EP4387918A1 - Method and device for inspecting closures on containers - Google Patents

Method and device for inspecting closures on containers

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Publication number
EP4387918A1
EP4387918A1 EP22732470.4A EP22732470A EP4387918A1 EP 4387918 A1 EP4387918 A1 EP 4387918A1 EP 22732470 A EP22732470 A EP 22732470A EP 4387918 A1 EP4387918 A1 EP 4387918A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
closure
connecting strand
containers
rotational position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22732470.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Anton Niedermeier
Stefan Schober
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP4387918A1 publication Critical patent/EP4387918A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
    • B67B3/262—Devices for controlling the caps
    • B67B3/264—Devices for controlling the caps positioning of the caps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
    • B67B3/261—Devices for controlling the tightening of threaded caps, e.g. testing the release torque

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for inspecting containers with container closures arranged thereon.
  • the invention relates to a method and a device which are intended to check whether container closures and in particular screw closures are properly screwed onto the containers.
  • a number of inspection systems are known from the prior art for this purpose. Thus it is known that markings are applied both to the containers themselves and to the closures, which can be detected by an inspection device and information about a rotational position of the container and the closure can thus be obtained.
  • markings on the breech that have a fixed relationship to the phase position of the thread in the breech and are attached as inconspicuously as possible. For example, it is known that a piece of a knurled area is somewhat shortened.
  • Carrying ring markings or markings in the neck area below a support ring or carrying ring, which have a fixed relationship to the phase position of the thread turn on the mouthpiece, are customary on the containers.
  • the containers preferably have a carrying ring.
  • the containers are preferably made of a transparent material, for example PET.
  • closures that were customary up to that point were usually without a logo or embossing on the lid. If such features were present, it was not certain that they were in a phase relationship with the thread in the mouthpiece.
  • the lasso or the section referred to below as the connecting strand should not be longer than necessary. From this it follows that the lasso or the connecting web or connecting strand should have a certain minimum length, but should also not be longer than necessary. In other words, the bar or strand or the lasso will be just long enough for the bar or strand to act when screwing on and reaching the end of the thread. Technically, this lasso function has a fixed relationship to the locking threads.
  • a disadvantage of the prior art in the case of ordinary closures is that the closure rotation angle or its feature is difficult to recognize. There are many approaches to this in the prior art. None is easy to use in practice. There is no real 100% and/or 100% reliable inline inspection technology. An offline check on a sample is usually carried out by human hands.
  • the present invention is therefore based on the object of realizing a monitoring of such closures which remain arranged on containers. According to the invention, this is achieved by the subject matter of the independent patent claims. Advantageous embodiments and developments are the subject of the dependent claims.
  • the container closure comprising a closure cap screwed onto a mouth of the container, a securing means arranged in a longitudinal direction of the container below the mouth on the container, at least one connecting strand or connecting web which connects the securing means with the closure cap, has a first fastening section on and/or with which the connecting strand is fastened to the closure cap and a second fastening section on and/or with which the connecting strand is arranged on the securing means, with the containers being transported by means of a transport device and are inspected by means of an inspection device, wherein a rotation and/or rotary position of the closure cap relative to the container is determined and wherein, to determine the rotary position, a first bef on the container Indian marking (or a feature) is recorded and/or recorded.
  • a rotational position of the container closure (relative to the container and/or relative to a longitudinal direction of the container) is determined from a position of the connecting strand and/or a position of at least one fastening section.
  • the securing means is preferably a securing ring, which preferably always remains on the container, regardless of whether the container is open. It is possible that this locking ring is still in an unopened state of the Container is connected to the closure cap and is separated from the closure cap by the first opening process and is then preferably spaced apart from the closure cap in the longitudinal direction of the container. This securing ring can preferably be rotated relative to the container (in particular essentially freely).
  • the fastening section is preferably an articulated section on which the connecting strand is arranged on the closure cap or the securing means.
  • the information from which the rotational position of the container closure relative to the container is derived is not determined by markings applied to the container closure for this purpose, but that the connecting strand or the attachment of the securing means is used for this purpose.
  • This lasso function can be implemented differently from closure manufacturer to closure manufacturer. However, the basic principle of the fixed phase relationship of the lasso or connecting strand to the thread in the closure is retained. Depending on the type of container closure, however, this phase relationship can vary.
  • a 360° detection of the container closure is used. This recognition can preferably recognize both the closure and the connecting strand as well as parts thereof. If necessary, this recognition also recognizes the type of closure or connection line (technical implementation, manufacturer, location of the closure). In a preferred method, an offset between the container closure (or its rotational position) and the container (or its rotational position) is determined on the basis of this information, or generally a correction value.
  • an optical feature is used to inspect the connection between the container closure and the container.
  • the inspection device therefore preferably determines optically.
  • at least one image of the container closure and/or the connecting strand and/or the fastening section or sections is recorded.
  • at least one fastening section and in particular the first fastening section is inspected.
  • the container closure has an internal thread.
  • the container itself preferably has an external thread.
  • the aforesaid features are in a fixed phase relationship with the threads of the closure.
  • This phase relationship can be different depending on the container closure, but it is advantageously specified for each type of container closure.
  • a type of container closures is also determined by means of the inspection device, or at least one value is determined which is characteristic of this type.
  • the container closure and/or its type is particularly preferably identified (in particular unequivocally).
  • a reference value for example a reference value for an offset (in particular between the thread turn and the connecting strand and/or the fastening sections), can be specified for each container closure.
  • a type of container closure is therefore preferably taken into account in order to determine the rotary position of the container closure relative to the container.
  • An offset between the feature, ie the position of the connecting strand and/or the fastening section or sections and the thread pitch of the container closure can preferably be taken into account.
  • a type of container closure is specified and/or determined and/or taken into account and from this a value is determined which is characteristic of a relative position between a thread turn of this closure and the thread turn.
  • the container is transported during inspection.
  • the container and/or the container closure is/are illuminated with an illumination device, such as a flash lamp, during the inspection and in particular for taking a picture.
  • the container is a plastic container and in particular a plastic bottle.
  • the container or containers are closed by means of at least one closing element, preferably a large number of closing elements.
  • At least one image of an upper side of the container is recorded. This can be a complete image of the container closure and/or a 360° image, for example.
  • the marking on the container is recorded with the same inspection device as the position of the connection support and/or the position of the fastening section or sections.
  • the container closure it would also be possible for the container closure to be fitted with a first inspection device is taken and the container itself or the marking located on the container with a further inspection device.
  • a position of the container closure relative to the container and in particular a rotational position of the container closure with respect to a longitudinal direction of the container is preferably inferred from at least one image recorded by the container closure.
  • the inspection device determines at least one further property that is characteristic of the container closure and/or its arrangement on the container.
  • this further property is selected from a group of properties which includes a color of the container closure, a type of container closure, an orientation of the container closure on the container, damage to the container closure or the container and the like. For example, a container closure that is incorrectly or crookedly arranged on the container can also be detected by the inspection.
  • the inspection device records at least one spatially resolved image of the container and/or the container closure.
  • An evaluation device preferably determines the position of the container closure on the container or the correct alignment from this image. Artificial intelligence can be used for the evaluation.
  • a signal is preferably output which is characteristic of a correct and/or incorrect rotational position of the container closure relative to the container.
  • the container is preferably inspected in its longitudinal direction and/or perpendicular to its longitudinal direction. In this case, it is possible for the container to be picked up (for example by using a hall of mirrors) from several sides and preferably from all sides.
  • an optical system and/or a mirror cabinet is preferably used. At least two cameras or image recording devices and preferably at least three cameras or image recording devices are particularly preferably used for the inspection of the container closure and/or the container.
  • the container closure detection described herein can also perform other inspection tasks, as mentioned above, such as the presence of a container closure, a missing closure, an ill-fitting closure, and the like.
  • the image of the container closure is recorded entocentrically, telecentrically or pericentrically.
  • more than six image recording devices or cameras can also be used for the inspection.
  • a further image recording device or camera can also be used, which recognizes a further marking on the closure, for example a logo and/or a brand from its manufacturer.
  • the marking on the container is particularly preferably recognized in the same unit or in another additional and/or specialized unit.
  • the two positions of the features are preferably determined in one or also in several evaluation devices or computing units or also in an external evaluation device and/or computing unit. If the detection takes place at different transport location positions, this should preferably be taken into account when assigning the evaluation results.
  • the error and also the VDW (angle of twist) of each individual closing element can be parameterized, controlled and/or regulated visually. If errors occur, the corresponding closing element which arranged this closure on the container can preferably also be identified.
  • the present invention thus allows for the first time reliable detection of the orientation of a thread in a closure without the auxiliary marking required in the prior art. ke. Together with the feature on the container, a stable and robust detection of the VDW (closure rotation angle) position can be determined. In addition, a real tightness detection of the container is possible in this way.
  • the invention can be combined into one unit along with other useful checks listed above. This means that the present invention also works with difficult colors or container closures.
  • the present invention is also directed to a device for inspecting containers provided with container closures, the container closure having a closure cap to be screwed onto a mouth of the container (or a closure cap screwed onto the container), a set below the mouth in a longitudinal direction of the container securing means to be arranged (or arranged) on the container, a connecting strand which connects the securing means to the closure cap, a first fastening section on and/or with which the connecting strand is fastened to the closure cap and a second fastening section on and/or with which the Connecting strand is arranged on the securing means having.
  • the device has a transport device, which transports the containers along a predetermined transport path, and an inspection device for inspecting the containers provided with the container closures (in particular during this transport, i.e. during the movement of the containers), which is suitable for a rotational position of the closure cap opposite to determine the container, with a first marking located on the container being recorded and/or detected or being detectable in order to determine the rotational position.
  • the inspection device determines the rotational position of the container closure from a position of the connecting strand and/or a position of at least one fastening section.
  • the device has a closing device which closes the containers with the closures.
  • the device has an image evaluation device which is suitable and intended for outputting at least one value from at least one of the recorded images which is characteristic of an angular position of the connecting strand and/or at least one fastening section.
  • FIG. 2 shows a representation of a container closure arranged on a container
  • FIG. 3 shows a representation of a device according to the invention in a first embodiment
  • FIG. 4 shows a schematic representation of an image recorded with the device from FIG. 3;
  • FIG. 5 shows a representation of a device according to the invention in a second embodiment
  • FIG. 6 shows a schematic representation of an image recorded with the device from FIG. 5 .
  • FIG. 1a and 1b show a representation of a container closure 12.
  • This has a closure cap 12a, inside which an (internal) thread 12f is arranged in order to screw the closure cap onto a corresponding external thread of a container.
  • the reference number 12g designates a sealing means, which is closed in a whose condition of the container seals the closure 12 relative to the container, more precisely relative to the mouth edge of the container.
  • the reference number 12b shows a securing ring, which also remains on the container when it is screwed on.
  • the reference number 12c shows a connecting strand via which the securing ring 12b remains connected to the closure cap 12a.
  • the reference numerals 12d and 12e show the respective fastening sections in which the connection string is fastened to the closure cap and to the securing device. These fastening sections can be designed as articulated sections.
  • the reference number 12f designates a connection between the closure cap and the securing ring which is designed as a predetermined tearing point and which is torn when the container is opened for the first time.
  • a large number of such predetermined tearing points are preferably formed in the circumferential direction with respect to the container closure.
  • FIG. 2 shows a representation of a container closure 12 arranged on a container 10.
  • This container 10 extends in the longitudinal direction L and has an external thread 10a.
  • the reference number 10b denotes a support ring and the reference number 10c a marking arranged on this support ring 10b, which can be optically detected by an inspection device, so that a rotational position of the container can be inferred.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a device according to the invention in a first embodiment.
  • An image recording device 22 is arranged above the container 10 in the longitudinal direction thereof. This uses a lens [to record an image of the container closure arranged on the container.
  • the lens and the objective of the image recording device produce a pericentric image and/or are to be considered together as a pericentric objective.
  • Pericentric lenses are special lenses in metrology.
  • the object-side beam path is not divergent, but convergent. This makes it possible to observe objects through one lens from several directions at the same time.
  • Pericentric lenses are used For example, to fully capture the lateral surface and the end face of a cylinder with a camera.
  • the mouthpiece of the container and the closure is approximately a cylindrical body.
  • Reference number 24 designates an illumination device, which is ring-shaped here and thus illuminates the container closure over its entirety.
  • the image recording device preferably records an image of an illuminated container closure, so that an inspection is carried out in each case using the incident light method.
  • FIG 4 shows an image recorded by the image recording device 22 .
  • the closure cap 12a can be seen here, as well as the carrying ring 10b of the container.
  • the marking 10c on the carrying ring can also be seen in the picture taken.
  • the connecting line 12c can be seen in the picture.
  • an image evaluation device can determine the rotational position of the connecting strand 12c in relation to the rotational position of the marking 10c. In this way, the rotational position of the container closure relative to the container can be inferred.
  • FIG. 5 shows a schematic representation of a device according to the invention in a second embodiment.
  • a plurality of image recording devices or cameras 22, here four monitor the container in a direction that is predominantly perpendicular to the longitudinal direction of the container.
  • a lighting device 24 is also provided here.
  • the cameras can record simultaneously and synchronously with the (flash) lighting.
  • the lighting preferably consists of a monolithic unit or of several segments in the monolithic unit. E.g. for the purpose of adapting the lighting to different closure types and/or colors.
  • the lighting in the detection can be locally distributed. It is possible to have each camera individually, or a subset of cameras, with an individual Subset of lighting is included. It is possible that the individual recordings of the camera are taken in rapid succession.
  • the time interval between the individual recordings is preferably less than 10 ms, preferably less than 5 ms, particularly preferably less than 2.5 ms. This has the advantage that the container is moved as little as possible. It is also possible for one or more cameras to achieve incident and transmitted light recordings quasi-simultaneously by individually controlling the lighting setup.
  • the setup is adapted to a specific cap type or cap colour.
  • Reference number 4 designates a transport device which transports the containers 10 along a transport path T (straight here).
  • the image recording of the containers is preferably triggered on the transport device.
  • FIG. 6 shows the four images recorded by the image recording devices 22 .
  • the connecting strand 12c can be seen in one image and the marking 10c on the support ring in another image. By evaluating these images, the position of the connecting strand 12c relative to the marking 10c and thus the rotational position of the container closure 12 relative to the container 10 can be inferred.
  • a closing device is preferably provided upstream of the inspection devices shown in FIGS. 3 and 5, which closes the containers 10 with the container closures 12 or screws the container closures onto the containers.
  • the container closures described in the context of this invention are preferably screw closures, which are particularly preferably made of plastic
  • the applicant reserves the right to claim all features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided they are new compared to the prior art, either individually or in combination. It is also pointed out that the individual figures also describe features which can be advantageous in and of themselves. The person skilled in the art recognizes immediately that a specific feature described in a figure can also be advantageous without adopting further features from this figure. Furthermore, the person skilled in the art recognizes that advantages can also result from a combination of several features shown in individual figures or in different figures.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for inspecting containers (10) provided with container closures (12), wherein the container closure (12) has a closure cap (12a) screwed onto a mouth of the container (10), a securing means (12b) arranged on the container (10) below the mouth (10a) in a longitudinal direction (L) of the container, a connecting strand (12c) that connects the securing means to the closure cap (12a), a first attaching section (12d) where the connecting strand is attached to the closure cap, and a second attaching section (12e) with which the connecting strand is arranged on the securing means, wherein the containers are transported by a transport unit and inspected by an inspection unit (2), wherein a rotational position of the closure cap (12a) relative to the container (10) is determined, wherein a first marking located on the container (10) is recorded in order to determine the rotational position, characterised in that the rotational position of the container closure is determined from a position of the connecting strand and/or a position of at least one attaching section (12d, 12e).

Description

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM INSPIZIEREN VON VERSCHLÜSSEN AUF BEHÄLTNISSEN METHOD AND DEVICE FOR INSPECTING CLOSURES ON CONTAINERS
Beschreibung Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Inspizieren von Behältnissen mit daran angeordneten Behältnisverschlüssen. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren und eine Vorrichtung, welche überprüfen sollen, ob Behältnisverschlüsse und insbesondere Schraubverschlüsse ordnungsgemäß an den Behältnissen angeschraubt sind. The present invention relates to a method and a device for inspecting containers with container closures arranged thereon. In particular, the invention relates to a method and a device which are intended to check whether container closures and in particular screw closures are properly screwed onto the containers.
Im Bereich der getränkeherstellenden Industrie ist es bekannt, dass Maschinen zunächst Behältnisse befüllen und anschließend mit Verschlüssen verschließen. Dabei ist ein wesentliches Kriterium die Frage, ob die Behältnisverschlüsse ordnungsgemäß bzw. abdichtend auf den Mündungen bzw. an den Gewinden der Behältnisse aufgeschraubt sind. In the field of the beverage manufacturing industry, it is known that machines first fill containers and then close them with closures. An essential criterion is the question of whether the container closures are screwed onto the mouths or onto the threads of the containers properly or in a sealing manner.
Zu diesem Zweck ist aus dem Stand der Technik eine Reihe von Inspektionsanlagen bekannt. So ist es bekannt, dass sowohl an den Behältnissen selbst als auch an den Verschlüssen Markierungen angebracht sind, die von einer Inspektionseinrichtung erfasst werden können und so Informationen über eine Drehstellung des Behältnisses und des Verschlusses gewonnen werden. A number of inspection systems are known from the prior art for this purpose. Thus it is known that markings are applied both to the containers themselves and to the closures, which can be detected by an inspection device and information about a rotational position of the container and the closure can thus be obtained.
Durch einen Abgleich dieser Markierungen bzw. deren Drehpositionen kann auf den Zustand des Verschlusses geschlossen werden. So besitzen beispielsweise Einweg PET Behältnisse und deren Schraubverschlüsse eindeutige Markierungen. Die Markierung(en) ist(sind) in einem festen Bezug zu einer Gewindeorientierung angeordnet. Ist der Behältnisverschluss korrekt appliziert, müssen die beiden Markierungen in einem bestimmten Winkelzueinander (insbesondere einem Winkel gegenüber der Behältnisachse bzw. der Längsrichtung des Behältnisses) oder in einer andersgearteten Beziehung stehen. Fertigungs- und Applizie- rungstoleranzen werden über den zulässigen tolerierten Abstand der beiden Markierungen festgelegt. Solange Schluss und Behältermarken innerhalb dieser Toleranzen liegen, ist gewährleistet, dass das Dichtungskonzept (Verschluss und Mündungsstück) korrekt arbeitet. By comparing these markings or their rotational positions, conclusions can be drawn about the state of the closure. For example, disposable PET containers and their screw caps have clear markings. The mark(s) is (are) in arranged in a fixed relation to a thread orientation. If the container closure has been applied correctly, the two markings must be at a specific angle to one another (in particular an angle relative to the container axis or the longitudinal direction of the container) or some other type of relationship. Manufacturing and application tolerances are determined by the permissible toleranced distance between the two markings. As long as the closure and container marks are within these tolerances, it is guaranteed that the sealing concept (closure and mouthpiece) is working correctly.
Üblich sind am Verschluss Markierungen, die eine feste Beziehung zur Phasenlage des Gewindeganges im Verschlussstück besitzen und visuell möglichst unauffällig angebracht sind. So ist es beispielsweise bekannt, dass ein Stück eines Rändelbereichs etwas gekürzt ist. It is usual to have markings on the breech that have a fixed relationship to the phase position of the thread in the breech and are attached as inconspicuously as possible. For example, it is known that a piece of a knurled area is somewhat shortened.
Üblich sind an den Behältnissen Tragringmarkierungen oder Markierungen im Halsbereich unterhalb eines Supportrings bzw. Tragrings, die eine feste Beziehung zur Phasenlage des Gewindegangs am Mundstück aufweisen. Bevorzugt weisen die Behältnisse einen Tragring auf. Bevorzugt sind die Behältnisse aus einem transparenten Material, beispielsweise PET hergestellt. Carrying ring markings or markings in the neck area below a support ring or carrying ring, which have a fixed relationship to the phase position of the thread turn on the mouthpiece, are customary on the containers. The containers preferably have a carrying ring. The containers are preferably made of a transparent material, for example PET.
Die bis dato üblichen Verschlüsse waren in der Regel ohne Logo oder Prägung auf dem Deckel. Falls derartige Merkmale vorhanden waren, war nicht gesichert, dass diese in einer Phasenbeziehung zu dem Gewindegang im Mundstück standen. The closures that were customary up to that point were usually without a logo or embossing on the lid. If such features were present, it was not certain that they were in a phase relationship with the thread in the mouthpiece.
Mittlerweile ist eine neue Gattung an Verschlüssen bekannt, sogenannte tethered caps. Diese haben gemeinsam, dass sie in irgendeiner Form eine Art Lasso-Funktion aufweisen. Diese Funktion bewirkt, dass der Verschluss über das Lasso mit dem auf dem Behältnis angeordneten Sicherungsring, auch nach dessen öffnen, verbunden bleibt. In the meantime, a new type of closure has become known, so-called tethered caps. What they have in common is that they have some kind of lasso function. This function ensures that the closure remains connected via the lasso to the safety ring on the container, even after it has been opened.
Damit der Verschluss nach wie vor kompakt bleiben kann, sollte das Lasso bzw. der unten als Verbindungsstrang bezeichnete Abschnitt nicht länger als notwendig sein. Hieraus ergibt sich, dass das Lasso bzw. der Verbindungssteg bzw. Verbindungsstrang eine gewisse Mindestlänge haben soll, aber auch nicht länger als notwendig sein soll. Mit anderen Worten wird der Steg bzw. Strang bzw. das Lasso genau so lange sein, dass beim Aufschrauben, beim Erreichen des Gewindeendes der Steg bzw. Strang wirken kann. Technisch betrachtet weist diese Lasso-Funktion eine feste Beziehung zu den Verschlussgewindegang auf. Nachteilig im Stand der Technik ist bei gewöhnlichen Verschlüssen, dass der Verschlussdrehwinkel bzw. dessen Merkmal schwer zu erkennen ist. Hierzu gibt es im Stand der Technik viele Ansätze. Keiner ist in der Praxis einfach zu handhaben. Eine echte 100-%ige und/oder 100%ig zuverlässige Inline-Inspektionstechnik ist nicht gegeben. Meist wird von Menschenhand eine offline Überprüfung an einer Probe vorgenommen. In order for the fastener to remain compact, the lasso or the section referred to below as the connecting strand should not be longer than necessary. From this it follows that the lasso or the connecting web or connecting strand should have a certain minimum length, but should also not be longer than necessary. In other words, the bar or strand or the lasso will be just long enough for the bar or strand to act when screwing on and reaching the end of the thread. Technically, this lasso function has a fixed relationship to the locking threads. A disadvantage of the prior art in the case of ordinary closures is that the closure rotation angle or its feature is difficult to recognize. There are many approaches to this in the prior art. None is easy to use in practice. There is no real 100% and/or 100% reliable inline inspection technology. An offline check on a sample is usually carried out by human hands.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Überwachung derartiger Verschlüsse, die an Behältnissen angeordnet bleiben, zu realisieren. Dies wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. The present invention is therefore based on the object of realizing a monitoring of such closures which remain arranged on containers. According to the invention, this is achieved by the subject matter of the independent patent claims. Advantageous embodiments and developments are the subject of the dependent claims.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Inspizieren von mit Behältnisverschlüssen versehenen Behältnissen, wobei der Behältnisverschluss eine auf eine Mündung des Behältnisses aufgeschraubte Verschlusskappe, ein in einer Längsrichtung des Behältnisses unterhalb der Mündung an dem Behältnis angeordnetes Sicherungsmittel, wenigstens einen Verbindungsstrang bzw. Verbindungssteg, der das Sicherungsmittel mit der Verschlusskappe verbindet, einen ersten Befestigungsabschnitt, an und/oder mit dem der Verbindungsstrang an der Verschlusskappe befestigt ist und einen zweiten Befestigungsabschnitt, an und/oder mit dem der Verbindungsstrang an dem Sicherungsmittel angeordnet ist, aufweist, wobei die Behältnisse mittels einer Transporteinrichtung transportiert werden und mittels einer Inspektionseinrichtung inspiziert werden, wobei eine Drehung und/oder Drehstellung der Verschlusskappe gegenüber dem Behältnis ermittelt wird und wobei zur Ermittlung der Drehstellung eine erste an dem Behältnis befindliche Markierung (bzw. ein Merkmal) erfasst und oder aufgenommen wird. In a method according to the invention for inspecting containers provided with container closures, the container closure comprising a closure cap screwed onto a mouth of the container, a securing means arranged in a longitudinal direction of the container below the mouth on the container, at least one connecting strand or connecting web which connects the securing means with the closure cap, has a first fastening section on and/or with which the connecting strand is fastened to the closure cap and a second fastening section on and/or with which the connecting strand is arranged on the securing means, with the containers being transported by means of a transport device and are inspected by means of an inspection device, wherein a rotation and/or rotary position of the closure cap relative to the container is determined and wherein, to determine the rotary position, a first bef on the container Indian marking (or a feature) is recorded and/or recorded.
Erfindungsgemäß wird eine Drehstellung des Behältnisverschlusses (gegenüber über dem Behältnis und/oder bezüglich einer Längsrichtung des Behältnisses) aus einer Position des Verbindungsstrangs und/oder einer Position wenigstens eines Befestigungsabschnitts ermittelt. According to the invention, a rotational position of the container closure (relative to the container and/or relative to a longitudinal direction of the container) is determined from a position of the connecting strand and/or a position of at least one fastening section.
Bevorzugt handelt es sich bei dem Sicherungsmittel um einen Sicherungsring, der bevorzugt unabhängig von einem Öffnungszustand des Behältnisses stets an dem Behältnis verbleibt. Dabei ist es möglich, dass dieser Sicherungsring in einem noch ungeöffneten Zustand des Behältnisses in Verbindung mit der Verschlusskappe steht und durch den ersten Öffnungsvorgang von der Verschlusskappe getrennt wird und dann bevorzugt in der Längsrichtung des Behältnisses von der Verschlusskappe beabstandet ist. Bevorzugt ist dieser Sicherungsring gegenüber dem Behältnis (insbesondere im Wesentlichen frei) drehbar. The securing means is preferably a securing ring, which preferably always remains on the container, regardless of whether the container is open. It is possible that this locking ring is still in an unopened state of the Container is connected to the closure cap and is separated from the closure cap by the first opening process and is then preferably spaced apart from the closure cap in the longitudinal direction of the container. This securing ring can preferably be rotated relative to the container (in particular essentially freely).
Bevorzugt handelt es sich bei dem Befestigungsabschnitt um einen Gelenkabschnitt, an dem der Verbindungsstrang an der Verschlusskappe oder dem Sicherungsmittel angeordnet ist. The fastening section is preferably an articulated section on which the connecting strand is arranged on the closure cap or the securing means.
Es wird also vorgeschlagen, dass die Informationen, aus welchen die Drehstellung des Behältnisverschlusses gegenüber dem Behältnis abgeleitet wird nicht durch an dem Behältnisverschluss zu diesem Zweck angebrachte Markierungen ermittelt wird, sondern dass der Verbindungsstrang bzw. die Befestigung des Sicherungsmittels zu diesem Zweck verwendet wird. It is therefore proposed that the information from which the rotational position of the container closure relative to the container is derived is not determined by markings applied to the container closure for this purpose, but that the connecting strand or the attachment of the securing means is used for this purpose.
Damit wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass bei der beschriebenen neuen Gattung der tethered caps deren Lasso-Funktion bzw. der Verbindungsstrang als Merkmal an dem Verschluss verwendet wird. It is thus proposed according to the invention that, in the case of the described new type of tethered caps, their lasso function or the connecting strand is used as a feature on the closure.
Diese Lasso-Funktion kann von Verschlusshersteller zu Verschlusshersteller unterschiedlich realisiert werden. Gleichwohl bleibt jedoch das Grundprinzip der festen Phasenbeziehung des Lassos bzw. Verbindungstrangs zu dem Gewindegang in dem Verschluss erhalten. Ja nach Gattung des Behältnisverschlusses kann diese Phasenbeziehung jedoch variieren. This lasso function can be implemented differently from closure manufacturer to closure manufacturer. However, the basic principle of the fixed phase relationship of the lasso or connecting strand to the thread in the closure is retained. Depending on the type of container closure, however, this phase relationship can vary.
Bei einem bevorzugten Verfahren wird eine 360° Erkennung des Behältnisverschlusses verwendet. Diese Erkennung kann bevorzugt sowohl den Verschluss als auch den Verbindungsstrang als auch Teile davon erkennen. Diese Erkennung erkennt gegebenenfalls auch, um welche Art von Verschluss bzw. Verbindungsstrang (technische Umsetzung, die Hersteller, Verschlussorte) es sich handelt. Bei einem bevorzugten Verfahren wird auf Basis dieser Informationen ein Offset zwischen dem Behältnisverschluss (bzw. dessen Drehposition) und dem Behältnis (bzw. dessen Drehposition) ermittelt bzw. allgemein ein Korrekturwert. In a preferred method, a 360° detection of the container closure is used. This recognition can preferably recognize both the closure and the connecting strand as well as parts thereof. If necessary, this recognition also recognizes the type of closure or connection line (technical implementation, manufacturer, location of the closure). In a preferred method, an offset between the container closure (or its rotational position) and the container (or its rotational position) is determined on the basis of this information, or generally a correction value.
Bei einem bevorzugten Verfahren wird also ein optisches Merkmal verwendet, um die Verbindung zwischen den Behältnisverschluss und dem Behältnis zu inspizieren. Bevorzugt ermittelt daher die Inspektionseinrichtung optisch. Bei einem bevorzugten Verfahren wird wenigstens ein Bild des Behältnisverschlusses und/oder des Verbindungsstrangs und/oder des oder der Befestigungsabschnitte aufgenommen. Thus, in a preferred method, an optical feature is used to inspect the connection between the container closure and the container. The inspection device therefore preferably determines optically. In a preferred method at least one image of the container closure and/or the connecting strand and/or the fastening section or sections is recorded.
Bevorzugt handelt es sich dabei um ein ortsaufgelöstes Bild. Insbesondere wird wenigstens ein Befestigungsabschnitt und insbesondere der erste Befestigungsabschnitt inspiziert. This is preferably a spatially resolved image. In particular, at least one fastening section and in particular the first fastening section is inspected.
Es wäre jedoch auch möglich, dass mehrere Eigenschaften der Verbindung zwischen den Behältnisverschluss und den Sicherungsmittel inspiziert werden, insbesondere um eine entsprechende Bildauswertung zu verfeinern und oder zu überprüfen. Auch kann aus diesen Merkmalen auf die Gattung des Behältnisverschlusses geschlossen werden. However, it would also be possible for a number of properties of the connection between the container closure and the securing means to be inspected, in particular in order to refine and/or check a corresponding image evaluation. These features can also be used to infer the type of container closure.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist der Behältnisverschluss ein Innengewinde auf. Bevorzugt weist das Behältnis selbst ein Außengewinde auf. In a further preferred embodiment, the container closure has an internal thread. The container itself preferably has an external thread.
Bevorzugt bestehen die genannten Merkmale (d.h. der Verbindungstrang und/oder die Befestigungsabschnitte) in einer festen Phasenbeziehung zu dem Gewindegang des Verschlusses. Dabei kann diese Phasenbeziehung je nach Behältnisverschluss unterschiedlich sein, sie ist jedoch vorteilhaft für jede Gattung an Behältnisverschlüssen vorgegeben. Preferably, the aforesaid features (i.e., the connecting strand and/or the attachment portions) are in a fixed phase relationship with the threads of the closure. This phase relationship can be different depending on the container closure, but it is advantageously specified for each type of container closure.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren wird mittels der Inspektionseinrichtung auch eine Gattung an Behältnisverschlüssen ermittelt bzw. wenigstens ein Wert ermittelt, der für diese Gattung charakteristisch ist. Besonders bevorzugt wird der Behältnisverschluss und/oder dessen Gattung (insbesondere eindeutig) identifiziert. In a further preferred method, a type of container closures is also determined by means of the inspection device, or at least one value is determined which is characteristic of this type. The container closure and/or its type is particularly preferably identified (in particular unequivocally).
Dabei kann für jeden Behältnisverschluss ein Referenzwert beispielsweise ein Referenzwert für einen Offset (insbesondere zwischen dem Gewindegang und dem Verbindungsstrang und/oder den Befestigungsabschnitten) angegeben werden. A reference value, for example a reference value for an offset (in particular between the thread turn and the connecting strand and/or the fastening sections), can be specified for each container closure.
Bevorzugt wird also zur Ermittlung der Drehstellung des Behältnisverschlusses gegenüber dem Behältnis eine Gattung des Behältnisverschlusses berücksichtigt. Bevorzugt kann ein Offset zwischen dem Merkmal, d.h. der Position des Verbindungsstranges und/oder des oder der Befestigungsabschnitte und dem Gewindegang des Behältnisverschlusses berücksichtigt werden. Bei einem besonders bevorzugten Verfahren wird eine Gattung des Behältnisverschlusses vorgegeben und/oder ermittelt und/oder berücksichtigt und daraus ein Wert ermittelt, der für eine Relativposition zwischen einem Gewindegang dieses Verschlusses und dem Gewindegang charakteristisch ist. A type of container closure is therefore preferably taken into account in order to determine the rotary position of the container closure relative to the container. An offset between the feature, ie the position of the connecting strand and/or the fastening section or sections and the thread pitch of the container closure can preferably be taken into account. In a particularly preferred method, a type of container closure is specified and/or determined and/or taken into account and from this a value is determined which is characteristic of a relative position between a thread turn of this closure and the thread turn.
So kann beispielsweise für Behältnisverschlüsse der Gattung A bekannt sein, dass ein Anfang eines Gewindegangs um + 30° gegenüber der Position des Verbindungsstranges verdreht ist, während für Behältnisverschlüsse der Gattung B der entsprechende Verdrehwinkel +10° beträgt. Diese Werte können bei der Auswertung einer ermittelten Drehposition verwendet werden. For example, for type A container closures, it can be known that the beginning of a thread is twisted by +30° relative to the position of the connecting strand, while for type B container closures the corresponding twist angle is +10°. These values can be used when evaluating a determined rotary position.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren wird das Behältnis während der Inspektion transportiert. Einem weiteren bevorzugten Verfahren wird das Behältnis und oder der Behältnisverschluss während der Inspektion und insbesondere zur Aufnahme eines Bildes mit einer Beleuchtungseinrichtung, wie etwa einer Blitzlampe beleuchtet. In another preferred method, the container is transported during inspection. In a further preferred method, the container and/or the container closure is/are illuminated with an illumination device, such as a flash lamp, during the inspection and in particular for taking a picture.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren handelt es sich bei dem Behältnis um ein Kunststoffbehältnis und insbesondere um eine Kunststoffflasche. Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren erfolgt vor der Inspektion ein Verschließen des Behältnisses oder der Behältnisse mittels wenigstens einen Verschließorgans bevorzugt einer Vielzahl von Verschließorganen. In a further preferred method, the container is a plastic container and in particular a plastic bottle. In a further preferred method, before the inspection, the container or containers are closed by means of at least one closing element, preferably a large number of closing elements.
Dabei ist es möglich, dass im Rahmen der Inspektion die Arbeitsweise einzelner Verschließorgane korrigiert und/oder verändert wird. Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden fehlerhaft verschlossene Behältnisse aus dem Transportpfad der Behältnisse ausgeleitet. It is possible that the mode of operation of individual closing elements is corrected and/or changed as part of the inspection. In a further preferred method, incorrectly closed containers are diverted from the transport path of the containers.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren wird wenigstens ein Bild einer Oberseite des Behältnisses aufgenommen. Dabei kann es sich beispielsweise um ein vollständiges Bild des Behältnisverschlusses und/oder ein 360°-Bild handeln. In a further preferred method, at least one image of an upper side of the container is recorded. This can be a complete image of the container closure and/or a 360° image, for example.
Bei einem weiteren vorteilhaften Verfahren wird die an dem Behältnis befindliche Markierung mit der gleichen Inspektionseinrichtung aufgenommen, wie die Position des Verbindungstragens und/oder die Position des oder der Befestigungsabschnitte. Alternativ wäre es jedoch auch möglich, dass der Behältnisverschluss mit einer ersten Inspektionseinrichtung aufge- nommen wird und das Behältnis selbst bzw. die an dem Behältnis befindliche Markierung mit einer weiteren Inspektionseinrichtung. In a further advantageous method, the marking on the container is recorded with the same inspection device as the position of the connection support and/or the position of the fastening section or sections. Alternatively, however, it would also be possible for the container closure to be fitted with a first inspection device is taken and the container itself or the marking located on the container with a further inspection device.
Bevorzugt wird aus wenigstens einem von den Behältnisverschluss aufgenommenen Bild auf eine Position des Behältnisses Verschlusses gegenüber dem Behältnis und insbesondere auf eine Drehposition des Behältnisverschlusses bezüglich einer Längsrichtung des Behältnisses geschlossen. A position of the container closure relative to the container and in particular a rotational position of the container closure with respect to a longitudinal direction of the container is preferably inferred from at least one image recorded by the container closure.
Bei einem weiteren vorteilhaften Verfahren ermittelt die Inspektionseinrichtung wenigstens eine weitere für den Behältnisverschluss und oder für dessen Anordnung an dem Behältnis charakteristische Eigenschaft. In a further advantageous method, the inspection device determines at least one further property that is characteristic of the container closure and/or its arrangement on the container.
Bei einem besonders bevorzugten Verfahren ist diese weitere Eigenschaft aus einer Gruppe von Eigenschaften ausgewählt, welche eine Farbe des Behältnisverschlusses, eine Sorte des Behältnisverschlusses, eine Ausrichtung des Behältnisverschlusses an dem Behältnis, Beschädigungen des Behältnisverschlusses oder des Behältnisses und dergleichen enthält. So kann beispielsweise auch ein falsch oder schief an dem Behältnis angeordneter Behältnisverschluss durch die Inspektion erkannt werden. In a particularly preferred method, this further property is selected from a group of properties which includes a color of the container closure, a type of container closure, an orientation of the container closure on the container, damage to the container closure or the container and the like. For example, a container closure that is incorrectly or crookedly arranged on the container can also be detected by the inspection.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren nimmt die Inspektionseinrichtung wenigstens ein ortsaufgelöstes Bild des Behältnisses und/oder des Behältnisverschluss auf. Bevorzugt ermittelt eine Auswerteeinrichtung aus diesem Bild die Position des Behältnisverschlusses an dem Behältnis bzw. die korrekte Ausrichtung. Dabei kann zur Auswertung eine künstliche Intelligenz herangezogen werden. Bevorzugt wird ein Signal ausgegeben welches für eine korrekte und/oder eine fehlerhafte Drehposition des Behältnisverschlusses gegenüber dem Behältnis charakteristisch ist. In a further preferred method, the inspection device records at least one spatially resolved image of the container and/or the container closure. An evaluation device preferably determines the position of the container closure on the container or the correct alignment from this image. Artificial intelligence can be used for the evaluation. A signal is preferably output which is characteristic of a correct and/or incorrect rotational position of the container closure relative to the container.
Daneben ist es auch möglich, dass ein Bild dadurch ausgewertet wird, dass es mit Referenzbildern verglichen wird. Gegebenenfalls kann auch hier künstliche Intelligenz zum Einsatz kommen. Bevorzugt wird das Behältnis in seiner Längsrichtung und/oder senkrecht zu seiner Längsrichtung inspiziert. Dabei ist es möglich, dass das Behältnis auch (beispielsweise durch den Einsatz eines Spiegelkabinetts) von mehreren Seiten her und bevorzugt von allen Seiten her aufgenommen wird. Bevorzugt wird bei einem weiteren bevorzugten Verfahren zur Inspektion des Behältnisses und/oder des Behältnisverschlusses eine Optik und/oder ein Spiegelkabinett eingesetzt. Besonders bevorzugt werden zur Inspektion des Behältnisverschlusses und/oder des Behältnisses wenigstens zwei Kameras bzw. Bildaufnahmeeinrichtungen und bevorzugt wenigstens drei Kameras bzw. Bildaufnahmeeinrichtungen eingesetzt. In addition, it is also possible for an image to be evaluated by comparing it with reference images. If necessary, artificial intelligence can also be used here. The container is preferably inspected in its longitudinal direction and/or perpendicular to its longitudinal direction. In this case, it is possible for the container to be picked up (for example by using a hall of mirrors) from several sides and preferably from all sides. In a further preferred method for inspecting the container and/or the container closure, an optical system and/or a mirror cabinet is preferably used. At least two cameras or image recording devices and preferably at least three cameras or image recording devices are particularly preferably used for the inspection of the container closure and/or the container.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren kann die hier beschriebene Erkennung des Behältnisverschlusses auch andere Prüfungsaufgaben vollziehen, wie oben erwähnt, wie etwa das Vorhandensein eines Behältnisverschlusses, einen fehlenden Verschluss, einen schlecht sitzenden Verschluss und dergleichen. In another preferred method, the container closure detection described herein can also perform other inspection tasks, as mentioned above, such as the presence of a container closure, a missing closure, an ill-fitting closure, and the like.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren erfolgt die Bildaufnahme des Behältnisverschlusses entozentrisch, telezentrisch oder perizentrisch. Daneben können auch mehr als sechs Bildaufnahmeeinrichtungen bzw. Kameras zur Inspektion eingesetzt werden. Daneben kann auch eine weitere Bildaufnahmeeinrichtung bzw. Kameras eingesetzt werden, welche eine weitere Markierung des Verschlusses, beispielsweise ein Logo und/oder eine Marke von dessen Hersteller erkennt. In a further preferred method, the image of the container closure is recorded entocentrically, telecentrically or pericentrically. In addition, more than six image recording devices or cameras can also be used for the inspection. In addition, a further image recording device or camera can also be used, which recognizes a further marking on the closure, for example a logo and/or a brand from its manufacturer.
Besonders bevorzugt erfolgt eine Erkennung der Markierung an dem Behältnis, beispielsweise an dessen Tragring oder unterhalb dieses Tragrings in der gleichen Einheit oder in einer weiteren zusätzlichen und/oder dafür spezialisierten Einheit. Bevorzugt werden die beiden Positionen der Merkmale in einer oder auch in mehreren Auswerteeinrichtungen bzw. Recheneinheiten ermittelt oder auch in einer ausgelagerten Auswerteeinrichtung und/oder Recheneinheit. Erfolgt die Erkennung an verschiedenen Transportortpositionen, ist dies bevorzugt bei der Zuordnung der Auswertungsergebnisse zu berücksichtigen. The marking on the container, for example on its carrying ring or below this carrying ring, is particularly preferably recognized in the same unit or in another additional and/or specialized unit. The two positions of the features are preferably determined in one or also in several evaluation devices or computing units or also in an external evaluation device and/or computing unit. If the detection takes place at different transport location positions, this should preferably be taken into account when assigning the evaluation results.
Zusammen mit einer Zuordnung des Verschließorgans kann der Fehler und auch der VDW (Verdrehwinkel) jedes einzelnen Verschließorgans visuell parametriert, gesteuert und/oder geregelt werden. Auch kann bevorzugt bei Auftreten von Fehlern das entsprechende Verschließorgan, welches diesen Verschluss an dem Behältnis angeordnet hat, identifiziert werden. Together with an assignment of the closing element, the error and also the VDW (angle of twist) of each individual closing element can be parameterized, controlled and/or regulated visually. If errors occur, the corresponding closing element which arranged this closure on the container can preferably also be identified.
Die vorliegende Erfindung erlaubt damit erstmalig eine sichere Erkennung der Orientierung eines Gewindegangs in einem Verschluss ohne eine im Stand der Technik nötige Hilfsmar- ke. Zusammen mit dem Merkmal an dem Behältnis kann eine stabile und robuste Erkennung der VDW (Verschlussdrehwinkel)position ermittelt werden. Daneben ist auf diese Weise eine echte Dichtheitserkennung des Behältnisses möglich. The present invention thus allows for the first time reliable detection of the orientation of a thread in a closure without the auxiliary marking required in the prior art. ke. Together with the feature on the container, a stable and robust detection of the VDW (closure rotation angle) position can be determined. In addition, a real tightness detection of the container is possible in this way.
Die Erfindung kann zusammen mit anderen oben aufgeführten und nützlichen Überprüfungen in einer Einheit kombiniert werden. Damit funktioniert die vorliegende Erfindung auch bei schwierigen Farben oder Behältnisverschlüssen. The invention can be combined into one unit along with other useful checks listed above. This means that the present invention also works with difficult colors or container closures.
Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf eine Vorrichtung zum Inspizieren von mit Behältnisverschlüssen versehenen Behältnissen gerichtet, wobei der Behältnisverschluss eine auf eine Mündung des Behältnisses auf zu schraubende Verschlusskappe (oder eine auf das Behältnis aufgeschraubte Verschlusskappe), ein in einer Längsrichtung des Behältnisses Satzes unterhalb der Mündung an dem Behältnis anzuordnendes (oder angeordnetes) Sicherungsmittel, einen Verbindungsstrang, der das Sicherungsmittel mit der Verschlusskappe verbindet, einen ersten Befestigungsabschnitt, an und/oder mit dem der Verbindungsstrang an der Verschlusskappe befestigt ist und einen zweiten Befestigungsabschnitt, an und/oder mit dem der Verbindungsstrang an dem Sicherungsmittel angeordnet ist, aufweist. The present invention is also directed to a device for inspecting containers provided with container closures, the container closure having a closure cap to be screwed onto a mouth of the container (or a closure cap screwed onto the container), a set below the mouth in a longitudinal direction of the container securing means to be arranged (or arranged) on the container, a connecting strand which connects the securing means to the closure cap, a first fastening section on and/or with which the connecting strand is fastened to the closure cap and a second fastening section on and/or with which the Connecting strand is arranged on the securing means having.
Weiterhin weist die Vorrichtung eine Transporteinrichtung auf, welche die Behältnisse entlang eines vorgegebenen Transportpfads transportiert und eine Inspektionseinrichtung zum Inspizieren der mit den Behältnisverschlüssen versehenen Behältnisse (insbesondere während dieses Transports d.h. während der Bewegung der Behältnisse), welche dazu geeignet ist, eine Drehstellung der Verschlusskappe gegenüber dem Behältnis zu ermitteln, wobei zur Ermittlung der Drehstellung eine erste an den Behältnis befindliche Markierung aufgenommen und/oder erfasst wird bzw. erfassbar ist. Furthermore, the device has a transport device, which transports the containers along a predetermined transport path, and an inspection device for inspecting the containers provided with the container closures (in particular during this transport, i.e. during the movement of the containers), which is suitable for a rotational position of the closure cap opposite to determine the container, with a first marking located on the container being recorded and/or detected or being detectable in order to determine the rotational position.
Erfindungsgemäß ermittelt die Inspektionseinrichtung die Drehstellung des Behältnisverschlusses aus einer Position des Verbindungsstrangs und/oder einer Position wenigstens eines Befestigungsabschnitts. According to the invention, the inspection device determines the rotational position of the container closure from a position of the connecting strand and/or a position of at least one fastening section.
Es wird also auch vorrichtungsseitig vorgeschlagen, dass zur Ermittlung der Drehstellung auf ein Element zurückgegriffen wird, welches die Verschlusskappe mit dem Sicherungsmittel verbindet. Auf diese Weise kann die Auswertung bzw. Erfassung der Drehstellung auf ein ohnehin technisch notwendiges Merkmal der Verschlusskappe gerichtet werden. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Verschließeinrichtung auf, welche die Behältnisse mit den Verschlüssen verschließt. It is therefore also proposed on the device side that an element is used to determine the rotational position, which element connects the closure cap to the securing means. In this way, the evaluation or detection of the rotational position can be directed to a feature of the closure cap that is technically necessary anyway. In a further advantageous embodiment, the device has a closing device which closes the containers with the closures.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Bildauswerteeinrichtung auf, welche dazu geeignet und bestimmt ist, aus wenigstens einem der aufgenommenen Bilder wenigstens einen Wert auszugeben, der für eine Winkelposition des Verbindungsstrangs und/oder wenigstens eines Befestigungsabschnitts charakteristisch ist. In a further advantageous embodiment, the device has an image evaluation device which is suitable and intended for outputting at least one value from at least one of the recorded images which is characteristic of an angular position of the connecting strand and/or at least one fastening section.
Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen. Darin zeigen: Further advantages and embodiments result from the accompanying drawings. Show in it:
Fig. 1 a, b zwei schematische Darstellungen eines Behältnisverschlusses; 1a, b two schematic representations of a container closure;
Fig. 2 eine Darstellung eines an einem Behältnis angeordneten Behältnisverschlusses; 2 shows a representation of a container closure arranged on a container;
Fig. 3 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer ersten Ausführungsform; 3 shows a representation of a device according to the invention in a first embodiment;
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines mit der Vorrichtung aus Fig. 3 aufgenommenen Bildes; FIG. 4 shows a schematic representation of an image recorded with the device from FIG. 3; FIG.
Fig. 5 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer zweiten Ausführungsform; und 5 shows a representation of a device according to the invention in a second embodiment; and
Fig. 6 eine schematische Darstellung eines mit der Vorrichtung aus Fig. 5 aufgenommenen Bildes. FIG. 6 shows a schematic representation of an image recorded with the device from FIG. 5 .
Die Fig. 1 a und 1 b zeigen eine Darstellung eines Behältnisverschlusses 12. Dieser weist eine Verschlusskappe 12a auf, in deren Inneren ein (Innen)Gewinde 12f angeordnet ist, um die Verschlusskappe auf ein entsprechendes Aussengewinde eines Behältnisses aufzuschrauben. Das Bezugszeichen 12g kennzeichnet ein Abdichtmittel, das in einem verschlos- senen Zustand des Behältnisses den Verschluss 12 gegenüber dem Behältnis, genauer gegenüber dem Mündungsrand des Behältnisses abdichtet. 1a and 1b show a representation of a container closure 12. This has a closure cap 12a, inside which an (internal) thread 12f is arranged in order to screw the closure cap onto a corresponding external thread of a container. The reference number 12g designates a sealing means, which is closed in a whose condition of the container seals the closure 12 relative to the container, more precisely relative to the mouth edge of the container.
Das Bezugszeichen 12b zeigt einen Sicherungsring, der auch in einem aufgeschraubten Zustand an dem Behältnis verbleibt. Das Bezugszeichen 12c zeigt einen Verbindungsstrang, über den der Sicherungsring 12b mit der Verschlusskappe 12a in Verbindung bleibt. Die Bezugszeichen 12d und 12e zeigen die jeweiligen Befestigungsabschnitte, in denen der Verbindungsstrang an der Verschlusskappe und an dem Sicherungsrichtung befestigt ist. Diese Befestigungsabschnitte können dabei als Gelenkabschnitte ausgebildet sein. The reference number 12b shows a securing ring, which also remains on the container when it is screwed on. The reference number 12c shows a connecting strand via which the securing ring 12b remains connected to the closure cap 12a. The reference numerals 12d and 12e show the respective fastening sections in which the connection string is fastened to the closure cap and to the securing device. These fastening sections can be designed as articulated sections.
Das Bezugszeichen 12f kennzeichnet eine als Sollreissstelle ausgebildete Verbindung zwischen der Verschlusskappe und dem Sicherungsring, die beim ersten Öffnen des Behältnisses zerrissen wird. Bevorzugt ist eine Vielzahl derartiger Sollreissstellen in Umfangsrichtung bezüglich des Behältnisverschlusses ausgebildet. The reference number 12f designates a connection between the closure cap and the securing ring which is designed as a predetermined tearing point and which is torn when the container is opened for the first time. A large number of such predetermined tearing points are preferably formed in the circumferential direction with respect to the container closure.
Fig. 2 zeigt eine Darstellung eines an einem Behältnis 10 angeordneten Behältnisverschlusses 12. Dieses Behältnis 10 erstreckt sich dabei in der Längsrichtung L und weist dabei ein Außengewinde 10a auf. Das Bezugszeichen 10b kennzeichnet einen Tragring und das Bezugszeichen 10c eine an diesem Tragring 10b angeordnete Markierung, welche von einer Inspektionseinrichtung optisch erfassbar ist, so dass auf eine Drehposition des Behältnisses geschlossen werden kann. 2 shows a representation of a container closure 12 arranged on a container 10. This container 10 extends in the longitudinal direction L and has an external thread 10a. The reference number 10b denotes a support ring and the reference number 10c a marking arranged on this support ring 10b, which can be optically detected by an inspection device, so that a rotational position of the container can be inferred.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer ersten Ausführungsform. Dabei ist eine Bildaufnahmeeinrichtung 22 in der Längsrichtung des Behältnisses 10 oberhalb desselben angeordnet. Diese nimmt mittels einer Linse [ein Bild des an dem Behältnis angeordneten Behältnisverschlusses auf. 3 shows a schematic representation of a device according to the invention in a first embodiment. An image recording device 22 is arranged above the container 10 in the longitudinal direction thereof. This uses a lens [to record an image of the container closure arranged on the container.
Die Linse und das Objektiv der Bildaufnahmeeinrichtung bewirken in geeigneter Kombination eine perizentrische Abbildung und/oder sind gemeinsam als perizentrisches Objektiv zu betrachten. Perizentrische Objektive sind spezielle Objektive in der Messtechnik. In a suitable combination, the lens and the objective of the image recording device produce a pericentric image and/or are to be considered together as a pericentric objective. Pericentric lenses are special lenses in metrology.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Objektiven ist der gegenstandsseitige Strahlengang nicht divergent, sondern konvergent. Dadurch ist es möglich, Objekte durch ein Objektiv aus mehreren Richtungen gleichzeitig zu beobachten. Eingesetzt werden perizentrische Objektive z.B. um die Mantelfläche und die Stirnfläche eines Zylinders mit einer Kamera vollumfänglich zu erfassen. Das Mundstück des Behälters und der Verschluss ist näherungsweise ein zylindrischer Körper. In contrast to conventional lenses, the object-side beam path is not divergent, but convergent. This makes it possible to observe objects through one lens from several directions at the same time. Pericentric lenses are used For example, to fully capture the lateral surface and the end face of a cylinder with a camera. The mouthpiece of the container and the closure is approximately a cylindrical body.
Das Bezugszeichen 24 kennzeichnet eine Beleuchtungseinrichtung, welche hier ringförmig ausgebildet ist und so den Behältnisverschluss vollumfänglich beleuchtet. Reference number 24 designates an illumination device, which is ring-shaped here and thus illuminates the container closure over its entirety.
Bevorzugt nimmt die Bildaufnahmeeinrichtung bei allen der hier beschriebenen Ausgestaltungen ein Bild eines beleuchteten Behältnisverschlusses auf, so dass eine Inspektion jeweils im Auflichtverfahren erfolgt. In all of the configurations described here, the image recording device preferably records an image of an illuminated container closure, so that an inspection is carried out in each case using the incident light method.
Fig. 4 zeigt ein von der Bildaufnahmeeinrichtung 22 aufgenommenes Bild. Dabei ist die Verschlusskappe 12a erkennbar, sowie der T ragring 10b des Behältnisses. In dem aufgenommenen Bild ist auch die Markierung 10c am Tragring erkennbar. 4 shows an image recorded by the image recording device 22 . The closure cap 12a can be seen here, as well as the carrying ring 10b of the container. The marking 10c on the carrying ring can also be seen in the picture taken.
Daneben ist in dem Bild hier der Verbindungstrang 12c erkennbar. Eine Bildauswerteeinrichtung kann auf diese Weise die Drehposition des Verbindungsstrangs 12c gegenüber der Drehposition der Markierung 10c ermitteln. Auf diese Weise kann auf die Drehposition des Behältnisverschlusses gegenüber dem Behältnis geschlossen werden. In addition, the connecting line 12c can be seen in the picture. In this way, an image evaluation device can determine the rotational position of the connecting strand 12c in relation to the rotational position of the marking 10c. In this way, the rotational position of the container closure relative to the container can be inferred.
Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer zweiten Ausführungsform. Bei dieser Ausgestaltung beobachten mehrere, hier vier Bildaufnahmeeinrichtungen bzw. Kameras 22 das Behältnis in einer überwiegend senkrecht zu der Längsrichtung des Behältnisses stehenden Richtung. Daneben ist auch hier eine Beleuchtungseinrichtung 24 vorgesehen. 5 shows a schematic representation of a device according to the invention in a second embodiment. In this configuration, a plurality of image recording devices or cameras 22, here four, monitor the container in a direction that is predominantly perpendicular to the longitudinal direction of the container. In addition, a lighting device 24 is also provided here.
Dabei kann die Aufnahme der Kameras gleichzeitig und synchron mit der (Blitz) Beleuchtung erfolgen. Die Beleuchtung besteht bevorzugt aus einer monolithischen Einheit oder aus mehreren Segmenten in der monolithischen Einheit. Z.B. zum Zwecke der Beleuchtungsanpassung an verschiedene Verschluss Typen und oder Farben. The cameras can record simultaneously and synchronously with the (flash) lighting. The lighting preferably consists of a monolithic unit or of several segments in the monolithic unit. E.g. for the purpose of adapting the lighting to different closure types and/or colors.
Daneben kann die Beleuchtung in der Erkennung örtlich verteilt angesiedelt sein. Es ist möglich, dass jede Kamera einzeln oder eine Untergruppe von Kameras, mit einem individuellem Subset der Beleuchtung aufgenommen wird. Es ist möglich, dass die Einzelaufnahmen der Kamera in zeitlich schneller Abfolge ausgeführt werden. In addition, the lighting in the detection can be locally distributed. It is possible to have each camera individually, or a subset of cameras, with an individual Subset of lighting is included. It is possible that the individual recordings of the camera are taken in rapid succession.
Bevorzugt ist der zeitliche Abstand der einzelnen Aufnahmen weniger als 10 ms bevorzugt weniger als 5 ms besonders bevorzugt weniger als 2,5 ms. Dies hat den Vorteil, dass das Behältnis möglichst wenig bewegt wird. Weiterhin ist es möglich, dass eine oder mehrere Kameras durch die individuelle Steuerung des Beleuchtungssetups quasi simultan Auf- und Durchlicht Aufnahmen erzielen. The time interval between the individual recordings is preferably less than 10 ms, preferably less than 5 ms, particularly preferably less than 2.5 ms. This has the advantage that the container is moved as little as possible. It is also possible for one or more cameras to achieve incident and transmitted light recordings quasi-simultaneously by individually controlling the lighting setup.
So ist es leicht verständlich, dass die eine Kamera (in einem Beleuchtungssetup) ein Auflicht Bild und die gegenüberliegende Kamera für das gleiche Setup ein Durchlicht Bild erzeugen kann. Auf diese Art können sowohl Auflicht als auch Durchlicht Bilder des Behältnisses und des Mundstücks innerhalb kürzester Zeit aufgenommen werden. So it is easy to understand that one camera (in an illumination setup) can generate an incident light image and the opposite camera can generate a transmitted light image for the same setup. In this way, both reflected and transmitted light images of the container and the mouthpiece can be recorded within a very short time.
Es ist vorteilhaft, wenn das Setup an eine bestimmte Verschlusssorte oder auch Verschlus- farbe angepasst wird. It is advantageous if the setup is adapted to a specific cap type or cap colour.
Das Bezugszeichen 4 kennzeichnet eine Transporteinrichtung, welche die Behältnisse 10 entlang eines (hier geradlinigen) Transportpfads T transportiert. Die Bildaufnahme der Behältnisse ist bevorzugt auf die Transporteinrichtung getriggert. Reference number 4 designates a transport device which transports the containers 10 along a transport path T (straight here). The image recording of the containers is preferably triggered on the transport device.
Fig. 6 zeigt die von den Bildaufnahmeeinrichtungen 22 aufgenommenen vier Bilder. Dabei ist in einem Bild der Verbindungsstrang 12c erkennbar und in einem weiteren Bild die Markierung 10c an dem Tragring. Durch eine Auswertung dieser Bilder kann wiederum auf die Position des Verbindungsstrangs 12c gegenüber der Markierung 10c und damit auf die Drehposition des Behältnisverschlusses 12 gegenüber dem Behältnis 10 geschlossen werden. 6 shows the four images recorded by the image recording devices 22 . The connecting strand 12c can be seen in one image and the marking 10c on the support ring in another image. By evaluating these images, the position of the connecting strand 12c relative to the marking 10c and thus the rotational position of the container closure 12 relative to the container 10 can be inferred.
Stromaufwärts vor den in den Fig. 3 und 5 gezeigten Inspektionseinrichtungen ist bevorzugt eine Verschließeinrichtung vorgesehen, welche die Behältnisse 10 mit den Behältnisverschlüssen 12 verschließt bzw. die Behältnisverschlüsse auf die Behältnisse aufschraubt. A closing device is preferably provided upstream of the inspection devices shown in FIGS. 3 and 5, which closes the containers 10 with the container closures 12 or screws the container closures onto the containers.
Bevorzugt handelt es sich bei den im Rahmen dieser Erfindung beschriebenen Behältnisverschlüssen um Schraubverschlüsse, die besonders bevorzugt aus Kunststoff hergestellt sind Die Anmelderin behält sich vor sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vorteilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können. The container closures described in the context of this invention are preferably screw closures, which are particularly preferably made of plastic The applicant reserves the right to claim all features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided they are new compared to the prior art, either individually or in combination. It is also pointed out that the individual figures also describe features which can be advantageous in and of themselves. The person skilled in the art recognizes immediately that a specific feature described in a figure can also be advantageous without adopting further features from this figure. Furthermore, the person skilled in the art recognizes that advantages can also result from a combination of several features shown in individual figures or in different figures.

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Verfahren zum Inspizieren von mit Behältnisverschlüsse (12) versehenen Behältnissen (10), wobei der Behältnisverschluss (12) eine auf einer Mündung des Behältnisses (10) aufgeschraubte Verschlusskappe (12a) ein in einer Längsrichtung (L) des Behältnisses unterhalb der Mündung (10a) an dem Behältnis (10) angeordnetes Sicherungsmittel (12b), einen Verbindungsstrang (12c), der das Sicherungsmittel mit der Verschlusskappe (12a) verbindet einen ersten Befestigungsabschnitt (12d) an dem der Verbindungsstrang an der Verschlusskappe (12a) befestigt ist und einen zweiten Befestigungsabschnitt (12e) mit dem der Verbindungsstrang an dem Sicherungsmittel angeordnet ist, aufweist, wobei die Behältnisse mittels einer Transporteinrichtung transportiert werden und mittels einer Inspektionseinrichtung (2) inspiziert werden, wobei eine Drehstellung der Verschlusskappe (12a) gegenüber dem Behältnis (10) ermittelt wird, wobei zur Ermittlung der Drehstellung eine erste an dem Behältnis (10) befindliche Markierung aufgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehstellung des Behältnisverschlusses aus einer Position des Verbindungsstrangs und/oder einer Position wenigstens eines Befestigungsabschnitts (12d, 12e) ermittelt wird. 1. A method for inspecting containers (10) provided with container closures (12), the container closure (12) having a closure cap (12a) screwed onto a mouth of the container (10) in a longitudinal direction (L) of the container below the mouth ( 10a) securing means (12b) arranged on the container (10), a connecting strand (12c) which connects the securing means to the closure cap (12a), a first fastening section (12d) on which the connecting strand is fastened to the closure cap (12a) and a second fastening section (12e) with which the connecting strand is arranged on the securing means, the containers being transported by means of a transport device and being inspected by means of an inspection device (2), with a rotational position of the closure cap (12a) relative to the container (10) being determined is, to determine the rotational position, a first located on the container (10). Marking is recorded, characterized in that the rotational position of the container closure is determined from a position of the connecting strand and/or a position of at least one fastening section (12d, 12e).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Bild einer Oberseite des Behältnisverschlusses aufgenommen wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that at least one image of an upper side of the container closure is recorded.
3. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die an dem Behältnis (10) befindliche Markierung mit der gleichen Inspektionseinrichtung aufgenommen wird wie die Position des Verbindungstranges und/oder der Position des Befestigungsabschnitts. 3. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the marking on the container (10) located with the same inspection device is recorded as the position of the connecting strand and/or the position of the fastening section.
4. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Inspektionseinrichtung wenigstens eine weitere für den Behältnisverschluss und/oder für dessen Anordnung an dem Behältnis charakteristische Eigenschaft ermittelt. 4. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the inspection device determines at least one further property that is characteristic of the container closure and/or of its arrangement on the container.
5. Verfahren nach dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Eigenschaft aus einer Gruppe von Eigenschaften ausgewählt ist, welche eine Farbe des Behältnisverschlusses eine Sorte des Behältnisverschlusses, eine Ausrichtung des Behältnisverschlusses an dem Behältnis, Beschädigungen des Behältnisverschlusses oder des Behältnisses und dergleichen enthält. 5. The method according to the preceding claim, characterized in that the further property is selected from a group of properties which contains a color of the container closure, a type of container closure, an orientation of the container closure on the container, damage to the container closure or the container and the like .
6. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Inspektionseinrichtung wenigstens ein ortsaufgelöstes Bild des Behältnisses und des Behältnisverschlusses aufnimmt. 6. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the inspection device records at least one spatially resolved image of the container and the container closure.
7. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Behältnis in seiner Längsrichtung und/oder senkrecht zu seiner Längsrichtung inspiziert wird. 7. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the container is inspected in its longitudinal direction and/or perpendicular to its longitudinal direction.
8. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Behältnisverschluss identifiziert wird. 8. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the container closure is identified.
9. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Drehstellung des Behältnisverschlusses eine Gattung des Behältnisverschlusses berücksichtigt wird. 17 - Vorrichtung (1 ) zum Inspizieren von mit Behältnisverschlüssen (12) versehenen Behältnissen (10) wobei der Behältnisverschluss (12) eine auf einer Mündung des Behältnisses (10) aufgeschraubte Verschlusskappe (12a) ein in einer Längsrichtung (L) des Behältnisses unterhalb der Mündung (10a) an dem Behältnis (10) angeordnetes Sicherungsmittel (12b), einen Verbindungsstrang (12c), der das Sicherungsmittel mit der Verschlusskappe (12a) verbindet einen ersten Befestigungsabschnitt (12d) an dem der Verbindungsstrang an der Verschlusskappe (12a) befestigt ist und einen zweiten Befestigungsabschnitt (12e) mit dem der Verbindungsstrang an dem Sicherungsmittel angeordnet ist, aufweist, mit einer Transporteinrichtung (4), welche die Behältnisse entlang eines vorgegebenen Transportpfads (T) transportiert werden und mit einer Inspektionseinrichtung (2) zum Inspizieren der mit den Behältnisverschlüssen versehenen Behältnisse (10) welche dazu geeignet ist, eine Drehstellung der Verschlusskappe (12a) gegenüber dem Behältnis (10) zu ermitteln, wobei zur Ermittlung der Drehstellung eine erste an dem Behältnis (10) befindliche Markierung aufgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass 9. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a type of container closure is taken into account to determine the rotational position of the container closure. 17 - Device (1) for inspecting containers (10) provided with container closures (12), the container closure (12) having a closure cap (12a) screwed onto a mouth of the container (10) in a longitudinal direction (L) of the container below the opening (10a) securing means (12b) arranged on the container (10), a connecting strand (12c) which connects the securing means to the closure cap (12a) a first fastening section (12d) on which the connecting strand is fastened to the closure cap (12a). and a second fastening section (12e) with which the connecting strand is arranged on the securing means, with a transport device (4) which transports the containers along a predetermined transport path (T) and with an inspection device (2) for inspecting the Containers (10) provided with container closures, which are suitable for a rotational position of the closure cap (1st 2a) to be determined in relation to the container (10), a first marking on the container (10) being recorded in order to determine the rotational position, characterized in that
Inspektionseinrichtung die Drehstellung des Behältnisverschlusses aus einer Position des Verbindungsstrangs und/oder einer Position wenigstens eines Befestigungsabschnitts (12d, 12e) ermittelt. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1 ) eine Verschließeinrichtung aufweist, welche die Behältnisse (10) mit Verschlüssen verschließt. Vorrichtung (1 ) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1 ) eine Bildauswerteeinrichtung aufweist, welche dazu geeignet und bestimmt ist, aus wenigstens einem der aufgenommenen Bilder wenigstens einen Wert auszugeben, der für eine Winkelposition des Verbindungsstrangs und/oder wenigstens eines Befestigungsabschnitts (12d, 12e) charakteristisch ist. inspection device determines the rotational position of the container closure from a position of the connecting strand and/or a position of at least one fastening section (12d, 12e). Device (1) according to claim 10, characterized in that the device (1) has a closing device which closes the containers (10) with closures. Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device (1) has an image evaluation device which is suitable and intended to output at least one value from at least one of the recorded images, which is for an angular position of the connecting strand and/or or at least one fastening section (12d, 12e).
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