EP4399422A1 - Getriebe mit einer ersten planetengetriebestufe - Google Patents

Getriebe mit einer ersten planetengetriebestufe

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Publication number
EP4399422A1
EP4399422A1 EP22751645.7A EP22751645A EP4399422A1 EP 4399422 A1 EP4399422 A1 EP 4399422A1 EP 22751645 A EP22751645 A EP 22751645A EP 4399422 A1 EP4399422 A1 EP 4399422A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gear
shaft
ring
wheel
planetary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22751645.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Zili Wu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Priority claimed from CN202111052930.8A external-priority patent/CN115773338A/zh
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Publication of EP4399422A1 publication Critical patent/EP4399422A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/0018—Shaft assemblies for gearings
    • F16H57/0025—Shaft assemblies for gearings with gearing elements rigidly connected to a shaft, e.g. securing gears or pulleys by specially adapted splines, keys or methods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
    • F16D1/0876—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with axial keys and no other radial clamping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
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    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/17—Toothed wheels

Definitions

  • the invention relates to a transmission with a first planetary gear stage.
  • a planetary gear is an epicyclic gear and has an epicyclic gear.
  • a transmission is also known from CN1 06 274459 A.
  • a wheel drive for a mobile vehicle is known from DE 199 22 651 A1.
  • a multi-stage planetary gear is known from DD 39 725 A1.
  • DE 14 30 245 A discloses an outer end of the axle with planetary gear mechanism.
  • a gear wheel is known from DE 10 2007 034449 A1.
  • the invention is therefore based on the object of making a transmission more precise to produce, ie in particular a longer service life for the bearings and toothed parts.
  • the object is achieved in the transmission according to the features specified in claim 1.
  • first planetary gear stage which has a first sun gear shaft, internal teeth, in particular a first ring gear connected to a housing part or a first ring gear designed in one piece with the housing part, and a planetary gear
  • the planetary gear has a planetary gear into which the cylindrical extension, in particular the pin, of a gear designed as a plug-in pinion is inserted, the teeth of the planetary gear meshing with the teeth of the first sun gear shaft, the teeth of the gear meshing with the teeth of the internal gearing
  • the planet wheel is connected to the gear wheel in a rotationally fixed manner by means of a feather key connection, and/or the extension has a groove, in particular a feather key groove, in which a feather key is accommodated, which also protrudes at least partially into a groove of the gear wheel, in particular for the circumferential direction about the axis of rotation of the planetary gear positive connection of the planetary gear with the gear.
  • the advantage here is that is made possible by an axially bilateral bearing of the planetary wheel and thus a precise alignment of the planetary wheel can be achieved even during operation. This is because the bearing on both sides, which is arranged axially outside the toothing, prevents the planet wheel from tilting.
  • the axially extended design also contributes to this. Because by connecting a plug-in pinion, the planetary gear is axially longer overall.
  • the stabilization is further improved by the large bearing distance. Over and beyond the different tip circle diameters of the gear wheel and the planet wheel not only allow different transmission ratios, but also contribute to a further improved stabilization of the planetary wheel. This is because the radial supports provided by the respective toothing, in particular the sun toothing and the internal toothing, are far apart axially and thus enable an additional leverage effect, which strengthens the stabilization.
  • the first planet wheel is thermally shrunk onto the extension and/or thermally joined, in particular so that the gear wheel is non-positively connected to the first planet wheel.
  • the advantage here is that increased security can be achieved. Because in addition to the form-fitting connection, a non-positive connection is effected.
  • the planetary wheel is slipped onto a planetary pin, the planetary pin being rotatably mounted axially on both sides via a respective bearing accommodated in a planetary carrier of the transmission, in particular with the bearings being spaced apart from the gearwheel and/or from the planetary wheel in the axial direction.
  • the advantage here is that the stability against tilting of the planetary wheel is improved. This enables greater precision.
  • an input shaft of the transmission is rotatably mounted by means of bearings accommodated in a bearing flange of the transmission, the bearing flange being connected to one or the housing part of the transmission, in particular by means of screws, the first sun gear shaft having teeth, in particular splined teeth, which is inserted into a hollow area of the input shaft, in particular a hollow shaft section, for the non-rotatable connection of the input shaft to the sun gear.
  • the input shaft is non-rotatably connected to the first sun wheel shaft via a gear coupling. In this way, deviations from the ideal position of the input shaft have an effect on the input side only slightly. The first sun wheel shaft thus drives the first gear stage more precisely than if this gear coupling were not present.
  • the first sun gear shaft is rotatably mounted at its end region facing away from the input shaft by means of a bearing, which is accommodated in a second sun gear shaft, in particular with the inner ring of the bearing being slipped onto the first sun gear shaft and the outer ring of the bearing in the second sun gear shaft is recorded.
  • the first planet carrier has internal teeth, into which an externally toothed area of the second sun gear shaft is inserted and with which the externally toothed area of the second sun gear shaft is engaged, in particular for the non-rotatable connection of the first planet carrier with the second sun gear shaft, in particular with the first Planet carrier is rotatably mounted on a bearing accommodated in the housing part.
  • the second sun gear shaft has teeth which mesh with the teeth of a second planet wheel which is rotatably mounted on a second planet pin, in particular by means of needle bearings, wherein the second planet pin is accommodated in a planet carrier, the toothing of the second planet wheel being in engagement with the internal toothing of a second ring gear.
  • needle bearings in the second gear stage can be used for the planet gear.
  • the ring gear can be designed to be less extended radially than the planetary carrier is designed to be.
  • the second ring gear is non-rotatably connected to a support ring, in particular by the support ring being at least partially inserted into the ring gear, the support ring having external teeth which mesh with the internal teeth of the ring gear.
  • the advantage here is that the ring gear is connected to the support ring by means of a toothed coupling, in particular for decoupling tilting forces, and the support ring can be slipped onto finely machined alignment surfaces provided on annular elevations formed on the housing part. The support ring can thus be precisely aligned and holds the second ring gear in the desired position.
  • radially directed, annular elevations, in particular elevations are formed on the housing part, in particular in relation to the axis of rotation of the second sun gear shaft, which have aligning surfaces running around in the circumferential direction, onto which the support ring is pushed, in particular for aligning the support ring together with the second ring gear, in particular wherein the alignment surfaces are spaced from each other in the axial direction.
  • the advantage here is that surfaces which are as finely machined as possible are provided for aligning the support ring and thus the second ring gear, thus enabling high precision during production.
  • the first sun gear shaft is aligned coaxially with the second sun gear shaft.
  • the transmission can be designed as a coaxial transmission.
  • the first sun gear shaft can be mounted in the second sun gear shaft, so that the transmission can be made very compact. It is advantageous that the relative speed of the two sun gear shafts is lower than the speed of the first sun gear shaft relative to the housing part.
  • a sleeve is connected to the second planet carrier, which sleeve surrounds the second ring gear radially, in particular with a gap region being formed between the second ring gear and the sleeve.
  • the advantage here is that the ring gear is surrounded radially by the rotating part, namely the sleeve and the second planet carrier.
  • a first bearing is fitted with its inner ring onto a cylindrical section of the housing part and its outer ring is accommodated in the sleeve and/or a second bearing, in particular an outer ring of a second bearing, is accommodated in the sleeve, the inner ring of which is placed on the Support ring is attached, in particular wherein the support ring has a step against which the second bearing is employed.
  • the advantage here is that the sleeve is mounted on the two bearings and thus the second planet carrier is mounted on the sleeve. In this way, a large axial distance between the two bearings and the planet carrier can be achieved, so that tilting can be avoided.
  • the sleeve can be designed as a hollow part, in particular essentially as a hollow cylinder.
  • the support ring is delimited in the axial direction by a shaft nut screwed onto a screw thread applied to the housing part.
  • a shaft sealing ring accommodated by the sleeve seals towards the housing part, i.e. in particular a sealing lip of the shaft sealing ring rests against a finely machined surface of the housing part, in particular a dust seal, in particular a dust seal designed as a V-ring, additionally seals the sleeve towards the housing part.
  • a dust seal in particular a dust seal designed as a V-ring
  • a radial bore running through the sleeve opens into a spatial area adjacent to the first and second bearings, in particular an axial bore introduced into the sleeve crossing the radial bore and opening into a spatial area in which the toothing of the second planet wheel is located.
  • the advantage here is that oil can be supplied through the radial bore.
  • the radial bore is preferably sealed off from the environment with a sealing plug.
  • FIG. 1 shows a sectional view of a transmission according to the invention.
  • FIG. 2 shows an oblique view of a multi-part planetary wheel of the transmission.
  • the transmission has two planetary gear stages.
  • a bearing flange 17 is connected to the housing part 10 of the transmission, in which bearings are accommodated which support the input shaft 14 in a rotatable manner.
  • the input shaft 14 has a hollow shaft section in which internal splines are incorporated, which mesh with an external spline of a first sun gear shaft 15 of a first planetary gear stage that is inserted into the hollow shaft section.
  • the external spline is arranged on a first axial end area of the first sun gear shaft 15 .
  • This sun gear shaft 15 is rotatably mounted by means of a bearing 18 at its other axial end region, in particular that which faces away from the input shaft 14 .
  • the bearing 18 is accommodated in a second sun gear shaft 3, the second sun gear shaft 3 belonging to a second planetary gear stage.
  • the toothing of the planet gear 11 meshes with the toothing of the first sun gear shaft 15 .
  • Gear wheel 8 designed as an insert pinion is inserted into a recess in planet wheel 11 and connected to planet wheel 11 in a form-fitting manner by means of a feather key 9 .
  • the hollow planetary wheel 11 is slipped onto a cylindrical extension of the gearwheel 8 , a keyway being incorporated in the cylindrical extension, into which the keyway 9 is inserted, which also protrudes into an axial groove of the planetary wheel 11 .
  • An internally toothed ring gear is connected to the housing part 10 or constructed in one piece, in particular in one piece.
  • the toothing of the gear wheel 8 meshes with the internal toothing of the ring gear, the toothing of the planet wheel 11 meshes with the toothing of the first sun wheel shaft 15 .
  • the toothing of gear wheel 8, which is preferably designed as an involute toothing, has a smaller outside diameter, in particular the addendum circle diameter, than the toothing of planet wheel 11, which is preferably designed as involute toothing.
  • the inner diameter of the ring gear is smaller than the addendum circle diameter of the toothing of the planetary gear 11.
  • the inner toothing of the ring gear is thus arranged at a radial distance from the toothing of the planetary gear 11, in particular at a smaller radial distance from the axis of rotation of the first sun gear shaft 15.
  • the gear wheel 8 is hollow and slipped onto a planet pin 13, which is mounted axially on both sides in the first planet carrier 6 via bearings (7, 12), in particular roller bearings.
  • the bearings 7 and 12 are arranged axially outside the teeth of the gear wheel 8 and the planet wheel 11 .
  • the first planetary carrier 6 is mounted on the one hand via a bearing 16 accommodated in the bearing flange 17 and on the other hand via a bearing 19 which is accommodated in the housing part 10 .
  • the second sun gear shaft 3 has, on its axial end region associated with the first sun gear shaft 15, external teeth, in particular splines, with which the second sun gear shaft 3 is inserted into an internally toothed axial end area of the first planet carrier 6 .
  • the second sun gear shaft 3 has no direct bearing.
  • the second sun gear shaft 3 is inserted into the first planetary carrier 6 and is thus mounted indirectly via the bearing 19 of the first planetary carrier 6 .
  • the second sun gear shaft 3 has a toothing that acts as a sun gearing, which meshes with, in particular three, second planetary gears 24, each of the second planetary gears 24 being rotatably mounted on a respective planetary pin 23 via bearings, in particular needle bearings .
  • the planet bolts 23 are accommodated in a double-sided planetary carrier 25 .
  • the teeth of the planet gears 24 are also in engagement with a second ring gear 1.
  • the second ring gear 1 has internal teeth which are in mesh with the teeth of the planet gears 24.
  • the internal toothing of the second ring gear 1 is axially extended, i.e. protrudes axially beyond the planetary gears 24, so that an externally toothed area of a support ring 2 can be inserted into the second ring gear 1 and this externally toothed area thus meshes with the internal toothing of the second ring gear 1 is bringable.
  • the second ring gear 1 can be positively connected to the support ring 2 in the circumferential direction, i.e. in particular can be connected in a torque-proof manner.
  • the support ring 2 is slipped onto ring-shaped elevations, which have finely machined alignment surfaces 21 on their radial outside and 22.
  • These ring-shaped elevations are formed on a cylindrical area of the housing part 10 which in the axial direction covers an area which is encompassed by the area covered by the second sun gear shaft 3 in the axial direction.
  • the support ring 2 is arranged on the side of the second planet gears 24 facing the first sun gear shaft 15 .
  • An inner ring of a bearing 20 is slipped onto the support ring 2, the outer ring of which is accommodated in a sleeve 27, in particular a bearing bush, which is non-rotatably connected to the planetary carrier 25, in particular by means of screws.
  • the sleeve 27 also accommodates the outer ring of a second bearing 20, the inner ring of which is slipped onto a cylindrically shaped area, in particular a bearing receiving area, of the housing part d10.
  • the sleeve 27 is arranged axially between the second planet gear 24 and the first sun gear shaft 15 .
  • the second planet carrier 25 is rotatably mounted via the sleeve 27 in that the sleeve 27 is mounted on the housing part 10 on the one hand via a bearing 20 and on the other hand via another bearing 20 together with the support ring 2 on the housing part 10 .
  • the area covered by the sleeve 27 in the axial direction overlaps with the area covered by the second planet gears 24 in the axial direction and is encompassed by the area covered by the second sun gear shaft 3 in the axial direction.
  • a seal accommodated in the sleeve 27 comprises a shaft sealing ring 4 whose sealing lip 4 runs on a finely machined surface of the housing part 10 and thus seals the sleeve 27 towards the housing part 10 .
  • the sealing lip thus touches the housing part 10.
  • the sleeve 27 has a seat for the shaft sealing ring 4.
  • the finely machined surface of the housing part 10 is arranged radially inside the sealing ring 3 and/or the sleeve 27 .
  • a dust seal 5 preferably designed as a V-ring, seals the housing part 10 from the sleeve 27 .
  • the sleeve 27 has a radially continuous bore which is closed with a sealing plug 28 .
  • oil can be refilled, in particular through the sleeve 27 through.
  • the sleeve 27 is a rotating part and the oil refilling is therefore not executable.
  • An axially directed bore into which the radial bore opens or which crosses the radial bore, opens into a gap region, in particular an annular gap, arranged radially between sleeve 27 and the second ring gear.
  • the sleeve 27 acts as an axial extension of the second planet carrier 25 and surrounds the second ring gear 1 radially.
  • the gear wheel 8 is positively connected to the planet wheel 11 by means of the feather key 9, but the gear wheel 8 designed as a plug-in pinion is also inserted with its cylindrical extension into the planet wheel 11, this planet wheel being thermally shrunk on. During manufacture, the gear wheel 8 is heated before it is inserted, so that there is a temperature difference of more than 40° C. between the gear wheel 8 and the planet wheel 11 .
  • connection between the gear wheel 8 and the planet wheel 11 is not only designed in a form-fitting manner, but also in a force-fitting manner.
  • the sleeve 27 is designed in one piece with the second planetary carrier 25, in particular in one piece.

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Abstract

Getriebe mit einer ersten Planetengetriebestufe, welche eine erste Sonnenradwelle, eine Innenverzahnung und ein Umlaufrad aufweist, wobei das Umlaufrad ein Planetenrad aufweist, in welches der zylindrische Fortsatz, insbesondere Zapfen, eines als Einsteckritzel ausgeführten Zahnrades eingesteckt ist, wobei die Verzahnung des Planetenrads mit einer Verzahnung der ersten Sonnenradwelle im Eingriff ist, wobei die Verzahnung des Zahnrads mit einer Verzahnung der Innenverzahnung im Eingriff ist, wobei das Planetenrad mittels einer Passfederverbindung mit dem Zahnrad drehfest verbunden ist.

Description

Getriebe mit einer ersten Planetengetriebestufe
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit einer ersten Planetengetriebestufe.
Es ist allgemein bekannt, dass ein Planetengetriebe ein Umlaufgetriebe ist und ein Umlaufrad aufweist.
Aus der US 1 968 604 A ist als nächstliegender Stand der Technik ein Getriebe mit einer
Planetengetriebestufe bekannt.
Aus der CN1 06 274459 A ist ebenfalls ein Getriebe bekannt.
Aus der CN 1 03 791 033 A ist ein Planetengetriebe bekannt.
Aus der US 1 985 964 A ist eine elastische Flüssigkeitsturbine bekannt.
Aus der DE 10 2019 006 068 A1 ist ein Getriebe mit zumindest einer ersten und einer zweiten Planetengetriebestufe bekannt.
Aus der DE 199 22 651 A1 ist ein Radantrieb für ein Mobilfahrzeug bekannt.
Aus der DD 39 725 A1 ist ein mehrstfiges Planetengetriebe bekannt.
Aus der DE 10 2014 213 669 A1 ist ein Windkraftgetriebe mit Stufenplanet bekannt.
Aus der DE 14 30 245 A ist ein Achsaußenende mit Planetengetriebebe bekannt.
Aus der DE 10 2007 034449 A1 ist ein Zahnrad bekannt. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe präziser herstellbar zu machen, insbesondere also eine höhere Standzeit der Lager und Verzahnungsteile.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Getriebe nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Getriebe mit einer ersten Planetengetriebestufe, welche eine erste Sonnenradwelle, eine Innenverzahnung, insbesondere eines mit einem Gehäuseteil verbundenen ersten Hohlrades oder mit dem Gehäuseteil einstückig ausgeführten ersten Hohlrades, und ein Umlaufrad aufweist, sind, dass das Umlaufrad ein Planetenrad aufweist, in welches der zylindrische Fortsatz, insbesondere Zapfen, eines als Einsteckritzel ausgeführten Zahnrades eingesteckt ist, wobei die Verzahnung des Planetenrads mit einer Verzahnung der ersten Sonnenradwelle im Eingriff ist, wobei die Verzahnung des Zahnrads mit einer Verzahnung der Innenverzahnung im Eingriff ist,
- wobei das Planetenrad mittels einer Passfederverbindung mit dem Zahnrad drehfest verbunden ist, und/oder wobei der Fortsatz eine Nut, insbesondere Passfedernut, aufweist, in welcher eine Passfeder aufgenommen ist, welche auch in eine Nut des Zahnrades zumindest teilweise hineinragt, insbesondere zur in Umfangsrichtung um die Drehachse des Umlaufrades formschlüssigen Verbindung des Planetenrads mit dem Zahnrad.
Von Vorteil ist dabei, dass durch eine axial beidseitige Lagerung des Umlaufrads ermöglicht ist und dadurch ein präzises Ausrichten des Umlaufrads auch beim Betrieb erreichbar ist. Denn die axial außerhalb der Verzahnung angeordnete beidseitige Lagerung verhindert das Auftreten von Kippungen des Umlaufrades. Hierzu trägt auch die axial verlängerte Ausführung bei. Denn durch das Verbinden eines Einsteckritzels ist das Umlaufrad insgesamt axial länger. Die Stabilisierung ist durch den großen Lagerabstand also weiter verbessert. Darüber hinaus ermöglichen die unterschiedlichen Kopfkreisdurchmesser des Zahnrads und des Planetenrads nicht nur andere Übersetzungsverhältnisse, sondern tragen zu einer weiter verbesserten Stabilisierung des Umlaufrades bei. Denn die radialen Abstützungen durch die jeweiligen Verzahnungen, insbesondere also Sonnverzahnung und Innenverzahnung, liegen axial weit auseinander und ermöglichen somit eine zusätzliche Hebelwirkung, welche die Stabilisierung verstärkt.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das erste Planetenrad auf den Fortsatz thermisch aufgeschrumpft ist und/oder thermisch gefügt, insbesondere sodass das Zahnrad mit dem ersten Planetenrad kraftschlüssig verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine erhöhte Sicherheit erreichbar ist. Denn zusätzlich zu der formschlüssigen Verbindung ist eine kraftschlüssige Verbindung bewirkt.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Umlaufrad auf einen Planetenbolzen aufgesteckt, wobei der Planetenbolzen axial beidseitig über ein jeweiliges in einem Planetenträger des Getriebes aufgenommenes Lager drehbar gelagert ist, insbesondere wobei die Lager in axialer Richtung jeweils beabstandet sind vom Zahnrad und/oder vom Planetenrad. Von Vorteil ist dabei, dass die Stabilität gegen Verkippen des Umlaufrads verbessert ist. Somit ist eine höhere Präzision ermöglicht.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine eintreibende Welle des Getriebes mittels in einem Lagerflansch des Getriebes aufgenommen Lagern drehbar gelagert, wobei der Lagerflansch mit einem oder dem Gehäuseteil des Getriebes verbunden ist, insbesondere mittels Schrauben, wobei die erste Sonnenradwelle eine Verzahnung, insbesondere Keilverzahnung, aufweist, welche in einen hohl ausgeführten Bereich der eintreibenden Welle, insbesondere Hohlwellenabschnitt, eingesteckt ist zur drehfesten Verbindung der eintreibenden Welle mit dem Sonnenrad. Von Vorteil ist dabei, dass die eintreibende Welle über eine Zahnkupplung mit der ersten Sonnenradwelle drehfest verbunden ist. Auf diese Weise wirken sich eingangsseitig eingebrachte Abweichungen von der idealen Position der eintreibenden Welle nur geringfügig aus. Die erste Sonnenradwelle treibt somit die erste Getriebestufe präziser an als bei Nicht-Vorhandensein dieser Zahnkupplung.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die erste Sonnenradwelle an ihrem von der eintreibenden Welle abgewandten Endbereich mittels eines Lagers drehbar gelagert, welches in einer zweiten Sonnenradwelle aufgenommen ist, insbesondere wobei der Innenring des Lagers auf die erste Sonnenradwelle aufgesteckt und der Außenring des Lagers in der zweiten Sonnenradwelle aufgenommen ist. Von Vorteil ist dabei, dass die koaxiale Ausrichtung der beiden Sonnenradwellen ermöglicht, dass ein koaxiales zweistufiges Getriebe bereitstellbar ist, wobei die erste in der zweiten Sonnenradwelle lagerbar ist und somit eine möglichst kompakte Bauform erreichbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der erste Planetenträger eine Innenverzahnung auf, in welche ein außenverzahnter Bereich der zweiten Sonnenradwelle eingesteckt und mit welcher der außenverzahnte Bereich der zweiten Sonnenradwelle im Eingriff ist, insbesondere zur drehfesten Verbindung des ersten Planetenträgers mit der zweiten Sonnenradwelle, insbesondere wobei der erste Planetenträger über ein im Gehäuseteil aufgenommenes Lager drehbar gelagert ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine weitere Kupplung zum Toleranzausgleich vorhanden ist. Somit sind auch trotzdem über die eintreibende Welle in die erste Getriebestufe eingebrachte Verkippungen noch weiter entkoppelt von der zweiten Getriebestufe.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist an dem von der eintreibenden Welle in axialer Richtung abgewandten Endbereich der zweiten Sonnenradwelle die zweite Sonnenradwelle eine Verzahnung auf, die mit der Verzahnung eines zweiten Planetenrads im Eingriff steht, das auf einem zweiten Planetenbolzen insbesondere mittels Nadellagern drehbar gelagert ist, wobei der zweite Planetenbolzen in einem Planetenträger aufgenommen ist, wobei die Verzahnung des zweiten Planetenrads mit der Innenverzahnung eines zweiten Hohlrads im Eingriff ist. Von Vorteil ist dabei, dass bei der zweiten Getriebestufe Nadellager für das Planetenrad verwendbar sind. Außerdem ist das Hohlrad radial weniger ausgedehnt ausführbar als der Planetenträger ausgeführt ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das zweite Hohlrad mit einem Stützring drehfest verbunden, insbesondere indem der Stützring in das Hohlrad zumindest teilweise eingesteckt ist, wobei der Stützring eine Außenverzahnung aufweist, die mit der Innenverzahnung des Hohlrads im Eingriff ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Hohlrad mit dem Stützring mittels einer Zahnkupplung, insbesondere wiederum zur Entkopplung von Kippkräften, verbunden ist und der Stützring auf fein bearbeiteten Ausrichtflächen aufsteckbar ist, die an ringförmigen am Gehäuseteil ausgeformten Erhebungen vorgesehen sind. Somit ist der Stützring präzise ausrichtbar und hält das zweite Hohlrad in der gewünschten Position.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind am Gehäuseteil, insbesondere bezogen auf die Drehachse der zweiten Sonnenradwelle, radial gerichtete, ringförmige Erhebungen, insbesondere Erhöhungen, ausgeformt, welche in Umfangsrichtung umlaufende Ausrichtflächen aufweisen, auf welche der Stützring aufgeschoben ist, insbesondere zum Ausrichten des Stützrings zusammen mit dem zweiten Hohlrads, insbesondere wobei die Ausrichtflächen voneinander in axialer Richtung beabstandet sind. Von Vorteil ist dabei, dass zum Ausrichten des Stützrings und somit des zweiten Hohlrades möglichst fein bearbeitete Flächen vorgesehen sind und somit eine hohe Präzision bei der Herstellung ermöglicht wird.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die erste Sonnenradwelle zur zweiten Sonnenradwelle koaxial ausgerichtet. Von Vorteil ist dabei, dass das Getriebe als koaxiales Getriebe ausführbar ist. Außerdem ist die erste Sonnenradwelle in der zweiten Sonnenradwelle lagerbar, so dass das Getriebe sehr kompakt ausführbar ist. Vorteilhaft ist, dass die relative Drehzahl der beiden Sonnenradwellen kleiner ist als die Drehzahl der ersten Sonnenradwelle relativ zum Gehäuseteil. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist mit dem zweiten Planetenträger eine Hülse verbunden, welche das zweite Hohlrad radial umgibt, insbesondere wobei ein Spaltbereich zwischen dem zweiten Hohlrad und der Hülse ausgebildet ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Hohlrad vom drehenden Teil, nämlich Hülse und zweiter Planetenträger, radial umgeben ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein erstes Lager mit seinem Innenring auf einen zylindrischen Abschnitt des Gehäuseteils aufgesteckt und sein Außenring ist in der Hülse aufgenommen und/oder ein zweites Lager, insbesondere ein Außenring eines zweiten Lagers, ist in der Hülse aufgenommen, dessen Innenring auf den Stützring aufgesteckt ist, insbesondere wobei der Stützring eine Stufe aufweist, gegen welche das zweite Lager angestellt ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Hülse über die beiden Lager gelagert ist und somit der zweite Planetenträger über die Hülse gelagert ist. Auf diese Weise ist ein großer axialer Abstand zwischen den beiden Lagern und dem Planetenträger erreichbar, so dass Verkippungen vermeidbar sind.
Die Hülse ist dabei als Hohlteil, insbesondere im Wesentlichen als Hohlzylinder, ausführbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Stützring in axialer Richtung durch eine auf ein am Gehäuseteil aufgebrachtes Schraubgewinde aufgeschraubte Wellenmutter begrenzt. Von Vorteil ist dabei, dass eine präzise und stabile Ausrichtung des Stützrings erreichbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung dichtet ein von der Hülse aufgenommener Wellendichtring zum Gehäuseteil hin ab, insbesondere also eine Dichtlippe des Wellendichtrings an einer fein bearbeiteten Fläche des Gehäuseteils anliegt, insbesondere wobei eine Staubdichtung, insbesondere eine als V-Ring ausgeführte Staubdichtung, die Hülse zusätzlich zum Gehäuseteil hin abdichtet. Von Vorteil ist dabei, dass der Wellendichtring eine einfache kostengünstige Abdichtung ermöglicht.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung mündet eine durch die Hülse durchgehende Radialbohrung in einen an das erste und zweite Lager angrenzenden Raumbereich, insbesondere wobei eine in die Hülse eingebrachte Axialbohrung die Radialbohrung kreuzt und in einen Raumbereich mündet, in welchem die Verzahnung des zweiten Planetenrads sich befindet. Von Vorteil ist dabei, dass eine Zuführung von Öl durch die Radialbohrung ermöglicht ist. Bei Betrieb ist die Radialbohrung vorzugsweise mit einem Verschlussstopfen abgedichtet zur Umgebung hin.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.
Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert:
In der Figur 1 ist eine Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Getriebes dargestellt.
In der Figur 2 ist ein mehrstückig hergestelltes Umlaufrad des Getriebes in Schrägansicht dargestellt.
Wie in den Figuren dargestellt, weist das Getriebe zwei Planetengetriebestufen auf.
Mit dem Gehäuseteil 10 des Getriebes ist ein Lagerflansch 17 verbunden, in welchem Lager aufgenommen sind, welche die eintreibende Welle 14 drehbar lagern.
Die eintreibende Welle 14 weist einen Hohlwellenabschnitt auf, in welchem eine Innenkeilverzahnung eingearbeitet ist, die im Eingriff steht mit einer Außenkeilverzahnung einer in den Hohlwellenabschnitt eingesteckten ersten Sonnenradwelle 15 einer ersten Planetengetriebestufe.
Die Außenkeilverzahnung ist an einem ersten axialen Endbereich der ersten Sonnenradwelle 15 angeordnet.
Diese Sonnenradwelle 15 ist an ihrem anderen, insbesondere also von der eintreibenden Welle 14 abgewandten, axialen Endbereich mittels eines Lagers 18 drehbar gelagert.
Dabei ist das Lager 18 in einer zweiten Sonnenradwelle 3 aufgenommen, wobei die zweite Sonnenradwelle 3 zu einer zweiten Planetengetriebestufe gehört.
Mit der ersten Sonnenradwelle 15 ist eine Verzahnung eines Umlaufrades im Eingriff, das aus einem Zahnrad 8 und einem Planetenrad 11 zusammengesetzt ist.
Die Verzahnung des Planetenrads 11 ist dabei mit der Verzahnung der ersten Sonnenradwelle 15 im Eingriff. Das als Einsteckritzel ausgeführtes Zahnrad 8 ist in eine Ausnehmung des Planetenrads 11 eingesteckt und mittels einer Passfeder 9 formschlüssig mit dem Planetenrad 11 verbunden. Denn das hohl ausgeführte Planetenrad 11 ist hierzu auf einen zylindrischen Fortsatz des Zahnrads 8 aufgesteckt, wobei im zylindrischen Fortsatz eine Passfedernut eingearbeitet, ist, in welche die Passfeder 9 eingelegt ist, die auch in eine Axialnut des Planetenrads 11 hineinragt.
Mit dem Gehäuseteil 10 ist ein innenverzahntes Hohlrad verbunden oder einstückig, insbesondere einteilig, ausgeführt.
Die Verzahnung des Zahnrads 8 ist mit der Innenverzahnung des Hohlrads im Eingriff, die Verzahnung des Planetenrads 11 ist mit der Verzahnung der ersten Sonnenradwelle 15 im Eingriff.
Die vorzugsweise als Evolventenverzahnung ausgeführte Verzahnung des Zahnrads 8 weist einen kleineren Außendurchmesser, insbesondere Kopfkreisdurchmesser, auf als die vorzugsweise als Evolventenverzahnung ausgeführte Verzahnung des Planetenrads 11.
Der Innendurchmesser des Hohlrads ist kleiner als der Kopfkreisdurchmesser der Verzahnung des Planetenrads 11. Somit ist die Innenverzahnung des Hohlrads radial beabstandet von der Verzahnung des Planetenrads 11, insbesondere auf kleinerem Radialabstand zur Drehachse der ersten Sonnenradwelle 15 angeordnet.
Das Zahnrad 8 ist hohl ausgeführt und auf einen Planetenbolzen 13 aufgesteckt, der axial beidseitig im ersten Planetenträger 6 über Lager (7, 12), insbesondere Wälzlager, gelagert ist. Die Lager 7 und 12 sind axial außerhalb der Verzahnungen des Zahnrads 8 und den Planetenrads 11 angeordnet.
Der erste Planetenträger 6 ist einerseits über ein im Lagerflansch 17 aufgenommenes Lager 16 gelagert und andererseits über ein Lager 19, das im Gehäuseteil 10 aufgenommen ist.
Die zweite Sonnenradwelle 3 weist an ihrem der ersten Sonnenradwelle 15 zugeordneten axialen Endbereich eine Außenverzahnung, insbesondere Keilverzahnung, auf, mit welcher die zweite Sonnenradwelle 3 in einen innenverzahnten axialen Endbereich des ersten Planetenträgers 6 eingesteckt ist.
Die zweite Sonnenradwelle 3 weist keine direkte Lagerung auf.
An ihrem ersten Endbereich ist die zweite Sonnenradwelle 3 in den ersten Planetenträger 6 eingesteckt und somit über das Lager 19 des ersten Planetenträgers 6 indirekt gelagert.
An ihrem zweiten axialen Endbereich weist die zweite Sonnenradwelle 3 eine als Sonnenverzahnung fungierende Verzahnung auf, die im Eingriff mit, insbesondere drei, zweiten Planetenrädern 24 steht, wobei jedes der zweiten Planetenräder 24 über Lager, insbesondere Nadellager, auf einem jeweiligen Planetenbolzen 23 drehbar gelagert sind.
Die Planetenbolzen 23 sind in einem zweiwangigen Planetenträger 25 aufgenommen.
Die Verzahnungen der Planetenräder 24 sind auch mit einem zweiten Hohlrad im Eingriff 1. Hierzu weist das zweite Hohlrad 1 eine Innenverzahnung auf, die mit den Verzahnungen der Planetenräder 24 im Eingriff ist. Außerdem ist die Innenverzahnung des zweiten Hohlrads 1 axial verlängert ausgeführt, ragt also axial über die Planetenräder 24 hervor, so dass ein außenverzahnter Bereich eines Stützrings 2 in das zweite Hohlrad 1 einsteckbar ist und somit dieser außenverzahnte Bereich mit der Innenverzahnung des zweiten Hohlrads 1 in Eingriff bringbar ist. Auf diese Weise ist also das zweite Hohlrad 1 mit dem Stützring 2 in Umfangsrichtung formschlüssig verbindbar, insbesondere also drehfest verbindbar, zur Ausrichtung des Stützrings 2 mit dem Hohlrad 1 ist der Stützring 2 auf ringförmige Erhöhungen aufgesteckt, die an ihrer radialen Außenseite fein bearbeitete Ausrichtflächen 21 und 22 aufweisen. Diese ringförmigen Erhöhungen sind an einem zylindrischen Bereich des Gehäuseteils 10 angeformt, der in axialer Richtung einen Bereich überdeckt, welcher von dem von der zweiten Sonnenradwelle 3 in axialer Richtung überdeckten Bereich umfasst ist.
Insbesondere ist der Stützring 2 auf der der ersten Sonnenradwelle 15 zugewandten Seite der zweiten Planetenräder 24 angeordnet. Auf den Stützring 2 ist ein Innenring eines Lagers 20 aufgesteckt, dessen Außenring in einer Hülse 27, insbesondere Lagerbüchse, aufgenommen ist, welche drehfest mit dem Planetenträger 25 verbunden ist, insbesondere mittels Schrauben.
In der Hülse 27 ist auch der Außenring eines zweiten Lagers 20 aufgenommen, dessen Innenring auf einen zylindrisch ausgeformten Bereich, insbesondere Lageraufnahmebereich, des Gehäuseteils d10 aufgesteckt ist.
Die Hülse 27 ist axial zwischen dem zweiten Planetenrad 24 und der ersten Sonnenradwelle 15 angeordnet.
Auf diese Weise ist der zweite Planetenträger 25 über die Hülse 27 drehbar gelagert, indem die Hülse 27 einerseits über ein Lager 20 am Gehäuseteil 10 und andererseits über ein anderes Lager 20 zusammen mit dem Stützring 2 am Gehäuseteil 10 gelagert ist.
Der in axialer Richtung von der Hülse 27 überdeckte Bereich überlappt mit dem von den zweiten Planetenrädern 24 in axialer Richtung überdeckten Bereich und ist von dem von der zweiten Sonnenradwelle 3 in axialer Richtung überdeckten Bereich umfasst.
Eine in der Hülse 27 aufgenommene Dichtung umfasst einen Wellendichtring 4, dessen Dichtlippe 4 auf einer fein bearbeiteten Fläche des Gehäuseteils 10 läuft und somit die Hülse 27 zum Gehäuseteil 10 hin abdichtet. Die Dichtlippe berührt also das Gehäuseteil 10. Die Hülse 27 weist einen Sitz für den Wellendichtring 4 auf.
Die fein bearbeitete Fläche des Gehäuseteils 10 ist radial innerhalb des Dichtrings 3 und/oder der Hülse 27 angeordnet.
Eine vorzugsweise als V-Ring ausgeführte Staubdichtung 5 dichtet das Gehäuseteil 10 zum zur Hülse 27 hin ab.
Die Hülse 27 weist eine radial durchgehende Bohrung auf, welche mit einem Verschlussstopfen 28 verschlossen ist. Bei Entfernen des Verschlussstupfens und außer Betrieb gesetztem Getriebe ist somit Öl nachfüllbar, insbesondere durch die Hülse 27 hindurch. Im Betrieb des Getriebes ist die Hülse 27 allerdings ein drehendes Teil und die Ölnachfüllung ist somit nicht ausführbar.
Die radial durch die Hülse 27 durchgehende Bohrung, insbesondere Radialbohrung, mündet zwischen den beiden Lagern 20, so dass deren Wälzkörper mit Schmierstoff versorgbar sind.
Eine axial gerichtete Bohrung, in welche die Radialbohrung mündet oder welche die Radialbohrung kreuzt, mündet in einem radial zwischen Hülse 27 und zweitem Hohlrad angeordneten Spaltbereich, insbesondere Ringspalt.
Weitere durch den Stützring 2 durchgehende Ausnehmungen ermöglichen die Schmierung der Nadellager der zweiten Planeten 24 und der Verzahnung der zweiten Planeten 24.
Die Hülse 27 fungiert als axiale Verlängerung des zweiten Planetenträgers 25 und umgibt das zweite Hohlrad 1 radial.
Das Zahnrad 8 ist mit dem Planetenrad 11 zwar mittels der Passfeder 9 formschlüssig verbunden, aber darüber hinaus ist das als Einsteckritzel ausgeführte Zahnrad 8 mit seinem zylindrischen Fortsatz in das Planetenrad 11 eingesteckt, wobei dieses Planetenrad thermisch aufgeschrumpft ist. Dabei wird bei der Herstellung vor dem Einstecken das Zahnrad 8 erwärmt, so dass ein Temperaturunterschied von mehr als 40 °C zwischen Zahnrad 8 und Planetenrad 11 besteht.
Auf diese Weise ist die Verbindung zwischen Zahnrad 8 und Planetenrad 11 nicht nur formschlüssig, sondern auch kraftschlüssig ausgeführt.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird die Hülse 27 mit dem zweiten Planetenträger 25 einstückig, insbesondere einteilig, ausgeführt. Bezugszeichenliste
1 Hohlrad
2 Stützring
3 zweite Sonnenradwelle
4 Wellendichtring
5 Staubdichtung, insbesondere V-Ring
6 erster Planetenträger
7 Lager
8 Zahnrad
9 Passfeder
10 Gehäuseteil
11 Planetenrad
12 Lager
13 erster Planetenbolzen
14 eintreibende Welle
15 erste Sonnenradwelle
16 Lager
17 Lagerflansch
18 Lager
19 Lager
20 Lager
21 Ausrichtfläche
22 Ausrichtfläche
23 Planetenbolzen
24 Planet
25 Planetenträger
26 Wellenmutter
27 Hülse, insbesondere Lagerbüchse
28 Verschlussstopfen

Claims

Patentansprüche:
1. Getriebe mit einer ersten Planetengetriebestufe, welche eine erste Sonnenradwelle, eine Innenverzahnung, insbesondere eines mit einem Gehäuseteil verbundenen ersten Hohlrades oder mit dem Gehäuseteil einstückig ausgeführten ersten Hohlrades, und ein Umlaufrad aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlaufrad ein Planetenrad aufweist, in welches der zylindrische Fortsatz, insbesondere Zapfen, eines als Einsteckritzel ausgeführten Zahnrades eingesteckt ist, wobei die Verzahnung des Planetenrads mit einer Verzahnung der ersten Sonnenradwelle im Eingriff ist, wobei die Verzahnung des Zahnrads mit einer Verzahnung der Innenverzahnung im Eingriff ist,
- wobei das Planetenrad mittels einer Passfederverbindung mit dem Zahnrad drehfest verbunden ist, und/oder wobei der Fortsatz eine Nut, insbesondere Passfedernut, aufweist, in welcher eine Passfeder aufgenommen ist, welche auch in eine Nut des Zahnrades zumindest teilweise hineinragt, insbesondere zur in Umfangsrichtung um die Drehachse des Umlaufrades formschlüssigen Verbindung des Planetenrads mit dem Zahnrad.
2. Getriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das erste Planetenrad auf den Fortsatz thermisch aufgeschrumpft ist und/oder thermisch gefügt ist, insbesondere sodass das Zahnrad mit dem ersten Planetenrad kraftschlüssig verbunden ist.
3. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlaufrad auf einen Planetenbolzen aufgesteckt ist, wobei der Planetenbolzen axial beidseitig über ein jeweiliges in einem Planetenträger des Getriebes aufgenommenes Lager drehbar gelagert ist, insbesondere wobei die Lager in axialer Richtung jeweils beabstandet sind vom Zahnrad und/oder vom Planetenrad.
4. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine eintreibende Welle des Getriebes mittels in einem Lagerflansch des Getriebes aufgenommen Lagern drehbar gelagert ist, wobei der Lagerflansch mit einem oder dem Gehäuseteil des Getriebes verbunden ist, insbesondere mittels Schrauben, wobei die erste Sonnenradwelle eine Verzahnung, insbesondere Keilverzahnung, aufweist, welche in einen hohl ausgeführten Bereich der eintreibenden Welle, insbesondere Hohlwellenabschnitt, eingesteckt ist zur drehfesten Verbindung der eintreibenden Welle mit dem Sonnenrad. 16
5. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Sonnenradwelle an ihrem von der eintreibenden Welle abgewandten Endbereich mittels eines Lagers drehbar gelagert ist, welches in einer zweiten Sonnenradwelle aufgenommen ist, insbesondere wobei der Innenring des Lagers auf die erste Sonnenradwelle aufgesteckt und der Außenring des Lagers in der zweiten Sonnenradwelle aufgenommen ist.
6. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetenträger eine Innenverzahnung aufweist, in welche ein außenverzahnter Bereich der zweiten Sonnenradwelle eingesteckt und mit welcher der außenverzahnte Bereich der zweiten Sonnenradwelle im Eingriff ist, insbesondere zur drehfesten Verbindung des ersten Planetenträgers mit der zweiten Sonnenradwelle, insbesondere wobei der erste Planetenträger über ein im Gehäuseteil aufgenommenes Lager drehbar gelagert ist.
7. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem von der eintreibenden Welle in axialer Richtung abgewandten Endbereich der zweiten Sonnenradwelle die zweite Sonnenradwelle eine Verzahnung aufweist, die mit der Verzahnung eines zweiten Planetenrads im Eingriff steht, das auf einem zweiten Planetenbolzen insbesondere mittels Nadellagern drehbar gelagert ist, wobei der zweite Planetenbolzen in einem Planetenträger aufgenommen ist, wobei die Verzahnung des zweiten Planetenrads mit der Innenverzahnung eines zweiten Hohlrads im Eingriff ist. 17
8. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Hohlrad mit einem Stützring drehtest verbunden ist, insbesondere indem der Stützring in das Hohlrad zumindest teilweise eingesteckt ist, wobei der Stützring eine Außenverzahnung aufweist, die mit der Innenverzahnung des Hohlrads im Eingriff ist.
9. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Gehäuseteil, insbesondere bezogen auf die Drehachse der zweiten Sonnenradwelle, radial gerichtete, ringförmige Erhebungen, insbesondere Erhöhungen, ausgeformt sind, welche in Umfangsrichtung umlaufende Ausrichtflächen aufweisen, auf welche der Stützring aufgeschoben ist, insbesondere zum Ausrichten des Stützrings zusammen mit dem zweiten Hohlrads, insbesondere wobei die Ausrichtflächen voneinander in axialer Richtung beabstandet sind.
10. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Sonnenradwelle zur zweiten Sonnenradwelle koaxial ausgerichtet ist.
11. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem zweiten Planetenträger eine Hülse verbunden ist, welche das zweite Hohlrad radial umgibt, insbesondere wobei ein Spaltbereich zwischen dem zweiten Hohlrad und der Hülse ausgebildet ist.
12. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Lager mit seinem Innenring auf einen zylindrischen Abschnitt des Gehäuseteils aufgesteckt ist und sein Außenring in der Hülse aufgenommen ist und/oder dass ein zweites Lager, insbesondere ein Außenring eines zweiten Lagers, in der Hülse aufgenommen ist, dessen Innenring auf den Stützring aufgesteckt ist, insbesondere wobei der Stützring eine Stufe aufweist, gegen welche das zweite Lager angestellt ist.
13. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützring in axialer Richtung durch eine auf ein am Gehäuseteil aufgebrachtes Schraubgewinde aufgeschraubte Wellenmutter begrenzt ist.
14. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein von der Hülse aufgenommener Wellendichtring zum Gehäuseteil hin abdichtet, insbesondere also eine Dichtlippe des Wellendichtrings an einer fein bearbeiteten Fläche des Gehäuseteils anliegt, insbesondere wobei eine Staubdichtung, insbesondere eine als V-Ring ausgeführte Staubdichtung, die Hülse zusätzlich zum Gehäuseteil hin abdichtet. 19
15. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine durch die Hülse durchgehende Radialbohrung in einen an das erste und zweite Lager angrenzenden Raumbereich mündet, insbesondere wobei eine in die Hülse eingebrachte Axialbohrung die Radialbohrung kreuzt und in einen Raumbereich mündet, in welchem die Verzahnung des zweiten Planetenrads sich befindet.
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