EP4385852A1 - Verfahren zum erfassen von balisen, und schienenfahrzeug system - Google Patents

Verfahren zum erfassen von balisen, und schienenfahrzeug system Download PDF

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EP4385852A1
EP4385852A1 EP22214284.6A EP22214284A EP4385852A1 EP 4385852 A1 EP4385852 A1 EP 4385852A1 EP 22214284 A EP22214284 A EP 22214284A EP 4385852 A1 EP4385852 A1 EP 4385852A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
balise
database
balises
rail vehicles
route
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22214284.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Puchinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Priority to EP22214284.6A priority Critical patent/EP4385852A1/de
Priority to CN202311727464.8A priority patent/CN118205593A/zh
Publication of EP4385852A1 publication Critical patent/EP4385852A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/02—Electric devices associated with track, e.g. rail contacts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/18—Railway track circuits
    • B61L1/181—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
    • B61L27/53—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for trackside elements or systems, e.g. trackside supervision of trackside control system conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/125—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission

Definitions

  • the invention relates to a method for organizing a plurality of rail vehicles on a route.
  • the invention also relates to a rail vehicle system which has a route, a plurality of rail vehicles, and a plurality of beacons.
  • the invention also relates to a specific use of rail vehicles. The invention can thus relate to the technical field of organizing rail vehicles.
  • Balises are technical devices that are linked to sections of track and can store operational information. This information can be transmitted to rail vehicles that pass the position of the balise.
  • Balses are widely used to determine the position of rail vehicles such as trains.
  • a train control system e.g. ETCS, CBTC
  • ETCS Train Control System
  • CBTC CBTC
  • Rail vehicles usually have a memory with a database in which the exact position of each balise is recorded. In this way, the position of the rail vehicle can be determined very precisely at specific points. On the way between two balises, the position of the rail vehicle can then be interpolated using the positions and other information (for example using odometry sensors).
  • the above-mentioned rail vehicle database which is also called the “track database” (hereinafter referred to as TDB), stores a large amount of information associated with the rail vehicle's route.
  • TDB track database
  • this also includes the positions and properties of other elements such as switches, signals, stations, etc.
  • a (method for) using a plurality of rail vehicles is described to determine balise positions on a rail vehicle route (in particular by means of the sensors of the respective rail vehicles) in order to thereby (in particular continuously) improve the reliability (location accuracy) of a balise (position) database.
  • balise (or track information device) can refer in particular to a device which is coupled to a rail vehicle track or track section and which has stored at least one piece of information (which relates to the rail vehicle system).
  • a balise is mounted directly on the track floor and is "driven over" by a rail vehicle as it passes.
  • a balise is arranged next to the track, with the rail vehicle detecting the balise from the side as it passes.
  • the balise can have a memory in which the information is stored.
  • the information has an identification (e.g. an ID) so that the balise can be clearly identified.
  • the balise has its own Position stored.
  • this information can be updated with respect to the balise position.
  • the balise can, in one example, actively communicate with (via a communication device) the rail vehicle and transmit its stored information.
  • the balise is a passive device (e.g. an RFID tag) which first receives activation energy (via a communication device) from the rail vehicle.
  • the balise is not read via radio and/or optically.
  • control device can in particular refer to a device which is set up to carry out the steps “determining” and/or “transmitting” described above.
  • the control device can be implemented by means of a computer or one or more processors. While the control device is designed as a control unit in one example, the control device in another example can have two or more units which are also spatially separated from one another.
  • control device can have one or more sensors (of the rail vehicle) or be coupled to such. Furthermore, in one example, the control device can also be coupled to one or more sensors that are arranged along the route.
  • control device can have a communication device which transmits the further data to the database of the (central) unit (e.g. by radio, via the Internet, etc.).
  • the term “database” can refer in particular to an electronic (computer-implemented) management of data.
  • the database contains information regarding balise positions.
  • the database is a balise position database that can be (continuously) updated.
  • the database can contain data at a "now" point in time, which is then updated or improved using further data (determined by rail vehicles).
  • this database is to be distinguished from another database that is not regularly updated or refined.
  • the database is designed as a self-learning database that improves itself using an artificial intelligence (AI) algorithm.
  • AI artificial intelligence
  • the invention can be based in particular on the idea that the positions of balises in a rail vehicle system can be detected efficiently and reliably if rail vehicles which pass the balises within a rail vehicle system determine their position and transmit it to a central database, so that the balise positions in this database are constantly refined and thus become more reliable through the use of a plurality of rail vehicles (in other words: the spatial uncertainty of the balise positions is continuously improved).
  • a constantly updated database can be managed centrally, which is then regularly transferred (e.g. at every start-up) to the rail vehicles in the rail vehicle system. This can lead to a much more efficient and reliable determination of the balise positions and ultimately also the rail vehicle positions.
  • the concept of a constantly improving (or even self-learning) balise database can save costs while increasing flexibility in the system.
  • the determination and/or updating is carried out continuously.
  • the determination/updating can be carried out in periodic time periods.
  • the determination can also be carried out continuously, while, for example, the updating is only carried out at certain times.
  • the update is forced for all trains at the same time, can take place at the next standstill, or takes place at a time when operations are suspended.
  • balise data is only transmitted at certain times/only at certain locations.
  • network traffic communication in the rail vehicle system
  • Exceptions can be, for example, messages from balises that have not been read and/or messages about balises whose position does not match the expected value.
  • the provision of the database is carried out by a central unit which is associated with the majority of rail vehicles.
  • a central unit which is associated with the majority of rail vehicles.
  • the provision of the updated database comprises: transmitting the updated database to respective control devices of the plurality of rail vehicles, in particular by the central unit.
  • the method further comprises: providing a further database, wherein the further database contains route information which is indicative of the route, in particular wherein the further database is substantially free of the beacon information.
  • two separate TDBs are used instead of one TDB.
  • the additional database contains, for example, the positions and properties of all elements on the route except the beacons.
  • the database contains In contrast, for example, only information about the laid beacons.
  • the database is (essentially) independent of the other database.
  • the databases can be managed/updated separately in terms of content/location. As a result, significantly less data needs to be updated and transmitted, which can significantly reduce costs.
  • determining further balise information comprises: measuring a balise position based on sensors of the rail vehicle of the plurality of rail vehicles that passes the corresponding balise.
  • This can have the advantage that the rail vehicles themselves can be used to measure the balise positions.
  • one of the several sensor devices of the rail vehicle (and/or the track environment) can thus be used to carry out a position determination.
  • the sensor system (or the at least one sensor device) has at least one of the following: radar, position encoder, GPS, acceleration sensor, camera, LIDAR, magnetic field sensor, eddy current sensor.
  • radar position encoder
  • GPS position encoder
  • acceleration sensor acceleration sensor
  • camera LIDAR
  • magnetic field sensor magnetic field sensor
  • eddy current sensor eddy current sensor
  • beacons are measured using the previous method and entered into the beacons database. These beacons serve as reference points for measuring the remaining beacons.
  • these reference beacons are entered with the exact position and the remaining beacons with the planned installation position.
  • a rail vehicle equipped with the current beacons database travels the route and reports further data to the central location for each beacons it passes. During these journeys, for example, only the reference beacons can be used to locate the rail vehicle.
  • At least one of the following information can be transmitted: the measured position, the balise telegram (read from the balise), the Odometry accuracy at the time of balise crossing, the accuracy with which the balise was read by a balise antenna (if available).
  • the position of the reference balises is assumed to be given. If a reference balise has been removed and reinstalled, its position may have changed. Either the position of the balise can be re-measured before the next crossing or the balise is downgraded in the balise database to a balise with an insufficiently known position. This balise will then only be used for positioning again after a sufficient number of crossings.
  • access to certain sections of track may be limited because there is ongoing traffic there.
  • all of the beacons installed there can be measured and entered as reference beacons. This means that the number of test runs required in this section of track can be reduced.
  • location uncertainty can in particular refer to the accuracy with which the position of a balise is known. This can be expressed, for example, by means of a standard deviation. Depending on the system in question, criteria can be met based on the location uncertainty, according to which the reliability of a balise position can be assessed. For example, a location uncertainty of +-50 cm or less can be considered reliable enough for locating a rail vehicle. In another example, where a rail vehicle is at a certain position (regarding the doors) is to stop at a station, a location uncertainty of +-2 cm may be required.
  • balise database If the location uncertainty for a balise in an example falls below a certain value (e.g. +- 60 cm), then this balise can be used for location purposes, for example. This information can be stored in the balise database.
  • a certain value e.g. +- 60 cm
  • the method or the rail vehicle system further comprises determining a number of beacons with at least one of the categories of beacons described below.
  • Precise positioning balises here it can be determined that the balises are reliable enough for positioning. In one example, the position of these balises was determined with a high degree of accuracy (e.g. +- 5 cm). These balises can be used for more precise positioning of rail vehicles. This can be advantageous in the following situations, for example: precise stopping at stations, door release, coupling of trains, parking the train close to other trains or track boundaries, calibration of wheel diameters for odometry.
  • balise position is reliable enough, at least for certain applications.
  • the position of this balise was determined with sufficient accuracy (eg +- 60 cm). If the position is known even more precisely with further crossings, the balise can be upgraded to a balise whose position can be used for precise positioning.
  • balises that are not suitable for positioning. Here it can be determined that certain criteria for positioning are not met. These balises are not used for positioning. However, if the position has been determined sufficiently accurately by means of crossings, the balise can be upgraded to a balise whose position can be used for rough positioning.
  • beacons with a changed position here it can be determined that the new position must now be determined.
  • beacons that have been read (multiple times) at a changed position are treated as beacons with an insufficiently known position. The same can apply to beacons that have been removed and installed (at a new position). These beacons can be treated like beacons whose position is not sufficiently known. After a sufficient number of crossings, these beacons can be used again for location.
  • balise whose position has not been determined during a predetermined period. If a balise has not been read despite several crossings, it can be assumed that the balise is either defective or has been removed.
  • At least one balise from the plurality of balises can be detected by measurement, in particular electromagnetically and/or optically. This can have the advantage that balise information can be detected automatically and reliably directly "as you drive past”.
  • At least one balise from the plurality of balises has a readable Identification, in particular an additional readable position.
  • the central unit comprises at least one of: a rail vehicle control device, a network, a cloud, a central trackside processing unit, a network of several processing units. This can have the advantage that the central unit can be implemented using a plurality of established units.
  • the central unit/site collects the measurement data (additional data) and uses it to determine the position of the beacons (which are not reference beacons). As the number of measurements increases, the spatial uncertainty with which the position of the beacons is known in the database can improve.
  • the method/system further comprises: using an artificial intelligence (AI) algorithm to (continuously) self-learningly improve the database (based on the further data) (or to improve the spatial uncertainty of the balise positions).
  • AI artificial intelligence
  • the AI algorithm can develop further based on the further data (with or without human intervention).
  • the AI can be trained with further data (in particular balise positions determined from rail vehicles).
  • AI can refer in particular to computer-based approaches to mimicking cognitive functions of a human mind, especially learning and problem solving.
  • a variety of different mathematical algorithms and computational models have been developed to achieve AI functionalities. implement, for example, “machine learning”, “deep learning”, neural networks, genetic algorithms, kernel regression, etc.
  • the main purpose of these approaches can be seen as improving an existing algorithm by training it with training data so that a learning effect occurs and the problem-solving ability of the algorithm improves over time. This can happen with or without human intervention (e.g. tweaking).
  • the route database is loaded into the memory of all rail vehicles and used until a modified version is loaded into the memory.
  • the balise database is managed at a central location (e.g. trackside train control system or cloud). After the train control system of the rail vehicles has started up, the current version of the balise database is loaded from the central location and used by the trains.

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Abstract

Es wird ein Verfahren beschrieben zum Organisieren einer Mehrzahl von Schienenfahrzeugen auf einer Strecke, das Verfahren aufweisend:
i) Bereitstellen einer Datenbank, wobei die Datenbank Balisen-Informationen enthält, die für eine Mehrzahl von Balisen indikativ sind, welche an der Strecke angeordnet sind;
ii) Ermitteln von weiteren Balisen-Informationen, insbesondere bezüglich Balisen-Positionen, durch Schienenfahrzeuge der Mehrzahl von Schienenfahrzeugen, welche Balisen der Mehrzahl von Balisen an der Strecke passieren;
iii) Übermitteln der weiteren Balisen-Informationen von Schienenfahrzeugen der Mehrzahl von Schienenfahrzeugen an die Datenbank;
iv) Aktualisieren der Datenbank basierend auf den weiteren Balisen-Informationen; und
v) Bereitstellen der aktualisierten Datenbank an die Mehrzahl von Schienenfahrzeugen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Organisieren einer Mehrzahl von Schienenfahrzeugen auf einer Strecke. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Schienenfahrzeug System, welches eine Strecke, eine Mehrzahl von Schienenfahrzeugen, und eine Mehrzahl von Balisen aufweist. Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine spezielle Verwendung von Schienenfahrzeugen. Die Erfindung kann sich somit auf das technische Gebiet der Organisation von Schienenfahrzeugen beziehen.
  • Balisen sind technische Vorrichtungen, welche mit Schienenabschnitten gekoppelt sind und betriebliche Informationen speichern können. Diese Informationen können an Schienenfahrzeuge übertragen werden, welche die Position der Balise passieren. Balisen werden weitläufig zur Positionsbestimmung von Schienenfahrzeugen wie Zügen eingesetzt. Beispielsweise kann ein Zugbeeinflussungs-Systemen (z.B. ETCS, CBTC) einen Zug mittels der Balisen orten. Hierfür wird z.B. jedes Mal, wenn ein Zug eine Balise überfährt, vom Zug eine Information (das sogenannte Telegramm) der Balise ausgelesen.
  • Schienenfahrzeuge besitzen gewöhnlich einen Speicher mit einer Datenbank, in der für jede Balise die genaue Position vermerkt ist. Auf diese Weise kann die Position des Schienenfahrzeuges punktuell sehr genau ermittelt werden. Auf dem Weg zwischen zwei Balisen kann die Position des Schienenfahrzeugs dann mit Hilfe der Positionen und weiteren Informationen (beispielsweise mittels Odometrie-Sensoren) interpoliert werden.
  • In der oben genannten Datenbank des Schienenfahrzeugs, welche z.B. auch "track database" (nachfolgend als TDB bezeichnet) genannt wird, sind eine Vielzahl von Informationen gespeichert, welche mit der Strecke des Schienenfahrzeugs assoziiert sind. Diese umfassen neben den Positionen der Balisen auch die Positionen und Eigenschaften anderer Elemente wie Weichen, Signale, Stationen, etc.
  • Um die Positionen der Balisen auf der Strecke genau zu kennen, muss jedoch deren Position nach der Installation genau vermessen werden. Das Vermessen der Balisen-Position ist ein aufwändiger Prozess und kann zu Fehlern führen, da es sich um einen größtenteils manuellen Prozess handelt. Diese Vermessungsfehler sind oft nicht leicht erkennbar und werden erst später beim Testen des Systems festgestellt oder führen zu Fehlern im Betrieb. Zu diesem Zeitpunkt ist ein Neuvermessen und eine Korrektur der Balisen-Position in der verwendeten Datenbank aber besonders aufwändig und kann Verzögerungen im Betrieb verursachen.
  • Es kann ein Bedarf bestehen, die Positionen von Balisen in einem Schienenfahrzeug System effizient und zuverlässig zu erfassen.
  • Ein Verfahren, ein Schienenfahrzeug System, und ein Verwenden werden im Folgenden beschrieben.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Organisieren einer Mehrzahl von Schienenfahrzeugen auf einer (Schienenfahrzeug-)Strecke (also einem Schienenfahrzeug System) beschrieben. Das Verfahren aufweisend:
    1. i) Bereitstellen einer Datenbank, wobei die Datenbank (insbesondere (im Wesentlichen) ausschließlich) Balisen-Informationen (insbesondere bezüglich Balisen-Positionen) enthält, die für eine Mehrzahl von Balisen indikativ sind, welche an der Strecke angeordnet sind (z.B. Referenz-Balisen, deren Position bereits vermessen wurde);
    2. ii) Ermitteln (insbesondere mittels der Sensorik der Schienenfahrzeuge) von weiteren Balisen-Informationen (insbesondere bezüglich Balisen-Positionen), durch Schienenfahrzeuge der Mehrzahl von Schienenfahrzeugen, welche Balisen der Mehrzahl von Balisen an der Strecke passieren;
    3. iii) Übermitteln der weiteren Balisen-Informationen von (den Kommunikationsvorrichtungen der) Schienenfahrzeugen der Mehrzahl von Schienenfahrzeugen an die Datenbank;
    4. iv) (kontinuierliches) Aktualisieren (update) der Datenbank basierend auf den weiteren Balisen-Informationen; und
    5. v) Bereitstellen der aktualisierten Datenbank an die Mehrzahl von Schienenfahrzeugen (z.B. mittels deren Kommunikationsvorrichtungen).
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Schienenfahrzeug System beschrieben, welches aufweist:
    1. i) eine Strecke (bzw. ein Gleisabschnitt), insbesondere ein Streckennetz (bzw. eine Mehrzahl von Gleisabschnitten);
    2. ii) eine Mehrzahl von Balisen, welche an der Strecke angeordnet sind;
    3. iii) eine Mehrzahl von Schienenfahrzeugen, welche die Strecke passieren, wobei die Schienenfahrzeuge der Mehrzahl von Schienenfahrzeugen jeweils eine Steuervorrichtung aufweisen, welche eingerichtet ist zum:
      • iii-a) Ermitteln von weiteren Balisen-Informationen bei Passieren von Schienenfahrzeugen der Mehrzahl von Schienenfahrzeugen von Balisen der Mehrzahl von Balisen an der Strecke, und
      • iii-b) Übermitteln der weiteren Balisen-Informationen an eine Datenbank; und
    4. iv) eine zentrale Einheit, welche die Datenbank enthält, wobei die Datenbank Balisen-Informationen enthält, die für die Mehrzahl von Balisen indikativ sind, und wobei die zentrale Einheit eingerichtet ist, zum:
      • iv-a) Aktualisieren der Datenbank basierend auf den weiteren Balisen-Informationen; und
      • iv-b) Bereitstellen der aktualisierten Datenbank an die jeweiligen Steuervorrichtungen der Mehrzahl von Schienenfahrzeugen.
  • Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein (Verfahren zum) Verwenden beschrieben einer Mehrzahl von Schienenfahrzeugen, um Balisen-Positionen auf einer Schienenfahrzeug-Strecke zu ermitteln (insbesondere mittels der Sensorik der jeweiligen Schienenfahrzeuge), um dadurch (insbesondere kontinuierlich) die Zuverlässigkeit (Ortsschärfe) einer Balisen(-Position)-Datenbank zu verbessern.
  • Im Kontext von diesem Dokument kann der Begriff "Balise" (bzw. Strecken-Informationsvorrichtung) insbesondere eine Vorrichtung bezeichnen, welche mit einer Schienenfahrzeug-Strecke bzw. einem Gleisabschnitt gekoppelt ist, und welche zumindest eine Information gespeichert hat (welche mit dem Schienenfahrzeug System in Bezug steht). In einem Beispiel ist eine Balise direkt auf dem Gleisboden montiert und wird von einem Schienenfahrzeug beim Passieren "überfahren". In einem weiteren Beispiel ist eine Balise neben dem Gleis angeordnet, wobei das Schienenfahrzeug die Balise beim Vorbeifahren seitlich erfasst. Die Balise kann einen Speicher aufweisen, in welchem die Information gespeichert ist. In einem bevorzugten Beispiel weist die Information eine Identifikation (z.B. eine ID) auf, so dass die Balise eindeutig identifiziert werden kann. In einem weiteren Beispiel hat die Balise ihre eigene Position gespeichert. Bevorzugt kann diese Information bezüglich der Balisen-Position aktualisiert werden. Die Balise kann in einem Beispiel aktiv mit (mittels einer Kommunikationsvorrichtung) dem Schienenfahrzeug kommunizieren und seine gespeicherte Information übermitteln. In einem anderen Beispiel ist die Balise eine passive Vorrichtung (z.B. ein RFID Tag), welche zunächst eine Aktivierungsenergie (mittels einer Kommunikationsvorrichtung) von dem Schienenfahrzeug erhält. In einem zusätzlichen Beispiel wird die Balise nicht über Funk und/oder optisch ausgelesen.
  • Im Kontext von diesem Dokument kann der Begriff "Steuervorrichtung" insbesondere eine Vorrichtung bezeichnen, welche eingerichtet ist, die oben beschriebenen Schritte "Ermitteln" und/oder "Übertragen" durchzuführen. Die Steuervorrichtung kann mittels eines Computers bzw. ein oder mehr Prozessoren realisiert werden. Während die Steuervorrichtung in einem Beispiel als Steuereinheit ausgebildet ist, kann die Steuervorrichtung in einem weiteren Beispiel zwei oder mehr Einheiten aufweisen, welche auch räumlich voneinander getrennt sind.
  • Bezüglich des "Ermittelns der weiteren Daten" kann die Steuervorrichtung ein oder mehr Sensoren (des Schienenfahrzeugs) aufweisen, bzw. mit solchen gekoppelt sein. Ferner kann die Steuervorrichtung in einem Beispiel auch mit ein oder mehr Sensoren gekoppelt sein, welche entlang der Strecke angeordnet sind.
  • Für das "Übertragen der weiteren Daten" kann die Steuervorrichtung eine Kommunikationsvorrichtung aufweisen, welche die weiteren Daten an die Datenbank der (zentralen) Einheit übermittelt (z.B. per Funk, über Internet, etc.).
  • Im Kontext von diesem Dokument kann der Begriff "Datenbank" insbesondere eine elektronische (Computer-implementierte) Verwaltung von Daten bezeichnen. Bevorzugt weist die Datenbank Informationen bezüglich Balisen-Positionen auf. In einem Beispiel ist die Datenbank eine Balisen-Position Datenbank, welche (kontinuierlich) aktualisierbar ist. Hierbei kann die Datenbank zu einem "jetzt"-Zeitpunkt Daten aufweisen, welche dann mittels weiterer Daten (ermittelt durch Schienenfahrzeuge) aktualisiert bzw. verbessert werden. In einem Beispiel ist diese Datenbank von einer weiteren Datenbank zu unterscheiden, welche nicht regelmäßig aktualisiert bzw. verfeinert wird. In einem Ausführungsbeispiel ist die Datenbank als selbstlernende Datenbank ausgebildet, welche sich mittels eines künstliche Intelligenz (KI) Algorithmus selbst verbessert.
  • Gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel kann die Erfindung insbesondere auf der Idee basieren, dass die Positionen von Balisen in einem Schienenfahrzeug System effizient und zuverlässig erfasst werden kann, wenn Schienenfahrzeuge, welche die Balisen innerhalb eines Schienenfahrzeug Systems passieren, deren Position ermitteln und an eine zentrale Datenbank übermitteln, so dass die Balisen-Positionen in dieser Datenbank durch den Einsatz einer Mehrzahl von Schienenfahrzeugen ständig verfeinert und damit zuverlässiger werden (in anderen Worten: die Ortsunschärfe der Balisen-Positionen wird kontinuierlich verbessert).
  • Auf diese Weise kann eine ständig aktualisierte Datenbank an zentraler Stelle verwaltet werden, welche dann regelmäßig (z.B. bei jedem Hochfahren) zu den Schienenfahrzeugen im Schienenfahrzeug System übertragen wird. Dadurch kann sich eine deutlich effizientere und zuverlässige Bestimmung der Balisen-Positionen und damit letztendlich auch der Schienenfahrzeug-Positionen ergeben.
  • Durch das Konzept der sich ständig verbessernden (oder sogar selbstlernenden) Balisen-Datenbank können Kosten eingespart werden, während die Flexibilität im System erhöht wird.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird das Ermitteln und/oder das Aktualisieren kontinuierlich durchgeführt. Dies kann den Vorteil haben, dass die Daten der Datenbank kontinuierlich verbessert werden können. Beispielsweise kann das Ermitteln/Aktualisieren in periodischen Zeitabschnitten durchgeführt werden. Alternativ kann das Ermitteln auch ständig durchgeführt werden, während z.B. das Aktualisieren nur zu bestimmten Zeitpunkten durchgeführt wird. In anschaulichen Beispielen wird das Update für alle Züge gleichzeitig erzwungen, kann beim nächsten Stillstand erfolgen, oder erfolgt zu einem Zeitpunkt, an dem der Betrieb ruht.
  • In einem weiteren Beispiel werden weitere Daten (Balisen-Daten) nur zu bestimmten Zeiten/nur an bestimmen Orten übertragen. Dies kann den Vorteil haben, dass die Kommunikation im Schienenfahrzeug System (sogenannter Netzwerk-traffic) gering und damit effizient gehalten wird. Ausnahmen können z.B. Meldungen von nicht gelesenen Balisen und/oder Meldungen zu Balisen, deren Position nicht mit dem Erwartungswert übereinstimmt, sein.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel wird das Bereitstellen der Datenbank von einer zentralen Einheit durchgeführt, welche mit der Mehrzahl von Schienenfahrzeugen assoziiert ist. Dies kann den Vorteil haben, dass die Datenbank zentral verwaltet wird und somit ein identisches Update an die Schienenfahrzeuge im System übertragen werden kann. Dadurch kann sichergestellt werden, dass alle Schienenfahrzeuge auf dieselben Balisen-Positionen zugreifen, wodurch die Zuverlässigkeit weiter erhöht werden kann.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das Bereitstellen der aktualisierten Datenbank auf: Übermitteln der aktualisierten Datenbank in jeweilige Steuervorrichtungen der Mehrzahl von Schienenfahrzeugen, insbesondere durch die zentrale Einheit. Dies kann den Vorteil haben, dass das Aktualisieren effizient und zuverlässig durchgeführt werden kann, insbesondere von einer zentralen Stelle aus. Das Übermitteln kann z.B. über bekannte Kommunikationsvorrichtungen erfolgen, welche gewöhnlich in Schienenfahrzeugen vorhanden sind.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das Verfahren ferner auf: Bereitstellen einer weiteren Datenbank, wobei die weitere Datenbank Strecken-Informationen enthält, welche für die Strecke indikativ sind, insbesondere wobei die weitere Datenbank im Wesentlichen frei von den Balisen-Informationen ist. Dies kann den Vorteil haben, dass die Balisen-Positionen unabhängig und effizient verwaltet werden können, während weitere Streckeninformationen (welche weniger oft aktualisiert werden) konstant gehalten werden. Dadurch müssen deutlich weniger Daten übertragen und verwaltet werden, wodurch die Effizienz des Schienenfahrzeug System deutlich erhöht werden kann.
  • In einem exemplarischen Ausführungsbeispiel werden anstatt einer TDB, zwei getrennte TDBs verwendet. Die weitere Datenbank (Streckendatenbank) beinhaltet z.B. die Positionen und Eigenschaften aller Elemente auf der Strecke außer den Balisen. Die Datenbank (Balisendatenbank) beinhaltet im Gegensatz hierzu z.B. nur Informationen über die verlegten Balisen.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Datenbank von der weiteren Datenbank (im Wesentlichen) unabhängig. Beispielsweise können die Datenbanken sachlich/örtlich getrennt verwaltet/aktualisiert werden. Dadurch müssen deutlich weniger Daten aktualisiert und übermittelt werden, wodurch Kosten deutlich gesenkt werden können.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das Ermitteln von weiteren Balisen-Informationen auf: Messen einer Balisen-Position basierend auf Sensorik des Schienenfahrzeugs der Mehrzahl von Schienenfahrzeugen, welches die entsprechende Balise passiert. Dies kann den Vorteil haben, dass die Schienenfahrzeuge selbst zum Vermessen der Balisen-Positionen eingesetzt werden können. In einem Ausführungsbeispiel kann somit eine der mehr Sensorvorrichtungen des Schienenfahrzeugs (und/oder der Streckenumgebung) eingesetzt werden, um eine Positionsbestimmung durchzuführen.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die Sensorik (bzw. die zumindest eine Sensorvorrichtung) zumindest eines der folgenden auf: Radar, Wegimpulsgeber, GPS, Beschleunigungssensor, Kamera, LIDAR, Magnetfeldsensor, Wirbelstromsensor. Dies kann den Vorteil haben, dass Sensorik, welche bereits (standartmäßig) in Schienenfahrzeugen verwendet wird, und erprobt ist, direkt verwendet werden kann. In einem Beispiel kann ein Schienenfahrzeug auch mit zusätzlicher Sensorik zum Ermitteln von weiteren Daten ausgestattet werden.
  • In einem Ausführungsbeispiel können beim Ermitteln der Balisen-Position Daten von Schienenfahrzeugen, die gerade "frei" rollen (also nicht bremsen oder angetrieben werden) bevorzugt behandelt werden, da die geometrischen Daten in diesen Fällen besonders zuverlässig sein können (z.B. kein Schlupf der Räder).
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das Verfahren ferner auf:
    1. i) Bestimmen einer Anzahl von Referenz-Balisen aus der Mehrzahl von Balisen; und/oder
    2. ii) Ermitteln der Positionen der Anzahl von Referenz-Balisen mittels Vermessens unabhängig von den Schienenfahrzeugen. Dies kann den Vorteil von Redundanz haben, da ganz unterschiedliche Ansätze zum Vermessen eingesetzt werden. Dadurch hat die Datenbank bereits eine Startkonfiguration bzw. es werden auch Daten unabhängig von Schienenfahrzeugen erfasst.
  • Gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel werden nach der Erstinstallation der Balisen einige wenige Balisen nach dem bisherigen Verfahren vermessen und in die Balisendatenbank eingetragen. Diese Balisen dienen als Referenzpunkte für die Vermessung der übrigen Balisen. In der ersten Version der Balisendatenbank werden diese Referenz-Balisen mit der genauen Position und die übrigen Balisen mit der geplanten Installationsposition eingetragen. Ein Schienenfahrzeug, das mit der aktuellen Balisendatenbank ausgerüstet ist, fährt die Strecke ab und meldet an die zentrale Stelle für jede überfahrenen Balise weitere Daten. Während dieser Fahrten können z.B. nur die Referenz-Balisen für die Ortung des Schienenfahrzeuges verwendet.
  • Gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel kann zumindest eine der folgenden Informationen (als weitere Daten) übertragen werden: die gemessene Position, das Balisentelegramm (ausgelesen aus der Balise), die Ortungsunschärfe der Odometrie zum Zeitpunkt der Balisenüberfahrt, die Ortungsunschärfe mit der die Balise von einer Balisenantenne gelesen wurde (falls verfügbar).
  • In einem Beispiel wird die Position der Referenz-Balisen als gegeben angenommen. Wenn eine Referenz-Balise aus- und wieder eingebaut wurde kann sich unter Umständen ihre Position verändert haben. Entweder kann die Position der Balise vor der nächsten Überfahrt neu eingemessen werden oder die Balise wird in der Balisendatenbank zu einer Balise mit nicht hinreichend bekannter Position heruntergestuft. Dann wird diese Balise erst nach hinreichend vielen Überfahrten wieder zur Ortung verwendet.
  • In manchen Situationen ist eventuell der Zugang zu bestimmten Gleisabschnitten nur eingeschränkt verfügbar, da dort laufender Betrieb herrscht. Um diese Gleisabschnitte nur möglichst kurz zu blockieren, können alle dort verlegten Balisen eingemessen werden und als Referenz-Balisen eingetragen werden. Somit können die nötigen Testfahrten in diesem Gleisabschnitt reduziert werden.
  • Im Kontext dieses Dokuments kann der Begriff "Ortsunschärfe" insbesondere bezeichnen, mit welcher Genauigkeit die Position einer Balise bekannt ist. Dies kann beispielsweise mittels einer Standartabweichung ausgedrückt werden. Je nach vorliegendem System kann können basierend auf der Ortsunschärfe Kriterien erfüllt werden, nach denen die Zuverlässigkeit einer Balisen-Position bewertbar sein kann. Beispielsweise kann eine Ortsunschärfe von +-50 cm oder weniger als zuverlässig genug für eine Ortung eines Schienenfahrzeugs angesehen werden. In einem anderen Beispiel, bei welchem ein Schienenfahrzeug an einer bestimmten Position (bezüglich der Türen) an einem Bahnhof halten soll, kann es sein, dass eine Ortsunschärfe von +-2 cm gefordert ist.
  • Wenn die Ortsunschärfe für eine Balise in einem Ausführungsbeispiel einen bestimmten Wert unterschreitet (z.B. +- 60 cm), dann kann diese Balise z.B. zur Ortung verwendet werden. Diese Information kann in der Balisendatenbank hinterlegt werden.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das Verfahren bzw. das Schienenfahrzeug System ferner ein Bestimmen einer Anzahl von Balisen mit zumindest einer der im Folgenden beschriebenen Kategorien von Balisen auf.
  • Balisen zur genauen Ortung: hier kann festgestellt werden, dass die Balisen zuverlässig genug für eine Ortung sind. In einem Beispiel wurde die Position dieser Balisen mit einer hohen Genauigkeit (z.B. +- 5 cm) bestimmt. Diese Balisen können für eine genauere Ortung von Schienenfahrzeugen verwendet werden. Dies kann z.B. vorteilhaft sein in den folgenden Situationen: präzises Halten an Stationen, Türfreigabe, Kuppeln von Zügen, Abstellen des Zuges nahe an anderen Zügen oder Streckenbegrenzungen, Kalibrierung der Raddurchmesser für die Odometrie.
  • Balisen zur groben Ortung: hier kann festgestellt werden, dass die Balisen-Position zumindest für bestimmte Anwendungen zuverlässig genug sind. In einem Beispiel wurde die Position dieser Balisen wurde mit einer ausreichenden Genauigkeit (z.B. +- 60 cm) bestimmt. Wenn die Position mit weiteren Überfahrten noch genauer bekannt ist, kann die Balise zu einer Balise deren Position zur präzisen Ortung verwendbar ist, aufsteigen.
  • Balisen, welche nicht für Ortung geeignet sind. Hier kann festgestellt werden, dass bestimmte Kriterien für Ortung nicht erfüllt sind. Diese Balisen werden nicht zur Ortung verwendet. Wenn die Position mittels Überfahrten aber ausreichend genau bestimmt wurde, kann die Balise zu einer Balise deren Position zur groben Ortung verwendbar ist hochgestuft werden.
  • Balisen mit veränderter Position: hier kann festgestellt werden, dass die neue Position nun bestimmt werden muss. In einem Beispiel werden Balisen, die (mehrfach) an einer veränderten Position gelesen wurden, als Balisen mit nicht hinreichend bekannter Position behandelt. Ähnliches kann für Balisen gelten, die (an neuer Position) aus- und eingebaut wurden. Diese Balisen können wie Balisen, deren Position nicht hinreichend bekannt ist, behandelt werden. Nach einer ausreichenden Anzahl an Überfahrten können diese Balisen wieder zur Ortung verwendet werden.
  • Balisen, deren Position während einer vorbestimmten Periode nicht ermittelt wurde. Wenn eine Balise trotz mehrerer Überfahrten nicht mehr gelesen wurde, kann davon ausgegangen werden, dass die Balise entweder defekt ist oder entfernt wurde.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist zumindest eine Balise aus der Mehrzahl von Balisen messtechnisch, insbesondere elektromagnetisch und/oder optisch, erfassbar. Dies kann den Vorteil haben, dass eine Balisen Information direkt "im Vorbeifahren" automatisch und zuverlässig erfassbar ist.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel weist zumindest eine Balise aus der Mehrzahl von Balisen eine auslesbare Identifikation, insbesondere zusätzlich eine auslesbare Position, auf.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die zentrale Einheit zumindest eines auf von: einer Schienenfahrzeug-Steuereinrichtung, einem Netzwerk, einer Cloud, einer zentralen streckenseitigen Verarbeitungseinheit, einem Verbund von mehreren Verarbeitungseinheiten. Dies kann den Vorteil haben, dass die zentrale Einheit mittels einer Vielzahl von etablierten Einheiten implementiert werden kann.
  • In einem Beispiel sammelt die zentrale Einheit/Stelle die Messdaten (weiteren Daten) und ermittelt daraus die Position der Balisen (die keine Referenz-Balisen sind). Mit steigender Anzahl an Messungen kann sich die Ortsunschärfe, mit der die Position der Balisen bekannt ist, der Datenbank verbessern.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das Verfahren/System ferner auf: Verwenden eines künstliche Intelligenz (KI) Algorithmus, um die Datenbank (basierend auf den weiteren Daten) (kontinuierlich) selbstlernend zu verbessern (bzw. die Ortsunschärfe der Balisen-Positionen verbessern). Der KI Algorithmus kann sich hierbei basierend auf den weiteren Daten (mit oder ohne menschliches Eingreifen) weiterentwickeln. In einem Beispiel kann die KI mit weiteren Daten (insbesondere von Schienenfahrzeugen ermittelte Balisen-Positionen) trainiert werden.
  • Im Kontext dieses Dokuments kann der Begriff "KI" sich insbesondere auf Computer-basierte Ansätze zur Nachahmung kognitiver Funktionen eines menschlichen Geistes beziehen, insbesondere Lernen und Problemlösung. Es wurde eine Vielzahl verschiedener mathematischer Algorithmen und Berechnungsmodelle entwickelt, um KI-Funktionalitäten zu implementieren, beispielsweise "maschinelles Lernen", "deep learning", neuronale Netzwerke, genetische Algorithmen, Kernel Regression, etc. Der Hauptzweck dieser Ansätze kann darin gesehen werden, einen vorhandenen Algorithmus zu verbessern, indem er mit Trainingsdaten trainiert wird, so dass ein Lerneffekt auftritt und sich die Problemlösungsfähigkeit des Algorithmus im Laufe der Zeit verbessert. Dies kann mit oder ohne menschliches Eingreifen (z.B. Verbessern) geschehen.
  • In einem exemplarischen Ausführungsbeispiel wird die Streckendatenbank in den Speicher aller Schienenfahrzeuge geladen und so lange verwendet, bis eine geänderte Version in den Speicher geladen wird. Die Balisendatenbank wird an einer zentralen Stelle (z.B. streckenseitige Zugbeeinflussungseinrichtung oder Cloud) verwaltet. Nach dem Hochfahren des Zugbeeinflussung-Systems der Schienenfahrzeuge, wird die aktuelle Version der Balisendatenbank von der zentralen Stelle geladen und von den Zügen verwendet.
  • In einem exemplarischen Ausführungsbeispiel kann die Erfindung zumindest einen der folgenden Vorteile bewirken:
    • Bei der erstmaligen Installation der Balisen muss nur ein kleiner Teil der Balisen vermessen werden.
    • Nach einer gewissen Anzahl an Messungen kann jede Balise als präzise verlegte Balise angesehen werden.
    • Wenn sich die Balisen-Position im Gleis verändert (z.B. durch Wartungsarbeiten) kann die neue Position durch mehrere Überfahrten angelernt werden.
    • Wenn es nötig ist, dass Balisen direkt nach dem Einbau zur Ortung zur Verfügung stehen, können die Balisenpositionen manuell gemessen und in die Balisendatenbank eingetragen werden.
    • Einsetzbar sowohl im Fernverkehr als auch im Nahverkehr.
  • Es ist zu beachten, dass Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf verschiedene Gegenstände beschrieben wurden. Insbesondere wurden einige Ausführungsformen unter Bezugnahme auf Verfahrensansprüche beschrieben, während andere Ausführungsformen unter Bezugnahme auf Vorrichtungsansprüche beschrieben wurden. Ein Fachmann wird jedoch aus dem Vorstehenden und der folgenden Beschreibung entnehmen, dass, sofern nicht anders angegeben, neben jeder Kombination von Merkmalen, die zu einer Art von Gegenstand gehören, auch jede Kombination von Merkmalen, die sich auf verschiedene Gegenstände beziehen, als von diesem Dokument offenbart gilt. Dies insbesondere auch zwischen Merkmalen der Verfahrensansprüche und Merkmalen der Vorrichtungsansprüche.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass der Begriff "aufweisend" andere Elemente oder Schritte nicht ausschließt und die Verwendung des Artikels "ein" eine Vielzahl nicht ausschließt. Auch Elemente, die in Verbindung mit verschiedenen Ausführungsformen beschrieben werden, können kombiniert werden. Es ist auch darauf hinzuweisen, dass Bezugszeichen in den Ansprüchen nicht so ausgelegt werden sollten, dass sie den Umfang der Ansprüche einschränken.
  • Unabhängig vom grammatikalischen Geschlecht eines bestimmten Begriffes sind Personen mit männlicher, weiblicher oder anderer Geschlechtsidentität mit umfasst.

Claims (15)

  1. Ein Verfahren zum Organisieren einer Mehrzahl von Schienenfahrzeugen auf einer Strecke, das Verfahren aufweisend:
    Bereitstellen einer Datenbank, wobei die Datenbank Balisen-Informationen enthält, die für eine Mehrzahl von Balisen indikativ sind, welche an der Strecke angeordnet sind;
    Ermitteln von weiteren Balisen-Informationen, insbesondere bezüglich Balisen-Positionen, durch Schienenfahrzeuge der Mehrzahl von Schienenfahrzeugen, welche Balisen der Mehrzahl von Balisen an der Strecke passieren;
    Übermitteln der weiteren Balisen-Informationen von Schienenfahrzeugen der Mehrzahl von Schienenfahrzeugen an die Datenbank;
    Aktualisieren der Datenbank basierend auf den weiteren Balisen-Informationen; und
    Bereitstellen der aktualisierten Datenbank an die Mehrzahl von Schienenfahrzeugen.
  2. Das Verfahren gemäß Anspruch 1,
    wobei das Ermitteln und/oder das Aktualisieren kontinuierlich, insbesondere in periodischen Zeitabschnitten, durchgeführt wird.
  3. Das Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2,
    wobei das Bereitstellen der Datenbank von einer zentralen Einheit durchgeführt wird, welche mit der Mehrzahl von Schienenfahrzeugen assoziiert ist.
  4. Das Verfahren gemäß einem beliebigen der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei das Bereitstellen der aktualisierten Datenbank aufweist:
    Übermitteln der aktualisierten Datenbank in jeweilige Steuervorrichtungen der Mehrzahl von Schienenfahrzeugen, insbesondere durch die zentrale Einheit.
  5. Das Verfahren gemäß einem beliebigen der vorhergehenden Ansprüche,
    ferner aufweisend:
    Bereitstellen einer weiteren Datenbank, wobei die weitere Datenbank Strecken-Informationen enthält, welche für die Strecke indikativ sind,
    insbesondere wobei die weitere Datenbank im Wesentlichen frei von den Balisen-Informationen ist.
  6. Das Verfahren gemäß Anspruch 5,
    wobei die Datenbank von der weiteren Datenbank im Wesentlichen unabhängig ist.
  7. Das Verfahren gemäß einem beliebigen der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei das Ermitteln von weiteren Balisen-Informationen aufweist:
    Messen einer Balisen-Position basierend auf Sensorik des Schienenfahrzeugs der Mehrzahl von Schienenfahrzeugen, welches die entsprechende Balise passiert.
  8. Das Verfahren gemäß Anspruch 7,
    wobei die Sensorik zumindest eines der folgenden aufweist: Radar, Wegimpulsgeber, GPS, Beschleunigungssensor, Kamera, LIDAR, Magnetfeldsensor, Wirbelstromsensor.
  9. Das Verfahren gemäß einem beliebigen der vorhergehenden Ansprüche,
    ferner aufweisend:
    Bestimmen einer Anzahl von Referenzbalisen aus der Mehrzahl von Balisen; und
    Ermitteln der Positionen der Anzahl von Referenzbalisen mittels Vermessens unabhängig von den Schienenfahrzeugen.
  10. Das Verfahren gemäß einem beliebigen der vorhergehenden Ansprüche,
    ferner aufweisend:
    Bestimmen einer Anzahl von Balisen mit zumindest einer der folgenden Eigenschaften:
    Balisen zur genauen Ortung,
    Balisen zur groben Ortung,
    Balisen, welche nicht für Ortung geeignet sind,
    Balisen mit veränderter Position,
    Balisen, deren Position während einer vorbestimmten Periode nicht ermittelt wurde.
  11. Ein Schienenfahrzeug System, aufweisend:
    eine Strecke, insbesondere ein Streckennetz;
    eine Mehrzahl von Balisen, welche an der Strecke angeordnet sind;
    eine Mehrzahl von Schienenfahrzeugen, welche die Strecke passieren, wobei die Schienenfahrzeuge der Mehrzahl von Schienenfahrzeugen jeweils eine Steuervorrichtung aufweisen, welche eingerichtet ist zum:
    Ermitteln von weiteren Balisen-Informationen bei Passieren von Schienenfahrzeugen der Mehrzahl von Schienenfahrzeugen von Balisen der Mehrzahl von Balisen an der Strecke, und
    Übermitteln der weiteren Balisen-Informationen an eine Datenbank; und
    eine zentrale Einheit, welche die Datenbank enthält, wobei die Datenbank Balisen-Informationen enthält, die für die Mehrzahl von Balisen indikativ sind, und wobei die zentrale Einheit eingerichtet ist, zum:
    Aktualisieren der Datenbank basierend auf den weiteren Balisen-Informationen; und
    Bereitstellen der aktualisierten Datenbank an die jeweiligen Steuervorrichtungen der Mehrzahl von Schienenfahrzeugen.
  12. Das Schienenfahrzeug System gemäß Anspruch 11,
    wobei zumindest eine Balise aus der Mehrzahl von Balisen messtechnisch, insbesondere elektromagnetisch und/oder optisch, erfassbar ist.
  13. Das Schienenfahrzeug System gemäß Anspruch 11 oder 12, wobei zumindest eine Balise aus der Mehrzahl von Balisen eine auslesbare Identifikation, insbesondere zusätzlich eine auslesbare Position, aufweist.
  14. Das Schienenfahrzeug System gemäß einem beliebigen der Ansprüche 11 bis 13,
    wobei die zentrale Einheit zumindest eines aufweist von: einer Schienenfahrzeug-Steuereinrichtung, einem Netzwerk, einer Cloud, einer zentralen streckenseitigen Verarbeitungseinheit, einem Verbund von mehreren Verarbeitungseinheiten.
  15. Verwenden einer Mehrzahl von Schienenfahrzeugen, um Balisen-Positionen auf einer Schienenfahrzeug-Strecke zu ermitteln und dadurch kontinuierlich die Ortsschärfe einer Balisen-Datenbank zu verbessern.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102006015318B4 (de) * 2006-03-30 2008-03-06 Siemens Ag Verfahren zum Betreiben einer Zugbeeinflussungseinrichtung
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