EP4399065A1 - Évaluation et/ou commande d'un processus de travail robotisé - Google Patents
Évaluation et/ou commande d'un processus de travail robotiséInfo
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Abstract
L'invention concerne un procédé destiné à un processus d'apprentissage machine surveillé d'un modèle de processus d'un processus de travail d'au moins un robot (2), comprenant les étapes consistant : à détecter (S20) des données de vibration et des données de mesure tout en réalisant le processus de travail ; et à réaliser un processus d'apprentissage machine surveillé (S50) d'un modèle de processus du processus de travail sur la base des données de mesure, qui sont étiquetées sur la base des données de vibration détectées. L'invention concerne également un procédé d'évaluation, en particulier de surveillance, et/ou de commande d'un processus de travail d'au moins un robot (2), comprenant l'étape consistant : à évaluer (S60), en particulier à surveiller, et/ou à commander (S60), un processus de travail d'au moins un robot (2) sur la base d'un modèle de processus qui est appris par machine à l'aide du procédé destiné à un processus d'apprentissage machine surveillé.
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