EP4382457A1 - Gemeinsame geländerverstellung mehrerer transportvorrichtungen - Google Patents
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- EP4382457A1 EP4382457A1 EP23214279.4A EP23214279A EP4382457A1 EP 4382457 A1 EP4382457 A1 EP 4382457A1 EP 23214279 A EP23214279 A EP 23214279A EP 4382457 A1 EP4382457 A1 EP 4382457A1
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Definitions
- the invention relates to a plant, preferably an industrial plant, particularly preferably a container treatment plant.
- the invention further relates to a method for operating a plant, preferably an industrial plant, particularly preferably a container treatment plant.
- Container treatment systems and other systems should be able to be operated as flexibly as possible, both now and in the future.
- One aspect of this is that, if possible, objects such as containers with different sizes and/or formats can be treated on the same system.
- transport devices in such systems can, for example, have adjustable railings with which the transport width of the transport devices can be adjusted to adapt to objects of different dimensions and/or shapes.
- the invention is based on the object of creating an improved technology for adjusting the railings.
- the technology should enable a safe and joint adjustment of as many adjustable railings as possible in a system.
- the system has a plurality of transport devices for transporting objects, preferably containers, through the system.
- the plurality of transport devices are arranged distributed in the system and each have at least one adjustable railing for adjusting the transport width.
- the system has a sensor system that is designed to monitor a plurality of monitoring areas, each of which extends along one of the plurality of adjustable railings (and is thus assigned to the respective railing, for example), for person detection (e.g. by image recognition, motion detection, temperature detection and/or acoustic detection).
- the system has a processing device that is configured to operate (e.g. control) the plurality of transport devices for jointly adjusting the adjustable railings depending on the monitoring of the plurality of monitoring areas by means of the sensor system.
- the system can advantageously enable safe and common central adjustment of several railings.
- the adjustment areas of the railings can be monitored by the monitoring areas.
- the railing adjustment can thus be fully automated and does not, for example, have to be triggered individually for each transport device. If a person is detected in the monitoring area, the common adjustment can, for example, not be triggered or stopped in the first place in order to reduce the risk of injury (e.g. risk of crushing) to the person during the adjustment.
- the automated process can also advantageously exclude human operating errors. It is also not necessary to provide enclosures or similar protective measures for the transport devices in order to enable safe, common adjustment of the railings. This ultimately saves time and money.
- the processing device is further configured to operate the adjustable railings for joint adjustment only if no person has been detected in the multiple monitoring areas by means of the sensor system.
- this can significantly reduce the risk of injury to workers in the system.
- the processing device is further configured to operate only those adjustable railings for joint adjustment in whose (assigned) monitoring areas no person has been detected by the sensor system.
- the processing device is further configured to operate only those adjustable railings for joint adjustment in whose (assigned) monitoring areas no person has been detected by the sensor system until all adjustable railings have been adjusted. This advantageously allows at least those railings in the vicinity of which there are no people to be adjusted together. Especially in very large systems, it can happen that at least one worker is always on the move in the system and could thus block the joint adjustment of all railings if all monitoring areas always have to be free of people at the same time. This advantageously reduces the overall time until all railings are actually adjusted without increasing the risk of injury.
- the system further comprises at least one output device for outputting (e.g. acoustic and/or visual) warning signals to the multiple monitoring areas.
- the processing device can further be configured to operate the at least one output device to output a (e.g. first) warning signal before and/or during the joint adjustment of the adjustable railings.
- the processing device can further be configured to operate the at least one output device to output a (e.g. second) warning signal when a person is detected in one of the multiple monitoring areas. In this way, people can advantageously be warned not to approach when the railings are being adjusted or to move away when the railings are to be adjusted.
- the first warning signal and the second warning signal may differ from each other, e.g. in terms of volume, content and/or position.
- the processing device is further configured to stop the joint adjustment of the adjustable railings if a person is detected in one of the multiple monitoring areas by means of the sensor system during the joint adjustment. This can advantageously prevent a person who was not yet in the monitoring area when the joint adjustment of the railings was initiated from later injuring themselves on the adjusting railings by carelessly entering the monitoring area.
- the processing device is further configured to stop, preferably temporarily, during the joint adjustment of the adjustable railings, adjustment only for the adjustable railing in whose (assigned) monitoring area a person is detected during adjustment by means of the sensor system, and preferably to continue adjustment when the sensor system has detected that the person has left its (assigned) monitoring area again.
- the time period until all railings are actually adjusted can thus advantageously be reduced overall without increasing the risk of injury.
- the processing device is further configured to operate the multiple transport devices for transporting objects, preferably containers, independently of the monitoring of the multiple monitoring areas by means of the sensor system.
- the processing device can also be configured to activate the sensor system for monitoring the multiple monitoring areas when the processing device receives an instruction to adjust the adjustable railings, preferably from a user interface.
- the processing device can be configured to deactivate the sensor system to end the monitoring of the multiple monitoring areas when a joint adjustment of the adjustable railings has been completed (e.g. successfully).
- normal operation or transport operation can thus proceed unaffected by the monitoring, which can in particular only be used for automated adjustment. In normal operation, people can thus walk through the system and, for example, correct errors within the monitoring areas (e.g. jammed bottle) without this resulting in an additional warning or even a safety shutdown of the system. Deactivation can also advantageously save energy.
- a further aspect of the present disclosure relates to a method for operating a plant, preferably an industrial plant or container treatment plant or as disclosed herein.
- the method comprises receiving an instruction for adjusting adjustable railings of a plurality of transport devices that are distributed throughout the plant, by means of a processing device (e.g. from a user interface).
- the method further comprises monitoring a plurality of monitoring areas that extend along the adjustable railings by means of a sensor system for person detection (e.g. by image recognition, motion detection, temperature detection and/or acoustic detection), preferably in response to receiving the instruction (e.g. activated by the processing device).
- the method further comprises operating (e.g.
- the method can achieve the same advantages that have already been described with reference to the system. The same applies to the following embodiments.
- the sensor system has at least one camera sensor device, at least one radar sensor device, at least one lidar sensor device, at least one thermal imaging camera sensor device, at least one laser sensor device, at least one LED sensor device, at least one distance sensor device, at least one motion sensor device and/or at least one microphone.
- This can advantageously ensure safe and systematic monitoring.
- Person detection can be carried out, for example, using software based on output signals from the sensor device(s). For example, with a thermal imaging camera, an evaluation of the temperature profiles of the thermal images can be carried out in order to detect a person.
- the sensor system has at least one sensor device for each monitoring area. This can advantageously enable particularly secure monitoring of the monitoring areas.
- the plurality of transport devices are at least partially multi-aisle, and the adjustable railings have adjustable aisle railings (inner railings) of the multi-aisle transport device(s).
- the adjustable railings have adjustable outer railings.
- the sensor system and/or the processing device is configured (e.g. in terms of software and/or hardware) and/or the multiple monitoring areas are arranged in such a way that adjusting the adjustable railings does not result in any person being detected. This can advantageously reduce the risk of incorrect person detection.
- the adjustable railings each have an adjustment range in which they are adjustable, and the multiple monitoring areas are arranged in such a way that they correspond to or cover the adjustment ranges. This is an advantageous way of preventing people from injuring themselves on the adjustable railings.
- the system is particularly preferably a container treatment system.
- the container treatment system can preferably be designed for producing, cleaning, coating, testing, filling, closing, labeling, printing and/or packaging containers for liquid media, preferably beverages or liquid foodstuffs.
- the plurality of transport devices can connect one or more container handling devices for transporting containers.
- the containers can be designed as bottles, cans, canisters, cartons, flacons, etc.
- processing device can refer to electronics (e.g. designed as a driver circuit or with microprocessor(s) and data storage) and/or a mechanical, pneumatic and/or hydraulic control system, which, depending on its design, can take on control tasks and/or regulation tasks and/or processing tasks. Even if the term “control” is used here, it can also expediently include or mean “regulation” or “control with feedback” and/or “processing”.
- the Figure 1 shows a system 10.
- the system 10 has several transport devices 14, a sensor system 20 and a processing device 26.
- the system 10 can also have several treatment devices 12 and/or at least one output device 24.
- the system 10 can preferably be an industrial system for producing and/or treating objects.
- the system 10 can particularly preferably be a container treatment system for treating containers.
- the treatment devices 12 can be designed depending on the respective type of system 10.
- the treatment devices 12 can preferably be designed as container treatment devices.
- the treatment devices 12 can comprise a container manufacturing device (e.g. container blow molding machine), a coating device, a depalletizing device, a rinsing device (e.g. with rinsing nozzles), a sterilizing device (e.g. with sterilizing nozzles), a filling device (e.g. with filling valves), a closing device (e.g. with closing heads), a labeling device (e.g. with labeling units), a printing device (e.g. with printing heads), a pasteurizing device, an adhesive container manufacturing device (e.g. with adhesive application nozzles), a packaging device (e.g. with packing heads or film wrappers) and/or a palletizing device (e.g. with palletizing heads, sliding plates or the like).
- a container manufacturing device e.g. container blow molding machine
- a coating device e.g. with rinsing nozzles
- a sterilizing device e.g. with sterilizing nozzles
- the transport devices 14 can transport objects through the system 10.
- the transport devices 14 preferably support the objects on the floor during transport.
- the transport devices 14 can be designed at least partially as belt conveyors, e.g. hinged belt chain conveyors or mat chain conveyors, or plate conveyors.
- the transport devices 14 are designed as linear conveyors. It is possible that the system 10 has further and/or differently designed transport devices, such as transport stars (not in Figure 1 shown).
- the transport devices 14 are arranged distributed in the system 10.
- the transport devices 14 can be arranged separately and at a distance from one another.
- two adjacent transport devices 14 can be spaced apart from one another by an intermediate/intermediate treatment device 12.
- the transport devices 14 can each be arranged between two treatment devices 12.
- the transport devices 14 can each connect at least two treatment devices 12 to one another.
- the transport devices 14 can transport objects between two treatment devices 12.
- the transport devices 14 can be designed as container conveyors for conveying containers through the system 10.
- the container conveyors can each connect at least two container treatment devices to one another.
- the transport devices 14 each have at least one adjustable railing 16 for adjusting the transport width.
- the railings 16 can have external railings of the transport devices 14, as shown schematically in Figure 1 is shown. Alternatively or additionally, it is also possible for the transport devices 14 to have multiple aisles and for the railings 16 to be designed as interior railings/alley railings. It is also possible for the transport devices 14 to have one aisle or one track.
- the transport devices 14 each have at least two adjustable railings 16 which are opposite one another and/or run parallel to one another.
- the railings 16 can be, for example, rod-shaped, rail-shaped or plate-shaped.
- the railings 16 can extend along a transport path for the objects to be transported, which is predetermined by the respective transport device 14.
- the railings 16 can be at least partially straight and/or at least partially curved.
- the railings 16 can guide the objects laterally during transport.
- the railings 16 can be adjustable transversely to a transport direction of the respective transport device 14.
- the railings 16 can be adjustable transversely to a longitudinal axis of the respective transport device 14.
- the railings 16 are horizontally adjustable. It is also possible for the railings 16 to be vertically adjustable.
- An adjustment of the railings 16 can be effected by a drive device 18 of the respective transport device 14.
- the drive device 18 can be connected in a driving manner to the at least one railing 16 of the respective transport device 14.
- the drive device 18 and the at least one railing 16 of the respective transport device 14 can be connected to one another by means of a gear.
- the drive device 18 can be designed as an electric drive.
- the sensor system 20 is designed to monitor a plurality of monitoring areas 22 for person detection.
- Each monitoring area 22 can extend along at least one of the plurality of railings 16.
- the monitoring areas 22 can preferably extend next to the railings 16 and/or the transport devices 14, e.g. on both long sides of the railings 16.
- the monitoring areas 22 can preferably be dimensioned such that they cover the adjustment areas of the railings 16.
- each monitoring area 22 can surround one of the transport devices 14 or at least one railing 16.
- the sensor system 20 can preferably have a separate sensor device for each monitoring area 22, as in Figure 1 However, it is also possible for a sensor device of the sensor system 20 to monitor, for example, several (e.g. adjacent) or all monitoring areas 22.
- Person recognition can be carried out, for example, by image recognition, motion detection, temperature detection and/or acoustic detection.
- Person recognition can detect whether a person is present in one of the monitoring areas 22 or not. Preferably, it can detect in which monitoring areas a person is present and in which not.
- the person detection can preferably be carried out by the sensor system 20 and/or by the processing device 26.
- the sensor system 20 and/or the processing device 26 are configured and/or the monitoring areas 22 are arranged such that an adjustment of the railings 16 does not lead to the presence of a person being falsely detected.
- the sensor system 20 can be designed in any way to monitor the monitoring areas 22.
- the sensor system 20 can have at least one camera sensor device, at least one radar sensor device, at least one lidar sensor device, at least a thermal imaging camera sensor device, at least one laser sensor device, at least one LED sensor device, at least one distance sensor device, at least one motion sensor device and/or at least one microphone.
- the at least one output device 24 can output warning signals to the monitoring areas 22.
- the warning signals can be acoustic and/or visual, for example.
- the at least one output device 24 can have a display, a signal light and/or a loudspeaker.
- each monitoring area 22 is assigned an output device 24, the output of which is directed into the respective monitoring area 22.
- the multiple output devices 24 can each be arranged in an edge and/or corner section of a respective monitoring area 22.
- the processing device 26 is configured to operate the multiple transport devices 14 for joint adjustment of the railings 16.
- the joint adjustment depends on the monitoring for person detection in the monitoring areas 22 by means of the sensor system 20.
- the railings 16 of the multiple transport devices 14 can be adjusted simultaneously or at least with an overlap in time.
- the processing device 26 can, for example, control the respective drive devices 18 accordingly or communicate with them.
- the processing device 26 can be designed, for example, as a central control device, as in Figure 1 Alternatively, the processing device 26 can be formed, for example, by several decentralized control units that communicate with each other, e.g. one control unit per transport device 14.
- the processing device 26 can be in communication with the transport devices 14, the control system 20, the drive devices 18 and/or the railings 16.
- the communication connection can be wireless or wired.
- the processing device 26 can receive signals from the control system 20 and send signals to the drive devices 18.
- the processing device 26 can receive an instruction to adjust the railings 16 of the transport devices 14.
- the instruction can, for example, be a control command received.
- the instruction can be received, for example, from a user interface of the system 10. A user can have operated the user interface to issue the instruction. Alternatively, the instruction can be received, for example, from an automatically running program for operating the system 10.
- the processing device 26 can operate the railings 16 for joint adjustment according to the received instruction.
- the monitoring of the monitoring areas 22 by means of the sensor system 20 can be constantly active during operation of the system 10.
- the monitoring of the monitoring areas 22 by means of the sensor system 20 is then queried and/or evaluated by the processing device 26 depending on the conditions when the railings 16 are to be adjusted, i.e., for example, when the processing device 26 receives the instruction to adjust.
- the monitoring of the monitoring areas 22 by means of the sensor system 20 can be activated by the processing device 26 when the processing device 26 receives the instruction to adjust the railings 16.
- the sensor system 20 can be activated from a standby mode or from a switched-off state. After adjusting the railings 16, the sensor system 20 can preferably be deactivated again, e.g. in a standby mode or a switched-off state.
- the processing device 26 can be configured so that none of the railings 16 are adjusted if a person has been detected in any of the monitoring areas 22.
- the processing device 26 can be configured to operate only those railings of the multiple railings 16 for joint adjustment in whose monitoring areas 22 no person has been detected.
- the processing device 26 can be configured to always operate only those railings of the multiple railings 16 for joint adjustment in whose monitoring areas 22 no person is currently detected, until ultimately all adjustable railings 16 have been adjusted.
- the monitoring areas 22 can continue to be monitored by the sensor system 20. If a person is in one of the monitoring areas 22 is detected, the processing device 26 can, for example, stop all adjustments of the railings 16. Alternatively or in another operating mode, the processing device 26 can stop an adjustment only for that adjustable railing 16, preferably temporarily, in whose monitoring area a person is detected during adjustment by means of the sensor system 20. In a further development, the adjustment of this stopped railing 16 can then be continued if it has been detected by means of the sensor system 20 that the person has left the respective monitoring area 22 again.
- the processing device 26 can operate the at least one output device 24 to output a warning signal. Alternatively or additionally, the processing device 26 can operate the at least one output device 24 to output a warning signal when a person is detected in one of the monitoring areas 22.
- any monitoring of the monitoring areas 22 preferably has no effect on a transport operation of the system 10 in which the transport devices 14 transport objects, such as containers, or is not activated at all.
- the processing device 26 can operate the multiple transport devices 14 for transporting objects independently of the monitoring of the monitoring areas 22 by means of the sensor system 20, e.g. before or after the joint adjustment of the railings 16.
- the invention is not limited to the preferred embodiments described above. Rather, a large number of variants and modifications are possible which also make use of the inventive concept and therefore fall within the scope of protection.
- the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the claims referred to.
- the individual features of independent claim 1 are each disclosed independently of one another.
- the features of the subclaims are also disclosed independently of all features of independent claim 1 and, for example, independently of the features relating to the presence and/or configuration of the transport devices, the sensor system and/or the processing device of independent claim 1.
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Abstract
Die Erfindung betrifft u.a. eine Anlage (10) aufweisend mehrere Transportvorrichtungen (14) zum Transportieren von Gegenständen durch die Anlage (10), wobei die mehreren Transportvorrichtungen (14) verteilt in der Anlage (10) angeordnet sind und jeweils mindestens ein verstellbares Geländer (16) zur Transportbreiteneinstellung aufweisen. Ein Sensorsystem (20) ist dazu ausgebildet, mehrere Überwachungsbereiche (22), die sich jeweils entlang eines der mehreren verstellbaren Geländer (16) erstrecken, zur Personenerkennung zu überwachen. Eine Verarbeitungseinrichtung (26) ist dazu konfiguriert, die mehreren Transportvorrichtungen (14) zum gemeinsamen Verstellen der verstellbaren Geländer (16) in Abhängigkeit der Überwachung der mehreren Überwachungsbereiche (22) mittels des Sensorsystems (20) zu betreiben. Vorteilhaft kann die Anlage (10) eine sichere und automatisierte, zentrale Verstellung aller Geländer (16) der Anlage (10) ermöglichen.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Anlage, vorzugsweise Industrieanlage, besonders bevorzugt Behälterbehandlungsanlage. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben einer Anlage, vorzugsweise Industrieanlage, besonders bevorzugt Behälterbehandlungsanlage.
- Behälterbehandlungsanlagen und andere Anlagen sollen heute und zukünftig möglichst flexibel betreibbar sein. Ein Teilaspekt hierbei ist, dass nach Möglichkeit Gegenstände, wie bspw. Behälter, mit unterschiedlichen Größen und/oder Formaten auf derselben Anlage behandelt werden können. In diesem Zusammenhang können bspw. Transportvorrichtungen in solchen Anlagen verstellbare Geländer aufweisen, mit denen sich eine Transportbreite der Transportvorrichtungen zum Anpassen an unterschiedlich dimensionierte und/oder geformte Gegenstände verstellen lässt.
- Die
WO 2008/052212 A2 offenbart eine Baugruppe zur Positionierung von Seitenschienen für einen Förderer zur Handhabung von Gegenständen, der sich in einer Förderrichtung erstreckt. Die Baugruppe umfasst einen Rahmen, zwei Seitenschienen, die beweglich an dem Rahmen auf gegenüberliegenden Seiten des Förderers angebracht sind und sich entlang der Förderrichtung erstrecken, wobei jede Seitenschiene ein Eingangszahnrad umfasst. Ein Getriebezug erstreckt sich zwischen einem Stellglied und dem mindestens einen Eingangszahnrad, wodurch die Bewegung des Stellglieds in die eine oder andere Richtung die Seitenschienen gleichzeitig über den Getriebezug und das Eingangszahnrad aufeinander zu oder voneinander wegbewegt. Es können mehrere Schienenbaugruppen entlang eines Förderers, über verschiedene Seiten eines Förderers und entlang oder über verschiedene Förderer eingesetzt werden. Die mehreren Baugruppen können von einem gemeinsamen Steuergerät gesteuert werden. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Technik zum Verstellen der Geländer zu schaffen. Vorzugsweise soll die Technik eine sichere und gemeinsame Verstellung möglichst aller verstellbaren Geländer einer Anlage ermöglichen.
- Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung angegeben.
- Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft eine Anlage, vorzugsweise Industrieanlage, besonders bevorzugt Behälterbehandlungsanlage. Die Anlage weist mehrere Transportvorrichtungen zum Transportieren von Gegenständen, vorzugsweise Behältern, durch die Anlage auf. Die mehreren Transportvorrichtungen sind verteilt in der Anlage angeordnet und weisen jeweils mindestens ein verstellbares Geländer zur Transportbreiteneinstellung auf. Die Anlage weist ein Sensorsystem auf, das dazu ausgebildet ist, mehrere Überwachungsbereiche, die sich jeweils entlang eines der mehreren verstellbaren Geländer erstrecken (und damit bspw. dem jeweiligen Geländer zugeordnet sind), zur Personenerkennung (z. B. durch Bilderkennung, Bewegungserkennung, Temperaturerkennung und/oder Akustikerkennung) zu überwachen. Die Anlage weist eine Verarbeitungseinrichtung auf, die dazu konfiguriert ist, die mehreren Transportvorrichtungen zum gemeinsamen Verstellen der verstellbaren Geländer in Abhängigkeit der Überwachung der mehreren Überwachungsbereiche mittels des Sensorsystems zu betreiben (z. B. zu steuern).
- Vorteilhaft kann die Anlage eine sichere und gemeinsame, zentrale Verstellung der mehreren Geländer ermöglichen. Vorzugsweise können durch die Überwachungsbereiche die Verstellbereiche der Geländer überwacht werden. Die Geländerverstellung kann damit vollständig automatisiert werden und muss bspw. nicht dezentral für jede Transportvorrichtung einzeln ausgelöst werden. Sofern eine Person im Überwachungsbereich erkannt wird, kann die gemeinsame Verstellung bspw. gar nicht erst ausgelöst oder gestoppt werden, um eine Verletzungsgefahr (z. B. Quetschgefahr) für die Person durch die Verstellung zu verringern. Durch den automatisierten Ablauf können vorteilhaft ebenfalls menschliche Bedienfehler ausgeschlossen werden. Es ist auch nicht erforderlich, Einhausung oder ähnliche Schutzmaßnahmen für die Transportvorrichtungen vorzusehen, um eine sichere, gemeinsame Verstellung der Geländer zu ermöglichen. Dadurch können letztlich Zeit und Kosten eingespart werden.
- In einem Ausführungsbeispiel ist die Verarbeitungseinrichtung ferner dazu konfiguriert, die verstellbaren Geländer nur dann zum gemeinsamen Verstellen zu betreiben, wenn keine Person in den mehreren Überwachungsbereichen mittels des Sensorsystems erkannt wurde. Vorteilhaft kann damit ein Verletzungsrisiko für Arbeiter in der Anlage wesentlich verringert werden.
- In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Verarbeitungseinrichtung ferner dazu konfiguriert, nur diejenigen verstellbaren Geländer zum gemeinsamen Verstellen zu betreiben, in deren (zugeordneten) Überwachungsbereichen keine Person mittels des Sensorsystems erkannt wurde. Alternativ oder zusätzlich ist die Verarbeitungseinrichtung ferner dazu konfiguriert, immer nur diejenigen verstellbaren Geländer zum gemeinsamen Verstellen zu betreiben, in deren (zugeordneten) Überwachungsbereichen gerade keine Person mittels des Sensorsystems erkannt wird, bis letztlich alle verstellbaren Geländer verstellt wurden. Vorteilhaft können damit zumindest diejenigen Geländer gemeinsam verstellt werden, in deren Nähe sich keine Personen befinden. Gerade bei sehr großen Anlagen kann es nämlich vorkommen, dass immer zumindest ein Arbeiter in der Anlage unterwegs ist und somit die gemeinsame Verstellung aller Geländer blockieren könnte, wenn immer alle Überwachungsbereiche gleichzeitig frei von Personen sein müssten. Vorteilhaft kann somit insgesamt eine Zeitdauer, bis tatsächlich alle Geländer verstellt sind, verringert werden, ohne dass dadurch das Verletzungsrisiko erhöht wird.
- In einer Ausführungsform weist die Anlage ferner mindestens eine Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben von (z. B. akustischen und/oder visuellen) Warnsignalen zu den mehreren Überwachungsbereichen auf. Vorzugsweise kann die Verarbeitungseinrichtung ferner dazu konfiguriert sein, die mindestens eine Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben eines (z. B. ersten) Warnsignals vor und/oder während des gemeinsamen Verstellens der verstellbaren Geländer zu betreiben. Alternativ oder zusätzlich kann die Verarbeitungseinrichtung ferner dazu konfiguriert sein, die mindestens eine Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben eines (z. B. zweiten) Warnsignals bei Erkennung einer Person in einem der mehreren Überwachungsbereiche zu betreiben. Vorteilhaft können auf diese Weise Personen gewarnt werden, sich nicht zu nähern, wenn die Geländer verstellt werden, oder sich zu entfernen, wenn die Geländer verstellt werden sollen.
- Vorzugsweise können sich das erste Warnsignal und das zweite Warnsignal voneinander unterscheiden, z. B. in Bezug auf eine Lautstärke, einen Inhalt und/oder eine Position.
- In einer weiteren Ausführungsform ist die Verarbeitungseinrichtung ferner dazu konfiguriert, das gemeinsame Verstellen der verstellbaren Geländer zu stoppen, wenn während des gemeinsamen Verstellens eine Person in einem der mehreren Überwachungsbereiche mittels des Sensorsystems erkannt wird. Vorteilhaft kann damit verhindert werden, dass eine Person, die bei der Initialisierung des gemeinsamen Verstellens der Geländer noch nicht im Überwachungsbereich war, sich später durch unachtsames Eindringen in den Überwachungsbereich an den sich verstellenden Geländern verletzt.
- In einer weiteren Ausführungsform ist die Verarbeitungseinrichtung ferner dazu konfiguriert, während des gemeinsamen Verstellens der verstellbaren Geländer ein Verstellen nur für dasjenige verstellbare Geländer, vorzugsweise temporär, zu stoppen, in dessen (zugeordneten) Überwachungsbereich eine Person während des Verstellens mittels des Sensorsystems erkannt wird, und vorzugsweise fortzusetzen, wenn mittels des Sensorsystems erkannt wurde, dass die Person dessen (zugeordneten) Überwachungsbereich wieder verlassen hat. Wie bereits an einem anderen Beispiel erläutert, kann somit vorteilhaft insgesamt eine Zeitdauer, bis tatsächlich alle Geländer verstellt sind, verringert werden, ohne dass dadurch das Verletzungsrisiko erhöht wird.
- In einer Ausführungsvariante ist die Verarbeitungseinrichtung ferner dazu konfiguriert, die mehreren Transportvorrichtungen zum Transportieren von Gegenständen, vorzugsweise Behältern, unabhängig von dem Überwachen der mehreren Überwachungsbereiche mittels des Sensorsystems zu betreiben. Alternativ oder zusätzlich kann die Verarbeitungseinrichtung ferner dazu konfiguriert sein, das Sensorsystem zum Überwachen der mehreren Überwachungsbereiche zu aktivieren, wenn die Verarbeitungseinrichtung eine Anweisung zum Verstellen der verstellbaren Geländer empfängt, vorzugsweise von einer Benutzerschnittstelle. Alternativ oder zusätzlich kann die Verarbeitungseinrichtung dazu konfiguriert sein, das Sensorsystem zum Beenden des Überwachens der mehreren Überwachungsbereiche zu deaktivieren, wenn ein gemeinsames Verstellen der verstellbaren Geländer (z. B. erfolgreich) beendet wurde. Vorteilhaft kann damit ein Normalbetrieb bzw. Transportbetrieb unbeeinflusst durch die Überwachung ablaufen, die insbesondere nur für die automatisierte Verstellung genutzt werden kann. Somit können im Normalbetrieb Personen durch die Anlage gehen und bspw. Fehler innerhalb der Überwachungsbereiche beheben (z. B. verklemmte Flasche), ohne dass es dadurch zu einer zusätzlichen Warnung oder gar Sicherheitsstilllegung der Anlage kommt. Durch die Deaktivierung kann vorteilhaft zudem Energie eingespart werden.
- Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Anlage, vorzugsweise Industrieanlage oder Behälterbehandlungsanlage oder wie hierin offenbart. Das Verfahren weist ein Empfangen einer Anweisung zum Verstellen von verstellbaren Geländern mehrerer Transportvorrichtungen, die verteilt in der Anlage angeordnet sind, mittels einer Verarbeitungseinrichtung (z. B. von einer Benutzerschnittstelle) auf. Das Verfahren weist ferner ein Überwachen von mehreren Überwachungsbereichen, die sich entlang der verstellbaren Geländer erstrecken, mittels eines Sensorsystems zur Personenerkennung (z. B. durch Bilderkennung, Bewegungserkennung, Temperaturerkennung und/oder Akustikerkennung) auf, vorzugsweise in Reaktion auf das Empfangen der Anweisung (z. B. aktiviert durch die Verarbeitungseinrichtung). Das Verfahren weist ferner ein Betreiben (z. B. Ansteuern oder Anweisen) der mehreren Transportvorrichtungen zum gemeinsamen Verstellen der verstellbaren Geländer mittels der Verarbeitungseinrichtung in Abhängigkeit von dem Überwachen der mehreren Überwachungsbereiche und in Reaktion auf das Empfangen der Anweisung auf. Vorteilhaft kann das Verfahren die gleichen Vorteile erzielen, die bereits unter Bezugnahme auf die Anlage beschrieben wurden. Selbiges gilt für die nachfolgenden Ausführungsbeispiele.
- In einem Ausführungsbeispiel werden die mehreren Transportvorrichtungen zum gemeinsamen Verstellen der verstellbaren Geländer mittels der Verarbeitungseinrichtung derart betrieben, dass:
- die verstellbaren Geländer nur dann zum gemeinsamen Verstellen betrieben werden, wenn keine Person in den mehreren Überwachungsbereichen mittels des Sensorsystems erkannt wurde; und/oder
- nur diejenigen verstellbaren Geländer zum gemeinsamen Verstellen betrieben werden, in deren (zugeordneten) Überwachungsbereichen keine Person mittels des Sensorsystems erkannt wurde; und/oder
- immer nur diejenigen verstellbaren Geländer zum gemeinsamen Verstellen betrieben werden, in deren (zugeordneten) Überwachungsbereichen gerade keine Person mittels des Sensorsystems erkannt wird, bis letztlich alle verstellbaren Geländer verstellt wurden.
- In einem weiteren Ausführungsbeispiel werden die mehreren Transportvorrichtungen zum gemeinsamen Verstellen der verstellbaren Geländer mittels der Verarbeitungseinrichtung derart betrieben, dass:
- das gemeinsame Verstellen der verstellbaren Geländer gestoppt wird, wenn während des gemeinsamen Verstellens eine Person in einem der mehreren Überwachungsbereiche mittels des Sensorsystems erkannt wird; und/oder
- während des gemeinsamen Verstellens der verstellbaren Geländer ein Verstellen nur für dasjenige verstellbare Geländer, vorzugsweise temporär, gestoppt, in dessen (zugeordneten) Überwachungsbereich eine Person während des Verstellens mittels des Sensorsystems erkannt wird, und vorzugsweise fortzusetzen, wenn mittels des Sensorsystems erkannt wurde, dass die Person dessen (zugeordneten) Überwachungsbereich wieder verlassen hat.
- In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das Verfahren ferner mindestens eines auf von:
- Betreiben der mehreren Transportvorrichtungen zum Transportieren von Gegenständen, vorzugsweise Behältern, mittels der Verarbeitungseinrichtung unabhängig von dem Überwachen mittels des Sensorsystems;
- Aktivieren des Sensorsystems zum Überwachen der mehreren Überwachungsbereiche mittels der Verarbeitungseinrichtung in Reaktion auf das Empfangen der Anweisung;
- Deaktivieren des Sensorsystems zum Beenden des Überwachens der mehreren Überwachungsbereiche mittels der Verarbeitungseinrichtung in Reaktion auf ein (z. B. erfolgreiches) Beenden des gemeinsamen Verstellens der verstellbaren Geländer;
- Ausgeben eines, vorzugsweise akustischen und/oder visuellen, (z. B. ersten) Warnsignals zu den mehreren Überwachungsbereichen mittels mindestens einer Ausgabeeinrichtung vor und/oder während des gemeinsamen Verstellens der verstellbaren Geländer; und
- Ausgeben eines, vorzugsweise akustischen und/oder visuellen, (z. B. zweiten) Warnsignals mittels mindestens einer Ausgabeeinrichtung bei Erkennung einer Person in einem der mehreren Überwachungsbereiche mittels des Sensorsystems.
- In einer Ausführungsform weist das Sensorsystem mindestens eine Kamera-Sensorvorrichtung, mindestens eine Radar-Sensorvorrichtung, mindestens eine Lidar-Sensorvorrichtung, mindestens eine Wärmebildkamera-Sensorvorrichtung, mindestens einen Laser-Sensorvorrichtung, mindestens einen LED-Sensorvorrichtung, mindestens eine Abstandssensorvorrichtung, mindestens eine Bewegungssensorvorrichtung und/oder mindestens ein Mikrofon auf. Vorteilhaft kann damit eine sichere und systematische Überwachung gewährleistet werden. Die Personenerkennung kann bspw. softwarebasiert auf Basis von Ausgangssignalen der Sensorvorrichtung(en) erfolgen. Beispielsweise kann bei einer Wärmebildkamera einer Auswertung der Temperaturprofile der Wärmebildaufnahmen durchgeführt werden, um eine Person zu erkennen.
- In einer weiteren Ausführungsform weist das Sensorsystem für jeden Überwachungsbereich mindestens eine Sensorvorrichtung auf. Vorteilhaft kann damit eine besonders sichere Überwachung der Überwachungsbereiche möglich sein.
- In einer Ausführungsvariante sind die mehreren Transportvorrichtungen zumindest teilweise mehrgassig, und die verstellbaren Geländer weisen verstellbare Gassengeländer (Innengeländer) der mehrgassigen Transportvorrichtung/-en auf. Alternativ oder zusätzlich weisen die verstellbaren Geländer verstellbare Außengeländer auf.
- In einer weiteren Ausführungsvariante ist das Sensorsystem und/oder die Verarbeitungseinrichtung so (z. B. softwaremäßig und/oder hardwaremäßig) konfiguriert, und/oder die mehreren Überwachungsbereiche sind so angeordnet, dass eine Verstellung der verstellbaren Geländer zu keiner Personenerkennung führt. Vorteilhaft kann damit ein Risiko für eine Personenfehlerkennung verringert werden.
- In einer weiteren Ausführungsvariante weisen die verstellbaren Geländer jeweils einen Verstellbereich, in dem sie verstellbar sind, auf, und die mehreren Überwachungsbereiche sind so angeordnet, dass sie den Verstellbereichen entsprechen oder diese überdecken. Vorteilhaft kann damit besonders sicher verhindert werden, dass sich Personen an den verstellbaren Geländern verletzten können.
- Wie bereits erwähnt, ist die Anlage besonders bevorzugt eine Behälterbehandlungsanlage. Vorzugsweise kann die Behälterbehandlungsanlage zum Herstellen, Reinigen, Beschichten, Prüfen, Abfüllen, Verschließen, Etikettieren, Bedrucken und/oder Verpacken von Behältern für flüssige Medien, vorzugsweise Getränke oder flüssige Nahrungsmittel, ausgebildet sein.
- Bevorzugt können die mehreren Transportvorrichtungen eine oder mehrere Behälterbehandlungsvorrichtungen zum Transportieren von Behältern miteinander verbinden.
- Beispielsweise können die Behälter als Flaschen, Dosen, Kanister, Kartons, Flakons usw. ausgeführt sein.
- Vorzugsweise kann sich der Begriff "Verarbeitungseinrichtung" auf eine Elektronik (z. B. ausgeführt als eine Treiberschaltung oder mit Mikroprozessor(en) und Datenspeicher) und/oder eine mechanische, pneumatische und/oder hydraulische Steuerung beziehen, die je nach Ausbildung Steuerungsaufgaben und/oder Regelungsaufgaben und/oder Verarbeitungsaufgaben übernehmen kann. Auch wenn hierin der Begriff "Steuern" verwendet wird, kann damit gleichsam zweckmäßig auch "Regeln" bzw. "Steuern mit Rückkopplung" und/oder "Verarbeiten" umfasst bzw. gemeint sein.
- Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen und Merkmale der Erfindung sind beliebig miteinander kombinierbar.
- Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschrieben. Es zeigt:
- Figur 1
- eine schematische Draufsicht auf eine Anlage gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung.
- Die
Figur 1 zeigt eine Anlage 10. Die Anlage 10 weist mehrere Transportvorrichtungen 14, ein Sensorsystem 20 und eine Verarbeitungseinrichtung 26 auf. Die Anlage 10 kann ferner mehrere Behandlungsvorrichtungen 12 und/oder mindestens eine Ausgabeeinrichtung 24 aufweisen. - Die Anlage 10 kann vorzugsweise eine Industrieanlage zum Produzieren und/oder Behandeln von Gegenständen sein. Besonders bevorzugt kann die Anlage 10 eine Behälterbehandlungsanlage zum Behandeln von Behältern sein.
- Die Behandlungsvorrichtungen 12 können abhängig von der jeweiligen Art der Anlage 10 ausgeführt sein. Bevorzugt können die Behandlungsvorrichtungen 12 als Behälterbehandlungsvorrichtungen ausgeführt sein.
- Beispielsweise können die Behandlungsvorrichtungen 12 eine Behälterherstellvorrichtung (z. B. Behälterblasmaschine), eine Beschichtungsvorrichtung, eine Entpalletiervorrichtung, eine Rinsvorrichtung (z. B. mit Rinsdüsen), eine Sterilisierungsvorrichtung (z. B. mit Sterilisationsdüsen), eine Füllvorrichtung (z. B. mit Füllventilen), eine Verschließvorrichtung (z. B. mit Verschließköpfen), eine Etikettiervorrichtung (z. B. mit Etikettieraggregaten), eine Druckvorrichtung (z. B. mit Druckköpfen), eine Pasteurisiervorrichtung, eine Klebegebindeherstellvorrichtung (z. B. mit Klebstoffapplikationsdüsen), eine Verpackungsvorrichtung (z. B. mit Packköpfen oder Folieneinschlägern) und/oder eine Palettiervorrichtung (z. B. mit Palettierköpfen, Schiebeplatten oder dgl.) aufweisen.
- Die Transportvorrichtungen 14 können Gegenstände durch die Anlage 10 fördern. Bevorzugt stützen die Transportvorrichtungen 14 die Gegenstände beim Transport bodenseitig ab. Beispielsweise können die Transportvorrichtungen 14 zumindest teilweise als Bandförderer, z. B. Scharnierbandkettenförderer oder Mattenkettenförderer, oder Plattenförderer ausgeführt sein.
- Bevorzugt sind die Transportvorrichtungen 14 als Linearförderer ausgeführt. Es ist möglich, dass die Anlage 10 weitere und/oder anders ausgeführte Transportvorrichtungen aufweist, wie z. B. Transportsterne (nicht in
Figur 1 dargestellt). - Die Transportvorrichtungen 14 sind verteilt in der Anlage 10 angeordnet. Die Transportvorrichtungen 14 können separat und beabstandet voneinander angeordnet sein. Beispielsweise können zwei benachbarte Transportvorrichtungen 14 durch eine zwischengeschaltete / dazwischen angeordnete Behandlungsvorrichtung 12 voneinander beabstandet sein.
- Die Transportvorrichtungen 14 können jeweils zwischen zwei Behandlungsvorrichtungen 12 angeordnet sein. Die Transportvorrichtungen 14 können jeweils mindestens zwei Behandlungsvorrichtungen 12 miteinander verbinden. Die Transportvorrichtungen 14 können Gegenstände zwischen jeweils zwei Behandlungsvorrichtungen 12 transportieren.
- Bevorzugt können die Transportvorrichtungen 14 als Behälterförderer zum Fördern von Behältern durch die Anlage 10 ausgeführt sein. Die Behälterförderer können jeweils mindestens zwei Behälterbehandlungsvorrichtungen miteinander verbinden.
- Die Transportvorrichtungen 14 weisen jeweils mindestens ein verstellbares Geländer 16 zur Transportbreiteneinstellung auf. Die Geländer 16 können Außengeländer der Transportvorrichtungen 14 aufweisen, wie schematisch in
Figur 1 dargestellt ist. Alternativ oder zusätzlich ist es ebenfalls möglich, dass die Transportvorrichtungen 14 mehrgassig sind und die Geländer 16 als Innengeländer/Gassengeländer ausgeführt sind. Es ist auch möglich, dass die Transportvorrichtungen 14 eingassig bzw. einspurig sind. - Bevorzugt weisen die Transportvorrichtungen 14 jeweils mindestens zwei verstellbare Geländer 16 auf, die einander gegenüberliegen und/oder parallel zueinander verlaufen.
- Die Geländer 16 können bspw. stabförmig, schienenförmig oder plattenförmig sein. Die Geländer 16 können sich entlang eines durch die jeweilige Transportvorrichtung 14 vorgegebenen Transportpfads für die zu transportierenden Gegenstände erstrecken. Die Geländer 16 können zumindest teilweise geradlinig und/oder zumindest teilweise gebogen sein. Die Geländer 16 können die Gegenstände während des Transports seitlich führen.
- Die Geländer 16 können quer zu einer Transportrichtung der jeweiligen Transportvorrichtung 14 verstellbar sein. Beispielsweise können die Geländer 16 quer zu einer Längsachse der jeweiligen Transportvorrichtung 14 verstellbar sein. Bevorzugt sind die Geländer 16 horizontal verstellbar. Es ist auch möglich, dass die Geländer 16 vertikalverstellbar sind.
- Bei der Verstellung der Geländer 16 einer Transportvorrichtung 14 können diese beispielsweise aufeinander zubewegt werden. Beispielsweise kann dadurch eine Gesamttransportbreite oder eine Transportgassenbreite der jeweiligen Transportvorrichtung 14 verkleinert werden. Bei der Verstellung der Geländer 16 können diese andererseits voneinander bewegt werden. Beispielsweise kann dadurch eine Gesamttransportbreite oder eine Transportgassenbreite der jeweiligen Transportvorrichtung 14 vergrößert werden.
- Eine Verstellung der Geländer 16 kann durch eine Antriebseinrichtung 18 der jeweiligen Transportvorrichtung 14 bewirkt sein. Die Antriebseinrichtung 18 kann trieblich mit dem mindestens einen Geländer 16 der jeweiligen Transportvorrichtung 14 verbunden sein. Beispielsweise können die Antriebseinrichtung 18 und das mindestens eine Geländer 16 der jeweiligen Transportvorrichtung 14 mittels eines Getriebes miteinander verbunden sein. Beispielsweise kann die Antriebseinrichtung 18 als ein Elektroantrieb ausgeführt sein.
- Das Sensorsystem 20 ist dazu ausgebildet, mehrere Überwachungsbereiche 22 zur Personenerkennung zu überwachen. Jeder Überwachungsbereich 22 kann sich entlang zumindest eines der mehreren Geländer 16 erstrecken. Bevorzugt können sich die Überwachungsbereiche 22 neben den Geländern 16 und/oder den Transportvorrichtungen 14 erstrecken, z. B. zu beiden Längsseiten der Geländer 16. Vorzugsweise können die Überwachungsbereiche 22 so dimensioniert sein, dass sie die Verstellbereiche der Geländer 16 überdecken. Beispielsweise kann jeder Überwachungsbereich 22 eine der Transportvorrichtungen 14 oder mindestens ein Geländer 16 umgeben.
- Das Sensorsystem 20 kann bevorzugt für jeden Überwachungsbereich 22 eine eigene Sensorvorrichtung aufweisen, wie in
Figur 1 dargestellt ist. Es ist allerdings auch möglich, dass eine Sensorvorrichtung des Sensorsystems 20 bspw. mehrere (z. B. benachbarte) oder alle Überwachungsbereiche 22 überwacht. - Die Personenerkennung kann bspw. durch Bilderkennung, Bewegungserkennung, Temperaturerkennung und/oder Akustikerkennung erfolgen. Bei der Personenerkennung kann erkannt werden, ob eine Person in einem der Überwachungsbereiche 22 anwesend ist oder nicht. Bevorzugt kann erkannt werden, in welchen Überwachungsbereichen eine Person anwesend ist und in welchen nicht.
- Die Personenerkennung kann bevorzugt von dem Sensorsystem 20 und/oder von der Verarbeitungseinrichtung 26 durchgeführt werden. Bevorzugt ist das Sensorsystem 20 und/oder die Verarbeitungseinrichtung 26 so konfiguriert und/oder sind die Überwachungsbereiche 22 so angeordnet, dass eine Verstellung der Geländer 16 nicht dazu führt, dass fälschlicherweise eine Anwesenheit einer Person erkannt wird.
- Das Sensorsystem 20 kann auf jegliche Weise zum Überwachen der Überwachungsbereiche 22 ausgeführt sein. Beispielsweise kann das Sensorsystem 20 mindestens eine Kamera-Sensorvorrichtung, mindestens eine Radar-Sensorvorrichtung, mindestens eine Lidar-Sensorvorrichtung, mindestens eine Wärmebildkamera-Sensorvorrichtung, mindestens einen Laser-Sensorvorrichtung, mindestens einen LED-Sensorvorrichtung, mindestens eine Abstandssensorvorrichtung, mindestens eine Bewegungssensorvorrichtung und/oder mindestens ein Mikrofon aufweisen.
- Die mindestens eine Ausgabeeinrichtung 24 kann Warnsignale zu den Überwachungsbereichen 22 ausgeben. Die Warnsignale können bspw. akustisch und/oder visuell sein. Beispielsweise kann die mindestens eine Ausgabeeinrichtung 24 eine Anzeige, eine Signalleuchte und/oder einen Lautsprecher aufweisen. Bevorzugt ist jedem Überwachungsbereich 22 eine Ausgabeeinrichtung 24 zugeordnet, deren Ausgabe in den jeweiligen Überwachungsbereich 22 hinein gerichtet ist. Beispielsweise können die mehreren Ausgabeeinrichtungen 24 jeweils in einem Rand- und/oder Eckabschnitt eines jeweiligen Überwachungsbereichs 22 angeordnet sein.
- Die Verarbeitungseinrichtung 26 ist dazu konfiguriert, die mehreren Transportvorrichtungen 14 zum gemeinsamen Verstellen der Geländer 16 zu betreiben. Das gemeinsame Verstellen ist abhängig von der Überwachung zur Personenerkennung in den Überwachungsbereichen 22 mittels des Sensorsystems 20. Beim gemeinsamen Verstellen können die Geländer 16 der mehreren Transportvorrichtungen 14 zeitgleich oder zumindest zeitlich überlappend verstellt werden. Zum gemeinsamen Verstellen kann die Verarbeitungseinrichtung 26 bspw. die jeweiligen Antriebseinrichtungen 18 entsprechend steuern bzw. mit diesen kommunizieren.
- Die Verarbeitungseinrichtung 26 kann bspw. als eine zentrale Steuereinrichtung ausgeführt sein, wie in
Figur 1 dargestellt ist. Alternativ kann die Verarbeitungseinrichtung 26 bspw. durch mehrere dezentrale Steuereinheiten gebildet sein, die miteinander kommunizieren, z. B. je einer Steuereinheit je Transportvorrichtung 14. - Die Verarbeitungseinrichtung 26 kann in Kommunikationsverbindung mit den Transportvorrichtungen 14, dem Steuersystem 20, den Antriebseinrichtungen 18 und/oder den Geländern 16 sein. Die Kommunikationsverbindung kann drahtlos oder kabelgebunden sein. Bevorzugt kann die Verarbeitungseinrichtung 26 Signale von dem Steuersystem 20 empfangen und Signale an die Antriebseinrichtungen 18 senden.
- Nachfolgend ist beispielhaft erläutert, wie die Anlage 10 zum gemeinsamen Verstellen der Geländer 16 betrieben werden kann.
- Zunächst kann die Verarbeitungseinrichtung 26 eine Anweisung zum Verstellen der Geländer 16 der Transportvorrichtungen 14 empfangen. Die Anweisung kann beispielsweise als ein Steuerbefehl empfangen werden. Die Anweisung kann beispielsweise von einer Benutzerschnittstelle der Anlage 10 empfangen werden. Ein Benutzer kann die Benutzerschnittstelle zum Ausgeben der Anweisung bedient haben. Alternativ kann die Anweisung beispielsweise von einem automatisch ablaufenden Programm zum Betrieb der Anlage 10 empfangen werden.
- Sofern die Personenerkennung in den Überwachungsbereichen 22 ergibt, dass keine Person in den Überwachungsbereichen 22 ist, kann die Verarbeitungseinrichtung 26 die Geländer 16 zum gemeinsamen Verstellen gemäß der empfangenen Anweisung betreiben.
- Die Überwachung der Überwachungsbereiche 22 mittels des Sensorsystems 20 kann während des Betriebs der Anlage 10 ständig aktiv sein. Bevorzugt wird die Überwachung der Überwachungsbereiche 22 mittels des Sensorsystems 20 dann bedingungsabhängig von der Verarbeitungseinrichtung 26 abgefragt und/oder ausgewertet, wenn die Geländer 16 verstellt werden sollen, d.h. bspw., wenn die Verarbeitungseinrichtung 26 die Anweisung zum Verstellen empfängt.
- Alternativ kann die Überwachung der Überwachungsbereiche 22 mittels des Sensorsystems 20 von der Verarbeitungseinrichtung 26 aktiviert werden, wenn die Verarbeitungseinrichtung 26 die Anweisung zum Verstellen der Geländer 16. Beispielsweise kann das Sensorsystem 20 aus einem Standby-Betrieb oder aus einem ausgeschalteten Zustand aktiviert werden. Nach dem Verstellen der Geländer 16 kann das Sensorsystem 20 bevorzugt wieder deaktiviert werden, z. B. in einen Standby-Betrieb oder einen ausgeschalteten Zustand.
- Wenn die Überwachung der Überwachungsbereiche 22 hingegen ergibt, dass eine Person in einem der Überwachungsbereiche 22 erkannt wurde, bestehen prinzipiell mehrere (Betriebs-) Optionen oder Möglichkeiten für die Verarbeitungseinrichtung 26. Bspw. kann die Verarbeitungseinrichtung 26 dazu konfiguriert sein, dass keines der Geländer 16 verstellt wird, wenn in irgendeinem der Überwachungsbereiche 22 eine Person erkannt wurde. Alternativ oder in einem anderen Betriebsmodus kann die Verarbeitungseinrichtung 26 dazu konfiguriert sein, nur diejenigen Geländer der mehreren Geländer 16 zum gemeinsamen Verstellen zu betreiben, in deren Überwachungsbereichen 22 keine Person erkannt wurde. In einer Weiterbildung kann die Verarbeitungseinrichtung 26 dazu konfiguriert sein, immer nur diejenigen Geländer der mehreren Geländer 16 zum gemeinsamen Verstellen zu betreiben, in deren Überwachungsbereichen 22 gerade keine Person erkannt wird, bis letztlich alle verstellbaren Geländer 16 verstellt wurden.
- Auch während des Verstellens der Geländer 16 können die Überwachungsbereiche 22 weiter von dem Sensorsystem 20 überwacht werden. Wenn während des Verstellens eine Person in einem der Überwachungsbereiche 22 erkannt wird, kann die Verarbeitungseinrichtung 26 bspw. alle Verstellungen der Geländer 16 stoppen. Alternativ oder in einem anderen Betriebsmodus kann die Verarbeitungseinrichtung 26 ein Verstellen nur für dasjenige verstellbare Geländer 16, vorzugsweise temporär, zu stoppen, in dessen Überwachungsbereich eine Person während des Verstellens mittels des Sensorsystems 20 erkannt wird. In einer Weiterbildung kann das Verstellen dieses gestoppten Geländers 16 dann fortgesetzt werden, wenn mittels des Sensorsystems 20 erkannt wurde, dass die Person den jeweiligen Überwachungsbereich 22 wieder verlassen hat.
- Vor und/oder während des Verstellens der Geländer 16 kann die Verarbeitungseinrichtung 26 die mindestens eine Ausgabeeinrichtung 24 zum Ausgeben eines Warnsignals betreiben. Alternativ oder zusätzlich kann die Verarbeitungseinrichtung 26 die mindestens eine Ausgabeeinrichtung 24 zum Ausgeben eines Warnsignals betreiben, wenn eine Person in einem der Überwachungsbereiche 22 erkannt wird.
- Auf einen Transportbetrieb der Anlage 10, in dem die Transportvorrichtungen 14 Gegenstände, wie bspw. Behälter, transportieren, hat eine etwaige Überwachung der Überwachungsbereiche 22 bevorzugt keine Auswirkung oder ist erst gar nicht aktiviert. Anders formuliert kann die Verarbeitungseinrichtung 26, z. B. vor oder nach dem gemeinsamen Verstellen der Geländer 16, die mehreren Transportvorrichtungen 14 zum Transportieren von Gegenständen unabhängig von dem Überwachen der Überwachungsbereiche 22 mittels des Sensorsystems 20 betreiben.
- Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen. Insbesondere sind die einzelnen Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 jeweils unabhängig voneinander offenbart. Zusätzlich sind auch die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von sämtlichen Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 und beispielsweise unabhängig von den Merkmalen bezüglich des Vorhandenseins und/oder der Konfiguration der Transportvorrichtungen, des Sensorsystems und/oder der Verarbeitungseinrichtung des unabhängigen Anspruchs 1 offenbart.
-
- 10
- Anlage
- 12
- Behandlungsvorrichtung
- 14
- Transportvorrichtung
- 16
- Geländer
- 18
- Antriebseinrichtung
- 20
- Sensorsystem
- 22
- Überwachungsbereich
- 24
- Ausgabeeinrichtung
- 26
- Verarbeitungseinrichtung
Claims (15)
- Anlage (10), vorzugsweise Industrieanlage, besonders bevorzugt Behälterbehandlungsanlage, wobei die Anlage (10) aufweist:mehrere Transportvorrichtungen (14) zum Transportieren von Gegenständen, vorzugsweise Behältern, durch die Anlage (10), wobei die mehreren Transportvorrichtungen (14) verteilt in der Anlage (10) angeordnet sind und jeweils mindestens ein verstellbares Geländer (16) zur Transportbreiteneinstellung aufweisen;ein Sensorsystem (20), das dazu ausgebildet ist, mehrere Überwachungsbereiche (22), die sich jeweils entlang eines der mehreren verstellbaren Geländer (16) erstrecken, zur Personenerkennung zu überwachen; undeine Verarbeitungseinrichtung (26), die dazu konfiguriert ist, die mehreren Transportvorrichtungen (14) zum gemeinsamen Verstellen der verstellbaren Geländer (16) in Abhängigkeit von der Überwachung der mehreren Überwachungsbereiche (22) mittels des Sensorsystems (20) zu betreiben.
- Anlage (10) nach Anspruch 1, wobei:
die Verarbeitungseinrichtung (26) ferner dazu konfiguriert ist, die verstellbaren Geländer (16) nur dann zum gemeinsamen Verstellen zu betreiben, wenn keine Person in den mehreren Überwachungsbereichen (22) mittels des Sensorsystems (20) erkannt wurde. - Anlage (10) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei:die Verarbeitungseinrichtung (26) ferner dazu konfiguriert ist, nur diejenigen verstellbaren Geländer (16) zum gemeinsamen Verstellen zu betreiben, in deren Überwachungsbereichen (22) keine Person mittels des Sensorsystems (20) erkannt wurde; und/oderdie Verarbeitungseinrichtung (26) ferner dazu konfiguriert ist, immer nur diejenigen verstellbaren Geländer (16) zum gemeinsamen Verstellen zu betreiben, in deren Überwachungsbereichen (22) gerade keine Person mittels des Sensorsystems (20) erkannt wird, bis letztlich alle verstellbaren Geländer (16) verstellt wurden.
- Anlage (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner aufweisend:
mindestens eine Ausgabeeinrichtung (24) zum Ausgeben von Warnsignalen zu den mehreren Überwachungsbereichen (22),
wobei die Verarbeitungseinrichtung (26) ferner dazu konfiguriert ist:die mindestens eine Ausgabeeinrichtung (24) zum Ausgeben eines Warnsignals vor und/oder während des gemeinsamen Verstellens der verstellbaren Geländer (16) zu betreiben; und/oderdie mindestens eine Ausgabeeinrichtung (24) zum Ausgeben eines Warnsignals bei Erkennung einer Person in einem der mehreren Überwachungsbereiche (22) zu betreiben. - Anlage (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei:
die Verarbeitungseinrichtung (26) ferner dazu konfiguriert ist, das gemeinsame Verstellen der verstellbaren Geländer (16) zu stoppen, wenn während des gemeinsamen Verstellens eine Person in einem der mehreren Überwachungsbereiche (22) mittels des Sensorsystems (20) erkannt wird. - Anlage (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei:
die Verarbeitungseinrichtung (26) ferner dazu konfiguriert ist, während des gemeinsamen Verstellens der verstellbaren Geländer (16) ein Verstellen nur für dasjenige verstellbare Geländer (16), vorzugsweise temporär, zu stoppen, in dessen Überwachungsbereich (22) eine Person während des Verstellens mittels des Sensorsystems (20) erkannt wird, und vorzugsweise fortzusetzen, wenn mittels des Sensorsystems (20) erkannt wurde, dass die Person dessen Überwachungsbereich (22) wieder verlassen hat. - Anlage (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei:
die Verarbeitungseinrichtung (26) ferner dazu konfiguriert ist, die mehreren Transportvorrichtungen (14) zum Transportieren von Gegenständen, vorzugsweise Behältern, unabhängig von dem Überwachen der mehreren Überwachungsbereiche (22) mittels des Sensorsystems (20) zu betreiben. - Anlage (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei:die Verarbeitungseinrichtung (26) ferner dazu konfiguriert ist, das Sensorsystem (20) zum Überwachen der mehreren Überwachungsbereiche (22) zu aktivieren, wenn die Verarbeitungseinrichtung (26) eine Anweisung zum Verstellen der verstellbaren Geländer (16) empfängt, vorzugsweise von einer Benutzerschnittstelle; und/oderdie Verarbeitungseinrichtung (26) dazu konfiguriert ist, das Sensorsystem (20) zum Beenden des Überwachens der mehreren Überwachungsbereiche (22) zu deaktivieren, wenn ein gemeinsames Verstellen der verstellbaren Geländer (16) beendet wurde.
- Verfahren zum Betreiben einer Anlage (10), vorzugsweise Industrieanlage oder Behälterbehandlungsanlage oder nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Verfahren aufweist:Empfangen einer Anweisung zum Verstellen von verstellbaren Geländern (16) mehrerer Transportvorrichtungen (14), die verteilt in der Anlage (10) angeordnet sind, mittels einer Verarbeitungseinrichtung (26);Überwachen von mehreren Überwachungsbereichen (22), die sich entlang der verstellbaren Geländer (16) erstrecken, mittels eines Sensorsystems (20) zur Personenerkennung, vorzugsweise in Reaktion auf das Empfangen der Anweisung; undBetreiben der mehreren Transportvorrichtungen (14) zum gemeinsamen Verstellen der verstellbaren Geländer (16) mittels der Verarbeitungseinrichtung (26) in Abhängigkeit von dem Überwachen der mehreren Überwachungsbereiche (22) und in Reaktion auf das Empfangen der Anweisung.
- Verfahren nach Anspruch 9, wobei die mehreren Transportvorrichtungen (14) zum gemeinsamen Verstellen der verstellbaren Geländer (16) mittels der Verarbeitungseinrichtung (26) derart betrieben werden, dass:die verstellbaren Geländer (16) nur dann zum gemeinsamen Verstellen betrieben werden, wenn keine Person in den mehreren Überwachungsbereichen (22) mittels des Sensorsystems (20) erkannt wurde; und/odernur diejenigen verstellbaren Geländer (16) zum gemeinsamen Verstellen betrieben werden, in deren Überwachungsbereichen (22) keine Person mittels des Sensorsystems (20) erkannt wurde; und/oderimmer nur diejenigen verstellbaren Geländer (16) zum gemeinsamen Verstellen betrieben werden, in deren Überwachungsbereichen (22) gerade keine Person mittels des Sensorsystems (20) erkannt wird, bis letztlich alle verstellbaren Geländer (16) verstellt wurden.
- Verfahren nach Anspruch 9 oder Anspruch 10, wobei die mehreren Transportvorrichtungen (14) zum gemeinsamen Verstellen der verstellbaren Geländer (16) mittels der Verarbeitungseinrichtung (26) derart betrieben werden, dass:das gemeinsame Verstellen der verstellbaren Geländer (16) gestoppt wird, wenn während des gemeinsamen Verstellens eine Person in einem der mehreren Überwachungsbereiche (22) mittels des Sensorsystems (20) erkannt wird; und/oderwährend des gemeinsamen Verstellens der verstellbaren Geländer (16) ein Verstellen nur für dasjenige verstellbare Geländer (16), vorzugsweise temporär, gestoppt, in dessen Überwachungsbereich (22) eine Person während des Verstellens mittels des Sensorsystems (20) erkannt wird, und vorzugsweise fortzusetzen, wenn mittels des Sensorsystems (20) erkannt wurde, dass die Person dessen Überwachungsbereich (22) wieder verlassen hat.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, ferner aufweisend mindestens eines von:Betreiben der mehreren Transportvorrichtungen (14) zum Transportieren von Gegenständen, vorzugsweise Behältern, mittels der Verarbeitungseinrichtung (26) unabhängig von dem Überwachen mittels des Sensorsystems (20);Aktivieren des Sensorsystems (20) zum Überwachen der mehreren Überwachungsbereiche (22) mittels der Verarbeitungseinrichtung (26) in Reaktion auf das Empfangen der Anweisung;Deaktivieren des Sensorsystems (20) zum Beenden des Überwachens der mehreren Überwachungsbereiche (22) mittels der Verarbeitungseinrichtung (26) in Reaktion auf ein Beenden des gemeinsamen Verstellens der verstellbaren Geländer (16);Ausgeben eines Warnsignals zu den mehreren Überwachungsbereichen (22) mittels mindestens einer Ausgabeeinrichtung (24) vor und/oder während des gemeinsamen Verstellens der verstellbaren Geländer (16); undAusgeben eines Warnsignals mittels mindestens einer Ausgabeeinrichtung (24) bei Erkennung einer Person in einem der mehreren Überwachungsbereiche (22) mittels des Sensorsystems (20).
- Anlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 oder Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei:das Sensorsystem (20) mindestens eine Kamera-Sensorvorrichtung, mindestens eine Radar-Sensorvorrichtung, mindestens eine Lidar-Sensorvorrichtung, mindestens eine Wärmebildkamera-Sensorvorrichtung, mindestens einen Laser-Sensorvorrichtung, mindestens einen LED-Sensorvorrichtung, mindestens eine Abstandssensorvorrichtung, mindestens eine Bewegungssensorvorrichtung und/oder mindestens ein Mikrofon aufweist; und/oderdas Sensorsystem (20) für jeden Überwachungsbereich (22) mindestens eine Sensorvorrichtung aufweist.
- Anlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 oder 13 oder Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei:die mehreren Transportvorrichtungen (14) zumindest teilweise mehrgassig sind und die verstellbaren Geländer (16) verstellbare Gassengeländer der mehrgassigen Transportvorrichtung/-en aufweisen; und/oderdie verstellbaren Geländer (16) verstellbare Außengeländer aufweisen.
- Anlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, 13 oder 14 oder Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei:das Sensorsystem (20) und/oder die Verarbeitungseinrichtung (26) so konfiguriert ist und/oder die mehreren Überwachungsbereiche (22) so angeordnet sind, dass eine Verstellung der verstellbaren Geländer (16) zu keiner Personenerkennung führt; und/oderdie verstellbaren Geländer (16) jeweils einen Verstellbereich, in dem sie verstellbar sind, aufweisen und die Überwachungsbereiche (22) so angeordnet sind, dass sie den Verstellbereichen entsprechen oder diese überdecken.
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