EP4322817A1

EP4322817A1 - Endoskop, insbesondere medizinisches einweg-endoskop

Info

Publication number: EP4322817A1
Application number: EP22722434.2A
Authority: EP
Inventors: Alexander Fuchs; Tobias Lottes
Original assignee: Karl Storz SE and Co KG
Current assignee: Karl Storz SE and Co KG
Priority date: 2021-04-12
Filing date: 2022-04-11
Publication date: 2024-02-21
Also published as: DE102021109023A1; US20240188803A1; WO2022218934A1; DE102021109023B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Endoskop, insbesondere medizinisches Einweg-Endoskop, mit einem Griffgehäuse zum Greifen und/oder Bedienen des Endoskops und/oder zum Aufnehmen von Funktionsbauteilen, sowie einem Schaft und einem Kopf, wobei der Schaft das Griffgehäuse entlang einer Längsachse mit dem Kopf mechanisch verbindet und der Kopf ein Bildaufnahmemittel zum Aufnehmen eines Bildes eines Betrachtungsbereiches aufweist, wobei das Griffgehäuse eine Verbindungseinrichtung mit einem Klemmelement oder mehreren Klemmelementen und ein Spannelement aufweist, wobei das Klemmelement oder die Klemmelemente in einer Montageposition des Spannelementes ein Einfügen des Schaftes in die Verbindungseinrichtung zulässt oder zulassen und das Spannelement das Klemmelement oder die Klemmelemente in einer Befestigungsposition derart mechanisch zum Schaft bewegt, dass der Schaft mittels eines Kraft- oder Formschlusses zwischen dem Klemmelement oder den Klemmelementen und dem Schaft mechanisch fixiert am Griffgehäuse aufgenommen ist.

Description

Endoskop, insbesondere medizinisches Einweg-Endoskop

[01] Die Erfindung betrifft ein Endoskop-System, insbesondere ein medizinisches Einweg-Endoskop, mit einem Griffgehäuse zum Greifen und/oder zum Bedienen des Endoskops und/oder zum Aufnehmen von Funktionsbauteilen, sowie einem Schaft und einer Spitze, wobei der Schaft das Griffgehäuse entlang einer Längsachse mit der Spitze mechanisch verbindet und die Spitze ein Bildaufnahmemittel zum Aufnehmen eines Bildes eines Betrachtungsbereiches aufweist.

[02] Bekannte Endoskop-Systeme der genannten Art, insbesondere medizinische Einweg-Endoskope, zeichnen sich dadurch aus, dass diese lediglich für eine einmalige Verwendung geeignet sind und daher einfach und günstig montierbar und herstellbar sein müssen. Ein solches einmaliges Verwenden ist insbesondere dann angezeigt, wenn spezielle Einsatzbedingungen einen schnellen Einsatz des Endoskop-Systems erfordern oder auch wenn für bestimmte Eingriffe und/oder Untersuchungen ein Reinigen und/oder ein Sterilisieren des Endoskop-Systems nicht wirtschaftlich ist.

[03] Bisher wird bei solchen Endoskop-Systemen der Schaft mit dem Griffgehäuse beispielsweise mit einer Klebverbindung, verbunden. Dabei kann es zu einer Überdosierung oder auch zu einer Unterdosierung des Klebstoffs kommen. In Falle einer Überdosierung entstehen unansehnliche Klebstoffwülste, im Falle einer Unterdosierung könnte eine entsprechende Verbindung nicht ausreichen fest hergestellt sein. Weiterhin werden häufig Klebstoffe verwendet, welche mittels UV-Licht aushärten, sodass verdeckte Bereiche erst langsam und Undefiniert nach dem eigentlichen Produktionsprozess aushärten.

[04] Aufgabe der Erfindung ist es, den Stand der Technik zu verbessern.

[05] Gelöst wird die Aufgabe durch ein Endoskop-System, insbesondere ein medizinisches Einweg-Endoskop, mit einem Griffgehäuse zum Greifen und/oder zum Bedienen des Endoskop- Systems und/oder zum Aufnehmen von Funktionsbauteilen sowie einem Schaft und einer Spitze, wobei der Schaft das Griffgehäuse entlang einer Längsachse mit der Spitze mechanisch verbindet und die Spitze ein Bildaufnahmemittel zum Aufnehmen eines Bildes eines Betrachtungsbereiches aufweist, wobei das Griffgehäuse eine Verbindungseinrichtung mit einem Klemmelement oder mehreren Klemmelementen und einem Spannelement aufweist, wobei das Klemmelement oder die Klemmelemente in einer Montageposition des Spannelementes ein Einfügen des Schaftes in die Verbindungseinrichtung zulässt oder zulassen und das Spannelement das Klemmelement oder die Klemmelemente in einer Befestigungsposition derart mechanisch zum Schaft bewegt, dass der Schaft mittels eines Kraft- oder Formschlusses zwischen dem Klemmelement oder den Klemmelementen und dem Schaft mechanisch fixiert am Griffgehäuse aufgenommen ist.

[06] Ein solches Verbinden des Schaftes mit dem Griffgehäuse ist besonders einfach und beispielsweise auch ohne zusätzliche Hilfsmittel oder Werkzeuge und/oder beispielsweise ohne Klebstoffe durchführbar. Das Spannelement kann dabei von der Montageposition in die Befestigungsposition überführt werden, wobei dadurch das Klemmelement oder die Klemmelemente mechanisch zum Schaft bewegt werden, also den Schaft dann durch einen Kraft- oder Formschluss fixieren. Beispielsweise kann dies durch ein Einklemmen des Schaftes mittels des Klemmelementes oder der Klemmelemente erfolgen.

[07] Folgende Begriffe seien an dieser Stelle erläutert:

[08] Ein „Endoskop-System" ist beispielsweise ein Gerät, mit dem das Innere von Organismen, technischen Geräten oder andere Hohlräume untersucht und/oder manipuliert werden kann. Beispielsweise wird ein solches Endoskop-System für die medizinische Diagnostik genutzt. Dabei kann insbesondere mit sogenannten Chip-on-Tip-Endoskopen ein am Schaft eines Endoskops befestigter Bildaufnahmechip entsprechende Bildinformationen aus einem Betrachtungsbereich aufnehmen und beispielsweise an ein Anzeigegerät, wie einen Monitor, weiterleiten. Ein „medizinisches Einweg-Endoskop" ist dabei explizit für eine einmalige Verwendung ausgelegt. So kann und soll ein solches Einweg-Endoskop nicht gereinigt und auch nicht desinfiziert oder sterilisiert werden. Solche Einweg-Endoskope werden beispielsweise in der

Rettungsmedizin oder für spezielle Eingriffe und Diagnosen benutzt. Das „Endoskop" im engeren Sinne umfasst dabei insbesondere nur einen bildgebenden Teil wie den Bildaufnahmechip und notwendige mechanische Bauteile zum Führen und manipulieren des Bildaufnahmechips und kann zusätzliche Baugruppen eines Endoskop-Systems, beispielsweise einen Griff, Anschlüsse oder dergleichen aufweisen. Häufig werden die Begriffe „Endoskop-System" und „Endoskop" sowie auch „endoskopische Vorrichtung" jedoch auch synonym verwendet.

[09] Ein „Griffgehäuse" beschreibt den Teil des Endoskop- Systems, an welchem ein Bediener des Endoskop-Systems angreift und beispielsweise das Endoskop bedient, Funktionen des Endoskopes auslöst oder auch das Endoskop mittels des Griffgehäuses positioniert.

[10] „Funktionsbauteile" sind dabei sämtliche Bauteile, welche neben dem Schaft und der Spitze, also den Grundbestandteilen jeden Endoskopes, innerhalb des Griffgehäuses oder am Griffgehäuse angeordnet werden. Solche Funktionsbauteile sind dabei beispielsweise Absaugschläuche, Drahtführungen für das Manipulieren der Spitze, Ventile oder auch elektrische Baugruppen oder beispielsweise eine elektronische Platine zum Auswerten und Steuern des Endoskopes.

[11] Ein „Schaft" bezeichnet einen langgestreckten Teilbereich des Endoskopes oder des Endoskop-Systems, welches das Griffgehäuse mit der Spitze verbindet und damit ein Manipulieren der Spitze mittels des Griffgehäuses ermöglicht. Ein solcher Schaft ist dabei beispielsweise ein rohrförmiger Körper, wobei innerhalb des rohrförmigen Körpers sowohl ein Kanal für das Hindurchführen von Werkzeugen als auch beispielsweise elektrische Leiter, Kabelführungen und dergleichen angeordnet ist oder sind. [12] Eine „Spitze" eines Endoskopes beschreibt eine an einem vorderen Ende des Schaftes angeordnete Baugruppe, in welcher insbesondere Einrichtungen zum Beleuchten eines Betrachtungsbereiches, ein Bildaufnahmemittel oder auch ein Ausgang eines im Schaft angeordneten Manipulationskanals angeordnet ist. Die Spitze des Endoskopes wird dabei mittels des Schaftes in Richtung des Betrachtungsbereiches geführt und beispielsweise während eines Eingriffes in den Patienten eingeführt.

[13] Eine „Längsachse" beschreibt eine Bezugsachse, welche entlang des Schaftes und entlang der Spitze verläuft. Eine solche Längsachse muss dabei nicht eine Schwerpunktsachse oder Symmetrieachse des Schaftes und/oder der Spitze sein, sondern beschreibt allgemein eine Achse, welche entlang der Längsausdehnung des Schaftes und weiterhin der Längsausdehnung der Spitze verläuft. Eine solche Längsachse kann im Bereich der Spitze auch gekrümmt verlaufen, beispielsweise wenn die Spitze des Endoskopes schwenkbar oder abwinkelbar ausgestaltet ist.

[14] Ein „Bildaufnahmemittel" beschreibt jedes Mittel, welches geeignet ist, ein Bild des Betrachtungsbereiches aufzunehmen. Beispielsweise ist ein solches Bildaufnahmemittel ein an der Spitze angeordneter Bildaufnahmechip, welcher dann mittels elektrischer Leiter durch den Schaft mit dem Griffgehäuse und elektronischen Baugruppen im Griffgehäuse verbunden ist. Weiterhin kann ein solches Bildaufnahmemittel aber auch ein Linsensystem sein, welches dann mittels eines Lichtleiters ein entsprechendes Bild des Betrachtungsbereiches durch den Schaft hin zum Griffgehäuse und beispielsweise hin zu einem Okular führt.

[15] Ein „Bild" kann jede bildliche Darstellung oder ein elektronisches oder anderweitiges Äquivalent dieser bildlichen Darstellung sein, welche einen Rückschluss über Eigenschaften oder Beschaffenheit des Betrachtungsbereiches zulassen. Beispielsweise ist ein solches Bild ein mittels eines Bildaufnahmechips an der Spitze des Endoskopes erzeugtes elektronisches Signal, welches dann auf einem außerhalb des Endoskopes liegenden Monitor wieder zur Anzeige gebracht wird.

[16] Ein „Betrachtungsbereich" ist jener Bereich, welcher mittels des Endoskopes untersucht, betrachtet oder manipuliert werden soll. Beispielsweise ist ein solcher Betrachtungsbereich im Falle einer humanmedizinischen Untersuchung ein Organ, ein Blutgefäß oder ein Knochen. Wird das Endoskop nicht medizinisch, sondern in einem technischen Bereich eingesetzt, so kann der Betrachtungsbereich beispielsweise das Innere eines Verbrennungsmotors, das Innere eines Getriebes oder eine andere vergleichbare Örtlichkeit sein, in welche mittels des Endoskopes Einblick gehalten wird.

[17] Eine „Verbindungseinrichtung" ist ein mechanisches Bauteil, mittels welchem der Schaft des Endoskopes mit dem Griffgehäuse des Endoskop-Systems verbunden ist. Im Falle der vorliegenden Erfindung weist diese Verbindungseinrichtung ein Klemmelement oder mehrere Klemmelemente auf. Zudem weist diese Verbindungseinrichtung ein Spannelement auf oder der Verbindungseinrichtung ist ein Spannelement zugeordnet.

[18] Ein „Klemmelement" ist beispielsweise ein zungenartiges mechanisches Element oder auch ein nach dem Prinzip eines Keils wirkendes Element, welches geeignet ist, Kräfte in Richtung des Schaftes, insbesondere in Richtung der Längsachse des Schaftes, auszuüben und damit eine Klemmkraft auf den Schaft auszuüben.

[19] Ein „Spannelement" ist eine technische Einrichtung, welche geeignet ist, mechanisch derart auf ein Klemmelement oder mehrere Klemmelemente einzuwirken, sodass diese ihre mechanische Funktion in Richtung des Schaftes erfüllen. Beispielsweise ist ein solches Spannelement derart ausgelegt, dass eine Mehrzahl von Klemmelementen mittels des Spannelementes komprimiert werden kann, sodass dann in dieser komprimierten Stellung der Schaft innerhalb der Verbindungseinrichtung geklemmt ist. Beispielsweise ist ein Spannelement ein Spannring, ein Spanndraht oder auch eine Spannhülse, welcher jeweils das Klemmelement oder die Klemmelemente zum Schaft drückt oder führt.

[20] Eine „Montageposition" ist die Position des Spannelementes, in welchem ein Einfügen des Schaftes in die Verbindungseinrichtung, insbesondere zwischen die Klemmelemente, ermöglicht ist. Beispielsweise ist in dieser Montageposition das eine Klemmelement oder die mehreren Klemmelemente entlastet, sodass ein Freiraum oder ein unterbrochener Reibschluss zum Schaft entsteht und der Schaft daher ohne Widerstand oder mit reduziertem Widerstand in die Verbindungseinrichtung eingeführt werden kann.

[21] Eine „Befestigungsposition" ist hingegen jene Position, in welcher mittels des Spannelementes das Klemmelement oder die mehreren Klemmelemente in Eingriff mit dem Schaft gebracht sind und/oder mechanisch zum Schaft bewegt ist oder sind, sodass der Schaft mittels eines Kraft- oder Formschlusses zwischen dem Klemmelement oder den Klemmelementen und dem Schaft mechanisch fixiert am Griffgehäuse aufgenommen ist.

[22] Ein „Kraftschluss", welcher auch „Reibschluss" genannt wird, beschreibt das kraftschlüssige Verbinden zweier Flächen, wobei eine Normal-Kraft zwischen den zu verbindenden Flächen vorliegt und eine zwischen den Flächen vorliegende Haftreibung ein gegenseitiges Verschieben der Flächen gegeneinander verhindert. Ein Kraftschluss ist damit in der Lage, eine tangential zwischen den Flächen wirkende Kraft zu ertragen, welche kleiner oder gleich der sogenannten Haftreibung zwischen den Flächen ist.

[23] Ein „Formschluss" beschreibt eine sogenannte formschlüssige Verbindung, wobei durch ein Ineinandergreifen von mindestens zwei Verbindungspartnern diese formschlüssige Verbindung erzeugt wird. Damit können sich die Verbindungspartner durch ein gegenseitiges Verhindern einer Bewegung entgegen der Kraftrichtung nicht voneinander lösen.

[24] „Mechanisch fixiert" beschreibt einen Zustand, in welchem der Schaft axial und/oder rotatorisch nicht gegenüber dem Griffgehäuse bewegt werden kann. Beispielsweise ist der Schaft mechanisch fixiert, wenn dieser mittels eines ausreichend großen Reibschlusses an einer Längsbewegung im Griffgehäuse sowie an einer Rotation im Griffgehäuse gehindert ist. Alternativ ist der Schaft auch mechanisch fixiert, wenn der Schaft durch einen Formschluss an der Verbindungseinrichtung an einer Längsbewegung und/oder einer Rotation im Griffgehäuse behindert ist.

[25] Um das Endoskop-System, das Endoskop und/oder die Verbindungseinrichtung einfach und wirksam auszugestalten, ist oder sind das Klemmelement oder die Klemmelemente parallel oder im Wesentlichen parallel zur Längsachse, insbesondere um die Längsachse herum verteilt, angeordnet.

[26] Damit kann beispielsweise eine Anzahl von Klemmelementen gleichmäßig um die Längsachse herum angeordnet sein, sodass der Schaft von allen Seiten rund um die Längsachse herum gleichmäßig mechanisch fixiert ist. Beispielsweise ist das Klemmelement oder sind die Klemmelemente dabei dann in Form von entlang der Längsachse verlaufenden Zungen oder Klemmlaschen ausgeführt, sodass mit dem Spannelement ein Klemmen oder mechanisches Fixieren des Schaftes nach dem Prinzip des Keils erfolgen kann.

[27] In einer Ausführungsform weist oder weisen das Klemmelement oder die Klemmelemente eine dem Schaft zugewandte Strukturierung auf, wobei insbesondere der Schaft eine dem Klemmelement oder den Klemmelementen zugewandte, korrespondierende Strukturierung aufweist. [28] Mittels einer solchen Strukturierung kann der Kraft oder Formschluss zwischen dem Schaft und der Verbindungseinrichtung deutlich erhöht werden, sodass eine haltbarere Verbindung geschaffen ist. Hierbei kann eine Strukturierung nur am jeweiligen Klemmelement oder auch nur am Schaft vorgesehen sein, sodass dem jeweilig anderen Bauteil die Strukturierung im Montageprozess ganz oder teilweise mit aufgeprägt wird. So kann beispielsweise eine Strukturierung in den Klemmelementen auf eine den Klemmelementen zugewandten weichen Oberfläche des Schaftes derart wirken, dass sich die Strukturierung der Klemmelemente während der Montage und Befestigung in diese weiche Oberfläche einprägt.

[29] Eine „Strukturierung" beschreibt dabei jede Oberflächenveränderung der dem Schaft zugewandten jeweiligen Oberfläche am jeweiligen Klemmelement und/oder der dem Klemmelement oder den Klemmelementen zugewandten Oberfläche des Schaftes. Beispielsweise ist eine solche Strukturierung eine Aufrauhung oder eine Texturierung der jeweiligen Oberfläche.

[30] Um eine kraftschlüssige Verbindung zu verbessern, wirkt oder wirken die Strukturierung und/oder die korrespondierende Strukturierung reibschlüssig mittels des KraftSchlusses zwischen dem Klemmelement oder den Klemmelementen und dem Schaft, sodass ein Reibbeiwert erhöht ist und der Schaft damit mit einer höheren Belastbarkeit mechanisch fixiert im Griffgehäuse aufgenommen ist. [31] Somit kann die sogenannte Haftreibung zwischen dem Klemmelement oder den Klemmelementen und dem Schaft erhöht werden, sodass größere Kräfte notwendig sind, um den Schaft axial oder auch rotatorisch gegenüber dem Griffgehäuse zu bewegen. Insgesamt wird damit eine belastbarere Verbindung geschaffen.

[32] Ein „Reibbeiwert " beschreibt dabei den Faktor zwischen Normalkraft und ertragbarer Tangentialkraft zwischen zwei reibschlüssig und/oder auch zwischen zwei kraftschlüssig verbundenen Flächen. Beispielsweise kann ein solcher Reibbeiwert durch ein Aufrauen der jeweiligen Oberflächen erhöht werden.

[33] In einer Ausführungsform greifen die Strukturierung und die korrespondierende Strukturierung mittels jeweiliger Strukturelemente formschlüssig zwischen dem Klemmelement oder den Klemmelementen und dem Schaft in jeweilige korrespondierende Strukturelemente am Schaft, wobei insbesondere Strukturelemente und korrespondierende Strukturelemente entlang der Längsachse zum Erhöhen eines übertragbaren Drehmoments zwischen dem Schaft und der Verbindungseinrichtung und/oder Strukturelemente und korrespondierende Strukturelemente entlang eines Umfangs um die Längsachse zum Erhöhen übertragbarer Zugkräfte angeordnet sind.

[34] Somit kann eine eindeutige oder auch ein-eindeutige mechanische Verbindung für den Schaft in der Verbindungseinrichtung geschaffen werden. Ein solches ein eindeutiges Anordnen des Schaftes kann dabei beispielsweise mittels Strukturelementen erfolgen, welche nach dem Schlüssel-Schloss-Prinzip angeordnet sind und nur eine einzige rotatorische und axiale Anordnung erlauben. Somit kann eine bestimmte Montageposition vorbestimmt werden. Das Anordnen von Strukturelementen und korrespondierenden Strukturelementen entlang der Längsachse schafft dabei analog zu einer Zahnverbindung eine rotatorische Verbindung, das Anordnen von Strukturelementen und korrespondierenden Strukturelementen entlang eines Umfangs um die Längsachse bewirkt eine formschlüssige Verbindung entgegen Zugkräften.

[35] Weiterhin können die jeweiligen Strukturelemente auch nur am jeweiligen Klemmelement oder auch nur am Schaft vorgesehen sein, sodass dem jeweilig andere Bauteil das korrespondierende Strukturelement im Montageprozess ganz oder teilweise mit aufgeprägt wird. So kann beispielsweise ein Strukturelement in den Klemmelementen auf eine den Klemmelementen zugewandten weichen Oberfläche des Schaftes derart einwirken, dass sich die Strukturierung der Klemmelemente während der Montage und dem Befestigen in diese weiche Oberfläche einprägt

[36] Ein „Strukturelement" beschreibt dabei eine willentlich erzeugte und geometrisch definierte Oberflächenveränderung eines Klemmelementes und/oder des Schaftes derart, dass das jeweilige Strukturelement und ein jeweiliges korrespondierendes Strukturelement formschlüssig ineinandergreifen . Beispielsweise ist ein solches Strukturelement ein Vorsprung, wohingegen ein dazu korrespondierendes Strukturelement eine dazu invers ausgebildete Vertiefung ist. [37] Um auch eine Mehrzahl von Klemmelementen oder ein rotatorisch um den Schaft angeordnetes Klemmelement sicher in die Befestigungsposition überführen zu können, ist das Spannelement ringförmig ausgebildet und das Klemmelement oder die Klemmelemente in der Befestigungsposition teilweise oder vollständig vom Spannelement umgeben.

[38] Ein solches Spannelement kann beispielsweise ringförmig in Form eines konisch zulaufenden rohrförmigen Bauteils realisiert sein, sodass ein solches konisch zulaufendes Spannelement bei einem Überführen in die Befestigungsposition entlang der Längsachse entsprechende korrespondierende, konische Außenflächen des Klemmelements oder der jeweiligen Klemmelemente nach dem Prinzip eines Keils spannt und damit den Schaft mechanisch fixiert.

[39] In einer Ausführungsform weist das Spannelement ein Rastmittel oder mehrere Rastmittel auf, wobei das Rastmittel oder die Rastmittel in der Befestigungsposition in eine korrespondierende Rastaufnahme oder eine jeweilige korrespondierende Rastaufnahme an der Verbindungseinrichtung eingreift oder eingreifen, wobei das Rastmittel oder die Rastmittel insbesondere mittels einer Schwächung derart ausgebildet und mechanisch geschwächt sind, dass ein Verbringen des Spannelementes aus der Befestigungsposition heraus ein Zerstören des jeweiligen Rastmittels und/oder der jeweiligen Rastaufnahme bewirkt.

[40] Somit kann das Spannelement insbesondere werkzeuglos durch ein Verrasten der Rastmittel mit der jeweiligen korrespondierenden Rastaufnahme in der Befestigungsposition fixiert werden. Dabei kann insbesondere mittels der Schwächung ein wiederholtes Trennen und/oder Zusammenfügen der erzielten Verbindung verhindert werden, sodass Manipulationsversuche eines Bedieners zum Zerstören des Endoskopes führen. Dies schafft insbesondere bei medizinischen Einweg-Endoskopen die Sicherheit, dass ein wiederholtes Verwenden nach einer Manipulation ausgeschlossen ist.

[41] Ein „Rastmittel" sowie eine korrespondierende „Rastaufnähme" sind dabei korrespondierende Bauteile, welche mittels eines Verrastens miteinander einen Formschluss eingehen. Beispielsweise ist dies eine Verbindung aus einer Rastnase als Rastaufnahme sowie einem entsprechend geformten Haken oder einer entsprechenden Öse als Rastmittel, wobei der Haken und/oder die Öse dann über die Rastnase gleiten und mit dieser verrasten. Insbesondere ist eine solche Anordnung aus Rastmittel und Rastaufnahme nach dem Prinzip eines Widerhakens ausgeformt, sodass ein Zusammenfügen einfach ermöglicht, ein Lösen jedoch wirksam verhindert ist.

[42] Eine „Schwächung" ist dabei beispielsweise eine mechanische Einschnürung, eine Materialverschlankung oder eine gezielte Vorschädigung eines entsprechenden Teils der Rastaufnahme und/oder des Rastmittels, welche dazu führt, dass ein einmaliges Verrasten des jeweiligen Rastmittels mit der jeweiligen Rastaufnahme mechanisch ertragbar ist, jedoch ein Trennen der Rastverbindung, insbesondere entgegen einer Rastrichtung, zum Zerstören des jeweiligen Rastmittels und/oder der jeweiligen Rastaufnahme führt. [43] Um das Spannelement einfach mittels eines Überschiebens über den Schaft in Eingriff bringen zu können und damit das Endoskop einfach montieren zu können, ist das Rastmittel axial entlang der Längsachse wirkend ausgebildet, sodass das Spannelement von der Montageposition in die Befestigungsposition entlang der Längsachse beweglich ist und in der Befestigungsposition mittels des Rastmittels oder der Rastmittel einrastend fixiert ist.

[44] In eine Ausführungsform bildet oder bilden das Rastmittel oder die Rastmittel einen Bajonettverschluss, wobei die Rastaufnahme oder die Rastaufnahmen insbesondere als aus der Verbindungseinrichtung hervorstehende Rastnasen ausgeführt ist oder sind und das Rastmittel oder die Rastmittel hakenförmig ausgebildet ist oder sind, sodass das Spannelement entlang der Längsachse in die Befestigungsposition verschieblich und mittels einer Drehung um die Längsachse in der Befestigungsposition fixierbar ist.

[45] Ein solcher Bajonettverschluss kann ergänzend oder alternativ eingesetzt werden, sodass zunächst ein Überschieben des insbesondere ringförmigen Spannelementes über den Schaft des Endoskopes erfolgt, sodann ein Verbringen des Spannelementes in die Befestigungsposition, wobei das Klemmelement oder die Klemmelemente in Funktion gebracht werden und sodann das Spannelement mittels einer Drehung um die Längsachse entsprechend fixiert ist. Hierbei kann auch der Bajonettverschluss derart ausgebildet sein, dass ein Lösen des Spannelementes aus der Befestigungsposition heraus zum Zerstören der Verbindung führt. Dies erfolgt mit einer analog zum obigen Beispiel ausgeführten Schwächung entsprechender Bauteile des Bajonettverschlusses.

[46] Um ein reversibles mechanisches Fixieren des Schaftes am Griffgehäuse zu ermöglichen, ist das Spannelement mittels eines Gewindes auf das Verbindungsmittel aufschraubbar, sodass das Spannelement in der Befestigungsposition aufgeschraubt ist.

[47] Somit kann eine reversible oder auch teilreversible Verbindung geschaffen werden, wobei das Spannelement auch mittels eines zusätzlichen Klebstoffs oder einer anderen Fixiereinrichtung am Verbindungsmittel fixiert werden kann, sodass auch die als Gewinde ausgebildete Verbindung irreversibel ausführbar ist.

[48] In einer weiteren Ausführungsform weist das Spannelement, insbesondere an einer dem Schaft abgewandten, zugänglichen Außenseite, eine Struktur zum Aufbringen von Kräften zum Überführen des Spannelements in die Befestigungsposition auf, sodass mittels der Struktur manuell und/oder mittels eines Werkzeugs die Kräfte zum Überführen des Spannelements in die Befestigungsposition aufbringbar sind.

[49] Mittels dieser Struktur können dann manuell oder auch mittels eines Werkzeuges entsprechende Kräfte auf das Spannelement aufgebracht werden, sodass ein Überführen in die Befestigungsposition deutlich erleichtert ist.

[50] Eine „Struktur" ist dabei beispielsweise eine Riffelung, eine gleichmäßige oder ungleichmäßige Anordnung von Taschen, Vorsprüngen oder Rücksprüngen oder jede andere geometrische Veränderung einer entsprechenden Oberfläche, welche eine Reibung zu beispielsweise Fingern eines Bedieners erhöhen oder auch einen Kraft- oder Formschluss mit einem entsprechenden Werkzeug ermöglichen.

[51] Um einen radialen Eingriff mittels Fingern oder eines Werkzeuges zu ermöglichen, weist die Struktur radial in das Spannelement eingebrachte Vertiefungen oder auf das Spannelement aufgebrachte Erhöhungen und/oder axial in das Spannelement eingebrachte oder auf das Spannelement aufgebrachte, insbesondere den Schaft umgebende, Eingriffe für Finger eines Bedieners und/oder ein korrespondierendes Werkzeug auf.

[52] Mittels solcher Vertiefungen und/oder Erhöhungen oder auch Eingriffe kann insbesondere für eine radiale Bedienposition eine Struktur einfach und wirtschaftlich aufgebracht werden.

[53] Eine „Vertiefung" ist dabei eine in Form einer Einprägung in einer Oberfläche angeordnete Herabsetzung der Oberfläche gegenüber einer umgebenden Oberfläche. Entsprechend ist eine „Erhöhung" ein Herausführen oder auch Hervorstehen eines Teils der Oberfläche aus einer Oberfläche.

[54] Ein „Eingriff" für Finger eines Bedieners und/oder ein zum Eingriff korrespondierendes Werkzeug ist dabei beispielsweise eine Vertiefung und/oder auch eine Erhöhung, welche insbesondere an einen Finger eines Bedieners oder auch an ein korrespondierendes Werkzeug angeformt und/oder angepasst ist.

[55] In einer weiteren Ausführungsform ist das Verbindungsmittel als separates Übergangsstück zwischen dem Griffgehäuse und dem Schaft ausgebildet und weist insbesondere einen Ansatz auf, wobei der Ansatz mit einer korrespondierenden Aufnahme am Griffgehäuse in Eingriff bringbar ist.

[56] Ein solches, separates Verbindungsmittel kann dabei als angepasster Übergang oder als angepasstes Übergangsstück zwischen dem Griffgehäuse und dem Schaft derart ausgebildet sein, dass beispielsweise unterschiedliche Griffgehäuse mit unterschiedlichen Schäften verbindbar sind. So kann eine dem Griffgehäuse zugewandte Seite des Übergangsstücks passend zum jeweiligen Griffgehäuse ausgebildet sein und analog dazu eine dem Schaft zugewandte Seite des Übergangsstücks passend zu einem jeweiligen Schaft ausgebildet sein. Somit kann ohne Veränderung am Griffgehäuse eine entsprechende Zahl von Schäften mit einer entsprechenden Zahl von Griffgehäusen kombiniert werden. Insbesondere ist dabei ein Ansatz am Verbindungsmittel angeordnet, welcher mit einer korrespondierenden Aufnahme am Griffgehäuse in Eingriff bringbar ist, sodass ein Montieren mittels Einlegens des Ansatzes in die korrespondierende Aufnahme am Griffgehäuse beispielsweise einfach ermöglicht ist. Insbesondere ist oder sind dabei das Griffgehäuse, Griffschalen, das Verbindungsmittel und/oder andere Bestandteile des Endoskop- Systems mittels Spritzguss hergestellt. Damit ist eine wirtschaftliche Herstellung der entsprechenden Bauteile ermöglicht.

[57] Ein „Übergangsstück" ist dabei beispielsweise ein Bauteil, welches an einer ersten Seite korrespondierend zum Griffgehäuse und an einer zweiten Seite korrespondierend zum Schaft ausgebildet ist. Ein Übergangsstück ist dabei insbesondere einstückig oder auch einsteilig ausgebildet und kann dabei beispielsweise als einfaches Spritzgussteil realisiert sein und gleichzeitig das Klemmelement oder die Klemmelemente umfassen.

[58] Ein „Ansatz" ist dabei beispielsweise eine geometrische Ausgestaltung der dem Griffgehäuse zugewandten Seite des Übergangsstücks, welcher beispielsweise einen Formschluss mit einer zum Ansatz korrespondierenden Aufnahme am Griffgehäuse eingehen kann.

[59] Um ein Montieren des Endoskops deutlich zu vereinfachen und beispielsweise innerhalb des Schaftes geführte Kabel oder innerhalb des Schaftes geführte gedruckte Leiterelemente manuell am Ende des Schaftes derart manipulieren zu können, dass ein Verbinden mit weiteren Funktionsbauteilen innerhalb des Griffgehäuses ermöglicht ist, weist das Verbindungsmittel einen orthogonal oder im Wesentlichen orthogonal zur Längsachse angeordneten Durchgriff zum Erleichtern eines Montierens des Schaftes am Gehäuse auf, sodass innerhalb des Schaftes geführte und über ein Ende des Schaftes herausstehende Anschlüsse für das Bildaufnahmemittel und/oder mechanische Steuermittel mittels eines Fingers oder mehrerer Finger eines Bedieners, eines Werkzeuges wie beispielsweise einer Pinzette oder auch mittels eines anderen Hilfsmittels erreichbar sind. Hierbei bietet ein Werkzeug wie eine Pinzette oder eine Zange in Bezug zu Sterilität und/oder Sauberkeit einer Montage zusätzliche Sicherheit. Insbesondere ist der Durchgriff dabei im Bereich des Ansatzes oder im Ansatz ausgeführt.

[60] „Orthogonal" oder „im Wesentlichen orthogonal" beschreiben dabei eine Richtung, welche innerhalb technisch bedingter Grenzen orthogonal zur Längsachse angeordnet sind. Dabei ist eine Abweichung zwischen +30° und -30° im Bezug zu einer mathematischen Orthogonalität zur Längsachse beispielsweise zulässig. Es geht hierbei insbesondere darum, dass ein seitlicher Zugriff auf beispielsweise über ein Ende des Schaftes herausstehende Anschlüsse für das Bildaufnahmemittel und/oder mechanische Steuermittel mittels eines Fingers oder mehrerer Finger eines Bedieners ermöglicht ist, insbesondere im Bereich des Ansatzes des Verbindungsmittels. Somit kann das entsprechende Verbindungsmittel und/oder das entsprechende separate Übergangsstück möglichst kurz im Bezug auf die Längsachse ausgebildet sein. Winkelangaben beziehen sich hierbei auf einen Vollwinkel von 360°.

[61] Ein „Durchgriff" ist dabei ein mechanischer Freischnitt oder auch ein gezieltes Weglassen von Material, beispielsweise in einer Größenordnung, welche geometrisch zum Querschnitt eines Fingers oder mehrerer Finger eines Bedieners korrespondiert. [62] „Anschlüsse für das Bildaufnahmemittel" und/oder „mechanische Steuermittel" sind dabei alle Bauteile, welche durch den Schaft oder innerhalb des Schaftes geführt sind und die Spitze mit weiterführenden technischen Einrichtungen innerhalb des Griffgehäuses verbinden. Beispielsweise sind solche Anschlüsse für das Bildaufnahmemittel gedruckte Leiterbahnen auf einem entsprechenden Trägerpapier. Mechanische Steuermittel können dabei beispielsweise Lenkdrähte für das gezielte Manipulieren der Spitze des Endoskopes sein. Mittels solcher Lenkdrähte kann dann beispielsweise die Spitze des Endoskopes verschwenkt werden, sodass ein Blickwinkel auf den Betrachtungsbereich verändert wird.

[63] In einer weiteren Ausführungsform weist das Griffgehäuse eine erste Griffschale und eine zweite Griffschale auf, sodass bei einem Zusammenfügen der ersten Griffschale mit der zweiten Griffschale das als separates Übergangsstück ausgebildete Verbindungsmittel zwischen der ersten Griffschale und der zweiten Griffschale formschlüssig eingefasst wird. Dabei erfolgt das formschlüssige Einfassen insbesondere mittels des Ansatzes am Verbindungsmittel.

[64] Somit kann das Endoskop-System mit zwei Griffschalen montiert werden, wobei insbesondere in einer Griffschale sämtliche Funktionsbauteile eingefügt werden. Sodann erfolgt ein Einlegen des als separates Übergangsstück ausgeführten Verbindungsmittels mit dem vorher angefügten Schaft des Endoskopes. Dabei kann das Spannelement schon in der Befestigungsposition sein oder auch nach dem Montieren des Schaftes mit dem Verbindungsmittel an der Griffschale in diese verbracht werden. Sodann erfolgt ein Auflegen der zweiten Griffschale, womit sowohl das Verbindungsmittel mit dem Schaft innerhalb des Griffgehäuses fixiert wird als auch das Endoskop-System fertig montiert. Bei diesem Zusammenfügen der ersten Griffschale mit der zweiten Griffschale kann dann der Durchgriff dazu genutzt werden, entsprechende Anschlüsse für das Bildaufnahmemittel und/oder mechanische Steuermittel mittels eines Fingers oder mehrerer Finger oder auch mittels eines Werkzeuges, wie beispielsweise einer Pinzette, zu greifen und mit Funktionsbauteilen innerhalb der jeweiligen Griffschale zu verbinden. Insbesondere verrasten die Griffschalen dabei mittels entsprechender Rasthilfen, sodass insbesondere eine irreversible Rastverbindung geschaffen ist. Somit ist das vollständige Endoskop-System gegen unerlaubte Manipulation durch beispielsweise ein unbefugtes Zerlegen geschützt.

[65] Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen

Figur 1 eine schematische Darstellung eines medizinischen Einweg-Endoskops in einer Seitendarstellung,

Figur 2 eine teilweise geschnittene, vergrößerte Darstellung eines Griffkörpers des Endoskopes der Figur 1,

Figur 3 eine schematische Darstellung eines

Übergangsstückes für das medizinische Einwegendoskop in einer isometrischen Darstellung, Figur 4 eine isometrische Ansicht des

Übergangsstücks der Figur 3 mit einem darin montierten Schaft und einer Spannhülse,

Figur 5a und 5b eine schematische Darstellung eines

Überführens der Spannhülse von einer Montageposition in eine Befestigungsposition mittels eines Bajonettverschlusses,

Figur 6 eine alternative Spannhülse in einer isometrischen Darstellung,

Figur 7 eine weitere alternative Spannhülse in einer isometrischen Darstellung,

Figur 8 eine Montage aus einem Übergangsstück sowie einer Spannhülse und einem Schaft mittels Gewinde,

Figur 9 ein Übergangsstück mit Querstegen und Längsstegen an einer Innenseite zum formschlüssigen Aufnehmen eines Schaftes,

Figur 10 eine isometrische Darstellung eines alternativen Übergangsstückes, sowie

Figur 11 eine zum alternativen Übergangsstück der Figur 10 korrespondierende Spannhülse.

[66] Ein als Einweg-Endoskop 101 ausgebildetes Endoskop- System weist einen Schaft 102 sowie einen Griffkörper 150 auf. Ein distaler Schaftabschnitt 104 ist mit einer beweglichen Kameraspitze 105 ausgestattet. Ein proximaler Schaftabschnitt 103 ist mittels einem Schaftanschluss 160 am Griffkörper 150 befestigt. Das Einweg-Endoskop 101 ist ein sogenanntes flexibles Endoskop, wobei der Schaft 102 flexibel ist und damit einer untersuchten Topographie folgen kann. Lediglich die Kameraspitze 105 ist dabei aktiv beweglich ausgebildet.

[67] Der Griffkörper 150 weist ein Gehäuse 111 auf, welches aus zwei im Spritzguss gefertigten Halbschalen aufgebaut ist. Am Gehäuse 111 ist ein Zugangsport 112 angeordnet. In den Zugangsport 112 kann ein Werkzeug eingeführt werden, welches sodann durch einen im Schaft 102 angeordneten Kanal (nicht dargestellt) bis zur Kameraspitze 105 geführt werden kann. Ein solches Werkzeug kann dann zum Manipulieren eines mit dem Einweg-Endoskop 101 betrachteten Betrachtungsbereichs genutzt werden. In einer Alternativen kann das Einweg-Endoskop 101 auch ohne den Zugangsport 112 und ohne einen im Schaft 102 angeordneten Kanal realisiert sein.

[68] An dem Zugangsport 112 ist mittels einer Lasche 114 eine Verschlusskappe 115 angebracht. Mittels der Verschlusskappe 115 kann der Zugangsport 112 bei Nichtbenutzung verschlossen werden. Die Lasche 114 hält dabei die Verschlusskappe 115 in jedem Fall fest am Einweg- Endoskop 101, so dass die Verschlusskappe 115 nicht verloren gehen kann. [69] Weiterhin ist am Gehäuse 111 ein Schlauchstutzen 113 angeordnet, welcher mittels einem Schlauch 121 über ein Ventil 130 und einen weiteren Schlauch 120 an den Zugangsport 112 seitlich angeschlossen ist. Über den Schlauchstutzen 113 kann damit bei einer entsprechenden Stellung des Ventils 130 beispielsweise Flüssigkeit von der Kameraspitze 105 durch den im Schaft 102 angeordneten Kanal abgesaugt werden. Hierzu ist dann die Verschlusskappe 115 auf dem Zugangsport 112 gestreckt, sodass dieser dicht ist. In einer weiteren oder zusätzlichen Alternativen kann das Einweg-Endoskop 101 auch ohne Schlauchstutzen 113 und die dazugehörigen Komponenten ausgeführt sein.

[70] Das Ventil 130 weist eine Drucktaste 131 sowie einen Ventilkörper 132 auf. Mittels der Drucktaste 131 kann das Ventil 130 aktiviert oder deaktiviert werden, sodass ein Umschalten zwischen einem geschlossenen Zustand und einem offenen zustand jeweils möglich ist. Damit ist ein Absaugen mittels eines Drucks auf die Drucktaste 131 von einem Bediener gezielt aktivierbar. Die Funktion des Ventils wird hier nicht näher beschrieben.

[71] Am Gehäuse 111 sind weiterhin Bedienelemente 116 angeordnet, mittels welcher beispielsweise Beleuchtungsfunktionen, Bildaufnahmefunktionen oder andere Funktionen des Einweg-Endoskops 101 gesteuert werden können. In einer Alternativen kann das Einweg-Endoskop 101 auch ohne diese Bedienelemente ausgeführt sein.

[72] Weiterhin ist an einem proximalen Ende des Gehäuses 111 ein Steuerrad 122 im Gehäuse 111 angeordnet, welches mittels eines außerhalb des Gehäuses angeordneten Drehknopfes 117 bedient werden kann. Mittels des Steuerrades 122 kann über einen Zugdraht 123 und einen Zugdraht 124, welche durch einen Führungskörper 127 innerhalb des Gehäuses 111 geführt sind, die Kameraspitze 105 im vorliegenden Beispiel in einer Ebene verstellt werden, sodass ein Betrachtungsbereich für die Kameraspitze 105 gewechselt oder angepasst werden kann.

[73] Sämtliche Funktionsbauteile, wie das Steuerrad 122, die Zugdrähte 123 und 124, der Führungskörper 127, das Ventil 130 sowie auch elektrische und/oder elektronische Elemente (nicht dargestellt), sind innerhalb des Gehäuses 111 aufgenommen. Dazu gehört beispielsweise auch eine nicht dargestellte elektronische Platine, welche unterhalb der Bedienelemente 116 innerhalb des Gehäuses 111 angeordnet ist.

[74] Die Kameraspitze 105 des Endoskops 101 weist neben einem Bildaufnahmechip (nicht dargestellt) weitere elektronische Elemente zum Beleuchten des Betrachtungsbereiches (nicht dargestellt) sowie eine dem Betrachtungsbereich zugewandte Öffnung für den im Schaft 102 angeordneten und bis zum Gehäuse 111 führenden Kanal (ebenfalls nicht dargestellt) auf. In der alternativen Ausführung ohne einen Kanal im Schaft 102 wäre diese Öffnung auch nicht vorhanden. Damit ist das Einweg-Endoskop 101 als sogenanntes „Chip-on-Tip"- Endoskop ausgelegt. An einem proximalen Ende des Gehäuses 111 ist dazu ein elektrischer Anschluss 118 angeordnet, welcher zum Verbinden des Einweg-Endoskops 101 mit einer externen Anzeigeeinheit dient. [75] Der Schaft 102 ist mit seinem proximalen Endbereich 103 im Schaftanschluss 160 wie folgt aufgenommen:

[76] Der Schaftanschluss 160 weist ein zentrales Verbindungsstück 161 auf, welches mittels einer Einschnürung 167 und dazugehöriger Bunde 169 und 170 formschlüssig im Gehäuse 111 aufgenommen ist. Dazu wird das zweischalige Gehäuse 111 um die Einschnürung 167 herum zusammengefügt, das Verbindungsstück 161 wird dabei formschlüssig zwischen den Halbschalen des Gehäuses 111 aufgenommen und fixiert.

[77] Das Verbindungsstück 161 weist weiterhin symmetrisch um eine Längsachse 191 angeordnete Klemmlaschen 165 auf, welche mittels Schlitzen 173 jeweils voneinander getrennt sind. Die Klemmlaschen 165 sind dabei symmetrisch um eine Längsachse 191 angeordnet. Ein Einschnitt 166, welcher um den Umfang des Verbindungsstücks 161 herum verläuft, trennt die Klemmlaschen 165 dabei mechanisch derart vom Grundkörper des Verbindungsstücks 161, dass ein elastisches Verbiegen der Klemmlaschen 165 in Bezug zu einem Grundkörper des Verbindungsstücks 161 ermöglicht ist. Der Grundkörper ist dabei insbesondere aus der Einschnürung 167, dem Bund 169, dem Bund 171 sowie einem Mittelstück 176 gebildet.

[78] Der Schaft 102 wird mit seinem distalen Ende 103 entlang der Längsachse 191 in das Verbindungsstück 161 eingeschoben und gleitet dabei entlang einer Innenseite 174 der jeweiligen Klemmlaschen 165 in das Verbindungsstück 161. Dabei ist der Durchmesser innerhalb der Innenseiten 174 am Verbindungsstück 161 derart gewählt, dass der Schaft 102 mit seinem distalen Ende 103 kraftfrei, jedoch mit möglichst wenig Spiel in das Verbindungsstück 161 gleitet.

[79] Auf dem Außenumfang des Mittelstücks 176 ist weiterhin an zwei gegenüberliegenden Punkten eine jeweilige Rastnase 177 angeordnet (gegenüberliegend im Bezug zur Längsachse 191). Diese jeweilige Rastnase 177 steht aus der zylindrischen Oberfläche des Mittelstücks 176 hervor und dient dem Verrasten einer Spannhülse 181 in einer Befestigungsposition .

[80] Die Spannhülse 181 ist im befestigten Zustand derart vollständig auf die Klemmlaschen 165 aufgebracht, dass diese Klemmlaschen 165 zum distalen Endbereich 103 des Schaftes 102 gepresst werden und der Schaft 102 damit fest innerhalb des Verbindungsstückes 161 gehalten wird. Im vollständig montierten Zustand (vgl. Figur 2) ist damit der Schaft 102 gegenüber dem Gehäuse 111 mittels des Verbindungsstücks 161 drehfest und verschiebefest aufgenommen und fixiert.

[81] Die Spannhülse 181 ist leicht konisch und im Wesentlichen zylindrisch ausgeführt und weist auf einer Außenfläche 182 eine Riffelung 183 auf. Mittels der Riffelung 183, welche in etwa parallel zur Längsachse 191 verläuft, kann die Spannhülse 181 manuell bedient und insbesondere mit einer verbesserten Kraftübertragung gedreht werden.

[82] Eine Innenfläche 187 der Spannhülse 181 ist korrespondierend zur jeweiligen Außenfläche der jeweiligen Klemmlaschen 165 ausgeformt, sodass hier eine möglichst flächige und passgenaue Anlage erreicht wird. [83] An einem proximalen Endbereich weist die Spannhülse 181 korrespondierend zu den Rastnasen 177 jeweils gegenüberliegend symmetrisch zur Längsachse 191 angeordnet Haken 185 auf, welche derart gestaltet sind, dass diese nach der Wirkungsweise eines Bajonettverschlusses um die Rastnasen 177 greifen und damit die Spannhülse 181 gegenüber dem Verbindungsstück 161 fixieren können.

[84] Das überführen der Spannhülse 181 von einer Montageposition 194 in eine Befestigungsposition 195 soll noch einmal wie folgt beschrieben sein (vgl. Figur 5a und Figur 5b):

[85] Die Spannhülse 181 wird zunächst leicht entlang einer Fügerichtung 193 auf das Verbindungsstück 161 aufgeschoben. Sodann kann der proximale Endbereich des Schaftes 102 in das Verbindungsstück 161 entlang der Längsachse 191 eingefügt werden. Etwaig aus dem proximalen Endbereich 103 des Schaftes 102 herausstehende Kabel, gedruckte Leiterbahnen oder auch Kontaktbereiche eines jeweiligen Steuerdrahtes (nicht dargestellt) können dann durch einen dafür vorgesehenen Durchbruch 175 manuell behandelt und zum weiteren Verbinden im Gehäuse 111 vorbereitet werden.

[86] Der Durchbruch 175 verläuft innerhalb des Verbindungsstückes 161 im Wesentlichen orthogonal zur Längsachse 191, sodass mittels beispielsweise zweier Finger eines Bedieners ein Eingreifen in das Verbindungsstück 161 an dieser Stelle möglich ist. Damit kann besonders komfortabel entsprechend zu greifendes Material, wie beispielsweise Kabelanschlüsse, gedruckte Schaltungselemente oder auch Befestigungsbereiche von Steuerdrähten, gegriffen werden.

[87] Sodann wird die gebildete Einheit aus Schaft 102 sowie Verbindungsstück 161 in eine Gehäuseschale des Gehäuses 111 eingelegt. Davor oder auch danach wird dann die Spannhülse 181 entlang der Fügerichtung 193 vollständig bis zu einem Anliegen an die jeweilige Rastnase 177 auf das Verbindungsstück 161 aufgeschoben. Dabei werden die Klemmlaschen 165 über die Innenfläche 187 der Spannhülse 181 gegen den proximalen Endbereich 103 des Schaftes 102 gepresst und der Schaft 102 damit im Verbindungsstück 161 fixiert. Sodann erfolgt ein Verdrehen der Spannhülse 181 um die Längsachse 191 entlang einer Drehrichtung 196, sodass die Haken 185 hinter die jeweiligen Rastnasen 177 eingreifen und irreversibel verriegeln. Dazu sind die Haken 185 nach dem Prinzip eines Widerhakens ausgebildet.

[88] Weiterhin sind die Übergänge von der Spannhülse 181 zum Haken 185 derart bemessen, dass bei einem versuchten Entfernen der Spannhülse 181 entgegen der Drehrichtung 195 die jeweiligen Haken 185 von der Spannhülse 181 abbrechen würden. Damit wird wirksam einem Manipulieren des Einweg- Endoskops 101 entgegengewirkt. In einer Alternativen können diese Übergänge jedoch auch dauerfest bemessen sein, sodass ein nachträgliches Manipulieren ermöglicht ist.

[89] Eine alternative Spannhülse 601 ist im Wesentlichen analog zur Spannhülse 181 aufgebaut. Die Spannhülse 601 weist ebenfalls an ihrer Außenfläche 681 eine Riffelung 683 auf, welche ein manuelles Bedienen und Manipulieren der Spannhülse 601 vereinfacht. Weiterhin sind an einem proximalen Ende der Spannhülse 601 Haken 685 analog der Haken 185 der Spannhülse 181 angeordnet. Die Spannhülse 601 ist damit kompatibel zum Verbindungsstück 161, die Funktion identisch.

[90] Weiterhin sind an der leicht konischen Außenfläche 682 Einprägungen 689 angeordnet, welche einen Eingriff für ein dazu korrespondierendes Werkzeug bieten. Eine Innenfläche 687 der Spannhülse 601 wirkt analog zur Innenseite 187 der Spannhülse 181 auf die Klemmlaschen 165.

[91] Eine weitere alternative Spannhülse 701 weist ebenfalls an einer Außenfläche 781 eine Riffelung 783 auf. Ebenso ist der proximale Aufbau der Spannhülse 701 mit Haken 785 analog zu den beiden vorig beschriebenen Spannhülsen 181 sowie 601. Die Spannhülse 701 ist damit ebenfalls kompatibel zum Verbindungsstück 161.

[92] An einem distalen Ende weist die Spannhülse 701 jedoch Vorsprünge 795 auf, welche paarig symmetrisch zur Längsachse 191 angeordnet sind. Diese Vorsprünge 795 dienen analog der Einprägungen 689 dem Eingriff eines korrespondierenden Werkzeugs. Im Falle der Spannhülse 701 kann dieses zu den Vorsprüngen 795 korrespondierende Werkzeug axial aufgebracht und in Wirkung gebracht werden. Eine Innenfläche 787 wirkt analog zu den vorig beschriebenen Spannhülsen 181 und 601 auf die Klemmlaschen 165 am Verbindungsstück 161.

[93] Eine alternative Montage 801 zwischen einem Verbindungsstück 861 wirkt über das Prinzip eines Gewindes. Das Verbindungsstück 861 weist dabei anstatt der Rasthaken 177 ein Gewinde 862 auf der Außenseite eines Mittelstücks

876 auf. Analog zum Verbindungsstück 161 weist das Verbindungsstück 861 eine Einschnürung 867 sowie einen Bund 869 und einen Bund 871 auf, sodass das Verbindungsstück 861 ebenso kompatibel zum Gehäuse 111 ist. Ebenso weist das Verbindungsstück 861 auch Klemmlaschen 865 auf, welche mittels Schlitzen 873 voneinander abgetrennt sind und analog zum vorigen Beispiel auf den Schaft 102 wirken.

[94] Eine auf das Verbindungsstück 861 aufgebrachte Spannhülse 881 weist eine Riffelung 863 auf, sodass die Spannhülse 881 manuell gedreht werden kann. An einer Innenseite der Spannhülse 881 (nicht dargestellt) ist ein zum Gewinde 862 korrespondierend ausgebildetes Innengewinde angeordnet, sodass die Spannhülse 881 auf das Gewinde 862 aufgeschraubt werden kann. Dies geschieht entlang einer Schraubbewegung 897. Damit kann die Spannhülse 881 auf das Verbindungsstück 861 derart aufgeschraubt werden, dass die Klemmlaschen 865 in Richtung des proximalen Endbereichs 103 des Schaftes 102 komprimiert werden und den Schaft 102 damit fixieren. Diese Ausführung mit dem Gewinde 862 ist dabei lösbar. In einer Alternativen kann das Gewinde 862 jedoch auch mit einem Klebstoff gesichert werden, sodass eine irreversible Verbindung geschaffen ist.

[95] Eine weiteres alternatives Verbindungsstück 961 ist an einem proximalen Ende analog zu den vorigen Verbindungsstücken aufgebaut und kann mit einer Einschnürung 967 in das Gehäuse 111 formschlüssig eingefügt werden. Weiterhin weist das Verbindungsstück 961 einen Durchbruch 975 auf, welcher zum Manipulieren beispielsweise von Anschlüssen mit den Fingern dient. Der Aufbau dieser Bereiche des Verbindungsstücks 961 ist analog zu den vorig beschriebenen Verbindungsstücken. Weiterhin weist das Verbindungsstück 961 in einem Mittelbereich 976 Rastnasen 977 analog zu den Rastnasen 177 auf, sodass die vorig beschriebenen Spannhülsen 181, 601 sowie 701 kompatibel mit diesem Verbindungsstück 961 sind.

[96] Klemmlaschen 965 sind mittels Schlitzen 973 voneinander abgetrennt und analog zu den vorig beschriebenen Verbindungsstücken symmetrisch zueinander angeordnet, sodass ein Schaft zwischen den Klemmlaschen 965 eingefasst werden kann. Im Unterschied zu den vorig beschriebenen Beispielen weist jede Klemmlasche 965 an einer jeweiligen Innenfläche 974 Querstege 941 sowie Längsstege 943 auf. Ein korrespondierend zu diesem Verbindungsstück 961 und den Querstegen 941 sowie den Längsstegen 943 ausgeformter alternativer Schaft (nicht dargestellt) weist zu den Querstegen 941 und Längsstegen 943 korrespondierende Einprägungen auf. In einer Alternativen wird ein Schaft 102 mit einer glatten und weichen Oberfläche verwendet, in welchen sich die Querstege 941 und Längsstege 943 einprägen.

[97] Die Klemmlaschen 965 sind mittels eines umlaufenden Einschnitts 966 elastisch mit dem Mittelstück 976 verbunden, sodass diese elastisch aufweitbar und komprimierbar sind.

[98] Für ein Montieren wird dann der zum Verbindungsstück 961 passende, alternative Schaft in das Verbindungsstück 961 eingeführt, wobei die Klemmlaschen 965 leicht in Richtung eines größeren Radius gedrückt werden. Sodann rasten die Querstege 941 und Querstege 943 in die dazu korrespondierenden Vertiefungen im alternativen Schaft ein, sodass der Schaft in einer vorfixierten Position eingefügt ist. Sodann können beispielsweise mittels des Durchbruchs 975 entsprechend aus dem alternativen Schaft proximal herausstehende Anschlüsse, Steuerdrähte oder weitere Elemente bearbeitet oder für einen weiteren Montageschritt vorbereitet werden. Das Komprimieren der Klemmlaschen 965 zum endgültigen Fixieren des alternativen Schafts im Verbindungsstück 961 erfolgt dann wieder mittels einer der vorgestellten Spannhülsen 181, 601 oder 701, welche nach dem Prinzip eines Bajonettverschlusses auf das Verbindungsstück 961 aufgeschoben werden und dann mit den jeweiligen Haken 185, 685 oder 785 an den Rastnasen 977 irreversibel einrasten.

[99] Eine weitere alternative Befestigung einer Spannhülse mit einem Verbindungsstück sei im Folgenden beschrieben (vgl. Figur 10 und Figur 11):

[100] Ein Verbindungsstück 1061 ist analog zu den vorig beschriebenen Beispielen kompatibel zum Gehäuse 111 aufgebaut. Dazu weist das Verbindungsstück 1061 eine Einschnürung 1067 sowie einen Bund 1069 und einen Bund 1071 auf. Ebenso ist ein Durchbruch 1075 für die Finger eines Bedieners analog zu den vorig beschriebenen Durchbrüchen 175 und 975 angeordnet.

[101] Das Verbindungsstück 1061 ist dabei mittels Klemmlaschen 1065, welche mit Schlitzen 1073 voneinander abgetrennt und mittels einem umlaufenden Einschnitt 1066 mit einem Mittelteil 1076 elastisch verbunden sind, ausgestaltet. Entsprechend glatte Innenflächen 1074 können den Schaft 102 reibschlüssig aufnehmen. Die Klemmlaschen 1065 werden dabei mittels einer Spannhülse 1181 komprimiert. Damit ist das Prinzip zum Fixieren des Schaftes 102 analog dem vorig beschriebenen Prinzip zum Fixieren an dem Verbindungsstück 161 ausgestaltet.

[102] Die Spannhülse 1181 weist an einer Außenfläche 1182 analog zu den vorig beschriebenen Bespielen eine Riffelung 1183 auf, welche in etwa parallel zu einer Längsachse 1192 geführt ist. Mit einer Innenfläche 1187 können beim Aufschieben der Spannhülse 1181 entlang einer Schubrichtung 1191 die Klemmlaschen 1065 komprimiert werden und der Schaft 102 damit fixiert.

[103] An einem proximalen Endbereich weist die Spannhülse

1181 im Gegensatz zu den vorigen Ausführungen jedoch Rasthaken 1179 auf, welche jeweils ein Loch 1178 aufweisen. Am Verbindungsstück 1061 sind dazu korrespondierend Rastnasen 1077 entlang der Längsachse 1192 angeordnet. Die Spannhülse 1181 kann damit entlang der Längsachse 1192 in der Schubrichtung 1191 auf das Verbindungsstück 1061 aufgeschoben werden. Sodann rasten die Rasthaken 1179 mit den Löchern 1178 über eine jeweilige Rastnase 1077, sodass die Spannhülse 1182 irreversibel auf dem Verbindungsstück 1061 fixiert ist. Die Rasthaken 1179 sind dabei mechanisch so bemessen, dass ein einmaliges Aufschieben der Spannhülse

1182 in der Schubrichtung 1191 ermöglicht ist, die Rasthaken 1179 jedoch bei einem Versuch des Entfernens der Spannhülse 1182 vom Verbindungsstück 1061 abbrechen und ein Demontieren und wiederholtes Montieren damit verhindert ist. In einer alternativen Ausführung können diese jedoch auch analog zur obig beschriebenen Alternativen dauerfest sein. Zum Erleichtern eines Aufschiebens kann dabei jeder Rasthaken 1179 eine angeschrägte Fläche (nicht dargestellt) in

Richtung der Längsachse 1192 aufweisen, sodass jeder Rasthaken 1179 auf den jeweils dachförmig korrespondierend ausgebildeten Rastnasen 1077 in der Schubrichtung 1191 aufgleiten kann und für eine inverse Bewegung dann sicher verrastet sind. Somit wird ein Aufschieben der jeweiligen Spannhülse 1182 erleichtert und ein Entfernen zusätzlich erschwert.

Bezugszeichenliste

101 Einweg-Endoskop

102 Schaft

103 Schaftabschnitt

104 Schaftabschnitt

105 Kameraspitze

111 Gehäuse

112 Zugangsport

113 Schlauchstutzen

114 Lasche

115 Verschlusskappe

116 Bedienelemente

117 Drehknopf

118 elektrischer Anschluss

120 Schlauch

121 Schlauch

122 Steuerrad

123 Zugdraht

124 Zugdraht

127 Führungskörper

130 Ventil

131 Drucktaste

132 Ventilkörper 150 Griffkörper

160 Schaftanschluss

161 Verbindungsstück 165 Klemmlasche

166 Einschnitt 167 Einschnürung 169 Bund 171 Bund

173 Schlitz

174 Innenseite

175 Durchbruch

176 Mittelstück

177 Rastnase

181 Spannhülse

182 Außenfläche

183 Riffelung 185 Haken

187 Innenfläche 191 Längsachse

193 Fügerichtung

194 Montageposition

195 Befestigungsposition

196 Drehrichtung 601 Spannhülse

681 Außenfläche

682 Außenfläche

683 Riffelung 685 Haken

687 Innenfläche 689 Einprägung 701 Spannhülse 781 Außenfläche 783 Riffelung 785 Haken

787 Innenfläche 795 Vorsprung 801 Montage

861 Verbindungsstück

862 Gewinde

865 Klemmlasche

867 Einschnürung

869 Bund

871 Bund

873 Schlitz

876 Mittelstück

881 Spannhülse

883 Riffelung

897 Schraubbewegung

941 Quersteg

943 Längssteg

961 Verbindungsstück

965 Klemmlasche

966 Einschnitt

967 Einschnürung

973 Schlitz

974 Innenfläche

975 Durchbruch

976 Mittelstück

977 Rastnase

1061 Verbindungsstück 1065 Klemmlasche 1066 Einschnitt

1067 Einschnürung 1069 Bund

1071 Bund 1073 Schlitz

1074 Innenfläche

1075 Durchbruch 1077 Rastnase 1178 Loch 1179 Rasthaken

1181 Spannhülse

1182 Außenfläche

1183 Riffelung 1187 Innenfläche 1191 Schubrichtung

1192 Längsachse

Claims

Patentansprüche:

1.Endoskop-System, insbesondere medizinisches Einweg- Endoskop, mit einem Griffgehäuse zum Greifen und/oder zum Bedienen des Endoskop-Systems und/oder zum Aufnehmen von Funktionsbauteilen, sowie einem Schaft und einer Spitze, wobei der Schaft das Griffgehäuse entlang einer Längsachse mit der Spitze mechanisch verbindet und die Spitze ein Bildaufnahmemittel zum Aufnehmen eines Bildes eines Betrachtungsbereiches aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Griffgehäuse eine Verbindungseinrichtung mit einem Klemmelement oder mehreren Klemmelementen und ein Spannelement aufweist, wobei das Klemmelement oder die Klemmelemente in einer Montageposition des Spannelementes ein Einfügen des Schaftes in die Verbindungseinrichtung zulässt oder zulassen und das Spannelement das Klemmelement oder die Klemmelemente in einer Befestigungsposition derart mechanisch zum Schaft bewegt, dass der Schaft mittels eines Kraft- oder Formschlusses zwischen dem Klemmelement oder den Klemmelementen und dem Schaft mechanisch fixiert am Griffgehäuse aufgenommen ist.

2.Endoskop-System gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmelement oder die Klemmelemente parallel oder im Wesentlichen parallel zur Längsachse, insbesondere um die Längsachse herum verteilt, angeordnet ist oder sind.

3.Endoskop-System gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmelement oder die

Klemmelemente eine dem Schaft zugewandte Strukturierung aufweist oder aufweisen, wobei insbesondere der Schaft eine dem Klemmelement oder den Klemmelementen zugewandte, korrespondierende Strukturierung aufweist.

4.Endoskop-System gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Strukturierung und/oder die korrespondierende Strukturierung reibschlüssig mittels des Kraft_Schlusses zwischen dem Klemmelement oder den Klemmelementen und dem Schaft wirkt oder wirken, sodass ein Reibbeiwert erhöht ist und der Schaft damit mit einer höheren Belastbarkeit mechanisch fixiert im Griffgehäuse aufgenommen ist.

5.Endoskop-System gemäß Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Strukturierung und die korrespondierende Strukturierung mittels jeweiliger Strukturelemente und jeweiliger korrespondierender Strukturelemente formschlüssig zwischen dem Klemmelement oder den Klemmelementen und dem Schaft am Schaft eingreifen, wobei insbesondere Strukturelemente und korrespondierende Strukturelemente entlang der Längsachse zum Erhöhen eines übertragbaren Drehmomentes zwischen dem Schaft und der Verbindungseinrichtung und/oder Strukturelemente und korrespondierende Strukturelemente entlang eines Umfangs um die Längsachse zum Erhöhen übertragbarer Zugkräfte angeordnet sind.

6.Endoskop-System gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement ringförmig ausgebildet ist und das Klemmelement oder die Klemmelemente in der Befestigungsposition teilweise oder vollständig umgibt .

7.Endoskop-System gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement ein Rastmittel oder mehrere Rastmittel aufweist, wobei das Rastmittel oder die Rastmittel in der Befestigungsposition in eine korrespondierende Rastaufnahme oder eine jeweilige korrespondierende Rastaufnahme an der

Verbindungseinrichtung eingreift oder eingreifen, wobei das Rastmittel oder die Rastmittel insbesondere mittels einer Schwächung derart ausgebildet und mechanisch geschwächt sind, dass ein Verbringen des Spannelementes aus der Befestigungsposition heraus ein Zerstören des jeweiligen Rastmittels und/oder der jeweiligen Rastaufnahme bewirkt.

8.Endoskop-System gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Rastmittel axial entlang der Längsachse wirkend ausgebildet ist, sodass das Spannelement von der Montageposition in die Befestigungsposition entlang der Längsachse beweglich ist und in der Befestigungsposition mittels des Rastmittels oder der Rastmittel einrastend fixiert ist.

9.Endoskop-System gemäß Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Rastmittel oder die Rastmittel einen Bajonettverschluss bildet oder bilden, wobei die Rastaufnahme oder die Rastaufnahmen insbesondere als aus der Verbindungseinrichtung hervorstehende Rastnasen ausgeführt ist oder sind und das Rastmittel oder die Rastmittel hakenförmig ausgebildet ist oder sind, sodass das Spannelement entlang der Längsachse in die Befestigungsposition verschieblich und mittels einer Drehung um die Längsachse in der Befestigungsposition fixierbar ist.

10.Endoskop-System gemäß einem der vorherigen Ansprüche 1 bis

6, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement mittels eines Gewindes auf das Verbindungsmittel aufschraubbar ist, sodass das Spannelement in der Befestigungsposition auf geschraubt ist.

11.Endoskop-System gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement, insbesondere an einer dem Schaft abgewandten, zugänglichen Außenseite, eine Struktur zum Aufbringen von Kräften zum Überführen des Spannelementes in die Befestigungsposition aufweist, sodass mittels der Struktur manuell und/oder mittels eines Werkzeuges die Kräfte zum Überführen des Spannelementes in die Befestigungsposition aufbringbar sind.

12.Endoskop-System gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Struktur radial in das Spannelement eingebrachte Vertiefungen und/oder auf das Spannelement aufgebrachte Erhöhungen und/oder axial in das Spannelement eingebrachte oder auf das Spannelement aufgebrachte, insbesondere den Schaft umgebende, Eingriffe für Finger eines Bedieners und/oder ein korrespondierendes Werkzeug aufweist.

13.Endoskop-System gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsmittel als separates Übergangsstück zwischen dem Griffgehäuse und dem Schaft ausgebildet ist und insbesondere einen Ansatz aufweist, wobei der Ansatz mit einer korrespondierenden Aufnahme am Griffgehäuse in Eingriff bringbar ist.

14.Endoskop-System gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsmittel einen orthogonal oder im Wesentlichen orthogonal zur Längsachse angeordneten Durchgriff zum Erleichtern eines Montierens des Schaftes am Griffgehäuse aufweist, sodass innerhalb des Schaftes geführte und über ein Ende des Schaftes herausstehende Anschlüsse für das Bildaufnahmemittel und/oder mechanische Steuermittel mittels eines Fingers oder mehrerer Finger eines Bedieners erreichbar sind.

15. Endoskop-System gemäß einem der vorherigen Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Griffgehäuse eine erste Griffschale und eine zweite Griffschale aufweist, sodass bei einem Zusammenfügen der ersten Griffschale mit der zweiten Griffschale das als Übergangsstück ausgebildete Verbindungsmittel zwischen der ersten Griffschale und der zweiten Griffschale mittels des Ansatzes formschlüssig eingefasst ist.