EP4387702A1 - Mikronadelvorrichtung und verfahren zur erfassung mindestens einer auf ein mikronadelarrays wirkenden kraft - Google Patents

Mikronadelvorrichtung und verfahren zur erfassung mindestens einer auf ein mikronadelarrays wirkenden kraft

Info

Publication number
EP4387702A1
EP4387702A1 EP22757538.8A EP22757538A EP4387702A1 EP 4387702 A1 EP4387702 A1 EP 4387702A1 EP 22757538 A EP22757538 A EP 22757538A EP 4387702 A1 EP4387702 A1 EP 4387702A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
microneedle
force
application
microneedle array
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22757538.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Maral HEIDARY DASTJERDI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LTS Lohmann Therapie Systeme AG
Original Assignee
LTS Lohmann Therapie Systeme AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LTS Lohmann Therapie Systeme AG filed Critical LTS Lohmann Therapie Systeme AG
Publication of EP4387702A1 publication Critical patent/EP4387702A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M37/00—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
    • A61M37/0015—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin by using microneedles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M37/00—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
    • A61M37/0015—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin by using microneedles
    • A61M2037/0023—Drug applicators using microneedles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M37/00—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
    • A61M37/0015—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin by using microneedles
    • A61M2037/0061—Methods for using microneedles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/332—Force measuring means

Definitions

  • the invention relates to a microneedle device and a method for detecting at least one force acting on a microneedle array.
  • Microneedle arrays also called microarrays, have a large number of microneedles, which are usually arranged on a carrier element, such as a patch, a plaster or the like, or are connected to a carrier element.
  • a carrier element such as a patch, a plaster or the like
  • Such microneedle arrays have a large number of microneedles, for example 100 to 600 needles per cm 2 .
  • the needles are short, so that when the microneedles are pressed into the skin of a patient, the needles penetrate the skin only far enough so that nerves and blood vessels are not touched by the needle tips, if possible.
  • the microneedles contain an active substance or a drug.
  • the appropriate agent may be attached to a surface of the needles or placed within the needles. It is preferred that the needles are made of a skin soluble material.
  • microneedle array For the successful application of a microneedle array, in particular for successful medication with microneedle arrays, it is crucial that a correct insertion of the microneedle array into the desired skin layer. Of particular importance here is that a sufficient insertion depth is achieved during application.
  • microneedle arrays Another factor for the successful application of microneedle arrays is the application time.
  • a sufficiently long-lasting application must take place in order to release the active ingredient.
  • the combination of insertion depth and application duration is decisive, in other words whether the application has been carried out for a sufficiently long time with sufficient insertion depth.
  • the object of the invention is to create a microneedle device and a method, with improved testing of the application made of a microneedle array being possible.
  • the microneedle device according to the invention is in particular a microneedle device to be applied manually.
  • Manually means here preferably that the microneedle array of the microneedle device can be applied manually by a user, in particular by means of one or more fingers or the hand.
  • the microneedle device is preferably designed for application by means of a user's thumb. It is therefore preferred that no application device, in particular one that uses force, is necessary for the application.
  • the microneedle device can alternatively be a microneedle device to be applied by means of an application device, in particular one that uses force.
  • the microneedle device includes a microneedle array.
  • the microneedle array has multiple microneedles.
  • the microneedles have a cone, pyramid or obelisk shape.
  • the microneedles are connected to a carrier element, such as a patch, preferably in one piece.
  • the microneedle device has a sensor device connected to the microneedle array, for example adhesively.
  • the sensor device is directly or indirectly connected to the microneedle array.
  • the sensor device is preferably connected to the side opposite the tips of the microneedles, also referred to as the rear side.
  • the sensor device is preferably connected, in particular directly, to the carrier element.
  • the sensor device is designed to detect at least one force acting on the microneedle array.
  • the sensor device is preferably designed to detect at least one force acting essentially perpendicularly to the microneedle array. Alternatively or in addition to the force to be detected, the sensor device is designed to detect at least one pressure acting on the microneedle array. It is preferred that the sensor device is designed to measure the at least one force acting on the microneedle array, so that, in particular, there is a measuring detection of forces of different magnitudes.
  • the sensor device measures the at least one force in particular as a value with the unit of measure N (Newton) or Pa (Pascal).
  • Sensor device and microneedle array are preferably force-fitting and/or form-fitting and/or bonded to one another.
  • the microneedle device has a processing device for evaluating the at least one detected force.
  • the processing device has in particular a processor.
  • the processing device is preferably connected to the sensor device, in particular in an information-transmitting manner.
  • the connection between the processing device and the sensor device is preferably wired and/or wireless, for example using Bluetooth or Wifi. It is possible that the processing device is part of a mobile device, such as a smartphone.
  • the processing device is set up to record the application force over time and preferably to compare it with a target value.
  • the processing device is set up in particular to detect when the detected force has reached the target force and/or when the application time has reached the target time, it being preferable for the target force to be reached over the target time period to be recorded.
  • the target force has been reached over the period of the target time if the detected force corresponds at least to the target force over a period of time up to the target time, in particular up to at least the target time.
  • the setpoint force is reached over the period of the setpoint time if the detected force occurs in a single time interval, ie in one piece; or overall, ie over a total period of time, corresponds to the target force at least until the target time is reached.
  • the processing device is set up to record the detected forces and/or times. It is preferred that the processing device is designed to compare the application force with the counterforce. As a result, it is advantageously possible, for example, to include skin-specific features.
  • the processing device is preferably set up to define the target force for the application force as a function of the counterforce.
  • the microneedle device has an, in particular, acoustic and/or optical and/or haptic feedback device for transmitting, preferably for delivering, the feedback.
  • the feedback device can, for example, have a lighting device, such as an LED, and/or have a loudspeaker.
  • the feedback device can, for example, also have an actuator, such as a vibration element.
  • the feedback device is designed to provide feedback in the event of successful and/or unsuccessful application. In particular, a different feedback is given in the case of a successful application than in the case of an unsuccessful application.
  • the feedback device is preferably connected to the processing device, in particular in an information-transmitting manner.
  • the connection between the processing device and the feedback device is preferably wired and/or wireless, for example using Bluetooth or Wifi. It is possible that the feedback device is part of a mobile device, such as a smartphone.
  • the disclosure relates to a method for detecting at least one force acting on a microneedle array by means of a sensor device connected to the microneedle array.
  • the force recorded is in particular an application force, preferably a manual application force of a user, and/or a counterforce on the microneedle array.
  • the method for applying a microneedle array is carried out by means of a microneedle device with one or more of the features of the microneedle device described above.
  • FIG. 1 shows a schematic, sectional side view of an embodiment of a microneedle device according to the invention during application
  • FIG. 2 shows a schematic, sectional side view of a further embodiment of a microneedle device according to the invention
  • FIG. 4 shows a schematic, sectional side view of a further embodiment of a microneedle device according to the invention.
  • the microneedle device 10 has a microneedle array 12, which has a carrier element 20, such as a patch, with a plurality of microneedles 22 connected thereto, in particular in one piece.
  • the microneedle device 10 is shown being applied by the thumb 102 of the hand 100 of a user, such as a patient or medical worker, into the skin 104, such as a patient.
  • an application force (represented by arrow 24 ) is applied to an application surface 38 of the microneedle device 10 by means of the thumb 102 and the microneedles 22 are thus introduced into the skin 104 .
  • the application force 24 can, for example, be applied over a period of time, so that the microneedle array 12 is pressed further.
  • the application force 24 can be detected, in particular measured, by the force sensor 16 .
  • the skin 104 acts with an opposing force (represented by arrow 26) on the Microneedle array 12 against the introduction.
  • the counterforce 26 when the Thumb 102 is removed, the counterforce 26 in particular finally predominates.
  • the counterforce 26 is particularly dependent on the respective skin 104 provided for the application.
  • the sensor device 14 with the two force sensors 16', 16" can preferably be used to control the application force 24 and the counterforce 26 An optimal evaluation and/or adaptation of the application can thus be carried out.
  • the processing device 28 is designed in particular to evaluate the recorded values of the force sensors 16', 16''.
  • the feedback device 30 can have, for example, a lamp, such as an LED, and/or a loudspeaker and/or an actuator, such as a vibration element.
  • a wireless connection such as a Wifi and/or Bluetooth connection possible.
  • the processing device 28 and the feedback device 30 are integrated into the sensor device 14 in the embodiment from FIG. 3 with an external processing device 28 and feedback device 30, the processing device 28 and the feedback device 30 are integrated into the sensor device 14 in the embodiment from FIG. 3

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

Eine Mikronadelvorrichtung (10), insbesondere händisch zu applizierende Mikronadelvorrichtung (10). Die Mikronadelvorrichtung (10) weist ein Mikronadelarray (12) und eine mit dem Mikronadelarray (12) verbundenen Sensorvorrichtung (14) auf. Die Sensorvorrichtung (14) ist zur Erfassung mindestens einer auf das Mikronadelarray (12) wirkenden Kraft ausgeführt. Ferner ein Verfahren zur Erfassung mindestens einer auf ein Mikronadelarrays (12) wirkenden Kraft mittels einer mit dem Mikronadelarray (12) verbundenen Sensorvorrichtung (14). Darüber hinaus ein Verfahren zur Applikation eines Mikronadelarrays (12).

Description

Mikronadelvorrichtung und Verfahren zur Erfassung mindestens einer auf ein Mikronadelarravs wirkenden Kraft
Die Erfindung betrifft eine Mikronadelvorrichtung sowie ein Verfahren zur Erfassung mindestens einer auf ein Mikronadelarrays wirkenden Kraft.
Neben klassischen Formen der Wirkstoffverabreichung, wie beispielsweise dem Schlucken von Medikamenten, dem Injizieren von Arznei oder dergleichen, existieren Konzepte zur Wirkstoffapplikation über die Haut. Von besonderem Interesse ist hierbei die Anwendung von Mikronadeln.
Mikronadelarrays, auch Mikroarrays genannt, weisen eine Vielzahl von Mikronadeln auf, die üblicherweise an einem Trägerelement, wie einem Patch, einem Pflaster oder dergleichen, angeordnet beziehungsweise mit einem Trägerelement verbunden sind. Derartige Mikronadelarrays weisen eine hohe Anzahl an Mikronadeln, von beispielsweise 100 bis 600 Nadeln pro cm2 auf. Die Nadeln weisen eine geringe Länge auf, so dass beim Eindrücken der Mikronadeln in die Haut eines Patienten, die Nadeln nur so weit in die Haut eindringen, dass Nerven und Blutgefäße möglichst nicht von Nadelspitzen berührt werden. Die Mikronadeln weisen einen Wirkstoff beziehungsweise ein Medikament auf. Der entsprechende Wirkstoff kann an einer Oberfläche der Nadeln angebracht sein oder in den Nadeln angeordnet sein. Es ist bevorzugt, dass die Nadeln aus einem sich in der Haut auflösendem Material hergestellt sind.
Zur erfolgreichen Applikation eines Mikronadelarrays, insbesondere zur erfolgreichen Medikation mit Mikronadelarrays, ist es entscheidend, dass eine korrekte Einbringung des Mikronadelarrays in die gewünschte Hautschicht erfolgt. Von besonderer Bedeutung ist hierbei, dass bei der Applikation eine ausreichende Einbringtiefe erreicht wird.
DE 10 2014 201 605 Al beschreibt eine Mikronadelvorrichtung mit einem Behälter, der bei Anliegen eines gewissen Anpressdrucks zerplatzen und so eine farbige Flüssigkeit freigibt, die eine erfolgte Applikation anzeigt. Aufgrund der Größe und/oder der Ausführung ist hierbei nachteilig, dass diese Anzeige über die Applikation erst nach der Anwendung sichtbar ist.
Ein weiterer Faktor für die erfolgreiche Applikation von Mikronadelarrays ist die Applikationsdauer. So muss eine ausreichend langandauernde Applikation erfolgen, um den Wirkstoff abzugeben. Insbesondere ist die Kombination von Einbringtiefe und Applikationsdauer entscheidend, mit anderen Worten ob die Applikation ausreichend lange mit ausreichender Einbringtiefe erfolgt ist.
Ferner sind hautspezifische Faktoren für die Applikation, insbesondere für eine optimale Einbringtiefe und/oder Applikationsdauer, relevant. So liegt eine große Varianz der spezifischen Haut des jeweiligen Anwenders, bspw. aufgrund des Alters, der Hautbeschaffenheit, der Erkrankungen, des BMIs, etc. vor. Diese Faktoren beeinflussen bspw. die notwendige Kraft zum Erreichen der Einbringtiefe.
Aufgabe der Erfindung ist es eine Mikronadelvorrichtung sowie ein Verfahren zu schaffen, wobei eine verbesserte Prüfung der vorgenommenen Applikation eines Mikronadelarrays möglich ist.
Die Lösung der Aufgaben erfolgt erfindungsgemäß durch eine Mikronadelvorrichtung gemäß Anspruch 1 sowie ein Verfahren gemäß Anspruch 13. Bei der erfindungsgemäßen Mikronadelvorrichtung handelt es sich insbesondere um eine händisch zu applizierende Mikronadelvorrichtung. Händisch meint hierbei vorzugsweise, dass das Mikronadelarray der Mikronadelvorrichtung manuell durch einen Anwender, insbesondere mittels eines oder mehrere Finger oder der Hand applizierbar ist. Bevorzugt ist die Mikronadelvorrichtung zur Applikation mittels des Daumens eines Anwenders ausgeführt. Es ist demnach bevorzugt, dass keine, insbesondre kraftaufwendende, Applikationsvorrichtung zur Applikation nötig ist. Andererseits kann es sich bei der Mikronadelvorrichtung alternativ um eine mittels einer, insbesondre kraftaufwendenden, Applikationsvorrichtung zu applizierende Mikronadelvorrichtung handeln. Die Mikronadelvorrichtung weist ein Mikronadelarray auf. Das Mikronadelarray weist mehrere Mikronadeln auf. Vorzugsweise weisen die Mikronadeln eine Kegel-, Pyramidenoder Obeliskenform auf. Die Mikronadeln sind mit einem Trägerelement, wie einem Patch, vorzugsweise einstückig, verbunden. Ferner weist die Mikronadelvorrichtung eine mit dem Mikronadelarray, bspw. adhäsiv, verbundenen Sensorvorrichtung auf. Die Sensorvorrichtung ist mittelbar oder unmittelbar mit dem Mikronadelarray verbunden. Bevorzugt ist die Sensorvorrichtung mit der den Spitzen der Mikronadeln gegenüberliegenden Seite, auch als Rückseite zu bezeichnen, verbunden. Vorzugsweise ist die Sensorvorrichtung, insbesondere unmittelbar, mit dem Trägerelement verbunden. Die Sensorvorrichtung ist zur Erfassung mindestens einer auf das Mikronadelarray wirkenden Kraft ausgeführt ist. Bevorzugt ist die Sensorvorrichtung ist zur Erfassung mindestens einer im Wesentlichen senkrecht zu dem Mikronadelarray wirkenden Kraft ausgeführt. Alternativ oder zusätzlich zu der zu erfassenden Kraft, ist die Sensorvorrichtung zur Erfassung mindestens eines auf das Mikronadelarrays wirkenden Drucks ausgeführt. Es ist bevorzugt, dass die Sensorvorrichtung zum Messen der mindestens eine auf das Mikronadelarray wirkenden Kraft ausgeführt ist, sodass es insbesondere zu einer messenden Erfassung unterschiedliche große Kräfte kommt. Die Sensorvorrichtung misst die mindestens eine Kraft insbesondere als Wert mit der Maßeinheit N (Newton) oder Pa (Pascal). Sensorvorrichtung und Mikronadelarray sind vorzugsweise kraftschlüssig und/oder formschlüssig und/oder stoffschlüssig miteinander verbunden. Bei einer stoffschlüssigen Verbindung ist es bevorzugt, dass Mikronadelarray und Sensorvorrichtung miteinander verklebt und/oder verlötetet und/oder verschweißt sind. Sensorvorrichtung und Mikronadelarray sind insbesondere untrennbar, vorzugsweise zerstörungsfrei untrennbar, miteinander verbunden. Somit ist es bevorzugt, dass Sensorvorrichtung und Mikronadelarray nur durch ein Trennen, wie bspw. Sägen, Fräsen und/oder Brechen, trennbar sind. Sensorvorrichtung und Mikronadelarray sind insbesondere permanent miteinander verbunden. Sensorvorrichtung und Mikronadelarray sind vorzugsweise starr miteinander verbunden.
Es ist bevorzugt, dass die Sensorvorrichtung zur Erfassung einer Applikationskraft und/oder zur Erfassung einer Gegenkraft ausgeführt ist. Bei der zu erfassenden Applikationskraft handelt es sich insbesondere um eine durch einen Anwender, mittelbar oder unmittelbar, auf das Mikronadelarray, vorzugsweise auf das Trägerelement, aufgebrachten Kraft, die zur Applikation des Mikronadelarrays in die Haut aufgebracht wird. Bei der Gegenkraft handelt es sich insbesondere um eine der Applikationskraft entgegenwirkende Kraft. Bevorzugt handelt es sich bei der Gegenkraft um eine von der Haut auf das Mikronadelarray, vorzugsweise auf die Mikronadeln, wirkende Kraft. Die Gegenkraft ist insbesondere abhängig von der jeweiligen für die Applikation vorgesehenen Haut. Generell ist davon auszugehen, dass die Gegenkraft bei der Applikation ansteigt, bis das Mikronadelarray die Haut penetriert hat. Anschließend sinkt die Gegenkraft bis das Mikronadelarray, insbesondere vollständig, appliziert ist. Sobald keine Applikationskraft mehr aufgebracht wird ist davon auszugehen, dass die Gegenkraft der Haut das Mikronadelarray aus der Haut drückt. Mit der erfindungsgemäßen Mikronadelvorrichtung ist es demnach bspw. vorteilhaft möglich hautspezifische Gegebenheiten durch die Erfassung der Gegenkraft zu erfassen und insbesondere die Applikation, vorzugsweise die Applikationskraft, daran anzupassen. Es ist bevorzugt, dass die Sensorvorrichtung mindestens einen Kraftsensor, aufweist, vorzugsweise daraus besteht. Besonders bevorzugt handelt es sich bei dem mindestens einen Kraftsensor um einen piezoelektrischen Kraftsensor. Bei dem Kraftsensor handelt es sich insbesondere um eine Piezoscheibe. Die Piezo- scheibe kann bspw. vom Typ EPZ-20MS64W sein. Die Piezoscheibe ist vorzugsweise rund.
Es ist bevorzugt, dass die Sensorvorrichtung zwei Kraftsensoren, insbesondere zwei Piezoscheiben, aufweist. Bevorzugt ist Kraftsensor zur Erfassung der Applikationskraft und ein Kraftsensor zur Erfassung der Gegenkraft ausgeführt und/oder angeordnet.
Es ist bevorzugt, dass die Sensorvorrichtung eine Tragstruktur aufweist. Die Tragstruktur ist insbesondere zylinderförmig ausgeführt. Die Zylinderform der Tragstruktur kann einen Kreis, eine Ellipse, ein Quadrat, ein Rechteck, oder ein Dreieck aufweisen. Es kann sich vorzugsweise um einen Hohlzylinder handeln. Die Tragstruktur ist insbesondere zur Kraftweiterleitung und/oder zur Aufnahme des mindestens einen Kraftsensors ausgeführt. Es ist bevorzugt, dass mindestens zwei, insbesondere alle, der folgenden Bedingungen vorliegen: die Grundfläche der Zylinderform der Tragstruktur entspricht im Wesentlichen der Fläche des Trägerelements; die Grundfläche der Zylinderform der Tragstruktur entspricht im Wesentlichen der Fläche des mindestens einen Kraftsensors; die Fläche des Trägerelements entspricht im Wesentlichen der Fläche des mindestens einen Kraftsensors. Vorzugsweise ist ein Kraftsensor, insbesondere unmittelbar, mit einer Grundfläche der Tragstruktur verbunden. Bevorzugt ist, insbesondere die andere Grundfläche der Tragstruktur mit dem Trägerelement des Mikronadelarrays, unmittelbar oder mittelbar, verbunden. Die Tragstruktur und/oder die Sensorvorrichtung ist insbesondere im Wesentlichen rotationssymmetrisch ausgeführt.
Es ist bevorzugt, dass mit der Tragstruktur gegenüberliegend zwei Kraftsensoren verbunden sind. Die zwei Kraftsensoren werden hierbei insbesondere von der Tragstruktur beabstandet. Vorzugsweise ist einer der Kraftsensoren, insbesondere unmittelbar, mit einer Grundfläche der Tragstruktur und der andere Kraftsensoren, insbesondere unmittelbar, mit der anderen Grundfläche der Tragstruktur verbunden. Einer der Kraftsensoren ist vorzugsweise mit einer Seite mit der Tragstruktur und mit der anderen Seite mit dem Mikronadelarray, insbesondere dem Trägerelement, verbunden.
Es ist bevorzugt, dass die Sensorvorrichtung, insbesondere flächig, mit der Rückseite des Mikronadelarrays verbunden ist. Insbesondere handelt es sich bei der Rückseite um die Oberfläche des Trägerelements. Vorzugsweise ist ein Kraftsensor oder die Tragstruktur mit dem Trägerelement verbunden.
Es ist bevorzugt, dass die Mikronadelvorrichtung eine Verarbeitungsvorrichtung zur Auswertung der mindestens einen erfassten Kraft aufweist. Die Verarbeitungsvorrichtung weist insbesondere einen Prozessor auf. Vorzugsweise ist die Verarbeitungsvorrichtung, insbesondere informationsübertragend, mit der Sensorvorrichtung verbunden. Die Verbindung zwischen Verarbeitungsvorrichtung und Sensorvorrichtung ist bevorzugt kabelgebunden und/oder drahtlos, bspw. mittel Bluetooth oder Wifi, ausgeführt. Möglich ist es, dass die Verarbeitungsvorrichtung Teil eines Mobilgeräts, wie bspw. eines Smartphones, ist.
Es ist bevorzugt, dass die Verarbeitungsvorrichtung eingerichtet ist, um die mindestens eine erfasste Kraft mit einer Sollkraft zu vergleichen. Die Sollkraft beträgt insbesondere 10 N bis 100 N. Bei der Sollkraft handelt es sich insbesondere um eine, vorzugsweise vordefinierte, Kraft, die zur Applikation nötig ist. Es ist bevorzugt, dass es sich bei der Sollkraft um eine Minimalkraft handelt, die mindestens zur Applikation nötig ist. Alternativ oder zusätzlich ist es bevorzugt, dass die Verarbeitungsvorrichtung eingerichtet ist, um die Zeit der Krafteinwirkung auf die Mikronadelvorrichtung, insbesondere das Mikronadelarray zu erfassen. Bevorzugt ist die Verarbeitungsvorrichtung eingerichtet die Zeit der Krafteinwirkung mit einer, insbesondere vordefinierten, Sollzeit für die Applikation zu vergleichen. Die Sollzeit beträgt insbesondere 3s bis 300s. Besonders bevorzugt ist es, dass die Verarbeitungsvorrichtung eingerichtet ist die Applikationskraft über den Zeitverlauf zu erfassen und vorzugsweise mit einem Sollwert zu vergleichen. Die Verarbeitungsvorrichtung ist insbesondere eingerichtet ein Erreichen der Sollkraft durch die erfasste Kraft und/oder ein Erreichen der Sollzeit durch die Applikationszeit zu erfassen, wobei es bevorzugt ist, dass ein Erreichen der Sollkraft über den Zeitraum der Sollzeit erfasst wird. Ein Erreichen der Sollkraft über den Zeitraum der Sollzeit liegt vor, wenn die erfasste Kraft über einen Zeitraum bis zur Sollzeit, insbesondere bis mindestens zur Sollzeit, zumindest der Sollkraft entspricht. Bevorzugt ist es, dass ein Erreichen der Sollkraft über den Zeitraum der Sollzeit vorliegt, wenn die erfasste Kraft in ein einzigen Zeitintervall, also am Stück; oder insgesamt, also über einen aufsummierten Zeitraum, bis mindestens zum Erreichen der Sollzeit der Sollkraft entspricht. Es ist bevorzugt, dass die Verarbeitungsvorrichtung zur Aufzeichnung der erfassten Kräfte und/oder Zeiten eingerichtet ist. Es ist bevorzugt, dass die Verarbeitungsvorrichtung ausgeführt ist die Applikationskraft mit der Gegenkraft zu vergleichen. Hierdurch ist es bspw. vorteilhaft möglich hautspezifische Merkmale einzubeziehen. Vorzugsweise ist Verarbeitungsvorrichtung eingerichtet die Sollkraft für die Applikationskraft in Abhängigkeit von Gegenkraft festzulegen.
Es ist bevorzugt, dass die Verarbeitungsvorrichtung eingerichtet ist einer Person ein Feedback über eine mittels der Mikronadelvorrichtung erfolgte Applikation des Mikronadelarrays zu übermitteln. Bei der Person handelt es sich insbesondere um einen Anwender. Bevorzugt ist die Verarbeitungsvorrichtung eingerichtet ein Feedback zu übermitteln bei einem Erreichen der Sollkraft durch die erfasste Kraft und/oder einem Erreichen der Sollzeit durch die Applikationszeit. Besonders bevorzugt ist die Verarbeitungsvorrichtung eingerichtet ein Feedback bei einem Erreichen der Sollkraft über den Zeitraum der Sollzeit zu übermitteln. Bevorzugt wird beim Erreichen der Sollzeit und/oder der Applikationszeit und/oder der Sollkraft über den Zeitraum der Sollzeit ein einzelnes Signal, insbesondere ein optisches und/oder akustisches und/oder haptisches, Signal abgegeben.
Es ist bevorzugt, dass die Mikronadelvorrichtung eine, insbesondere akustische und/oder optische und/oder haptische, Feedbackvorrichtung zur Übermittlung, vorzugsweise zur Abgabe des Feedbacks aufweist. Die Feedbackvorrichtung kann bspw. eine Leuchtvorrichtung, wie eine LED aufweisen, und/oder einen Lautsprecher aufweisen. Die Feedbackvorrichtung kann bspw. auch einen Aktuator, wie ein Vibrationselement, aufweisen. Es ist bevorzugt, dass die Feedbackvorrichtung ausgeführt ist bei erfolgreicher und/oder nicht erfolgreicher Applikation ein Feedback abzugeben. Insbesondere wird bei einer erfolgreichen Applikation ein anderes Feedback gegeben als bei einer nicht erfolgreichen Applikation. Vorzugsweise ist die Feedbackvorrichtung, insbesondere informationsübertragend, mit der Verarbeitungsvorrichtung verbunden. Die Verbindung zwischen Verarbeitungsvorrichtung und Feedbackvorrichtung ist bevorzugt kabelgebunden und/oder drahtlos, bspw. mittel Bluetooth oder Wifi, ausgeführt. Möglich ist es, dass die Feedbackvorrichtung Teil eines Mobilgeräts, wie bspw. eines Smartphones, ist.
Es ist bevorzugt, dass die Mikronadelvorrichtung eine Fingerapplikationsfläche zur händischen Applikation des Mikronadelarrays mittels mindestens eines Fingers eines Anwenders aufweist. Bevorzugt handelt es sich bei der Fingerapplikationsfläche um eine Daumenapplikationsfläche zur Applikation des Mikronadelarrays mittels eines Daumens. Die Fingerapplikationsfläche weist insbesondere im Wesentlichen die Größe eines menschlichen Fingers, vorzugsweise eines Daumens, auf. Es ist bevorzugt, dass die Fingerapplikationsfläche mit einer freiliegenden Oberfläche eines Kraftsensors der Mikronadelvorrichtung, insbesondere einstückig, verbunden ist, vorzugsweise dieser entspricht. Die Fingerapplikationsfläche ist vorzugsweise eben. Es ist bevorzugt, dass die Mikronadelvorrichtung, insbesondere die Sensorvorrichtung, derart ausgeführt ist, dass die, bspw. an der Fingerapplikationsfläche, anliegende Applikationskraft homogen auf das Mikronadelarray übertragen wird.
Weitergehend betrifft die Offenbarung ein Verfahren zur Erfassung mindestens einer auf ein Mikronadelarrays wirkenden Kraft mittels einer mit dem Mikronadelarray verbundenen Sensorvorrichtung. Bei der erfassten Kraft handelt es sich insbesondere um eine Applikationskraft, vorzugsweise eine händischen Applikationskraft eines Anwenders, und/oder eine Gegenkraft auf das Mikronadelarray.
Es ist bevorzugt, dass das Verfahren zur Erfassung mindestens einer auf ein Mikronadelarrays wirkenden Kraft mittels einer Mikronadelvorrichtung mit einem oder mehreren der Merkmale der oben beschriebenen Mikronadelvorrichtung ausgeführt wird.
Darüber hinaus betrifft die Offenbarung ein Verfahren zur Applikation eines Mikronadelarrays. Das Verfahren weist den Schritt der Applikation des Mikronadelarrays in die Haut eines Patienten auf. Die Applikation erfolgt insbesondere händisch oder mittels Applikationsvorrichtung. Ferner weist das Verfahren den Schritt der Erfassung, insbesondere Messung, mindestens einer auf das Mikronadelarray wirkenden Kraft mittels des oben beschriebenen Verfahrens zur Erfassung mindestens einer auf ein Mikronadelarrays wirkenden Kraft auf. Bei der erfassten Kraft handelt es sich insbesondere um eine Applikationskraft, vorzugsweise eine händischen Applikationskraft eines Anwenders, und/oder eine Gegenkraft auf das Mikronadelarray. Optional weist das Verfahren den weiteren Schritt der Auswertung der mindestens einen erfassten Kraft auf. Die Auswertung umfasst insbesondere einen Vergleich der erfassten Kraft mit einer, vorzugsweise vordefinierten, Sollkraft für die Applikation. Ein weiterer optionaler Schritt des Verfahrens besteht in einer Feedbackabgabe über die mindestens einen erfassten Kraft. Es ist bevorzugt, dass die Feedbackabgabe erfolgt, sobald die erfasste Kraft eine Sollkraft, insbesondere über einen Zeitraum bis zum Erreichen einer Sollzeit, erreicht hat. Die Feedbackabgabe erfolgt vorzugsweise haptisch und/oder optisch und/oder akustisch.
Es ist bevorzugt, dass das Verfahren zur Applikation eines Mikronadelarrays mittels einer Mikronadelvorrichtung mit einem oder mehreren der Merkmale der oben beschriebenen Mikronadelvorrichtung ausgeführt wird.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische, geschnittene Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Mikronadelvorrichtung während der Applikation,
Fig. 2 eine schematische, geschnittene Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Mikronadelvorrichtung,
Fig. 3 eine schematische, geschnittene Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Mikronadelvorrichtung, und
Fig. 4 eine schematische, geschnittene Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Mikronadelvorrichtung.
Ähnliche oder identische Bauteile oder Elemente werden in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen bzw. Variationen davon (z.B. 16 und 16', 16") identifiziert. Insbesondere zur verbesserten Übersichtlichkeit werden, vorzugsweise bereits identifizierte Elemente nicht in allen Figuren mit Bezugszeihen versehen.
Figur 1 zeigt eine geschnittene Seitenansicht einer Mikronadelvorrichtung 10 während der Applikation.
Die Mikronadelvorrichtung 10 weist ein Mikronadelarray 12 auf, das ein Trägerelement 20, wie bspw. einem Patch, mit mehreren damit, insbesondere einstückig, verbundenen Mikronadeln 22 aufweist.
Mit der Rückseite 40 des Mikronadelarrays 12, die hier der Oberfläche des Trägerelements 20 entspricht, ist eine Sensorvorrichtung 14, bspw. adhäsiv, verbunden. Dargestellt weist die Sensorvorrichtung 14 einen einzigen Kraftsensor 16 auf, besteht insbesondere daraus. Bei dem Kraftsensor handelt es sich insbesondere um einen piezoelektrischen Kraftsensor 16. Es ist bevorzugt, dass der piezoelektrische Kraftsensor 16 eine, insbesondere runde, Piezoscheibe ist.
Dargestellt wird die Mikronadelvorrichtung 10 vom Daumen 102 der Hand 100 eines Anwenders, wie bspw. eines Patienten oder eines medizinischen Personals, in die Haut 104, bspw. eines Patienten, appliziert. Hierbei wird mittels des Daumens 102 eine Applikationskraft (dargestellt durch Pfeil 24) auf eine Applikationsfläche 38 der Mikronadelvorrichtung 10 aufgebacht und somit die Mikronadeln 22 in die Haut 104 eingebracht. Die Applikationskraft 24 kann bspw. über einen Zeitraum aufgebracht werden, sodass es zu einem Nachdrücken des Mikronadelarrays 12 kommt.
Die Applikationskraft 24 kann durch den Kraftsensor 16 erfasst, insbesondere gemessen, werden.
Die Haut 104 wirkt mit einer Gegenkraft (dargestellt durch Pfeil 26) auf das Mikronadelarray 12 entgegen der Einbringung.
Mikronadelarray 12 und/oder die Sensorvorrichtung 14 weisen insbesondere eine kreisrunde, ovale, rechteckige oder quadratische Grundfläche auf. Vorzugsweise ist das Mikronadelarray 12 und/oder die Sensorvorrichtung 14, besonders bevorzugt die Mikronadelvorrichtung 10 symmetrisch, insbesondere rotationssymmetrisch, ausgeführt.
Figur 2 zeigt eine weitere Ausführung einer erfindungsgemäßen Mikronadelvorrichtung 10.
Dargestellt weist die Sensorvorrichtung 14 zwei, insbesondere piezoelektrische, Kraftsensoren 16', 16" auf, die über eine hohlzylinderförmige Tragstruktur 18 beabstandet sind. Die Tragstruktur 18 weist insbesondere eine kreisförmige Grundfläche auf.
Über den unmittelbar mit dem Mikronadelarray 12 verbundenen Kraftsensor 16" kann die Gegenkraft 26 erfasst werden, während über den mit der Applikationsfläche 38, insbesondere einstückig, verbundenen Kraftsensor 16' die Applikationskraft 24 erfasst werden kann.
Während einer Applikation wirkt die Applikationskraft 24, bspw. vom Daumen 102, auf das Mikronadelarray 12. Diese Applikationskraft 24 steigt insbesondere bis zu einer Sollkraft in der das Mikronadelarray 12 in die Haut 104 penetriert. Diese Kraft, also insbesondere Applikationskraft 24 > Sollkraft, wird dann über einen Zeitraum (Haltezeit), bspw. durch den Daumen 102, gehalten. Von der Haut 104 drückt weitergehend die Gegenkraft 26 gegen das Mikronadelarray 12 und somit bspw. auch gegen den Daumen 102. Diese Gegenkraft 26 steigt so lange bis das Mikronadelarray 12 in die Haut 104 penetriert. Anschließend sinkt die Gegenkraft 26 wieder während das Mikronadelarray 12 weiter eindringt. Während die Applikation beendet oder abgebrochen wird, also wenn bspw. der Daumen 102 entfernt wird, überwiegt insbesondere schließlich die Gegenkraft 26. Die Gegenkraft 26 ist insbesondere abhängig von der jeweiligen für die Applikation vorgesehenen Haut 104. Durch die Sensorvorrichtung 14 mit den zwei Kraftsensoren 16', 16" kann vorzugsweise die Applikationskraft 24 und die Gegenkraft 26 erfasst werden. Somit kann eine optimale Auswertung und/oder Anpassung der Applikation vorgenommen werden.
Figur 3 zeigt eine weitere Ausführung einer erfindungsgemäßen Mikronadelvorrichtung 10, wobei die Ausführung im Wesentlichen auf der Ausführung aus Figur 2 basiert.
In Figur 3 ist der Kraftsensor 16' über Kabel 32 und der Kraftsensor 16" über Kabel 34 mit einer Verarbeitungsvorrichtung 28, insbesondere informationsübertragend, verbunden.
Die Verarbeitungsvorrichtung 28 ist insbesondere zur Auswertung der erfassten Werte der Kraftsensoren 16', 16" ausgeführt.
Über eine mit der Verarbeitungsvorrichtung 28 verbundenen Feedbackvorrichtung 30 kann ein Feedback (dargestellt durch Striche 36) an einen Anwender abgegeben werden. Beispielsweise kann ein Feedback abgegeben werden, sobald eine ausreichende Applikationskraft 24 anliegt, insbesondere sobald eine ausreichende Applikationskraft 24 über einen, vorzugsweise vordefinierten, Zeitraum vorlag.
Die Feedbackvorrichtung 30 kann bspw. eine Lampe, wie eine LED, und/oder einen Lautsprecher und/oder einen Aktuator, wie ein Vibrationselement, aufweisen.
Anstelle der kabelgebundenen Verbindung der Sensorvorrichtung 14 mit der Verarbeitungsvorrichtung 28 ist bspw. auch eine drahtlose Verbindung, wie eine Wifi- und/oder Bluetooth-Verbindung möglich.
Figur 4 zeigt eine weitere Ausführung einer erfindungsgemäßen Mikronadelvorrichtung 10, wobei die Ausführung im Wesentlichen auf den Ausführungen aus Figuren 2 und 3 basiert.
Im Unterschied zu der Ausführung aus Figur 3 mit externer Verarbeitungsvorrichtung 28 und Feedbackvorrichtung 30 ist in der Ausführung aus Figur 4 die Verarbeitungsvorrichtung 28 und die Feedbackvorrichtung 30 in die Sensorvorrichtung 14 integriert.

Claims

Ansprüche
1. Mikronadelvorrichtung (10), insbesondere händisch zu applizierende Mikronadelvorrichtung (10), mit:
- einem Mikronadelarray (12), und
- einer mit dem Mikronadelarray (12) verbundenen Sensorvorrichtung (14), wobei die Sensorvorrichtung (14) zur Erfassung, insbesondere zum Messen, mindestens einer auf das Mikronadelarray (12) wirkenden Kraft ausgeführt ist.
2. Mikronadelvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (14) zur Erfassung einer Applikationskraft (24) und/oder zur Erfassung einer Gegenkraft (26) ausgeführt ist.
3. Mikronadelvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (14) mindestens einen Kraftsensor (16), insbesondere mindestens einen piezoelektrischen Kraftsensor, aufweist.
4. Mikronadelvorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (14) zwei Kraftsensoren (16) aufweist.
5. Mikronadelvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (14) eine, insbesondere zylinderförmigen, Tragstruktur (18) aufweist.
6. Mikronadelvorrichtung (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Tragstruktur (18) gegenüberliegend zwei Kraftsensoren (16) verbunden sind.
7. Mikronadelvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (14), insbesondere flächig, mit der Rückseite des Mikronadelarrays (12) verbunden ist.
8. Mikronadelvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1-7, gekennzeichnet durch eine Verarbeitungsvorrichtung (28) zur Auswertung der mindestens einen erfassten Kraft.
9. Mikronadelvorrichtung (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungsvorrichtung (28) eingerichtet ist die mindestens einen erfassten Kraft mit einer Sollkraft zu vergleichen und/oder die Zeit der Krafteinwirkung zu erfassen, wobei insbesondere der zeitliche Kraftverlauf erfasst wird.
10. Mikronadelvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 8-9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungsvorrichtung (28) eingerichtet ist einer Person ein Feedback über eine mittels der Mikronadelvorrichtung (10) erfolgte Applikation des Mikronadelarray (12) zu übermitteln.
11. Mikronadelvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1-10, gekennzeichnet durch eine, insbesondere akustische und/oder optische und/oder haptische, Feedbackvorrichtung (30).
12. Mikronadelvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1-11, gekennzeichnet durch eine Fingerapplikationsfläche (38) zur händischen Applikation des Mikronadelarrays (12) mittels mindestens einen Fingers (102) eines Anwenders.
13. Verfahren zur Erfassung mindestens einer auf ein Mikronadelarrays (12) wirkenden Kraft mittels einer mit dem Mikronadelarray (12) verbundenen Sensorvorrichtung (14).
14. Verfahren zur Applikation eines Mikronadelarrays (12) mit den Schritten:
- Applikation des Mikronadelarrays (12), wobei die Applikation insbesondere händisch oder mittels Applikationsvorrichtung erfolgt; 17
- Erfassung, insbesondere Messung, mindestens einer auf das Mikronadelarray (12) wirkenden Kraft mittels des Verfahrens nach Anspruch 13; und
- vorzugsweise Auswertung der mindestens einen erfassten Kraft und/oder Feedbackabgabe über die mindestens einen erfassten Kraft.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren mittels einer Mikronadelvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1-12 ausgeführt wird.
EP22757538.8A 2021-08-19 2022-07-25 Mikronadelvorrichtung und verfahren zur erfassung mindestens einer auf ein mikronadelarrays wirkenden kraft Pending EP4387702A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021121528.5A DE102021121528A1 (de) 2021-08-19 2021-08-19 Mikronadelvorrichtung und Verfahren zur Erfassung mindestens einer auf ein Mikronadelarrays wirkenden Kraft
PCT/EP2022/070788 WO2023020785A1 (de) 2021-08-19 2022-07-25 Mikronadelvorrichtung und verfahren zur erfassung mindestens einer auf ein mikronadelarrays wirkenden kraft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4387702A1 true EP4387702A1 (de) 2024-06-26

Family

ID=83004930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22757538.8A Pending EP4387702A1 (de) 2021-08-19 2022-07-25 Mikronadelvorrichtung und verfahren zur erfassung mindestens einer auf ein mikronadelarrays wirkenden kraft

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20250121167A1 (de)
EP (1) EP4387702A1 (de)
JP (1) JP2024529166A (de)
CN (1) CN117750993A (de)
CA (1) CA3226255A1 (de)
DE (1) DE102021121528A1 (de)
WO (1) WO2023020785A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2025015434A1 (en) * 2023-07-14 2025-01-23 L'oreal Control of microneedle penetration distance and force with an acoustic oscillator

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005094526A2 (en) * 2004-03-24 2005-10-13 Corium International, Inc. Transdermal delivery device
US10035008B2 (en) 2005-04-07 2018-07-31 3M Innovative Properties Company System and method for tool feedback sensing
CA2925333C (en) * 2013-09-30 2021-09-07 Georgia Tech Research Corporation Microneedle patches, systems, and methods
DE102014201605A1 (de) 2014-01-30 2015-07-30 Robert Bosch Gmbh Medizinisches Pflaster
CN108744261B (zh) * 2018-06-29 2023-12-26 优微（珠海）生物科技有限公司 一种可溶性微针贴片给药装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023020785A1 (de) 2023-02-23
CN117750993A (zh) 2024-03-22
US20250121167A1 (en) 2025-04-17
DE102021121528A1 (de) 2023-02-23
JP2024529166A (ja) 2024-08-01
CA3226255A1 (en) 2023-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3538183B1 (de) Elektronisches zusatzmodul für injektionsgeräte
DE60111771T2 (de) Mikroklingeanordungsaufprallapplikator
DE60213976T2 (de) Vorrichtung zur manipulation von nadeln oder polierarray
DE69824600T2 (de) Minimal-invasive anzeige-vorrichtung
AU2014350145B2 (en) Medicine injection device with a pain-reduction member
US20080208146A1 (en) System and Method for Tool Feedback Sensing
US20070276425A1 (en) Painless Blood Sampling Lancet with Bundled Multiple Thin Needles
EP1945101A2 (de) Stechelement, stechsystem und verfahren zur hautdetektion
DE102013219432A1 (de) Blutentnahmevorrichtung und Verfahren zum Entnehmen von Blut
WO2012051100A2 (en) A reduced-pain allergy skin test device
WO2011079966A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum erfassen und messen von schmerzen
DE102019200557A1 (de) Applikator
EP4387702A1 (de) Mikronadelvorrichtung und verfahren zur erfassung mindestens einer auf ein mikronadelarrays wirkenden kraft
CH717369A2 (de) Elektronisches Zusatzmodul für Injektionsgeräte.
AU2015407200B2 (en) Device for performing an allergy test
US20240139484A1 (en) Test Equipment for Microneedle Systems, and a Test System and a Method for Testing a Microneedle Application
DE112024002390T5 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Oberflächenviskoelastizität eines biologischen Gewebes
EP3513709B1 (de) System zur analyse eines patienten mittels eines transkutanen sensors
DE102012018124B4 (de) Isometrische Finger-Greifkraft-Ziel-Messvorrichtung
EP3013315A1 (de) Vorrichtung mit transdermalem therapeutischem system, positionier- und penetrationshilfe
DE102021124549A1 (de) Taststift
DE202016102738U1 (de) Testgerät
EP3735997A1 (de) Elektronisches zusatzmodul für injektionsgeräte
NZ719893B2 (en) Medicine injection device with a pain-reduction member
DE202010003105U1 (de) Testeinheit zur Überprüfung der subjektiven haptischen Vertikale

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20240307

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 40111151

Country of ref document: HK