EP4375460B1 - Feststellanlage - Google Patents

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EP4375460B1
EP4375460B1 EP23212676.3A EP23212676A EP4375460B1 EP 4375460 B1 EP4375460 B1 EP 4375460B1 EP 23212676 A EP23212676 A EP 23212676A EP 4375460 B1 EP4375460 B1 EP 4375460B1
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EP
European Patent Office
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coil
hold
control device
current flowing
electronic control
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EP23212676.3A
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Matthias Hucker
Dominik Böhm
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Geze GmbH
Original Assignee
Geze GmbH
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Publication date
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    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0002—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/002—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass controlled by automatically acting means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/22—Additional arrangements for closers, e.g. for holding the wing in opened or other position
    • E05F3/221—Mechanical power-locks, e.g. for holding the wing open or for free-moving zones
    • E05F3/222—Mechanical power-locks, e.g. for holding the wing open or for free-moving zones electrically operated
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    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/148—Windows

Definitions

  • the invention relates to a locking system for locking an open leaf of a door, a window or the like, with an energizable coil which, when energized, is intended to block automatic closing of the leaf by a drive connected to the leaf, and a supply voltage input for the coil.
  • Hold-open systems are designed to hold a sash in an open position and, if necessary, release it from the held position.
  • US 3 777 423 A discloses, for example, a locking device for a leaf according to the preamble of claim 1.
  • Conventional locking systems are usually designed for a defined supply voltage applied to the supply voltage input, for example 24V DC, for which the current flowing through the coil corresponds to a defined, predetermined value within the nominal operating range of the coil. If, on the other hand, the locking system is operated with a supply voltage that is too high, for example 48V DC, the coil can be overloaded due to the higher current and high torques outside the permissible standard range can then be required to manually close the leaf. In the worst case, the overload can also lead to the coil burning out and thus to irreversible damage to the locking system. On the other hand, if the supply voltage is too low, for example 12V DC, the locking system may not provide the disengagement torque required to lock the leaf.
  • the invention is therefore based on the object of creating a locking system which reliably performs its function even over a wide range of the supply voltage applied to the supply voltage input.
  • a locking system having the features of claim 1, and in particular by an electronic control device which is designed to energise the coil when switched on and subsequently to regulate the current flowing through the coil to a predetermined value, wherein the current flowing through the coil is detected for current regulation.
  • a standard-compliant holding function of the hold-open system requires that the current flowing through the coil creates a holding torque of the hold-open system that exceeds the closing torque of the drive by 40 Nm to 120 Nm. This allows the sash to be reliably held in its open position, while the operator can manually or by applying their own force overcome the resulting holding force of the hold-open system and close the sash. Since the holding torque of the hold-open system follows the current flowing through the coil extremely sensitively, it is particularly crucial for a standard-compliant holding function that the current flowing through the coil is constant during operation of the hold-open system and that its current intensity corresponds to the specified value, which can vary depending on the required holding torque.
  • the locking system fulfils several functions: Since the hold-open system regulates the current flowing through the coil to the specified value for any supply voltage value when switched on using the electronic control device, the hold-open system can also be operated reliably with a wide range of different supply voltages, in particular in a 12V DC network or 48V DC network.
  • a measuring resistor can be provided, in particular one connected in series with the coil, and the electronic control device can be configured to detect the current flowing through the coil using the measuring resistor.
  • the electronic control device can be configured to detect the current flowing through the coil using the measuring resistor.
  • a parameter input is provided, and the electronic control device is designed to set the predefined value via the parameter input.
  • the predefined value is changed quickly and easily. This may be necessary, in particular, when drives with different closing torques are used.
  • the locking system preferably comprises an electronic switching element, in particular a field-effect transistor.
  • the electronic control device is configured to control the electronic switching element with a pulse-width-modulated signal having a duty cycle and to regulate the current flowing through the coil to the specified value by adjusting the duty cycle of the pulse-width-modulated signal.
  • the combination of the electronic switching element and its control by means of the pulse-width-modulated signal allows for simple, yet fast, precise, and low-loss control of the current flowing through the coil.
  • the electronic control device is configured to compare the current flowing through the coil with the predetermined value in order to adjust the duty cycle of the pulse-width-modulated signal and to adjust the duty cycle of the pulse-width-modulated signal as a function of the comparison in order to regulate the current flowing through the coil to the predetermined value.
  • the electronic control device is configured to reduce the duty cycle of the pulse-width-modulated signal if the current flowing through the coil is greater than the predetermined value and to increase the duty cycle of the pulse-width-modulated signal if the current flowing through the coil is less than the predetermined value.
  • a further development provides that the measuring resistor is connected in series with the coil, whereby the coil and the measuring resistor form an RL element with a time constant which corresponds to the quotient of the inductance of the coil and the ohmic resistance of the measuring resistor. This allows for particularly easy detection of the current flowing through the coil.
  • control device the switching element, and the coil define a controlled system with a dead time, wherein the controlled system is configured such that the dead time is less than 20% of the time constant, preferably less than 10% of the time constant, particularly preferably less than 2% of the time constant.
  • the dead time is less than 20% of the time constant, preferably less than 10% of the time constant, particularly preferably less than 2% of the time constant.
  • a preset duty cycle is stored in the electronic control device, and the electronic control device is configured to control the electronic switching element with the pulse-width modulated signal at the preset duty cycle upon power-up.
  • the preset duty cycle is preferably 100%. This can shorten the time until the current flowing through the coil is regulated to the specified value.
  • the electronic control device for controlling the current flowing through the coil preferably comprises a PI control, in particular with an anti-windup element.
  • the anti-windup element can take into account control limitations for unattainable control variables and thus reduce the risk of a malfunction of the closed control loop. For example, when increasing its control variable, the control system with the anti-windup element can take into account that the duty cycle cannot exceed 100%.
  • the coil can, for example, also be designed as part of an electro-hydraulic valve, which is intended to assume a closed valve position when the coil is energized in order to interrupt a hydraulic circuit in the drive in order to block automatic closing of the wing.
  • the locking system can be designed for a supply voltage in a voltage range of 10 V DC to 70 V DC, in particular 20 V DC to 56 V DC, and the electronic control device can be configured to regulate the current flowing through the coil to the specified value for each supply voltage within the voltage range. This covers all common supply voltages in building technology.
  • the specified value can be within a current range of 20 mA DC to 100 mA DC, in particular 30 mA DC to 90 mA DC. These values have proven particularly suitable for operating the locking system according to the invention.
  • the RL element is designed such that the time constant lies in a range from 100 ms to 300 ms, in particular from 150 ms to 250 ms.
  • the ohmic resistance of the measuring resistor can be less than 10 ohms, preferably less than 5 ohms, and/or the inductance of the coil in a range of 100 mH to 300 mH, especially 100 mH to 200 mH. This allows for sufficient holding force and low-loss detection of the current flowing through the coil.
  • the invention also relates to a method for locking an open leaf of a door, window, or the like by means of a locking system, wherein the locking system comprises: an energizable coil, which, when energized, is intended to block automatic closing of the leaf by a drive connected to the leaf, a supply voltage input for the coil, and an electronic control device.
  • the method is characterized in that the electronic control device performs the following steps: energizing the coil upon switching on and subsequently regulating the current flowing through the coil to the predetermined value, wherein the current flowing through the coil is detected for current regulation.
  • Fig. 1 is a schematic circuit implementation of a locking system 11 for locking an open leaf of a door, window, or the like, comprising an energizable coil 13, a supply voltage input 15 for the coil 13, and an electronic control device 17. Furthermore, the locking system 11 comprises a measuring resistor 21, which is connected in series with the coil 13, and a parameter input 23. The coil 13 and the measuring resistor 21, whose values in this embodiment are 150 mH and 1 ohm, form an RL element 13, 21 with a time constant of 150 ms. In addition, the locking system 11 contains an electronic switching element 25, which can be controlled by the electronic control device 17 by means of a pulse-width modulated signal in order to regulate the current flowing through the coil 13 to a predetermined value.
  • the predetermined value is Fig. 1
  • the current is stored at 70 mA during production and can be set to a different value by the electronic control device 17 by applying a corresponding signal to the parameter input 23, to which a further input 33 of the electronic control device 17 is connected.
  • a circuit board 27 is shown, on which the electronic control device 17, the electronic switching element 25, and the measuring resistor 21 are arranged.
  • the electronic control device 17 has a power input 29, which is connected to the supply voltage input 15.
  • the generally higher supply voltage applied to the supply voltage input 15 is converted to the nominal operating voltage of the electronic control device 17 by means of a voltage converter to supply power to the latter.
  • known switching regulators or linear regulators can be used for this purpose, which can provide a defined output voltage of, for example, 3.3 V DC or 5 V DC as the nominal operating voltage for different input voltages.
  • the electronic control device 17 can also be supplied by a different supply network than the supply voltage applied to the supply voltage input 15.
  • the coil 13 When the locking system 11 is switched on, the coil 13 is energized and then the current flowing through the coil 13 is regulated to the specified value.
  • the electronic control device 17 controls the electronic switching element 25 via a signal output 31 with a pulse-width-modulated signal.
  • the current flowing through the coil 13 increases exponentially, and the pulse-width-modulated signal has a preset duty cycle, which can in particular be 100%.
  • the current flowing through the coil 13 generates a voltage drop across the measuring resistor 21.
  • the electronic control device 17 detects the current flowing through the coil 13 via the voltage drop. The value of the current flowing through the coil 13 is thus fed back to the electronic control device 17.
  • the electronic control device 17 After adjusting the duty cycle, the electronic control device 17 again detects the current flowing through coil 13, taking the dead time into account, and feeds the control deviation formed from the specified value and the fed-back current value of the current flowing through coil 13 back to the PI control. As a result of a cycle of the above steps, the electronic control device 17 regulates the current flowing through coil 13 to the specified value.
  • the current flowing through the coil can be regulated to the specified value before reaching unacceptably high values.
  • This enables operation of the locking system 11, in particular with a supply voltage of 12 V DC, 24 V DC, or 48 V DC applied to the supply voltage input 15, for each of which the electronic control device 17 regulates the current flowing through the coil 13 to the specified value without overloading the coil 13.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Electromagnetism (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Feststellanlage zum Feststellen eines geöffneten Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen, mit einer bestrombaren Spule, die dazu vorgesehen ist, im bestromten Zustand ein automatisches Schließen des Flügels durch einen mit dem Flügel verbundenen Antrieb zu blockieren, und einem Versorgungsspannungseingang für die Spule.
  • Feststellanlagen sind dafür vorgesehen, einen Flügel in einer geöffneten Stellung zu halten und bedarfsweise aus der gehaltenen Stellung wieder freizugeben. Die US 3 777 423 A offenbart z.B. eine Feststellvorrichtung für einen Flügel gemäß der Präambel des Anspruchs 1. Dabei sind herkömmliche Feststellanlagen üblicherweise für eine definierte, am Versorgungsspannungseingang anliegende Versorgungsspannung, beispielsweise 24V DC, ausgelegt, für welche der durch die Spule fließende Strom einem definierten, vorgegebenen Wert innerhalb des Nennbetriebsbereichs der Spule entspricht. Wird die Feststellanlage hingegen mit einer zu hohen Versorgungsspannung betrieben, beispielsweise 48V DC, kann die Spule aufgrund des höheren Stroms überlastet werden und zum manuellen Schließen des Flügels können dann hohe Momente außerhalb des zulässigen Normbereichs erforderlich sein. Im schlimmsten Fall kann die Überlastung auch zum Durchbrennen der Spule und somit zu irreversiblen Schäden an der Feststellanlage führen. Andererseits kann bei einer zu geringen Versorgungsspannung, beispielsweise 12V DC, die Feststellanlage gegebenenfalls nicht das zum Feststellen des Flügels benötigte Ausrückmoment bereitstellen.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Feststellanlage zu schaffen, welche auch über einen weiten Bereich der am Versorgungsspannungseingang anliegenden Versorgungsspannung ihre Funktion zuverlässig ausübt.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Feststellanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, und insbesondere durch eine elektronische Steuereinrichtung, die dazu ausgebildet ist, beim Einschalten die Spule zu bestromen und anschließend den durch die Spule fließenden Strom auf einen vorgegebenen Wert zu regeln, wobei zur Stromregelung der durch die Spule fließende Strom erfasst wird.
  • Eine normgerechte Haltefunktion der Feststellanlage erfordert, dass sich durch den durch die Spule fließenden Strom ein Haltemoment der Feststellanlage einstellt, welches das Schließmoment des Antriebs um 40Nm bis 120Nm übersteigt. Dadurch kann der Flügel zuverlässig in seiner geöffneten Position gehalten werden, wobei es einem Bediener möglich ist, manuell bzw. durch eigene Kraftaufbringung die resultierende Haltekraft der Feststellanlage zu überwinden und den Flügel zu schließen. Da das Haltemoment der Feststellanlage äußerst sensitiv dem durch die Spule fließenden Strom folgt, ist es für die normgerechte Haltefunktion besonders entscheidend, dass im Betrieb der Feststellanlage der durch die Spule fließende Strom konstant ist und in seiner Stromstärke dem vorgegebenen Wert entspricht, welcher je nach notwendigem Haltemoment unterschiedlich sein kann.
  • Hinsichtlich der vorstehenden Anforderungen erfüllt die erfindungsgemäße Feststellanlage mehrere Funktionen:
    Da die Feststellanlage beim Einschalten mittels der elektronischen Steuereinrichtung für beliebige Werte der Versorgungsspannung den durch die Spule fließenden Strom jeweils auf den vorgegebenen Wert regelt, kann die Feststellanlage auch bei über einen weiten Bereich verschiedenen Versorgungsspannungen, insbesondere in einem 12V DC Netz oder 48V DC Netz, zuverlässig betrieben werden.
  • Ferner werden aufgrund der Regelung des durch die Spule fließenden Stroms Schwankungen der an dem Versorgungsspannungseingang anliegenden Versorgungsspannung, wie sie in Gebäudenetzen aufgrund anderweitiger Schalthandlungen auftreten können, ausgeregelt.
  • Außerdem werden durch die Stromregelung Parameteränderungen, insbesondere Änderungen des ohmschen Spulenwiderstands infolge einer Erwärmung aufgrund des durch die Spule fließenden Stroms, ausgeglichen.
  • Die beiden letzten Regeleingriffe stellen Szenarien dar, die insbesondere nach Inbetriebnahme, insbesondere im Betrieb der Feststellanlage, den durch die Spule fließenden Strom mit konstantem, vorgegebenem Wert ermöglichen.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Figurenbeschreibung und der Zeichnung beschrieben.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann ein, insbesondere mit der Spule in Reihe geschalteter, Messwiderstand vorgesehen sein und die elektronische Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein, den durch die Spule fließenden Strom mittels des Messwiderstands zu erfassen. Dies ermöglicht eine einfache Erfassung des durch die Spule fließenden Stroms, wodurch ein einfacher Aufbau der Stromregelung realisiert werden kann. Grundsätzlich kann der durch die Spule fließende Strom auch über andere Maßnahmen erfasst werden, beispielsweise mittels kapazitiver und/oder induktiver Auskopplung.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist ein Parametereingang vorgesehen und die elektronische Steuereinrichtung dazu ausgebildet, den vorgegebenen Wert über den Parametereingang einzustellen. Dadurch kann auf einfache und schnelle Weise der vorgegebene Wert verändert werden. Dies kann insbesondere dann notwendig sein, wenn Antriebe mit unterschiedlichen Schließmomenten jeweils mit einer erfindungsgemäßen Feststellanlage bestückt werden sollen. Durch die jeweilige Einstellung des vorgegebenen Werts kann das jeweils entsprechende notwendige Haltemoment der Feststellanlage eingestellt werden. Alternativ oder zusätzlich kann der vorgegebene Wert in der Steuereinrichtung hinterlegt sein.
  • Vorzugsweise umfasst die Feststellanlage ein elektronisches Schaltelement, insbesondere einen Feldeffekttransistor, wobei die elektronische Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, das elektronische Schaltelement mit einem pulsweitenmodulierten, einen Tastgrad aufweisenden Signal anzusteuern und durch Anpassung des Tastgrads des pulsweitenmodulierten Signals den durch die Spule fließenden Strom auf den vorgegebenen Wert zu regeln. Die Kombination aus dem elektronischen Schaltelement und dessen Ansteuerung mittels des pulsweitenmodulierten Signals erlaubt eine einfache, aber zugleich schnelle, genaue und verlustarme Regelung des durch die Spule fließenden Stroms.
  • Bei einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die elektronische Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, zur Anpassung des Tastgrads des pulsweitenmodulierten Signals den durch die Spule fließenden Strom mit dem vorgegebenen Wert zu vergleichen und den Tastgrad des pulsweitenmodulierten Signals in Abhängigkeit des Vergleichs anzupassen, um den durch die Spule fließenden Strom auf den vorgegebenen Wert zu regeln. Insbesondere ist die elektronische Steuereinrichtung dazu ausgebildet, den Tastgrad des pulsweitenmodulierten Signals zu verringern, falls der durch die Spule fließende Strom größer als der vorgegebenen Wert ist, und den Tastgrad des pulsweitenmodulierten Signals zu erhöhen, falls der durch die Spule fließende Strom kleiner als der vorgegebenen Wert ist.
  • Eine Weiterbildung sieht vor, dass der Messwiderstand in Reihe mit der Spule geschaltet ist, wobei die Spule und der Messwiderstand ein RL-Glied mit einer Zeitkonstanten bilden, die dem Quotienten aus der Induktivität der Spule und dem ohmschen Widerstand des Messwiderstands entspricht. Dies ermöglicht eine besonders einfache Erfassung des durch die Spule fließenden Stroms.
  • Vorzugsweise definieren die Steuereinrichtung, das Schaltelement und die Spule eine Regelstrecke mit einer Totzeit, wobei die Regelstrecke derart ausgebildet ist, dass die Totzeit geringer als 20% der Zeitkonstanten, bevorzugt geringer als 10% der Zeitkonstanten, besonders bevorzugt geringer als 2% der Zeitkonstanten, ist. Dadurch kann eine schnelle Regelung des durch die Spule fließenden Stroms auf den vorgegebenen Wert erreicht werden. Außerdem kann dadurch das Risiko einer Überlastung reduziert werden.
  • Vorzugsweise ist in der elektronischen Steuereinrichtung ein voreingestellter Tastgrad hinterlegt und die elektronische Steuereinrichtung ist dazu ausgebildet, beim Einschalten das elektronische Schaltelement mit dem pulsweitenmodulierten Signal mit dem voreingestellten Tastgrad anzusteuern. Bevorzugt beträgt der voreingestellte Tastgrad 100%. Hierdurch kann die Dauer, bis der durch die Spule fließende Strom auf den vorgegebenen Wert geregelt ist, verkürzt werden.
  • Vorteilhafterweise ist die Feststellanlage dazu ausgebildet, den durch die Spule fließenden Strom auf den vorgegebenen Wert innerhalb einer Zeitdauer von weniger als 1,5 s, bevorzugt innerhalb einer Zeitdauer von 500 ms bis 1 s, zu regeln.
  • Bevorzugt umfasst die elektronische Steuereinrichtung zur Regelung des durch die Spule fließenden Stroms eine Pl-Regelung, insbesondere mit einem Antiwindup-Element. Dadurch kann vorteilhafterweise die Regelabweichung minimiert werden. Das Antiwindup-Element kann Stellbegrenzungen gegenüber nicht realisierbaren Stellgrößen berücksichtigen und dadurch das Risiko einer Fehlfunktion des geschlossenen Regelkreises reduzieren. So kann die Regelung mit Antiwindup-Element beispielsweise bei der Erhöhung ihrer Stellgröße berücksichtigen, dass der Tastgrad keinen Wert über 100% annehmen kann.
  • Allgemein kann die Spule als Teil eines Elektromagneten ausgeführt sein, welcher dazu vorgesehen ist, in dem bestromten Zustand der Spule einen in einer Gleitschiene geführten Gleitstein des Antriebs zu blockieren, um ein automatisches Schließen des Flügels zu blockieren.
  • Die Spule kann beispielsweise aber auch als Teil eines elektrohydraulischen Ventils ausgeführt sein, welches dazu vorgesehen ist, in dem bestromten Zustand der Spule eine geschlossene Ventilstellung einzunehmen, um einen Hydraulikkreislauf in dem Antrieb zu unterbrechen, um ein automatisches Schließen des Flügels zu blockieren.
  • Vorzugsweise kann die Feststellanlage für eine Versorgungspannung in einem Spannungsbereich von 10 V DC bis 70 V DC, insbesondere 20 V DC bis 56 V DC, ausgelegt und die elektronische Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein, den durch die Spule fließenden Strom für jede Versorgungsspannung innerhalb des Spannungsbereichs auf den vorgegebenen Wert zu regeln. Hierdurch werden alle gängigen Versorgungsspannungen in der Gebäudetechnik abgedeckt.
  • Insbesondere kann der vorgegebene Wert innerhalb eines Strombereichs von 20 mA DC bis 100 mA DC, insbesondere 30 mA DC bis 90 mA DC, liegen. Diese Werte haben sich als besonders geeignet zum Betrieb der erfindungsgemäßen Feststellanlage herausgestellt.
  • Im Übrigen ist es vorteilhaft, wenn das RL-Glied derart ausgebildet ist, dass die Zeitkonstante in einem Bereich von 100 ms bis 300 ms, insbesondere von 150 ms bis 250 ms, liegt.
  • Insbesondere kann der ohmsche Widerstand des Messwiderstands weniger als 10 Ohm, bevorzugt weniger als 5 Ohm, betragen, und/oder die Induktivität der Spule in einem Bereich von 100 mH bis 300 mH, insbesondere 100 mH bis 200 mH, liegen. Dadurch können eine ausreichende Haltekraft und eine verlustarme Erfassung des durch die Spule fließenden Stroms erreicht werden.
  • Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Tür, ein Fenster oder dergleichen, mit einem Flügel, einem Antrieb zum automatischen Schließen des Flügels und einer erfindungsgemäßen Feststellanlage.
  • Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Feststellen eines geöffneten Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen mittels einer Feststellanlage, wobei die Feststellanlage umfasst: eine bestrombare Spule, die dazu vorgesehen ist, im bestromten Zustand ein automatisches Schließen des Flügels durch einen mit dem Flügel verbundenen Antrieb zu blockieren, einen Versorgungsspannungseingang für die Spule, und eine elektronische Steuereinrichtung. Kennzeichnend ist für das Verfahren, dass die elektronische Steuereinrichtung die folgenden Schritte durchführt: Bestromung der Spule beim Einschalten und anschließende Regelung des durch die Spule fließenden Stroms auf den vorgegebenen Wert, wobei zur Stromregelung der durch die Spule fließende Strom erfasst wird.
  • Es versteht sich, dass die vorteilhaften Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Feststellanlage, wonach die elektronische Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, eine bestimmte Aktion durchzuführen, mutatis mutandis für das erfindungsgemäße Verfahren gelten, welches von der elektronischen Steuereinrichtung durchgeführt wird.
  • Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigt schematisch
    • Fig. 1
    eine schaltungstechnische Darstellung einer erfindungsgemäßen Feststellanlage.
  • In Fig. 1 ist eine schematische schaltungstechnische Realisierung einer Feststellanlage 11 zum Feststellen eines geöffneten Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen, mit einer bestrombaren Spule 13, einem Versorgungsspannungseingang 15 für die Spule 13 und einer elektronischen Steuereinrichtung 17 dargestellt. Ferner umfasst die Feststellanlage 11 einen Messwiderstand 21, welcher mit der Spule 13 in Reihe geschaltet ist, sowie einen Parametereingang 23. Die Spule 13 und der Messwiderstand 21, deren Werte bei dieser Ausführungsform 150 mH und 1 Ohm betragen, bilden ein RL-Glied 13, 21 mit einer Zeitkonstante von 150 ms. Außerdem enthält die die Feststellanlage 11 ein elektronisches Schaltelement 25, das von der elektronischen Steuereinrichtung 17 mittels eines pulsweitenmodulierten Signals ansteuerbar ist, um den durch die Spule 13 fließenden Strom auf einen vorgegebenen Wert zu regeln. Der vorgegebene Wert ist bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform produktionsseitig mit 70 mA hinterlegt und kann durch Anlegen eines entsprechenden Signals an dem Parametereingang 23, mit welchem ein weiterer Eingang 33 der elektronischen Steuereinrichtung 17 verbunden ist, von der elektronischen Steuereinrichtung 17 auf einen anderen Wert eingestellt werden. Des Weiteren ist eine Platine 27 dargestellt, auf welcher die elektronische Steuereinrichtung 17, das elektronische Schaltelement 25 und der Messwiderstand 21 angeordnet sind. Zur eigenen Leistungsversorgung besitzt die elektronische Steuereinrichtung 17 einen Leistungseingang 29, welcher mit dem Versorgungsspannungseingang 15 verbunden ist. Die an dem Versorgungsspannungseingang 15 anliegende, grundsätzlich höhere Versorgungsspannung wird zur Leistungsversorgung lediglich der elektronischen Steuereinrichtung 17 mittels eines Spannungswandlers auf deren Nennbetriebsspannung gewandelt. Insbesondere können dazu bekannte Schaltregler oder Linearregler eingesetzt werden, welche für verschiedene Eingangsspannungen eine definierte Ausgangsspannung von zum Beispiel 3,3V DC oder 5V DC als Nennbetriebsspannung bereitstellen können. Alternativ kann die elektronische Steuereinrichtung 17 aber auch von einem anderen Versorgungsnetz als dem der an dem Versorgungsspannungseingang 15 anliegenden Versorgungspannung versorgt werden.
  • Beim Einschalten der Feststellanlage 11 wird die Spule 13 bestromt, und anschließend wird der durch die Spule 13 fließende Strom auf den vorgegebenen Wert geregelt.
  • Hierzu steuert die elektronische Steuereinrichtung 17 das elektronische Schaltelement 25 über einen Signalausgang 31 mit einem pulsweitenmodulierten Signal an. Beim Einschalten steigt der durch die Spule 13 fließende Strom exponentiell an, und das pulsweitenmodulierte Signal besitzt einen voreingestellten Tastgrad, der insbesondere 100% betragen kann. Der durch die Spule 13 fließende Strom erzeugt an dem Messwiderstand 21 einen Spannungsabfall. Mittels eines Messeingangs 19 erfasst die elektronische Steuereinrichtung 17 über den Spannungsabfall den durch die Spule 13 fließenden Strom. Der Wert des durch die Spule 13 fließenden Stroms wird so der elektronischen Steuereinrichtung 17 rückgeführt.
  • Die elektronische Steuereinrichtung 17 umfasst ferner eine Pl-Regelung, welcher sie eine Regelabweichung aus dem rückgeführten Wert des durch die Spule 13 fließenden Stromes und dem vorgegebenen Wert zuführt. Basierend auf der vom PI-Regler ausgegebenen Stellgröße passt die elektronische Steuereinrichtung 17 den Tastgrad des pulsweitenmodulierten Signals entsprechend an. Die elektronische Steuereinrichtung 17, das elektronische Schaltelement 25 und die Spule 13 definieren dabei eine Regelstrecke mit einer Totzeit, die bei dieser Ausführungsform 2,5 ms beträgt. Über die Rückführung des Werts des durch die Spule 13 fließenden Stromes ist der Regelkreis geschlossen. Des Weiteren umfasst die PI-Regelung, um das Risiko einer Fehlfunktion des geschlossenen Regelkreises zu reduzieren, ein Antiwindup-Element, wodurch bei Veränderungen der Stellgröße zur Anpassung des Tastgrads berücksichtigt wird, dass der Tastgrad nur Werte von 0% bis 100% annehmen kann.
  • Nach der Anpassung des Tastgrads erfasst die elektronische Steuereinrichtung 17 unter Berücksichtigung der Totzeit wieder den durch die Spule 13 fließenden Strom und führt die aus dem vorgegebenen Wert und dem rückgeführten aktuellen Wert des durch die Spule 13 fließenden Stromes gebildete Regelabweichung erneut der Pl-Regelung zu. Infolge eines Kreislaufs der vorstehenden Schritte regelt die elektronische Steuereinrichtung 17 den durch die Spule 13 fließenden Strom auf den vorgegebenen Wert.
  • Da die Regelung bereits in dem dynamischen Anstiegsbereich des beim Einschalten durch die Spule fließenden Stroms eingreift und die gegenüber der Zeitkonstanten geringe Totzeit eine schnelle Regelung ermöglicht, kann der durch die Spule fließende Strom vor dem Erreichen unzulässig hoher Werte auf den vorgegebenen Wert geregelt werden. Dies ermöglicht einen Betrieb der Feststellanlage 11 insbesondere bei einer an dem Versorgungsspannungseingang 15 anliegenden Versorgungsspannung von 12 V DC, 24 V DC oder 48 V DC, für jeweils welche die elektronische Steuereinrichtung 17 den durch die Spule 13 fließenden Strom auf den vorgegebenen Wert regelt, ohne dabei die Spule 13 zu überlasten.
    • Bezugszeichenliste
    • 11
    Feststellanlage
    13
    Spule
    15
    Versorgungsspannungseingang
    17
    elektronische Steuereinrichtung
    19
    Messeingang
    21
    Messwiderstand
    23
    Parametereingang
    25
    elektronisches Schaltelement
    27
    Platine
    29
    Leistungseingang
    31
    Signalausgang
    33
    weiterer Eingang

Claims (15)

  1. Feststellanlage (11) zum Feststellen eines geöffneten Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen, mit
    einer bestrombaren Spule (13), die dazu vorgesehen ist, im bestromten Zustand ein automatisches Schließen des Flügels durch einen mit dem Flügel verbundenen Antrieb zu blockieren, und
    einem Versorgungsspannungseingang (15) für die Spule (13), gekennzeichnet durch
    eine elektronische Steuereinrichtung (17), die dazu ausgebildet ist, beim Einschalten die Spule (13) zu bestromen und anschließend den durch die Spule (13) fließenden Strom auf einen vorgegebenen Wert zu regeln, wobei zur Stromregelung der durch die Spule (13) fließende Strom erfasst wird.
  2. Feststellanlage (11) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Messwiderstand (21) vorgesehen ist und die elektronische Steuereinrichtung (17) dazu ausgebildet ist, den durch die Spule (13) fließenden Strom mittels des Messwiderstands (21) zu erfassen.
  3. Feststellanlage (11) nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Parametereingang (23) vorgesehen ist und die elektronische Steuereinrichtung (17) dazu ausgebildet ist, den vorgegebenen Wert über den Parametereingang (23) einzustellen, und/oder dass der vorgegebene Wert in der Steuereinrichtung (17) hinterlegt ist.
  4. Feststellanlage (11) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein elektronisches Schaltelement (25), insbesondere ein Feldeffekttransistor, vorgesehen ist und die elektronische Steuereinrichtung (17) dazu ausgebildet ist, das elektronische Schaltelement (25) mit einem pulsweitenmodulierten, einen Tastgrad aufweisenden Signal anzusteuern und durch Anpassung des Tastgrads des pulsweitenmodulierten Signals den durch die Spule (13) fließenden Strom auf den vorgegebenen Wert zu regeln.
  5. Feststellanlage (11) nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die elektronische Steuereinrichtung (17) dazu ausgebildet ist, zur Anpassung des Tastgrads des pulsweitenmodulierten Signals den durch die Spule (13) fließenden Strom mit dem vorgegebenen Wert zu vergleichen und den Tastgrad des pulsweitenmodulierten Signals in Abhängigkeit des Vergleichs anzupassen, um den durch die Spule (13) fließenden Strom auf den vorgegebenen Wert zu regeln.
  6. Feststellanlage (11) nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Messwiderstand (21) in Reihe mit der Spule (13) geschaltet ist, wobei die Spule (13) und der Messwiderstand (21) ein RL-Glied (13, 21) mit einer Zeitkonstanten bilden, die dem Quotienten aus der Induktivität der Spule (13) und dem ohmschen Widerstand des Messwiderstands (21) entspricht.
  7. Feststellanlage (11) nach Anspruch 6 und Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die elektronische Steuereinrichtung (17), das elektronische Schaltelement (25) und die Spule (13) eine Regelstrecke mit einer Totzeit definieren, wobei die Regelstrecke derart ausgebildet ist, dass die Totzeit geringer als 20% der Zeitkonstanten, bevorzugt geringer als 10% der Zeitkonstanten, besonders bevorzugt geringer als 2% der Zeitkonstanten, ist.
  8. Feststellanlage (11) nach einem der Ansprüche 4 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in der elektronischen Steuereinrichtung (17) ein voreingestellter Tastgrad, bevorzugt von 100%, hinterlegt ist und die elektronische Steuereinrichtung (17) dazu ausgebildet ist, beim Einschalten das elektronische Schaltelement (25) mit dem pulsweitenmodulierten Signal mit dem voreingestellten Tastgrad anzusteuern.
  9. Feststellanlage (11) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die elektronische Steuereinrichtung (17) zur Regelung des durch die Spule (13) fließenden Stroms eine Pl-Regelung, insbesondere mit einem Antiwindup-Element, umfasst.
  10. Feststellanlage (11) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Spule (13) als Teil eines Elektromagneten ausgeführt ist, welcher dazu vorgesehen ist, in dem bestromten Zustand der Spule (13) einen in einer Gleitschiene geführten Gleitstein des Antriebs zu blockieren, um ein automatisches Schließen des Flügels zu blockieren, oder
    dass die Spule (13) als Teil eines elektrohydraulischen Ventils ausgeführt ist, welches dazu vorgesehen ist, in dem bestromten Zustand der Spule (13) eine geschlossene Ventilstellung einzunehmen, um einen Hydraulickreislauf in dem Antrieb zu unterbrechen, um ein automatisches Schließen des Flügels zu blockieren.
  11. Feststellanlage (11) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Feststellanlage (11) für eine Versorgungspannung in einem Spannungsbereich von 10 V DC bis 70 V DC, insbesondere 20 V DC bis 56 V DC, ausgelegt und die elektronische Steuereinrichtung (17) dazu ausgebildet ist, den durch die Spule (13) fließenden Strom für jede Versorgungsspannung innerhalb des Spannungsbereichs auf den vorgegebenen Wert zu regeln.
  12. Feststellanlage (11) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der vorgegebene Wert innerhalb eines Strombereichs von 20 mA DC bis 100 mA DC, insbesondere 30 mA DC bis 90 mA DC, liegt; und/oder dass der ohmsche Widerstand des Messwiderstands (21) weniger als 10 Ohm, bevorzugt weniger als 5 Ohm, beträgt; und/oder dass die Induktivität der Spule (13) in einem Bereich von 100 mH bis 300 mH, insbesondere 100 mH bis 200 mH, liegt.
  13. Feststellanlage (11) nach einem der Ansprüche 6 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das RL-Glied (13, 21) derart ausgebildet ist, dass die Zeitkonstante in einem Bereich von 100 ms bis 300 ms, insbesondere von 150 ms bis 250 ms, liegt.
  14. Tür, Fenster oder dergleichen, mit einem Flügel, einem Antrieb zum automatischen Schließen des Flügels und einer Feststellanlage (11) nach einem der vorstehenden Ansprüche.
  15. Verfahren zum Feststellen eines geöffneten Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen mittels einer Feststellanlage (11), wobei die Feststellanlage (11) umfasst:
    eine bestrombare Spule (13), die dazu vorgesehen ist, im bestromten Zustand ein automatisches Schließen des Flügels durch einen mit dem Flügel verbundenen Antrieb zu blockieren,
    einen Versorgungsspannungseingang (15) für die Spule (13), und
    eine elektronische Steuereinrichtung (17),
    dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (17) beim Einschalten die Spule (13) bestromt und anschließend den durch die Spule (13) fließenden Strom auf einen vorgegebenen Wert regelt, wobei zur Stromregelung der durch die Spule (13) fließende Strom erfasst wird.
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