EP4467048A1 - Stellglied-baugruppe, saug-wisch-vorsatz und staubsauger - Google Patents

Stellglied-baugruppe, saug-wisch-vorsatz und staubsauger Download PDF

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EP4467048A1
EP4467048A1 EP24171207.4A EP24171207A EP4467048A1 EP 4467048 A1 EP4467048 A1 EP 4467048A1 EP 24171207 A EP24171207 A EP 24171207A EP 4467048 A1 EP4467048 A1 EP 4467048A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
actuator body
actuator
drive shaft
rotation
designed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP24171207.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hendrik Graute
Felix Röwekämper
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102023132948.0A external-priority patent/DE102023132948A1/de
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP4467048A1 publication Critical patent/EP4467048A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Definitions

  • the invention relates to an actuator assembly, a vacuum-mopping attachment and a vacuum cleaner.
  • the invention relates to an actuator assembly for a vacuum-mopping attachment of a vacuum cleaner, a vacuum-mopping attachment that contains the actuator assembly and a vacuum cleaner that contains the vacuum-mopping attachment.
  • dry cleaning such as vacuuming up dust, coarse dirt, etc.
  • wet cleaning when cleaning a hard floor are usually functionally separated from one another. On the device side, dry cleaning is carried out first in the direction of travel, followed by wet cleaning of the hard floor.
  • wiping media For effective wet cleaning of hard floors, it is advisable to use wiping media, so-called wiping pads.
  • wiping pads In addition to the physical properties of the wiping pad and the use of suitable cleaning chemicals, the mechanical penetration of the hard floor and existing dirt by the wiping pad also plays an important role in the cleaning effect in order to achieve effective cleaning performance.
  • the invention therefore addresses the problem of providing a vacuum-wiping attachment and a vacuum cleaner that offer improved usability of a combination device for vacuuming and wiping without any additional effort for the user. It should also be possible to temporarily store the vacuum cleaner in a dry and contamination-free manner during active use and after completion of a vacuum-wiping process.
  • an actuator body suitable as a mopping pad carrier and/or which can be provided with a mopping pad can be raised and lowered in a simple manner.
  • the present invention improves the usability of a vacuum cleaner in the form of a combination device for vacuuming and wiping by, on the one hand, extending the range of functions of a vacuum cleaner to include a (wet) wiping function and, on the other hand, enabling the device to be temporarily switched off without contamination/dry during active use or after completion of the vacuuming and wiping process.
  • a wiping function helps to implement the semi-automatic dropping and attachment of a wiping textile to the vacuum cleaner in the form of a combination device, since the wiping pad is spaced from the floor when the actuator is at rest so that it can be dropped.
  • the dependence on frictional forces is significantly reduced and the lifting movements are supported by spring forces.
  • the actuator assembly can be designed as a separate functional part to the vacuum-mopping attachment, which can be adapted as an add-on part under the vacuum-mopping attachment or the vacuum cleaner, e.g. via a rotationally fixed interface of the first actuator body to a housing of the vacuum-mopping attachment and/or the vacuum cleaner and an interface of the drive shaft. This means that the actuator assembly can be removed as a complete assembly and replaced, e.g. in the event of wear and/or repairs.
  • the actuator assembly is mechanical.
  • the invention relates to an actuator assembly for a vacuum cleaner suction-wiping attachment, comprising a first actuator body, a drive shaft connected to the first actuator body, and an elastic element, wherein the first actuator body is designed to convert a first rotary movement of the drive shaft in a first direction of rotation into a first lifting movement that lowers the first actuator body, and wherein the elastic element is designed to raise the first actuator body in a second lifting movement automatically during and/or after completion of the first rotary movement and/or during a second rotary movement of the drive shaft in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation.
  • the first actuator body can preferably be connected directly or indirectly to a wiping pad. This structure allows the wiping pad to be easily raised and lowered as required without this requiring additional effort on the part of the user.
  • the first actuator body therefore carries out the first - lowering - lifting movement or the second - raising - lifting movement depending on the rotary movement of the drive shaft.
  • the first actuator body can be moved between a first state in which it is raised and in which the drive shaft is stationary or is rotated in the second rotary movement in the second direction of rotation, and a second state in which the first actuator body is lowered and the drive shaft is rotated in the rotary movement in the first direction of rotation.
  • the first state is preferably a standstill state in which the first actuator body is stationary, and the second state is preferably an operating state in which the first actuator body is in operation. Terminating the first rotational movement comprises stopping the first rotational movement and/or falling below a predetermined speed of the drive shaft during the first rotational movement.
  • the actuator assembly is a vacuum-mop attachment actuator assembly and/or vacuum cleaner actuator assembly that is mountable and/or detachably mounted to the vacuum-mop attachment or the vacuum cleaner.
  • the actuator assembly has a second actuator body and three or more rolling elements, wherein the first actuator body and second actuator body are arranged opposite one another, so that the first actuator body is arranged below the second actuator body in an operational working or set-up position of the actuator assembly.
  • the first actuator body preferably has three or more first guide tracks, each of which is assigned one of the three or more rolling elements and which are each geometrically designed to guide the assigned rolling element along its path.
  • the second actuator body preferably has three or more second guide tracks, each of which is assigned one of the three or more rolling elements and which are each geometrically designed to guide the assigned rolling elements along their path.
  • the first and second guideways of the first actuator body and the second actuator body preferably overlap and/or cross in the region of the respective position of the three or more rolling elements.
  • one of the first guideways and one of the second guideways each encompass the respective rolling element assigned to them in a half-shell shape from the bottom or top.
  • the first actuator body and the second actuator body preferably have an equal number of first and second guideways, which preferably corresponds to the number of rolling elements. As a result, each of the rolling elements is encompassed by one of the first and one of the second guideways.
  • Position and direction of rotation information refer to a normal operating or installation position of the actuator assembly.
  • the first actuator body is preferably the lower actuator body and the second actuator body is the upper actuator body.
  • the second actuator body is preferably arranged opposite an upper side of the first actuator body.
  • the first guide tracks are preferably formed on the upper side of the first actuator body.
  • the second guide tracks are preferably formed on an underside of the second actuator body.
  • the first and second guide tracks of the first actuator body and the second actuator body preferably overlap or cross in the region of the respective position of the rolling elements.
  • the second actuator body is preferably stationary relative to the first actuator body and/or the drive shaft of the actuator assembly. Thus, only the first actuator body carries out the first and second lifting movements, while the second actuator body is stationary.
  • the three or more first guide tracks of the first actuator body are designed to be straight and/or curved independently of one another. Preferably, they are arranged substantially radially to the rotation axis of the drive shaft.
  • the three or more second guide tracks of the second actuator body each have a substantially curved and/or curve-like path.
  • the three or more first guide tracks of the first actuator body are designed with an angular position and/or oblique setting to the radial rotation axis of the drive shaft.
  • the three or more first guideways are raised in partial areas with flanks. This provides better guidance of the rolling elements and prevents the rolling elements from accidentally jumping out of the path of the first guideways.
  • the elastic element connects the first actuator body and the second actuator body along their central axes.
  • the elastic element provides a spring force so that the first actuator body and the second actuator body are pulled towards each other and thus the distance between the two actuator bodies is minimized as much as possible in every state or is limited by the rolling elements in the first and second guideways.
  • the first guideways of the first actuator body are preferably designed to drive the rolling elements in the direction of rotation when the first actuator body is rotated by the drive shaft in the first rotary movement in the first direction of rotation.
  • the rolling elements are preferably displaced essentially radially outwards by the paths of the second guideways of the preferably stationary second actuator body during the first rotary movement of the drive shaft in the first direction of rotation and are guided radially inwards automatically during and/or after the end of the first rotary movement and/or during the second rotary movement of the drive shaft in the second direction of rotation.
  • the path of the second guideways is preferably curved.
  • the support of the first actuator body and the second actuator body against one another is optimal due to a position of at least three rolling elements far outwards when the first actuator body is lowered, so that potential tipping of the parts can be prevented.
  • the support of the first actuator body which is preferably designed as a wiping pad carrier, which is located far outwards, prevents the wiping pad from tipping unintentionally during operation.
  • the second actuator body and the first actuator body preferably support each other via the rolling elements against the aforementioned spring force of the elastic element - even under the effect of external contact forces.
  • the second actuator body has an inverted funnel-shaped cross-section on the underside, so that the distance between the second actuator body and the first actuator body increases against a spring force of the elastic element due to the rolling elements displaced or diverted outwards in the first rotational movement of the drive shaft.
  • the second guideways of the second actuator body open into a further second guideway, which is designed to be circumferential.
  • the first actuator body can be rotated or turned endlessly when the drive shaft is rotated in the first direction of rotation, even in the lowered state.
  • the rolling elements located on the outer diameter due to the rotation in the first direction of rotation preferably leave the second guideways and enter the further second guideway of the second actuator body, which is circumferential.
  • the lowering movement of the first actuator body is preferably completed even as the first rotational movement continues, and rotation only takes place in the lowered state.
  • the first guideways have a suitable geometric design, so that the rolling elements can then move into the first Direction of rotation remain at the radial end point of the first guideways of the first actuator body.
  • the second guideways open almost tangentially into the further second guideway.
  • the rolling elements automatically leave the further, rotating second guideway when the first rotary movement in the first direction of rotation ends and/or when the second rotary movement in the second direction of rotation ends, when they reach a corresponding tangential connection point of the curved second guideway of the second actuator body and enter the second guideways, whereby the first actuator body is raised.
  • the rolling elements are preferably diverted radially inwards under the interaction of the spring force of the elastic element and the guideway geometry of the first and second guideways, and the first actuator body is raised by the spring force of the elastic element.
  • the elastic element is preferably a spring and/or a return spring.
  • the rolling elements are preferably designed as balls.
  • the first actuator body is preferably designed as a wiping pad carrier. It can be connected to a wiping pad, preferably directly or indirectly.
  • the second actuator body is preferably designed as a housing shell. By designing the first and second actuator bodies as wiping pad carriers on the one hand and the lower housing shell of the vacuum-mopping attachment or vacuum cleaner on the other hand, the functionality of the actuator assembly can be integrated into existing components, thereby minimizing the number of complex components and the resulting costs.
  • the elastic element is preferably designed in such a way that it can apply restoring forces and friction losses and can lift the first actuator body with all attached masses - including wet ones.
  • the drive shaft is designed in such a way that it supports a coaxial mounting of the first actuator body and/or the second actuator body and the elastic element.
  • the drive shaft is preferably connected to the first actuator body via a claw coupling, so that during rotation or the first rotary movement of the parts in the first direction of rotation, in particular of the first actuator body and the drive shaft, this compensates for the translatory lowering movement of the first actuator body.
  • the actuator assembly in a vacuum cleaner preferably functions as follows: When a drive of the vacuum cleaner rotates, a wiping pad attached to the first actuator body is lowered until it comes into contact with the floor. If the drive is switched off or reversed, the wiping pad is raised, which removes contact with the floor. Depending on the technical implementation, the wiping pad is lifted by the second rotary movement of the drive shaft in the second direction of rotation by reversing the direction of rotation to the first direction of rotation in conjunction with, for example, a return spring, or the wiping pad is lifted automatically without the drive reversing, supported by an elastic element, for example in the form of a spring, as soon as the drive actuators of the vacuum cleaner come to a standstill or fall below a predetermined speed.
  • the vacuum cleaner is preferably designed so that the shutdown of the drive or its drive actuator, optionally followed by an automatic, linked, short-term reversal of the direction of rotation of the actuator, e.g. when a fan of the vacuum cleaner is running, results in the desired lifting effect of the first actuator body.
  • the actuator assembly preferably generates a gear and/or clutch-like switching movement due to its structure.
  • the gear and/or clutch-like switching movement is preferably carried out in several steps and is determined by the structure of the actuator assembly and is described here in an exemplary embodiment.
  • a rotary movement of the vacuum cleaner drive shaft of the vacuum cleaner drive is converted via the drive shaft of the actuator assembly into the first lifting movement of a first actuator body.
  • the first actuator body preferably has three or more first guide tracks facing the top, which are each geometrically suitable for guiding the associated rolling element, e.g. in the form of a ball, along their path.
  • the path is either straight, curved and/or straight and is arranged essentially radially to the axis of rotation of the drive shaft of the actuator assembly.
  • the first guideways of the first actuator body are preferably raised in some areas with flanks, so that the rolling elements are prevented from accidentally jumping out of the course of the first guideways.
  • the second actuator body is preferably located opposite the top of the first actuator body, which in turn has second guideways on the underside, which essentially have a curved and/or curve-like course.
  • the first and second guideways preferably overlap or cross each other in the area of the respective position of the rolling elements.
  • one of the first and one of the second guideways preferably surrounds the respective assigned rolling element in a half-shell shape from the top or bottom.
  • the second actuator body is preferably stationary relative to the first actuator body and the drive shaft.
  • the spring force of the elastic element preferably ensures that the first and second actuator bodies are pressed against each other. and so that the distance between the two actuator bodies is preferably minimized as much as possible in every state or is limited by the rolling elements in the first and second guideways.
  • the rolling elements are preferably carried along in the direction of rotation by the first guideways of the first actuator body, with the rolling elements preferably being displaced essentially radially outwards by the curved course of the second guideways of the preferably stationary second actuator body.
  • the second actuator body and the first actuator body are therefore supported against each other via the rolling elements against the aforementioned spring force - also under the effect of external contact forces.
  • the second actuator body has an inverted funnel-shaped cross-section on the underside, the distance between the second actuator body and the first actuator body increases against the spring force due to the rolling elements diverted outwards.
  • a third step in particular when the curved second guideways of the second actuator body each open almost tangentially into a further second guideway which is designed to be circumferential, as the first rotary movement of the drive shaft of the actuator assembly and consequently of the first actuator body progresses in the first direction of rotation, the rolling elements now located on the outer diameter preferably leave the curved second guideways and enter the further circumferential second guideway of the second actuator body.
  • the lowering movement of the first actuator body is completed and the sole rotation in the lowered state takes place.
  • the rolling elements preferably remain at the radial end point of the first guideways of the first actuator body at all times during the further first rotary movement.
  • a fourth step when the first rotary movement ends and/or when the second rotary movement of the first actuator body is carried out in the opposite direction to the first rotary movement, the rolling elements reverse their movement to the first three steps.
  • the rolling elements preferably leave the rotating guideway when they reach the corresponding tangential connection point of the curved second guideways of the second actuator body under the action of the above-mentioned return spring force and enter the second guideways.
  • the respective cross-sectional contours and courses of the second and further second guideways are preferably designed in such a way in the area of the transition of the guideways that that the rolling elements safely enter the curved second guideways.
  • the connection point between the second and further second guideways is preferably designed tangentially.
  • the rolling elements are preferably diverted radially inwards under the interaction of the spring force of the elastic element and the track geometry of the first and second guideways and the first actuator body is raised by the same spring force of the elastic element.
  • the fourth step is preferably started automatically during and/or after the end of the first rotary movement, e.g. when the drive of the vacuum cleaner is switched off and/or during the second rotary movement of the drive shaft and consequently of the first actuator body in the second direction of rotation opposite to the first direction of rotation.
  • the invention further relates to a vacuum cleaner/wiper attachment, comprising an actuator assembly according to one or more of the previously described embodiments.
  • the vacuum cleaner/wiper attachment can also comprise several actuator assemblies according to the invention, e.g. two.
  • the vacuum cleaner/wiper attachment comprises at least one suction channel for picking up dirt by means of a suction process.
  • the actuator assembly can be detachably mounted in the vacuum-mopping attachment. This means that it can be replaced or repaired if necessary.
  • the invention further relates to a vacuum cleaner that contains the suction-wiping attachment.
  • the vacuum cleaner is therefore designed as a suction-wiping combination device that has a (wet) wiping function and a suction function.
  • the vacuum cleaner is preferably hand-held. It is also preferably battery-operated.
  • the actuator assembly is preferably adapted to a drive shaft of a drive of the vacuum cleaner.
  • it is adapted to the drive via a corresponding gear or axially via a polygonal plug connection. It is preferably arranged and designed to be actuated by rotation of the drive, i.e. to initiate the initial torque.
  • the actuation of the actuator assembly by means of rotation/torque generates the lowering, first lifting movement of the first actuator body, which preferably represents the lower actuator body, which is directly or indirectly connected to a wiping pad carrier.
  • the wiping pad(s) are not in contact with the ground in an initial position of the vacuum cleaner for commissioning, so that the vacuum cleaner is temporarily parked in a dry parking position. This is ensured by the second lifting movement, which is triggered automatically by ending the first rotary movement and/or reversing to the second rotary movement.
  • Fig. 1 shows a perspective view of a vacuum-wiping attachment according to the invention.
  • the vacuum-wiping attachment 8 has wiping pads 9, one of which is visible, and a connection 12 for connecting to a suction pipe (not shown) of a vacuum cleaner (not shown).
  • Fig. 2 shows a side view of the Fig. 1 shown suction-wiping attachment.
  • the suction-wiping attachment 8 also has rollers 10.
  • the wiping pads 9 are in a lowered state ready for wiping a surface (not shown).
  • Fig. 3 shows a bottom view of the Fig. 1 shown suction-wiping attachment.
  • the suction-wiping attachment 8 has two wiping pads 9 for picking up dirt by means of a (wet) wiping process. It also has two suction channels 11 for picking up dirt by means of a suction process.
  • Fig. 4 shows an exploded view of an actuator assembly according to the invention.
  • the actuator assembly has a first actuator body 1, a drive shaft 3 connected to the first actuator body 1 and an elastic element 5.
  • the first Actuator body 1 is designed to convert a first rotary movement of the drive shaft 3 in a first direction of rotation into a first lifting movement, which lowers the first actuator body 1.
  • the elastic element 5 is designed to raise the first actuator body 1 in a second lifting movement automatically during and/or after completion of the first rotary movement and/or during a second rotary movement of the drive shaft 3 in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation.
  • the actuator assembly also has a second actuator body 2 and three rolling elements 4.
  • the first actuator body 1 and the second actuator body 2 are arranged opposite one another, so that the first actuator body 1 is arranged below the second actuator body 2 in an operational working position of the actuator assembly.
  • the second actuator body 2 is permanently stationary.
  • the actuator assembly has a spring support 6 and a mounting screw 7.
  • the actuator assembly can be detachably mounted on a vacuum-mopping attachment and/or vacuum cleaner.
  • Fig. 5 shows a side view of the Fig. 4
  • the first actuator body 1 has three first guideways (not shown) which are raised in partial areas with flanks 1b. In addition, it has an interface 1c which is connected to the Fig. 4 shown drive shaft (not shown).
  • Fig. 6 shows a top view of the Fig. 5
  • the first actuator body 1 has the three first guide tracks 1a, each of which is assigned one of the Fig. 4 shown rolling elements (not shown) and which are each geometrically designed to guide the associated rolling element 4 along their path.
  • Fig. 7 shows a perspective view of the Fig. 4 shown first actuator body.
  • the three first guide tracks 1a of the first actuator body 1 are designed with an angular position and oblique setting to the radial rotation axis of the drive shaft. They are formed on an upper side of the first actuator body 1.
  • Fig. 8 shows a top view of the Fig. 4
  • the second actuator body 2 has three second guide tracks 2a, each of which is provided with one of the Fig. 4 shown rolling elements (not shown) and which are each geometrically designed are designed to guide the associated rolling element 4 along its path.
  • the three second guideways 2a of the second actuator body 2 each have a substantially curved path.
  • the second guideways 2a of the second actuator body 2 each open almost tangentially into a further second guideway 2b, which is designed to be circumferential. Between the second guideways 2a and the second further guideway 2b there is an associated tangential connection point 2c of the second guideway 2a of the second actuator body 2.
  • Fig. 9 shows a side view of the Fig. 8 shown second actuator body.
  • the second actuator body 2 is half-shell-shaped.
  • Fig. 10 shows a perspective view of the Fig. 8 shown second actuator body.
  • the second and further second guide tracks and the connection points are formed on an underside of the second actuator body 2 so that they are not visible in a perspective top view of the upper side.
  • Fig. 11 shows a sketched representation of the Fig. 4 shown actuator assembly in a first state.
  • the mounting screw and spring support are omitted for the sake of clarity.
  • One of the first and second guideways 1a, 2a of the first and second actuator bodies 1, 2 each encompass the respective rolling element 4 assigned to them in a half-shell shape from the top or bottom.
  • the first and second guideways 1a, 2a of the first actuator body 1 and the second actuator body 2 overlap and/or cross in the area of the respective position of the rolling elements 4.
  • the rolling balls 4 are arranged radially on the inside.
  • Fig. 12 shows a sketched representation of the Fig. 4 The actuator assembly shown in a second state.
  • the Fig. 12 The actuator assembly outlined corresponds to the one in Fig. 11 actuator assembly shown with the difference that the rolling balls 4 are arranged radially on the outside.
  • Fig. 13 shows a cross-sectional view of the Fig. 11 actuator assembly shown
  • Fig. 14 shows another cross-sectional view of the Fig. 13 shown actuator assembly along line AA in Fig. 13 .
  • the first state is a state of the actuator assembly in which the first actuator body 1 is in comparison with the second, in Fig. 12 , 15 and 16 shown state is raised.
  • Fig. 15 shows a cross-sectional view of the Fig. 12 actuator assembly shown
  • Fig. 16 shows another cross-sectional view of the Fig. 15 shown actuator assembly along the line CC.
  • the first actuator body 1 is in comparison with the first, in Fig. 11 , 13 and 14 lowered to the state shown.
  • the first actuator body 1 is movable between the first and second states by means of the drive shaft 3.
  • the Fig. 11, 12 , 14 shown rolling elements are driven outwards by the first and second guideways 1a, 2a due to their geometry and press the first actuator body 1 downwards against the compression spring force 5 at the same time as the rotation through a combined movement sequence of rotation and translation.
  • the first actuator body rotates endlessly, while the rolling elements 4 run along in the rotating second guideway 2b.

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stellglied-Baugruppe für einen Saug-Wisch-Vorsatz eines Staubsaugers, aufweisend einen ersten Stellgliedkörper (1), eine mit dem ersten Stellgliedkörper (1) verbundene Antriebswelle (3) und ein elastisches Element (5), wobei der erste Stellgliedkörper (1) ausgebildet ist, eine erste Drehbewegung der Antriebswelle (3) in eine erste Drehrichtung in eine erste Hubbewegung umzusetzen, die den ersten Stellgliedkörper (1) absenkt, und das elastische Element (5) ausgebildet ist, bei und/oder nach Beenden der ersten Drehbewegung automatisch und/oder bei einer zweiten Drehbewegung der Antriebswelle (3) in eine zweite, zu der ersten Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung den ersten Stellgliedkörper (1) in einer zweiten Hubbewegung anzuheben. Ferner betrifft die Erfindung einen Saug-Wisch-Vorsatz, aufweisend die Stellglied-Baugruppe, sowie einen Staubsauger, der den Saug-Wisch-Vorsatz enthält.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Stellglied-Baugruppe, einen Saug-Wisch-Vorsatz und einen Staubsauger. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Stellglied-Baugruppe für einen Saug-Wisch-Vorsatz eines Staubsaugers, einen Saug-Wisch-Vorsatz, der die Stellglied-Baugruppe enthält, sowie einen Staubsauger, der den Saug-Wisch-Vorsatz enthält.
  • Zumindest im privaten Haushaltsbereich werden üblicherweise eine Trockenreinigung wie beispielsweise Aufsaugen von Staub, Grobschmutz und dgl. und eine Feuchtreinigung bei einer Reinigung eines Hartbodens funktional voneinander getrennt. Dabei wird geräteseitig zunächst in Verfahrrichtung die Trockenreinigung und nachgelagert die Feuchtreinigung des Hartbodens durchgeführt.
  • Für eine effektive Feuchtreinigung von Hartböden ist unter anderem die Verwendung von Wischmedien, sogenannten Wischpads sinnvoll. Neben den physischen Eigenschaften des Wischpads und der Verwendung einer geeigneten Reinigungschemie spielt zur Erbringung einer effektiven Reinigungsleistung auch die mechanische Penetration des Hartbodens und vorhandener Verschmutzungen durch das Wischpad eine wichtige Rolle für die Reinigungswirkung.
  • Die Verwendung von kombinierten Saug-Wischgeräten zur Absaugung von Teppichen oder anderen empfindlichen Oberflächen ist in Form eines Staubsaugers nach konventioneller Art nicht möglich, da dann ein stetiger Bodenkontakt der feucht-nassen Wischpads vorliegt. Beim Auflegen oder Auffahren eines derartigen Saug-Wischgeräts auf einen Teppich kommt es in der Folge zu einer (Feuchte)Kontamination des Teppichs durch die Wischpads. Zum anderen tritt ein weiteres Problem beim Abstellen des Saug-Wischgeräts auf dem empfindlichen Boden auf, da insbesondere bei empfindlichen Böden die Gefahr von Feuchteschäden im Bereich des Kontakts zwischen dem Wischpad und dem Boden besteht.
  • Weiterhin besteht für einen Nutzer des Saug-Wischgeräts ein Mehraufwand durch einen erforderlichen Wechsel einer Bodendüse zu einer Saugdüse für eine Teppichabsaugung, ein Mehraufwand für den Nutzer durch Entnahme und Anbringen des Wischpads für die Teppichabsaugung und das Feuchtwischen sowie ein Mehraufwand für den Nutzer für ein Abstellen des Saug-Wischgeräts auf einen unempfindlichen Untergrund oder eine separate Vorrichtung wie eine Reinigungsschale zum Abstellen des Saug-Wischgeräts. Zudem ist ein Ad-Hoc-Abstellen des Saug-Wischgeräts bei einem laufenden Saug-Wisch-Vorgang ohne Feuchte- und/oder Schmutz-Kontamination des Untergrunds nicht möglich. Ferner besteht ein Risiko einer Verschmutzung und/oder Befeuchtung von Teppichböden, wenn das Saug-Wischgerät für die Teppichreinigung verwendet werden soll.
  • Der Erfindung stellt sich somit das Problem, einen Saug-Wisch-Vorsatz und einen Staubsauger bereitzustellen, die eine verbesserte Nutzbarkeit eines Kombigeräts zum Saugwischen ohne zusätzlichen Mehraufwand für den Nutzer aufweisen. Auch soll ein kontaminationsfreies und trockenes vorübergehenden Abstellen des Staubsaugers bei aktiver Nutzung und nach Abschluss eines Saug-Wischvorgangs ermöglicht werden.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Stellglied-Baugruppe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, einem Saug-Wisch-Vorsatz mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 und einen Staubsauger mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben der Bereitstellung eines Verstellmechanismus für den Saug-Wisch-Vorsatz und eines Staubsaugers in Form darin, dass ein als Wischpad-Träger geeigneter und/oder mit einem Wischpad bereitstellbarer Stellgliedkörper auf einfache Weise gehoben und gesenkt werden kann.
  • Die vorliegende Erfindung verbessert die Nutzbarkeit eines Staubsaugers in Form eines Kombigeräts zum Saug-Wischen, in dem sie zum einen den Funktionsumfang eines Sauggeräts um eine (Feucht-)Wischfunktion erweitert und zum anderen ein kontaminationsfreies/trockenes vorübergehendes Abstellen des Geräts bei aktiver Nutzung oder nach Abschluss des Saug-Wisch-Vorgangs ermöglicht. Für den Nutzer besteht kein zusätzlicher Mehraufwand und/oder Handhabungsaufwand. Des Weiteren hilft die Funktion dabei, das teilautomatische Abwerfen und Anheften eines Wischtextils an dem Staubsauger in Form des Kombigeräts zu realisieren, da das Wischpad im Ruhezustand des Stellglieds zum Boden beabstandet ist, so dass dieses abgeworfen werden kann. Zudem wird die Abhängigkeit von Reibkräften deutlich reduziert, und werden die Hubbewegungen durch Federkräfte unterstützt.
  • Die Stellglied-Baugruppe kann als zu dem Saug-Wisch-Vorsatz separates Funktionsteil ausgebildet sein, welches als Anbauteil unter den Saug-Wisch-Vorsatz oder den Staubsauger adaptiert werden kann z.B. über eine drehfeste Schnittstelle des ersten Stellgliedkörpers zu einem Gehäuse des Saug-Wisch-Vorsatzes und/oder des Staubsaugers und eine Schnittstelle der Antriebswelle. Damit kann die Stellglied-Baugruppe als gesamte Baugruppe entnommen und z.B. im Verschleiß- und/oder Reparaturfall ausgetauscht werden. Die Stellglied-Baugruppe ist mechanisch.
  • Die Erfindung betrifft eine Stellglied-Baugruppe für einen Saug-Wischvorsatz eines Staubsaugers, aufweisend einen ersten Stellgliedkörper, eine mit dem ersten Stellgliedkörper verbundene Antriebswelle, und ein elastisches Element, wobei der erste Stellgliedkörper ausgebildet ist, eine erste Drehbewegung der Antriebswelle in eine erste Drehrichtung in eine erste Hubbewegung umzusetzen, die den ersten Stellgliedkörper absenkt, und wobei das elastische Element ausgebildet ist, bei und/oder nach Beenden der ersten Drehbewegung automatisch und/oder bei einer zweiten Drehbewegung der Antriebswelle in eine zweite, zu der ersten Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung den ersten Stellgliedkörper in einer zweiten Hubbewegung anzuheben.
  • Der erste Stellgliedkörper ist bevorzugt direkt oder indirekt mit einem Wischpad verbindbar. Durch diesen Aufbau kann das Wischpad auf einfache Weise je nach Bedarf angehoben und abgesenkt werden, ohne dass dies einen Mehraufwand für den Nutzer bedeutet. Der erste Stellgliedkörper führt daher in Abhängigkeit von der Drehbewegung der Antriebswelle die erste - absenkende - Hubbewegung oder die zweite - anhebende - Hubbewegung aus. Dadurch ist der erste Stellkörper zwischen einem ersten Zustand, in dem er angehoben ist und in dem die Antriebswelle stillsteht oder in der zweiten Drehbewegung in die zweite Drehrichtung gedreht wird, und einem zweiten Zustand, in dem der erste Stellkörper abgesenkt ist und die Antriebswelle in der Drehbewegung in die erste Drehrichtung gedreht wird, bewegbar. Der erste Zustand ist bevorzugt ein Stillstand-Zustand, in dem der erste Stellkörper stillsteht, und der zweite Zustand ist bevorzugt ein Betriebszustand, in dem der erste Stellkörper in Betrieb ist. Das Beenden der ersten Drehbewegung umfasst ein Stoppen des ersten Drehbewegung und/oder ein Unterschreiten einer vorbestimmten Drehzahl der Antriebswelle während der ersten Drehbewegung.
  • Die Stellglied-Baugruppe ist eine Saug-Wisch-Vorsatz-Stellglied-Baugruppe und/oder Staubsauger-Stellglied-Baugruppe, die an den Saug-Wisch-Vorsatz bzw. den Staubsauger montierbar und/oder lösbar montiert ist.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Stellglied-Baugruppe einen zweiten Stellgliedkörper und drei oder mehr Wälzkörper auf, wobei der erste Stellgliedkörper und zweite Stellgliedkörper einander gegenüberliegend angeordnet sind, so dass der erste Stellgliedkörper in einer betriebsgemäßen Arbeits- bzw. Aufstellposition der Stellglied-Baugruppe unterhalb des zweiten Stellgliedkörpers angeordnet ist. Der erste Stellgliedkörper weist bevorzugt drei oder mehr erste Führungsbahnen auf, denen jeweils einer der drei oder mehr Wälzkörper zugeordnet ist und die jeweils geometrisch ausgebildet sind, den zugeordneten Wälzkörper entlang ihres Bahnverlaufs zu führen. Der zweite Stellgliedkörper weist bevorzugt drei oder mehr zweite Führungsbahnen auf, denen jeweils einer der drei oder mehr Wälzkörper zugeordnet ist und die jeweils geometrisch ausgebildet sind, den zugeordneten Wälzkörper entlang ihres Bahnverlaufs zu führen. Die ersten und zweiten Führungsbahnen des ersten Stellgliedkörpers und des zweiten Stellgliedkörpers überschneiden und/oder kreuzen sich bevorzugt im Bereich der jeweiligen Lage der drei oder mehr Wälzkörper. Bevorzugt umgreifen jeweils eine der ersten Führungsbahnen und eine der zweiten Führungsbahnen den jeweils einen ihnen zugeordneten Wälzkörper halbschalenförmig von der Unter- bzw. Oberseite. Der erste Stellgliedkörper und der zweite Stellgliedkörper weisen bevorzugt eine gleiche Anzahl an erster bzw. zweiter Führungsbahnen auf, die bevorzugt der Anzahl an Wälzkörpern entspricht. Dadurch ist jeder der Wälzkörper von jeweils einer der ersten und einer der zweiten Führungsbahnen umgriffen. Positions- und Drehrichtungsangaben beziehen sich auf eine betriebsgemäße Arbeits- bzw. Aufstellposition der Stellglied-Baugruppe.
  • In betriebsgemäßer Arbeitsposition der Stellglied-Baugruppe sind bevorzugt der erste Stellgliedkörper der untere Stellgliedkörper und der zweite Stellgliedkörper der obere Stellgliedkörper. Bevorzugt ist der zweite Stellgliedkörper einer Oberseite des ersten Stellgliedkörper gegenüberliegend angeordnet. Die ersten Führungsbahnen sind bevorzugt an der Oberseite des ersten Stellgliedkörpers ausgebildet. Bevorzugt sind an einer Unterseite des zweiten Stellgliedkörpers die zweiten Führungsbahnen ausgebildet. Die ersten und zweiten Führungsbahnen des ersten Stellgliedkörpers und des zweiten Stellgliedkörpers überschneiden bzw. kreuzen sich bevorzugt im Bereich der jeweiligen Lage der Wälzkörper. Der zweite Stellgliedkörper ist bevorzugt gegenüber dem ersten Stellgliedkörper und/oder der Antriebswelle der Stellglied-Baugruppe ortsfest. Somit führt nur der erste Stellgliedkörper die ersten und zweiten Hubbewegungen aus, während der zweite Stellgliedkörper feststeht.
  • Bevorzugt sind die drei oder mehr ersten Führungsbahnen des ersten Stellgliedkörpers unabhängig voneinander geradlinig und/oder gekrümmt ausgebildet. Bevorzugt sind sie im Wesentlichen radial zur Rotationsachse der Antriebswelle angeordnet. Bevorzugt weisen die drei oder mehr zweiten Führungsbahnen des zweiten Stellgliedkörpers jeweils im Wesentlichen einen gekrümmten und/oder kurvenartigen Bahnverlauf auf. Bevorzugt sind die drei oder mehr ersten Führungsbahnen des ersten Stellgliedkörpers mit einer Winkelstellung und/oder schrägen Anstellung zu der radialen Rotationsachse der Antriebswelle ausgebildet.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform sind die drei oder mehr ersten Führungsbahnen in Teilbereichen mit Flanken erhöht. Dadurch wird eine bessere Führung der Wälzkörper erreicht, und wird ein ungewolltes Herausspringen der Wälzkörper aus dem Bahnverlauf der ersten Führungsbahnen verhindert.
  • Bevorzugt verbindet das elastische Element den ersten Stellgliedkörper und den zweiten Stellgliedkörper entlang ihrer Mittelachsen. Bevorzugt stellt das elastische Element eine Federkraft bereit, so dass der erste Stellgliedkörper und der zweite Stellgliedkörper zueinander gezogen werden und damit der Abstand zwischen den beiden Stellgliedkörpern in jedem Zustand möglichst minimiert wird bzw. durch die Wälzkörper in den ersten und zweiten Führungsbahnen begrenzt wird.
  • Bevorzugt sind die ersten Führungsbahnen des ersten Stellgliedkörpers ausgebildet, bei Rotation des ersten Stellgliedkörpers durch die Antriebswelle in der ersten Drehbewegung in die erste Drehrichtung die Wälzkörper in Drehrichtung mitzunehmen. Bevorzugt werden die Wälzkörper durch die Bahnverläufe der zweiten Führungsbahnen des bevorzugt ortsfesten zweiten Stellgliedkörpers bei der ersten Drehbewegung der Antriebswelle in die erste Drehrichtung im Wesentlichen radial nach außen verdrängt und bei und/oder nach Beenden der ersten Drehbewegung automatisch und/oder bei der zweiten Drehbewegung der Antriebswelle in die zweite Drehrichtung radial nach innen geleitet. Der Bahnverlauf der zweiten Führungsbahnen ist dabei bevorzugt kurvenartig. Die Abstützung des ersten Stellgliedkörpers und des zweiten Stellgliedkörpers gegeneinander ist durch eine weit außen liegende Lage von zumindest drei Wälzkörpern im abgesenkten Zustand des ersten Stellgliedkörpers optimal, so dass ein potentielles Kippeln der Teile verhindert werden kann. Die weit außen liegende Abstützung des ersten Stellgliedkörpers, der bevorzugt als Wischpadträger ausgebildet ist, verhindert ein ungewolltes Kippeln des Wischpads im Betrieb. Der zweite Stellgliedkörper und der erste Stellgliedkörper stützen sich bevorzugt über die Wälzkörper entgegen der vorstehend genannten Federkraft des elastischen Elements - auch unter der Wirkung von äußeren Aufstandskräften - gegeneinander ab. In einer bevorzugten Ausführungsform weist der zweite Stellgliedkörper einen umgekehrt trichterförmigen Querschnitt der Unterseite auf, so dass sich durch die in der ersten Drehbewegung der Antriebswelle nach außen verdrängten bzw. abgeleiteten Wälzkörper ein Abstand zwischen dem zweiten Stellgliedkörper und dem ersten Stellgliedkörper entgegen einer Federkraft des elastischen Elements vergrößert.
  • Bevorzugt münden die zweiten Führungsbahnen des zweiten Stellgliedkörpers in eine weitere zweite Führungsbahn, welche umlaufend ausgeführt ist. Dadurch kann der erste Stellgliedkörper bei Drehen der Antriebswelle in die erste Drehrichtung auch im abgesenkten Zustand endlos rotiert bzw. gedreht werden. Bei fortschreitender Rotation der Antriebswelle und folglich des ersten Stellgliedkörpers in die erste Drehrichtung verlassen dadurch bevorzugt die sich durch die Rotation in die erste Drehrichtung am äußeren Durchmesser befindliche Wälzkörper die zweiten Führungsbahnen und betreten die weitere zweite Führungsbahn des zweiten Stellgliedkörpers, die umlaufend ist. Dadurch ist bevorzugt die Absenkbewegung des ersten Stellgliedkörpers auch bei fortschreitender erster Drehbewegung abgeschlossen und erfolgt eine alleinige Rotation im abgesenkten Zustand. Bevorzugt weisen die ersten Führungsbahnen eine geeignete geometrische Gestaltung auf, so dass die Wälzkörper dann zu jedem Zeitpunkt der weiteren Rotation in die erste Drehrichtung am radialen Endpunkt der ersten Führungsbahnen des ersten Stellgliedkörpers verbleiben. Bevorzugt münden die zweiten Führungsbahnen nahezu tangential in die weitere zweite Führungsbahn.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform verlassen die Wälzkörper im Falle eines Beenden der ersten Drehbewegung in die erste Drehrichtung automatisch und/oder im Falle der zweiten Drehbewegung in die zweite Drehrichtung die umlaufende weitere zweite Führungsbahn bei Erreichen einer entsprechenden tangentialen Anschlussstelle der kurvenartigen zweiten Führungsbahn des zweiten Stellgliedkörpers und treten in die zweiten Führungsbahnen ein, wobei der erste Stellgliedkörper angehoben wird. Die Wälzkörper werden bevorzugt unter dem Zusammenspiel der Federkraft des elastischen Elements und der Führungsbahngeometrie der ersten und zweiten Führungsbahnen radial nach innen abgeleitet, und der erste Stellgliedkörper wird durch Federkraft des elastischen Elements angehoben.
  • Bevorzugt ist das elastische Element eine Feder und/oder eine Rückstellfeder. Die Wälzkörper sind bevorzugt als Kugeln ausgebildet. Der erste Stellgliedkörper ist bevorzugt als Wischpadträger ausgebildet. Er kann mit einem Wischpad bevorzugt direkt oder indirekt verbunden werden. Der zweite Stellgliedkörper ist bevorzugt als eine Gehäuseschale ausgebildet. Durch Ausführung der ersten und zweiten Stellgliedkörper als Wischpadträger zum einen und unterer Gehäuseschale des Saug-Wisch-Vorsatzes oder Staubsaugers zum anderen kann die Funktionalität der Stellglied-Baugruppe in vorhandene Bauteile integriert werden, wodurch die Anzahl an komplexen Bauteilen und dadurch entstehende Kosten minimiert werden. Das elastische Element ist bevorzugt so ausgebildet, dass es Rückstellkräfte und Reibungsverluste aufbringen kann sowie das Anheben des ersten Stellgliedkörpers mit sämtlichen anhängenden - auch feuchten - Massen anheben kann.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Antriebswelle derart ausgebildet, dass sie eine koaxiale Lagerung des ersten Stellgliedkörpers und/oder des zweiten Stellgliedkörpers und des elastischen Elements unterstützt. Die Antriebswelle ist bevorzugt über eine Klauenkupplung mit dem ersten Stellgliedkörper verbunden ist, so dass diese bei Rotation bzw. der ersten Drehbewegung der Teile in die erste Drehrichtung insbesondere des ersten Stellkörpers und der Antriebswelle d.h. die translatorische Absenkbewegung des ersten Stellgliedkörpers ausgleicht.
  • Eine Funktionsweise der Stellglied-Baugruppe in einem Staubsauger ist bevorzugt folgendermaßen: Dreht sich ein Antrieb des Staubsaugers, wird ein an den ersten Stellgliedkörper angebrachtes Wischpad abgesenkt, bis es zum Bodenkontakt kommt. Wird der Antrieb abgeschaltet oder reversiert, hebt sich das Wischpad an, wodurch der Bodenkontakt aufgehoben wird. In Abhängigkeit von einer technischen Umsetzung erfolgt das Anheben des Wischpads durch die zweite Drehbewegung der Antriebswelle in die zweite Drehrichtung durch Drehrichtungsumkehr zu der ersten Drehrichtung in Verbindung z.B. mit einer Rückstellfeder, oder das Anheben des Wischpads erfolgt unterstützt durch ein elastisches Element z.B. in Form einer Feder automatisch ohne Rückdrehung des Antriebs, sobald die Antriebsaktorik des Staubsaugers zum Stillstand kommt oder eine vorbestimmte Drehzahl unterschreitet.
  • Bevorzugt ist der Staubsauger ausgebildet, so dass die Abschaltung des Antriebs bzw. seiner Antriebsaktorik, optional gefolgt von einer automatischen verknüpften kurzzeitigen Drehrichtungsumkehr der Aktorik z.B. bei laufender Absaugung eines Gebläses des Staubsaugers zu dem gewünschten Hubeffekt des ersten Stellgliedkörpers kommt. Die Stellglied-Baugruppe erzeugt dabei bevorzugt aufgrund seines Aufbaus eine getriebe-und/oder kupplungsartige Schaltbewegung.
  • Die getriebe- und/oder kupplungsartige Schaltbewegung wird bevorzugt in mehreren Schritten ausgeführt und ist durch den Aufbau der Stellglied-Baugruppe bedingt und hier in einem Ausführungsbeispiel beschrieben. In einem ersten Schritt bei und/oder nach Einschalten des Antriebs des Staubsaugers wird eine Drehbewegung der Staubsauger-Antriebswelle des Antriebs des Staubsaugers über die Antriebswelle der Stellglied-Baugruppe in die erste Hubbewegung eines ersten Stellgliedkörpers umwandelt. Der erste Stellgliedkörper weist dazu bevorzugt drei oder mehr der Oberseite zugewandte erste Führungsbahnen auf, die geometrisch jeweils dazu geeignet sind, den jeweils zugeordneten Wälzkörper z.B. in Form einer Kugel entlang ihres Bahnverlaufs zu führen. Der Bahnverlauf ist dabei je nach Ausführung entweder geradlinig, gekrümmt und/oder geradlinig ausgebildet und im Wesentlichen radial zur Rotationsachse der Antriebswelle der Stellglied-Baugruppe angeordnet. Eine geringe Winkelstellung bzw. schräge Anstellung der ersten Führungsbahnen zur radialen Achse ist hierbei vorteilhaft. Zur besseren Führung der Wälzkörper sind die ersten Führungsbahnen des ersten Stellgliedkörpers bevorzugt in Teilbereichen mit Flanken erhöht, so dass ein ungewolltes Herausspringen der Wälzkörper aus dem Verlauf der ersten Führungsbahnen verhindert wird. Der ersten Stellgliedkörper-Oberseite gegenüberliegend befindet sich bevorzugt der zweite Stellgliedkörper, der seinerseits wiederum an der Unterseite zweite Führungsbahnen aufweist, die im Wesentlichen einen gekrümmten und/oder kurvenartigen Verlauf aufweisen. Die ersten und zweiten Führungsbahnen überschneiden bzw. kreuzen sich bevorzugt im Bereich der jeweiligen Lage der Wälzkörper. Dabei umgreift bevorzugt je eine der ersten und eine der zweiten Führungsbahnen den jeweils einen zugeordneten Wälzkörper halbschalenförmig von der Ober- bzw. Unterseite. Der zweite Stellgliedkörper ist gegenüber dem ersten Stellgliedkörper und der Antriebswelle bevorzugt ortsfest. Die Federkraft des elastischen Elements sorgt bevorzugt dafür, dass die ersten und zweiten Stellgliedkörper zueinander gezogen werden und damit der Abstand zwischen den beiden Stellgliedkörper bevorzugt in jedem Zustand möglichst minimiert wird bzw. durch die Wälzkörper in den ersten und zweiten Führungsbahnen begrenzt wird.
  • In einem zweiten Schritt, bei Rotation bzw. Drehbewegung des ersten Stellgliedkörpers durch die Antriebswelle der Stellglied-Baugruppe in die erste Drehrichtung werden die Wälzkörper von den ersten Führungsbahnen des ersten Stellgliedkörpers bevorzugt in Drehrichtung mitgenommen, wobei die Wälzkörper durch den kurvenartigen Verlauf der zweiten Führungsbahnen des bevorzugt feststehenden, zweiten Stellgliedkörpers bevorzugt im Wesentlichen radial nach außen verdrängt werden. Der zweite Stellgliedkörper und der erste Stellgliedkörper stützen sich folglich über die Wälzkörper entgegen der vorstehend genannten Federkraft - auch unter der Wirkung von äußeren Aufstandskräften - gegeneinander ab. Insbesondere wenn der zweite Stellgliedkörper den umgekehrt trichterförmigen Querschnitt der Unterseite aufweist, vergrößert sich durch die nach außen abgeleiteten Wälzkörper der Abstand zwischen dem zweiten Stellgliedkörper und dem ersten Stellgliedkörper entgegen der Federkraft.
  • In einem dritten Schritt, insbesondere wenn die kurvenartigen zweiten Führungsbahnen des zweiten Stellgliedkörpers jeweils nahezu tangential in eine weitere zweite Führungsbahn münden, welche umlaufend ausgeführt ist, verlassen bei fortschreitender erster Drehbewegung der Antriebswelle der Stellglied-Baugruppe und folglich des ersten Stellgliedkörpers in die erste Drehrichtung bevorzugt die sich nun am äußeren Durchmesser befindlichen Wälzkörper die kurvenartigen zweiten Führungsbahnen und betreten die umlaufende weitere zweite Führungsbahn des zweiten Stellgliedkörpers. In diesem Schritt ist die Absenkbewegung des ersten Stellgliedkörpers abgeschlossen und die alleinige Rotation im abgesenkten Zustand erfolgt. Durch eine geeignete geometrische Gestaltung der ersten Führungsbahnen des ersten Stellgliedkörpers verbleiben die Wälzkörper bevorzugt zu jedem Zeitpunkt der weiteren ersten Drehbewegung am radialen Endpunkt der ersten Führungsbahnen des ersten Stellgliedkörpers.
  • In einem vierten Schritt erfolgt bei Beenden der ersten Drehbewegung und/oder bei der zu der ersten Drehbewegung entgegengesetzten zweiten Drehbewegung des ersten Stellgliedkörpers eine Bewegungsumkehr der Wälzkörper zu den ersten drei Schritten. In der Folge verlassen die Wälzkörper bevorzugt die umlaufende Führungsbahn bei Erreichen der entsprechenden tangentialen Anschlussstelle der kurvenartigen zweiten Führungsbahnen des zweiten Stellgliedkörpers unter Wirkung der vorstehend genannten Rückstell-Federkraft und betreten die zweiten Führungsbahnen. Zur Sicherstellung dieses Vorgangs sind im Bereich des Übergangs der Führungsbahnen die jeweiligen Querschnittskonturen und Verläufe der zweiten und weiteren zweiten Führungsbahnen bevorzugt derart ausgebildet, dass die Wälzkörper die kurvenartigen zweiten Führungsbahnen sicher betreten. Die Anschlussstelle zwischen den zweiten und weiteren zweiten Führungsbahnen ist bevorzugt tangential ausgebildet. Dann werden bevorzugt die Wälzkörper unter dem Zusammenspiel von Federkraft des elastischen Elements und Bahngeometrie der ersten und zweiten Führungsbahnen radial nach innen abgeleitet und wird der erste Stellgliedkörper durch dieselbe Federkraft des elastischen Elements angehoben. Der vierte Schritt wird bevorzugt automatisch bei und/oder nach Beenden der ersten Drehbewegung z. B. bei Ausschalten des Antriebs des Staubsaugers und/oder bei der zweiten Drehbewegung der Antriebswelle und folglich des ersten Stellgliedkörpers in die zweite, zu der ersten Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung gestartet.
  • Die Erfindung betrifft ferner einen Saug-Wischvorsatz für einen Staubsauger, aufweisend eine Stellglied-Baugruppe nach einer oder mehrerer der vorangehend beschriebenen Ausführungsformen. Der Saugwisch-Vorsatz kann auch mehrere erfindungsgemäße Stellglied-Baugruppen aufweisen z.B. zwei. Der Saug-Wischvorsatz weist mindestens einen Saugkanal zum Aufnehmen von Schmutz mittels eines Saugvorgangs auf.
  • Die Stellglied-Baugruppe kann in dem Saug-Wischvorsatz lösbar montierbar angebracht sein. Dadurch kann sie bei Bedarf ausgewechselt oder repariert werden.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung einen Staubsauger, der den Saug-Wisch-Vorsatz enthält. Der Staubsauger ist daher als ein Saug-Wisch-Kombigerät ausgebildet, welches eine (Feucht-)Wisch- Funktion und eine Saug-Funktion aufweist.
  • Bevorzugt ist der Staubsauger handgeführt. Bevorzugt ist er weiterhin akkubetrieben.
  • Bevorzugt ist die Stellglied-Baugruppe an eine Antriebswelle eines Antriebs des Staubsaugers adaptiert. Z.B. ist sie über ein entsprechendes Zahnrad oder axial über eine Mehrkant-Steckverbindung an den Antrieb adaptiert. Sie ist bevorzugt angeordnet und ausgebildet, durch Drehung des Antriebs betätigt zu werden, d.h. das initiale Drehmoment eingeleitet zu werden. Die Betätigung der Stellglied-Baugruppe mittels Drehung/Drehmoments erzeugt dabei die absenkende, erste Hubbewegung des ersten Stellgliedkörpers, der bevorzugt den unteren Stellgliedkörper darstellt, welcher direkt oder indirekt mit einem Wischpadträger verbunden ist. Das oder die Wischpads befinden sich in einer Ausgangsstellung des Staubsaugers zur Inbetriebnahme nicht im Bodenkontakt, so dass das vorübergehende Abstellen des Staubsaugers in trockener Abstellstellung erfolgt. Dies wird durch die zweite Hubbewegung sichergestellt, die durch Beenden der ersten Drehbewegung automatisch und/oder Reversieren in die zweite Drehbewegung ausgelöst wird.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt schematisch und nicht maßstabsgerecht
    • Fig. 1
    eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Saug-Wisch-Vorsatzes;
    Fig. 2
    eine Seitenansicht des in Fig. 1 gezeigten Saug-Wisch-Vorsatzes;
    Fig. 3
    eine Unteransicht des in Fig. 1 gezeigten Saug-Wisch-Vorsatzes;
    Fig. 4
    eine Explosionsansicht einer erfindungsgemäßen Stellglied-Baugruppe;
    Fig. 5
    eine Seitenansicht des in Fig. 4 gezeigten ersten Stellgliedkörpers;
    Fig. 6
    eine Draufsicht auf den in Fig. 5 gezeigten ersten Stellgliedkörper;
    Fig. 7
    eine perspektivische Ansicht des in Fig. 5 gezeigten ersten Stellgliedkörpers;
    Fig. 8
    eine Draufsicht auf den in Fig. 4 gezeigten zweiten Stellgliedkörper;
    Fig. 9
    eine Seitenansicht des in Fig. 8 gezeigten zweiten Stellgliedkörpers;
    Fig. 10
    eine perspektivische Ansicht des in Fig. 8 gezeigten zweiten Stellgliedkörpers;
    Fig. 11
    eine skizzierte Darstellung der in Fig. 4 gezeigten Stellglied-Baugruppe in einem ersten Zustand;
    Fig. 12
    eine skizzierte Darstellung der in Fig. 4 gezeigten Stellglied-Baugruppe in einem zweiten Zustand,
    Fig. 13
    eine Querschnittsansicht der in Fig. 11 gezeigten Stellglied-Baugruppe;
    Fig. 14
    eine weitere Querschnittsansicht der in Fig. 13 geteigten Stellglied-Baugruppe;
    Fig. 15
    eine Querschnittsansicht der in Fig. 12 gezeigten Stellglied-Baugruppe; und
    Fig. 16
    eine weitere Querschnittsansicht der in Fig. 12 gezeigten Stellglied-Baugruppe.
  • Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Saug-Wisch-Vorsatzes. Der Saug-Wisch-Vorsatz 8 weist Wischpads 9, von denen eines sichtbar ist, und einen Anschluss 12 zum Verbinden mit einem Saugrohr (nicht gezeigt) eines Staubsaugers (nicht gezeigt) auf.
  • Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des in Fig. 1 gezeigten Saug-Wisch-Vorsatzes. Der Saug-Wisch-Vorsatz 8 weist weiterhin Laufrollen 10 auf. Die Wischpads 9 sind in einem abgesenkten Zustand bereit zum Wischen eines Untergrunds (nicht gezeigt).
  • Fig. 3 zeigt eine Unteransicht des in Fig. 1 gezeigten Saug-Wisch-Vorsatzes. Der Saug-Wisch-Vorsatz 8 weist zwei Wischpads 9 zum Aufnehmen von Schmutz mittels eines (Feucht-)Wischvorgangs auf. Ferner weist er zwei Saugkanäle 11 zum Aufnehmen von Schmutz mittels eines Saugvorgangs auf.
  • Fig. 4 zeigt eine Explosionsansicht einer erfindungsgemäßen Stellglied-Baugruppe. Die Stellglied-Baugruppe weist einen ersten Stellgliedkörper 1, eine mit dem ersten Stellgliedkörper 1 verbundene Antriebswelle 3 und ein elastisches Element 5 auf. Der erste Stellgliedkörper 1 ist ausgebildet, eine erste Drehbewegung der Antriebswelle 3 in eine erste Drehrichtung in eine erste Hubbewegung umzusetzen, die den ersten Stellgliedkörper 1 absenkt. Das elastische Element 5 ist ausgebildet, bei und/oder nach Beenden der ersten Drehbewegung automatisch und/oder bei einer zweiten Drehbewegung der Antriebswelle 3 in eine zweite, zu der ersten Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung den ersten Stellgliedkörper 1 in einer zweiten Hubbewegung anzuheben.
  • Ferner weist die Stellglied-Baugruppe einen zweiten Stellgliedkörper 2 und drei Wälzkörper 4 auf. Der erste Stellgliedkörper 1 und der zweite Stellgliedkörper 2 sind einander gegenüberliegend angeordnet, so dass der erste Stellgliedkörper 1 in einer betriebsgemäßen Arbeitsposition der Stellglied-Baugruppe unterhalb des zweiten Stellgliedkörpers 2 angeordnet ist. Der zweite Stellgliedkörper 2 ist dauerhaft ortsfest.
  • Ferner weist die Stellglied-Baugruppe eine Federabstützung 6 und eine Montageschraube 7 auf. Die Stellglied-Baugruppe ist an einen Saug-Wisch-Vorsatz und/oder Staubsauger lösbar montierbar.
  • Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht des in Fig. 4 gezeigten ersten Stellgliedkörpers. Der erste Stellgliedkörper 1 weist drei erste Führungsbahnen (nicht gezeigt) auf, die in Teilbereichen mit Flanken 1b erhöht sind. Zudem weist er eine Schnittstelle 1c auf, die mit der in Fig. 4 gezeigten Antriebswelle (nicht gezeigt) koppelbar ist.
  • Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf den in Fig. 5 gezeigten ersten Stellgliedkörper. Der erste Stellgliedkörper 1 weist die drei ersten Führungsbahnen 1a auf, denen jeweils einer der in Fig. 4 gezeigten Wälzkörper (nicht gezeigt) zugeordnet ist und die jeweils geometrisch ausgebildet sind, den zugeordneten Wälzkörper 4 entlang ihres Bahnverlaufs zu führen. Die ersten Führungsbahnen 1a sind jeweils in Teilbereichen mit den Flanken 1b versehen. Bahnverläufe der drei ersten Führungsbahnen 1a des ersten Stellgliedkörpers 1 sind unabhängig voneinander geradlinig und/oder gekrümmt ausgebildet, hier beispielhaft geradlinig ausgebildet, und im Wesentlichen radial zur Rotationsachse der Antriebswelle (nicht gezeigt) angeordnet.
  • Fig. 7 zeigt eine perspektivische Ansicht des in Fig. 4 gezeigten ersten Stellgliedkörpers. Die drei ersten Führungsbahnen 1a des ersten Stellgliedkörpers 1 sind mit einer Winkelstellung und schrägen Anstellung zu der radialen Rotationsachse der Antriebswelle ausgebildet. Sie sind auf einer Oberseite des ersten Stellgliedkörpers 1 ausgebildet.
  • Fig. 8 zeigt eine Draufsicht auf den in Fig. 4 gezeigten zweiten Stellgliedkörper. Der zweite Stellgliedkörper 2 weist drei zweite Führungsbahnen 2a auf, denen jeweils einer der in Fig. 4 gezeigten Wälzkörper (nicht gezeigt) zugeordnet ist und die jeweils geometrisch ausgebildet sind, den zugeordneten Wälzkörper 4 entlang ihres Bahnverlaufs zu führen. Die drei zweiten Führungsbahnen 2a des zweiten Stellgliedkörpers 2 weisen jeweils im Wesentlichen einen kurvenartigen Bahnverlauf auf. Die zweiten Führungsbahnen 2a des zweiten Stellgliedkörpers 2 münden jeweils nahezu tangential in eine weitere zweite Führungsbahn 2b, welche umlaufend ausgeführt ist. Zwischen den zweiten Führungsbahnen 2a und der zweiten weiteren Führungsbahn 2b befindet sich jeweils eine zugeordnete tangentiale Anschlussstelle 2c der zweiten Führungsbahn 2a des zweiten Stellgliedkörpers 2.
  • Fig. 9 zeigt eine Seitenansicht des in Fig. 8 gezeigten zweiten Stellgliedkörpers. Der zweite Stellgliedkörper 2 ist halbschalenförmig ausgebildet.
  • Fig. 10 zeigt eine perspektivische Ansicht des in Fig. 8 gezeigten zweiten Stellgliedkörpers. Die zweiten und weiteren zweiten Führungsbahnen und die Anschlussstellen sind an einer Unterseite des zweiten Stellgliedkörpers 2 ausgebildet, so dass sie in perspektivischer Draufsicht auf die Oberseite nicht sichtbar sind.
  • Fig. 11 zeigt eine skizzierte Darstellung der in Fig. 4 gezeigten Stellglied-Baugruppe in einem ersten Zustand. Die Montageschraube und Federabstützung sind der Übersichtlichkeit halber weggelassen. Jeweils eine der ersten und zweiten Führungsbahnen 1a, 2a der ersten und zweiten Stellgliedkörper 1, 2 umgreifen den jeweils einen ihnen zugeordneten Wälzkörper 4 halbschalenförmig von der Ober- bzw. Unterseite. Die ersten und zweiten Führungsbahnen 1a, 2a des ersten Stellgliedkörpers 1 und des zweiten Stellgliedkörpers 2 überschneiden und/oder kreuzen sich im Bereich der jeweiligen Lage der Wälzkörper 4. Die Wälzkugeln 4 sind radial innen angeordnet.
  • Fig. 12 zeigt eine skizzierte Darstellung der in Fig. 4 gezeigten Stellglied-Baugruppe in einem zweiten Zustand. Die in Fig. 12 skizzierte Stellglied-Baugruppe entspricht der in Fig. 11 gezeigten Stellglied-Baugruppe mit dem Unterschied, dass die Wälzkugeln 4 radial außen angeordnet sind.
  • Fig. 13 zeigt eine Querschnittsansicht der in Fig. 11 gezeigten Stellglied-Baugruppe, und Fig. 14 zeigt eine weitere Querschnittsansicht der in Fig. 13 gezeigten Stellglied-Baugruppe entlang der Linie A-A in Fig. 13. Der erste Zustand ist ein Zustand der Stellglied-Baugruppe, in dem der erste Stellgliedkörper 1 im Vergleich zu dem zweiten, in Fig. 12, 15 und 16 gezeigten Zustand angehoben ist.
  • Fig. 15 zeigt eine Querschnittsansicht der in Fig. 12 gezeigten Stellglied-Baugruppe, und Fig. 16 zeigt eine weitere Querschnittsansicht der in Fig. 15 gezeigten Stellglied-Baugruppe entlang der Linie C-C. In dem zweiten Zustand ist der erste Stellgliedkörper 1 im Vergleich zu dem ersten, in Fig. 11, 13 und 14 gezeigten Zustand abgesenkt.
  • Der erste Stellgliedkörper 1 ist zwischen dem ersten und dem zweiten Zustand mittels der Antriebswelle 3 bewegbar. Wenn die Antriebswelle 3 in der ersten Drehbewegung in die erste Drehrichtung gedreht wird, werden die in Fig. 11, 12, 14 gezeigten Wälzkörper durch die ersten und zweiten Führungsbahnen 1a, 2a geometriebedingt nach außen getrieben und drücken den ersten Stellgliedkörper 1 entgegen der Druckfederkraft 5 zeitgleich zur Drehung nach unten durch einen kombinierten Bewegungsablauf von Rotation und Translation. Im abgesenkten, zweiten Zustand dreht sich der erste Stellgliedkörper endlos, während die Wälzkörper 4 in der umlaufenden weiteren zweiten Führungsbahn 2b mitlaufen. Wenn die erste Drehbewegung endet und/oder die Antriebswelle 3 in die zweite Drehrichtung gedreht wird, werden die Wälzkugeln 4 über die Führungsbahnen 2b, 2a, 1a nach innen geleitet und der erste Stellgliedkörper 1 wird unter der Federkraft des elastischen Elements 5 angehoben, bis es sich in dem ersten Zustand befindet.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    erster Stellgliedkörper
    1a
    Führungsbahn
    1b
    Flanke
    1c
    Schnittstelle
    2
    zweiter Stellgliedkörper
    2a
    zweite Führungsbahn
    2b
    weitere zweite Führungsbahn
    2c
    Anschlussstelle
    3
    Antriebswelle
    4
    Wälzkörper
    5
    elastisches Element
    6
    Federabstützung
    7
    Montageschraube
    8
    Saug-Wisch-Vorsatz
    9
    Wischpads
    10
    Laufrollen
    11
    Saugkanal
    12
    Anschluss

Claims (12)

  1. Stellglied-Baugruppe für einen Saug-Wisch-Vorsatz eines Staubsaugers, aufweisend einen ersten Stellgliedkörper (1), eine mit dem ersten Stellgliedkörper (1) verbundene Antriebswelle (3) und ein elastisches Element (5), wobei der erste Stellgliedkörper (1) ausgebildet ist, eine erste Drehbewegung der Antriebswelle (3) in eine erste Drehrichtung in eine erste Hubbewegung umzusetzen, die den ersten Stellgliedkörper (1) absenkt, und das elastische Element (5) ausgebildet ist, bei und/oder nach Beenden der ersten Drehbewegung automatisch und/oder bei einer zweiten Drehbewegung der Antriebswelle (3) in eine zweite, zu der ersten Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung den ersten Stellgliedkörper (1) in einer zweiten Hubbewegung anzuheben.
  2. Stellglied-Baugruppe nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen zweiten Stellgliedkörper und drei oder mehr Wälzkörper (4), wobei der erste Stellgliedkörper (1) und der zweite Stellgliedkörper (2) einander gegenüberliegend angeordnet sind, so dass der erste Stellgliedkörper (1) in einer betriebsgemäßen Arbeitsposition der Stellglied-Baugruppe unterhalb des zweiten Stellgliedkörpers (2) angeordnet ist, wobei der erste Stellgliedkörper (1) drei oder mehr erste Führungsbahnen (1a) aufweist, denen jeweils einer der drei oder mehr Wälzkörper (4) zugeordnet ist und die jeweils geometrisch ausgebildet sind, den zugeordneten Wälzkörper (4) entlang ihres Bahnverlaufs zu führen, wobei der zweite Stellgliedkörper (2) drei oder mehr zweite Führungsbahnen (2a) aufweist, denen jeweils einer der drei oder mehr Wälzkörper (4) zugeordnet ist und die jeweils geometrisch ausgebildet sind, den zugeordneten Wälzkörper (4) entlang ihres Bahnverlaufs zu führen, wobei die ersten und zweiten Führungsbahnen (1a, 2a) des ersten Stellgliedkörpers (1) und des zweiten Stellgliedkörpers (2) sich im Bereich der jeweiligen Lage der Wälzkörper (4) überschneiden und/oder kreuzen und wobei jeweils eine der ersten Führungsbahnen (1a) und eine der zweiten Führungsbahnen (2a) den jeweils einen ihnen zugeordneten Wälzkörper (4) halbschalenförmig von der Unter- bzw. Oberseite umgreifen.
  3. Stellglied-Baugruppe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Bahnverläufe der drei oder mehr ersten Führungsbahnen (1a) des ersten Stellgliedkörpers (1) unabhängig voneinander geradlinig und/oder gekrümmt ausgebildet sind und/oder im Wesentlichen radial zur Rotationsachse der Antriebswelle (3) angeordnet sind und/oder dass die drei oder mehr zweiten Führungsbahnen (2a) des zweiten Stellgliedkörpers (2) jeweils im Wesentlichen einen kurvenartigen Bahnverlauf aufweisen, wobei bevorzugt die drei oder mehr ersten Führungsbahnen (1a) des ersten Stellgliedkörpers (1) mit einer Winkelstellung und/oder schrägen Anstellung zu der radialen Rotationsachse der Antriebswelle (3) ausgebildet sind.
  4. Stellglied-Baugruppe nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die drei oder mehr ersten Führungsbahnen (1a) in Teilbereichen mit Flanken (1b) erhöht sind.
  5. Stellglied-Baugruppe nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Element (5) den ersten Stellgliedkörper (1) und den zweiten Stellgliedkörper (2) entlang ihrer Mittelachsen verbindet.
  6. Stellglied-Baugruppe nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Führungsbahnen (1a) ausgebildet sind, bei Rotation des ersten Stellgliedkörpers (1) durch die Antriebswelle (3) in der ersten Drehbewegung in die erste Drehrichtung die Wälzkörper (4) in Drehrichtung mitzunehmen, wobei bevorzugt die Wälzkörper (4) durch die Bahnverläufe der zweiten Führungsbahnen (2a) des zweiten Stellgliedkörpers (2) bei der ersten Drehbewegung der Antriebswelle (3) in die erste Drehrichtung im Wesentlichen radial nach außen verdrängt werden und bei und/oder nach Beenden der ersten Drehbewegung automatisch und/oder bei der zweiten Drehbewegung der Antriebswelle (3) in die zweite Drehrichtung radial nach innen geleitet werden, wobei der zweite Stellgliedkörper (2) bevorzugt einen umgekehrt trichterförmigen Querschnitt der Unterseite aufweist, so dass die sich durch in der ersten Drehbewegung der Antriebswelle (3) nach außen verdrängten Wälzkörper (4) ein Abstand zwischen dem zweiten Stellgliedkörper (2) und dem ersten Stellgliedkörper (1) entgegen einer Federkraft des elastischen Elements (5) vergrößert.
  7. Stellglied-Baugruppe nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Führungsbahnen (2a) des zweiten Stellgliedkörpers (2) in eine weitere zweite Führungsbahn (2b) münden, welche umlaufend ausgeführt ist.
  8. Stellglied-Baugruppe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass
    - bei fortschreitender erster Drehbewegung der Antriebswelle (3) in die erste Drehrichtung die Wälzkörper (4) die zweiten Führungsbahnen (2a) verlassen und in die weiteren zweiten Führungsbahnen (2b) eintreten, wobei der erste Stellgliedkörper (1) sich im abgesenkten Zustand dreht, und
    - die Wälzkörper (4) im Falle eines Beenden der ersten Drehbewegung in die erste Drehrichtung automatisch und/oder im Falle der zweiten Drehbewegung in die zweite Drehrichtung die umlaufende weitere zweite Führungsbahn (2b) bei Erreichen einer zugeordneten tangentialen Anschlussstelle (2c) der zweiten Führungsbahn (2a) des zweiten Stellgliedkörpers (2) verlassen und in die zweiten Führungsbahnen (2a) eintreten, wobei der erste Stellgliedkörper (1) durch Federkraft des elastischen Elements (5) angehoben wird.
  9. Stellglied-Baugruppe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Element (5) eine Feder und/oder eine Rückstellfeder ist und/oder die Wälzkörper (4) als Kugeln ausgebildet sind und/oder der erste Stellgliedkörper (1) als Wischpadträger ausgebildet ist und/oder der zweite Stellgliedkörper (2) als eine Gehäuseschale ausgebildet ist.
  10. Stellglied-Baugruppe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (3) derart ausgebildet ist, dass sie eine koaxiale Lagerung des ersten Stellgliedkörpers (1) und/oder des zweiten Stellgliedkörpers (2) und des elastischen Elements (5) unterstützt, wobei die Antriebswelle (3) bevorzugt über eine Klauenkupplung mit dem ersten Stellgliedkörper (1) verbunden ist, so dass diese bei Rotation der Teile die translatorische Absenkbewegung des ersten Stellgliedkörpers (1) ausgleicht.
  11. Saug-Wisch-Vorsatz, aufweisend eine Stellglied-Baugruppe nach einem der vorangehenden Ansprüche.
  12. Staubsauger, aufweisend einen Saug-Wisch-Vorsatz nach Anspruch 11.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CA2627884C (en) * 2007-04-27 2014-01-07 Achim Liffers Height adjustable drive arrangement for a floor care machine
CN113749574A (zh) * 2021-10-15 2021-12-07 普联技术有限公司 升降装置及清洁机器人
EP4122365A1 (de) * 2021-07-22 2023-01-25 Hobot Technology Inc. Selbstbewegliche reinigungsvorrichtung

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