EP3478399A2 - Système de préparation d'une composition personnalisée par pression - Google Patents

Système de préparation d'une composition personnalisée par pression

Info

Publication number
EP3478399A2
EP3478399A2 EP17745826.2A EP17745826A EP3478399A2 EP 3478399 A2 EP3478399 A2 EP 3478399A2 EP 17745826 A EP17745826 A EP 17745826A EP 3478399 A2 EP3478399 A2 EP 3478399A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
active compound
reserve
cartridge
preparation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP17745826.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Adrien Plecis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linkedtech
Original Assignee
Linkedtech
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linkedtech filed Critical Linkedtech
Publication of EP3478399A2 publication Critical patent/EP3478399A2/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/02—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring liquids other than fuel or lubricants
    • B67D7/0238—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring liquids other than fuel or lubricants utilising compressed air or other gas acting directly or indirectly on liquids in storage containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/84—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins
    • B01F33/841—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins with component receptacles fixed in a circular configuration on a horizontal table, e.g. the table being able to be indexed about a vertical axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/84—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins
    • B01F33/844—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins with means for customizing the mixture on the point of sale, e.g. by sensing, receiving or analysing information about the characteristics of the mixture to be made
    • B01F33/8442—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins with means for customizing the mixture on the point of sale, e.g. by sensing, receiving or analysing information about the characteristics of the mixture to be made using a computer for controlling information and converting it in a formula and a set of operation instructions, e.g. on the point of sale
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71—Feed mechanisms
    • B01F35/717—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer
    • B01F35/71745—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer using pneumatic pressure, overpressure, gas or air pressure in a closed receptacle or circuit system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/74—Devices for mixing two or more different liquids to be transferred

Definitions

  • the invention relates to a system for preparing a custom composition by pressure.
  • the invention aims to propose a system for preparing customized compositions in the field of consumable products such as cosmetic preparations (dermatological products / skincare and hair care, etc.), therapeutic treatment products, nutrition (preparation of personalized flavored or vitaminized beverages), art and craft (custom paint preparation), household products (laundry, home fragrance, dishwashing liquid, cleaning product).
  • consumable products such as cosmetic preparations (dermatological products / skincare and hair care, etc.), therapeutic treatment products, nutrition (preparation of personalized flavored or vitaminized beverages), art and craft (custom paint preparation), household products (laundry, home fragrance, dishwashing liquid, cleaning product).
  • the present invention aims at providing a device for preparing and dispensing a custom composition among a large number (several thousand / million / billion) of possible preparations from a small number of active ingredients, easy to implement, accurate and inexpensive.
  • the patent document FR1570080 (published under the number FR3044219) describes an automated device comprising a control interface controlling syringe pumps causing the injection of the contents of the syringes. in flexible tubes joining in a mixing zone consisting of a connector with several inputs, connected to an ejection cone of the cosmetic composition thus prepared.
  • the duration during which the syringe pumps are actuated and their actuation speed depend on the amount of cosmetic composition desired, the proportion of the various active ingredients and cosmetic bases in the cosmetic formulation, as well as the volume located between the connector and the ejection cone (dead volume).
  • the elasticity of the system generates significant delays between the actuation of syringe pumps and the delivery of the product which makes the system too long and increases the risk of incorrect dosage (by example: sample taken by the user before having the final dose injected).
  • the mixer presents the risk of contamination (rising creams in the tubes or diffusion of active ingredients).
  • the device described in this document comprises a dead volume.
  • the document WO2014080093 describes an automated device comprising a support for disposable cartridges comprising the active compounds, a mixing block for the active compounds, a hollow needle capable of piercing the cartridges, and means for aspirating the active component through said needle. digs towards the mixing block.
  • the mixing block is a volumetric actuator, so that the amount of product delivered is sensitive to the presence of bubbles.
  • the mixing block must be cleaned after each preparation which also generates rinsing waste, which must be managed by the user and increase the risk of formation of biofilms and bacteriological contamination.
  • this document simply states that the block is rinsed with rinsing water, which is very insufficient to ensure both the hygiene and accuracy of products manufactured.
  • the invention aims to solve the problems posed by the systems of the prior art and allow a more precise and faster preparation and administration of a large number of formulations, with an easy to implement, hygienic, precise, fast and economical.
  • each cartridge comprises at least one active compound, advantageously mixed with an excipient of the cream, oil, paste or other fluid type.
  • active compound the compound and its possible excipient.
  • the subject of the invention is a system for preparing and dispensing a personalized composition from N reserves of active compounds, N being an integer greater than or equal to 1, each having a specific hydraulic resistance, and comprising each a fluidic inlet, a fluidic outlet and a body comprising at least one active compound, the system comprising a pneumatic pressure generator connected to a pressure distributor comprising N pressure switches, each having at least one input connected to the pressure generator, an inlet connected to the atmospheric pressure and an outlet, connected to an inlet of an active compound reserve, so that each reserve of active compound can be relationship with either the atmospheric pressure or the pressure generated by the pressure generator.
  • a pressure switch is a pneumatic control system having at least two inputs II and 12 and an output 311-316, said switch being controllable to apply to the output 311-316 a pressure value between the two pressure values to the inlet II and the inlet 12. It may be for example a 3: 2 valve for applying to the outlet either the pressure from the inlet II or the pressure from the inlet 12 It can also be a controllable proportional regulator for applying to the outlet 311-316 any pressure between the two pressure values at the inlet II and at the inlet 12.
  • the hydraulic resistance is a quantity characterizing a pipe and making it possible to calculate the pressure loss experienced by a fluid flowing in the pipe.
  • the hydraulic resistance of the active compound reserve depends on the structure of the resist and the viscosity of the active compound it contains.
  • This definition commonly applies to incompressible fluids and the fluidic resistance can thus be defined relative to a mass or volume flow rate by means of the density of the active compound in question.
  • Each reserve of active compound may comprise, at its fluidic outlet, an ejection nozzle with a hydraulic resistance at least nine times greater than the hydraulic resistance of said reserve of active compound;
  • the ejection nozzle may be a cylindrical tube
  • each pressure switch can be a 3: 2 valve
  • Each pressure switch can be a pressure regulator
  • Each reserve of active compound may consist of an interchangeable multi-dose cartridge and a cartridge holder adapted to maintain, in use, hermetically and independently each cartridge inlet with an output of a pressure switch;
  • the ejection nozzles can be arranged directly at the outlet of each cartridge; the ejection nozzles may be arranged on the support so that, in use, they are arranged downstream of the cartridge outlet, and are adapted to be hermetically held in use against each cartridge outlet;
  • the pneumatic pressure generator may consist of a pump connected to a pressure tank itself connected to a pressure regulator for regulating the pressure at the outlet of the tank;
  • the pneumatic pressure generator may consist of a removable and interchangeable compressed gas reservoir associated with a pressure reducer;
  • the inlet of at least one pressure switch can be connected to an outlet of a 2: 2 valve further comprising a controllable opening connected to atmospheric pressure so that at least one active compound reserve can be put in relation with the atmospheric pressure, or put in relation with the pressure generated by the pressure generator, or be closed;
  • the output of at least one pressure switch can be connected to a controllable opening input of a 2: 2 valve further comprising an output connected to a reserve of active compound, so that at least one reserve of active compound may be either related to the atmospheric pressure, or related to the pressure generated by the pressure generator, or closed;
  • the system may comprise N pressure sensors each arranged in an active compound reserve, for measuring the pressure in the N active compound reserves;
  • a flow restrictor can be arranged between the pressure generator and each input of the N pressure switches;
  • a flow restrictor may be arranged between the atmospheric pressure and each input of the N pressure switches
  • a flow restrictor can be arranged between each active compound reserve and each output of the N pressure switches
  • the system may further comprise N 'reservoirs known as "reference" tanks, hermetic and dimensionally stable under pressure and known and different volumes, N' being greater than or equal to 1, the pressure distributor having N ' additional pressure switches connected to said reference tanks and each comprising a pressure sensor for measuring the internal pressure at each reference tank; • N + N 'identical flow restrictors can be arranged between the pressure generator and each input of the N + N' pressure switches;
  • N + N 'identical flow rate limiters can be arranged between the atmospheric pressure and each input of the N + N' pressure switches;
  • N + N 'identical flow rate limiters can be arranged between each reserve of active compounds and each output of the N + N' pressure switches.
  • the invention also relates to a cartridge for a previous preparation and dispensing system, the cartridge comprising a body, an inlet and an outlet provided with a hydraulic resistance ejection nozzle at least nine times greater than the hydraulic resistance of said body.
  • the body may be delimited by a longitudinal wall, the ejection nozzle being positioned in the extension of the longitudinal wall of the body of the cartridge so that, in use, when several cartridges are juxtaposed, the outputs of the cartridges together form a single dispensing nozzle; and or
  • the cartridge may comprise an external wall that is indeformable by the operating pressure, and an internal enclosure comprising the active compound (s), said enclosure being deformable under the operating pressure, and intended to be fixed in a manner sealed to the ejection nozzle in the position of use.
  • the invention also relates to a method for preparing and dispensing a custom composition from active compound reserves of a previous system, the method comprising the following steps:
  • the dispensing time of each active compound can be recorded, the amount of active compound dispensed from each reserve then being deduced and used to determine a state of filling of each reserve, the method comprising, in in addition, a step d) indication of recharge of the reserves; when the system comprises a hydraulic resistance ejection nozzle at least nine times greater than the hydraulic resistance of said active compound reserve, as well as pressure sensors in the active compound reserves, the method may further comprise a step of determining the dispensed active compound dose comprising:
  • the method may further comprise a step of determining the degree of filling of at least one reserve of active compound (501-508) comprising:
  • the method may further comprise a step of determining the degree of filling of at least one active compound reserve comprising:
  • Figure 1 is a schematic sectional view of a system for preparing and dispensing a custom composition according to the invention
  • Figure 2 is a schematic perspective view of a second embodiment of a system for preparing and dispensing a custom composition according to the invention
  • Figure 2a is a schematic plan view of a 3: 2 valve used as a pressure switch in a system for preparing and dispensing a custom composition according to the invention
  • FIG. 2b a schematic plan view of a 3: 2 valve combined with a 2: 2 outlet valve, used as a pressure switch in a system for preparing and dispensing a custom composition according to the invention
  • FIG. 2c a diagrammatic plan view of a 3: 2 valve combined with a 2: 2 inlet valve at atmospheric pressure, used as a pressure switch in a system for preparing and dispensing a customized composition according to FIG. invention
  • Figure 3 is a schematic side view of the system for preparing and dispensing a personalized composition of Figure 2;
  • Figure 4 is a schematic longitudinal sectional view of an example of an active compound cartridge according to the invention;
  • Figure 5 is a schematic top view of a set of cartridges equipping a system for preparing and dispensing a custom composition according to the invention
  • FIGS. 6a, 6b and 6c are diagrammatic views from below of three exemplary embodiments of a set of cartridges equipping a system for preparing and dispensing a personalized composition according to the invention
  • FIG. 7 a graph illustrating the linearity of the volume of preparation deposited as a function of time with a system for preparing and dispensing a personalized composition according to the invention.
  • FIG. 8 a graph illustrating the duration of rise in pressure of an active compound cartridge as a function of its degree of filling.
  • FIG. 9 a graph illustrating the duration of simultaneous rise in pressure of two cartridges of active compound as a function of their filling ratio
  • FIG. 10 a graph illustrating the duration of pressure drop of two cartridges of active compound as a function of their filling rate for consecutive or simultaneous depressurization
  • FIG. 11 a graph illustrating the correlation between the injected dose and the integral of the pressure in a cartridge in the case of a limiting pressure generation system, for an injection of a single cartridge or for a simultaneous injection of several cartridges.
  • the system for preparing and dispensing a custom composition according to the invention comprises a frame 100 comprising a pneumatic pressure generator 200 connected to a pressure distributor 300 comprising N outputs, N being an integer greater than or equal to 1.
  • N will be equal to 1 to dispense a single product, for example the precise dispensation of a drug already prepared.
  • N is greater than or equal to 2 for dispensing different products to be mixed.
  • each outlet is independently controllable and is hermetically bonded to an active compound reservoir.
  • the pressure distributor therefore has the function of distributing the pressure of the pressure generator between the different reserves of active compound.
  • the pressure distributor 300 is composed of N pressure switches 301-306 each comprising an output 311-312, for switching a zero pressure (no pressure reaches the active compound reserve to which the switch considered is connected) to a positive pressure of use.
  • Different types of pressure switches can be used. The simplest is a 3: 2 valve that includes two positions: a closed position in which the transmitted pressure is the atmospheric pressure and an open position in which the transmitted pressure is maximum of the pressure generator.
  • a pressure regulator which makes it possible to transmit a selected pressure in the range between atmospheric pressure and the maximum pressure.
  • Each reserve of active compound is provided with an ejection nozzle at its fluidic outlet, opposite the compressed air inlet.
  • this ejection nozzle has a structure and dimensions such that the hydraulic resistance Rh1 of the ejection nozzle is much greater than the hydraulic resistance Rh2 of the active compound reserve. This allows a good accuracy of the ejected dose.
  • the hydraulic resistance Rh1 of the ejection nozzle is preferably chosen at least nine times greater than the hydraulic resistance Rh2 of the active compound reserve.
  • the ejection nozzles are constituted by a cylindrical tube of section and length such that the hydraulic resistance Rhl of the cylindrical tube is preferably at least nine times the hydraulic resistance Rh2 of the active compound reserve.
  • ejector nozzles may also include internal structures that increase the hydraulic resistance to equal tube length.
  • the ejection nozzles may have a complex shape, that is to say non-cylindrical, such that the hydraulic resistance Rhl of the nozzle is preferably equal to at least nine times the hydraulic resistance Rh2 of the active compound reserve . This ratio between the hydraulic resistances of the reserves and the ejection nozzles at their fluidic outlet ensures that the dose administered is proportional to the pressure applied independently of the level of filling of the cartridge.
  • step b) Another solution avoids this systematic and tedious filling which could also be at the origin of a contamination of the active ingredient contained in the cartridge: during step b), the dispensing time of each active compound A1-A2 is recorded and the quantity of active compound dispensed from each reserve 501-508 is then deduced and used to determine a state of filling each reserve 501-508.
  • the system can be programmed to display a 501-508 reserve recharge indication.
  • the system can extrapolate a new fluid resistance according to the geometry of the cartridge.
  • this embodiment without resistance ejection nozzle Rh1 at least 9 times higher than the resistance Rh2 will be particularly sensitive to the way in which the active compound will be distributed in the cartridge. This is particularly critical in the context of highly viscous fluids such as cosmetic creams whose distribution in the cartridge can vary following the administration of a dose over periods of several minutes or even hours. For this reason, it may be preferable to ensure a good dosage of the active compound to introduce this ejection nozzle. In this case, the recording of dispensing times and therefore successive doses for determining the filling level of the cartridges is no longer essential to correctly predict the dose administered. It may still be interesting to check the system status and predict the critical level of refilling from which it will be recommended to replace or refill the asset cartridge by the user.
  • the frame 100 may include a power system, a touch screen 800 or any interface necessary for the user (start button, selection, etc %) to operate the system.
  • the pneumatic pressure generator 200 may be composed of a pump 201 connected to a pressure tank 202, for example 200 ml. This pressure generator is itself connected an expander 203 for regulating the outlet pressure beyond atmospheric pressure, preferably at least 1 bar beyond.
  • the pressure generator may consist of a removable and interchangeable compressed gas reservoir, for example of CO 2 cartridge type, associated with a pressure reducer 203.
  • the output of the pressure generator 204 is connected to the inlet 307 of a pressure distributor 300 via the expander 203.
  • the pressure distributor 300 comprises a pneumatic circuit comprising an inlet 307 connected to the pressure generator 200 via the expander 203, and N pressure switches 301-306 consisting of, for example, 301-306 type 3: 2 valves (see FIG. 2a), and N flexible tubes 341-346 connecting the 311-316 outputs of the N pressure switches 301-306 (or at the N outputs 01 of any 2: 2 valves fitted to the pressure switches) to the active compound reserves 501-508.
  • valves comprise an inlet II connected to the pressure generator, an inlet 12 connected to the atmospheric pressure and an outlet 311-316 connected to a reserve 501-508 of active compound A1-A2, so that each reserve 501-508 of A1-A2 active compound can be put in relation either with the atmospheric pressure (absence of pneumatic thrust), or with the pressure generated by the pressure generator 200 (generation of a pneumatic thrust).
  • the pressure distributor 300 also isolate the outputs 311 to 316 (closing). In other words, these outputs are neither at atmospheric pressure nor at the pressure of the pressure generator, they are simply closed.
  • controllable opening means an opening that can be either open or closed.
  • Each reserve 501-508 of active compound A1-A2 can then be either related to the atmospheric pressure, or related to the pressure generated by the pressure generator, or closed.
  • FIG. 2c An equivalent alternative is illustrated in FIG. 2c in which the 2: 2 valve is arranged at the outlet 311-316 of the 3: 2 valve.
  • the outlet 311-316 of the 3: 2 valve 301-306 is connected to a controllable opening inlet 13 of a 2: 2 -306 'valve further comprising an outlet 01 connected to a reserve 501. 508 of active compound A1-A2.
  • each reserve 501-508 of active compound A1-A2 can be either related to the atmospheric pressure, or related to the pressure generated by the pressure generator, or closed.
  • Such embodiments make it possible to limit the leakage of active compounds by gravity, out of the reserves of active compounds.
  • Each output 311 to 316 of the pressure distributor 300 is connected to a reserve of active compound via the pressure switches 301-306 using flexible tubes 341-342, for example of internal diameter greater than 1 mm.
  • flow restrictors to control the increase in pressure (for the ejection of active compound) and / or the decrease in pressure (after ejection). This makes it possible to ensure a constant flow rate of the gas, for example 50 L / min or 1 L / min, and to make the rise and the descent in pressure of the cartridges more reproducible and independent of the number of cartridges to be pressurized, of their rate. filling and pressurizing capacity of the pressure generator.
  • a flow restrictor is arranged at each inlet II of each pressure switch 301-306 connected to the pressure distributor.
  • a flow restrictor is arranged at each inlet 12 (or 13) of each pressure switch 301-306 connected to the atmospheric pressure.
  • a flow limiter at the two inputs II and 12 (or at the inlet 13 of a possible 2: 2 valve equipping the pressure switch) of each pressure switch 301-306, either set a flow restrictor at each outlet 311-316 of each pressure switch 301-306 (or at the output 01 of a possible 2: 2 valve fitted to the pressure switch).
  • the reserves of active compound advantageously comprise a support 400 provided with N housings 401 and N cartridges 501-502 multi-dose interchangeable each comprising an active compound A1-A2, for example in the form of cream.
  • Support 400 is adapted to maintain, in use, hermetically and independently each cartridge inlet 501-550 501-502 with an outlet of the pressure distributor.
  • the support is screwed onto the support 100 so that the cartridges 201-502 are hermetically applied against a seal 350.
  • the seal 350 makes it possible to ensure that the pressure between the different cartridges is independent and that there is no leakage between the support 400 and each cartridge.
  • the support comprises at least two housings for at least two cartridges in order to be able to mix the active compounds A1-A2 contained in the cartridges.
  • the support comprises at least four, preferably at least six, advantageously at least eight housings for, respectively, four, six or eight cartridges.
  • the frame 100 may include a power system, a touch screen 800 or any necessary user interface (power button, selection, etc.) to operate the system.
  • each reserve of active compound comprises, at its fluidic outlet, an ejection nozzle 500 of hydraulic resistance Rhl at least nine times greater than the hydraulic resistance of said active compound reserve.
  • the ejection nozzle is a cylindrical tube 500 arranged upstream of the fluid outlet, opposite the compressed air inlet.
  • This cylindrical tube has a section S1 and a length L1 such that:
  • Rh2 is the hydraulic resistance of the active compound reserve
  • Rhl is the hydraulic resistance of the tube
  • X is the maximum acceptable error percentage between the flow rate controlled at a constant pressure injection rate and the actual flow rate obtained at a constant pressure injection rate.
  • the ratio between the hydraulic resistance Rh1 of the cylindrical tube and the hydraulic resistance Rh2 of the cartridge must be greater than 9. It is preferably greater than 10.
  • the hydraulic resistance Rhl of the cylindrical tube is advantageously chosen at least nine times greater than the hydraulic resistance of the cartridge.
  • the ratio between the hydraulic resistance of the cylindrical tube and the hydraulic resistance of the cartridge is 100. In other words, the hydraulic resistance of the cylindrical tube must be 100 times greater than the hydraulic resistance of the cartridge.
  • the section may be circular, triangular, square or other. The examples given below are given for a circular section.
  • Rh1 and Rh2 In the case where the tube and the cartridge has a circular section, the ratio between Rh1 and Rh2 will be of the form:
  • Rhl is the hydraulic resistance of the circular cylindrical tube 500
  • Rh2 is the hydraulic resistance of the 501-508 cartridge
  • L2 is the length of the body of the 501-508 cartridge
  • RI is the inner radius of the circular cylindrical tube 500
  • R2 is the inner radius of the 501-508 cartridge
  • standard values for an application requiring daily dosing of active compounds of the order of 1mL would be to use cylindrical cartridges with an inner cartridge radius R2 of 8mm and a length of cartridge body L2 of 15cm . This would allow up to 30 mL of active compound to be stored in each cartridge and would provide at least 30 days of use before cartridge replacement (more if multiple cartridges are used for each 1 mL daily dose).
  • the standard dimensions to obtain an error on the assay much lower than ⁇ ⁇ , (1%) independently of the level of filling of the cartridge would be by example of taking a cylindrical tube of inner radius RI equal to 800 ⁇ and a length of this cylindrical tube equal to 1, 5 cm.
  • the active compound has a viscosity of the order of 1400 cP (for example, if the active compound is diluted with glycerol)
  • the flow rate of active ingredient will be of the order of 5.745 ml. / min and the application of the operating pressure for 10s will measure 957.5 regardless of the level of filling of the cartridge with an error less than 1% (plus or minus 9.5 ⁇ ).
  • This difference in hydraulic resistance allows the active elements A1-A2 to be ejected out of the cartridge under the effect of the pressure applied, at a rate proportional to the pressure applied and the application time of the pressure which is controlled by opening the associated valves in the pressure distributor.
  • the dose administered is also proportional to the viscosity of the A1-A2 active elements.
  • FIGS 5, 6a, 6b and 6c illustrate the embodiment in which the reserves of active compounds are constituted by a support 400 in which are positioned cartridges.
  • the support 400 comprises eight cartridges 501 to 508, viewed from above.
  • Each cartridge comprises a body 530 (see FIG. 4) delimited by a longitudinal wall, an inlet 511 and an outlet 521.
  • the cartridges are advantageously arranged side by side and arranged around a central axis so as to have all the entrances for the compressed air located for example on the upper face in the direction of gravity and all the outlets on the lower surface (at the sense of gravity).
  • the inlets 511, 512, 513, 514, 515, 516, 517 and 518 are arranged, in use position, at the periphery of the upper face of the cartridge.
  • Figure 6a illustrates these same cartridges seen from below.
  • the outputs of the cartridges are positioned in the extension of the stop of the most central cartridge in the use position.
  • the outlet is positioned in the extension of a longitudinal wall of the body 530 of the cartridge.
  • Figure 6a the nozzle formed by the juxtaposition of the outputs 521-528 of the cartridges is circular. It is of course possible to provide a nozzle of different shape.
  • Figure 6b illustrates, for example, a square nozzle 520.
  • Figure 6c illustrates an embodiment similar to that of Figure 6b, but with only four cartridges 501 through 504.
  • each reserve of active compound comprises a pressure sensor 360 for measuring the pressure in said active compound reserve.
  • the pressure sensors 360 are arranged to measure the pressure inside or at the inlet of each cartridge 501-502.
  • the pressure sensors at the inlet of each cartridge improve the predictability of the dose by directly correlating the integral of the pressure measured to the administered dose, and measure the filling level of the cartridge by measuring the time of rise in pressure. This is illustrated in FIG. 8, in which it can be seen that the distribution pressure (here 0.8 bar) in a cartridge filled to 90% (squared line) is reached almost immediately (200 ms), which means that the difference between the dose ordered and the dose administered is negligible (less than 10%) for injections, for example greater than 2 seconds.
  • the dose delivered as part of a limited pressure generator, for an injection time of 2s is significantly less than the controlled dose.
  • This variation in the pressure increase in the cartridge is mainly related to the maximum flow rate that the pressure generation system is able to provide. If this flow rate is not ideally infinite, the pressure rise time in the cartridges may vary depending on the volume of air to pressurized (therefore the filling level of the cartridge).
  • this pressurization time can result in a non-negligible variation of the injected dose (for example if the pressurization time corresponds to a not insignificant fraction total injection time.
  • the system according to the invention therefore makes it possible to deliver precise doses of active compounds, whatever the level of filling of each cartridge and whatever the performance of the pneumatic pressure generator to apply the operating pressure (pressure setpoint) in all cartridges.
  • a system equipped with pressure sensors is much more accurate on small dosages than the same system without pressure sensor.
  • the pressure drop in the tanks at the end of the injection can be integrated using the pressure sensors.
  • this pressure drop does not depend on the pressure generator, it is generally faster and moreover it does not depend on the number of pressurized cartridges.
  • Another major advantage of inserting pressure sensors to measure the pressure in the cartridge is to be able to measure the filling rate of the cartridges and thus predict when the user will have to replace its cartridges. Without this possibility, it is possible that the dosage is erroneous simply because the reserve of active compound is empty. In order to eliminate this problem, the information generated by the pressure sensors can be used. Indeed, the speed of pressurization or depressurization of the cartridges depends on the volume of creams remaining in each cartridge. The higher the volume, the faster the pressurization and depressurization phases.
  • FIG. 9 illustrates the increase in pressure of two pressurized cartridges simultaneously under the same conditions as in FIG. 8 (cartridges with a respective degree of filling of 90% and 20%). It can be seen in this figure that for each cartridge, the pressurization time has been lengthened even if it is still possible to discriminate which cartridge is more filled than the other.
  • the method may comprise a step of determining the degree of filling of at least one reserve of active compound 501-508 comprising:
  • N '(N' greater than or equal to 1) reference tanks of predefined volumes for example 5ml, 10ml, 15 mL and 18 mL
  • a valve located at the pressure distributor and having an associated pressure sensor.
  • the system will be able to predict that it remains between 10 and 15mL in the cartridge and that it is for example necessary to order a new cartridge. If the pressure rise curve is slower in the cartridge than for the 18mL reference tank, the system will be able to determine that the cartridge is almost empty and that the cartridge needs to be changed.
  • Another advantage of being able to measure the degree of filling of the cartridges is to be able to diagnose a possible clogging of the ejection nozzles. Indeed, by integrating all the doses injected since the insertion of the cartridge and by measuring the actual level of the cartridges, it is possible to detect a significant difference between the remaining amount of cream theoretically in the cartridge (amounts of doses dispensed ) and the amount of cream remaining effectively in the cartridge (measurement of the pressure rise in the cartridge). It will thus be possible to warn the system or the user that a cartridge no longer dispenses the correct level of product, for example because the user has left the active compound to dry and thus obstruct the ejection nozzle.
  • the filling level of the cartridge can be measured during the depressurization of the cartridges. If a flow restrictor is inserted between the cartridge and the air outlet at atmospheric pressure, the depressurization time will depend on the flow restrictor, the empty volume in the cartridge and the maximum pressure difference in the cartridge during the phase. injection and atmospheric pressure.
  • Figure 10 shows the pressure decrease in the cartridge when an air filter used as a flow restrictor is inserted between the cartridge and the atmospheric air outlet. In this configuration, the pressure decrease curve becomes independent of the number of pressurized cartridges because these circuits become independent while in the pressure increase phase the pressurization depends on the generation system common to all the cartridges and therefore its ability to deliver a constant air flow regardless of the number of cartridges pressurized (or the level of filling cartridges).
  • FIG. 11 finally illustrates, in the case of a non-perfect pressure generation system consisting of a low flow pneumatic pump and in a system in which a flow restrictor has been introduced between the pressure distributor and each cartridge. the influence of the pressure rise time and the pressure decrease time for different injection times (1, 2, 5, 10 and 20s) depending on whether the cartridge is pressurized alone (rhombus) or several cartridges are pressurized simultaneously (squares) .
  • the process for preparing and dispensing a custom composition according to the invention further comprising a step of determining the degree of filling of at least one reserve of active compound 501-508 comprising:
  • the cylindrical tubes 500 are advantageously arranged directly at the outlet of each cartridge.
  • the cartridge itself which carries the cylindrical tube.
  • the cylindrical tube 500 has a section SI preferably less than 1 mm 2 and preferably greater than 1 mm in length.
  • the active compound reserve has a section S2 and a length L2 such that its hydraulic resistance Rh1 is greater than Rh2, preferably at least 9 times higher. This makes it possible to ensure that the greater or lesser filling of the cartridge will only influence 10% of the flow rate of active compound dispensed. If the ratio of Rh1 and Rh2 is 100, the filling of the cartridge may affect the dosing flow of the order of 1% (between the full cartridge or the empty cartridge).
  • the entry 511 of the active compound reserves must also be of low hydraulic resistance to allow rapid pressurization of the cartridge.
  • the inlet 511 may have a circular section S3 with a diameter of 1 cm and 2 cm in length, while the outlet 521 has a section S1 with a diameter of 0.5 mm and 1 cm in length. These dimensions are particularly suitable in the context, for example, of cosmetic creams.
  • This shutter can consist of a flexible nozzle (that is to say easily deformable) that a pinch system would close before and after dispensing automatically.
  • this type of flexible nozzle can be cleaned / replaced more easily if certain active elements are dried at the end of the dispensing nozzles. For most viscous fluids (eg with viscosities 10 times greater than the water, the use of a flexible plug put in place by the user will be sufficient).
  • cylindrical tubes 500 are arranged on the support 400 itself, so that, in use, they are arranged downstream of the outlet of the cartridges, and are adapted to be held hermetically, in use, against each cartridge outlet. .
  • the active compound is the same in the replacement cartridge.
  • the reserves of active products are directly contained in the support 400, so that, in use, the active products are introduced directly by the user when missing.
  • the user will be limited to the use of the same active ingredients for which the reservoir resistance Rhl and Rh2 of the possible ejection nozzle contained by the frame 400 have been characterized beforehand.
  • the reserves of active product and the cylindrical tubes 500 have different shapes. cylindrical which have the advantage of allowing easy calculation of the hydraulic resistance. This characteristic is however not limiting and any form of active product reserve or ejection nozzle having any internal shrinkage, structuring or bulging can be used as long as it is respected that the hydraulic resistance induced by the Rh2 tanks is known, and that the resistance Rh1 of the ejection nozzles is greater than Rh2, preferably at least 9 times.
  • the ratio of the hydraulic resistances can be easily measured by measuring the flow Dl generated by a given pressure difference DeltaP applied to a liquid (for example water) completely filling the cylindrical tubes 500 and the flow D2 generated by the same pressure difference DeltaP applied to the same liquid completely filling the active compound reserve.
  • Rh1 / Rh2 D2 / D1. It is therefore not necessary to be able to calculate the hydraulic resistance a priori and only the hydraulic resistance ratio that can be calculated with any liquid is important.
  • the body of the active compound reserve and the ejection nozzle are dimensionally stable under the application of the operating pressure. Indeed, if the materials and / or the dimensions (in particular the thickness) of these elements make them deformable at the operating pressure, the fluid resistance could vary during the pressure rise in the tank and the ratio between Rhl and Rh2 could also vary depending on the deformation of the elements used caused by the pressure of use. For example, the use of a glass or steel body of sufficient thickness will provide constant hydraulic resistance regardless of the operating pressures used up to 2 bar.
  • the cartridges must be in a position such that active compound is always in contact with the ejection nozzle, so that pressurization results in the ejection of active compound and not in the ejection of air.
  • the support must make it possible to hold the cartridges so that the fluidic outlet is under the fluidic inlet (in the sense of gravity).
  • the active compound (s) ( s) is / are contained in a reserve of rigid active compound (that is to say which does not deform during the pressurization).
  • the support must allow maintain the cartridges substantially vertical (in the direction of gravity), within plus or minus 45 degrees, so that the gravity attracts the preparation to the ejection nozzle 500.
  • the nozzle of ejection is located below (in the sense of gravity) of the reserve of active compound.
  • the entry 511 of the active compound reserves is located above (in the sense of gravity) of the active compound reserve.
  • each cartridge comprises an external wall that is deformable by the operating pressure, and an internal chamber that is deformable under pressure and that comprises the active compound (s) in liquid.
  • the cartridge is metal and the flexible enclosure is a flexible plastic polymer bag.
  • the flexible enclosure (that is to say deformable when pressurized) is hermetically fixed (by sealing, gluing or clamping) to the ejection nozzle (for example the cylindrical tube) 500 so as to leave escape the liquid under the effect of the pressure exerted on the walls of the flexible enclosure.
  • Rh2 ' can be evaluated in the same way as Rh1 and Rh2 by measuring the flow rate generated for a given liquid when a given pressure is applied to the chamber. It will take therefore, be careful in use to maintain the ratio between Rh1 and Rh2 + Rh2 'always greater than 9 (or greater than the inverse of the acceptable error rate for the dosing flow).
  • Rh2 ' for a certain level of critical filling of the cartridge (for example when it is no longer filled to 10% of its total capacity), to size Rhl at least 9 times higher to the sum of Rh2 + Rh2 'and take care to change the preparation tank when the tank has reached the critical filling ratio, ie before this mechanical work significantly disturbs the dosing system and the proportionality between the pressure applied and the rate of preparation dispensed.
  • the product is delivered in the form of a juxtaposition of drops of active products in the palm of the user's hand or in a cup serving as a receptacle.
  • the user only has to mix the preparation before applying it if it is, for example, a cosmetic preparation, or to dilute it in an oral liquid if it is, for example, example, of a drug formulation or a food supplement, or to mix it with a stick by hand if it is, for example, a dye, a paint or a an adhesive or resin. It may then temporarily store its preparation thus mixed in a container for the use or subsequent administration of the preparation.
  • the valves 301 to 306 may be replaced by a pressure regulation system, in the example given, comprising N pressure regulators, for example composed of a proportional valve with electronic regulation, such as the PRE-U model sold by the company HOERBIGER.
  • a pressure regulation system comprising N pressure regulators, for example composed of a proportional valve with electronic regulation, such as the PRE-U model sold by the company HOERBIGER.
  • the advantage of this configuration is to be able to adjust the injection by varying the pressure independently in each cartridge in addition to the dosing time. This is all the more important when one wants to further increase the dosage accuracy. For example, if a 3: 2 valve is used to switch the pressure in the pressure distributor and that this valve has a response time of the order of 50ms, but that there is a 10ms uncertainty on the opening or closing of the valve.
  • the flow of active compound is of the order of 1 ml per second for a pressure pressure of 1 bar generated by the pressure generator, then the uncertainty on the opening / closing of the valve will generate an uncertainty on the dosage of the order of ⁇ ⁇ ,.
  • a pressure regulator is used, it will be possible to work in this case at a lower pressure in the active compound reserve and thus reduce the uncertainty related to the switching time valves (or control electronics). For example, when working with a pressure of 100 mBar, a temporal uncertainty of 10ms will no longer result while in a dosing uncertainty of 1 ⁇ _, (the dosing rate has been decreased by a factor of 10).
  • the engineer may therefore prefer to replace the 3: 2 valves with pressure regulators for the reserves of active compounds requiring a metering error related to lower switching times. It will thus be possible to gradually reduce the pressure in the active compound reserve when, for example, it will arrive at 90% of the injected dose.
  • an intermediate tank preferably larger than the sum of the volumes of the cartridges will store the compressed air for pressurizing the cartridges (for example a volume of 250 mL for 4 cartridges of 30 mL).
  • This tank is positioned before the regulator, and if it is desired to work at a pressure of 1 bar in the cartridges, it will be sufficient to have a stored pressure greater than 2 bar in the tank to ensure that the pump is not necessary ( and therefore limiting) in the pressure rise phase.
  • a pressure generating system consisting of a pump operating in operation at a pressure X times the maximum working pressure and a reservoir 1 / (X-1) times the total capacity of the cartridges will allow to pressurize the cartridges regardless of the maximum flow rate of the pump.
  • This mode of implementation therefore allows us to make the system independent of the maximum flow rate of the pump.
  • flow rate limiters upstream of the reserves of active compounds, it is possible to make the pressure rise curves independent of the number of cartridges in use (the air flow rate during the pressurization can be higher in the case where one pressurizes a single cartridge rather than six) and makes the prediction using pressure sensors simpler and more reproducible.
  • the system according to the invention is therefore accurate because the duration of pressurization of the reserves of active compounds can be modulated according to the filling of the reserves of active compounds.
  • the compounds are preferably stored in replaceable cartridges whose output is the end of the fluid circuit. No product so dirty the system.
  • the system according to the invention therefore allows the user to be able to accurately dispense and manufacture at home or at the place of consumption of custom-made and extemporaneously consumable products, such as cosmetic products, pharmaceutical, medical or nutritional formulations. or mixtures of the paint type, resins, dyes or even culinary preparations (flavor mixtures).
  • the system according to the invention can receive external data capable of modifying the composition of the product finally prepared, for example as a function of time: in the case of a cosmetic cream, it will be possible, for example, to increase the addition of ultraviolet filters in case of sun, or moisturizer in case of wind.
  • external data may concern, for example, data from biometric sensors (pulsation, sleep time, activity rate), diagnostic system (system for measuring blood glucose, blood pressure), individual questionnaires collected by deported software (pain or discomfort felt), etc ...

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Accessories For Mixers (AREA)
  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

L'invention propose un système de préparation et de dispense d'une composition personnalisée à partir de N réserves (501-502) de composés actifs (A1- A2), N étant un entier supérieur ou égal à 1,précis, rapide, facile à mettre en œuvre, hygiénique, et économique. Selon l'invention, le système comprend un générateur de pression pneumatique (200) relié à un répartiteur de pression (300) comprenant N commutateurs de pression (301-306), chacun présentant au moins une entrée (I1) reliée au générateur de pression, une entrée (I2) reliée à la pression atmosphérique et une sortie (311-316), reliées à une entrée d'une réserve de composé actif.

Description

SYSTÈME DE PRÉPARATION D'UNE COMPOSITION PERSONNALISÉE
PAR PRESSION.
Domaine de l'invention
L'invention concerne un système de préparation d'une composition personnalisée par pression.
Arrière-plan technique
Les industriels tendent de plus en plus à favoriser la fabrication d'objets par l'utilisateur lui-même à partir de données transmises par Internet et mises en œuvre par des systèmes de fabrication connectés tels que les imprimantes 3D.
Parallèlement, on observe dans le domaine des produits consommables, une tendance à la personnalisation des produits en fonction de l'utilisateur final. Cette tendance est par exemple observée pour la préparation de traitements pharmaceutiques spécifiquement adaptés au patient en fonction de son sexe, de son âge, de son patrimoine génétique, et des spécificités de sa maladie, tels que son cancer ou la souche virale.
L'invention vise à proposer un système de préparation de compositions personnalisées dans le domaine des produits consommables tels que les préparations cosmétiques (produits dermatologiques/ soins de la peau et capillaires, etc.), les produits de traitements thérapeutiques, la nutrition (préparation de boissons vitaminés ou aromatisées personnalisées), l'art et l'artisanat (préparation de peintures personnalisées), les produits ménagers (lessive, parfum d'intérieur, produit vaisselle, produit de nettoyage).
La présente invention vise à proposer un dispositif de préparation et de dispense d'une composition personnalisée parmi un grand nombre (plusieurs milliers / millions / milliards) de préparations possibles à partir d'un nombre restreint de principes actifs, facile à mettre en œuvre, précis et peu coûteux.
Dans le domaine cosmétique, il a déjà été proposé de tels dispositifs mais ils présentent de nombreux inconvénients.
Le document de brevet FR1570080 (publié sous le numéro FR3044219) décrit un dispositif automatisé comprenant une interface de contrôle commandant des pousse-seringues provoquant l'injection du contenu des seringues dans des tubes flexibles se rejoignant dans une zone de mélange constituée d'un connecteur à plusieurs entrées, relié à un cône d'éjection de la composition cosmétique ainsi préparée.
La durée pendant laquelle les pousse-seringues sont actionnés et leur vitesse d'actionnement dépendent de la quantité de composition cosmétique souhaitée, de la proportion des différents principes actifs et bases cosmétiques dans la formulation cosmétique, ainsi que du volume situé entre le connecteur et le cône d'éjection (volume mort).
Cependant, l'utilisation de pousses seringue rend la machine très chère en termes de coûts. Chaque pousse-seringue étant un actionneur volumétrique, la présence d'une bulle éventuelle ne peut pas être détectée et la dose administrée peut ne pas être suffisante. Comme il y a une zone de mélange en avale qui exerce une contre- pression, une partie au moins de la dose de produit peut également revenir en amont du fait de l'élasticité du système, de sorte que les composés peuvent être contaminés par les autres composés contenus dans le mélange.
En outre, dans le cas de préparation très visqueuse, l'élasticité du système génère d'important délais entre l'actionnement des pousse-seringues et la délivrance du produit ce qui rend le système trop long et augmente les risques de dosage erroné (par exemple : prélèvement par l'utilisateur avant d'avoir la dose finale injectée). En outre le mélangeur présente le risque de contamination (remontée des crèmes dans les tubes ou diffusion des principes actifs). Enfin, le dispositif décrit dans ce document comporte un volume mort. Ainsi, le mélange précédent restant dans la zone du mélange, il viendra s'ajouter au mélange instantané une quantité de produits possiblement indésirables issus du mélange précédent.
Le document WO2014080093 décrit un dispositif automatisé comprenant un support de cartouches à usage unique comprenant les composés actifs, un bloc de mélange des composés actifs, une aiguille creuse apte à percer les cartouches, et des moyens d'aspiration du composant actif à travers ladite aiguille creuse vers le bloc de mélange.
L'utilisation de capsules uniques oblige l'utilisateur à de nombreuses manipulations et un risque d'erreur. Cela génère de nombreux coûts (financiers et écologiques) et le fait de ne pas pouvoir changer la quantité administrée par capsule limite le nombre de formulations possibles. De plus, la quantité préparée est relativement importante et une grande partie peut être gâchée si elle n'est pas utilisée rapidement.
En outre, le bloc de mélange est un actionneur volumétrique, de sorte que la quantité de produit délivrée est sensible à la présence de bulles.
Enfin, le bloc de mélange doit être nettoyé après chaque préparation ce qui génère également des déchets de rinçage, qui doivent être gérés par l'utilisateur et augmentent le risque de formation de biofilms et de contamination bactériologique. De plus, ce document précise simplement que le bloc est rincé avec de l'eau de rinçage, ce qui est très insuffisant pour assurer à la fois l'hygiène et la précision des produits fabriqués.
Il n'est donc actuellement pas possible de faire une composition à la fois précise au micro litre et extemporanée.
Résumé de l'invention
L'invention vise à résoudre les problèmes posés par les systèmes de l'art antérieur et permettre une préparation et une administration plus précise et plus rapide d'un grand nombre de formulations, avec un dispositif facile à mettre en œuvre, hygiénique, précis, rapide et économique.
Grâce au système de préparation selon l'invention, il est possible de préparer des compositions uni dose (une à quelques gouttes) à partir de cartouches multi-utilisation. Chaque cartouche comprend au moins un composé actif, avantageusement mélangé à un excipient de type crème, huile, pâte ou autre fluide. Dans la suite de la description on désignera par « composé actif » le composé et son excipient éventuel.
A cette fin, l'invention a pour objet un système de préparation et de dispense d'une composition personnalisée à partir de N réserves de composés actifs, N étant un entier supérieur ou égal à 1, présentant chacune une résistance hydraulique déterminée, et comprenant chacune une entrée fluidique, une sortie fluidique et un corps comprenant au moins un composé actif, le système comprenant un générateur de pression pneumatique relié à un répartiteur de pression comprenant N commutateurs de pression, chacun présentant au moins une entrée reliée au générateur de pression, une entrée reliée à la pression atmosphérique et une sortie, reliées à une entrée d'une réserve de composé actif, de telle sorte que chaque réserve de composé actif peut être mise en relation soit avec la pression atmosphérique, soit avec la pression générée par le générateur de pression.
Un commutateur de pression est un système de contrôle pneumatique ayant au moins deux entrées II et 12 et une sortie 311-316, le dit commutateur étant pilotable pour appliquer à la sortie 311-316 une pression de valeur comprise entre les deux valeurs de pressions à l'entrée II et à l'entrée 12. Il peut s'agir par exemple d'une vanne 3 :2 permettant d'appliquer à la sortie soit la pression provenant de l'entrée II soit la pression provenant de l'entrée 12. Il peut aussi s'agir d'un régulateur proportionnel pilotable permettant d'appliquer à la sortie 311-316 toute pression comprise entre les deux valeurs de pressions à l'entrée II et à l'entrée 12.
La résistance hydraulique est une grandeur caractérisant une conduite et permettant de calculer la perte de charge subie par un fluide s'écoulant dans la conduite. La résistance hydraulique de la réserve de composé actif dépend de la structure de la réserve et de la viscosité du composé actif qu'elle contient. Cette résistance fluidique Rh d'une portion fluidique est communément définie par la relation de proportionnalité DeltaP = Q*Rh où DeltaP est la différence de pression entre l'entrée et la sortie de la portion fluidique, Q est le débit de liquide s'écoulant au travers de cette portion fluidique. Cette définition s'applique communément aux fluides incompressibles et la résistance fluidique peut ainsi être définie relativement à un débit massique ou volumique moyennant la masse volumique du composé actif considéré.
Selon des modes de réalisation particuliers :
• chaque réserve de composé actif peut comprendre, à sa sortie fluidique, une buse d'éjection, de résistance hydraulique au moins neuf fois supérieure à la résistance hydraulique de ladite réserve de composé actif ;
• la buse d'éjection peut être un tube cylindrique ;
• chaque commutateur de pression peut être une vanne 3 :2 ;
• chaque commutateur de pression peut être un régulateur de pression ;
• chaque réserve de composé actif peut être constituée d'une cartouche multi-doses interchangeable et d'un support de cartouches adapté pour maintenir, en utilisation, hermétiquement et indépendamment chaque entrée de cartouche avec une sortie d'un commutateur de pression ;
• les buses d'éjection peuvent être agencées directement en sortie de chaque cartouche ; les buses d'éjection peuvent être agencées sur le support de sorte que, en utilisation, elles sont agencées en aval de la sortie des cartouches, et sont adaptées pour être maintenues hermétiquement, en utilisation, contre chaque sortie de cartouche ; le générateur de pression pneumatique peut être constitué d'une pompe reliée à un réservoir de pression lui-même relié à un détendeur permettant de réguler la pression en sortie du réservoir ;
le générateur de pression pneumatique peut être constitué par un réservoir de gaz comprimé amovible et interchangeable, associé à un détendeur ;
l'entrée d'au moins un commutateur de pression peut être reliée à une sortie d'une vanne 2 :2 comprenant en outre une entrée à ouverture commandable reliée à la pression atmosphérique de telle sorte qu'au moins une réserve de composé actif peut être soit mise en relation avec la pression atmosphérique, soit mise en relation avec la pression générée par le générateur de pression, soit fermée ;
la sortie d'au moins un commutateur de pression peut être reliée à une entrée à ouverture commandable d'une vanne 2 :2 comprenant, en outre, une sortie reliée à une réserve de composé actif, de telle sorte qu'au moins une réserve de composé actif peut être soit mise en relation avec la pression atmosphérique, soit mise en relation avec la pression générée par le générateur de pression, soit fermée ;
le système peut comprendre N capteurs de pression agencés chacun dans une réserve de composé actif, permettant de mesurer la pression dans les N réserves de composé actif ;
un limiteur de débit peut être agencé entre le générateur de pression et chaque entrée des N commutateurs de pression ;
un limiteur de débit peut être agencé entre la pression atmosphérique et chaque entrée des N commutateurs de pression ;
un limiteur de débit peut être agencé entre chaque réserve de composés actifs et chaque sortie des N commutateurs de pression ;
le système peut comprendre, en outre, N' réservoirs dits « de référence », hermétiques et indéformables en fonctionnement sous la pression et de volumes connus et différents entre eux, N' étant supérieur ou égal à 1, le répartiteur de pression présentant N' commutateurs de pression supplémentaires reliées aux dits réservoirs de références et comprenant chacun un capteur de pression permettant de mesurer la pression interne à chaque réservoir de référence ; • N+N' limiteurs de débit identiques peuvent être agencés entre le générateur de pression et chaque entrée des N+N' commutateurs de pression ;
• N+N' limiteurs de débit identiques peuvent être agencés entre la pression atmosphérique et chaque entrée des N+N' commutateurs de pression ; et/ou
• N+N' limiteurs de débit identiques peuvent être agencés entre chaque réserve de composés actifs et chaque sortie des N+N' commutateurs de pression.
L'invention a également pour objet une cartouche pour un système de préparation et de dispense précédent, la cartouche comprenant un corps, une entrée et une sortie munie d'une buse d'éjection de résistance hydraulique au moins neuf fois supérieure à la résistance hydraulique dudit corps.
Selon des modes de réalisation particuliers :
• le corps peut être délimité par une paroi longitudinale, la buse d'éjection étant positionnée dans le prolongement de la paroi longitudinale du corps de la cartouche de sorte que, en utilisation, lorsque plusieurs cartouches sont juxtaposées, les sorties des cartouches forment ensemble une buse de distribution unique ; et/ou
• la cartouche peut comprendre une paroi extérieure indéformable par la pression en fonctionnement, et une enceinte interne comprenant le ou les composé(s) actif(s), ladite enceinte étant déformable sous la pression en fonctionnement, et étant destinée à être fixée de manière étanche à la buse d'éjection en position d'utilisation.
L'invention a également pour objet un procédé de préparation et de dispense d'une composition personnalisée à partir de réserves de composés actifs d'un système précédent, le procédé comprenant les étapes suivantes :
a) activer le générateur de pression pneumatique pour délivrer une pression d'utilisation ;
b) contrôler l'activation des N commutateurs de pression pendant une durée déterminée pour délivrer une pression d'utilisation pendant un temps donné dans au moins une réserve de composé actif et délivrer une dose déterminée de chaque composé actif en fonction de la pression d'utilisation ;
c) à la fin de chaque durée déterminée, contrôler l'activation des N commutateurs de pression pour délivrer une pression atmosphérique dans ladite au moins une réserve de composé actif pour arrêter le flux de composé actif hors de ladite au moins une réserve
Selon des modes de réalisation particuliers :
au cours de l'étape b), la durée de dispense de chaque composé actif peut être enregistrée, la quantité de composé actif dispensée de chaque réserve étant ensuite déduite et utilisée pour déterminer un état de remplissage de chaque réserve, le procédé comprenant, en outre, une étape d) d'indication de recharge des réserves ; lorsque le système comporte une buse d'éjection de résistance hydraulique au moins neuf fois supérieure à la résistance hydraulique de ladite réserve de composé actif, ainsi que des capteurs de pression dans les réserves de composés actifs, le procédé peut comprendre, en outre, une étape de détermination de la dose de composé actif dispensé comprenant :
• un enregistrement de la courbe de pression mesurée par le capteur de pression lors de la montée, la stabilisation et la descente en pression dans ladite réserve de composé actif ;
• une intégration en fonction du temps de la pression ainsi mesurée ;
• un calcul de la dose injectée en divisant l'intégrale ainsi obtenue par la résistance hydraulique ;
lorsque le système comporte des capteurs de pression dans les réserves de composés actifs, le procédé peut comprendre, en outre, une étape de détermination du taux de remplissage d'au moins une réserve de composé actif (501-508) comprenant :
- un enregistrement de la courbe de pression mesurée par le capteur de pression lors de la montée et/ou descente en pression dans ladite réserve de composé actif ;
- un calcul du taux de remplissage de ladite réserve de composés actifs par comparaison de la courbe de pression ainsi mesurée avec des courbes de référence de montée et/ou descente en pression dans des réservoirs ayant des taux de remplissage différents.
lorsque le système comporte des capteurs de pression dans les réserves de composés actifs, et N' réservoirs de référence munis également de capteurs de pression, le procédé peut comprendre, en outre, une étape de détermination du taux de remplissage d'au moins une réserve de composé actif comprenant:
- un enregistrement de la courbe de pression mesurée par le capteur de pression lors de la montée et/ou descente en pression dans ladite réserve de composé actif ;
- un enregistrement de la courbe de pression mesurée par les capteurs de pression lors de la montée et/ou descente en pression dans chaque réservoirs de référence ;
- un calcul du taux de remplissage de ladite réserve de composés actifs par comparaison des courbes de montée et/ou descente en pression dans ladite réserve de composé actif avec les courbes de montée et/ou descente en pression dans les réservoirs de référence.
Description des figures
D'autres caractéristiques de l'invention seront énoncées dans la description détaillée ci-après, faite en référence aux dessins annexés, qui représentent, respectivement :
la figure 1, une vue schématique en coupe d'un système de préparation et de dispense d'une composition personnalisée selon l'invention ;
la figure 2, une vue schématique en perspective d'un second exemple de réalisation d'un système de préparation et de dispense d'une composition personnalisée selon l'invention ;
la figure 2a, une vue schématique en plan d'une vanne 3 :2 utilisée comme commutateur de pression dans un système de préparation et de dispense d'une composition personnalisée selon l'invention ;
la figure 2b, une vue schématique en plan d'une vanne 3 :2 combinée à une vanne 2 :2 en sortie, utilisée comme commutateur de pression dans un système de préparation et de dispense d'une composition personnalisée selon l'invention ; la figure 2c, une vue schématique en plan d'une vanne 3 :2 combinée à une vanne 2 :2 en entrée à la pression atmosphérique, utilisée comme commutateur de pression dans un système de préparation et de dispense d'une composition personnalisée selon l'invention ;
la figure 3, une vue schématique vue de côté du système de préparation et de dispense d'une composition personnalisée de la figure 2 ; la figure 4, une vue schématique en coupe longitudinale d'un exemple de cartouche de composé actif selon l'invention ;
la figure 5, une vue schématique en vue de dessus d'un ensemble de cartouches équipant un système de préparation et de dispense d'une composition personnalisée selon l'invention ;
les figures 6a, 6b et 6c, des vues schématiques en vue de dessous de trois exemples de réalisation d'un ensemble de cartouches équipant un système de préparation et de dispense d'une composition personnalisée selon l'invention ;
la figure 7, un graphique illustrant la linéarité du volume de préparation déposé en fonction du temps avec un système de préparation et de dispense d'une composition personnalisée selon l'invention ; et
la figure 8, un graphique illustrant la durée de montée en pression d'une cartouche de composé actif en fonction de son taux de remplissage.
La figure 9, un graphique illustrant la durée de montée en pression simultanée de deux cartouches de composé actif en fonction de leur taux de remplissage
La figure 10, un graphique illustrant la durée de descente en pression de deux cartouches de composé actif en fonction de leur taux de remplissage pour des dépressurisation consécutives ou simultanées
La figure 11, un graphique illustrant la corrélation entre la dose injectée et l'intégrale de la pression dans une cartouche dans le cas d'un système de génération de pression limitant, pour une injection d'une cartouche unique ou pour une injection simultanée de plusieurs cartouches.
Description détaillée de l'invention
D'une manière générale, le système de préparation et de dispense d'une composition personnalisée selon l'invention, illustré en figure 1, comprend un bâti 100 comprenant un générateur de pression pneumatique 200 relié à un répartiteur de pression 300 comprenant N sorties, N étant un entier supérieur ou égal à 1. N sera égal à 1 pour dispenser un produit unique, par exemple la dispense précise d'un médicament déjà préparé. N est supérieur ou égal à 2 pour la dispense de différents produits à mélanger.
Sur la figure 1, seules deux sorties 311-312 sont illustrées. Chaque sortie est commandable indépendamment et est reliée hermétiquement à une réserve de composé actif.
Le répartiteur de pression a donc pour fonction de répartir la pression du générateur de pression entre les différentes réserves de composé actif. À cette fin, le répartiteur de pression 300 est composé de N commutateurs de pression 301-306 comprenant chacun une sortie 311-312, permettant de commuter d'une pression nulle (aucune pression n'arrive à la réserve de composé actif à laquelle le commutateur considéré est relié) à une pression positive d'utilisation. Différents types de commutateurs de pression peuvent être utilisés. Le plus simple est une vanne 3 :2 qui comprend deux positions : une position fermée dans laquelle la pression transmise est la pression atmosphérique et une position ouverte dans laquelle la pression transmise est maximale du générateur de pression. Alternativement, il est possible d'utiliser un régulateur de pression qui permet de transmettre une pression choisie dans l'intervalle compris entre la pression atmosphérique et la pression maximale.
Chaque réserve de composé actif est munie d'une buse d'éjection à sa sortie fluidique, à l'opposé de l'entrée d'air comprimé. Selon l'invention, cette buse d'éjection présente une structure et des dimensions telles que la résistance hydraulique Rhl de la buse d'éjection est largement supérieure à la résistance hydraulique Rh2 de la réserve de composé actif. Cela permet une bonne précision de la dose éjectée. En pratique, la résistance hydraulique Rhl de la buse d'éjection est choisie préférablement au moins neuf fois supérieure à la résistance hydraulique Rh2 de la réserve de composé actif.
Pour simplifier les calculs dans la suite de la description, les buses d'éjections sont constituées par un tube cylindrique de section et de longueur telles que la résistance hydraulique Rhl du tube cylindrique est égale à préférablement au moins neuf fois la résistance hydraulique Rh2 de la réserve de composé actif. Cependant, les buses d'éjections (les tubes cylindriques) peuvent également comprendre des structurations internes qui augmentent la résistance hydraulique à longueur de tube égale. Alternativement, les buses d'éjections peuvent présenter une forme complexe, c'est-à-dire non cylindrique, telle que la résistance hydraulique Rhl de la buse est égale à préférablement au moins neuf fois la résistance hydraulique Rh2 de la réserve de composé actif. Ce rapport entre les résistances hydrauliques des réserves et des buses d'éjection à leur sortie fluidique assure que la dose administrée est proportionnelle à la pression appliquée indépendamment du niveau de remplissage de la cartouche.
Dans le cas où l'utilisateur préférerait ne pas utiliser de buse d'éjection, il est néanmoins nécessaire pour lui de connaître la résistance hydraulique Rh2 du corps de la cartouche ainsi que le taux de remplissage de la cartouche. En effet, il sera possible de calibrer en amont, le débit de composé actif en sortie de cartouche en fonction du taux de remplissage de cette dernière. En utilisation, le niveau de remplissage de la cartouche pourra être extrapolé à partir de l'intégration de l'ensemble des doses déjà dispensées. Pour préparer et dispenser une composition personnalisée à partir des réserves 501-508 de composés actifs A1-A2, l'utilisateur doit :
a) activer le générateur de pression pneumatique 200, 201-202 pour délivrer une pression d'utilisation ;
b) contrôler l'activation d'au moins un des N commutateurs de pression 301-306 pendant une durée déterminée pour délivrer une pression d'utilisation pendant un temps donné dans au moins une réserve de composé actif et délivrer une dose déterminée de chaque composé actif A1-A2 en fonction de la pression d'utilisation ; puis
c) à la fin de chaque durée déterminée, contrôler l'activation d'au moins un des N commutateurs de pression 301-306 pour délivrer une pression atmosphérique dans ladite au moins une réserve de composé actif pour arrêter le flux de composé actif hors de ladite au moins une réserve.
Ainsi, lorsque l'utilisateur mettra en œuvre l'invention avec une cartouche remplie, la connaissance initiale de la résistance hydraulique Rh2 permettra de choisir un temps de dispense T=D*Rh2/DeltaP, où D est la dose requise et DeltaP est la pression d'utilisation. En revanche, l'erreur sur la dose administrée par le système augmentera au fur et à mesure que la cartouche se videra. Dans le cadre d'une cartouche cylindrique verticale, l'erreur atteindra par exemplel00% (deux fois plus de dose administrée) lorsque la cartouche sera vidée de moitié. Il sera donc nécessaire à l'utilisateur de remplir la cartouche régulièrement si ce niveau d'erreur est inacceptable pour son utilisation.
Une autre solution permet d'éviter ce remplissage systématique et fastidieux qui pourrait aussi être à l'origine d'une contamination du principe actif contenu dans la cartouche : au cours de l'étape b), la durée de dispense de chaque composé actif A1-A2 est enregistrée et la quantité de composé actif dispensée de chaque réserve 501-508 est ensuite déduite et utilisée pour déterminer un état de remplissage de chaque réserve 501-508. Le système peut être programmé pour afficher alors une indication de recharge des réserves 501-508.
Ainsi il sera également possible pour le système d'extrapoler une nouvelle résistance fluidique en fonction de la géométrie de la cartouche. Dans l'exemple précédent, après avoir enregistrer les doses et constaté que la cartouche est vidée de 50%, le système pourra utiliser par exemple une résistance de réservoir corrigée Rh2corr=50%Rh2. Cela permettra de réduire de façon significative l'erreur sur la dose administrée notamment lorsque les doses successives seront de faible quantité par rapport à la contenance totale de la cartouche.
Cependant, ce mode de réalisation sans buse d'éjection de résistance Rhl au moins 9 fois supérieures à la résistance Rh2 sera particulièrement sensible à la façon dont le composée actif se répartira dans la cartouche. Ceci est particulièrement critique dans le cadre des fluides fortement visqueux tels que des crèmes cosmétiques dont la répartition dans la cartouche peut varier à la suite de l'administration d'une dose sur des périodes de plusieurs minutes, voire plusieurs heures. Pour cette raison, il pourra être préférable, pour assurer un bon dosage du composé actif d'introduire cette buse d'éjection. Dans ce cas, l'enregistrement des temps de dispense et donc des doses successives pour la détermination du niveau de remplissage des cartouches n'est plus indispensable pour prédire correctement la dose administrée. Elle peut néanmoins rester intéressante pour vérifier l'état du système et prédire le niveau critique de remplissage à partir duquel il sera recommandé de remplacer ou remplir la cartouche d'actif par l'utilisateur.
L'ensemble des éléments électriques ou électroniques sont contrôlés par une carte électronique permettant en outre, par un module de communication, de préférence sans fil (Wifî, Bluetooth, ...), de collecter les préparations devant être dispensées. Le bâti 100 peut inclure un système d'alimentation, un écran tactile 800 ou toute interface nécessaire à l'utilisateur (bouton de mise en marche, de sélection, etc...) pour faire fonctionner le système.
Dans l'exemple de réalisation illustré aux figures 2 à 4, le générateur de pression pneumatique 200 peut être composé d'une pompe 201 reliée à un réservoir de pression 202, par exemple de 200 mL. Ce générateur de pression est lui-même relié à un détendeur 203 permettant de réguler la pression en sortie au-delà de la pression atmosphérique, de préférence au moins 1 bar au-delà.
Alternativement, le générateur de pression peut être constitué par un réservoir de gaz comprimé amovible et interchangeable, par exemple de type cartouche de C02, associé à un détendeur 203.
La sortie du générateur de pression 204 est reliée à l'entrée 307 d'un répartiteur de pression 300 par l'intermédiaire du détendeur 203. Le répartiteur de pression 300 comprend un circuit pneumatique comprenant une entrée 307 reliée au générateur de pression 200 via le détendeur 203, et N commutateurs de pression 301- 306 constitués, par exemple, de vannes 301-306 de type 3 :2 (voir figure 2a), et N tubes flexibles 341-346 reliant les sorties 311-316 des N commutateurs de pression 301-306 (ou à les N sorties 01 d'éventuelles vannes 2 :2 équipant les commutateurs de pression) aux réserves de composés actifs 501-508.
Ces vannes comprennent une entrée II reliée au générateur de pression, une entrée 12 reliée à la pression atmosphérique et une sortie 311-316 reliée à une réserve 501-508 de composé actif A1-A2, de telle sorte que chaque réserve 501- 508 de composé actif A1-A2 peut être mise en relation soit avec la pression atmosphérique (absence de poussée pneumatique), soit avec la pression générée par le générateur de pression 200 (génération d'une poussée pneumatique).
Alternativement, il peut être préférable que le répartiteur de pression
300 permette de moduler la poussée pneumatique dans la réserve de composé actif en imposant une pression intermédiaire à la pression du générateur de pression et la pression atmosphérique. Dans ce cas-là, on pourra utiliser un régulateur de pression pilotable plutôt qu'une vanne 3 :2 ce de telle sorte que chaque réserve de composé actif sera indépendamment mise en relation avec une pression comprise entre la pression atmosphérique (absence de poussée pneumatique) et la pression du générateur de pression (génération d'une poussée pneumatique maximale).
Alternativement, il peut être préférable que le répartiteur de pression 300 permette aussi d'isoler les sorties 311 à 316 (fermeture). Autrement dit, ces sorties ne sont ni à la pression atmosphérique, ni à la pression du générateur de pression, elles sont simplement fermées.
Pour cela, comme illustré en figure 2b, on peut par exemple associer une vanne 2 :2 à l'entrée atmosphérique 12 de chaque vanne 3 :2 précédente. Ainsi, l'entrée 12 de la vanne 3 :2 301-306 est reliée à une sortie 01 d'une vanne 2 :2 301 '- 306' comprenant en outre une entrée 13 à ouverture commandable reliée à la pression atmosphérique. On entend par ouverture commandable, une ouverture pouvant être soit ouverte soit fermée.
Chaque réserve 501-508 de composé actif A1-A2 peut alors être soit mise en relation avec la pression atmosphérique, soit mise en relation avec la pression générée par le générateur de pression, soit fermée.
Une alternative équivalente est illustrée en figure 2c dans laquelle la vanne 2 :2 est agencée à la sortie 311-316 de la vanne 3 :2. Ainsi, la sortie 311-316 de la vanne 3 :2 301-306 est reliée à une entrée 13 à ouverture commandable d'une vanne 2 :2 30 -306' comprenant, en outre, une sortie 01 reliée à une réserve 501-508 de composé actif A1-A2.
De cette manière chaque réserve 501-508 de composé actif A1-A2 peut être soit mise en relation avec la pression atmosphérique, soit mise en relation avec la pression générée par le générateur de pression, soit fermée.
De tels mode de réalisation permettent de limiter les fuites de composés actifs par gravité, hors des réserves de composés actifs.
Alternativement, il est possible d'utiliser deux vannes 2 :2 reliées l'une à l'autre, au lieu d'une vanne 3 :2 et d'une vanne 2 :2. Ceci est plus économique.
Chaque sortie 311 à 316 du répartiteur de pression 300 est reliée à une réserve de composé actif par l'intermédiaire des commutateurs de pression 301-306 à l'aide de tubes flexibles 341-342, par exemple de diamètre interne supérieur à 1 mm.
Avantageusement, on peut utiliser des limiteurs de débit pour contrôler la montée en pression (pour l'éjection de composé actif) et/ou la descente en pression (après l'éjection). Cela permet d'assurer un débit constant du gaz, par exemple de 50 L/min ou 1 L/min, et de rendre la montée et la descente en pression des cartouches plus reproductible et indépendante du nombre de cartouches à pressuriser, de leur taux de remplissage et de la capacité de pressurisation du générateur de pression.
Pour contrôler la montée en pression, un limiteur de débit est agencé à chaque entrée II de chaque commutateur de pression 301-306 relié au répartiteur de pression.
Pour contrôler la descente en pression, un limiteur de débit est agencé à chaque entrée 12 (ou 13) de chaque commutateur de pression 301-306 reliée la pression atmosphérique. Pour limiter à la fois la montée et la descente en pression, on peut soit agencer un limiteur de débit aux deux entrées II et 12 (ou à l'entrée 13 d'une éventuelle vanne 2 :2 équipant le commutateur de pression) de chaque commutateur de pression 301-306, soit agencer un limiteur de débit à chaque sortie 311-316 de chaque commutateur de pression 301-306 (ou à la sortie 01 d'une éventuelle vanne 2 :2 équipant le commutateur de pression).
Les réserves de composé actif comprennent avantageusement un support 400 muni de N logements 401 et de N cartouches 501-502 multi-doses interchangeables comprenant chacune un composé actif A1-A2, par exemple sous forme de crème.
Le support 400 est adapté pour maintenir, en utilisation, hermétiquement et indépendamment chaque entrée 511-512 de cartouche 501-502 avec une sortie du répartiteur de pression.
Par exemple, le support est vissé sur le support 100 de sorte que les cartouches 201-502 sont appliquées hermétiquement contre un joint 350.
Le joint d'étanchéité 350 permet d'assurer que la pression entre les différentes cartouches est bien indépendante et qu'il n'y a pas de fuite entre le support 400 et chaque cartouche.
Le support comprend au moins deux logements pour au moins deux cartouches afin de pouvoir faire un mélange des composés actifs A1-A2 contenus dans les cartouches.
Pour une application cosmétique, le support comprend au moins quatre, de préférence au moins six, avantageusement au moins huit logements pour, respectivement, quatre, six ou huit cartouches.
L'ensemble des éléments électriques ou électroniques (les vannes, la pompe, les capteurs de pression, le calculateur de dose, etc.) sont contrôlés par une carte électronique permettant en outre, par un module de communication, de préférence sans fil (Wifï, Bluetooth, ...), de collecter les préparations devant être dispensées. Le bâti 100 peut inclure un système d'alimentation, un écran tactile 800 ou toute interface nécessaire à l'utilisateur (bouton de mise en marche, de sélection, etc ..) pour faire fonctionner le système.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention illustré en figure 4, chaque réserve de composé actif comprend, à sa sortie fluidique, une buse d'éjection 500 de résistance hydraulique Rhl au moins neuf fois supérieure à la résistance hydraulique de ladite réserve de composé actif.
Avantageusement, la buse d'éjection est un tube cylindrique 500 agencé en amont de la sortie fluidique, à l'opposé de l'entrée d'air comprimé. Ce tube cylindrique présente une section SI et une longueur Ll telles que :
Où :
• Rh2 est la résistance hydraulique de la réserve de composé actif ;
• Rhl est la résistance hydraulique du tube ; et
• X est le pourcentage d'erreur maximal acceptable entre le débit commandé en régime d'injection à pression constante et le débit réellement obtenu en régime d'injection à pression constante.
Cette équation se simplifie en Rh2/Rhl < X lorsque le pourcentage d'erreur maximal X est petit devant 1.
Ainsi, si un taux d'erreur maximal de 10% est accepté, le rapport entre la résistance hydraulique Rhl du tube cylindrique et la résistance hydraulique Rh2 de la cartouche doit être supérieur à 9. Il est de préférence supérieur à 10. Autrement dit, selon l'invention, la résistance hydraulique Rhl du tube cylindrique est avantageusement choisie au moins neuf fois plus grande que la résistance hydraulique de la cartouche.
Si le taux d'erreur maximal autorisé est de 1%, le rapport entre la résistance hydraulique du tube cylindrique et la résistance hydraulique de la cartouche est de 100. Autrement dit, la résistance hydraulique du tube cylindrique doit être 100 fois plus grande que la résistance hydraulique de la cartouche.
La section peut être circulaire, triangulaire, carrée ou autre. Les exemples donnés ci-après sont donnés pour une section circulaire.
Dans le cas où le tube et la cartouche présente une section circulaire, le rapport entre Rhl et Rh2 sera de la forme :
Rhl _ L R24
Rh2 ~ L2 * R14 où :
• Rhl est la résistance hydraulique du tube cylindrique circulaire 500 ;
• Rh2 est la résistance hydraulique de la cartouche 501-508 ;
• Ll est la longueur du tube cylindrique circulaire 500 ;
• L2 est la longueur du corps de la cartouche 501-508 ;
• RI est le rayon intérieur du tube cylindrique circulaire 500 ;
• R2 est le rayon intérieur de la cartouche 501-508 ;
Par exemple, des valeurs standards pour une application nécessitant le dosage journalier de composés actifs de l'ordre de lmL serait d'utiliser des cartouches cylindriques avec un rayon de la cartouche intérieur R2 de 8mm et une longueur de corps de cartouche L2 de 15 cm. Cela permettrait de stocker dans chaque cartouche jusqu'à 30 mL de composé actif et assurerait une capacité d'utilisation d'au moins 30 jours avant de devoir remplacer les cartouches (plus si plusieurs cartouches sont utilisées pour chaque dose journalière de 1 mL). Dans le cas où une buse d'éjection cylindrique de section circulaire est utilisée en sortie de cartouche, les dimensions standards pour obtenir une erreur sur le dosage largement inférieure à Ι ΟμΙ, (1%) indépendamment du niveau de remplissage de la cartouche serait par exemple de prendre un tube cylindrique de rayon intérieur RI égal à 800 μιη et une longueur de ce tube cylindrique égal à 1 ,5 cm. En effet, le rapport des résistances théorique serait alors de Rh2/Rhl= 1000 et donc on aurait bien Rhl/Rh2 largement inférieur à une erreur maximale acceptable X de 1%. Si le composé actif présente une viscosité de l'ordre de 1400 cP (par exemple si le composé actif est dilué du glycerol) En appliquant une pression d'utilisation de 2 bars, le débit de principe actif sera de l'ordre de 5,745mL/min et l'application de la pression d'utilisation pendant 10s permettra de doser 957,5 quel que soit le niveau de remplissage de la cartouche avec une erreur inférieur à 1% (plus ou moins 9,5μΕ). Enfin, il est important de noter que pour rechercher une précision très importante (par exemple inférieure à 1%), il sera nécessaire de prendre en compte l'influence de la pression hydrostatique dans les réservoirs et on devra alors s'assurer que la pression d'utilisation est suffisamment grande par rapport à la valeur de la pression hydrostatique générée par le composée actif dans la cartouche remplie. Typiquement, si la pression hydrostatique est de l'ordre de 10 mB lorsque la cartouche est remplie, il faudra travailler avec des pressions supérieures à 2 bars si l'on veut pouvoir assurer une précision d'au moins 0,5% avec l'invention. Pour les précisions très importante il pourra donc être judicieux de choisir la géométrie de la cartouche de telle façon à ce que cette pression hydrostatique reste faible. Dans l'exemple précédent, il serait possible, par exemple de choisir une cartouche de rayon R2 égal à 2 cm et de longueur de cartouche égale à 2,5 cm. Avec un composé actif de densité proche de 1.25 g/cm3 (densité du Glycerol), la pression hydrostatique sera donc de l'ordre 3,2 mB et il sera donc possible d'atteindre des précision de dosage de 0,2% avec une pression d'utilisation de 2 bar.
Cette différence de résistance hydraulique entre la cartouche et les tubes cylindriques 500 améliore la reproductibilité et la prédictibilité de la dose injectée, en permettant de contrôler le débit moyen. Ainsi, la dose dispensée est directement proportionnelle au temps moyen d'application d'une pression constante (voir figure 7) indépendamment du niveau de remplissage de la cartouche.
Plus la résistance hydraulique de sortie est grande par rapport à la résistance hydraulique de la cartouche, moins le système est sensible au niveau de remplissage de la cartouche et à la façon dont la crème se répartie dans cette dernière, et donc plus le système est reproductible.
Cette différence de résistance hydraulique permet aux éléments actifs A1-A2 d'être éjectées en dehors de la cartouche sous l'effet de la pression appliquée, à un débit proportionnel à la pression appliquée et au temps d'application de la pression qui est contrôlé par l'ouverture des vannes associées dans le répartiteur de pression. La dose administrée est aussi proportionnelle à la viscosité des éléments actifs A1-A2.
Les figures 5, 6a, 6b et 6c illustrent le mode de réalisation dans lequel les réserves de composés actifs sont constituées par un support 400 dans lequel sont positionnées des cartouches.
Sur la figure 5, le support 400 comprend huit cartouches 501 à 508, vue de dessus. Chaque cartouche comprend un corps 530 (voir figure 4) délimité par une paroi longitudinale, une entrée 511 et une sortie 521.
Les cartouches sont avantageusement disposées côte à côte et arrangées autour d'un axe central de façon à avoir toutes les entrées pour l'air comprimé située par exemple sur la face supérieure au sens de la gravité et toutes les sorties sur la surface inférieures (au sens de la gravité).
Afin de faciliter la connexion au circuit pneumatique, les entrées 511, 512, 513, 514, 515, 516, 517 et 518 sont agencées, en position d'utilisation, en périphérie de la face supérieure de la cartouche. La figure 6a illustre ces mêmes cartouches vues de dessous.
Selon un mode préféré de l'invention, les sorties des cartouches sont positionnées dans le prolongement de l'arrête de la cartouche la plus centrale en position d'utilisation. Autrement dit, la sortie est positionnée dans le prolongement d'une paroi longitudinale du corps 530 de la cartouche. De cette manière, en utilisation, les N sorties 521-528 forment ensemble une buse de distribution 520 unique lorsque les N cartouches sont insérées dans le support.
Sur la figure 6a, la buse formée par la juxtaposition des sorties 521- 528 des cartouches est circulaire. Il est bien entendu possible de prévoir une buse de forme différente. La figure 6b illustre, par exemple, une buse 520 carrée.
La figure 6c illustre un mode de réalisation similaire à celui de la figure 6b, mais avec seulement quatre cartouches 501 à 504.
Dans un mode de réalisation avantageux de système de préparation et de dispense d'une composition personnalisée selon l'invention, chaque réserve de composé actif comprend un capteur de pression 360 permettant de mesurer la pression dans ladite réserve de composé actif. Lorsque les réserves de composés actifs sont constituées par un support et des cartouches, les capteurs de pressions 360 sont agencés pour mesurer la pression à l'intérieure ou à l'entrée de chaque cartouche 501-502.
Les capteurs de pression au niveau de l'entrée de chaque cartouche améliorent la prédictibilité de la dose en corrélant directement l'intégrale de la pression mesurée à la dose administrée, et permettent de mesurer le niveau de remplissage de la cartouche en mesurant le temps de montée en pression. Ceci est illustré en figure 8 sur lequel on voit que la pression de distribution (ici 0,8 bar) dans une cartouche remplie à 90% (ligne de carrés) est atteinte presque immédiatement (200 ms), ce qui signifie que la différence entre la dose commandée et la dose administrée est négligeable (inférieure à 10%) pour les injections, par exemple supérieures à 2 secondes.
Inversement, une cartouche pratiquement vide (taux de remplissage de 20%>) prend plus de temps pour être mise à la pression de distribution (ligne de triangles). Dans l'exemple, la cartouche a mis presque ls pour atteindre la pression de distribution.
Cela signifie que la dose distribuée dans le cadre d'un générateur de pression limité, pour un temps d'injection de 2s, est signifïcativement inférieure à la dose commandée. Cette variation de la montée en pression dans la cartouche est principalement liée au débit maximal que le système de génération en pression est capable de fournir. Si ce débit n'est idéalement pas infini, le temps de montée en pression dans les cartouches peut varier en fonction du volume d'air à pressurisé (donc du niveau de remplissage de la cartouche).
Dans le cas d'un système de génération particulièrement limité par rapport au volume total à pressuriser, ce temps de mise sous pression peut résulter dans une variation non négligeable de la dose injectée (par exemple si le temps de pressurisation correspond à une fraction non négligeable du temps total d'injection.
En suivant la pression grâce aux capteurs de pression, et en calculant l'intégral du signal pression en fonction du temps pour obtenir la dose effectivement délivrée, il est possible de commander une mise sous pression plus longue pour que la dose délivrée soit identique à la dose commandée.
Le système selon l'invention permet, par conséquent, de délivrer des doses précises de composés actifs, quel que soit le niveau de remplissage de chaque cartouche et quelle que soit la performance du générateur de pression pneumatique pour appliquer la pression d'utilisation (pression de consigne) dans toutes les cartouches. Autrement dit, il est possible d'utiliser des générateurs de pression peu puissants, donc peu coûteux. Alternativement, à générateur de pression identique, un système équipé de capteurs de pression est beaucoup plus précis sur les petits dosages que le même système sans capteur de pression.
De façon symétrique, la chute de pression dans les réservoirs à la fin de l'injection peut être intégrée à l'aide des capteurs de pression. Cependant, cette chute de pression ne dépendant pas du générateur de pression, elle est en générale plus rapide et en outre elle ne dépend pas du nombre de cartouches pressurisées.
Un autre avantage majeur d'insérer des capteurs de pressions pour mesurer la pression dans la cartouche est de pouvoir mesurer le taux de remplissage des cartouches et ainsi prédire le moment où l'utilisateur devra remplacer ses cartouches. Sans cette possibilité, il est possible que le dosage soit erroné du simple fait que la réserve de composé actif est vide. Afin d'éliminer ce problème, on peut se servir de l'information généré par les capteurs de pression. En effet, la rapidité de pressurisation ou de dépressurisation des cartouches dépend du volume de crèmes restant dans chaque cartouche. Plus ce volume est important, plus les phases de pressurisation et de dépressurisation seront rapides. Dans le cas d'un générateur de pression imparfait, il se peut néanmoins que les courbes de montée en pression dépendent du nombre de cartouches pressurisées car le débit que le générateur fournira à chaque cartouche pressurisée dépendra du débit maximal de ce générateur de pression divisé par le nombre de cartouches pressurisées simultanément. La figure 9 illustre la montée en pression de deux cartouches pressurisées simultanément dans les mêmes conditions que la figure 8 (cartouches avec un taux de remplissage respectif de 90% et 20%). On peut s'apercevoir dans cette figure que pour chaque cartouche, le temps de mise en pression a été allongé même s'il est toujours possible de discriminer quelle cartouche est plus remplie que l'autre. Afin de tenir compte de cette dépendance de l'allure de la montée en pression des cartouches en fonction des performances du système de génération de pression et du nombre / taux de remplissage des cartouches utilisées, il pourra être utile d'insérer un limiteur de débit soit à l'entrée 11 , soit à la sortie 311-316 des commutateurs de pressions (ou à la sortie 01 d'une éventuelle vanne 2 :2 équipant le commutateur de pression), tel que le débit maximal du générateur de pression soit égal à au moins N fois le débit limité pour chaque cartouche. Ainsi, l'allure de la montée en pression ne sera plus limitée par le débit maximal du générateur de pression.
Ainsi, lorsque le système comporte des capteurs de pression dans les réserves 501-508 de composés actifs, le procédé peut comprendre une étape de détermination du taux de remplissage d'au moins une réserve de composé actif 501-508 comprenant :
• un enregistrement de la courbe de pression mesurée par le capteur de pression lors de la montée et/ou descente en pression dans ladite réserve 501-508 de composé actif ; et
• un calcul du taux de remplissage de ladite réserve 501 -508 de composés actifs par comparaison de la courbe de pression ainsi mesurée avec des courbes de référence de montée et/ou descente en pression dans des réservoirs ayant des taux de remplissage différents.
Cependant, si le système de génération de pression voit ses performances se dégrader avec le temps, il est possible que l'allure des courbes de montée en pression varie progressivement avec ce vieillissement. Une solution alternative pour pouvoir mesurer le niveau de remplissage des cartouches dans ce cas est d'insérer dans le bâti 100 une série de N' (N' supérieur ou égal à 1) réservoirs de référence de volumes prédéfinis (par exemple 5ml, 10ml, 15 mL et 18mL), chacun d'eux étant associé à une vanne située au niveau du répartiteur de pression et ayant un capteur de pression associé. En mesurant la montée en pression dans ces réservoirs de référence à chaque mise sous pression, il sera possible de comparer les courbes de montée en pression dans les cartouches à ces réservoirs de référence et ainsi déterminer le volume de remplissage de la cartouche. Par exemple, dans le cas où des cartouches de 20mL sont utilisées dans l'invention, si la courbe de montée en pression dans une cartouche est comprise entre la courbe de montée en pression du réservoir de 10ml et du réservoir de 15mL, le système sera capable de prédire qu'il reste entre 10 et 15mL dans la cartouche et qu'il est par exemple nécessaire de commander une nouvelle cartouche. Si la courbe de montée en pression est plus lente dans la cartouche que pour le réservoir de référence de 18mL, le système sera en mesure de déterminer que la cartouche est quasiment vide et qu'il faut changer cette cartouche.
Un autre avantage de pouvoir mesurer le taux de remplissage des cartouches, est de pouvoir diagnostiquer un éventuel bouchage des buses d'éjections. En effet, en intégrant l'ensemble des doses injectées depuis l'insertion de la cartouche et en mesurant le niveau réel des cartouches, il est possible de détecter une différence significative entre la quantité restante de crème théoriquement dans la cartouche (sommes des doses dispensées) et la quantité de crème restante effectivement dans la cartouche (mesure de la montée en pression dans la cartouche). Il sera ainsi possible d'avertir le système ou l'utilisateur qu'une cartouche ne dispense plus le niveau correct de produit, par exemple car l'utilisateur a laissé le composé actif sécher et donc obstruer la buse d'éjection.
Alternativement, le niveau de remplissage de la cartouche peut être mesuré lors de la dépressurisation des cartouches. Si un limiteur de débit est inséré entre la cartouche et la sortie d'air à la pression atmosphérique, le temps de dépressurisation dépendra de limiteur de débit, du volume vide dans la cartouche et de la différence de pression max dans la cartouche pendant la phase d'injection et la pression atmosphérique. La figure 10 montre la décroissance en pression dans la cartouche quand un filtre à air utilisé comme limiteur de débit est inséré entre la cartouche et la sortie d'air atmosphérique. Dans cette configuration, la courbe de décroissance de pression devient indépendante du nombre de cartouches pressurisées car ces circuits deviennent indépendants alors que dans la phase de montée en pression la pressurisation dépend du système de génération commun à toutes les cartouches et donc de sa capacité à délivrer un débit d'air constant quel que soit le nombre de cartouches pressurisées (ou le niveau de remplissage des cartouches). Dans ce cas-là, il sera néanmoins recommandé d'utiliser N+N' limiteurs de débit identiques à l'entrée atmosphérique E2 de chaque commutateur afin d'assurer une dynamique de décharge en pression identique dans tous les réservoirs (de composé actif et de référence). Ce mode de réalisation permet donc de déterminer le taux de remplissage indépendamment de la performance du système de génération de pression et donc permet de s'absoudre de l'utilisation des volumes de référence en utilisant une simple calibration initiale du temps de dépressurisation d'une cartouche vide et d'une cartouche pleine.
Cependant, réaliser l'estimation du niveau de la cartouche lors de la phase de montée en pression et lors de la phase de descente présente un intérêt pour diagnostiquer le bon fonctionnement du système. On pourra donc vouloir combiner la mesure du temps de remplissage de la cartouche lors de la pressurisation, par exemple à l'aide des réservoirs de référence et la mesure du temps de dépressurisation, par exemple en utilisant des limiteurs de débits identiques pour chaque N+N' commutateurs. En cas de valeurs mesurées de remplissage différentes lors du diagnostic d'un réservoir de composée actif, on pourra en déduire qu'il y a un problème d'étanchéité du système : une cartouche insérée de façon non étanche présentera en effet un temps de mise en pression plus long alors que la descente en pression sera plus rapide par rapport à la même cartouche hermétiquement scellée. En cas de modification significative des temps de montée pour tous les réservoirs de référence, on pourra en déduire une dégradation du système de génération de pression qui nécessitera peut-être un remplacement. En cas de modification des courbes de dépressurisation des réservoirs de référence, on pourra en déduire un encrassement ou une dégradation des performances des limiteurs de débit nécessitant aussi leur remplacement.
Toutes ces capacités de diagnostic sont essentielles pour permettre le dosage précis du composé actif quel que soit l'état de vieillissement du système. La figure 11, illustre finalement, dans le cas d'un système de génération de pression non parfait constitué d'une pompe pneumatique de faible débit et dans un système dans lequel un limiteur de débit a été introduit entre le répartiteur de pression et chaque cartouche l'influence du temps de montée en pression et de décroissance en pression pour différents temps d'injection (1, 2, 5, 10 et 20s) selon que la cartouche est pressurisée seule (losange) ou plusieurs cartouches sont pressurisées simultanément (carrés).
Lorsque les cartouches sont pressurisées simultanément, la montée en pression étant plus lente, on mesure une dose injectée légèrement inférieure à la dose injectée lorsque la cartouche est pressurisée seule (variation de l'ordre de 10%). Néanmoins, on observe aussi que la dose injectée est précisément proportionnelle à l'intégrale de la pression dans la cartouche avec un coefficient de détermination de la régression linéaire supérieur à 0,999. On peut donc améliorer signifîcativement la dose injectée avec cette mesure en pression dans la cartouche, quelles que soient les limitations amenées par le générateur de pression ou les limiteurs de débit nécessaires par exemple à la mesure du taux de remplissage des cartouches. Pour cela, il sera néanmoins nécessaire de calibrer au préalable le système pour connaître la valeur de la résistance hydraulique Rhl pour le composé actif dispensé en mesurant le débit du composé actif induit par la pression d'utilisation lorsque le composé actif rempli entièrement la buse d'éjection.
Ainsi, lorsque le système comporte une buse d'éjection de résistance hydraulique Rhl au moins neuf fois supérieure à la résistance hydraulique Rh2 de ladite réserve de composé actif (Rhl étant connu par la calibration préalable du système), ainsi que des capteurs de pression dans les réserves 501-508 de composés actifs, le procédé de préparation et de dispense d'une composition personnalisée selon l'invention comprenant, en outre, une étape de détermination du taux de remplissage d'au moins une réserve de composé actif 501-508 comprenant :
• un enregistrement de la courbe de pression mesurée par le capteur de pression lors de la montée, la stabilisation et la descente en pression dans ladite réserve 501-508 de composé actif ;
• une intégration en fonction du temps de la pression ainsi mesurée ; et
• un calcul de la dose injectée en divisant l'intégrale ainsi obtenue par la résistance hydraulique Rhl préalablement mesurée lors de la calibration du système.
Lorsque les réserves de composés actifs sont constituées par un support et des cartouches, les tubes cylindriques 500 sont avantageusement agencés directement en sortie de chaque cartouche. Ainsi, c'est la cartouche elle-même qui porte le tube cylindrique. Un tel mode de réalisation est illustré en figure 6.
Dans cet exemple, le tube cylindrique 500 présente une section SI préférablement inférieure à 1 mm2 et de longueur préférablement supérieure à 1mm.
Selon l'invention, la réserve de composé actif présente une section S2 et une longueur L2 telle que sa résistance hydraulique Rhl soit supérieure à Rh2, préférablement au moins 9 fois supérieure. Ceci permet d'assurer que le remplissage plus ou moins grand de la cartouche n'influera qu'à 10% sur le débit de composé actif dispensé. Si le rapport de Rhl et Rh2 est de 100, le remplissage de la cartouche pourra influer sur le débit de dosage de l'ordre de 1% (entre la cartouche pleine ou la cartouche vide).
L'entrée 511 des réserves de composés actifs doit également être de faible résistance hydraulique pour permettre une pressurisation rapide de la cartouche. Par exemple, l'entrée 511 peut présenter une section S3 circulaire de diamètre de 1 cm et de 2 cm de longueur, alors que la sortie 521 présente une section SI de diamètre de 0,5 mm et de 1 cm de longueur. Ces dimensions sont particulièrement adaptées dans le cadre, par exemple, de crèmes cosmétiques.
Plus la viscosité du composée actif est faible et sa densité est forte, plus la section SI doit être choisie petite et la longueur Ll grande pour obtenir une résistance Rhl importante et limiter l'influence de la pression hydrostatique sur le dosage. Pour un liquide ayant la densité et la viscosité de l'eau dans une cartouche ayant 10 cm de hauteur (pression hydrostatique de 10 mbar), une section SI de diamètre 100 μιη et de longueur 1 cm permettra de limiter les fuites liées à l'action de la gravité à 15 μΙ_, par minute, alors que l'application d'une pression de 2 bar permettra le dosage d'environ 50 μΐ,/β (3000 μί/ηιίη).
Une solution alternative pour limiter l'influence de cette fuite par gravité lors du dosage lorsque la cartouche n'est pas sous pression est de ne pas mettre la cartouche en liaison ouverte avec la pression atmosphérique, mais au contraire de « boucher » la sortie au niveau du répartiteur de pression. Ceci peut être obtenue en ajoutant une vanne 2 :2 entre la réserve de composée actif et par exemple directement à l'entrée 12 (voir figure 2b), ou encore au niveau de la sortie 311-316 (figure 2c)). Cette vanne lorsqu'elle sera fermée, combiné au faible diamètre du tube cylindrique 500, permettra de retenir le liquide de se déverser.
Une autre solution alternative pour limiter les fuites par gravité lorsqu'aucune cartouche n'est utilisée, est d'ajouter un obturateur automatique en sortie des cartouches. Cet obturateur peut être constitué d'une buse souple (c'est-à-dire facilement déformable) qu'un système de pincement viendrait fermer avant et après la dispense automatiquement. Avantageusement, ce type de buse souple peut être nettoyé/ remplacé plus facilement en cas de séchage de certains éléments actifs à l'extrémité des buses de dispense. Pour la plupart des fluides visqueux (par exemple avec des viscosités 10 fois supérieures à l'eau, l'utilisation d'un bouchon souple mis en place par l'utilisateur sera suffisante).
Alternativement, les tubes cylindriques 500 sont agencés sur le support 400 lui-même, de sorte que, en utilisation, ils sont agencés en aval de la sortie des cartouches, et sont adaptés pour être maintenues hermétiquement, en utilisation, contre chaque sortie de cartouche. Cependant, dans ce cas, il sera nécessaire de nettoyer le support après utilisation, sauf si le composé actif est le même dans la cartouche de remplacement.
Alternativement, les réserves de produits actifs sont directement contenues dans le support 400, de sorte que, en utilisation, les produits actifs sont introduits directement par l'utilisateur lorsque venant à manquer. Cependant, dans ce cas, l'utilisateur sera limité à l'utilisation des mêmes principes actifs pour lesquels la résistance Rhl du réservoir et Rh2 de l'éventuelle buse d'éjection contenue par le bâti 400 auront été caractérisées au préalable.
Du fait de l'utilisation d'une injection en pression et de la viscosité (généralement entre 10"3 Pa.s et 103 Pa.s) des composés actifs (en particulier des excipients généralement utilisés pour contenir les composés actifs), la présence d'une bulle dans les produits n'a qu'une influence très négligeable sur la dose effectivement délivrée.
En effet, s'il y a une bulle dans la préparation contenant le ou les composés actifs, cette bulle va s'écouler beaucoup plus vite au travers du tube cylindrique 500 que le liquide. La totalité des liquides ont une viscosité au moins 50 fois supérieur à la viscosité de l'air à 20°C. Cela résulte dans le fait qu'une bulle de l'ordre de grandeur de la dose administrée sera éjectée en au maximum l/50ème du temps nécessaire au dosage du liquide, et ne perturbera pas donc de manière significative la dose. En effet, la présence d'une bulle de l'ordre de grandeur de la dose à dispenser ne perturbera au plus la dose que de 2%). Dans le cas d'un dosage volumétrique de l'état de la technique cité précédemment (utilisation de pousse- seringues ou de cylindres de mélange), au contraire, la présence d'une bulle de taille équivalent à la dose à administrer pourra, dans le pire des cas amener une perturbation de 100% de la dose (seul la bulle sera injectée, pas d'élément actif).
Il est à noter aussi que dans les exemples de réalisations illustrés et décrits, les réserves de produit actif et les tubes cylindriques 500 présentent des formes cylindriques qui présentent l'avantage de permettre un calcul aisé de la résistance hydraulique. Cette caractéristique n'est cependant pas limitante et toute forme de réserve de produit actif ou de buse d'éjection présentant d'éventuels rétrécissements, structurations ou renflement au niveau interne pourront être utilisée tant que sera respecté le fait que la résistance hydraulique induite par les réservoirs Rh2 est connue, et que la résistance Rhl des buses d'éjection est supérieure à Rh2, de préférence au moins 9 fois. Il est important de noter que le rapport des résistances hydrauliques peut être facilement mesurée en mesurant le débit Dl généré par une différence de pression donnée DeltaP appliquée à un liquide (par exemple de l'eau) remplissant complètement les tubes cylindriques 500 et le débit D2 généré par la même différence de pression DeltaP appliquée à ce même liquide remplissant complètement la réserve de composée actif. On aura alors Rhl/Rh2 = D2/D1. Il n'est donc pas nécessaire de pouvoir calculer la résistance hydraulique a priori et seul le rapport de résistance hydraulique qui peut être calculé avec n'importe quel liquide est important.
Afin de pouvoir mesurer ces résistance fluidiques Rhl et Rh2, il est préférable que le corps de la réserve de composé actif et la buse d'éjection soient indéformables sous l'application de la pression d'utilisation. En effet, si les matériaux et/ou les dimensions (notamment l'épaisseur) de ces éléments les rendent déformables à la pression d'utilisation, la résistance fluidique pourrait varier lors de la montée en pression dans le réservoir et le rapport entre Rhl et Rh2 pourrait lui aussi varier en fonction de la déformation des éléments utilisés provoquée par la pression d'utilisation. Par exemple, l'utilisation d'un corps en verre ou en acier d'épaisseur suffisante permettra d'obtenir des résistances hydrauliques constantes quelles que soient les pressions d'utilisation utilisées jusqu'à 2 bars.
D'une manière générale, il faut que les cartouches soient dans une position telle que du composé actif soit toujours en contact avec la buse d'éjection, afin qu'une mise sous pression aboutisse à l'éjection de composé actif et non à l'éjection d'air. En pratique il est pertinent d'utiliser la gravité pour s'assurer que le composé actif soit toujours en contact avec la buse. Dans ce cas, le support doit permettre de maintenir les cartouches de telle sorte que la sortie fluidique soit sous l'entrée fluidique (au sens de la gravité) Ainsi, dans les exemples de réalisations précédents, le/les composé(s) actif(s) est/sont contenu(s) dans une réserve de composé actif rigide (c'est-à-dire qui ne se déforme pas lors de la mise sous pression). Dans ce cas, le support doit permettre de maintenir les cartouches sensiblement verticales (au sens de la gravité), à plus ou moins 45 degrés près, de façon à ce que la gravité attire la préparation vers la buse d'éjection 500. En effet, il est préférable que la buse d'éjection soit située en-dessous (au sens de la gravité) de la réserve de composé actif. De même, afin d'éviter le déversement du liquide dans le répartiteur de pression 300, il est préférable que l'entrée 511 des réserves de composé actif soit située au-dessus (au sens de la gravité) de la réserve de composé actif.
Selon un mode de réalisation alternatif (non illustré) de l'invention, chaque cartouche comprend une paroi extérieure indéformable par la pression en fonctionnement, et une enceinte interne déformable sous la pression et comprenant le ou les composé(s) actif(s) dans un liquide. Par exemple, la cartouche est en métal et l'enceinte souple est un sachet souple en polymère plastique.
L'enceinte souple (c'est-à-dire déformable lors de la mise sous pression) est hermétiquement fixée (par scellage, collage ou serrage) à la buse d'éjection (par exemple le tube cylindrique) 500 de façon à laisser s'échapper le liquide sous l'effet de la pression exercée sur les parois de l'enceinte souple.
De cette manière, il est possible d'avoir des cartouches dont la buse d'éjection est plus haute que l'entrée d'air, car l'air ne s'échappera jamais par la buse d'éjection scellée hermétiquement à l'enceinte souple et le composé actif ne se déversera pas dans le répartiteur de pression puisqu'il est retenu par l'enceinte souple.
Ce fonctionnement permet en outre de limiter les problèmes de contamination par l'air injecté et permet au système de fonctionner avec des cartouches non verticales. En évitant aux composés actifs de se dégrader au cours du temps, il devient alors possible d'assurer un dosage des composées actif précis sur des périodes beaucoup plus longues (plusieurs mois) que dans le cas où les composés actifs ne sont pas protégés des processus de modification chimiques engendrés par l'exposition à l'air. En revanche, l'utilisation d'une enceinte souple peut avoir pour effet d'augmenter la résistance hydraulique Rh2 du réservoir d'une résistance Rh2' supplémentaire, particulièrement lorsque la quantité de liquide devient faible et qu'un travail mécanique non négligeable devient nécessaire pour le repliement de l'enceinte souple. Cette résistance Rh2' dépend du niveau de remplissage de l'enceinte souple et tant vers l'infini lorsque la réserve de composée actif tend à se vider. En effet, on peut évaluer cette résistance Rh2' de la même façon que Rhl et Rh2 en mesurant le débit généré pour un liquide donné quand une pression donnée est appliquée à l'enceinte. Il faudra donc veiller, en utilisation à conserver le rapport entre Rhl et Rh2+Rh2' toujours supérieur à 9 (ou supérieure à l'inverse du taux d'erreur acceptable pour le débit de dosage). Pour cela, il faudra connaître la valeur de Rh2' pour un certain niveau de remplissage critique de la cartouche (par exemple lorsqu'elle n'est plus remplie qu'à 10% de sa capacité totale), dimensionner Rhl au moins 9 fois supérieure à la somme de Rh2+Rh2' et veiller à changer le réservoir de préparation lorsque le réservoir aura atteint le taux de remplissage critique, c'est-à-dire avant que ce travail mécanique ne vienne perturber de façon significative le système de dosage et la proportionnalité entre la pression appliquée et le débit de préparation dispensée.
Il est à noter aussi que dans le cas de l'utilisation d'une enceinte souple hermétiquement scellée au tube cylindrique, une perte de liquide qui reste enfermé dans les replis de l'enceinte souple peut apparaître. Pour cette raison, dans ce mode de réalisation alternatif, il sera judicieux de suspendre la dispense de liquide quand la réserve de composé a atteint un taux de remplissage critique, par exemple de 10%.
Une fois passé la sortie des cartouches, le produit est délivré sous forme d'une juxtaposition de gouttes de produits actifs dans le creux de la main de l'utilisateur ou dans une coupelle servant de réceptacle. L'utilisateur n'a plus qu'à mélanger la préparation avant de l'appliquer s'il s'agit, par exemple, d'une préparation cosmétique, ou de la diluer dans un liquide buvable s'il s'agit, par exemple, d'une formulation médicamenteuse ou d'un complément alimentaire, ou de la mélanger à l'aide d'un bâtonnet de façon manuelle s'il s'agit, par exemple, d'une teinture, d'une peinture ou d'une colle ou résine. Il pourra ensuite stocker temporairement sa préparation ainsi mélangée dans un récipient destiné à l'utilisation ou l'administration ultérieur de la préparation.
Selon des modes de réalisation non illustrés :
• les vannes 301 à 306, peuvent être remplacées par un système de régulation de pression, dans l'exemple donné, comportant N régulateurs de pression, par exemple composé d'une vanne proportionnelle à régulation électronique, telle que le modèle PRE-U vendu par la société HOERBIGER. L'avantage de cette configuration est de pouvoir régler l'injection en faisant varier la pression de façon indépendante dans chaque cartouche en plus du temps de dosage. Cela est d'autant plus important quand on veut augmenter encore la précision de dosage. Par exemple, si une vanne 3 :2 est utilisée pour commuter la pression dans le répartiteur de pression et que cette vanne a un temps de réponse de l'ordre de 50ms, mais qu'il existe une incertitude de 10ms sur l'ouverture ou la fermeture de la vanne. Si le débit de composé actif est de l'ordre de lmL par seconde pour une pression d'utilisation de 1 Bar générée par le générateur de pression, alors l'incertitude sur l'ouverture/ la fermeture de la vanne générera une incertitude sur le dosage de l'ordre de Ι ΟμΙ,. Si au lieu d'utiliser une simple vanne 3 :2, on utilise un régulateur de pression, il sera possible de travailler dans ce cas à une pression inférieur dans la réserve de composé actif et ainsi réduire l'incertitude liée au délai de commutation liée aux vannes (ou encore à l'électronique de contrôle). Par exemple, en travaillant avec une pression de 100 mBar, une incertitude temporelle de 10ms ne résultera plus alors qu'en une incertitude de dosage de 1 μΙ_, (le débit de dosage ayant été diminué par un facteur 10). L'ingénieur pourra donc préférer remplacer les vannes 3 :2 par des régulateurs de pression pour les réserves de composés actifs nécessitant une erreur de dosage liée aux délais de commutation inférieure. Il lui sera ainsi possible de réduire progressivement la pression dans la réserve de composées actif lorsque, par exemple, il arrivera à 90% de la dose injectée.
Afin de s'affranchir de la limite de débit de la pompe qui pourrait limiter la montée en pressions lors de l'ouverture et de la fermeture des vannes, un réservoir intermédiaire de contenance préférablement supérieure à la somme des volumes des cartouches permettra de stocker l'air comprimé servant à pressuriser les cartouches (par exemple un volume de 250 mL pour 4 cartouches de 30 mL). Ce réservoir est positionné avant le détendeur, et si l'on souhaite travailler à une pression de 1 bar dans les cartouches, il suffira d'avoir une pression stockée supérieure à 2 bar dans le réservoir pour assurer que la pompe ne soit pas nécessaire (et donc limitante) dans la phase de montée en pression. Par exemple, un système de génération de pression constitué d'une pompe travaillant en fonctionnement à une pression X fois supérieur à la pression maximale de travail et d'un réservoir de contenance 1/(X-1) fois la contenance totale des cartouches permettra de pressuriser les cartouches indépendamment du débit maximal de la pompe. Ce mode de mise en œuvre nous permet donc de rendre le système indépendant du débit maximal de la pompe. En insérant des limiteurs de débits en amont des réserves de composés actifs, il est possible de rendre les courbes de montée en pression indépendantes du nombre de cartouches en utilisation (le débit d'air lors de la pressurisation pouvant être supérieur dans le cas où l'on pressurise une seule cartouche plutôt que six) et rend la prédiction à l'aide de capteurs de pression plus simple et plus reproductible.
Le système selon l'invention est donc précis car la durée de mise sous pression des réserves de composés actifs peut être modulée en fonction du remplissage des réserves de composés actifs.
Il est également simple et hygiénique puisqu'il n'est pas nécessaire de laver le circuit pneumatique. Les composés sont stockés de préférence dans des cartouches remplaçables dont la sortie constitue la fin du circuit fluidique. Aucun produit ne salit donc le système.
Par ailleurs, il est peu coûteux, rapide et peu encombrant car les composants sont peu coûteux et relativement miniaturisés par rapport aux pousse- seringues de l'état de la technique.
Le système selon l'invention permet donc à l'utilisateur de pouvoir dispenser de façon précise et de fabriquer chez soi ou sur le lieu de consommation des produits consommables sur mesure et extemporanément, tels que les produits cosmétiques, des formulation pharmaceutiques, médicales ou nutritionnelles ou encore des mélanges de type peinture, résines, teintures ou encore des préparations culinaires (mélanges d'arômes).
Le système selon l'invention peut recevoir des données externes aptes à modifier la composition du produit préparé in fine, par exemple en fonction du temps : dans le cas d'une crème cosmétique, il sera possible, par exemple, d'augmenter l'adjonction de filtres ultra-violet en cas de soleil, ou d'hydratant en cas de vent.
Dans le domaine médical, les données externes peuvent concerner par exemple des données issues de capteurs biométriques (pulsation, temps de sommeil, taux d'activité), de système de diagnostic (système de mesure de la glycémie sanguine, de la pression artérielle), de questionnaires individuels récoltés par un logiciel déporté (douleur ou inconfort ressenti), etc...

Claims

REVENDICATIONS
1. Système de préparation et de dispense d'une composition personnalisée à partir de N réserves (501-508) de composés actifs (A1-A2), N étant un entier supérieur ou égal à 1, présentant chacune une résistance hydraulique (Rh2) déterminée, et comprenant chacune une entrée fluidique (511-518), une sortie fluidique (521-528) et un corps (530) comprenant au moins un composé actif, caractérisé en ce qu'il comprend un générateur de pression pneumatique (200, 201-202) relié à un répartiteur de pression (300) comprenant N commutateurs de pression (301-306), chacun présentant au moins une entrée (II) reliée au générateur de pression, une entrée (12) reliée à la pression atmosphérique et une sortie (311-316), reliées à une entrée d'une réserve de composé actif(Al-A2), de telle sorte que chaque réserve (501-508) de composé actif (A1-A2) peut être mise en relation soit avec la pression atmosphérique, soit avec la pression générée par le générateur de pression, et en ce que chaque réserve de composé actif comprend, à sa sortie fluidique, une buse d'éjection (500), de résistance hydraulique (Rhl) supérieure à la résistance hydraulique (Rh2) de ladite réserve de composé actif.
2. Système de préparation et de dispense selon la revendication 1, dans lequel chaque réserve de composé actif comprend, à sa sortie fluidique, une buse d'éjection (500), de résistance hydraulique (Rhl) au moins neuf fois supérieure à la résistance hydraulique (Rh2) de ladite réserve de composé actif.
3. Système de préparation et de dispense selon l'une quelconque des revendication 1 ou 2, dans lequel la buse d'éjection est un tube cylindrique (500).
4. Système de préparation et de dispense selon l'une quelconque des revendication 1 à 3, dans lequel chaque commutateur de pression (301-306) est une vanne 3 :2.
5. Système de préparation et de dispense selon l'une quelconque des revendication 1 à 3, dans lequel chaque commutateur de pression (301-306) est un régulateur de pression.
6. Système de préparation et de dispense selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel chaque réserve de composé actif est constituée d'une cartouche multi-doses interchangeable (501-508) et d'un support de cartouches (400) adapté pour maintenir, en utilisation, hermétiquement et indépendamment chaque entrée de cartouche avec une sortie d'un commutateur de pression.
7. Système de préparation et de dispense selon la revendication 6, dans lequel les buses d'éjection (500) sont agencées directement en sortie de chaque cartouche.
8. Système de préparation et de dispense selon la revendication 6, dans lequel les buses d'éjection (500) sont agencées sur le support de sorte que, en utilisation, elles sont agencées en aval de la sortie des cartouches, et sont adaptées pour être maintenues hermétiquement, en utilisation, contre chaque sortie de cartouche.
9. Système de préparation et de dispense selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le générateur de pression pneumatique est constitué d'une pompe (201) reliée à un réservoir de pression (202) lui-même relié à un détendeur (203) permettant de réguler la pression en sortie du réservoir.
10. Système de préparation et de dispense selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le générateur de pression pneumatique est constitué par un réservoir de gaz comprimé amovible et interchangeable, associé à un détendeur.
11. Système de préparation et de dispense selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel l'entrée (12) d'au moins un commutateur de pression (301-306) est reliée à une sortie (01) d'une vanne 2 :2 (301 '-306') comprenant en outre une entrée (13) à ouverture commandable reliée à la pression atmosphérique de telle sorte qu'au moins une réserve (501-508) de composé actif (A1-A2) peut être soit mise en relation avec la pression atmosphérique, soit mise en relation avec la pression générée par le générateur de pression, soit fermée.
12. Système de préparation et de dispense selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel la sortie (311-316) d'au moins un commutateur de pression (301-306) est reliée à une entrée (13) à ouverture commandable d'une vanne 2 :2 (30 -306') comprenant, en outre, une sortie (01) reliée à une réserve (501-508) de composé actif (A1-A2), de telle sorte qu'au moins une réserve (501-508) de composé actif (A1-A2) peut être soit mise en relation avec la pression atmosphérique, soit mise en relation avec la pression générée par le générateur de pression, soit fermée.
13. Système de préparation et de dispense selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, comprenant N capteurs de pression (360) agencés chacun dans une réserve de composé actif, permettant de mesurer la pression dans les N réserves de composé actif.
14. Système de préparation et de dispense selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel un limiteur de débit est agencé entre le générateur de pression et chaque entrée (II) des N commutateurs de pression.
15. Système de préparation et de dispense selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel un limiteur de débit est agencé entre la pression atmosphérique et chaque entrée (12) des N commutateurs de pression.
16. Système de préparation et de dispense selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel un limiteur de débit est agencé entre chaque réserve de composés actifs et chaque sortie (311-316) des N commutateurs de pression.
17. Système de préparation et de dispense selon la revendication 13, comprenant, en outre, N' réservoirs dits « de référence », hermétiques et indéformables en fonctionnement sous la pression et de volumes connus et différents entre eux, N' étant supérieur ou égal à 1, le répartiteur de pression présentant N' commutateurs de pression supplémentaires reliées aux dits réservoirs de références et comprenant chacun un capteur de pression permettant de mesurer la pression interne à chaque réservoir de référence.
18. Système de préparation et de dispense selon la revendication 17, dans lequel N+N' limiteurs de débit identiques sont agencés entre le générateur de pression et chaque entrée (II) des N+N' commutateurs de pression.
19. Système de préparation et de dispense l'une quelconque des revendications 17 ou 18, dans lequel N+N' limiteurs de débit identiques sont agencés entre la pression atmosphérique et chaque entrée (12) des N+N' commutateurs de pression.
20. Système de préparation et de dispense selon la revendication 17, dans lequel N+N' limiteurs de débit identiques sont agencés entre chaque réserve de composés actifs et chaque sortie (311-316) des N+N' commutateurs de pression.
21. Cartouche pour un système de préparation et de dispense selon l'une quelconque des revendications 6 à 20, caractérisée en ce qu'elle comprend un corps (530), une entrée (51 1) et une sortie (521) munie d'une buse d'éjection (500) de résistance hydraulique au moins neuf fois supérieure à la résistance hydraulique dudit corps (530).
22. Cartouche selon la revendication 21, dans laquelle le corps (530) est délimité par une paroi longitudinale, la buse d'éjection étant positionnée dans le prolongement de la paroi longitudinale du corps (530) de la cartouche de sorte que, en utilisation, lorsque plusieurs cartouches sont juxtaposées, les sorties des cartouches forment ensemble une buse de distribution unique.
23. Cartouche selon l'une quelconque des revendications 21 ou 22, comprenant une paroi extérieure indéformable par la pression en fonctionnement, et une enceinte interne comprenant le ou les composé(s) actif(s), ladite enceinte étant déformable sous la pression en fonctionnement, et étant destinée à être fixée de manière étanche à la buse d'éjection (500) en position d'utilisation.
24. Procédé de préparation et de dispense d'une composition personnalisée à partir de réserves (501-508) de composés actifs (A1-A2) d'un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
a) activer le générateur de pression pneumatique (200, 201 -202) pour délivrer une pression d'utilisation ;
b) contrôler l'activation d'au moins un des N commutateurs de pression (301- 306) pendant une durée déterminée pour délivrer une pression d'utilisation pendant un temps donné dans au moins une réserve de composé actif et délivrer une dose déterminée de chaque composé actif (A1-A2) en fonction de la pression d'utilisation ;
c) à la fin de chaque durée déterminée, contrôler l'activation d'au moins un des N commutateurs de pression (301-306) pour délivrer une pression atmosphérique dans ladite au moins une réserve de composé actif pour arrêter le flux de composé actif hors de ladite au moins une réserve.
25. Procédé selon la revendication 24, dans lequel au cours de l'étape b), la durée de dispense de chaque composé actif (A1-A2) est enregistrée, la quantité de composé actif dispensée de chaque réserve (501-508) étant ensuite déduite et utilisée pour déterminer un état de remplissage de chaque réserve (501-508), le procédé comprenant, en outre, une étape d) d'indication de recharge des réserves (501-508).
26. Procédé selon la revendication 24, dans lequel le système comporte une buse d'éjection de résistance hydraulique (R ) au moins neuf fois supérieure à la résistance hydraulique (Rh2) de ladite réserve de composé actif, ainsi que des capteurs de pression dans les réserves (501-508) de composés actifs, le procédé comprenant, en outre, une étape de détermination de la dose de composé actif dispensé comprenant : • un enregistrement de la courbe de pression mesurée par le capteur de pression lors de la montée, la stabilisation et la descente en pression dans ladite réserve (501-508) de composé actif ;
• une intégration en fonction du temps de la pression ainsi mesurée ;
• un calcul de la dose injectée en divisant l'intégrale ainsi obtenue par la résistance hydraulique (Rhl).
27. Procédé selon l'une quelconque des revendications 24 à 26, dans lequel le système comporte des capteurs de pression dans les réserves (501-508) de composés actifs, le procédé comprenant, en outre, une étape de détermination du taux de remplissage d'au moins une réserve de composé actif (501-508) comprenant :
• un enregistrement de la courbe de pression mesurée par le capteur de pression lors de la montée et/ou descente en pression dans ladite réserve (501-508) de composé actif ;
• un calcul du taux de remplissage de ladite réserve (501-508) de composés actifs par comparaison de la courbe de pression ainsi mesurée avec des courbes de référence de montée et/ou descente en pression dans des réservoirs ayant des taux de remplissage différents.
28. Procédé selon l'une quelconque des revendications 24 à 26, dans lequel le système comporte des capteurs de pression dans les réserves (501-508) de composés actifs, et N' réservoirs de référence munis également de capteurs de pression, le procédé comprenant, en outre, une étape de détermination du taux de remplissage d'au moins une réserve de composé actif (501-508) comprenant:
• un enregistrement de la courbe de pression mesurée par le capteur de pression lors de la montée et/ou descente en pression dans ladite réserve (501-508) de composé actif ;
• un enregistrement de la courbe de pression mesurée par le capteur de pression lors de la montée et/ou descente en pression dans chaque réservoirs de référence ;
• un calcul du taux de remplissage de ladite réserve (501-508) de composés actifs par comparaison des courbes de montée et/ou descente en pression dans ladite réserve (501-508) de composé actif avec les courbes de montée et/ou descente en pression dans les réservoirs de référence.
EP17745826.2A 2016-07-04 2017-07-04 Système de préparation d'une composition personnalisée par pression Pending EP3478399A2 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1656381A FR3053262A1 (fr) 2016-07-04 2016-07-04 Systeme de preparation d’une composition personnalisee par pression
PCT/FR2017/051812 WO2018007748A2 (fr) 2016-07-04 2017-07-04 Système de préparation d'une composition personnalisée par pression

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3478399A2 true EP3478399A2 (fr) 2019-05-08

Family

ID=57396550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17745826.2A Pending EP3478399A2 (fr) 2016-07-04 2017-07-04 Système de préparation d'une composition personnalisée par pression

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11027964B2 (fr)
EP (1) EP3478399A2 (fr)
JP (1) JP7189135B2 (fr)
CN (1) CN110012662A (fr)
FR (1) FR3053262A1 (fr)
WO (1) WO2018007748A2 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11440045B2 (en) 2019-01-03 2022-09-13 The Procter & Gamble Company Method of providing a personalized skin care composition where the composition is mixed with a mixing element that does not contact the ingredients during mixing

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10532334B2 (en) * 2017-02-14 2020-01-14 Walmart Apollo, Llc Paint mixing system

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH448953A (de) 1967-05-10 1967-12-31 Tuflex Ag Klammer
US3557077A (en) * 1967-09-18 1971-01-19 Kay Brunfeldt Reactions system
US4147284A (en) * 1977-05-25 1979-04-03 Mizzi John V Air propellant-aerosol dispenser and compressor
EP0156875A4 (fr) * 1983-09-22 1986-02-13 Hossain H Saneii Synthetiseur de peptide en phase solide.
US5568885A (en) * 1995-03-13 1996-10-29 Abc Techcorp Agitator for liquid pump
US5950867A (en) * 1996-07-01 1999-09-14 Automatic Bar Controls, Inc. Heated condiment dispensing system
US6021921A (en) * 1997-10-27 2000-02-08 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Liquid dispensing system and method for dispensing
JP4418913B2 (ja) 2001-08-29 2010-02-24 智彦 羽柴 混合装置
US20030080142A1 (en) * 2001-10-27 2003-05-01 David Meheen Methods and apparatus for maintaining equilibrium pressure in a container
WO2004104524A2 (fr) * 2003-05-21 2004-12-02 Girardello, Gianpaolo Procede de mesure d'un volume libre d'un reservoir et dispositif de mesure fonctionnant selon ce procede
US20050224523A1 (en) * 2004-04-13 2005-10-13 Advanced Technology Materials, Inc. Liquid dispensing method and system with headspace gas removal
US7172096B2 (en) * 2004-11-15 2007-02-06 Advanced Technology Materials, Inc. Liquid dispensing system
JP2006143903A (ja) * 2004-11-19 2006-06-08 Bio Media Co Ltd 電磁波吸収性塗布剤の製造方法及び装置
DE102005023410B4 (de) * 2005-05-20 2008-08-28 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Erfassung von in der Hydraulikflüssigkeit eines hydraulischen Kreislaufs eingeschlossenem Gas
WO2008005564A2 (fr) * 2006-07-07 2008-01-10 Hrp Manufacturing, Llc Système et procédé de distribution de nourritures liquides
JP2008178823A (ja) * 2007-01-25 2008-08-07 Dowa Technology Kk 複数流体反応方法ならびにそれを用いた複数流体反応装置
WO2008141206A2 (fr) * 2007-05-09 2008-11-20 Advanced Technology Materials, Inc. Systèmes et procédés de mélange et de répartition de matériau
ES2409181T3 (es) * 2007-11-28 2013-06-25 Winefit S.R.L. Aparato que permite servir desde una botella
US20100072301A1 (en) * 2008-09-19 2010-03-25 Miro Cater Discharge device
US20110164080A1 (en) * 2008-10-14 2011-07-07 Hewlett-Packard Development Company, Lp. Fluid-jet dispensing device
EP2643237A4 (fr) * 2010-11-23 2014-12-31 Advanced Tech Materials Systèmes de distribution à base de doublure
WO2013126685A1 (fr) * 2012-02-24 2013-08-29 Advanced Technology Materials, Inc. Système et procédé de distribution de fluide
GB201218217D0 (en) * 2012-10-10 2012-11-21 Blackburn Raymond W Fluid dispenser with isolation membrane
FR2998193B1 (fr) 2012-11-22 2016-03-18 Ac&B Procede et dispositif pour la fabrication et la distribution d'un produit cosmetique personnalise
FR3044219B1 (fr) 2015-11-26 2020-12-04 Michel Thirapounnho Procede et dispositif de preparation d’une composition personalisee

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11440045B2 (en) 2019-01-03 2022-09-13 The Procter & Gamble Company Method of providing a personalized skin care composition where the composition is mixed with a mixing element that does not contact the ingredients during mixing

Also Published As

Publication number Publication date
FR3053262A1 (fr) 2018-01-05
WO2018007748A2 (fr) 2018-01-11
JP2019531188A (ja) 2019-10-31
US11027964B2 (en) 2021-06-08
WO2018007748A3 (fr) 2018-03-22
JP7189135B2 (ja) 2022-12-13
US20190225479A1 (en) 2019-07-25
CN110012662A (zh) 2019-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0378935B1 (fr) Dispositif pour distribuer un liquide ou un lait par goutte de petit volume et ensemble de distribution associée
WO2002036184A1 (fr) Dispositif medical implantable pour delivrer un liquide
EP1156300A1 (fr) Embout doseur et ensemble de distribution équipé d&#39;un tel embout
FR2504393A1 (fr) Dispositif pour administrer des medicaments par voie intraveineuse
EP2811951B1 (fr) Dispositif de conditionnement et de distribution d&#39;un produit à usage ophtalmique
FR2808784A1 (fr) Dispositif de distribution d&#39;une composition a gradient de concentration
EP0954485A1 (fr) Dispositif de distribution de produit fluide avec systeme d&#39;obturation
WO2018007748A2 (fr) Système de préparation d&#39;une composition personnalisée par pression
WO2007107672A1 (fr) Pompe de distribution de produit fluide
EP3107821A1 (fr) Dispositif de conditionnement et distribution d&#39;un produit avec embout doseur
EP3890805A1 (fr) Dispositif d&#39;injection manuelle assistée pour injecter une composition contenue dans un récipient
FR3107643A1 (fr) Machine pour la distribution d’une quantité contrôlée d’une composition cosmétique
FR2974351A1 (fr) Dispositif doseur pour recipient souple et dose predefinie
FR3049267A1 (fr) Systeme et procede de re-remplissage en liquide d&#39;un flacon
EP3749400B1 (fr) Ensemble de distribution de produit fluide
FR2762916A1 (fr) Controle volumetrique du debit d&#39;une pompe filtrante
FR2864231A1 (fr) Dispositif de distribution de produit fluide
FR3108247A1 (fr) Machine pour la distribution d’une quantité contrôlée d’une composition cosmétique
WO2013186290A1 (fr) Controleur pour l&#39;asservissement d&#39;un dispositif d&#39;injection
EP3410902A1 (fr) Machine de distribution de boissons a partir d&#39;un pod, equipee d&#39;un dispositif d&#39;injection synchronisee de deux volumes d&#39;air
FR3088811A1 (fr) Dispositif de préparation d’une composition cosmétique et procédé de préparation associé
EP3993910B1 (fr) Distributeur portatif à une pompe sans reprise d&#39;air et une pompe à reprise d&#39;air
WO2022123128A1 (fr) Dispositif de distribution de doses de poudre
FR3107050A1 (fr) Nouveau système d’auto-distribution d’un fluide
FR3138422A1 (fr) Système de préparation de compositions cosmétiques à partir de produits conditionnés en tubes

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190109

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
PUAG Search results despatched under rule 164(2) epc together with communication from examining division

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009017

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20211112

B565 Issuance of search results under rule 164(2) epc

Effective date: 20211112

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B01F 13/10 20060101ALI20211109BHEP

Ipc: B01F 15/02 20060101AFI20211109BHEP