EP4390232A1 - Verfahren zum betreiben eines hausgeräts, steuereinheit und hausgerät - Google Patents
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- EP4390232A1 EP4390232A1 EP23213866.9A EP23213866A EP4390232A1 EP 4390232 A1 EP4390232 A1 EP 4390232A1 EP 23213866 A EP23213866 A EP 23213866A EP 4390232 A1 EP4390232 A1 EP 4390232A1
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- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
- F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
- F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F24C7/082—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination
- F24C7/085—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination on baking ovens
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- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F25D29/008—Alarm devices
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- F25D2700/00—Means for sensing or measuring; Sensors therefor
- F25D2700/04—Sensors detecting the presence of a person
Definitions
- the invention relates to a method for operating a domestic appliance, a control unit and a domestic appliance according to the main claims.
- Important device information is mainly communicated to the user via notifications or information messages.
- Devices that have a display can show important information on it. The user is informed by reading it when they are in front of the device. The user can also be informed about certain things via sounds that the household appliance makes. If an error occurs, for example, there is a continuous beep.
- Notifications or information messages can be issued that are sent to the user by the household appliance at the time of occurrence, for example if an error occurs. Information can also be shown via display elements. Acoustic signals are given at the time of occurrence, e.g. of an error, or are issued as a continuous tone or repeatedly.
- a household appliance must have a display or a loudspeaker in order to display or output information that the user can read directly when they are in front of the appliance.
- household appliances that do not have a display, or that are reduced in size for cost or energy-saving reasons (see, for example, one-button washing machines).
- the household appliance cannot yet decide whether a user is even present and should therefore continuously output this sound or the information in general from the time the error occurs. This could be annoying for neighbors, or if only people are present who cannot do anything with the message, e.g. children.
- a household appliance can send its messages as a notification to a smartphone or smart watch. However, the user may then receive this message when he is not at home. or does not have time to deal with the error. He may have forgotten about the report when he has time to deal with it again.
- the invention aims to improve the information provided to a user about the status of the household appliance.
- a presence signal can be understood as a signal that indicates that a user of the household appliance is in the vicinity of the household appliance.
- the household appliance can be a refrigerator, oven, cooking appliance or the like, which is designed for normal use in a household.
- the user can be recognized if, for example, he or she is standing in the same room as the household appliance, especially directly in front of the household appliance.
- the user can be recognized by opening a door of the household appliance.
- An operating signal can be understood as a signal that represents information about an operating state and/or an error state of the household appliance.
- such an operating state can consist of a function of the household appliance, for example a baking process, being completed.
- An error state can be understood as a state of the household appliance that is undesirable or counterproductive for the functionality of the household appliance.
- an error state can be a temperature that is too high in a cooling compartment of the household appliance, especially if the household appliance is designed as a refrigerator or freezer.
- the proposed approach is based on the realisation that a significant increase in the comfort of using the household appliance for a user can be achieved if the information regarding the operating state and/or error state is output when the user is detected in the immediate vicinity of the household appliance.
- This can, for example, prevent people from outside the household who cannot identify the information that is to be transmitted via the operating signal from being irritated. It can also prevent a user from being given information at a time when he is not in a position to provide the appropriate information to rectify a fault or to further process a product provided by the household appliance.
- the invention describes the detection of the presence of a user in the vicinity of the household appliance so that the latter can inform the user via an external, networked device.
- a particularly advantageous embodiment of the approach proposed here is one in which, in the reading step, the presence signal is read in by a presence sensor which detects an operation of the household appliance and then provides the presence signal in response, in particular where the presence sensor detects an opening or closing of a door of the household appliance and then provides the presence signal in response.
- a presence sensor which detects an operation of the household appliance and then provides the presence signal in response
- the presence sensor detects an opening or closing of a door of the household appliance and then provides the presence signal in response.
- the operating signal in the outputting step, can also be output to an output unit arranged externally to the household appliance.
- an output unit for outputting the operating signal does not need to be provided in the household appliance, so that this enables costs for manufacturing the household appliance to be reduced.
- the operating signal is wirelessly output to an assistance device as an external device, in particular to a mobile phone and/or a voice assistant.
- An assistance device or a voice assistant can be understood, for example, as a technical device which is designed for acoustic and optical communication with a person.
- Such an embodiment offers the advantage that such an assistance device is usually designed explicitly for information or communication with a user and thus very efficiently transmits corresponding information to the user of the household appliance.
- a favorable embodiment of the approach proposed here is one in which, in the output step, the operating signal is output to an external output unit located in the same room as the household appliance. For this purpose, for example, information The distance or position of the external output unit from the household appliance can be read.
- Such an embodiment offers the advantage of being able to output the information that is to be transmitted with the operating signal in close proximity to the user of the household appliance. This way, it can be avoided that a user is irritated if information about the household appliance is output from another room, for example.
- Another possible embodiment of the approach presented here is one in which the operating signal is output in the output step in such a way that the operating state and/or error state is output acoustically and/or visually.
- Such an embodiment offers the advantage of informing a user of an operating state and/or error state of the household appliance in an intuitive and quickly understandable manner.
- Another advantage is an embodiment of the approach proposed here in which a step of storing a detected operating state and/or a detected error state in a memory is provided if no user is detected in the vicinity of the household appliance, wherein in the outputting step the operating signal is output using the operating state and/or error signal stored in the memory.
- Such an embodiment of the approach proposed here offers the advantage of only outputting the information when the user is actually in the vicinity of the household appliance, so that disruptive information is suppressed when the user is not aware of an error or an operating state of the household appliance at the time.
- a particularly advantageous embodiment of the approach proposed here is one in which the operating signal is output in such a way that a voice message corresponding to the operating signal is played acoustically to a user.
- a voice message can contain specific instructions for action or at least a direct output of the currently occurring operating state and/or error state in a language that the user can understand.
- Such an embodiment offers the advantage that a user of the household appliance who may not have been appropriately instructed can be informed very easily about a current operating state and/or error state without consulting the operating instructions.
- control unit or generally a device that is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices.
- This embodiment of the invention in the form of a control unit can also quickly and efficiently solve the problem underlying the invention.
- the control unit can be designed to read in input signals and to determine and provide output signals using the input signals.
- An input signal can, for example, represent a sensor signal that can be read in via an input interface of the device.
- An output signal can represent a control signal or a data signal that can be provided at an output interface of the control unit.
- the control unit can be designed to determine the output signals using a processing rule implemented in hardware or software.
- the device can comprise a logic circuit, an integrated circuit or a software module and can be implemented, for example, as a discrete component or be comprised of a discrete component.
- a computer program product or computer program with program code that can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory. If the program product or program is executed on a computer, a control unit or a device, the program product or program can be used to carry out, implement and/or control the steps of the method according to one of the embodiments described above.
- control unit or method described here can be used accordingly in connection with a commercial or professional device, for example a medical device, such as a cleaning or disinfection device, a small sterilizer, a large-scale disinfector or a container washing system.
- a medical device such as a cleaning or disinfection device, a small sterilizer, a large-scale disinfector or a container washing system.
- FIG. 1 shows a schematic representation of a household appliance 100 according to an embodiment of the approach presented here.
- the household appliance 100 is here for example, designed as a refrigerator and includes a control unit 110, which is shown in the lower part of the household appliance 100.
- the control unit 110 itself includes a read-in interface 115 and an output unit 120.
- a presence signal 125 is read in by a presence sensor 130 using the read-in interface 115.
- the presence sensor 130 is designed, for example, as a door opening sensor, so that it can be detected, for example, when a user 135 opens a door 140 of the household appliance 100. This opening of the door 140 of the household appliance 100 can be interpreted as an indication that the user 135 is in the vicinity of the household appliance 100.
- the presence sensor 130 is designed as a capacitive sensor, ultrasound and/or radar sensor, which can detect the presence of the user 135 via corresponding physical parameters.
- the presence signal 125 is then transmitted to the output unit 120.
- an operating state and/or error state for the domestic appliance 100 is determined, for example, via a state sensor 145, and this state is also fed to the output unit 120 via a state signal 150 through the read-in interface 115.
- this state sensor 145 can be designed as a temperature sensor that detects a temperature in an interior 155 of the domestic appliance 100 and supplies it to the output unit 120 via the corresponding state signal 150.
- the domestic appliance 100 is designed as a cooling device, it can be particularly easily recognized that the temperature in this interior 155 is too high and thus there may be an error state that should be remedied, for example, by the intervention of the user 135.
- the status sensor 145 outputs a different status of the household appliance 100, for example an expiration of a maintenance interval, the expiration of an operating program of the household appliance 100 or the need to replace a component of the household appliance 100.
- the state stored in the state signal 150 can be stored in a memory 157 and at a later point in time, when the presence of the user 135 in the vicinity of the household appliance 100 is detected, this state stored in the memory 157 can be used to output the operating signal 160.
- an operating signal 160 can now be output by the output unit 120, wherein this operating signal 160 represents the operating state and/or an error state of the household appliance 100.
- This operating signal 160 can be output, for example, by means of an antenna as a wireless transmission unit 165 to an output unit 170, which is designed, for example, as a mobile device/cell phone and/or assistance device of the user 135.
- an output unit 170 which is designed, for example, as a mobile device/cell phone and/or assistance device of the user 135.
- the type of state of the household appliance 100 to be transmitted i.e.
- information can, for example, be output by the Output unit 170 can output a message, for example in the form of a beep or, better still, as a voice message M that can be understood immediately by the user 135, for example as a first message M1 a message that a quantity of milk stored in the interior 155 is running low or as a second message M2 a message that, for example, a temperature of currently 7 °Celsius is OK for all vegetables or should be lowered if necessary.
- a message is output that the interior 155 should be cleaned or that a component of the household appliance 100 should be replaced.
- the corresponding message M can be issued to the user 130 especially at the moment when he is in the vicinity of the household appliance 100 or even when he is operating the household appliance 100 himself.
- the probability that the user 130 will then pay attention to this message M is significantly higher than if this message is issued continuously, even if the user 135 is not even present at the household appliance 100 and this message may otherwise disturb other people in the apartment or residential unit in which the household appliance 100 is operated.
- a household appliance for example a fully integrated appliance with a furniture front, without a display or MotionReact sensor, can output information specific to the user, e.g. about a device error, device status, or a note to fill an emptying container, change a temperature, or make a purchase.
- the household appliance then waits for the presence of a user in the room or in the vicinity of the household appliance 100.
- the message M is output via a device 170 that is also present, for example an external device.
- This can be an existing and networked voice assistant that is used as a "mouthpiece" by the household appliance 100.
- a display element of a networked device can be used, such as the display of a display unit 170 designed as a mobile phone, which is also located in the room and which can draw attention to itself visually or acoustically, so that the user 135 notices the appearance of the message M at the moment when he is present and the message is to be transmitted.
- the household appliance has, for example, at least one sensor as a presence sensor 130, which can predict or detect the presence of a user 130.
- the presence does not necessarily have to occur when approaching or before using the household appliance 100, but can also be detected during use. Therefore, the presence of a user 135 does not have to be detected by a typical presence detector such as a PIR, radar, or ToF sensor, but can by a simple sensor in the household appliance 100 that registers the use. This can be a simple door contact 130 that detects the opening and closing of a household appliance door 140.
- the household appliance 100 can begin to pass on the important information M to the user 135.
- the household appliance 100 sends the message in the form of the operating signal 160 to an external device 170 that is known to also be in the room and thus within sight and/or hearing range of the user 135.
- an external device 170 that is known to also be in the room and thus within sight and/or hearing range of the user 135.
- This is, for example, a voice assistant that is usually used to control the household appliances 100 in the room.
- the household appliance 100 used by the user now communicates with the user 135 via the voice assistant as output unit 170. It can inform about an error, about a container that is about to empty, or about advice on making parameter changes on the household appliance 100.
- An acceleration sensor as a presence sensor 130 can, for example, detect vibrations, shocks, the opening and/or closing of a door, the pulling out or pushing in of a basket or a baking tray.
- the latter can also be implemented by a basket sensing as a presence sensor 130, or by means of a baking tray detection.
- every detected use of a function of the household appliance 100 can predict the presence of a user 135 and thus trigger the output of the message M.
- apartment profiles are sometimes created that show which networked devices are present in which rooms. For example, there is most likely a "kitchen” room in which the networked household appliances 100 are listed, but also door and window contacts, smart lamps and smart speakers with a voice assistant. If the presence detection described in the previous section is activated and the output of a message M is triggered, a loudspeaker in this room, for example, is used as an output unit 170 to trigger an acoustic output. It would also be possible to use a household appliance 100 with a loudspeaker, or to draw attention to itself acoustically and display the message of the first household appliance 100 on its display, which does not have a display itself. In this case, another household appliance that has appropriately designed facilities would be used as an output unit 170. A headset that is connected in some way to one of the devices mentioned and can therefore also be used as an output channel is also conceivable.
- the household appliance 100 which itself does not have a visual display or acoustic voice output, is able to inform the user 135 as soon as he is present with the described invention.
- a household appliance usually only emits an unpleasant continuous tone or a repeating sequence of tones via a buzzer or piezo element. This would improve the invention described here.
- the output occurs in particular as soon as the presence of a user 135 is detected in the immediate vicinity.
- the output occurs in the form of an understandable voice output M (alternatively a text output on a display) and therefore does not need to be translated using the operating instructions, as would be the case with a sound output as an error message.
- Error messages usually have a higher priority and should therefore continue to be issued as a warning tone. However, as soon as the user 135 is present and their presence is detected, an understandable message can be useful at that moment. Other information with a lower priority can be issued discreetly the next time the user is present, without having to alert them and bring them into the room. Information about containers that are about to empty or checking a certain temperature in a refrigerator zone could be useful. Using a food management app, the networked system can know about ingredients that require a lower temperature than the refrigerator's preset temperature. The function described here can provide this information.
- Another example would be when you push in a dishwasher basket. If the pushing in is detected by a sensor, you can be reminded to check the spray arm again, as it may have been blocked in previous washing programs, for example. When you use a coffee machine, you are informed that the bean container is about to empty.
- Output via, for example, a networked voice assistant 170 increases convenience compared to an app that you first have to look at to check notifications or messages.
- the smartphone might not be available at the moment when the time for the notification would be best. In many cases, a notification or message comes even when the user is not present or does not have time. The information is then lost or forgotten. With the invention described, the user is informed when it is most likely that he or she will be able to process the information received directly.
- FIG. 2 shows a flow chart of an embodiment of a method 200 for operating a household appliance.
- the method 200 comprises a step 210 of reading in a presence signal that represents a presence of a user in an environment of the household appliance and a step 220 of outputting an operating signal to the user by means of an output unit in response to the presence signal, wherein the operating signal represents an operating state and/or an error state of the household appliance.
- a step 230 of storing a detected operating state and/or a detected error state in a memory can also be provided before the output step 220 if no user is detected in the vicinity of the household appliance, wherein in a subsequent output step 220 the operating signal is output using the operating state and/or error signal stored in the memory.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Betreiben eines Hausgeräts (100), wobei das Verfahren (200) einen Schritt des Einlesens (210) eines Anwesenheitssignals (125), das eine Anwesenheit eines Nutzers (135) in einem Umfeld des Hausgerätes (100) repräsentiert und einen Schritt des Ausgebens (220) eines Betriebssignals (160) an den Nutzer (150) mittels einer Ausgabeeinheit (170) ansprechend auf das Anwesenheitssignal (125) aufweist, wobei das Betriebssignal (160) einen Betriebszustand und/oder einen Fehlerzustand des Hausgerätes (100) repräsentiert.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hausgeräts, eine Steuereinheit sowie ein Hausgerät gemäß den Hauptansprüchen.
- Hausgeräte mit einer Möbelfront, ohne direkte Anzeigeelemente, haben meist keine Möglichkeit wichtige Informationen, z. B. über Gerätezustände, direkt an den Nutzer weiter zu geben. Wichtige Geräteinformationen werden dabei hauptsächlich über Notifications oder Informationsmeldungen dem Nutzer oder der Nutzerin mitgeteilt. Geräte, die über ein Display verfügen, können wichtige Informationen darauf einblenden. Der Nutzer wird bei Präsenz vor dem Gerät durch das Ablesen informiert. Daneben kann der Nutzer auch über Töne, die das Hausgerät von sich gibt, über gewisse Dinge informiert werden. Wenn ein Fehler auftritt gibt es beispielsweise einen dauernden Piepton.
- Es können dabei Notifications oder Informationsmeldungen ausgegeben werden, die zum Zeitpunkt des Eintretens von dem Hausgerät an den Nutzer gesendet werden, wenn beispielsweise ein Fehler auftritt. Des Weiteren können Informationen über Anzeigeelemente dargestellt werden. Akustische Hinweise werden im Zeitpunkt des Eintretens, z. B. eines Fehlers, gegeben, oder in Dauerton, bzw. wiederholend ausgegeben.
- Nachteilig an einer solchen Vorgehensweise zur Information eines Nutzers ist, dass ein Hausgerät über ein Display oder einen Lautsprecher verfügen muss, um eine Information einzublenden oder auszugeben, die der Nutzer direkt bei Präsenz vor dem Gerät ablesen kann. Es gibt aber Hausgeräte, die nicht über ein Display verfügen, oder aus Kosten- oder Energiespargründen um ein solches reduziert werden (siehe beispielsweise Ein-Knopf-Waschautomat). Daneben gibt es die Möglichkeit akustisch auf sich aufmerksam zu machen. Der Nutzer wird darüber informiert, dass das Hausgerät eine wichtige Information hat, z. B. über einen aufgetretenen Fehler. Ohne Anzeigeelement muss der Nutzer aber in die Gebrauchsanleitung schauen, sofern er diese zur Hand hat, um sich darüber zu informieren, was das Hausgerät mit diesem Ton dem Nutzer mitteilen möchte. Das Hausgerät kann bisher auch nicht entscheiden, ob ein Nutzer überhaupt anwesend ist und sollte daher diesen Ton oder allgemein die Information, ab dem Auftreten des Fehlers, dauernd auszugeben. Dies könnte störend sein für Nachbarn, oder wenn nur Personen anwesend sind, die mit der Meldung nichts anfangen können, z. B. Kinder. Des Weiteren kann ein Hausgerät seine Botschaften als Notification auf ein Smartphone oder eine Smart watch senden. Dann bekommt der Nutzer diese Meldung aber möglicherweise, wenn er gerade nicht Zuhause ist, oder keine Zeit hat, um sich um den Fehler zu kümmern. Er könnte die Meldung dann wieder vergessen haben, wenn er wieder Zeit hat sich darum zu kümmern.
- Der Erfindung stellt sich die Aufgabe eine Verbesserung einer Information eines Nutzers oder einer Nutzerin über einen Zustand des Hausgerätes zu geben.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Betreiben eines Hausgeräts, eine Steuereinheit sowie ein Hausgerät mit den Schritten bzw. Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
- Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Hausgeräts vorgestellt, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
- Einlesen eines Anwesenheitssignals, das eine Anwesenheit eines Nutzers in einem Umfeld des Hausgerätes repräsentiert; und
- Ausgeben eines Betriebssignals an den Nutzer mittels einer Ausgabeeinheit ansprechend auf das Anwesenheitssignal, wobei das Betriebssignal einen Betriebszustand und/oder einen Fehlerzustand des Hausgerätes repräsentiert.
- Unter einem Anwesenheitssignal kann ein Signal verstanden werden, welches einen Hinweis darauf, dass sich in einem Umfeld des Hausgeräts einen Nutzer dieses Hausgerät befindet. Beispielsweise kann das Hausgerät ein Kühlschrank, Backofen, Gargerät oder dergleichen sein, welches für den üblichen Betrieb in einem Haushalt ausgelegt ist. Der Nutzer oder die Nutzerin kann dabei erkannt werden, wenn sie beispielsweise im gleichen Raum wie das Hausgerät, speziell unmittelbar vor dem Hausgerät steht. Beispielsweise kann der Nutzer oder die Nutzerin dadurch erkannt werden, dass er oder sie eine Gerätetür des Hausgeräts öffnet. Unter einem Betriebssignal kann ein Signal verstanden werden, welches eine Information über einen Betriebszustand und/oder einen Fehlerzustand des Hausgeräts repräsentiert. Beispielsweise kann ein solcher Betriebszustand darin bestehen, dass eine Funktion des Hausgeräts, beispielsweise ein Backvorgang, abgeschlossen ist. unter einem Fehlerzustand kann beispielsweise ein Zustand des Hausgeräts verstanden werden, der nicht gewollt oder für die Funktionalität des Hausgeräts kontraproduktiv ist. Beispielsweise kann ein solcher Fehlerzustand eine zu hohe Temperatur in einem Kühlraum des Hausgeräts sein, speziell wenn das Hausgerät als Kühlschrank oder als Gefrierschrank ausgebildet ist.
- Der vorgeschlagene Ansatz basiert auf der Erkenntnis, dass eine deutliche Erhöhung des Komforts bei der Nutzung des Hausgeräts für einen Nutzer dadurch erreicht werden kann, wenn die Information bezüglich des Betriebszustands und/oder Fehlerzustands dann ausgegeben wird, wenn der Nutzer in einem unmittelbaren Umfeld des Hausgeräts erkannt wird. Hierdurch kann beispielsweise vermieden werden, dass Personen von außerhalb des Haushalts, die die Information nicht zuordnen können, welche über das Betriebssignal übermittelt werden soll, nicht irritiert werden. Auch kann vermieden werden, dass einem Nutzer eine Information zu einem Zeitpunkt ausgegeben wird, zu dem er nicht in der Lage ist, eine entsprechende, um einen Fehlerzustand zu beheben oder ein durch das Hausgerät bereitgestelltes Erzeugnis weiter zu verarbeiten. Die Erfindung beschreibt die Präsenzerkennung eines Nutzers in der Nähe des Hausgerätes, so dass dieses den Nutzer über ein externes, vernetztes Gerät informieren kann.
- Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes, bei der im Schritt des Einlesens das Anwesenheitssignal von einem Anwesenheitssensor eingelesen wird, der eine Betätigung des Hausgerätes erfasst und hierauf ansprechend das Anwesenheitssignal bereitstellt, insbesondere wobei der Anwesenheitssensor ein Öffnen oder Schließen einer Türe des Hausgerätes erfasst und hierauf ansprechend das Anwesenheitssignal bereitstellt. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, mit einem technisch sehr einfachen Sensor zuverlässig die Anwesenheit eines Nutzers im Umfeld des Hausgeräts erkennen zu können, wobei zugleich erkannt werden kann, dass der Nutzer tatsächlich Zeit hat, eine Bedienung des Hausgeräts des durchzuführen, da er bereits das Hausgerät (wenn auch mit einer anderen Intention) bedient.
- Auch kann gemäß einer weiteren Ausführungsform im Schritt des Ausgebens das Betriebssignal zu einer zum Hausgerät extern angeordneten Ausgabeeinheit ausgegeben wird. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine zusätzliche Ausgabeeinheit zur Ausgabe des Betriebssignals im Hausgerät nicht vorgesehen werden braucht, sodass dies eine Kosten zur Herstellung des Hausgeräts ermöglicht.
- Technisch sehr einfach umgesetzt werden kann der hier vorgestellte Ansatz gemäß einer Ausführungsform, bei der im Schritt des Ausgebens das Betriebssignal drahtlos an ein Assistenzgerät als externem Gerät ausgegeben wird, insbesondere an ein Mobiltelefon und/oder einen Sprachassistenten übertragen werden. Unter einem Assistenzgerät oder einen Sprachassistenten kann beispielsweise eine technische Vorrichtung verstanden werden, welche für eine akustische und optische Kommunikation mit einer Person ausgestaltet ist. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass ein solches Assistenzgerät meist explizit für die Information oder Kommunikation mit einem Nutzer ausgebildet ist und somit sehr effizient eine entsprechende Information an den Nutzer oder die Nutzerin des Hausgeräts.
- Günstig ist eine Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes, bei der im Schritt des Ausgebens das Betriebssignal an eine im gleichen Raum wie das Hausgerät befindliche externe Ausgabeeinheit ausgegeben wird. Hierzu kann beispielsweise eine Information eingelesen werden, in welchem Abstand oder an welcher Position sich die externe Ausgabeeinheit zum Hausgerät befindet. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, die Ausgabe der Information, die mit dem Betriebssignal übermittelt werden soll, räumlicher Nähe zu Nutzer des Hausgeräts ausgeben zu können. Diese Weise kann vermieden werden, dass ein Nutzer irritiert wird, wenn eine Information über das Hausgerät beispielsweise aus einem anderen Raum ausgegeben wird.
- Denkbar ist weiterhin eine Ausführungsform des hier vorgestellten Ansatzes, bei der im Schritt des Ausgebens das Betriebssignal derart ausgegeben wird, dass der Betriebszustand und/oder Fehlerzustand akustisch und/oder optisch ausgegeben wird. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, einen Benutzer intuitiv und schnell verständlich einen Betriebszustand und/oder einen Fehlerzustand des Hausgeräts hinzuweisen.
- Von Vorteil ist weiterhin eine Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes, bei der ein Schritt des Speicherns eines erfassten Betriebszustands und/oder eines erkannten Fehlerzustands in einem Speicher vorgesehen ist, wenn kein Nutzer im Umfeld des Hausgerätes erkannt wird, wobei im Schritt des Ausgebens das Betriebssignal unter Verwendung des in dem Speicher gespeicherten Betriebszustands und/oder Fehlersignals ausgegeben wird. Eine solche Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes bietet den Vorteil, die Information erst dann auszugeben, wenn der Nutzer tatsächlichen das Umfeld des Hausgeräts, sodass eine störende Information unterdrückt wird, wenn der Nutzer sich um einen Fehler oder um einen Betriebszustand des Hausgeräts gerade nicht kann.
- Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes, bei der im Schritt des Ausgebens das Betriebssignal derart ausgegeben wird, dass einem Nutzer eine dem Betriebssignal entsprechende Sprachnachricht akustisch abgespielt wird. Beispielsweise kein eine solche Sprachnachricht eine konkrete Handlungsanweisungen oder zumindest eine direkte Ausgabe des aktuell aufgetretenen Betriebszustand und/oder Fehlerzustands in einer für den Nutzer oder die Nutzerin verständlichen Sprache enthalten. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass ein möglicherweise nicht entsprechend eingewiesene Nutzer des Hausgeräts auch ohne die Bedienungsanleitung zu konsultieren über einen aktuellen Betriebszustand und/oder Fehlerzustands sehr einfach informiert.
- Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Steuereinheit oder allgemein eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Steuereinheit kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
- Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Vorrichtung einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Steuereinheit bereitgestellt werden kann. Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Vorrichtung dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.
- Die hier Vorteile des hier vorgestellten Ansatzes lassen sich auch gemäß einer weiteren Ausführungsform durch ein Hausgerät mit einer Variante einer hier vorgestellten Steuereinheit realisieren.
- Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer, einer Steuereinheit oder einer Vorrichtung ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.
- Auch wenn der beschriebene Ansatz anhand eines Haushaltgeräts bzw. Hausgeräts beschrieben wird, kann die hier beschrieben Steuereinheit bzw. das hier beschriebene Verfahren entsprechend im Zusammenhang mit einem gewerblichen oder professionellen Gerät, beispielsweise einem medizinischen Gerät, wie einem Reinigungs- oder Desinfektionsgerät, einem Kleinsterilisator, einem Großraumdesinfektor oder einer Container-Waschanlage eingesetzt werden.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
- Figur 1
- eine schematische Darstellung eines Hausgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel des hier vorgestellten Ansatzes; und
- Figur 2
- ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Hausgeräts.
-
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Hausgeräts 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel des hier vorgestellten Ansatzes. Das Hausgerät 100 ist hier beispielsweise als Kühlschrank ausgebildet und umfasst eine Steuereinheit 110, die im unteren Teil des Hausgerät 100 dargestellt ist. Die Steuereinheit 110 selbst umfasst eine Einleseschnittstelle 115 sowie eine Ausgabeeinheit 120. Mittels der Einleseschnittstelle 115 wird ein Anwesenheitssignal 125 von einem Anwesenheitssensor 130 eingelesen. Der Anwesenheitssensor 130 ist beispielsweise als Türöffnungssensor ausgestaltet, sodass beispielsweise erkannt werden kann, wenn ein Nutzer 135 eine Türe 140 des Hausgerät 100 öffnet. Dieses Öffnen der Türe 140 des Hausgeräts 100 kann dabei ist Indiz gewertet werden, dass sich der Nutzer 135 im Umfeld des Hausgerät 100 befindet. Denkbar ist jedoch auch, dass der Anwesenheitssensor 130 als kapazitiver Sensor, Ultraschall- und/oder Radarsensor ausgebildet ist, der über entsprechend physikalische Parameter die Anwesenheit des Nutzers 135 erkennen kann. Das Anwesenheitssignal 125 wird nachfolgend der Ausgabeeinheit 120 übermittelt. Weiterhin wird beispielsweise über einen Zustandssensor 145 ein Betriebszustand und/oder Fehlerzustands für das Hausgerät 100 ermittelt und dieser Zustand über ein Zustandssignal 150 durch die Einleseschnittstelle 115 ebenfalls der Ausgabeeinheit 120 zugeführt. Beispielsweise kann dieser Zustandssensor 145 als Temperatursensor ausgestaltet sein, der eine Temperatur in einem Innenraum 155 des Hausgeräts 100 erfasst und über das entsprechende Zustandssignal 150 der Ausgabeeinheit 120 liefert. Speziell für den Fall, dass das Hausgerät 100 als Kühlgerät ausgestaltet ist, kann hierdurch besonders einfach erkannt werden, dass die Temperatur in diesem Innenraum 155 zu hoch ist und somit möglicherweise ein Fehlerzustand vorliegt, der beispielsweise durch den Eingriff des Nutzers 135 behoben werden sollte. Denkbar ist jedoch auch, dass der Zustandssensor 145 einen anderen Zustand des Hausgeräts 100 ausgibt, beispielsweise einen Ablauf eines Wartungsintervalls, des Ablaufs eines Betriebsprogramms des Hausgeräts 100 oder des Erfordernisses des Austausches einer Komponente des Hausgeräts 100. - Wird dagegen festgestellt, dass das der Nutzer 135 aktuell nicht Umfeld des Hausgeräts 100 befindet, kann der in dem Zustandssignal 150 gespeicherte Zustand in einem Speicher 157 abgespeichert werden und zu einem späteren Zeitpunkt, wenn dann die Präsenz des Nutzers 135 im Umfeld des Hausgeräts 100 erkannt wird, dieser im Speicher 157 abgespeicherte Zustand zur Ausgabe des Betriebssignals 160 verwendet werden.
- Ansprechend auf das Anwesenheitssignal 125 kann nun durch die Ausgabeeinheit 120 ein Betriebssignal 160 ausgegeben werden, wobei dieses Betriebssignal 160 den Betriebszustand und/oder einen Fehlerzustand des Hausgerätes 100 repräsentiert. Dieses Betriebssignal 160 kann beispielsweise mittels einer Antenne als Drahtlos-Übertragungseinheit 165 an eine Ausgabeeinheit 170 ausgegeben werden, die beispielsweise als mobiles Gerät/Handy und/oder Assistenzgerät des Nutzers 135 ausgestaltet ist. Je nach Art des zu übermitteln Zustands des Hausgeräts 100, also je nach Betriebszustand und/oder Fehlerzustands, kann beispielsweise eine Information durch die Ausgabeeinheit 170, beispielsweise in der Form eines Pieptons oder besser noch als eine vom Nutzer 135 ummittelbar zu verstehende Sprachnachricht M, ausgegeben werden, beispielsweise als erste Nachricht M1 eine Mitteilung, dass eine im Innenraum 155 vorgehaltene Menge von Milch zur Neige geht oder als zweite Nachricht M2 eine Mitteilung, dass beispielsweise eine Temperatur von aktuell 7 °Celsius für alles Gemüse in Ordnung ist oder gegebenenfalls abgesenkt werden sollte. Denkbar ist jedoch auch, dass als Mitteilung ausgegeben wird, dass eine Reinigung des Innenraums 155 vorgenommen werden sollte oder dass eine Komponente des Hausgerät 100 ersetzt werden sollte.
- Durch eine solche Vorgehensweise kann dem Nutzer 130 speziell in dem Moment, in dem er sich in der Umgebung des Hausgerät 100 befindet oder gar das Hausgerät 100 selbst bedient, die entsprechende Mitteilung M ausgegeben werden. Die Wahrscheinlichkeit, dass der Nutzer 130 diese Mitteilung M dann beachtet ist deutlich größer, als wenn diese Mitteilung dauerhaft ausgegeben wird, auch wenn der Nutzer 135 gar nicht am Hausgerät 100 anwesend ist und diese Mitteilung ansonsten gegebenenfalls andere sich in der Wohnung oder Wohneinheit befindende Personen stört, in welcher das Hausgerät 100 betrieben wird.
- Zusammenfassend kann ausgeführt werden, dass ein Hausgerät, beispielsweise ein vollintegriertes Gerät mit einer Möbelfront, ohne Display, oder MotionReact Sensor, eine für den Nutzer spezifische Information ausgeben kann, z. B. über einen Gerätefehler, Gerätestatus, oder einem Hinweis einen sich leerenden Behälter aufzufüllen, eine Temperatur zu ändern, oder einen Einkauf zu tätigen. Das Hausgerät wartet dann auf die Präsenz eines Nutzers im Raum bzw. im Umfeld des Hausgerätes 100. Sobald die Präsenz erkannt wurde, wird die Mitteilung M über ein ebenfalls anwesendes, beispielsweise externes Gerät 170 ausgegeben. Dies kann ein vorhandener und vernetzter Sprachassistent sein, der als "Sprachrohr" durch das Hausgerät 100 benutzt wird. Alternativ bietet sich noch ein Anzeigeelement eines vernetzten Gerätes wie beispielsweise dem Display einer als Mobiltelefon ausgestalteten Anzeigeeinheit 170 an, die sich ebenfalls im Raum befindet und die visuell, oder akustisch auf sich aufmerksam machen kann, so dass der Nutzer 135 in dem Moment, wenn er präsent ist und die Botschaft übermittelt werden soll, das Auftreten der Meldung M beachtet.
- Das Hausgerät besitzt hierzu beispielsweise mindestens eine Sensorik als Anwesenheitssensor 130, die die Präsenz eines Nutzers 130 vorhersagen oder erfassen kann. Die Präsenz braucht nicht unbedingt bei Annäherung, oder vor der Verwendung des Hausgerätes 100 erfolgen, sondern kann auch erst während der Benutzung detektiert werden. Daher braucht die Präsenz eines Nutzers 135 nicht durch einen typischen Präsenzdetektor wie einem PIR, Radar, oder ToF-Sensor erkannt werden, sondern kann durch einen einfachen Sensor im Hausgerät 100, der die Benutzung registriert, umgesetzt werden. Dies kann schon ein einfacher Türkontakt 130 sein, der das Öffnen und Schließen einer Hausgerätetür 140 erkennt. Sobald das Hausgerät 100 die Nutzung und damit die Präsenz eines Nutzers 135 erkennt, kann das Hausgerät 100 beginnen die wichtige Information M an den Nutzer 135 weiterzugeben. Das Hausgerät 100 sendet die Mitteilung in der Form des Betriebssignals 160 an ein externes Gerät 170 von dem bekannt ist, dass es sich ebenfalls im Raum und damit in Sicht- und/oder Hörweite des Nutzers 135 befindet. Das ist beispielsweise ein Sprachassistent, über den die Hausgeräte 100 in dem Raum für gewöhnlich gesteuert werden.
- Das vom Nutzer verwendete Hausgerät 100 kommuniziert nun über den Sprachassistenten als Ausgabeeinheit 170 mit dem Nutzer 135. Es kann über einen Fehler informieren, über einen sich bald leerenden Behälter, oder über Ratschläge Parameteränderungen am Hausgerät 100 vorzunehmen.
- Neben einem Türkontakt als Anwesenheitssensor 130 können auch andere Sensoren die Präsenz eines Nutzers vorhersagen. Ein Beschleunigungssensor als Anwesenheitssensor 130 kann beispielsweise Vibrationen, Erschütterungen, das Öffnen und/oder Schließen einer Tür, das Herausziehen oder Hineinschieben eines Korbes, oder eines Backbleches erkennen. Letzteres kann auch durch eine Korbsensierung als Anwesenheitssensor 130, oder über eine Backblecherkennung realisiert sein. Prinzipiell kann jede erkannte Benutzung einer Funktion des Hausgerätes 100 die Präsenz eines Nutzers 135 vorhersagen und damit die Ausgabe der Mitteilung M auslösen.
- In heutigen Smart Home Eco-Systemen werden teilweise Wohnungsprofile erstellt, die aufzeigen, in welchen Räumen welche vernetzten Geräte vorhanden sind. So gibt es darin mit großer Wahrscheinlichkeit einen Raum "Küche", worin die vernetzten Hausgeräte 100 aufgeführt werden, aber auch Tür- und Fensterkontakte, smarte Lampen und eben smarte Lautsprecher mit einem Sprachassistenten. Wird die im vorangegangenen Abschnitt beschriebene Präsenzerkennung aktiviert und das Ausgeben einer Mitteilung M ausgelöst, wird beispielsweise ein Lautsprecher in diesem Raum als Ausgabeeinheit 170 verwendet, um eine akustische Ausgabe auszulösen. Es wäre auch möglich ein Hausgerät 100 mit Lautsprecher zu verwenden, oder auch akustisch auf sich aufmerksam zu machen und auf seiner Anzeige die Meldung des ersten Hausgerätes 100 darstellen, das selbst über keine Anzeige verfügt. In diesem Falle würde ein anderes Hausgerät, welches eine entsprechend ausgestaltete Einrichtungen aufweist, als Ausgabeeinheit 170 genutzt. Auch ein Kopfhörer, der in irgendeiner Form mit einem der genannten Geräte verbunden ist und somit auch als Ausgabekanal verwendet werden kann, ist ebenso denkbar.
- Das Hausgerät 100, das selbst nicht über eine visuelle Anzeige, oder akustische Sprachausgabe verfügt ist mit der beschriebenen Erfindung in der Lage, den Nutzer 135 zu informieren, sobald er präsent ist. Ein solches Hausgerät gibt für gewöhnlich nur über einen Summer, bzw. Piezoelement einen unangenehmen Dauerton, oder eine sich wiederholende Tonabfolge aus. Dies würde die hier beschriebene Erfindung verbessern. Die Ausgabe erfolgt insbesondere dann, sobald die Präsenz eines Nutzers 135 in unmittelbarer Nähe erkannt wird. Die Ausgabe erfolgt in Form einer verständlichen Sprachausgabe M (alternativ eine Textausgabe auf einem Display) und braucht somit nicht erst mit Hilfe der Betriebsanleitung übersetzt werden, wie es bei einer Tonausgabe als Fehlermeldung der Fall wäre.
- Fehlerausgaben haben zwar in der Regel eine höhere Priorität und sollten daher auch als Warnton weiterhin ausgegeben werden. Sobald der Nutzer 135 aber präsent ist und die Präsenz erkannt wird, kann eine verständliche Ausgabe in diesem Moment sinnvoll sein. Andere Informationen mit geringerer Priorität können lieber dezent in dem Moment ausgegeben werden, wenn der Nutzer das nächste Mal präsent ist, ohne ihn alarmieren zu müssen und in den Raum zu holen. Informationen über sich bald leerende Behälter, oder das Prüfen einer bestimmten Temperatur in einer Kühlschrankzone könnten sinnvoll sein. Über eine Lebensmittel-Management-App kann das vernetzte System über Zutaten Bescheid wissen, die eine niedrigere Temperatur erfordern, als im Kühlschrank voreingestellt ist. Diesen Hinweis kann die hier beschriebene Funktion geben.
- Ein weiteres Beispiel wäre beim Hineinschieben eines Geschirrspülkorbes. Wird das Hineinschieben über eine Sensorik erkannt, kann noch einmal darauf hingewiesen werden einmal den Sprüharm zu kontrollieren, da dieser beispielsweise in vergangenen Spülprogrammen blockiert war. Bei der Nutzung einer Kaffeemaschine wird man über den sich bald leerenden Bohnenbehälter informiert.
- Die Ausgabe über beispielsweise einen vernetzten Sprachassistenten 170 erhöht den Komfort gegenüber einer App, in die man erst schauen soll, um Notifications oder Mitteilungen zu kontrollieren. Das Smartphone könnte in dem Moment nicht verfügbar sein, wenn der Zeitpunkt für den Hinweis aber am besten wäre. Eine Notification oder Mitteilung kommt in vielen Fälle auch dann, wenn der Nutzer gerade nicht präsent ist, oder keine Zeit hat. Die Informationen geht dann verloren, oder wird vergessen. Bei der beschriebenen Erfindung wird der Nutzer dann informiert, wenn die Wahrscheinlichkeit am größten ist, dass er die erhaltene Information direkt verarbeiten kann.
-
Figur 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 200 zum Betreiben eines Hausgeräts. Das Verfahren 200 umfasst einen Schritt 210 des Einlesens eines Anwesenheitssignals, das eine Anwesenheit eines Nutzers in einem Umfeld des Hausgerätes repräsentiert und einen Schritt 220 des Ausgebens eines Betriebssignals an den Nutzer mittels einer Ausgabeeinheit ansprechend auf das Anwesenheitssignal, wobei das Betriebssignal einen Betriebszustand und/oder einen Fehlerzustand des Hausgerätes repräsentiert. Optional kann auch vor dem Schritt 220 des Ausgebens ein Schritt 230 des Speicherns eines erfassten Betriebszustands und/oder eines erkannten Fehlerzustands in einem Speicher vorgesehen sein, wenn kein Nutzer im Umfeld des Hausgerätes erkannt wird, wobei in einem nachfolgenden Schritt 220 des Ausgebens das Betriebssignal unter Verwendung des in dem Speicher gespeicherten Betriebszustands und/oder Fehlersignals ausgegeben wird.
Claims (12)
- Verfahren (200) zum Betreiben eines Hausgeräts (100), wobei das Verfahren (200) die folgenden Schritte aufweist:- Einlesen (210) eines Anwesenheitssignals (125), das eine Anwesenheit eines Nutzers (135) in einem Umfeld des Hausgerätes (100) repräsentiert; und- Ausgeben (220) eines Betriebssignals (160) an den Nutzer (150) mittels einer Ausgabeeinheit (170) ansprechend auf das Anwesenheitssignal (125), wobei das Betriebssignal (160) einen Betriebszustand und/oder einen Fehlerzustand des Hausgerätes (100) repräsentiert.
- Verfahren (200) gemäß Anspruch 1, bei dem im Schritt (210) des Einlesens das Anwesenheitssignal (125) von einem Anwesenheitssensor (130) eingelesen wird, der eine Betätigung des Hausgerätes (100) erfasst und hierauf ansprechend das Anwesenheitssignal (125) bereitstellt, insbesondere wobei der Anwesenheitssensor (130) ein Öffnen oder Schließen einer Türe (140) des Hausgerätes (100) erfasst und hierauf ansprechend das Anwesenheitssignal (125) bereitstellt.
- Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (220) des Ausgebens das Betriebssignal (160) zu einer zum Hausgerät extern angeordneten Ausgabeeinheit (170) ausgegeben wird.
- Verfahren (200) gemäß Anspruch 3, bei dem im Schritt (220) des Ausgebens das Betriebssignal (126) drahtlos an ein Assistenzgerät als angeordneter Ausgabeeinheit (170) ausgegeben wird, insbesondere an ein Mobiltelefon und/oder einen Sprachassistenten übertragen werden.
- Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (220) des Ausgebens das Betriebssignal (160) an eine im gleichen Raum wie das Hausgerät (100) befindliche externe Ausgabeeinheit (170) ausgegeben wird.
- Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (220) des Ausgebens das Betriebssignal (160) derart ausgegeben wird, dass der Betriebszustand und/oder Fehlerzustand akustisch und/oder optisch auf der Ausgabeeinheit (170) ausgegeben wird.
- Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (230) des Speicherns eines erfassten Betriebszustands und/oder eines erkannten Fehlerzustands in einem Speicher (157), wenn kein Nutzer (135) im Umfeld des Hausgerätes (100) erkannt wird, wobei im Schritt (220) des Ausgebens das Betriebssignal (126) unter Verwendung des in dem Speicher (157) gespeicherten Betriebszustands und/oder Fehlersignals ausgegeben wird.
- Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (220) des Ausgebens das Betriebssignal (160) derart ausgegeben wird, dass einem Nutzer (135) eine dem Betriebssignal (160) entsprechende Sprachnachricht (M1, M2) akustisch abgespielt wird.
- Steuereinheit (110), die ausgebildet ist, um die Schritte (210, 220) des Verfahrens (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einheiten (115, 120) auszuführen.
- Hausgerät (100) mit einer Steuereinheit (110) gemäß Anspruch 9.
- Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens (200) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wenn das Computer-Programmprodukt auf einer Vorrichtung oder einer Steuereinheit (110) ausgeführt wird.
- Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 11 gespeichert ist.
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