EP4422928A1 - Localisation dans véhicule d'un ou plusieurs périphériques - Google Patents

Localisation dans véhicule d'un ou plusieurs périphériques

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Publication number
EP4422928A1
EP4422928A1 EP22805782.4A EP22805782A EP4422928A1 EP 4422928 A1 EP4422928 A1 EP 4422928A1 EP 22805782 A EP22805782 A EP 22805782A EP 4422928 A1 EP4422928 A1 EP 4422928A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
peripheral
connection
connector
group
pole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22805782.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Angelo COLOSIMO
Christophe Gueble
Pierre Demeyer
Christophe Aubreton
Sathish MURALIKRISHNAN
Joel PATURE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Original Assignee
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Comfort and Driving Assistance SAS filed Critical Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Publication of EP4422928A1 publication Critical patent/EP4422928A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/66—Testing of connections, e.g. of plugs or non-disconnectable joints
    • G01R31/67—Testing the correctness of wire connections in electric apparatus or circuits

Definitions

  • This disclosure relates to the location in a vehicle of one or more peripherals.
  • peripherals installed in the vehicle. These peripherals allow the execution of functions by the vehicle, such as locating a portable device such as a badge, a key or a smartphone.
  • the vehicle can control the opening of the vehicle when its owner approaches the vehicle by locating, using the peripherals, the key carried by the owner near the vehicle.
  • the peripherals can be installed in different positions of the vehicle and can communicate with the portable device in order to locate it.
  • the vehicle In performing such functions, the vehicle generally uses the position of one or more devices in the vehicle. However, the position of each of the one or more peripherals is not initially known by the vehicle. Indeed, at the time of installation or during a repair, the same device can be installed in different positions in the vehicle. In other words, at least some of the vehicle's peripherals are interchangeable.
  • the vehicle includes a central power supply having connectors each in a different position of the vehicle among a plurality of predetermined positions.
  • the vehicle includes at least two groups each of one or more respective connectors.
  • Each peripheral is connected to the central power via a respective connector of a respective group.
  • Each peripheral is adapted to be connected to at least one respective connector of each other group.
  • the connectors to which each peripheral is adapted to be connected together form a respective plurality of connectors each defining a connection polarity between the peripheral and the single central power supply for each group.
  • the method comprises, for each peripheral, an electrical measurement having a different signature according to the connection polarity between the peripheral and the central power supply, and, a determination, according to the value of the measurement, of a group of one or more positions among the plurality of predetermined positions.
  • the method improves the location in the vehicle of one or more peripherals. Indeed, the method makes it possible to determine to which group each peripheral belongs.
  • the method improves the preparation and maintenance of the one or more peripherals in the vehicle.
  • the method allows the location of each of the peripherals without each peripheral being adapted to be connected to only a single connector of the central power supply.
  • all the peripherals of the vehicle can each be interchangeable with at least one other peripheral of the vehicle. The method thus allows the installation of the same peripheral at different positions in the vehicle, which facilitates the preparation of the vehicle and the replacement of one or more peripherals.
  • the localization of one or more peripherals is particularly robust. Indeed, the electrical measurement makes it possible to quickly and precisely distinguish the groups. In particular, the measurement directly uses the power supply of each of the one or more peripherals, which makes it possible to avoid the use of an additional dedicated connection.
  • Each connector may include a connection interface and each peripheral may include a connection interface.
  • the connection interface of the peripheral can be able to be connected to the connection interface of the connector according to a predetermined arrangement.
  • the central feed may comprise a set of poles and the connection interface of each connector may comprise a set of connection points.
  • Each pole of the central power supply can be electrically connected to a respective connection point of the connection interface of each connector.
  • the set of poles of the central power supply can be electrically connected to the set of connection points of the connection interface of each connector of each respective plurality of connectors in a unique correspondence for each group.
  • the central power pole assembly may include a power pole and a ground pole.
  • Each peripheral can comprise an electric circuit including several sub-circuits each having a distinct respective connection terminal, a first common pole and a second common pole.
  • Each sub-circuit can be configured to inhibit current flow from the first pole to the connection terminal and to inhibit current flow from the connection terminal to the second pole, and such that when current flows from the connection terminal to the first pole, then the connection terminal and the first pole can be at the same potential, and when the current flows from the second pole to the connection terminal, then the second pole and the connection terminal can be at the same potential. same potential.
  • Each peripheral can be adapted so that for each connector of its respective plurality of connectors, the connection terminal of each sub-circuit is connected to a respective connection point distinct from the connection interface of the connector, with at least the connection of a sub-circuit connected to the connection point connected to the supply pole and the connection terminal of another of a sub-circuit connected to the connection point connected to the ground pole.
  • Each sub-circuit of each peripheral can comprise a first diode configured to prevent the passage of current from the first pole towards the connection terminal and a second diode configured to prohibit a passage of current from the connection terminal to the second pole.
  • Each sub-circuit of each peripheral may include a respective resistor.
  • the electrical measurement may comprise, for each resistor, a respective voltage measurement across the terminals of the respective resistor.
  • Each group can consist of only one connector. Each group can correspond to a respective position of the vehicle.
  • Each group can include several connectors.
  • the method may further include, for each group, providing the position of a reference device, a relative location of each other device, and, determining the position of each other device based on the relative location and the position of the reference device.
  • Each device in a group can be a reference device in each group.
  • each device can be the reference device of the group to which it belongs.
  • the relative location may include a distance measurement between each other device and the reference device.
  • the measurement may be a time-of-flight measurement.
  • a computer program is also proposed comprising instruction codes for executing the location method by a processor.
  • a computer-readable storage medium on which the computer program is recorded is also provided.
  • a peripheral adapted to be connected via a connector to a central power supply of a vehicle is also proposed.
  • the peripheral is configured to implement the location method.
  • a vehicle system is also provided.
  • the system may include a processor and a memory on which the computer program is stored.
  • the system may include one or more peripherals.
  • connection polarity for the second example of electrical circuit of the .
  • a method for locating one or more peripherals in a vehicle includes a central power supply having connectors each in a different position of the vehicle among a plurality of predetermined positions.
  • the vehicle includes at least two groups each of one or more respective connectors.
  • Each peripheral is connected to the central power via a respective connector of a respective group.
  • Each peripheral is adapted to be connected to at least one respective connector of each other group.
  • the connectors to which each peripheral is adapted to be connected together form a respective plurality of connectors each defining a connection polarity between the peripheral and the single central power supply for each group.
  • the method comprises, for each peripheral, an electrical measurement having a different signature according to the connection polarity between the peripheral and the central power supply, and, a determination, according to the value of the measurement, of a group of one or more positions among the plurality of predetermined positions.
  • the group of one or more positions which is determined by the method is that corresponding to the group of one or more connectors defining the connection polarity which is associated with the signature of the electrical measurement carried out by the method.
  • the one or more positions of the determined group are the one or more positions of the one or more connectors defining the connection polarity corresponding to the signature of the electrical measurement.
  • the connection polarity defined by the connectors to which the same peripheral is adapted to be connected is unique for each group.
  • the signature of the electrical measurement is different depending on the connection polarity, and therefore unique for each group. The signature presented by the electrical measurement therefore makes it possible to determine to which group each peripheral belongs, which makes it possible to distinguish between peripherals of different groups which are adapted to be connected to different connectors of different groups interchangeably.
  • the one or more peripherals may comprise or consist of one or more electronic modules, one or more equipment items, and/or one or more anchors.
  • Each peripheral can include an electrical circuit configured to implement one or more functions, such as communicating with a master box and/or a portable device.
  • the peripheral can be configured to transmit signals to the master box and/or the portable device and/or to receive them.
  • Each peripheral is connected to the central power supply via a respective connector, i.e. each peripheral is powered by the vehicle's central power supply, via the respective connector.
  • the vehicle's central power supply therefore provides electrical energy to each of the peripherals.
  • the vehicle's central power supply may include a battery.
  • the plurality of predetermined positions includes all of the positions of the vehicle connectors.
  • the number of connectors and the position of each connector may vary from vehicle to vehicle.
  • the plurality of positions is determined prior to the execution of the method, for example at the time of manufacture of the vehicle, or during maintenance on the vehicle.
  • the plurality of positions can be recorded.
  • the vehicle may comprise an electrical circuit comprising a memory on which the plurality of predetermined positions is recorded.
  • the plurality of predetermined positions can be recorded in the memory in the form of a table comprising, for each position, a unique identifier associated with spatial coordinates (for example X, Y, Z coordinates in space).
  • Each position can also or alternatively be identified according to its relative location in the vehicle (e.g. "front left” or "inner rear”).
  • the groups of one or more connectors each correspond to a group of one or more positions of the plurality of predetermined positions.
  • the groups together form a partition of the plurality of positions.
  • the method can use any type of partitioning of the plurality of connector positions.
  • the groups of one or more positions can be defined according to one or more directions of the vehicle (for example in the length or in the width of the vehicle).
  • the plurality of positions may include a first group of positions located at the front of the vehicle and a second group of positions located at the rear of the vehicle.
  • Groups of one or more positions can also be defined according to vehicle locations.
  • the plurality of positions can comprise a first group of positions located at the level of the passenger compartment of the vehicle and a second group outside on the perimeter of the vehicle.
  • the plurality of positions may comprise a first group of a connector at the front left of the vehicle, a second group of a connector at the front right, a third group of a connector on the left rear and a fourth group of a connector on the right rear.
  • each group comprises a single position.
  • the localization ends when the groups are determined and therefore when the method determines the position of each peripheral individually.
  • at least one group eg, all groups
  • the method determines the groups of peripherals, and therefore does not necessarily determine the position of each peripheral individually, but can then include an individual location of each peripheral by other means. Examples of such implementations are provided next.
  • connection polarity is a correspondence of the poles of the central power supply with the poles of the peripheral.
  • the set of poles of the peripheral comprising at least two distinguishable poles and the set of poles of the power supply similarly comprising at least two distinguishable poles
  • the connection polarity is defined by the combinatorial retained to put in connection the poles of the power supply with said poles of the peripheral.
  • the method includes, for each peripheral, an electrical measurement having a different signature depending on the connection polarity between the peripheral and the central power supply.
  • the electrical measurement is a measurement taken from the current supplying the peripheral.
  • the electrical measurement can include any kind of measurement on the supply current.
  • the electrical measurement can include measurements at the terminals of one or more components powered by the current, for example voltage or current measurements.
  • the signature is a distinctive mark presented by the electrical measurement according to the connection polarity, i.e. for example one or more distinctive characteristics included in the voltage measurements.
  • the electrical measurement can for example comprise a vector of several voltage measurements or other electrical property, each at the terminals of a different component supplied by the current, said several measurements being ordered (for example according to a predetermined order between the components).
  • the signature may depend on the relative values of the vector obtained by the several measurements.
  • the signature may consist of a reference vector of values from among a predetermined set of reference vectors (each reference vector corresponding to the theoretical values obtained for the given connection polarity).
  • Each device can be configured to perform the electrical measurement itself, i.e. automatically.
  • the method can comprise a communication (for example automatic) of the value of the measurement to a processor, for example a processor of the vehicle executing the method.
  • the process can run automatically after installing or replacing one or more of the devices.
  • the method comprises a determination, according to the value of the measurement, of a group of one or more positions among the plurality of predetermined positions.
  • the method associates each signature with a given group and the relationship between group and signature is known prior to the execution of the method.
  • the relationship between group and signature can be defined within a database or a table.
  • the determination may include comparing the metric value with one or more predetermined metric values, which may each correspond to a group.
  • the determination may comprise a comparison of the value of each of the measurements of the vector with a vector of values expected for each given position, for example recorded within the database or from the table.
  • the database or the table can comprise, for each position of the vehicle, a vector of respective expected values.
  • the comparison may include, for each position, an extraction, in the database or the table, of the vector of expected values for the position and a calculation of a difference between the measured values and the expected values of the position. The method can then deduce that the position of the peripheral is that for which the difference is the smallest.
  • the difference can be expressed as a Boolean (e.g. "true” when the measured and expected values are close, and “false” when they are not) or a continuous quantity, e.g. the norm of the difference between the two vectors (the vector of measured values and the vector of expected values).
  • the comparison can be made taking into account one or more potential measurement variation errors.
  • the database or the table can be recorded prior to the execution of the method, for example on a memory of the vehicle.
  • the method can extract the vectors of expected values from the memory of the vehicle.
  • the database or table can be saved on a server.
  • the process can communicate with the server in order to obtain the vectors of expected values.
  • the method can simultaneously determine the group of each of the peripherals, i.e. perform the electrical measurement and the determination of the group at the same time for each peripheral.
  • the method can successively determine for each of the connectors to which group it belongs. In this case, the method can take into account the groups already recognized for the preceding connectors.
  • each group consists of a single connector. Each group then corresponds to a respective position of the vehicle.
  • Each peripheral is adapted to be connected to each of the connectors (i.e. the one on which it is connected and all the other connectors), which facilitates the production, installation and maintenance of the peripherals. Indeed, the same peripheral can be used for each of the positions of the vehicle.
  • this first implementation example amounts to not having a group and considering the connectors individually.
  • Each connector defines a unique connection polarity between the peripheral and the central power supply, i.e. distinct from the connection polarities of each other connector.
  • the electrical measurement therefore has a different signature for each peripheral, which enables the method to determine to which connector each of the peripherals is connected.
  • the method can then deduce the position of each peripheral individually, for example from a table listing the position of each connector, for example recorded on a memory connected to the processor of the vehicle executing the method.
  • each group can comprise several respective connectors. Each group then corresponds to several positions of the plurality of predetermined positions.
  • the connectors for which the same peripheral is adapted to be connected and which belong to different groups each define a distinct connection polarity. Between the groups, the connection polarity is therefore different for these connectors.
  • the connection polarity defined by each of these connectors is identical. The method determines the groups of peripherals, which therefore allows location of each of the one or more peripherals among groups of positions.
  • each peripheral of each group is interchangeable with at least one other peripheral of another group.
  • the method can then include an individual location of each of the peripherals within each group. In this case, the result returns to that obtained in the first implementation of the method.
  • each peripheral can be the reference peripheral of each group, for example the reference peripheral of the group to which it belongs.
  • the relative location may include a distance measurement between each other device and the reference device.
  • the device and the reference device can be configured to communicate with each other.
  • the peripheral and the reference peripheral can comprise each of the components configured to exchange signals with each other, for example a transmitter and a receiver.
  • the peripheral and the reference peripheral can communicate using a short-range wireless communication protocol, for example the UWB communication protocol (acronym for “Ultra WideBand” which means in French Bande Ultra-Large ).
  • each device may be an anchor and each group's reference device may be a reference anchor.
  • the metric can be a time-of-flight metric.
  • the time of flight can be the time taken by a signal to go from the device to the reference device or vice versa.
  • the measurement may include an exchange of one or more signals between the device and the reference device and a time-of-flight measurement from the one or more signals. The distance measurement can then be deduced from this flight time.
  • Each connector may include a connection interface.
  • Each peripheral can likewise comprise a connection interface.
  • the connection interface of the peripheral can be able to be connected to the connection interface of the connector according to a predetermined arrangement.
  • the arrangement between the interfaces is unique and fixed for each peripheral and each connector of its respective plurality of connectors.
  • the layout fixes the way and direction of the connection between the two connection interfaces, i.e. the correspondence of the poles of the connector and of the peripheral at the time of connection.
  • the predetermined connection polarity is therefore defined by this arrangement.
  • the arrangement can be predetermined by particular shapes of the connector connection interface and the peripheral connection interface which cooperate with each other in a unique and predetermined way.
  • the device mating interface and the connector mating interface may have a complementary shape so that they fit together only one way, i.e. i.e. with the same correspondence of the poles of the connector with the poles of the peripheral.
  • connection interface of the device may be unable to be plugged into the connection interface of the connector.
  • the interfaces may be physically incompatible or may include a different distinctive sign (such as a color or an acronym) to signify an incompatibility between the interfaces.
  • the predetermined arrangement of the connection interfaces improves the robustness of the localization. Indeed, it improves the reliability of the distinction between the different groups.
  • the predetermined arrangement of the connection interfaces makes it possible to avoid errors during the installation of one or more peripherals and facilitates their connection.
  • the central feed may comprise a set of poles.
  • the connection interface of each connector can include a set of connection points.
  • the set of connector connection points can be a set of pins.
  • Each pole of the central power supply can be electrically connected to a respective connection point of the connection interface of each connector.
  • the set of poles of the central power supply can be electrically connected to the set of connection points of the connection interface of each connector of each respective plurality of connectors in a unique correspondence for each group.
  • the central power supply comprises a connector to which a peripheral 11 is connected.
  • each group consists of a single connector and each group therefore corresponds to a single respective position of the vehicle, i.e. i.e. one of the six inner positions or the two inner positions.
  • the vehicle has eight connectors, so eight groups of one connector each.
  • Each peripheral 11 is connected to the central power supply via a respective connector thanks to a wired network 12 connecting each of the connectors to the central power supply.
  • Each peripheral is adapted to be connected to each connector, i.e. to the one on which it is connected and all the others.
  • Each connector comprises a connection interface 15 and each peripheral 11 comprises a connection interface which is adapted to be plugged into the connection interface 15 of each of the connectors according to a predetermined arrangement.
  • the connection polarity at each connector is defined by the layout.
  • the devices include the same sets of poles.
  • the poles of the peripherals are arranged in the same way in the connection interfaces of the peripherals.
  • the connectors at the power supply poles are arranged differently in the different connector interfaces.
  • the central feed includes a set of poles and the connection interface of each connector includes a set of connection points.
  • the central power supply comprises a power pole 14 ("BAT") and a ground pole 13 ("GND") and the connection interface 15 of each connector comprises six connection points (“PIN1") , "PIN2", “PIN3", “PIN4", “PIN5", and “PIN6”).
  • the central power supply may include a number of poles other than two and the connection interface of each connector may include a different number of connection points. The number of connection points of each connector can be less than or equal to the number of poles of the central power supply.
  • the set of poles of the central power supply are electrically connected to the set of connection points of the connection interface of each connector of each respective plurality of connectors in a unique correspondence for each group.
  • each pole of the central power supply 13, 14 is electrically connected to a respective connection point of the connection interface of each connector.
  • the ground pole 13 ("GND") of the center power supply is electrically connected to the first connection point ("PIN1") of the connector mating interface, and the power pole 14 ("BAT”) is connected to the third connection point ("PIN3").
  • ground pole “GND” is connected to the second connection point (“PIN2”) and the power pole (“BAT”) is connected to the third connection point (“PIN3”) .
  • Other connection points i.e. those not connected to ground or power, are not connected (“NC").
  • connection interface of the peripheral is adapted to be connected to the connection interface of the connector according to a predetermined arrangement.
  • the connection interfaces of each peripheral and of each connector of its respective plurality of connectors are arranged so that the order with which the connection points of the connector are connected to connection points of a peripheral (when this device is plugged into the connector) is the same for all devices suitable for plugging into this connector.
  • the device mating interface and the connector mating interface can be complementary in shape so that they fit together only one way.
  • the interfaces may include a distinctive sign indicating a direction of connection, such as a color or an engraving.
  • each group consists of a single connector, and therefore each device is suitable for connection to each connector.
  • a peripheral can be able to be connected to a first connector of a group but not be able to be connected to a second connector of this group.
  • the arrangement of the connection interface of the peripheral and of the connection interface can for example make the connection of the peripheral to the second connector incompatible.
  • Connector 20 represents any of the connectors discussed with reference to .
  • One of the peripherals 11 of the vehicle is connected to this connector 20.
  • the connector comprises a connection interface comprising six connection points 21, 22, 23, 24, 25, 26.
  • the first four connection points 21, 22, 23 , 24 ((“PIN1”, “PIN2”, “PIN3” and “PIN4”) are used to set the connection polarity from the power supply of the device plugged into the connector.
  • the device consists of four sub-circuits, which each comprise a separate respective connection terminal 31, 31', 31'', 31'''. When the peripheral is connected to the connector 20, each of these connection terminals 31, 31', 31'', 31''' is connected to a respective connection point 21, 22, 23, 24.
  • the sub-circuits of the peripheral are described in more detail with reference to the .
  • connection polarity is now discussed.
  • the connection polarity is a particular correspondence between the poles of the central power supply and the connection terminals of the peripheral. This particular correspondence for each connector of the same group is defined by the correspondence of the poles of the central power supply with the connection points of the connection interface of the connector and by the predetermined arrangement of the connection interfaces of the connector and the peripheral.
  • the correspondence between the poles of the central power supply ("BAT" and "GND") and the connection terminals of the peripheral is defined by the correspondence of the poles of the central power supply with the connection points (21, 22, 23 , 24, 25, 26) of the connection interface of the connector and by the predetermined arrangement of the connection interfaces of the connector and the peripheral which fixes the order with which the connection points 21, 22, 23, 24, 25 , 26 are connected with the connection terminals 31, 31', 31'', 31''' of the peripheral connected to the connector 20.
  • the power supply pole "BAT” is connected to the first connection point “PIN1” and the ground pole “GND” to the fourth connection point “PIN4".
  • the connection terminal 31 is therefore electrically connected to the supply pole and the connection terminal 31''' to the ground pole “GND”.
  • the "BAT” power supply pole is connected to the third "PIN3” connection point and the “GND” ground pole to the first "PIN1” connection point.
  • the connection terminal 31 is therefore connected to ground “GND” and the connection terminal 31'' to the supply pole “BAT”.
  • the correspondence between the poles of the central power supply and the connection terminals of the peripheral therefore differs for each of the positions of the vehicle.
  • connection interface of the connector 20 represented on the also includes two last connection points 25, 26 ("PIN5" and "PIN6”), which can be connected to two connection points 27, 28 of the peripheral (in this example, "CAN_H” and "CAN_L”). These two connection points can be used for implementing other functions, such as communication or data exchange between the peripheral connected to the connector and the vehicle.
  • the electric circuit comprises four sub-circuits 30, 30', 30'', 30''.
  • Each sub-circuit comprises a separate respective connection terminal 31, 31', 31'', 31''', a first common pole 32 (“+VSUPPLY_P”) and a second common pole 33 (ground).
  • Each sub-circuit 30, 30', 30'', 30''' is configured to prohibit a passage of current from the first pole 32 to the connection terminal of the sub-circuit and to prohibit a passage of current from the terminal of connection of the sub-circuit to the second pole 33.
  • each sub-circuit For each sub-circuit, the current cannot therefore flow directly from the first pole 32 to the connection terminal of the sub-circuit and from the connection terminal of the sub-circuit to the second pole 32.
  • Each sub-circuit 30, 30', 30'', 30'' is also configured so that when current flows from the connection terminal to the first pole 32, then the connection terminal and the first pole 32 are at the same potential, and when the current flows from the second pole 33 to the connection terminal, then the second pole 33 and the connection terminal are at the same potential.
  • the peripheral is adapted so that for each connector, the connection terminal of each sub-circuit 31, 31', 31'', 31''' is connected to a respective connection point distinct from the connection interface of the connector (that is to say one of the connection points 21, 22, 23, 24 with reference to the ).
  • the connection terminal of a sub-circuit is therefore connected to the connection point connected to the supply pole and the connection terminal of another of a sub-circuit is therefore connected to the connection point connected to the earth pole .
  • connection terminal 31'' of sub-circuit 30'' is therefore electrically connected to the supply pole and connection terminal 31 of sub-circuit 30 is electrically connected to the ground pole.
  • the ground pole "GND” is electrically connected to the second connection point 22 (“PIN2”) and the power supply pole ("BAT ”) is connected to the third connection point 23 (“PIN3”).
  • Connection terminal 31'' of sub-circuit 30'' is therefore electrically connected to the supply pole and connection terminal 31' of sub-circuit 31' is electrically connected to the ground pole.
  • the set of poles of the central supply is electrically connected to the set of connection points of each other connector according to a unique correspondence.
  • the sub-circuit 30 includes a first diode 35 configured to prohibit the passage current from the first pole 32 to the connection terminal 31 and a second diode 36 configured to prohibit a passage of current from the connection terminal 31 to the second pole 33.
  • the sub-circuit 30 comprises two resistors 37.
  • the electrical measurement includes a voltage measurement across each of these two resistors 37.
  • Sub-circuit 30 includes two measurement points 38 ("UC_1P" and "UC_1N"). These two measurement points 38 make it possible to measure the voltage across the terminals of each of the two resistors 37.
  • the electrical measurement includes, for each sub-circuit, a voltage measurement at the level of these two measurement points 38.
  • the resistances may be different .
  • the voltage measurements at the terminals of each of the resistors may be different.
  • each of the devices in the includes the electrical circuit shown in .
  • the signature variation according to the connection polarity is illustrated in a table indicating in columns, for each peripheral 41, the position of the peripheral 42, the connection polarity induced by the connector to which the peripheral is connected and the voltage measurements 44 to the terminals of each resistor.
  • Each line of the table corresponds to one of the peripherals of the .
  • the voltage measurements 44 at the terminals of each resistance indicated are theoretical measurements, that is to say measurements expected taking into account the connection polarity and the circuit of each of the peripherals.
  • the voltage values at the terminals of the resistors of each sub-circuit are different, which makes it possible to obtain a distinctive signature for each device.
  • the set of voltage measurements (“U1P” to "U4N”) is unique for each position, which makes it possible to determine, from this set of voltage measurements, to which connector each peripheral is connected, and therefore to deduce the position of the device in the vehicle.
  • the determination of the position can comprise a comparison of the measurement value with the expected theoretical measurement value, for example by using error intervals for each theoretical value.
  • the second electrical circuit example is a simplified model that includes fewer components than the first example in the .
  • This second example allows a gain in compactness.
  • the electric circuit comprises three sub-circuits 50, 50', 50'', which each comprise a separate respective connection terminal 51, 51', 51'', a first common pole 52 ("+VSUPPLY_P" ) and a second common pole 53 (ground).
  • Each sub-circuit is configured to prohibit a passage of current from the first pole 52 to the connection terminal (respectively 51, 51' or 51'') and to prohibit a passage of current from the connection terminal to the second pole 53 , and such that when the current flows from the connection terminal to the first pole 52, then the connection terminal and the first pole 52 are at the same potential, and when the current flows from the second pole 53 to the connection, then the second pole 53 and the connection terminal are at the same potential.
  • connection 54 of the connection interface of the connector with the connection interface of the peripheral The connection terminals of the sub-circuits 51, 51', 51'', 31''' are connected to one of the first three connection points 21, 22, 23 of the connection interface of the connector.
  • the fourth connection point 24 is connected to ground.
  • the connection terminal of one of the three sub-circuits is connected to the connection point connected to the supply pole and the connection terminal of another of the three sub-circuits is connected to the connection point connected to the mass pole.
  • connection terminal 51'' of sub-circuit 50'' is therefore electrically connected to the supply pole and connection terminal 51 of sub-circuit 50 is electrically connected to the ground pole.
  • connection terminal 51'' of sub-circuit 50'' is therefore electrically connected to the supply pole and connection terminal 51' of sub-circuit 51' is electrically connected to the ground pole.
  • the set of poles of the central supply is electrically connected to the set of connection points of each other connector according to a unique correspondence.
  • the 50' and 50'' sub-circuits include the same features that will now be discussed for the 50 sub-circuit.
  • the 50 sub-circuit includes a first diode 55 configured to inhibit current flow from the first pole 52 to the connection terminal 51 and a second diode 56 configured to prohibit a current flow from the connection terminal 51 to the second pole 53.
  • the sub-circuit 50 includes a resistor 57.
  • the electrical measurement includes a voltage measurement at the terminals of this resistor 57.
  • the sub-circuit 50 includes a measurement point 58 ("UC_1P") for measuring the voltage across the terminals of the resistor 57.
  • the electrical measurement includes, for each sub-circuit, a voltage measurement at the level from this measuring point 58.
  • connection polarity for the second example of electrical circuit of the .
  • one device from each group is a reference device.
  • Each group comprises several connectors and the method comprises, for each group, a provision of the position of the reference peripheral of the group, a relative location of each other peripheral of the group and a determination of the position of each other peripheral according to the location relative and the position of the reference device.
  • Each device in a group is interchangeable with a device in another group.
  • the reference device of each of the groups is interchangeable with the reference device of each of the other groups.
  • the other peripherals of each group (other than the reference one) are interchangeable between themselves and are interchangeable with the other peripherals of the other groups (those which are not reference).
  • the vehicle has two groups (1 and 2). Initially, the method determines S10 that the reference anchors can belong to each of these two groups 1 or 2. Then, the method determines S20 to which group each reference anchor belongs. For this, the method can use the measurement value of the reference anchor, as for the other anchors. The method therefore determines the reference anchor belonging to group 1 and the reference anchor belonging to group 2. The determination of the group to which each reference anchor belongs makes it possible to provide the position of each reference anchor. For example, the position of the reference anchor for each group can be predetermined. From the group to which the reference anchor belongs, the method can therefore determine the position of the reference anchor.
  • the method then includes determining S30 which group each other anchor belongs to (i.e., non-reference anchors).
  • the process determines, for each group, the relative position of each other anchor with respect to the reference anchor.
  • the method comprises, for group 1, a pairing S40 of the anchors, a measurement S50 of the distance between each other anchor and the reference anchor and a determination S60 of the relative position of each other anchor with respect to the anchor of reference.
  • the method can compare the measured distances with predetermined distances.
  • the predetermined distances may be previously recorded distances for each other position in the group.
  • the method can pre-record that a position of the vehicle is the closest to the reference anchor and therefore determine the position of the anchor whose measured distance is the smallest.
  • the method can determine the position of the other anchors in a similar manner, for example iteratively by eliminating each time the anchors whose position has been determined.
  • the S50 measurement of the distance between each other anchor and the reference anchor can be performed by UWB communication.
  • the measurement may be a time-of-flight measurement.
  • the method similarly determines the position of each anchor in group 2 (S70, S80, S90).
  • the method can determine the position of the anchors of group 1 and determine the position of the anchors of group 2 successively.
  • the method may determine the position of the group 1 and group 2 anchors simultaneously in parallel for each group.
  • the method may then include sending S100 by each anchor from its determined position, for example to a master box.
  • FIGS 8, 9 and 10 show different examples of connector groups.
  • the vehicle includes six anchors divided into two groups.
  • the first group consists of anchors located at the front of the vehicle and the second group of anchors located at the rear.
  • an anchor is a reference anchor (81 for group 1 and 83 for group 2).
  • Each group includes two anchors that are not reference (80 for group 1 and 82 for group 2).
  • the reference anchors are in this example positioned at the “front right” and “rear right” position. The position of the reference anchors within each group can be pre-recorded.
  • the method can first determine to which group the two reference anchors 81 and 83 belong. After determining to which group each anchor belongs, the method can therefore determine that the reference anchor belonging to the first group is in the "front right" position and the reference anchor belonging to the second group is in the "rear right” position. For example, the method can associate and save the identifier of reference anchors with their position.
  • the method can then determine to which group each of the other anchors belongs.
  • the method thus identifies that the anchors 80 belong to group 1 and the anchors 82 to group 2.
  • the method can then, using the reference anchor identified for each group, determine the position of the other anchors of the group.
  • the method can measure, for group 1, the distance between each of the anchors 80 with the reference anchor 81, for example by UWB communication with time-of-flight measurement.
  • the process can then infer that the anchor with the shortest measured distance 84 is in the "middle forward" position and the anchor with the longest measured distance 85 is in the "front left” position.
  • the method can similarly determine the position of each of the group 2 anchors.
  • the vehicle also includes six anchors divided into two groups.
  • the groups of anchors are not formed according to the front and rear directions of the vehicle, but according to the left and right directions of the vehicle.
  • the anchor located at the rear of the vehicle is the reference anchor (91 for group 1 and 93 for group 2).
  • the anchors which are not reference are distributed in the middle and at the front of the vehicle.
  • the vehicle comprises eight anchors which are divided into two groups, with one reference anchor per group (101 for group 1 and 102 for group 2).
  • each group includes three anchors that are not reference (100 for group 1 and 102 for group 2).
  • the method can for example initially determine the position of the anchor furthest from the reference anchor and from the closest anchor. The method can then deduce, from the two identified anchors and their respective position, that the third anchor (i.e. the last remaining unidentified of the group) is positioned at the only position of the position group which has not been assigned, i.e. that at the mean distance from the reference anchor.

Landscapes

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Abstract

On propose un procédé de localisation dans un véhicule d'un ou plusieurs périphériques. Le véhicule comprend une alimentation centrale ayant des connecteurs chacun en une position différente du véhicule parmi une pluralité de positions prédéterminée. Le véhicule comprend au moins deux groupes chacun d'un ou plusieurs connecteurs respectifs. Chaque périphérique est connecté à l'alimentation centrale via un connecteur respectif d'un groupe respectif et adapté à être connecté à au moins un connecteur respectif de chaque autre groupe. Les connecteurs auxquels chaque périphérique est adapté à être connecté forment ensemble une pluralité respective de connecteurs définissant chacun une polarité de connexion. Le procédé comprend, pour chaque périphérique, une mesure électrique présentant une signature différente selon la polarité de connexion, et, une détermination, selon la valeur de la mesure, d'un groupe d'une ou plusieurs positions parmi la pluralité de positions prédéterminée. Le procédé améliore la localisation dans le véhicule des un ou plusieurs périphériques.

Description

    Localisation dans véhicule d’un ou plusieurs périphériques
  • La présente divulgation concerne la localisation dans un véhicule d’un ou plusieurs périphériques.
    •  Arrière-plan technique
  • Il existe aujourd’hui des véhicules comprenant un ou plusieurs périphériques installés dans le véhicule. Ces périphériques permettent l’exécution de fonctions par le véhicule, comme localiser un dispositif portable tel qu’un badge, une clef ou un smartphone. Par exemple, le véhicule peut commander l’ouverture du véhicule lorsque son propriétaire approche du véhicule en localisant, à l’aide des périphériques, la clef portée par le propriétaire à proximité du véhicule. Pour cela, les périphériques peuvent être installés à différentes positions du véhicule et peuvent communiquer avec le dispositif portable afin de le localiser.
  • Dans l’exécution de telles fonctions, le véhicule utilise généralement la position des un ou plusieurs périphériques dans le véhicule. Cependant, la position de chacun des un ou plusieurs périphériques n’est pas connue initialement par le véhicule. En effet, au moment de l’installation ou pendant une réparation, un même périphérique peut être installé à différentes positions dans le véhicule. En d’autres termes, au moins certains des périphériques du véhicule sont interchangeables.
  • D’autre part, renseigner manuellement la localisation de chaque périphérique dans le véhicule après chaque installation ou remplacement de périphérique serait long et difficile à mettre en œuvre, et n’est donc pas optimal.
  • C’est pourquoi, il existe un besoin d’améliorer la localisation dans un véhicule d’un ou plusieurs périphériques.
    • Résumé
  • On propose pour cela un procédé de localisation dans un véhicule d’un ou plusieurs périphériques. Le véhicule comprend une alimentation centrale ayant des connecteurs chacun en une position différente du véhicule parmi une pluralité de positions prédéterminée. Le véhicule comprend au moins deux groupes chacun d’un ou plusieurs connecteurs respectifs. Chaque périphérique est connecté à l’alimentation centrale via un connecteur respectif d’un groupe respectif. Chaque périphérique est adapté à être connecté à au moins un connecteur respectif de chaque autre groupe. Les connecteurs auxquels chaque périphérique est adapté à être connecté forment ensemble une pluralité respective de connecteurs définissant chacun une polarité de connexion entre le périphérique et l’alimentation centrale unique pour chaque groupe. Le procédé comprend, pour chaque périphérique, une mesure électrique présentant une signature différente selon la polarité de connexion entre le périphérique et l’alimentation centrale, et, une détermination, selon la valeur de la mesure, d’un groupe d’une ou plusieurs positions parmi la pluralité de positions prédéterminée.
  • Le procédé améliore la localisation dans le véhicule des un ou plusieurs périphériques. En effet, le procédé permet de déterminer auquel groupe chaque périphérique appartient.
  • En outre, le procédé améliore la préparation et la maintenance des un ou plusieurs périphériques dans le véhicule. En effet, le procédé permet la localisation de chacun des périphériques sans que chaque périphérique soit adapté à être connecté à seulement un connecteur unique de l’alimentation centrale. Par exemple, tous les périphériques du véhicule peuvent être interchangeables chacun avec au moins un autre périphérique du véhicule. Le procédé permet ainsi l’installation d’un même périphérique à différentes positions dans le véhicule, ce qui facilite la préparation du véhicule et le remplacement des un ou plusieurs périphériques.
  • D’autre part, la localisation des un ou plusieurs périphériques est particulièrement robuste. En effet, la mesure électrique permet de distinguer de manière rapide et précise les groupes. Notamment, la mesure utilise directement l’alimentation de chacun des un ou plusieurs périphériques, ce qui permet d’éviter l’utilisation d’une connexion supplémentaire dédiée.
  • Chaque connecteur peut comprendre une interface de connexion et chaque périphérique peut comprendre une interface de connexion. Pour chaque périphérique et chaque connecteur de sa pluralité respective de connecteurs, l’interface de connexion du périphérique peut être apte à être branchée à l’interface de connexion du connecteur selon un agencement prédéterminé.
  • L’alimentation centrale peut comprendre un ensemble de pôles et l’interface de connexion de chaque connecteur peut comprendre un ensemble de points de connexion. Chaque pôle de l’alimentation centrale peut être relié électriquement à un point de connexion respectif de l’interface de connexion de chaque connecteur. L’ensemble de pôles de l’alimentation centrale peut être relié électriquement à l’ensemble de points de connexion de l’interface de connexion de chaque connecteur de chaque pluralité respective de connecteurs selon une correspondance unique pour chaque groupe.
  • L’ensemble de pôles de l’alimentation centrale peut comprendre un pôle d’alimentation et un pôle de masse. Chaque périphérique peut comprendre un circuit électrique incluant plusieurs sous-circuits ayant chacun une borne de branchement respective distincte, un premier pôle commun et un deuxième pôle commun. Chaque sous-circuit peut être configuré pour interdire un passage de courant depuis le premier pôle vers la borne de branchement et pour interdire un passage de courant depuis la borne de branchement vers le deuxième pôle, et de telle sorte que lorsque le courant circule depuis la borne de branchement vers le premier pôle, alors la borne de branchement et le premier pôle peuvent être au même potentiel, et lorsque le courant circule depuis le deuxième pôle vers la borne de branchement, alors le deuxième pôle et la borne de branchement peuvent être au même potentiel. Chaque périphérique peut être adapté pour que pour chaque connecteur de sa pluralité respective de connecteurs, la borne de branchement de chaque sous-circuit soit branchée à un point de connexion respectif distinct de l’interface de connexion du connecteur, avec au moins la borne de branchement d’un sous-circuit branchée au point de connexion relié au pôle d’alimentation et la borne de branchement d’un autre d’un sous-circuit branchée au point de connexion relié au pôle de masse.
  • Chaque sous-circuit de chaque périphérique peut comprendre une première diode configurée pour interdire le passage de courant depuis le premier pôle vers la borne de branchement et une deuxième diode configurée pour interdire un passage de courant depuis la borne de branchement vers le deuxième pôle.
  • Chaque sous-circuit de chaque périphérique peut comprendre une résistance respective. La mesure électrique peut comprendre, pour chaque résistance, une mesure respective de tension aux bornes de la résistance respective.
  • Chaque groupe peut consister en un seul connecteur. Chaque groupe peut correspondre à une position respective du véhicule.
  • Chaque groupe peut comprendre plusieurs connecteurs. Le procédé peut comprendre en outre, pour chaque groupe, une fourniture de la position d’un périphérique de référence, une localisation relative de chaque autre périphérique, et, une détermination de la position de chaque autre périphérique en fonction de la localisation relative et de la position du périphérique de référence.
  • Chaque périphérique d’un groupe peut être un périphérique de référence de chaque groupe. Par exemple, chaque périphérique peut être le périphérique de référence du groupe auquel il appartient. La localisation relative peut comprendre une mesure de distance entre chaque autre périphérique et le périphérique de référence.
  • La mesure peut être une mesure par temps de vol.
  • On propose également un programme informatique comprenant des codes d’instructions pour exécuter par un processeur le procédé de localisation.
  • On propose également un support de stockage lisible par ordinateur sur lequel est enregistré le programme informatique.
  • On propose également un périphérique adapté à être connectée via un connecteur à une alimentation centrale d’un véhicule. Le périphérique est configuré pour mettre en œuvre le procédé de localisation.
  • On propose également un système pour véhicule. Le système peut comprendre un processeur et une mémoire sur laquelle est enregistré le programme informatique. Alternativement ou additionnellement, le système peut comprendre un ou plusieurs périphériques.
    •  Brève description des figures
  • Des exemples non-limitants vont être décrits en référence aux figures suivantes :
  • La représente un exemple de véhicule comprenant une alimentation centrale ayant des connecteurs.
  • La représente un exemple de connecteur de l’alimentation centrale du véhicule de la .
  • La représente un premier exemple de circuit électrique d’un périphérique.
  • La représente un exemple de variation de signature présentée par la mesure en fonction de la polarité de connexion pour le premier exemple de circuit électrique de la .
  • La représente un deuxième exemple de circuit électrique d’un périphérique.
  • La représente un exemple de variation de signature selon la polarité de connexion pour le deuxième exemple de circuit électrique de la .
  • La représente un exemple de détermination de la position de chaque ancre.
  • Les , et représentent différents exemples de groupes de connecteurs.
    •  Description détaillée
  • On propose un procédé de localisation dans un véhicule d’un ou plusieurs périphériques. Le véhicule comprend une alimentation centrale ayant des connecteurs chacun en une position différente du véhicule parmi une pluralité de positions prédéterminée. Le véhicule comprend au moins deux groupes chacun d’un ou plusieurs connecteurs respectifs. Chaque périphérique est connecté à l’alimentation centrale via un connecteur respectif d’un groupe respectif. Chaque périphérique est adapté à être connecté à au moins un connecteur respectif de chaque autre groupe. Les connecteurs auxquels chaque périphérique est adapté à être connecté forment ensemble une pluralité respective de connecteurs définissant chacun une polarité de connexion entre le périphérique et l’alimentation centrale unique pour chaque groupe. Le procédé comprend, pour chaque périphérique, une mesure électrique présentant une signature différente selon la polarité de connexion entre le périphérique et l’alimentation centrale, et, une détermination, selon la valeur de la mesure, d’un groupe d’une ou plusieurs positions parmi la pluralité de positions prédéterminée.
  • Le groupe d’une ou plusieurs positions qui est déterminé par le procédé est celui correspondant au groupe d’un ou plusieurs connecteurs définissant la polarité de connexion qui est associée à la signature de la mesure électrique réalisée par le procédé. En d’autres termes, les une ou plusieurs positions du groupe déterminé sont les une ou plusieurs positions des un ou plusieurs connecteurs définissant la polarité de connexion correspondant à la signature de la mesure électrique. En effet, la polarité de connexion définie par les connecteurs auxquels un même périphérique est adapté à être connecté est unique pour chaque groupe. De même, la signature de la mesure électrique est différente selon la polarité de connexion, et donc unique pour chaque groupe. La signature présentée par la mesure électrique permet donc de déterminer auquel groupe chaque périphérique appartient, ce qui permet de distinguer les périphériques de groupes différents qui sont adaptés à être connectés à différents connecteurs de groupes différents de manière interchangeable.
  • Les uns ou plusieurs périphériques peuvent comprendre ou consister en un ou plusieurs modules électroniques, un ou plusieurs équipements, et/ou une ou plusieurs ancres. Chaque périphérique peut comprendre un circuit électrique configuré pour implémenter une ou plusieurs fonctions, telles que communiquer avec un boitier maître et/ou un dispositif portable. Par exemple, le périphérique peut être configuré pour émettre des signaux vers le boitier maître et/ou le dispositif portable et/ou en recevoir.
  • Chaque périphérique est connecté à l’alimentation centrale via un connecteur respectif, c’est-à-dire que chaque périphérique est alimenté par l’alimentation centrale du véhicule, via le connecteur respectif. L’alimentation centrale du véhicule fournit donc une énergie électrique à chacun des périphériques. L’alimentation centrale du véhicule peut comprendre une batterie.
  • La pluralité de positions prédéterminée comprend l’ensemble des positions des connecteurs du véhicule. Le nombre de connecteurs et la position de chaque connecteur peuvent varier d’un véhicule à un autre. La pluralité de positions est déterminée préalablement à l’exécution du procédé, par exemple au moment de la fabrication du véhicule, ou lors d’une maintenance sur le véhicule. Pendant la mise en service du véhicule par exemple, la pluralité de positions peut être enregistrée. Par exemple, le véhicule peut comprendre un circuit électrique comprenant une mémoire sur laquelle est enregistrée la pluralité de positions prédéterminée. La pluralité de positions prédéterminée peut être enregistrée sur la mémoire sous forme d’une table comprenant, pour chaque position, un identifiant unique associé à des coordonnées spatiales (par exemple des coordonnées X, Y, Z dans l’espace). Chaque position peut également ou alternativement être identifiée selon sa localisation relative dans le véhicule (par exemple « avant gauche » ou « intérieur arrière »).
  • Les groupes d’un ou plusieurs connecteurs correspondent chacun à un groupe d’une ou plusieurs positions de la pluralité de positions prédéterminée. Les groupes forment ensemble une partition de la pluralité de positions. Le procédé peut utiliser tout type de partitionnement de la pluralité de positions de connecteurs. Par exemple, les groupes d’une ou plusieurs positions peuvent être définis selon une ou plusieurs directions du véhicule (par exemple dans la longueur ou dans la largeur du véhicule). Par exemple, la pluralité de positions peut comprendre un premier groupe de positions situées à l’avant du véhicule et un deuxième groupe de positions situées à l’arrière du véhicule.
  • Les groupes d’une ou plusieurs positions peuvent également être définis selon des emplacements du véhicule. Par exemple, la pluralité de positions peut comprendre un premier groupe de positions situées au niveau de l’habitacle du véhicule et un deuxième groupe à l’extérieur sur le pourtour du véhicule. Lorsque chaque groupe ne comprend qu’une position, la pluralité de positions peut comprendre un premier groupe d’un connecteur à l’avant gauche du véhicule, un deuxième groupe d’un connecteur à l’avant droite, un troisième groupe d’un connecteur à l’arrière gauche et un quatrième groupe d’un connecteur à l’arrière droite.
  • Dans des exemples, chaque groupe comprend une seule position. Dans ces exemples, la localisation se termine lorsque les groupes sont déterminés et donc lorsque le procédé détermine la position de chaque périphérique individuellement. Dans d’autres exemples, au moins un groupe (par exemple tous les groupes) comprend plusieurs positions. Dans ce cas, le procédé détermine les groupes de périphériques, et ne détermine donc pas nécessairement la position de chaque périphérique individuellement, mais peut comprendre ensuite une localisation individuelle de chaque périphérique par d’autres moyens. Des exemples de telles implémentations sont fournis ensuite.
  • La polarité de connexion est une correspondance des pôles de l’alimentation centrale avec des pôles du périphérique. En d’autres termes, l’ensemble des pôles du périphérique comprenant au moins deux pôles distinguables et l’ensemble des pôles de l’alimentation comprenant de même au moins deux pôles distinguables, la polarité de connexion est définie par la combinatoire retenue pour mettre en connexion les pôles de l’alimentation avec lesdits pôles du périphérique.
  • Le procédé comprend, pour chaque périphérique, une mesure électrique présentant une signature différente selon la polarité de connexion entre le périphérique et l’alimentation centrale. La mesure électrique est une mesure effectuée à partir du courant alimentant le périphérique. La mesure électrique peut comprendre toute sorte de mesure sur le courant d’alimentation. Par exemple, la mesure électrique peut comprendre des mesures aux bornes d’un ou plusieurs composants alimentés par le courant, par exemple des mesures de tension ou de courant. La signature est une marque distinctive que présente la mesure électrique selon la polarité de connexion, c’est-à-dire par exemple une ou plusieurs caractéristiques distinctives que comprennent les mesures de tension. La mesure électrique peut par exemple comprendre un vecteur de plusieurs mesures de tension ou autre propriété électrique, chacune aux bornes d’un composant différent alimenté par le courant, lesdites plusieurs mesures étant ordonnées (par exemple suivant un ordre prédéterminé entre les composants). Dans ce cas, la signature peut dépendre des valeurs relatives du vecteur obtenu par les plusieurs mesures. Par exemple, la signature peut consister en un vecteur référence de valeurs parmi un ensemble prédéterminé de vecteurs référence (chaque vecteur référence correspondant aux valeurs théoriques obtenues pour la polarité de connexion donnée).
  • Chaque périphérique peut être configuré pour réaliser la mesure électrique lui-même, c’est-à-dire automatiquement. Dans ce cas, le procédé peut comprendre une communication (par exemple automatique) de la valeur de la mesure à un processeur, par exemple un processeur du véhicule exécutant le procédé. Le procédé peut s’exécuter automatiquement après l’installation ou le remplacement d’un ou plusieurs des périphériques.
  • Le procédé comprend une détermination, selon la valeur de la mesure, d’un groupe d’une ou plusieurs positions parmi la pluralité de position prédéterminée. En d’autres termes, le procédé associe chaque signature à un groupe donné et la relation entre groupe et signature est connue préalablement à l’exécution du procédé. Par exemple, la relation entre groupe et signature peut être définie au sein d’une base de données ou d’une table.
  • La détermination peut comprendre une comparaison de la valeur de la mesure avec une ou plusieurs valeurs de mesure prédéterminées, qui peuvent correspondre chacune à un groupe. Dans le cas où la mesure électrique comprend un vecteur de plusieurs mesures, la détermination peut comprendre une comparaison de la valeur de chacune des mesures du vecteur avec un vecteur de valeurs attendues pour chaque position donnée, par exemple enregistré au sein de la base de données ou de la table. Par exemple, la base de données ou la table peuvent comprendre, pour chaque position du véhicule, un vecteur de valeurs attendues respectif. La comparaison peut comprendre, pour chaque position, une extraction, dans la base de données ou la table, du vecteur de valeurs attendues pour la position et un calcul d’une différence entre les valeurs mesurées et les valeurs attendues de la position. Le procédé peut ensuite déduire que la position du périphérique est celle pour laquelle la différence est la plus réduite. La différence peut être exprimée sous forme d’un booléen (par exemple « vrai » lorsque les valeurs mesurées et attendues sont proches, et « faux » lorsqu’elles ne le sont pas) ou d’une grandeur continue, par exemple la norme de la différence entre les deux vecteurs (le vecteur de valeurs mesurées et le vecteur de valeurs attendues). La comparaison peut être faite en prenant compte d’une ou plusieurs erreurs potentielles de variation de la mesure.
  • La base de données ou la table peuvent être enregistrées préalablement à l’exécution du procédé, par exemple sur une mémoire du véhicule. Dans ce cas, le procédé peut extraire les vecteurs de valeurs attendues depuis la mémoire du véhicule. Alternativement, la base de données ou la table peuvent être enregistrées sur un serveur. Dans ce cas, le procédé peut communiquer avec le serveur afin d’obtenir les vecteurs de valeurs attendues.
  • Le procédé peut déterminer simultanément le groupe de chacun des périphériques, c’est-à-dire effectuer la mesure électrique et la détermination du groupe en même temps pour chaque périphérique. Alternativement, le procédé peut déterminer successivement pour chacun des connecteurs auquel groupe il appartient. Dans ce cas, le procédé peut prendre en compte les groupes déjà reconnus pour les connecteurs précédents.
  • Dans une première implémentation du procédé, chaque groupe consiste en un seul connecteur. Chaque groupe correspond alors à une position respective du véhicule. Chaque périphérique est adapté à être connecté à chacun des connecteurs (c’est-à-dire celui sur lequel il est connecté et tous les autres connecteurs), ce qui facilite la production, l’installation et les maintenances des périphériques. En effet, un même périphérique peut être utilisé pour chacune des positions du véhicule. En d’autres termes, ce premier exemple d’implémentation revient à ne pas avoir de groupe et de considérer les connecteurs individuellement. Chaque connecteur définit une polarité de connexion entre le périphérique et l’alimentation centrale unique, c’est-à-dire distincte des polarités de connexion de chaque autre connecteur. La mesure électrique présente donc une signature différente pour chaque périphérique, ce qui permet au procédé de déterminer auquel connecteur est connecté chacun des périphériques. Le procédé peut ensuite en déduire la position de chaque périphérique individuellement, par exemple à partir d’une table répertoriant la position de chaque connecteur, par exemple enregistrée sur une mémoire connectée au processeur du véhicule exécutant le procédé.
  • Dans une deuxième implémentation du procédé, chaque groupe peut comprendre plusieurs connecteurs respectifs. Chaque groupe correspond alors à plusieurs positions de la pluralité de positions prédéterminée. Les connecteurs pour lesquels un même périphérique est adapté à être connecté et qui appartiennent à des groupes différents définissent chacun une polarité de connexion distincte. Entre les groupes, la polarité de connexion est donc différente pour ces connecteurs. Au sein de chaque groupe, dans le cas où un périphérique est adapté à être connecté à plusieurs connecteurs de ce groupe, la polarité de connexion définie par chacun de ces connecteurs est identique. Le procédé détermine les groupes de périphériques, ce qui permet donc une localisation de chacun des un ou plusieurs périphériques parmi des groupes de positions.
  • Dans la deuxième implémentation, la préparation et la maintenance des un ou plusieurs périphériques dans le véhicule est également améliorée. En effet, chaque périphérique de chaque groupe est interchangeable avec au moins un autre périphérique d’un autre groupe.
  • Dans la deuxième implémentation, le procédé peut comprendre ensuite une localisation individuelle de chacun des périphériques au sein de chaque groupe. Dans ce cas, le résultat revient à celui obtenu dans la première implémentation du procédé.
  • Dans la deuxième implémentation, chaque périphérique peut être le périphérique de référence de chaque groupe, par exemple le périphérique de référence du groupe auquel il appartient. La localisation relative peut comprendre une mesure de distance entre chaque autre périphérique et le périphérique de référence. Par exemple, le périphérique et le périphérique de référence peuvent être configurées pour communiquer l’un avec l’autre. Pour cela, le périphérique et le périphérique de référence peuvent comprendre chacun des composants configurés pour échanger des signaux l’un avec l’autre, par exemple un émetteur et un récepteur. Dans des exemples, le périphérique et le périphérique de référence peuvent communiquer en utilisant un protocole de communication sans fil à courte portée, par exemple le protocole de communication UWB (acronyme de l’anglais « Ultra WideBand » qui signifie en français Bande Ultra-Large). Dans des exemples, chaque périphérique peut être une ancre et le périphérique de référence de chaque groupe peut être une ancre de référence.
  • Dans la deuxième implémentation, la mesure peut être une mesure par temps de vol (appelée en anglais « time of flight »). Par exemple. Le temps de vol peut être le temps mis par un signal pour aller du périphérique au périphérique de référence ou inversement. La mesure peut comprendre un échange d’un ou plusieurs signaux entre le périphérique et le périphérique de référence et une mesure du temps de vol à partir des un ou plusieurs signaux. La mesure de la distance peut ensuite être déduite de ce temps de vol.
  • Chaque connecteur peut comprendre une interface de connexion. Chaque périphérique peut de même comprendre une interface de connexion. Pour chaque périphérique et chaque connecteur de sa pluralité respective de connecteurs, l’interface de connexion du périphérique peut être apte à être branchée à l’interface de connexion du connecteur selon un agencement prédéterminé. En d’autres termes, l’agencement entre les interfaces est unique et fixé pour chaque périphérique et chaque connecteur de sa pluralité respective de connecteurs. L’agencement fixe la manière et le sens du branchement entre les deux interfaces de connexion, c’est-à-dire la correspondance des pôles du connecteur et du périphérique au moment du branchement. La polarité de connexion prédéterminée est donc définie par cet agencement.
  • L’agencement peut être prédéterminé par des formes particulières de l’interface de connexion du connecteur et de l’interface de connexion du périphérique qui coopèrent entre elles d’une manière unique et prédéterminée. Par exemple, l’interface de connexion du périphérique et l’interface de connexion du connecteur peuvent avoir une forme complémentaire de sorte qu’ils ne s’emboitent l’un dans l’autre que dans un seul sens, c’est-à-dire avec une même correspondance des pôles du connecteur avec les pôles du périphérique.
  • Pour chaque connecteur autre que la pluralité respective de connecteurs, l’interface de connexion du périphérique peut être inapte à être branchée à l’interface de connexion du connecteur. Par exemple, les interfaces peuvent être physiquement incompatibles ou bien comprendre un signe distinctif (tel qu’une couleur ou un sigle) différent pour signifier une incompatibilité entre les interfaces.
  • L’agencement prédéterminé des interfaces de connexion améliore la robustesse de la localisation. En effet, il améliore la fiabilité de la distinction entre les différents groupes. En outre, l’agencement prédéterminé des interfaces de connexion permet d’éviter les erreurs lors de l’installation des un ou plusieurs périphériques et facilite leur branchement.
  • L’alimentation centrale peut comprendre un ensemble de pôles. L’interface de connexion de chaque connecteur peut comprendre un ensemble de points de connexion. Par exemple, l’ensemble de points de connexion du connecteur peut être un ensemble de pins. Chaque pôle de l’alimentation centrale peut être relié électriquement à un point de connexion respectif de l’interface de connexion de chaque connecteur. L’ensemble de pôles de l’alimentation centrale peut être relié électriquement à l’ensemble de points de connexion de l’interface de connexion de chaque connecteur de chaque pluralité respective de connecteurs selon une correspondance unique pour chaque groupe.
  • Des exemples de la première implémentation vont maintenant être donnés en référence aux figures 1 à 6.
  • La montre un exemple de véhicule 10 comprenant une alimentation centrale ayant des connecteurs chacun en une position différente du véhicule parmi une pluralité de positions prédéterminée. Dans cet exemple, comme montré sur la figure, la pluralité de position prédéterminée du véhicule comprend six positions extérieures qui sont définies dans la longueur et la largeur du véhicule (« avant gauche », « avant droite », « milieu gauche », « milieu droite », « arrière gauche » et « arrière droite ») et deux positions intérieures (« intérieur avant » et « intérieur arrière »). Au niveau de chaque position, l’alimentation centrale comprend un connecteur sur lequel est connecté un périphérique 11. Dans cet exemple, chaque groupe consiste en un seul connecteur et chaque groupe correspond donc à une unique position respective du véhicule, c’est-à-dire une des six positions intérieures ou des deux positions intérieures. Le véhicule comprend huit connecteurs, donc huit groupes chacun d’un connecteur. Chacun périphérique 11 est connecté à l’alimentation centrale via un connecteur respectif grâce à un réseau filaire 12 reliant chacun des connecteurs à l’alimentation centrale.
  • Chaque périphérique est adapté à être connecté sur chaque connecteur, c’est-à-dire à celui sur lequel il est connecté et tous les autres. Chaque connecteur comprend une interface de connexion 15 et chaque périphérique 11 comprend une interface de connexion qui est apte à être branchée à l’interface de connexion 15 de chacun des connecteurs selon un agencement prédéterminé. La polarité de connexion au niveau de chaque connecteur est définie par l’agencement. Les périphériques comprennent les mêmes ensembles de pôles. Les pôles des périphériques sont agencés de la même manière dans les interfaces de connexion des périphériques. Les connecteurs aux pôles de l’alimentation sont eux agencés différemment dans les différentes interfaces des connecteurs.
  • L’alimentation centrale comprend un ensemble de pôles et l’interface de connexion de chaque connecteur comprend un ensemble de points de connexion. Dans cet exemple, l’alimentation centrale comprend un pôle d’alimentation 14 (« BAT ») et un pôle de masse 13 (« GND ») et l’interface de connexion 15 de chaque connecteur comprend six points de connexion (« PIN1 », « PIN2 », « PIN3 », « PIN4 », « PIN5 » et « PIN6 »). Dans d’autres exemples, l’alimentation centrale peut comprendre un nombre de pôles différent de deux et l’interface de connexion de chaque connecteur peut comprendre un nombre de points de connexion différent. Le nombre de points de connexion de chaque connecteur peut être inférieur ou égale au nombre de pôles de l’alimentation centrale.
  • L’ensemble de pôles de l’alimentation centrale est relié électriquement à l’ensemble de points de connexion de l’interface de connexion de chaque connecteur de chaque pluralité respective de connecteurs selon une correspondance unique pour chaque groupe. Dans cet exemple, chaque pôle de l’alimentation centrale 13, 14 est relié électriquement à un point de connexion respectif de l’interface de connexion de chaque connecteur. Par exemple, pour la position « milieu droite », le pôle de masse 13 (« GND ») de l’alimentation centrale est relié électriquement au premier point de connexion (« PIN1 ») de l’interface de connexion du connecteur, et le pôle d’alimentation 14 (« BAT ») est relié au troisième point de connexion (« PIN3 »). Pour la position « avant droite », le pôle de masse « GND » est relié au deuxième point de connexion (« PIN2 ») et le pôle d’alimentation (« BAT ») est relié au troisième point de connexion (« PIN3 »). Les autres points de connexion, c’est-à-dire ceux qui ne sont ni reliés à la masse ni à l’alimentation, ne sont pas connectés (« NC »).
  • Pour chaque périphérique et chaque connecteur de sa pluralité respective de connecteurs, l’interface de connexion du périphérique est apte à être branchée à l’interface de connexion du connecteur selon un agencement prédéterminé. En d’autres termes, les interfaces de connexion de chaque périphérique et de chaque connecteur de sa pluralité respective de connecteurs sont agencées de sorte que l’ordre avec lequel les points de connexion du connecteur sont reliés à des points de connexion d’un périphérique (lorsque ce périphérique est branché sur le connecteur) soit le même pour tous les périphériques adaptés à être branchés sur ce connecteur. Par exemple, l’interface de connexion du périphérique et l’interface de connexion du connecteur peuvent être de forme complémentaire de sorte qu’ils ne s’emboitent l’un dans l’autre que dans un seul sens. Alternativement ou additionnellement, les interfaces peuvent comprendre un signe distinctif indiquant un sens de branchement, tel qu’une couleur ou une gravure.
  • Dans l’exemple de la , chaque groupe consiste en un seul connecteur, et chaque périphérique est donc apte à être connecté à chaque connecteur. Dans d’autres exemples, lorsque les groupes sont formés de plusieurs connecteurs, un périphérique peut être apte à être connecté à un premier connecteur d’un groupe mais ne pas être adapté à être connecté à un deuxième connecteur de ce groupe. Dans ce cas, l’agencement de l’interface de connexion du périphérique et de l’interface de connexion peut par exemple rendre incompatible le branchement du périphérique sur le deuxième connecteur.
  • La montre un exemple de connecteur 20 de l’alimentation centrale du véhicule de la . Le connecteur 20 représente l’un quelconque des connecteurs discutés en référence à la . L’un des périphériques 11 du véhicule est branché sur ce connecteur 20. Le connecteur comprend une interface de connexion comprenant six points de connexion 21, 22, 23, 24, 25, 26. Les quatre premiers points de connexion 21, 22, 23, 24 ((« PIN1 », « PIN2 », « PIN3 » et « PIN4 ») sont utilisés pour définir la polarité de connexion à partir de l’alimentation du périphérique branché sur le connecteur. Le périphérique comprend quatre sous-circuits, qui comprennent chacun une borne de branchement respective distincte 31, 31’, 31’’, 31’’’. Lorsque le périphérique est branché au connecteur 20, chacune de ces bornes de branchement 31, 31’, 31’’, 31’’’ est reliée à un point de connexion respectif 21, 22, 23, 24. Les sous-circuits du périphérique sont décrits plus en détail en référence à la .
  • La polarité de connexion est maintenant discutée. La polarité de connexion est une correspondance particulière entre les pôles de l’alimentation centrale et les bornes de branchement du périphérique. Cette correspondance particulière pour chaque connecteur d’un même groupe est définie par la correspondance des pôles de l’alimentation centrale avec les points de connexion de l’interface de connexion du connecteur et par l’agencement prédéterminé des interfaces de connexion du connecteur et du périphérique.
  • Par exemple en référence à la , la correspondance entre les pôles de l’alimentation centrale (« BAT » et « GND ») et les bornes de branchement du périphérique est définie par la correspondance des pôles de l’alimentation centrale avec les points de connexion (21, 22, 23, 24, 25, 26) de l’interface de connexion du connecteur et par l’agencement prédéterminé des interfaces de connexion du connecteur et du périphérique qui fixe l’ordre avec lequel les points de connexion 21, 22, 23, 24, 25, 26 sont reliés avec les bornes de branchement 31, 31’, 31’’, 31’’’ du périphérique branché sur le connecteur 20.
  • Pour le connecteur de la position « arrière droite » de la , le pôle d’alimentation « BAT » est relié au premier point de connexion « PIN1 » et le pôle de masse « GND » au quatrième point de connexion « PIN4 ». La borne de branchement 31 est donc reliée électriquement au pôle d’alimentation et la borne de branchement 31’’’ au pôle de masse « GND ». Pour le connecteur « milieu droite », le pôle d’alimentation « BAT » est relié au troisième point de connexion « PIN3 » et le pôle de masse « GND » au premier point de connexion « PIN1 ». La borne de branchement 31 est donc reliée à la masse « GND » et la borne de branchement 31’’ au pôle d’alimentation « BAT ». La correspondance entre les pôles de l’alimentation centrale et les bornes de branchement du périphérique diffère donc pour chacune des positions du véhicule.
  • L’interface de connexion du connecteur 20 représenté sur la comprend également deux derniers points de connexion 25, 26 (« PIN5 » et « PIN6 »), qui peuvent être reliés à deux points de connexion 27, 28 du périphérique (dans cet exemple, « CAN_H » et « CAN_L »). Ces deux points de connexion peuvent être utilisés pour l’implémentation d’autres fonctions, telles qu’une communication ou un échange de données entre le périphérique branché sur le connecteur et le véhicule.
  • La montre un premier exemple de circuit électrique d’un périphérique. Dans ce premier exemple, le circuit électrique comprend quatre sous-circuits 30, 30’, 30’’, 30’’’. Chaque sous-circuit comprend une borne de branchement respective distincte 31, 31’, 31’’, 31’’’, un premier pôle commun 32 (« +VSUPPLY_P ») et un deuxième pôle commun 33 (la masse). Chaque sous-circuits 30, 30’, 30’’, 30’’’ est configuré pour interdire un passage de courant depuis le premier pôle 32 vers la borne de branchement du sous-circuit et pour interdire un passage de courant depuis la borne de branchement du sous-circuit vers le deuxième pôle 33. Pour chaque sous-circuit, le courant ne peut donc pas circuler directement depuis le premier pôle 32 vers la borne de branchement du sous-circuit et depuis la borne de branchement du sous-circuit vers le deuxième pôle 32. Chaque sous-circuit 30, 30’, 30’’, 30’’’ est également configuré de sorte que, lorsque le courant circule depuis la borne de branchement vers le premier pôle 32, alors la borne de branchement et le premier pôle 32 sont au même potentiel, et lorsque le courant circule depuis le deuxième pôle 33 vers la borne de branchement, alors le deuxième pôle 33 et la borne de branchement sont au même potentiel.
  • Le périphérique est adapté pour que pour chaque connecteur, la borne de branchement de chaque sous-circuit 31, 31’, 31’’, 31’’’ soit branchée à un point de connexion respectif distinct de l’interface de connexion du connecteur (c’est-à-dire un des points de connexion 21, 22, 23, 24 en référence à la ). La borne de branchement d’un sous-circuit est donc branchée au point de connexion relié au pôle d’alimentation et la borne de branchement d’un autre d’un sous-circuit est donc branchée au point de connexion relié au pôle de masse. Par exemple, lorsque le périphérique est branché sur le connecteur situé en position « milieu droite » en référence à la , le pôle de masse « GND » de l’alimentation centrale est relié électriquement au premier point de connexion 21 (« PIN1 ») et le pôle d’alimentation (« BAT ») est relié au troisième point de connexion 23 (« PIN3 ») de l’interface de connexion du connecteur. La borne de branchement 31’’ du sous-circuit 30’’ est donc reliée électriquement au pôle d’alimentation et la borne de branchement 31 du sous-circuit 30 est reliée électriquement au pôle de masse. Par exemple également, lorsque le périphérique est branché sur le connecteur situé en position « avant droite », le pôle de masse « GND » est relié électriquement au deuxième point de connexion 22 (« PIN2 ») et le pôle d’alimentation (« BAT ») est relié au troisième point de connexion 23 (« PIN3 »). La borne de branchement 31’’ du sous-circuit 30’’ est donc reliée électriquement au pôle d’alimentation et la borne de branchement 31’ du sous-circuit 31’ est reliée électriquement au pôle de masse. Pour chacune des autres positions également, l’ensemble de pôles de l’alimentation centrale est relié électriquement à l’ensemble de points de connexion de chaque autre connecteur selon une correspondance unique.
  • Le sous-circuit 30 va maintenant être discuté plus en détail. Les autres sous-circuits 30’, 30’’ et 30’’’ comprennent les mêmes caractéristiques que celles qui vont être discutées maintenant en référence au sous-circuit 30. Le sous-circuit 30 comprend une première diode 35 configurée pour interdire le passage de courant depuis le premier pôle 32 vers la borne de branchement 31 et une deuxième diode 36 configurée pour interdire un passage de courant depuis la borne de branchement 31 vers le deuxième pôle 33. Le sous-circuit 30 comprend deux résistances 37. La mesure électrique comprend une mesure de tension aux bornes de chacune de ces deux résistances 37. Le sous-circuit 30 comprend deux points de mesure 38 (« UC_1P » et « UC_1N »). Ces deux points de mesure 38 permettent de mesurer la tension aux bornes de chacune des deux résistances 37. La mesure électrique comprend, pour chaque sous-circuit, une mesure de tension au niveau de ces deux points de mesure 38. Les résistances peuvent être différentes. Les mesures de tension aux bornes de chacune des résistances peuvent être différentes.
  • La montre un exemple de variation de signature présentée par la mesure en fonction de la polarité de connexion pour le premier exemple de circuit électrique de la . Dans cet exemple, chacun des périphériques de la comprend le circuit électrique représenté en . La variation de signature selon la polarité de connexion est illustrée dans une table indiquant en colonne, pour chaque périphérique 41, la position du périphérique 42, la polarité de connexion induite par le connecteur sur lequel est branché le périphérique et les mesures de tension 44 aux bornes de chaque résistance. Chaque ligne de la table correspond à un des périphériques de la . Les mesures de tension 44 aux bornes de chaque résistance indiquées sont des mesures théoriques, c’est-à-dire des mesures attendues compte tenu de la polarité de connexion et du circuit de chacun des périphériques. En fonction de la correspondance des pôles de l’alimentation et des points de connexion du périphérique, c’est-à-dire en fonction du connecteur sur lequel le périphérique est branché, les valeurs de tensions aux bornes des résistances de chaque sous-circuit sont différentes, ce qui permet d’obtenir pour chaque périphérique, une signature distinctive. L’ensemble des mesures de tension (« U1P » à « U4N ») est unique pour chaque position, ce qui permet de déterminer, à partir de cet ensemble de mesures de tension, auquel connecteur chaque périphérique est branché, et donc d’en déduire la position du périphérique dans le véhicule. La détermination de la position peut comprendre une comparaison de la valeur de mesure avec la valeur de mesure théorique attendue, par exemple en utilisant des intervalles d’erreur pour chaque valeur théorique.
  • La montre un deuxième exemple de circuit électrique d’un périphérique. Le deuxième exemple de circuit électrique est un modèle simplifié qui comprend moins de composants que le premier exemple de la . Ce deuxième exemple permet un gain de compacité. Dans ce deuxième exemple, le circuit électrique comprend trois sous-circuits 50, 50’, 50’’, qui comprennent chacun une borne de branchement respective distincte 51, 51’, 51’’, un premier pôle commun 52 (« +VSUPPLY_P ») et un deuxième pôle commun 53 (la masse). Chaque sous-circuit est configuré pour interdire un passage de courant depuis le premier pôle 52 vers la borne de branchement (respectivement 51, 51’ ou 51’’) et pour interdire un passage de courant depuis la borne de branchement vers le deuxième pôle 53, et de telle sorte que lorsque le courant circule depuis la borne de branchement vers le premier pôle 52, alors la borne de branchement et le premier pôle 52 sont au même potentiel, et lorsque le courant circule depuis le deuxième pôle 53 vers la borne de branchement, alors le deuxième pôle 53 et la borne de branchement sont au même potentiel.
  • La figure montre également le branchement 54 de l’interface de connexion du connecteur avec l’interface de connexion du périphérique. Les bornes de branchement des sous-circuit 51, 51’, 51’’, 31’’’ sont branchées à un des trois premiers points de connexion 21, 22, 23 de l’interface de connexion du connecteur. Le quatrième point de connexion 24 est relié à la masse. Pour chaque connecteur, la borne de branchement d’un des trois sous-circuits est branchée au point de connexion relié au pôle d’alimentation et la borne de branchement d’un autre des trois sous-circuits est branchée au point de connexion relié au pôle de masse. Par exemple, lorsque le périphérique est branché sur le connecteur situé en position « milieu droite », comme discuté en référence à la , le pôle de masse « GND » de l’alimentation centrale est relié électriquement au premier point de connexion 21 (« PIN1 ») et le pôle d’alimentation (« BAT ») est relié au troisième point de connexion 23 (« PIN3 ») de l’interface de connexion du connecteur. La borne de branchement 51’’ du sous-circuit 50’’ est donc reliée électriquement au pôle d’alimentation et la borne de branchement 51 du sous-circuit 50 est reliée électriquement au pôle de masse. Par exemple également, lorsque le périphérique est branché sur le connecteur situé en position « avant droite », le pôle de masse « GND » est relié électriquement au deuxième point de connexion 22 (« PIN2 ») et le pôle d’alimentation (« BAT ») est relié au troisième point de connexion 23 (« PIN3 »). La borne de branchement 51’’ du sous-circuit 50’’ est donc reliée électriquement au pôle d’alimentation et la borne de branchement 51’ du sous-circuit 51’ est reliée électriquement au pôle de masse. Pour chacune des autres positions également, l’ensemble de pôles de l’alimentation centrale est relié électriquement à l’ensemble de points de connexion de chaque autre connecteur selon une correspondance unique.
  • Le sous-circuit 50 va maintenant être discuté plus en détail. Les sous-circuits 50’ et 50’’ comprennent les mêmes caractéristiques que celles qui vont être discutées maintenant pour le sous-circuit 50. Le sous-circuit 50 comprend une première diode 55 configurée pour interdire le passage de courant depuis le premier pôle 52 vers la borne de branchement 51 et une deuxième diode 56 configurée pour interdire un passage de courant depuis la borne de branchement 51 vers le deuxième pôle 53. Le sous-circuit 50 comprend une résistance 57. La mesure électrique comprend une mesure de tension aux bornes de cette résistance 57. Le sous-circuit 50 comprend un point de mesure 58 (« UC_1P ») permettant de mesurer la tension aux bornes de la résistance 57. La mesure électrique comprend, pour chaque sous-circuit, une mesure de tension au niveau de ce point de mesure 58.
  • La montre un exemple de variation de signature selon la polarité de connexion pour le deuxième exemple de circuit électrique de la .
  • Des exemples de la deuxième implémentation vont maintenant être donnés en référence aux figures 7 à 10.
  • Dans ces exemples de la deuxième implémentation, un périphérique de chaque groupe est un périphérique de référence. Chaque groupe comprend plusieurs connecteurs et le procédé comprend, pour chaque groupe, une fourniture de la position du périphérique de référence du groupe, une localisation relative de chaque autre périphérique du groupe et une détermination de la position de chaque autre périphérique en fonction de la localisation relative et de la position du périphérique de référence. Chaque périphérique d’un groupe est interchangeable avec un périphérique d’un autre groupe. Le périphérique de référence de chacun des groupes est interchangeable avec le périphérique de référence de chacun des autres groupes. Les autres périphériques de chaque groupe (autre que celui de référence) sont interchangeables entre eux et sont interchangeables avec les autres périphériques des autres groupes (ceux qui ne sont pas de référence).
  • La montre un exemple de détermination de la position de chaque ancre. Dans cet exemple, le véhicule comprend deux groupes (1 et 2). Dans un premier temps, le procédé détermine S10 que les ancres de référence peuvent appartenir à chacun de ces deux groupes 1 ou 2. Ensuite, le procédé détermine S20 auquel groupe chaque ancre de référence appartient. Pour cela, le procédé peut utiliser la valeur de mesure de l’ancre de référence, comme pour les autres ancres. Le procédé détermine donc l’ancre de référence appartenant au groupe 1 et l’ancre de référence appartenant au groupe 2. La détermination du groupe auquel chaque ancre de référence appartient permet de fournir la position de chaque ancre de référence. Par exemple, la position de l’ancre de référence pour chaque groupe peut être prédéterminée. A partir du groupe auquel l’ancre de référence appartient, le procédé peut donc déterminer la position de l’ancre de référence.
  • Le procédé comprend ensuite une détermination S30 du groupe auquel chaque autre ancre appartient (c’est-à-dire des ancres qui ne sont pas de référence). Le procédé détermine ensuite, pour chaque groupe, la position relative de chaque autre ancre par rapport à l’ancre de référence. Le procédé comprend, pour le groupe 1, un appariement S40 des ancres, une mesure S50 de la distance entre chaque autre ancre et l’ancre de référence et une détermination S60 de la position relative de chaque autre ancre par rapport à l’ancre de référence. Par exemple, le procédé peut comparer les distances mesurées avec des distances prédéterminées. Les distances prédéterminées peuvent être des distances enregistrées au préalable pour chaque autre position du groupe. Par exemple, le procédé peut pré-enregistrer qu’une position du véhicule est la plus proche de l’ancre de référence et donc déterminer la position de l’ancre dont la distance mesurée est la plus petite. Le procédé peut déterminer la position des autres ancres de manière similaire, par exemple de manière itérative en éliminant à chaque fois les ancres dont la position a été déterminée. La mesure S50 de la distance entre chaque autre ancre et l’ancre de référence peut être réalisée par communication UWB. La mesure peut être une mesure par temps de vol.
  • Le procédé détermine de manière similaire la position de chaque ancre du groupe 2 (S70, S80, S90). Le procédé peut déterminer la position des ancres du groupe 1 et déterminer la position des ancres du groupe 2 successivement. Autrement, le procédé peut déterminer la position des ancres du groupe 1 et du groupe 2 simultanément en parallèle pour chaque groupe. Le procédé peut comprend ensuite un envoi S100 par chaque ancre de sa position déterminée, par exemple à un boitier maître.
  • Les figures 8, 9 et 10 montrent différents exemples de groupes de connecteurs.
  • Dans l’exemple de la , le véhicule comprend six ancres réparties en deux groupes. Le premier groupe est constitué des ancres situées à l’avant du véhicule et le deuxième groupe des ancres situées à l’arrière. Pour chaque groupe (1 et 2), une ancre est une ancre de référence (81 pour le groupe 1 et 83 pour le groupe 2). Chaque groupe comprend deux ancres qui ne sont pas de référence (80 pour le groupe 1 et 82 pour le groupe 2). Les ancres de référence sont dans cet exemple positionnées à la position « avant droite » et « arrière droite ». La position des ancres de référence au sein de chaque groupe peut être pré-enregistrée.
  • Le procédé peut déterminer dans un premier temps à quel groupe les deux ancres de référence 81 et 83 appartiennent. Après avoir déterminé auquel groupe chaque ancre appartient, le procédé peut donc déterminer que l’ancre de référence appartenant au premier groupe est en position « avant droite » et que l’ancre de référence appartenant au deuxième groupe est en position « arrière droite ». Par exemple, le procédé peut associer et enregistrer l’identifiant des ancres de référence avec leur position.
  • Le procédé peut ensuite déterminer auquel groupe chacune des autres ancres appartient. Le procédé identifie ainsi que les ancres 80 appartiennent au groupe 1 et les ancres 82 au groupe 2. Le procédé peut ensuite, à l’aide de l’ancre de référence identifiée pour chaque groupe, déterminer la position des autres ancres du groupe. Par exemple, le procédé peut mesurer, pour le groupe 1, la distance entre chacune des ancres 80 avec l’ancre de référence 81, par exemple par communication UWB avec mesure de temps de vol. Le procédé peut ensuite déduire que l’ancre avec la distance mesurée la plus courte 84 est en position « milieu avant » et l’ancre avec la distance mesurée la plus longue 85 est en position « avant gauche ». Le procédé peut déterminer de manière similaire la position de chacune des ancres du groupe 2.
  • Dans l’exemple de la , le véhicule comprend également six ancres réparties en deux groupes. Dans cet exemple, les groupes d’ancres ne sont pas constitués selon les directions avant et arrière du véhicule, mais selon les directions gauche et droite du véhicule. Pour chaque groupe (1 et 2), l’ancre située à l’arrière du véhicule est l’ancre de référence (91 pour le groupe 1 et 93 pour le groupe 2). Les ancres qui ne sont pas de référence (90 pour le groupe 1 et 92 pour le groupe 2) sont réparties au milieu et à l’avant du véhicule.
  • Dans l’exemple de la , le véhicule comprend huit ancres qui sont réparties en deux groupes, avec une ancre de référence par groupe (101 pour le groupe 1 et 102 pour le groupe 2). Dans cet exemple, chaque groupe comprend trois ancres qui ne sont pas de référence (100 pour le groupe 1 et 102 pour le groupe 2). Afin de distinguer chacune de ces trois ancres, le procédé peut par exemple dans un premier temps déterminer la position de l’ancre la plus éloignée de l’ancre de référence et de l’ancre la plus proche. Le procédé peut ensuite déduire, à partir des deux ancres identifiées et de leur position respective, que la troisième ancre (c’est-à-dire la dernière non-identifiée restante du groupe) est positionnée à la seule position du groupe de position qui n’a pas été attribuée, c’est-à-dire celle à distance moyenne de l’ancre de référence.
    •

Claims (14)

  1. Procédé de localisation dans un véhicule d’un ou plusieurs périphériques, le véhicule comprenant une alimentation centrale ayant des connecteurs chacun en une position différente du véhicule parmi une pluralité de positions prédéterminée, le véhicule comprenant au moins deux groupes chacun d’un ou plusieurs connecteurs respectifs, chaque périphérique étant connecté à l’alimentation centrale via un connecteur respectif d’un groupe respectif, chaque périphérique étant adapté à être connecté à au moins un connecteur respectif de chaque autre groupe, les connecteurs auxquels chaque périphérique est adapté à être connecté formant ensemble une pluralité respective de connecteurs définissant chacun une polarité de connexion entre le périphérique et l’alimentation centrale unique pour chaque groupe, le procédé comprenant pour chaque périphérique :
    • une mesure électrique présentant une signature différente selon la polarité de connexion entre le périphérique et l’alimentation centrale, et
    • une détermination, selon la valeur de la mesure, d’un groupe d’une ou plusieurs positions parmi la pluralité de positions prédéterminée.
  2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel chaque connecteur comprend une interface de connexion et chaque périphérique comprend une interface de connexion, et, pour chaque périphérique et chaque connecteur de sa pluralité respective de connecteurs, l’interface de connexion du périphérique est apte à être branchée à l’interface de connexion du connecteur selon un agencement prédéterminé.
  3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l’alimentation centrale comprend un ensemble de pôles et l’interface de connexion de chaque connecteur comprend un ensemble de points de connexion, chaque pôle de l’alimentation centrale étant relié électriquement à un point de connexion respectif de l’interface de connexion de chaque connecteur, l’ensemble de pôles de l’alimentation centrale étant relié électriquement à l’ensemble de points de connexion de l’interface de connexion de chaque connecteur de chaque pluralité respective de connecteurs selon une correspondance unique pour chaque groupe.
  4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l’ensemble de pôles de l’alimentation centrale comprend un pôle d’alimentation et un pôle de masse, chaque périphérique comprend un circuit électrique incluant plusieurs sous-circuits ayant chacun une borne de branchement respective distincte, un premier pôle commun et un deuxième pôle commun, chaque sous-circuit étant configuré pour interdire un passage de courant depuis le premier pôle vers la borne de branchement et pour interdire un passage de courant depuis la borne de branchement vers le deuxième pôle, et de telle sorte que lorsque le courant circule depuis la borne de branchement vers le premier pôle, alors la borne de branchement et le premier pôle sont au même potentiel, et lorsque le courant circule depuis le deuxième pôle vers la borne de branchement, alors le deuxième pôle et la borne de branchement sont au même potentiel, chaque périphérique étant adapté pour que pour chaque connecteur de sa pluralité respective de connecteurs, la borne de branchement de chaque sous-circuit soit branchée à un point de connexion respectif distinct de l’interface de connexion du connecteur, avec au moins la borne de branchement d’un sous-circuit branchée au point de connexion relié au pôle d’alimentation et la borne de branchement d’un autre d’un sous-circuit branchée au point de connexion relié au pôle de masse.
  5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel chaque sous-circuit de chaque périphérique comprend une première diode configurée pour interdire le passage de courant depuis le premier pôle vers la borne de branchement et une deuxième diode configurée pour interdire un passage de courant depuis la borne de branchement vers le deuxième pôle.
  6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel chaque sous-circuit de chaque périphérique comprend une résistance respective, la mesure électrique comprenant, pour chaque résistance, une mesure respective de tension aux bornes de la résistance respective.
  7. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel chaque groupe consiste en un seul connecteur, chaque groupe correspondant à une position respective du véhicule.
  8. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel chaque groupe comprend plusieurs connecteurs, le procédé comprenant en outre, pour chaque groupe :
    • une fourniture de la position d’un périphérique de référence ;
    • une localisation relative de chaque autre périphérique ; et
    • une détermination de la position de chaque autre périphérique en fonction de la localisation relative et de la position du périphérique de référence.
  9. Procédé selon la revendication 8, la localisation relative comprenant une mesure de distance entre chaque autre périphérique et le périphérique de référence.
  10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel la mesure est une mesure par temps de vol.
  11. Programme informatique comprenant des codes d’instructions pour exécuter par un processeur le procédé de localisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.
  12. Support de stockage lisible par ordinateur sur lequel est enregistré le programme informatique selon la revendication 11.
  13. Périphérique adapté à être connectée via un connecteur à une alimentation centrale d’un véhicule, le périphérique étant configuré pour mettre en œuvre le procédé de localisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.
  14. Système pour véhicule comprenant un processeur et une mémoire sur laquelle est enregistré le programme informatique selon la revendication 11 et/ou un ou plusieurs périphériques selon la revendication 13.
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