EP4436762A1 - Motoranordnung für eine formgebungsvorrichtung, motor für eine formgebungsvorrichtung, haltekörper, formgebungsvorrichtung, verwendungen eines motors und eines haltekörpers sowie verfahren zur kühlung eines motors - Google Patents

Motoranordnung für eine formgebungsvorrichtung, motor für eine formgebungsvorrichtung, haltekörper, formgebungsvorrichtung, verwendungen eines motors und eines haltekörpers sowie verfahren zur kühlung eines motors

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EP4436762A1
EP4436762A1 EP22813889.7A EP22813889A EP4436762A1 EP 4436762 A1 EP4436762 A1 EP 4436762A1 EP 22813889 A EP22813889 A EP 22813889A EP 4436762 A1 EP4436762 A1 EP 4436762A1
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EP
European Patent Office
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motor
recess
spindle
rotor
housing
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EP22813889.7A
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Inventor
Thomas Meister
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Original Assignee
Individual
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    • B29C45/73—Heating or cooling of the mould
    • B29C2045/7343—Heating or cooling of the mould heating or cooling different mould parts at different temperatures

Definitions

  • Motor assembly for a molding machine motor for a molding machine, holder body, molding machine, uses of a motor and a holder body, and methods of cooling a motor
  • the present invention relates to a motor assembly for a molding machine, a motor for a molding machine, a holder body, a molding machine, and uses of the motor and the holder body.
  • the present invention also relates to a method of cooling an engine.
  • electric motors for example, are generally easy to control and can also be used under clean room conditions.
  • high motor currents are necessary to achieve the required torques as well as short acceleration times and high speeds.
  • the associated high heat development can lead to a drop in performance of the motors or even permanent damage, which can result in a complete standstill of production.
  • high temperatures prevail in molding devices for injection molding of plastic material, which can result in additional heating of the motors.
  • the heat input is a major problem, especially when using electric motors in the immediate vicinity of melt-carrying and additionally heated components, such as hot runner systems.
  • electric motors are used, for example, for the translational adjustment of shut-off needles in hot runner nozzles and must be provided with complex cooling systems and thermal separations be protected against heat input by the heated hot runner system.
  • a motor arrangement for a shaping device having at least one motor and at least one holding body for holding the motor, the holding body having at least one first recess, within which the motor at least is partially incorporated; and wherein the arrangement has at least one duct system, through which a cooling medium can flow and which is arranged at least partially within the holding body, for dissipating heat from the motor, the duct system having at least one cooling section which is at least partially covered by at least one specific surface of the motor and at least one specific surface the first recess is formed, is proposed.
  • the invention is thus based on the surprising finding that a particularly effective cooling of the motor while at the same time having a particularly compact design is possible in that the motor itself forms part of a duct system through which a cooling medium can flow.
  • the motor can be brought into direct contact with the cooling medium at the specific surface area within the cooling section, as a result of which particularly good heat transfer from the motor to the cooling medium and correspondingly particularly effective dissipation of heat from the motor is possible.
  • the cooling section is therefore advantageously particularly well suited for dissipating heat from the engine.
  • the cooling medium can preferably be supplied to the cooling section from inside the holding body.
  • the motor is not restricted, impeded or even endangered by such elements, the motor and thus the entire device in which the arrangement is used can be operated in a significantly safer and more reliable manner. This also considerably improves the accessibility of the engine, for example for the purpose of maintenance. Since, in contrast to hydraulic systems, the arrangement does not require any oil or similar substances for operation, the arrangement can also be suitable for use in a clean room.
  • the motor is preferably arranged within the first recess in such a way that the cooling medium entering the cooling section at at least one inlet opening flows around the specific surface area of the motor and/or leaves the cooling section again at at least one outlet opening, preferably opposite the inlet opening. Since the inlet opening and the outlet opening are opposite to each other, a reliable flow around the specific surface area of the motor can be achieved.
  • the efficient cooling also has the additional advantage that the motor can be operated at a higher current and thus with greater power. Active cooling also means that the pause times required to cool the motor between individual injection molding cycles can be significantly reduced or even eliminated altogether. This allows shorter and more particularly continuous set process cycles. As a result, the productivity of the injection molding process can be significantly increased.
  • the engine can also be designed to be particularly compact. This additionally facilitates the installation of the motor in the arrangement and thus in the respective device.
  • the motor can also be installed within the respective device without any problems, which was not conventionally possible due to the large dimensions of actively cooled motors.
  • the distances between adjacent motors can thus also be reduced.
  • motor arrangements with active cooling that could previously not be realized in terms of compactness are possible.
  • the distance between adjacent motors is then advantageously determined essentially by the dimensions of the motors themselves.
  • the first recess also makes it possible for the motor to be arranged particularly easily and securely within the arrangement.
  • the motor can easily be pushed into the first recess.
  • the compactness is further promoted by the fact that the channel system is also arranged entirely or partially within the holding body.
  • the channel system can, for example, be integrally formed at least in regions through and/or within the holding body. As a result, when the holding body is being manufactured, the channel system can be placed inside the holding body. This enables cheap production.
  • the proposed arrangement thus enables active cooling of the motor to be implemented in a particularly simple but nevertheless extremely efficient, compact, reliable and cost-effective manner. This increases the efficiency and performance of the engine. In this way, continuous, short injection molding cycles are possible without additional break times.
  • the proposed engine arrangement can therefore be understood as an engine mount with an integrated cooling option for the engine.
  • the proposed motor assembly is advantageously located within the forming device.
  • the molding device may be, for example, a molding device for injection molding plastic material, such as an injection mold.
  • the first recess extends along its axial direction, preferably parallel to the axial direction of extension of the motor.
  • the holding body preferably has at least one coolant inlet and at least one coolant outlet of the channel system. These can optionally be connected to a cooling circuit.
  • the channel system can, for example, form or represent a flow line for the cooling medium.
  • the duct system thus advantageously enables heat to be dissipated from the engine, in particular in that during operation of the arrangement heat can be dissipated from the engine or is dissipated by means of the cooling medium flowing through the duct system.
  • the cooling section is preferably a section of the duct system within which the cooling medium flowing through the duct system during operation of the arrangement can be brought into direct contact with the motor, in particular the specific surface of the motor, at least in some areas.
  • the axial extent of the first recess is preferably 40 mm or more, 100 mm or less and/or between 40 mm and 100 mm.
  • the axial extent of the first recess can be 56 mm, for example.
  • the diameter of the cooling medium inlet is preferably 2 mm or more, 30 mm or less and/or between 2 mm and 30 mm.
  • the diameter of the coolant inlet can be 8 mm, for example.
  • the diameter of the coolant outlet is preferably 2 mm or more, 30 mm or less and/or between 2 mm and 30 mm.
  • the diameter of the coolant outlet can be 8 mm, for example.
  • the flow cross section of the channel system arranged within the holding body has a diameter of preferably 2 mm or more, 30 mm or less and/or between 2 mm and 30 mm.
  • the flow cross section of the channel system arranged within the holding body can have a diameter of 8 mm, for example.
  • the holding body is cuboid, in particular plate-shaped.
  • the holding body is solid, at least in some areas. This can improve the stability of the arrangement.
  • the holding body can be screwed onto a hot runner distributor, particularly in the case of a cuboid design.
  • the holding body can be formed by such a hot runner distributor.
  • the holding body preferably has three main directions of extent, all of which run perpendicular to one another.
  • a holding body is preferably plate-shaped if the holding body has an extension along two of its main directions of extension that is twice or more than twice, preferably three times or more than three times, preferably five times or more than five times, preferably by ten times or more than ten times greater than an extension of the holding body along a third main extension direction, which preferably runs parallel to the main extension direction of the first recess.
  • the first recess is at least partially cylindrical and/or completely penetrates the holding body along a main extension direction, in particular a thickness region, of the holding body.
  • a cylindrical recess can be introduced into the holding body in a particularly simple manner.
  • the thickness area can run, for example, along a main extension direction of the holding body.
  • the holding body preferably has a smaller thickness along the region Extension than along the other two main directions of extension of the main body.
  • the thickness region of the holding body can, for example, run along that main extension direction of the holding body along which the holding body has the smallest extension.
  • the specific surface of the motor is at least partially strip-shaped and/or at least an outer surface area of a housing of the motor and the motor housing is preferably cylindrical at least in the area of the specific surface.
  • the heat can be dissipated directly from the motor in a particularly reliable manner.
  • the housing reliably prevents electrical components of the motor from coming into contact with the cooling medium.
  • the cooling is also particularly advantageous from a safety point of view.
  • the motor housing is an external motor housing.
  • the cylindrical design of the housing supports a uniform and reliable flow of the cooling medium around the housing surface within the cooling section.
  • the cylindrical housing can interact particularly well with the cylindrical first recess. In this way, positive cooling properties can be combined with particularly simple production.
  • the motor housing no longer has to be rectangular, as is conventionally the case, in order to be able to attach in the four corners of the rectangular shape to allow screws.
  • the specific surface of the motor is preferably cylindrical, at least in certain areas.
  • the axial extent of the housing is preferably 30 mm or more, 100 mm or less and/or between 30 mm and 100 mm.
  • the axial extent of the housing can be 56 mm, for example.
  • the motor housing preferably has or consists of a metal, in particular aluminum, brass, steel, in particular stainless steel, magnesium and/or an alloy and/or powder-metallurgical combinations of the aforementioned materials, at least in certain areas.
  • the channel system is formed at least in sections by cavities extending inside the holding body.
  • the holding body can be solid and the first recess and/or the channel system is provided within the solid body.
  • the channel system and/or the at least one first recess can be introduced or can be introduced at least in regions into the holding body by milling, by drilling, by means of a laser, and/or a combination thereof.
  • the cooling section has at least two openings, in particular at two points within the first recess and/or at two diametrically opposite points within the first recess, preferably with more than two openings, fluidly connected to the rest of the channel system.
  • the cooling section is particularly simple and can also be fluidically connected within the holding body to the rest of the channel system. The arrangement can thus be made particularly compact.
  • the sections of the channel system that are fluidly connected or can be connected to the cooling section can also run within the holding body at least in sections.
  • parts of the duct system such as flow lines, fastenings or the like have to be provided outside of the holding body and could thereby restrict, disrupt or endanger the operation of the motor.
  • the operation of the engine and the entire arrangement can be made particularly safe.
  • the diameter of the openings is preferably 2 mm or more, 30 mm or less and/or between 2 mm and 30 mm.
  • the diameter of the openings can be 8 mm, for example.
  • the cooling section preferably within a cross-sectional plane running in particular perpendicular to the central axis of the first recess and/or perpendicular to the motor axis, is at least partially ring-shaped.
  • the cooling section through which the cooling medium can flow can advantageously be designed in the shape of a cylinder jacket at least in regions.
  • the specific surface area of the first recess is strip-shaped at least in regions, is at least one surface area of the first recess and/or is spaced at least in areas and/or along at least one circumferential direction of the surface of the first recess from the specific surface of the engine is arranged.
  • the cooling section can be reliably formed.
  • the specific surfaces are preferably spaced radially from one another and/or are at least partially opposite one another.
  • the specific surface area of the first recess and the specific surface area of the motor are designed and/or arranged relative to one another in such a way that they form at least a part of the cooling section as a channel through which the cooling medium can flow.
  • the specific surfaces are consequently matched to one another in order to form a channel through which the cooling medium can flow.
  • the cooling section can be formed particularly reliably.
  • the first recess has at least two gradations, by which the cooling section is delimited at least in regions along the two axial directions of the first recess.
  • the cooling section can be delimited laterally, ie in particular towards the edges of the first recess, in a particularly simple manner.
  • the specific surface of the motor that is to say in particular the corresponding surface of the motor housing, then has no gradation.
  • the gradations are each rotationally symmetrical.
  • a first recess section with a first inner diameter, a second recess section with a second inner diameter and a third recess section with a third inner diameter preferably follow one another along an axial direction, with the first gradation forming a transition between the first and second recess sections and the second grading forming a transition between the second and third recess sections, and wherein preferably the first and third inner diameters are the same and/or the first and/or third inner diameters are each smaller than the second inner diameter.
  • the first and/or third inner diameter is preferably 30 mm or more, 100 mm or less and/or between 30 mm and 100 mm.
  • the first and/or third inner diameter can be 55 mm, for example.
  • the second inner diameter is preferably 30 mm or more, 100 mm or less and/or between 30 mm and 100 mm.
  • the second inner diameter can be 58 mm, for example.
  • this preferably means a means for at least partially and/or at least regionally forming the cooling section and/or delimiting the cooling section in at least one axial direction.
  • axial direction this is preferably understood to mean a direction that runs parallel to a main extension direction of the first recess, parallel to a central axis of the first recess and/or parallel to a central axis of the motor. There is therefore a first axial direction and a second axial direction running antiparallel thereto.
  • the motor housing has at least two steps, by which the cooling section is delimited at least in regions along the two axial directions of the first recess.
  • the cooling section can be delimited laterally, ie towards the edges of the first recess, in a particularly simple manner.
  • the specific surface area of the first recess then preferably has no gradation.
  • the gradations are each rotationally symmetrical.
  • a first housing section with a first outside diameter, a second housing section with a second outside diameter and a third housing section with a third outside diameter preferably follow one another along an axial direction, with the first step forming a transition between the first and second housing section and the second step forming a transition formed between the second and third housing section, and wherein preferably the first and third outside diameter are equal and/or the first and/or third outside diameter is or are respectively larger than the second outside diameter.
  • the first and/or third outside diameter is preferably 30 mm or more, 100 mm or less and/or between 30 mm and 100 mm.
  • the first and/or third outer diameter can be 58 mm, for example.
  • the second outside diameter is preferably 30 mm or more, 100 mm or less and/or between 30 mm and 100 mm.
  • the second outer diameter can be 55 mm, for example.
  • the first recess has at least one step and the motor housing has at least one step, by which steps the cooling section is delimited at least in regions along the two axial directions of the first recess.
  • the cooling section can be delimited laterally, ie towards the edges of the first recess, in a particularly simple manner by the interaction of the first recess and motor housing.
  • the gradations are each rotationally symmetrical.
  • At least one first recess section with a first inner diameter and at least one second recess section with a second inner diameter follow one another along an axial direction (a), with the gradation of the first recess forming a transition between the first and second recess sections, and (b) at least one first housing section with a first outer diameter and at least one second housing section with a second outer diameter on top of each other, wherein the gradation of the motor housing forms a transition between the first and second housing sections, and wherein preferably (i) the first inner diameter is smaller than the second inner diameter and/or the first outer diameter is smaller than the second outer diameter and/or (ii) the first recess section is in contact at least in areas with at least areas of the first housing section and/or the second recess section is in contact with at least areas of the second housing section at least in areas.
  • the cooling section can thus advantageously be formed at least in regions in the axial direction between the two contact regions.
  • the axial extent of the second housing section is preferably 5 mm or more, 50 mm or less and/or between 5 mm and 50 mm.
  • the axial extent of the second housing section can be 12 mm, for example.
  • the axial extent of the first housing section is preferably 30 mm or more, 100 mm or less and/or between 30 mm and 100 mm.
  • the axial extent of the first housing section can be 55 mm, for example.
  • the first inner diameter of the first recess portion is preferably 30 mm or more, 100 mm or less, and/or between 30 mm and 100 mm.
  • the first inner diameter of the first recess section can be 55 mm, for example.
  • the second inner diameter of the second recess portion is preferably 30 mm or more, 100 mm or less and/or between 30 mm and 100 mm.
  • the second inner diameter of the second recess section can be 58 mm, for example.
  • the first outer diameter of the first housing section is preferably 30 mm or more, 100 mm or less and/or between 30 mm and 100 mm.
  • the first outer diameter of the first housing section can be 55 mm, for example.
  • the second outer diameter of the second housing section is preferably 30 mm or more, 100 mm or less and/or between 30 mm and 100 mm.
  • the second outer diameter of the second housing section can be 58 mm, for example.
  • first inner diameter and the first outer diameter and/or the second inner diameter and the second outer diameter are identical in each case.
  • At least one sealing element preferably at least two sealing elements, for sealing the cooling section to the outside, in particular to one or both outer edges of the first recess, is or are arranged inside the first recess.
  • sealing elements are each designed in the form of an O-ring and each sealing element is preferably accommodated within a respective annular groove of the motor, in particular the motor housing.
  • the sealing elements are arranged on the motor, they can be reliably arranged in the correct position when the motor is arranged within the first recess. This makes the arrangement easier to use and increases safety.
  • the annular grooves can each be provided in an axial end area of the motor, in particular of the motor housing.
  • the motor in particular the housing of the motor, is supported on at least one support element of the arrangement in order to limit the mobility of the motor along an axial direction within the first recess.
  • the axial freedom of movement can be restricted by the support element, for example by preventing the motor from being displaced in an axial direction.
  • the motor can be securely arranged in the first recess.
  • the support element is provided in the form of a shoulder surface of at least one locking body of the arrangement arranged laterally on the holding body, with the locking body preferably having at least one cylindrical, in particular the locking body along a main extension direction, in particular a thickness region, of the locking body penetrating, second recess, the first recess and the second recess being coaxially aligned with each other and the facing outer edges of the first and second recesses having diameters and the diameter of the edge of the second recess being smaller than the diameter of the edge of the first recess , and preferably thereby the shoulder surface is formed.
  • the first and second recesses enclose a continuous volume.
  • the axial extent of the second recess is preferably 5 mm or more, 60 mm or less and/or between 5 mm and 60 mm.
  • the axial extent of the second recess can be 27 mm or 30 mm, for example.
  • the inner diameter of the second recess is preferably 30 mm or more, 100 mm or less and/or between 30 mm and 100 mm.
  • the inner diameter of the second recess can be 54 mm or 50 mm, for example.
  • the motor in particular the housing of the motor, is supported on at least two supporting elements of the arrangement for fixing the axial position of the motor along an axial direction within the first recess, with both supporting elements preferably being in the form of shoulder surfaces provided by at least two locking bodies of the arrangement arranged on two opposite sides of the holding body and having second recesses adapted to the respective diameters of the outer edges of the first recess.
  • Both locking bodies are advantageously identical. This makes a simple construction of the arrangement possible.
  • the holding body is detachably connected to at least one or exactly one of the locking bodies in a non-destructive manner.
  • the motor can be arranged particularly easily within the first recess and can also be removed from it again. This makes servicing or replacing a motor very quick and easy.
  • the holding body and the locking body can be screwed together.
  • the holding body and/or the at least one locking body have or consist of metal, in particular aluminum, steel, in particular stainless steel, brass and/or an alloy and/or powder-metallurgical combinations of the aforementioned materials.
  • the choice of material for each of the two locking bodies is preferably selected individually as proposed.
  • the motor is an electric motor, such as a servo motor, in particular in the form of a linear actuator for generating translatory movements.
  • a servomotor can be controlled particularly reliably.
  • the servo motor is preferably of the brushless rotary type and/or has an encoder or a resolver as a position sensor system.
  • the servomotor is preferably designed as a linear actuator for generating translatory movements.
  • the servo motor is advantageously designed to generate rotational movements.
  • the axial extent of the motor is preferably 30 mm or more, 200 mm or less and/or between 30 mm and 200 mm.
  • the axial extent of the motor can be 89.4 mm, for example.
  • the motor has at least one bearing cap for closing off at least one end of the motor, with preferably (a) the bearing cap having at least one external thread at least in some areas and the bearing cap being screwed or screwable into the motor housing by means of the external thread and /or (b) the motor also has at least one threaded ring for fastening the bearing cap of the motor to the motor housing, and/or has at least one spindle system for converting a rotary movement into a linear movement of the motor. If the motor has a threaded ring, then the respective bearing cap is preferably also attached to the motor housing.
  • the motor has two bearing caps for closing off both ends of the motor. It can be individually selected for each of the bearing caps, whether it is preferably equipped with an external thread or is attached to the motor by a threaded ring.
  • Motors such as electric motors, in particular servomotors, with a spindle system built into the motor for converting the rotary movement into a linear movement, make it possible for the motor to carry out translational movements particularly reliably and quickly.
  • the frictional heat that occurs to a particular extent during the operation of the spindle system can be dissipated particularly well with the proposed arrangement. This can reduce the heating of the motor.
  • the service life of the spindle system can be increased in this way and the functionality of the motor can be guaranteed over the long term.
  • the spindle system optionally has a spindle nut and a spindle.
  • a rotor of the motor is positioned at its end sections within the housing of the motor by means of at least two ball bearings, and one ball bearing, in particular an outer race of the ball bearing, is preferably supported against one of the bearing caps of the motor , which bearing cap is preferably (a) fixed by the threaded ring screwed into the housing, (b) screwed into the motor housing and/or (c) closing the motor on the underside, and/or the other ball bearing, in particular an outer race of the other ball bearing, against another of the bearing caps of the motor, which other bearing cap is preferably (a) fixed by the threaded ring screwed into the housing, (b) screwed into the motor housing and/or (c) closing off the motor at the top .
  • This is particularly advantageous for reliably absorbing high axial forces that arise, for example, through the use of a spindle system, while still being able to maintain a compact design.
  • the bearing cap can, for example, be designed in the form of a ring at least in certain areas.
  • the ball bearings are preferably designed as angular contact ball bearings. As a result, axial forces that occur, particularly in connection with the spindle system, can be absorbed particularly well and reliably.
  • the motor is preferably designed as a servomotor, has it and/or represents it.
  • the motor preferably has at least one housing.
  • the housing is at least partially cylindrical.
  • the motor preferably has at least one rotor.
  • the motor preferably has one or more than one, in particular two, ball bearings, in particular angular ball bearings.
  • the rotor can be positioned, for example, by at least two of the ball bearings, in particular inside the motor.
  • a first ball bearing of the at least two ball bearings can be installed in the housing and a second ball bearing of the at least two ball bearings can be installed in a first bearing cap of the motor.
  • an outer race of the first ball bearing is supported against a second bearing cap of the motor.
  • the second bearing cap preferably closes off the motor on one side, in particular on its underside, and/or is fixed by a threaded ring that can be screwed into the motor housing.
  • the first bearing cap preferably closes off the motor on one side, in particular on its upper side, and/or is fixed by a threaded ring that can be screwed into the motor housing.
  • the motor can then also be designed in a particularly simple manner with a cylindrical housing, since the housing is no longer part of the fastening means.
  • the rotor is preferably fixed and axially clamped, particularly at the lower end, by means of a threaded ring with an inner race of the first ball bearing and/or, particularly at the upper end, by means of a threaded ring with an inner race of the second ball bearing.
  • the rotor preferably has a large number of, in particular lateral, flat areas, in particular along a circumferential direction. Magnets of the motor are arranged or can be arranged on the flat areas.
  • the motor preferably has magnets which are arranged, in particular glued, on the flattened areas.
  • the rotor preferably has, in particular at the upper end, a peg-shaped extension for receiving a position sensor system which is provided by the motor and is preferably surrounded by a cover.
  • the motor has such a position sensor system and this is accommodated by the peg-shaped extension.
  • the cover can advantageously have a lateral opening. Cables of the position sensor system and/or cables of the motor windings cast in the housing can advantageously be routed to the outside through these.
  • the motor preferably has a spindle system, in particular one that is used or can be used within the rotor.
  • the spindle system can be designed, for example, in the form of a linear spindle.
  • the spindle system preferably has a spindle and a spindle nut.
  • a movement thread is preferably arranged on the outer circumference of the spindle at least in certain areas, in particular partially towards the upper end.
  • the spindle preferably has a fastening thread, in particular at the lower end.
  • a flattening follows the fastening thread in the axial direction. In a manner known per se, this flattening enables the spindle to be locked against turning of the spindle together with the spindle nut.
  • the locking device can be provided, for example, on the component to be moved, such as a sealing needle of the hot runner system.
  • the spindle is preferably guided coaxially within the motor with a sliding bush and/or sealed with a seal.
  • the rotor preferably has at least one cavity for accommodating a spindle system, such as the spindle system described above, and/or the rotor is at least partially hollow, designed as a sleeve-shaped part and/or as a hollow shaft. Due to the special design of the rotor as a sleeve-shaped part, the spindle system, in particular in the form of a linear spindle, can be easily inserted into the interior of the rotor and replaced in the event of damage or maintenance work. Different spindle systems can also be used in the rotor in order to either build cheaper variants or to achieve higher thrust forces.
  • a spindle system such as the spindle system described above
  • the rotor is at least partially hollow, designed as a sleeve-shaped part and/or as a hollow shaft. Due to the special design of the rotor as a sleeve-shaped part, the spindle system, in particular in the form of a linear spindle, can be easily inserted
  • the rotor preferably has a recess on its inside, in which a tolerance sleeve is arranged and which connects the spindle nut to the rotor in a non-positive manner via a clamping effect.
  • the spindle nut When the motor, in particular the servo motor, is in operation, the spindle nut can preferably be set into a rotational movement, in particular in phase, by rotating the rotor and thereby makes the spindle linearly displaceable.
  • the spindle nut and rotor are preferably connected to one another in a torsion-proof manner.
  • the motor in particular the servomotor, is preferably set up such that when the motor is operated, the spindle nut performs a rotational movement by rotating the rotor and the spindle is thereby displaced linearly.
  • a stop buffer is preferably provided at the upper end of the rotor, in particular within the motor, which is preferably fastened to the rotor by means of a screw. This prevents unwanted impacts in the event of a malfunction and thus the spindle from getting stuck.
  • the rotor is preferably designed as a sleeve-shaped part, in particular for at least partially accommodating the linear spindle.
  • the second bearing cap preferably has an external thread at least in some areas and/or can be screwed into the housing.
  • the second bearing cap holds the first ball bearing.
  • the spindle nut preferably has a recess on an outside, in which a tolerance sleeve is arranged.
  • the arrangement has a plurality of motors and the holding body has a plurality of first recesses with the motors at least partially accommodated therein, and the channel system preferably has at least two cooling sections formed by the specific surfaces of the first recesses and motors, which cooling sections are preferably arranged at least partially fluidly in series or parallel to one another, for example along a rectilinear main flow direction of the cooling medium when the arrangement is used.
  • the arrangement can also be used cost-effectively with a large number of motors.
  • the channel system runs along a main flow direction, the arrangement can be produced easily. This is because, for example, several identical partial holding bodies can be arranged fluidly one after the other in order to obtain the entire holding body.
  • the holding body is made up of several identical modules.
  • Each module preferably has a first recess and/or at least one section of the channel system running perpendicularly to the central axis of the first recess.
  • adjacent motors in particular with a maximum diameter of more than 50 mm, can advantageously have a center distance of less than 100 mm, or even less than 80 mm, from one another.
  • they have a center distance of at least 50 mm, preferably at least 55 mm, preferably at least 60 mm.
  • the arrangement has a plurality of motors and the holding body has a plurality of first recesses with the motors at least partially accommodated therein, and the arrangement has at least two separate channel systems, each with at least one of the specific surfaces of the first recesses and motors Has cooling sections.
  • Different cooling media different dimensions of the channel system and/or different flow rates of the cooling medium can preferably be provided in the individual channel systems. In this way, the arrangement can be specifically aligned with the amounts of heat to be dissipated in each case via a duct system.
  • the cooling medium has or consists of a fluid, in particular water, air, oil, at least one liquefied gas such as hydrogen, nitrogen and/or helium, at least one alcohol and/or a mixture of the aforementioned has substances or consists of them.
  • cooling media can be routed particularly reliably within the duct system.
  • these cooling media are particularly well suited to flow within a channel system that is optionally formed from the particularly preferred materials of the holding body.
  • the object is achieved by the invention according to a second aspect in that a motor for a shaping device is proposed.
  • the motor is an electric motor, such as a servomotor, and/or for use in an arrangement according to the first aspect of the invention.
  • a corresponding motor is particularly well suited to form part of a duct system in such an arrangement and thus to be cooled within such an arrangement.
  • the motor is adapted for use in an arrangement according to the first aspect of the invention.
  • the motor is preferably designed as a servomotor, has it and/or represents it.
  • the motor preferably has at least one housing.
  • the housing is at least partially cylindrical.
  • the motor preferably has at least one rotor.
  • the motor preferably has one or more than one, in particular two, ball bearings, in particular angular ball bearings.
  • the rotor can be positioned, for example, by at least two of the ball bearings, in particular inside the motor.
  • a first ball bearing of the at least two ball bearings can be installed in the housing and a second ball bearing of the at least two ball bearings can be installed in a first bearing cap of the motor.
  • an outer race of the first ball bearing is supported against a second bearing cap of the motor.
  • the second bearing cap preferably closes off the motor on one side, in particular on its underside, and/or is fixed by a threaded ring that can be screwed into the motor housing.
  • the first bearing cap preferably closes off the motor on one side, in particular on its upper side, and/or is fixed by a threaded ring that can be screwed into the motor housing.
  • the motor can then also be designed in a particularly simple manner with a cylindrical housing, since the housing is no longer part of the fastening means.
  • the rotor is preferably fixed and axially clamped, particularly at the lower end, by means of a threaded ring with an inner race of the first ball bearing and/or, particularly at the upper end, by means of a threaded ring with an inner race of the second ball bearing.
  • the rotor preferably has a large number of, in particular lateral, flat areas, in particular along a circumferential direction. Magnets of the motor are arranged or can be arranged on the flat areas.
  • the motor preferably has magnets which are arranged, in particular glued, on the flattened areas.
  • the rotor preferably has, in particular at the upper end, a peg-shaped extension for receiving a position sensor system which is provided by the motor and is preferably surrounded by a cover.
  • the motor has such a position sensor system and this is accommodated by the peg-shaped extension.
  • the cover can advantageously have a lateral opening. Cables of the position sensor system and/or cables of the motor windings cast in the housing can advantageously be routed to the outside through these.
  • the motor preferably has a spindle system, in particular one that is used or can be used within the rotor.
  • the spindle system can be designed, for example, in the form of a linear spindle.
  • the spindle system preferably has a spindle and a spindle nut.
  • a movement thread is preferably arranged on the outer circumference of the spindle at least in certain areas, in particular partially towards the upper end.
  • the spindle preferably has a fastening thread, in particular at the lower end.
  • a flattening follows the fastening thread in the axial direction. In a manner known per se, this flattening enables the spindle to be locked against turning of the spindle together with the spindle nut.
  • the locking device can be provided, for example, on the component to be moved, such as a sealing needle of the hot runner system.
  • the spindle is preferably guided coaxially within the motor with a sliding bush and/or sealed with a seal.
  • the rotor preferably has at least one cavity for accommodating a spindle system, such as the spindle system described above, and/or the rotor is at least partially hollow, designed as a sleeve-shaped part and/or as a hollow shaft. Due to the special design of the rotor as a sleeve-shaped part, the spindle system, in particular in the form of a linear spindle, can be easily inserted into the interior of the rotor and replaced in the event of damage or maintenance work. Different spindle systems can also be used in the rotor in order to either build cheaper variants or to achieve higher thrust forces. •
  • the rotor preferably has a recess on its inside, in which a tolerance sleeve is arranged and which connects the spindle nut to the rotor in a non-positive manner via a clamping effect.
  • the spindle nut When the motor, in particular the servo motor, is in operation, the spindle nut can preferably be set into a rotational movement, in particular in phase, by rotating the rotor and thereby makes the spindle linearly displaceable.
  • the spindle nut and rotor are preferably connected to one another in a torsion-proof manner.
  • the motor in particular the servomotor, is preferably set up such that when the motor is operated, the spindle nut performs a rotational movement by rotating the rotor and the spindle is thereby displaced linearly.
  • a stop buffer is preferably provided at the upper end of the rotor, in particular within the motor, which is preferably fastened to the rotor by means of a screw. This prevents unwanted impacts in the event of a malfunction and thus the spindle from getting stuck.
  • the rotor is preferably designed as a sleeve-shaped part, in particular for at least partially accommodating the linear spindle.
  • the second bearing cap preferably has an external thread at least in some areas and/or can be screwed into the housing.
  • the second bearing cap holds the first ball bearing.
  • the spindle nut preferably has a recess on an outside, in which a tolerance sleeve is arranged.
  • the motor has at least one housing, preferably at least partially and/or at least partially cylindrical, which preferably has at least one gradation and/or a circumferential groove in each case on two axial end regions with an O has ring.
  • a holding body for holding a motor in particular a motor of a shaping device and/or according to the second aspect of the invention, for use in an arrangement according to the first aspect of the invention
  • Holding body having at least one recess, within which the motor can be accommodated at least partially, and at least one duct system, arranged within the holding body and through which a cooling medium can flow, for dissipating heat from the motor, with the recess traversing the duct system at least in regions.
  • the holding body is adapted for use in an arrangement according to the first aspect of the invention.
  • the recess of the holding body therefore preferably corresponds to a first recess of a holding body of the arrangement according to the first aspect of the invention.
  • At least one locking body arranged on the holding body can also be provided here.
  • the statements made in relation to the first aspect of the invention also apply to the locking body and the interaction between the holding and locking body.
  • the duct system has at least one cooling section within the recess, which is formed at least in regions by at least one specific surface of the motor and at least one specific surface of the recess.
  • the object is achieved by the invention according to a fourth aspect in that a shaping device having at least one motor arrangement according to the first aspect of the invention, at least one motor according to the second aspect of the invention and/or at least one holding body according to the third aspect of the invention, is suggested.
  • the shaping device can be an injection mold, for example.
  • the object is achieved by the invention according to a fifth aspect in that a use of a motor, in particular an electric motor, such as a servomotor, and/or a motor according to the second aspect of the invention, in an arrangement according to the first aspect of the invention, is proposed becomes.
  • a motor in particular an electric motor, such as a servomotor, and/or a motor according to the second aspect of the invention, in an arrangement according to the first aspect of the invention, is proposed becomes.
  • the object is achieved by the invention according to a sixth aspect in that a use of a holding body, in particular a holding body according to the third aspect of the invention, in an arrangement according to the first aspect of the invention is proposed.
  • a seventh aspect in that a method for cooling a motor, in particular a motor of a shaping device, such as the shaping device according to the fourth aspect of the invention, and/or a motor according to the second aspect of the invention, that Process comprising:
  • a cooling medium in particular comprising or consisting of a fluid, in particular water, air, oil, at least one liquefied gas such as hydrogen, nitrogen and/or helium, at least one alcohol and/or a mixture of the aforementioned substances the at least one channel system of the arrangement, in particular from a cooling medium inlet to a cooling medium outlet, is proposed.
  • the cooling section represents an interaction zone, by means of which the heat can be dissipated from the motor in a particularly efficient manner.
  • FIG. 1a shows a perspective, partially sectioned view of an arrangement according to the first aspect of the invention in a first embodiment
  • FIG. 1b shows a perspective sectional view of the arrangement from FIG. 1a with reduced details
  • FIG. 1c shows a sectional view of the arrangement from FIG. 1a with further reduced details
  • FIG. 1d is a cross-sectional view of the elements shown in FIG. 1b;
  • FIGS. 1a, 1b and 1d shows a sectional view of the motor housing from FIGS. 1a, 1b and 1d;
  • FIG. 2b shows a perspective view of the motor housing from FIG. 2a;
  • FIGS. 1a-1d shows a perspective sectional view of the holding body of the arrangement from FIGS. 1a-1d;
  • FIG. 4 shows a perspective, partially sectioned view of the motor from FIG. 1a;
  • FIG. 5 is a reduced detail view of the motor of Figure 4.
  • Fig. 6a is a perspective, partially sectioned view of the rotor of the motor of Fig. 4;
  • Figure 6b is a perspective view of the rotor of Figure 4.
  • Fig. 7 is a perspective partially sectioned view of a motor in another
  • FIG. 8 shows a perspective, partially sectioned view of an arrangement according to the first aspect of the invention in a second embodiment
  • FIG. 9 shows a schematic flow chart of a method according to the seventh aspect of the
  • FIG. 1a shows a perspective, partially sectioned view of an arrangement 1 according to the first aspect of the invention in a first embodiment.
  • the arrangement 1 has a motor 3 and a cuboid holding body 5 for holding the motor.
  • the motor 3 in turn has a cylindrical housing 7 .
  • the holding body 5 has a cylindrical first recess 9 (shown in particular in FIG. 1c), which extends completely along a thickness region of the holding body 5.
  • the motor 3 is partially accommodated within the first recess 9 .
  • 1b shows a perspective sectional view of the arrangement 1, only the housing 7 of the motor 3 being shown for the sake of clarity.
  • 1c shows a sectional view of the arrangement 1, the motor 3 not being shown for the sake of clarity.
  • 2a shows a sectional view of the motor housing 7 on its own.
  • FIG. 2b shows a perspective view of the motor housing 7 of FIG. 2a.
  • FIG. 3 shows a perspective sectional view of the holding body 5 of the arrangement 1 on its own.
  • a thickness area of the main body 5 extends along a main extension direction El of the main body 5.
  • the direction El and the other two main extension directions of the main body 5 E2 and E3 all run perpendicular to one another (see the respective directional arrows in the figures).
  • the arrangement 1 also has a channel system 11 which is arranged at least partially within the holding body 5 and through which a cooling medium can flow.
  • a specific surface 13 of the first recess 9 and a specific surface 15 of the motor 3 in the form of an outer surface of the motor housing 7 form a cooling section 17 of the duct system 11 .
  • the specific surfaces 13 and 15 are therefore each surface areas of the first recess 9 and the motor housing 7.
  • the cooling section 17 is fluidically connected to the rest of the channel system 11 via two openings 19 and 21 .
  • the openings 19 and 21 are located at two locations within the first recess 9 and are diametrically opposed. In the present case, the openings 19 and 21 are in the middle between the two edges R1 and R2 along an axial direction A running parallel to the central axis (not shown explicitly in the figures) of the first recess 9 and to the main direction of extension E1 (see the respective directional arrow in the figures). the first recess 9 arranged.
  • the holding body 5 has a cooling medium inlet 23 and a cooling medium outlet 25 of the channel system 11, which can be connected to a cooling circuit that is not shown in detail.
  • FIG. 1d shows a cross-sectional view of the elements of the arrangement 1 illustrated in FIG.
  • the ring-shaped cooling section 17 can be seen particularly advantageously in FIG.
  • the specific surface 13 of the first recess 9 is radially spaced along a circumferential direction U (see the curved directional arrow in Fig. Id) of the surface of the first recess 9 from the specific surface 15 of the motor 3 (i.e. a surface of the motor housing 7) arranged.
  • the channel formed in this way can be flowed through by the cooling medium and heat can thereby be dissipated from the specific surface area of the engine.
  • the motor 3 is thus arranged within the first recess 9 in such a way that a cooling medium entering the cooling section 17 at the inlet opening 19 flows around the specific surface 15 of the motor 3 (in this case a surface of the housing 7) and around the cooling section 17 at that of the inlet opening 19 opposite outlet opening 21 leaves again. This allows the outer surface of the motor 3 to be cooled by removing heat therefrom.
  • the first recess 9 has a step 27 (see, for example, FIG. 1c) and the motor housing 7 has a step 29 (see, for example, FIG. 2a).
  • the gradation 27 of the first recess 9 represents a transition between two recess sections 31 and 33 of the first recess 9 along the axial direction A.
  • the gradation 29 of the housing 7 likewise represents a transition between two housing sections 35 and 37 along the axial direction A (See, for example, Fig. lb).
  • the two recess sections 31 and 33 have different inner diameters DU and DI2.
  • the two housing sections 35 and 37 have different outside diameters DAI and DA2 on.
  • the diameters DU and DAI as well as the diameters DI2 and DA2 are identical. In this way, the gradations 27 and 29 laterally delimit the cooling section 17 on both edges of the recess 7 parallel and antiparallel to direction A.
  • Both end regions 39 of the motor housing 7 have an annular groove 41 within which an O-ring 43 is arranged (the two O-rings 43 are also shown in addition to the motor housing 7 in FIG. 2b).
  • the cooling section 17 is fluidically sealed towards the edges RI, R2 of the first recess 9 .
  • the arrangement 1 has two block-shaped locking bodies 45a and 45b, which are arranged on two opposite sides of the holding body 5.
  • FIG. Each locking body 45a, 45b has a cylindrical second recess 47a and 47b, which in each case penetrates the locking body 45a, 45b completely along a thickness region.
  • the second recesses 47a and 47b are aligned coaxially with the first recess 9 and each have an inner diameter DI3a and DI3b that is smaller than the inner diameter DI2 and DU of the edge RI and R2 of the first recess facing the respective second recess 47a, 47b 9.
  • the inside diameter DI3a is set smaller than the inside diameter DI2 and the inside diameter DI3b is set smaller than the inside diameter DU.
  • the locking bodies 45a and 45b each form a shoulder surface 49a and 49b on both sides of the holding body 5 .
  • the motor housing 7 is supported against the two shoulder surfaces 49a and 49b and is thereby fixed along the axial direction A.
  • the locking bodies 45a and 45b are connected to the holding body 5 in a detachable manner. As a result, the motor 3 can be easily removed from the first recess 9 by removing at least the locking body 45a from the holding body 5, for example for the purpose of maintenance or replacement.
  • the motor 3 is in the form of a servo motor and is shown in greater detail in a perspective, partially sectioned view in FIG.
  • the motor 3 also has a rotor 51, which is mounted on a lower end of the motor 3 in FIG. 4 by means of a ball bearing 53 built into the housing 7 and on an upper end of the motor 3 in FIG is positioned in a bearing cap 55 installed ball bearing 57.
  • the ball bearings 53 and 57 are each designed as angular contact ball bearings.
  • An outer race 59 of the ball bearing 53 is supported against a bearing cap 61 at the lower end in FIG.
  • the bearing cap 61 closes off the motor 3 on the underside and is fixed by a threaded ring 63 that can be screwed into the housing 7 .
  • the bearing cap 55 closes off the motor 3 at the top.
  • the bearing cap 55 is fixed by a threaded ring 65 that can be screwed into the housing 7 .
  • the rotor 51 is fixed at the lower end by means of a threaded ring 67 with an inner race 69 of the ball bearing 53 and at the upper end by means of a threaded ring 71 with an inner race 73 of the ball bearing 57 and axially braced.
  • Magnets 75 of motor 3 are arranged laterally on rotor 51 .
  • the rotor 51 has a peg-shaped extension 77 at the upper end for receiving a position sensor system 81 which is provided by the motor 3 and is surrounded by a cover 79 . Cables 85 of position sensor system 81 and cables 87 from windings 89 of motor 3 cast in housing 7 can be routed to the outside through a lateral opening 83 in cover 79 .
  • the threaded rings 63 and 65 mean that no screws are required to fasten the bearing caps 55 and 61.
  • the motor 3 can also be designed particularly easily with a cylindrical housing 7 because the housing is no longer part of the fastening means.
  • the motor 3 has a spindle system 91 in the form of a linear spindle which is inserted inside the rotor 51 and which in turn has a spindle 93 and a spindle nut 95 .
  • a movement thread 97 is partially arranged towards the upper end.
  • the spindle 93 also has a fastening thread 99 at the lower end.
  • the fastening thread 99 is followed in the axial direction by a flattened area 101 which, in a manner known per se, enables the spindle 93 to be locked against the spindle 93 rotating with the spindle nut 95 .
  • the spindle 93 is guided coaxially within the motor 3 with a slide bushing 103 and sealed by a seal 105 .
  • the rotor 51 has a recess 107 on its inside, in which a tolerance sleeve 109 is arranged and which connects the spindle nut 95 to the rotor 51 in a non-positive manner via a clamping effect.
  • the spindle nut 95 can be set into a rotary motion by a rotation of the rotor 51 and thereby makes the spindle 93 linearly displaceable.
  • a stop buffer 111 is provided at the upper end of the rotor 51 and is fastened to the rotor 51 by means of a screw 113 . In this way, unwanted impacts in the event of a malfunction and thus the spindle 93 becoming stuck can be prevented.
  • the front stop is provided by the slide bushing 103.
  • FIG. 5 shows the motor 3 without the spindle system 91. As a result, the view of the rotor 51 and, above all, of its inside is released.
  • 6a shows the rotor 51 of the motor 3 in a perspective, partially sectioned view.
  • 6b shows the rotor 51 of the motor 3 in a perspective view.
  • the rotor 51 has a multiplicity of flat areas 115 along a circumferential direction, to which the magnets 75 of the motor 3 are arranged, in particular glued.
  • the inside of the rotor 51 is at least partially hollow and designed as a sleeve-shaped part.
  • the spindle system 91 can be easily inserted into the interior of the rotor 51 and replaced in the event of damage or maintenance work.
  • Different spindle systems can also be used in the rotor 51 in order either to build more cost-effective variants or to achieve higher thrust forces.
  • FIG. 7 shows a perspective partially sectioned view of a motor 3 in a further embodiment.
  • the same features of the one referred to in Figs. 4, 5, 6a and 6b are provided with the same reference numbers.
  • the lower bearing cap 61 now has an external thread 117 in some areas and is screwed into the housing 7 and thereby holds the bearing 53.
  • the bearing cap 61 is therefore no longer held by a threaded ring.
  • the tolerance sleeve 109 is now also arranged in a recess 119 provided on the outside of the spindle nut 95 (and no longer on the inside of the rotor 51).
  • the motor 3 (in each of the two described embodiments) can advantageously also be particularly preferred on its own and represent a motor according to the second aspect of the invention.
  • FIG. 8 shows a perspective, partially sectioned view of an arrangement 1′ according to the first aspect of the invention in a second embodiment.
  • Features that are the same as those of the arrangement 1 of the first embodiment are provided with the same reference numerals, but with one prime.
  • the arrangement 1' has a multiplicity of motors 3', which are at least partially accommodated in a multiplicity of first recesses in a holding body 5'.
  • the two locking bodies 45a' and 45b' accordingly also each have a multiplicity of second recesses 47a' and 47b'.
  • the plurality of cooling sections 17' of the channel system 11' formed by the specific surfaces 15' of the motors 3' (i.e. outer surfaces of the motor housing) and the first recesses are arranged along a main flow direction S' that occurs when the arrangement 1' is used (see the directional arrow in Fig. 8) arranged fluidly in series with one another.
  • the cooling medium can flow through the arrangement 1′, for example, “from top to bottom”, in that fluid is guided from the cooling medium inlet 23′ to the cooling medium outlet 25′.
  • FIG. 9 shows a schematic flowchart of a method 200 for cooling an engine.
  • an arrangement according to the first aspect of the invention can be used in 201 for this purpose 1 or an arrangement 1' can be provided.
  • a cooling medium such as water
  • the duct system such as duct system 11 or 11' of the arrangement from the cooling medium inlet (such as cooling medium inlet 23 or 23') to the cooling medium outlet (such as cooling medium outlet 25 or 25').
  • Example 1 Motor for a shaping device, the motor having at least one rotor and one spindle system, the spindle system being inserted or insertable, in particular at least partially, inside the rotor.
  • Example 2 Motor according to any of the preceding examples, wherein the motor is an electric motor, such as a servomotor.
  • Example 3 Motor according to one of the preceding examples, wherein the motor has a housing which is, in particular, at least partially cylindrical.
  • Example 4 Motor according to one of the preceding examples, wherein the motor has at least one rotor.
  • Example 6 Motor according to Example 5, wherein the rotor is positioned by at least two of the ball bearings, in particular inside the motor, with a first ball bearing of the at least two ball bearings being installed in the housing and a second ball bearing of the at least two ball bearings being installed in a first bearing cap of the engine is installed.
  • Example 7 Motor according to any one of Examples 5 to 6, wherein an outer race of the first ball bearing bears against a second bearing cap of the motor.
  • Example 8 Motor according to example 7, wherein the second bearing cap closes off the motor on one side, in particular on its underside, and/or is fixed by a threaded ring that can be screwed into the motor housing.
  • Example 9 Motor according to one of Examples 6 to 8, wherein the first bearing cap closes off the motor on one side, in particular on its upper side, and/or is fixed by a threaded ring that can be screwed into the motor housing.
  • Example 10 Motor according to one of Examples 8 to 9, no screws being necessary for fastening the first and/or second bearing cap due to the threaded rings.
  • Example 11 Motor according to one of the preceding examples, wherein the rotor is fixed, in particular at the lower end, by means of a threaded ring with an inner race of the first ball bearing and/or, in particular at the upper end, by means of a threaded ring with an inner race of the second ball bearing and is axially clamped.
  • Example 12 Motor according to one of the preceding examples, wherein the rotor, in particular along a circumferential direction, has a large number of, in particular lateral, flattened areas, magnets of the motor being arranged or arrangable on the flattened areas, in particular the motor having magnets which are attached to the Arranged flattenings, in particular glued, are.
  • Example 13 Motor according to one of the preceding examples, wherein the rotor, in particular at the upper end, has a peg-shaped extension for receiving a position sensor system which is provided by the motor and is preferably surrounded by a cover, with preferably (i) the motor having such a position sensor system and this is accommodated by the peg-shaped extension and/or (ii) the cover has a lateral opening through which preferably cables of the position sensor system and/or cables from windings of the motor cast in the housing can be guided to the outside.
  • Example 14 Motor according to one of the preceding examples, the motor having a spindle system which is or can be used in particular inside the rotor.
  • Example 15 Motor according to one of the preceding examples, the spindle system being in the form of a linear spindle.
  • Example 16 Motor according to one of the preceding examples, wherein the spindle system has a spindle and a spindle nut.
  • Example 17 Motor according to Example 16, a movement thread being arranged at least in regions on the outer circumference of the spindle, in particular partially towards the upper end.
  • Example 18 Motor according to one of Examples 16 to 17, the spindle having a fastening thread, in particular at the lower end, with a flattening preferably adjoining the fastening thread in the axial direction, in particular for locking the spindle against turning the spindle together with it the spindle nut.
  • Example 19 Motor according to example 18, wherein the locking device is provided on the component to be moved, such as a valve needle of a hot runner system.
  • Example 20 Motor according to one of the preceding examples, wherein the component to be moved by the motor is a valve pin of a hot runner system.
  • Example 21 Motor according to one of Examples 16 to 20, the spindle being guided coaxially within the motor with a slide bushing and/or sealed by a seal.
  • Example 22 Motor according to one of the preceding examples, wherein the rotor has at least one cavity for accommodating the spindle system, such as a linear spindle system, or parts thereof, such as at least the spindle nut, and/or the rotor is at least partially hollow, as a sleeve-shaped part and/or or is designed as a hollow shaft.
  • the spindle system such as a linear spindle system, or parts thereof, such as at least the spindle nut
  • Example 23 Motor according to example 22, wherein due to the special design of the rotor as a sleeve-shaped part, the spindle system, in particular in the form of a linear spindle, can be inserted into the interior of the rotor, in particular at least partially, and/or can be replaced in the event of damage or maintenance work and /or different spindle systems can be used in the rotor.
  • the spindle system in particular in the form of a linear spindle, can be inserted into the interior of the rotor, in particular at least partially, and/or can be replaced in the event of damage or maintenance work and /or different spindle systems can be used in the rotor.
  • Example 24 Motor according to one of Examples 16 to 23, the rotor having a recess on its inside in which a tolerance sleeve is arranged and which connects the spindle nut to the rotor in a non-positive manner via a clamping effect.
  • Example 25 Motor according to one of Examples 16 to 24, wherein during operation of the motor, in particular the servomotor, the spindle nut can be set into a rotational movement, in particular in phase, by rotating the rotor and the spindle can thereby be displaced linearly, with the Spindle nut and the rotor are connected to each other to prevent rotation.
  • Example 26 Motor according to one of Examples 16 to 25, wherein the motor, in particular the servo motor, is set up such that during operation of the motor the spindle nut performs a rotational movement by rotating the rotor and the spindle is thereby displaced linearly.
  • Example 27 Motor according to one of the preceding examples, a stop buffer being provided at the upper end of the rotor, in particular inside the motor, which is preferably fastened to the rotor by means of a screw.
  • Example 28 Motor according to one of the preceding examples, in which the rotor is preferably designed as a sleeve-shaped part, in particular for at least partially accommodating the linear spindle and/or the spindle nut.
  • Example 29 Motor according to one of Examples 7 to 28, wherein the second bearing cap has an external thread at least in some areas and/or can be screwed into the housing and/or wherein the second bearing cap holds the first ball bearing.
  • Example 30 Motor according to one of the preceding examples, the spindle nut having a recess on an outside in which a tolerance sleeve is arranged.
  • Example 31 Motor according to one of the preceding examples, wherein the motor has at least one housing, preferably at least partially and/or at least partially cylindrical, which preferably has at least one step and/or a circumferential groove in each case on two axial end regions with a respective arranged therein Has O-ring.
  • Example 32 Motor according to any one of the preceding examples, wherein the motor is suitable, adapted and/or used for use in a motor assembly for a shaping device, the motor assembly having at least one motor and at least one holding body for holding the motor, wherein the holding body has at least one first recess, within which the motor is at least partially accommodated; and wherein the arrangement has at least one duct system through which a cooling medium can flow and which is arranged at least partially inside the holding body, for dissipating heat from the motor has, wherein the channel system has at least one cooling section which is formed at least in regions by at least one specific surface of the motor and at least one specific surface of the first recess.
  • Example 33 Motor according to one of the preceding examples, wherein the motor is an electric motor, such as a servo motor, in particular in the form of a linear actuator for generating translatory movements.
  • the motor is an electric motor, such as a servo motor, in particular in the form of a linear actuator for generating translatory movements.
  • Example 34 Motor according to one of the preceding examples, wherein the motor is a servo motor and the servo motor is of the brushless rotary type and/or has an encoder or a resolver as a position sensor system.
  • Example 35 Motor according to one of the preceding examples, wherein the motor is a servomotor and the servomotor is designed as a linear actuator for generating translatory movements and/or the servomotor is designed for generating rotary movements.
  • Example 36 Motor according to any of the preceding examples, wherein the axial extent of the motor is 30 mm or more, 200 mm or less and/or between 30 mm and 200 mm.
  • Example 37 Motor according to one of the preceding examples, wherein the motor has at least one bearing cap for closing off at least one end of the motor, wherein preferably (a) the bearing cap has at least one external thread at least in some areas and the bearing cap is screwed or can be screwed into the motor housing by means of the external thread and/or (b) the motor also has at least one threaded ring for fastening the bearing cap of the motor to the motor housing, and/or has at least one spindle system for converting a rotary movement into a linear movement of the motor.
  • Example 38 Motor according to one of the preceding examples, in which the respective bearing cap is fastened to the motor housing with the respective threaded ring.
  • Example 39 Motor according to one of the preceding examples, wherein the motor has a spindle system installed within the motor for converting a rotary movement into a linear movement, in particular for carrying out translatory movements with the motor.
  • Example 40 Motor according to any one of the preceding examples, the motor having two bearing caps for closing off both ends of the motor, preferably each of the bearing caps being optionally externally threaded or secured to the motor by a ring nut.
  • Example 41 Motor according to one of the preceding examples, wherein the spindle system has a spindle nut and a spindle.
  • Example 42 Motor according to any of the preceding examples, wherein the rotor of the motor is positioned at its end portions within the housing of the motor by means of at least two ball bearings, and preferably
  • one ball bearing in particular an outer race of the ball bearing, is supported against one of the bearing caps of the motor, which bearing cap is preferably (a) fixed by the threaded ring screwed into the housing, (b) screwed into the motor housing and/or (c) caps the motor at the bottom, and/or
  • the other ball bearing in particular an outer race of the other ball bearing, bears against another of the bearing caps of the motor, which other bearing cap preferably (a) is fixed by the ring nut screwed into the housing, (b) is screwed into the motor housing and/or (c) closes off the motor at the top.
  • Example 43 Motor according to one of the preceding examples, wherein the bearing cap is designed in the shape of a ring, at least in certain areas.
  • Example 44 Motor according to one of the preceding examples, the ball bearings being designed as angular contact ball bearings, in particular in order to absorb axial forces that occur, preferably in connection with the spindle system.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Motoranordnung für eine Formgebungsvorrichtung, einen Motor für eine Formgebungsvorrichtung, einen Haltekörper, eine Formgebungsvorrichtung sowie Verwendungen des Motors und des Haltekörpers. Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Kühlung eines Motors.

Description

Beschreibung
Bezeichnung der Erfindung
Motoranordnung für eine Formgebungsvorrichtung, Motor für eine Formgebungsvorrichtung, Haltekörper, Formgebungsvorrichtung, Verwendungen eines Motors und eines Haltekörpers sowie Verfahren zur Kühlung eines Motors
Gebiet der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Motoranordnung für eine Formgebungsvorrichtung, einen Motor für eine Formgebungsvorrichtung, einen Haltekörper, eine Formgebungsvorrichtung sowie Verwendungen des Motors und des Haltekörpers. Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Kühlung eines Motors.
Stand der Technik
Bei Formgebungsvorrichtungen zum Spritzgießen von Kunststoffmaterial werden zum Erzeugen von rotatorischen oder translatorischen Bewegungen typischerweise Hydromotorsysteme, Hydraulikzylinder oder pneumatisch angetriebene Systeme eingesetzt. Allerdings können solche Systeme häufig nicht mit der gewünschten Genauigkeit und den erforderlichen Kräften bei gleichzeitig hohen Geschwindigkeiten kontrolliert werden. Außerdem ist deren Einsatz gewöhnlich nicht unter Reinraumbedingungen möglich.
Im Gegensatz dazu sind etwa Elektromotoren grundsätzlich gut kontrollierbar und auch unter Reinraumbedingungen einsetzbar. Allerdings sind zum Erreichen der benötigten Drehmomente sowie kurzer Beschleunigungszeiten und hoher Geschwindigkeiten hohe Motorströme notwendig. Die damit einhergehende hohe Wärmeentwicklung kann zu einem Leistungsabfall der Motoren bis hin zu ihrer dauerhaften Beschädigung führen, was einen kompletten Produktionsstillstand zur Folge haben kann. Des Weiteren herrschen in Formgebungsvorrichtungen zum Spritzgießen von Kunststoffmaterial hohe Temperaturen, was eine zusätzliche Erwärmung der Motoren zur Folge haben kann. Speziell bei der Verwendung von Elektromotoren in unmittelbarer Nähe zu schmelzeführenden und zusätzlich beheizten Bauteilen, wie zum Beispiel Heißkanalsystemen, stellt der Wärmeeintrag ein großes Problem dar. Dort werden Elektromotore beispielsweise zur translatorischen Verstellung von Verschlussnadeln bei Heißkanaldüsen eingesetzt und müssen über aufwändige Kühlsysteme und thermische Trennungen vor einem Wärmeeintrag durch das beheizte Heißkanalsystem geschützt werden.
Werden die Elektromotore aktiv gekühlt, so erschweren die für die Kühlung notwendigen zusätzlichen Komponenten die Verbauung der Motoren innerhalb der Vorrichtung. Dadurch nimmt die Komplexität der Vorrichtung zu und als Folge davon auch ihre Fehleranfälligkeit.
Zusammenfassung der Erfindung
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die beschriebenen Nachteile des Stands der Technik zu überwinden und insbesondere Mittel anzugeben, mit denen Elektromotoren kontinuierlich aber dennoch sicher und zuverlässig mit hohen Drehmomenten und Geschwindigkeiten auch unter Reinraumbedingungen betrieben werden können, bei gleichzeitig kompakter Ausführung der Elektromotoren.
Die Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß einem ersten Aspekt dadurch gelöst, dass eine Motoranordnung für eine Formgebungsvorrichtung, wobei die Anordnung zumindest einen Motor und zumindest einen Haltekörper zum Halten des Motors aufweist, wobei der Haltekörper zumindest eine erste Ausnehmung aufweist, innerhalb der der Motor zumindest teilweise aufgenommen ist; und wobei die Anordnung zumindest ein von einem Kühlmedium durchströmbares und zumindest teilweise innerhalb des Haltekörpers angeordnetes Kanalsystem zum Abführen von Wärme von dem Motor aufweist, wobei das Kanalsystem zumindest einen Kühlabschnitt aufweist, der zumindest bereichsweise durch zumindest eine spezifische Oberfläche des Motors und zumindest eine spezifische Oberfläche der ersten Ausnehmung ausgebildet ist, vorgeschlagen wird.
Der Erfindung liegt damit die überraschende Erkenntnis zugrunde, dass eine besonders effektive Kühlung des Motors bei gleichzeitig besonders kompakter Bauweise dadurch möglich ist, indem der Motor selbst einen Teil eines von einem Kühlmedium durchströmbaren Kanalsystems ausbildet. Auf diese Weise ist der Motor innerhalb des Kühlabschnitts an der spezifischen Oberfläche direkt mit dem Kühlmedium in Kontakt bringbar, wodurch ein besonders guter Wärmeübergang von dem Motor auf das Kühlmedium und entsprechend eine besonders effektive Abführung von Wärme von dem Motor möglich ist. Der Kühlabschnitt ist daher vorteilhafterweise zum Abführen von Wärme von dem Motor besonders gut geeignet.
Indem das Kanalsystem zudem ganz oder teilweise innerhalb des Haltekörpers angeordnet ist, und damit insoweit insbesondere innerhalb des Haltekörpers verläuft, ist das Kühlmedium dem Kühlabschnitt vorzugsweise von innerhalb des Haltekörpers zuführbar. Dadurch sind vorteilhafterweise zumindest im Bereich des Motors keine außerhalb des Haltekörpers verlaufenden Strömungsleitungen zum Zu- und Abführen des Kühlmediums einer aktiven Kühlung oder deren Befestigungen notwendig. Da der Motor somit nicht von solchen Elementen eingeschränkt, behindert oder gar gefährdet wird, ist der Betrieb des Motors und damit der gesamten Vorrichtung, in der die Anordnung eingesetzt ist, deutlich sicherer und zuverlässiger möglich. Auch die Zugänglichkeit des Motors, etwa zum Zwecke dessen Wartung, ist dadurch erheblich verbessert. Da im Gegensatz zu hydraulischen Systemen die Anordnung zum Betrieb kein Öl oder ähnliche Stoffe benötigt, ist auch eine Reinraumtauglichkeit der Anordnung möglich.
Vorzugsweise ist der Motor dabei derart innerhalb der ersten Ausnehmung angeordnet, dass das an zumindest einer Eintrittsöffnung in den Kühlabschnitt eintretende Kühlmedium die spezifische Oberfläche des Motors umströmt und/oder den Kühlabschnitt an zumindest einer, vorzugsweise der Eintrittsöffnung gegenüberliegenden, Austrittsöffnung wieder verlässt. Indem die Eintrittsöffnung und die Austrittsöffnung einander gegenüberliegen, kann ein zuverlässiges Umströmen der spezifischen Oberfläche des Motors erreicht werden.
Durch die besonders effektive Kühlung wird auch die Umgebung nicht oder nur in geringerem Maße erwärmt. Dadurch können Leistungsverluste des Motors oder von benachbarten elektrischen Komponenten reduziert und deren Schädigungen vorgebeugt werden. Die effiziente Kühlung hat aber auch den weiteren Vorteil, dass der Motor bei einem höheren Strom und damit bei größerer Leistung betrieben werden kann. Auch lassen sich durch die aktive Kühlung die zur Abkühlung des Motors notwendigen Pausenzeiten zwischen einzelnen Spritzgießzyklen erheblich verringern oder können sogar ganz entfallen. Dies ermöglicht es, kürzere und insbesondere kontinuierliche Prozesszyklen einzustellen. Dadurch kann die Produktivität des Spritzgießprozesses deutlich gesteigert werden.
Da der Motor selbst, abgesehen von der spezifischen Oberfläche, vorteilhafterweise keine Komponenten der aktiven Motor-Kühlung bereitstellen muss, kann der Motor auch besonders kompakt ausgeführt werden. Dies erleichtert den Einbau des Motors in der Anordnung und damit in der jeweiligen Vorrichtung zusätzlich. Außerdem kann der Motor dadurch problemlos auch innerhalb der jeweiligen Vorrichtung verbaut werden, was herkömmlicherweise aufgrund der großen Abmessungen von aktiv gekühlten Motoren nicht möglich gewesen ist.
Darüber hinaus können somit auch die Abstände zwischen benachbarten Motoren reduziert werden. Dadurch sind mit der vorgeschlagenen Anordnung bisher in Bezug auf die Kompaktheit nicht realisierbare Motoranordnungen mit aktiver Kühlung möglich. Der Abstand benachbarter Motoren bestimmt sich dann vorteilhafterweise im Wesentlichen durch die Abmessungen der Motoren selbst.
Die erste Ausnehmung ermöglicht es zudem, dass der Motor besonders einfach und sicher innerhalb der Anordnung anordenbar ist. Der Motor kann vorteilhafterweise einfach in die erste Ausnehmung einschiebbar sein. Es sind außerdem beispielsweise keine Schrauben notwendig, um den Motor an dem Haltekörper anzuordnen. Dies erleichtert die Wartung und den Austausch des Motors.
Die Kompaktheit wird weiter dadurch gefördert, dass das Kanalsystem auch ganz oder teilweise innerhalb des Haltekörpers angeordnet ist. Das Kanalsystem kann beispielsweise zumindest bereichsweise integral durch den und/oder innerhalb des Haltekörper ausgebildet sein. Dadurch ist beim Herstellen des Haltekörpers das Kanalsystem innerhalb des Haltekörpers anlegbar. Dies ermöglicht eine günstige Herstellung.
Da der Motor selbst vorteilhafterweise keine weiteren Komponenten der Kühlung bereitstellen muss, lassen sich außerdem auch viele herkömmliche Motoren ohne integrierte Kühlung leicht in der vorgeschlagenen Anordnung einsetzen und können auf diese Weise aktiv gekühlt werden. Daher lassen sich auch bestehende Vorrichtungen mit der vorgeschlagenen Anordnung leicht und besonders wirtschaftlich nachrüsten.
Die vorgeschlagene Anordnung ermöglicht damit eine aktive Kühlung des Motors in einer besonders einfachen aber dennoch äußerst effizienten, kompakten und zuverlässigen sowie kostengünstigen Weise zu realisieren. Dadurch kann die Effizienz und die Leistungsfähigkeit des Motors gesteigert werden. Auf diese Weise sind kontinuierliche, kurze Spritzgusszyklen ohne zusätzliche Pausenzeiten möglich. Die vorgeschlagene Motoranordnung kann daher etwa als eine Motorhalterung mit integrierter Kühlmöglichkeit des Motors verstanden werden.
Die vorgeschlagene Motoranordnung ist vorteilhafterweise innerhalb der Formgebungsvorrichtung angeordnet. Die Formgebungsvorrichtung kann beispielsweise eine Formgebungsvorrichtung zum Spritzgießen von Kunststoffmaterial, wie beispielsweise ein Spritzgießwerkzeug, sein.
Die erste Ausnehmung erstreckt entlang ihrer axialen Richtung vorzugsweise parallel zur axialen Erstreckungsrichtung des Motors.
Der Haltekörper weist vorzugsweise zumindest einen Kühlmediumeinlass und zumindest einen Kühlmediumauslass des Kanalsystems auf. Diese können optional mit einem Kühlkreislauf verbindbar sein. Das Kanalsystem kann beispielsweise eine Strömungsleitung für das Kühlmedium ausbilden oder darstellen. Das Kanalsystem ermöglicht also vorteilhafterweise das Abführen von Wärme von dem Motor, insbesondere indem beim Betrieb der Anordnung mittels dem durch das Kanalsystem strömende Kühlmedium Wärme von dem Motor abführbar ist oder abgeführt wird.
Der Kühlabschnitt ist dabei vorzugsweise ein Abschnitt des Kanalsystems, innerhalb dessen das beim Betrieb der Anordnung durch das Kanalsystem strömende Kühlmedium zumindest bereichsweise in direkten Kontakt mit dem Motor, insbesondere der spezifischen Oberfläche des Motors, bringbar ist.
Die axiale Erstreckung der ersten Ausnehmung beträgt vorzugsweise 40 mm oder mehr, 100 mm oder weniger und/oder zwischen 40 mm und 100 mm. Die axiale Erstreckung der ersten Ausnehmung kann beispielsweise 56 mm betragen.
Der Durchmesser des Kühlmediumeinlasses beträgt vorzugsweise 2 mm oder mehr, 30 mm oder weniger und/oder zwischen 2 mm und 30 mm. Der Durchmesser des Kühlmediumeinlasses kann beispielsweise 8 mm betragen.
Der Durchmesser des Kühlmediumauslasses beträgt vorzugsweise 2 mm oder mehr, 30 mm oder weniger und/oder zwischen 2 mm und 30 mm. Der Durchmesser des Kühlmediumauslasses kann beispielsweise 8 mm betragen.
Der Strömungsquerschnitt des innerhalb des Haltekörpers angeordneten Kanalsystems hat einen Durchmesser von vorzugsweise 2 mm oder mehr, 30 mm oder weniger und/oder zwischen 2 mm und 30 mm. Der Strömungsquerschnitt des innerhalb des Haltekörpers angeordneten Kanalsystems kann beispielsweise einen Durchmesser von 8 mm aufweisen.
Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass der Haltekörper quaderförmig, insbesondere plattenförmig, ausgebildet ist.
Vorzugsweise ist der Haltekörper zumindest bereichsweise massiv ausgebildet. Dadurch kann die Stabilität der Anordnung verbessert werden.
Der Haltekörper kann, insbesondere bei quaderförmiger Ausbildung, auf einen Heißkanalverteiler aufschraubbar sein. Optional kann der Haltekörper von einem solchen Heißkanalverteiler ausgebildet sein.
Der Haltekörper weist vorzugsweise drei Haupterstreckungsrichtungen auf, die alle jeweils senkrecht zueinander verlaufen.
Vorzugsweise ist ein Haltekörper dann plattenförmig, wenn der Haltekörpers entlang zwei seiner Haupterstreckungsrichtungen jeweils eine Erstreckung aufweist, die um das Zweifache oder mehr als das Zweifache, vorzugsweise um das Dreifache oder mehr als das Dreifache, vorzugsweise um das Fünffache oder mehr als das Fünffache, vorzugsweise um das Zehnfache oder mehr als das Zehnfache, größer ist als eine Erstreckung des Haltekörpers entlang einer dritten Haupterstreckungsrichtung, die vorzugsweise parallel zur Haupterstreckungsrichtung der ersten Ausnehmung verläuft.
Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass die erste Ausnehmung zumindest bereichsweise zylinderförmig ist und/oder den Haltekörper entlang einer Haupterstreckungsrichtung, insbesondere eines Dickenbereichs, des Haltekörpers vollständig durchdringt.
Eine zylinderförmige Ausnehmung lässt sich besonders einfach in den Haltekörper einbringen.
Der Dickenbereich kann beispielsweise entlang einer Haupterstreckungsrichtung des Haltekörpers verlaufen. Vorzugsweise weist der Haltekörper entlang des Dickenbereichs eine geringere Erstreckung auf als jeweils entlang der anderen beiden Haupterstreckungsrichtungen des Hauptkörpers.
Der Dickenbereich des Haltekörpers kann beispielsweise entlang derjenigen Haupterstreckungsrichtung des Haltekörpers verlaufen, entlang welcher der Haltekörper die geringste Erstreckung aufweist.
Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass die spezifische Oberfläche des Motors zumindest bereichsweise streifenförmig und/oder zumindest ein äußerer Oberflächenbereich eines Gehäuses des Motors ist und wobei vorzugsweise das Motorgehäuse zumindest im Bereich der spezifischen Oberfläche zylinderförmig ist.
Indem als spezifische Oberfläche des Motors eine äußere Oberfläche eines Gehäuses des Motors ausgewählt ist, kann die Wärme besonders zuverlässig direkt von dem Motor abgeführt werden. Das Gehäuse verhindert dabei zuverlässig, dass elektrische Bauteile des Motors mit dem Kühlmedium in Kontakt kommen können. Dadurch ist die Kühlung auch unter Sicherheitsgesichtspunkten betrachtet besonders vorteilhaft.
Vorzugsweise ist das Motorgehäuse ein außenliegendes Motorgehäuse.
Die zylinderförmige Ausbildung des Gehäuses unterstützt eine gleichmäßige und zuverlässige Umströmung der Gehäuseoberfläche mit dem Kühlmedium innerhalb des Kühlabschnitts. Außerdem kann das zylinderförmige Gehäuse mit der zylinderförmigen ersten Ausnehmung besonders gut Zusammenwirken. Damit können positive Kühleigenschaften mit besonders einfacher Herstellung kombiniert werden.
Vor allem aufgrund der weiter oben bereits angesprochenen besonders einfachen Möglichkeit, den Motor auch ohne Schrauben innerhalb der ersten Ausnehmung anordnen zu können, muss das Motorgehäuse nicht mehr, wie herkömmlicherweise der Fall, rechteckförmig ausgebildet sein, um in den vier Ecken der Rechteckform das Anbringen von Schrauben zu ermöglichen.
Vorzugsweise ist die spezifische Oberfläche des Motors zumindest bereichsweise zylinderförmig.
Die axiale Erstreckung des Gehäuses beträgt vorzugsweise 30 mm oder mehr, 100 mm oder weniger und/oder zwischen 30 mm und 100 mm. Die axiale Erstreckung des Gehäuses kann beispielsweise 56 mm betragen.
Das Motorgehäuse weist vorzugsweise zumindest bereichsweise ein Metall, insbesondere Aluminium, Messing, Stahl, insbesondere rostfreien Stahl, Magnesium und/oder eine Legierung und/oder pulvermetallurgische Kombinationen der vorstehend genannten Materialien auf oder besteht daraus.
Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass das Kanalsystem zumindest abschnittsweise durch sich innerhalb des Haltekörpers erstreckende Hohlräume ausgebildet ist.
Beispielsweise kann der Haltekörper massiv ausgeführt sein und die erste Ausnehmung und/oder das Kanalsystem ist innerhalb des massiven Körpers vorgesehen. Beispielsweise kann das Kanalsystem und/oder die zumindest eine erste Ausnehmung jeweils durch Fräsen, durch Bohren, mittels Laser, und/oder einer Kombination davon zumindest bereichsweise in den Haltekörper eingebracht oder einbringbar sein.
Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass der Kühlabschnitt über zumindest zwei Öffnungen, insbesondere an zwei Stellen innerhalb der ersten Ausnehmung und/oder an zwei sich diametral gegenüberliegenden Stellen innerhalb der ersten Ausnehmung, vorzugsweise mit mehr als zwei Öffnungen, fluidal mit dem übrigen Kanalsystem verbunden ist.
Indem die Öffnungen innerhalb der ersten Ausnehmung vorgesehen sind, ist der Kühlabschnitt besonders einfach und zudem innerhalb des Haltekörpers mit dem übrigen Kanalsystem fluidal verbindbar. Die Anordnung kann somit besonders kompakt ausgeführt sein.
Insbesondere können die mit dem Kühlabschnitt fluidal verbundenen oder verbindbaren Abschnitte des Kanalsystems dadurch ebenfalls zumindest abschnittsweise innerhalb des Haltekörpers verlaufen. Dadurch kann vermieden werden, dass Teile des Kanalsystems wie Strömungsleitungen, Befestigungen, oder dergleichen außerhalb des Haltekörpers vorgesehen werden müssen und dadurch den Betrieb des Motors einschränken, stören oder gefährden könnten. Auf diese Weise kann der Betrieb des Motors und der gesamten Anordnung besonders sicher gestaltet werden.
Der Durchmesser der Öffnungen beträgt vorzugsweise 2 mm oder mehr, 30 mm oder weniger und/oder zwischen 2 mm und 30 mm. Der Durchmesser der Öffnungen kann beispielsweise 8 mm betragen.
Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass der Kühlabschnitt, vorzugsweise innerhalb einer, insbesondere senkrecht zur Mittelachse der ersten Ausnehmung und/oder senkrecht zur Motorachse verlaufenden, Querschnittsebene, zumindest bereichsweise ringförmig ausgebildet ist.
Dies ist beispielsweise einfach realisierbar, indem die spezifischen Oberflächen von Motor und erster Ausnehmung jeweils zumindest bereichsweise zylinderförmig ausgebildet sind und koaxial sowie zumindest bereichsweise, insbesondere radial, beabstandet zueinander angeordnet sind.
Dadurch kann der von dem Kühlmedium durchströmbare Kühlabschnitt also vorteilhafterweise zumindest bereichsweise zylindermantelförmig ausgebildet sein.
Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass die spezifische Oberfläche der ersten Ausnehmung zumindest bereichsweise streifenförmig ist, zumindest ein Oberflächenbereich der ersten Ausnehmung ist und/oder zumindest bereichsweise und/oder entlang zumindest einer Umfangsrichtung der Oberfläche der ersten Ausnehmung beabstandet zu der spezifischen Oberfläche des Motors angeordnet ist.
Indem die beiden spezifischen Oberflächen entsprechend beabstandet zueinander angeordnet sind, ist der Kühlabschnitt zuverlässig ausbildbar.
Vorzugsweise sind die spezifischen Oberflächen radial zueinander beabstandet und/oder liegen einander zumindest bereichsweise gegenüber.
Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass die spezifische Oberfläche der ersten Ausnehmung und die spezifische Oberfläche des Motors derart gestaltet und/oder relativ zueinander angeordnet sind, dass sie zumindest bereichsweise einen von dem Kühlmedium durchströmbaren Kanal als zumindest einen Teil des Kühlabschnitts ausbilden.
Die spezifischen Oberflächen sind folglich aufeinander abgestimmt, einen für das Kühlmedium durchströmbaren Kanal auszubilden. Dadurch ist der Kühlabschnitt besonders zuverlässig ausbildbar.
Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass die erste Ausnehmung zumindest zwei Abstufungen aufweist, durch die der Kühlabschnitt entlang der beiden Axialrichtungen der ersten Ausnehmung zumindest bereichsweise begrenzt ist. Dadurch kann besonders einfach der Kühlabschnitt seitlich, also insbesondere zu den Rändern der ersten Ausnehmung hin, begrenzt werden. Beispielsweise weist dann die spezifische Oberfläche des Motors, also insbesondere die entsprechende Oberfläche des Motorgehäuses, keine Abstufung auf.
In einer Ausführungsform sind die Abstufungen jeweils rotationssymmetrisch.
Vorzugsweise folgen entlang einer axialen Richtung ein erster Ausnehmungsabschnitt mit einem ersten Innendurchmesser, ein zweiter Ausnehmungsabschnitt mit einem zweiten Innendurchmesser und ein dritter Ausnehmungsabschnitt mit einem dritten Innendurchmesser aufeinander, wobei die erste Abstufung einen Übergang zwischen dem ersten und zweiten Ausnehmungsabschnitt ausbildet und die zweite Abstufung einen Übergang zwischen dem zweiten und dritten Ausnehmungsabschnitt ausbildet, und wobei vorzugsweise der erste und dritte Innendurchmesser gleich und/oder der erste und/oder dritte Innendurchmesser jeweils kleiner als der zweite Innendurchmesser ist oder sind.
Der erste und/oder dritte Innendurchmesser beträgt vorzugsweise 30 mm oder mehr, 100 mm oder weniger und/oder zwischen 30 mm und 100 mm. Der erste und/oder dritte Innendurchmesser kann beispielsweise 55 mm betragen.
Der zweite Innendurchmesser beträgt vorzugsweise 30 mm oder mehr, 100 mm oder weniger und/oder zwischen 30 mm und 100 mm. Der zweite Innendurchmesser kann beispielsweise 58 mm betragen.
Wenn in der vorliegenden Anmeldung von einer Abstufung gesprochen wird, so wird darunter vorzugsweise ein Mittel zum zumindest teilweisen und/oder zumindest bereichsweisen Ausbilden des Kühlabschnitts und/oder Begrenzen des Kühlabschnitts in zumindest einer axialen Richtung verstanden.
Wenn in der vorliegenden Anmeldung von einer axialen Richtung gesprochen wird, so wird darunter vorzugsweise eine Richtung verstanden, die parallel zu einer Haupterstreckungsrichtung der ersten Ausnehmung, parallel zu einer Mittelachse der ersten Ausnehmung und/oder parallel zu einer Mittelachse des Motors verläuft. Es gibt daher eine erste axiale Richtung und eine dazu antiparallel verlaufende zweite axiale Richtung.
Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass das Motorgehäuse zumindest zwei Abstufungen aufweist, durch die der Kühlabschnitt entlang der beiden Axialrichtungen der ersten Ausnehmung zumindest bereichsweise begrenzt ist.
Dadurch kann besonders einfach der Kühlabschnitt seitlich, also zu den Rändern der ersten Ausnehmung hin, begrenzt werden.
Vorzugsweise weist dann die spezifische Oberfläche der ersten Ausnehmung keine Abstufung auf.
In einer Ausführungsform sind die Abstufungen jeweils rotationssymmetrisch.
Vorzugsweise folgen entlang einer axialen Richtung ein erster Gehäuseabschnitt mit einem ersten Außendurchmesser, ein zweiter Gehäuseabschnitt mit einem zweiten Außendurchmesser und ein dritter Gehäuseabschnitt mit einem dritten Außendurchmesser aufeinander, wobei die erste Abstufung einen Übergang zwischen dem ersten und zweiten Gehäuseabschnitt ausbildet und die zweite Abstufung einen Übergang zwischen dem zweiten und dritten Gehäuseabschnitt ausbildet, und wobei vorzugsweise der erste und dritte Außendurchmesser gleich und/oder der erste und/oder dritte Außendurchmesser jeweils größer als der zweite Außendurchmesser ist oder sind. Der erste und/oder dritte Außendurchmesser beträgt vorzugsweise 30 mm oder mehr, 100 mm oder weniger und/oder zwischen 30 mm und 100 mm. Der erste und/oder dritte Außendurchmesser kann beispielsweise 58 mm betragen.
Der zweite Außendurchmesser beträgt vorzugsweise 30 mm oder mehr, 100 mm oder weniger und/oder zwischen 30 mm und 100 mm. Der zweite Außendurchmesser kann beispielsweise 55 mm betragen.
Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass die erste Ausnehmung zumindest eine Abstufung aufweist und das Motorgehäuse zumindest eine Abstufung aufweist, durch welche Abstufungen der Kühlabschnitt entlang der beiden Axialrichtungen der ersten Ausnehmung zumindest bereichsweise begrenzt ist.
Dadurch kann besonders einfach durch Zusammenwirken von erster Ausnehmung und Motorgehäuse der Kühlabschnitt seitlich, also zu den Rändern der ersten Ausnehmung hin, begrenzt werden.
In einer Ausführungsform sind die Abstufungen jeweils rotationssymmetrisch.
Vorzugsweise folgen entlang einer axialen Richtung (a) zumindest ein erster Ausnehmungsabschnitt mit einem ersten Innendurchmesser und zumindest ein zweiter Ausnehmungsabschnitt mit einem zweiten Innendurchmesser aufeinander, wobei die Abstufung der ersten Ausnehmung einen Übergang zwischen dem ersten und zweiten Ausnehmungsabschnitt ausbildet, und (b) zumindest ein erster Gehäuseabschnitt mit einem ersten Außendurchmesser und zumindest ein zweiter Gehäuseabschnitt mit einem zweiten Außendurchmesser aufeinander, wobei die Abstufung des Motorgehäuses einen Übergang zwischen dem ersten und zweiten Gehäuseabschnitt ausbildet, und wobei vorzugsweise (i) der erste Innendurchmesser kleiner als der zweite Innendurchmesser ist und/oder der erste Außendurchmesser kleiner als der zweite Außendurchmesser ist und/oder (ii) der erste Ausnehmungsabschnitt zumindest bereichsweise mit zumindest Bereichen des ersten Gehäuseabschnitts in Kontakt steht und/oder der zweite Ausnehmungsabschnitt zumindest bereichsweise mit zumindest Bereichen des zweiten Gehäuseabschnitts in Kontakt steht.
Somit kann vorteilhafterweise in axialer Richtung zwischen den beiden Kontaktbereichen der Kühlungsabschnitt zumindest bereichsweise ausgebildet sein.
Die axiale Erstreckung des zweiten Gehäuseabschnitts beträgt vorzugsweise 5 mm oder mehr, 50 mm oder weniger und/oder zwischen 5 mm und 50 mm. Die axiale Erstreckung des zweiten Gehäuseabschnitts kann beispielsweise 12 mm betragen.
Die axiale Erstreckung des ersten Gehäuseabschnitts beträgt vorzugsweise 30 mm oder mehr, 100 mm oder weniger und/oder zwischen 30 mm und 100 mm. Die axiale Erstreckung des ersten Gehäuseabschnitts kann beispielsweise 55 mm betragen.
Der erste Innendurchmesser des ersten Ausnehmungsabschnitts beträgt vorzugsweise 30 mm oder mehr, 100 mm oder weniger und/oder zwischen 30 mm und 100 mm. Der erste Innendurchmesser des ersten Ausnehmungsabschnitts kann beispielsweise 55 mm betragen.
Der zweite Innendurchmesser des zweiten Ausnehmungsabschnitts beträgt vorzugsweise 30 mm oder mehr, 100 mm oder weniger und/oder zwischen 30 mm und 100 mm. Der zweite Innendurchmesser des zweiten Ausnehmungsabschnitts kann beispielsweise 58 mm betragen.
Der erste Außendurchmesser des ersten Gehäuseabschnitts beträgt vorzugsweise 30 mm oder mehr, 100 mm oder weniger und/oder zwischen 30 mm und 100 mm. Der erste Außendurchmesser des ersten Gehäuseabschnitts kann beispielsweise 55 mm betragen. Der zweite Außendurchmesser des zweiten Gehäuseabschnitts beträgt vorzugsweise 30 mm oder mehr, 100 mm oder weniger und/oder zwischen 30 mm und 100 mm. Der zweite Außendurchmesser des zweiten Gehäuseabschnitts kann beispielsweise 58 mm betragen.
In einer Ausführungsform sind der erste Innendurchmesser und der erste Außendurchmesser und/oder der zweite Innendurchmesser und der zweite Außendurchmesser jeweils identisch.
Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass zumindest ein Dichtelement, vorzugsweise zumindest zwei Dichtelemente, zum Abdichten des Kühlabschnitts nach außen hin, insbesondere zu einem oder beiden äußeren Rändern der ersten Ausnehmung hin, innerhalb der ersten Ausnehmung angeordnet ist bzw. sind.
Dadurch kann besonders zuverlässig eine Leckage im Bereich der ersten Ausnehmung vermieden werden.
Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass die Dichtelemente jeweils in Form eines O-Rings ausgebildet sind und vorzugsweise jedes Dichtelement innerhalb jeweils einer Ringnut des Motors, insbesondere des Motorgehäuses, aufgenommen ist.
Indem die Dichtelemente an dem Motor angeordnet sind, sind diese mit dem Anordnen des Motors innerhalb der ersten Ausnehmung zuverlässig an der richtigen Position anordenbar. Dies erleichtert die Verwendung der Anordnung und erhöht die Sicherheit.
Beispielsweise können die Ringnuten in jeweils einem axialen Endbereich des Motors, insbesondere des Motorgehäuses, vorgesehen sein.
Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass der Motor, insbesondere das Gehäuse des Motors, an zumindest einem Abstützelement der Anordnung abgestützt ist zum Einschränken der Verschiebbarkeit des Motors entlang einer axialen Richtung innerhalb der ersten Ausnehmung.
Die axiale Bewegungsfreiheit kann durch das Abstützelement eingeschränkt sein, indem etwa ein Verschieben des Motors entlang einer axialen Richtung unterbunden ist. Dadurch lässt sich der Motor sicher in der ersten Ausnehmung anordnen.
Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass das Abstützelement in Form einer Schulterfläche von zumindest einem seitlich an dem Haltekörper angeordneten Arretierungskörper der Anordnung bereitgestellt ist, wobei vorzugsweise der Arretierungskörper zumindest eine zylinderförmige, insbesondere den Arretierungskörper entlang einer Haupterstreckungsrichtung, insbesondere eines Dickenbereichs, des Arretierungskörpers durchdringende, zweite Ausnehmung aufweist, wobei die erste Ausnehmung und die zweite Ausnehmung koaxial zueinander ausgerichtet sind und wobei die sich zugewandten äußeren Ränder der ersten und zweiten Ausnehmung Durchmesser aufweisen und der Durchmesser des Randes der zweiten Ausnehmung kleiner ist als der Durchmesser des Randes der ersten Ausnehmung, und vorzugsweise dadurch die Schulterfläche ausgebildet ist.
Vorzugsweise schließen die erste und die zweite Ausnehmung ein zusammenhängendes Volumen ein.
Die axiale Erstreckung der zweiten Ausnehmung beträgt vorzugsweise 5 mm oder mehr, 60 mm oder weniger und/oder zwischen 5 mm und 60 mm. Die axiale Erstreckung der zweiten Ausnehmung kann beispielsweise 27 mm oder 30 mm betragen. Der Innendurchmesser der zweiten Ausnehmung beträgt vorzugsweise 30 mm oder mehr, 100 mm oder weniger und/oder zwischen 30 mm und 100 mm. Der Innendurchmesser der zweiten Ausnehmung kann beispielsweise 54 mm oder 50 mm betragen.
Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass der Motor, insbesondere das Gehäuse des Motors, an zumindest zwei Abstützelementen der Anordnung abgestützt ist zum Fixieren der axialen Position des Motors entlang einer axialen Richtung innerhalb der ersten Ausnehmung, wobei vorzugsweise beide Abstützelemente in Form von Schulterflächen von zumindest zwei an zwei gegenüberliegenden Seiten des Haltekörpers an diesem angeordneten Arretierungskörper der Anordnung mit auf die jeweiligen Durchmesser der äußeren Ränder der ersten Ausnehmung angepassten zweiten Ausnehmungen bereitgestellt sind.
Vorteilhafterweise sind beide Arretierungskörper identisch. Dies macht einen einfachen Aufbau der Anordnung möglich.
Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass der Haltekörper zerstörungsfrei lösbar mit zumindest einem oder genau einem der Arretierungskörper verbunden ist.
Dadurch kann der Motor besonders einfach innerhalb der ersten Ausnehmung angeordnet und auch wieder aus dieser entnommen werden. Dadurch ist die Wartung oder der Austausch eines Motors sehr schnell und zudem einfach möglich.
Beispielsweise können Haltekörper und Arretierungskörper miteinander verschraubt sein.
Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass der Haltekörper und/oder der zumindest eine Arretierungskörper Metall, insbesondere Aluminium, Stahl, insbesondere rostfreien Stahl, Messing und/oder eine Legierung und/oder pulvermetallurgische Kombinationen der vorstehend genannten Materialien aufweisen oder daraus bestehen.
Sofern zwei Arretierungskörper vorgesehen sind, ist vorzugsweise die Materialwahl für jeden der beiden Arretierungskörper jeweils individuell wie vorgeschlagen gewählt.
Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass der Motor ein Elektromotor, wie etwa ein Servomotor, ist, insbesondere in Form eines Linearaktuators zum Erzeugen von translatorischen Bewegungen.
Ein Servomotor ist besonders zuverlässig steuerbar. Vorzugsweise ist der Servomotor vom bürstenlosen Dreh-Typ und/oder weist einen Encoder oder einen Resolver als Lagegebersystem auf.
Der Servomotor ist vorzugsweise als Linearaktuator zur Erzeugung von translatorischen Bewegungen ausgebildet. Der Servomotor ist vorteilhafterweise alternativ oder ergänzend zur Erzeugung von rotatorischen Bewegungen ausgebildet.
Die axiale Erstreckung des Motors beträgt vorzugsweise 30 mm oder mehr, 200 mm oder weniger und/oder zwischen 30 mm und 200 mm. Die axiale Erstreckung des Motors kann beispielsweise 89,4 mm betragen.
Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass der Motor zumindest einen Lagerdeckel zum Abschließen zumindest eines Endes des Motors aufweist, wobei vorzugsweise (a) der Lagerdeckel zumindest bereichsweise zumindest ein Außengewinde aufweist und der Lagerdeckel mittels des Außengewindes in das Motorgehäuse eingeschraubt oder einschraubbar ist und/oder (b) der Motor ferner zumindest einen Gewindering zum Befestigen des Lagerdeckels des Motors an dem Motorgehäuse aufweist, und/oder zumindest ein Spindelsystem zum Umwandeln einer Drehbewegung in eine Linearbewegung des Motors aufweist. Weist der Motor einen Gewindering auf, so ist damit vorzugsweise der jeweilige Lagerdeckel auch an dem Motorgehäuse befestigt.
Vorteilhafterweise weist der Motor zwei Lagerdeckel zum Abschließen beider Enden des Motors auf. Dabei kann für jeden der Lagerdeckel individuell gewählt sein, ob er vorzugsweise mit einem Außengewinde ausgestattet ist oder durch einen Gewindering an dem Motor befestigt ist.
Motoren, wie Elektromotoren, insbesondere Servomotoren, mit einem innerhalb des Motors verbauten Spindelsystem zur Umwandlung der Drehbewegung in eine Linearbewegung, ermöglichen es, dass mit dem Motor translatorische Bewegungen besonders zuverlässig und schnell durchgeführt werden können.
Die bei dem Betrieb des Spindelsystems in besonderem Maße entstehende Reibungswärme, kann mit der vorgeschlagenen Anordnung besonders gut abgeführt werden kann. Dadurch kann die Erwärmung des Motors reduziert werden. Die Lebensdauer des Spindelsystems ist auf diese Weise steigerbar und die Funktionsfähigkeit des Motors ist nachhaltig gewährleistbar.
Daher sind solche, ein Spindelsystem aufweisende, Motoren besonders bevorzugt in der vorgeschlagenen Anordnung einsetzbar, um so zuverlässig kontinuierlich und schnell translatorische Bewegungen durchführen zu können.
Das Spindelsystem weist optional eine Spindelmutter und eine Spindel auf.
Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass ein Rotor des Motors an seinen Endabschnitten innerhalb des Gehäuses des Motors mittels zumindest zweier Kugellager positioniert ist, und wobei vorzugsweise sich das eine Kugellager, insbesondere ein äußerer Laufring des Kugellagers, gegen einen der Lagerdeckel des Motors abstützt, welcher Lagerdeckel vorzugsweise (a) durch den in das Gehäuse eingeschraubten Gewindering fixiert ist, (b) in das Motorgehäuse eingeschraubt ist und/oder (c) den Motor an der Unterseite abschließt, und/oder sich das andere Kugellager, insbesondere ein äußerer Laufring des anderen Kugellagers, gegen einen anderen der Lagerdeckel des Motors abstützt, welcher andere Lagerdeckel vorzugsweise (a) durch den in das Gehäuse eingeschraubten Gewindering fixiert ist, (b) in das Motorgehäuse eingeschraubt ist und/oder (c) den Motor an der Oberseite abschließt.
Dies ist besonders vorteilhaft, um hohe Axialkräfte, die etwa durch die Verwendung eines Spindelsystems entstehen, zuverlässig abfangen und trotzdem eine kompakte Bauweise beibehalten zu können.
Der Lagerdeckel kann beispielsweise zumindest bereichsweise ringförmig ausgestaltet sein.
Die Kugellager sind vorzugsweise als Schrägkugellager ausgebildet. Dadurch sind, insbesondere im Zusammenhang mit dem Spindelsystem, auftretende Axialkräfte besonders gut und zuverlässig aufnehmbar.
Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn der Motor alternativ oder ergänzend eines oder mehrerer der folgenden Merkmale aufweist:
• Vorzugsweise ist der Motor als Servomotor ausgebildet, weist diesen auf und/oder stellt ihn dar.
• Vorzugsweise weist der Motor zumindest ein Gehäuse auf. Insbesondere ist das Gehäuse zumindest bereichsweise zylinderförmig ausgebildet.
• Vorzugsweise weist der Motor zumindest einen Rotor auf. • Vorzugsweise weist der Motor ein oder mehr als ein, insbesondere zwei, Kugellager, insbesondere Schrägkugellager, auf.
• Der Rotor kann beispielsweise von zumindest zwei der Kugellager, insbesondere innerhalb des Motors, positioniert sein. Dazu kann ein erstes Kugellager der zumindest zwei Kugellager im Gehäuse verbaut sein und ein zweites Kugellager der zumindest zwei Kugellager in einem ersten Lagerdeckel des Motors verbaut sein.
• Vorzugsweise stützt sich ein äußerer Laufring des ersten Kugellagers gegen einen zweiten Lagerdeckel des Motors ab.
• Vorzugsweise schließt der zweite Lagerdeckel den Motor an einer Seite, insbesondere an dessen Unterseite, ab und/oder ist von einem in das Motorgehäuse einschraubbaren Gewindering fixiert.
• Vorzugsweise schließt der erste Lagerdeckel den Motor an einer Seite, insbesondere an dessen Oberseite, ab und/oder ist von einem in das Motorgehäuse einschraubbaren Gewindering fixiert.
• Durch die beiden Gewinderinge sind vorteilhafterweise keine Schrauben zum Befestigen des ersten und zweiten Lagerdeckels notwendig. Der Motor ist dann auch deshalb besonders einfach mit einem zylinderfömigen Gehäuse vorzugsweise ausbildbar, da das Gehäuse nicht mehr Teil der Befestigungsmittel darstellt.
• Vorzugsweise ist der Rotor, insbesondere am unteren Ende, mittels eines Gewinderings mit einem inneren Laufring des ersten Kugellagers und/oder, insbesondere am oberen Ende, mittels eines Gewinderings mit einem inneren Laufring des zweiten Kugellagers fixiert und axial verspannt.
• Vorzugsweise weist der Rotor, insbesondere entlang einer Umfangsrichtung, eine Vielzahl von, insbesondere seitlichen, Abflachungen auf. An den Abflachungen sind Magnete des Motors angeordnet oder anordenbar. Der Motor weist vorzugsweise Magnete auf, die an den Abflachungen angeordnet, insbesondere angeklebt sind.
• Vorzugsweise weist der Rotor, insbesondere am oberen Ende, eine zapfenförmige Erweiterung zum Aufnehmen eines von dem Motor aufgewiesenen, und vorzugsweise von einer Abdeckung umhausten, Lagegebersystems auf. Insbesondere weist der Motor ein solches Lagegebersystem auf und dieses ist von der zapfenförmigen Erweiterung aufgenommen. Außerdem kann vorteilhafterweise die Abdeckung eine seitliche Öffnung aufweisen. Durch diese sind vorteilhafterweise Kabel des Lagegebersystems und/oder Kabel von im Gehäuse eingegossenen Wicklungen des Motors nach außen führbar.
• Vorzugsweise weist der Motor ein, insbesondere innerhalb des Rotors eingesetztes oder einsetzbares, Spindelsystem auf. Das Spindelsystem kann beispielsweise in Form einer Linearspindel ausgebildet sein. Das Spindelsystem weist dabei vorzugsweise eine Spindel und eine Spindelmutter auf. Vorzugsweise ist auf dem äußeren Umfang der Spindel zumindest bereichsweise, insbesondere partiell zum oberen Ende hin, ein Bewegungsgewinde angeordnet. Vorzugsweise weist die Spindel, insbesondere am unteren Ende, ein Befestigungsgewinde auf. Optional schließt sich an das Befestigungsgewinde in axialer Richtung eine Abflachung an. Diese Abflachung ermöglicht in an sich bekannter Weise eine Arretierung der Spindel gegen ein Mitdrehen der Spindel zusammen mit der Spindelmutter. Die Arretierung kann beispielsweise an der zu bewegenden Komponente, etwa eine Verschlussnadel des Heißkanalsystems, vorgesehen sein. Vorzugsweise ist die Spindel ist innerhalb des Motors mit einer Gleitbuchse koaxial geführt und/oder über eine Dichtung abgedichtet.
• Vorzugsweise weist der Rotor zumindest einen Hohlraum zur Aufnahme eines Spindelsystems, wie etwa das zuvor beschriebene Spindelsystem, auf und/oder der Rotor ist zumindest bereichsweise hohl, als hülsenförmiges Teil und/oder als Hohlwelle ausgebildet. Durch die spezielle Ausbildung des Rotors als hülsenförmiges Teil kann das Spindelsystem, insbesondere in Form einer Linearspindel, einfach in das Innere des Rotors eingesetzt und im Falle einer Beschädigung oder Wartungsarbeiten ausgetauscht werden. Auch können somit unterschiedliche Spindelsysteme in den Rotor eingesetzt werden um entweder kostengünstigere Varianten zu bauen oder höhere Schubkräfte zu erreichen.
• Vorzugsweise weist der Rotor an seiner Innenseite eine Eindrehung auf, in der eine Toleranzhülse angeordnet ist und welche die Spindelmutter mit dem Rotor kraftschlüssig über eine klemmende Wirkung verbindet.
• Vorzugsweise ist beim Betrieb des Motors, insbesondere des Servomotors, die Spindelmutter durch eine Rotation des Rotors in eine, insbesondere gleichphasige, rotative Bewegung versetzbar und vermittelt dadurch die Spindel linear verschiebbar. Die Spindelmutter und Rotor sind dazu vorzugsweise verdrehsicher miteinander verbunden.
• Daher ist vorzugsweise der Motor, insbesondere der Servomotor, dazu eingerichtet, dass beim Betrieb des Motors die Spindelmutter durch eine Rotation des Rotors eine rotative Bewegung durchführt und vermittelt dadurch die Spindel linear verschiebt wird.
• Vorzugsweise ist am oberen Ende des Rotors ein Anschlagpuffer, insbesondere innerhalb des Motors, vorgesehen, welcher vorzugsweise mittels einer Schraube an dem Rotor befestigt ist. Dadurch ist ein ungewolltes Anschlägen im Falle einer Fehlfunktion und damit ein Festsetzen der Spindel verhinderbar.
• Der Rotor ist vorzugsweise als hülsenförmiges Teil ausgebildet, insbesondere zur zumindest teilweisen Aufnahme der Linearspindel.
• Vorzugsweise weist der zweite Lagerdeckel zumindest bereichsweise ein Außengewinde auf und/oder ist in das Gehäuse einschraubbar. Vorzugsweise hält der zweite Lagerdeckel das erste Kugellager.
• Vorzugsweise weist die Spindelmutter an einer Außenseite eine Eindrehung auf, in der eine Toleranzhülse angeordnet ist.
Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass die Anordnung mehrere Motoren und der Haltekörper mehrere erste Ausnehmungen mit den darin zumindest teilweise aufgenommenen Motoren aufweist, und wobei vorzugsweise das Kanalsystem zumindest zwei durch die spezifischen Oberflächen der ersten Ausnehmungen und Motoren ausgebildeten Kühlabschnitte aufweist, welche Kühlabschnitte vorzugsweise zumindest teilweise fluidal seriell oder parallel zueinander angeordnet sind, beispielsweise entlang einer geradlinig verlaufenden Hauptströmungsrichtung des Kühlmediums beim Einsatz der Anordnung.
Die Anordnung ist folglich kostengünstig auch mit einer Vielzahl von Motoren einsetzbar.
Indem das Kanalsystem entlang einer Hauptströmungsrichtung verläuft, ist die Anordnung einfach herstellbar. Denn es können beispielsweise mehrere gleiche Teilhaltekörper fluidal aufeinanderfolgend angeordnet werden, um den gesamten Haltekörper zu erhalten.
Beispielsweise ist dazu der Haltekörper aus mehreren gleichen Modulen aufgebaut. Vorzugsweise weist jedes Modul eine erste Ausnehmung und/oder zumindest einen senkrecht zur Mittelachse der ersten Ausnehmung verlaufenden Abschnitt des Kanalsystems auf.
Vorteilhafterweise können dadurch benachbarte Motoren, insbesondere mit einem maximalen Durchmesser von mehr als 50 mm, beispielsweise einen Achsabstand von weniger als 100 mm, oder sogar von weniger als 80 mm, zueinander aufweisen. Optional weisen sie einen Achsabstand von wenigstens 50 mm, vorzugsweise von wenigstens 55 mm, vorzugsweise von wenigstens 60 mm, auf. Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass die Anordnung mehrere Motoren und der Haltekörper mehrere erste Ausnehmungen mit den darin zumindest teilweise aufgenommenen Motoren aufweist und wobei die Anordnung zumindest zwei getrennte Kanalsysteme mit jeweils zumindest einem der durch die spezifischen Oberflächen der ersten Ausnehmungen und Motoren ausgebildeten Kühlabschnitte aufweist.
Dadurch sind einzelne Motoren oder Gruppen von Motoren an einen eigenen Kühlkreislauf anschließbar. So sind etwa Motoren mit einer besonders hohen Wärmeentwicklung durch einen eigenen Kühlkreislauf kühlbar.
In den einzelnen Kanalsystemen können vorzugsweise unterschiedliche Kühlmedien, unterschiedliche Dimensionierungen des Kanalsystems und/oder unterschiedliche Durchflussmengen des Kühlmediums vorgesehen sein. Somit kann die Anordnung gezielt auf die jeweils über ein Kanalsystem abzuführenden Wärmemengen ausgerichtet werden.
Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass das Kühlmedium ein Fluid aufweist oder daraus besteht, insbesondere Wasser, Luft, Öl, zumindest ein verflüssigtes Gas, wie Wasserstoff, Stickstoff und/oder Helium, zumindest einen Alkohol und/oder eine Mischung der zuvor genannten Stoffe aufweist oder daraus besteht.
Diese Kühlmedien sind besonders zuverlässig innerhalb des Kanalsystems führbar. Insbesondere eignen sich diese Kühlmedien besonders gut, um innerhalb eines Kanalsystems zu strömen, das optional von den besonders bevorzugten Materialien des Haltekörpers ausgebildet ist.
Die Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß einem zweiten Aspekt dadurch gelöst, dass ein Motor für eine Formgebungsvorrichtung vorgeschlagen wird. Vorzugsweise ist der Motor ein Elektromotor, wie ein Servomotor, und/oder für den Einsatz in einer Anordnung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung.
Ein entsprechender Motor ist besonders gut geeignet, einen Teil eines Kanalsystems in einer solchen Anordnung auszubilden und damit innerhalb einer solchen Anordnung gekühlt zu werden.
Vorzugsweise ist der Motor für den Einsatz in einer Anordnung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung angepasst.
Alle in Bezug auf den ersten Aspekt der Erfindung gemachten Ausführungen hinsichtlich des Motors gelten hier ganz entsprechend und der hier vorgeschlagene Motor kann insoweit auch eines oder mehrere der oben genannten Merkmale optional aufweisen. Die Ausführungen müssen an dieser Stelle daher nicht wiederholt werden. Dennoch sollen zumindest die folgenden besonders vorteilhaften Merkmale nochmals erwähnt sein, welche, insbesondere alleine oder in jeder Kombination, für den Motor gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung vorgesehen sein können:
• Vorzugsweise ist der Motor als Servomotor ausgebildet, weist diesen auf und/oder stellt ihn dar.
• Vorzugsweise weist der Motor zumindest ein Gehäuse auf. Insbesondere ist das Gehäuse zumindest bereichsweise zylinderförmig ausgebildet.
• Vorzugsweise weist der Motor zumindest einen Rotor auf.
• Vorzugsweise weist der Motor ein oder mehr als ein, insbesondere zwei, Kugellager, insbesondere Schrägkugellager, auf.
• Der Rotor kann beispielsweise von zumindest zwei der Kugellager, insbesondere innerhalb des Motors, positioniert sein. Dazu kann ein erstes Kugellager der zumindest zwei Kugellager im Gehäuse verbaut sein und ein zweites Kugellager der zumindest zwei Kugellager in einem ersten Lagerdeckel des Motors verbaut sein. • Vorzugsweise stützt sich ein äußerer Laufring des ersten Kugellagers gegen einen zweiten Lagerdeckel des Motors ab.
• Vorzugsweise schließt der zweite Lagerdeckel den Motor an einer Seite, insbesondere an dessen Unterseite, ab und/oder ist von einem in das Motorgehäuse einschraubbaren Gewindering fixiert.
• Vorzugsweise schließt der erste Lagerdeckel den Motor an einer Seite, insbesondere an dessen Oberseite, ab und/oder ist von einem in das Motorgehäuse einschraubbaren Gewindering fixiert.
• Durch die beiden Gewinderinge sind vorteilhafterweise keine Schrauben zum Befestigen des ersten und zweiten Lagerdeckels notwendig. Der Motor ist dann auch deshalb besonders einfach mit einem zylinderfömigen Gehäuse vorzugsweise ausbildbar, da das Gehäuse nicht mehr Teil der Befestigungsmittel darstellt.
• Vorzugsweise ist der Rotor, insbesondere am unteren Ende, mittels eines Gewinderings mit einem inneren Laufring des ersten Kugellagers und/oder, insbesondere am oberen Ende, mittels eines Gewinderings mit einem inneren Laufring des zweiten Kugellagers fixiert und axial verspannt.
• Vorzugsweise weist der Rotor, insbesondere entlang einer Umfangsrichtung, eine Vielzahl von, insbesondere seitlichen, Abflachungen auf. An den Abflachungen sind Magnete des Motors angeordnet oder anordenbar. Der Motor weist vorzugsweise Magnete auf, die an den Abflachungen angeordnet, insbesondere angeklebt sind.
• Vorzugsweise weist der Rotor, insbesondere am oberen Ende, eine zapfenförmige Erweiterung zum Aufnehmen eines von dem Motor aufgewiesenen, und vorzugsweise von einer Abdeckung umhausten, Lagegebersystems auf. Insbesondere weist der Motor ein solches Lagegebersystem auf und dieses ist von der zapfenförmigen Erweiterung aufgenommen. Außerdem kann vorteilhafterweise die Abdeckung eine seitliche Öffnung aufweisen. Durch diese sind vorteilhafterweise Kabel des Lagegebersystems und/oder Kabel von im Gehäuse eingegossenen Wicklungen des Motors nach außen führbar.
• Vorzugsweise weist der Motor ein, insbesondere innerhalb des Rotors eingesetztes oder einsetzbares, Spindelsystem auf. Das Spindelsystem kann beispielsweise in Form einer Linearspindel ausgebildet sein. Das Spindelsystem weist dabei vorzugsweise eine Spindel und eine Spindelmutter auf. Vorzugsweise ist auf dem äußeren Umfang der Spindel zumindest bereichsweise, insbesondere partiell zum oberen Ende hin, ein Bewegungsgewinde angeordnet. Vorzugsweise weist die Spindel, insbesondere am unteren Ende, ein Befestigungsgewinde auf. Optional schließt sich an das Befestigungsgewinde in axialer Richtung eine Abflachung an. Diese Abflachung ermöglicht in an sich bekannter Weise eine Arretierung der Spindel gegen ein Mitdrehen der Spindel zusammen mit der Spindelmutter. Die Arretierung kann beispielsweise an der zu bewegenden Komponente, etwa eine Verschlussnadel des Heißkanalsystems, vorgesehen sein. Vorzugsweise ist die Spindel ist innerhalb des Motors mit einer Gleitbuchse koaxial geführt und/oder über eine Dichtung abgedichtet.
• Vorzugsweise weist der Rotor zumindest einen Hohlraum zur Aufnahme eines Spindelsystems, wie etwa das zuvor beschriebene Spindelsystem, auf und/oder der Rotor ist zumindest bereichsweise hohl, als hülsenförmiges Teil und/oder als Hohlwelle ausgebildet. Durch die spezielle Ausbildung des Rotors als hülsenförmiges Teil kann das Spindelsystem, insbesondere in Form einer Linearspindel, einfach in das Innere des Rotors eingesetzt und im Falle einer Beschädigung oder Wartungsarbeiten ausgetauscht werden. Auch können somit unterschiedliche Spindelsysteme in den Rotor eingesetzt werden um entweder kostengünstigere Varianten zu bauen oder höhere Schubkräfte zu erreichen. • Vorzugsweise weist der Rotor an seiner Innenseite eine Eindrehung auf, in der eine Toleranzhülse angeordnet ist und welche die Spindelmutter mit dem Rotor kraftschlüssig über eine klemmende Wirkung verbindet.
• Vorzugsweise ist beim Betrieb des Motors, insbesondere des Servomotors, die Spindelmutter durch eine Rotation des Rotors in eine, insbesondere gleichphasige, rotative Bewegung versetzbar und vermittelt dadurch die Spindel linear verschiebbar. Die Spindelmutter und Rotor sind dazu vorzugsweise verdrehsicher miteinander verbunden.
• Daher ist vorzugsweise der Motor, insbesondere der Servomotor, dazu eingerichtet, dass beim Betrieb des Motors die Spindelmutter durch eine Rotation des Rotors eine rotative Bewegung durchführt und vermittelt dadurch die Spindel linear verschiebt wird.
• Vorzugsweise ist am oberen Ende des Rotors ein Anschlagpuffer, insbesondere innerhalb des Motors, vorgesehen, welcher vorzugsweise mittels einer Schraube an dem Rotor befestigt ist. Dadurch ist ein ungewolltes Anschlägen im Falle einer Fehlfunktion und damit ein Festsetzen der Spindel verhinderbar.
• Der Rotor ist vorzugsweise als hülsenförmiges Teil ausgebildet, insbesondere zur zumindest teilweisen Aufnahme der Linearspindel.
• Vorzugsweise weist der zweite Lagerdeckel zumindest bereichsweise ein Außengewinde auf und/oder ist in das Gehäuse einschraubbar. Vorzugsweise hält der zweite Lagerdeckel das erste Kugellager.
• Vorzugsweise weist die Spindelmutter an einer Außenseite eine Eindrehung auf, in der eine Toleranzhülse angeordnet ist.
Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass der Motor zumindest ein, vorzugsweise zumindest bereichsweise und/oder zumindest abschnittsweise zylinderförmiges, Gehäuse aufweist, das vorzugsweise zumindest eine Abstufung und/oder an zwei axialen Endbereichen jeweils eine umfängliche Nut mit einem darin jeweils angeordneten O-Ring aufweist.
Die Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß einem dritten Aspekt dadurch gelöst, dass ein Haltekörper zum Halten eines Motors, insbesondere eines Motors einer Formgebungsvorrichtung und/oder gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung, für den Einsatz in einer Anordnung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, der Haltekörper aufweisend zumindest eine Ausnehmung, innerhalb der der Motor zumindest teilweise aufnehmbar ist, und zumindest ein innerhalb des Haltekörpers angeordnetes und von einem Kühlmedium durchströmbares Kanalsystem zum Abführen von Wärme von dem Motor, wobei die Ausnehmung das Kanalsystem zumindest bereichsweise quert, vorgeschlagen wird.
Vorzugsweise ist der Haltekörper für den Einsatz in einer Anordnung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung angepasst.
Alle in Bezug auf den ersten Aspekt der Erfindung gemachten Ausführungen hinsichtlich des Haltekörpers gelten hier ganz entsprechend und der hier vorgeschlagene Haltekörper kann insoweit auch eines oder mehrere der oben genannten Merkmale optional aufweisen. Die Ausführungen müssen an dieser Stelle daher nicht wiederholt werden.
Die Ausnehmung des Haltekörpers entspricht vorzugsweise daher einer ersten Ausnehmung eines Haltekörpers der Anordnung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung.
Optional kann auch hier zumindest ein an dem Haltekörper, insbesondere lösbar, angeordneter Arretierungskörper vorgesehen sein. Für den Arretierungskörper und das Zusammenwirken zwischen Halte- und Arretierungskörper gelten die in Bezug auf den ersten Aspekt der Erfindung gemachten Ausführungen freilich ebenso. Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass im eingebauten Zustand des Motors innerhalb der Ausnehmung das Kanalsystem zumindest einen Kühlabschnitt aufweist, der zumindest bereichsweise durch zumindest eine spezifische Oberfläche des Motors und zumindest eine spezifische Oberfläche der Ausnehmung ausgebildet ist.
Die Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß einem vierten Aspekt dadurch gelöst, dass eine Formgebungsvorrichtung, aufweisend zumindest eine Motoranordnung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, zumindest einen Motor gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung und/oder zumindest einen Haltekörper gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung, vorgeschlagen wird.
Für die Vorrichtung gelten alle Vorteile, die auch in Bezug auf den ersten Aspekt der Erfindung beschrieben wurden gleichermaßen. Die Ausführungen müssen daher hier nicht wiederholt werden.
Die Formgebungsvorrichtung kann beispielsweise ein Spritzgießwerkzeug sein.
Die Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß einem fünften Aspekt dadurch gelöst, dass eine Verwendung eines Motors, insbesondere eines Elektromotors, wie einen Servomotor, und/oder eines Motors gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung, in einer Anordnung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, vorgeschlagen wird.
Es ist überraschend erkannt worden, dass der Einsatz eines solchen Motors in einer entsprechenden Anordnung zu den in Bezug auf den ersten Aspekt der Erfindung beschrieben Vorteilen führt.
Die Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß einem sechsten Aspekt dadurch gelöst, dass eine Verwendung eines Haltekörpers, insbesondere eines Haltekörpers gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung, in einer Anordnung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, vorgeschlagen wird.
Es ist überraschend erkannt worden, dass der Einsatz eines solchen Haltekörpers in einer entsprechenden Anordnung zu den in Bezug auf den ersten Aspekt der Erfindung beschrieben Vorteilen führt.
Die Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß einem siebenten Aspekt dadurch gelöst, dass ein Verfahren zur Kühlung eines Motors, insbesondere eines Motors einer Formgebungsvorrichtung, wie der Formgebungsvorrichtung gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung, und/oder eines Motors gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung, das Verfahren aufweisend:
- Bereitstellen einer Anordnung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung; und
- Zumindest zeitweise Hindurchleiten eines Kühlmediums, insbesondere aufweisend oder bestehend aus einem Fluid, insbesondere Wasser, Luft, Öl, zumindest ein verflüssigtes Gas, wie Wasserstoff, Stickstoff und/oder Helium, zumindest einen Alkohol und/oder eine Mischung der zuvor genannten Stoffe, durch das zumindest eine Kanalsystem der Anordnung, insbesondere von einem Kühlmediumeinlass zu einem Kühlmediumauslass, vorgeschlagen wird.
Durch eine entsprechend durchgeführte Kühlung des Motors wurde überraschend erkannt, dass sich selbst kurze Prozesszyklen realisieren lassen. Der Kühlabschnitt stellt eine Wechselwirkungszone dar, mittels der die Wärme besonders effizient von dem Motor abgeführt werden kann. Für die weiteren Vorteile kann auf die in Bezug auf den ersten Aspekt der Erfindung gemachten Ausführungen verwiesen werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen erläutert werden.
Dabei zeigen:
Fig. la eine perspektivische teilweise geschnittene Ansicht einer Anordnung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung in einer ersten Ausführungsform;
Fig. lb eine perspektivische Schnittansicht der Anordnung aus Fig. la mit reduzierten Details;
Fig. lc eine Schnittansicht der Anordnung aus Fig. la mit weiter reduzierten Details;
Fig. Id eine Querschnittsansicht der in Fig. lb dargestellten Elemente;
Fig. 2a eine Schnittansicht des Motorgehäuses aus Figs, la, lb und ld;
Fig. 2b eine perspektivische Ansicht des Motorgehäuses aus Fig. 2a;
Fig. 3 eine perspektivische Schnittansicht des Haltekörpers der Anordnung aus Figs, la-ld;
Fig. 4 eine perspektivische teilweise geschnittene Ansicht des Motors aus Fig. la;
Fig. 5 die Ansicht des Motors aus Fig. 4 mit reduzierten Details;
Fig. 6a eine perspektivische teilweise geschnittene Ansicht des Rotors des Motors aus Fig. 4;
Fig. 6b eine perspektivische Ansicht des Rotors aus Fig. 4;
Fig. 7 eine perspektivische teilweise geschnittene Ansicht eines Motors in einer weiteren
Ausführungsform;
Fig. 8 eine perspektivische teilweise geschnittene Ansicht einer Anordnung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung in einer zweiten Ausführungsform; und
Fig. 9 einen schematischen Ablaufplan eines Verfahrens gemäß dem siebenten Aspekt der
Erfindung.
Beschreibung der Ausführungsformen
Fig. la zeigt eine perspektivische teilweise geschnittene Ansicht einer Anordnung 1 gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung in einer ersten Ausführungsform.
Die Anordnung 1 weist einen Motor 3 und einen quaderförmigen Haltekörper 5 zum Halten des Motors auf. Der Motor 3 weist seinerseits ein zylinderförmiges Gehäuse 7 auf. Der Haltekörper 5 weist seinerseits eine (insbesondere in Fig. lc gezeigte) zylinderförmige erste Ausnehmung 9 auf, die sich vollständig entlang eines Dickenbereichs des Haltekörpers 5 hindurch erstreckt. Der Motor 3 ist innerhalb der ersten Ausnehmung 9 teilweise aufgenommen.
Fig. lb zeigt eine perspektivische Schnittansicht der Anordnung 1, wobei der Übersichtlichkeit halber von dem Motor 3 nur dessen Gehäuse 7 dargestellt ist. Fig. lc zeigt eine Schnittansicht der Anordnung 1, wobei der Übersichtlichkeit halber der Motor 3 nicht dargestellt ist. Fig. 2a zeigt eine Schnittansicht des Motorgehäuses 7 in Alleinstellung. Fig. 2b zeigt eine perspektivische Ansicht des Motorgehäuses 7 der Fig. 2a. Fig. 3 zeigt eine perspektivische Schnittansicht des Haltekörpers 5 der Anordnung 1 in Alleinstellung.
Ein Dickenbereich des Hauptkörpers 5 erstreckt sich entlang einer Haupterstreckungsrichtung El des Hauptkörpers 5. Die Richtung El sowie die übrigen beiden Haupterstreckungsrichtungen des Hauptkörpers 5 E2 und E3 verlaufen alle jeweils senkrecht zueinander (siehe die jeweiligen Richtungspfeile in den Figuren).
Die Anordnung 1 weist außerdem ein Kanalsystem 11 auf, das zumindest teilweise innerhalb des Haltekörpers 5 angeordnet ist und das von einem Kühlmedium durchströmbar ist. Eine spezifische Oberfläche 13 der ersten Ausnehmung 9 und eine spezifische Oberfläche 15 des Motors 3 in Form einer äußeren Oberfläche des Motorgehäuses 7 bilden einen Kühlabschnitt 17 des Kanalsystems 11 aus. Die spezifischen Oberflächen 13 und 15 sind also jeweils Oberflächenbereiche der ersten Ausnehmung 9 und des Motorgehäuses 7.
Der Kühlabschnitt 17 ist über zwei Öffnungen 19 und 21 mit dem übrigen Kanalsystem 11 fluidal verbunden. Die Öffnungen 19 und 21 befinden sich an zwei Stellen innerhalb der ersten Ausnehmung 9 und liegen sich diametral gegenüber. Vorliegend sind die Öffnungen 19 und 21 entlang einer parallel zu der (nicht explizit in den Figuren dargestellten) Mittelachse der ersten Ausnehmung 9 und zur Haupterstreckungsrichtung El verlaufenden axialen Richtung A (siehe den jeweiligen Richtungspfeil in den Figuren) mittig zwischen den beiden Rändern RI und R2 der ersten Ausnehmung 9 angeordnet.
Der Haltekörper 5 weist einen Kühlmediumeinlass 23 und einen Kühlmediumauslass 25 des Kanalsystems 11 auf, welche mit einem nicht näher dargestellten Kühlkreislauf verbindbar sind.
In Fig. Id ist eine Querschnittsansicht der in Fig. lb dargestellten Elemente der Anordnung 1 innerhalb einer senkrecht zur Mittelachse der ersten Ausnehmung 9 und mittig durch die Öffnungen 19 und 21 verlaufenden Ebene gezeigt. Aus Fig. Id lässt sich der ringfömig ausgebildete Kühlabschnitt 17 besonders vorteilhaft erkennen. Die spezifische Oberfläche 13 der ersten Ausnehmung 9 ist in diesem Querschnitt entlang einer Umfangsrichtung U (siehe den gekrümmten Richtungspfeil in Fig. Id) der Oberfläche der ersten Ausnehmung 9 radial beabstandet zu der spezifischen Oberfläche 15 des Motors 3 (also einer Oberfläche des Motorgehäuses 7) angeordnet. Der so gebildete Kanal ist von dem Kühlmedium durchströmbar und dadurch Wärme von der spezifischen Oberfläche des Motors abführbar.
Der Motor 3 ist damit derart innerhalb der ersten Ausnehmung 9 angeordnet, dass ein an der Eintrittsöffnung 19 in den Kühlabschnitt 17 eintretendes Kühlmedium die spezifische Oberfläche 15 des Motors 3 (vorliegend eine Oberfläche des Gehäuses 7) umströmt und den Kühlabschnitt 17 an der der Eintrittsöffnung 19 gegenüberliegenden Austrittsöffnung 21 wieder verlässt. Dadurch kann die äußere Oberfläche des Motors 3 gekühlt werden, indem Wärme von dort abgeführt wird.
Die erste Ausnehmung 9 weist eine Abstufung 27 (siehe zum Beispiel Fig. lc) und das Motorgehäuse 7 weist eine Abstufung 29 (siehe zum Beispiel Fig. 2a) auf. Die Abstufung 27 der ersten Ausnehmung 9 stellt dabei einen Übergang zwischen zwei Ausnehmungsabschnitten 31 und 33 der ersten Ausnehmung 9 entlang der axialen Richtung A dar. Die Abstufung 29 des Gehäuses 7 stellt gleichermaßen einen Übergang zwischen zwei Gehäuseabschnitten 35 und 37 entlang der axialen Richtung A dar (siehe zum Beispiel Fig. lb).
Die beiden Ausnehmungsabschnitten 31 und 33 weisen unterschiedliche Innendurchmesser DU und DI2 auf. Die beiden Gehäuseabschnitten 35 und 37 weisen unterschiedliche Außendurchmesser DAI und DA2 auf. Die Durchmesser DU und DAI sowie die Durchmesser DI2 und DA2 sind identisch. Auf diese Weise ist durch die Abstufungen 27 und 29 der Kühlabschnitt 17 zu beiden Rändern der Ausnehmung 7 parallel und antiparallel zur Richtung A seitlich begrenzt.
Beide Endbereiche 39 des Motorgehäuses 7 weisen eine Ringnut 41 auf, innerhalb der jeweils ein O- Ring 43 (in Fig. 2b sind neben dem Motorgehäuse 7 auch die beiden O-Ringe 43 dargestellt) angeordnet ist. Dadurch ist der Kühlabschnitt 17 zu den Rändern RI, R2 der ersten Ausnehmung 9 hin fluidal abgedichtet.
Die Anordnung 1 weist zwei quaderförmige Arretierungskörper 45a und 45b auf, die an zwei gegenüberliegenden Seiten des Haltekörpers 5 angeordnet sind. Jeder Arretierungskörper 45a, 45b weist eine zylinderförmige zweite Ausnehmung 47a und 47b auf, die den Arretierungskörper 45a, 45b jeweils vollständig entlang eines Dickenbereichs durchdringt. Die zweiten Ausnehmungen 47a und 47b sind koaxial zu der ersten Ausnehmung 9 ausgerichtet und weisen jeweils einen Innendurchmesser DI3a und DI3b auf, der jeweils kleiner ist als der Innendurchmesser DI2 und DU des der jeweiligen zweiten Ausnehmung 47a, 47b zugewandten Randes RI und R2 der ersten Ausnehmung 9. Mit anderen Worten, der Innendurchmesser DI3a ist kleiner gewählt als der Innendurchmesser DI2 und der Innendurchmesser DI3b ist kleiner gewählt als der Innendurchmesser DU.
Dadurch bilden die Arretierungskörper 45a und 45b an beiden Seiten des Haltekörpers 5 jeweils eine Schulterfläche 49a und 49b aus. Gegen die beiden Schulterflächen 49a und 49b stützt sich das Motorgehäuse 7 ab und wird dadurch entlang der axialen Richtung A fixiert.
Die Arretierungskörper 45a und 45b sind lösbar mit dem Haltekörper 5 verbunden. Dadurch ist der Motor 3 durch Entfernen wenigstens des Arretierungskörpers 45a von dem Haltekörper 5, etwa zum Zwecke der Wartung oder des Austauschs, aus der ersten Ausnehmung 9 leicht entnehmbar.
Der Motor 3 ist in Form eines Servomotors ausgebildet und in größerem Detail in einer perspektivischen teilweise geschnittenen Ansicht in Fig. 4 dargestellt.
Der Motor 3 weist neben dem Gehäuse 7 auch einen Rotor 51 auf, der an einem in der Fig. 4 unteren Ende des Motors 3 mittels eines in das Gehäuse 7 verbauten Kugellagers 53 und an einem in der Fig. 4 oberen Ende des Motors 3 mittels in einem Lagerdeckel 55 verbauten Kugellagers 57 positioniert ist. Die Kugellager 53 und 57 sind jeweils als Schrägkugellager ausgebildet.
An dem in Fig. 4 unteren Ende ist ein äußerer Laufring 59 des Kugellagers 53 gegen einen Lagerdeckel 61 abgestützt. Der Lagerdeckel 61 schließt den Motor 3 an der Unterseite ab und ist von einem in das Gehäuse 7 einschraubbaren Gewindering 63 fixiert. Am gegenüberliegenden oberen Ende schließt der Lagerdeckel 55 den Motor 3 an der Oberseite ab. Der Lagerdeckel 55 ist von einem in das Gehäuse 7 einschraubbaren Gewindering 65 fixiert.
Der Rotor 51 ist am unteren Ende mittels eines Gewinderings 67 mit einem inneren Laufring 69 des Kugellagers 53 und am oberen Ende mittels eines Gewinderings 71 mit einem inneren Laufring 73 des Kugellagers 57 fixiert und axial verspannt. An dem Rotor 51 sind seitlich Magnete 75 des Motors 3 angeordnet. Außerdem weist der Rotor 51 am oberen Ende eine zapfenförmige Erweiterung 77 zum Aufnehmen eines von dem Motor 3 aufgewiesenen und von einer Abdeckung 79 umhausten Lagegebersystems 81 auf. Durch eine seitlich Öffnung 83 in der Abdeckung 79 können Kabel 85 des Lagegebersystems 81 sowie Kabel 87 von im Gehäuse 7 eingegossenen Wicklungen 89 des Motors 3 nach außen geführt werden. Durch die Gewinderinge 63 und 65 sind keine Schrauben zum Befestigen der Lagerdeckel 55 und 61 notwendig. Der Motor 3 ist auch deshalb besonders einfach mit einem zylinderfömigen Gehäuse 7 ausbildbar, da das Gehäuse nicht mehr Teil der Befestigungsmittel darstellt.
Der Motor 3 weist ein innerhalb des Rotors 51 eingesetztes Spindelsystem 91 in Form einer Linearspindel auf, welches seinerseits eine Spindel 93 und eine Spindelmutter 95 aufweist. Auf dem äußeren Umfang der Spindel 93 ist partiell zum oberen Ende hin ein Bewegungsgewinde 97 angeordnet. Die Spindel 93 weist ferner am unteren Ende ein Befestigungsgewinde 99 auf. An das Befestigungsgewinde 99 schließt sich in axialer Richtung eine Abflachung 101 an, die in an sich bekannter Weise eine Arretierung der Spindel 93 gegen ein Mitdrehen der Spindel 93 mit der Spindelmutter 95 ermöglicht. Die Spindel 93 ist innerhalb des Motors 3 mit einer Gleitbuchse 103 koaxial geführt und über eine Dichtung 105 abgedichtet. Der Rotor 51 weist an seiner Innenseite eine Eindrehung 107 auf, in der eine Toleranzhülse 109 angeordnet ist und welche die Spindelmutter 95 mit dem Rotor 51 kraftschlüssig über eine klemmende Wirkung verbindet. Beim Betrieb des Servomotors ist die Spindelmutter 95 durch eine Rotation des Rotors 51 in eine rotative Bewegung versetzbar und vermittelt dadurch die Spindel 93 linear verschiebbar.
Am oberen Ende des Rotors 51 ist ein Anschlagpuffer 111 vorgesehen, welcher mittels einer Schraube 113 an dem Rotor 51 befestigt ist. Dadurch ist ein ungewolltes Anschlägen im Falle einer Fehlfunktion und damit ein Festsetzen der Spindel 93 verhinderbar. Der vordere Anschlag wird durch die Gleitbuchse 103 bereitgestellt.
Fig. 5 zeigt den Motor 3 zur besseren Übersicht ohne das Spindelsystem 91. Dadurch ist die Sicht auf den Rotor 51 und vor allem auf dessen Innenseite freigegeben.
Fig. 6a zeigt den Rotor 51 des Motors 3 in einer perspektivischen teilweise geschnittenen Ansicht. Fig. 6b zeigt den Rotor 51 des Motors 3 in einer perspektivischen Ansicht. Der Rotor 51 weist entlang einer Umfangsrichtung eine Vielzahl von Abflachungen 115 auf, an welche die Magneten 75 des Motors 3 angeordnet, insbesondere angeklebt, sind. Wie Fig. 6a besonders gut entnehmbar ist, ist der Rotor 51 im Innern zumindest bereichsweise hohl und als hülsenförmiges Teil ausgebildet.
Durch die spezielle Ausbildung des Rotors 51 als hülsenförmiges Teil kann das Spindelsystem 91 einfach in das Innere des Rotors 51 eingesetzt und im Falle einer Beschädigung oder Wartungsarbeiten ausgetauscht werden. Auch können unterschiedliche Spindelsysteme in den Rotor 51 eingesetzt werden um entweder kostengünstigere Varianten zu bauen oder höhere Schubkräfte zu erreichen.
Fig. 7 zeigt eine perspektivische teilweise geschnittene Ansicht eines Motors 3 in einer weiteren Ausführungsform. Hierbei sind gleiche Merkmale des in Bezug auf die Figs. 4, 5, 6a und 6b näher besprochenen Motors mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Bei dem in Fig. 7 gezeigten Motor 3 weist der untere Lagerdeckel 61 nun bereichsweise ein Außengewinde 117 auf und ist in das Gehäuse 7 eingeschraubt und hält dadurch das Lager 53. Der Lagerdeckel 61 ist also nicht mehr von einem Gewindering gehalten. Bei dem in Fig. 7 gezeigten Motor 3 ist außerdem die Toleranzhülse 109 nun in einer an der Außenseite der Spindelmutter 95 (und nicht mehr an der Innenseite des Rotors 51) vorgesehenen Eindrehung 119 angeordnet.
Der Motor 3 (in jeder der beiden beschriebenen Ausführungsformen) kann vorteilhafterweise auch in Alleinstellung besonders bevorzugt sein und ein Motor gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung darstellen.
Der Haltekörper 5 kann vorteilhafterweise auch in Alleinstellung besonders bevorzugt sein und ein Haltekörper gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung darstellen. Fig. 8 zeigt eine perspektivische teilweise geschnittene Ansicht einer Anordnung 1' gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung in einer zweiten Ausführungsform. Merkmale die gleich sind zu denen der Anordnung 1 der ersten Ausführungsform sind mit gleichen, jedoch einfach gestrichenen Bezugszeichen versehen.
Die Anordnung 1' weist eine Vielzahl von Motoren 3' auf, die in einer Vielzahl von ersten Ausnehmungen eines Haltekörpers 5' zumindest teilweise aufgenommen sind. Die beiden Arretierungskörper 45a' und 45b' weisen entsprechend auch jeweils eine Vielzahl von zweiten Ausnehmungen 47a' und 47b' auf.
Die durch die spezifischen Oberflächen 15' der Motoren 3' (also äußere Oberflächen der Motorgehäuse) und der ersten Ausnehmungen ausgebildete Vielzahl von Kühlabschnitten 17' des Kanalsystems 11' sind entlang einer sich beim Einsatz der Anordnung 1' einstellenden Hauptströmungsrichtung S' (siehe den Richtungspfeil in Fig. 8) fluidal seriell zueinander angeordnet. In der in Fig. 8 gezeigten Darstellung ist das Kühlmedium beispielsweise „von oben nach unten" durch die Anordnung 1' strömbar, indem Fluid von dem Kühlmediumeinlass 23' zu dem Kühlmediumauslass 25' geführt wird.
Fig. 9 zeigt einen schematischen Ablaufplan eines Verfahrens 200 zur Kühlung eines Motors.
Soll ein Motor, wie der Motor 3 der Anordnung 1, oder sollen mehrere Motoren, wie die Motoren 3' der Anordnung 1', etwa einer Formgebungsvorrichtung, gekühlt werden, kann dazu in 201 eine Anordnung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, etwa eine Anordnung 1 oder eine Anordnung 1', bereitgestellt werden. In 203 wird zumindest zeitweise ein Kühlmedium, etwa Wasser, durch das Kanalsystem (etwa Kanalsystem 11 oder 11') der Anordnung von dem Kühlmediumeinlass (etwa Kühlmediumeinlass 23 oder 23') zu dem Kühlmediumauslass (etwa Kühlmediumauslass 25 oder 25') hindurchgeleitet.
Nachfolgend sind besonders vorteilhafte Ausführungsformen eines Motors gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung als Beispiele 1 bis 44 dargestellt.
Beispiel 1: Motor für eine Formgebungsvorrichtung, wobei der Motor zumindest einen Rotor und ein Spindelsystem aufweist, wobei das Spindelsystem, insbesondere zumindest teilweise, innerhalb des Rotors eingesetzt oder einsetzbar ist.
Beispiel 2: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei der Motor ein Elektromotor, wie ein Servomotor, ist.
Beispiel 3: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei der Motor ein Gehäuse aufweist, das insbesondere zumindest bereichsweise zylinderförmig ausgebildet ist.
Beispiel 4: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei der Motor zumindest einen Rotor aufweist.
Beispiel 5: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei der Motor ein oder mehr als ein, insbesondere zwei, Kugellager, insbesondere Schrägkugellager, aufweist.
Beispiel 6: Motor nach Beispiel 5, wobei der Rotor von zumindest zwei der Kugellager, insbesondere innerhalb des Motors, positioniert ist, wobei ein erstes Kugellager der zumindest zwei Kugellager in dem Gehäuse verbaut ist und ein zweites Kugellager der zumindest zwei Kugellager in einem ersten Lagerdeckel des Motors verbaut ist.
Beispiel 7: Motor nach einem der Beispiele 5 bis 6, wobei sich ein äußerer Laufring des ersten Kugellagers gegen einen zweiten Lagerdeckel des Motors abstützt. Beispiel 8: Motor nach Beispiel 7, wobei der zweite Lagerdeckel den Motor an einer Seite, insbesondere an dessen Unterseite, abschließt und/oder von einem in das Motorgehäuse einschraubbaren Gewindering fixiert ist.
Beispiel 9: Motor nach einem der Beispiele 6 bis 8, wobei der erste Lagerdeckel den Motor an einer Seite, insbesondere an dessen Oberseite, abschließt und/oder von einem in das Motorgehäuse einschraubbaren Gewindering fixiert ist.
Beispiel 10: Motor nach einem der Beispiele 8 bis 9, wobei aufgrund der Gewinderinge keine Schrauben zum Befestigen des ersten und/oder zweiten Lagerdeckels notwendig sind.
Beispiel 11: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei der Rotor, insbesondere am unteren Ende, mittels eines Gewinderings mit einem inneren Laufring des ersten Kugellagers und/oder, insbesondere am oberen Ende, mittels eines Gewinderings mit einem inneren Laufring des zweiten Kugellagers fixiert und axial verspannt ist.
Beispiel 12: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei der Rotor, insbesondere entlang einer Umfangsrichtung, eine Vielzahl von, insbesondere seitlichen, Abflachungen aufweist, wobei an den Abflachungen Magnete des Motors angeordnet oder anordenbar sind, insbesondere der Motor Magnete aufweist, die an den Abflachungen angeordnet, insbesondere angeklebt, sind.
Beispiel 13: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei der Rotor, insbesondere am oberen Ende, eine zapfenförmige Erweiterung zum Aufnehmen eines von dem Motor aufgewiesenen, und vorzugsweise von einer Abdeckung umhausten, Lagegebersystems aufweist, wobei vorzugsweise (i) der Motor ein solches Lagegebersystem aufweist und dieses von der zapfenförmigen Erweiterung aufgenommen ist und/oder (ii) die Abdeckung eine seitliche Öffnung aufweist, durch welche vorzugsweise Kabel des Lagegebersystems und/oder Kabel von im Gehäuse eingegossenen Wicklungen des Motors nach außen führbar sind.
Beispiel 14: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei der Motor ein, insbesondere innerhalb des Rotors eingesetztes oder einsetzbares, Spindelsystem aufweist.
Beispiel 15: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei das Spindelsystem in Form einer Linearspindel ausgebildet ist.
Beispiel 16: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei das Spindelsystem eine Spindel und eine Spindelmutter aufweist.
Beispiel 17: Motor nach Beispiel 16, wobei auf dem äußeren Umfang der Spindel zumindest bereichsweise, insbesondere partiell zum oberen Ende hin, ein Bewegungsgewinde angeordnet ist.
Beispiel 18: Motor nach einem der Beispiele 16 bis 17, wobei die Spindel, insbesondere am unteren Ende, ein Befestigungsgewinde aufweist, wobei sich vorzugsweise an das Befestigungsgewinde in axialer Richtung eine Abflachung anschließt, insbesondere zur Arretierung der Spindel gegen ein Mitdrehen der Spindel zusammen mit der Spindelmutter.
Beispiel 19: Motor nach Beispiel 18, wobei die Arretierung an der zu bewegenden Komponente, etwa eine Verschlussnadel eines Heißkanalsystems, vorgesehen ist.
Beispiel 20: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei die von dem Motor zu bewegende Komponente eine Verschlussnadel eines Heißkanalsystems ist.
Beispiel 21: Motor nach einem der Beispiele 16 bis 20, wobei die Spindel innerhalb des Motors mit einer Gleitbuchse koaxial geführt und/oder über eine Dichtung abgedichtet ist. Beispiel 22: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei der Rotor zumindest einen Hohlraum zur Aufnahme des Spindelsystems, wie etwa ein Linearspindelsystem, oder Teilen davon, wie zumindest der Spindelmutter, aufweist und/oder der Rotor zumindest bereichsweise hohl, als hülsenförmiges Teil und/oder als Hohlwelle ausgebildet ist.
Beispiel 23: Motor nach Beispiel 22, wobei durch die spezielle Ausbildung des Rotors als hülsenförmiges Teil das Spindelsystem, insbesondere in Form einer Linearspindel, in das Innere des Rotors, insbesondere zumindest teilweise, einsetzbar und/oder im Falle einer Beschädigung oder Wartungsarbeiten austauschbar ist und/oder unterschiedliche Spindelsysteme in den Rotor einsetzbar sind.
Beispiel 24: Motor nach einem der Beispiele 16 bis 23, wobei der Rotor an seiner Innenseite eine Eindrehung aufweist, in der eine Toleranzhülse angeordnet ist und welche die Spindelmutter mit dem Rotor kraftschlüssig über eine klemmende Wirkung verbindet.
Beispiel 25: Motor nach einem der Beispiele 16 bis 24, wobei beim Betrieb des Motors, insbesondere des Servomotors, die Spindelmutter durch eine Rotation des Rotors in eine, insbesondere gleichphasige, rotative Bewegung versetzbar und vermittelt dadurch die Spindel linear verschiebbar ist, wobei vorzugsweise die Spindelmutter und der Rotor dazu verdrehsicher miteinander verbunden sind.
Beispiel 26: Motor nach einem der Beispiele 16 bis 25, wobei der Motor, insbesondere der Servomotor, dazu eingerichtet ist, dass beim Betrieb des Motors die Spindelmutter durch eine Rotation des Rotors eine rotative Bewegung durchführt und vermittelt dadurch die Spindel linear verschoben wird.
Beispiel 27: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei am oberen Ende des Rotors ein Anschlagpuffer, insbesondere innerhalb des Motors, vorgesehen ist, welcher vorzugsweise mittels einer Schraube an dem Rotor befestigt ist.
Beispiel 28: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei der Rotor vorzugsweise als hülsenförmiges Teil ausgebildet ist, insbesondere zur zumindest teilweisen Aufnahme der Linearspindel und/oder der Spindelmutter.
Beispiel 29: Motor nach einem der Beispiele 7 bis 28, wobei der zweite Lagerdeckel zumindest bereichsweise ein Außengewinde aufweist und/oder in das Gehäuse einschraubbar ist und/oder wobei der zweite Lagerdeckel das erste Kugellager hält.
Beispiel 30: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei die Spindelmutter an einer Außenseite eine Eindrehung aufweist, in der eine Toleranzhülse angeordnet ist.
Beispiel 31: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei der Motor zumindest ein, vorzugsweise zumindest bereichsweise und/oder zumindest abschnittsweise zylinderförmiges, Gehäuse aufweist, das vorzugsweise zumindest eine Abstufung und/oder an zwei axialen Endbereichen jeweils eine umfängliche Nut mit einem darin jeweils angeordneten O-Ring aufweist.
Beispiel 32: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei der Motor für den Einsatz in einer Motoranordnung für eine Formgebungsvorrichtung geeignet ist, angepasst ist und/oder verwendet wird, wobei die Motoranordnung zumindest einen Motor und zumindest einen Haltekörper zum Halten des Motors aufweist, wobei der Haltekörper zumindest eine erste Ausnehmung aufweist, innerhalb der der Motor zumindest teilweise aufgenommen ist; und wobei die Anordnung zumindest ein von einem Kühlmedium durchströmbares und zumindest teilweise innerhalb des Haltekörpers angeordnetes Kanalsystem zum Abführen von Wärme von dem Motor aufweist, wobei das Kanalsystem zumindest einen Kühlabschnitt aufweist, der zumindest bereichsweise durch zumindest eine spezifische Oberfläche des Motors und zumindest eine spezifische Oberfläche der ersten Ausnehmung ausgebildet ist.
Beispiel 33: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei der Motor ein Elektromotor, wie etwa ein Servomotor, ist, insbesondere in Form eines Linearaktuators zum Erzeugen von translatorischen Bewegungen.
Beispiel 34: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei der Motor ein Servomotor ist und der Servomotor vom bürstenlosen Dreh-Typ ist und/oder einen Encoder oder einen Resolver als Lagegebersystem aufweist.
Beispiel 35: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei der Motor ein Servomotor ist und der Servomotor als Linearaktuator zur Erzeugung von translatorischen Bewegungen ausgebildet ist und/oder der Servomotor zur Erzeugung von rotatorischen Bewegungen ausgebildet ist.
Beispiel 36: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei die axiale Erstreckung des Motors 30 mm oder mehr, 200 mm oder weniger und/oder zwischen 30 mm und 200 mm beträgt.
Beispiel 37: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei der Motor zumindest einen Lagerdeckel zum Abschließen zumindest eines Endes des Motors aufweist, wobei vorzugsweise (a) der Lagerdeckel zumindest bereichsweise zumindest ein Außengewinde aufweist und der Lagerdeckel mittels des Außengewindes in das Motorgehäuse eingeschraubt oder einschraubbar ist und/oder (b) der Motor ferner zumindest einen Gewindering zum Befestigen des Lagerdeckels des Motors an dem Motorgehäuse aufweist, und/oder zumindest ein Spindelsystem zum Umwandeln einer Drehbewegung in eine Linearbewegung des Motors aufweist.
Beispiel 38: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei der jeweilige Lagerdeckel mit dem jeweiligen Gewindering an dem Motorgehäuse befestigt ist.
Beispiel 39: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei der Motor ein innerhalb des Motors verbautes Spindelsystem zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung aufweist, insbesondere zum Durchführen von translatorischen Bewegungen mit dem Motor.
Beispiel 40: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei der Motor zwei Lagerdeckel zum Abschließen beider Enden des Motors aufweist, wobei vorzugsweise jeder der Lagerdeckel wahlweise mit einem Außengewinde ausgestattet ist oder durch einen Gewindering an dem Motor befestigt ist.
Beispiel 41: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei das Spindelsystem eine Spindelmutter und eine Spindel aufweist.
Beispiel 42: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei der Rotor des Motors an seinen Endabschnitten innerhalb des Gehäuses des Motors mittels zumindest zweier Kugellager positioniert ist, und wobei vorzugsweise
(i) sich das eine Kugellager, insbesondere ein äußerer Laufring des Kugellagers, gegen einen der Lagerdeckel des Motors abstützt, welcher Lagerdeckel vorzugsweise (a) durch den in das Gehäuse eingeschraubten Gewindering fixiert ist, (b) in das Motorgehäuse eingeschraubt ist und/oder (c) den Motor an der Unterseite abschließt, und/oder
(ii) sich das andere Kugellager, insbesondere ein äußerer Laufring des anderen Kugellagers, gegen einen anderen der Lagerdeckel des Motors abstützt, welcher andere Lagerdeckel vorzugsweise (a) durch den in das Gehäuse eingeschraubten Gewindering fixiert ist, (b) in das Motorgehäuse eingeschraubt ist und/oder (c) den Motor an der Oberseite abschließt.
Beispiel 43: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei der Lagerdeckel zumindest bereichsweise ringförmig ausgestaltet ist.
Beispiel 44: Motor nach einem der vorangehenden Beispiele, wobei die Kugellager als Schrägkugellager ausgebildet sind, insbesondere um, vorzugsweise im Zusammenhang mit dem Spindelsystem, auftretende Axialkräfte aufzunehmen.
Die in der vorangehenden Beschreibung, in den Zeichnungen und in den Ansprüchen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination wesentlich für die Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen sein.
TI
Bezugszeichenliste
1, 1' Anordnung
3, 3' Motor
5, 5' Haltekörper
7 Gehäuse
9, 9' Ausnehmung
11, 11' Kanalsystem
13 Spezifische Oberfläche
15, 15' Spezifische Oberfläche
17, 17' Kühlabschnitt
19 Öffnung
21 Öffnung
23, 23' Kühlmediumeinlass
25, 25' Kühlmediumauslass
TI Abstufung
29 Abstufung
31 Ausnehmungsabschnitt
33 Ausnehmungsabschnitt
35 Gehäuseabschnitt
37 Gehäuseabschnitt
39 Endbereich
41 Ringnut
43 O-Ring
45a, 45a' Arretierungskörper
45b, 45b' Arretierungskörper
47a, 47a' Zweite Ausnehmung
47b, 47b' Zweite Ausnehmung
49a Schulterfläche
49b Schulterfläche
51 Rotor
53 Kugellager Lagerdeckel
Kugellager
Laufring
Lagerdeckel
Gewindering
Gewindering
Gewindering
Innerer Laufring
Gewindering
Innerer Laufring
Magnete
Erweiterung
Abdeckung
Lagegebersystem
Öffnung
Kabel
Kabel
Wicklungen
Spindelsystem
Spindel
Spindelmutter
Bewegungsgewinde
Befestigungsgewinde
Abflachung
Gleitbuchse
Dichtung
Eindrehung
Toleranzhülse
Anschlagpuffer
Schraube
Abflachung
Außengewinde 119 Eindrehung
200 Verfahren
201 Bereitstellen einer Anordnung
203 Hindurchleiten eines Kühlmediums durch ein Kanalsystem der Anordnung A Axiale Richtung DAI Außendurchmesser
DA2 Außendurchmesser
DU Innendurchmesser
DI2 Innendurchmesser
DI3a Innendurchmesser
DI3b Innendurchmesser
El Haupterstreckungsrichtung
E2 Haupterstreckungsrichtung
E3 Haupterstreckungsrichtung
RI Rand
R2 Rand
S' Hauptströmungsrichtung
U Umfangsrichtung

Claims

Patentansprüche Motoranordnung für eine Formgebungsvorrichtung, wobei die Anordnung zumindest einen Motor und zumindest einen Haltekörper zum Halten des Motors aufweist, wobei der Haltekörper zumindest eine erste Ausnehmung aufweist, innerhalb der der Motor zumindest teilweise aufgenommen ist; und wobei die Anordnung zumindest ein von einem Kühlmedium durchströmbares und zumindest teilweise innerhalb des Haltekörpers angeordnetes Kanalsystem zum Abführen von Wärme von dem Motor aufweist, wobei das Kanalsystem zumindest einen Kühlabschnitt aufweist, der zumindest bereichsweise durch zumindest eine spezifische Oberfläche des Motors und zumindest eine spezifische Oberfläche der ersten Ausnehmung ausgebildet ist. Anordnung nach Anspruch 1, wobei der Haltekörper quaderförmig, insbesondere plattenförmig, ausgebildet ist. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die erste Ausnehmung zumindest bereichsweise zylinderförmig ist und/oder den Haltekörper entlang einer Haupterstreckungsrichtung, insbesondere eines Dickenbereichs, des Haltekörpers vollständig durchdringt. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die spezifische Oberfläche des Motors zumindest bereichsweise streifenförmig und/oder zumindest ein äußerer Oberflächenbereich eines Gehäuses des Motors ist und wobei vorzugsweise das Motorgehäuse zumindest im Bereich der spezifischen Oberfläche zylinderförmig ist. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Kanalsystem zumindest abschnittsweise durch sich innerhalb des Haltekörpers erstreckende Hohlräume ausgebildet ist. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Kühlabschnitt über zumindest zwei Öffnungen, insbesondere an zwei Stellen innerhalb der ersten Ausnehmung und/oder an zwei sich diametral gegenüberliegenden Stellen innerhalb der ersten Ausnehmung, vorzugsweise mit mehr als zwei Öffnungen, fluidal mit dem übrigen Kanalsystem verbunden ist. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Kühlabschnitt, vorzugsweise innerhalb einer, insbesondere senkrecht zur Mittelachse der ersten Ausnehmung und/oder senkrecht zur Motorachse verlaufenden, Querschnittsebene, zumindest bereichsweise ringförmig ausgebildet ist. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die spezifische Oberfläche der ersten Ausnehmung zumindest bereichsweise streifenförmig ist, zumindest ein Oberflächenbereich der ersten Ausnehmung ist und/oder zumindest bereichsweise und/oder entlang zumindest einer Umfangsrichtung der Oberfläche der ersten Ausnehmung beabstandet zu der spezifischen Oberfläche des Motors angeordnet ist. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die spezifische Oberfläche der ersten Ausnehmung und die spezifische Oberfläche des Motors derart gestaltet und/oder relativ zueinander angeordnet sind, dass sie zumindest bereichsweise einen von dem Kühlmedium durchströmbaren Kanal als zumindest einen Teil des Kühlabschnitts ausbilden. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die erste Ausnehmung zumindest zwei Abstufungen aufweist, durch die der Kühlabschnitt entlang der beiden Axialrichtungen der ersten Ausnehmung zumindest bereichsweise begrenzt ist. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Motorgehäuse zumindest zwei Abstufungen aufweist, durch die der Kühlabschnitt entlang der beiden Axialrichtungen der ersten Ausnehmung zumindest bereichsweise begrenzt ist. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die erste Ausnehmung zumindest eine Abstufung aufweist und das Motorgehäuse zumindest eine Abstufung aufweist, durch welche Abstufungen der Kühlabschnitt entlang der beiden Axialrichtungen der ersten Ausnehmung zumindest bereichsweise begrenzt ist. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei zumindest ein Dichtelement, vorzugsweise zumindest zwei Dichtelemente, zum Abdichten des Kühlabschnitts nach außen hin, insbesondere zu einem oder beiden äußeren Rändern der ersten Ausnehmung hin, innerhalb der ersten Ausnehmung angeordnet ist bzw. sind. Anordnung nach Anspruch 13, wobei die Dichtelemente jeweils in Form eines O-Rings ausgebildet sind und vorzugsweise jedes Dichtelement innerhalb jeweils einer Ringnut des Motors, insbesondere des Motorgehäuses, aufgenommen ist. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Motor, insbesondere das Gehäuse des Motors, an zumindest einem Abstützelement der Anordnung abgestützt ist zum Einschränken der Verschiebbarkeit des Motors entlang einer axialen Richtung innerhalb der ersten Ausnehmung. Anordnung nach Anspruch 15, wobei das Abstützelement in Form einer Schulterfläche von zumindest einem seitlich an dem Haltekörper angeordneten Arretierungskörper der Anordnung bereitgestellt ist, wobei vorzugsweise der Arretierungskörper zumindest eine zylinderförmige, insbesondere den Arretierungskörper entlang einer Haupterstreckungsrichtung, insbesondere eines Dickenbereichs, des Arretierungskörpers durchdringende, zweite Ausnehmung aufweist, wobei die erste Ausnehmung und die zweite Ausnehmung koaxial zueinander ausgerichtet sind und wobei die sich zugewandten äußeren Ränder der ersten und zweiten Ausnehmung Durchmesser aufweisen und der Durchmesser des Randes der zweiten Ausnehmung kleiner ist als der Durchmesser des Randes der ersten Ausnehmung, und vorzugsweise dadurch die Schulterfläche ausgebildet ist. Anordnung nach einem der Ansprüche 15 bis 16, wobei der Motor, insbesondere das Gehäuse des Motors, an zumindest zwei Abstützelementen der Anordnung abgestützt ist zum Fixieren der axialen Position des Motors entlang einer axialen Richtung innerhalb der ersten Ausnehmung, wobei vorzugsweise beide Abstützelemente in Form von Schulterflächen von zumindest zwei an zwei gegenüberliegenden Seiten des Haltekörpers an diesem angeordneten Arretierungskörper der Anordnung mit auf die jeweiligen Durchmesser der äußeren Ränder der ersten Ausnehmung angepassten zweiten Ausnehmungen bereitgestellt sind. Anordnung nach einem der Ansprüche 16 bis 17, wobei der Haltekörper zerstörungsfrei lösbar mit zumindest einem oder genau einem der Arretierungskörper verbunden ist. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Haltekörper und/oder der zumindest eine Arretierungskörper Metall, insbesondere Aluminium, Stahl, insbesondere rostfreien Stahl, Messing und/oder eine Legierung und/oder pulvermetallurgische Kombinationen der vorstehend genannten Materialien aufweisen oder daraus bestehen. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Motor ein Elektromotor, wie etwa ein Servomotor, ist, insbesondere in Form eines Linearaktuators zum Erzeugen von translatorischen Bewegungen. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Motor zumindest einen Rotor und ein innerhalb des Rotors eingesetztes oder einsetzbares Spindelsystem aufweist, wobei vorzugsweise (i) das Spindelsystem eine Spindel und eine Spindelmutter aufweist und/oder (ii) beim Betrieb des Motors, insbesondere des Servomotors, die Spindelmutter durch eine Rotation des Rotors in eine, insbesondere gleichphasige, rotative Bewegung versetzbar und vermittelt dadurch die Spindel linear verschiebbar ist, wobei vorzugsweise die Spindelmutter und der Rotor dazu verdrehsicher miteinander verbunden sind. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Motor zumindest einen Lagerdeckel zum Abschließen zumindest eines Endes des Motors aufweist, wobei vorzugsweise (a) der Lagerdeckel zumindest bereichsweise zumindest ein Außengewinde aufweist und der Lagerdeckel mittels des Außengewindes in das Motorgehäuse eingeschraubt oder einschraubbar ist und/oder (b) der Motor ferner zumindest einen Gewindering zum Befestigen des Lagerdeckels des Motors an dem Motorgehäuse aufweist, und/oder zumindest ein Spindelsystem zum Umwandeln einer Drehbewegung in eine Linearbewegung des Motors aufweist. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein Rotor des Motors an seinen Endabschnitten innerhalb des Gehäuses des Motors mittels zumindest zweier Kugellager positioniert ist, und wobei vorzugsweise sich das eine Kugellager, insbesondere ein äußerer Laufring des Kugellagers, gegen einen der Lagerdeckel des Motors abstützt, welcher Lagerdeckel vorzugsweise (a) durch den in das Gehäuse eingeschraubten Gewindering fixiert ist, (b) in das Motorgehäuse eingeschraubt ist und/oder (c) den Motor an der Unterseite abschließt, und/oder sich das andere Kugellager, insbesondere ein äußerer Laufring des anderen Kugellagers, gegen einen anderen der Lagerdeckel des Motors abstützt, welcher andere Lagerdeckel vorzugsweise (a) durch den in das Gehäuse eingeschraubten Gewindering fixiert ist, (b) in das Motorgehäuse eingeschraubt ist und/oder (c) den Motor an der Oberseite abschließt. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Anordnung mehrere Motoren und der Haltekörper mehrere erste Ausnehmungen mit den darin zumindest teilweise aufgenommenen Motoren aufweist, und wobei vorzugsweise das Kanalsystem zumindest zwei durch die spezifischen Oberflächen der ersten Ausnehmungen und Motoren ausgebildeten Kühlabschnitte aufweist, welche Kühlabschnitte vorzugsweise zumindest teilweise fluidal seriell oder parallel zueinander angeordnet sind, beispielsweise entlang einer geradlinig verlaufenden Hauptströmungsrichtung des Kühlmediums beim Einsatz der Anordnung. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Anordnung mehrere Motoren und der Haltekörper mehrere erste Ausnehmungen mit den darin zumindest teilweise aufgenommenen Motoren aufweist und wobei die Anordnung zumindest zwei getrennte Kanalsysteme mit jeweils zumindest einem der durch die spezifischen Oberflächen der ersten Ausnehmungen und Motoren ausgebildeten Kühlabschnitte aufweist. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Kühlmedium ein Fluid aufweist oder daraus besteht, insbesondere Wasser, Luft, Öl, zumindest ein verflüssigtes Gas, wie Wasserstoff, Stickstoff und/oder Helium, zumindest einen Alkohol und/oder eine Mischung der zuvor genannten Stoffe aufweist oder daraus besteht. Motor für eine Formgebungsvorrichtung, insbesondere ein Elektromotor, wie ein Servomotor, für den Einsatz in einer Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Motor für den Einsatz in einer Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche angepasst ist. Motor nach Anspruch 27, wobei der Motor zumindest ein, vorzugsweise zumindest bereichsweise und/oder zumindest abschnittsweise zylinderförmiges, Gehäuse aufweist, das vorzugsweise zumindest eine Abstufung und/oder an zwei axialen Endbereichen jeweils eine umfängliche Nut mit einem darin jeweils angeordneten O-Ring aufweist. Motor nach einem der vorangehenden Ansprüche 27 bis 28, wobei der Motor zumindest einen Rotor und ein innerhalb des Rotors eingesetztes oder einsetzbares Spindelsystem aufweist, wobei vorzugsweise (i) das Spindelsystem eine Spindel und eine Spindelmutter aufweist und/oder (ii) beim Betrieb des Motors, insbesondere des Servomotors, die Spindelmutter durch eine Rotation des Rotors in eine, insbesondere gleichphasige, rotative Bewegung versetzbar und vermittelt dadurch die Spindel linear verschiebbar ist, wobei vorzugsweise die Spindelmutter und der Rotor dazu verdrehsicher miteinander verbunden sind. Haltekörper zum Halten eines Motors, insbesondere eines Motors einer Formgebungsvorrichtung und/oder nach einem der Ansprüche 27 bis 29, für den Einsatz in einer Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 26, der Haltekörper aufweisend zumindest eine Ausnehmung, innerhalb der der Motor zumindest teilweise aufnehmbar ist, und zumindest ein innerhalb des Haltekörpers angeordnetes und von einem Kühlmedium durchströmbares Kanalsystem zum Abführen von Wärme von dem Motor, wobei die Ausnehmung das Kanalsystem zumindest bereichsweise quert. Haltekörper nach Anspruch 30, wobei im eingebauten Zustand des Motors innerhalb der Ausnehmung das Kanalsystem zumindest einen Kühlabschnitt aufweist, der zumindest bereichsweise durch zumindest eine spezifische Oberfläche des Motors und zumindest eine spezifische Oberfläche der Ausnehmung ausgebildet ist. Formgebungsvorrichtung, aufweisend zumindest eine Motoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 26, zumindest einen Motor nach einem der Ansprüche 27 bis 29 und/oder zumindest einen Haltekörper nach einem der Ansprüche 30 bis 31. Verwendung eines Motors, insbesondere eines Elektromotors, wie einen Servomotor, und/oder eines Motors nach einem der Ansprüche 27 bis 29, in einer Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 26. Verwendung eines Haltekörpers, insbesondere eines Haltekörpers nach einem der Ansprüche 30 bis 31, in einer Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 26. Verfahren zur Kühlung eines Motors, insbesondere eines Motors einer Formgebungsvorrichtung, wie der Formgebungsvorrichtung gemäß Anspruch 32, und/oder eines Motors gemäß einem der Ansprüche 27 bis 29, das Verfahren aufweisend:
Bereitstellen einer Anordnung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 26; und
Zumindest zeitweise Hindurchleiten eines Kühlmediums, insbesondere aufweisend oder bestehend aus einem Fluid, insbesondere Wasser, Luft, Öl, zumindest ein verflüssigtes Gas, wie Wasserstoff, Stickstoff und/oder Helium, zumindest einen Alkohol und/oder eine Mischung der zuvor genannten Stoffe, durch das zumindest eine Kanalsystem der Anordnung, insbesondere von einem Kühlmediumeinlass zu einem Kühlmediumauslass. Motor für eine Formgebungsvorrichtung, wobei der Motor zumindest einen Rotor und ein Spindelsystem aufweist, wobei das Spindelsystem innerhalb des Rotors eingesetzt oder einsetzbar ist. Motor nach Anspruch 36, wobei der Motor ein Elektromotor, wie ein Servomotor, ist. Motor nach einem der vorangehenden Ansprüche 36 bis 37, wobei der Motor ein Gehäuse aufweist, das insbesondere zumindest bereichsweise zylinderförmig ausgebildet ist. Motor nach einem der vorangehenden Ansprüche 36 bis 38, wobei der Motor ein oder mehr als ein, insbesondere zwei, Kugellager, insbesondere Schrägkugellager, aufweist. Motor nach einem der vorangehenden Ansprüche 36 bis 39, wobei das Spindelsystem eine Spindel und eine Spindelmutter aufweist. Motor nach Anspruch 40, wobei die Spindel, insbesondere am unteren Ende, ein Befestigungsgewinde aufweist, wobei sich vorzugsweise an das Befestigungsgewinde in axialer Richtung eine Abflachung anschließt, insbesondere zur Arretierung der Spindel gegen ein Mitdrehen der Spindel zusammen mit der Spindelmutter. Motor nach Anspruch 41, wobei die Arretierung an der zu bewegenden Komponente, etwa eine Verschlussnadel eines Heißkanalsystems, vorgesehen ist. Motor nach einem der vorangehenden Ansprüche 36 bis 42, wobei die von dem Motor zu bewegende Komponente eine Verschlussnadel eines Heißkanalsystems ist. Motor nach einem der vorangehenden Ansprüche 36 bis 43, wobei der Rotor zumindest einen Hohlraum zur Aufnahme des Spindelsystems, wie etwa ein Linearspindelsystem, oder Teilen davon, wie zumindest der Spindelmutter, aufweist und/oder der Rotor zumindest bereichsweise hohl, als hülsenförmiges Teil und/oder als Hohlwelle ausgebildet ist. Motor nach Anspruch 44, wobei durch die spezielle Ausbildung des Rotors als hülsenförmiges Teil das Spindelsystem, insbesondere in Form einer Linearspindel, in das Innere des Rotors, insbesondere zumindest teilweise, einsetzbar und/oder im Falle einer Beschädigung oder Wartungsarbeiten austauschbar ist und/oder unterschiedliche Spindelsysteme in den Rotor einsetzbar sind. Motor nach einem der Ansprüche 40 bis 45, wobei beim Betrieb des Motors, insbesondere des Servomotors, die Spindelmutter durch eine Rotation des Rotors in eine, insbesondere gleichphasige, rotative Bewegung versetzbar und vermittelt dadurch die Spindel linear verschiebbar ist, wobei vorzugsweise die Spindelmutter und der Rotor dazu verdrehsicher miteinander verbunden sind. Motor nach einem der vorangehenden Ansprüche 36 bis 46, wobei der Rotor vorzugsweise als hülsenförmiges Teil ausgebildet ist, insbesondere zur zumindest teilweisen Aufnahme der Linearspindel und/oder der Spindelmutter. Motor nach einem der vorangehenden Ansprüche 36 bis 47, wobei der Motor zumindest einen Lagerdeckel zum Abschließen zumindest eines Endes des Motors aufweist, wobei vorzugsweise (a) der Lagerdeckel zumindest bereichsweise zumindest ein Außengewinde aufweist und der Lagerdeckel mittels des Außengewindes in das Motorgehäuse eingeschraubt oder einschraubbar ist und/oder (b) der Motor ferner zumindest einen Gewindering zum Befestigen des Lagerdeckels des Motors an dem Motorgehäuse aufweist, und/oder zumindest ein Spindelsystem zum Umwandeln einer Drehbewegung in eine Linearbewegung des Motors aufweist. Motor nach einem der vorangehenden Ansprüche 36 bis 48, wobei der jeweilige Lagerdeckel mit dem jeweiligen Gewindering an dem Motorgehäuse befestigt ist. Motor nach einem der vorangehenden Ansprüche 36 bis 49, wobei der Lagerdeckel zumindest bereichsweise ringförmig ausgestaltet ist. Motor nach einem der vorangehenden Ansprüche 39 bis 50, wobei die Kugellager als Schrägkugellager ausgebildet sind, insbesondere um, vorzugsweise im Zusammenhang mit dem Spindelsystem, auftretende Axialkräfte aufzunehmen.
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