EP4417804A1 - Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug sowie entsprechende antriebseinrichtung - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug sowie entsprechende antriebseinrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP4417804A1
EP4417804A1 EP24156228.9A EP24156228A EP4417804A1 EP 4417804 A1 EP4417804 A1 EP 4417804A1 EP 24156228 A EP24156228 A EP 24156228A EP 4417804 A1 EP4417804 A1 EP 4417804A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
component
value
diagnostic
diagnosis
exhaust gas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24156228.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Mario Becker
Thomas Rieger
Boris Deegen
Hauke MASCHMEYER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Volkswagen AG
Original Assignee
Audi AG
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG, Volkswagen AG filed Critical Audi AG
Publication of EP4417804A1 publication Critical patent/EP4417804A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/227—Limping Home, i.e. taking specific engine control measures at abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/228—Warning displays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
    • F02D41/1441—Plural sensors

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a drive device for a motor vehicle, which at least temporarily generates exhaust gas and has several device components that influence the composition of the exhaust gas, wherein a component diagnosis value is determined for each of the device components by means of a component diagnosis and a fault in the device component is recognized if the component diagnosis value deviates from a component diagnosis setpoint range assigned to the respective device component.
  • the invention further relates to a drive device for a motor vehicle.
  • the state of the art includes, for example, the publication EN 10 2019 008 535 A1
  • the method serves to operate the drive device and is implemented, for example, by means of a control unit, which is preferably part of the drive device, but can of course also be separate from it.
  • the drive device in turn is preferably part of the motor vehicle. However, it can also be separate from the motor vehicle.
  • the drive device is intended and designed to drive the motor vehicle, i.e. to provide a drive torque aimed at driving the motor vehicle.
  • the drive device preferably has a drive unit for this purpose, which represents at least one of the device components. Of course, the drive unit can also comprise several of the device components.
  • the drive unit is therefore a drive unit that generates exhaust gases and the drive device is a drive device that generates exhaust gases.
  • the exhaust gas is discharged towards an external environment of the drive device or into the external environment. Before this, the exhaust gas is preferably passed through an exhaust gas aftertreatment device in which it is aftertreated.
  • the exhaust gas aftertreatment device comprises, for example, at least one vehicle catalyst and/or at least one particle filter.
  • the exhaust gas aftertreatment device preferably represents one of the device components or comprises several of the device components.
  • the vehicle catalyst and the particle filter are each present as one of the device components.
  • individual components of the vehicle catalyst and/or the particle filter can also be the device components.
  • Component diagnostics are carried out to ensure that the drive system operates properly and that exhaust gas limits are complied with.
  • a component diagnostic value is determined for each of the system components, so that ultimately several component diagnostic values are available, namely at least one such component diagnostic value for each of the system components.
  • the component diagnostic values are compared with the component diagnostic setpoint range assigned to the system components. If one of the component diagnostic values deviates from the corresponding component diagnostic setpoint range, i.e. if it is outside this range, the fault in the corresponding system component is detected.
  • an error signal is generated, which is displayed in particular to a driver of the motor vehicle.
  • This display is preferably carried out by means of a visual signal, an acoustic signal and/or a haptic signal.
  • an error signal light is activated, which signals to the driver that he should arrange for maintenance of the vehicle as soon as possible.
  • This procedure corresponds to that of a standard on-board diagnosis (OBD), which monitors individual equipment components and checks for deviations from a target state.
  • OBD on-board diagnosis
  • Each equipment component is always considered individually and the component diagnostic target value range must be selected in such a way that false detection of a fault in the equipment component is reliably avoided. Accordingly, the component diagnostic target value range contains tolerances that result from changes in the respective equipment component over its lifetime.
  • the component diagnostic setpoint range must be selected to take into account the change in the system component over its lifetime.
  • interactions between different system components have not yet been considered. For example, it could be the case that several system components are OK on their own, i.e. the component diagnostic values are within the component diagnostic setpoint range, but the system components as a whole cause an exhaust gas composition that is outside of a desired or specified composition.
  • the component diagnostic values of several equipment components are standardized.
  • the standardization is carried out in particular in such a way that a standardized component diagnostic value of less than or equal to zero corresponds to a defective equipment component, a standardized component diagnostic value of greater than zero and less than one corresponds to a functional Equipment component and a standardized component diagnostic value of one corresponds to a functional and new equipment component.
  • the total diagnostic value is then determined from the standardized component diagnostic values and checked to ensure that it complies with the total diagnostic setpoint range. If the total diagnostic value is within the total diagnostic setpoint range, it is assumed that the equipment components in question are working correctly, provided that their component diagnostic values are also within the component diagnostic setpoint ranges. If, on the other hand, the total diagnostic value is outside the total diagnostic setpoint range, the common error of the multiple equipment components is detected even if their component diagnostic values are within the component diagnostic setpoint ranges.
  • the individual system components are first checked for their condition and the component diagnostic values assigned to them are determined. These component diagnostic values are then arranged in a chain of effects that describes their influence on the composition of the exhaust gas. If it turns out that the system components under consideration cause too great a change in the composition of the exhaust gas, the common error is identified.
  • the values determined in particular the overall diagnostic value and the component diagnostic values, are preferably used to determine the system component that needs to be replaced to effectively correct the common error. The procedure described enables compliance with emission limits in a particularly effective manner.
  • the driver is prompted by a corresponding display to adjust his driving behavior. This can be done, for example, by indicating the remaining range of the vehicle.
  • At least one operating parameter of the motor vehicle can also be adjusted, for example a speed at which an upshift or a downshift of a gear change transmission is carried out.
  • a further development of the invention provides that at least one of the following elements is taken into account during standardization: a standardization rule stored for the respective device component, an environmental condition, a mileage of the respective device component, an age of the respective device component, a static standardization value stored for the respective device component and an adaptive standardization value determined for the respective device component during a previous driving cycle.
  • the standardization of the component diagnostic values should be carried out in such a way that the component diagnostic values of different device components are comparable with one another, in particular with regard to their influence on the exhaust gas composition.
  • the standardization rule is available, for example, in the form of a mathematical relationship, a table or a characteristic map.
  • the standardization rule has the corresponding component diagnostic value as an input variable and the standardized component diagnostic value as an output variable.
  • the standardization rule can use at least one other of the elements mentioned as an input variable, for example the ambient condition, the mileage, the age, the static standardization value and/or the adaptive standardization value.
  • the ambient condition is preferably a state variable of the environment or external environment of the drive device.
  • an ambient temperature, an ambient air pressure or the like is used.
  • different component diagnostic values result.
  • the influence of the environmental condition should be at least partially eliminated during the standardization.
  • the environmental condition or at least one environmental condition, preferably several environmental conditions, is included in the standardized component diagnostic values.
  • the mileage of the equipment component and/or its age is the distance traveled by the motor vehicle using the equipment component, while the age of the equipment component describes the period of time since the equipment component was manufactured. Both the mileage and the age can influence the component diagnostic value. Here, too, it can be useful to at least partially calculate out the influence through standardization in order to avoid recognizing a normal change in the equipment component over the mileage or age as an error.
  • the static standardization value and/or the adaptive standardization value are used.
  • the static standardization value is permanently stored and is assigned to the respective device component.
  • the static standardization value is the same for a large number of essentially identical device components.
  • the adaptive standardization value is adapted to the specific device component. This can be done, for example, by determining and saving the adaptive standardization value during a certain travel distance after the drive device or the device component has been put into operation.
  • the device component is not taken into account in the overall diagnosis during the specific route, but rather the component diagnosis value of the device component is recorded and temporarily stored as an adaptive standardization value.
  • the component diagnostic value is determined several times during the journey and a resulting mean value is used as an adaptive standardization value.
  • the adaptive standardization value can be determined after the device component has been manufactured and before it is installed in the vehicle. The procedure described can ensure that the standardized component diagnostic values can be reliably compared with one another or enable the determination of a meaningful overall diagnostic value.
  • a further development of the invention provides that a calculation rule is stored for each device component, which is used to determine the overall diagnostic value.
  • the calculation rule describes how the respective component diagnostic value of the device component is to be added to the overall diagnostic value.
  • the calculation rule describes a mathematical relationship, in particular a type of calculation.
  • the component diagnostic values can also be weighted against each other within the framework of the calculation rule. Using the calculation rule, a meaningful overall diagnostic value can be determined from the component diagnostic values.
  • the calculation rule contains at least one of the following elements: a mathematical operation, a weighting factor and a correction rule.
  • the mathematical operation is, for example, a type of calculation.
  • the weighting factor describes a factor that is applied to the respective component diagnostic value before it is added to the overall diagnostic value, in particular according to the mathematical operation.
  • the correction rule describes a correction to which the standardized component diagnostic value is subjected before the resulting corrected component diagnostic value is added to the overall diagnostic value.
  • the correction rule is, for example, a mathematical relationship. In particular, it describes the application of an offset to the component diagnostic value in order to determine a corresponding offset error. The procedure described in turn makes it possible to determine a meaningful overall diagnostic value.
  • a further development of the invention provides that the calculation rule and/or the standardization rule are stored for one of several exhaust gas components of the exhaust gas.
  • the calculation rule or the standardization rule refer to exactly one of the several exhaust gas components or are selected in such a way that they describe the influence of the respective device component on precisely this exhaust gas component.
  • each device component is assigned several calculation rules and/or several standardization rules, namely one calculation rule and/or one standardization rule for at least some or even each of the several exhaust gas components.
  • the standardization of the component diagnostic values and the determination of the overall diagnostic value is therefore preferably carried out for a specific exhaust gas component, so that the overall diagnostic value specifically describes the influence of the system components on precisely this exhaust gas component.
  • the respective calculation rule can also contain the information as to whether the respective system component for the respective exhaust gas component is to be taken into account in the overall diagnostic value or whether the system component for this exhaust gas component should not be included in the overall diagnostic value. The procedure explained enables the determination of a particularly meaningful overall diagnostic value.
  • a further development of the invention provides that the standardization and/or determination of the total diagnostic value is carried out for one exhaust gas component and, in addition, at least one further total diagnostic value is determined for at least one other of the exhaust gas components.
  • the standardization or determination of the total diagnostic value is therefore not only carried out for one exhaust gas component, but ultimately for several exhaust gas components, in particular all exhaust gas components. This results in There are several overall diagnostic values, namely one for each exhaust gas component taken into account.
  • the standardization or determination of the total diagnostic value is preferably carried out using calculation rules or standardization rules that are selected for the specific exhaust gas component.
  • different standardization rules and/or different calculation rules are used.
  • each of the total diagnostic values is compared with one of several total diagnostic setpoint ranges, with the total diagnostic setpoint ranges being specifically selected for the different exhaust gas components. Different total diagnostic setpoint ranges therefore exist for different exhaust gas components.
  • a specific overall diagnostic value is obtained for each exhaust gas component taken into account, which is compared with an overall diagnostic setpoint range selected for the respective exhaust gas component. If the overall diagnostic value is within this overall diagnostic setpoint range, the functionality of the multiple system components is detected. If it is outside this range, the common error of the multiple system components is detected.
  • the procedure described enables a particularly meaningful analysis of the emissions of the drive system.
  • a further development of the invention provides that when detecting the deviation of the total diagnostic value from the total diagnostic setpoint range, the device component that influences the total diagnostic value most strongly in the direction in which it lies outside the total diagnostic setpoint range, as well as an extent of the influence, are determined. If the total diagnostic value lies outside the total diagnostic setpoint range, it is first checked in which direction the total diagnostic value lies outside the total diagnostic setpoint range, in particular whether it is smaller than a lower limit of the total diagnostic setpoint range or whether it is greater than an upper limit of the total diagnostic setpoint range. It is then determined which of the equipment components pushes the total diagnostic value most strongly in the direction in which it lies outside the total diagnostic setpoint range. In addition, the extent to which the total diagnostic value is influenced is determined for this equipment component. This procedure makes it possible to determine which of the several equipment components may have a defect.
  • a further development of the invention provides that if a threshold value is exceeded, the fault of the device component is detected by the extent of the influence. If the total diagnostic value is outside the total diagnostic setpoint range and at the same time the extent of the influence exceeds the threshold value, the fault of the previously determined device component is detected.
  • the device component is therefore the device component that influences the total diagnostic value the most in the direction in which it lies outside the total diagnostic setpoint range.
  • the fault of the device component is only detected if both conditions apply. The procedure described enables reliable detection of a possible defect in the device component.
  • a further development of the invention provides that when detecting the deviation of the total diagnostic value from the total diagnostic setpoint range for each of the multiple device components, a check is made for a deviation of the respective component diagnostic value from a further component diagnostic setpoint range assigned to the corresponding device component and selected to be narrower than the component diagnostic setpoint range, wherein if the deviation is present, the fault of the device component is detected.
  • the total diagnostic value is determined for several of the device components. The procedure described should be applied for each of these device components.
  • the component diagnostic value already determined is compared with the additional component diagnostic setpoint range. If it is within the additional component diagnostic setpoint range, it is assumed that the device component is functional. If it is outside, the device component is identified as being faulty.
  • the additional component diagnostic setpoint range is narrower than the previously mentioned component diagnostic setpoint range. For example, a lower limit and an upper limit of the additional component diagnostic setpoint range are selected differently than a lower limit and an upper limit of the component diagnostic setpoint range.
  • the further component diagnostic setpoint range is set equal to a respective first component diagnostic setpoint range that is narrower than the respective component diagnostic setpoint range. If one of the device components is detected as faulty in the subsequent comparison of the component diagnostic values with the further component diagnostic setpoint range, the process is ended. However, if the component diagnostic values of the device components are within the further component diagnostic setpoint range, the process is continued.
  • the further component diagnostic setpoint ranges are set equal to second component diagnostic setpoint ranges that are narrower than the first component diagnostic setpoint ranges.
  • the component diagnostic values are compared again with the other component diagnostic setpoint ranges. If the component diagnostic values are all within the other component diagnostic setpoint ranges, the process is continued with narrower third component diagnostic setpoint ranges and so on, until one of the device components is identified as faulty. It can be reliably determined which of the several components of the device is most likely defective.
  • the invention further relates to a drive device for a motor vehicle, in particular for carrying out the method according to the statements in the context of this description, wherein the drive device at least temporarily generates exhaust gas and has several device components that influence the composition of the exhaust gas, wherein the drive device is provided and designed to determine a component diagnosis value for each of the device components by means of a component diagnosis and to detect a fault in the device component in the event of a deviation of the component diagnosis value from a component diagnosis setpoint range assigned to the respective device component.
  • the drive device is further provided and designed to standardize the component diagnostic values of several device components, to determine an overall diagnostic value from the standardized component diagnostic values and, in the event of a deviation of the overall diagnostic value from an overall diagnostic target value range, to detect a common error of the several device components.
  • the Figure 1 shows an extremely schematic representation of a drive device 1 for a motor vehicle, which has several device components 2, 3 and 4.
  • the device component 2 is, for example, a drive unit
  • the device component 3 is a vehicle catalyst
  • the device component 4 is a particle filter. It should be noted that this division is highly exemplary and, of course, the drive unit itself is usually made up of several device components.
  • a component diagnosis value 5 is determined for each of the device components 2, 3 and 4 and compared with a component diagnosis setpoint range 6 assigned to the respective device component 2, 3 or 4. If the component diagnosis value 5 is outside the component diagnosis setpoint range 6, it can be concluded that there is an error in the corresponding device component 2, 3 or 4.
  • an overall diagnosis should be carried out.
  • the component diagnosis values 5 of the facility components 2, 3 and 4 are standardized, so that a standardized component diagnostic value 7 is present.
  • the standardized component diagnostic values 7 are offset against one another to obtain a total diagnostic value 8. This is compared with a total diagnostic target value range 9. This comparison produces a result 10 of the overall diagnosis.
  • the standardized component diagnostic values 7 are offset against one another to obtain the total diagnostic value 8 in accordance with a calculation rule 11, which is preferably stored for each of the device components 2, 3 or 4.
  • the procedure described enables a particularly precise diagnosis of the drive device 1, since not only possible errors of the individual device components 2, 3 and 4 are detected, but also errors that result from the interaction of the device components 2, 3 and 4.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, die zumindest zeitweise Abgas erzeugt und mehrere die Zusammensetzung des Abgases beeinflussende Einrichtungskomponenten (2, 3, 4) aufweist, wobei mittels einer Komponentendiagnose für jede der Einrichtungskomponenten (2, 3, 4) ein Komponentendiagnosewert (5) ermittelt und bei einer Abweichung des Komponentendiagnosewerts (5) von einem der jeweiligen Einrichtungskomponente (2, 3, 4) zugeordneten Komponentendiagnosesollwertbereich (6) auf einen Fehler der Einrichtungskomponente (2, 3, 4) erkannt wird. Dabei ist vorgesehen, dass die Komponentendiagnosewerte (5) mehrerer Einrichtungskomponenten (2, 3, 4) normiert, aus den normierten Komponentendiagnosewerten (7) ein Gesamtdiagnosewert (8) ermittelt und bei einer Abweichung des Gesamtdiagnosewerts (8) von einem Gesamtdiagnosesollwertbereich (9) auf einen gemeinsamen Fehler der mehreren Einrichtungskomponenten (2, 3, 4) erkannt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, die zumindest zeitweise Abgas erzeugt und mehrere die Zusammensetzung des Abgases beeinflussende Einrichtungskomponenten aufweist, wobei mittels einer Komponentendiagnose für jede der Einrichtungskomponenten ein Komponentendiagnosewert ermittelt und bei einer Abweichung des Komponentendiagnosewerts von einem der jeweiligen Einrichtungskomponente zugeordneten Komponentendiagnosesollwertbereich auf einen Fehler der Einrichtungskomponente erkannt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug.
  • Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die Druckschrift DE 10 2019 008 535 A1 bekannt. Diese beschreibt ein Verfahren zum Betreiben eines eine Verbrennungskraftmaschine, einen von Abgas der Verbrennungskraftmaschine durchströmbaren Abgastrakt, und eine in dem Abgastrakt angeordnete Abgasnachbehandlungseinrichtung zum Nachbehandeln des Abgases aufweisenden Kraftfahrzeugs, bei welchem mittels einer Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs wenigstens ein Bestandteil des Abgases stromabwärts der Abgasnachbehandlungseinrichtung gemessen wird, wobei das Kraftfahrzeug auch wenigstens eine Komponente aufweist, durch deren Betrieb zumindest der Bestandteil beeinflussbar ist, wobei wenn der Bestandteil einen ersten Schwellenwert überschreitet, wenigstens ein zweiter Schwellenwert anhand dessen die Komponente mittels einer An-Bord-Überwachung des Kraftfahrzeugs überwacht wird, verschärft wird.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, welches gegenüber bekannten Verfahren Vorteile aufweist, insbesondere eine Fehlfunktion einer der Einrichtungskomponenten frühzeitiger und zuverlässiger erkennt.
  • Dies wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass die Komponentendiagnosewerte mehrerer Einrichtungskomponenten normiert, aus den normierten Komponentendiagnosewerten ein Gesamtdiagnosewert ermittelt und bei einer Abweichung des Gesamtdiagnosewerts von einem Gesamtdiagnosesollwertbereich auf einen gemeinsamen Fehler der mehreren Einrichtungskomponenten erkannt wird.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Es wird darauf hingewiesen, dass die in der Beschreibung erläuterten Ausführungsbeispiele nicht beschränkend sind; vielmehr sind beliebige Variationen der in der Beschreibung, den Ansprüchen sowie den Figuren offenbarten Merkmale realisierbar.
  • Das Verfahren dient zum Betreiben der Antriebseinrichtung und wird beispielsweise mittels eines Steuergeräts umgesetzt, welches bevorzugt Bestandteil der Antriebseinrichtung ist, jedoch selbstverständlich auch separat von dieser vorliegen kann. Die Antriebseinrichtung wiederum ist vorzugsweise Bestandteil des Kraftfahrzeugs. Auch sie kann jedoch separat von dem Kraftfahrzeug vorliegen. Die Antriebseinrichtung ist zum Antreiben des Kraftfahrzeugs vorgesehen und ausgestaltet, insoweit also zum Bereitstellen eines auf das Antreiben des Kraftfahrzeugs gerichteten Antriebsdrehmoments. Vorzugweise verfügt die Antriebseinrichtung hierzu über ein Antriebsaggregat, welches zumindest eine der Einrichtungskomponenten darstellt. Selbstverständlich kann das Antriebsaggregat jedoch auch mehrere der Einrichtungskomponenten umfassen.
  • Während eines Betriebs der Antriebseinrichtung werden ihr beziehungsweise dem Antriebsaggregat Kraftstoff und Frischgas zugeführt. Der Kraftstoff und das Frischgas werden zur Reaktion gebracht, vorzugsweise verbrannt, sodass das Abgas anfällt. Das Antriebsaggregat ist folglich ein Abgas erzeugendes Antriebsaggregat und die Antriebseinrichtung eine Abgas erzeugende Antriebseinrichtung. Das Abgas wird in Richtung einer Außenumgebung der Antriebseinrichtung beziehungsweise in die Außenumgebung abgeführt. Zuvor wird das Abgas bevorzugt durch eine Abgasnachbehandlungseinrichtung geleitet, in welcher es nachbehandelt wird.
  • Die Abgasnachbehandlungseinrichtung umfasst beispielsweise wenigstens einen Fahrzeugkatalysator und/oder wenigstens einen Partikelfilter. Die Abgasnachbehandlungseinrichtung stellt vorzugsweise wiederum eine der Einrichtungskomponenten dar oder umfasst mehrere der Einrichtungskomponenten. Beispielsweise liegen der Fahrzeugkatalysator und der Partikelfilter jeweils als eine der Einrichtungskomponenten vor. Selbstverständlich können jedoch auch einzelne Bestandteile des Fahrzeugkatalysators und/oder des Partikelfilters die Einrichtungskomponenten sein.
  • Um einen ordnungsgemäßen Betrieb der Antriebseinrichtung sowie die Einhaltung von Abgasgrenzwerten sicherzustellen, wird die Komponentendiagnose durchgeführt. Im Rahmen der Komponentendiagnose wird für jede der Einrichtungskomponenten jeweils ein Komponentendiagnosewert ermittelt, sodass schlussendlich mehrere Komponentendiagnosewerte vorliegen, nämlich für jede der Einrichtungskomponenten zumindest ein solcher Komponentendiagnosewert. Die Komponentendiagnosewerte werden mit dem Komponentendiagnosesollwertbereich verglichen, welche den Einrichtungskomponenten zugeordnet sind. Weicht einer der Komponentendiagnosewerte von dem entsprechenden Komponentendiagnosesollwertbereich ab, liegt er also außerhalb dieses Bereichs, so wird auf den Fehler der entsprechenden Einrichtungskomponente erkannt.
  • Beispielsweise wird in diesem Fall ein Fehlersignal erzeugt, welches insbesondere einem Fahrer des Kraftfahrzeugs angezeigt wird. Dieses Anzeigen erfolgt vorzugsweise mittels eines optischen Signals, eines akustischen Signals und/oder eines haptischen Signals. Besonders bevorzugt wird eine Fehlersignalleuchte aktiviert, welche dem Fahrer signalisiert, dass er möglichst umgehend eine Wartung des Kraftfahrzeugs veranlassen sollte.
  • Diese Vorgehensweise entspricht der einer üblichen On Board-Diagnose (OBD), die einzelne Einrichtungskomponenten überwacht und auf eine Abweichungen von einem Sollzustand überprüft. Hierbei wird stets jede Einrichtungskomponente einzeln betrachtet und der Komponentendiagnosesollwertbereich muss derart gewählt sein, dass ein fälschliches Erkennen auf den Fehler der Einrichtungskomponente zuverlässig vermieden wird. Entsprechend sind in dem Komponentendiagnosesollwertbereich Toleranzen enthalten, die sich aus Veränderungen der jeweiligen Einrichtungskomponente über ihre Lebenszeit ergeben.
  • Zum einen muss also der Komponentendiagnosesollwertbereich zur Berücksichtigung der Veränderung der Einrichtungskomponente über ihre Lebenszeit hinweg gewählt sein. Zum anderen werden Wechselwirkungen zwischen unterschiedlichen Einrichtungskomponenten bislang nicht betrachtet. Es könnte zum Beispiel der Fall auftreten, dass mehrere Einrichtungskomponenten für sich betrachtet in Ordnung sind, also die Komponentendiagnosewerte innerhalb der Komponentendiagnosesollwertbereich liegen, insgesamt die Einrichtungskomponenten jedoch eine Zusammensetzung des Abgases bewirken, die abseits einer gewünschten beziehungsweise vorgegebenen Zusammensetzung liegt.
  • Aus diesem Grund soll zusätzlich zu der Einzelbetrachtung der Einrichtungskomponenten eine Gesamtbetrachtung mehrerer Einrichtungskomponenten vorgenommen werden. Hierzu werden die Komponentendiagnosewerte mehrerer Einrichtungskomponenten, beispielsweise aller Einrichtungskomponenten, normiert. Das Normieren erfolgt insbesondere derart, dass ein normierter Komponentendiagnosewert von kleiner oder gleich null einer defekten Einrichtungskomponente, ein normierter Komponentendiagnosewert von größer als null und kleiner als eins einer funktionsfähigen Einrichtungskomponente und ein normierter Komponentendiagnosewert von eins einer funktionsfähigen und neuwertigen Einrichtungskomponente entspricht.
  • Aus den normierten Komponentendiagnosewerten wird nachfolgend der Gesamtdiagnosewert bestimmt und auf sein Einhalten des Gesamtdiagnosesollwertbereichs überprüft. Liegt also der Gesamtdiagnosewert innerhalb des Gesamtdiagnosesollwertbereichs, so wird davon ausgegangen, dass die betrachteten Einrichtungskomponenten fehlerfrei arbeiten, sofern ihre Komponentendiagnosewerte ebenfalls in den Komponentendiagnosesollwertbereichen liegen. Liegt hingegen der Gesamtdiagnosewert außerhalb des Gesamtdiagnosesollwertbereichs, so wird auch dann auf den gemeinsamen Fehler der mehreren Einrichtungskomponenten erkannt, falls ihre Komponentendiagnosewerte innerhalb der Komponentendiagnosesollwertbereiche liegen.
  • In anderen Worten werden zunächst die einzelnen Einrichtungskomponenten auf ihren Zustand überprüft und die ihnen zugeordneten Komponentendiagnosewerte ermittelt. Diese Komponentendiagnosewerte werden anschließend in eine Wirkkette eingeordnet, die ihren Einfluss auf die Zusammensetzung des Abgases beschreibt. Ergibt sich hierbei, dass die betrachteten Einrichtungskomponenten insgesamt eine zu starke Änderung der Zusammensetzung des Abgases bewirken, so wird der gemeinsame Fehler festgestellt. In diesem Fall werden bevorzugt die ermittelten Werte, also insbesondere der Gesamtdiagnosewert und die Komponentendiagnosewerte, herangezogen, um diejenige Einrichtungskomponente zu bestimmen, welche zum effektiven Beheben des gemeinsamen Fehlers ausgetauscht werden muss. Die beschriebene Vorgehensweise ermöglicht auf besonders effektive Art und Weise das Einhalten von Emissionsgrenzwerten.
  • Es kann vorgesehen sein, dass bei einem abseits des Gesamtdiagnosesollwertbereichs liegenden Gesamtdiagnosewert der Fahrer durch eine entsprechende Anzeige zur Anpassung seines Fahrverhaltens angehalten wird. Dies kann zum Beispiel durch Angabe einer Restreichweite des Kraftfahrzeugs erfolgen. Auch kann wenigstens ein Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs angepasst werden, zum Beispiel eine Drehzahl, bei welcher ein Hochschalten oder ein Herunterschalten eines Gangwechselgetriebes vorgenommen wird.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei dem Normieren wenigstens eines der folgenden Elemente berücksichtigt wird: eine für die jeweilige Einrichtungskomponente hinterlegte Normierungsvorschrift, eine Umgebungsbedingung, eine Laufleistung der jeweiligen Einrichtungskomponente, ein Alter der jeweiligen Einrichtungskomponente, ein für die jeweilige Einrichtungskomponente hinterlegter statischer Normierungswert und ein für die jeweilige Einrichtungskomponente während eines vorhergehenden Fahrzyklus ermittelter adaptiver Normierungswert. Das Normieren der Komponentendiagnosewerte soll derart vorgenommen werden, dass die Komponentendiagnosewerte unterschiedlicher Einrichtungskomponenten miteinander vergleichbar sind, insbesondere hinsichtlich ihres Einflusses auf die Abgaszusammensetzung.
  • Für jede der Einrichtungskomponenten ist wenigstens eines der bereits genannten Elemente hinterlegt, welches bei dem Normieren herangezogen wird. Eines der Elemente ist die Normierungsvorschrift. Die Normierungsvorschrift liegt beispielsweise in Form einer mathematischen Beziehung, einer Tabelle oder eines Kennfelds vor. Die Normierungsvorschrift weist als Eingangsgröße den entsprechenden Komponentendiagnosewert und als Ausgangsgröße den normierten Komponentendiagnosewert auf. Die Normierungsvorschrift kann wenigstens ein weiteres der genannten Elemente als Eingangsgröße heranziehen, zum Beispiel die Umgebungsbedingung, die Laufleistung, das Alter, den statischen Normierungswert und/oder den adaptiven Normierungswert.
  • Die Umgebungsbedingung ist vorzugsweise eine Zustandsgröße der Umgebung beziehungsweise Außenumgebung der Antriebseinrichtung. Beispielsweise wird eine Umgebungstemperatur, ein Umgebungsluftdruck oder dergleichen herangezogen. Für die selbe Einrichtungskomponente können sich bei identischen Zuständen der Einrichtungskomponente jedoch unterschiedlichen Umgebungsbedingungen unterschiedliche Komponentendiagnosewerte ergeben. Um diesem Umstand Rechnung zu tragen, soll der Einfluss der Umgebungsbedingung im Zuge des Normierens zumindest teilweise beseitigt werden. Hierzu fließt die Umgebungsbedingung beziehungsweise wenigstens eine Umgebungsbedingung, bevorzugt mehrere Umgebungsbedingungen, in den normierten Komponentendiagnosewerten ein.
  • Weitere Elemente, die bei dem Normieren Berücksichtigung finden können, sind die Laufleistung der Einrichtungskomponente und/oder ihr Alter. Unter der Laufleistung ist eine unter Verwendung der Einrichtungskomponente durch das Kraftfahrzeug zurückgelegte Strecke zu verstehen, das Alter der Einrichtungskomponente beschreibt die Zeitspanne seit einer Herstellung der Einrichtungskomponente. Sowohl die Laufleistung als auch das Alter können den Komponentendiagnosewert beeinflussen. Auch hier kann es sinnvoll sein, den Einfluss zumindest teilweise durch das Normieren herauszurechnen, um eine über die Laufleistung beziehungsweise das Alter normale Veränderung der Einrichtungskomponente nicht als Fehler zu erkennen.
  • Zusätzlich oder alternativ werden der statische Normierungswert und/oder der adaptive Normierungswert herangezogen. Der statische Normierungswert wird fest hinterlegt und ist der jeweiligen Einrichtungskomponente zugeordnet. Vorzugsweise ist der statische Normierungswert für eine Vielzahl von im Wesentlichen identischen Einrichtungskomponenten gleich. Der adaptive Normierungswert ist hingegen an die spezifische Einrichtungskomponente angepasst. Dies kann beispielsweise geschehen, indem der adaptive Normierungswert während einer bestimmten Fahrstrecke nach einer Inbetriebnahme der Antriebseinrichtung beziehungsweise der Einrichtungskomponente ermittelt und abgespeichert wird.
  • Vorzugsweise wird also während der bestimmten Fahrstrecke die Einrichtungskomponente nicht bei der Gesamtdiagnose berücksichtigt, sondern vielmehr wird der Komponentendiagnosewert der Einrichtungskomponente erfasst und als adaptiver Normierungswert zwischengespeichert. Insbesondere wird der Komponentendiagnosewert während der Fahrstrecke mehrfach ermittelt und ein sich hieraus ergebenden Mittelwert als adaptiver Normierungswert verwendet. Alternativ kann der adaptive Normierungswert nach einer Herstellung der Einrichtungskomponente und vor ihrer Montage im Kraftfahrzeug ermittelt werden. Durch die beschriebene Vorgehensweise kann sichergestellt werden, dass die normierten Komponentendiagnosewerte zuverlässig miteinander vergleichbar sind beziehungsweise die Ermittlung eines aussagekräftigen Gesamtdiagnosewerts ermöglichen.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass für jede Einrichtungskomponente eine Berechnungsvorschrift hinterlegt ist, die bei dem Ermitteln des Gesamtdiagnosewerts herangezogen wird. Die Berechnungsvorschrift beschreibt, wie der jeweilige Komponentendiagnosewert der Einrichtungskomponente dem Gesamtdiagnosewert zugeschlagen werden soll. Beispielsweise beschreibt die Berechnungsvorschrift eine mathematische Beziehung, insbesondere eine Rechenart. Im Rahmen der Berechnungsvorschrift kann auch eine Gewichtung der Komponentendiagnosewerte untereinander vorgenommen werden. Mittels der Berechnungsvorschrift kann aus den Komponentendiagnosewerten ein aussagekräftiger Gesamtdiagnosewert ermittelt werden.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Berechnungsvorschrift wenigstens eine der folgenden Elemente enthält: eine mathematische Operation, einen Gewichtungsfaktor und eine Korrekturvorschrift. Die mathematische Operation ist beispielsweise eine Rechenart. Der Gewichtungsfaktor beschreibt einen Faktor, mit welchem der jeweilige Komponentendiagnosewert beaufschlagt wird, bevor er dem Gesamtdiagnosewert zugeschlagen wird, insbesondere gemäß der mathematischen Operation. Die Korrekturvorschrift hingegen beschreibt eine Korrektur, welcher der normierte Komponentendiagnosewert unterworfen wird, bevor der sich hieraus ergebende korrigierte Komponentendiagnosewert dem Gesamtdiagnosewert zugeschlagen wird. Die Korrekturvorschrift ist beispielsweise eine mathematische Beziehung. Insbesondere beschreibt sie die Beaufschlagung des Komponentendiagnosewerts mit einem Offset, um einen entsprechenden Offsetfehler zu beseitigen. Die beschriebene Vorgehensweise ermöglicht wiederum das Ermitteln eines aussagekräftigen Gesamtdiagnosewerts.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Berechnungsvorschrift und/oder die Normierungsvorschrift für eine von mehreren Abgaskomponenten des Abgases hinterlegt sind. Die Berechnungsvorschrift beziehungsweise die Normierungsvorschrift beziehen sich insoweit auf genau eine der mehreren Abgaskomponenten beziehungsweise sind derart gewählt, dass sie den Einfluss der jeweiligen Einrichtungskomponente auf genau diese Abgaskomponente beschreiben. Vorzugsweise sind jeder Einrichtungskomponente mehrere Berechnungsvorschriften und/oder mehrere Normierungsvorschriften zugeordnet, nämlich jeweils eine Berechnungsvorschrift und/oder jeweils eine Normierungsvorschrift für zumindest einige oder sogar jede der mehreren Abgaskomponenten.
  • Das Normieren der Komponentendiagnosewerte und das Ermitteln des Gesamtdiagnosewerts erfolgt somit bevorzugt für eine spezifische der Abgaskomponenten, sodass der Gesamtdiagnosewert den Einfluss der Einrichtungskomponenten auf genau diese Abgaskomponente konkret beschreibt. Die jeweilige Berechnungsvorschrift kann hierbei auch die Information enthalten, ob die jeweilige Einrichtungskomponente für die jeweilige Abgaskomponente in dem Gesamtdiagnosewert zu berücksichtigen ist oder ob die Einrichtungskomponente für diese Abgaskomponente keinen Eingang in Gesamtdiagnosewert finden soll. Die erläuterte Vorgehensweise ermöglicht das Ermitteln eines besonders aussagekräftigen Gesamtdiagnosewerts.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Normieren und/oder das Ermitteln des Gesamtdiagnosewerts für die eine Abgaskomponente erfolgt und zusätzlich wenigstens ein weiterer Gesamtdiagnosewert für wenigstens eine andere der Abgaskomponenten ermittelt wird. Das Normieren beziehungsweise das Ermitteln des Gesamtdiagnosewerts erfolgt also nicht lediglich für die eine Abgaskomponente, sondern schlussendlich für mehrere Abgaskomponenten, insbesondere alle Abgaskomponenten. Somit ergeben sich mehrere Gesamtdiagnosewerte, nämlich für jede berücksichtigte Abgaskomponente einer.
  • Das Normieren beziehungsweise das Ermitteln des Gesamtdiagnosewerts erfolgt hierbei bevorzugt mittels Berechnungsvorschriften beziehungsweise Normierungsvorschriften, welche für die spezifische Abgaskomponente gewählt sind. Somit finden bei dem Ermitteln der Gesamtdiagnosewerts für die unterschiedlichen Abgaskomponenten unterschiedliche Normierungsvorschriften und/oder unterschiedliche Berechnungsvorschriften Anwendung. Vorzugsweise wird jeder der Gesamtdiagnosewert mit einem von mehreren Gesamtdiagnosesollwertbereichen verglichen, wobei die Gesamtdiagnosesollwertbereiche für die unterschiedlichen Abgaskomponenten spezifisch gewählt sind. Für unterschiedliche Abgaskomponenten liegen insoweit unterschiedliche Gesamtdiagnosesollwertbereiche vor.
  • Anders ausgedrückt ergibt sich für jede berücksichtigte Abgaskomponente ein spezifischer Gesamtdiagnosewert, der mit einem für die jeweilige Abgaskomponente gewählten Gesamtdiagnosesollwertbereich verglichen wird. Liegt der Gesamtdiagnosewert innerhalb dieses Gesamtdiagnosesollwertbereichs, so wird auf die Funktionsfähigkeit der mehreren Einrichtungskomponenten erkannt. Liegt er außerhalb, so wird auf den gemeinsamen Fehler der mehreren Einrichtungskomponenten erkannt. Die beschriebene Vorgehensweise ermöglicht eine besonders aussagekräftige Analyse der Emissionen der Antriebseinrichtung.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei dem Erkennen auf die Abweichung des Gesamtdiagnosewerts von dem Gesamtdiagnosesollwertbereich die Einrichtungskomponente, die den Gesamtdiagnosewert am stärksten in die Richtung beeinflusst, in welcher er außerhalb des Gesamtdiagnosesollwertbereichs liegt, sowie ein Ausmaß der Beeinflussung bestimmt werden. Liegt der Gesamtdiagnosewert außerhalb des Gesamtdiagnosesollwertbereichs, es wird somit zunächst geprüft, in welcher Richtung der Gesamtdiagnosewert abseits des Gesamtdiagnosesollwertbereichs liegt, insbesondere also ob er kleiner ist als eine untere Grenze des Gesamtdiagnosesollwertbereichs oder ob er größer ist als eine obere Grenze des Gesamtdiagnosesollwertbereichs. Anschließend wird ermittelt, welche der Einrichtungskomponenten den Gesamtdiagnosewert am stärksten in die Richtung drängt, in welcher er abseits des Gesamtdiagnosesollwertbereichs liegt. Zusätzlich wird für diese Einrichtungskomponente das Ausmaß der Beeinflussung des Gesamtdiagnosewerts ermittelt. Diese Vorgehensweise ermöglicht eine Aussage darüber, welche der mehreren Einrichtungskomponenten möglicherweise einen Defekt aufweist.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei einem Überschreiten eines Schwellenwerts durch das Ausmaß der Beeinflussung auf den Fehler der Einrichtungskomponente erkannt wird. Liegt also der Gesamtdiagnosewert außerhalb des Gesamtdiagnosesollwertbereichs und überschreitet gleichzeitig das Ausmaß der Beeinflussung den Schwellenwert, so wird auf den Fehler der zuvor bestimmten Einrichtungskomponente erkannt. Die Einrichtungskomponente ist somit die Einrichtungskomponente, die den Gesamtdiagnosewert am stärksten in die Richtung beeinflusst, in welcher er außerhalb des Gesamtdiagnosesollwertbereichs liegt. Vorzugsweise wird nur dann auf den Fehler der Einrichtungskomponente erkannt, sofern beide Bedingungen zutreffen. Die beschriebene Vorgehensweise ermöglicht eine zuverlässige Erkennung eines möglichen Defekts der Einrichtungskomponente.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei dem Erkennen auf die Abweichung des Gesamtdiagnosewerts von dem Gesamtdiagnosesollwertbereich für jede der mehreren Einrichtungskomponenten auf eine Abweichung des jeweiligen Komponentendiagnosewerts von einem der entsprechenden Einrichtungskomponente zugeordneten, enger als der Komponentendiagnosesollwertbereich gewählten weiteren Komponentendiagnosesollwertbereich geprüft wird, wobei bei Vorliegen der Abweichung auf den Fehler der Einrichtungskomponente erkannt wird. Der Gesamtdiagnosewert wird für mehrere der Einrichtungskomponenten ermittelt. Für jede dieser Einrichtungskomponenten soll die beschriebene Vorgehensweise angewandt werden.
  • Es wird also der bereits ermittelte Komponentendiagnosewert mit dem weiteren Komponentendiagnosesollwertbereich verglichen. Liegt er innerhalb des weiteren Komponentendiagnosesollwertbereichs, so wird davon ausgegangen, dass die Einrichtungskomponente funktionsfähig ist. Liegt er außerhalb, so wird auf den Fehler der Einrichtungskomponente erkannt. Der weitere Komponentendiagnosesollwertbereich ist enger gewählt als der zuvor erwähnte Komponentendiagnosesollwertbereich. Beispielsweise sind hierbei eine untere Grenze und eine obere Grenze des weiteren Komponentendiagnosesollwertbereich anders gewählt als eine untere Grenze und eine obere Grenze des Komponentendiagnosesollwertbereichs.
  • Beispielsweise ist es vorgesehen, für die Einrichtungskomponenten so lange den Komponentendiagnosewert mit iterativ enger gewählten weiteren Komponentendiagnosesollwertbereichen zu vergleichen, bis für eine der Einrichtungskomponenten auf den Fehler erkannt wird. Zunächst wird also für alle Einrichtungskomponenten der weitere Komponentendiagnosesollwertbereich gleich einem jeweiligen ersten Komponentendiagnosesollwertbereich gesetzt, der enger ist als der jeweilige Komponentendiagnosesollwertbereich. Wird bei dem nachfolgenden Vergleich der Komponentendiagnosewerte mit dem weiteren Komponentendiagnosesollwertbereich eine der Einrichtungskomponenten als fehlerhaft erkannt, so wird das Verfahren beendet. Liegen jedoch die Komponentendiagnosewerte der Einrichtungskomponenten innerhalb des weiteren Komponentendiagnosesollwertbereichs, so wird das Verfahren fortgesetzt. Hierbei werden die weiteren Komponentendiagnosesollwertbereiche gleich zweiten Komponentendiagnosesollwertbereichen gesetzt, die enger gewählt sind als die ersten Komponentendiagnosesollwertbereiche.
  • Dann erfolgt erneut ein Vergleich der Komponentendiagnosewerte mit den weiteren Komponentendiagnosesollwertbereichen. Liegen auch hierbei die Komponentendiagnosewerte allesamt innerhalb der weiteren Komponentendiagnosesollwertbereiche, so wird das Verfahren mit erneut engeren dritten Komponentendiagnosesollwertbereichen fortgesetzt und so weiter, nämlich bis eine der Einrichtungskomponenten als fehlerhaft erkannt wird. Somit ist zuverlässig feststellbar, welche der mehreren Einrichtungskomponenten mit hoher Wahrscheinlichkeit defekt ist.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebsrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung, wobei die Antriebseinrichtung zumindest zeitweise Abgas erzeugt und mehrere die Zusammensetzung des Abgases beeinflussende Einrichtungskomponenten aufweist, wobei die Antriebsrichtung dazu vorgesehen und ausgestaltet ist, mittels einer Komponentendiagnose für jede der Einrichtungskomponenten einen Komponentendiagnosewert zu ermitteln und bei einer Abweichung des Komponentendiagnosewerts von einem der jeweiligen Einrichtungskomponente zugeordneten Komponentendiagnosesollwertbereich auf einen Fehler der Einrichtungskomponente zu erkennen.
  • Dabei ist die Antriebseinrichtung weiter dazu vorgesehen und ausgestaltet, die Komponentendiagnosewerte mehrerer Einrichtungskomponenten zu normieren, aus den normierten Komponentendiagnosewerten einen Gesamtdiagnosewert zu ermitteln und bei einer Abweichung des Gesamtdiagnosewerts von einem Gesamtdiagnosesollwertbereich auf einen gemeinsamen Fehler der mehreren Einrichtungskomponenten zu erkennen.
  • Auf die Vorteile einer derartigen Ausgestaltung der Antriebseinrichtung beziehungsweise einer derartigen Vorgehensweise wurde bereits hingewiesen. Sowohl die Antriebseinrichtung als auch das Verfahren zu ihrem Betreiben können gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird.
  • Die in der Beschreibung beschriebenen Merkmale und Merkmalskombinationen, insbesondere die in der nachfolgenden Figurenbeschreibung beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen, sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungsformen als von der Erfindung umfasst anzusehen, die in der Beschreibung und/oder den Figuren nicht explizit gezeigt oder erläutert sind, jedoch aus den erläuterten Ausführungsformen hervorgehen oder aus ihnen ableitbar sind.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt die einzige
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie eines Verfahrens zum Betreiben der Antriebseinrichtung.
  • Die Figur 1 zeigt eine äußerst schematische Darstellung einer Antriebseinrichtung 1 für ein Kraftfahrzeug, welche mehrere Einrichtungskomponenten 2, 3 und 4 aufweist. Die Einrichtungskomponente 2 liegt beispielsweise als Antriebsaggregat, die Einrichtungskomponente 3 als Fahrzeugkatalysator und die Einrichtungskomponente 4 als Partikelfilter vor. Es sei darauf hingewiesen, dass diese Aufteilung stark beispielhaft ist und selbstverständlich üblicherweise das Antriebsaggregat sich selbst aus mehreren Einrichtungskomponenten zusammensetzt.
  • Es ist nun im Rahmen eines Verfahrens zum Betreiben der Antriebsrichtung 1 vorgesehen, eine Komponentendiagnose durchzuführen. Im Zuge der Komponentendiagnose wird für jede der Einrichtungskomponenten 2, 3 und 4 ein Komponentendiagnosewert 5 ermittelt und mit einem der jeweiligen Einrichtungskomponente 2, 3 beziehungsweise 4 zugeordneten Komponentendiagnosesollwertbereich 6 verglichen. Liegt der Komponentendiagnosewert 5 außerhalb des Komponentendiagnosesollwertbereichs 6, so kann auf einen Fehler der entsprechenden Einrichtungskomponente 2, 3 beziehungsweise 4 geschlossen werden.
  • Zusätzlich zu der Komponentendiagnose soll eine Gesamtdiagnose vorgenommen werden. Im Zuge der Gesamtdiagnosewert werden die Komponentendiagnosewerte 5 der Einrichtungskomponenten 2, 3 und 4 normiert, sodass ein normierter Komponentendiagnosewert 7 vorliegt. Die normierten Komponentendiagnosewerte 7 werden miteinander verrechnet, um einen Gesamtdiagnosewert 8 zu erhalten. Dieser wird mit einem Gesamtdiagnosesollwertbereich 9 verglichen. Aus diesem Vergleich resultiert ein Ergebnis 10 der Gesamtdiagnose. Das Verrechnen der normierten Komponentendiagnosewerte 7 zu dem Gesamtdiagnosewert 8 erfolgt gemäß einer Berechnungsvorschrift 11, welche vorzugsweise für jede der Einrichtungskomponenten 2, 3 beziehungsweise 4 hinterlegt ist.
  • Mit der beschriebenen Vorgehensweise ist eine besonders genaue Diagnose der Antriebseinrichtung 1 umgesetzt, da nicht nur mögliche Fehler der einzelnen Einrichtungskomponenten 2, 3 und 4 erkannt werden, sondern auch Fehler, die sich aus dem Zusammenwirken der Einrichtungskomponenten 2, 3 und 4 ergeben.
    • BEZUGSZEICHENLISTE:
    • 1
    Antriebseinrichtung
    2
    Einrichtungskomponente
    3
    Einrichtungskomponente
    4
    Einrichtungskomponente
    5
    Komponentendiagnosewert
    6
    Komponentendiagnosesollwertbereich
    7
    normierter Komponentendiagnosewert
    8
    Gesamtdiagnosewert
    9
    Gesamtdiagnosesollwertbereich
    10
    Ergebnis
    11
    Berechnungsvorschrift

Claims (10)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, die zumindest zeitweise Abgas erzeugt und mehrere die Zusammensetzung des Abgases beeinflussende Einrichtungskomponenten (2, 3, 4) aufweist, wobei mittels einer Komponentendiagnose für jede der Einrichtungskomponenten (2, 3, 4) ein Komponentendiagnosewert (5) ermittelt und bei einer Abweichung des Komponentendiagnosewerts (5) von einem der jeweiligen Einrichtungskomponente (2, 3, 4) zugeordneten Komponentendiagnosesollwertbereich (6) auf einen Fehler der Einrichtungskomponente (2, 3, 4) erkannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Komponentendiagnosewerte (5) mehrerer Einrichtungskomponenten (2, 3, 4) normiert, aus den normierten Komponentendiagnosewerten (7) ein Gesamtdiagnosewert (8) ermittelt und bei einer Abweichung des Gesamtdiagnosewerts (8) von einem Gesamtdiagnosesollwertbereich (9) auf einen gemeinsamen Fehler der mehreren Einrichtungskomponenten (2, 3, 4) erkannt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Normieren wenigstens eines der folgenden Elemente berücksichtigt wird: eine für die jeweilige Einrichtungskomponente (2, 3, 4) hinterlegte Normierungsvorschrift, eine Umgebungsbedingung, eine Laufleistung der jeweiligen Einrichtungskomponente (2, 3, 4), ein Alter der jeweiligen Einrichtungskomponente (2, 3, 4), ein für die jeweilige Einrichtungskomponente (2, 3, 4) hinterlegter statischer Normierungswert und ein für die jeweilige Einrichtungskomponente (2, 3, 4) während eines vorhergehenden Fahrzyklus ermittelter adaptiver Normierungswert.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Einrichtungskomponente (2, 3, 4) eine Berechnungsvorschrift (11) hinterlegt ist, die bei dem Ermitteln des Gesamtdiagnosewerts (8) herangezogen wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnungsvorschrift (11) wenigstens eines der folgenden Elemente enthält: eine mathematische Operation, einen Gewichtungsfaktor und eine Korrekturvorschrift.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnungsvorschrift (11) und/oder die Normierungsvorschrift für eine von mehreren Abgaskomponenten des Abgases hinterlegt sind.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Normieren und/oder das Ermitteln des Gesamtdiagnosewerts (8) für die eine Abgaskomponente erfolgt und zusätzlich wenigstens ein weiterer Gesamtdiagnosewert für wenigstens eine andere der Abgaskomponenten ermittelt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Erkennen auf die Abweichung des Gesamtdiagnosewerts (8) von dem Gesamtdiagnosesollwertbereich (9) die Einrichtungskomponente (2, 3, 4), die den Gesamtdiagnosewert (8) am stärksten in die Richtung beeinflusst, in welcher er außerhalb des Gesamtdiagnosesollwertbereichs (9) liegt, sowie ein Ausmaß der Beeinflussung bestimmt werden.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Überschreiten eines Schwellenwerts durch das Ausmaß der Beeinflussung auf den Fehler der Einrichtungskomponente (2, 3, 4) erkannt wird.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Erkennen auf die Abweichung des Gesamtdiagnosewerts (8) von dem Gesamtdiagnosesollwertbereich (9) für jede der mehreren Einrichtungskomponenten (2, 3, 4) auf eine Abweichung des jeweiligen Komponentendiagnosewerts (5) von einem der entsprechenden Einrichtungskomponente (2, 3, 4) zugeordneten, enger als der Komponentendiagnosesollwertbereich (6) gewählten weiteren Komponentendiagnosesollwertbereich (6) geprüft wird, wobei bei Vorliegen der Abweichung auf den Fehler der Einrichtungskomponente (2, 3, 4) erkannt wird.
  10. Antriebseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Antriebseinrichtung (1) zumindest zeitweise Abgas erzeugt und mehrere die Zusammensetzung des Abgases beeinflussende Einrichtungskomponenten (2, 3, 4) aufweist, wobei die Antriebseinrichtung (1) dazu vorgesehen und ausgestaltet ist, mittels einer Komponentendiagnose für jede der Einrichtungskomponenten (2, 3, 4) einen Komponentendiagnosewert (5) zu ermitteln und bei einer Abweichung des Komponentendiagnosewerts (5) von einem der jeweiligen Einrichtungskomponente (2, 3, 4) zugeordneten Komponentendiagnosesollwertbereich (6) auf einen Fehler der Einrichtungskomponente (2, 3, 4) zu erkennen, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsrichtung (1) weiter dazu vorgesehen und ausgestaltet ist, die Komponentendiagnosewerte (5) mehrerer Einrichtungskomponenten (2, 3, 4) zu normieren, aus den normierten Komponentendiagnosewerten (7) einen Gesamtdiagnosewert (8) zu ermitteln und bei einer Abweichung des Gesamtdiagnosewerts (8) von einem Gesamtdiagnosesollwertbereich (9) auf einen gemeinsamen Fehler der mehreren Einrichtungskomponenten (2, 3, 4) zu erkennen.
EP24156228.9A 2023-02-17 2024-02-07 Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug sowie entsprechende antriebseinrichtung Pending EP4417804A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023201364.9A DE102023201364A1 (de) 2023-02-17 2023-02-17 Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie entsprechende Antriebseinrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4417804A1 true EP4417804A1 (de) 2024-08-21

Family

ID=89854515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP24156228.9A Pending EP4417804A1 (de) 2023-02-17 2024-02-07 Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug sowie entsprechende antriebseinrichtung

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP4417804A1 (de)
DE (1) DE102023201364A1 (de)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004017274A1 (de) * 2003-04-08 2004-11-04 General Motors Corporation (N.D.Ges.D. Staates Delaware), Detroit Verbesserte Diagnose eines mehrreihigen, katalytischen Abgassystems
DE102007007502A1 (de) * 2007-02-15 2008-08-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose einer Abgasreinigungsanlage
DE102019008535A1 (de) 2019-12-09 2021-06-10 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftwagens
DE102022114188A1 (de) * 2021-07-02 2023-01-05 FEV Group GmbH Steuergerät zum Überwachen eines Emissionsverhaltens einer Maschine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004017274A1 (de) * 2003-04-08 2004-11-04 General Motors Corporation (N.D.Ges.D. Staates Delaware), Detroit Verbesserte Diagnose eines mehrreihigen, katalytischen Abgassystems
DE102007007502A1 (de) * 2007-02-15 2008-08-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose einer Abgasreinigungsanlage
DE102019008535A1 (de) 2019-12-09 2021-06-10 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftwagens
DE102022114188A1 (de) * 2021-07-02 2023-01-05 FEV Group GmbH Steuergerät zum Überwachen eines Emissionsverhaltens einer Maschine

Also Published As

Publication number Publication date
DE102023201364A1 (de) 2024-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008001569B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Adaption eines Dynamikmodells einer Abgassonde
EP2464849B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur dynamik-diagnose einer abgas-sonde
DE102007062794B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Detektion einer Undichtigkeit in einem Abgasabschnitt eines Verbrennungsmotors
DE102018107746B4 (de) Verfahren zum erfassen und mitigieren einer sensordegradierung
DE102016102219A1 (de) Verfahren zur Untersuchung einer Ursache einer Fehlfunktion einer Komponente einer Antriebsmaschine
DE102008006631A1 (de) Verfahren zur Diagnose eines Sauerstoffsensors sowie ein Verfahren zur Korrektur einer Diagnose eines Katalysators
DE102013221995A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bewertung von anormalen Verbrennungen einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges durch eine Regressionsberechnung einer physikalischen Größe
DE102010028852B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose eines Abgasreinigungssystems für eine Brennkraftmaschine
DE10341454A1 (de) Verfahren zur Überprüfung wenigstens dreier Sensoren, die eine Messgröße im Bereich einer Brennkraftmaschine erfassen
DE102022110035B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie entsprechende Antriebseinrichtung
DE102005034270A1 (de) Verfahren zur Diagnose eines im Abgasbereich einer Brennkraftmaschine angeordneten Differenzdrucksensors und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP4417804A1 (de) Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug sowie entsprechende antriebseinrichtung
DE10302054B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102021103944A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Verbrennungskraftmaschine eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug mit einer Verbrennungskraftmaschine
DE102016215871A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bewertung eines Diagnoseergebnisses
DE102009027400A1 (de) Verfahren zur Diagnose einer Sensoreinrichtung einer Brennkraftmaschine
DE102007006487B4 (de) Verfahren zur Diagnose eines in einem Abgasbereich einer Brennkraftmaschine angeordneten Abgassensors und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP4720493A1 (de) Trainingsverfahren und verfahren zum detektieren eines systemzustandes eines physikalischen systems
DE102018222249A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose eines im Abgassystem einer benzinbetriebenen Brennkraftmaschine angeordneten Partikelfilters
DE19530316C1 (de) Diagnoseverfahren für einen Abgassensor
WO2009040293A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestimmen einer dynamischen eigenschaft eines abgassensors
AT527988B1 (de) Verfahren zur Identifizierung und Priorisierung auszutauschender Überwachungseinheiten
DE102012207639A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Dynamik-Diagnose einer Abgassonde
DE102013207373A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fehlerüberwachung in einer Abgasrückführung
DE10155647B4 (de) Verfahren zur On-Bord-Diagnose (OBD) emissionsrelevanter Baugruppen von Kraftfahrzeugen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250129