EP4402019A1 - Module optique comprenant une caméra et un élément de déviation optique - Google Patents

Module optique comprenant une caméra et un élément de déviation optique

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Publication number
EP4402019A1
EP4402019A1 EP22782700.3A EP22782700A EP4402019A1 EP 4402019 A1 EP4402019 A1 EP 4402019A1 EP 22782700 A EP22782700 A EP 22782700A EP 4402019 A1 EP4402019 A1 EP 4402019A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
camera
optical
optical module
deflection element
protective lens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22782700.3A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Christophe GRARD
Pierre Renaud
Gregory Planche
Christian TEXIER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Vision SAS
Original Assignee
Valeo Vision SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Vision SAS filed Critical Valeo Vision SAS
Publication of EP4402019A1 publication Critical patent/EP4402019A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S41/28—Cover glass
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/003—Light absorbing elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction

Definitions

  • Optical module comprising a camera and an optical deflection element
  • the present invention relates to an optical module for a vehicle. It finds a particular but non-limiting application in motor vehicles.
  • an example known to those skilled in the art of an optical module 6 for a vehicle comprises:
  • a camera 60 comprising a set of optical lenses 600
  • a housing 61 configured to receive said camera 60
  • At least one light source 63 configured to emit light rays RI to illuminate said protective lens 62, said at least light source 63 being arranged next to housing 61 of said camera 60.
  • the camera 60 is used to monitor the environment outside the vehicle and is used for driving assistance functions such as parking assistance, overtaking assistance; and security functions such as automatic braking in the event of detection of pedestrians or bicycles crossing in front of said vehicle. It generates images of the environment outside the vehicle, images which in non-limiting embodiments:
  • the latter displays the images of the camera 60 on his on-board screen, and/or,
  • a disadvantage of this state of the art is that the light rays RI from said at least one light source 63 are reflected on the inner surface 62.2 of the protective lens 62 thus creating primary reflections rl as illustrated in Figure 1. These primary reflections rl are 1st order reflections. Some of these primary reflections rl return to the lens assembly 600 as shown in Figure 1. turn on the inner surface 62.2 of said protective lens 62 and thus create secondary reflections r2, some of which also return to the set of lenses 600 as illustrated in FIG. 1, and so on. All of these so-called multiple reflections including, among other things, the primary reflections r1 and the secondary reflections r2 inside the set of optical lenses 600 and will thus interfere with the FoV field of view of the camera 60.
  • the present invention aims to provide an optical module that solves the drawback mentioned.
  • the invention proposes an optical module for a vehicle, said optical module comprising:
  • a camera comprising a set of optical lenses and having a field of vision
  • said optical module further comprises at least one element optical deflection configured to deflect the multiple reflections on said protective lens of all or part of the light rays emitted by said at least one light source so as to prevent them from returning to all of the optical lenses of said camera.
  • the reflections of the light rays from said at least one light source will not return to all of the optical lenses of the camera. Thus, they will not interfere with the field of view of the camera. This way, there will be no stray light on the camera images.
  • said optical module may further include one or more additional characteristics taken alone or in any technically possible combination, among the following.
  • said at least one optical deflection element is a groove which originates on the internal diopter of said protective lens.
  • said groove has an internal surface covered with black paint.
  • said groove comprises prisms.
  • said outer diopter of said protective lens comprises a curved surface arranged facing said at least one light source.
  • said at least one optical deflection element is made of a light-absorbing material.
  • said at least one optical deflection element is arranged adjacent to said internal diopter of said protective lens and extends along said internal diopter.
  • said at least one optical deflection element is formed by prisms located on the internal diopter of said protective lens.
  • said at least one optical deflection element is a cavity on the internal diopter of said protective lens and arranged facing the field of view of the camera.
  • all or part of said at least one optical deflection element is arranged on the optical path of said multiple reflections.
  • said protective lens is a logo of said vehicle, or an exit window of a front headlight of said vehicle, or a front face grille of said vehicle, or an exit window of a rear light, or a luminous repeater.
  • said groove is arranged on the optical path of said multiple reflections.
  • said groove is configured to further deflect certain light rays.
  • said groove is arranged on the optical path of certain light rays.
  • said groove is arranged outside the field of vision of said camera.
  • said groove is arranged outside the field of vision of said at least one light source.
  • the prisms are located on the inner surface of the groove.
  • said light-absorbing material is placed inside or outside of said protective lens.
  • said light-absorbing material is placed outside the field of view of said camera.
  • said light-absorbing material is placed outside the field of vision of said at least one light source.
  • the prisms are directed towards the inside of the protective lens.
  • the prisms are directed towards the outside of the protective lens.
  • FIG. 1 is a schematic top view of an optical module for a vehicle, said optical module comprising a camera, a housing for said camera, a protective lens, and at least one light source, according to the state of the prior art ,
  • FIG. 2 is a schematic top view of an optical module for a vehicle, said optical module comprising a camera, a housing for said camera, a protective lens, at least one light source, and at least one optical deflection element, according to a first non-limiting embodiment of the invention
  • FIG. 3 is a zoomed view of part of said optical module of Figure 2, according to a non-limiting embodiment
  • FIG. 4 is a schematic top view of an optical module of FIG. 2, according to a first variant embodiment of the first non-limiting embodiment
  • FIG. 5 is a schematic top view of an optical module of FIG. 2, according to a second variant embodiment of the first non-limiting embodiment
  • FIG. 7 is a schematic top view of an optical module for a vehicle, said optical module comprising a camera, a housing for said camera, a protective lens, at least one light source, and at least one optical deflection element, according to a second non-limiting embodiment of the invention,
  • FIG. 8 is a schematic top view of an optical module for a vehicle, said optical module comprising a camera, a housing for said camera, a protective lens, at least one light source, and at least one optical deflection element, according to a third non-limiting embodiment of the invention,
  • FIG. 9 is a schematic top view of an optical module for a vehicle, said optical module comprising a camera, a housing for said camera, a protective lens, at least a light source, and at least one optical deflection element, according to a third non-limiting embodiment of the invention.
  • the optical module 1 for vehicle 2 is described with reference to Figures 2 to 9.
  • the vehicle 2 is a motor vehicle.
  • Motor vehicle means any type of motorized vehicle. This embodiment is taken as a non-limiting example in the remainder of the description. In the remainder of the description, vehicle 2 is thus otherwise called motor vehicle 2.
  • the optical module 1 for motor vehicle 2 comprises:
  • the camera 10 includes an optical lens assembly 100.
  • the optical lens assembly 100 includes one or more optical lenses.
  • the camera 10 has a FoV1 field of view shown in alternating lines in the figures.
  • the camera 10 generates images it of the external environment of the motor vehicle 2. In other words, it generates images it relating to a scene of the external environment.
  • the camera 10 thus detects moving objects such as other vehicles, pedestrians, bicycles, etc. or static objects such as sidewalks, road markings, buildings, trees etc.
  • the camera 10 is used for driving assistance functions.
  • the images 11 are displayed on the dashboard of the motor vehicle 2 and allow the driver of the motor vehicle 2 to perform maneuvers for parking said motor vehicle 2, overtaking another vehicle in non-limiting examples.
  • the images il allow the driver to see at an intersection the vehicles coming from the right and from the left in order to know whether he can cross the intersection in complete safety or not.
  • the images 11 are images from a reversing camera. They thus make it possible to see the pedestrians who are behind the motor vehicle 2 and thus allow the driver to carry out a reversing maneuver in complete safety without crushing pedestrians.
  • the camera 10 is used for security functions such as as automatic braking in the event that the camera 10 has detected pedestrians or bicycles crossing in front of the motor vehicle 2 in a non-limiting example.
  • the camera 10 is used for autonomous driving functions such as an autonomous parking function.
  • camera 10 is a wide-angle camera.
  • the camera 10 has an angle of 170° horizontally in total with respect to the vehicle axis Ax.
  • the camera 10 is placed at the front, at the rear or on a side of said motor vehicle 2.
  • the camera 10 is positioned:
  • the housing 11 is configured to receive the camera 10.
  • the interior surface 11.2 of the housing 11 is black and non-reflecting. To be non-reflective, it is in a non-limiting embodiment, covered with a matte paint. This makes it possible to conceal the camera 10 from outside the motor vehicle 2. Thus, an observer outside the motor vehicle 2 will not see the camera 10 if he is looking at the optical module 1.
  • the protective lens 12 is the logo itself
  • the protection lens 12 is the front face grid.
  • Said at least one light source 13, otherwise called light source 13, is configured to illuminate the protective lens 12.
  • it illuminates either a logo to create an illuminated logo, or a front face grille to create an illuminated front face grille, ie the exit window of a front headlight when it is the light source of the front headlight.
  • Said light source 13 is arranged next to the camera 10.
  • the optical module 1 comprises a plurality of light sources 12 as shown in Figure 8 where it comprises two light sources 12 Said at least one light source 13 has a FoV2 field of view.
  • said at least one light source 13 is a semiconductor light source.
  • the semiconductor light source is part of a light emitting diode.
  • light-emitting diode we mean any type of light-emitting diode, whether in non-limiting examples LED (“Light Emitting Diode”), OLED (“organic LED”), AMOLED (Active-Matrix-Organic LED), or FOLED (Flexible OLED).
  • the light source 13 is illustrated on the left of the camera 10 in a non-limiting example. It is located behind the protective lens 12 with respect to an observer who is outside the motor vehicle 2.
  • the two light sources 13 are illustrated on the left and on the right of the camera 10 in a non-limiting example. They are behind the protective lens 12 relative to an observer who is outside the motor vehicle 2.
  • the optical module 1 comprises a single optical deflection element 14 as illustrated in Figures 2 to 8.
  • the non-limiting embodiment with a single optical deflection element 14 is taken as a non-limiting example.
  • the optical deflection element 14 is configured to deflect the multiple reflections r on said protective lens 12 of all or part of the light rays RI emitted by said at least one light source 13 and some of said light rays RI so to prevent them from returning to the set of optical lenses 100 of said camera 10 and consequently to prevent them from interfering with its field of vision FoV1.
  • These light rays R are those which can be reflected on the internal surface 12.2 of the protection lens 12 and which can return to the set of optical lenses 100 of the camera 10 by multiple reflections r.
  • the optical deflection element 14 is configured to deflect the multiple reflections r on said protective lens 12 of all the light rays RI from said at least one light source 13 and some of said light rays RI so as to prevent them from returning to all of the optical lenses 100 of said camera 10.
  • the optical deflection element 14 thus prevents the multiple reflections r of certain light rays RI, otherwise called parasitic reflections r, from interfering with the field of view FoV1 of the camera 10.
  • the multiple reflections r include the reflections of order 1, reflections of order 2 and all other reflections of order n, with n an integer.
  • the reflections of order 1 are those which come from the light rays RI which are reflected on the internal surface 12.2 of the protection lens 12.
  • the reflections of order 2 are those which come from the reflections of order 1 which are reflected on the internal surface 12.2 of the protection lens 12.
  • only the reflections r1 and reflections r2 have been illustrated in the figures.
  • optical deflection element 14 is configured:
  • the optical deflection element 14 is a groove which originates on the internal diopter 12b of the protective lens 12.
  • the groove 14 is arranged outside the field of vision FoV1 of the camera 10 and out of the field of vision FoV2 of the light source 13.
  • the groove 14 is arranged on the optical path of the multiple reflections r of all or part of the light rays R1 and on the optical path of certain rays light R1 emitted by the light source 13.
  • the groove 14 is arranged on the optical path of the multiple reflections r of all the light rays RI and on the optical path of certain light rays RI emitted by the light source 13.
  • the transmitted ray Rl has an exit angle of incidence (3 less than an entry angle a (inside the groove 14)
  • the exit angle of incidence (3) is defined with respect to the normal to the groove 14 along its longitudinal axis.
  • the transmitted ray R1" emerges from the groove 14 with the exit angle of incidence (3) such that it will not reach the set of optical lenses 100 of the camera 10. Thanks to the groove 14, the exit angle of incidence (3 approaches the normal N with respect to the light ray Rl. Thus, the groove 14 makes it possible to reduce the exit angle of incidence (3 of the transmitted ray Rl.
  • the entrance reflection angle of incidence 01 is equal to l angle of incidence of inlet reflection ⁇ 2 and it is greater with the groove 14 than without the groove 14 which makes it possible to properly direct said reflections r1 so that they do not return to all of the optical lenses 100 of the camera 10.
  • the angle of incidence of input reflection ⁇ 1 and the angle of incidence output reflection 02 are defined with respect to the normal to the outer diopter 12a.
  • the black paint b also makes it possible to stop the multiple reflections r which come from other reflections r or from light rays R1 which are reflected on the internal surface 12.2 of the protective lens In the nonlimiting example illustrated, it can be seen that the black paint b stops the reflections rl of a light ray R which is reflected on the internal surface 12.2 on the external diopter side 12a of the protective lens 12.
  • the groove 14 comprises prisms 141 (illustrated).
  • the prisms 141 deflect the light rays R1 and their reflections r so that they are not directed in the direction of the field of view FoV1 of the camera.
  • the prisms 141 are adapted to direct the light rays R1 in privileged directions, directions different from those which tend towards the camera 10.
  • the prisms 141 are located on the internal surface 14.2 of the groove 14.
  • the outer diopter 12a of the protective lens 12 comprises a curved surface 12a.1 arranged facing the light source 13, in particular in its field of vision FoV2.
  • the curved surface 12a.1 is therefore placed outside the field of view FoV1 of the camera 10.
  • the curved surface 12a.1 will amplify the phenomenon of deviation produced by the groove 14 so that the light rays R1 and the multiple reflections r already deviated by the groove 14 will be deviated even further away from the camera 10, here to the left. Thanks to the curved surface 12a.1, no light ray R1 or multiple reflections r will be directed to the right in the direction of the camera 10.
  • the curved surface 12a.1 is offset to the left of the groove next to said groove 14.
  • the optical deflection element 14 is made of a light absorbing material.
  • the deflection element 14 is arranged on the optical path of the multiple reflections r of all or part of the light rays RI emitted by said at least one light source 10, namely those which risk returning to all of the optical lenses 100 of the camera 10.
  • the light-absorbing material is black-tinted polycarbonate with a high linear absorption coefficient.
  • the optical deflection element 14 is arranged adjacent to the internal diopter 12b of the protective lens 12 and extends along said internal diopter 12b. In one illustrated non-limiting embodiment, the optical deflection element 14 is located inside the protective lens 12.
  • the optical deflection element 14 is disposed close to the housing 11 of the camera 10 outside the field of vision FoV1 of the camera 10 and also outside the field of vision FoV2 of the light source 13. As can be seen in the figure, certain light rays RI which are reflected on the internal surface 12.2 of the protection lens 12 come on the internal diopter 12b at the level of the absorbent material 14 and will be absorbed by said absorbent material 14. It will be noted that the embodiment in which the optical deflection element 14 is located inside the protective lens 12 is more aesthetic than the embodiment in which it is located outside. It will be noted that the embodiment in which the optical deflection element 14 is located outside the protective lens 12 is easier to manufacture than the embodiment in which it is located inside.
  • the optical deflection element 14 is formed by prisms 140 (illustrated) located on the internal diopter 12b of the protective lens 12, in particular along said internal diopter 12b.
  • a surface part 12b.1 of the internal diopter 12b comprises said prisms 140.
  • the optical deflection element 14 comprising the prisms 140 is placed on the optical path of the multiple reflections r on the said protective lens 12 of all or part of the light rays RI emitted by the light source 10, namely those which risk returning to the set of optical lenses 100 of the camera 10.
  • the prisms 140 are arranged outside the field of view FoV1 of the camera 10.
  • the prisms 140 are also arranged outside the field of vision FoV2 of the light source 13.
  • the prisms 140 are adapted to direct the multiple reflections r (including rl) of the light rays RI in preferred directions, directions different from those which tend towards the camera 10.
  • prisms 140 face inward from cover lens 12 (not shown) or face outward from cover lens 12 as illustrated in FIG. 8.
  • the multiple reflections r of the light rays R1 which are reflected on the internal surface 12.2 of the protective lens 12 are deflected by the prisms 140 in a direction different from the direction of the camera 10 and will thus not be reflected on the set of optical lenses 100 of the camera 10 and consequently will not interfere with its field of vision FoV1.
  • the embodiment in which the optical deflection element 14 comprising the prisms 140 is located outside the protective lens 12 is easier to manufacture than the embodiment in which it is located outside. interior.
  • the optical deflection element 14 is a cavity which originates on the internal diopter 12b of said protective lens 12 and which is arranged facing the field of FoVl vision of the camera 10.
  • Part of the cavity 14 is arranged on the optical path of multiple reflections r on said protection lens 12 of all or part of the light rays RI emitted by said at least one light source 10, namely those which risk return to interfere with the FoVl field of view of the camera 10.
  • the cavity 14 is trapezoidal or curved.
  • the cavity 14 comprises a bottom 14.4 and two sides 14.3 originating from each end of said bottom 14.4.
  • the part which makes it possible to deviate the reflections r is composed of one or both sides 14.3.
  • each side 14.3 is arranged to respectively deflect the multiple reflections r of certain light rays RI emitted by each light source 13.
  • the cavity 14 the multiple reflections r of certain light rays RI so that they do not return to the camera 10.
  • only the rl reflections have been illustrated.
  • the optical module 1 comprises several optical deflection elements 14 according to any one of the non-limiting embodiments presented or according to any combination of the non-limiting embodiments presented.
  • the prisms 141 are located on the external surface 14.1 of the groove 14 instead of the internal surface 14.2.
  • the prisms 141 of the groove 14 can be replaced by graining.
  • the prisms 140 of the optical deflection element 14 can be replaced by graining located on the internal diopter 12b of the protection lens 12.

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Abstract

L'invention concerne un module optique (1) pour véhicule comprenant : - une caméra (10) comprenant un ensemble de lentilles optiques (100), - un boîtier (11) configuré pour recevoir ladite caméra (10), - une lentille de protection (12) disposée en regard de ladite caméra (10), - au moins une source de lumière (13) configurée pour émettre des rayons lumineux (R1) pour illuminer ladite lentille de protection (12), et étant disposée à côté du boîtier (11) de ladite caméra (10), caractérisé en ce que ledit module optique (1) comprend en outre au moins un élément de déviation optique (14) configuré pour dévier les réflexions multiples (r) sur ladite lentille de protection (12) de tout ou partie des rayons lumineux (R1) émis par ladite au moins une source de lumière (13) de sorte à les empêcher de revenir sur l'ensemble des lentilles optiques (100) de ladite caméra (10).

Description

Description
Titre de l'invention : Module optique comprenant une caméra et un élément de déviation optique
[1] La présente invention se rapporte à un module optique pour véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles.
[2] Tel qu'illustré sur la figure 1, un exemple connu de l'homme du métier de module optique 6 pour véhicule comprend :
- une caméra 60 comprenant un ensemble de lentilles optiques 600,
- un boîtier 61 configuré pour recevoir ladite caméra 60,
- une lentille de protection 62 disposée en regard de ladite caméra 60,
- au moins une source de lumière 63 configurée pour émettre des rayons lumineux RI pour illuminer ladite lentille de protection 62, ladite au moins source de lumière 63 étant disposée à côté du boîtier 61 de ladite caméra 60.
[3] La caméra 60 est utilisée pour surveiller l'environnement extérieur du véhicule et est utilisée pour des fonctions d'aide à la conduite telles que l'aide au stationnement, l'aide au dépassement ; et des fonctions de sécurisation telle que le freinage automatique en cas de détection de piétons, de vélos traversant devant ledit véhicule. Elle génère des images de l'environnement extérieur du véhicule, images qui dans des modes de réalisation non limitatifs :
- aident le conducteur du véhicule lors de sa conduite : ce dernier visualise les images de la caméra 60 sur son écran de bord, et/ou,
- sont utilisées par un système d'assistance d'aide à la conduite.
[4] Un inconvénient de cet état de la technique est que les rayons lumineux RI de ladite au moins une source de lumière 63 se réfléchissent sur la surface intérieure 62.2 de la lentille de protection 62 créant ainsi des réflexions primaires rl tel qu'illustré sur la figure 1. Ces réflexions primaires rl sont des réflexions d'ordre 1. Certaines de ces réflexions primaires rl reviennent sur l'ensemble de lentilles 600 tel qu'illustré sur la figure 1. D'autres réflexions primaires rl vont se réfléchir à leur tour sur la surface intérieure 62.2 de ladite lentille de protection 62 et créer ainsi des réflexions secondaires r2 dont certaines reviennent également sur l'ensemble de lentilles 600 tel qu'illustré sur la figure 1, et ainsi de suite. L'ensemble de ces réflexions dite réflexions multiples incluant entre autre les réflexions primaires rl et les réflexions secondaires r2 à l'intérieur de l'ensemble de lentilles optiques 600 et va ainsi parasiter le champ de vision FoV de la caméra 60.
[5] Le conducteur va observer de la lumière parasite sur les images générées par la caméra 60 ce qui va créer une gêne visuelle pour ledit conducteur qui visualise les images de la caméra 60 sur son écran de bord. Par conséquent les fonctions d'aide à la conduite seront moins efficaces. Par ailleurs, ces réflexions multiples vont perturber la génération d'images par la caméra 60 ; par conséquent les fonctions de sécurisation vont être également moins efficaces.
[6] Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un module optique qui permet de résoudre l'inconvénient mentionné.
[7] A cet effet, l'invention propose un module optique pour véhicule, ledit module optique comprenant :
- une caméra comprenant un ensemble de lentilles optiques et possédant un champ de vision,
- un boîtier configuré pour recevoir ladite caméra,
- une lentille de protection disposée en regard de ladite caméra, ladite lentille de protection possédant un dioptre externe et un dioptre interne,
- au moins une source de lumière configurée pour émettre des rayons lumineux pour illuminer ladite lentille de protection, ladite au moins source de lumière étant disposée à côté du boîtier de ladite caméra, caractérisé en ce que ledit module optique comprend en outre au moins un élément de déviation optique configuré pour dévier les réflexions multiples sur ladite lentille de protection de tout ou partie des rayons lumineux émis par ladite au moins une source de lumière de sorte à les empêcher de revenir sur l'ensemble des lentilles optiques de ladite caméra.
[8] Ainsi, comme on va le voir en détail ci-après, grâce à l'élément de déviation optique, les réflexions des rayons lumineux de ladite au moins une source de lumière ne vont pas revenir sur l'ensemble des lentilles optiques de la caméra. Ainsi, elles ne vont pas interférer avec le champ de vision de la caméra. Il n'y aura ainsi pas de lumière parasite sur les images de la caméra.
[9] Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit module optique peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes.
[10] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit au moins un élément de déviation optique est une rainure qui prend naissance sur le dioptre interne de ladite lentille de protection.
[11] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite rainure possède une surface interne recouverte de peinture noire.
[12] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite rainure comprend des prismes.
[13] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit dioptre externe de ladite lentille de protection comprend une surface courbe disposée en regard de ladite au moins une source de lumière.
[14] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit au moins un élément de déviation optique est réalisé dans un matériau absorbant la lumière. [15] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit au moins un élément de déviation optique est disposé adjacent audit dioptre interne de ladite lentille de protection et s'étend le long dudit dioptre interne.
[16] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit au moins un élément de déviation optique est formé par des prismes situés sur le dioptre interne de ladite lentille de protection.
[17] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit au moins un élément de déviation optique est une cavité sur le dioptre interne de ladite lentille de protection et disposée en regard du champ de vision de la caméra.
[18] Selon un mode de réalisation non limitatif, tout ou partie dudit au moins un élément de déviation optique est disposé sur le chemin optique desdites réflexions multiples.
[19] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite lentille de protection est un logo dudit véhicule, ou une glace de sortie d'un projecteur avant dudit véhicule, ou une grille de face avant dudit véhicule, ou une glace de sortie d'un feu arrière, ou un répétiteur lumineux.
[20] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite rainure est disposée sur le chemin optique desdites réflexions multiples.
[21] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite rainure est configurée pour dévier en outre certains rayons lumineux.
[22] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite rainure est disposée sur le chemin optique de certains rayons lumineux.
[23] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite rainure est disposée hors du champ de vision de ladite caméra.
[24] Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite rainure est disposée hors du champ de vision de ladite au moins une source de lumière.
[25] Selon un mode de réalisation non limitatif, les prismes sont situés sur la surface interne de la rainure.
[26] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit matériau absorbant la lumière est disposé à l'intérieur ou à l'extérieur de ladite lentille de protection.
[27] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit matériau absorbant la lumière est disposé hors du champ de vision de ladite caméra.
[28] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit matériau absorbant la lumière est disposé hors du champ de vision de ladite au moins une source de lumière. [29] Selon un mode de réalisation non limitatif, les prismes sont dirigés vers l'intérieur de la lentille de protection.
[30] Selon un mode de réalisation non limitatif, les prismes sont dirigés vers l'extérieur de la lentille de protection.
[31] L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent :
[32] [Fig. 1] est une vue schématique de dessus d'un module optique pour véhicule, ledit module optique comprenant une caméra, un boîtier pour ladite caméra, une lentille de protection, et au moins une source de lumière, selon l'état de la technique antérieur,
[33] [Fig. 2] est une vue schématique de dessus d'un module optique pour véhicule, ledit module optique comprenant une caméra, un boîtier pour ladite caméra, une lentille de protection, au moins une source de lumière, et au moins un élément de déviation optique, selon un premier mode de réalisation non limitatif de l'invention,
[34] [Fig. 3] est une vue zoomée sur une partie dudit module optique de la figure 2, selon un mode de réalisation non limitatif,
[35] [Fig. 4] est une vue schématique de dessus d'un module optique de la figure 2, selon une première variante de réalisation du premier mode de réalisation non limitatif,
[36] [Fig. 5] est une vue schématique de dessus d'un module optique de la figure 2, selon une deuxième variante de réalisation du premier mode de réalisation non limitatif,
[37] [Fig. 6] est une vue schématique de dessus d'un module optique de la figure 2, selon une troisième variante de réalisation du premier mode de réalisation non limitatif,
[38] [Fig. 7] est une vue schématique de dessus d'un module optique pour véhicule, ledit module optique comprenant une caméra, un boîtier pour ladite caméra, une lentille de protection, au moins une source de lumière, et au moins un élément de déviation optique, selon un deuxième mode de réalisation non limitatif de l'invention,
[39] [Fig. 8] est une vue schématique de dessus d'un module optique pour véhicule, ledit module optique comprenant une caméra, un boîtier pour ladite caméra, une lentille de protection, au moins une source de lumière, et au moins un élément de déviation optique, selon un troisième mode de réalisation non limitatif de l'invention,
[40] [Fig. 9] est une vue schématique de dessus d'un module optique pour véhicule, ledit module optique comprenant une caméra, un boîtier pour ladite caméra, une lentille de protection, au moins une source de lumière, et au moins un élément de déviation optique, selon un troisième mode de réalisation non limitatif de l'invention.
[41] Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références.
[42] Le module optique 1 pour véhicule 2 selon l'invention est décrit en référence aux figures 2 à 9. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2.
[43] Tel qu'illustré sur les figures 2 à 9, le module optique 1 pour véhicule automobile 2 comprend :
- une caméra 10,
- un boîtier 11,
- une lentille de protection 12,
- au moins une source de lumière 13, et
- au moins un élément de déviation optique 14.
[44] Les éléments du module optique 1 sont décrits en détail ci-après.
[45] La caméra 10 comprend un ensemble de lentilles optiques 100. Ledit ensemble de lentilles optiques 100 comprend une ou plusieurs lentilles optiques. La caméra 10 possède un champ de vision FoVl représenté en traits alternés sur les figures. La caméra 10 génère des images il de l'environnement extérieur du véhicule automobile 2. Autrement dit, elle génère des images il relative à une scène de l'environnement extérieur. La caméra 10 détecte ainsi des objets en mouvement tels que d'autres véhicules, des piétons, des vélos etc. ou des objets statiques tels que des trottoirs, des marquages au sol, des immeubles, des arbres etc. Dans un premier mode de réalisation non limitatif, la caméra 10 est utilisée pour des fonctions d'aide à la conduite. Les images il s'affichent au niveau du tableau de bord du véhicule automobile 2 et permettent au conducteur du véhicule automobile 2 d'effectuer des manoeuvres pour le stationnement dudit véhicule automobile 2, dépasser un autre véhicule dans des exemples non limitatifs. Dans un autre exemple non limitatif, les images il permettent au conducteur de voir à une intersection les véhicules qui viennent de la droite et de la gauche afin de savoir s'il peut traverser l'intersection en toute sécurité ou non. Dans un autre exemple non limitatif, les images il sont des images d'une caméra de recul. Elles permettent ainsi de voir les piétons qui se trouvent derrière le véhicule automobile 2 et permettent ainsi au conducteur d'effectuer une manoeuvre de recul en toute sécurité sans écraser de piétons. Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, la caméra 10 est utilisée pour des fonctions de sécurisation telles que le freinage automatique dans le cas où la caméra 10 a détecté des piétons ou des vélos qui traversent devant le véhicule automobile 2 dans un exemple non limitatif. Dans un troisième mode de réalisation non limitatif, la caméra 10 est utilisée pour des fonctions de conduite autonome telles qu'une fonction de stationnement autonome.
[46] Bien entendu, les trois modes de réalisation non limitatifs d'utilisation de la caméra 10 peuvent être combinés.
[47] Dans un mode de réalisation non limitatif, la caméra 10 est une caméra grand angle. Dans un exemple non limitatif, la caméra 10 possède un angle de 170° à l'horizontal au total par rapport à l'axe véhicule Ax. Dans des modes de réalisation non limitatifs, la caméra 10 est placée à l'avant, à l'arrière ou sur un côté dudit véhicule automobile 2. Dans des modes de réalisation non limitatifs, la caméra 10 est positionnée :
- au niveau d'un logo illuminé tel qu'illustré sur la figure 4, ou
- dans un projecteur avant tel qu'illustré sur la figure 2, ou
- derrière une grille illuminée de face avant tel qu'illustré sur la figure 4, ou
- dans un feu arrière tel qu'illustré sur la figure 5, ou
- dans un répétiteur lumineux dans un miroir latéral externe tel qu'illustré sur la figure 6.
[48] Le boîtier 11 est configuré pour recevoir la caméra 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, la surface intérieure 11.2 du boîtier 11 est noire et non réfléchissante. Pour être non réfléchissante, elle est dans un exemple de réalisation non limitatif, recouverte d'une peinture mate. Cela permet de dissimuler la caméra 10 depuis l'extérieur du véhicule automobile 2. Ainsi, un observateur extérieur au véhicule automobile 2 ne verra pas la caméra 10 s'il regarde le module optique 1.
[49] La lentille de protection 12, autrement appelée glace, est disposée en regard de la caméra 10. Elle est configurée pour dissimuler la caméra 10 depuis l'extérieur du véhicule automobile 2. La caméra 10 est ainsi invisible par un observateur qui se trouve à l'extérieur du véhicule automobile 2 et qui regarde le module optique 1. La lentille de protection 12 est ainsi opaque. La lentille de protection 12 possède une surface interne 12.2 tournée vers la caméra 10 et une surface externe 12.1 opposée à la surface interne 12.2 tournée vers l'extérieur du véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif la lentille de protection 12 ferme le boîtier 11. Ladite lentille de protection 12 possède un dioptre externe 12a et un dioptre interne 12b. Le dioptre interne 12b se trouve en regard de la caméra 10. Le dioptre externe 12a se trouve en regard de l'extérieur du véhicule automobile 2. Tel qu'illustré sur les figures, une partie des rayons lumineux RI va se réfléchir sur la surface interne 12.2 de la lentille de protection 12 pour créer des réflexions multiples r, autrement appelées réflexions internes r ou réflexions r incluant des réflexions d'ordre 1, autrement appelées réflexions rl, et des réflexions d'ordre 2, autrement appelées réflexions r2. Une partie (référencée RI') des rayons lumineux RI va passer au travers de la lentille de protection 12 et ressortir vers l'extérieur du véhicule automobile 2.
[50] Lorsque la caméra 10 est disposée :
- au niveau d'un logo illuminé, la lentille de protection 12 est le logo lui-même,
- dans un projecteur avant, la lentille de protection 12 est la glace de sortie du projecteur avant,
- derrière une grille illuminée de face avant, la lentille de protection 12 est la grille de face avant.
[51] Ladite au moins une source de lumière 13, autrement appelée source lumineuse 13, est configurée pour illuminer la lentille de protection 12. Ainsi, dans des modes de réalisation non limitatifs, elle illumine soit un logo pour créer un logo illuminé, soit une grille de face avant pour créer une grille de face avant illuminée, soit la glace de sortie d'un projecteur avant lorsqu'elle est la source lumineuse du projecteur avant. A cet effet, elle émet des rayons lumineux RI qui arrivent sur la lentille de protection 12 pour l'illuminer. Ladite source de lumière 13 est disposée à côté de la caméra 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, le module optique 1 comprend une pluralité de sources de lumière 12 tel qu'illustré sur la figure 8 où il comprend deux sources de lumière 12. Ladite au moins une source de lumière 13 possède un champ de vision FoV2.
[52] Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une source de lumière 13 est une source de lumière à semi-conducteur. Dans un mode de réalisation non limitatif, la source de lumière à semi-conducteur fait partie d'une diode électroluminescente. Par diode électroluminescente, on entend tout type de diodes électroluminescentes, que ce soit dans des exemples non limitatifs des LED (« Light Emitting Diode »), des OLED (« organic LED »), des AMOLED (Active-Matrix-Organic LED), ou encore des FOLED (Flexible OLED).
[53] Sur les figures 2 à 7, la source de lumière 13 est illustrée sur la gauche de la caméra 10 dans un exemple non limitatif. Elle se trouve derrière la lentille de protection 12 par rapport à un observateur qui se trouve à l'extérieur du véhicule automobile 2. Sur la figure 8, les deux sources de lumière 13 sont illustrées sur la gauche et sur la droite de la caméra 10 dans un exemple non limitatif. Elles se trouvent derrière la lentille de protection 12 par rapport à un observateur qui se trouve à l'extérieur du véhicule automobile 2.
[54] Dans la suite de la description, le mode de réalisation non limitatif avec une seule source de lumière est pris comme exemple non limitatif.
[55] Dans un mode de réalisation non limitatif, le module optique 1 comprend un seul élément de déviation optique 14 tel qu'illustré sur les figures 2 à 8. Dans la suite de la description, le mode de réalisation non limitatif avec un seul élément de déviation optique 14 est pris comme exemple non limitatif. [56] L'élément de déviation optique 14 est configuré pour dévier les réflexions multiples r sur ladite lentille de protection 12 de tout ou partie des rayons lumineux RI émis par ladite au moins une source de lumière 13 et certains desdits rayons lumineux RI de sorte à les empêcher de revenir sur l'ensemble de lentilles optiques 100 de ladite caméra 10 et par conséquent à les empêcher de parasiter son champ de vision FoVl. Ces rayons lumineux R sont ceux qui peuvent se réfléchir sur la surface interne 12.2 de la lentille de protection 12 et qui peuvent revenir sur l'ensemble de lentilles optiques 100 de la caméra 10 par réflexions multiples r. Dans un mode de réalisation non limitatif, l'élément de déviation optique 14 est configuré pour dévier les réflexions multiples r sur ladite lentille de protection 12 de tous les rayons lumineux RI de ladite au moins une source de lumière 13 et certains desdits rayons lumineux RI de sorte à les empêcher de revenir sur l'ensemble des lentilles optiques 100 de ladite caméra 10.
[57] L'élément de déviation optique 14 empêche ainsi les réflexions multiples r de certains rayons lumineux RI, autrement appelées réflexions parasites r, de venir parasiter le champ de vision FoVl de la caméra 10. Les réflexions multiples r comprennent les réflexions d'ordre 1, les réflexions d'ordre 2 et toutes autres réflexions d'ordre n, avec n entier. Pour rappel, les réflexions d'ordre 1 sont celles qui sont issues des rayons lumineux RI qui se sont réfléchis sur la surface interne 12.2 de la lentille de protection 12. Les réflexions d'ordre 2 sont celles qui sont issues des réflexions d'ordre 1 qui se sont réfléchies sur la surface interne 12.2 de la lentille de protection 12. Par souci de simplification, seules les réflexions rl et réflexions r2 ont été illustrées sur les figures.
[58] Comme on va le voir ci-après, l'élément de déviation optique 14 est configuré:
- soit pour dévier lesdits rayons lumineux Rl et leurs réflexions multiples r de sorte que lesdites réflexions multiples r ne reviennent pas sur l'ensemble des lentilles optiques 100 de la caméra 10 et ne gênent ainsi pas le champ de vision FoVl de la caméra 10,
- soit pour absorber lesdits rayons lumineux Rl et leurs réflexions multiples r de sorte que lesdites réflexions multiples r ne reviennent pas sur l'ensemble des lentilles optiques 100 de la caméra 10 et ne gênent ainsi pas le champ de vision FoVl de la caméra 10.
[59] Différents modes de réalisation non limitatifs de l'élément de déviation optique sont décrits en détail ci-après.
[60] Dans un premier mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 2, l'élément de déviation optique 14 est une rainure qui prend naissance sur le dioptre interne 12b de la lentille de protection 12. La rainure 14 est disposée hors du champ de vision FoVl de la caméra 10 et hors du champ de vision FoV2 de la source de lumière 13. La rainure 14 est disposée sur le chemin optique des réflexions multiples r de tout ou partie des rayons lumineux Rl et sur le chemin optique de certains rayons lumineux Rl émis par la source de lumière 13. Dans une variante de réalisation non limitative, la rainure 14 est disposée sur le chemin optique des réflexions multiples r de tous les rayons lumineux RI et sur le chemin optique de certains rayons lumineux RI émis par la source de lumière 13.
[61] Comme on peut le voir sur la figure 2 et le zoom de la figure 3:
- (a) certains rayons lumineux RIO émis par la source de lumière 13 vont se réfléchir sur la surface interne 12.2 de la lentille de protection 12 pour donner des réflexions d'ordre 1 qui vont arriver sur la rainure 14 et se réfléchir dessus vers la gauche,
- (b) certains rayons lumineux Rll émis par la source de lumière 13 vont :
- (i) se réfléchir sur la surface externe 14.1 de la rainure 14 et être déviés vers la gauche et se réfléchir de nouveau sur la surface interne 12.2 côté dioptre externe 12a de la lentille de protection 12 (ce sont les réflexions rl), puis côté dioptre interne 12b de la lentille de protection 12 (ce sont les réflexion r2) etc. Les réflexions rl, r2 etc. ne reviennent pas dans le champ de vision FoVl de la caméra 10, et
- (ii) se réfléchir sur la surface interne 14.2 de la rainure 14 et être déviés vers la gauche et se réfléchir de nouveau sur la surface interne 12.2 côté dioptre externe 12a de la lentille de protection 12 (ce sont les réflexions rl), puis côté dioptre interne 12b de la lentille de protection 12 (ce sont les réflexion r2) etc. Les réflexions rl, r2 etc. ne reviennent pas dans le champ de vision FoVl de la caméra 10, et
- (iii) traverser directement la rainure 14, ici vers la droite, et ressortir de la rainure 14, c'est le rayon lumineux transmis Rl", tel que ledit rayon lumineux transmis Rl" n'atteindra pas l'ensemble de lentilles optiques 100 de la caméra 10.
[62] Tel qu'illustré sur le zoom de la figure 3, on peut voir que le rayon transmis Rl" a un angle d'incidence de sortie (3 inférieur à un angle d'entrée a (à l'intérieur de la rainure 14). L'angle d'incidence de sortie (3 est défini par rapport à la normale à la rainure 14 selon son axe longitudinal.
[63] Le rayon transmis Rl" ressort de la rainure 14 avec l'angle d'incidence de sortie (3 tel qu'il n'atteindra pas l'ensemble de lentilles optiques 100 de la caméra 10. Grâce à la rainure 14, l'angle d'incidence de sortie (3 se rapproche de la normale N par rapport au rayon lumineux Rl. Ainsi, la rainure 14 permet de réduire l'angle d'incidence de sortie (3 du rayon transmis Rl.
[64] On notera par ailleurs que comme une partie des rayons lumineux Rll est réfléchie sur la gauche, le rayon transmis Rl" sera atténué en intensité ainsi que ses réflexions multiples r sur la surface interne 12.2 de la lentille de protection 12.
[65] Tel qu'illustré sur le zoom de la figure 3, concernant les réflexions rl du rayon transmis Rl" sur la surface interne 12.2 côté dioptre externe 12a, l'angle d'incidence de réflexion d'entrée 01 est égal à l'angle d'incidence de réflexion d'entrée 02 et il est plus grand avec la rainure 14 que sans la rainure 14 ce qui permet de bien diriger lesdites réflexions rl de sorte qu'elles ne reviennent pas sur l'ensemble des lentilles optiques 100 de la caméra 10. L'angle d'incidence de réflexion d'entrée 01 et l'angle d'incidence de réflexion de sortie 02 sont définis par rapport la normale au dioptre externe 12a.
[66] Dans une première variante de réalisation non limitative illustrée sur la figure 4, la rainure 14 comprend une surface interne 14.2 recouverte de peinture noire b. La peinture noire b permet d'arrêter les rayons lumineux Rl qui arrivent sur la rainure 14. Ils ne se réfléchissent ainsi pas sur la surface interne 14.2 de la rainure 14 contrairement à une rainure 14 qui serait transparente par exemple. De plus, il n'y a pas de rayons transmis Rl". La peinture noire b permet d'arrêter également les réflexions multiples r qui proviennent d'autres réflexions r ou de rayons lumineux Rl qui se sont réfléchis sur la surface interne 12.2 de la lentille de protection. Dans l'exemple non limitatif illustré, on peut voir que la peinture noire b arrête les réflexions rl d'un rayon lumineux R qui s'est réfléchi sur la surface interne 12.2 côté dioptre externe 12a de la lentille de protection 12.
[67] Dans une deuxième variante de réalisation non limitative illustrée sur la figure 5, la rainure 14 comprend des prismes 141 (illustrés). Les prismes 141 dévient les rayons lumineux Rl et leurs réflexions r de sorte qu'ils ne soient pas dirigés en direction du champ de vision FoVl de la caméra. Les prismes 141 sont adaptés pour diriger les rayons lumineux Rl dans des directions privilégiées, directions différentes de celles qui tendent vers la caméra 10. Dans l'exemple non limitatif illustré, les prismes 141 sont situés sur la surface interne 14.2 de la rainure 14.
[68] Dans une troisième variante de réalisation non limitative illustrée sur la figure 6, le dioptre externe 12a de la lentille de protection 12 comprend une surface courbe 12a.1 disposée en regard de la source de lumière 13, notamment dans son champ de vision FoV2. La surface courbe 12a.1 est donc disposée hors du champ de vision FoVl de la caméra 10. La surface courbe 12a.1 va amplifier le phénomène de déviation réalisée par la rainure 14 de sorte que les rayons lumineux Rl et les réflexions multiples r déjà déviés par la rainure 14 vont encore plus être déviés à l'opposé de la caméra 10, ici vers la gauche. Grâce à la surface courbe 12a.1, aucun rayon lumineux Rl ou réflexions multiples r ne vont être dirigés vers la droite en direction de la caméra 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, elle est disposée en décalé de ladite rainure 14 de sorte à récupérer les réflexions multiples r et les rayons lumineux Rl déviés par la rainure 14. Dans l'exemple non limitatif illustré, la surface courbe 12a.1 est décalée sur la gauche de la rainure 14, à savoir elle n'est pas située en regard de ladite rainure 14.
[69] On notera que les trois variantes de réalisation non limitatives peuvent être prises isolément ou en combinaison selon n'importe laquelle des combinaisons.
[70] Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 7, l'élément de déviation optique 14 est réalisé dans un matériau absorbant la lumière. L'élément de déviation 14 est disposé sur le chemin optique des réflexions multiples r de tout ou partie des rayons lumineux RI émis par ladite au moins une source de lumière 10, à savoir celles et ceux qui risquent de revenir sur l'ensemble des lentilles optiques 100 de la caméra 10. Dans un exemple non limitatif, le matériau absorbant la lumière est du polycarbonate teinté noir avec un fort coefficient d'absorption linéique. Dans une variante de réalisation non limitative illustrée sur la figure 7, l'élément de déviation optique 14 est disposé adjacent au dioptre interne 12b de la lentille de protection 12 et s'étend le long dudit dioptre interne 12b. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré, l'élément de déviation optique 14 est situé à l'intérieur de la lentille de protection 12. L'élément de déviation optique 14 est disposé à proximité du boîtier 11 de la caméra 10 hors du champ de vision FoVl de la caméra 10 et également hors du champ de vision FoV2 de la source de lumière 13. Comme on peut le voir sur la figure, certains rayons lumineux RI qui se réfléchissent sur la surface interne 12.2 de la lentille de protection 12 reviennent sur le dioptre interne 12b au niveau du matériau absorbant 14 et vont être absorbées par ledit matériau absorbant 14. Dans un mode de réalisation non limitatif non illustré, l'élément de déviation optique 14 est situé à l'extérieur de la lentille de protection 12. On notera que le mode de réalisation dans lequel l'élément de déviation optique 14 est situé à l'intérieur de la lentille de protection 12 est plus esthétique que le mode de réalisation dans lequel il est situé à l'extérieur. On notera que le mode de réalisation dans lequel l'élément de déviation optique 14 est situé à l'extérieur de la lentille de protection 12 est plus facile à fabriquer que le mode de réalisation dans lequel il est situé à l'intérieur.
[71] Dans un troisième mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 8, l'élément de déviation optique 14 est formé par des prismes 140 (illustrés) situés sur le dioptre interne 12b de la lentille de protection 12, notamment le long dudit dioptre interne 12b. Ainsi, une partie de surface 12b.1 du dioptre interne 12b comprend lesdits prismes 140. L'élément de déviation optique 14 comprenant les prismes 140 est disposé sur le chemin optique des réflexions multiples r sur ladite lentille de protection 12 de tout ou partie des rayons lumineux RI émis par la source de lumière 10, à savoir celles et ceux qui risquent de revenir sur l'ensemble de lentilles optique 100 de la caméra 10. Les prismes 140 sont disposés hors du champ de vision FoVl de la caméra 10. Les prismes 140 sont également disposés hors du champ de vision FoV2 de la source de lumière 13. Les prismes 140 sont adaptés pour diriger les réflexions multiples r (dont rl) des rayons lumineux RI dans des directions privilégiées, directions différentes de celles qui tendent vers la caméra 10. Dans des modes de réalisation non limitatifs, les prismes 140 sont dirigés vers l'intérieur de la lentille de protection 12 (non illustré) ou sont dirigés vers l'extérieur de la lentille de protection 12 tel qu'illustré sur la figure 8. Comme on peut le voir sur la figure, les réflexions multiples r des rayons lumineux Rl qui se réfléchissent sur la surface interne 12.2 de la lentille de protection 12 sont déviés par les prismes 140 dans une direction différente de la direction de la caméra 10 et ne vont ainsi pas se réfléchir sur l'ensemble de lentilles optiques 100 de la caméra 10 et par conséquent ne vont pas parasiter son champ de vision FoVl. On notera que le mode de réalisation dans lequel l'élément de déviation optique 14 comprenant les prismes 140 est situé à l'extérieur de la lentille de protection 12 est plus facile à fabriquer que le mode de réalisation dans lequel il est situé à l'intérieur.
[72] Dans un quatrième mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 9, l'élément de déviation optique 14 est une cavité qui prend naissance sur le dioptre interne 12b de ladite lentille de protection 12 et qui est disposée en regard du champ de vision FoVl de la caméra 10.
[73] Une partie de la cavité 14 est disposée sur le chemin optique des réflexions multiples r sur ladite lentille de protection 12 de tout ou partie des rayons lumineux RI émis par ladite au moins une source de lumière 10, à savoir celles qui risquent de revenir parasiter le champ de vision FoVl de la caméra 10.
[74] La cavité 14 est de forme trapézoïdale ou courbée. Dans une variante de réalisation non limitative illustrée, la cavité 14 comprend un fond 14.4 et deux côtés 14.3 prenant naissance à partir de chaque extrémité dudit fond 14.4. La partie qui permet de dévier les réflexions r est composée d'un ou des deux côtés 14.3. D'un seul côté s'il n'y a qu'une seule source de lumière 13 ou des deux côtés 14.3 s'il y a deux sources de lumière 13 comme c'est le cas dans l'exemple non limitatif illustré. A cet effet, chaque côté 14.3 est agencé pour dévier respectivement les réflexions multiples r de certains rayons lumineux RI émis par chaque source de lumière 13. Comme on peut le voir sur la figure, la cavité 14 les réflexions multiples r de certains rayons lumineux RI de sorte qu'ils ne reviennent pas sur la caméra 10. Dans l'exemple non limitatif illustré, seules les réflexions rl ont été illustrées.
[75] Bien entendu la description de l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci- dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, le module optique 1 comprend plusieurs éléments de déviation optique 14 selon l'un quelconque des modes de réalisation non limitatifs présentés ou selon n'importe quelle combinaison des modes de réalisation non limitatifs présentés. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif de la deuxième variante de réalisation non limitative illustrée sur la figure 5, les prismes 141 sont situés sur la surface externe 14.1 de la rainure 14 au lieu de la surface interne 14.2. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, sur la figure 5, les prismes 141 de la rainure 14 peuvent être remplacés par un grainage. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, sur la figure 8, les prismes 140 de l'élément de déviation optique 14 peuvent être remplacés par un grainage situé sur le dioptre interne 12b de la lentille de protection 12.
[76] Ainsi, l'invention décrite présente notamment les avantages suivants :
- elle permet de réduire considérablement, voire supprimer, les réflexions multiples r sur l'ensemble de lentilles optiques 100, réflexions parasites qui sont issues de ladite au moins une source de lumière 13 ; le conducteur du véhicule 2 ne voit plus de lumière gênante lorsqu'il visualise les images de la caméra.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Module optique (1) pour véhicule (2), ledit module optique (1) comprenant :
- une caméra (10) comprenant un ensemble de lentilles optiques (100) et possédant un champ de vision (FoVl),
- un boîtier (11) configuré pour recevoir ladite caméra (10),
- une lentille de protection (12) disposée en regard de ladite caméra (10), ladite lentille de protection (12) possédant un dioptre externe (12a) et un dioptre interne (12b),
- au moins une source de lumière (13) configurée pour émettre des rayons lumineux (RI) pour illuminer ladite lentille de protection (12), ladite au moins source de lumière (13) étant disposée à côté du boîtier (11) de ladite caméra (10), caractérisé en ce que ledit module optique (1) comprend en outre au moins un élément de déviation optique (14) configuré pour dévier les réflexions multiples (r) sur ladite lentille de protection (12) de tout ou partie des rayons lumineux (RI) émis par ladite au moins une source de lumière (13) de sorte à les empêcher de revenir sur l'ensemble des lentilles optiques (100) de ladite caméra (10).
[Revendication 2] Module optique (1) selon la revendication 1, selon lequel ledit au moins un élément de déviation optique (14) est une rainure qui prend naissance sur le dioptre interne (12b) de ladite lentille de protection (12).
[Revendication 3] Module optique (1) selon la revendication 2, selon lequel ladite rainure (14) possède une surface interne (14.2) recouverte de peinture noire (b).
[Revendication 4] Module optique (1) selon la revendication 2 ou la revendication 3, selon lequel ladite rainure (14) comprend des prismes (141).
[Revendication 5] Module optique (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, selon lequel ledit dioptre externe (12a) de ladite lentille de protection (12) comprend une surface courbe (12a.1) disposée en regard de ladite au moins une source de lumière (13).
[Revendication 6] Module optique (1) selon la revendication 1, selon lequel ledit au moins un élément de déviation optique (14) est réalisé dans un matériau absorbant la lumière.
[Revendication 7] Module optique (1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit au moins un élément de déviation optique (14) est disposé adjacent audit dioptre interne (12b) de ladite lentille de protection (12) et s'étend le long dudit dioptre interne (12b).
[Revendication 8] Module optique (1) selon la revendication 1, selon lequel ledit au moins un élément de déviation optique (14) est formé par des prismes (140) situés sur le dioptre interne (12b) de ladite lentille de protection (12).
[Revendication 9] Module optique (1) selon la revendication 1, selon lequel ledit au moins un élément de déviation optique (14) est une cavité sur le dioptre interne (12b) de ladite lentille de protection (12) et disposée en regard du champ de vision (FoVl) de la caméra (10).
[Revendication 10] Module optique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel tout ou partie dudit au moins un élément de déviation optique (14) est disposé sur le chemin optique desdites réflexions multiples (r).
[Revendication 11] Module optique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit module optique (1) comprend une pluralité d'éléments de déviation optiques (14).
[Revendication 12] Module optique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite lentille de protection (12) est un logo dudit véhicule (2), ou une glace de sortie d'un projecteur avant dudit véhicule (2), ou une grille de face avant dudit véhicule (2), ou une glace de sortie d'un feu arrière, ou un répétiteur lumineux.
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