EP4330125A1 - Gear selector lever having bowden cables running in opposite directions - Google Patents

Gear selector lever having bowden cables running in opposite directions

Info

Publication number
EP4330125A1
EP4330125A1 EP22728042.7A EP22728042A EP4330125A1 EP 4330125 A1 EP4330125 A1 EP 4330125A1 EP 22728042 A EP22728042 A EP 22728042A EP 4330125 A1 EP4330125 A1 EP 4330125A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
actuating lever
gear selector
link
lever
selector switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22728042.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Ziemer
Matthias List
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP4330125A1 publication Critical patent/EP4330125A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
    • B62K23/06—Levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/02—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers
    • B62M25/04—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers hand actuated

Definitions

  • the invention relates to a gear selector switch according to the preamble of claim 1 .
  • Gear selector switches for bicycles that are actuated by two Bowden cables are known from the prior art.
  • the Bowden cables are coupled in opposite directions in such a way that a movement of the cable of one Bowden cable is accompanied by a movement of the cable of the other Bowden cable in the opposite direction.
  • a twist grip is used as the gear selector switch.
  • WO 2013 173 932 A1 describes a gear selector switch with a two-part actuating lever.
  • a first part of the actuating lever is mounted coaxially with a toothed wheel so that it can pivot.
  • a second part is pivotably mounted in the first part and has two claws.
  • a first claw engages the toothing of the gear wheel when the second part is pivoted in a first direction.
  • a second claw engages in the toothing of the gear wheel when the second part is pivoted in a second direction.
  • the gear wheel is coupled to a Bowden cable via a ratchet mechanism.
  • the invention is based on the object of making available a gear selector switch which is improved over the solutions known from the prior art. This object is achieved by a gear selector switch according to claim 1.
  • a gear selector switch is an operating device for a manual transmission.
  • the gears of the transmission can be shifted by operating the gear selector switch.
  • the transmission is preferably a transmission for a pedal-operated vehicle, such as a bicycle.
  • the transmission can be housed in a wheel hub or in a bottom bracket of the bicycle.
  • the gear selector has a rotary or pivotable pulling and / or pushing device for a first Bowden cable and a rotating or pivotable pulling and / or pushing device for a second Bowden cable.
  • a cable of the respective Bowden cable can be subjected to a pulling and/or pushing force. This allows the rope to be moved within a sleeve of the respective Bowden cable. This movement is preferably transmitted to an actuating means, such as a shift drum, of the manual transmission.
  • the pulling and/or pushing devices are preferably connected to one another in one piece.
  • the pulling and/or pushing device can be realized as a wheel that has a fixing device for the cable of the first Bowden cable and a fixing device for the cable of the second Bowden cable.
  • the two cables each loop around at least part of an outer peripheral surface of the wheel.
  • the two cables preferably wrap around the wheel in opposite directions to one another.
  • the gear selector according to the invention has one or more intermediate members.
  • a first link is rotationally coupled to the two pulling and/or pushing devices.
  • Two rotatably or pivotably mounted members are rotationally coupled to one another if there is a reversibly unique relationship between a physical variable that describes a rotation or pivoting of the first member and a physical variable that describes a rotation or pivoting of the second member consists.
  • Angles of rotation, angular velocities, torques or rotational accelerations can be considered as physical variables.
  • a rotational connection exists, among other things, when the two members are connected to one another in a rotationally fixed manner. In particular, the two members can be connected to one another in one piece.
  • the presence of a rotationally effective connection between the first intermediate link and the pulling and/or pushing devices implies that, in addition to the first connecting link, the pulling and/or pushing connections are also links within the meaning of the above definition.
  • the two pulling and/or pushing devices act in opposite directions on the respective Bowden cable when the first intermediate link rotates or pivots.
  • one pulling and/or pushing device exerts a pulling force on the cable of the first Bowden cable, while the other pulling and/or pushing device relaxes the second Bowden cable or exerts a pushing force on the second Bowden train exerts. If the other pulling and/or pushing device exerts a pulling force on the second Bowden cable, the first-mentioned pulling and/or pushing device relaxes the first Bowden cable or exerts a pushing force on the first Bowden cable.
  • the gear selector switch has one or more actuating levers.
  • Operating levers are levers that can be operated by a driver of the vehicle. The actuation is accompanied by a tilting or pivoting of each respective lever.
  • a first operating lever is constructed in several parts.
  • a first part is pivotable coaxially to the intermediate member. This means that a pivot axis of the first part and a rotation or pivot axis of the intermediate member are identical.
  • a pivot denotes a rotation with a limited interval of rotation angles.
  • a second part of the first lever is pivotably mounted off-axis in the first part. This means that the second part is pivotally fixed in the first part.
  • a corresponding pivot axis runs off-axis, preferably parallel, to the above-mentioned pivot axis of the first part.
  • the first actuating lever preferably has one or more stops which limit the ability of the second part of the first actuating lever to rotate in the first part.
  • the first actuating lever also has a first lock. This is designed to establish a non-rotatable connection between the first part of the first actuating lever and the connecting link.
  • the first lock is coupled to the second part of the first operating lever to be activated by pivoting the second part of the first operating lever relative to the first part of the first operating lever in a first direction. If the first lock is activated, it establishes, as described above, the non-rotatable connection between the first part of the first actuating lever and the intermediate member. If the driver actuates the second part of the first actuating lever, this is moved away from the first part of the first actuating lever, so that the first lock is activated.
  • the first actuating lever preferably has one or more stops which limit the ability of the second part of the first actuating lever to rotate in the first part. As soon as the second part of the first operating lever hits a stop, the first part of the first operating lever also becomes wasted. Since the first lock has been activated, this is accompanied by a twisting or pivoting of the connecting link and, as a result, the pulling and/or pushing devices.
  • the actuating lever makes it possible to install the gear selector switch according to the invention with a rigid handle. This is advantageous over a twist grip, since the risk of unintentional shifting is reduced.
  • the two Bowden cables also improve the tactile quality of the shifting processes, since the two Bowden cables provide direct feedback both when shifting up and down.
  • the first actuating lever is preferably further developed with a second lock for producing a non-rotatable connection between the first part of the first actuating lever and the intermediate member.
  • the second lock is configured to provide a non-rotatable connection between the first portion of the first actuating lever and the link.
  • the second lock is activated in the opposite direction to the first lock, i.e. by pivoting the second part of the first operating lever relative to that first part of the first actuating lever in a second direction opposite to the first direction. If the second lock is activated, it establishes, as described above, the non-rotatable connection between the first part of the first actuating lever and the connecting link. This allows both upshifts and downshifts to be shifted using a single operating lever.
  • the gear selector switch is preferably further developed with a second intermediate element and a second actuating lever.
  • the second actuating lever is constructed analogously to the first actuating lever. Accordingly, it has a first part and a second part. The first part is pivotable coaxially with the second link. A rotation or pivot axis of the second link and a pivot axis of the first part of the second actuating lever are therefore identical.
  • the second part of the second actuating lever is pivotably mounted in the first part of the second actuating lever with an offset axis. This means that the second part of the second operating lever is pivotally fixed in the first part of the second operating lever.
  • a corresponding pivot axis of the second part of the second actuating lever and the pivot axis of the first part of the second actuating lever are axially offset from one another, preferably parallel.
  • the second actuating lever acts on the second link.
  • the second actuation lever has a lock for establishing a non-rotatable connection between the first part of the second actuation lever and the second link.
  • the lock is activated by pivoting the second part of the second actuating lever relative to the first part of the second actuating lever, so that the non-rotatable connection mentioned comes about.
  • the second link is pivoted relative to the first link of the second actuating lever and the lock is activated. If the second part of the second operating lever abuts at the end of its pivoting range against a stop that is preferably present and is formed by the second operating lever also pivoted the first part of the second operating lever. Due to the non-rotatable connection established by the lock between the first part of the second operating lever and the second link, this leads to a pivoting or twisting of the second link.
  • first intermediate link and the second intermediate link are rotationally coupled to one another.
  • twisting or swiveling effect of the second intermediate link is transferred to the pulling and/or pushing devices, so that a shifting process is triggered via the Bowden cables.
  • first intermediate link and the second intermediate link each have external teeth.
  • the two external teeth mesh with each other. This results in a reversal of the direction of rotation between the first intermediate link and the second intermediate link. This makes it possible to trigger an upshift or downshift by operating the first operating lever and the second operating lever in the same direction.
  • the first intermediate member and the second intermediate member are rotationally connected via a planetary gear set.
  • a planetary gear set is part of an assembly with a ring gear, a sun wheel and a planet carrier.
  • the planet gears of the planetary gear set are rotatably mounted in the planet carrier and each mesh with the sun gear and/or the ring gear.
  • One of the three components sun gear, planet carrier and ring gear is fixed to the housing, while a second component is non-rotatably connected to the first intermediate member and a third component is non-rotatably connected to the second intermediate member.
  • a desired direction of actuation of an actuation lever can be realized by configuring the planetary gear set as a plus or minus gear set.
  • 1A and 1B show a gear selector switch with exactly one actuating lever
  • FIGS. 2A, 2B and 2C show a gear selector switch with two operating levers in a counter-gear design
  • Figures 3A and 3B show a first planetary gear selector switch
  • Figures 4A and 4B show a second planetary gear selector switch
  • Figures 5A and 5B show a third planetary gear selector switch.
  • a gear selector switch 101 with a single actuating lever 103 is shown.
  • the gear selector switch 101 has a rotatably mounted disc 105 .
  • a wire of a first Bowden cable 107 and a wire of a second Bowden cable 109 are looped around this.
  • the wire of the first Bowden cable 107 wraps around the disc 105 from the Perspect tive of Fig. 1 A and 1 B counterclockwise. From the wire of the second Bow denzugs 109, the disc 105 is wrapped clockwise. If the disk 105 rotates clockwise, the wire of the first Bowden cable 107 is stretched or pulled and the wire of the second Bowden cable 109 is relaxed or released. When the disk 105 rotates counterclockwise, the wire of the first Bowden cable 107 is relaxed or released and the wire of the second Bowden cable 109 is tightened or pulled.
  • a shift drum 111 is arranged offset to the disc 105 .
  • the shift drum 111 is rotatably mounted and has a locking device 113.
  • the wires of the first Bowden cable 107 and the second Bowden cable 109 also loop around the shift drum 111.
  • the rotations of the disk 105 are thus transmitted to the shift drum 111.
  • the shift drum 111 is shown in FIG. 1A as an example.
  • the embodiment examples of the other figures can also be coupled to the shift drum 111 in the same way via the first Bowden cable 107 and the second Bowden cable 109 .
  • the actuating lever 103 is divided into a first part 103a and a second part 103b.
  • the second part 103b is pivotably mounted in the first part 103a.
  • the first part 103a in turn can be pivoted about an axis of rotation of the disk 105 .
  • Both parts 103a, 103b of the actuating lever 103 are held in the zero position shown in FIG. 1A by means of springs.
  • the second part 103b When actuated, the second part 103b is pivoted relative to the first part 103a, as shown in FIG. 1B.
  • the second part 103b has two claws 115 . From a function of the direction of pivoting of the second part 103b engages one of the claws 115 in a toothing 117 of the disc 105 a.
  • the disc 105 and thus the shift drum 111 can be rotated in either direction by actuating the actuating lever.
  • FIGS. 2A, 2B and 2C show a gear selector switch 201 with a first actuating lever 203 and a second actuating lever 205.
  • the first actuating lever 203 can be positioned below the second actuating lever 205 or above the second actuating lever 205 be arranged.
  • the first actuating lever 203 is constructed in two parts, analogously to the actuating lever 103 illustrated in FIGS. 1A and 1B.
  • the first operating lever 203 has only a single claw 115 . Accordingly, the first actuating lever 203 can only be actuated in one direction. This corresponds to a rotation of disk 105 in a first direction.
  • a rotation of the disk 105 in a second direction opposite thereto is realized by means of the second operating lever 205 .
  • Its structure corresponds to the two-part structure of the first actuating lever 203.
  • the second actuating lever 205 does not act on the teeth like the first actuating lever 203 117 of the disk 105, but on a toothing of a reversing wheel 207.
  • the order floprad 207 meshes with another toothing 209 of the disk 105.
  • the disk 105 and the reversing wheel 207 therefore rotate in opposite direction Rich. In this way, upshifts and downshifts can be realized by operating the first operating lever 203 and the second operating lever 205 in the same direction.
  • Fig. 3A shows a gear selector switch 301 with two shift levers 203, 205 in side view.
  • the gear selector switch 301 has, instead of the reversing gear 207, a planetary set with a rotatably mounted sun gear 303, planetary gears 305 fixedly mounted on the housing and a rotatably mounted ring gear 307.
  • Ring gear 307 is formed by disc 105 .
  • the planet gears 305 each mesh with the sun gear 303 and the ring gear 307.
  • the first actuating lever 203 engages with a claw 115 in the toothing 117 of the disk 105, analogously to the gear selector switch 201 shown in FIGS. 2A, 2B and 2C.
  • a claw 115 of the second actuating lever 215 is arranged in such a way that it engages in a toothing of the sun gear 303 .
  • a pivoting effect of the second actuating lever 205 is converted into a rotation of the sun gear 303.
  • the planetary gears 305 reverse the direction of rotation of the sun gear 303 . The rotation is transmitted to the disc 105 and the two Bowden cables 107, 109 via the ring gear 307.
  • a gear selector switch 401 is shown, the side view of which was shown in FIG. 4A corresponds to the side view of the gear selector switch 301 from FIGS. 3A and 3B.
  • the internal structure of the gear selector switch 401 shown in FIG. 4B also largely corresponds to the internal structure of the gear selector switch 303 from FIG. 3B.
  • the first actuating lever 203 of the gear selector switch 401 has an additional claw 403 .
  • the additional claw 403 is designed to act upon actuation of the first actuating lever 203 in Engage in the opposite direction in the teeth of the sun gear 303.
  • Rotation of the sun gear 303 by engagement of the auxiliary claw 403 occurs in the opposite direction to rotation of the sun gear by engagement of the claw 115 of the second operation lever 205.
  • the disk 105 rotates in the same direction regardless of the direction of operation of the first actuating lever 203.
  • the rotation of the disc 105 takes place when the claw 115 engages in the teeth 117 of the disc 105 directly and when the additional claw 403 engages in the sun gear 303 with one of the translations of the planetary gearset.
  • the first actuating lever 203 has only one claw 115 in accordance with the gear selector switch 301 shown in FIGS. 3A and 3B .
  • the additional claw 503 is designed to engage in the teeth 117 of the disk 105 when the second actuating lever 205 is actuated in the opposite direction.
  • the disk 105 is rotated in the same direction as when the first claw 115 of the second actuating lever 205 engages in the toothing of the sun gear 303.
  • the disk 105 is rotated in the latter case with a translation of the planetary stage, the rotation of the Disc 105 in an engagement of the additional claw 503 in the teeth 117 of the disc 105 directly.
  • Reference sign gear selector switch operating lever a first part of the operating lever b second part of the operating lever disc first Bowden cable second Bowden cable shift drum locking device claw toothing gear selector switch first operating lever second operating lever reversing gear further toothing gear selector switch sun gear planetary gear ring gear gear selector switch additional claw gear selector switch additional claw

Abstract

The invention relates to a gear selector (101) having a pull and/or push device (105) for a first Bowden cable (107), a pull and/or push device (105) for a second Bowden cable (109) and a first intermediate element (117). The first intermediate element (117) is rotatingly coupled to the pull and/or push devices (105) and the pull and/or push devices (105) act on the respective Bowden cable (107, 109) in opposite directions when the first intermediate element (117) rotates. The gear selector (101) has a first actuation lever (103) having a first part (103a) which can pivot coaxially to the first intermediate element (117) and having a second part (103b) which is mounted in the first part (103a) so as to be able to pivot in an axially offset manner. The first actuation lever (103) has a first detent (115) for establishing a rotationally fixed connection between the first part (103a) of the first actuation lever (103) and the first intermediate element (117). The first detent (115) can be activated by pivoting of the second part (103b) of the first actuation lever (103) relative to the first part (103a) of the first actuation lever (103) in a first direction.

Description

Schalthebel mit gegenläufigen Bowdenzügen Shift lever with opposing Bowden cables
Die Erfindung betrifft einen Gangwahlschalter nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 . The invention relates to a gear selector switch according to the preamble of claim 1 .
Aus dem Stand der Technik sind Gangwahlschalter für Fahrräder bekannt, die über zwei Bowdenzüge betätigt werden. Die Bowdenzüge sind gegensinnig derart gekop pelt, dass eine Bewegung des Seils eines Bowdenzugs mit einer Bewegung des Seils des anderen Bowdenzugs in entgegensetzte Richtung einhergeht. Als Gang wahlschalter wird ein Drehgriff verwendet. Gear selector switches for bicycles that are actuated by two Bowden cables are known from the prior art. The Bowden cables are coupled in opposite directions in such a way that a movement of the cable of one Bowden cable is accompanied by a movement of the cable of the other Bowden cable in the opposite direction. A twist grip is used as the gear selector switch.
Die WO 2013 173 932 A1 beschreibt einen Gangwahlschalter mit einem zweiteiligen Betätigungshebel. Ein erster Teil des Betätigungshebels ist koaxial zu einem Zahn rad verschwenkbar gelagert. Ein zweiter Teil ist verschwenkbar in dem ersten Teil gelagert und weist zwei Klauen auf. Eine erste Klaue greift in die Verzahnung des Zahnrads ein, wenn der zweite Teil in eine erste Richtung verschwenkt wird. Entspre chend greift eine zweite Klaue in die Verzahnung des Zahnrads ein, wenn der zweite Teil in eine zweite Richtung verschwenkt wird. Das Zahnrad ist über einen Ratsch mechanismus mit einem Bowdenzug gekoppelt. WO 2013 173 932 A1 describes a gear selector switch with a two-part actuating lever. A first part of the actuating lever is mounted coaxially with a toothed wheel so that it can pivot. A second part is pivotably mounted in the first part and has two claws. A first claw engages the toothing of the gear wheel when the second part is pivoted in a first direction. Accordingly, a second claw engages in the toothing of the gear wheel when the second part is pivoted in a second direction. The gear wheel is coupled to a Bowden cable via a ratchet mechanism.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen verbesserten Gangwahlschalter verfügbar zu machen. Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Gangwahlschalter nach Anspruch 1 . Bevor zugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen enthalten und ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung. The invention is based on the object of making available a gear selector switch which is improved over the solutions known from the prior art. This object is achieved by a gear selector switch according to claim 1. Before ferred developments are contained in the subclaims and result from the following description.
Ein Gangwahlschalter ist eine Betätigungsvorrichtung für ein Schaltgetriebe. Durch Betätigung des Gangwahlschalters lassen sich die Gänge des Schaltgetriebes schal ten. Bei dem Getriebe handelt es sich bevorzugt um ein Getriebe für ein pedalbetrie benes Fahrzeug, etwa ein Fahrrad. Das Getriebe kann etwa in einer Radnabe oder in einem Tretlager des Fahrrads untergebracht sein. A gear selector switch is an operating device for a manual transmission. The gears of the transmission can be shifted by operating the gear selector switch. The transmission is preferably a transmission for a pedal-operated vehicle, such as a bicycle. The transmission can be housed in a wheel hub or in a bottom bracket of the bicycle.
Der erfindungsgemäße Gangwahlschalter weist eine dreh- oder schwenkbare Zug- und/oder Schubvorrichtung für einen ersten Bowdenzug und eine dreh- oder schwenkbare Zug- und/oder Schubvorrichtung für einen zweiten Bowdenzug auf. Durch Drehung oder Verschwenkung der Zug- und/oder Schubvorrichtungen lässt sich ein Seil des jeweiligen Bowdenzugs mit einer Zug- und/oder Schubkraft beauf schlagen. Dadurch lässt sich das Seil innerhalb einer Hülle des jeweiligen Bowden zugs bewegen. Diese Bewegung wird vorzugsweise auf ein Betätigungsmittel, etwa eine Schaltwalze, des Schaltgetriebes übertragen. The gear selector according to the invention has a rotary or pivotable pulling and / or pushing device for a first Bowden cable and a rotating or pivotable pulling and / or pushing device for a second Bowden cable. By rotating or pivoting the pulling and/or pushing devices, a cable of the respective Bowden cable can be subjected to a pulling and/or pushing force. This allows the rope to be moved within a sleeve of the respective Bowden cable. This movement is preferably transmitted to an actuating means, such as a shift drum, of the manual transmission.
Vorzugsweise sind die Zug- und/oder Schubvorrichtungen einstückig miteinander verbunden. So können die Zug- und/oder Schubvorrichtung etwa als ein Rad reali siert sein, das eine Fixiervorrichtung für das Seil des ersten Bowdenzugs und eine Fixiervorrichtung für das Seil des zweiten Bowdenzugs aufweist. Die beiden Seile umschlingen dabei jeweils mindestens einen Teil einer äußeren Umfangsfläche des Rads. Vorzugsweise umschlingen die beiden Seile das Rad in zueinander entgegen gesetzte Richtungen. The pulling and/or pushing devices are preferably connected to one another in one piece. For example, the pulling and/or pushing device can be realized as a wheel that has a fixing device for the cable of the first Bowden cable and a fixing device for the cable of the second Bowden cable. The two cables each loop around at least part of an outer peripheral surface of the wheel. The two cables preferably wrap around the wheel in opposite directions to one another.
Darüber hinaus weist der erfindungsgemäße Gangwahlschalter ein oder mehrere Zwischenglieder auf. Ein erstes Zwischenglied ist drehwirksam mit den beiden Zug- und/oder Schubvorrichtungen gekoppelt. Zwei dreh- oder schwenkbar gelagerte Glie der sind drehwirksam miteinander gekoppelt, wenn zwischen einer physikalischen Größe, die eine Drehung oder Verschwenkung des ersten Glieds beschreibt, und ei ner physikalischen Größe, die eine Drehung oder Verschwenkung des zweiten Glieds beschreibt, ein .umkehrbar eindeutiger Zusammenhang besteht. Insbeson dere kann ein linearer Zusammenhang zwischen den beiden Größen bestehen. Als physikalische Größen kommen etwa Drehwinkel, Winkelgeschwindigkeit, Drehmo ment oder Drehbeschleunigung in Betracht. Eine drehwirksame Verbindung besteht u.a., wenn die beiden Glieder drehfest miteinander verbunden sind. Insbesondere können die beiden Glieder einstückig miteinander verbunden sein. In addition, the gear selector according to the invention has one or more intermediate members. A first link is rotationally coupled to the two pulling and/or pushing devices. Two rotatably or pivotably mounted members are rotationally coupled to one another if there is a reversibly unique relationship between a physical variable that describes a rotation or pivoting of the first member and a physical variable that describes a rotation or pivoting of the second member consists. In particular, there can be a linear relationship between the two variables. Angles of rotation, angular velocities, torques or rotational accelerations can be considered as physical variables. A rotational connection exists, among other things, when the two members are connected to one another in a rotationally fixed manner. In particular, the two members can be connected to one another in one piece.
Das Vorhandensein einer drehwirksamen Verbindung zwischen dem ersten Zwi schenglied und den Zug- und/oder Schubvorrichtungen impliziert, dass es sich neben dem ersten Zwischenglied auch bei den Zug- und/oder Schubverbindungen jeweils um ein Glied im Sinne obiger Definition handelt. Die beiden Zug- und/oder Schubvorrichtungen wirken bei einer Drehung oder Ver schwenkung des ersten Zwischenglieds gegensinnig auf den jeweiligen Bowdenzug. Bei einer Drehung oder Verschwenkung des ersten Zwischenglieds in eine erste Richtung übt also eine Zug- und/oder Schubvorrichtung eine Zugkraft auf das Seil des ersten Bowdenzugs aus, während die andere Zug- und/oder Schubvorrichtung den zweiten Bowdenzug entspannt oder eine Schubkraft auf den zweiten Bowden zug ausübt. Übt die andere Zug- und/oder Schubvorrichtung eine Zugkraft auf den zweiten Bowdenzug aus, entspannt die erstgenannte Zug- und/oder Schubvorrich tung den ersten Bowdenzug oder übt eine Schubkraft auf den ersten Bowdenzug aus. The presence of a rotationally effective connection between the first intermediate link and the pulling and/or pushing devices implies that, in addition to the first connecting link, the pulling and/or pushing connections are also links within the meaning of the above definition. The two pulling and/or pushing devices act in opposite directions on the respective Bowden cable when the first intermediate link rotates or pivots. When the first intermediate link rotates or pivots in a first direction, one pulling and/or pushing device exerts a pulling force on the cable of the first Bowden cable, while the other pulling and/or pushing device relaxes the second Bowden cable or exerts a pushing force on the second Bowden train exerts. If the other pulling and/or pushing device exerts a pulling force on the second Bowden cable, the first-mentioned pulling and/or pushing device relaxes the first Bowden cable or exerts a pushing force on the first Bowden cable.
Erfindungsgemäß weist der Gangwahlschalter einen oder mehrere Betätigungshebel auf. Betätigungshebel sind Hebel, die durch einen Fahrer des Fahrzeugs betätigbar sind. Die Betätigung geht einher mit einer Verkippung bzw. Verschwenkung des je weiligen Hebels. According to the invention, the gear selector switch has one or more actuating levers. Operating levers are levers that can be operated by a driver of the vehicle. The actuation is accompanied by a tilting or pivoting of each respective lever.
Ein erster Betätigungshebel ist mehrteilig aufgebaut. Ein erster Teil ist koaxial zu dem Zwischenglied verschwenkbar. Dies bedeutet, dass eine Schwenkachse des ersten Teils und eine Dreh- oder Schwenkachse des Zwischenglieds identisch sind. A first operating lever is constructed in several parts. A first part is pivotable coaxially to the intermediate member. This means that a pivot axis of the first part and a rotation or pivot axis of the intermediate member are identical.
Eine Verschwenkung bezeichnet eine Verdrehung mit einem beschränkten Intervall an Drehwinkeln. A pivot denotes a rotation with a limited interval of rotation angles.
Ein zweiter Teil des ersten Hebels ist achsversetzt verschwenkbar in dem ersten Teil gelagert. Dies bedeutet, dass der zweite Teil verschwenkbar in dem ersten Teil fixiert ist. Eine entsprechende Schwenkachse verläuft achsversetzt, vorzugsweise parallel, zu der oben genannten Schwenkachse des ersten Teils. Bevorzugt weist der erste Betätigungshebel einen oder mehrere Anschläge auf, welche die Verdrehbarkeit des zweiten Teils des ersten Betätigungshebels in dem ersten Teil beschränken. A second part of the first lever is pivotably mounted off-axis in the first part. This means that the second part is pivotally fixed in the first part. A corresponding pivot axis runs off-axis, preferably parallel, to the above-mentioned pivot axis of the first part. The first actuating lever preferably has one or more stops which limit the ability of the second part of the first actuating lever to rotate in the first part.
Der erste Betätigungshebel weist darüber hinaus eine erste Sperre auf. Diese ist ausgebildet, eine drehfeste Verbindung zwischen dem ersten Teil des ersten Betäti gungshebels und dem Zwischenglied herzustellen. Die erste Sperre ist so mit dem zweiten Teil des ersten Betätigungshebels gekoppelt, dass sie durch Verschwenken des zweiten Teils des ersten Betätigungshebels relativ zu dem ersten Teil des ersten Betätigungshebels in eine erste Richtung aktiviert wird. Wird die erste Sperre aktiviert, stellt sie, wie oben beschrieben, die drehfeste Verbin dung zwischen dem ersten Teil des ersten Betätigungshebels und dem Zwischen glied her. Betätigt der Fahrer den zweiten Teil des ersten Betätigungshebels, ver schwend sich dieser gegenüber dem ersten Teil des ersten Betätigungshebels, so- dass die erste Sperre aktiviert wird. The first actuating lever also has a first lock. This is designed to establish a non-rotatable connection between the first part of the first actuating lever and the connecting link. The first lock is coupled to the second part of the first operating lever to be activated by pivoting the second part of the first operating lever relative to the first part of the first operating lever in a first direction. If the first lock is activated, it establishes, as described above, the non-rotatable connection between the first part of the first actuating lever and the intermediate member. If the driver actuates the second part of the first actuating lever, this is moved away from the first part of the first actuating lever, so that the first lock is activated.
Bevorzugt weist der erste Betätigungshebel einen oder mehrere Anschläge auf, wel che die Verdrehbarkeit des zweiten Teils des ersten Betätigungshebels in dem ersten Teil beschränken. Sobald der zweite Teil des ersten Betätigungshebels gegen einen Anschlag stößt, wird auch der erste Teil des ersten Betätigungshebels verschwend. Da die erste Sperre aktiviert wurde, geht dies einher mit einer Verdrehung oder Ver schwenkung des Zwischenglieds und infolgedessen der Zug- und/oder Schubvorrich tungen. The first actuating lever preferably has one or more stops which limit the ability of the second part of the first actuating lever to rotate in the first part. As soon as the second part of the first operating lever hits a stop, the first part of the first operating lever also becomes wasted. Since the first lock has been activated, this is accompanied by a twisting or pivoting of the connecting link and, as a result, the pulling and/or pushing devices.
Der Betätigungshebel ermöglicht es, den erfindungsgemäße Gangwahlschalter mit einem starren Handgriff verbauen. Dies ist gegenüber einem Drehgriff von Vorteil, da die Gefahr unbeabsichtigter Schaltvorgänge vermindert wird. Durch die zwei Bow denzüge lässt sich zudem die haptische Qualität der Schaltvorgänge verbessern, da sowohl beim Hoch- als auch beim Herunterschalten durch die zwei Bowdenzüge je weils eine unmittelbare Rückkopplung gegeben ist. The actuating lever makes it possible to install the gear selector switch according to the invention with a rigid handle. This is advantageous over a twist grip, since the risk of unintentional shifting is reduced. The two Bowden cables also improve the tactile quality of the shifting processes, since the two Bowden cables provide direct feedback both when shifting up and down.
Bevorzugt ist der erste Betätigungshebel mit einer zweiten Sperre zum Herstellen ei ner drehfesten Verbindung zwischen dem ersten Teil des ersten Betätigungshebels und dem Zwischenglied weitergebildet. Wie die erste Sperre ist die zweite Sperre ausgebildet, eine drehfeste Verbindung zwischen dem ersten Teil des ersten Betäti gungshebels und dem Zwischenglied herzustellen. The first actuating lever is preferably further developed with a second lock for producing a non-rotatable connection between the first part of the first actuating lever and the intermediate member. Like the first lock, the second lock is configured to provide a non-rotatable connection between the first portion of the first actuating lever and the link.
Die zweite Sperre wird entgegengesetzt zu der ersten Sperre aktiviert, das heißt durch Verschwenken des zweiten Teils des ersten Betätigungshebels relativ zu dem ersten Teil des ersten Betätigungshebels in eine zweite, zu der ersten Richtung ent gegengesetzte Richtung. Wird die zweite Sperre aktiviert, stellt sie, wie oben be schrieben, die drehfeste Verbindung zwischen dem ersten Teil des ersten Betäti gungshebels und dem Zwischenglied her. Dies ermöglicht es, mittels eines einzigen Betätigungshebels sowohl hoch- als auch herunterzuschalten. The second lock is activated in the opposite direction to the first lock, i.e. by pivoting the second part of the first operating lever relative to that first part of the first actuating lever in a second direction opposite to the first direction. If the second lock is activated, it establishes, as described above, the non-rotatable connection between the first part of the first actuating lever and the connecting link. This allows both upshifts and downshifts to be shifted using a single operating lever.
Bevorzugt ist der Gangwahlschalter mit einem zweiten Zwischenglied und einem zweiten Betätigungshebel weitergebildet. Der zweite Betätigungshebel ist analog zu dem ersten Betätigungshebel aufgebaut. Entsprechend weist er einen ersten Teil und einen zweiten Teil auf. Der erste Teil ist koaxial zu dem zweiten Zwischenglied verschwenkbar. Eine Dreh- oder Schwenkachse des zweiten Zwischenglieds und eine Schwenkachse des ersten Teils des zweiten Betätigungshebels sind also iden tisch. Der zweite Teil des zweiten Betätigungshebels ist achsversetzt dazu in dem ersten Teil des zweiten Betätigungshebels verschwenkbar gelagert. Dies bedeutet, dass der zweite Teil des zweiten Betätigungshebels verschwenkbar in dem ersten Teil des zweiten Betätigungshebels fixiert ist. Eine entsprechende Schwenkachse des zweiten Teils des zweiten Betätigungshebels und die Schwenkachse des ersten Teils des zweiten Betätigungshebels verlaufen achsversetzt zueinander, vorzugs weise parallel. The gear selector switch is preferably further developed with a second intermediate element and a second actuating lever. The second actuating lever is constructed analogously to the first actuating lever. Accordingly, it has a first part and a second part. The first part is pivotable coaxially with the second link. A rotation or pivot axis of the second link and a pivot axis of the first part of the second actuating lever are therefore identical. The second part of the second actuating lever is pivotably mounted in the first part of the second actuating lever with an offset axis. This means that the second part of the second operating lever is pivotally fixed in the first part of the second operating lever. A corresponding pivot axis of the second part of the second actuating lever and the pivot axis of the first part of the second actuating lever are axially offset from one another, preferably parallel.
Wie der erste Betätigungshebel auf das erste Zwischenglied wirkt, so wirkt der zweite Betätigungshebel auf das zweite Zwischenglied. Entsprechend weist der zweite Betä tigungshebel eine Sperre zum Herstellen einer drehfesten Verbindung zwischen dem ersten Teil des zweiten Betätigungshebels und dem zweiten Zwischenglied auf.As the first actuating lever acts on the first link, the second actuating lever acts on the second link. Correspondingly, the second actuation lever has a lock for establishing a non-rotatable connection between the first part of the second actuation lever and the second link.
Durch Verschwenken des zweiten Teils des zweiten Betätigungshebels relativ zu dem ersten Teil des zweiten Betätigungshebels wird die Sperre aktiviert, sodass die genannte drehfeste Verbindung zustande kommt. The lock is activated by pivoting the second part of the second actuating lever relative to the first part of the second actuating lever, so that the non-rotatable connection mentioned comes about.
Betätigt der Fahrer den zweiten Betätigungshebel über das zweite Zwischenglied, wird das zweite Zwischenglied relativ zu dem ersten Zwischenglied des zweiten Be tätigungshebels verschwenkt und die Sperre aktiviert. Stößt der zweite Teil des zwei ten Betätigungshebels am Ende seines Schwenkbereichs gegen einen bevorzugt vorhandenen, durch den zweiten Betätigungshebel ausgebildeten Anschlag, wird auch der erste Teil des zweiten Betätigungshebels verschwenkt. Aufgrund der durch die Sperre hergestellten drehfesten Verbindung zwischen dem ersten Teil des zwei ten Betätigungshebels und dem zweiten Zwischenglied führt dies zu einer Ver schwenkung oder Verdrehung des zweiten Zwischenglieds. If the driver actuates the second actuating lever via the second link, the second link is pivoted relative to the first link of the second actuating lever and the lock is activated. If the second part of the second operating lever abuts at the end of its pivoting range against a stop that is preferably present and is formed by the second operating lever also pivoted the first part of the second operating lever. Due to the non-rotatable connection established by the lock between the first part of the second operating lever and the second link, this leads to a pivoting or twisting of the second link.
Das erste Zwischenglied und das zweite Zwischenglied sind weiterbildungsgemäß drehwirksam miteinander gekoppelt. Dadurch wird die Verdrehung oder Verschwen kung des zweiten Zwischenglieds auf die Zug- und/oder Schubvorrichtungen übertra gen, sodass über die Bowdenzüge ein Schaltvorgang ausgelöst wird. According to a further development, the first intermediate link and the second intermediate link are rotationally coupled to one another. As a result, the twisting or swiveling effect of the second intermediate link is transferred to the pulling and/or pushing devices, so that a shifting process is triggered via the Bowden cables.
Die drehwirksame Kopplung des ersten Zwischenglieds und des zweiten Zwischen glieds wird in bevorzugten Weiterbildungen unterschiedlich realisiert. In einer solchen Weiterbildung weisen das erste Zwischenglied und das zweite Zwischenglied jeweils eine Außenverzahnung auf. Die beiden Außenverzahnungen kämmen miteinander. Dadurch kommt es zwischen dem ersten Zwischenglied und dem zweiten Zwischen glied zu einer Drehrichtungsumkehr. Dies ermöglicht es, durch Betätigung des ersten Betätigungshebels und des zweiten Betätigungshebels in dieselbe Richtung einen Hoch- oder Herunterschaltvorgang auszulösen. The rotationally effective coupling of the first intermediate member and the second intermediate member is implemented differently in preferred developments. In such a development, the first intermediate link and the second intermediate link each have external teeth. The two external teeth mesh with each other. This results in a reversal of the direction of rotation between the first intermediate link and the second intermediate link. This makes it possible to trigger an upshift or downshift by operating the first operating lever and the second operating lever in the same direction.
Alternativ sind in einerweiteren der genannten Weiterbildungen das erste Zwischen glied und das zweite Zwischenglied über einen Planetenradsatz drehwirksam verbun den. Ein Planetenradsatz ist Teil einer Anordnung mit einem Hohlrad, einem Sonnen rad und einem Planetenträger. Die Planetenräder des Planetenradsatzes sind dreh bar in dem Planetenträger gelagert und kämmen jeweils mit dem Sonnenrad und/o der dem Hohlrad. Eine der drei Komponenten Sonnenrad, Planetenträger und Hohl rad ist gehäusefest fixiert, während eine zweite Komponente drehfest mit dem ersten Zwischenglied und eine dritte Komponente drehfest mit dem zweiten Zwischenglied verbunden ist. Eine gewünschte Betätigungsrichtung eines Betätigungshebels lässt sich dabei durch Ausgestaltung des Planetensatzes als Plus- oder Minusradsatz rea lisieren. Alternatively, in another of the named developments, the first intermediate member and the second intermediate member are rotationally connected via a planetary gear set. A planetary gear set is part of an assembly with a ring gear, a sun wheel and a planet carrier. The planet gears of the planetary gear set are rotatably mounted in the planet carrier and each mesh with the sun gear and/or the ring gear. One of the three components sun gear, planet carrier and ring gear is fixed to the housing, while a second component is non-rotatably connected to the first intermediate member and a third component is non-rotatably connected to the second intermediate member. A desired direction of actuation of an actuation lever can be realized by configuring the planetary gear set as a plus or minus gear set.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt. Im Einzelnen zeigt: Fig. 1A und 1 B einen Gangwahlschalter mit genau einem Betätigungshebel; Preferred embodiments of the invention are shown in the figures. In detail shows: 1A and 1B show a gear selector switch with exactly one actuating lever;
Fig. 2A, 2B und 2C einen Gangwahlschalter mit zwei Betätigungshebeln in Vorgele gebauweise; FIGS. 2A, 2B and 2C show a gear selector switch with two operating levers in a counter-gear design;
Fig. 3A und 3B einen ersten Gangwahlschalter in Planetenbauweise; Figures 3A and 3B show a first planetary gear selector switch;
Fig. 4A und 4B einen zweiten Gangwahlschalter in Planetenbauweise; und Figures 4A and 4B show a second planetary gear selector switch; and
Fig. 5A und 5B einen dritten Gangwahlschalter in Planetenbauweise. Figures 5A and 5B show a third planetary gear selector switch.
In Fig. 1A und Fig. 1 B ist ein Gangwahlschalter 101 mit einem einzigen Betätigungs hebel 103 dargestellt. Der Gangwahlschalter 101 weist eine drehbar gelagerte Scheibe 105 auf. Diese ist von einem Draht eines ersten Bowdenzugs 107 und ei nem Draht eines zweiten Bowdenzugs 109 umschlungen. In Fig. 1A and Fig. 1 B, a gear selector switch 101 with a single actuating lever 103 is shown. The gear selector switch 101 has a rotatably mounted disc 105 . A wire of a first Bowden cable 107 and a wire of a second Bowden cable 109 are looped around this.
Der Draht des ersten Bowdenzugs 107 umschlingt die Scheibe 105 aus der Perspek tive von Fig. 1 A und 1 B gegen den Uhrzeigersinn. Von dem Draht des zweiten Bow denzugs 109 wird die Scheibe 105 im Uhrzeigersinn umschlungen. Dreht sich die Scheibe 105 im Uhrzeigersinn, wird der Draht des ersten Bowdenzugs 107 gespannt bzw. gezogen und der Draht des zweiten Bowdenzugs 109 entspannt bzw. freigege ben. Bei einer Drehung der Scheibe 105 gegen den Uhrzeigersinn wird der Draht des ersten Bowdenzugs 107 entspannt bzw. freigegeben und der Draht des zweiten Bowdenzugs 109 gespannt bzw. gezogen. The wire of the first Bowden cable 107 wraps around the disc 105 from the Perspect tive of Fig. 1 A and 1 B counterclockwise. From the wire of the second Bow denzugs 109, the disc 105 is wrapped clockwise. If the disk 105 rotates clockwise, the wire of the first Bowden cable 107 is stretched or pulled and the wire of the second Bowden cable 109 is relaxed or released. When the disk 105 rotates counterclockwise, the wire of the first Bowden cable 107 is relaxed or released and the wire of the second Bowden cable 109 is tightened or pulled.
Versetzt zu der Scheibe 105 ist eine Schaltwalze 111 angeordnet. Die Schaltwalze 111 ist drehbar gelagert und verfügt über eine Rastvorrichtung 113. Die Drähte des ersten Bowdenzugs 107 und des zweiten Bowdenzugs 109 umschlingen auch die Schaltwalze 111. Dadurch übertragen sich die Drehungen der Scheibe 105 auf die Schaltwalze 111. Die Schaltwalze 111 ist in Fig. 1 A exemplarisch dargestellt. Auch die Ausführungs beispiele der übrigen Figuren lassen sich auf gleiche Weise über den ersten Bow denzug 107 und den zweiten Bowdenzug 109 mit der Schaltwalze 111 koppeln. A shift drum 111 is arranged offset to the disc 105 . The shift drum 111 is rotatably mounted and has a locking device 113. The wires of the first Bowden cable 107 and the second Bowden cable 109 also loop around the shift drum 111. The rotations of the disk 105 are thus transmitted to the shift drum 111. The shift drum 111 is shown in FIG. 1A as an example. The embodiment examples of the other figures can also be coupled to the shift drum 111 in the same way via the first Bowden cable 107 and the second Bowden cable 109 .
Der Betätigungshebel 103 gliedert sich in einen ersten Teil 103a und einen zweiten Teil 103b. Der zweite Teil 103b ist verschwenkbar in dem ersten Teil 103a gelagert. Der erste Teil 103a wiederum lässt sich um eine Drehachse der Scheibe 105 ver- schwenken. Beide Teile 103a, 103b des Betätigungshebels 103 werden mittels Fe dern in der in Fig. 1A dargestellten Nulllage gehalten. The actuating lever 103 is divided into a first part 103a and a second part 103b. The second part 103b is pivotably mounted in the first part 103a. The first part 103a in turn can be pivoted about an axis of rotation of the disk 105 . Both parts 103a, 103b of the actuating lever 103 are held in the zero position shown in FIG. 1A by means of springs.
Bei Betätigung wird der zweite Teil 103b, wie in Fig. 1 B dargestellt, gegenüber dem ersten Teil 103a verschwenkt. Der zweite Teil 103b weist zwei Klauen 115 auf. In Ab hängigkeit der Richtung der Verschwenkung des zweiten Teils 103b greift eine der Klauen 115 in eine Verzahnung 117 der Scheibe 105 ein. So lässt sich so die Scheibe 105 und damit die Schaltwalze 111 durch Betätigung des Betätigungshebels wahlweise in beide Richtungen verdrehen. When actuated, the second part 103b is pivoted relative to the first part 103a, as shown in FIG. 1B. The second part 103b has two claws 115 . From a function of the direction of pivoting of the second part 103b engages one of the claws 115 in a toothing 117 of the disc 105 a. Thus, the disc 105 and thus the shift drum 111 can be rotated in either direction by actuating the actuating lever.
Fig. 2A, 2B und 2C zeigen einen Gangwahlschalter 201 mit einem ersten Betäti gungshebel 203 und einem zweiten Betätigungshebel 205. Gemäß den Seitenan sichten der Fig. 2A und 2B kann der erste Betätigungshebel 203 unterhalb des zwei ten Betätigungshebels 205 oder oberhalb des zweiten Betätigungshebels 205 ange ordnet sein. 2A, 2B and 2C show a gear selector switch 201 with a first actuating lever 203 and a second actuating lever 205. According to the side views of FIGS. 2A and 2B, the first actuating lever 203 can be positioned below the second actuating lever 205 or above the second actuating lever 205 be arranged.
Wie Fig. 2C zu entnehmen ist, ist der erste Betätigungshebel 203 analog zu dem in Fig. 1A und 1 B dargestellten Betätigungshebel 103 zweiteilig aufgebaut. Allerdings weist der erste Betätigungshebel 203 nur eine einzige Klaue 115 auf. Entsprechend ist der erste Betätigungshebel 203 nur in eine Richtung betätigbar. Dies entspricht ei ner Drehung der Scheibe 105 in eine erste Richtung. As can be seen from FIG. 2C, the first actuating lever 203 is constructed in two parts, analogously to the actuating lever 103 illustrated in FIGS. 1A and 1B. However, the first operating lever 203 has only a single claw 115 . Accordingly, the first actuating lever 203 can only be actuated in one direction. This corresponds to a rotation of disk 105 in a first direction.
Eine Drehung der Scheibe 105 in eine zweite Richtung entgegengesetzt dazu wird mittels des zweiten Betätigungshebels 205 realisiert. Dessen Aufbau entspricht dem zweiteiligen Aufbau des ersten Betätigungshebels 203. Allerdings wirkt der zweite Betätigungshebel 205 nicht wie der erste Betätigungshebel 203 auf die Verzahnung 117 der Scheibe 105, sondern auf eine Verzahnung eines Umkehrrads 207. Das Um kehrrad 207 kämmt mit einerweiteren Verzahnung 209 der Scheibe 105. Die Scheibe 105 und das Umkehrrad 207 drehen sich daher in entgegengesetzte Rich tung. Auf diese Weise lassen sich Hoch- und Herunterschaltvorgänge durch Betäti gung des ersten Betätigungshebels 203 und des zweiten Betätigungshebels 205 in die gleiche Richtung realisieren. A rotation of the disk 105 in a second direction opposite thereto is realized by means of the second operating lever 205 . Its structure corresponds to the two-part structure of the first actuating lever 203. However, the second actuating lever 205 does not act on the teeth like the first actuating lever 203 117 of the disk 105, but on a toothing of a reversing wheel 207. The order kehrrad 207 meshes with another toothing 209 of the disk 105. The disk 105 and the reversing wheel 207 therefore rotate in opposite direction Rich. In this way, upshifts and downshifts can be realized by operating the first operating lever 203 and the second operating lever 205 in the same direction.
Fig. 3A zeigt einen Gangwahlschalter 301 mit zwei Schalthebeln 203, 205 in Seiten ansicht. Wie Fig. 3B zu entnehmen ist, weist der Gangwahlschalter 301 anstelle des Umkehrrads 207 einen Planetensatz mit einem drehbar gelagerten Sonnenrad 303, gehäusefest gelagerten Planetenrädern 305 und einem drehbar gelagerten Hohlrad 307 auf. Das Hohlrad 307 wird von der Scheibe 105 ausgebildet. Die Planetenräder 305 kämmen jeweils mit dem Sonnenrad 303 und dem Hohlrad 307. Fig. 3A shows a gear selector switch 301 with two shift levers 203, 205 in side view. As can be seen from FIG. 3B, the gear selector switch 301 has, instead of the reversing gear 207, a planetary set with a rotatably mounted sun gear 303, planetary gears 305 fixedly mounted on the housing and a rotatably mounted ring gear 307. Ring gear 307 is formed by disc 105 . The planet gears 305 each mesh with the sun gear 303 and the ring gear 307.
Der erste Betätigungshebel 203 greift mit einer Klaue 115 analog zu dem in den Fig. 2A, 2B und 2C dargestellten Gangwahlschalter 201 in die Verzahnung 117 der Scheibe 105 ein. Eine Klaue 115 des zweiten Betätigungshebels 215 ist so angeord net, dass sie in eine Verzahnung des Sonnenrads 303 eingreift. Eine Verschwen kung des zweiten Betätigungshebels 205 wird so in eine Drehung des Sonnenrads 303 umgesetzt. Die Planetenräder 305 kehren die Drehrichtung des Sonnenrads 303 um. Über das Hohlrad 307 wird die Drehung auf auf die Scheibe 105 und die beiden Bowdenzüge 107, 109 übertragen. The first actuating lever 203 engages with a claw 115 in the toothing 117 of the disk 105, analogously to the gear selector switch 201 shown in FIGS. 2A, 2B and 2C. A claw 115 of the second actuating lever 215 is arranged in such a way that it engages in a toothing of the sun gear 303 . A pivoting effect of the second actuating lever 205 is converted into a rotation of the sun gear 303. The planetary gears 305 reverse the direction of rotation of the sun gear 303 . The rotation is transmitted to the disc 105 and the two Bowden cables 107, 109 via the ring gear 307.
In Fig. 4A und Fig. 4B ist ein Gangwahlschalter 401 dargestellt, dessen in Fig. 4A ge zeigte Seitenansicht der Seitenansicht des Gangwahlschalters 301 aus Fig. 3A und 3B entspricht. Auch der in Fig. 4B dargestellte innere Aufbau des Gangwahlschalters 401 entspricht dem inneren Aufbau des Gangwahlschalters 303 aus Fig. 3B weitest gehend. Jedoch Im Unterschied dazu weist der erste Betätigungshebel 203 des Gangwahlschalters 401 jedoch eine Zusatzklaue 403 auf. In Fig. 4A and Fig. 4B, a gear selector switch 401 is shown, the side view of which was shown in FIG. 4A corresponds to the side view of the gear selector switch 301 from FIGS. 3A and 3B. The internal structure of the gear selector switch 401 shown in FIG. 4B also largely corresponds to the internal structure of the gear selector switch 303 from FIG. 3B. However, in contrast to this, the first actuating lever 203 of the gear selector switch 401 has an additional claw 403 .
Während die Klaue 115 des ersten Betätigungshebels 203 in Übereinstimmung mit Fig. 3B ausgebildet ist, in die Verzahnung 117 der Scheibe 105 einzugreifen, ist die Zusatzklaue 403 ausgebildet, bei Betätigung des ersten Betätigungshebels 203 in Gegenrichtung in die Verzahnung des Sonnenrads 303 einzugreifen. Eine Verdre hung des Sonnenrads 303 durch den Eingriff der Zusatzklaue 403 erfolgt in umge kehrte Richtung zu einer Verdrehung des Sonnenrads durch einen Eingriff der Klaue 115 des zweiten Betätigungshebels 205. Somit verdreht sich die Scheibe 105 in die selbe Richtung unabhängig von der Richtung der Betätigung des ersten Betätigungs hebels 203. Die Verdrehung der Scheibe 105 erfolgt bei einem Eingriff der Klaue 115 in die Verzahnung 117 der Scheibe 105 direkt und bei einem Eingriff der Zusatzklaue 403 in das Sonnenrad 303 mit einer der Übersetzung des Planetensatzes. While the claw 115 of the first actuating lever 203 is designed in accordance with Fig. 3B to engage in the teeth 117 of the disc 105, the additional claw 403 is designed to act upon actuation of the first actuating lever 203 in Engage in the opposite direction in the teeth of the sun gear 303. Rotation of the sun gear 303 by engagement of the auxiliary claw 403 occurs in the opposite direction to rotation of the sun gear by engagement of the claw 115 of the second operation lever 205. Thus, the disk 105 rotates in the same direction regardless of the direction of operation of the first actuating lever 203. The rotation of the disc 105 takes place when the claw 115 engages in the teeth 117 of the disc 105 directly and when the additional claw 403 engages in the sun gear 303 with one of the translations of the planetary gearset.
Bei dem in den Fig. 5A und 5B dargestellten Gangwahlschalter 501 wird dasselbe Prinzip auf den zweiten Betätigungshebel 205 angewandt. Hier hat der erste Betäti gungshebel 203 in Übereinstimmung mit dem in den Fig. 3A und 3B dargestellten Gangwahlschalter 301 nur eine Klaue 115. Der zweite Betätigungshebel 205 weist neben der Klaue 115, die ausgebildet ist, in das Sonnenrad 303 einzugreifen, eine Zusatzklaue 503 auf. Die Zusatzklaue 503 ist ausgebildet, bei einer Betätigung des zweiten Betätigungshebels 205 in Gegenrichtung in die Verzahnung 117 der Scheibe 105 einzugreifen. Dadurch wird die Scheibe 105 in dieselbe Richtung gedreht wie bei einem Eingriff der ersten Klaue 115 des zweiten Betätigungshebels 205 in die Ver zahnung des Sonnenrads 303. Während die Verdrehung der Scheibe 105 im letztge nannten Fall mit einer Übersetzung der Planetenstufe erfolgt, erfolgt die Verdrehung der Scheibe 105 bei einem Eingriff der Zusatzklaue 503 in die Verzahnung 117 der Scheibe 105 auf direktem Wege. The same principle is applied to the second operating lever 205 in the gear selector switch 501 shown in FIGS. 5A and 5B. Here, the first actuating lever 203 has only one claw 115 in accordance with the gear selector switch 301 shown in FIGS. 3A and 3B . The additional claw 503 is designed to engage in the teeth 117 of the disk 105 when the second actuating lever 205 is actuated in the opposite direction. As a result, the disk 105 is rotated in the same direction as when the first claw 115 of the second actuating lever 205 engages in the toothing of the sun gear 303. While the disk 105 is rotated in the latter case with a translation of the planetary stage, the rotation of the Disc 105 in an engagement of the additional claw 503 in the teeth 117 of the disc 105 directly.
Bezuqszeichen Gangwahlschalter Betätigungshebel a erster Teil des Betätigungshebels b zweiter Teil des Betätigungshebels Scheibe erster Bowdenzug zweiter Bowdenzug Schaltwalze Rastvorrichtung Klaue Verzahnung Gangwahlschalter erster Betätigungshebel zweiter Betätigungshebel Umkehrrad weitere Verzahnung Gangwahlschalter Sonnenrad Planetenrad Hohlrad Gangwahlschalter Zusatzklaue Gangwahlschalter Zusatzklaue Reference sign gear selector switch operating lever a first part of the operating lever b second part of the operating lever disc first Bowden cable second Bowden cable shift drum locking device claw toothing gear selector switch first operating lever second operating lever reversing gear further toothing gear selector switch sun gear planetary gear ring gear gear selector switch additional claw gear selector switch additional claw

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Gangwahlschalter (101 , 201 , 301 , 401 , 501 ) mit einer Zug- und/oder Schubvorrich tung (105) für einen ersten Bowdenzug (107), einer Zug- und/oder Schubvorrichtung (105) für einen zweiten Bowdenzug (109) und einem ersten Zwischenglied (117); wo bei das erste Zwischenglied (117) drehwirksam mit den Zug- und/oder Schubvorrichtun gen (105) gekoppelt ist; und wobei die Zug- und/oder Schubvorrichtungen (105) bei einer Drehung des ersten Zwischen glieds (117) gegensinnig auf den jeweiligen Bowdenzug (107, 109) wirken; gekenn zeichnet durch einen ersten Betätigungshebel (103, 203) mit einem ersten Teil (103a), der koaxial zu dem ersten Zwischenglied (117) verschwenkbar ist, und einem zweiten Teil (103b), der achsversetzt verschwenkbar in dem ersten Teil (103a) gelagert ist; wobei der erste Betätigungshebel (103, 203) eine erste Sperre (115) zum Herstellen einer drehfesten Verbindung zwischen dem ersten Teil (103a) des ersten Betätigungshe bels (103, 203) und dem ersten Zwischenglied (117) aufweist; und wobei die erste Sperre (115) durch Verschwenken des zweiten Teils (103b) des ersten Be tätigungshebels (103, 203) relativ zu dem ersten Teil (103a) des ersten Betätigungs hebels (103, 203) in eine erste Richtung aktivierbar ist. 1. Gear selector switch (101, 201, 301, 401, 501) with a pulling and/or pushing device (105) for a first Bowden cable (107), a pulling and/or pushing device (105) for a second Bowden cable (109 ) and a first link (117); where at the first link (117) is rotationally operatively coupled to the pulling and/or pushing devices (105); and wherein the pulling and/or pushing devices (105) act in opposite directions on the respective Bowden cable (107, 109) when the first intermediate member (117) rotates; characterized by a first actuating lever (103, 203) with a first part (103a) which can be pivoted coaxially with the first intermediate member (117) and a second part (103b) which is pivotable in the first part (103a) with an offset axis is; wherein the first actuating lever (103, 203) has a first lock (115) for establishing a non-rotatable connection between the first part (103a) of the first actuating lever (103, 203) and the first intermediate member (117); and wherein the first lock (115) can be activated by pivoting the second part (103b) of the first actuating lever (103, 203) relative to the first part (103a) of the first actuating lever (103, 203) in a first direction.
2. Gangwahlschalter (101) nach dem vorhergehenden Anspruch; dadurch gekenn zeichnet, dass der erste Betätigungshebel (103) eine zweite Sperre (115) zum Herstellen einer dreh festen Verbindung zwischen dem ersten Teil (103a) des ersten Betätigungshebels (103) und dem ersten Zwischenglied (117) aufweist; wobei die zweite Sperre (115) der durch Verschwenken des zweiten Teils (103b) des ersten Betätigungshebels (103) relativ zu dem ersten Teil (103a) des ersten Betätigungshe bels (103) in eine zweite Richtung aktivierbar ist. 2. gear selector switch (101) according to the preceding claim; characterized in that the first operating lever (103) has a second lock (115) for establishing a rotationally fixed connection between the first part (103a) of the first operating lever (103) and the first intermediate member (117); wherein the second lock (115) can be activated by pivoting the second part (103b) of the first actuating lever (103) relative to the first part (103a) of the first actuating lever (103) in a second direction.
3. Gangwahlschalter (201 , 301 , 401 ,3501 ) nach einem der vorhergehenden Ansprü che; gekennzeichnet durch ein zweites Zwischenglied (207, 303) und einen zweiten Betätigungshebel (205) mit einem ersten Teil, der koaxial zu dem zweiten Zwischenglied (207, 303) verschwenkbar ist, und einem zweiten Teil, der achsversetzt verschwenkbar in dem ersten Teil des zweiten Betätigungshebels (205) gelagert ist; wobei der zweite Betätigungshebel (205) eine Sperre (115) zum Herstellen einer drehfesten Verbindung zwischen dem ersten Teil des zweiten Betätigungshebels (205) und dem zweiten Zwischenglied (207, 303) aufweist; wobei die Sperre (115) des zweiten Betätigungshebels (205) durch Verschwenken des zweiten Teils des zweiten Betätigungshebels (205) relativ zu dem ersten Teil des zweiten Betätigungshebels (205) aktivierbar ist; und wobei das erste Zwischenglied (117) und das zweite Zwischenglied (207, 303) drehwirksam miteinander gekoppelt sind. 3. Gear selector switch (201, 301, 401, 3501) according to any one of the preceding claims; characterized by a second link (207, 303) and a second actuating lever (205) having a first part coaxial with the second link (207, 303) is pivotable, and a second part which is pivotally mounted off-axis in the first part of the second operating lever (205); the second operating lever (205) having a catch (115) for establishing a non-rotatable connection between the first part of the second operating lever (205) and the second link (207, 303); wherein the lock (115) of the second operating lever (205) can be activated by pivoting the second part of the second operating lever (205) relative to the first part of the second operating lever (205); and wherein the first link (117) and the second link (207, 303) are rotationally coupled to each other.
4. Gangwahlschalter (201) nach dem vorhergehenden Anspruch; gekennzeichnet durch eine drehfest mit dem ersten Zwischenglied (117) verbundenen Außenverzahnung (209); wobei das zweite Zwischenglied (207) eine Außenverzahnung aufweist; und wobei die Außenverzahnungen miteinander kämmen. 4. gear selector switch (201) according to the preceding claim; characterized by external teeth (209) connected in a rotationally fixed manner to the first intermediate member (117); wherein the second link (207) has external teeth; and wherein the external gears mesh with each other.
5. Gangwahlschalter (301 , 401 , 501) nach Anspruch 3; gekennzeichnet durch einen Planetenradsatz (305), über den das erste Zwischenglied (117) und das zweite Zwischenglied (303) drehwirksam verbunden sind. 5. gear selector switch (301, 401, 501) according to claim 3; characterized by a planetary gear set (305) via which the first intermediate member (117) and the second intermediate member (303) are rotationally connected.
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