EP4387908A1 - Systems and method for an early detection of a malfunction of a conveyor unit of a conveyor system of an oven, and oven comprising at least one such system - Google Patents

Systems and method for an early detection of a malfunction of a conveyor unit of a conveyor system of an oven, and oven comprising at least one such system

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Publication number
EP4387908A1
EP4387908A1 EP22751274.6A EP22751274A EP4387908A1 EP 4387908 A1 EP4387908 A1 EP 4387908A1 EP 22751274 A EP22751274 A EP 22751274A EP 4387908 A1 EP4387908 A1 EP 4387908A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unit
conveyor
conveyor unit
operating parameter
time
Prior art date
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Pending
Application number
EP22751274.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Wilko Harms
Ulf Reinhardt
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Belvac Production Machinery Inc
Original Assignee
Belvac Production Machinery Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Belvac Production Machinery Inc filed Critical Belvac Production Machinery Inc
Publication of EP4387908A1 publication Critical patent/EP4387908A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30Details; Auxiliary devices
    • B65G17/48Controlling attitudes of load-carriers during movement
    • B65G17/485Controlling attitudes of load-carriers during movement the load carriers being suspended
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26DRYING
    • F26BDRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B15/00Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form
    • F26B15/10Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions
    • F26B15/20Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions the lines being all vertical or steeply inclined
    • F26B15/22Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions the lines being all vertical or steeply inclined the objects or batches of materials being carried by endless belts the objects or batches of material being carried by trays or holders supported by endless belts or chains
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26DRYING
    • F26BDRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B21/00Arrangements or duct systems, e.g. in combination with pallet boxes, for supplying and controlling air or gases for drying solid materials or objects
    • F26B21/02Circulating air or gases in closed cycles, e.g. wholly within the drying enclosure
    • F26B21/04Circulating air or gases in closed cycles, e.g. wholly within the drying enclosure partly outside the drying enclosure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26DRYING
    • F26BDRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B3/00Drying solid materials or objects by processes involving the application of heat
    • F26B3/02Drying solid materials or objects by processes involving the application of heat by convection, i.e. heat being conveyed from a heat source to the materials or objects to be dried by a gas or vapour, e.g. air
    • F26B3/04Drying solid materials or objects by processes involving the application of heat by convection, i.e. heat being conveyed from a heat source to the materials or objects to be dried by a gas or vapour, e.g. air the gas or vapour circulating over or surrounding the materials or objects to be dried

Definitions

  • the invention relates to systems and a method for early detection of damage to a conveyor unit of a conveyor system of a furnace and a furnace, in particular a pin furnace with at least one such system.
  • a conveyor unit of a conveyor system of a furnace and a furnace in particular a pin furnace with at least one such system.
  • a drying oven for example a PIN oven, is provided for a drying process, which has a chain, usually a metal chain, for conveying the cans.
  • the metal chain has transport pins which receive the cans through an opening thereof and convey the cans through the oven.
  • the metal chain is a wearing part, which causes massive costs due to a loss of production in the event of an unplanned failure.
  • a metal chain in particular should be lubricated with a lubricant in order to reduce or even avoid wear on the metal chain.
  • an excessive supply of lubricant leads to the entry of chain hydrocarbons into the drying oven, which is usually heated up to 230°C, and the cans are no longer washed before the next process step.
  • the cans should be essentially free of oils and lubricants in order not to jeopardize subsequent painting of the inside of the can, for example.
  • the supply of lubricant usually takes place on a chain circuit of the metal chain. There, the rotation of a sprocket wheel is used to carry out a minimum lubrication of the metal chain determined by experience. With this method, however, an actual load on the chain is not taken into account and this increases the risk of an accident and thus an unplanned downtime of the metal chain.
  • the metal chain feed pins can also wear out and break off and/or bend, preventing cans from loading the feed pins and in turn leading to can loss since the cans from a decorator are usually independent of a presence of a transport pin to be conveyed onto the metal chain. If a transport pin breaks while a can is being conveyed through it, the transport pin and can may fall down in the drying oven. Further, cans may fall off the transport pins in front of the drying oven, in the drying oven and in the cooling zone. In addition to the problem that these dropped transport pins and cans can endanger the processes as such, there are gaps along the metal chain. There is no continuous control of the transport pins. Instead, the metal chain is manually checked for breaks during maintenance work.
  • this object is achieved with a system for the early detection of damage to a conveyor unit of a conveyor system of a furnace.
  • the system comprises at least one measuring unit set up to record at least one operating parameter of the conveyor system, in particular an operating parameter which influences the conveyor unit.
  • the system also includes a control device that is set up to compare the operating parameter with a setpoint operating parameter and to detect a deviation of the operating parameter from the setpoint operating parameter at a detection time. Furthermore, the control device is set up to output a warning signal if the deviation is greater than or equal to or greater than a predetermined value after a predetermined period of time, the time period beginning with the time of detection.
  • the invention is based on the knowledge that an accident can be recognized in advance by recognizing deviations from the setpoint operating parameter. For example, a defective bearing is characterized by increased friction and/or increased temperature of the bearing. Accordingly, the bearing may break. By recognizing the increased friction or temperature, the warning signal can be issued in advance in order to replace the bearing and prevent an accident.
  • the invention is also based on the knowledge that various operating parameters of the conveyor system, in particular the conveyor unit and/or the oven, have an influence on the service life of the conveyor unit. These operating parameters lead, among other things, to wear on the conveyor unit or represent a load on the conveyor unit. By detecting these operating parameters, a course of wear on the conveyor unit and/or a probable maintenance time can be determined by determining a deviation from the target operating parameter.
  • the temperature of the conveyor unit rises significantly in a short time while the settings or conditions remain the same, it can be concluded that a bearing of the conveyor unit is at least partially defective.
  • the temperature will remain elevated over the predetermined period of time and is therefore not a measurement error and/or measurement inaccuracy. Accordingly, even before an event that has a negative impact on production or the Drying using the oven has, the conveyor unit is serviced and/or individual elements of the conveyor unit are repaired and/or replaced in order to prevent this event.
  • a standstill or failure of the conveyor unit can be avoided and reliable production can be guaranteed.
  • a standstill of the conveyor unit can also be scheduled during production in order to reduce the costs during the standstill and when the conveyor unit starts up again to a minimum.
  • the system can have one or more sections for drying the container units of the oven, in particular a pin oven.
  • the system is suitable for the oven, in particular the pin oven.
  • the oven may have the one or more sections for drying and thereby producing container units. Viewed along a production direction, a container unit is subjected to different process steps of the multiple sections. As already mentioned, these include one or more cleaning processes and correspondingly one or more drying processes. Consequently, the system may include one or more of the sections that perform at least the drying processes.
  • the conveying system can include the conveying unit and/or other units necessary for conveying the container units.
  • the system can include the conveyor system and/or individual elements thereof.
  • the time of detection is the time at which the control device detects the deviation.
  • the conveyor unit can be a chain conveyor which has transport pins arranged at a distance from one another along its main extension direction.
  • the container units can be positioned using the transport pins.
  • the transport pins can protrude into the container units, which are open at one end.
  • the conveying unit can be set up to convey the container units through the system or the oven along a conveying direction.
  • the target operating parameter may be a user and/or predetermined target operating parameter.
  • the setpoint operating parameter can be selected individually for each operating parameter.
  • the target operating parameter specifies a guide value for the operating parameter.
  • the target operating parameter can be selected in such a way that when the container units are produced with this target operating parameter, cost-effective, efficient production, in particular energy-efficient and/or in accordance with guidelines, in particular legal guidelines, is ensured.
  • the system can include one, two or more measurement units.
  • the following explanations regarding a measuring unit can be applied to any further measuring unit.
  • the measuring unit can be set up to record the at least one operating parameter at time intervals, in particular at regular time intervals. Alternatively or additionally, the measuring unit can be set up to record the at least one operating parameter during operation of the system and/or the furnace. In particular, the measuring unit can be set up to record the at least one operating parameter continuously during operation. Furthermore, the measuring unit can be coupled in terms of signals to the control device.
  • the operating parameter can include at least one parameter of the conveyor system, in particular the conveyor unit, and/or at least one parameter of the furnace.
  • the operating parameter can be one of friction, in particular average friction, damage, elongation, load, temperature, torque of a drive unit driving the conveyor system, ambient temperature of the conveyor system, lubrication cycle and lubrication of the conveyor system, in particular of the conveyor unit and a fan speed of a fan unit of the oven.
  • the average friction is a friction which is determined from two or more friction values of the conveyor system, in particular the conveyor unit.
  • the operating parameter can be one of friction, damage, elongation, stress, temperature, ambient temperature, a lubrication cycle and lubrication of at least one element of the conveyor system.
  • the control device can also be set up to determine a maintenance time based on the deviation if the deviation is greater than or equal to or greater than the predetermined value during and/or after the predetermined period of time, the warning signal further characterizing the maintenance time.
  • the measuring unit can be set up to detect the elongation based on a cylinder position of a conveyor unit tension regulation of the conveyor unit, and/or the predetermined value being greater than or equal to and/or greater than 5%, 3%, in particular 1%.
  • the target operating parameter, the predetermined value and the period of time can be selected based on the operating parameter to be detected.
  • the deviations can be larger or smaller and accordingly it can be necessary, in particular, to select the predetermined values and the time periods individually for the operating parameters.
  • the operating parameter can include at least one of the torque, the elongation, the friction and/or the temperature of the conveyor system and/or the at least one individual element, wherein the control device is further set up when detecting the deviation to: output a lubrication command to a lubrication unit for lubricating the conveyor system and/or the at least one individual element with a lubricant within the predetermined period of time.
  • the control device can in particular be set up to output the lubricating command at the detection time and/or at a lubricating time which has a predetermined time interval from the detection time and is within the predetermined time period.
  • the system may include the lubricating unit.
  • the control device can also be set up to determine, based on at least the deviation, a quantity of lubricant for lubricating the conveyor system and/or the at least one individual element, and the lubrication command characterizes the determined quantity of lubricant, the quantity of lubricant in particular also being based on a predetermined minimum lubricant limit, a predetermined Maximum lubricant limit and / or an actual amount of lubricant is determined. In particular with regard to the entry of lubricant into the furnace, it may be necessary not to exceed the maximum lubricant limit.
  • the measuring unit can be set up to determine position information of the at least one individual element if the deviation is greater than or equal to or greater than the predetermined value after the predetermined period of time, the position information being at least one of an actual position and/or a probable position characterizes the at least one individual element.
  • the warning signal can include the position information. A position of the individual element can thus also be communicated to the user by means of the warning signal, and the user can examine and/or replace it.
  • the measuring unit can be set up to determine the load on the conveyor system, in particular on the conveyor unit, based on vibrations in the conveyor unit.
  • the control device can be set up to determine a risk for the container units based on the detected vibrations.
  • the control device can be set up to control the drive unit based on the detected vibrations, preferably in such a way that the risk for the container units is reduced to a minimum risk.
  • the control device can be set up to control the drive unit in such a way that the detected vibrations are reduced and/or compensated for become.
  • the conveying unit can have transport pins for conveying the container units through the oven and the control device can be set up in particular to control the drive unit based on distances between the transport pins in such a way that the detected vibrations are reduced and/or compensated.
  • the control device can be set up to control the drive unit and/or the conveyor unit, in particular a conveyor unit voltage of a conveyor unit voltage regulation of the conveyor system based on at least one of an age of the conveyor unit and/or the at least one individual element, a conveyor speed of the conveyor unit, the at least one operating parameter, to control container unit loss before, along and/or after a section of the furnace.
  • the conveyor unit tension of the conveyor unit tension control can be a chain tension of the chain tension control.
  • the conveyor unit tension, in particular the chain tension can be determined based on a cylinder force of the cylinder.
  • the measuring unit can be set up to determine the friction of the conveyor system, in particular the conveyor unit and/or the friction of the at least one individual element based on a power consumption parameter of the drive unit, the power consumption parameter being at least one of an actual value of a power consumption, a time profile the power consumption and a change in the line consumption.
  • the measuring unit can be set up to additionally determine an ambient temperature of the conveyor system, in particular the conveyor unit and/or the at least one individual element, in order to determine the power consumption parameter.
  • the measuring unit can be set up to determine the friction of the conveyor unit based on the detected temperature of the conveyor unit and/or the friction of the at least one individual element based on the detected temperature of the at least one individual element.
  • the measuring unit can be set up to detect a bearing temperature of a bearing of the conveyor unit.
  • the measuring unit can be set up to determine a bearing state of one or more bearings of the conveyor unit as the friction, the damage and/or the load on the conveyor unit and/or the one or more bearings of the conveyor unit, in which case the control device can be set up in particular for this purpose to control the lubrication unit based on the friction, damage and/or loading of the conveyor unit and/or the one or more bearings of the conveyor unit.
  • the measuring unit can be set up to detect the friction of the conveyor unit based on a guide temperature of the conveyor unit and/or the at least one individual element before and/or after a guide unit of the conveyor unit, wherein the control device can be set up in particular based on the determined Friction before and / or after the guide unit of the conveyor unit and / or the at least one individual element to determine a misalignment of the guide unit and to output a correction signal to correct the guide unit and / or to determine and output with the warning signal.
  • the measuring unit can be set up to record the load based on a torque of the drive unit.
  • the control device can in particular be set up to determine at least one defective bearing and/or insufficient lubrication of the conveyor unit if the deviation is greater than or greater than the predetermined value after the predetermined period of time.
  • the measuring unit can be set up to determine the damage to the conveyor unit based on a breakage and/or a missing at least one transport pin of the transport pins of the conveyor unit.
  • the operating parameter related to the transport pins can be a number of the transport pins of the conveyor unit.
  • the setpoint operating parameter can describe a lower limit for the transport pins, which must not be fallen below.
  • a system for early detection of damage to a conveyor unit of a conveyor system for conveying container units, in particular cans, along an oven comprising at least one measuring unit set up for detection at least one operating parameter of the conveyor system, which influences the service life of a conveyor unit of the conveyor system.
  • the system further includes a control device configured to: determine an expected service life of the delivery unit based on the at least one operating parameter; Outputting a maintenance signal based on the probable service life of the conveyor unit, which characterizes a probable maintenance time of the conveyor unit.
  • the control device is set up to determine the probable service life based on the at least one operating parameter. Furthermore, the control device can be set up to determine the expected service life based on an expected service life of the delivery unit, which is a variable specified by a manufacturer of the delivery unit.
  • the service life to be expected can be given taking into account various operating parameters, such as an average conveyor belt speed, an average load capacity, an average number of container units transported and an average temperature. Based on these manufacturer specifications or parameters, deviations from these can be determined during operation of the conveyor unit in order to determine a positive or negative influence on the expected service life.
  • the probable service life, ie the actual service life, of the conveyor unit can be determined accordingly.
  • an average higher load can lead to a reduced expected service life compared to the expected service life due to the higher load on the conveyor unit.
  • previous measurements and/or information from past or already used conveyor units and/or their service lives can be used by the control device to calculate the expected service life based on the measured operating parameters and/or information and/or service lives of the past to determine funding units.
  • empirical values of the staff and/or operators of the system or the furnace can be entered in order to determine the probable service life.
  • the adapted acceleration is to be understood as meaning that the conveyor unit is initially driven with a first acceleration, which is increased, in particular steplessly, within a predetermined period of time up to a second acceleration. It is thus possible to reduce or even eliminate a jerky start-up or acceleration of the conveyor unit in order to keep the load as low as possible, in particular when the conveyor unit is started up.
  • Braking in particular strong or abrupt braking, can also lead to a load on the conveyor unit.
  • the conveyor unit can be braked with a first braking effect, which within a predetermined period of time is increased, in particular steplessly, towards a second braking effect in order to reduce or even eliminate strong or abrupt braking.
  • the measuring unit can be set up to detect the starting and/or braking, in particular an acceleration and/or a braking deceleration of the conveyor unit.
  • the control device can be set up to control a drive unit driving the conveyor unit in such a way that the load on the conveyor unit when starting up and braking is reduced or is as low as possible.
  • the control device can output an acceleration command to the drive unit for starting, the acceleration command including the adapted acceleration.
  • the control device can output a braking deceleration command to the drive unit, wherein the braking deceleration command includes braking with the first and the second braking effect.
  • the maintenance time can be determined based on the knowledge of the influence of the at least one operating parameter on the probable service life of the conveyor unit.
  • the maintenance point is a point in time in the future when the CU should be serviced in order to prolong the expected lifetime of the CU, to maximize it by replacing the CU with a new CU, or to counteract an unplanned outage.
  • the time can be a month, a week, a day, or an hour in a day.
  • the control device can be set up to determine the maintenance time as a function of the probable service life in such a way that it corresponds to a probable end of the probable service life or has a predetermined time interval before the probable end.
  • the maintenance time can be selected in such a way that there is a month, one or more weeks, one or more days or one or more hours between the probable end and the maintenance time. Consequently, a safety buffer can be taken into account in order to prevent any possible misjudgment of the expected service life, delivery bottlenecks of a new conveyor unit and/or individual elements of the conveyor unit and/or staff shortages who carry out the maintenance.
  • Individual elements of the conveyor unit can have a conveyor unit voltage control, in particular a
  • the system can include the guide rail or multiple guide rails.
  • the guide rail can be set up to guide the conveyor unit.
  • At least one guide rail can be arranged in front of a first section for drying the container units.
  • the at least one guide rail can be arranged along the conveyor unit in front of the conveyor unit tension control.
  • At least one or more guide rails can be arranged after a cooling zone and before the first section for drying the container units.
  • the probable maintenance time of the conveyor unit can characterize at least one time at which the detected elongation has a predetermined value, the predetermined value being less than or equal to and/or less than 5%, 3%, in particular 1%.
  • the elongation is a measure of the elongation of the CU and results from the comparison of the actual length to the original length of the CU or the length of the CU before it was used. The elongation should not exceed the predetermined value in order to ensure the operability of the conveyor unit.
  • the measuring unit can be set up to determine the load on the conveyor unit based on vibrations of the conveyor unit. During operation, as well as when starting, increasing and/or reducing a conveying speed of the conveying unit, it can be made to oscillate. These vibrations can run in or opposite to the conveying direction and represent a risk for the container units, since they can fall off the conveyor unit due to the vibrations and/or individual process steps can be adversely affected.
  • the vibrations can have an oscillation amplitude and/or frequency and can be described by means of this.
  • the measuring unit can be set up to determine the vibrations based on a pressure on at least one cylinder of the conveyor unit tension control.
  • the control device can be set up to determine a risk for the container units based on the detected vibrations, the control device being set up in particular to control the conveyor unit based on the detected vibrations in such a way that the risk for the container units is reduced minimum risk is reduced.
  • the minimum risk is to be understood as the risk for the container units that occurs under normal operating conditions, in particular without vibrations.
  • the pressure on the cylinder can be dynamically balanced.
  • the measuring unit can be set up to detect one or more extended positions of the cylinder. Furthermore, the control device can be set up to determine the elongation based on the export position or positions.
  • the measuring unit can be set up to determine the friction, in particular the average friction of the conveyor unit and/or the friction of the at least one individual element, in particular the chain link and/or the bearing, based on a power consumption parameter of a drive unit of the conveyor unit.
  • the power consumption parameter can be a torque of the drive unit, in particular of a drive gear wheel of the drive unit.
  • the power consumption parameter can include at least one of an actual value of a power consumption, in particular of the torque, a time profile of the power consumption and a change in the power consumption. Since the power consumption parameter can also depend on other factors, the measuring unit can be set up in particular to additionally determine at least one ambient temperature of the conveyor unit and/or the at least one individual element in order to determine the power consumption parameter.
  • the time course of the power consumption is, among other things, an important criterion and a change the power consumption should not exceed a value of less than or equal to and/or less than 1%, 0.5% or 0.1% per 24 hours.
  • the measuring unit can be set up to determine the load on the conveyor unit based on the friction and/or the elongation of the conveyor unit.
  • the temperature provides information about the friction of the conveyor unit or the at least one individual element.
  • the measuring unit can be set up to receive infrared radiation from the conveyor unit and/or the at least one individual element.
  • the friction can be determined in particular via an increased temperature, in particular in comparison to a resting state of the delivery unit.
  • the measuring unit can be set up to detect an increase in temperature of at least one individual element compared to the rest of the conveyor unit, in particular compared to the other elements of the conveyor unit.
  • the temperature increase should not exceed a value of less than or equal to and/or less than 10°C, in particular 5°C.
  • Evaporation of lubricants can be an exponential process, so it can be assumed that an increase in temperature of the at least one individual element and/or the conveyor unit increases the consumption of lubricants by 50%.
  • the temperature increase of 10°C can lead to a reduction in the expected service life.
  • the temperature increase of 10°C can lead to a life expectancy reduction of between 2 and 5%.
  • the control device can be set up to control lubrication of the conveyor unit based on the friction of the conveyor unit, in particular the temperature of the conveyor unit and/or the at least one individual element.
  • the temperature of the conveyor unit and/or the temperature of the at least one individual element can be reduced by means of the lubrication of the conveyor unit or of the at least one individual element the lubrication a lower friction can be achieved. Accordingly, the load on the conveyor unit and/or the at least one individual element can also be reduced. Consequently, the life expectancy of the delivery unit can be increased.
  • the measuring unit can be a light barrier, a proximity switch, a metal detector, a vibration, sound and/or temperature measuring unit in order to determine the temperature of the conveyor unit, a bearing quality of the bearings of the conveyor unit and/or to determine the lubrication of the conveyor unit.
  • the system may include a lubricating unit configured to lubricate the delivery unit with a lubricant.
  • the measuring unit can be set up to determine a bearing condition of one or more bearings of the conveyor unit as the friction, the damage and/or the load on the conveyor unit and/or the one or more bearings of the conveyor unit, with the control device in particular for this purpose is set up to control the lubricating unit based on the friction, the damage and/or the loading of the conveying unit and/or the one or more bearings of the conveying unit.
  • the conveyor unit can include a guide unit, in particular a guide rail for guiding the conveyor unit, with the measuring unit being set up to detect the friction of the conveyor unit based on a guide temperature of the conveyor unit and/or the at least one individual element before and/or after the guide unit.
  • the guide temperature is a temperature of the conveyor unit and/or of the at least one individual element before and/or after the guide unit.
  • control device can be set up to determine an incorrect setting of the guide unit based on the determined friction before and/or after the guide unit, the conveying unit and/or the at least one individual element and to correct the guide unit based on the incorrect setting and/or a warning signal to spend
  • the guide rail (chain guide) can be adjusted improperly, in particular too narrow, which can be determined by measuring the temperature after and/or before the guide rail.
  • the measuring unit can also be set up to measure the friction of the To determine delivery unit and / or the at least one individual element before and / or after the guide unit based on a torque and / or a power consumption of the drive unit.
  • control device can be set up to receive data input in order to check a setting of the guide unit and, if necessary, to identify and correct the incorrect setting.
  • the measuring unit can be set up to detect the load based on a torque of the drive unit and to detect the load and/or the damage based on an increase in the torque of the drive unit under essentially identical conditions.
  • the control device can in particular be set up to determine at least one defective bearing and/or insufficient lubrication of the delivery unit based on the increased torque.
  • the control device can also be set up to output a signal that characterizes the defective bearing and indicates a position of the defective bearing.
  • the measuring unit can be set up to determine the damage to the conveyor unit based on a breakage and/or a missing at least one transport pin of the transport pins of the conveyor unit.
  • the measuring unit can be a light barrier.
  • the measuring unit can be arranged in the area of the conveyor unit return, in particular the chain return. Furthermore, the measuring unit can be set up to detect a position of the breakage and/or the missing transport pin, so that the position of the breakage and/or the missing transport pin is known.
  • the control device can determine the expected lifetime depending on a number of missing transport pins.
  • the expected service life can be determined by counting the missing transport pins and a temporal correlation.
  • the probable service life can be reached if more than or equal to and/or more than five transport pins, in particular 10 transport pins, are missing.
  • the control device can also be set up, based on the breakage, the absence of the at least one transport pin, the number of missing transport pins, in particular the position(s) of the broken and/or missing transport pins to control a printing unit of the system or the oven in such a way that no container unit is directed to a defect.
  • a defect can be a broken or missing transport pin.
  • the system can include the printing unit.
  • the printing unit can be set up to print the container units.
  • the system can include two or more measurement units.
  • the two measuring units can be arranged on at least one section of the system or of the furnace and set up to record the at least one operating parameter of the conveyor unit on the at least one section.
  • at least one measuring unit can be arranged on each section of the system or the furnace and set up to record the at least one operating parameter of the conveyor unit on the respective section.
  • the two or more measuring units can be or include light barriers and can be arranged at predetermined sections of the system or the furnace.
  • the light barriers can be set up to detect container units and/or the absence of container units.
  • at least one light barrier can be installed in front of a printing device (decorator) and/or in front of a pre-drying frame, after the pre-drying frame and/or in front of an oven chamber of the oven, after the oven chamber and/or in front of a cooling zone, and in the conveying unit return, in particular the chain return can be arranged.
  • the information recorded by the measuring units in particular about the recorded container units and/or the missing container units, can be made available to the control device.
  • the control device can be set up to provide the at least one operating parameter, the warning signal, the maintenance signal and/or the information recorded by the at least one measuring unit.
  • the control device can be set up to output the operating parameter, the warning signal, the maintenance signal and/or the information to an operator, for example by means of a display.
  • the control device can be set up to control at least one of a conveying speed of the conveying unit, one or more ventilation, exhaust and/or air circulation units and a heating unit of the system based on the at least one operating parameter of the conveying unit.
  • a speed of the ventilation, exhaust, cooling fan and/or air circulation units and a heating output of the heating unit can be reduced accordingly in order to save energy.
  • the speeds and the heating power can be regulated in such a way that a minimum speed and/or heating power or heating temperature is not fallen below, which is relevant for the safety of the system or the furnace, the personnel and/or for specified guidelines for the production of container units .
  • the control device can be set up to control the conveyor unit based on the at least one operating parameter, in particular the load and the expected service life determined, in such a way that the load is reduced to a minimum load.
  • the control device can be set up to control the lubrication and/or a starting and/or braking behavior of the conveyor unit in such a way that the load on the conveyor unit is reduced to the minimum load.
  • the control device can increase or reduce the conveying speed stepwise or continuously.
  • the lubrication can correspond to a minimum lubrication, which corresponds to a lubrication that is necessary for the current operation. Consequently, the friction of the conveyor unit and the entry of lubricant into the system or the open is reduced to a minimum.
  • the control device can also be set up to determine the probable service life based on the materials of the delivery unit from which it is made, in particular of the at least individual element.
  • the control device can be set up to control the at least one individual element of the conveyor unit and/or a unit of the system or of the furnace or a plurality of elements of the conveyor unit and/or units of the system or the furnace to determine which are to be serviced at the time of maintenance.
  • the control device can be or comprise a processor, a logic module, an IC, an ASCI, an FPGA, an arithmetic processing unit or the like.
  • the control device can be a computer.
  • the processor can be a CPU or an integrated circuit in the form of a microprocessor or microcontroller.
  • the control device may further include a memory.
  • the memory can be non-volatile memory.
  • the memory can be set up to store data, in particular from the measuring unit.
  • a computer program product according to the aspect described below can be stored on the memory.
  • the at least one operating parameter can be recorded by a measuring unit and/or can be obtained from the measuring unit.
  • an oven in particular a pin oven, comprising a system according to the first aspect and/or a system according to the second aspect.
  • the measuring unit of the system can be set up to detect a number of container units conveyed through the furnace, in particular conveyed by means of the conveyor unit, before and after at least one section of the furnace, with the control device being set up to, in the event of a deviation in the number of container units before and to emit a dose number signal after the section, which characterizes the number of container units before and after the section and/or the deviation in the number.
  • the oven may include other units.
  • the other units can at least one of a stabilization unit, a circulating air fluid unit, a heating unit, a fluid flow device, a cooling fluid unit, a bottom coater, a cooling zone, a fluid inlet device, a tank skimmer and a fluid outlet device.
  • the object is further achieved by a method for early detection of damage to a conveyor unit of a conveyor system for conveying container units, in particular cans, along an oven.
  • the method comprising the steps: detecting at least one operating parameter of the conveyor system; comparing the operating parameter to a target operating parameter; detecting a deviation of the operating parameter from the setpoint operating parameter at a detection time; Outputting a warning signal if the deviation is greater than, equal to or greater than a predetermined value after a predetermined period of time, the period of time beginning at the time of detection.
  • the object is further achieved by a method for early detection of damage to a conveyor unit of a conveyor system for conveying container units, in particular cans, along a furnace.
  • the method comprises the steps: detecting at least one operating parameter of the conveyor system, in particular of the conveyor unit, which has an influence on a service life of the conveyor unit; determining an expected service life of the delivery unit based on the at least one operating parameter; Outputting a maintenance signal based on the probable service life of the conveyor unit, which characterizes a probable maintenance time of the conveyor unit.
  • a computer program product for early detection of damage to a conveyor unit of a furnace comprising instructions that cause a processor to execute a method according to one of the previously described aspects when the program is executed by the processor.
  • Fig. 1 a schematic, two-dimensional side view of a
  • FIG. 2 a schematic, two-dimensional detailed view of the pin furnace shown in FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a schematic representation of an exemplary method for issuing a warning signal
  • the pin oven 100 comprises a conveyor system with at least one conveyor unit 102, which is designed as a chain conveyor or chain.
  • the conveyor unit 102 comprises the transport pins 104, 104', 104'' shown in FIG.
  • Container units 1, T can be arranged on the transport pins 104, 104′, 104′′ and thus transported along the meandering drying path shown in FIG.
  • the pin oven 100 further comprises a circulating air fluid unit 112, a fluid flow unit 115, a cooling fluid unit 118 and a container removal unit 120.
  • the container units 1 , T are printed or coated in a printing device 134 that is not included in the pin oven 100 , in particular with a lacquer.
  • the container units 1 , 1 ′ are transferred from the printing device 134 to the pin oven 100 .
  • the printing device 134 and the pin oven 100 can be coupled to one another in such a way that the printing device 134 drives the conveyor unit 102 .
  • the container units 1, T then arrive in a pre-drying frame 124.
  • the chain tension control 154 is provided within the pre-drying frame 124, which tensions the chain of the conveyor unit 102 so that it always has a predefined tension.
  • Downstream of the pre-drying frame 124 the pin oven 100 has a bottom coater 126 . Downstream from the bottom coater 126, the pin oven 100 includes an oven unit 128.
  • the furnace unit 128 forms a furnace space 152 in which the container units 1, 1' are heated to a high temperature.
  • the oven unit 128 has a heating unit 114 for this purpose.
  • the heating unit 114 can be a gas burner, for example.
  • the heating unit 114 is coupled to a circulating air fluid unit 112, which moves the fluid stream in a fluid flow direction 116, i.e. first out of the furnace chamber 152 into the heating unit 114, then into a circulating air fluid unit 112 and then back into the furnace chamber 152.
  • a heated fluid stream is thus the furnace chamber 152 provided.
  • Furnace unit 128 is also coupled to a fluid flow unit 115 .
  • the fluid flow unit 115 is arranged and configured to provide the furnace unit 128 with a fluid from the environment of the pin furnace 100 and to lead a fluid out of the furnace unit 128 .
  • the pin furnace has a fluid inlet device 136 and a fluid outlet device 138 .
  • a cooling zone 130 is provided downstream from the furnace unit 128, a cooling zone 130 is provided.
  • the cooling zone 130 is optional for the pin furnace 100 and is not generally required.
  • a cooling fluid unit 118 is arranged and designed in the cooling zone 130 in order to cool the container units 1, T with a fluid flow.
  • a container puller 132 is located at the outlet of the cooling fluid unit 118.
  • the container puller 132 has a container removal unit 120 which, by means of a fluid flow, applies a negative pressure to the bottoms of the container units 1, T exerts and thus removes it from the conveyor unit 102 and can move it to a downstream process step.
  • the conveyor unit 102 conveys the container units 1 , T along a drying path which runs through the pre-drying frame 124 , the oven unit 128 and the cooling zone 130 .
  • the conveying unit 102 is returned to the printing device 134 by means of rollers 156 . Consequently, the conveying unit 102 is a crucial part of the drying processes and an unforeseen stoppage of the conveying unit 102 can pose a cost and production risk.
  • the conveyor unit 102 represents a wearing part that has to be serviced in order to ensure process reliability.
  • a system 108 includes a control device 122 and at least one measuring unit 140, 142, 144, 146, 148.
  • the control device 122 can include a processor for executing a computer program product.
  • system 108 describes the system 108 as a combination system consisting of two systems, one providing a warning signal and the other providing a maintenance time. It is obvious to a person skilled in the art that the systems can also be provided independently of one another. The following description therefore does not restrict the invention to the combination system.
  • the at least one measuring unit 140, 142, 144, 146, 148 is set up to record at least one operating parameter of the conveyor system, in particular of conveyor unit 102.
  • the control device 122 is set up to compare the at least one operating parameter with a setpoint operating parameter.
  • the control device 122 detects a deviation between the operating parameter and the target operating parameter at a detection time. Further, the control device 122 outputs a warning signal when the deviation is greater than or equal to a predetermined value after a predetermined period of time starting from the time of detection.
  • the deviation can be on a point out a defective element of the conveyor unit 102 and the warning signal can be used to notify an operator accordingly in order to check the element. Accordingly, breakdown of the conveyance unit 102 can be prevented.
  • the control device 122 can be set up to compare two or more of the detected operating parameters with respective target operating parameters assigned to the detected operating parameter.
  • the operating parameters can belong to different types of parameters, such as temperature, friction, speed, etc.
  • a corresponding target operating parameter may be chosen and/or set by a user. Consequently, individual target operating parameters can be selected for each operating parameter and/or type.
  • individual periods of time can be selected for the operating parameters and/or types.
  • a period of time for the operating parameter of the conveying speed of the conveying unit 102 can be selected to be relatively short, for example 10 seconds, since an increased speed can lead to a can jam and/or to faulty production. This should therefore be recognized quickly.
  • a period of time for the operating parameter of a bearing temperature can be set to 5 minutes, since the bearing can heat up quickly under certain circumstances, and cooling down, for example due to an increase in the lubricant, takes longer. A longer observation period is therefore useful in order to be able to detect cooling of the bearing and not to issue a warning signal.
  • the control device 122 is further set up to determine an expected service life of the delivery unit 102 based on the at least one operating parameter. Based on the probable service life, a maintenance date of the conveyor unit 102 can be determined in the future. This can be before the probable end of the service life of the conveyor unit 102 .
  • the control device 122 can be signal-connected to individual or all elements of a system 108 or the pin oven 100, in particular to the conveyor unit 102 and measuring units of the system 108 or the pin oven 100 and other elements. The controller 122 may receive and send information and signals to the elements.
  • these operating parameters include friction, elongation, damage and loading of the conveyor unit 102 , the operating parameters being output to the control device 122 .
  • Any type of damage and/or damage to the conveyor unit 102 is to be understood as damage.
  • transport pins 104, 104′, 104′′ can break off or deviate from their factory condition, so that they no longer meet the process requirements, at least in part.
  • damage to bearings and/or chain links of the conveyor unit 102 can also occur, which is to be understood as damage to the conveyor unit 102.
  • the load is to be understood, inter alia, as forces acting on the conveyor unit 102, such as tensile forces acting, for example tensile stress acting through a chain tension control 154 or forces acting through a drive unit, in particular a drive wheel of the conveyor unit 102.
  • forces acting on the conveyor unit 102 such as tensile forces acting, for example tensile stress acting through a chain tension control 154 or forces acting through a drive unit, in particular a drive wheel of the conveyor unit 102.
  • exposure to fluid flows, temperatures, temperature fluctuations and weights of the container units 1 , T can be understood as the load on the conveyor unit 102 .
  • the conveyor unit 102 can begin to oscillate, which represents a mechanical load on the conveyor unit 102 .
  • the vibrations can arise as a result of the conveyor unit 102 starting up, accelerating and/or decelerating.
  • the load can also be determined, inter alia, based on a friction of the conveyor unit 102 .
  • a measuring unit can include one or more of a proximity switch, a light barrier, a metal detector, a camera, an infrared sensor, a temperature sensor, a vibration sensor and a sound sensor for detecting the operating parameters.
  • a first measuring unit 140 according to FIG. 1 comprises a light barrier which is set up to detect damage to the transport pins 104, 104′, 104′′ and/or the container units 1, T transported by them. The first measuring unit 140 is further set up to detect the presence and/or absence of container units 1, T and a corresponding position, with the absence also falling under the category of damage.
  • the first measuring unit 140 and further measuring units are coupled in terms of signals to the control device 122, which receives and can process the operating parameters recorded by the measuring units from the measuring units.
  • the printing device 134 can be controlled by the control device 122 in such a way that the printing device 134 only uses the existing, preferably functional transport pins 104, 104', 104".
  • a second measuring unit 142 which is or includes a light barrier, is arranged in front of the oven unit 128. Like the first measuring unit 140, the second measuring unit 142 detects the transport pins 104, 104', 104'' and the container units 1, T and is coupled to the control device 122 in terms of signals.
  • a third measuring unit 144 which is or includes a light barrier, is arranged downstream of the furnace unit 128 , which is set up like the first and second measuring units 140 , 142 and is coupled to the control device 122 in terms of signals.
  • the first to third measuring units 140, 142, 144 in particular the second and third measuring units 142, 144, a number of container units 1, T along the drying path, in particular before and after the oven unit 128, is known. If the number of container units 1 , T changes along the drying section, the control device 122 can determine before, after or during which section one or more container units 1 , T fell off the conveyor unit 102 .
  • a fourth measuring unit 146 which includes a temperature sensor, is arranged in the pre-drying frame 124 and is set up to measure a temperature of conveyor unit 102, in particular by at least one individual element of conveyor unit 102.
  • a single element of the conveyor unit 102 may be a cylinder, a bearing, a section of the conveyor unit, a chain link, or another element of the conveyor unit 102 .
  • an average temperature of the conveyor unit 102 can be calculated via the temperatures of individual elements and/or sections, in particular conveyor unit sections.
  • a friction of the conveyor unit 102 or of the individual elements can be determined based on the temperature. The friction is, among other things, an operating parameter that influences the probable service life of the conveyor unit 102 .
  • the fourth measuring unit 146 can be set up to record an average friction (average friction) of the chain links of the conveyor unit 102 when the chain starts up or accelerates via a power consumption of the drive wheel of the conveyor unit 102 or a torque measurement of the drive wheel. Since the torque can also depend on other factors, the fourth measuring unit 146 can also record an ambient temperature of the conveyor unit 102, in particular inside the pin oven 100, preferably inside the drying frame 124 and/or the oven unit 128. The fourth measurement unit 146 can be set up to detect a change in the power consumption, the torque and/or the ambient temperature.
  • the fourth measuring unit 146 can be set up to determine the load on and/or the damage to the conveyor unit 102 based on the detected torque.
  • torque may increase, which may indicate a failed bearing.
  • the controller 122 may be configured to determine the defective bearing and/or insufficient lubrication based on the sensed torque and/or the change in torque.
  • the controller 122 can add more lubricant to reduce the friction.
  • the control device 122 can lubricate the delivery unit 102 by means of the lubricating unit in such a way that the necessary minimum lubrication takes place.
  • the fourth measuring unit 146 can include a vibration and/or sound sensor in order to detect a bearing quality of the bearings.
  • a fifth measuring unit 148 is arranged at the return of the conveyor unit 102 and set up to detect the elongation of the conveyor unit 102 .
  • fifth measuring unit 148 is set up to detect a cylinder position of a cylinder of chain tension control 154 .
  • the elongation can be determined based on the cylinder position.
  • the control device 122 is set up in such a way that the probable maintenance time of the conveyor unit 102 characterizes at least one time at which the detected elongation has a predetermined value, the predetermined value being less than or equal to and/or less than 5%, 3%, in particular 1%.
  • the predetermined value may be set by a user or may be a pre-programmed value.
  • a predetermined value can be stored in the control device 122 for each conveyor unit used.
  • the controller 122 may include a memory and/or a transceiver.
  • the memory is set up to store operating parameters and information as well as a computer program product.
  • the transceiver is set up to send and receive the operating parameters and information, in particular wirelessly.
  • the fifth measuring unit 148 is further set up to a pressure, in particular a time profile of the pressure on the cylinder To detect chain tension control 154 and to determine the oscillations of the conveyor unit 102 based on the pressure, in particular the time profile of the pressure.
  • the control device 122 can determine a risk for the container units 1 , T by means of these vibrations. Due to the vibrations, the container units 1 , T can fall off the conveyor unit 102 . Consequently, there may be a risk of loss and/or damage to the container units 1, T. In order to reduce this risk to a minimum risk, the control device 122 is set up to control the conveyor unit 122, in particular the chain tension control 154, based on the vibrations.
  • the controller 122 can control the chain tension control 154 in such a way that the pressure at the cylinder is dynamically balanced in order to smooth the oscillation amplitude and/or to reduce the oscillation frequency.
  • the control device 122 is set up to take into account the distances, in particular the time intervals, between the transport pins 104, 104', 104" when controlling the conveyor unit 102, in particular the chain tension controller 154, in order to reduce the vibrations.
  • the fifth measurement unit 148 is also set up to detect a cylinder force of the cylinder in order to determine a chain tension of the conveyor unit 102 .
  • the control device 122 can further control the conveyor unit 122 based on the chain tension, in particular in such a way that the vibrations are reduced. By reducing the vibrations, not only can the risk for the container units 1, T be reduced, the load on the conveyor unit 102 can also be reduced.
  • the system 108 comprises at least the control device 122 and the measuring units 140, 142, 144, 146, 148.
  • the system 108 can comprise fewer or more further units and/or sections of the pin oven 100, for example the conveyor unit 102.
  • the control device 122 uses the detected operating parameters to determine the probable service life and the maintenance time.
  • the operating parameters have a negative impact on the expected lifespan and shorten it.
  • An expected service life can be specified by a manufacturer.
  • the information can be given in connection with various average operating parameters, such as an average conveying speed, an average temperature, etc.
  • the control device 122 can determine the expected service life based on the expected service life and the operating parameters recorded by the measuring units.
  • the control device 122 can determine deviations of the detected operating parameters from the operating parameters specified by the manufacturer and from this determine an influence on the probable service life.
  • the control device can determine the probable service life based on a temporal correlation of the operating parameters.
  • the stabilization unit 110 comprises an air duct 158. On one side of the air duct 158 openings 160 are provided. A fluid flow 162 guided in the air channel 158 exits through the opening 160 and exerts fluid pressure on the container units 1 , T from there. Due to this pressure, the container units 1, T are pressed onto the transport pins 104, 104', 104'' or onto the holding element 106 of the transport pins 104, 104', 104''. As a result, the container units 1, T are stabilized.
  • the method 200 includes detecting 210 at least one operating parameter of the conveyor system.
  • the method 200 also includes a comparison 220 of the operating parameter with a setpoint operating parameter and a detection 230 of a deviation of the operating parameter from the setpoint operating parameter at a detection time.
  • the method further includes outputting 240 a warning signal if the deviation is greater than or equal to or greater than a predetermined value after a predetermined period of time, the period of time beginning with the time of detection.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a method 300 for the early detection of damage to a conveyor system, in particular a conveyor unit 102 for conveying container units 1, T along a drying section of an oven.
  • the method 300 includes detecting 310 at least one operating parameter of the conveyor system, in particular the conveyor unit 102, the
  • the method further includes generating 330 a maintenance signal based on the expected service life of the conveying unit 102, which has an expected

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Abstract

The invention relates to a system and a method for an early detection of a malfunction of a conveyor unit of a conveyor system of an oven and to an oven, in particular a pin oven, comprising at least one such system. One of the systems comprises: at least one measuring unit which is designed to detect at least one operating parameter of the conveyor system. The system additionally comprises a controller which is designed to compare the operating parameter with a target operating parameter; detect a deviation of the operating parameter from the target operating parameter at a detection time; and output a warning signal if the deviation is greater than or equal to a specified value after a specified duration, wherein the duration starts at the detection time.

Description

Systeme und Verfahren zur vorzeitigen Erkennung einer Havarie einer Fördereinheit eines Fördersystems eines Ofens und Ofen mit zumindest einem solchen System Systems and methods for the early detection of damage to a conveyor unit of a conveyor system of a furnace and furnace with at least one such system
Die Erfindung betrifft Systems und ein Verfahren zur vorzeitigen Erkennung einer Havarie einer Fördereinheit eines Fördersystems eines Ofens und einen Ofen, insbesondere einen Stiftofen mit zumindest einem solchen System. Im Produktionsprozess von (Metall-) Gegenständen, insbesondere von Dosen oder Teilen von Dosen sind mehrere Prozessschritte durchzuführen, die im Einzelnen durch Reinigungsprozesse getrennt sind. Diese Reinigungsprozesse bedürfen einen Trocknungsprozess. The invention relates to systems and a method for early detection of damage to a conveyor unit of a conveyor system of a furnace and a furnace, in particular a pin furnace with at least one such system. In the production process of (metal) objects, in particular of cans or parts of cans, several process steps have to be carried out, which are individually separated by cleaning processes. These cleaning processes require a drying process.
Für einen Trocknungsprozess wird ein Trocknungsofen, beispielsweise ein PIN- Ofen bereitgestellt, welcher zum Fördern der Dosen eine Kette, meist eine Metallkette aufweist. Die Metallkette weist Transportstifte auf, die die Dosen durch eine Öffnung derselben aufnehmen und die Dosen durch den Ofen befördern. Die Metallkette stellt ein Verschleißteil dar, welches bei ungeplantem Ausfall massive Kosten durch einen Produktionsausfall verursacht. Insbesondere eine Metallkette sollte mit einem Schmierstoff geschmiert werden, um einen Verschleiß der Metallkette zu reduzieren oder gar zu vermeiden. Eine übermäßige Versorgung mit Schmierstoff führt jedoch zu einem Eintrag von Kettenkohlenwasserstoffen in den in der Regel bis zu 230°C warmen Trocknungsofen, dessen Dosen vor dem nächsten Prozessschritt nicht mehr gewaschen werden. Folglich sollten die Dosen im Wesentlichen frei von Ölen und Schmierstoff sein, um beispielsweise eine nachfolgende Lackierung der Doseninnenseite nicht zu gefährden. Die Versorgung mit Schmierstoff erfolgt meist an einem Kettenumlauf der Metallkette. Dort wird die Umdrehung eines Kettenzahnrads genutzt, um eine durch Erfahrung ermittelte Minimalschmierung der Metallkette durchzuführen. Bei diesem Verfahren wird jedoch eine tatsächliche Belastung der Kette nicht mit in Betracht gezogen und dies erhöht das Risiko einer Havarie und damit eines ungeplanten Stillstands der Metallkette. A drying oven, for example a PIN oven, is provided for a drying process, which has a chain, usually a metal chain, for conveying the cans. The metal chain has transport pins which receive the cans through an opening thereof and convey the cans through the oven. The metal chain is a wearing part, which causes massive costs due to a loss of production in the event of an unplanned failure. A metal chain in particular should be lubricated with a lubricant in order to reduce or even avoid wear on the metal chain. However, an excessive supply of lubricant leads to the entry of chain hydrocarbons into the drying oven, which is usually heated up to 230°C, and the cans are no longer washed before the next process step. Consequently, the cans should be essentially free of oils and lubricants in order not to jeopardize subsequent painting of the inside of the can, for example. The supply of lubricant usually takes place on a chain circuit of the metal chain. There, the rotation of a sprocket wheel is used to carry out a minimum lubrication of the metal chain determined by experience. With this method, however, an actual load on the chain is not taken into account and this increases the risk of an accident and thus an unplanned downtime of the metal chain.
Die Transportstifte der Metallkette können ebenfalls unter Verschleiß leiden und abbrechen und/oder sich verbiegen, was ein Beladen der Transportstifte mit Dosen verhindert und wiederum zu einem Dosenverlust führt, da die Dosen von einer Bedruckungseinheit (im engl. Decorator) in der Regel unabhängig von einem Vorhandensein eines Transportstifts auf die Metallkette befördert werden. Kommt es zu einem Bruch eines Transportstifts, während eine Dose durch diesen befördert wird, können dieser Transportstift und diese Dose im Trocknungsofen herunterfallen. Weiter können Dosen von den Transportstiften vor dem Trocknungsofen, im Trocknungsofen und in der Kühlzone herunterfallen. Neben dem Problem, dass diese heruntergefallenen Transportstifte und Dosen die Prozesse als solches gefährden können, entstehen Leerstellen entlang der Metallkette. Eine fortlaufende Kontrolle der Transportstifte ist nicht vorhanden. Stattdessen wird die Metallkette während Wartungsarbeiten auf Brüche manuell kontrolliert. The metal chain feed pins can also wear out and break off and/or bend, preventing cans from loading the feed pins and in turn leading to can loss since the cans from a decorator are usually independent of a presence of a transport pin to be conveyed onto the metal chain. If a transport pin breaks while a can is being conveyed through it, the transport pin and can may fall down in the drying oven. Further, cans may fall off the transport pins in front of the drying oven, in the drying oven and in the cooling zone. In addition to the problem that these dropped transport pins and cans can endanger the processes as such, there are gaps along the metal chain. There is no continuous control of the transport pins. Instead, the metal chain is manually checked for breaks during maintenance work.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, einen oder mehrere der zuvor genannten Nachteile durch ein System und ein Verfahren zur vorzeitigen Erkennung einer Havarie einer Fördereinheit eines Ofens und einen Ofen, insbesondere einen Stiftofen, mit einem solchen System zu beheben. Insbesondere ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine voraussichtliche Lebensdauer der Fördereinheit des Ofens zu bestimmen, um ungeplante Ausfälle zu verringern oder gar zu vermeiden. Diese Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekte gelöst mit einem System zur vorzeitigen Erkennung einer Havarie einer Fördereinheit eines Fördersystems eines Ofens. Das System umfasst zumindest eine Messeinheit, eingerichtet zum Erfassen zumindest eines Betriebsparameters des Fördersystems, insbesondere eines Betriebsparameters, welcher Einfluss auf die Fördereinheit aufweist. Das System umfasst weiter eine Steuerungsvorrichtung, die eingerichtet ist zum Vergleichen des Betriebsparameters mit einem Sollbetriebsparameter und Erfassen einer Abweichung des Betriebs para meters von dem Sollbetriebsparameter zu einem Erfassungszeitpunkt. Weiter ist die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, ein Warnsignal auszugeben, wenn die Abweichung größer gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert nach einer vorbestimmten Zeitspanne ist, wobei die Zeitspanne mit dem Erfassungszeitpunkt beginnt. It is therefore an object of the invention to eliminate one or more of the aforementioned disadvantages with a system and a method for early detection of damage to a conveying unit of a furnace and a furnace, in particular a pin furnace, with such a system. In particular, it is an object of the invention to determine an expected service life of the conveyor unit of the furnace in order to reduce or even avoid unplanned downtime. According to a first aspect, this object is achieved with a system for the early detection of damage to a conveyor unit of a conveyor system of a furnace. The system comprises at least one measuring unit set up to record at least one operating parameter of the conveyor system, in particular an operating parameter which influences the conveyor unit. The system also includes a control device that is set up to compare the operating parameter with a setpoint operating parameter and to detect a deviation of the operating parameter from the setpoint operating parameter at a detection time. Furthermore, the control device is set up to output a warning signal if the deviation is greater than or equal to or greater than a predetermined value after a predetermined period of time, the time period beginning with the time of detection.
Der Erfindung liegt die Kenntnis zu Grunde, dass eine Havarie vorab durch Erkennen von Abweichungen des Sollbetriebsparameters erkannt werden kann. Beispielsweise zeichnet sich ein defektes Lager dadurch ab, dass die Reibung und/oder Temperatur des Lagers erhöht ist. Entsprechend kann es zu einem Bruch des Lagers kommen. Durch das Erkennen der erhöhten Reibung bzw. Temperatur kann vorab das Warnsignal ausgegeben werden, um das Lager auszutauschen und eine Havarie zu verhindern. Weiter liegt der Erfindung die Kenntnis zu Grunde, dass verschiedene Betriebsparameter des Fördersystems, insbesondere der Fördereinheit und/oder des Ofens Einfluss auf die Lebensdauer der Fördereinheit haben. Diese Betriebsparameter führen unter anderem zu einem Verschleiß der Fördereinheit bzw. stellen eine Belastung der Fördereinheit dar. Durch das Erfassen dieser Betriebsparameter kann ein Verlauf des Verschleißes der Fördereinheit und/oder ein voraussichtlicher Instandhaltungszeitpunkt bestimmt werden, indem eine Abweichung von dem Sollbetriebsparameter bestimmt wird. Erhöht sich beispielsweise die T emperatur der Fördereinheit in kurzer Zeit deutlich bei gleichbleibenden Einstellungen bzw. Bedingungen, kann darauf geschlossen werden, dass ein Lager der Fördereinheit zumindest teilweise defekt ist. Die Temperatur wird über die vorbestimmte Zeitspanne erhöht bleiben und ist damit kein Messfehler und/oder keine Messungenauigkeit. Entsprechend kann bereits vor einem Ereignis, das einen negativen Einfluss auf die Produktion bzw. das Trocknen mittels des Ofens aufweist, die Fördereinheit gewartet und/oder einzelne Elemente der Fördereinheit repariert und/oder ausgetauscht werden, um diesem Ereignis vorzubeugen. Folglich kann im Extremfall ein Stillstand oder Ausfall der Fördereinheit vermieden und eine sichere Produktion gewährleistet werden. Ebenfalls kann ein Stillstand der Fördereinheit bei der Produktion eingeplant werden, um die Kosten während des Stillstands und bei dem erneuten Anlaufen der Fördereinheit auf ein Minimum zu reduzieren. The invention is based on the knowledge that an accident can be recognized in advance by recognizing deviations from the setpoint operating parameter. For example, a defective bearing is characterized by increased friction and/or increased temperature of the bearing. Accordingly, the bearing may break. By recognizing the increased friction or temperature, the warning signal can be issued in advance in order to replace the bearing and prevent an accident. The invention is also based on the knowledge that various operating parameters of the conveyor system, in particular the conveyor unit and/or the oven, have an influence on the service life of the conveyor unit. These operating parameters lead, among other things, to wear on the conveyor unit or represent a load on the conveyor unit. By detecting these operating parameters, a course of wear on the conveyor unit and/or a probable maintenance time can be determined by determining a deviation from the target operating parameter. If, for example, the temperature of the conveyor unit rises significantly in a short time while the settings or conditions remain the same, it can be concluded that a bearing of the conveyor unit is at least partially defective. The temperature will remain elevated over the predetermined period of time and is therefore not a measurement error and/or measurement inaccuracy. Accordingly, even before an event that has a negative impact on production or the Drying using the oven has, the conveyor unit is serviced and/or individual elements of the conveyor unit are repaired and/or replaced in order to prevent this event. As a result, in extreme cases, a standstill or failure of the conveyor unit can be avoided and reliable production can be guaranteed. A standstill of the conveyor unit can also be scheduled during production in order to reduce the costs during the standstill and when the conveyor unit starts up again to a minimum.
Das System kann einen oder mehrere Abschnitte zum Trocknen der Behältereinheiten des Ofens, insbesondere eines Stiftofens aufweisen. Insbesondere ist das System für den Ofen, insbesondere den Stiftofen geeignet. Der Ofen kann den einen oder die mehreren Abschnitte zum Trocknen und damit zur Herstellung von Behältereinheiten aufweisen. Entlang einer Produktionsrichtung betrachtet wird eine Behältereinheit unterschiedlichen Prozessschritten der mehreren Abschnitte unterworfen. Diese beinhalten, wie bereits eingangs erwähnt, einen oder mehrere Reinigungsprozesse und entsprechend einen oder mehrere T rocknungsprozesse. Folglich kann das System einen oder mehrere der Abschnitte aufweisen, die zumindest die Trocknungsprozesse durchführen. The system can have one or more sections for drying the container units of the oven, in particular a pin oven. In particular, the system is suitable for the oven, in particular the pin oven. The oven may have the one or more sections for drying and thereby producing container units. Viewed along a production direction, a container unit is subjected to different process steps of the multiple sections. As already mentioned, these include one or more cleaning processes and correspondingly one or more drying processes. Consequently, the system may include one or more of the sections that perform at least the drying processes.
Das Fördersystem kann die Fördereinheit und/oder weitere zur Beförderung der Behältereinheiten notwendige Einheiten umfassen. Das System kann das Fördersystem und/oder einzelne Elemente dessen umfassen. The conveying system can include the conveying unit and/or other units necessary for conveying the container units. The system can include the conveyor system and/or individual elements thereof.
Der Erfassungszeitpunkt ist derjenige Zeitpunkt, an dem die Steuerungsvorrichtung die Abweichung erfasst. The time of detection is the time at which the control device detects the deviation.
Die Fördereinheit kann ein Kettenförderer sein, der entlang seiner Haupterstreckungsrichtung beabstandet voneinander angeordnete Transportstifte aufweist. Die Behältereinheiten können mittels der Transportstifte positioniert werden. Hierfür können die Transportstifte in die an einem Ende offenen Behältereinheiten hineinragen. Die Fördereinheit kann dazu eingerichtet sein, die Behältereinheiten entlang einer Förderrichtung durch das System bzw. den Ofen zu befördern. Der Sollbetriebsparameter kann ein von einem Benutzer und/oder ein vorbestimmter Sollbetriebsparameter sein. Insbesondere kann der Sollbetriebsparameter für jeden Betriebsparameter individuell gewählt sein. Der Sollbetriebsparameter gibt einen Richtwert für den Betriebsparameter an. Insbesondere kann der Sollbetriebsparameter derart gewählt sein, dass bei einer Produktion der Behältereinheiten mit diesem Sollbetriebsparameter eine kostengünstige, effiziente, insbesondere Energieeffiziente und/oder Richtlinien, insbesondere gesetzlichen Richtlinien entsprechende Produktion gewährleistet ist. The conveyor unit can be a chain conveyor which has transport pins arranged at a distance from one another along its main extension direction. The container units can be positioned using the transport pins. For this purpose, the transport pins can protrude into the container units, which are open at one end. The conveying unit can be set up to convey the container units through the system or the oven along a conveying direction. The target operating parameter may be a user and/or predetermined target operating parameter. In particular, the setpoint operating parameter can be selected individually for each operating parameter. The target operating parameter specifies a guide value for the operating parameter. In particular, the target operating parameter can be selected in such a way that when the container units are produced with this target operating parameter, cost-effective, efficient production, in particular energy-efficient and/or in accordance with guidelines, in particular legal guidelines, is ensured.
Das System kann eine, zwei oder mehrere Messeinheiten umfassen. Nachfolgende Ausführungen betreffend eine Messeinheit können auf jede weitere Messeinheit angewandt werden. The system can include one, two or more measurement units. The following explanations regarding a measuring unit can be applied to any further measuring unit.
Die Messeinheit kann dazu eingerichtet sein, den zumindest einen Betriebsparameter in zeitlichen Abständen, insbesondere in regelmäßigen zeitlichen Abständen zu erfassen. Alternativ oder zusätzlich kann die Messeinheit dazu eingerichtet sein, den zumindest einen Betriebsparameter während des Betriebs des Systems und/oder des Ofens zu erfassen. Insbesondere kann die Messeinheit dazu eingerichtet sein, den zumindest einen Betriebsparameter kontinuierlich während des Betriebs zu erfassen. Weiter kann die Messeinheit signaltechnisch mit der Steuerungsvorrichtung gekoppelt sein. The measuring unit can be set up to record the at least one operating parameter at time intervals, in particular at regular time intervals. Alternatively or additionally, the measuring unit can be set up to record the at least one operating parameter during operation of the system and/or the furnace. In particular, the measuring unit can be set up to record the at least one operating parameter continuously during operation. Furthermore, the measuring unit can be coupled in terms of signals to the control device.
Der Betriebsparameter kann zumindest einen Parameter des Fördersystems, insbesondere der Fördereinheit und/oder zumindest einen Parameter des Ofens umfassen. The operating parameter can include at least one parameter of the conveyor system, in particular the conveyor unit, and/or at least one parameter of the furnace.
Der Betriebsparameter kann eines von einer Reibung, insbesondere einer gemittelten Reibung, einer Beschädigung, einer Längung, eine Belastung, einer Temperatur, einem Drehmoment einer das Fördersystem antreibenden Antriebseinheit, einer Umgebungstemperatur des Fördersystems, eines Schmierzyklus und einer Schmierung des Fördersystems, insbesondere der Fördereinheit und einer Lüfterdrehzahl einer Lüftereinheit des Ofens umfassen. Die gemittelte Reibung ist eine Reibung, welche aus zwei oder mehr Reibungswerten des Fördersystems, insbesondere der Fördereinheit bestimmt wird. Der Betriebsparameter kann eines von einer Reibung, einer Beschädigung, einer Längung, eine Belastung, einer Temperatur, einer Umgebungstemperatur, eines Schmierzyklus und einer Schmierung zumindest eines einzelnen Elements des Fördersystems umfassen. The operating parameter can be one of friction, in particular average friction, damage, elongation, load, temperature, torque of a drive unit driving the conveyor system, ambient temperature of the conveyor system, lubrication cycle and lubrication of the conveyor system, in particular of the conveyor unit and a fan speed of a fan unit of the oven. The average friction is a friction which is determined from two or more friction values of the conveyor system, in particular the conveyor unit. The operating parameter can be one of friction, damage, elongation, stress, temperature, ambient temperature, a lubrication cycle and lubrication of at least one element of the conveyor system.
Die Steuerungsvorrichtung kann weiter dazu eingerichtet sein, einen Instandhaltungszeitpunkt basierend auf der Abweichung zu bestimmen, wenn die Abweichung größer gleich oder größer als der vorbestimmte Wert während und/oder nach der vorbestimmten Zeitspanne ist, wobei das Warnsignal weiter den Instandhaltungszeitpunkt charakterisiert. The control device can also be set up to determine a maintenance time based on the deviation if the deviation is greater than or equal to or greater than the predetermined value during and/or after the predetermined period of time, the warning signal further characterizing the maintenance time.
Die Messeinheit kann dazu eingerichtet sein, die Längung basierend auf einer Zylinderstellung einer Fördereinheitsspannungsregelung der Fördereinheit zu erfassen, und/oder wobei der vorbestimmte Wert größer gleich und/oder größer 5%, 3%, insbesondere 1% ist. The measuring unit can be set up to detect the elongation based on a cylinder position of a conveyor unit tension regulation of the conveyor unit, and/or the predetermined value being greater than or equal to and/or greater than 5%, 3%, in particular 1%.
Der Sollbetriebsparameter, der vorbestimmte Wert und die Zeitspanne können basierend auf dem zu erfassenden Betriebsparameter gewählt sein. Die Abweichungen können je nach Betriebsparameter größer oder kleiner ausfallen und entsprechend kann es notwendig sein, insbesondere die vorbestimmten Werte und die Zeitspannen individuell für die Betriebsparameter zu wählen. The target operating parameter, the predetermined value and the period of time can be selected based on the operating parameter to be detected. Depending on the operating parameters, the deviations can be larger or smaller and accordingly it can be necessary, in particular, to select the predetermined values and the time periods individually for the operating parameters.
Der Betriebsparameter kann zumindest eines von dem Drehmoment, der Längung, der Reibung und/oder der Temperatur des Fördersystems und/oder des zumindest einen einzelnen Elements umfassen, wobei die Steuerungsvorrichtung bei dem Erfassen der Abweichung weiter eingerichtet ist zum: Ausgeben eines Schmierbefehls an eine Schmiereinheit zum Schmieren des Fördersystems und/oder des zumindest einen einzelnen Elements mit einem Schmiermittel innerhalb der vorbestimmten Zeitspanne. Die Steuerungsvorrichtung kann insbesondere dazu eingerichtet sein, den Schmierbefehl zu dem Erfassungszeitpunkt und/oder zu einem Schmierzeitpunkt auszugeben, der einen vorbestimmten zeitlichen Abstand zu dem Erfassungszeitpunkt aufweist und innerhalb der vorbestimmten Zeitspanne ist. Wird beispielsweise eine erhöhte Reibung bzw. eine Abweichung von dem Sollbetriebsparameter erfasst, kann das auf eine zu niedrige Schmierung hinweisen und muss nicht zwangsläufig auf ein defektes Element der Fördereinheit hinweisen. Folglich kann zunächst die Schmierung erhöht und damit möglicherweise die Reibung gesenkt werden. Sollte die Reibung erfolgreich gesenkt werden können, wird kein Warnsignal ausgegeben. The operating parameter can include at least one of the torque, the elongation, the friction and/or the temperature of the conveyor system and/or the at least one individual element, wherein the control device is further set up when detecting the deviation to: output a lubrication command to a lubrication unit for lubricating the conveyor system and/or the at least one individual element with a lubricant within the predetermined period of time. The control device can in particular be set up to output the lubricating command at the detection time and/or at a lubricating time which has a predetermined time interval from the detection time and is within the predetermined time period. If, for example, increased friction or a deviation from the setpoint operating parameter is detected, this can indicate insufficient lubrication and does not necessarily have to indicate a defective element of the conveyor unit. Consequently, initially the lubrication can be increased and thus the friction can possibly be reduced. Should If the friction can be reduced successfully, no warning signal is given.
Das System kann die Schmiereinheit umfassen. The system may include the lubricating unit.
Die Steuerungsvorrichtung kann weiter dazu eingerichtet sein, basierend auf zumindest der Abweichung eine Schmiermittelmenge zum Schmieren des Fördersystems und/oder des zumindest einen einzelnen Elements zu bestimmen und der Schmierbefehl charakterisiert die bestimmte Schmiermittelmenge, wobei die Schmiermittelmenge insbesondere weiter basierend auf einer vorbestimmten Mindestschmiermittelgrenze, einer vorbestimmten Maximalschmiermittelgrenze und/oder einer Ist-Schmiermittelmenge bestimmt wird. Insbesondere hinsichtlich des Schmiermitteleintrags in den Ofen kann es notwendig sein, die Maximalschmiermittelgrenze nicht zu überschreiten. The control device can also be set up to determine, based on at least the deviation, a quantity of lubricant for lubricating the conveyor system and/or the at least one individual element, and the lubrication command characterizes the determined quantity of lubricant, the quantity of lubricant in particular also being based on a predetermined minimum lubricant limit, a predetermined Maximum lubricant limit and / or an actual amount of lubricant is determined. In particular with regard to the entry of lubricant into the furnace, it may be necessary not to exceed the maximum lubricant limit.
Die Messeinheit kann dazu eingerichtet sein, eine Positionsinformation des zumindest einen einzelnen Elements zu bestimmen, wenn die Abweichung größer gleich oder größer als der vorbestimmte Wert nach der vorbestimmten Zeitspanne ist, wobei die Positionsinformation zumindest eines von einer Ist-Position und/oder einer voraussichtlichen Position des zumindest einen einzelnen Elements charakterisiert. Das Warnsignal kann die Positionsinformation umfassen. Somit kann dem Benutzer mittels des Warnsignals weiter eine Position des einzelnen Elements mitgeteilt werden und dieser kann dieses untersuchen und/oder austauschen. The measuring unit can be set up to determine position information of the at least one individual element if the deviation is greater than or equal to or greater than the predetermined value after the predetermined period of time, the position information being at least one of an actual position and/or a probable position characterizes the at least one individual element. The warning signal can include the position information. A position of the individual element can thus also be communicated to the user by means of the warning signal, and the user can examine and/or replace it.
Die Messeinheit kann dazu eingerichtet sein, die Belastung des Fördersystems, insbesondere der Fördereinheit basierend auf Schwingungen der Fördereinheit zu bestimmen. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet sein, basierend auf den erfassten Schwingungen ein Risiko für die Behältereinheiten zu bestimmen. Die Steuerungsvorrichtung kann insbesondere dazu eingerichtet sein, die Antriebseinheit basierend auf den erfassten Schwingungen zu steuern, vorzugsweise derart, dass das Risiko für die Behältereinheiten auf ein Minimalrisiko reduziert wird. The measuring unit can be set up to determine the load on the conveyor system, in particular on the conveyor unit, based on vibrations in the conveyor unit. Alternatively or additionally, the control device can be set up to determine a risk for the container units based on the detected vibrations. In particular, the control device can be set up to control the drive unit based on the detected vibrations, preferably in such a way that the risk for the container units is reduced to a minimum risk.
Die Steuerungsvorrichtung kann dazu eingerichtet sein, die Antriebseinheit derart zu steuern, dass die erfassten Schwingungen reduziert und/oder ausgeglichen werden. Die Fördereinheit kann Transportstifte zum Fördern der Behältereinheiten durch den Ofen aufweisen und die Steuerungsvorrichtung kann insbesondere dazu eingerichtet sein, die Antriebseinheit basierend auf Abständen zwischen den Transportstiften derart zu steuern, dass die erfassten Schwingungen reduziert und/oder ausgeglichen werden. The control device can be set up to control the drive unit in such a way that the detected vibrations are reduced and/or compensated for become. The conveying unit can have transport pins for conveying the container units through the oven and the control device can be set up in particular to control the drive unit based on distances between the transport pins in such a way that the detected vibrations are reduced and/or compensated.
Die Steuerungsvorrichtung kann dazu eingerichtet sein, die Antriebseinheit und/oder die Fördereinheit, insbesondere eine Fördereinheitsspannung einer Fördereinheitsspannungsregelung des Fördersystems basierend auf zumindest einem von einem Alter der Fördereinheit und/oder des zumindest einen einzelnen Elements, einer Fördergeschwindigkeit der Fördereinheit, dem zumindest einen Betriebsparameter, einem Behältereinheitenverlust vor, entlang und/oder nach einem Abschnitt des Ofens zu steuern. Die Fördereinheitsspannung der Fördereinheitsspannungsregelung kann eine Kettenspannung der Kettenspannungsregelung sein. Die Fördereinheitsspannung, insbesondere die Kettenspannung kann basierend auf einer Zylinderkraft des Zylinders bestimmt werden. The control device can be set up to control the drive unit and/or the conveyor unit, in particular a conveyor unit voltage of a conveyor unit voltage regulation of the conveyor system based on at least one of an age of the conveyor unit and/or the at least one individual element, a conveyor speed of the conveyor unit, the at least one operating parameter, to control container unit loss before, along and/or after a section of the furnace. The conveyor unit tension of the conveyor unit tension control can be a chain tension of the chain tension control. The conveyor unit tension, in particular the chain tension, can be determined based on a cylinder force of the cylinder.
Die Messeinheit kann dazu eingerichtet sein, die Reibung des Fördersystems, insbesondere der Fördereinheit und/oder die Reibung des zumindest einen einzelnen Elements basierend auf einem Leistungsaufnahmeparameter der Antriebseinheit zu bestimmen, wobei der Leistungsaufnahmeparameter zumindest eines von einem Ist-Wert einer Leistungsaufnahme, einem zeitlichen Verlauf der Leistungsaufnahme und einer Änderung der Leitungsaufnahme umfasst. Die Messeinheit kann insbesondere dazu eingerichtet sein, zusätzlich eine Umgebungstemperatur des Fördersystems, insbesondere der Fördereinheit und/oder des zumindest einen einzelnen Elements zu bestimmen, um den Leistungsaufnahmeparameter zu bestimmen. The measuring unit can be set up to determine the friction of the conveyor system, in particular the conveyor unit and/or the friction of the at least one individual element based on a power consumption parameter of the drive unit, the power consumption parameter being at least one of an actual value of a power consumption, a time profile the power consumption and a change in the line consumption. In particular, the measuring unit can be set up to additionally determine an ambient temperature of the conveyor system, in particular the conveyor unit and/or the at least one individual element, in order to determine the power consumption parameter.
Die Messeinheit kann dazu eingerichtet sein, die Reibung der Fördereinheit basierend auf der erfassten Temperatur der Fördereinheit und/oder die Reibung des zumindest einen einzelnen Elements basierend auf der erfassten Temperatur des zumindest einen einzelnen Elements zu bestimmen. Die Messeinheit kann insbesondere dazu eingerichtet sein, eine Lagertemperatur eines Lagers der Fördereinheit zu erfassen. Die Messeinheit kann dazu eingerichtet sein, einen Lagerzustand einer oder mehrerer Lager der Fördereinheit als die Reibung, die Beschädigung und/oder die Belastung der Fördereinheit und/oder des einen oder der mehreren Lager der Fördereinheit zu bestimmen, wobei die Steuerungsvorrichtung insbesondere dazu eingerichtet sein kann, die Schmiereinheit basierend auf der Reibung, der Beschädigung und/oder der Belastung der Fördereinheit und/oder des einen oder der mehreren Lager der Fördereinheit zu steuern. The measuring unit can be set up to determine the friction of the conveyor unit based on the detected temperature of the conveyor unit and/or the friction of the at least one individual element based on the detected temperature of the at least one individual element. In particular, the measuring unit can be set up to detect a bearing temperature of a bearing of the conveyor unit. The measuring unit can be set up to determine a bearing state of one or more bearings of the conveyor unit as the friction, the damage and/or the load on the conveyor unit and/or the one or more bearings of the conveyor unit, in which case the control device can be set up in particular for this purpose to control the lubrication unit based on the friction, damage and/or loading of the conveyor unit and/or the one or more bearings of the conveyor unit.
Die Messeinheit kann dazu eingerichtet sein, die Reibung der Fördereinheit basierend auf einer Führungstemperatur der Fördereinheit und/oder des zumindest einen einzelnen Elements vor und/oder nach einer Führungseinheit der Fördereinheit zu erfassen, wobei die Steuerungsvorrichtung insbesondere dazu eingerichtet sein kann, basierend auf der bestimmten Reibung vor und/oder nach der Führungseinheit der Fördereinheit und/oder des zumindest einen einzelnen Elements eine Fehleinstellung der Führungseinheit zu bestimmen und ein Korrektursignal zum Korrigieren der Führungseinheit auszugeben und/oder zu bestimmen und mit dem Warnsignal auszugeben. The measuring unit can be set up to detect the friction of the conveyor unit based on a guide temperature of the conveyor unit and/or the at least one individual element before and/or after a guide unit of the conveyor unit, wherein the control device can be set up in particular based on the determined Friction before and / or after the guide unit of the conveyor unit and / or the at least one individual element to determine a misalignment of the guide unit and to output a correction signal to correct the guide unit and / or to determine and output with the warning signal.
Die Messeinheit kann dazu eingerichtet sein, die Belastung basierend auf einem Drehmoment der Antriebseinheit zu erfassen. Die Steuerungsvorrichtung kann insbesondere dazu eingerichtet sein, zumindest ein defektes Lager und/oder eine zu geringe Schmierung der Fördereinheit zu bestimmen, wenn die Abweichung größer gleich oder größer als der vorbestimmter Wert nach der vorbestimmten Zeitspanne ist. The measuring unit can be set up to record the load based on a torque of the drive unit. The control device can in particular be set up to determine at least one defective bearing and/or insufficient lubrication of the conveyor unit if the deviation is greater than or greater than the predetermined value after the predetermined period of time.
Die Messeinheit kann dazu eingerichtet sein, die Beschädigung der Fördereinheit basierend auf einem Bruch und/oder einem Fehlen zumindest eines T ransportstifts der Transportstifte der Fördereinheit zu bestimmen. Der Betriebsparameter in Bezug auf die Transportstifte kann eine Anzahl der Transportstifte der Fördereinheit sein. Der Sollbetriebsparameter kann eine Untergrenze der Transportstifte beschreiben, die nicht unterschritten werden darf. The measuring unit can be set up to determine the damage to the conveyor unit based on a breakage and/or a missing at least one transport pin of the transport pins of the conveyor unit. The operating parameter related to the transport pins can be a number of the transport pins of the conveyor unit. The setpoint operating parameter can describe a lower limit for the transport pins, which must not be fallen below.
Die Aufgabe wird weiter gemäß einem zweiten Aspekt durch ein System zur vorzeitigen Erkennung einer Havarie einer Fördereinheit eines Fördersystems zum Fördern von Behältereinheiten, insbesondere von Dosen, entlang eines Ofens gelöst, umfassend zumindest eine Messeinheit, eingerichtet zum Erfassen zumindest eines Betriebsparameters des Fördersystems, der Einfluss auf eine Lebensdauer einer Fördereinheit des Fördersystems aufweist. Das System umfasst weiter eine Steuerungsvorrichtung eingerichtet zum: Bestimmen einer voraussichtlichen Lebensdauer der Fördereinheit basierend auf dem zumindest einen Betriebsparameter; Ausgeben eines Instandhaltungssignals basierend auf der voraussichtlichen Lebensdauer der Fördereinheit, das einen voraussichtlichen Instandhaltungszeitpunkt der Fördereinheit charakterisiert. The object is further achieved according to a second aspect by a system for early detection of damage to a conveyor unit of a conveyor system for conveying container units, in particular cans, along an oven, comprising at least one measuring unit set up for detection at least one operating parameter of the conveyor system, which influences the service life of a conveyor unit of the conveyor system. The system further includes a control device configured to: determine an expected service life of the delivery unit based on the at least one operating parameter; Outputting a maintenance signal based on the probable service life of the conveyor unit, which characterizes a probable maintenance time of the conveyor unit.
Zur Vermeidung von Wiederholungen wird darauf hingewiesen, dass zuvor und nachfolgende beschriebene Ausführungen betreffend den ersten Aspekt auf den zweiten Aspekt angewandt und mit diesem kombiniert werden können. Ebenso können nachfolgende Ausführungen betreffend den zweiten Aspekt auf den ersten Aspekt angewandt und mit diesem kombiniert werden. Insbesondere können Ausführungen betreffend die zumindest eine Messeinheit, die Steuerungsvorrichtung, das Fördersystem, die Fördereinheit, einzelne Elemente des Fördersystems und/oder der Fördereinheit des ersten Aspekts auf den zweiten Aspekt und umgekehrt angewandt und kombiniert werden. In order to avoid repetition, it is pointed out that the previously and subsequently described explanations relating to the first aspect can be applied to the second aspect and combined with it. Likewise, the following statements relating to the second aspect can be applied to the first aspect and combined with it. In particular, statements relating to the at least one measuring unit, the control device, the conveyor system, the conveyor unit, individual elements of the conveyor system and/or the conveyor unit of the first aspect can be applied to the second aspect and vice versa and combined.
Die Steuerungsvorrichtung ist dazu eingerichtet, die voraussichtliche Lebensdauer basierend auf dem zumindest einen Betriebsparameter zu bestimmen. Weiter kann die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet sein, die voraussichtliche Lebensdauer weiter basierend auf einer zu erwartenden Lebensdauer der Fördereinheit, welche eine von einem Hersteller der Fördereinheit angegebene Größe ist, zu bestimmen. Dabei kann die zu erwartende Lebensdauer unter Berücksichtigung verschiedener Betriebsparameter angegeben sein, wie einer durchschnittlichen Förderbandgeschwindigkeit, einer durchschnittlichen Traglast, einer durchschnittlichen Anzahl beförderter Behältereinheiten und einer durchschnittlichen Temperatur. Basierend auf diesen Herstellerangaben bzw. - Parametern können Abweichungen von diesen im Betrieb der Fördereinheit bestimmt werden, um einen positiven oder negativen Einfluss auf die erwartete Lebensdauer zu bestimmen. Entsprechend kann die voraussichtliche Lebensdauer, also die Ist-Lebensdauer, der Fördereinheit bestimmt werden. Dabei kann beispielsweise eine durchschnittlich höhere T raglast zu einer im Vergleich zu der erwarteten Lebensdauer reduzierten voraussichtlichen Lebensdauer aufgrund der höheren Belastung der Fördereinheit führen. Im Gegensatz dazu kann eine durchschnittlich geringere Traglast zu einer im Vergleich zu der erwarteten Lebensdauer längeren voraussichtlichen Lebensdauer führen. Zusätzlich oder alternativ zu den Herstellerangaben können vorausgegangene Messungen und/oder Informationen von vergangenen bzw. bereits verwendeten Fördereinheiten und/oder deren Lebensdauern von der Steuerungsvorrichtung verwendet werden, um die voraussichtliche Lebensdauer basierend auf den gemessenen Betriebsparametern und/oder Informationen und/oder Lebensdauern der vergangenen Fördereinheiten zu bestimmen. Alternativ oder zusätzlich können Erfahrungswerte des Personals und/oder von Bedienern des Systems bzw. des Ofens eingegeben werden, um die voraussichtliche Lebensdauer zu bestimmen. The control device is set up to determine the probable service life based on the at least one operating parameter. Furthermore, the control device can be set up to determine the expected service life based on an expected service life of the delivery unit, which is a variable specified by a manufacturer of the delivery unit. The service life to be expected can be given taking into account various operating parameters, such as an average conveyor belt speed, an average load capacity, an average number of container units transported and an average temperature. Based on these manufacturer specifications or parameters, deviations from these can be determined during operation of the conveyor unit in order to determine a positive or negative influence on the expected service life. The probable service life, ie the actual service life, of the conveyor unit can be determined accordingly. In this case, for example, an average higher load can lead to a reduced expected service life compared to the expected service life due to the higher load on the conveyor unit. In contrast, one can average lower payload lead to a longer expected service life compared to the expected service life. In addition or as an alternative to the manufacturer's information, previous measurements and/or information from past or already used conveyor units and/or their service lives can be used by the control device to calculate the expected service life based on the measured operating parameters and/or information and/or service lives of the past to determine funding units. As an alternative or in addition, empirical values of the staff and/or operators of the system or the furnace can be entered in order to determine the probable service life.
Ein Anfahren der Fördereinheit kann zu einer zusätzlichen Belastung der Fördereinheit führen, da die Fördereinheit beschleunigt werden muss. Die Erfinder haben erkannt, dass ein Beschleunigen der Fördereinheit, insbesondere ohne ein angepasstes Beschleunigen, die voraussichtliche Lebensdauer der Fördereinheit reduziert. Wird die Fördereinheit zwischen neuntausend bis elftausend, insbesondere zehntausendmal ohne ein angepasstes Beschleunigen beschleunigt, insbesondere ruckartig beschleunigt, wird die voraussichtliche Lebensdauer der Fördereinheit um bis zu 15%, insbesondere 10% reduziert. Wird die Fördereinheit also ruckartig angetrieben bzw. beschleunigt, stellt dies eine erhöhte Belastung für die Fördereinheit dar, was zu der reduzierten voraussichtlichen Lebensdauer führt. Unter dem angepassten Beschleunigen ist zu verstehen, dass die Fördereinheit zu Beginn mit einer ersten Beschleunigung angetrieben wird, welche innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer insbesondere stufenlos bis zu einer zweiten Beschleunigung erhöht wird. Somit ist es möglich, ein ruckartiges Anfahren bzw. Beschleunigen der Fördereinheit zu reduzieren oder gar zu eliminieren, um die Belastung, insbesondere beim Anfahren der Fördereinheit, möglichst gering zu halten. Starting up the conveyor unit can lead to an additional load on the conveyor unit, since the conveyor unit has to be accelerated. The inventors have recognized that accelerating the conveyor unit, in particular without an adapted acceleration, reduces the probable service life of the conveyor unit. If the conveying unit is accelerated between nine thousand and eleven thousand, in particular ten thousand times without adapted acceleration, in particular accelerated jerkily, the probable service life of the conveying unit is reduced by up to 15%, in particular 10%. If the conveyor unit is driven or accelerated in a jerky manner, this represents an increased load for the conveyor unit, which leads to the reduced probable service life. The adapted acceleration is to be understood as meaning that the conveyor unit is initially driven with a first acceleration, which is increased, in particular steplessly, within a predetermined period of time up to a second acceleration. It is thus possible to reduce or even eliminate a jerky start-up or acceleration of the conveyor unit in order to keep the load as low as possible, in particular when the conveyor unit is started up.
Ein Abbremsen, insbesondere ein starkes oder abruptes Abbremsen kann ebenfalls zu einer Belastung der Fördereinheit führen. Entsprechend kann ein Abbremsen der Fördereinheit mit einer ersten Bremswirkung bewirkt werden, welche innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer insbesondere stufenlos hin zu einerzweiten Bremswirkung erhöht wird, um ein starkes oder abruptes Abbremsen zu reduzieren oder gar zu eliminieren. Die Messeinheit kann dazu eingerichtet sein, das Anfahren und/oder Abbremsen, insbesondere eine Beschleunigung und/oder eine Bremsverzögerung der Fördereinheit zu erfassen. Die Steuerungsvorrichtung kann dazu eingerichtet sein, eine die Fördereinheit antreibende Antriebseinheit derart zu steuern, dass die Belastung der Fördereinheit beim Anfahren und Abbremsen reduziert wird bzw. möglichst gering ausfällt. Dazu kann die Steuerungsvorrichtung einen Beschleunigungsbefehl zum Anfahren an die Antriebseinheit ausgeben, wobei der Beschleunigungsbefehl das angepasste Beschleunigen umfasst. Weiter kann die Steuerungsvorrichtung einen Bremsverzögerungsbefehl an die Antriebseinheit ausgeben, wobei der Bremsverzögerungsbefehl das Abbremsen mit der ersten und der zweiten Bremswirkung umfasst. Braking, in particular strong or abrupt braking, can also lead to a load on the conveyor unit. Correspondingly, the conveyor unit can be braked with a first braking effect, which within a predetermined period of time is increased, in particular steplessly, towards a second braking effect in order to reduce or even eliminate strong or abrupt braking. The measuring unit can be set up to detect the starting and/or braking, in particular an acceleration and/or a braking deceleration of the conveyor unit. The control device can be set up to control a drive unit driving the conveyor unit in such a way that the load on the conveyor unit when starting up and braking is reduced or is as low as possible. For this purpose, the control device can output an acceleration command to the drive unit for starting, the acceleration command including the adapted acceleration. Furthermore, the control device can output a braking deceleration command to the drive unit, wherein the braking deceleration command includes braking with the first and the second braking effect.
Basierend auf der Kenntnis des Einflusses des zumindest einen Betriebsparameter auf die voraussichtliche Lebensdauer der Fördereinheit kann der Instandhaltungszeitpunkt bestimmt werden. Der Instandhaltungszeitpunkt ist ein Zeitpunkt in der Zukunft, an dem die Fördereinheit gewartet werden sollte, um die voraussichtliche Lebensdauer der Fördereinheit zu verlängern, durch Austausch der Fördereinheit durch eine neue Fördereinheit zu maximieren oder einem ungeplanten Ausfall entgegenzuwirken. Der Zeitpunkt kann ein Monat, eine Woche, ein Tag oder eine Stunde an einem Tag sein. The maintenance time can be determined based on the knowledge of the influence of the at least one operating parameter on the probable service life of the conveyor unit. The maintenance point is a point in time in the future when the CU should be serviced in order to prolong the expected lifetime of the CU, to maximize it by replacing the CU with a new CU, or to counteract an unplanned outage. The time can be a month, a week, a day, or an hour in a day.
Die Steuerungsvorrichtung kann dazu eingerichtet sein, den Instandhaltungszeitpunkt derart in Abhängigkeit von der voraussichtlichen Lebensdauer zu bestimmen, dass dieser einem voraussichtlichen Ende der voraussichtlichen Lebensdauer entspricht oder einen vorbestimmten zeitlichen Abstand vor dem voraussichtlichen Ende aufweist. Entsprechend kann der Instandhaltungszeitpunkt derart gewählt sein, dass zwischen dem voraussichtlichen Ende und dem Instandhaltungszeitpunkt ein Monat, ein oder mehrere Wochen, ein oder mehrere Tage oder ein oder mehrere Stunden liegen. Folglich kann ein Sicherheitspuffer berücksichtigt werden, um etwaigen möglichen Fehleinschätzungen der voraussichtlichen Lebensdauer, Lieferengpässen einer neuen Fördereinheit und/oder einzelner Elemente der Fördereinheit und/oder Personalmängeln, welche die Instandhaltung ausführen, vorgebeugt werden. Einzelne Elemente der Fördereinheit können eine Fördereinheitenspannungsregelung, insbesondere eineThe control device can be set up to determine the maintenance time as a function of the probable service life in such a way that it corresponds to a probable end of the probable service life or has a predetermined time interval before the probable end. Correspondingly, the maintenance time can be selected in such a way that there is a month, one or more weeks, one or more days or one or more hours between the probable end and the maintenance time. Consequently, a safety buffer can be taken into account in order to prevent any possible misjudgment of the expected service life, delivery bottlenecks of a new conveyor unit and/or individual elements of the conveyor unit and/or staff shortages who carry out the maintenance. Individual elements of the conveyor unit can have a conveyor unit voltage control, in particular a
Kettenspannungsregelung oder Teile dieser, ein Zylinder der Kettenspannungsregelung, Befestigungsmittel der Fördereinheit, ein Fördereinheitenglied, insbesondere ein Kettenglied, ein Lager der Fördereinheit, insbesondere ein Lager eines Kettenglieds, ein Fördereinheiten führendes Antriebsrad, insbesondere ein kettenführendes Zahnrad, eine Führungseinheit, insbesondere eine Führungsschiene und ein Transportstift der Fördereinheit sein. Chain tension control or parts thereof, a cylinder of the chain tension control, fastening means of the conveyor unit, a conveyor unit link, in particular a chain link, a bearing of the conveyor unit, in particular a bearing of a chain link, a drive wheel guiding conveyor units, in particular a chain-guiding gear wheel, a guide unit, in particular a guide rail and a be the transport pin of the conveyor unit.
Das System kann die Führungsschiene oder mehrere Führungsschienen umfassen. Die Führungsschiene kann dazu eingerichtet sein, die Fördereinheit zu führen. Zumindest eine Führungsschiene kann vor einem ersten Abschnitt zum Trocknen der Behältereinheiten angeordnet sein. Insbesondere kann die zumindest eine Führungsschiene entlang der Fördereinheit vor der Fördereinheitenspannungsregelung angeordnet sein. Zumindest eine oder mehrere Führungsschienen können nach einer Kühlzone und vor dem ersten Abschnitt zum Trocknen der Behältereinheiten angeordnet sein. The system can include the guide rail or multiple guide rails. The guide rail can be set up to guide the conveyor unit. At least one guide rail can be arranged in front of a first section for drying the container units. In particular, the at least one guide rail can be arranged along the conveyor unit in front of the conveyor unit tension control. At least one or more guide rails can be arranged after a cooling zone and before the first section for drying the container units.
Der voraussichtliche Instandhaltungszeitpunkt der Fördereinheit kann zumindest einen Zeitpunkt charakterisieren, bei dem die erfasste Längung einen vorbestimmten Wert aufweist, wobei der vorbestimmte Wert kleiner gleich und/oder kleiner 5%, 3%, insbesondere 1% ist. Die Längung ist ein Maß für die Dehnung der Fördereinheit und ergibt sich aus dem Vergleich der Ist-Länge zu der ursprünglichen Länge der Fördereinheit bzw. der Länge der Fördereinheit vor dessen Einsatz. Die Längung sollte den vorbestimmten Wert nicht überschreiten, um die Funktionsfähigkeit der Fördereinheit zu gewährleisten. The probable maintenance time of the conveyor unit can characterize at least one time at which the detected elongation has a predetermined value, the predetermined value being less than or equal to and/or less than 5%, 3%, in particular 1%. The elongation is a measure of the elongation of the CU and results from the comparison of the actual length to the original length of the CU or the length of the CU before it was used. The elongation should not exceed the predetermined value in order to ensure the operability of the conveyor unit.
Die Messeinheit kann dazu eingerichtet sein, die Belastung der Fördereinheit basierend auf Schwingungen der Fördereinheit zu bestimmen. Während des Betriebs, sowie beim Start, Erhöhen und/oder Reduzieren einer Fördergeschwindigkeit der Fördereinheit kann diese in Schwingung versetzt werden. Diese Schwingungen können sowohl in bzw. entgegengesetzt der Förderrichtung verlaufen und stellen ein Risiko für die Behältereinheiten dar, da diese aufgrund der Schwingungen von der Fördereinheit fallen können und/oder einzelne Prozessschritte negativ beeinflusst werden. Die Schwingungen können eine Schwingungsamplitude und/oder -frequenz aufweisen und können mittels dieser beschrieben werden. Die Messeinheit kann dazu eingerichtet sein, die Schwingungen basierend auf einem Druck an zumindest einem Zylinder der Fördereinheitsspannungsregelung zu bestimmen. The measuring unit can be set up to determine the load on the conveyor unit based on vibrations of the conveyor unit. During operation, as well as when starting, increasing and/or reducing a conveying speed of the conveying unit, it can be made to oscillate. These vibrations can run in or opposite to the conveying direction and represent a risk for the container units, since they can fall off the conveyor unit due to the vibrations and/or individual process steps can be adversely affected. The vibrations can have an oscillation amplitude and/or frequency and can be described by means of this. The measuring unit can be set up to determine the vibrations based on a pressure on at least one cylinder of the conveyor unit tension control.
Die Steuerungsvorrichtung kann dazu eingerichtet sein, basierend auf den erfassten Schwingungen ein bzw. das Risiko für die Behältereinheiten zu bestimmen, wobei die Steuerungsvorrichtung insbesondere dazu eingerichtet ist, die Fördereinheit basierend auf den erfassten Schwingungen derart zu steuern, sodass das Risiko für die Behältereinheiten auf ein Minimalrisiko reduziert wird. Unter dem Minimalrisiko ist das Risiko für die Behältereinheiten zu verstehen, das bei normalem Betriebszustand, insbesondere ohne Schwingungen vorliegt. Zur Reduzierung des Risikos auf das Minimalrisiko kann der Druck an dem Zylinder dynamisch ausgeglichen werden. The control device can be set up to determine a risk for the container units based on the detected vibrations, the control device being set up in particular to control the conveyor unit based on the detected vibrations in such a way that the risk for the container units is reduced minimum risk is reduced. The minimum risk is to be understood as the risk for the container units that occurs under normal operating conditions, in particular without vibrations. To reduce the risk to the minimum risk, the pressure on the cylinder can be dynamically balanced.
Die Messeinheit kann dazu eingerichtet sein, eine oder mehrere Ausfuhrpositionen des Zylinders zu erfassen. Weiter kann die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet sein, basierend auf der Ausfuhrposition bzw. den Ausfuhrpositionen die Längung zu bestimmen. The measuring unit can be set up to detect one or more extended positions of the cylinder. Furthermore, the control device can be set up to determine the elongation based on the export position or positions.
Die Messeinheit kann dazu eingerichtet sein, die Reibung, insbesondere die mittlere Reibung der Fördereinheit und/oder die Reibung des zumindest einen einzelnen Elements, insbesondere des Kettenglieds und/oder des Lagers, basierend auf einem Leistungsaufnahmeparameter einer Antriebseinheit der Fördereinheit zu bestimmen. Der Leistungsaufnahmeparameter kann ein Drehmoment der Antriebseinheit, insbesondere eines Antriebszahnrads der Antriebseinheit sein. Der Leistungsaufnahmeparameter kann zumindest eines von einem Ist-Wert einer Leistungsaufnahme, insbesondere des Drehmoments, einem zeitlichen Verlauf der Leistungsaufnahme und einer Änderung der Leitungsaufnahme umfassen. Da der Leistungsaufnahmeparameter noch von anderen Faktoren abhängig sein kann, kann die Messeinheit insbesondere dazu eingerichtet sein, zusätzlich zumindest eine Umgebungstemperatur der Fördereinheit und/oder des zumindest einen einzelnen Elements zu bestimmen, um den Leistungsaufnahmeparameter zu bestimmen. Der zeitliche Verlauf der Leistungsaufnahme ist unter anderem ein wichtiges Kriterium und eine Änderung der Leistungsaufnahme sollte einen Wert von kleiner gleich und/oder kleiner 1%, 0,5% oder 0,1 % pro 24 Stunden nicht überschreiten. The measuring unit can be set up to determine the friction, in particular the average friction of the conveyor unit and/or the friction of the at least one individual element, in particular the chain link and/or the bearing, based on a power consumption parameter of a drive unit of the conveyor unit. The power consumption parameter can be a torque of the drive unit, in particular of a drive gear wheel of the drive unit. The power consumption parameter can include at least one of an actual value of a power consumption, in particular of the torque, a time profile of the power consumption and a change in the power consumption. Since the power consumption parameter can also depend on other factors, the measuring unit can be set up in particular to additionally determine at least one ambient temperature of the conveyor unit and/or the at least one individual element in order to determine the power consumption parameter. The time course of the power consumption is, among other things, an important criterion and a change the power consumption should not exceed a value of less than or equal to and/or less than 1%, 0.5% or 0.1% per 24 hours.
Die Messeinheit kann dazu eingerichtet sein, die Belastung der Fördereinheit basierend auf der Reibung und/oder der Längung der Fördereinheit zu bestimmen. Insbesondere die Temperatur gibt Aufschluss auf die Reibung der Fördereinheit bzw. des zumindest einen einzelnen Elements. The measuring unit can be set up to determine the load on the conveyor unit based on the friction and/or the elongation of the conveyor unit. In particular, the temperature provides information about the friction of the conveyor unit or the at least one individual element.
Zur Messung der Temperatur kann die Messeinheit dazu eingerichtet sein, Infrarotstrahlung der Fördereinheit und/oder des zumindest einen einzelnen Elements zu empfangen. Die Reibung kann insbesondere über eine erhöhte Temperatur, insbesondere im Vergleich zu einem Ruhezustand der Fördereinheit ermittelt werden. To measure the temperature, the measuring unit can be set up to receive infrared radiation from the conveyor unit and/or the at least one individual element. The friction can be determined in particular via an increased temperature, in particular in comparison to a resting state of the delivery unit.
Weiter kann die Messeinheit dazu eingerichtet sein, eine Temperaturerhöhung zumindest eines einzelnen Elements im Vergleich zu dem Rest der Fördereinheit, insbesondere im Vergleich zu den anderen Elementen der Fördereinheit zu erfassen. Die Temperaturerhöhung sollte einen Wert von kleiner gleich und/oder kleiner 10°C, insbesondere 5°C nicht überschreiten. Furthermore, the measuring unit can be set up to detect an increase in temperature of at least one individual element compared to the rest of the conveyor unit, in particular compared to the other elements of the conveyor unit. The temperature increase should not exceed a value of less than or equal to and/or less than 10°C, in particular 5°C.
Eine Verdampfung von Schmiermitteln kann ein exponentieller Vorgang sein, sodass davon ausgegangen werden kann, dass eine Temperaturerhöhung des zumindest einen einzelnen Elements und/oder der Fördereinheit den Verbrauch von Schmiermitteln um 50% steigert. Evaporation of lubricants can be an exponential process, so it can be assumed that an increase in temperature of the at least one individual element and/or the conveyor unit increases the consumption of lubricants by 50%.
Die Temperaturerhöhung von 10°C kann zu einer Reduzierung der voraussichtlichen Lebensdauer führen. Dabei kann die Temperaturerhöhung von 10°C zu einer zwischen 2 bis 5% reduzierten voraussichtlichen Lebensdauer führen. The temperature increase of 10°C can lead to a reduction in the expected service life. The temperature increase of 10°C can lead to a life expectancy reduction of between 2 and 5%.
Die Steuerungsvorrichtung kann dazu eingerichtet sein, eine Schmierung der Fördereinheit basierend auf der Reibung der Fördereinheit, insbesondere der Temperatur der Fördereinheit und/oder des zumindest einen einzelnen Elements zu steuern. Mittels der Schmierung der Fördereinheit bzw. des zumindest einen einzelnen Elements kann die Temperatur der Fördereinheit und/oder die Temperatur des zumindest einen einzelnen Elements reduziert werden, da durch die Schmierung eine geringere Reibung erreicht werden kann. Entsprechend kann auch die Belastung der Fördereinheit und/oder des zumindest einen einzelnen Elements reduziert werden. Folglich kann die voraussichtliche Lebensdauer der Fördereinheit erhöht werden. The control device can be set up to control lubrication of the conveyor unit based on the friction of the conveyor unit, in particular the temperature of the conveyor unit and/or the at least one individual element. The temperature of the conveyor unit and/or the temperature of the at least one individual element can be reduced by means of the lubrication of the conveyor unit or of the at least one individual element the lubrication a lower friction can be achieved. Accordingly, the load on the conveyor unit and/or the at least one individual element can also be reduced. Consequently, the life expectancy of the delivery unit can be increased.
Die Messeinheit kann eine Lichtschranke, ein Näherungsschalter, ein Metalldetektor, ein Vibrations-/, Schall-/ und/oder Temperaturmesseinheit sein, um die Temperatur der Fördereinheit, eine Lagerqualität der Lager der Fördereinheit und/oder um die Schmierung der Fördereinheit zu bestimmen. The measuring unit can be a light barrier, a proximity switch, a metal detector, a vibration, sound and/or temperature measuring unit in order to determine the temperature of the conveyor unit, a bearing quality of the bearings of the conveyor unit and/or to determine the lubrication of the conveyor unit.
Das System kann eine Schmiereinheit umfassen, eingerichtet zum Schmieren der Fördereinheit mit einem Schmiermittel. Zusätzlich oder alternativ kann die Messeinheit dazu eingerichtet sein, einen Lagerzustand einer oder mehrerer Lager der Fördereinheit als die Reibung, die Beschädigung und/oder die Belastung der Fördereinheit und/oder des einen oder der mehreren Lager der Fördereinheit zu bestimmen, wobei die Steuerungsvorrichtung insbesondere dazu eingerichtet ist, die Schmiereinheit basierend auf der Reibung, der Beschädigung und/oder der Belastung der Fördereinheit und/oder des einen oder der mehreren Lager der Fördereinheit zu steuern. The system may include a lubricating unit configured to lubricate the delivery unit with a lubricant. Additionally or alternatively, the measuring unit can be set up to determine a bearing condition of one or more bearings of the conveyor unit as the friction, the damage and/or the load on the conveyor unit and/or the one or more bearings of the conveyor unit, with the control device in particular for this purpose is set up to control the lubricating unit based on the friction, the damage and/or the loading of the conveying unit and/or the one or more bearings of the conveying unit.
Die Fördereinheit kann eine Führungseinheit, insbesondere eine Führungsschiene zum Führen der Fördereinheit umfassen, wobei die Messeinheit dazu eingerichtet ist, die Reibung der Fördereinheit basierend auf einer Führungstemperatur der Fördereinheit und/oder des zumindest einen einzelnen Elements vor und/oder nach der Führungseinheit zu erfassen. Die Führungstemperatur ist eine Temperatur der Fördereinheit und/oder des zumindest einen einzelnen Elements vor und/oder nach der Führungseinheit. Die Steuerungsvorrichtung kann insbesondere dazu eingerichtet sein, basierend auf der bestimmten Reibung vor und/oder nach der Führungseinheit der Fördereinheit und/oder des zumindest einen einzelnen Elements eine Fehleinstellung der Führungseinheit zu bestimmen und die Führungseinheit basierend auf der Fehleinstellung zu korrigieren und/oder ein Warnsignal auszugeben. Die Führungsschiene (im engl. Chain-Guide) kann unsachgemäß, insbesondere zu eng eingestellt sein, was durch eine Temperaturmessung nach und/oder vor der Führungsschiene festgestellt werden kann. Die Messeinheit kann weiter dazu eingerichtet sein, die Reibung der Fördereinheit und/oder des zumindest einen einzelnen Elements vor und/oder nach der Führungseinheit basierend auf einem Drehmoment und/oder einer Leistungsaufnahme der Antriebseinheit zu bestimmen. Weiter kann die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet sein, eine Dateneingabe zu empfangen, um eine Einstellung der Führungseinheit zu überprüfen und gegebenenfalls die Fehleinstellung zu identifizieren und zu korrigieren. The conveyor unit can include a guide unit, in particular a guide rail for guiding the conveyor unit, with the measuring unit being set up to detect the friction of the conveyor unit based on a guide temperature of the conveyor unit and/or the at least one individual element before and/or after the guide unit. The guide temperature is a temperature of the conveyor unit and/or of the at least one individual element before and/or after the guide unit. In particular, the control device can be set up to determine an incorrect setting of the guide unit based on the determined friction before and/or after the guide unit, the conveying unit and/or the at least one individual element and to correct the guide unit based on the incorrect setting and/or a warning signal to spend The guide rail (chain guide) can be adjusted improperly, in particular too narrow, which can be determined by measuring the temperature after and/or before the guide rail. The measuring unit can also be set up to measure the friction of the To determine delivery unit and / or the at least one individual element before and / or after the guide unit based on a torque and / or a power consumption of the drive unit. Furthermore, the control device can be set up to receive data input in order to check a setting of the guide unit and, if necessary, to identify and correct the incorrect setting.
Die Messeinheit kann dazu eingerichtet sein, die Belastung basierend auf einem Drehmoment der Antriebseinheit zu erfassen und die Belastung und/oder die Beschädigung basierend auf einer Erhöhung des Drehmoments der Antriebseinheit unter im Wesentlichen identischen Bedingungen zu erfassen. Die Steuerungsvorrichtung kann insbesondere dazu eingerichtet sein, zumindest ein defektes Lager und/oder eine zu geringe Schmierung der Fördereinheit basierend auf dem erhöhten Drehmoment zu bestimmen. Die Steuerungsvorrichtung kann weiter dazu eingerichtet sein, ein das defekte Lager charakterisierendes Signal auszugeben, das eine Position des defekten Lagers angibt. The measuring unit can be set up to detect the load based on a torque of the drive unit and to detect the load and/or the damage based on an increase in the torque of the drive unit under essentially identical conditions. The control device can in particular be set up to determine at least one defective bearing and/or insufficient lubrication of the delivery unit based on the increased torque. The control device can also be set up to output a signal that characterizes the defective bearing and indicates a position of the defective bearing.
Die Messeinheit kann dazu eingerichtet sein, die Beschädigung der Fördereinheit basierend auf einem Bruch und/oder einem Fehlen zumindest eines T ransportstifts der Transportstifte der Fördereinheit zu bestimmen. Die Messeinheit kann eine Lichtschranke sein. Die Messeinheit kann im Bereich der Fördereinheitenrückführung, insbesondere der Kettenrückführung angeordnet sein. Weiter kann die Messeinheit dazu eingerichtet sein, eine Position des Bruchs und/oder des fehlenden Transportstifts zu erfassen, sodass die Position des Bruchs und/oder des fehlenden Transportstifts bekannt ist. The measuring unit can be set up to determine the damage to the conveyor unit based on a breakage and/or a missing at least one transport pin of the transport pins of the conveyor unit. The measuring unit can be a light barrier. The measuring unit can be arranged in the area of the conveyor unit return, in particular the chain return. Furthermore, the measuring unit can be set up to detect a position of the breakage and/or the missing transport pin, so that the position of the breakage and/or the missing transport pin is known.
Die Steuerungsvorrichtung kann die voraussichtliche Lebensdauer in Abhängigkeit einer Anzahl fehlender Transportstifte bestimmen. Mittels der Zählung der fehlenden Transportstifte und einer zeitlichen Korrelation kann die voraussichtliche Lebensdauer bestimmt werden. Die voraussichtliche Lebensdauer kann erreicht sein, wenn größer gleich und/oder größer fünf Transportstifte, insbesondere 10 Transportstifte fehlen. The control device can determine the expected lifetime depending on a number of missing transport pins. The expected service life can be determined by counting the missing transport pins and a temporal correlation. The probable service life can be reached if more than or equal to and/or more than five transport pins, in particular 10 transport pins, are missing.
Die Steuerungsvorrichtung kann weiter dazu eingerichtet sein, basierend auf dem Bruch, dem Fehlen des zumindest einen Transportstifts, der Anzahl der fehlenden Transportstifte, insbesondere der oder den Positionen der gebrochen und/oder fehlenden Transportstifte eine Bedruckungseinheit des Systems bzw. des Ofens derart zu steuern, dass keine Behältereinheit auf eine Fehlstelle gelenkt wird. Eine Fehlstelle kann ein gebrochener oder fehlender Transportstift sein. Das System kann die Bedruckungseinheit umfassen. Die Bedruckungseinheit kann dazu eingerichtet sein, die Behältereinheiten zu bedrucken. The control device can also be set up, based on the breakage, the absence of the at least one transport pin, the number of missing transport pins, in particular the position(s) of the broken and/or missing transport pins to control a printing unit of the system or the oven in such a way that no container unit is directed to a defect. A defect can be a broken or missing transport pin. The system can include the printing unit. The printing unit can be set up to print the container units.
Das System kann zwei oder mehr Messeinheiten umfassen. Die zwei Messeinheiten können an zumindest einem Abschnitt des Systems bzw. des Ofens angeordnet und dazu eingerichtet sein, den zumindest einen Betriebsparameter der Fördereinheit an dem zumindest einen Abschnitt zu erfassen. Alternativ kann zumindest eine Messeinheit an jedem Abschnitt des Systems bzw. des Ofens angeordnet und dazu eingerichtet sein, den zumindest einen Betriebsparameter der Fördereinheit an dem jeweiligen Abschnitt zu erfassen. The system can include two or more measurement units. The two measuring units can be arranged on at least one section of the system or of the furnace and set up to record the at least one operating parameter of the conveyor unit on the at least one section. Alternatively, at least one measuring unit can be arranged on each section of the system or the furnace and set up to record the at least one operating parameter of the conveyor unit on the respective section.
Die zwei oder mehr Messeinheiten können Lichtschranken sein oder solche umfassen und an vorbestimmten Abschnitten des Systems bzw. des Ofens angeordnet sein. Die Lichtschranken können dazu eingerichtet sein, Behältereinheiten und/oder das Fehlen von Behältereinheiten zu erfassen. Insbesondere kann jeweils zumindest eine Lichtschranke vor einer Bedruckungsvorrichtung (im engl. Decorator) und/oder vor einem Vortrockenrahmen, nach dem Vortrockenrahmen und/oder vor einem Ofenraum des Ofens, nach dem Ofenraum und/oder vor einer Kühlzone, und in der Fördereinheitenrückführung, insbesondere der Kettenrückführung angeordnet sein. Die von den Messeinheiten erfassten Informationen, insbesondere über die erfassten Behältereinheiten und/oder die fehlenden Behältereinheiten, können der Steuerungsvorrichtung bereitgestellt werden. The two or more measuring units can be or include light barriers and can be arranged at predetermined sections of the system or the furnace. The light barriers can be set up to detect container units and/or the absence of container units. In particular, at least one light barrier can be installed in front of a printing device (decorator) and/or in front of a pre-drying frame, after the pre-drying frame and/or in front of an oven chamber of the oven, after the oven chamber and/or in front of a cooling zone, and in the conveying unit return, in particular the chain return can be arranged. The information recorded by the measuring units, in particular about the recorded container units and/or the missing container units, can be made available to the control device.
Die Steuerungsvorrichtung kann dazu eingerichtet sein, den zumindest einen Betriebsparameter, das Warnsignal, das Instandhaltungssignal und/oder die von der zumindest einen Messeinheit erfassten Informationen bereitzustellen. Insbesondere kann die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet sein, den Betriebsparameter, das Warnsignal, das Instandhaltungssignal und/oder die Informationen einem Bedienpersonal auszugeben, beispielsweise mittels einer Anzeige. Die Steuerungsvorrichtung kann dazu eingerichtet sein, basierend auf dem zumindest einen Betriebsparameter der Fördereinheit zumindest eines von einer Fördergeschwindigkeit der Fördereinheit, einer oder mehrerer Belüftungs-, Ablüftungs- und/oder Umlufteinheiten und einer Heizeinheit des Systems zu steuern. Insbesondere kann basierend auf der Information der fehlenden Behältereinheiten entsprechend eine Drehzahl der Belüftungs-, Ablüftungs- Kühllüfter- und/oder Umlufteinheiten und eine Heizleistung der Heizeinheit reduziert werden, um Energie einzusparen. Dabei können die Drehzahlen und die Heizleistung derart geregelt werden, dass eine Mindestdrehzahl und/oder Heizleistung bzw. Heiztemperatur nicht unterschritten wird, welche für die Sicherheit des Systems bzw. des Ofens, des Personals und/oder für vorgegebene Richtlinien zum Herstellen von Behältereinheiten relevant ist. The control device can be set up to provide the at least one operating parameter, the warning signal, the maintenance signal and/or the information recorded by the at least one measuring unit. In particular, the control device can be set up to output the operating parameter, the warning signal, the maintenance signal and/or the information to an operator, for example by means of a display. The control device can be set up to control at least one of a conveying speed of the conveying unit, one or more ventilation, exhaust and/or air circulation units and a heating unit of the system based on the at least one operating parameter of the conveying unit. In particular, based on the information about the missing container units, a speed of the ventilation, exhaust, cooling fan and/or air circulation units and a heating output of the heating unit can be reduced accordingly in order to save energy. The speeds and the heating power can be regulated in such a way that a minimum speed and/or heating power or heating temperature is not fallen below, which is relevant for the safety of the system or the furnace, the personnel and/or for specified guidelines for the production of container units .
Die Steuerungsvorrichtung kann dazu eingerichtet sein, basierend auf dem zumindest einen Betriebsparameter, insbesondere der Belastung und der bestimmten voraussichtlichen Lebensdauer die Fördereinheit derart zu steuern, dass die Belastung auf eine Minimalbelastung reduziert wird. Insbesondere kann die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet sein, die Schmierung und/oder eine Anfahr- und/oder ein Abbremsverhalten der Fördereinheit derart zu steuern, dass die Belastung der Fördereinheit auf die Minimalbelastung reduziert wird. Dazu kann die Steuerungsvorrichtung eine Erhöhung bzw. Reduzierung der Fördergeschwindigkeit stufenweise oder kontinuierlich durchzuführen. Die Schmierung kann einer Minimalschmierung entsprechen, die einer für den momentanen Betrieb notwendigen Schmierung entspricht. Folglich wird die Reibung der Fördereinheit und ein Schmiermitteleintrag in das System bzw. den Offen auf ein Minimum reduziert. The control device can be set up to control the conveyor unit based on the at least one operating parameter, in particular the load and the expected service life determined, in such a way that the load is reduced to a minimum load. In particular, the control device can be set up to control the lubrication and/or a starting and/or braking behavior of the conveyor unit in such a way that the load on the conveyor unit is reduced to the minimum load. For this purpose, the control device can increase or reduce the conveying speed stepwise or continuously. The lubrication can correspond to a minimum lubrication, which corresponds to a lubrication that is necessary for the current operation. Consequently, the friction of the conveyor unit and the entry of lubricant into the system or the open is reduced to a minimum.
Die Steuerungsvorrichtung kann weiter dazu eingerichtet sein, weiter basierend auf den Materialien der Fördereinheit, aus welchen diese besteht, insbesondere des zumindest einzelnen Elements die voraussichtliche Lebensdauer zu bestimmen. The control device can also be set up to determine the probable service life based on the materials of the delivery unit from which it is made, in particular of the at least individual element.
Die Steuerungsvorrichtung kann dazu eingerichtet sein, das zumindest eine einzelne Element der Fördereinheit und/oder eine Einheit des Systems bzw. des Ofens oder mehrere Elemente der Fördereinheit und/oder Einheiten des Systems bzw. des Ofens zu bestimmen, welche an dem Instandhaltungszeitpunkt zu warten sind. The control device can be set up to control the at least one individual element of the conveyor unit and/or a unit of the system or of the furnace or a plurality of elements of the conveyor unit and/or units of the system or the furnace to determine which are to be serviced at the time of maintenance.
Die Steuerungsvorrichtung kann einen Prozessor, einen Logikbaustein, ein IC, ein ASCI, ein FPGA, eine Rechenverarbeitungseinheit oder ähnliches sein bzw. umfassen. Die Steuerungsvorrichtung kann ein Computer sein. Der Prozessor kann eine CPU oder eine integrierte Schaltung in Form eines Mikroprozessors oder Mikrocontrollers sein. Die Steuerungsvorrichtung kann weiter einen Speicher umfassen. Der Speicher kann ein nichtflüchtiger Speicher sein. Der Speicher kann dazu eingerichtet sein, Daten, insbesondere von der Messeinheit zu speichern. Auf dem Speicher kann ein Computerprogrammprodukt gemäß dem nachfolgenden beschriebenen Aspekt gespeichert sein. The control device can be or comprise a processor, a logic module, an IC, an ASCI, an FPGA, an arithmetic processing unit or the like. The control device can be a computer. The processor can be a CPU or an integrated circuit in the form of a microprocessor or microcontroller. The control device may further include a memory. The memory can be non-volatile memory. The memory can be set up to store data, in particular from the measuring unit. A computer program product according to the aspect described below can be stored on the memory.
Der zumindest eine Betriebsparameter kann von einer Messeinheit erfasst und/oder von der Messeinheit erhalten werden. The at least one operating parameter can be recorded by a measuring unit and/or can be obtained from the measuring unit.
Mittels des vorgeschlagenen Systeme kann eine optimierte Schmierung der Fördereinheit, ein schonendes Anfahr- und Abbremsverhalten und damit eine reduzierte Belastung der Fördereinheit erreicht werden. By means of the proposed system, an optimized lubrication of the conveyor unit, a gentle start-up and braking behavior and thus a reduced load on the conveyor unit can be achieved.
Die Aufgabe wird durch einen Ofen, insbesondere einen Stiftofen, umfassend ein System gemäß dem ersten Aspekt und/oder ein System gemäß dem zweiten Aspekt gelöst. The object is achieved by an oven, in particular a pin oven, comprising a system according to the first aspect and/or a system according to the second aspect.
Die Messeinheit des Systems kann dazu eingerichtet sein, eine Anzahl von durch den Ofen beförderten, insbesondere mittels der Fördereinheit beförderten Behältereinheiten vor und nach zumindest einem Abschnitt des Ofens zu erfassen, wobei die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, bei einer Abweichung der Anzahl von Behältereinheiten vor und nach dem Abschnitt ein Dosenanzahlsignal auszugeben, das die Anzahl von Behältereinheiten vor und nach dem Abschnitt und/oder die Abweichung der Anzahl charakterisiert. The measuring unit of the system can be set up to detect a number of container units conveyed through the furnace, in particular conveyed by means of the conveyor unit, before and after at least one section of the furnace, with the control device being set up to, in the event of a deviation in the number of container units before and to emit a dose number signal after the section, which characterizes the number of container units before and after the section and/or the deviation in the number.
Der Ofen kann weitere Einheiten umfassen. Die weiteren Einheiten können zumindest eines von einer Stabilisierungseinheit, einer Umluftfluideinheit, einer Heizeinheit, einer Fluidstromvorrichtung, einer Kühlfluideinheit, einem Bodenbeschichter, einer Kühlzone, einer Fluideinlassvorrichtung, einem Behälterabzieher und einer Fluidauslassvorrichtung umfassen. The oven may include other units. The other units can at least one of a stabilization unit, a circulating air fluid unit, a heating unit, a fluid flow device, a cooling fluid unit, a bottom coater, a cooling zone, a fluid inlet device, a tank skimmer and a fluid outlet device.
Die Aufgabe wird weiter durch ein Verfahren zur vorzeitigen Erkennung einer Havarie einer Fördereinheit eines Fördersystems zum Fördern von Behältereinheiten, insbesondere von Dosen, entlang eines Ofens, gelöst. Das Verfahren umfassend die Schritte: Erfassen zumindest eines Betriebsparameters des Fördersystems; Vergleichen des Betriebsparameters mit einem Sollbetriebsparameter; Erfassen einer Abweichung des Betriebsparameters von dem Sollbetriebsparameter zu einem Erfassungszeitpunkt; Ausgeben eines Warnsignals, wenn die Abweichung größer gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert nach einer vorbestimmten Zeitspanne ist, wobei die Zeitspanne mit dem Erfassungszeitpunkt beginnt. The object is further achieved by a method for early detection of damage to a conveyor unit of a conveyor system for conveying container units, in particular cans, along an oven. The method comprising the steps: detecting at least one operating parameter of the conveyor system; comparing the operating parameter to a target operating parameter; detecting a deviation of the operating parameter from the setpoint operating parameter at a detection time; Outputting a warning signal if the deviation is greater than, equal to or greater than a predetermined value after a predetermined period of time, the period of time beginning at the time of detection.
Die Aufgabe wird weiter durch ein Verfahren zur vorzeitigen Erkennung einer Havarie einer Fördereinheit eines Fördersystems zum Fördern von Behältereinheiten, insbesondere von Dosen, entlang eines Ofens gelöst. Das Verfahren umfassend die Schritte: Erfassen zumindest eines Betriebsparameters des Fördersystems, insbesondere der Fördereinheit, der Einfluss auf eine Lebensdauer der Fördereinheit aufweist; Bestimmen einer voraussichtlichen Lebensdauer der Fördereinheit basierend auf dem zumindest einen Betriebsparameter; Ausgeben eines Instandhaltungssignals basierend auf der voraussichtlichen Lebensdauer der Fördereinheit, das einen voraussichtlichen Instandhaltungszeitpunkt der Fördereinheit charakterisiert. The object is further achieved by a method for early detection of damage to a conveyor unit of a conveyor system for conveying container units, in particular cans, along a furnace. The method comprises the steps: detecting at least one operating parameter of the conveyor system, in particular of the conveyor unit, which has an influence on a service life of the conveyor unit; determining an expected service life of the delivery unit based on the at least one operating parameter; Outputting a maintenance signal based on the probable service life of the conveyor unit, which characterizes a probable maintenance time of the conveyor unit.
Die Aufgabe wird weiter durch ein Computer-Programmprodukt zur vorzeitigen Erkennung einer Havarie einer Fördereinheit eines Ofens gelöst, umfassend Befehle, die bewirken, dass ein Prozessor ein Verfahren nach einem der der vorherigen beschriebenen Aspekte ausführt, wenn das Programm durch den Prozessor ausgeführt wird. The object is further achieved by a computer program product for early detection of damage to a conveyor unit of a furnace, comprising instructions that cause a processor to execute a method according to one of the previously described aspects when the program is executed by the processor.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen dieser Aspekte sind in den jeweiligen abhängigen Patentansprüchen angegeben. Die in den Patentansprüchen und der Beschreibung einzeln aufgeführten Merkmale sind in beliebiger, technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar, wobei weitere Ausführungsvarianten der Erfindung aufgezeigt werden. Die Verfahren und ihre möglichen Fortbildungen weisen Merkmale bzw. Verfahrensschritte auf, die sie insbesondere dafür geeignet machen, für Systeme und/oder einen Ofen, insbesondere einen Stiftofen mit zumindest einem solchen System verwendet zu werden. Further advantageous refinements of these aspects are specified in the respective dependent patent claims. The features listed individually in the patent claims and the description can be combined with one another in any technologically meaningful way, with further embodiment variants of the invention being shown. The methods and their possible developments have features or method steps that make them particularly suitable for being used for systems and/or a furnace, in particular a pin furnace with at least one such system.
Für weitere Vorteile, Ausführungsvarianten und Ausführungsdetails der weiteren Aspekte und ihrer möglichen Fortbildungen wird auch auf die zuvor erfolgte Beschreibung zu den entsprechenden Merkmalen und Fortbildungen der Systeme und Verfahren verwiesen. For further advantages, design variants and design details of the further aspects and their possible developments, reference is also made to the previously given description of the corresponding features and developments of the systems and methods.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele werden exemplarisch anhand der beiliegenden Figuren erläutert. Es zeigen: Preferred exemplary embodiments are explained by way of example with reference to the accompanying figures. Show it:
Fig. 1 : eine schematische, zweidimensionale Seitenansicht einesFig. 1: a schematic, two-dimensional side view of a
Stiftofens; pen oven;
Fig. 2: eine schematische, zweidimensionale Detailansicht des in Fig. 1 gezeigten Stiftofens; FIG. 2: a schematic, two-dimensional detailed view of the pin furnace shown in FIG. 1;
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines beispielhaften Verfahrens zum Ausgeben eines Warnsignals; und 3 shows a schematic representation of an exemplary method for issuing a warning signal; and
Fig. 4: eine schematische Darstellung eines beispielhaften Verfahrens zum Ausgeben eines Indstandhaltungssignals. 4: a schematic representation of an exemplary method for outputting a maintenance signal.
In den Figuren sind gleiche oder im Wesentlichen funktionsgleiche bzw. -ähnliche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. In the figures, identical or essentially functionally identical or similar elements are denoted by the same reference symbols.
Fig. 1 zeigt einen Ofen, insbesondere einen Stiftofen 100. Der Stiftofen 100 umfasst ein Fördersystem mit zumindest einer Fördereinheit 102, die als Kettenförderer bzw. Kette ausgebildet ist. Die Fördereinheit 102 umfasst die in Figur 2 gezeigten Transportstifte 104, 104‘, 104“. An den Transportstiften 104, 104’, 104” können Behältereinheiten 1 , T angeordnet werden und somit entlang der in Fig. 1 gezeigten mäanderförmigen Trocknungsstrecke befördert werden. Der Stiftofen 100 umfasst ferner eine Umluftfluideinheit 112, eine Fluidstromeinheit 115, eine Kühlfluideinheit 118 und eine Behälterentnahmeeinheit 120. Die Behältereinheiten 1 , T werden in einer nicht von dem Stiftofen 100 umfassten Bedruckungsvorrichtung 134 bedruckt bzw. beschichtet, insbesondere mit einem Lack. Von der Bedruckungsvorrichtung 134 werden die Behältereinheiten 1 , 1’ an den Stiftofen 100 übergeben. Die Bedruckungsvorrichtung 134 und der Stiftofen 100 können derart miteinander gekoppelt sein, dass die Bedruckungsvorrichtung 134 die Fördereinheit 102 antreibt. Die Behältereinheiten 1 , T gelangen anschließend in einen Vortrockenrahmen 124. Innerhalb des Vortrockenrahmens 124 ist die Kettenspannungsregelung 154 vorgesehen, die die Kette der Fördereinheit 102 spannt, sodass diese stets eine vordefinierte Spannung aufweist. Stromabwärts von dem Vortrockenrahmen 124 weist der Stiftofen 100 einen Bodenbeschichter 126 auf. Stromabwärts von dem Bodenbeschichter 126 weist der Stiftofen 100 eine Ofeneinheit 128 auf. 1 shows an oven, in particular a pin oven 100. The pin oven 100 comprises a conveyor system with at least one conveyor unit 102, which is designed as a chain conveyor or chain. The conveyor unit 102 comprises the transport pins 104, 104', 104'' shown in FIG. Container units 1, T can be arranged on the transport pins 104, 104′, 104″ and thus transported along the meandering drying path shown in FIG. The pin oven 100 further comprises a circulating air fluid unit 112, a fluid flow unit 115, a cooling fluid unit 118 and a container removal unit 120. The container units 1 , T are printed or coated in a printing device 134 that is not included in the pin oven 100 , in particular with a lacquer. The container units 1 , 1 ′ are transferred from the printing device 134 to the pin oven 100 . The printing device 134 and the pin oven 100 can be coupled to one another in such a way that the printing device 134 drives the conveyor unit 102 . The container units 1, T then arrive in a pre-drying frame 124. The chain tension control 154 is provided within the pre-drying frame 124, which tensions the chain of the conveyor unit 102 so that it always has a predefined tension. Downstream of the pre-drying frame 124 the pin oven 100 has a bottom coater 126 . Downstream from the bottom coater 126, the pin oven 100 includes an oven unit 128. FIG.
Die Ofeneinheit 128 bildet einen Ofenraum 152 aus, in dem die Behältereinheiten 1 , 1’ auf eine hohe Temperatur erwärmt werden. Hierfür weist die Ofeneinheit 128 eine Heizeinheit 114 auf. Die Heizeinheit 114 kann beispielsweise ein Gasbrenner sein. Die Heizeinheit 114 ist mit einer Umluftfluideinheit 112 gekoppelt, die den Fluidstrom in einer Fluidstromrichtung 116 bewegt, also zunächst aus dem Ofenraum 152 in die Heizeinheit 114, anschließend in eine Umluftfluideinheit 112 und anschließend zurück in den Ofenraum 152. Somit wird ein aufgeheizter Fluidstrom dem Ofenraum 152 zur Verfügung gestellt. Die Ofeneinheit 128 ist darüber hinaus mit einer Fluidstromeinheit 115 gekoppelt. Die Fluidstromeinheit 115 ist angeordnet und ausgebildet, um der Ofeneinheit 128 ein Fluid aus der Umgebung des Stiftofens 100 zur Verfügung zu stellen und um ein Fluid aus der Ofeneinheit 128 herauszuführen. Hierfür weist der Stiftofen eine Fluideinlassvorrichtung 136 und eine Fluidauslassvorrichtung 138 auf. The furnace unit 128 forms a furnace space 152 in which the container units 1, 1' are heated to a high temperature. The oven unit 128 has a heating unit 114 for this purpose. The heating unit 114 can be a gas burner, for example. The heating unit 114 is coupled to a circulating air fluid unit 112, which moves the fluid stream in a fluid flow direction 116, i.e. first out of the furnace chamber 152 into the heating unit 114, then into a circulating air fluid unit 112 and then back into the furnace chamber 152. A heated fluid stream is thus the furnace chamber 152 provided. Furnace unit 128 is also coupled to a fluid flow unit 115 . The fluid flow unit 115 is arranged and configured to provide the furnace unit 128 with a fluid from the environment of the pin furnace 100 and to lead a fluid out of the furnace unit 128 . For this purpose, the pin furnace has a fluid inlet device 136 and a fluid outlet device 138 .
Weiter stromabwärts von der Ofeneinheit 128 ist eine Kühlzone 130 vorgesehen. Die Kühlzone 130 ist fakultativ für den Stiftofen 100 und in der Regel nicht zwingend erforderlich. In der Kühlzone 130 ist eine Kühlfluideinheit 118 angeordnet und ausgebildet, um die Behältereinheiten 1 , T mit einem Fluidstrom zu kühlen. Am Ausgang der Kühlfluideinheit 118 befindet sich ein Behälterabzieher 132. Der Behälterabzieher 132 weist eine Behälterentnahmeeinheit 120 auf, die mittels eines Fluidstroms einen Unterdrück auf die Böden der Behältereinheiten 1 , T ausübt und diese somit von der Fördereinheit 102 entnimmt und zu einem nachgelagerten Prozessschritt bewegen kann. Further downstream from the furnace unit 128, a cooling zone 130 is provided. The cooling zone 130 is optional for the pin furnace 100 and is not generally required. A cooling fluid unit 118 is arranged and designed in the cooling zone 130 in order to cool the container units 1, T with a fluid flow. A container puller 132 is located at the outlet of the cooling fluid unit 118. The container puller 132 has a container removal unit 120 which, by means of a fluid flow, applies a negative pressure to the bottoms of the container units 1, T exerts and thus removes it from the conveyor unit 102 and can move it to a downstream process step.
Wie zuvor beschrieben, fördert die Fördereinheit 102 die Behältereinheiten 1 , T entlang einer Trocknungsstrecke, welche durch den Vortrockenrahmen 124, die Ofeneinheit 128 und die Kühlzone 130 verläuft. Nachdem die Fördereinheit 102 die Behältereinheiten 1 , T an den Behälterabzieher 132 übergeben hat, wird die Fördereinheit 102 mittels Rollen 156 zu der Bedruckungsvorrichtung134 zurückgeführt. Folglich ist die Fördereinheit 102 ein entscheidender Bestandteil der Trocknungsprozesse und ein unvorhergesehener Stillstand der Fördereinheit 102 kann ein Kosten- und Produktionsrisiko darstellen. Weiter stellt die Fördereinheit 102 ein Verschleißteil dar, welches zu warten ist, um eine Prozesssicherheit zu gewährleisten. As previously described, the conveyor unit 102 conveys the container units 1 , T along a drying path which runs through the pre-drying frame 124 , the oven unit 128 and the cooling zone 130 . After the conveying unit 102 has transferred the container units 1 , T to the container puller 132 , the conveying unit 102 is returned to the printing device 134 by means of rollers 156 . Consequently, the conveying unit 102 is a crucial part of the drying processes and an unforeseen stoppage of the conveying unit 102 can pose a cost and production risk. Furthermore, the conveyor unit 102 represents a wearing part that has to be serviced in order to ensure process reliability.
Um eine Havarie der Fördereinheit 102 zu verhindern, umfasst ein System 108 eine Steuerungsvorrichtung 122 und zumindest eine Messeinheit 140, 142, 144, 146, 148. Die Steuerungsvorrichtung 122 kann einen Prozessor zum Ausführen eines Computer-Programmprodukts umfassen. In order to prevent damage to the conveyor unit 102, a system 108 includes a control device 122 and at least one measuring unit 140, 142, 144, 146, 148. The control device 122 can include a processor for executing a computer program product.
Die nachfolgende Beschreibung beschreibt das System 108 als ein Kombinationssystem bestehend aus zwei Systemen, wobei eines ein Warnsignal und das andere einen Instandhaltungszeitpunkt ausgibt. Für den Fachmann ist offensichtlich, dass die Systeme auch unabhängig voneinander bereitgestellt werden können. Die nachfolgende Beschreibung schränkt die Erfindung somit nicht auf das Kombinationssystem ein. The following description describes the system 108 as a combination system consisting of two systems, one providing a warning signal and the other providing a maintenance time. It is obvious to a person skilled in the art that the systems can also be provided independently of one another. The following description therefore does not restrict the invention to the combination system.
Die zumindest eine Messeinheit 140, 142, 144, 146, 148 ist dazu eingerichtet, zumindest einen Betriebs para meter des Fördersystems, insbesondere der Fördereinheit 102 zu erfassen. Die Steuerungsvorrichtung 122 ist dazu eingerichtet, den zumindest einen Betriebsparameter mit einem Sollbetriebsparameter zu vergleichen. Die Steuerungsvorrichtung 122 erfasst eine Abweichung zwischen dem Betriebsparameter und dem Sollbetriebsparameter zu einem Erfassungszeitpunkt. Weiter gibt die Steuerungsvorrichtung 122 ein Warnsignal aus, wenn die Abweichung größer gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert nach einer vorbestimmten Zeitspanne ist, wobei die Zeitspanne mit dem Erfassungszeitpunkt beginnt. Die Abweichung kann auf ein defektes Element der Fördereinheit 102 hinweisen und durch das Warnsignal kann ein Bediener entsprechend darauf hingewiesen werden, um das Element zu überprüfen. Entsprechend kann eine Havarie der Fördereinheit 102 verhindert werden. The at least one measuring unit 140, 142, 144, 146, 148 is set up to record at least one operating parameter of the conveyor system, in particular of conveyor unit 102. The control device 122 is set up to compare the at least one operating parameter with a setpoint operating parameter. The control device 122 detects a deviation between the operating parameter and the target operating parameter at a detection time. Further, the control device 122 outputs a warning signal when the deviation is greater than or equal to a predetermined value after a predetermined period of time starting from the time of detection. The deviation can be on a point out a defective element of the conveyor unit 102 and the warning signal can be used to notify an operator accordingly in order to check the element. Accordingly, breakdown of the conveyance unit 102 can be prevented.
Gemäß der Fig. 1 werden mehrere Betriebsparameter mittels der Messeinheiten 140, 142, 144, 146, 148 erfasst. Die Steuerungsvorrichtung 122 kann dazu eingerichtet sein, zwei oder mehr der erfassten Betriebsparameter mit jeweiligen dem erfassten Betriebsparameter zugeordneten Sollbetriebsparametern zu vergleichen. Die Betriebsparameter können verschiedenen Arten von Parametern, wie Temperatur, Reibung, Geschwindigkeit, usw. angehören. Fürjede Art kann ein entsprechender Sollbetriebsparameter gewählt sein und/oder von einem Benutzer eingestellt sein. Folglich können individuelle Sollbetriebsparameter für jeden Betriebsparameter und/oder Art gewählt sein. Weiter können individuelle Zeitspannen für die Betriebsparameter und/oder Arten gewählt werden. Beispielsweise kann eine Zeitspanne für den Betriebsparameter der Fördergeschwindigkeit der Fördereinheit 102 relativ kurz, beispielsweise 10 Sekunden gewählt werden, da eine erhöhte Geschwindigkeit zu einem Dosenstau und/oder zu einer fehlerbehaften Produktion führen kann. Dies sollte folglich schnell erkannt werden. Hingegen kann eine Zeitspanne für den Betriebsparameter einer Lagertemperatur auf 5 Minuten gesetzt werden, da eine Erhitzung des Lagers unter Umständen schnell einsetzen kann, eine Abkühlung beispielsweise durch Erhöhung des Schmiermittels länger dauert. Somit ist ein längerer Beobachtungszeitraum sinnvoll, um ein Abkühlen des Lagers erkennen zu können und nicht ein Warnsignal auszugeben. According to FIG. 1, several operating parameters are recorded by means of the measuring units 140, 142, 144, 146, 148. The control device 122 can be set up to compare two or more of the detected operating parameters with respective target operating parameters assigned to the detected operating parameter. The operating parameters can belong to different types of parameters, such as temperature, friction, speed, etc. For each type, a corresponding target operating parameter may be chosen and/or set by a user. Consequently, individual target operating parameters can be selected for each operating parameter and/or type. Furthermore, individual periods of time can be selected for the operating parameters and/or types. For example, a period of time for the operating parameter of the conveying speed of the conveying unit 102 can be selected to be relatively short, for example 10 seconds, since an increased speed can lead to a can jam and/or to faulty production. This should therefore be recognized quickly. On the other hand, a period of time for the operating parameter of a bearing temperature can be set to 5 minutes, since the bearing can heat up quickly under certain circumstances, and cooling down, for example due to an increase in the lubricant, takes longer. A longer observation period is therefore useful in order to be able to detect cooling of the bearing and not to issue a warning signal.
Um einen Instandhaltungszeitpunkt der Fördereinheit 102 zu bestimmen, ist die Steuerungsvorrichtung 122 weiter dazu eingerichtet, basierend auf dem zumindest einem Betriebsparameter eine voraussichtliche Lebensdauer der Fördereinheit 102 zu bestimmen. Basierend auf der voraussichtlichen Lebensdauer kann ein Instandhaltungszeitpunkt der Fördereinheit 102 in der Zukunft bestimmt werden. Dieser kann zeitlich vor dem voraussichtlichen Ende der Lebensdauer der Fördereinheit 102 liegen. Die Steuerungsvorrichtung 122 kann signaltechnisch mit einzelnen oder allen Elementen eines Systems 108 bzw. des Stiftofens 100, insbesondere mit der Fördereinheit 102 und Messeinheiten des Systems 108 bzw. des Stiftofens 100 sowie weiteren Elementen verbunden sein. Die Steuerungsvorrichtung 122 kann Informationen und Signale von den Elementen erhalten und zu diesen senden. In order to determine when the delivery unit 102 is to be serviced, the control device 122 is further set up to determine an expected service life of the delivery unit 102 based on the at least one operating parameter. Based on the probable service life, a maintenance date of the conveyor unit 102 can be determined in the future. This can be before the probable end of the service life of the conveyor unit 102 . The control device 122 can be signal-connected to individual or all elements of a system 108 or the pin oven 100, in particular to the conveyor unit 102 and measuring units of the system 108 or the pin oven 100 and other elements. The controller 122 may receive and send information and signals to the elements.
Um die voraussichtliche Lebensdauer der Fördereinheit 102 und um eine Abweichung von einem Sollbetriebsparameter zu bestimmen, werden gemäß der Fig. 1 mehrere Betriebsparameter mittels Messeinheiten bestimmt. Unter anderem zählen zu diesen Betriebsparametern eine Reibung, eine Längung, eine Beschädigung und eine Belastung der Fördereinheit 102, wobei die Betriebsparameter an die Steuerungsvorrichtung 122 ausgegeben werden. Unter der Beschädigung ist jegliche Art von Schaden und/oder Beschädigung der Fördereinheit 102 zu verstehen. Unter anderem können Transportstifte 104, 104‘, 104“ abbrechen bzw. von ihrem Werkszustand abweichen, sodass diese zumindest teilweise nicht mehr den Prozessanforderungen gerecht werden. Unter anderem können auch Schäden an Lagern und/oder Kettengliedern der Fördereinheit 102 auftreten, welche als Beschädigung der Fördereinheit 102 zu verstehen sind. Unter der Belastung sind unter anderem an der Fördereinheit 102 angreifende Kräfte, wie angreifende Zugkräfte, beispielsweise durch eine Kettenspannungsregelung 154 angreifende Zugspannung oder durch eine Antriebseinheit, insbesondere ein Antriebsrad der Fördereinheit 102 angreifende Kräfte, zu verstehen. Weiter kann ein Aussetzen gegenüber Fluidströmen, Temperaturen, Temperaturschwankungen und Gewichten der Behältereinheiten 1 , T als die Belastung der Fördereinheit 102 verstanden werden. Insbesondere kann die Fördereinheit 102 in Schwingungen geraten, was eine mechanische Belastung der Fördereinheit 102 darstellt. Die Schwingungen können durch ein Anfahren, Beschleunigen und/oder Abbremsen der Fördereinheit 102 entstehen. Die Belastung kann unter anderem auch basierend auf einer Reibung der Fördereinheit 102 bestimmt werden. Eine Messeinheit kann zum Erfassen der Betriebsparameter einen oder mehrere von einem Näherungsschalter, einer Lichtschranke, einem Metalldetektor, einer Kamera, einem Infrarotsensor, einem Temperatursensor, einem Vibrations- und einem Schallsensor umfassen. Eine erste Messeinheit 140 gemäß Fig. 1 umfasst eine Lichtschranke, die dazu eingerichtet ist, die Transportstifte 104, 104‘, 104“, eine Beschädigung dieser und/oder die von diesen beförderten Behältereinheiten 1 , T zu erfassen. Die erste Messeinheit 140 ist weiter dazu eingerichtet, das Vorhandensein und/oder Fehlen von Behältereinheiten 1 , T sowie eine entsprechende Position zu erfassen, wobei das Fehlen auch unter die Beschädigung fällt. Die erste Messeinheit 140 und weitere Messeinheiten sind signaltechnisch mit der Steuerungsvorrichtung 122 gekoppelt, welche die von den Messeinheiten erfassten Betriebsparameter von den Messeinheiten empfängt und verarbeiten kann. Basierend auf dem Betriebsparameter der Beschädigung, insbesondere dem Fehlen von Transportstiften 104, 104‘, 104“ oder gebrochener Transportstifte 104, 104‘, 104“ kann die Bedruckungsvorrichtung 134 durch die Steuerungsvorrichtung 122 derart gesteuert werden, dass die Bedruckungsvorrichtung 134 nur die vorhandenen, vorzugsweise funktionsfähigen Transportstifte 104, 104‘, 104“ ansteuert. In order to determine the probable service life of the conveyor unit 102 and to determine a deviation from a target operating parameter, several operating parameters are determined using measuring units according to FIG. 1 . Among other things, these operating parameters include friction, elongation, damage and loading of the conveyor unit 102 , the operating parameters being output to the control device 122 . Any type of damage and/or damage to the conveyor unit 102 is to be understood as damage. Among other things, transport pins 104, 104′, 104″ can break off or deviate from their factory condition, so that they no longer meet the process requirements, at least in part. Among other things, damage to bearings and/or chain links of the conveyor unit 102 can also occur, which is to be understood as damage to the conveyor unit 102. The load is to be understood, inter alia, as forces acting on the conveyor unit 102, such as tensile forces acting, for example tensile stress acting through a chain tension control 154 or forces acting through a drive unit, in particular a drive wheel of the conveyor unit 102. Furthermore, exposure to fluid flows, temperatures, temperature fluctuations and weights of the container units 1 , T can be understood as the load on the conveyor unit 102 . In particular, the conveyor unit 102 can begin to oscillate, which represents a mechanical load on the conveyor unit 102 . The vibrations can arise as a result of the conveyor unit 102 starting up, accelerating and/or decelerating. The load can also be determined, inter alia, based on a friction of the conveyor unit 102 . A measuring unit can include one or more of a proximity switch, a light barrier, a metal detector, a camera, an infrared sensor, a temperature sensor, a vibration sensor and a sound sensor for detecting the operating parameters. A first measuring unit 140 according to FIG. 1 comprises a light barrier which is set up to detect damage to the transport pins 104, 104′, 104″ and/or the container units 1, T transported by them. The first measuring unit 140 is further set up to detect the presence and/or absence of container units 1, T and a corresponding position, with the absence also falling under the category of damage. The first measuring unit 140 and further measuring units are coupled in terms of signals to the control device 122, which receives and can process the operating parameters recorded by the measuring units from the measuring units. Based on the operating parameters of the damage, in particular the absence of transport pins 104, 104', 104" or broken transport pins 104, 104', 104" the printing device 134 can be controlled by the control device 122 in such a way that the printing device 134 only uses the existing, preferably functional transport pins 104, 104', 104".
Vorherige und nachfolgende Ausführungen betreffend eine Messeinheit bzw. die erste Messeinheit 140 können auf andere Messeinheiten angewandt werden. Previous and subsequent statements relating to a measuring unit or the first measuring unit 140 can be applied to other measuring units.
Vor der Ofeneinheit 128 ist eine zweite Messeinheit 142, die eine Lichtschranke ist oder umfasst, angeordnet. Wie die erste Messeinheit 140 erfasst die zweite Messeinheit 142 die Transportstifte 104, 104‘, 104“ sowie die Behältereinheiten 1 , T und ist signaltechnisch mit der Steuerungsvorrichtung 122 gekoppelt. A second measuring unit 142, which is or includes a light barrier, is arranged in front of the oven unit 128. Like the first measuring unit 140, the second measuring unit 142 detects the transport pins 104, 104', 104'' and the container units 1, T and is coupled to the control device 122 in terms of signals.
Stromabwärts nach der Ofeneinheit 128 ist eine dritte Messeinheit 144, die eine Lichtschranke ist oder umfasst, angeordnet, die wie die ersten und zweiten Messeinheiten 140, 142 eingerichtet ist und mit der Steuerungsvorrichtung 122 signaltechnisch gekoppelt ist. Mittels der ersten bis dritten Messeinheiten 140, 142, 144, insbesondere der zweiten und dritten Messeinheiten 142, 144 ist eine Anzahl an Behältereinheiten 1 , T entlang der Trocknungsstrecke, insbesondere vor und nach der Ofeneinheit 128 bekannt. Verändert sich die Anzahl an Behältereinheiten 1 , T entlang der Trocknungsstrecke kann die Steuerungsvorrichtung 122 bestimmen, vor, nach oder während welchem Abschnitt eine oder mehrere Behältereinheiten 1 , T von der Fördereinheit 102 gefallen sind. A third measuring unit 144 , which is or includes a light barrier, is arranged downstream of the furnace unit 128 , which is set up like the first and second measuring units 140 , 142 and is coupled to the control device 122 in terms of signals. By means of the first to third measuring units 140, 142, 144, in particular the second and third measuring units 142, 144, a number of container units 1, T along the drying path, in particular before and after the oven unit 128, is known. If the number of container units 1 , T changes along the drying section, the control device 122 can determine before, after or during which section one or more container units 1 , T fell off the conveyor unit 102 .
In dem Vortrockenrahmen 124 ist eine vierte Messeinheit 146, die einen Temperatursensor umfasst, angeordnet, die dazu eingerichtet ist, eine Temperatur der Fördereinheit 102, insbesondere von zumindest einem einzelnen Element der Fördereinheit 102 zu erfassen. Ein einzelnes Element der Fördereinheit 102 kann ein Zylinder, ein Lager, ein Fördereinheitsabschnitt, ein Kettenglied oder ein anderes Element der Fördereinheit 102 sein. Weiter kann über die Temperaturen einzelner Elemente und/oder Abschnitte, insbesondere Fördereinheitsabschnitte der Fördereinheit 102 eine mittlere Temperatur der Fördereinheit 102 berechnet werden. Basierend auf der Temperatur kann eine Reibung der Fördereinheit 102 bzw. der einzelnen Elemente bestimmt werden. Die Reibung ist unter anderem ein Betriebsparameter, welcher Einfluss auf eine voraussichtliche Lebensdauer der Fördereinheit 102 aufweist. A fourth measuring unit 146, which includes a temperature sensor, is arranged in the pre-drying frame 124 and is set up to measure a temperature of conveyor unit 102, in particular by at least one individual element of conveyor unit 102. A single element of the conveyor unit 102 may be a cylinder, a bearing, a section of the conveyor unit, a chain link, or another element of the conveyor unit 102 . Furthermore, an average temperature of the conveyor unit 102 can be calculated via the temperatures of individual elements and/or sections, in particular conveyor unit sections. A friction of the conveyor unit 102 or of the individual elements can be determined based on the temperature. The friction is, among other things, an operating parameter that influences the probable service life of the conveyor unit 102 .
Die vierte Messeinheit 146 kann dazu eingerichtet sein, eine mittlere Reibung (gemittelte Reibung) der Kettenglieder der Fördereinheit 102 beim Anlaufen bzw. Beschleunigen der Kette über eine Leistungsaufnahme des Antriebsrads der Fördereinheit 102 oder einer Drehmomentmessung des Antriebsrads aufzunehmen. Da das Drehmoment noch von anderen Faktoren abhängig sein kann, kann die vierte Messeinheit 146 weiter eine Umgebungstemperatur der Fördereinheit 102, insbesondere innerhalb des Stiftofens 100, vorzugsweise innerhalb des Trockenrahmens 124 und/oder der Ofeneinheit 128 erfassen. Die vierte Messeinheit 146 kann dazu eingerichtet sein, eine Änderung der Leistungsaufnahme, des Drehmoments und/oder der Umgebungstemperatur zu erfassen. The fourth measuring unit 146 can be set up to record an average friction (average friction) of the chain links of the conveyor unit 102 when the chain starts up or accelerates via a power consumption of the drive wheel of the conveyor unit 102 or a torque measurement of the drive wheel. Since the torque can also depend on other factors, the fourth measuring unit 146 can also record an ambient temperature of the conveyor unit 102, in particular inside the pin oven 100, preferably inside the drying frame 124 and/or the oven unit 128. The fourth measurement unit 146 can be set up to detect a change in the power consumption, the torque and/or the ambient temperature.
Weiter kann die vierte Messeinheit 146 dazu eingerichtet sein, basierend auf dem erfassten Drehmoment die Belastung und/oder die Beschädigung der Fördereinheit 102 zu bestimmen. Insbesondere kann sich das Drehmoment unter im Wesentlichen identischen Bedingungen erhöhen, was auf ein defektes Lager hinweisen kann. Die Steuerungsvorrichtung 122 kann dazu eingerichtet sein, das defekte Lager und/oder eine zu geringe Schmierung basierend auf dem erfassten Drehmoment und/oder der Änderung des Drehmoments zu bestimmen. Furthermore, the fourth measuring unit 146 can be set up to determine the load on and/or the damage to the conveyor unit 102 based on the detected torque. In particular, under substantially identical conditions, torque may increase, which may indicate a failed bearing. The controller 122 may be configured to determine the defective bearing and/or insufficient lubrication based on the sensed torque and/or the change in torque.
Basierend auf einer Temperatur eines oder mehrerer Lager der Fördereinheit 102 bzw. der kettenführenden Zahnräder kann auf die Reibung der Lager und damit auf eine Belastung dieser geschlossen werden. Um diese Belastung gleichmäßig und möglichst gering zu halten, werden die Lager sowie die Kette der Fördereinheit 102 geschmiert. Die Schmierung erfolgt über eine Schmiereinheit (nicht gezeigt), welche dazu angeordnet und eingerichtet ist, die Fördereinheit 102 mit einem Schmiermittel zu schmieren. Basierend auf den erfassten Betriebsparametern, insbesondere der Temperatur, der Reibung und/oder der Belastung der Fördereinheit 102, insbesondere der einzelnen Elemente wie den Lagern ist die Steuerungsvorrichtung 122 dazu eingerichtet, die Schmiereinheit zu steuern. Entsprechend kann die Steuerungsvorrichtung 122 beispielsweise bei einer hohen Reibung mehr Schmiermittel hinzugeben, um die Reibung zu reduzieren. Die Steuerungsvorrichtung 122 kann die Fördereinheit 102 mittels der Schmiereinheit derart schmieren, dass eine notwendige Minimalschmierung erfolgt. Weiter kann die vierte Messeinheit 146 einen Vibrations- und/oder Schallsensor umfassen, um eine Lagerqualität der Lager zu erfassen. Based on a temperature of one or more bearings of the conveyor unit 102 or the chain-guiding gear wheels, conclusions can be drawn about the friction of the bearings and thus about a load on them. In order to keep this load even and as low as possible, the bearings and the chain of the conveyor unit 102 lubricated. Lubrication takes place via a lubricating unit (not shown), which is arranged and set up to lubricate the conveyor unit 102 with a lubricant. Based on the detected operating parameters, in particular the temperature, the friction and/or the load on the conveyor unit 102, in particular on the individual elements such as the bearings, the control device 122 is set up to control the lubricating unit. Accordingly, in the case of high friction, for example, the controller 122 can add more lubricant to reduce the friction. The control device 122 can lubricate the delivery unit 102 by means of the lubricating unit in such a way that the necessary minimum lubrication takes place. Furthermore, the fourth measuring unit 146 can include a vibration and/or sound sensor in order to detect a bearing quality of the bearings.
Eine fünfte Messeinheit 148 ist bei der Rückführung der Fördereinheit 102 angeordnet und dazu eingerichtet, die Längung der Fördereinheit 102 zu erfassen. Insbesondere ist die fünfte Messeinheit 148 dazu eingerichtet, eine Zylinderstellung eines Zylinders der Kettenspannungsregelung 154 zu erfassen. Basierend auf der Zylinderstellung kann die Längung ermittelt werden. Die Steuerungsvorrichtung 122 ist derart eingerichtet, dass der voraussichtliche Instandhaltungszeitpunkt der Fördereinheit 102 zumindest einen Zeitpunkt charakterisiert, bei dem die erfasste Längung einen vorbestimmten Wert aufweist, wobei der vorbestimmte Wert kleiner gleich und/oder kleiner 5%, 3%, insbesondere 1% ist. Der vorbestimmte Wert kann von einem Benutzer festgelegt oder einem vorprogrammierten Wert entsprechen. Insbesondere kann für jede verwendete Fördereinheit ein vorbestimmter Wert in der Steuerungsvorrichtung 122 gespeichert sein. A fifth measuring unit 148 is arranged at the return of the conveyor unit 102 and set up to detect the elongation of the conveyor unit 102 . In particular, fifth measuring unit 148 is set up to detect a cylinder position of a cylinder of chain tension control 154 . The elongation can be determined based on the cylinder position. The control device 122 is set up in such a way that the probable maintenance time of the conveyor unit 102 characterizes at least one time at which the detected elongation has a predetermined value, the predetermined value being less than or equal to and/or less than 5%, 3%, in particular 1%. The predetermined value may be set by a user or may be a pre-programmed value. In particular, a predetermined value can be stored in the control device 122 for each conveyor unit used.
Die Steuerungsvorrichtung 122 kann einen Speicher und/oder einen Sendeempfänger aufweisen. Der Speicher ist zum Speichern von Betriebsparametern und Informationen sowie einem Computerprogrammprodukt eingerichtet. Der Sendeempfänger ist dazu eingerichtet, die Betriebsparameter und Informationen zu senden und zu empfangen, insbesondere drahtlos. The controller 122 may include a memory and/or a transceiver. The memory is set up to store operating parameters and information as well as a computer program product. The transceiver is set up to send and receive the operating parameters and information, in particular wirelessly.
Die fünfte Messeinheit 148 ist weiter dazu eingerichtet, einen Druck, insbesondere einen zeitlichen Verlauf des Drucks an dem Zylinder der Kettenspannungsregelung 154 zu erfassen und basierend auf dem Druck, insbesondere dem zeitlichen Verlauf des Drucks die Schwingungen der Fördereinheit 102 zu bestimmen. Mittels dieser Schwingungen kann die Steuerungsvorrichtung 122 ein Risiko für die Behältereinheiten 1 , T bestimmen. Aufgrund der Schwingungen können die Behältereinheiten 1 , T von der Fördereinheit 102 fallen. Folglich kann es sich um ein Verlust- und/oder Beschädigungsrisiko der Behältereinheiten 1 , T handeln. Um dieses Risiko auf ein Minimalrisiko zu verringern, ist die Steuerungsvorrichtung 122 dazu eingerichtet, die Fördereinheit 122, insbesondere die Kettenspannungsregelung 154 basierend auf den Schwingungen zu steuern. Dazu kann die Steuerungsvorrichtung 122 die Kettenspannungsregelung 154 derart steuern, dass der Druck am Zylinder dynamisch ausgeglichen wird, um die Schwingungsamplitude zu glätten und/oder die Schwingungsfrequenz zu reduzieren. Insbesondere im Bereich der Trocknungsstrecke ist die Steuerungsvorrichtung 122 dazu eingerichtet, bei der Steuerung der Fördereinheit 102, insbesondere der Kettenspannungsregelung 154 die Abstände, insbesondere die zeitlichen Abstände zwischen den Transportstiften 104, 104‘, 104“ zu berücksichtigen, um die Schwingungen zu reduzieren. The fifth measuring unit 148 is further set up to a pressure, in particular a time profile of the pressure on the cylinder To detect chain tension control 154 and to determine the oscillations of the conveyor unit 102 based on the pressure, in particular the time profile of the pressure. The control device 122 can determine a risk for the container units 1 , T by means of these vibrations. Due to the vibrations, the container units 1 , T can fall off the conveyor unit 102 . Consequently, there may be a risk of loss and/or damage to the container units 1, T. In order to reduce this risk to a minimum risk, the control device 122 is set up to control the conveyor unit 122, in particular the chain tension control 154, based on the vibrations. For this purpose, the controller 122 can control the chain tension control 154 in such a way that the pressure at the cylinder is dynamically balanced in order to smooth the oscillation amplitude and/or to reduce the oscillation frequency. Particularly in the area of the drying section, the control device 122 is set up to take into account the distances, in particular the time intervals, between the transport pins 104, 104', 104" when controlling the conveyor unit 102, in particular the chain tension controller 154, in order to reduce the vibrations.
Die fünfte Messeinheit 148 ist weiter dazu eingerichtet, eine Zylinderkraft des Zylinders zu erfassen, um eine Kettenspannung der Fördereinheit 102 zu bestimmen. Die Steuerungsvorrichtung 122 kann weiter basierend auf der Kettenspannung die Fördereinheit 122 steuern, insbesondere derart, dass die Schwingungen reduziert werden. Durch ein Reduzieren der Schwingungen kann nicht nur das Risiko für die Behältereinheiten 1 , T reduziert werden, es kann weiter die Belastung der Fördereinheit 102 reduziert werden. The fifth measurement unit 148 is also set up to detect a cylinder force of the cylinder in order to determine a chain tension of the conveyor unit 102 . The control device 122 can further control the conveyor unit 122 based on the chain tension, in particular in such a way that the vibrations are reduced. By reducing the vibrations, not only can the risk for the container units 1, T be reduced, the load on the conveyor unit 102 can also be reduced.
In der Fig. 1 umfasst das System 108 zumindest die Steuerungsvorrichtung 122 und die Messeinheiten 140, 142, 144, 146, 148. Das System 108 kann weniger oder mehrere weitere Einheiten und/oder Abschnitte des Stiftofens 100, beispielsweise die Fördereinheit 102 umfassen. In FIG. 1, the system 108 comprises at least the control device 122 and the measuring units 140, 142, 144, 146, 148. The system 108 can comprise fewer or more further units and/or sections of the pin oven 100, for example the conveyor unit 102.
Mittels der erfassten Betriebsparameter bestimmt die Steuerungsvorrichtung 122 die voraussichtliche Lebensdauer und den Instandhaltungszeitpunkt. Die Betriebsparameter haben einen negativen Einfluss auf die voraussichtliche Lebensdauer und verkürzen diese. Eine zu erwartende Lebensdauer kann von einem Hersteller angegeben sein. Insbesondere kann die Angabe im Zusammenhang mit verschiedenen durchschnittlichen Betriebsparametern erfolgen, wie einer durchschnittlichen Fördergeschwindigkeit, einer durchschnittlichen Temperatur, usw. Die Steuerungsvorrichtung 122 kann basierend auf der erwarteten Lebensdauer und der mittels der Messeinheiten erfassten Betriebsparameter die voraussichtliche Lebensdauer bestimmen. Insbesondere kann die Steuerungsvorrichtung 122 dazu Abweichungen der erfassten Betriebsparameter von den vom Hersteller angegebenen Betriebsparametern bestimmen und daraus einen Einfluss auf die voraussichtliche Lebensdauer bestimmen. Weiter kann die Steuerungsvorrichtung basierend auf einer zeitlichen Korrelation der Betriebsparameter die voraussichtliche Lebensdauer bestimmen. The control device 122 uses the detected operating parameters to determine the probable service life and the maintenance time. The operating parameters have a negative impact on the expected lifespan and shorten it. An expected service life can be specified by a manufacturer. In particular, the information can be given in connection with various average operating parameters, such as an average conveying speed, an average temperature, etc. The control device 122 can determine the expected service life based on the expected service life and the operating parameters recorded by the measuring units. In particular, the control device 122 can determine deviations of the detected operating parameters from the operating parameters specified by the manufacturer and from this determine an influence on the probable service life. Furthermore, the control device can determine the probable service life based on a temporal correlation of the operating parameters.
Fig. 2 zeigt ein Detail des Stiftofens 100, nämlich die Stabilisierungseinheit 110. Die Stabilisierungseinheit 110 umfasst einen Luftkanal 158. Auf einer Seite des Luftkanals 158 sind Öffnungen 160 vorgesehen. Ein in dem Luftkanal 158 geführter Fluidstrom 162 tritt durch die Öffnung 160 aus und übt von dort aus einen Fluiddruck auf die Behältereinheiten 1 , T aus. Aufgrund dieses Drucks werden die Behältereinheiten 1 , T auf die Transportstifte 104, 104’, 104” zw. auf das Halteelement 106 der Transportstifte 104, 104’, 104” gedrückt. Infolgedessen sind die Behältereinheiten 1 , T stabilisiert. 2 shows a detail of the pin oven 100, namely the stabilization unit 110. The stabilization unit 110 comprises an air duct 158. On one side of the air duct 158 openings 160 are provided. A fluid flow 162 guided in the air channel 158 exits through the opening 160 and exerts fluid pressure on the container units 1 , T from there. Due to this pressure, the container units 1, T are pressed onto the transport pins 104, 104', 104'' or onto the holding element 106 of the transport pins 104, 104', 104''. As a result, the container units 1, T are stabilized.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens 200 zur vorzeitigen Erkennung einer Havarie eines Fördersystems, insbesondere einer Fördereinheit 102 zum Fördern von Behältereinheiten 1 , T entlang einer Trocknungsstrecke eines Ofens. Das Verfahren 200 umfasst ein Erfassen 210 zumindest eines Betriebsparameters des Fördersystems. Weiter umfasst das Verfahren 200 ein Vergleichen 220 des Betriebsparameters mit einem Sollbetriebsparameter und ein Erfassen 230 einer Abweichung des Betriebsparameters von dem Sollbetriebsparameters zu einem Erfassungszeitpunkt. Das Verfahren umfasst weiter ein Ausgeben 240 eines Warnsignals, wenn die Abweichung größer gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert nach einer vorbestimmten Zeitspanne ist, wobei die Zeitspanne mit dem Erfassungszeitpunkt beginnt. Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens 300 zur vorzeitigen Erkennung einer Havarie eines Fördersystems, insbesondere einer Fördereinheit 102 zum Fördern von Behältereinheiten 1 , T entlang einer Trocknungsstrecke eines Ofens. Das Verfahren 300 umfasst ein Erfassen 310 zumindest eines Betriebsparameters des Fördersystems, insbesondere der Fördereinheit 102, der3 shows a schematic representation of a method 200 for the early detection of damage to a conveyor system, in particular a conveyor unit 102 for conveying container units 1, T along a drying section of an oven. The method 200 includes detecting 210 at least one operating parameter of the conveyor system. The method 200 also includes a comparison 220 of the operating parameter with a setpoint operating parameter and a detection 230 of a deviation of the operating parameter from the setpoint operating parameter at a detection time. The method further includes outputting 240 a warning signal if the deviation is greater than or equal to or greater than a predetermined value after a predetermined period of time, the period of time beginning with the time of detection. 4 shows a schematic representation of a method 300 for the early detection of damage to a conveyor system, in particular a conveyor unit 102 for conveying container units 1, T along a drying section of an oven. The method 300 includes detecting 310 at least one operating parameter of the conveyor system, in particular the conveyor unit 102, the
Einfluss auf eine Lebensdauer der Fördereinheit 102 aufweist, und ein Bestimmen 320 einer voraussichtlichen Lebensdauer der Fördereinheit 102 basierend auf dem zumindest einen Betriebsparameter der Fördereinheit. Das Verfahren umfasst weiter ein Erzeugen 330 eines Instandhaltungssignals basierend auf der voraussichtlichen Lebensdauer der Fördereinheit 102, das einen voraussichtlichenInfluencing a service life of the delivery unit 102, and determining 320 an expected service life of the delivery unit 102 based on the at least one operating parameter of the delivery unit. The method further includes generating 330 a maintenance signal based on the expected service life of the conveying unit 102, which has an expected
Instandhaltungszeitpunkt der Fördereinheit charakterisiert. Characterized maintenance time of the conveyor unit.
BEZUGSZEICHEN, T Behältereinheit 00 Stiftofen 02 Fördereinheit 04, 104', 104" Transportstift 06 Halteelement 08 System 10 Stabilisierungseinheit 12 Umluftfluideinheit 14 Heizeinheit 15 Fluidstromvorrichtung 16 Fluidstromrichtung 18 Kühlfluideinheit 20 Behälterentnahmeeinheit 22 Steuerungsvorrichtung 24 Vortrockenrahmen 26 Bodenbeschichter 28 Ofeneinheit 30 Kühlzone 32 Behälterabzieher 34 Bedruckungsvorrichtung 36 Fluideinlassvorrichtung 38 Fluidauslassvorrichtung 40 erste Messeinheit 142 zweite Messeinheit REFERENCE NUMERALS, T container unit 00 pin oven 02 conveyor unit 04, 104', 104'' transport pin 06 holding element 08 system 10 stabilizing unit 12 forced air fluid unit 14 heating unit 15 fluid flow device 16 fluid flow direction 18 cooling fluid unit 20 container removal unit 22 control device 24 pre-drying frame 26 bottom coater 28 oven unit 30 cooling zone 32 fluid container pressure inlet device 34 38 fluid outlet device 40 first measuring unit 142 second measurement unit
144 dritte Messeinheit 144 third measurement unit
146 vierte Messeinheit 146 fourth measurement unit
148 fünfte Messeinheit 148 fifth unit of measurement
152 Ofenraum 152 furnace room
154 Kettenspannungsregelung 154 chain tension control
156 Rolle 156 roll
158 Luftkanal 158 air duct
160 Öffnungen 160 openings
162 Fluidstrom 162 fluid flow
200 Verfahren zur vorzeitigen Erkennung einer Havarie eines200 procedures for the early detection of an average of a
Fördersystems conveyor system
210 Erfassen zumindest eines Betriebsparameters des210 Recording at least one operating parameter of the
Fördersystems conveyor system
220 Vergleichen des Betriebsparameters mit einem220 Comparing the operating parameter with a
Sollbetriebsparameter target operating parameters
230 Erfassen einer Abweichung des Betriebsparameters von dem230 detection of a deviation of the operating parameter from the
Sollbetriebsparameter target operating parameters
240 Ausgeben eines Warnsignals 240 Issue a warning signal
300 Verfahren zum Trocknen von Behältereinheiten 300 methods of drying container units
310 Erfassen zumindest eines Betriebsparameters des310 Detection of at least one operating parameter of the
Födersystems, conveyor system,
320 Bestimmen einer voraussichtlichen Lebensdauer der320 Determination of an expected lifetime of the
Fördereinheit conveyor unit
330 Ausgeben eines Instandhaltungssignals 330 Issuing a maintenance signal

Claims

- 35 - - 35 -
ANSPRÜCHE EXPECTATIONS
1. System (108) zur vorzeitigen Erkennung einer Havarie einer Fördereinheit (102) eines Fördersystems zum Fördern von Behältereinheiten, insbesondere von Dosen, entlang einer Trocknungsstrecke eines Ofens, umfassend: zumindest eine Messeinheit (140, 142, 144, 146, 148), eingerichtet zum Erfassen zumindest eines Betriebsparameters des Fördersystems, eine Steuerungsvorrichtung (122), eingerichtet zum: 1. System (108) for the early detection of damage to a conveyor unit (102) of a conveyor system for conveying container units, in particular cans, along a drying section of an oven, comprising: at least one measuring unit (140, 142, 144, 146, 148), set up for detecting at least one operating parameter of the conveyor system, a control device (122) set up for:
Vergleichen des Betriebsparameters mit einem Sollbetriebsparameter;comparing the operating parameter to a target operating parameter;
Erfassen einer Abweichung des Betriebsparameters von dem So llbetriebs para meter zu einem Erfassungszeitpunkt; detecting a deviation of the operating parameter from the target operating parameter at a detection time;
Ausgeben eines Warnsignals, wenn die Abweichung größer gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert nach einer vorbestimmten Zeitspanne ist, wobei die Zeitspanne mit dem Erfassungszeitpunkt beginnt. Outputting a warning signal if the deviation is greater than, equal to or greater than a predetermined value after a predetermined period of time, the period of time beginning at the time of detection.
2. System (108) nach Anspruch 1 , wobei der Betriebsparameter eines von einer Reibung, insbesondere einer gemittelten Reibung, einer Beschädigung, einer Längung, eine Belastung, einer Temperatur, einem Drehmoment einer das Fördersystem antreibenden Antriebseinheit, einer Umgebungstemperatur des Fördersystems, eines Schmierzyklus und einer Schmierung des Fördersystems und einer Lüfterdrehzahl einer Lüftereinheit des Ofens umfasst, und/oder wobei der Betriebsparameter eines von einer Reibung, einer Beschädigung, einer Längung, eine Belastung, einer Temperatur, einer Umgebungstemperatur, eines Schmierzyklus und einer Schmierung zumindest eines einzelnen Elements des Fördersystems umfasst. 2. System (108) according to claim 1, wherein the operating parameter is one of friction, in particular average friction, damage, elongation, load, temperature, torque of a drive unit driving the conveyor system, ambient temperature of the conveyor system, a lubrication cycle and a lubrication of the conveyor system and a fan speed of a fan unit of the furnace, and/or wherein the operating parameter comprises one of a friction, a damage, an elongation, a load, a temperature, an ambient temperature, a lubrication cycle and a lubrication of at least one individual element of the Conveyor system includes.
3. System (108) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuerungsvorrichtung (122) weiter dazu eingerichtet ist, einen Instandhaltungszeitpunkt basierend auf zumindest der Abweichung zu bestimmen, wenn die Abweichung größer gleich oder größer als der vorbestimmte Wert während und/oder nach der vorbestimmten Zeitspanne ist, - 36 - wobei das Warnsignal weiter den Instandhaltungszeitpunkt charakterisiert. 3. System (108) according to claim 1 or 2, wherein the control device (122) is further configured to determine a maintenance time based on at least the deviation if the deviation is greater than or greater than the predetermined value during and/or after the predetermined period of time is - 36 - whereby the warning signal further characterizes the maintenance time.
4. System (108) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Messeinheit (148) dazu eingerichtet ist, die Längung basierend auf einer Zylinderstellung einer Fördereinheitsspannungsregelung (154) der Fördereinheit (102) des Fördersystems zu erfassen, und/oder wobei der vorbestimmte Wert größer gleich und/oder größer 5%, 3%, insbesondere 1 % ist. 4. System (108) according to any one of the preceding claims, wherein the measuring unit (148) is set up to detect the elongation based on a cylinder position of a conveyor unit tension control (154) of the conveyor unit (102) of the conveyor system, and / or wherein the predetermined value is greater than or equal to and/or greater than 5%, 3%, in particular 1%.
5. System (108) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Sollbetriebsparameter, der vorbestimmte Wert und die Zeitspanne basierend auf dem zu erfassenden Betriebsparameter gewählt sind. 5. System (108) according to any one of the preceding claims, wherein the target operating parameter, the predetermined value and the period of time are selected based on the operating parameter to be detected.
6. System (108) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Betriebsparameter zumindest eines von dem Drehmoment, der Längung, der Reibung und/oder der Temperatur des Fördersystems und/oder des zumindest einen einzelnen Elements umfasst, wobei die Steuerungsvorrichtung (122) bei dem Erfassen der Abweichung weiter eingerichtet ist zum: 6. System (108) according to any one of the preceding claims, wherein the operating parameter comprises at least one of the torque, the elongation, the friction and/or the temperature of the conveyor system and/or the at least one individual element, the control device (122) at the recording of the deviation is further set up for:
Ausgeben eines Schmierbefehls an eine Schmiereinheit zum Schmieren des Fördersystems und/oder des zumindest einen einzelnen Elements mit einem Schmiermittel zumindest innerhalb der vorbestimmten Zeitspanne, wobei die Steuerungsvorrichtung (122) insbesondere dazu eingerichtet ist, den Schmierbefehl zu dem Erfassungszeitpunkt und/oder zu einem Schmierzeitpunkt auszugeben, der einen vorbestimmten zeitlichen Abstand zu dem Erfassungszeitpunkt aufweist und innerhalb der vorbestimmten Zeitspanne ist. Outputting a lubricating command to a lubricating unit for lubricating the conveyor system and/or the at least one individual element with a lubricant at least within the predetermined period of time, wherein the control device (122) is set up in particular to output the lubricating command at the time of detection and/or at a lubricating time , which has a predetermined time interval to the detection time and is within the predetermined time period.
7. System (108) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Steuerungsvorrichtung weiter dazu eingerichtet ist, basierend auf zumindest der Abweichung eine Schmiermittelmenge zum Schmieren des Fördersystems und/oder des zumindest einen einzelnen Elements zu bestimmen und der Schmierbefehl die bestimmte Schmiermittelmenge charakterisiert, wobei die Schmiermittelmenge insbesondere weiter basierend auf einer vorbestimmten Mindestschmiermittelgrenze, einer vorbestimmten Maximalschmiermittelgrenze und/oder einer Ist-Schmiermittelmenge bestimmt wird. 7. System (108) according to any one of the preceding claims, wherein the control device is further configured to, based on at least the deviation, a quantity of lubricant for lubricating the To determine conveyor system and / or the at least one individual element and the lubrication command characterizes the determined amount of lubricant, wherein the amount of lubricant is determined in particular based on a predetermined minimum lubricant limit, a predetermined maximum lubricant limit and / or an actual amount of lubricant.
8. System (108) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Messeinheit (140, 142, 144, 146, 148) dazu eingerichtet ist, eine Positionsinformation des zumindest einen einzelnen Elements zu bestimmen, wenn die Abweichung größer gleich oder größer als der vorbestimmte Wert nach der vorbestimmten Zeitspanne ist, wobei die Positionsinformation zumindest eines von einer Ist-Position und/oder einer voraussichtlichen Position des zumindest einen einzelnen Elements charakterisiert, wobei das Warnsignal die Positionsinformation umfasst. 8. System (108) according to any one of the preceding claims, wherein the measuring unit (140, 142, 144, 146, 148) is set up to determine position information of the at least one individual element if the deviation is greater than or greater than the predetermined one value after the predetermined period of time, the position information characterizing at least one of an actual position and/or an expected position of the at least one individual element, the warning signal comprising the position information.
9. System (108) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Messeinheit (148) dazu eingerichtet ist, die Belastung des Fördersystems, insbesondere der Fördereinheit (102) basierend auf Schwingungen der Fördereinheit (102) zu bestimmen, und/oder wobei die Steuerungsvorrichtung (122) dazu eingerichtet ist, basierend auf den erfassten Schwingungen ein Risiko für die Behältereinheiten (1 , T) zu bestimmen, wobei die Steuerungsvorrichtung (122) insbesondere dazu eingerichtet ist, die Antriebseinheit basierend auf den erfassten Schwingungen zu steuern, vorzugsweise derart, dass das Risiko für die Behältereinheiten (1 , T) auf ein Minimalrisiko reduziert wird. 10. System (108) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Steuerungsvorrichtung (122) dazu eingerichtet ist, die Antriebseinheit derart zu steuern, dass die erfassten Schwingungen reduziert und/oder ausgeglichen werden, wobei die Fördereinheit (102) T ransportstifte (104, 104‘, 104“) zum Fördern der Behältereinheiten (1 , T) durch den Ofen aufweist und die Steuerungsvorrichtung (122) insbesondere dazu eingerichtet ist, die Antriebseinheit basierend auf Abständen zwischen den Transportstiften (1 , T) derart zu steuern, dass die erfassten Schwingungen reduziert und/oder ausgeglichen werden. 9. System (108) according to any one of the preceding claims, wherein the measuring unit (148) is set up to determine the load on the conveyor system, in particular the conveyor unit (102) based on vibrations of the conveyor unit (102), and / or wherein the control device (122) is set up to determine a risk for the container units (1, T) based on the detected vibrations, wherein the control device (122) is set up in particular to control the drive unit based on the detected vibrations, preferably such that the risk for the container units (1, T) is reduced to a minimum risk. 10. System (108) according to any one of the preceding claims, wherein the control device (122) is set up to control the drive unit in such a way that the detected vibrations are reduced and/or compensated for, the conveyor unit (102) having transport pins (104, 104', 104") for conveying the container units (1, T) through the furnace and the control device (122) is set up in particular to control the drive unit based on distances between the transport pins (1, T) such that the detected Vibrations are reduced and / or compensated.
11. System (108) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Steuerungsvorrichtung (122) dazu eingerichtet ist, die Antriebseinheit und/oder die Fördereinheit (102), insbesondere eine Fördereinheitsspannung einer Fördereinheitsspannungsregelung (154) des Fördersystems basierend auf zumindest einem von einem Alter der Fördereinheit (102) und/oder des zumindest einen einzelnen Elements, einer Fördergeschwindigkeit der Fördereinheit (102), dem zumindest einen Betriebsparameter, einem Behältereinheitenverlust vor, entlang und/oder nach einem Abschnitt des Ofens zu steuern. 11. System (108) according to any one of the preceding claims, wherein the control device (122) is set up to the drive unit and / or the conveyor unit (102), in particular a conveyor unit voltage of a conveyor unit voltage control (154) of the conveyor system based on at least one of an age the conveyor unit (102) and/or the at least one individual element, a conveyor speed of the conveyor unit (102), the at least one operating parameter, a container unit loss before, along and/or after a section of the furnace.
12. System (108) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Messeinheit (146) dazu eingerichtet ist, die Reibung des Fördersystems, insbesondere der Fördereinheit (102) und/oder die Reibung des zumindest einen einzelnen Elements basierend auf einem Leistungsaufnahmeparameter der Antriebseinheit zu bestimmen, wobei der Leistungsaufnahmeparameter zumindest eines von einem Ist- Wert einer Leistungsaufnahme, einem zeitlichen Verlauf der Leistungsaufnahme und einer Änderung der Leitungsaufnahme umfasst, wobei die Messeinheit (146) insbesondere dazu eingerichtet ist, zusätzlich eine Umgebungstemperatur des Fördersystems, insbesondere der Fördereinheit - 39 - 12. System (108) according to one of the preceding claims, wherein the measuring unit (146) is set up to determine the friction of the conveyor system, in particular the conveyor unit (102) and/or the friction of the at least one individual element based on a power consumption parameter of the drive unit determine, wherein the power consumption parameter includes at least one of an actual value of a power consumption, a time profile of the power consumption and a change in the line consumption, wherein the measuring unit (146) is set up in particular to additionally determine an ambient temperature of the conveyor system, in particular the conveyor unit - 39 -
(102) und/oder des zumindest einen einzelnen Elements zu bestimmen, um den Leistungsaufnahmeparameter zu bestimmen. (102) and/or the at least one individual element to determine the power consumption parameter.
13. System (108) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Messeinheit (146) dazu eingerichtet ist, die Reibung der Fördereinheit (102) basierend auf der erfassten Temperatur der Fördereinheit (102) und/oder die Reibung des zumindest einen einzelnen Elements basierend auf der erfassten Temperatur des zumindest einen einzelnen Elements zu bestimmen. 13. System (108) according to any one of the preceding claims, wherein the measuring unit (146) is set up to the friction of the conveyor unit (102) based on the detected temperature of the conveyor unit (102) and / or the friction of the at least one individual element based based on the sensed temperature of the at least one individual element.
14. System (108) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Messeinheit (140, 142, 144, 146, 148) dazu eingerichtet ist, einen Lagerzustand einer oder mehrerer Lager der Fördereinheit (102) als die Reibung, die Beschädigung und/oder die Belastung der Fördereinheit (102) und/oder des einen oder der mehreren Lager der Fördereinheit (102) zu bestimmen, wobei die Steuerungsvorrichtung (122) insbesondere dazu eingerichtet ist, die Schmiereinheit basierend auf der Reibung, der Beschädigung und/oder der Belastung der Fördereinheit (102) und/oder des einen oder der mehreren Lager der Fördereinheit (102) zu steuern. 14. System (108) according to any one of the preceding claims, wherein the measuring unit (140, 142, 144, 146, 148) is set up to measure a bearing condition of one or more bearings of the conveyor unit (102) as the friction, the damage and/or to determine the load on the conveyor unit (102) and/or the one or more bearings of the conveyor unit (102), the control device (122) being set up in particular to control the lubricating unit based on the friction, the damage and/or the load on the To control conveyor unit (102) and / or the one or more bearings of the conveyor unit (102).
15. System (108) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Messeinheit (146) dazu eingerichtet ist, die Reibung der Fördereinheit (102) basierend auf einer Führungstemperatur der Fördereinheit (102) und/oder des zumindest einen einzelnen Elements vor und/oder nach einer Führungseinheit der Fördereinheit (102) zu erfassen, wobei die Steuerungsvorrichtung (122) insbesondere dazu eingerichtet ist, basierend auf der bestimmten Reibung vor und/oder nach der Führungseinheit der Fördereinheit (102) und/oder des zumindest einen einzelnen Elements eine Fehleinstellung der Führungseinheit zu bestimmen und ein Korrektursignal zum Korrigieren der Führungseinheit auszugeben und/oder zu bestimmen und mit dem Warnsignal auszugeben. - 40 - 15. System (108) according to any one of the preceding claims, wherein the measuring unit (146) is set up to measure the friction of the conveyor unit (102) based on a guide temperature of the conveyor unit (102) and/or the at least one individual element and/or after a guide unit of the conveyor unit (102), the control device (122) being set up in particular to detect an incorrect setting of the To determine management unit and output a correction signal for correcting the management unit and / or to determine and output with the warning signal. - 40 -
16. System (108) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Messeinheit (146) dazu eingerichtet ist: die Belastung basierend auf einem Drehmoment der Antriebseinheit zu erfassen; wobei die Steuerungsvorrichtung (122) insbesondere dazu eingerichtet ist, zumindest ein defektes Lager und/oder eine zu geringe Schmierung der Fördereinheit (102) zu bestimmen, wenn die Abweichung größer gleich oder größer als der vorbestimmte Wert nach der vorbestimmten Zeitspanne ist. 16. System (108) according to any one of the preceding claims, wherein the measuring unit (146) is set up to: detect the load based on a torque of the drive unit; wherein the control device (122) is set up in particular to determine at least one defective bearing and/or insufficient lubrication of the conveyor unit (102) if the deviation is greater than or greater than the predetermined value after the predetermined period of time.
17. System (108) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Messeinheit (140) dazu eingerichtet ist, die Beschädigung der Fördereinheit (102) basierend auf einem Bruch und/oder einem Fehlen zumindest eines Transportstifts der Transportstifte (104, 104‘, 104“) der Fördereinheit (102) zu bestimmen. 17. System (108) according to one of the preceding claims, wherein the measuring unit (140) is set up to determine the damage to the conveyor unit (102) based on a breakage and/or a missing at least one transport pin of the transport pins (104, 104', 104 “) of the conveyor unit (102).
18. System (108) zur vorzeitigen Erkennung einer Havarie einer Fördereinheit (102) eines Fördersystems zum Fördern von Behältereinheiten, insbesondere von Dosen, entlang einer Trocknungsstrecke eines Ofens, umfassend: zumindest eine Messeinheit (140, 142, 144, 146, 148), eingerichtet zum Erfassen zumindest eines Betriebsparameters des Fördersystems, der Einfluss auf eine Lebensdauer einer Fördereinheit (102) des Fördersystems aufweist; und eine Steuerungsvorrichtung (122) eingerichtet zum: 18. System (108) for the early detection of damage to a conveyor unit (102) of a conveyor system for conveying container units, in particular cans, along a drying section of an oven, comprising: at least one measuring unit (140, 142, 144, 146, 148), set up to detect at least one operating parameter of the conveyor system which influences the service life of a conveyor unit (102) of the conveyor system; and a controller (122) configured to:
Bestimmen einer voraussichtlichen Lebensdauer der Fördereinheit (102) basierend auf dem zumindest einen Betriebsparameter; Determining an expected service life of the conveyor unit (102) based on the at least one operating parameter;
Ausgeben eines Instandhaltungssignals basierend auf der voraussichtlichen Lebensdauer der Fördereinheit (102), das einen voraussichtlichen Instandhaltungszeitpunkt der Fördereinheit (102) charakterisiert. Outputting a maintenance signal based on the probable service life of the conveyor unit (102), which characterizes a probable maintenance time of the conveyor unit (102).
19. Ofen, insbesondere Stiftofen (100), umfassend ein System (108) nach einem der Ansprüche 1 bis 17 und/oder ein System nach Anspruch 18. - 41 - 19. Furnace, in particular pin furnace (100), comprising a system (108) according to one of claims 1 to 17 and/or a system according to claim 18. - 41 -
20. Verfahren (200) zur vorzeitigen Erkennung einer Havarie einer Fördereinheit (102) eines Fördersystems zum Fördern von Behältereinheiten (1 , T), insbesondere von Dosen, entlang einer Trocknungsstrecke eines Ofens, umfassend die Schritte: 20. Method (200) for the early detection of damage to a conveyor unit (102) of a conveyor system for conveying container units (1, T), in particular cans, along a drying section of an oven, comprising the steps:
Erfassen (210) zumindest eines Betriebsparameters des Fördersystems;detecting (210) at least one operating parameter of the conveyor system;
Vergleichen (220) des Betriebsparameters mit einem Sollbetriebsparameter; comparing (220) the operating parameter to a target operating parameter;
Erfassen (230) einer Abweichung des Betriebsparameters von dem Sollbetriebsparameter zu einem Erfassungszeitpunkt; detecting (230) a deviation of the operating parameter from the setpoint operating parameter at a detection time;
Ausgeben (240) eines Warnsignals, wenn die Abweichung größer gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert nach einer vorbestimmten Zeitspanne ist, wobei die Zeitspanne mit dem Erfassungszeitpunkt beginnt. issuing (240) a warning signal if the deviation is greater than or greater than a predetermined value after a predetermined period of time, the period of time beginning at the time of detection.
21. Verfahren (300) zur vorzeitigen Erkennung einer Havarie einer Fördereinheit (102) eines Fördersystems zum Fördern von Behältereinheiten, insbesondere von Dosen, entlang einer Trocknungsstrecke eines Ofens, umfassend die Schritte: 21. Method (300) for the early detection of damage to a conveyor unit (102) of a conveyor system for conveying container units, in particular cans, along a drying section of an oven, comprising the steps:
Erfassen (310) zumindest eines Betriebsparameters des Fördersystems, der Einfluss auf eine Lebensdauer einer Fördereinheit (102) des Fördersystems aufweist; detecting (310) at least one operating parameter of the conveyor system which influences the service life of a conveyor unit (102) of the conveyor system;
Bestimmen (320) einer voraussichtlichen Lebensdauer der Fördereinheit (102) basierend auf dem zumindest einen Betriebsparameter; Determining (320) an expected service life of the conveyor unit (102) based on the at least one operating parameter;
Ausgeben (330) eines Instandhaltungssignals basierend auf der voraussichtlichen Lebensdauer der Fördereinheit (102), das einen voraussichtlichen Instandhaltungszeitpunkt der Fördereinheit (102) charakterisiert. Outputting (330) a maintenance signal based on the probable service life of the conveyor unit (102), which characterizes a probable maintenance time of the conveyor unit (102).
22. Computer-Programmprodukt zur vorzeitigen Erkennung einer Havarie einer Fördereinheit (102) eines Fördersystems zum Fördern von Behältereinheiten, insbesondere von Dosen, entlang einer Trocknungsstrecke eines Ofens, umfassend Befehle, die bewirken, dass ein Prozessor ein Verfahren - 42 - nach einem der Ansprüche 20 und/oder 21 ausführt, wenn das Programm durch den Prozessor ausgeführt wird. 22. Computer program product for the early detection of damage to a conveyor unit (102) of a conveyor system for conveying container units, in particular cans, along a drying section of an oven, comprising commands that cause a processor to carry out a method - 42 - according to any one of claims 20 and/or 21 when the program is executed by the processor.
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