EP4380877A1 - Conveying device with transport cassette - Google Patents

Conveying device with transport cassette

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Publication number
EP4380877A1
EP4380877A1 EP22754296.6A EP22754296A EP4380877A1 EP 4380877 A1 EP4380877 A1 EP 4380877A1 EP 22754296 A EP22754296 A EP 22754296A EP 4380877 A1 EP4380877 A1 EP 4380877A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport cassette
frame
transport
transverse
parts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22754296.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Eugen Stumpf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wipotec GmbH
Original Assignee
Wipotec GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wipotec GmbH filed Critical Wipotec GmbH
Publication of EP4380877A1 publication Critical patent/EP4380877A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/02—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors consisting essentially of struts, ties, or like structural elements
    • B65G21/06—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors consisting essentially of struts, ties, or like structural elements constructed to facilitate rapid assembly or dismantling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
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    • B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
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    • B65G2203/0258—Weight of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/30—Modular constructions

Definitions

  • the invention relates to a conveyor device having the features of the preamble of claim 1.
  • Such conveyor devices are used, for example, in the form of belt conveyors in food production.
  • the food blocks can be in different dimensions. To achieve high throughput, bulky blocks are processed one at a time, while narrower blocks are processed simultaneously (in parallel) in a multi-lane operation.
  • the present invention is therefore based on the object of creating a conveyor device that allows adaptation to changed requirements in a simple manner by changing the track width and/or the number of tracks.
  • this object is achieved by a conveyor device having the features of claim 1 and a transport cassette having the features of claim 14 .
  • the at least one endless conveyor can be a single drive roller can be acted upon or driven directly for the purpose of driving.
  • a drive roller engages directly with the endless conveyor. If the endless conveying means is designed, for example, as an endless belt, then at least a part of the roller outer surface or the jacket lies directly on the belt inner surface or belt inner side.
  • endless conveying means (each) forming a physical transport track can be designed in any known form, such as a band, belt, belt, several individual straps, chain, plate chain.
  • At least one deflection element preferably in the form of a rolling body, a deflection roller, a deflection edge, etc., is configured in the transport cassette or transport cassettes and deflects the endless conveyor, the transport cassette or several transport cassettes can be removed (after the respective endless conveyor has been removed). Inserting another transport cassette and / or changing the number of transport cassettes in a simple way, the conveyor can be adjusted depending on the requirement both in track width and number of tracks.
  • each individual transport cassette can be taken directly by itself, ie independently of one another, separately (e.g. downwards or preferably upwards in the height direction z) can be removed from the frame or inserted into it without the need for others to be removed , In particular adjacent transport cassettes would be required.
  • a removal upwards or downwards also includes oblique directions as long as the movement has a component in the height direction z.
  • the at least one transport cassette is arranged in a fixed position in the longitudinal direction x and in the transverse direction y by means of corresponding stops on or in the frame.
  • the at least one transport cassette is limited by the respective endless conveyor and, in particular when the endless conveyor is in the tensioned state, is fixed.
  • the corresponding stops can be designed, for example, as mutually complementary engaging elements on the frame and transport cassette, such as grooves, grooves, recesses, U-shaped troughs, which with corresponding counter-elements, such as cross members, side parts, rails, pins, projections, when inserted a transport cassette can be engaged in the frame.
  • At least two of the transverse parts of the frame act as stops for the at least one inserted transport cassette in at least one direction x, z, y, with the at least one inserted transport cassette preferably also lying on the transverse parts in or counter to the vertical direction z.
  • the conveying device has a tensioning device (acting in any radial direction) by means of which the at least one endless conveying means is tensioned, and in the relaxed state in Transverse direction y can be removed from the frame and the at least one transport cassette contained therein.
  • the relaxation advantageously makes it easier to remove and put on an endless conveyor, since otherwise the endless conveyor will have to be correspondingly stretched or at least part of the conveyor device will have to be assembled or disassembled for this purpose.
  • the at least one transport cassette has two preferably outer side parts aligned in the longitudinal direction x and at least one spacer part defining the distance in the transverse direction y for the preferably outer side parts.
  • two separately formed side parts can be connected by two spacers in the form of cross members or by a spacer in the form of a base and/or a cover (possibly with punched-out areas).
  • the side parts and base or cover in the form of a one-piece U-profile, in particular as a bent sheet metal part.
  • the at least one transport cassette contains guide elements for the at least one endless conveyor.
  • the guide elements and/or the deflection element are preferably mounted or stationarily mounted in the side parts of the transport cassette.
  • the guide elements and/or the deflection element can be removed by an operator, preferably in the height direction z, and/or are designed as rotatable rollers. Due to the fact that the guide elements and/or the deflection element can be easily removed, other components of the conveying device can advantageously also be removed (and also reinserted) more easily for replacement or for cleaning purposes.
  • the at least one transport cassette is at least in two parts and is designed with a carriage that can be displaced in the longitudinal direction x (relative to the remaining part or parts of the transport cassette).
  • the displaceable carriage contains the deflection element in order to tension and release the tension and relaxation of the at least one endless conveyor and thereby establish or release the coupling of the at least one endless conveyor to the drive roller.
  • the clamping and unclamping can be done by an actuator, in particular a pneumatic cylinder, which moves the displaceable carriage.
  • Such an actuator can preferably be provided for each transport cassette, it being of course also conceivable to provide an actuator for several transport cassettes in the conveyor device.
  • At least one transport cassette preferably each transport cassette, has an actuator, so that the actuator is part of a transport cassette.
  • the frame remains in the machine when transport cassettes are exchanged.
  • the machine can be designed, for example, as an X-ray inspection device, a metal detector device or a scale.
  • the transport cassette can be designed at least partially as a weighing belt or contain one.
  • the frame remains unchanged in its installation position in the machine even when transport cassettes are inserted and/or removed, so that once the frame and thus the conveyor device have been adjusted, even after cleaning, maintenance, a change in the number of tracks, etc., they are not repeated must.
  • transport cassettes which have the same or different widths, can be inserted into the frame. This increases the customization options (track widths and/or number of tracks) of the conveyor device.
  • An endless conveyor can run around one or more transport cassettes and cover them in width in order to form a physical track of a determinable width in this way. This advantageously further increases the possibilities of adapting the number and/or width and/or position of tracks to a particular requirement. Since an endless conveyor can also be designed in the form of a number of (narrow) individual belts, in particular belts, it is of course also possible for a number of narrow individual belts to circulate around a transport cassette.
  • at least one transport cassette, preferably each transport cassette comprises at least one load cell in order to determine the weight of the products conveyed by the conveying device.
  • the modular design of the conveying device according to the invention by providing insertable and removable transport cassettes makes it much easier to replace components and adapt to new requirements (number of tracks, track width) and to maintain and clean the conveying device.
  • FIG. 1 shows a perspective view diagonally from above of a first embodiment of a belt conveyor according to the invention with two inserted transport cassettes and two belts;
  • FIG. 2 shows a perspective view obliquely from above of the first embodiment according to FIG. 1 with a removed belt;
  • FIG. 3 shows a perspective view diagonally from above of the first embodiment according to FIGS. 1 and 2 with a transport cassette removed; 4 shows a perspective view diagonally from above of the first embodiment according to FIGS. 1 to 3 with a removed transport cassette without a belt;
  • FIG. 5 shows a perspective view obliquely from above of a removed transport cassette from FIGS. 1 to 4;
  • FIG. 6 shows a perspective view obliquely from below of a transport cassette according to FIG. 5;
  • Fig. 7 is an enlarged view of a detail D in Fig. 6;
  • FIG. 8 shows a perspective view diagonally from above of a second embodiment of a belt conveyor according to the invention with four inserted transport cassettes and four belts;
  • FIG. 9 is a perspective view obliquely from above of the second embodiment of FIG. 8 with three straps removed;
  • FIG. 10 is a perspective view diagonally from below of an embodiment of a transport cassette with a weighing cell and
  • FIG. 11 is a perspective view diagonally from above of the embodiment of a transport cassette according to FIG. 10 inserted into a frame without a drive roller.
  • the belt conveyor 1 shown in FIGS. 1 to 4 comprises a frame 3 which is constructed from two external side parts 15 and 17 and transverse parts 19 and 21 connecting them. The length of the transverse parts thus essentially determines the width B of the frame 3.
  • the side part on the right In order to be able to pull a slack belt or belt 7 (endless conveyor) from the belt conveyor 1 from the right, the side part on the right, viewed in the x-direction, has 15 has a small height in the z-direction (also a smaller length in the x-direction), preferably smaller than the diameter of the drive roller 9.
  • the opposite side part 17 can have a greater height, for example for reasons of stability.
  • a motor 11 for driving a drive roller 9 is arranged on this side part, which is mounted between the side parts 15 and 17 at the front end as seen in the x-direction.
  • the motor 11 can also be arranged inside the drive roller 9 .
  • the deflection roller 35 is rotatably mounted not directly in the frame 3 but in a transport cassette 23 that can be inserted into and removed from the frame.
  • the transport cassette 23 When inserted, the transport cassette 23 is fixed in the correct position, at least in the longitudinal direction x and transverse direction y, but can, as shown in the drawing, be removed upwards or diagonally upwards when viewed in the z-direction. Contrary to the vertical direction z, the transport cassette 23 lies in or on the frame 3, in particular the transverse parts 19, 21, and is fixed against movement in the vertical direction z by the tensioned belt 7.
  • FIG. 4 As can be seen from FIG. 4 and in particular FIG. 5 and FIG connected to a solid framework.
  • guide rollers 47 for guiding the upper run of the belt 7 rotatably mounted.
  • These guide rollers 47 can be inserted with their axle ends from above into the, for example, U-shaped grooves or bearing points and are fixed by the belt 7 running around the transport cassette 23 in the tensioned state against loosening from the bearing points.
  • the side parts 27 and 29 of the transport cassette 23 are connected to further preferably equidistant transverse parts 31 in order to increase the stability of the transport cassette 23.
  • two central webs 39 and 41 are formed in the interior of the transport cassette 23 below the rollers 47 and the transverse parts 31, which, viewed in the x-direction, are connected at their front end to the front spacer part 43 and at their rear end to the rear spacer 45 are connected in a fixed manner.
  • the front ends of the central webs 39 and 41 are designed as right-angled stops or stop surfaces, with the vertical areas (extending in the z-direction) as a stop in the x-direction and the horizontal areas (extending in the x-direction).
  • Direction extending) areas as a stop or support (against the z-direction) against the transverse parts 19 and 21 are used.
  • the front ends of the central webs 39 and 41 correspondingly engage with the vertical areas of the transverse part 19, so that the transport cassette used is fixed in the x-direction.
  • the transport cassette resting on the transverse parts 19 and 21 is fixed in the tensioned state of a belt 7 running around it (in a manner analogous to the guide rollers 47).
  • a carriage 33 which can be displaced in the x-direction and in which the deflection roller 35 and preferably another deflection roller 37 are rotatably mounted.
  • the further deflection roller 37 arranged diagonally below the deflection roller 35 serves in this exemplary embodiment to compensate for the significantly larger diameter of the drive roller 9 and to enable parallel guidance of the upper strand and lower strand of the belt 7, which is advantageous for reasons of space.
  • the carriage 33 can be moved by a pneumatic cylinder 49 between a retracted position (belt relaxed) and an extended position (belt tightened).
  • the base of the pneumatic cylinder 49 is arranged on a wing of a pivoting lever 53 which is mounted between the central webs 39 and 41 so as to be rotatable about an axis of rotation in the y-direction.
  • the cylinder is arranged with a front transverse part 57 of the carriage 33 .
  • the carriage 33 also has a rear transverse part 59 which, like the front transverse part 57, is connected to the side walls of the carriage 33 in the transverse direction y.
  • the transverse parts 57 and 59 extend through front and rear elongated holes 61, 63 and 61', 63' formed in the central webs 39 and 41, and serve as a guide for the movement of the carriage 33 along the x-direction.
  • bearings for example in the form of cylinders with recesses, grooves, etc., are provided on the transverse parts 57 and 59 as an engagement element for the elongated holes 61, 63 and 6T, 63', which prevent movement of the carriage 33 in the y-direction.
  • the spacers 51 shown in FIGS. 5 and 6 are each arranged on the central webs 39 and 41, for example screwed on, and extend outwards in the transverse direction y.
  • the spacers 51 thus serve as a lateral spacing between adjacent transport cassettes 23 and/or to the frame 3.
  • the length of the spacer elements 51 can be selected and used.
  • adjacent transport cassettes it is also conceivable for adjacent transport cassettes to be positioned clearly in relation to one another via other stops or via stops or grooves in the frame 3 also in the transverse direction y.
  • FIGS. 8 and 9 shows a belt conveyor according to the invention with four transport cassettes 23 used, in contrast to the first embodiment with two transport cassettes 23, with the above explanation also applying to this embodiment apart from the change in the number of transport cassettes 23.
  • transport cassettes 23 with a smaller width are inserted into the frame 3, resulting in four physical tracks.
  • a different number of (for example three or five) transport cassettes 23 of appropriate width It is also possible to use transport cassettes 23 of different widths in the frame 3 and preferably to completely fill the width of the frame. However, it is also conceivable not to completely fill up the frame 3 and to allow gaps.
  • the embodiment of a transport cassette 23 shown in FIGS. 10 and 11 differs from the embodiment of a transport cassette explained above in that the transport cassette comprises a load cell 65 in this embodiment. As shown in FIG. 10, the load cell 65 is arranged between the central webs 39 and 41 and is firmly connected to them.
  • the load cell 65 Seen in the z-direction, the load cell 65 carries a weighing platform 67, which is arranged between two rollers 47 and over which the belt 7 is guided, so that the weight of a product transported on the belt 7 is weighed in this area, or the weighing platform 67 acts as a load receiver.
  • a weighing platform 67 acts as a load receiver.
  • other forms of load handling to weigh products are also possible.
  • Several weighing cells can also be arranged in a transport cassette and jointly carry a weighing platform.
  • the frame 3 shown in FIG. 11 does not have a drive roller 9 for illustrative purposes only, but is otherwise identical to the frame of the embodiments explained above.
  • the weighing can be carried out in dynamic mode (without stopping) or in static mode (start/stop mode, preferably with the stop roller or vane 55 explained above).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Abstract

The invention relates to a conveying device, in particular a belt conveyor (1), for conveying products in a longitudinal direction (x) which preferably corresponds to the conveying direction, with a width (B) which extends in a second transverse direction (y) which is orthogonal with respect to the first direction, and with a height direction (z) which is orthogonal with respect to the two directions (x, y), wherein the device consists of a frame (3) with side parts (15, 17) oriented in the longitudinal direction (x) and at least two transverse parts (19, 21) which extend in the transverse direction y, with the result that the width (B) of the frame (3) is defined substantially by the length of the transverse parts (19, 21), a drive roller (9) is arranged in a stationary and rotatable manner on or in the frame (3), the axle of which drive roller (9) extends in the transverse direction (y), and the length of which drive roller (9) extends substantially over the entire width (B) of the frame (3), in order to directly load at least one endless conveying means (7) for the purpose of driving, at least one transport cassette (23) is inserted removably into said frame (3), wherein the at least one transport cassette (23) is arranged in a stationary manner in the longitudinal direction (x) and in the transverse direction (y), the at least one transport cassette (23) has at least one deflecting element (35, 37) which extends in the transverse direction (y) and deflects the endless conveying means (7), and the at least one endless conveying means (7) runs around the drive roller (9), the at least two transverse parts (19, 21) and the at least one transport cassette (23).

Description

Fördervorrichtung mit Transportkassette Conveyor device with transport cassette
Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. The invention relates to a conveyor device having the features of the preamble of claim 1.
Derartige Fördervorrichtungen werden beispielsweise in Form von Bandförderern in der Lebensmittelproduktion eingesetzt. Such conveyor devices are used, for example, in the form of belt conveyors in food production.
In der modernen Lebensmittelproduktion werden Scheiben von Produkten (wie zum Beispiel Wurst oder Käse) von länglichen Blöcken abgeschnitten, portioniert, kontrolliert, inspiziert und verpackt. Vor, während oder nach dem Aufschneiden erfolgen somit üblicherweise diverse Kontroll- und Inspektionsschritte zur Qualitätssicherung, Gewichtskontrolle und Fremdkörperinspektion, beispielsweise mittels Wiegen und Röntgen. In modern food production, slices of products (such as sausage or cheese) are cut from long blocks, portioned, checked, inspected and packaged. Various control and inspection steps for quality assurance, weight control and foreign body inspection, for example by means of weighing and X-rays, are therefore usually carried out before, during or after the slicing.
Die Lebensmittelblöcke können in unterschiedlicher Dimension vorliegen. Um einen hohen Durchsatz zu erzielen, werden voluminöse Blöcke einzeln verarbeitet, wohingegen schmälere Blöcke gleichzeitig (parallel) in einem mehrspurigen Betrieb verarbeitet werden. The food blocks can be in different dimensions. To achieve high throughput, bulky blocks are processed one at a time, while narrower blocks are processed simultaneously (in parallel) in a multi-lane operation.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Fördervorrichtung zu schaffen, die auf einfache Art und Weise eine Anpassung an geänderte Anforderungen durch Änderung der Spurbreite und/oder Anzahl der Spuren ermöglicht. The present invention is therefore based on the object of creating a conveyor device that allows adaptation to changed requirements in a simple manner by changing the track width and/or the number of tracks.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Fördervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Transportkassette mit den Merkmalen des Anspruchs 14 gelöst. According to the invention, this object is achieved by a conveyor device having the features of claim 1 and a transport cassette having the features of claim 14 .
Durch die Ausbildung wenigstens einer Transportkassette, die von einer Bedienperson in einen Rahmen eingesetzt oder herausgenommen werden kann, ist es möglich, die Fördervorrichtung auf einfache Art und Weise umzurüsten, um an geänderte zu fördernde Produkte, insbesondere geänderte Produktdimensionen, anzupassen. By forming at least one transport cassette that can be inserted into or removed from a frame by an operator, it is possible Convert conveyor in a simple way to adapt to changed products to be funded, especially changed product dimensions.
Indem an dem Rahmen, bevorzugt in dem Rahmen, eine Antriebsrolle ortsfest und drehbar angeordnet ist, deren Achse sich in Querrichtung y erstreckt und die sich in ihrer Länge im Wesentlichen über die gesamte Breite des Rahmens erstreckt, kann das wenigstens eine Endlosfördermittel über (die) eine einzige Antriebsrolle zum Zweck des Antreibens unmittelbar beaufschlagt bzw. angetrieben werden. Im Unterschied zu einer Antriebsachse kommt bei einer Antriebsrolle diese unmittelbar mit dem Endlosfördermittel in Eingriff. Ist das Endlosfördermittel beispielsweise als Endlosband ausgeführt, so liegt zumindest ein Teil der Rollenaußenfläche bzw. des - mantels direkt an der Bandinnenfläche bzw. Bandinnenseite. By arranging a stationary and rotatable drive roller on the frame, preferably in the frame, the axis of which extends in the transverse direction y and the length of which extends essentially over the entire width of the frame, the at least one endless conveyor can be a single drive roller can be acted upon or driven directly for the purpose of driving. In contrast to a drive axle, a drive roller engages directly with the endless conveyor. If the endless conveying means is designed, for example, as an endless belt, then at least a part of the roller outer surface or the jacket lies directly on the belt inner surface or belt inner side.
Selbstverständlich kann das (jeweils) eine physikalische Transportspur bildende Endlosfördermittel je nach Einsatzzweck in beliebiger an sich bekannter Form, wie beispielsweise Band, Gurt, Riemen, mehrere Einzelriemchen, Kette, Plattenkette, ausgebildet sein. Of course, depending on the intended use, the endless conveying means (each) forming a physical transport track can be designed in any known form, such as a band, belt, belt, several individual straps, chain, plate chain.
Da in der Transportkassette bzw. den Transportkassetten wenigstens ein das Endlosfördermittel umlenkendes Umlenkelement, vorzugsweise in Form eines Rollkörpers, einer Umlenkrolle, einer Umlenkkante, etc. ausgebildet ist, kann durch ein Herausnehmen der Transportkassette oder mehrerer Transportkassetten (nach einem Abnehmen des jeweiligen Endlosfördermittels) durch Einsetzen einer anderen Transportkassette und/oder Änderung der Anzahl der Transportkassetten auf einfache Art und Weise die Fördervorrichtung je nach Anforderung sowohl in Spurbreite als auch Spuranzahl angepasst werden. Since at least one deflection element, preferably in the form of a rolling body, a deflection roller, a deflection edge, etc., is configured in the transport cassette or transport cassettes and deflects the endless conveyor, the transport cassette or several transport cassettes can be removed (after the respective endless conveyor has been removed). Inserting another transport cassette and / or changing the number of transport cassettes in a simple way, the conveyor can be adjusted depending on the requirement both in track width and number of tracks.
Zudem erleichtert das Vorsehen von - durch eine Bedienperson - herausnehmbaren Transportkassetten eine besonders im Lebensmittelbereich erforderliche, meist zyklisch vorgeschriebene Reinigung der gesamten Fördervorrichtung. Weiterhin können im Fehlerfall einzelne Komponenten durch ein Entnehmen und Ersetzen der Transportkassette im Vergleich zur Fördervorrichtungen ohne erfindungsgemäße Transportkassetten leichter ausgetauscht werden. Im Falle von mehreren eingesetzten Transportkassetten kann jede einzelne Transportkassette jeweils unmittelbar für sich genommen, d.h. unabhängig voneinander, separat (beispielsweise nach unten oder vorzugsweise nach oben in Höhenrichtung z) aus dem Rahmen entnommen bzw. in diesen eingesetzt werden, ohne dass hierfür eine Entnahme anderer, insbesondere benachbarter Transportkassetten erforderlich wäre. Ein Entnehmen nach oben oder unten schließt auch schräge Richtungen ein, solange die Bewegung eine Komponente in Höhenrichtung z aufweist. In addition, the provision of transport cassettes that can be removed--by an operator--simplifies cleaning of the entire conveying device, which is particularly necessary in the food sector and is usually prescribed cyclically. Furthermore, in the event of a fault, individual components can be exchanged more easily by removing and replacing the transport cassette compared to conveyor devices without transport cassettes according to the invention. If several transport cassettes are used, each individual transport cassette can be taken directly by itself, ie independently of one another, separately (e.g. downwards or preferably upwards in the height direction z) can be removed from the frame or inserted into it without the need for others to be removed , In particular adjacent transport cassettes would be required. A removal upwards or downwards also includes oblique directions as long as the movement has a component in the height direction z.
Die wenigstens eine Transportkassette ist in Längsrichtung x und in Querrichtung y ortsfest mittels entsprechender Anschläge am oder im Rahmen angeordnet. Im Freiheitsgrad in Höhenrichtung z wird die wenigstens eine Transportkassette durch das jeweilige Endlosfördermittel begrenzt und, insbesondere im gespannten Zustand des Endlosfördermittels, fixiert. Selbstverständlich kann zwischen Rahmen und Transportkassette(-n) ein in Höhenrichtung z nach unten (oder oben) begrenzender Anschlag und zusätzlich ein in Höhenrichtung nach oben (oder unten) wirkender Anschlag in Form eines Schnellverschlusses (Feder, Haken, etc.) vorgesehen sein. The at least one transport cassette is arranged in a fixed position in the longitudinal direction x and in the transverse direction y by means of corresponding stops on or in the frame. In the degree of freedom in the vertical direction z, the at least one transport cassette is limited by the respective endless conveyor and, in particular when the endless conveyor is in the tensioned state, is fixed. Of course, between the frame and the transport cassette(s) there can be a stop limiting downwards (or upwards) in the height direction z and an additional stop acting upwards (or downwards) in the height direction in the form of a quick-release fastener (spring, hook, etc.).
Die entsprechenden Anschläge können beispielsweise als zueinander komplementär ausgebildete Eingriffselemente an Rahmen und Transportkassette ausgebildet sein, wie beispielsweise Rillen, Nuten, Ausnehmungen, U-förmige Mulden, die mit entsprechenden Gegenelementen, wie beispielsweise Querträgern, Seitenteilen, Schienen, Stiften, Vorsprüngen, bei einem Einsetzen einer Transportkassette in den Rahmen in Eingriff gebracht werden. The corresponding stops can be designed, for example, as mutually complementary engaging elements on the frame and transport cassette, such as grooves, grooves, recesses, U-shaped troughs, which with corresponding counter-elements, such as cross members, side parts, rails, pins, projections, when inserted a transport cassette can be engaged in the frame.
In besonderer Ausgestaltung der Erfindung fungieren wenigstens zwei der Querteile des Rahmens als Anschläge für die wenigstens eine eingesetzte Transportkassette in wenigstens einer Richtung x, z, y, wobei die wenigstens eine eingesetzte Transportkassette vorzugsweise auch in oder entgegen der Höhenrichtung z auf den Querteilen aufliegt. In a particular embodiment of the invention, at least two of the transverse parts of the frame act as stops for the at least one inserted transport cassette in at least one direction x, z, y, with the at least one inserted transport cassette preferably also lying on the transverse parts in or counter to the vertical direction z.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung weist die Fördervorrichtung eine (in beliebige radiale Richtungen wirkende) Spannvorrichtung auf, mittels welcher das wenigstens eine Endlosfördermittel gespannt wird, und im entspannten Zustand in Querrichtung y von dem Rahmen und der darin enthaltenen wenigstens einen Transportkassette abgenommen werden kann. Durch das Entspannen wird vorteilhafterweise ein Abnehmen und Aufsetzen eines Endlosfördermittels erleichtert, da ansonsten das Endlosfördermittel entsprechend gedehnt oder wenigstens ein Teil der Fördervorrichtung hierzu montiert bzw. demontiert werden muss. In a preferred embodiment of the invention, the conveying device has a tensioning device (acting in any radial direction) by means of which the at least one endless conveying means is tensioned, and in the relaxed state in Transverse direction y can be removed from the frame and the at least one transport cassette contained therein. The relaxation advantageously makes it easier to remove and put on an endless conveyor, since otherwise the endless conveyor will have to be correspondingly stretched or at least part of the conveyor device will have to be assembled or disassembled for this purpose.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die wenigstens eine Transportkassette zwei in Längsrichtung x ausgerichtete, vorzugsweise äußere Seitenteile und wenigstens ein den Abstand in Querrichtung y definierendes Abstandsteil für die vorzugsweise äußeren Seitenteile auf. So können beispielsweise zwei separat ausgebildete Seitenteile durch zwei Abstandsteile in Form von Querträgern oder durch ein Abstandsteil in Form eines Bodens und/oder eines Deckels (gegebenenfalls mit Ausstanzungen) verbunden sein. Selbstverständlich ist es auch denkbar, Seitenteile und Boden oder Deckel in Form eines einteiligen U-Profils, insbesondere als Blechbiegeteil, auszubilden. In a further embodiment of the invention, the at least one transport cassette has two preferably outer side parts aligned in the longitudinal direction x and at least one spacer part defining the distance in the transverse direction y for the preferably outer side parts. For example, two separately formed side parts can be connected by two spacers in the form of cross members or by a spacer in the form of a base and/or a cover (possibly with punched-out areas). Of course, it is also conceivable to form the side parts and base or cover in the form of a one-piece U-profile, in particular as a bent sheet metal part.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung enthält die wenigstens eine Transportkassette Führungselemente für das wenigstens eine Endlosfördermittel. Bevorzugt sind die Führungselemente und/oder das Umlenkelement in den Seitenteilen der Transportkassette montiert oder ortsfest gelagert. Vorzugsweise sind die Führungselemente und/oder das Umlenkelement durch eine Bedienperson vorzugsweise in Höhenrichtung z herausnehmbar und/oder als drehbare Rollen ausgebildet. Durch die leichte Entnehmbarkeit der Führungselemente und/oder des Umlenkelements können vorteilhafterweise auch weitere Komponenten der Fördervorrichtung leichter für einen Austausch oder zu Reinigungszwecken entnommen (und auch wieder eingesetzt) werden. In a further embodiment of the invention, the at least one transport cassette contains guide elements for the at least one endless conveyor. The guide elements and/or the deflection element are preferably mounted or stationarily mounted in the side parts of the transport cassette. Preferably, the guide elements and/or the deflection element can be removed by an operator, preferably in the height direction z, and/or are designed as rotatable rollers. Due to the fact that the guide elements and/or the deflection element can be easily removed, other components of the conveying device can advantageously also be removed (and also reinserted) more easily for replacement or for cleaning purposes.
In besonders bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist die wenigstens eine Transportkassette wenigstens zweiteilig und mit einem (gegenüber dem übrigen Teil bzw. den Teilen der Transportkassette) in Längsrichtung x verschiebbaren Schlitten ausgebildet. Der verschiebbare Schlitten beinhaltet in diesem Fall das Umlenkelement, um das wenigstens eine Endlosfördermittel zu spannen und zu entspannen und dadurch die Kopplung des wenigstens einen Endlosfördermittels zur Antriebsrolle herzustellen oder aufzuheben. Das Spannen und Entspannen kann durch einen Aktor, insbesondere einen Pneumatikzylinder, erfolgen, der den verschiebbaren Schlitten bewegt. In a particularly preferred embodiment of the invention, the at least one transport cassette is at least in two parts and is designed with a carriage that can be displaced in the longitudinal direction x (relative to the remaining part or parts of the transport cassette). In this case, the displaceable carriage contains the deflection element in order to tension and release the tension and relaxation of the at least one endless conveyor and thereby establish or release the coupling of the at least one endless conveyor to the drive roller. The clamping and unclamping can be done by an actuator, in particular a pneumatic cylinder, which moves the displaceable carriage.
Ein derartiger Aktor kann vorzugsweise für jede Transportkassette vorgesehen sein, wobei es selbstverständlich auch denkbar ist, einen Aktor für mehrere Transportkassetten in der Fördervorrichtung vorzusehen. Such an actuator can preferably be provided for each transport cassette, it being of course also conceivable to provide an actuator for several transport cassettes in the conveyor device.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist wenigstens eine, bevorzugt jede Transportkassette einen Aktor auf, so dass der Aktor Teil einer Transportkassette ist. In a further embodiment of the invention, at least one transport cassette, preferably each transport cassette, has an actuator, so that the actuator is part of a transport cassette.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung verbleibt der Rahmen bei einem Austausch von Transportkassetten in der Maschine. Die Maschine kann beispielsweise als Röntgeninspektionsvorrichtung, Metalldetektorvorrichtung oder Waage ausgebildet sein. Die Transportkassette kann zumindest teilweise als Wägeband ausgeführt sein oder ein solches beinhalten. Vorteilhafterweise verbleibt der Rahmen daher auch bei einem Einlegen und/oder Herausnehmen von Transportkassetten unverändert in seiner Einbaulage in der Maschine, so dass eine einmal vorgenommene Justage des Rahmens und damit der Fördervorrichtung auch nach einer Reinigung, Wartung, Spuranzahlveränderung, etc. nicht erneut vorgenommen werden muss. In a preferred embodiment of the invention, the frame remains in the machine when transport cassettes are exchanged. The machine can be designed, for example, as an X-ray inspection device, a metal detector device or a scale. The transport cassette can be designed at least partially as a weighing belt or contain one. Advantageously, the frame remains unchanged in its installation position in the machine even when transport cassettes are inserted and/or removed, so that once the frame and thus the conveyor device have been adjusted, even after cleaning, maintenance, a change in the number of tracks, etc., they are not repeated must.
In den Rahmen können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung mehrere Transportkassetten eingesetzt werden, die gleiche oder unterschiedliche Breiten aufweisen. Hierdurch erhöhen sich die Anpassungsmöglichkeiten (Spurbreiten und/oder Anzahl der Spuren) der Fördervorrichtung. In a further embodiment of the invention, several transport cassettes, which have the same or different widths, can be inserted into the frame. This increases the customization options (track widths and/or number of tracks) of the conveyor device.
Ein Endlosfördermittel kann jeweils eine oder auch mehrere Transportkassetten umlaufen und diese in der Breite überdecken, um auf diese Weise eine physikalische Spur bestimmbarer Breite zu bilden. Hierdurch erhöhen sich vorteilhafterweise die Möglichkeiten weiter, die Anzahl und/oder Breite und/oder Position von Spuren auf eine jeweilige Anforderung anzupassen. Da ein Endlosfördermittel auch in Form von mehreren (schmalen) Einzelbändern, insbesondere Riemen, ausgebildet sein kann, ist es selbstverständlich auch möglich, dass mehrere schmale Einzelbänder eine Transportkassette umlaufen. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung umfasst wenigstens eine Transportkassette, bevorzugt jede Transportkassette, wenigstens eine Wägezelle, um das Gewicht der von der Fördervorrichtung geförderten Produkte zu ermitteln. An endless conveyor can run around one or more transport cassettes and cover them in width in order to form a physical track of a determinable width in this way. This advantageously further increases the possibilities of adapting the number and/or width and/or position of tracks to a particular requirement. Since an endless conveyor can also be designed in the form of a number of (narrow) individual belts, in particular belts, it is of course also possible for a number of narrow individual belts to circulate around a transport cassette. In a further embodiment of the invention, at least one transport cassette, preferably each transport cassette, comprises at least one load cell in order to determine the weight of the products conveyed by the conveying device.
Selbstverständlich ist es auch denkbar, aus einzelnen oder mehreren Transportkassetten mit jeweiligen umlaufenden Endlosfördermitteln durch entsprechende synchrone Ansteuerung der Aktoren logische Spuren (beispielweise zum gemeinsamen Fördern eines überbreiten Produkts) zu bilden. Of course, it is also conceivable to form logical tracks (for example for the joint conveying of an over-wide product) from one or more transport cassettes with respective circulating endless conveying means by corresponding synchronous activation of the actuators.
Wie vorstehend erläutert, werden durch den erfindungsgemäßen modularen Aufbau der Fördervorrichtung durch das Vorsehen von einsetzbaren und herausnehmbaren Transportkassetten der Austausch von Komponenten sowie die Anpassung an neue Anforderungen (Spuranzahl, Spurbreite) als auch die Wartung und Reinigung der Fördervorrichtung wesentlich erleichtert. As explained above, the modular design of the conveying device according to the invention by providing insertable and removable transport cassettes makes it much easier to replace components and adapt to new requirements (number of tracks, track width) and to maintain and clean the conveying device.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Further advantageous configurations of the invention result from the dependent claims.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Fördervorrichtung in Form eines Bandförderers näher erläutert. The invention is explained in more detail below with reference to embodiments of a conveyor device according to the invention in the form of a belt conveyor shown in the drawing.
In der Zeichnung zeigen: Show in the drawing:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht von schräg oben einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bandförderers mit zwei eingesetzten Transportkassetten und zwei Gurten; 1 shows a perspective view diagonally from above of a first embodiment of a belt conveyor according to the invention with two inserted transport cassettes and two belts;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht von schräg oben der ersten Ausführungsform nach Fig. 1 mit einem abgenommenen Gurt; FIG. 2 shows a perspective view obliquely from above of the first embodiment according to FIG. 1 with a removed belt;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht von schräg oben der ersten Ausführungsform nach Fig. 1 und Fig. 2 mit einer entnommenen Transportkassette; Fig. 4 eine perspektivische Ansicht von schräg oben der ersten Ausführungsform nach Fig. 1 bis Fig. 3 mit einer entnommenen Transportkassette ohne Gurt; 3 shows a perspective view diagonally from above of the first embodiment according to FIGS. 1 and 2 with a transport cassette removed; 4 shows a perspective view diagonally from above of the first embodiment according to FIGS. 1 to 3 with a removed transport cassette without a belt;
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht von schräg oben einer entnommenen Transportkassette aus Fig. 1 bis 4; 5 shows a perspective view obliquely from above of a removed transport cassette from FIGS. 1 to 4;
Fig. 6 eine perspektivische Ansicht von schräg unten einer Transportkassette nach Fig. 5; FIG. 6 shows a perspective view obliquely from below of a transport cassette according to FIG. 5;
Fig. 7 eine vergrößerte Ansicht einer Einzelheit D in Fig. 6; Fig. 7 is an enlarged view of a detail D in Fig. 6;
Fig. 8 eine perspektivische Ansicht von schräg oben einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bandförderers mit vier eingesetzten Transportkassetten und vier Gurten; 8 shows a perspective view diagonally from above of a second embodiment of a belt conveyor according to the invention with four inserted transport cassettes and four belts;
Fig. 9 eine perspektivische Ansicht von schräg oben der zweiten Ausführungsform nach Fig. 8 mit drei abgenommenen Gurten; FIG. 9 is a perspective view obliquely from above of the second embodiment of FIG. 8 with three straps removed;
Fig. 10 eine perspektivische Ansicht von schräg unten einer Ausführungsform einer Transportkassette mit Wägezelle und 10 is a perspective view diagonally from below of an embodiment of a transport cassette with a weighing cell and
Fig. 11 eine perspektivische Ansicht von schräg oben der Ausführungsform einer Transportkassette nach Fig. 10 eingesetzt in einen Rahmen ohne Antriebsrolle. 11 is a perspective view diagonally from above of the embodiment of a transport cassette according to FIG. 10 inserted into a frame without a drive roller.
Der in Fig. 1 bis Fig. 4 dargestellte Bandförderer 1 umfasst einen Rahmen 3, der aus zwei außenliegenden Seitenteilen 15 und 17 und diese verbindenden Querteile 19 und 21 aufgebaut ist. Die Länge der Querteile bestimmt damit im Wesentlichen die Breite B des Rahmens 3. The belt conveyor 1 shown in FIGS. 1 to 4 comprises a frame 3 which is constructed from two external side parts 15 and 17 and transverse parts 19 and 21 connecting them. The length of the transverse parts thus essentially determines the width B of the frame 3.
Um einen entspannten Gurt bzw. Band 7 (Endlosfördermittel) von rechts von dem Bandförderer 1 abziehen zu können, weist das in x-Richtung gesehen rechte Seitenteil 15 in z-Richtung eine geringe Höhe (auch geringere Länge in x-Richtung) auf, vorzugsweise kleiner als der Durchmesser der Antriebsrolle 9. In order to be able to pull a slack belt or belt 7 (endless conveyor) from the belt conveyor 1 from the right, the side part on the right, viewed in the x-direction, has 15 has a small height in the z-direction (also a smaller length in the x-direction), preferably smaller than the diameter of the drive roller 9.
Das gegenüberliegende Seitenteil 17 kann dagegen, beispielsweise aus Stabilitätsgründen, eine größere Höhe besitzen. An diesem Seitenteil ist ein Motor 11 zum Antrieb einer Antriebsrolle 9 angeordnet, die in x-Richtung gesehen am vorderen Ende zwischen den Seitenteilen 15 und 17 gelagert ist. Selbstverständlich kann der Motor 11 auch innerhalb der Antriebsrolle 9 angeordnet sein. On the other hand, the opposite side part 17 can have a greater height, for example for reasons of stability. A motor 11 for driving a drive roller 9 is arranged on this side part, which is mounted between the side parts 15 and 17 at the front end as seen in the x-direction. Of course, the motor 11 can also be arranged inside the drive roller 9 .
Im gespannten Zustand werden die beiden in Fig. 1 dargestellten Gurte 7 von der Antriebsrolle 9 beaufschlagt und damit das Obertrum in Förderrichtung x angetrieben. In the tensioned state, the two belts 7 shown in FIG. 1 are acted upon by the drive roller 9 and the upper strand is thus driven in the conveying direction x.
An dem der Antriebsrolle 9 gegenüberliegenden Ende des Bandförderers 1 befindet sich pro Gurt wenigstens eine Umlenkrolle 35 (siehe Fig. 2). At the end of the belt conveyor 1 opposite the drive roller 9, there is at least one deflection roller 35 per belt (see FIG. 2).
Die Umlenkrolle 35 ist im Unterschied zur Antriebsrolle 9 nicht unmittelbar in dem Rahmen 3, sondern in einer in den Rahmen einsetzbaren und entnehmbaren Transportkassette 23 drehbar gelagert. In contrast to the drive roller 9, the deflection roller 35 is rotatably mounted not directly in the frame 3 but in a transport cassette 23 that can be inserted into and removed from the frame.
Im eingesetzten Zustand ist die Transportkassette 23 lagerichtig zumindest in Längsrichtung x und Querrichtung y ortsfest fixiert, kann jedoch, wie in der Zeichnung dargestellt, in z-Richtung gesehen nach oben oder schräg oben entnommen werden. Entgegen der Höhenrichtung z liegt die Transportkassette 23 in oder am Rahmen 3, insbesondere den Querteilen 19, 21 auf und wird gegen eine Bewegung in Höhenrichtung z durch den gespannten Gurt 7 fixiert. When inserted, the transport cassette 23 is fixed in the correct position, at least in the longitudinal direction x and transverse direction y, but can, as shown in the drawing, be removed upwards or diagonally upwards when viewed in the z-direction. Contrary to the vertical direction z, the transport cassette 23 lies in or on the frame 3, in particular the transverse parts 19, 21, and is fixed against movement in the vertical direction z by the tensioned belt 7.
Wie aus Fig. 4 und insbesondere Fig. 5 und Fig. 6 ersichtlich, weist die Transportkassette 23 in x-Richtung gesehen äußere zueinander parallele Seitenteile 27 und 29 auf, die durch ein sich in Querrichtung y erstreckendes vorderes und hinteres Abstandsteil 43 und 45 zu einem festen Rahmen verbunden werden. As can be seen from FIG. 4 and in particular FIG. 5 and FIG connected to a solid framework.
In den Seitenteilen 27 und 29 sind an unterschiedlichen, vorzugsweise äquidistanten Lagerstellen eine Vielzahl, im dargestellten Ausführungsbeispiel sechs, Führungsrollen 47 zur Führung des Obertrums des Gurts 7 drehbar gelagert. Diese Führungsrollen 47 sind mit ihren Achsenden von oben in die beispielweise U-förmig ausgebildeten Nuten bzw. Lagerstellen einsetzbar und werden von dem die Transportkassette 23 umlaufenden Gurt 7 im gespannten Zustand gegen ein Lösen aus den Lagerstellen fixiert. In the side parts 27 and 29 are at different, preferably equidistant bearing points a plurality, six in the illustrated embodiment, guide rollers 47 for guiding the upper run of the belt 7 rotatably mounted. These guide rollers 47 can be inserted with their axle ends from above into the, for example, U-shaped grooves or bearing points and are fixed by the belt 7 running around the transport cassette 23 in the tensioned state against loosening from the bearing points.
Wie aus Fig. 5 ersichtlich, sind die Seitenteile 27 und 29 der Transportkassette 23 mit weiteren vorzugsweise äquidistanten Querteilen 31 verbunden, um die Stabilität der Transportkassette 23 zu erhöhen. As can be seen from FIG. 5, the side parts 27 and 29 of the transport cassette 23 are connected to further preferably equidistant transverse parts 31 in order to increase the stability of the transport cassette 23.
Parallel zu den Seitenteilen 27 und 29 sind im Innenbereich der Transportkassette 23 unterhalb der Rollen 47 und der Querteile 31 zwei Mittelstege 39 und 41 ausgebildet, die in x-Richtung gesehen an ihrem vorderen Ende mit dem vorderen Abstandsteil 43 und an ihrem hinteren Ende mit dem hinteren Abstandsteil 45 ortsfest verbunden sind. Parallel to the side parts 27 and 29, two central webs 39 and 41 are formed in the interior of the transport cassette 23 below the rollers 47 and the transverse parts 31, which, viewed in the x-direction, are connected at their front end to the front spacer part 43 and at their rear end to the rear spacer 45 are connected in a fixed manner.
Wie aus Fig. 6 ersichtlich, sind die stirnseitigen Enden der Mittelstege 39 und 41 als rechtwinklige Anschläge bzw. Anschlagsflächen ausgebildet, wobei die senkrechten (sich in z-Richtung erstreckenden) Bereiche als Anschlag in x-Richtung und die waagrechten (sich in x-Richtung erstreckenden) Bereiche als Anschlag bzw. Auflager (entgegen der z-Richtung) gegenüber den Querteilen 19 und 21 dienen. Im eingesetzten Zustand der Transportkassette kommen bei gespanntem Gurt entsprechend die vorderen stirnseitigen Enden der Mittelstege 39 und 41 mit den senkrechten Bereichen mit dem Querteil 19 in Eingriff, so dass die eingesetzte Transportkassette in x-Richtung fixiert ist. In Höhenrichtung z ist die auf den Querteilen 19 und 21 aufliegende Transportkassette im gespannten Zustand eines sie umlaufenden Gurts 7 (in analoger Weise wie die Führungsrollen 47) fixiert. As can be seen from FIG. 6, the front ends of the central webs 39 and 41 are designed as right-angled stops or stop surfaces, with the vertical areas (extending in the z-direction) as a stop in the x-direction and the horizontal areas (extending in the x-direction). Direction extending) areas as a stop or support (against the z-direction) against the transverse parts 19 and 21 are used. In the inserted state of the transport cassette, when the belt is tensioned, the front ends of the central webs 39 and 41 correspondingly engage with the vertical areas of the transverse part 19, so that the transport cassette used is fixed in the x-direction. In the vertical direction z, the transport cassette resting on the transverse parts 19 and 21 is fixed in the tensioned state of a belt 7 running around it (in a manner analogous to the guide rollers 47).
Am in x-Richtung gesehen hinteren Ende der Transportkassette 23 befindet sich ein in x-Richtung verschiebbarer Schlitten 33, in dem die Umlenkrolle 35 sowie vorzugsweise eine weitere Umlenkrolle 37 drehbar gelagert sind. Die weitere schräg unterhalb der Umlenkrolle 35 angeordnete Umlenkrolle 37 dient in diesem Ausführungsbeispiel dazu, den deutlich größeren Durchmesser der Antriebsrolle 9 auszugleichen und eine aus Platzgründen vorteilhafte parallele Führung des Obertrums und Untertrums des Gurts 7 zu ermöglichen. Der Schlitten 33 kann von einem Pneumatikzylinder 49 zwischen einer eingezogenen Position (Gurt entspannt) und einer ausgefahrenen Position (Gurt gespannt) bewegt werden. At the rear end of the transport cassette 23, viewed in the x-direction, there is a carriage 33 which can be displaced in the x-direction and in which the deflection roller 35 and preferably another deflection roller 37 are rotatably mounted. The further deflection roller 37 arranged diagonally below the deflection roller 35 serves in this exemplary embodiment to compensate for the significantly larger diameter of the drive roller 9 and to enable parallel guidance of the upper strand and lower strand of the belt 7, which is advantageous for reasons of space. The carriage 33 can be moved by a pneumatic cylinder 49 between a retracted position (belt relaxed) and an extended position (belt tightened).
Wie aus Fig. 6 und Fig. 7 ersichtlich, ist der Pneumatikzylinder 49 mit seinem Fußpunkt an einem Flügel eines Schwenkhebels 53 angeordnet, der zwischen den Mittelstegen 39 und 41 um eine Drehachse in y-Richtung drehbar gelagert ist. An seinem gegenüberliegenden Ende ist der Zylinder mit einem vorderen Querteil 57 des Schlittens 33 angeordnet. Wenn der Zylinder 49 eingezogen wird, um den Gurt 7 an der Umlenkrolle 35 (und 37) zu entspannen, wird hierdurch eine Drehbewegung des Schwenkhebels 53 verursacht, so dass sein Flügel 55 (Stopprolle) nach unten klappt und das Untertrum des Gurtes 7 in Zusammenwirkung mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten Anpresselement oder -bereich des Rahmens oder eines Maschinenuntergestells in seiner Bewegung und damit das Fördern von Produkten sicher und sofort stoppt. As can be seen from FIG. 6 and FIG. 7, the base of the pneumatic cylinder 49 is arranged on a wing of a pivoting lever 53 which is mounted between the central webs 39 and 41 so as to be rotatable about an axis of rotation in the y-direction. At its opposite end the cylinder is arranged with a front transverse part 57 of the carriage 33 . When the cylinder 49 is pulled in to slacken the belt 7 on the deflection roller 35 (and 37), this causes a rotary movement of the pivoting lever 53 so that its wing 55 (stop roller) folds down and the lower strand of the belt 7 cooperates with a pressing element or area of the frame or a machine base, not shown in the drawing, in its movement and thus stopping the conveying of products safely and immediately.
Der Schlitten 33 weist zudem ein hinteres Querteil 59 auf, das ebenso wie das vordere Querteil 57 in Querrichtung y mit den Seitenwänden des Schlittens 33 verbunden ist. The carriage 33 also has a rear transverse part 59 which, like the front transverse part 57, is connected to the side walls of the carriage 33 in the transverse direction y.
Die Querteile 57 und 59 erstrecken sich durch in den Mittelstegen 39 und 41 ausgebildete vordere und hintere Langlöcher 61 , 63 und 61 ‘, 63‘, und dienen als Führung für die Bewegung des Schlittens 33 entlang der x-Richtung. Zudem sind an den Querteilen 57 und 59 Lager, beispielsweise in Form von Zylindern mit Einstich, Nuten, etc. als Eingriffselement zu den Langlöchern 61, 63 und 6T, 63‘ vorgesehen, die eine Bewegung des Schlittens 33 in y-Richtung verhindern. The transverse parts 57 and 59 extend through front and rear elongated holes 61, 63 and 61', 63' formed in the central webs 39 and 41, and serve as a guide for the movement of the carriage 33 along the x-direction. In addition, bearings, for example in the form of cylinders with recesses, grooves, etc., are provided on the transverse parts 57 and 59 as an engagement element for the elongated holes 61, 63 and 6T, 63', which prevent movement of the carriage 33 in the y-direction.
Die in Fig. 5 und Fig. 6 dargestellten Abstandshalter 51 sind jeweils an den Mittelstegen 39 und 41 angeordnet, beispielsweise angeschraubt, und erstrecken sich in Querrichtung y nach außen. Die Abstandshalter 51 dienen so als seitlicher Abstand zwischen benachbarten Transportkassetten 23 und/oder zum Rahmen 3. The spacers 51 shown in FIGS. 5 and 6 are each arranged on the central webs 39 and 41, for example screwed on, and extend outwards in the transverse direction y. The spacers 51 thus serve as a lateral spacing between adjacent transport cassettes 23 and/or to the frame 3.
Die Abstandselemente 51 können je nach gewünschtem Abstand zu den äußeren Seitenteilen 15, 17 des Rahmens 3 oder zu benachbarten Transportkassetten 23 in ihrer Länge gewählt und eingesetzt werden. Selbstverständlich ist es auch denkbar, benachbarte Transportkassetten über andere Anschläge zueinander oder über Anschläge oder Nuten im Rahmen 3 auch in Querrichtung y eindeutig zu positionieren. Depending on the desired distance from the outer side parts 15, 17 of the frame 3 or from adjacent transport cassettes 23, the length of the spacer elements 51 can be selected and used. Of course, it is also conceivable for adjacent transport cassettes to be positioned clearly in relation to one another via other stops or via stops or grooves in the frame 3 also in the transverse direction y.
Die in Fig. 8 und Fig. 9 dargestellte zweite Ausführungsform zeigt einen erfindungsgemäßen Bandförderer mit vier eingesetzten Transportkassetten 23 im Unterschied zur ersten Ausführungsform mit zwei Transportkassetten 23, wobei das vorstehend Erläuterte abgesehen von der Änderung der Anzahl der Transportkassetten 23 auch für diese Ausführungsform gilt. The second embodiment shown in FIGS. 8 and 9 shows a belt conveyor according to the invention with four transport cassettes 23 used, in contrast to the first embodiment with two transport cassettes 23, with the above explanation also applying to this embodiment apart from the change in the number of transport cassettes 23.
In diesem Fall sind vier Transportkassetten 23 mit geringerer Breite in den Rahmen 3 eingesetzt, so dass sich vier physikalische Spuren ergeben. Selbstverständlich ist es auch denkbar, eine andere Anzahl von (beispielsweise drei oder fünf) Transportkassetten 23 entsprechender Breite einzusetzen. Ebenso ist es möglich, Transportkassetten 23 unterschiedlicher Breite in den Rahmen 3 einzusetzen und vorzugsweise die Breite des Rahmens voll auszufüllen. Allerdings ist es auch vorstellbar, den Rahmen 3 nicht gänzlich aufzufüllen und Lücken zuzulassen. In this case, four transport cassettes 23 with a smaller width are inserted into the frame 3, resulting in four physical tracks. Of course it is also conceivable to use a different number of (for example three or five) transport cassettes 23 of appropriate width. It is also possible to use transport cassettes 23 of different widths in the frame 3 and preferably to completely fill the width of the frame. However, it is also conceivable not to completely fill up the frame 3 and to allow gaps.
Die in Fig. 10 und Fig. 11 dargestellte Ausführungsform einer Transportkassette 23 unterscheidet sich von der vorstehend erläuterten Ausführungsform einer Transportkassette dadurch, dass in dieser Ausführungsform die Transportkassette eine Wägezelle 65 umfasst. Die Wägezelle 65 ist, wie in Fig. 10 dargestellt, zwischen den Mittelstegen 39 und 41 angeordnet und mit diesen fest verbunden. The embodiment of a transport cassette 23 shown in FIGS. 10 and 11 differs from the embodiment of a transport cassette explained above in that the transport cassette comprises a load cell 65 in this embodiment. As shown in FIG. 10, the load cell 65 is arranged between the central webs 39 and 41 and is firmly connected to them.
In z-Richtung gesehen trägt die Wägezelle 65 eine Wägeplattform 67, die zwischen zwei Rollen 47 angeordnet ist und über die der Gurt 7 geführt wird, so dass das Gewicht eines auf dem Gurt 7 transportierten Produkts in diesem Bereich gewogen wird bzw. die Wägeplattform 67 als Lastaufnehmer fungiert. Selbstverständlich sind auch andere Formen der Lastaufnahme, um Produkte zu wiegen, möglich. Beispielsweise ist es denkbar, Teile der Transportkassette 23, insbesondere äußere Seitenteile 27, 29 und die Querteile 31 als Lastaufnehmer bzw. als Wägeplattform einer an den Mittelstegen 37, 39 (Festland) befestigten Wägezelle 65 auszubilden. Es können auch mehrere Wägezellen in einer Transportkassette angeordnet sein und gemeinsam eine Wägeplattform tragen. Der in Fig. 11 dargestellte Rahmen 3 weist nur zu Ansichtszwecken keine Antriebsrolle 9 auf, ist aber ansonsten zu dem Rahmen der vorstehend erläuterten Ausführungsformen identisch ausgebildet. Seen in the z-direction, the load cell 65 carries a weighing platform 67, which is arranged between two rollers 47 and over which the belt 7 is guided, so that the weight of a product transported on the belt 7 is weighed in this area, or the weighing platform 67 acts as a load receiver. Of course, other forms of load handling to weigh products are also possible. For example, it is conceivable to design parts of the transport cassette 23, in particular outer side parts 27, 29 and the transverse parts 31, as load receptors or as a weighing platform of a weighing cell 65 fastened to the central webs 37, 39 (mainland). Several weighing cells can also be arranged in a transport cassette and jointly carry a weighing platform. The frame 3 shown in FIG. 11 does not have a drive roller 9 for illustrative purposes only, but is otherwise identical to the frame of the embodiments explained above.
Das Wiegen kann im dynamischen Betrieb (ohne anzuhalten) oder im statischen Betrieb (Start/Stopp-Betrieb, vorzugsweise mit vorstehend erläuterter Stopprolle bzw. Flügel 55) durchgeführt werden. The weighing can be carried out in dynamic mode (without stopping) or in static mode (start/stop mode, preferably with the stop roller or vane 55 explained above).
In jedem Fall und unabhängig von den beispielhaft dargestellten Ausführungsformen ist es erfindungsgemäß nach dem Entfernen eines jeweiligen Gurts 7 vorteilhafterweise möglich, eine zugehörige Transportkassette 23 aus dem Rahmen 3 zu entnehmen, ohne dass hierzu andere, insbesondere benachbarte Transportkassetten 23 entnommen werden müssen. In any case and independently of the exemplary embodiments illustrated, it is advantageously possible according to the invention, after removing a respective belt 7, to remove an associated transport cassette 23 from the frame 3 without having to remove other, in particular adjacent transport cassettes 23 for this purpose.
Eine Reinigung wie auch Wartung oder der gewünschte Austausch von defekten Elementen eines Bandförderers wird hierdurch ebenso erleichtert wie eine gewünschte Änderung der Spurbreite und/oder Anzahl der Spuren. This makes cleaning and maintenance or the desired replacement of defective elements of a belt conveyor easier, as is a desired change in the track width and/or number of tracks.
Bezugszeichenliste: Reference list:
I Bandförderer I belt conveyor
3 (äußerer) Rahmen 3 (outer) frame
7 Gurt 7 strap
9 Antriebsrolle 9 drive roller
I I Antrieb II drive
13 UmlenkwelleArolle 13 Deflection shaft Arolle
15 äußeres Seitenteil rechts 15 outer side panel on the right
17 äußeres Seitenteil links 17 outer side panel left
19 vorderes Querteil des Rahmens 19 front cross member of the frame
21 hinteres Querteil des Rahmens 21 rear cross member of the frame
23 T ransportkassette 23 transport cassette
25 Hauptteil der Transportkassette 25 Main part of the transport cassette
27 äußeres rechtes Seitenteil der Transportkassette 27 outer right side part of the transport cassette
29 äußeres linkes Seitenteil der Transportkassette 29 outer left side part of the transport cassette
31 Querteile der T ransportkassette 31 Transverse parts of the transport cassette
33 Schlitten 33 sleds
35 erste Umlenkrolle 35 first pulley
37 zweite Umlenkrolle 37 second pulley
39 rechter Mittelsteg der T ransportkassette 39 right center bar of the transport cassette
41 linker Mittelsteg der T ransportkassette 41 left center bar of the transport cassette
43 vorderes Abstandsteil 43 front spacer
45 hinteres Abstandsteil 45 rear spacer
47 Führungsrollen 47 guide rollers
49 Pneumatikzylinder 49 pneumatic cylinder
51 Abstandshalter zur benachbarten Transportkassette (unterschiedliche Elemente)51 Spacers to the adjacent transport cassette (different elements)
53 Schwenkhebel 53 swing lever
55 Flügel des Schwenkhebels (Stopprolle) 55 Wings of Pivoting Lever (Stop Roller)
57 vorderes Querteil des Schlittens 57 front cross member of the carriage
59 hinteres Querteil des Schlittens 59 rear cross member of the carriage
61 vorderes Langloch des rechten Mittelstegs 39 61 front slot of the right center bar 39
63 hinteres Langloch des linken Mittelstegs 39 63 rear slot of the left center bar 39
6T vorderes Langloch des rechten Mittelstegs 41 ‘ hinteres Langloch des linken Mitelstegs 41 Wägezelle Wägeplattform 6T right center bar front slot 41 ' rear slot of the left central bar 41 load cell weighing platform

Claims

Patentansprüche Fördervorrichtung, insbesondere Bandförderer (1), zur Förderung von Produkten in einer Längsrichtung (x), die bevorzugt der Förderrichtung entspricht, mit einer sich in einer zweiten, zur ersten Richtung orthogonalen Querrichtung (y) erstreckenden Breite (B), und einer zu den beiden Richtungen (x, y) orthogonalen Höhenrichtung (z), dadurch gekennzeichnet, dass a) die Vorrichtung aus einem Rahmen (3) mit in Längsrichtung (x) ausgerichteten Seitenteilen (15, 17) und wenigstens zwei sich in Querrichtung y erstreckenden Querteilen (19, 21) besteht, so dass die Breite (B) des Rahmens (3) im Wesentlichen durch die Länge der Querteile (19, 21) bestimmt ist, b) an oder in dem Rahmen (3) eine Antriebsrolle (9) ortsfest und drehbar angeordnet ist, deren Achse sich in Querrichtung (y) erstreckt und die sich in ihrer Länge im Wesentlichen über die gesamte Breite (B) des Rahmens (3) erstreckt, um wenigstens ein Endlosfördermittel (7) zum Zweck des Antreibens unmittelbar zu beaufschlagen, c) in diesen Rahmen (3) wenigstens eine Transportkassette (23) herausnehmbar eingelegt ist, wobei die wenigstens eine Transportkassette (23) in Längsrichtung (x) und in Querrichtung (y) ortsfest angeordnet ist, d) die wenigstens eine Transportkassette (23) wenigstens ein sich in Querrichtung (y) erstreckendes, das Endlosfördermittel (7) umlenkendes Umlenkelement (35, 37) aufweist und e) das wenigstens eine Endlosfördermittel (7) die Antriebsrolle (9), die wenigstens zwei Querteile (19, 21) und die wenigstens eine Transportkassette (23) umläuft. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Endlosfördermittel (7) durch eine Spannvorrichtung gespannt ist, und im entspannten Zustand in Querrichtung (y) von dem Rahmen (3) und der darin enthaltenen wenigstens einen Transportkassette (23) abgenommen werden kann. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Transportkassette (23) zwei in Längsrichtung (x) ausgerichtete äußere Seitenteile (27, 29) und wenigstens ein den Abstand in Querrichtung (y) definierendes Abstandsteil (43, 45) für die äußeren Seitenteile (27, 29) aufweist. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei der Querteile (19, 21) des Rahmens (3) als Anschlag für die wenigstens eine Transportkassette (23) in wenigstens einer Richtung (x, z, y) fungieren. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Transportkassette (23) Führungselemente (47) für das wenigstens eine Endlosfördermittel (7) enthält. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselemente (47) und/oder das Umlenkelement (35, 37) in den Seitenteilen (39, 41) der Transportkassette (23) montiert oder ortsfest gelagert, bevorzugt herausnehmbar sind und/oder als drehbare Rollen (35, 37, 47) ausgebildet sind. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Transportkassette (23) wenigstens zweiteilig, mit einem in Längsrichtung (x) verschiebbaren Schlitten (33) ausgebildet ist, um das wenigstens eine Endlosfördermittel (7) zu spannen und zu entspannen und dadurch die Kopplung des wenigstens einen Endlosfördermittels (7) zur Antriebsrolle (3) herzustellen oder aufzuheben, wobei 17 der verschiebbare Schlitten das Umlenkelement (37, 39) beinhaltet. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Fördervorrichtung für wenigstens eine Transportkassette (23) ein Aktor (49), bevorzugt ein Pneumatikzylinder (49) vorhanden ist, mittels dessen wenigstens ein Schlitten (33) bewegt werden kann. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine, bevorzugt jede Transportkassette (23) einen Aktor (49) aufweist. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Austausch von Transportkassetten (23) der Rahmen (3) in der Maschine verbleibt. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in den Rahmen mehrere Transportkassetten (23) eingesetzt sind, die eine gleiche Breite oder unterschiedliche Breiten (b) aufweisen können. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Endlosfördermittel (7) mehrere Transportkassetten (23) umläuft. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine, bevorzugt jede Transportkassette (23) wenigstens eine Wägezelle (65) umfasst, um das Gewicht der von der Fördervorrichtung geförderten Produkte zu ermitteln. Transportkassette zum Einsatz in einen Rahmen einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Conveying device, in particular belt conveyor (1), for conveying products in a longitudinal direction (x), which preferably corresponds to the conveying direction, with a width (B) extending in a second transverse direction (y) orthogonal to the first direction, and a to height direction (z) orthogonal to the two directions (x, y), characterized in that a) the device consists of a frame (3) with side parts (15, 17) aligned in the longitudinal direction (x) and at least two transverse parts extending in the transverse direction y (19, 21), so that the width (B) of the frame (3) is essentially determined by the length of the transverse parts (19, 21), b) a stationary drive roller (9) on or in the frame (3). and rotatably arranged, the axis of which extends in the transverse direction (y) and the length of which extends substantially over the entire width (B) of the frame (3) in order to directly act upon at least one endless conveyor (7) for the purpose of driving agen, c) at least one transport cassette (23) is removably inserted into this frame (3), the at least one transport cassette (23) being arranged stationary in the longitudinal direction (x) and in the transverse direction (y), d) the at least one transport cassette ( 23) has at least one deflection element (35, 37) extending in the transverse direction (y) and deflecting the endless conveyor (7), and e) the at least one endless conveyor (7) has the drive roller (9), the at least two transverse parts (19, 21) and the at least one transport cassette (23) rotates. Device according to Claim 1, characterized in that the at least one endless conveyor (7) is tensioned by a tensioning device and, in the relaxed state, can be removed in the transverse direction (y) from the frame (3) and the at least one transport cassette (23) contained therein . Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the at least one transport cassette (23) has two outer side parts (27, 29) aligned in the longitudinal direction (x) and at least one spacer part (43, 45) defining the distance in the transverse direction (y) for the outer side parts (27, 29). Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least two of the transverse parts (19, 21) of the frame (3) act as a stop for the at least one transport cassette (23) in at least one direction (x, z, y). Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one transport cassette (23) contains guide elements (47) for the at least one endless conveyor (7). Device according to Claim 5, characterized in that the guide elements (47) and/or the deflection element (35, 37) are mounted in the side parts (39, 41) of the transport cassette (23) or stored in a stationary manner, are preferably removable and/or rotatable Rollers (35, 37, 47) are formed. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one transport cassette (23) is designed in at least two parts, with a slide (33) that can be displaced in the longitudinal direction (x) in order to tension and release the at least one endless conveyor (7) and thereby producing or canceling the coupling of the at least one endless conveyor (7) to the drive roller (3), wherein 17 the displaceable carriage contains the deflection element (37, 39). Device according to claim 7, characterized in that in the conveying device for at least one transport cassette (23) there is an actuator (49), preferably a pneumatic cylinder (49), by means of which at least one carriage (33) can be moved. Device according to Claim 8, characterized in that at least one, preferably each, transport cassette (23) has an actuator (49). Device according to one of the preceding claims, characterized in that when transport cassettes (23) are exchanged, the frame (3) remains in the machine. Device according to one of the preceding claims, characterized in that several transport cassettes (23), which can have the same width or different widths (b), are inserted into the frame. Device according to one of the preceding claims, characterized in that an endless conveyor (7) runs around a plurality of transport cassettes (23). Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one, preferably each, transport cassette (23) comprises at least one weighing cell (65) in order to determine the weight of the products conveyed by the conveying device. Transport cassette for use in a frame of a device according to one of the preceding claims.
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