EP4447761A1 - Dispositif de dosage pour une machine de fabrication de preparation liquide - Google Patents

Dispositif de dosage pour une machine de fabrication de preparation liquide

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EP4447761A1
EP4447761A1 EP22768853.8A EP22768853A EP4447761A1 EP 4447761 A1 EP4447761 A1 EP 4447761A1 EP 22768853 A EP22768853 A EP 22768853A EP 4447761 A1 EP4447761 A1 EP 4447761A1
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EP
European Patent Office
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mass
liquid
liquid preparation
pump
delivered
Prior art date
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Pending
Application number
EP22768853.8A
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German (de)
English (en)
Inventor
Yoann Mosteiro Vazquez
François Erdemli
Jean-Bosco Thanh Khai DINH
Michel Willemin
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Swatch Group Research and Development SA
Original Assignee
Swatch Group Research and Development SA
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • G05D11/133—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means by measuring the values related to the quantity of the individual components with discontinuous action
    • G05D11/134—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means by measuring the values related to the quantity of the individual components with discontinuous action by sensing the weight of the individual components

Definitions

  • the invention relates to a metering device for a liquid preparation manufacturing machine, comprising a liquid reservoir for storing a fluid and for supplying, through an inlet channel, at least one pump arranged to force the passage of said fluid, in the liquid and/or vapor state, through at least one dispenser arranged to contain at least one ingredient, for the preparation of said preparation, and to deliver said preparation to at least one output channel.
  • the invention also relates to a liquid preparation manufacturing machine, comprising at least one such metering device.
  • the invention also relates to a process for the instantaneous manufacture of a liquid preparation based on at least one powdery or concentrated or freeze-dried ingredient, and at least one fluid, in such a liquid preparation manufacturing machine.
  • the invention relates to the field of capital goods for the manufacture of liquid preparations individually or in small quantities, for individuals, or small communities such as tea rooms, restaurants and caterers, or even offices. , for example for the manufacture of soups, coffees, or other preparations obtained by passing a fluid over an ingredient stored in a reduced form, such as a sachet of freeze-dried product, a dose of coffee or tea powder , a dose of tomato concentrate, or other.
  • the principle of the invention is also applicable to other means of production comprising a metering function, for example for the preparation of pharmaceutical compositions in pharmacies, or others. Background of the invention
  • liquid preparations such as a cup of coffee, tea, soup, or the like, in a substantially unitary manner, has been facilitated by the packaging of the ingredients in a small volume, in sachets, capsules or pods, designed to the delivery of a standard quantity corresponding to a cup of more or less large volume, in parallel with the marketing of small, simple, compact machines, designed to manufacture these preparations with user interventions reduced to simple tasks: introduction of a liquid, usually water, into a reservoir, introduction of an ingredient package into a chamber or a slot, selection of a variation of the preparation, in terms of quantity or density, and start of a cycle.
  • the liquid is conveyed by a pump, directly or through a boiler, to pass through the prepared ingredient.
  • the selection made by the user corresponds to a predetermined cycle duration, managed by a timer controlling the operating time of the pump and any boiler.
  • a timer controlling the operating time of the pump and any boiler.
  • the invention proposes to provide a simple and inexpensive solution, and therefore compatible with mass market machines, to these qualitative drifts.
  • the invention proposes to ensure a volume of preparation delivered to the user, which is constant, thanks to differential measurements.
  • the invention relates to a metering device for a liquid preparation manufacturing machine, according to claim 1.
  • the invention also relates to a liquid preparation manufacturing machine, comprising at least one such metering device.
  • the invention also relates to a process for the instantaneous manufacture of a liquid preparation based on at least one powdery or concentrated or freeze-dried ingredient, and at least one fluid, in such a liquid preparation manufacturing machine.
  • FIG. 1 shows, schematically, a metering device according to the invention
  • FIG. 2 shows, schematically, a liquid preparation manufacturing machine, comprising such a metering device according to the invention
  • FIG. 3 shows, schematically, the path of the fluid used to make this liquid preparation, through this machine, from a liquid reservoir upstream of the machine, of which only a pump is shown, to downstream a channel outlet supplying a container with a certain amount of delivered preparation;
  • FIG. 4 is the schematic representation of a calibration curve for determining the volume of liquid corresponding to a mass of delivered product desired by the user, in the particular case of a constant flow rate of the pump, with abscissa the time and the ordinate the mass of product delivered;
  • Figure 5 shows, similarly to Figure 4, a real operating curve, i.e. taking into account the state of the machine at the instant in question.
  • the invention proposes to ensure a constant volume of preparation delivered to the user.
  • the principle consists in exploiting the continuous measurement of the mass of the liquid reservoir upstream of the preparation machine.
  • FIG. 3 is a simplified diagram of a machine for manufacturing a liquid preparation, with a liquid reservoir, upstream of the machine of which only a pump is shown, and downstream an outlet channel supplying a container .
  • rm-(t) the mass at time t of liquid present in this container, which is equivalent to the mass of liquid pumped from the tank and conveyed into the container
  • rriR(t) the mass at time t of the liquid tank, i.e. the total of the mass of the structure of the tank and the mass of the quantity of liquid present in the tank at time t.
  • m P (m P surmounted by a dot) corresponds to the mass flow rate of the pump.
  • Adjusting the machine includes a calibration phase: this is the calibration of the volume desired by the user.
  • This volume corresponds to a mass of liquid rriTN, pumped from the liquid tank of the machine, and to a filling time AtN (N for nominal) depending on the flow rate of the pump.
  • This calibration cycle is managed by the user, for example by pressing and holding a button or a push button, or other.
  • an action by the user is necessary to determine the stopping of the operation of the machine which corresponds to the required quantity of preparation delivered, desired by the user, and the level of liquid necessary for this purpose is stored.
  • This cycle starts at time to and ends at tiN (AtN corresponds to the difference).
  • FIG. 4 is the schematic representation of the calibration curve rm-(t), in a particular, non-limiting case, of a constant pump flow rate.
  • the operational use of the machine is based on this initial calibration, for a particular liquid preparation, which is particular at least in quantity, and which can also be particular as regards the density, the liquid and/or the ingredients used, outlet temperature, or other.
  • the operating cycle starts at time to and ends at ti.
  • This calculation is based on the continuous measurement of the mass rriR(t) (the only quantity measured).
  • the proposal consists in comparing the current curve rm-(t) with the reference calibration curve rr)TN(t) which will have been stored. [0034] The comparison is based on a calculation of the area under the curve S(t):
  • the invention relates to a metering device 500 for a machine 1000 for manufacturing liquid preparations.
  • This metering device 500 comprises a reservoir 1 of liquid for storing a fluid and for supplying, through an inlet channel 2, at least one pump 3.
  • This pump 3 is arranged to force the passage of the fluid, in the liquid and/or vapor state, through at least one dispenser 4 arranged to contain at least one ingredient, for making the preparation, and to deliver the preparation to at least one outlet channel 5.
  • the metering device 500 comprises means for continuously measuring the mass of the contents of tank 1, or else the mass of tank 1 and its contents. Indeed, it is possible to carry out a preliminary taring of the tank. Any measurement set out below can of course be made in relative or absolute terms.
  • the metering device 500 comprises control means 10, which are interfaced with these continuous measurement means, and which are arranged to track the total mass as a function of time. These control means 10 are also arranged to perform the instantaneous calculation of the mass already delivered of the liquid preparation, to adapt the operating time of the pump 3 to ensure the delivery of the exact quantity of preparation required, and / or to trigger stopping the pump 3 during a finding of operation empty, to avoid any phenomenon of cavitation and degradation of the pump.
  • the mass measurement is advantageous for detecting any empty operation of the pump, and stopping the cycle in time. It is therefore not necessary to equip the machine with a flow meter or the like, to protect the pump from running dry.
  • the means for continuously measuring the mass of the tank 1 and its contents, or else only the contents of the tank 1 comprise means 20 for weighing the tank 1 and its contents, which are interfaced with control means 10 that comprises the metering device 500, and which are arranged to determine the initial mass of the reservoir 1 and its contents, or else of the contents of the reservoir 1 alone, from the start of a manufacturing cycle of the preparation.
  • control means 10 are further arranged to calculate a mass of liquid to be delivered upstream of the pump 3, depending on the nature of the liquid preparation, the density or aromatic density of the liquid preparation, the at least one ingredient, of the fluid, and the quantity required at the start of the manufacturing cycle. For example, for the same coffee pod, a setting allows the user to select a particular type of drink: espresso, lungho, ristretto, or other.
  • These control means 10 are further arranged to actuate the operation of the pump 3 during the start of the cycle, to continuously control the weighing of the instantaneous mass of the tank 1 and its contents, or else of the contents of the tank 1 alone, and to deliver the required amount of the liquid preparation to the outlet channel 5.
  • the weighing means 20 can incorporate different types of sensors: strain gauge, piezoelectric, pressure-sensitive film, or any other sensor capable of measuring mass, pressure, or force. Such a sensor can be arranged between the body of the machine and the reservoir 1, to allow real-time calculation of the volume of liquid present in the reservoir, the tare of which is known or is easy to memorize.
  • control means 10 are arranged to be activated for the launch of the manufacturing cycle, either by an action by a user on a control panel 11 interfaced with the control means 10, or else by a command carried out by an automated system interfaced with the control means 10.
  • control means 10 are arranged to detect an unexpected filling of the tank 1 during the operation of the pump 3. More particularly, the control means 10 are arranged to stop the pump 3 in the event of finding of increase in the instantaneous mass of tank 1 and its content, or else of the content of tank 1 alone.
  • control means 10 are arranged so that, in the event of a finding of an increase in the instantaneous mass of the reservoir 1 and its contents, or else of the contents of the reservoir 1 alone, wait for the stabilization of the mass, and restart the supply cycle of the pump 3 until the complete delivery of the required quantity of the preparation at least one outlet channel 5, and stopping the operation of the pump 3 when the comparison indicates that the entire mass of liquid to be delivered was delivered to pump 3.
  • control means 10 are arranged to measure the value of the initial mass of the reservoir 1 and its contents, or else of the contents of the reservoir 1 alone, at the moment of the start of a manufacturing cycle. , and, in the event of a finding of constancy or reduction in the instantaneous mass of the tank 1 and its contents, or else of the contents of the tank 1 alone, continuously carry out the comparison between on the one hand the value of the mass of liquid at deliver and on the other hand the value of the difference between the initial mass and the instantaneous mass, and stop the operation of pump 3 when the comparison indicates that the entire mass of liquid to be delivered has been delivered to pump 3.
  • control means 10 are arranged so that, in the event of an increase in the instantaneous mass of the tank 1 and its contents, or else of the contents of the tank 1 alone, recording in the storage means 12 , which the control means 10 comprise, a first intermediate value which is the value of the instantaneous mass of the reservoir 1 and of its contents, or else of the contents of the reservoir 1 alone, at the moment when the instantaneous mass increases.
  • steering means 10 are arranged to follow the weighing means 20 until a finding of stabilization of the instantaneous mass at a second intermediate mass, to calculate the difference between the second intermediate mass and the first intermediate mass, and to calculate a new mass of upstream which is the total of the initial mass and the difference, and to restart the operation of the pump 3 and continuously carry out the comparison between on the one hand the value of the mass of liquid to be delivered and on the other hand the value of the difference between the upstream mass and the instantaneous mass, and to stop the operation of pump 3 when the comparison indicates that the entire mass of liquid to be delivered has been delivered to pump 3.
  • control means 10 are arranged to compare the theoretical calibration curve for monitoring the mass of the tank as a function of time, with the real curve during the execution of a cycle.
  • a difference threshold between these two curves it is possible to program a difference threshold between these two curves to trigger an alert. This alert allows, depending on the programming performed, for example and not limited to:
  • the metering device 500 comprises closure means 13 arranged to prohibit the filling of the tank 1 during the launch of the manufacturing cycle and until the moment when the entire mass of liquid to be delivered has been delivered to pump 3.
  • control means 10 comprise means 12 for storing, for each type of liquid preparation based on a pair formed by a fluid and an ingredient, the correlation between the quantity of fluid to be provided and the amount of liquid preparation delivered.
  • the metering device 500 comprises, downstream of the outlet channel 5, at least one receptacle 6, which is arranged to receive at least one container intended to receive the liquid preparation, and comprises, in a variant, secondary weighing means 30, which are interfaced with the control means 10, and are arranged for measuring the tare consisting of the at least one container, and for continuously monitoring the quantity of liquid preparation delivered. It is then possible to continuously and repetitively measure the mass of the container and the quantity of dispensed preparation that it contains, until the desired quantity is reached.
  • the control means 10 are then arranged to stop the pump 3 in time, during an approach report of the desired quantity downstream by these secondary weighing means 30, to avoid any overflow.
  • the metering device 500 comprises, at the level of the output channel 5, at least one output flowmeter 60, interfaced with the control means 10 and a clock 50 that the control means 10 comprise, for the continuous monitoring of the quantity of the liquid preparation delivered by the outlet channel 5.
  • the metering device 500 comprises, between the pump 3 and the at least one metering device 4, at least one boiler 70 to heat and/or vaporize the fluid before it passes through the at least one metering device 4.
  • control means 10 include a long-term monitoring function of a machine 1000 incorporating such a metering device 500.
  • the control then makes it possible to monitor the ratio between on the one hand an initial duration, measured during learning or first use, and corresponding to the supply of the mass of liquid to be delivered to provide the ideal volume, and on the other hand the real time required to provide the same mass after several months/year of functions to introduce, for a particular preparation, and to compare in real time this ratio with a pre-determined threshold value of this ratio, threshold which once exceeded gives rise when a maintenance message from the machine 1000 or from the metering device 500 is displayed, to trigger descaling or another maintenance operation.
  • this control of the duration of the manufacturing cycle of a liquid preparation does not have the effect of managing the operation of the machine 1000 or of the metering device 500 for the manufacture of a liquid preparation, but of allowing a maintenance monitoring of the equipment during its lifetime.
  • this machine 1000 works perfectly when purchased, with an initial volume of water required of 100% for a certain cycle duration, after several months of use and depending on the hardness of the water, the same volume of 100% may take much longer to deliver.
  • the invention makes it possible to avoid managing the unit cycle time for the manufacture of a liquid preparation, and this provision for integrating a threshold into the control process makes it possible to avoid the case where the volume which passes through the pump 3, the doser 4, and the possible boiler 70, becomes so weak that the pump 3 operates much longer than reasonable, which weakens it and risks leading to its destruction if a maintenance operation is not triggered on time.
  • control means 10 comprise a control panel 11, or are interfaced with a control panel 11, and include a learning cycle arranged to allow a user to manually prepare a particular liquid preparation, and to select the quantity of the liquid preparation, and/or the nature of the liquid preparation, and/or the density or the aromatic density of the liquid preparation, and/or the nature of the at least one ingredient, and/or the nature of the fluid, and to trigger automatic storage of the operating parameters of the dosing device 500 for this particular liquid preparation, and the correlation between the quantity of the liquid preparation at the outlet channel 5 and the mass of liquid to be delivered upstream of the pump 3.
  • the invention also relates to a machine 1000 for manufacturing a liquid preparation, comprising at least one such metering device 500.
  • this machine 1000 is arranged for the instantaneous manufacture of liquid food preparation based on at least one powdery or concentrated or freeze-dried ingredient, and at least one fluid, and the at least one doser 4 consists by a percolator filter, or a sachet, or a capsule, or a cartridge or a pod and comprises a dose of at least one ingredient.

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Abstract

Dispositif de dosage (500) pour une machine (1000) de fabrication de préparation liquide, comportant un réservoir (1) de liquide pour le stockage d'un fluide et pour l'alimentation, par un canal d'entrée (2), d'au moins une pompe (3) agencée pour forcer le passage du fluide, à l'état de liquide et/ou de vapeur, au travers d'au moins un doseur (4) comportant au moins un ingrédient, pour la confection de cette préparation, et pour délivrer cette préparation à un canal de sortie (5), ce dispositif de dosage (500) comportant des moyens de mesure en continu de la masse du réservoir (1) et de son contenu, et des moyens de pilotage (10) interfacés avec ces moyens de mesure en continu et agencés pour effectuer le suivi de la masse totale en fonction du temps, et pour effectuer le calcul instantané de la masse déjà délivrée de la préparation, pour adapter la durée de fonctionnement de la pompe (3) pour assurer la délivrance de la quantité exacte de préparation requise, et/ou pour déclencher l'arrêt de la pompe (3) lors d'un constat de fonctionnement à vide.

Description

P6627/TR
DISPOSITIF DE DOSAGE POUR UNE MACHINE DE FABRICATION DE PREPARATION LIQUIDE
Domaine de l’invention
[0001] L’invention concerne un dispositif de dosage pour une machine de fabrication de préparation liquide, comportant un réservoir de liquide pour le stockage d’un fluide et pour l’alimentation, par un canal d’entrée, d’au moins une pompe agencée pour forcer le passage dudit fluide, à l’état de liquide et/ou de vapeur, au travers d’au moins un doseur agencé pour renfermer au moins un ingrédient, pour la confection de ladite préparation, et pour délivrer ladite préparation à au moins un canal de sortie.
[0002] L’invention concerne encore une machine de fabrication de préparation liquide, comportant au moins un tel dispositif de dosage.
[0003] L’invention concerne encore un procédé de fabrication instantanée de préparation liquide à base d’au moins un ingrédient pulvérulent ou concentré ou lyophilisé, et d’au moins un fluide, dans une telle machine de fabrication de préparation liquide.
[0004] L’invention concerne le domaine des biens d’équipement pour la fabrication de préparations liquides de façon unitaire ou en petite quantité, pour des particuliers, ou des petites collectivités comme des salons de thé, restaurants et traiteurs, ou encore des bureaux, par exemple pour la fabrication de soupes, de cafés, ou d’autres préparations obtenues par le passage d’un fluide sur un ingrédient stocké sous une forme réduite, comme un sachet de produit lyophilisé, une dose de café ou de thé en poudre, une dose de concentrée de tomates, ou autre.
[0005] Le principe de l’invention est aussi applicable à d’autres moyens de production comportant une fonction de dosage, par exemple pour la préparation de compositions pharmaceutiques en officine, ou autres. Arrière-plan de l’invention
[0006] La confection de préparations liquides telles que tasse de café, de thé, de soupe, ou similaires, de façon sensiblement unitaire, a été facilitée par le conditionnement des ingrédients sous un petit volume, en sachets, capsules ou dosettes, conçus pour la délivrance d’une quantité standard correspondant à une tasse de plus ou moins grand volume, parallèlement à la mise sur le marché de petites machines simples, compactes, prévues pour fabriquer ces préparations avec des interventions de l’utilisateur réduites à des tâches simples : introduction d’un liquide, généralement de l’eau, dans un réservoir, introduction d’un conditionnement d’ingrédient dans une chambre ou dans une fente, sélection d’une variante de la préparation, en termes de quantité ou de densité, et lancement d’un cycle.
[0007] Le liquide est acheminé par une pompe, directement ou au travers d’une chaudière, pour traverser l’ingrédient préparé. Généralement la sélection effectuée par l’utilisateur correspond à une durée de cycle prédéterminée, que gère un minuteur commandant la durée de fonctionnement de la pompe et de la chaudière éventuelle. Or il est courant de constater de fortes variations du volume dispensé, pour un même réglage initial, et dont les causes sont multiples : dureté de l’eau, entartrage de l’appareil et notamment de la pompe, usure de la pompe, position imprécise du conditionnement d’ingrédient dans sa chambre ou fente, incorrection de l’introduction de la dose ou capsule dans la machine, ou autre.
[0008] De ce fait, un fonctionnement en boucle ouverte, consistant par exemple à actionner la pompe pendant une durée mémorisée, par un minuteur ou similaire, ne garantit pas la délivrance de la quantité requise de préparation en aval de la machine. Résumé de l’invention
[0009] L’invention se propose d’apporter une solution simple et peu coûteuse, et donc compatible avec des machines de grande diffusion, à ces dérives qualitatives.
[0010] Pour ce faire, l’invention se propose d’assurer un volume de préparation délivrée à l’utilisateur, qui soit constant, grâce à des mesures différentielles.
[0011] L’introduction d’un capteur de masse sous le réservoir de liquide, et la surveillance de la masse débitée, permettent, moyennant une corrélation simple tenant compte des pertes par vaporisation, de délivrer la quantité de liquide juste nécessaire pour assurer l’exactitude de la quantité requise de préparation liquide. Et, bien sûr, de maintenir pompe et chaudière en fonctionnement pendant le temps juste nécessaire.
[0012] A cet effet, l’invention concerne un dispositif de dosage pour une machine de fabrication de préparation liquide, selon la revendication 1 .
[0013] L’invention concerne encore une machine de fabrication de préparation liquide, comportant au moins un tel dispositif de dosage.
[0014] L’invention concerne encore un procédé de fabrication instantanée de préparation liquide à base d’au moins un ingrédient pulvérulent ou concentré ou lyophilisé, et d’au moins un fluide, dans une telle machine de fabrication de préparation liquide.
Description sommaire des dessins
[0015] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
- la figure 1 représente, de façon schématisée, un dispositif de dosage selon l’invention ; - la figure 2 représente, de façon schématisée, une machine de fabrication de préparation liquide, comportant un tel dispositif de dosage selon l’invention ;
- la figure 3 représente, de façon schématisée, le cheminement du fluide utilisé pour réaliser cette préparation liquide, au travers de cette machine, depuis un réservoir de liquide en amont de la machine, dont seule est représentée une pompe, vers en aval un canal de sortie alimentant en récipient d’une certaine quantité de préparation délivrée;
- la figure 4 est la représentation schématique d’une courbe de calibration pour la détermination du volume de liquide correspondant à une masse de produit délivré souhaitée par l’utilisateur, dans le cas particulier d’un débit constant de la pompe, avec en abscisse le temps et en ordonnée la masse de produit délivré;
- la figure 5 représente, de façon similaire à la figure 4, une courbe de fonctionnement réel, c’est-à-dire tenant compte de l’état de la machine à l’instant considéré.
Description détaillée des modes de réalisation préférés
[0016] L”invention se propose d’assurer un volume de préparation délivrée à l’utilisateur, qui soit constant.
[0017] Le principe consiste à exploiter la mesure en continu de la masse du réservoir de liquide en amont de la machine de préparation.
[0018] Pour ce faire, il est utile de mémoriser la courbe rr)TN(t) visible sur la figure 4, et le temps At i correspondant à la calibration, pour la fabrication d’une préparation liquide particulière. Cette courbe est la courbe théorique issue d’un apprentissage, notamment en mode manuel. [0019] La fabrication ultérieure d’une telle préparation liquide particulière suit une courbe selon la figure 5, avec un temps de cycle qui est supérieur ou égal au temps de cycle de référence AtN de la figure 4.
[0020] Il s’agit ensuite de comparer la surface sous la courbe rm-(t) avec celle de rriTN(t), une variation plus grande qu’un seuil pré-déterminé, par exemple et non limitativement de 15%, est l'indice d'un problème. L’utilisation de la surface, pour la surveillance de la fabrication, est préférable au suivi d’un écart entre les deux courbes ou entre leurs pentes, car la surface est moins sensible à des bruits/pics locaux et donc le contrôle est plus robuste et fiable.
[0021] La figure 3 est un schéma simplifié d’une machine de fabrication d’une préparation liquide, avec un réservoir de liquide, en amont de la machine dont seule est représentée une pompe, et en aval un canal de sortie alimentant un récipient.
[0022] On appelle rm-(t) la masse au temps t de liquide présent dans ce récipient, qui équivaut à la masse de liquide pompée depuis le réservoir et acheminée dans le récipient, et rriR(t) la masse au temps t du réservoir de liquide, c’est-à-dire le total de la masse de la structure du réservoir et de la masse de la quantité de liquide présente dans le réservoir au temps t. La notation m P (mP surmonté d’un point) correspond au débit massique de la pompe.
[0023] Le réglage de la machine comporte une phase de calibration : c’est la calibration du volume souhaité par l'utilisateur. Ce volume correspond à une masse de liquide rriTN, pompée depuis le réservoir de liquide de la machine, et à un temps de remplissage AtN (N pour nominal) dépendant du débit de la pompe.
[0024] Ce cycle de calibration est géré par l'utilisateur, par exemple par un appui maintenu sur un bouton ou un poussoir de marche, ou autre. Pendant cette phase de calibration ou de programmation, une action de l’utilisateur est nécessaire pour déterminer l’arrêt du fonctionnement de la machine qui correspond à la quantité requise de préparation délivrée, souhaitée par l’utilisateur, et le niveau de liquide nécessaire à cet effet est mémorisé. Ce cycle démarre au temps to et se termine à tiN (AtN correspond à la différence).
[0025] La figure 4 est la représentation schématique de la courbe rm-(t) de calibration, dans un cas particulier, non limitatif, d’un débit de la pompe constant.
[0026] L’utilisation opérationnelle de la machine se base sur cette calibration initiale, pour une préparation liquide particulière, qui est particulière au moins en quantité, et qui peut aussi être particulière en ce qui concerne la densité, le liquide et/ou les ingrédients utilisés, la température de sortie, ou autre.
[0027] Le cycle de fonctionnement démarre au temps to et se termine à ti.
[0028] Au temps to, la masse dans le réservoir est mR(to)=mRo
[0029] On calcule la masse instantanée au temps t: rm-(t) =rriRo - rriR(t).
[0030] Ce calcul est basé sur la mesure en continu de la masse rriR(t) (seule grandeur mesurée).
[0031] La présence d’une perturbation, comme un remplissage inopiné du réservoir (se traduisant par une valeur négative de rm-(t)), ou une anomalie technique comme la présence de tartre dans les circuits, un défaut de fonctionnement de la pompe ou d’une chaudière, fait évoluer la courbe réelle rm-(t) différemment de celle de la courbe de calibration mTN(t), tel que visible sur la figure 5.
[0032] De ce fait, si on stoppe le fonctionnement de la pompe à tiN, le volume de remplissage du récipient ne sera pas exact.
[0033] La proposition consiste à comparer la courbe actuelle rm-(t) avec la courbe de calibration rr)TN(t) de référence qui aura été mémorisée. [0034] La comparaison se base sur un calcul de surface sous la courbe S(t):
[0035] L'avantage de comparer les surfaces, plutôt que les courbes elles- mêmes, est avantageux en raison de l’effet de lissage de l'intégrale, moins sensible à des défauts ponctuels
[0036] En cas d'écart trop fort entre S(t) et Sri(t), il est possible de déclencher une alarme, pour avertir l’utilisateur et/ou un système de conduite automatisé:
- si de plus rriR(t) augmente (cas d'un remplissage inopiné), on stoppe la pompe et on reprend quand rriR(t) ne change plus ;
- si rriR(t) diminue, c'est le signe d'une anomalie telle qu’un débit trop faible, ce qui doit déclencher la proposition d’une action de maintenance à effectuer.
[0037] Le fonctionnement en boucle fermée de la machine, avec une mesure en continu de la masse du réservoir de liquide en amont, permet d’intégrer l’état réel instantané de la machine, ou la qualité du liquide comme la dureté d’une eau, ou tout autre paramètre physique pouvant influer sur le processus de fabrication de la préparation liquide. La pompe doit fonctionner tant que la masse totale de préparation délivrée en aval est inférieur à la quantité de consigne souhaitée.
[0038] La régulation par des moyens de pilotage de préférence intégrés à la machine permet un allongement automatique de la durée de fonctionnement pour compenser une perte de débit pour une raison quelconque, et d’obtenir précisément, et sans excès, la quantité de consigne souhaitée [0039] Plus particulièrement, l’invention concerne un dispositif de dosage 500 pour une machine 1000 de fabrication de préparation liquide. Ce dispositif de dosage 500 comporte un réservoir 1 de liquide pour le stockage d’un fluide et pour l’alimentation, par un canal d’entrée 2, d’au moins une pompe 3. Cette pompe 3 est agencée pour forcer le passage du fluide, à l’état de liquide et/ou de vapeur, au travers d’au moins un doseur 4 agencé pour renfermer au moins un ingrédient, pour la confection de la préparation, et pour délivrer la préparation à au moins un canal de sortie 5.
[0040] Selon l’invention, le dispositif de dosage 500 comporte des moyens de mesure en continu de la masse du contenu du réservoir 1 , ou bien de la masse du réservoir 1 et de son contenu. En effet, il est possible de procéder à un tarage préalable du réservoir. Toute mesure exposée ci-après peut naturellement être faite en relatif ou en absolu. Le dispositif de dosage 500 comporte des moyens de pilotage 10, qui sont interfacés avec ces moyens de mesure en continu, et qui sont agencés pour effectuer le suivi de la masse totale en fonction du temps. Ces moyens de pilotage 10 sont aussi agencés pour effectuer le calcul instantané de la masse déjà délivrée de la préparation liquide, pour adapter la durée de fonctionnement de la pompe 3 pour assurer la délivrance de la quantité exacte de préparation requise, et/ou pour déclencher l’arrêt de la pompe 3 lors d’un constat de fonctionnement à vide, pour éviter tout phénomène de cavitation et de dégradation de la pompe.
[0041] Ainsi, toute anomalie liée à un niveau de liquide trop bas dans le réservoir est évitée, et la pompe est protégée en toute circonstance. Il n’est donc pas nécessaire d’équiper la machine d’un capteur optique de détection de niveau bas dans le réservoir.
[0042] La mesure de masse est avantageuse pour détecter un éventuel fonctionnement à vide de la pompe, et stopper le cycle à temps. Il n’est de ce fait pas nécessaire d’équiper la machine d’un débitmètre ou similaire, pour protéger la pompe d’un fonctionnement à vide. [0043] Plus particulièrement, les moyens de mesure en continu de la masse du réservoir 1 et de son contenu, ou bien du seul contenu du réservoir 1 , comportent des moyens de pesée 20 du réservoir 1 et de son contenu, qui sont interfacés avec des moyens de pilotage 10 que comporte le dispositif de dosage 500, et qui sont agencés pour déterminer la masse initiale du réservoir 1 et de son contenu, ou bien du seul contenu du réservoir 1 , dès le lancement d’un cycle de fabrication de la préparation. Ces moyens de pilotage 10 sont encore agencés pour calculer une masse de liquide à délivrer en amont de la pompe 3, en fonction de la nature de la préparation liquide, de la densité ou densité aromatique de la préparation liquide, du au moins un ingrédient, du fluide, et de la quantité requise lors du lancement du cycle de fabrication. Par exemple, pour une même dosette de café, un réglage permet à l’utilisateur de sélectionner un type particulier de boisson : expresso, lungho, ristretto, ou autre. Ces moyens de pilotage 10 sont encore agencés pour actionner le fonctionnement de la pompe 3 lors du lancement du cycle, pour commander en continu la pesée de la masse instantanée du réservoir 1 et de son contenu, ou bien du seul contenu du réservoir 1 , et pour délivrer la quantité requise de la préparation liquide au canal de sortie 5.
[0044] Les moyens de pesée 20 peuvent intégrer différents types de capteurs : à jauge de contrainte, piézoélectrique, film sensible à la pression, ou tout autre capteur capable de mesurer une masse, une pression, ou une force. Un tel capteur peut être disposé entre le corps de la machine et le réservoir 1 , pour permettre le calcul en temps réel du volume de liquide présent dans le réservoir, dont la tare est connue ou est facile à mémoriser.
[0045] Plus particulièrement, les moyens de pilotage 10 sont agencés pour être activés pour le lancement du cycle de fabrication, ou bien par une action d’un utilisateur sur un pupitre de commande 11 interfacé avec les moyens de pilotage 10, ou bien par une commande effectuée par un système automatisé interfacé avec les moyens de pilotage 10. [0046] Plus particulièrement, les moyens de pilotage 10 sont agencés pour détecter un remplissage inopiné du réservoir 1 pendant le fonctionnement de la pompe 3. Plus particulièrement, les moyens de pilotage 10 sont agencés pour stopper la pompe 3 en cas de constat d’augmentation de la masse instantanée du réservoir 1 et de son contenu, ou bien du seul contenu du réservoir 1 . Plus particulièrement encore, les moyens de pilotage 10 sont agencés pour, en cas de constat d’augmentation de la masse instantanée du réservoir 1 et de son contenu, ou bien du seul contenu du réservoir 1 , attendre la stabilisation de la masse, et relancer le cycle d’alimentation de la pompe 3 jusqu’à la délivrance complète de la quantité requise de la préparation au moins un canal de sortie 5, et stopper le fonctionnement de la pompe 3 quand la comparaison indique que toute la masse de liquide à délivrer a été délivrée à la pompe 3.
[0047] Plus particulièrement, les moyens de pilotage 10 sont agencés pour mesurer la valeur de la masse initiale du réservoir 1 et de son contenu, ou bien du seul contenu du réservoir 1 , à l’instant du démarrage d’un cycle de fabrication, et, en cas de constat de constance ou diminution de la masse instantanée du réservoir 1 et de son contenu, ou bien du seul contenu du réservoir 1 , effectuer en continu la comparaison entre d’une part la valeur de la masse de liquide à délivrer et d’autre part la valeur de la différence entre la masse initiale et la masse instantanée, et stopper le fonctionnement de la pompe 3 quand la comparaison indique que toute la masse de liquide à délivrer a été délivrée à la pompe 3.
[0048] Plus particulièrement, les moyens de pilotage 10 sont agencés pour, en cas de constat d’augmentation de la masse instantanée du réservoir 1 et de son contenu, ou bien du seul contenu du réservoir 1 , enregistrer dans des moyens de mémorisation 12, que comportent les moyens de pilotage 10, une première valeur intermédiaire qui est la valeur de la masse instantanée du réservoir 1 et de son contenu, ou bien du seul contenu du réservoir 1 , au moment où la masse instantanée augmente. Et ces moyens de pilotage 10 sont agencés pour suivre les moyens de pesée 20 jusqu’à un constat de stabilisation de la masse instantanée à une deuxième masse intermédiaire, pour calculer l’écart entre la deuxième masse intermédiaire et la première masse intermédiaire, et pour calculer une nouvelle masse d’amont qui est le total de la masse initiale et de l’écart, et pour relancer le fonctionnement de la pompe 3 et effectuer en continu la comparaison entre d’une part la valeur de la masse de liquide à délivrer et d’autre part la valeur de la différence entre la masse d’amont et la masse instantanée, et pour stopper le fonctionnement de la pompe 3 quand la comparaison indique que toute la masse de liquide à délivrer a été délivrée à la pompe 3.
[0049] Avantageusement, dans une exécution particulière, les moyens de pilotage 10 sont agencés pour comparer la courbe de calibration théorique de suivi de la masse du réservoir en fonction du temps, avec la courbe réelle pendant l’exécution d’un cycle. Dans cette variante il est possible de programmer un seuil d’écart entre ces deux courbes pour déclencher une alerte. Cette alerte permet, selon la programmation effectuée, par exemple et non limitativement:
- de stopper le cycle, par désactivation de la pompe, et de générer un message d’erreur ;
- de stopper le cycle puis garder la pompe inactivée tant que la masse du réservoir varie, puis reprendre le cycle lorsque la masse du réservoir n’évolue plus
[0050] Plus particulièrement, le dispositif de dosage 500 comporte des moyens d’obturation 13 agencés pour interdire le remplissage du réservoir 1 lors du lancement du cycle de fabrication et jusqu’au moment où toute la masse de liquide à délivrer a été délivrée à la pompe 3.
[0051] Plus particulièrement, les moyens de pilotage 10 comportent des moyens de mémorisation 12, pour chaque type de préparation liquide à base d’un couple formé d’un fluide et d’un ingrédient, de la corrélation entre la quantité du fluide à fournir et la quantité de préparation liquide délivrée. [0052] Plus particulièrement, le dispositif de dosage 500 comporte, en aval du canal de sortie 5, au moins un réceptacle 6, qui est agencé pour recevoir au moins un récipient destiné à recevoir la préparation liquide, et comporte, dans une variante, des moyens de pesée secondaire 30, lesquels sont interfacés avec les moyens de pilotage 10, et sont agencés pour la mesure de la tare constituée par le au moins un récipient, et pour la surveillance en continu de la quantité de préparation liquide délivrée. Il est alors possible de mesurer en continu de manière répétitive la masse du récipient et de la quantité de préparation délivrée qu’il contient, jusqu’à atteindre la quantité souhaitée. Naturellement, les moyens de pilotage 10 sont alors agencés pour stopper la pompe 3 à temps, lors d’un constat d’approche de la quantité désirée en aval par ces moyens de pesée secondaire 30, pour éviter tout débordement.
[0053] Plus particulièrement, le dispositif de dosage 500 comporte, au niveau du canal d’entrée 2, au moins un débitmètre d’entrée 40, interfacé avec les moyens de pilotage 10 et une horloge 50 que comportent les moyens de pilotage 10, pour le contrôle en continu de la quantité de fluide délivrée à la pompe 3.
[0054] Plus particulièrement, le dispositif de dosage 500 comporte, au niveau du canal de sortie 5, au moins un débitmètre de sortie 60, interfacé avec les moyens de pilotage 10 et une horloge 50 que comportent les moyens de pilotage 10, pour le contrôle en continu de la quantité de la préparation liquide délivrée par le canal de sortie 5.
[0055] Plus particulièrement, le dispositif de dosage 500 comporte, entre la pompe 3 et le au moins un doseur 4, au moins une chaudière 70 pour chauffer et/ou vaporiser le fluide avant son passage dans le au moins un doseur 4.
[0056] Dans une variante particulière, les moyens de pilotage 10 comportent une fonction de surveillance dans le temps long d’une machine 1000 incorporant un tel dispositif de dosage 500. Le pilotage permet alors de surveiller le ratio entre d’une part une durée initiale, mesurée, lors de l’apprentissage ou d’une première utilisation, et correspondant à la fourniture de la masse de liquide à délivrer pour fournir le volume idéal, et d’autre part la durée réelle nécessaire pour fournir la même masse après plusieurs mois/année de fonctions d’introduire, pour une préparation particulière, et de comparer en temps réel ce ratio à une valeur seuil pré-déterminée de ce ratio, seuil qui une fois dépassé donne lieu à l’affichage d’un message de maintenance de la machine 1000 ou du dispositif de dosage 500, pour déclencher un détartrage ou une autre opération de maintenance. On comprend que ce contrôle de la durée du cycle de fabrication d’une préparation liquide n’a pas pour effet de gérer le fonctionnement de la machine 1000 ou du dispositif de dosage 500 pour la fabrication d’une préparation liquide, mais de permettre un suivi de maintenance de l’équipement pendant sa durée de vie.
[0057] Ainsi, si cette machine 1000 fonctionne parfaitement à l’achat, avec un volume d’eau initial nécessaire de 100% pour une certaine durée de cycle, après plusieurs mois d’utilisation et selon la dureté de l’eau, le même volume de 100% risque de nécessiter beaucoup plus de temps pour être délivré. L’invention permet d’éviter de gérer le temps de cycle unitaire pour la fabrication d’une préparation liquide, et cette disposition d’intégration d’un seuil au processus de pilotage permet d’éviter le cas où le volume qui passe à travers la pompe 3, le doseur 4, et l’éventuelle chaudière 70, devient tellement faible que la pompe 3 fonctionne bien plus longtemps que raisonnable, ce qui la fragilise et risque de mener à sa destruction si une opération de maintenance n’est pas déclenchée à temps.
[0058] Plus particulièrement, les moyens de pilotage 10 comportent un pupitre de commande 11 , ou sont interfacés avec un pupitre de commande 11 , et comportent un cycle d’apprentissage agencé pour permettre à un utilisateur de préparer manuellement une préparation liquide particulière, et de sélectionner la quantité de la préparation liquide, et/ou la nature de la préparation liquide, et/ou la densité ou la densité aromatique de la préparation liquide, et/ou la nature du au moins un ingrédient, et/ou la nature du fluide, et de déclencher une mémorisation automatique des paramètres de fonctionnement du dispositif de dosage 500 pour cette préparation liquide particulière, et la corrélation entre la quantité de la préparation liquide au canal de sortie 5 et la masse de liquide à délivrer en amont de la pompe 3.
[0059] Plus particulièrement, les moyens de pilotage 10 comportent un pupitre de commande 11 , ou sont interfacés avec un pupitre de commande 11 , et comportent un cycle d’apprentissage agencé pour permettre à un système automatisé interfacé avec les moyens de pilotage 10 de commander la délivrance d’une préparation liquide particulière, et de sélectionner la quantité de la préparation liquide, et/ou la nature de la préparation liquide, et/ou la densité ou la densité aromatique de la préparation liquide, et/ou la nature du au moins un ingrédient, et/ou la nature du fluide, et de déclencher une mémorisation automatique des paramètres de fonctionnement du dispositif de dosage 500 pour cette préparation liquide particulière, et la corrélation entre la quantité de la préparation liquide délivrée par le canal de sortie 5 et la masse de liquide à délivrer en amont de la pompe 3.
[0060] L’invention concerne encore une machine 1000 de fabrication de préparation liquide, comportant au moins un tel dispositif de dosage 500.
[0061] Plus particulièrement, cette machine 1000 est agencée pour la fabrication instantanée de préparation alimentaire liquide à base d’au moins un ingrédient pulvérulent ou concentré ou lyophilisé, et d’au moins un fluide, et le au moins un doseur 4 est constitué par un filtre de percolateur, ou un sachet, ou une capsule, ou une cartouche ou une dosette et comporte une dose du au moins un ingrédient.
[0062] Plus particulièrement, la machine 1000 est agencée pour la fabrication instantanée de café, et est un percolateur pour collectivité, ou une machine domestique.

Claims

REVENDICATIONS
1 Dispositif de dosage (500) pour une machine (1000) de fabrication de préparation liquide, comportant un réservoir (1 ) de liquide pour le stockage d’un fluide et pour l’alimentation, par un canal d’entrée (2), d’au moins une pompe (3) agencée pour forcer le passage dudit fluide, à l’état de liquide et/ou de vapeur, au travers d’au moins un doseur (4) agencé pour renfermer au moins un ingrédient, pour la confection de ladite préparation, et pour délivrer ladite préparation à au moins un canal de sortie (5), caractérisé en ce que ledit dispositif de dosage (500) comporte des moyens de mesure en continu de la masse totale dudit réservoir (1 ) et de son contenu, et des moyens de pilotage (10) interfacés avec lesdits moyens de mesure en continu et agencés pour effectuer le suivi de ladite masse totale en fonction du temps, et pour effectuer le calcul instantané de la masse déjà délivrée de ladite préparation, pour adapter la durée de fonctionnement de ladite pompe (3) pour assurer la délivrance de la quantité exacte de préparation requise, et/ou pour déclencher l’arrêt de ladite pompe (3) lors d’un constat de fonctionnement à vide.
2 Dispositif de dosage (500) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure en continu de la masse dudit réservoir (1 ) et de son contenu comportent des moyens de pesée (20) dudit réservoir (1 ) et de son contenu, et sont agencés pour déterminer la masse initiale dudit réservoir (1 ) et de son contenu, dès le lancement d’un cycle de fabrication de ladite préparation, et pour calculer une masse de liquide à délivrer en amont de ladite pompe (3), en fonction de la nature de ladite préparation liquide, de la densité ou densité aromatique de ladite préparation liquide, dudit au moins un ingrédient, dudit fluide, et de la quantité requise lors dudit lancement du cycle de fabrication, et pour actionner le fonctionnement de ladite pompe (3) lors dudit lancement dudit cycle, pour commander en continu la pesée de la masse instantanée dudit réservoir (1 ) et de son contenu, et pour délivrer la quantité requise de ladite préparation liquide. Dispositif de dosage (500) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (10) sont agencés pour être activés pour le lancement dudit cycle de fabrication, ou bien par une action d’un utilisateur sur un pupitre de commande (11 ) interfacé avec lesdits moyens de pilotage (10), ou bien par une commande effectuée par un système automatisé interfacé avec lesdits moyens de pilotage (10). Dispositif de dosage (500) selon la revendication 2 et selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (10) sont agencés pour détecter un remplissage inopiné dudit réservoir (1 ) pendant le fonctionnement de ladite pompe (3). Dispositif de dosage (500) selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (10) sont agencés pour stopper ladite pompe (3) en cas de constat d’augmentation de la masse instantanée dudit réservoir (1 ) et de son contenu, ou bien du seul contenu dudit réservoir (1 ). Dispositif de dosage (500) selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (10) sont agencés pour, en cas de constat d’augmentation de la masse instantanée dudit réservoir (1 ) et de son contenu, ou bien du seul contenu dudit réservoir (1 ), attendre la stabilisation de ladite masse, et relancer le cycle d’alimentation de ladite pompe (3) jusqu’à la délivrance complète de ladite quantité requise de ladite préparation audit canal de sortie (5), et stopper le fonctionnement de ladite pompe (3) quand ladite comparaison indique que toute ladite masse de liquide à délivrer a été délivrée à ladite pompe (3). Dispositif de dosage (500) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (10) sont agencés pour mesurer la valeur de la masse initiale dudit réservoir (1 ) et de son contenu, ou bien du seul contenu dudit réservoir (1 ), à l’instant du démarrage d’un dit - 17 - cycle de fabrication, et, en cas de constat de constance ou diminution de la masse instantanée dudit réservoir (1 ) et de son contenu, ou bien du seul contenu dudit réservoir (1 ), effectuer en continu la comparaison entre d’une part la valeur de ladite masse de liquide à délivrer et d’autre part la valeur de la différence entre ladite masse initiale et ladite masse instantanée et stopper le fonctionnement de ladite pompe (3) quand ladite comparaison indique que toute ladite masse de liquide à délivrer a été délivrée à ladite pompe (3). Dispositif de dosage (500) selon la revendication 2, et selon l’une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (10) sont agencés pour, en cas de constat d’augmentation de la masse instantanée dudit réservoir (1 ) et de son contenu, ou bien du seul contenu dudit réservoir (1 ), enregistrer dans des moyens de mémorisation (12), que comportent lesdits moyens de pilotage (10), une première valeur intermédiaire qui est la valeur de la masse instantanée dudit réservoir (1 ) et de son contenu, ou bien du seul contenu dudit réservoir (1 ), au moment où ladite masse instantanée augmente, pour suivre lesdits moyens de pesée (20) jusqu’à un constat de stabilisation de ladite masse instantanée à une deuxième masse intermédiaire, pour calculer l’écart entre ladite deuxième masse intermédiaire et ladite première masse intermédiaire, et pour calculer une nouvelle masse d’amont qui est le total de ladite masse initiale et dudit écart, et pour relancer le fonctionnement de ladite pompe (3) et effectuer en continu la comparaison entre d’une part la valeur de ladite masse de liquide à délivrer et d’autre part la valeur de la différence entre ladite masse d’amont et ladite masse instantanée, et pour stopper le fonctionnement de ladite pompe (3) quand ladite comparaison indique que toute ladite masse de liquide à délivrer a été délivrée à ladite pompe (3). Dispositif de dosage (500) selon la revendication 2 et selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de dosage - 18 -
(500) comporte des moyens d’obturation (13) agencés pour interdire le remplissage dudit réservoir (1 ) lors du lancement dudit cycle de fabrication et jusqu’au moment où toute ladite masse de liquide à délivrer a été délivrée à ladite pompe (3).
10 Dispositif de dosage (500) selon la revendication 2 et selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (10) comportent des moyens de mémorisation (12), pour chaque type de préparation liquide à base d’un couple d’un dit fluide et d’un dit ingrédient, de la corrélation entre la quantité dudit fluide à fournir et la quantité de préparation liquide délivrée.
11 Dispositif de dosage (500) selon la revendication 2 et selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit dispositif de dosage (500) comporte, en aval dudit canal de sortie (5), au moins un réceptacle (6) agencé pour recevoir au moins un récipient destiné à recevoir ladite préparation liquide, et comporte des moyens de pesée secondaire (30) interfacés avec lesdits moyens de pilotage (10), et agencés pour la mesure de la tare constituée par ledit au moins un récipient, et pour la surveillance en continu de la quantité de préparation liquide délivrée.
12 Dispositif de dosage (500) selon la revendication 2 et selon l’une des revendications 1 à 11 , caractérisé en ce que ledit dispositif de dosage (500) comporte, au niveau dudit canal d’entrée (2) au moins un débitmètre d’entrée (40), interfacé avec lesdits moyens de pilotage (10) et une horloge (50) que comportent lesdits moyens de pilotage (10), pour le contrôle en continu de la quantité de fluide délivrée à ladite pompe (3).
13 Dispositif de dosage (500) selon la revendication 2 et selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ledit dispositif de dosage (500) comporte, au niveau dudit canal de sortie (5), au moins un débitmètre de sortie (60), interfacé avec lesdits moyens de pilotage (10) et une horloge (50) que comportent lesdits moyens de pilotage (10), - 19 - pour le contrôle en continu de la quantité de ladite préparation liquide délivrée par ledit canal de sortie (5). Dispositif de dosage (500) selon l’une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ledit dispositif de dosage (500) comporte, entre ladite pompe (3) et ledit au moins un doseur (4), au moins une chaudière (70) pour chauffer et/ou vaporiser ledit fluide avant son passage dans ledit au moins un doseur (4). Dispositif de dosage (500) selon la revendication 2 et selon l’une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (10) comportent un pupitre de commande (11 ) ou sont interfacés avec un pupitre de commande (11 ), et comportent un cycle d’apprentissage agencé pour permettre à un utilisateur de préparer manuellement une préparation liquide particulière, et de sélectionner la quantité de ladite préparation liquide, et/ou la nature de ladite préparation liquide, et/ou la densité ou la densité aromatique de ladite préparation liquide, et/ou la nature dudit au moins un ingrédient, et/ou la nature dudit fluide, et de déclencher une mémorisation automatique des paramètres de fonctionnement dudit dispositif de dosage (500) pour cette préparation liquide particulière, et la corrélation entre ladite quantité de ladite préparation liquide audit canal de sortie (5) et ladite masse de liquide à délivrer en amont de ladite pompe (3). Dispositif de dosage (500) selon la revendication 2 et selon l’une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que ledit lesdits moyens de pilotage (10) comportent un pupitre de commande (11 ) ou sont interfacés avec un pupitre de commande (11 ), et comportent un cycle d’apprentissage agencé pour permettre à un système automatisé interfacé avec lesdits moyens de pilotage (10) de commander la délivrance d’une préparation liquide particulière, et de sélectionner la quantité de ladite préparation liquide, et/ou la nature de ladite préparation liquide, et/ou la densité ou la densité aromatique de ladite - 20 - préparation liquide, et/ou la nature dudit au moins un ingrédient, et/ou la nature dudit fluide, et de déclencher une mémorisation automatique des paramètres de fonctionnement dudit dispositif de dosage (500) pour cette préparation liquide particulière, et la corrélation entre ladite quantité de ladite préparation liquide délivrée par ledit canal de sortie (5) et ladite masse de liquide à délivrer en amont de ladite pompe (3). Machine (1000) de fabrication de préparation liquide, comportant au moins un dispositif de dosage (500) selon l’une des revendications 1 à 16. Machine (1000) selon la revendication 17, caractérisée en ce que ladite machine (1000) est agencée pour la fabrication instantanée de préparation alimentaire liquide à base d’au moins un ingrédient pulvérulent ou concentré ou lyophilisé, et d’au moins un fluide, en ce que ledit au moins un doseur (4) est constitué par un filtre de percolateur, ou une cartouche, ou un sachet, ou une capsule, ou une dosette, et comporte une dose dudit au moins un ingrédient. Machine (1000) selon la revendication 17 ou 18, caractérisée en ce que les moyens de pilotage (10) comportent une fonction de surveillance pour surveiller en temps réel le ratio entre d’une part une durée initiale, mesurée, lors de l’apprentissage ou d’une première utilisation, et correspondant à la fourniture de la masse de liquide à délivrer pour fournir le volume idéal, et d’autre part la durée réelle nécessaire pour fournir la même masse après plusieurs mois/année de fonctions d’introduire, pour une préparation particulière, et de comparer en temps réel ce ratio à une valeur seuil pré-déterminée de ce ratio, seuil qui une fois dépassé donne lieu à l’affichage d’un message de maintenance, pour déclencher une opération de maintenance. Machine (1000) selon l’une des revendications 17 à 19, caractérisée en ce que ladite machine (1000) est agencée pour la fabrication - 21 - instantanée de café, et est un percolateur pour collectivité, ou une machine domestique. Procédé de fabrication instantanée de préparation liquide à base d’au moins un ingrédient pulvérulent ou concentré ou lyophilisé, et d’au moins un fluide, dans une machine (1000) de fabrication de préparation liquide, comportant un réservoir (1 ) de liquide pour le stockage d’un dit fluide et pour l’alimentation, par un canal d’entrée (2), d’au moins une pompe (3) agencée pour forcer le passage dudit fluide, à l’état de liquide et/ou de vapeur, au travers d’au moins un doseur (4) agencé pour renfermer au moins un dit ingrédient, pour la confection de ladite préparation, et pour délivrer ladite préparation à au moins un canal de sortie (5), caractérisé en ce qu’on équipe ladite machine (1000) d’un dispositif de dosage (500) qui comporte des moyens de mesure en continu de la masse, ou bien dudit réservoir (1 ) et de son contenu, ou bien du seul contenu dudit réservoir (1 ), en ce qu’on estime la quantité totale de préparation liquide à délivrer, en sortie de ladite machine (1000) au niveau de chaque dit canal de sortie (5), en ce qu’on estime la quantité totale de fluide à fournir en amont au niveau dudit canal d’entrée (2) pour l’obtention en sortie de ladite quantité totale de préparation liquide à délivrer, en ce qu’on alimente ledit réservoir (1 ) avec au moins ladite quantité totale de fluide à fournir, en ce qu’on alimente ledit au moins un doseur (4) avec au moins un dit ingrédient, et en ce qu’on fait fonctionner ladite machine (1000), en continu ou par paliers, jusqu’à ce que ledit dispositif de dosage (500) détermine que toute ladite quantité totale de fluide à fournir est délivrée audit canal d’entrée (2). Procédé selon la revendication 21 , caractérisé en ce qu’on équipe ladite machine (1000) de moyens de pilotage (100) comportant au moins des moyens de mémorisation (12) aptes à mémoriser, pour une préparation liquide donnée, au moins un paramètre dont au moins le ratio entre - 22 - ladite quantité totale de fluide à fournir et ladite quantité totale de préparation liquide à délivrer, et en ce que, pour une préparation liquide donnée, on effectue une calibration manuelle en actionnant ladite pompe (3) jusqu’à l’obtention de la quantité et de la qualité de préparation liquide requises, et en ce qu’on mémorise au niveau desdits moyens de mémorisation (12) chaque dit au moins un paramètre relatif à ladite préparation liquide donnée. Procédé selon la revendication 21 , caractérisé en ce qu’on équipe ledit dispositif de dosage (500) de moyens de pesée secondaire (30) en sortie de ladite machine (1000) pour la surveillance en continu de la quantité de préparation liquide délivrée, et en ce qu’on équipe ladite machine (1000) de moyens de pilotage (100) comportant au moins des moyens de mémorisation (12) aptes à mémoriser, pour une préparation liquide donnée, au moins un paramètre dont au moins le ratio entre ladite quantité totale de fluide à fournir et ladite quantité totale de préparation liquide à délivrer, et en ce que, pour une préparation liquide donnée, on effectue une calibration automatique par la commande de fonctionnement de ladite pompe (3) par lesdits moyens de pilotage (100) jusqu’à l’obtention de la quantité de préparation liquide requise mesurée par lesdits moyens de pesée secondaire, et en ce qu’on mémorise au niveau desdits moyens de mémorisation (12) chaque dit au moins un paramètre relatif à ladite préparation liquide donnée. Procédé selon la revendication 22 ou 23, caractérisé en ce que, pour l’obtention d’une dite préparation liquide donnée, on informe lesdits moyens de pilotage (100) de la nature de ladite préparation liquide donnée et on lance un cycle de fabrication entièrement géré par lesdits moyens de pilotage.
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