EP4424025A1 - Kameraanordnung für ein fahrzeug und fahrzeug - Google Patents

Kameraanordnung für ein fahrzeug und fahrzeug

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Publication number
EP4424025A1
EP4424025A1 EP22801456.9A EP22801456A EP4424025A1 EP 4424025 A1 EP4424025 A1 EP 4424025A1 EP 22801456 A EP22801456 A EP 22801456A EP 4424025 A1 EP4424025 A1 EP 4424025A1
Authority
EP
European Patent Office
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vehicle
desiccant
camera arrangement
housing
camera
Prior art date
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Pending
Application number
EP22801456.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Fridtjof Stein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Truck Holding AG
Original Assignee
Daimler Truck AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Truck AG filed Critical Daimler Truck AG
Publication of EP4424025A1 publication Critical patent/EP4424025A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
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    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
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    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles

Definitions

  • the invention relates to a camera arrangement for a vehicle with at least one camera arranged in a housing, the housing having at least one transparent area.
  • the invention relates to a vehicle with such a camera arrangement.
  • a camera arrangement for a vehicle is known from DE 102009 019216 A1.
  • the camera arrangement includes a camera mount for fastening a camera behind a pane of vehicle glazing in an interior of a vehicle, a spatial area being formed by the pane, the camera and the camera mount.
  • a heated area of the pane is provided in a viewing area of the camera and at least one unheated condensation element is provided in the spatial area for the targeted condensation of water that has evaporated in the viewing area.
  • silica gel silicic acid gel or also called silica gel
  • silica gel is generally known as a desiccant.
  • Silica gel as a desiccant adsorbs water on its comparatively large inner surface and is often enclosed with shipments of goods that are sensitive to moisture.
  • the invention is based on the object of specifying a new type of camera arrangement for a vehicle and a vehicle with such a camera arrangement.
  • a camera arrangement for a vehicle has at least one camera arranged in a housing, the housing having at least one transparent area.
  • a container arranged in the housing with a moisture-adsorbing desiccant is provided, the container having a permeable membrane on at least one side, so that air exchange takes place between an interior of the housing and the desiccant.
  • the camera arrangement has a detection unit coupled to the container for detecting a state of the desiccant.
  • a relatively dry interior atmosphere in the housing can be largely ensured, since any moisture produced is adsorbed by the desiccant.
  • This relatively dry interior atmosphere can also be used when the vehicle is switched off, d. H. when the vehicle is stationary, are maintained as far as possible. Due to the adsorption of the moisture, it is relatively dry in the housing, so that the risk of corrosion of the electronics and mechanics of the camera arrangement can be at least significantly reduced. The electronics and mechanics are thus largely continuously protected from corrosion.
  • the drying agent can be used to prevent fogging of the transparent area, i. H. a viewing window, through which the at least one camera captures image data from outside the housing, is essentially avoided, in particular when the vehicle is started, since the drying agent means that the interior atmosphere is as dry as possible.
  • the detection unit detects a state of the desiccant, in particular with regard to its ability to absorb moisture, it is possible to exchange the desiccant if necessary in order to optimize the absorbency of the desiccant. It can thus be ensured as far as possible that there is a dry internal atmosphere in the housing.
  • the detection unit is designed to detect a saturation and/or loading of the desiccant as a state. Since the saturation is detected, it is then possible to replace the desiccant, see above that the adsorption of moisture in the housing of the camera is optimized by means of the exchanged and in particular renewed desiccant.
  • a further embodiment of the camera arrangement provides that the desiccant is designed to change its color depending on its loading.
  • the desiccant thus changes its color depending on its state, with this color change being detectable by means of the detection unit and thus a current adsorption capacity of the desiccant being inferred.
  • the detection unit has at least one light source emitting white light, at least one color sensor and an evaluation unit coupled to the color sensor.
  • the desiccant is illuminated by means of the light source emitting white light, with a color of the desiccant and thus its state being able to be determined by means of the evaluation unit on the basis of detected signals from the color sensor.
  • the detection unit is designed to output a warning in the vehicle and/or to send a warning to a diagnostic module of the vehicle and/or to a computer unit that is data-linked to the vehicle if the saturation and/or loading of the desiccant is detected based on the color change to transfer.
  • a workshop and/or a service center of the vehicle are informed of the lack of adsorption capacity of the desiccant, so that it can be exchanged in a timely manner in order to maintain the function of the camera.
  • the housing has an opening, which can be closed by means of a closure element, for removing and exchanging the container.
  • the closable opening makes it possible to remove the container with the stored desiccant from the housing without destroying it in order to replace it.
  • the invention relates to a vehicle with a camera arrangement which has at least one camera arranged in a housing with at least one transparent area.
  • the camera arrangement also has the container with the desiccant and the detection unit for detecting a state of the desiccant. This makes it possible to reduce the saturation of the desiccant to detect a condition so that the desiccant can be exchanged in order to restore or optimize the functionality of the camera, in particular with regard to detecting the surroundings of the vehicle.
  • the vehicle is an automated truck that drives without a driver and, among other things, therefore, a clear view of the camera should be continuously ensured, which can significantly increase the safety of the vehicle and road users in the immediate vicinity of the vehicle.
  • FIG. 1 shows a schematic sectional view of a camera arrangement for a vehicle
  • FIG. 3 shows a schematic detail of a sectional illustration of the camera arrangement with a detection unit for detecting a need for maintenance
  • FIG. 4 schematically shows an enlarged section of a sectional view of the camera arrangement in the area of the detection unit.
  • FIG. 1 shows a sectional view of a camera arrangement K of a vehicle (not shown in detail), in particular a commercial vehicle in the form of a truck.
  • vehicle can be moved in automated ferry operation, with the presence of a driver not being necessary, ie the vehicle drives without a driver.
  • the vehicle typically has sensors, for example lidar-based, radar-based, ultrasound-based and/or ultrasound-based.
  • Arranging these sensors poses a relatively great challenge. For reasons of installation space, not all sensors can be arranged in a protected area in the vehicle that is comparatively easy to clean behind a windshield. Also, due to the function, not every sensor can be arranged behind the windshield, since it may be that a sensor works in a frequency band which is incompatible with a material of the windshield. So there is an absorption problem here.
  • a separate housing 2 for individual or combined sensors is a possible solution for arranging the sensor or sensors on the outside of the vehicle.
  • it is comparatively complex to protect the sensor, which is encapsulated by means of the housing 2, from environmental influences.
  • humidity is a relatively big problem. Irrespective of how well the respective sensor is encapsulated by the housing 2, moisture usually finds a way into the housing 2.
  • temperature fluctuations lead to condensation and thus e.g. Corrosion of electronics and mechanics and fogging of a viewing window 3 of the housing 2.
  • the camera arrangement K Since the automated vehicle is constantly being serviced, there are possibilities with regard to the design of the housing 2 of the camera arrangement K that can be implemented relatively inexpensively. In order to be able to ensure that the camera arrangement K, in particular a camera 1 as an optical sensor of the camera arrangement K, functions as far as possible, the camera arrangement K is designed as described below.
  • the camera arrangement K has at least one camera 1 which is arranged in the housing 2 with the viewing window 3 as a transparent area and a closure element 4 . Furthermore, the camera arrangement K has a container 5 with a desiccant 6 in the form of silica gel, which is also referred to as silicic acid gel or silica gel, and/or another suitable granulate.
  • a desiccant 6 in the form of silica gel, which is also referred to as silicic acid gel or silica gel, and/or another suitable granulate.
  • a side wall of the housing 2, in particular one of the camera 1 facing side wall is formed by a permeable membrane 7, through which a Air exchange LA between an interior of the housing 2 and an interior of the container 5 and thus the desiccant 6 is possible.
  • the desiccant 6 is arranged in the housing 2 in order to adsorb the moisture present in the housing 2 in order to prevent fogging of the viewing window 3 and corrosion of the electronics and mechanics of the camera arrangement K as far as possible.
  • the closure element 4 If the adsorption capacity of the desiccant 6 is reduced, it is possible via the closure element 4 without great effort to remove the container 5 with the desiccant 6 from the housing 2 and replace it. For example, the container 5 is replaced during regular maintenance of the vehicle and/or when the desiccant 6 is saturated, ie has bound too much moisture, as shown in FIG.
  • An enlarged section of the detection unit 8 coupled to the container 5 is shown in FIG. 3, with an enlarged section of a sectional view of the camera arrangement K in the area of the detection unit 8 being shown in FIG.
  • the detection unit 8 is coupled to the container 5 via a further viewing window 9 .
  • the detection unit 8 has a light source 10 emitting white light L, a color sensor 11 and an evaluation unit 12 coupled to the color sensor 11 .
  • the desiccant 6 stored in the container 5, in particular in the form of the silica gel, is colored and has a blue color, for example, in the unsaturated state. When a state of the desiccant 6 approaches saturation due to an amount of adsorbed moisture, the desiccant 6 turns orange, for example.
  • the respective color represents an indicator for a state of the desiccant 6.
  • the light source 10 emits, for example, continuously or at regular intervals, z. B. at the start and end of the journey, white light L.
  • Radiation reflected by the desiccant 6 is detected as a signal S by the color sensor 11 and fed to the evaluation unit 12, which is an electronic measuring system, for evaluation.
  • the status of the desiccant 6 is determined based on the determined color of the desiccant 6 and when saturation is detected, ie when the desiccant 6 is loaded, the evaluation unit 12 generates a warning W.
  • This warning W is output in the vehicle, to a diagnostic module 13 and/or to a computer unit 14 which is data-technically coupled to the vehicle.
  • a respective recipient of the warning notice W is thus informed about the determined state of the desiccant 6 of the camera arrangement K and can thus arrange for the desiccant 6 to be replaced comparatively promptly in order to ensure the functionality of the camera arrangement K, in particular the camera 1, as far as possible.
  • Such a camera arrangement K enables the desiccant 6 to be replaced comparatively quickly and easily, it being possible for the replacement to be carried out, for example, by a robot.
  • the camera arrangement K can be produced relatively inexpensively, since relatively inexpensive encapsulation is no longer required, since the desiccant 6 immediately binds moisture penetrating the housing 2, so that the formation of condensation water can also be largely ruled out.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kameraanordnung (K) für ein Fahrzeug mit zumindest einer in einem Gehäuse (2) angeordneten Kamera (1), wobei das Gehäuse (2) zumindest einen transparenten Bereich aufweist. Die Kameraanordnung (K) ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch - ein in dem Gehäuse (2) angeordnetes Behältnis (5) mit einem Feuchtigkeit adsorbierenden Trocknungsmittel (6), wobei das Behältnis (5) an zumindest einer Seite eine durchlässige Membran (7) aufweist, so dass ein Luftaustausch (LA) zwischen einem Innenraum des Gehäuses (2) und dem Trocknungsmittel (6) stattfindet, und - eine mit dem Behältnis (5) gekoppelte Detektionseinheit (8) zur Detektion eines Zustandes des Trocknungsmittels (6).

Description

Kameraanordnung für ein Fahrzeug und Fahrzeug
Die Erfindung betrifft eine Kameraanordnung für ein Fahrzeug mit zumindest einer in einem Gehäuse angeordneten Kamera, wobei das Gehäuse zumindest einen transparenten Bereich aufweist.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer solchen Kameraanordnung.
Aus der DE 102009 019216 A1 ist eine Kameraanordnung für ein Fahrzeug bekannt. Die Kameraanordnung umfasst eine Kamerahalterung zur Befestigung einer Kamera hinter einer Scheibe einer Fahrzeugverglasung in einem Innenraum eines Fahrzeuges, wobei von der Scheibe, der Kamera und der Kamerahalterung ein Raumbereich gebildet ist. In einem Sichtbereich der Kamera ist ein beheizter Bereich der Scheibe vorgesehen und im Raumbereich ist wenigstens ein unbeheiztes Kondensationselement zur gezielten Kondensation von im Sichtbereich verdampften Wassers vorgesehen.
Darüber hinaus ist Kieselgel, Kieselsäuregel oder auch Silikagel genannt, im Allgemeinen als Trocknungsmittel bekannt. Kieselgel als Trocknungsmittel adsorbiert an seiner vergleichsweise großen inneren Oberfläche Wasser und wird oftmals feuchtigkeitsempfindlichen Warensendungen beigelegt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine neuartige Kameraanordnung für ein Fahrzeug und ein Fahrzeug mit einer solchen Kameraanordnung anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich der Kameraanordnung durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich des Fahrzeuges durch die in Anspruch 7 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Eine Kameraanordnung für ein Fahrzeug weist zumindest eine in einem Gehäuse angeordnete Kamera auf, wobei das Gehäuse zumindest einen transparenten Bereich aufweist. Erfindungsgemäß ist ein in dem Gehäuse angeordnetes Behältnis mit einer Feuchtigkeit adsorbierenden Trocknungsmittel vorgesehen, wobei das Behältnis an zumindest einer Seite eine durchlässige Membran aufweist, so dass ein Luftaustausch zwischen einem Innenraum des Gehäuses und dem Trocknungsmittel stattfindet. Des Weiteren weist die Kameraanordnung eine mit dem Behältnis gekoppelte Detektionseinheit zur Detektion eines Zustandes des Trocknungsmittels auf.
Mittels des in dem Behältnis angeordneten Trocknungsmittels und aufgrund des Luftaustausches zwischen dem Innenraum des Gehäuses und dem Trocknungsmittel kann eine verhältnismäßig trockene Innenatmosphäre in dem Gehäuse weitestgehend sichergestellt werden, da entstehende Feuchtigkeit von dem Trocknungsmittel adsorbiert wird. Dabei kann diese verhältnismäßig trockene Innenatmosphäre auch bei ausgeschaltetem Fahrzeug, d. h. im Stillstand des Fahrzeuges, weitestgehend aufrechterhalten bleiben. Durch die Adsorption der Feuchtigkeit ist es relativ trocken in dem Gehäuse, so dass ein Korrosionsrisiko einer Elektronik und Mechanik der Kameraanordnung zumindest erheblich verringert werden kann. Die Elektronik und Mechanik sind somit weitestgehend fortlaufend von Korrosion geschützt.
Mittels des Trocknungsmittels kann ein Beschlagen des transparenten Bereiches, d. h. eines Sichtfensters, durch welches die zumindest eine Kamera Bilddaten von außerhalb des Gehäuses erfasst, insbesondere beim Start des Fahrzeuges im Wesentlichen vermieden werden, da durch das Trocknungsmittel eine weitestgehend trockene Innenatmosphäre vorherrscht.
Da mittels der Detektionseinheit ein Zustand des Trocknungsmittels, insbesondere in Bezug auf seine Aufnahmefähigkeit von Feuchtigkeit detektiert wird, ist es möglich, das Trocknungsmittel bei Bedarf auszutauschen, um die Aufnahmefähigkeit des Trocknungsmittels zu optimieren. Somit kann weitestgehend sichergestellt werden, dass in dem Gehäuse eine trockene Innenatmosphäre herrscht.
In einer Ausführung der Kameraanordnung ist die Detektionseinheit ausgebildet, als einen Zustand eine Sättigung und/oder Beladung des Trocknungsmittels zu erfassen. Da die Sättigung erfasst wird, ist es möglich daraufhin das Trocknungsmittel auszutauschen, so dass mittels des ausgetauschten und insbesondere erneuerten Trocknungsmittels eine Adsorption von Feuchtigkeit in dem Gehäuse der Kamera optimiert ist.
Eine weitere Ausführung der Kameraanordnung sieht vor, dass das Trocknungsmittel ausgebildet ist, in Abhängigkeit seiner Beladung seine Färbung zu ändern. Das Trocknungsmittel ändert also seine Farbe in Abhängigkeit seines Zustandes, wobei diese Farbänderung mittels der Detektionseinheit erfassbar ist und somit auf eine momentane Adsorptionsfähigkeit des Trocknungsmittels geschlossen werden kann.
Dazu weist die Detektionseinheit in einer Ausbildung zumindest eine weißes Licht emittierende Lichtquelle, zumindest einen Farbsensor und eine mit dem Farbsensor gekoppelte Auswerteeinheit auf. Mittels der weißes Licht emittierenden Lichtquelle wird das Trocknungsmittel beleuchtet, wobei anhand erfasster Signale des Farbsensors eine Farbe des Trocknungsmittels und somit dessen Zustand mittels der Auswerteeinheit ermittelbar ist.
In einer weiteren möglichen Ausführung ist die Detektionseinheit ausgebildet, bei anhand der Farbänderung erfasster Sättigung und/oder Beladung des Trocknungsmittels einen Warnhinweis in dem Fahrzeug auszugeben und/oder einen Warnhinweis an ein Diagnosemodul des Fahrzeuges und/oder an eine mit dem Fahrzeug datentechnisch gekoppelte Rechnereinheit zu übermitteln. Somit werden ein gegebenenfalls vorhandener Fahrer des Fahrzeuges, eine Werkstatt und/oder eine Servicezentrale des Fahrzeuges über eine fehlende Adsorptionsfähigkeit des Trocknungsmittels in Kenntnis gesetzt, so dass dieses zur Funktionsaufrechterhaltung der Kamera zeitnah ausgetauscht werden kann.
In einer weiteren Ausbildung weist das Gehäuse eine mittels eines Verschlusselementes verschließbare Öffnung zur Entnahme und zum Austausch des Behältnisses auf. Über die verschließbare Öffnung ist es möglich, das Behältnis mit dem gespeicherten Trocknungsmittel zerstörungsfrei aus dem Gehäuse zu entnehmen, um dieses auszutauschen.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer Kameraanordnung, welche zumindest eine in einem Gehäuse mit zumindest einem transparenten Bereich angeordneten Kamera aufweist. Die Kameraanordnung weist zudem das Behältnis mit dem Trocknungsmittel und die Detektionseinheit zur Detektion eines Zustandes des Trocknungsmittels auf. Dadurch ist es möglich, die Sättigung des Trocknungsmittels als einen Zustand zu erfassen, so dass das Trocknungsmittel ausgetauscht werden kann, um eine Funktionsfähigkeit der Kamera, insbesondere in Bezug auf eine Umgebungserfassung des Fahrzeuges, wieder herzustellen oder zu optimieren.
In einer möglichen Ausführung handelt es sich bei dem Fahrzeug um einen automatisiert fahrenden Lastkraftwagen, welcher fahrerlos fährt und u. a. deshalb eine freie Sicht der Kamera fortlaufend sichergestellt sein sollte, wodurch die Sicherheit für das Fahrzeug und Verkehrsteilnehmer in einer unmittelbaren Umgebung des Fahrzeuges erheblich gesteigert werden kann.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen:
Fig. 1 schematisch eine Schnittdarstellung einer Kameraanordnung für ein Fahrzeug,
Fig. 2 schematisch die Kameraanordnung bei einem Wartungsprozess,
Fig. 3 schematisch einen Ausschnitt einer Schnittdarstellung der Kameraanordnung mit einer Detektionseinheit zur Detektion einer Wartungsnotwendigkeit und
Fig. 4 schematisch einen vergrößerten Ausschnitt einer Schnittdarstellung der Kameraanordnung im Bereich der Detektionseinheit.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
In Figur 1 ist eine Schnittdarstellung einer Kameraanordnung K eines nicht näher dargestellten Fahrzeuges, insbesondere eines Nutzfahrzeuges in Form eines Lastkraftwagens gezeigt. Das Fahrzeug ist insbesondere im automatisierten Fährbetrieb bewegbar, wobei eine Anwesenheit eines Fahrers nicht erforderlich ist, das Fahrzeug also fahrerlos fährt.
Für den automatisierten, insbesondere einen autonomen Fährbetrieb des Fahrzeuges sind eine Wahrnehmung und Vermessung einer Umgebung des Fahrzeuges zwingend erforderlich. Dazu weist das Fahrzeug typischerweise Sensoren, beispielsweise lidarbasiert, radarbasiert, ultraschallbasiert und/oder ultraschallbasiert auf.
Eine verhältnismäßig große Herausforderung stellt eine Anordnung dieser Sensoren dar. Aus Bauraumgründen können nicht alle Sensoren in einem geschützten und vergleichsweise gut zu reinigenden Bereich im Fahrzeug hinter einer Windschutzscheibe angeordnet werden. Auch funktionsbedingt kann nicht jeder Sensor hinter der Windschutzscheibe angeordnet werden, da es sein kann, dass ein Sensor in einem Frequenzband arbeitet, welches mit einem Material der Windschutzscheibe inkompatibel ist. Hierbei besteht also ein Absorptionsproblem.
Ein eigenes Gehäuse 2 für einzelne oder kombinierte Sensoren ist eine mögliche Lösung, um den Sensor oder die Sensoren außen am Fahrzeug anzuordnen. Bei solchen Gehäusen 2 ist es vergleichsweise aufwändig, um den mittels des Gehäuses 2 gekapselten Sensor vor Umwelteinflüssen zu schützen. Neben einer Einstellung bestimmter Temperaturen, insbesondere zum Kühlen und Wärmen, ist eine Feuchtigkeit ein verhältnismäßig großes Problem. Unabhängig davon wie gut der jeweilige Sensor mittels des Gehäuses 2 gekapselt ist, findet Feuchtigkeit meistens einen Weg in das Gehäuse 2 hinein. Zusätzlich führen Temperaturschwankungen zur Kondensation und damit u. a. zu Korrosion einer Elektronik und Mechanik sowie zum Beschlagen eines Sichtfensters 3 des Gehäuses 2.
Da das automatisiert fahrende Fahrzeug ständig gewartet wird, ergeben sich in Bezug auf eine Auslegung des Gehäuses 2 der Kameraanordnung K Möglichkeiten, die verhältnismäßig kostengünstig ausgeführt werden können. Um eine Funktionsfähigkeit der Kameraanordnung K, insbesondere einer Kamera 1 als optischen Sensor der Kameraanordnung K weitestgehend sicherstellen zu können, ist die Kameraanordnung K wie im Folgenden beschrieben ausgebildet.
Die Kameraanordnung K weist zumindest eine Kamera 1 auf, die in dem Gehäuse 2 mit dem Sichtfenster 3 als transparenten Bereich und einem Verschlusselement 4 angeordnet ist. Weiterhin weist die Kameraanordnung K ein Behältnis 5 mit einem Trocknungsmittel 6 in Form von Kieselgel, welches auch als Kieselsäuregel oder Silikagel bezeichnet wird, und/oder einem anderen geeigneten Granulat auf.
Eine Seitenwand des Gehäuses 2, insbesondere eine der Kamera 1 zugewandte Seitenwand, ist von einer durchlässigen Membran 7 gebildet, über welche ein Luftaustausch LA zwischen einem Innenraum des Gehäuses 2 und einem Innenraum des Behältnisses 5 und somit des Trockenmittels 6 möglich ist.
Das Trocknungsmittel 6 ist in dem Gehäuse 2 angeordnet, um die in dem Gehäuse 2 vorhandene Feuchtigkeit zu adsorbieren, um ein Beschlagen des Sichtfensters 3 und eine Korrosion einer Elektronik sowie einer Mechanik der Kameraanordnung K weitestgehend zu verhindern.
Ist eine Adsorptionsfähigkeit des Trocknungsmittels 6 verringert, ist es über das Verschlusselement 4 ohne großen Aufwand möglich, das Behältnis 5 mit dem Trocknungsmittel 6 aus dem Gehäuse 2 zu entnehmen und auszutauschen. Beispielsweise wird das Behältnis 5 bei den regelmäßigen Wartungen des Fahrzeuges und/oder wenn das Trocknungsmittel 6 gesättigt ist, also zu viel Feuchtigkeit gebunden hat, ausgetauscht, wie in Figur 2 gezeigt ist.
Um eine Notwendigkeit des Austausches des Trocknungsmittels 6 zu ermitteln, ist eine in den Figuren 3 und 4 gezeigte Detektionseinheit 8 in dem Gehäuse 2 angeordnet. Dabei ist in Figur 3 ein vergrößerter Ausschnitt der mit dem Behältnis 5 gekoppelten Detektionseinheit 8 dargestellt, wobei in Figur 4 ein vergrößerter Ausschnitt einer Schnittdarstellung der Kameraanordnung K im Bereich der Detektionseinheit 8 gezeigt ist. Insbesondere ist die Detektionseinheit 8 über ein weiteres Sichtfenster 9 mit dem Behältnis 5 gekoppelt.
Die Detektionseinheit 8 weist eine weißes Licht L emittierende Lichtquelle 10, einen Farbsensor 11 und eine mit dem Farbsensor 11 gekoppelte Auswerteeinheit 12 auf. Das in dem Behältnis 5 gespeicherte Trocknungsmittel 6, insbesondere in Form des Kieselgels, ist gefärbt und weist im ungesättigten Zustand beispielsweise eine blaue Farbe auf. Nähert sich ein Zustand des Trocknungsmittels 6 aufgrund einer Menge adsorbierter Feuchtigkeit einer Sättigung, verfärbt sich das Trocknungsmittel 6 beispielsweise orange. Dabei stellt die jeweilige Farbe einen Indikator für einen Zustand des Trocknungsmittels 6 dar.
Die Lichtquelle 10 emittiert beispielsweise fortlaufend oder in regelmäßigen Abständen, z. B. bei Fahrtantritt und Fahrtende, weißes Licht L. Von dem Trocknungsmittel 6 reflektierte Strahlung wird als Signal S von dem Farbsensor 11 erfasst und zur Auswertung der Auswerteeinheit 12, bei welcher es sich um eine Messelektronik handelt, zugeführt. Anhand der ermittelten Farbe des Trocknungsmittels 6 wird der Zustand desselben bestimmt und bei erfasster Sättigung, d. h. bei erfasster Beladung des Trocknungsmittels 6, erzeugt die Auswerteeinheit 12 einen Warnhinweis W. Dieser Warnhinweis W wird in dem Fahrzeug ausgegeben, an ein Diagnosemodul 13 und/oder an eine mit dem Fahrzeug datentechnisch gekoppelte Rechnereinheit 14 übermittelt.
Ein jeweiliger Empfänger des Warnhinweises W wird somit über den ermittelten Zustand des Trocknungsmittels 6 der Kameraanordnung K informiert und kann somit vergleichsweise zeitnah einen Austausch des Trocknungsmittels 6 veranlassen, um die Funktionsfähigkeit der Kameraanordnung K, insbesondere der Kamera 1 , weitestgehend sicherzustellen.
Eine derartige Kameraanordnung K ermöglicht ein vergleichsweise schnelles und einfaches Austauschen des Trocknungsmittels 6, wobei der Austausch beispielsweise durch einen Roboter erfolgen kann.
Die Kameraanordnung K ist verhältnismäßig kostengünstig herstellbar, da eine relativ kostengünstige Kapselung nicht mehr erforderlich ist, da das Trocknungsmittel 6 in das Gehäuse 2 eindringende Feuchtigkeit umgehend bindet, so dass auch eine Bildung von Kondenswasser weitestgehend ausgeschlossen werden kann.

Claims

Patentansprüche Kameraanordnung (K) für ein Fahrzeug mit zumindest einer in einem Gehäuse (2) angeordneten Kamera (1), wobei das Gehäuse (2) zumindest einen transparenten Bereich aufweist, gekennzeichnet durch
- ein in dem Gehäuse (2) angeordnetes Behältnis (5) mit einem Feuchtigkeit adsorbierenden Trocknungsmittel (6), wobei das Behältnis (5) an zumindest einer Seite eine durchlässige Membran (7) aufweist, so dass ein Luftaustausch (LA) zwischen einem Innenraum des Gehäuses (2) und dem Trocknungsmittel (6) stattfindet, und
- eine mit dem Behältnis (5) gekoppelte Detektionseinheit (8) zur Detektion eines Zustandes des Trocknungsmittels (6). Kameraanordnung (K) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinheit (8) ausgebildet ist, als einen Zustand eine Sättigung und/oder Beladung des Trocknungsmittels (6) zu erfassen. Kameraanordnung (K) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Trocknungsmittel (6) ausgebildet ist, in Abhängigkeit seiner Beladung seine Färbung zu ändern und die
Detektionseinheit (8) ausgebildet ist, den Zustand des Trocknungsmittels (6) anhand seiner Farbänderung zu erfassen. Kameraanordnung (K) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinheit (8) zumindest eine weißes Licht (L) emittierende Lichtquelle (10), zumindest einen Farbsensor (11) und eine mit dem Farbsensor (11) gekoppelte Auswerteeinheit (12) aufweist. 9 Kameraanordnung (K) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinheit (8) ausgebildet ist, bei anhand der Farbänderung erfasster Sättigung und/oder Beladung des Trocknungsmittels (6) einen Warnhinweis (W) in dem Fahrzeug auszugeben und/oder einen Warnhinweis (W) an ein Diagnosemodul (13) des Fahrzeuges und/oder an eine mit dem Fahrzeug datentechnisch gekoppelte Rechnereinheit (14) zu übermitteln. Kameraanordnung (K) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) eine mittels eines Verschlusselementes (4) verschließbare Öffnung zur Entnahme und zum Austausch des Behältnisses (5) aufweist. Fahrzeug mit einer Kameraanordnung (K) nach einem der Ansprüche 1 bis 6. Fahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug ein automatisiert fahrender Lastkraftwagen ist.
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