EP4416363A1 - Verfahren und vorrichtung zur steuerung von bewegungen zumindest einer kraftfahrzeug-tür eines abgestellten kraftfahrzeuges - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur steuerung von bewegungen zumindest einer kraftfahrzeug-tür eines abgestellten kraftfahrzeuges

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Publication number
EP4416363A1
EP4416363A1 EP22789852.5A EP22789852A EP4416363A1 EP 4416363 A1 EP4416363 A1 EP 4416363A1 EP 22789852 A EP22789852 A EP 22789852A EP 4416363 A1 EP4416363 A1 EP 4416363A1
Authority
EP
European Patent Office
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motor vehicle
sensor
vehicle door
control unit
door
Prior art date
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Pending
Application number
EP22789852.5A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Frank Kunst
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Kiekert AG
Original Assignee
Kiekert AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Kiekert AG filed Critical Kiekert AG
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Pending legal-status Critical Current

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    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/71Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to temperature changes, rain, wind or noise
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E05B77/54Automatic securing or unlocking of bolts triggered by certain vehicle parameters, e.g. exceeding a speed threshold
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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    • E05B81/02Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
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    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
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    • E05Y2400/00Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
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    • E05Y2400/44Sensors not directly associated with the wing movement
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    • E05Y2400/10Electronic control
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    • E05Y2400/528Overheating or overcooling prevention
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    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53Type of wing
    • E05Y2900/531Doors

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for controlling movements of at least one motor vehicle door of a parked motor vehicle according to the preamble of claim 1 or 8.
  • the generic prior art according to DE 10 2009 061 016 B4 proposes that not only the presence of the relevant living being inside the motor vehicle is detected. Instead, the possibility of opening a sunroof or another hatch or flap of the vehicle is addressed as a reaction to any rising interior temperature. In this way, hot air that has accumulated in the vehicle can escape from it. This is particularly advantageous when the vehicle or motor vehicle is parked, for example, in the blazing sun and the temperature in the motor vehicle exceeds a value that is critical for the well-being or health of the living being.
  • the further prior art according to DE 10 2019 121 650 A1 concerns a method for controlling door movements of at least one controllable door of a motor vehicle. At least one control device and at least one sensor arrangement is assigned to the relevant door.
  • the invention is based on the technical problem of further developing such a method and an associated device for controlling movements of at least one motor vehicle door of a parked motor vehicle in such a way that the danger to living beings inside is avoided in any case and in a simple manner.
  • the invention proposes, in a generic method, that a deployment device for the motor vehicle door be used as an actuator for acting on the motor vehicle door.
  • the invention is therefore initially based on the finding that any high temperatures that occur in the interior of a motor vehicle can be controlled particularly easily and effectively and ventilation can be provided if the actuator acted upon by the control unit and opening the motor vehicle door is used as a release device for the motor vehicle door in question is designed.
  • the actuator acted upon by the control unit and opening the motor vehicle door is used as a release device for the motor vehicle door in question is designed.
  • such come Display devices are increasingly being used in practice and generally ensure that with their help the motor vehicle door is opened at least as far as a pre-lock or beyond the pre-lock.
  • the relevant deployment device is at least partially integrated into a motor vehicle lock of the motor vehicle door.
  • the opening device is advantageously a component part of a motor vehicle lock belonging to the motor vehicle door in question.
  • the opening function can be realized and implemented without any problems.
  • the motor vehicle door in question is opened at least and by gaps in such a way that the interior of the motor vehicle is ventilated through the door seal.
  • the invention is based on the further knowledge that the motor vehicle lock in question and equipped with the opening device is advantageously designed as an electric lock.
  • a motor vehicle lock has an electric motor drive, with the help of which a locking mechanism can be opened.
  • the motor vehicle door can then be opened when the locking mechanism is open.
  • the motor vehicle is forced ventilation within the scope of the invention when the temperature inside the motor vehicle rises significantly, so that any hazards to living beings located inside the purchase contract can be ruled out.
  • the control unit acts on the opening devices of all or selected motor vehicle doors of the motor vehicle also contributes to this.
  • These motor vehicle doors can be motor vehicle side doors as well as a motor vehicle tailgate, motor vehicle sliding doors, etc.
  • the control unit advantageously ensures that the associated motor vehicle lock is unlocked and/or opened before the opening device is acted upon.
  • the corresponding electric motor drive inside the associated motor vehicle lock can be acted upon by the control unit in such a way that an actuating lever chain as part of the motor vehicle lock is unlocked with its help.
  • the opening device or the drive can then ensure the desired opening process.
  • the locking mechanism located inside the motor vehicle lock and consisting of rotary latch and pawl is opened as a rule and at the same time.
  • the control unit usually works in such a way that the rise in temperature inside the motor vehicle is recorded over time with the aid of the second sensor. A gradient can be determined from the increase in temperature over time in the interior of the motor vehicle.
  • the control unit usually proceeds in such a way that only when a specific and preset gradient is exceeded is the relevant deployment device acted upon.
  • the control unit can also monitor whether measured values from the second sensor used at this point for detecting the increase in temperature inside the motor vehicle generally exceed a predetermined threshold value temperature exceeded.
  • the design is such that the control unit activates the display device when one of the two criteria (exceeding a specific gradient or a predetermined threshold value) is met. As a result, health hazards to living beings located inside the motor vehicle can be effectively prevented in a targeted manner.
  • the presence of the living being in question is determined using at least one first sensor.
  • This first sensor is usually a so-called seat occupancy sensor.
  • the second sensor for detecting the temperature inside the motor vehicle is designed as an interior temperature sensor.
  • Both the seat occupancy sensor and the interior temperature sensor are mandatory in modern motor vehicles. Because the possible activation of airbags is controlled with the help of the seat occupancy sensor.
  • the interior temperature sensor is usually required in order to be able to precisely apply and control an air conditioning system, which is also usually mandatory.
  • the invention therefore falls back on sensors that are already present and processes their signals with the aid of the control unit, which in turn then acts on the opening device for the motor vehicle door in question. It is of course within the scope of the invention to only open the motor vehicle door adjacent to the living being in question. This can be done in a first step, for example. If, as a result, the temperature inside the motor vehicle does not drop significantly, the other motor vehicle doors can also be acted upon using the associated opening device.
  • Fig. 1 shows a parked motor vehicle schematically
  • a device for controlling movements of at least one motor vehicle door 1 is shown in the figures.
  • the motor vehicle door 1 is a motor vehicle side door of a motor vehicle 2 shown schematically.
  • the motor vehicle 2 is parked.
  • an obligatory control unit 3 evaluates, for example, the signal from an ignition lock and/or speed signals of motor vehicle 2 .
  • the first sensor 4 is implemented, with the aid of which the presence of at least one living being in the interior of motor vehicle 2 can be determined.
  • the first sensor 4 is a seat occupancy sensor 4, which determines in the usual way whether a person is in a seat or not.
  • the first sensor 4 can also be designed and work in such a way that it can be used to determine the presence of a living being in a different way, for example a dog in the trunk.
  • the first sensor 4 is designed as an infrared sensor which reacts to the thermal radiation emitted by the living being in question.
  • a camera or other sensors are also conceivable in this context.
  • a further second sensor 5 is provided next to the first sensor 4 . An increase in the temperature inside motor vehicle 2 is detected with the aid of additional, second sensor 5 .
  • the second sensor 5 according to the exemplary embodiment is an interior temperature sensor 5. Both sensors 4, 5 are connected to the control unit 3 in order to evaluate their signals.
  • the control unit 3 After evaluating the sensor signals of the first sensor 4 and the second sensor 5, the control unit 3 now ensures that an actuator 6 opens the associated motor vehicle door 1, specifically with a gap, at least to the extent that the interior of the motor vehicle 2 can be vented.
  • the actuator 6 according to the exemplary embodiment is a deployment device 6 for the motor vehicle door 1 .
  • the enlarged illustration in FIG. 2 shows that the deployment device 6 opens the motor vehicle door 1 at least to a preliminary position or beyond.
  • the deployment device 6 is at least partially integrated into a motor vehicle lock 7 in or on the motor vehicle door 1 .
  • the motor vehicle lock 7 has a not expressly shown locking mechanism consisting of a rotary latch and pawl and also an operating lever chain located inside.
  • an electric motor drive is implemented and provided inside the motor vehicle lock 7 .
  • the opening device 6 of the motor vehicle door 1 under consideration can be acted upon, but also selected or all motor vehicle doors 1 of the motor vehicle 2 can be acted upon.
  • the control unit 3 also controls the other opening devices 6 of the remaining motor vehicle doors 1 accordingly in the sense that the associated motor vehicle doors 1 are each opened a gap and thus for additional forced ventilation of the interior of the motor vehicle 2 worries.
  • the control unit 3 acts on all motor vehicle doors 1 of the motor vehicle 2 .
  • the control unit 3 generally ensures that the opening device 6 of the associated motor vehicle lock is acted upon 7 ensures that the motor vehicle lock 7 in question is unlocked and/or opened. This corresponds to the fact that with the aid of the control unit 3 the previously mentioned actuating lever chain located inside the motor vehicle lock 7 is transferred to its “unlocked” state. As a result of this, the associated motor vehicle door 1 can be issued or opened by a gap with the aid of the deployment device 6 .
  • the deployment device 6 may additionally work on the locking mechanism as a component of the motor vehicle lock 7 in such a way that the locking mechanism is opened in the process.
  • the electric motor drive can also ensure opening of the locking mechanism beforehand.
  • the control unit 3 can proceed in such a way that, for example, with the aid of the second sensor 5, the rise in temperature inside the motor vehicle 2 is recorded over time and gradients are determined.
  • the design is such that the deployment device 6 is only acted upon when a specific and preset gradient is exceeded.
  • the control unit 3 can be used just as well to evaluate whether the temperature inside the motor vehicle 2 measured using the second sensor 5 exceeds a predetermined threshold value. As a rule, the interpretation is such that the Fulfillment of one of the two possibilities indicated above corresponds to the fact that the display device 6 is acted upon.
  • control unit 3 also emits a warning signal when the display device 6 is activated.
  • This warning signal can, for example, be designed in such a way that the hazard warning light device of the motor vehicle 2, which is present and mandatory anyway, is actuated.
  • the control unit 3 it is also possible for the control unit 3 to send a message to a vehicle user in this case.
  • the invention is based on the knowledge that today's modern motor vehicles are typically set up and work in such a way that the control unit 3 communicates with, for example, a mobile phone 8 of the motor vehicle user, which is only indicated in the figures, and in this context emits the warning signal mentioned.
  • the control unit 3 can, of course, also be set up such that after the temperature inside the motor vehicle 2 has dropped, the actuator 6 of the motor vehicle door 1 that is open a little or the actuators 6 of several motor vehicle doors 1 that are a little open, to close the motor vehicle doors 1 be controlled.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Steuerung von Bewegungen zumindest einer Kraftfahrzeug-Tür (1) eines abgestellten Kraftfahrzeuges (2). Dabei wird zunächst mithilfe wenigstens eines Sensors (4) die Anwesenheit wenigstens eines Lebewesens im Innern des Kraftfahrzeuges (2) festgestellt. Unter Rückgriff auf einen weiteren zweiten Sensor (5) wird anschließend ein Anstieg einer Temperatur im Innern des Kraftfahrzeuges (2) erfasst. Eine Steuereinheit (3) sorgt nach Auswertung der vorbeschriebenen Sensorsignale dafür, dass ein Aktuator (6) die Kraftfahrzeug-Tür (1) öffnet. Erfindungsgemäß wird als Aktuator (6) eine Ausstelleinrichtung (6) für die Kraftfahrzeug-Tür (1) verwendet.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Bewegungen zumindest einer Kraftfahrzeug-Tür eines abgestellten Kraftfahrzeuges
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung von Bewegungen zumindest einer Kraftfahrzeug -Tür eines abgestellten Kraftfahrzeuges nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 8.
Bei abgestellten Kraftfahrzeugen besteht die Gefahr, dass sich im Innenraum Lebewesen, insbesondere Kinder oder Haustiere, befinden oder befinden können. Das ist beispielsweise dann der Fall, wenn nach einer Fahrt mit dem Kraftfahrzeug ein Kleinkind oder auch ein Haustier eingeschlafen sind und zumindest solange zurückgelassen werden, bis eine Haustür oder eine Garage geöffnet worden sind. Vergleichbare Situationen können sich dann einstellen, wenn das Kraftfahrzeug abgestellt wird, um dieses zu betanken, mit elektrischer Energie zu laden, Kühlwasser nachzufüllen, die Reifen aufzupumpen, eine Scheibenwaschanlage aufzufüllen, die Frontscheibe zu reinigen etc. In einem solchen Fall besteht beispielsweise bei hohen Temperaturen die Gefahr der Überhitzung bis hin zu Gesundheitsschädigungen des Lebewesens. Das gilt erst recht dann, wenn das Kraftfahrzeug verriegelt ist, was oftmals während der Fahrt und auch im Stand automatisch nach einer gewissen Zeitspanne geschieht.
Zu diesem Zweck schlägt der gattungsbildende Stand der Technik nach der DE 10 2009 061 016 B4 vor, dass nicht nur die Anwesenheit des betreffenden Lebewesens im Innern des Kraftfahrzeuges erfasst wird. Sondern es wird als Reaktion auf eine etwaige ansteigende Innentemperatur die Möglichkeit angesprochen, ein Schiebedach oder eine andere Luke bzw. Klappe des Fahrzeuges zu öffnen. Auf diese Weise kann heiße und im Fahrzeug aufgestaute Luft aus diesem entweichen. Das ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das Fahrzeug bzw. Kraftfahrzeug beispielsweise in praller Sonne geparkt wird und die Temperatur im Kraftfahrzeug einen für das Wohlbefinden oder die Gesundheit des Lebewesens kritischen Wert übersteigt.
Beim weiteren Stand der Technik nach der DE 10 2019 121 650 A1 geht es um ein Verfahren zum Steuern von Türbewegungen wenigstens einer steuerbaren Tür eines Kraftfahrzeuges. Dabei ist der betreffenden Tür wenigstens eine Steuereinrichtung und zumindest eine Sensoranordnung zugeordnet.
Der Stand der Technik hat sich grundsätzlich bewährt, bietet allerdings noch Raum für Verbesserungen. So ist bei der gattungsbildenden Lehre nach der DE 10 2009 061 016 B4 im Endeffekt offen gelassen, wie die Kraftfahrzeugtür im Detail geöffnet werden soll. Hier besteht das grundsätzliche Problem, dass die betreffende Kraftfahrzeug-Tür verriegelt ist respektive ein Öffnungsantrieb in der Regel fehlt. Hier setzt die Erfindung ein.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein derartiges Verfahren und eine zugehörige Vorrichtung zur Steuerung von Bewegungen zumindest einer Kraftfahrzeug-Tür eines abgestellten Kraftfahrzeuges so weiterzuentwickeln, dass die Gefährdung von im Innern befindlichen Lebewesen in jedem Fall und auf einfache Art und Weise vermieden wird.
Zur Lösung dieser technischen Problemstellung schlägt die Erfindung bei einem gattungsgemäßen Verfahren vor, dass als Aktuator zur Beaufschlagung der Kraftfahrzeug -Tür eine Ausstelleinrichtung für die Kraftfahrzeug -Tür verwendet wird.
Die Erfindung geht also zunächst einmal von der Erkenntnis aus, dass etwaige und im Innenraum eines Kraftfahrzeuges entstehende hohe Temperaturen besonders einfach und wirkungsvoll beherrscht und für eine Entlüftung gesorgt werden kann, wenn der von der Steuereinheit beaufschlagte und die Kraftfahrzeug-Tür öffnende Aktuator als Ausstelleinrichtung für die betreffende Kraftfahrzeug-Tür ausgebildet ist. Tatsächlich kommen derartige Ausstelleinrichtungen in der Praxis zunehmend zum Einsatz und sorgen im Allgemeinen dafür, dass mit ihrer Hilfe die Kraftfahrzeug-Tür zumindest bis in eine Vorrast respektive über die Vorrast hinaus geöffnet wird.
Auf diese Weise lässt sich die betreffende Kraftfahrzeug-Tür im Anschluss hieran vollständig und manuell öffnen, indem ein Bediener den Türflügel der Kraftfahrzeug -Tür durch den gebildeten Spalt hindurch ergreift und die Kraftfahrzeug-Tür vollständig aufschwenkt. Dadurch sind etwaige Türaußengriffe bei solchen Kraftfahrzeug-Türen oftmals entbehrlich, was im Hinblick auf eine aerodynamisch günstige Gestaltung vorteilhaft ist. Aus diesem Grund werden solche Ausstelleinrichtungen bei modernen Kraftfahrzeugen zunehmend eingesetzt.
Außerdem hat es sich in diesem Zusammenhang besonders bewährt, wenn die betreffende Ausstelleinrichtung wenigstens teilweise in ein Kraftfahrzeug- Schloss der Kraftfahrzeug -Tür integriert ist. D. h., bei der Ausstelleinrichtung handelt es sich vorteilhaft um einen Bestandteil eines zu der betreffenden Kraftfahrzeug-Tür gehörigen Kraftfahrzeug-Schlosses. Als Folge hiervon und bei einer Montage des betreffenden Kraftfahrzeug-Schlosses in oder an der zugehörigen Kraftfahrzeug -Tür lässt sich die Ausstellfunktion problemlos realisieren und umsetzen. Dadurch wird die betreffende Kraftfahrzeug-Tür zumindest und spaltweise so geöffnet, dass durch die Türdichtung hindurch der Innenraum des Kraftfahrzeuges belüftet wird.
Hierbei geht die Erfindung von der weiteren Erkenntnis aus, dass das betreffende und mit der Ausstelleinrichtung ausgerüstete Kraftfahrzeug-Schloss vorteilhaft als Elektroschloss ausgebildet ist. Ein solches Kraftfahrzeug-Schloss weist einen elektromotorischen Antrieb auf, mit dessen Hilfe ein Gesperre geöffnet werden kann. Dadurch lässt sich bei geöffnetem Gesperre die Kraftfahrzeug-Tür anschließend ausstellen. Als Folge hiervon wird das Kraftfahrzeug im Rahmen der Erfindung bei einem signifikanten Anstieg der Temperatur im Innern des Kraftfahrzeuges zwangsbelüftet, sodass etwaige Gefährdungen von im Innern des Kaufvertrages befindlichen Lebewesen ausgeschlossen werden können. Hierzu trägt ergänzend der Umstand bei, dass nach vorteilhafter Ausgestaltung die Steuereinheit die Ausstelleinrichtungen sämtlicher oder ausgewählter Kraftfahrzeug -Türen des Kraftfahrzeugs beaufschlagt. Bei diesen Kraftfahrzeug- Türen kann es sich sowohl um Kraftfahrzeug-Seitentüren als auch eine Kraftfahrzeug-Heckklappe, Kraftfahrzeug-Schiebetüren etc. handeln.
Sofern die betreffende und erfindungsgemäß auszustellende Kraftfahrzeug-Tür bei abgestelltem Kraftfahrzeug verriegelt ist, sorgt die Steuereinheit vorteilhaft vor der Beaufschlagung der Ausstelleinrichtung dafür, dass das zugehörige Kraftfahrzeug-Schloss entriegelt und/oder geöffnet wird. Dazu mag der entsprechende und im Innern des zugehörigen Kraftfahrzeug-Schlosses vorhandene elektromotorische Antrieb seitens der Steuereinheit dahingehend beaufschlagt werden, dass mit seiner Hilfe eine Betätigungshebelkette als Bestandteil des Kraftfahrzeug-Schlosses eine Entriegelung erfährt. Als Folge hiervon kann anschließend die Ausstelleinrichtung oder der Antrieb für den gewünschten Öffnungsvorgang sorgen. Hierbei wird in der Regel und zugleich das im Innern des Kraftfahrzeug-Schlosses befindliches Gesperre aus Drehfalle und Sperrklinke geöffnet.
Die Steuereinheit arbeitet in der Regel derart, dass der Anstieg der Temperatur im Innern des Kraftfahrzeuges zeitlich mit Hilfe des zweiten Sensors erfasst wird. Aus dem zeitlichen Anstieg der Temperatur im Innern des Kraftfahrzeuges kann ein Gradient ermittelt werden. Dabei geht die Steuereinheit meistens so vor, dass erst bei Überschreiten eines bestimmten und voreingestellten Gradienten die betreffende Ausstelleinrichtung beaufschlagt wird. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinheit aber auch überwachen, ob Messwerte des an dieser Stelle eingesetzten zweiten Sensors zur Erfassung des Anstieges der Temperatur im Innern des Kraftfahrzeuges ganz generell einen vorgegebenen Schwellwert der Temperatur überschritten haben. Meistens ist die Auslegung so getroffen, dass die Ausstelleinrichtung seitens der Steuereinheit dann beaufschlagt wird, wenn eines der beiden Kriterien (Überschreiten eines bestimmten Gradienten oder eines vorgegebenen Schwellwertes) erfüllt ist. Dadurch lassen sich zielgenau Gesundheitsgefährdungen von im Innern des Kraftfahrzeugs befindlichen Lebewesen wirksam verhindern.
Die Anwesenheit des betreffenden Lebewesens wird dabei mithilfe wenigstens eines ersten Sensors festgestellt. Bei diesem ersten Sensor handelt es sich in der Regel um einen sogenannten Sitzbelegungssensor. Der zweite Sensor zur Erfassung der Temperatur im Innern des Kraftfahrzeuges ist als Innenraum- Temperatursensor ausgelegt.
Sowohl der Sitzbelegungssensor als auch der Innenraum-Temperatursensor sind bei modernen Kraftfahrzeugen obligatorisch vorgesehen. Denn mithilfe des Sitzbelegungssensors wird die eventuelle Aktivierung von Airbags gesteuert. Der Innenraum-Temperatursensor wird dagegen in der Regel benötigt, um eine ebenfalls meistens obligatorische Klimaanlage zielgenau beaufschlagen und ansteuern zu können.
So oder so greift die Erfindung folglich auf ohnehin vorhandene Sensoren zurück und verarbeitet deren Signale mithilfe der Steuereinheit, welche dann ihrerseits die Ausstelleinrichtung für die betreffende Kraftfahrzeug-Tür beaufschlagt. Dabei liegt es selbstverständig im Rahmen der Erfindung, lediglich die dem betreffenden Lebewesen benachbarte Kraftfahrzeug -Tür zu öffnen. So kann beispielsweise in einem ersten Schritt vorgegangen werden. Sollte als Folge hiervon die Temperatur im Innern des Kraftfahrzeuges nicht signifikant absinken, können auch die übrigen Kraftfahrzeug-Türen mithilfe der zugeordneten Ausstelleinrichtung beaufschlagt werden.
So oder so wird die Gesundheit des im Innern des Kraftfahrzeuges eventuell verbleibenden Lebewesens und insbesondere von Kindern optimal geschützt, weil Überhitzungen des Innenraumes wirksam begegnet wird. Das gelingt mithilfe der zugehörigen Ausstelleinrichtung an der Kraftfahrzeug-Tür, welche in diesem Kontext für eine Zwangsbelüftung sorgt. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:
Fig. 1 ein abgestelltes Kraftfahrzeug schematisch und
Fig. 2 den Ausstellvorgang der zugehörigen Kraftfahrzeug-Tür.
In den Figuren ist eine Vorrichtung zur Steuerung von Bewegungen zumindest einer Kraftfahrzeug-Tür 1 dargestellt. Bei der Kraftfahrzeug-Tür 1 handelt es sich im Beispielfall um eine Kraftfahrzeug-Seitentür eines schematisch dargestellten Kraftfahrzeuges 2. Das Kraftfahrzeug 2 ist dabei abgestellt. Hierzu korrespondiert, dass eine obligatorische Steuereinheit 3 beispielsweise das Signal eines Zündschlosses und/oder Geschwindigkeitssignale des Kraftfahrzeugs 2 auswertet.
Darüber hinaus ist wenigstens ein erster Sensor 4 realisiert, mit dessen Hilfe die Anwesenheit wenigstens eines Lebewesens im Innern des Kraftfahrzeuges 2 festgestellt werden kann. Tatsächlich handelt es sich bei dem ersten Sensor 4 um einen Sitzbelegungssensor 4, der in üblicher Art und Weise feststellt, ob auf einem Sitz eine Person befindlich ist oder nicht. Anstelle des Sitzbelegungssensors kann der erste Sensor 4 aber auch so ausgelegt sein und arbeiten, dass mit seiner Hilfe auf andere Art und Weise die Anwesenheit eines Lebewesens festgestellt wird, beispielsweise eines Hundes im Kofferraum. Dazu ist es denkbar, dass der erste Sensor 4 als Infrarotsensor ausgelegt ist, welcher auf die von dem betreffenden Lebewesen abgegebene Wärmestrahlung reagiert. Auch eine Kamera oder anders arbeitende Sensoren sind in diesem Kontext denkbar. Neben dem ersten Sensor 4 ist ein weiterer zweiter Sensor 5 vorgesehen. Mithilfe des weiteren, zweiten Sensors 5 wird ein Anstieg der Temperatur im Innern des Kraftfahrzeuges 2 erfasst. Zu diesem Zweck handelt es sich bei dem zweiten Sensor 5 nach dem Ausführungsbeispiel um einen Innenraum-Temperatursensor 5. Beide Sensoren 4, 5 sind an die Steuereinheit 3 zur Auswertung ihrer Signale angeschlossen.
Die Steuereinheit 3 sorgt nun nach Auswertung der Sensorsignale des ersten Sensors 4 ebenso wie des zweiten Sensors 5 dafür, dass ein Aktuator 6 die zugehörige Kraftfahrzeug-Tür 1 öffnet, und zwar spaltbreit, zumindest soweit, dass der Innenraum des Kraftfahrzeuges 2 entlüftet werden kann. Zu diesem Zweck handelt es sich bei dem Aktuator 6 nach dem Ausführungsbeispiel um eine Ausstelleinrichtung 6 für die Kraftfahrzeug-Tür 1 .
Anhand der vergrößerten Darstellung in der Fig. 2 erkennt man, dass die Ausstelleinrichtung 6 die Kraftfahrzeug-Tür 1 zumindest bis in eine Vorrast oder auch darüber hinaus öffnet. Dazu ist die Ausstelleinrichtung 6 wenigstens teilweise in ein Kraftfahrzeug-Schloss 7 in oder an der Kraftfahrzeug-Tür 1 integriert. Das Kraftfahrzeug-Schloss 7 verfügt über ein nicht ausdrücklich dargestelltes Gesperre aus Drehfalle und Sperrklinke und ebenso über eine im Innern befindliche Betätigungshebelkette. Außerdem ist ein elektromotorischer Antrieb im Innern des Kraftfahrzeug-Schlosses 7 realisiert und vorgesehen.
Mithilfe der Steuereinheit 3 kann nicht nur die Ausstelleinrichtung 6 der betrachteten Kraftfahrzeug -Tür 1 beaufschlagt werden, sondern lassen sich ausgewählte oder sämtliche Kraftfahrzeug -Türen 1 des Kraftfahrzeuges 2 beaufschlagen. Beispielsweise ist es denkbar, dass bei Überschreiten einer bestimmten und vorgegebenen Temperatur im Innern des Kraftfahrzeuges 2 zunächst die dem betreffenden Lebewesen respektive dem ersten Sensor 4 benachbarte Kraftfahrzeug -Tür 1 geöffnet wird. Sollte im Anschluss an diese Zwangsbelüftung der betreffenden Kraftfahrzeug-Tür 1 die Temperatur im Innern des Kraftfahrzeuges 2 nicht signifikant sinken, so steuert die Steuereinheit 3 auch die übrigen Ausstelleinrichtungen 6 der verbleibenden Kraftfahrzeug-Türen 1 entsprechend in dem Sinne an, dass die zugehörigen Kraftfahrzeug-Türen 1 jeweils spaltweise geöffnet werden und so für eine zusätzliche Zwangsbelüftung des Innenraumes des Kraftfahrzeuges 2 sorgen. Selbstverständlich kann auch von vornherein so vorgegangen werden, dass die Steuereinheit 3 sämtliche Kraftfahrzeug-Türen 1 des Kraftfahrzeuges 2 beaufschlagt.
Damit im Zuge der Beaufschlagung des betreffenden Kraftfahrzeug-Schlosses 7 bzw. der Kraftfahrzeug-Tür 1 durch die Steuereinheit 3 auch tatsächlich die Kraftfahrzeug -Tür 1 geöffnet wird, sorgt die Steuereinheit 3 in der Regel vor der Beaufschlagung der Ausstelleinrichtung 6 des zugehörigen Kraftfahrzeug- Schlosses 7 dafür, dass das betreffende Kraftfahrzeug-Schloss 7 entriegelt und/oder geöffnet wird. Hierzu korrespondiert, dass mithilfe der Steuereinheit 3 die zuvor bereits angesprochene und im Innern des Kraftfahrzeug-Schlosses 7 befindliche Betätigungshebelkette in ihren Zustand „entriegelt“ überführt wird. Als Folge hiervon kann mithilfe der Ausstelleinrichtung 6 die zugehörige Kraftfahrzeug -Tür 1 ausgestellt bzw. spaltweise geöffnet werden. Dazu mag die Ausstelleinrichtung 6 ergänzend auf das Gesperre als Bestandteil des Kraftfahrzeug-Schlosses 7 der Art arbeiten, dass hierbei das Gesperre geöffnet wird. Alternativ hierzu kann zuvor aber auch der elektromotorische Antrieb für eine Öffnung des Gesperres sorgen.
Die Steuereinheit 3 kann bei der Auswertung der beiden Sensoren 4, 5 insgesamt so vorgehen, dass beispielsweise mithilfe des zweiten Sensors 5 der Anstieg der Temperatur im Innern des Kraftfahrzeuges 2 zeitlich erfasst und Gradienten ermittelt werden. Dabei ist die Auslegung so getroffen, dass erst bei Überschreiten eines bestimmten und voreingestellten Gradienten die Ausstelleinrichtung 6 beaufschlagt wird. Genauso gut kann mithilfe der Steuereinheit 3 ausgewertet werden, ob die mithilfe des zweiten Sensors 5 gemessene Temperatur im Innern des Kraftfahrzeuges 2 einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. In der Regel ist die Auslegung so getroffen, dass die Erfüllung einer der beiden zuvor angegebenen Möglichkeiten dazu korrespondiert, dass die Ausstelleinrichtung 6 beaufschlagt wird.
Zusätzlich ist vorgesehen, dass die Steuereinheit 3 bei aktivierter Ausstelleinrichtung 6 ergänzend ein Warnsignal abgibt. Dieses Warnsignal kann beispielsweise so ausgelegt sein, dass die ohnehin vorhandene und obligatorische Warnblinklichteinrichtung des Kraftfahrzeuges 2 betätigt wird. Es ist aber auch möglich, dass die Steuereinheit 3 eine Meldung an einen Fahrzeugnutzer in diesem Fall versendet. Hierbei geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, dass heutzutage moderne Kraftfahrzeuge typischerweise so eingerichtet sind und arbeiten, dass die Steuereinheit 3 mit beispielsweise einem in den Figuren lediglich angedeuteten Mobiltelefon 8 des Kraftfahrzeug-Nutzers kommuniziert und in diesem Zusammenhang das angesprochene Warnsignal abgibt.
Die Steuereinheit 3 kann selbstverständlich auch entsprechend eingerichtet sein, dass nach einem Absinken der Temperatur im Inneren des Kraftfahrzeugs 2 der Aktuator 6 der spaltbreit geöffneten Kraftfahrzeug-Tür 1 oder die Aktuatoren 6 von mehreren spaltbreit geöffneten Kraftfahrzeug-Türen 1 zum Wiederschließen der Kraftfahrzeug-Türen 1 angesteuert werden.
Bezugszeichenliste
Kraftfahrzeug -Tür 1 Kraftfahrzeug 2
Steuereinheit 3
Sensor 4
Sensor 5
Aktuator, Ausstelleinrichtung 6Kraftfahrzeug-Schloss 7 Mobiltelefon 8

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Steuerung von Bewegungen zumindesteiner Kraftfahrzeug -Tür (1) eines abgestellten Kraftfahrzeuges (2), mit folgenden Verfahrensschritten:
1.1) mithilfe wenigstens eines ersten Sensors (4) wird die Anwesenheit zumindest eines Lebewesens im Innern des Kraftfahrzeuges (2) festgestellt;
1.2) unter Rückgriff auf einen weiteren zweiten Sensor (5) wird ein Anstieg einer Temperatur im Innern des Kraftfahrzeugs (2) erfasst;
1.3) eine Steuereinheit (3) sorgt nach Auswertung der Sensorsignale gemäß 1.1) und 1.2) dafür, dass ein Aktuator (6) die Kraftfahrzeug- Tür (1) öffnet; dadurch gekennzeichnet, dass als Aktuator (6) eine Ausstelleinrichtung (6) für die Kraftfahrzeug-Tür (1) verwendet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausstelleinrichtung (6) die Kraftfahrzeug-Tür (1) bis in eine Vorrast oder darüber hinaus öffnet.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausstelleinrichtung (6) zumindest teilweise in ein Kraftfahrzeug-Schloss (7) der Kraftfahrzeug -Tür (1) integriert ist.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (3) die Ausstelleinrichtungen (6) sämtlicher oder ausgewählter Kraftfahrzeug -Türen (1) des Kraftfahrzeuges (2) beaufschlagt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (3) vor der Beaufschlagung der Ausstelleinrichtung (6) das zugehörige Kraftfahrzeug-Schloss (7) entriegelt und/oder öffnet.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (3) den Anstieg der Temperatur im Innern des Kraftfahrzeuges (2) mit Hilfe des zweiten Sensors (5) zeitlich erfasst und Gradienten ermittelt, wobei erst bei Überschreiten eines bestimmten und voreingestellten Gradienten und/oder eines vorgegebenen Schwellwertes der Temperatur die Ausstelleinrichtung (6) beaufschlagt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (3) bei aktivierter Ausstelleinrichtung (6) zusätzlich ein Warnsignal abgibt.
8. Vorrichtung zur Steuerung von Bewegungen zumindest einer Kraftfahrzeug- Tür (1 ) eines abgestellten Kraftfahrzeuges (2), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit wenigstens einem ersten Sensor (4) zur Feststellung der Anwesenheit eines Lebewesens im Innern des Kraftfahrzeuges (2), mit einem weiteren zweiten Sensor (5) zur Erfassung eines Anstieges der Temperatur im Innern des Kraftfahrzeuges (2), und mit einer Steuereinheit (3) zur Auswertung der Sensorsignale und Beaufschlagung eines Aktuators (6) der Kraftfahrzeug-Tür (1 ), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Aktuator (6) als Ausstelleinrichtung (6) für die Kraftfahrzeug -Tür (1 ) ausgebildet ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (4) als Sitzbelegungssensor (4) ausgelegt ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sensor (5) als Innenraum-Temperatursensor (5) ausgebildet ist.
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