EP4308259A1 - Sports apparatus - Google Patents

Sports apparatus

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Publication number
EP4308259A1
EP4308259A1 EP21712150.8A EP21712150A EP4308259A1 EP 4308259 A1 EP4308259 A1 EP 4308259A1 EP 21712150 A EP21712150 A EP 21712150A EP 4308259 A1 EP4308259 A1 EP 4308259A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
boxing
box body
sports
arrangement
acceleration
Prior art date
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Pending
Application number
EP21712150.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Vitalij Zittel
Kai FÜGEL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bownce Holding PLC
Original Assignee
Bownce Holding PLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bownce Holding PLC filed Critical Bownce Holding PLC
Publication of EP4308259A1 publication Critical patent/EP4308259A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • A63B69/20Punching balls, e.g. for boxing; Other devices for striking used during training of combat sports, e.g. bags
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    • A63B2244/10Combat sports
    • A63B2244/102Boxing

Definitions

  • the invention relates to a sports arrangement.
  • Such a sports assembly may include a box body, a box body retainer, a support assembly for retaining the box body retainer.
  • the holding arrangement and the box body receptacle are set up in such a way that the box body is held in a basic position.
  • the box body is elastically displaced from the basic position by the action of a boxing blow and is then returned to the basic position.
  • Such an arrangement can be formed in particular by a punching ball arrangement, a punching bag arrangement or a double end ball arrangement.
  • Such a sports arrangement is described in German patent application 10 2019 002 702.7.
  • the box body can be designed in different ways and in particular be adapted to the training requirements.
  • the box body can, for example, be round or angular, in particular as a spherical or egg-shaped ball, and as a polyhedron.
  • the box body is a ball, which preferably has a maximum weight of 100 g.
  • the weight of the ball includes the electronic components contained in the ball.
  • the power supply for the components arranged in the ball is preferably provided with a battery that is as small as possible and possibly rechargeable. A wired power supply is possible, but less preferred
  • the box body is clamped in particular using a tensioning cable.
  • the tensioning cable In a rest position, the tensioning cable is oriented in particular vertically.
  • an evaluation result can be output in different ways.
  • the evaluation result can be based on a computational evaluation.
  • Corresponding values on which the evaluation is based are explained in the exemplary embodiment.
  • the rating is a numerical value that is proportional to an amplitude of the deflection of the movement of the box body
  • a wireless data transmission from and to the box body can be set up and takes place in particular via the Bluetooth Low Energy Standard.
  • the sports arrangement can include an electronic terminal device, in particular a mobile phone or a tablet computer, on which the evaluation result is output.
  • a trajectory of the boxing body is determined. Based on the trajectory, conclusions can be drawn about the boxing hit. In particular, the trajectory for at least one or two post-oscillations is considered for the assessment.
  • a post-vibration is the vibration at time t with the proviso that T ⁇ t ⁇ 2xT, where T represents the period of a ball vibration. Contrary to common usage, the period between two zero crossings is referred to as the period (see diagrams of the figures],
  • FIG. 1 shows a sports arrangement according to the invention
  • FIG. 2 diagrams of measured values during an oscillating movement of the box body
  • FIG. 3 diagrams of measured values after a boxing hit on a stationary boxing body
  • Figure 4 and 5 Diagrams of measured values after a boxing hit on a swinging one
  • FIG. 6 shows a measured value diagram and a trajectory after a high-quality
  • FIG. 7 shows a measured value diagram and a trajectory after an inferior
  • FIG. 1 shows a sports arrangement 1, which basically corresponds to what is described in German patent application 10 2019 002 702.7. This comprises a box body 2, which is held by means of a tensioning cable 3. The tensioning cable 2 is between a first upper attachment 4 and a second lower attachment 5 clamped.
  • the sports arrangement 1 also includes an electronic terminal 8 for operation.
  • the mobile terminal device 8 can be a mobile phone or a tablet PC, which can be accommodated in a holder.
  • a measuring arrangement 21 is attached to, in particular in, the box body 2 .
  • the measuring arrangement 21 is set up to measure a boxing hit.
  • the arrangement comprises at least one acceleration sensor 211, 212 and a computing unit 213.
  • the at least one acceleration sensor detects accelerations to which the box body 2 is exposed during use and generates acceleration values from them.
  • the computing unit 213 can process these generated acceleration values.
  • a communication unit attached to the body of the box can, for example, communicate evaluation results or the raw data to the outside, in particular to the mobile phone.
  • the communication with the mobile terminal can take place indirectly via an internet bridge and/or a central processing unit of a service provider.
  • Figures 2a to 7a show the box arrangement in the respective situations during use.
  • the diagrams drawn below Figures 2b, 2c, 3b, 3c, 4b, 4c, 5b, 5c, 6b, 7b] show values that belong to the respective situations drawn above.
  • the box body 2 oscillates back and forth in the y direction, for example.
  • the different illustrations in FIG. 2 describe this oscillation process, with FIG. 2b showing the respective associated longitudinal deflection in the y-direction.
  • FIG. 2c shows the respective associated longitudinal acceleration a.
  • Characteristic of the ideal vibration is a period T that is constant over the subsequent vibrations (post-vibrations). Due to friction losses, the amplitude of the deflection y and the amplitude of the acceleration a decrease with the duration of the vibration t.
  • a possible challenge for the boxer is to hit an already swinging box body as close to zero as possible.
  • An idealized beat is shown in Figure 4 at time tB.
  • the phase shift dP between the vibration before the boxing hit and the vibration after the boxing hit can be seen. If the phase offset dP corresponds approximately to half the period T, the box body 2 was hit at the zero crossing.
  • FIG. 5 shows an impact on an already vibrating box body.
  • FIG. 5c a rotational acceleration w of the box body about the cable axis M is shown in a different way.
  • the angular acceleration w depends on the eccentricity of the boxing hit. In the ideal case, the rotational acceleration is small or equal to zero.
  • FIG. 6c shows a trajectory TR.
  • FIG. 7c shows the trajectory for an inferior boxing hit.
  • the boxing hit does not optimally hit the box body at the zero crossing, namely laterally.
  • the box body does oscillate in the y-direction.
  • the trajectory traces a tumbling movement, since the box body also enters into an oscillating movement in the x-direction.
  • the period of the oscillation in the x-direction can differ from the period of the Distinguish vibration in the y-direction.
  • a first post-oscillation occurs between times t4 and t6; a second ringing occurs between times t6 and t8.
  • the longitudinal acceleration and the rotational acceleration are recorded using at least one acceleration sensor 211, 212.
  • the longitudinal acceleration can have values above 200 g for a professional boxing hit.
  • the values of the rotational acceleration w are significantly lower and are even zero for an ideal impact.
  • Rotational accelerations above 20g (relative to a reference point on the ball surface) already indicate a badly hit shot. In this respect, there are different requirement profiles for the acceleration sensor for the types of acceleration.
  • the first acceleration sensor 211 is a longitudinal acceleration sensor.
  • the longitudinal acceleration sensor is set up to measure accelerations of at least 100 g, in particular 150 g, and to output corresponding acceleration values.
  • Suitable acceleration sensors that are set up to detect such high accelerations are commercially available at low cost if they are only intended to detect longitudinal acceleration. Corresponding acceleration sensors are, however, significantly more expensive, if they are available at all, if they are also supposed to record rotational accelerations at the same time.
  • the invention therefore provides for the acceleration sensors to be designed separately because of the significantly different measuring ranges.
  • a second acceleration sensor 212 is used for detecting the rotational acceleration.
  • This second acceleration sensor 213 is designed according to the requirement profile in such a way that only the low rotational accelerations up to a maximum of 20g (relative to a reference point on the ball surface) are recorded. All other values above this are irrelevant in terms of content, since the associated shot was hit too decentralized anyway.
  • a rotational acceleration sensor that is suitable here is also commercially available at low cost.
  • the adjustment of the cable tension is carried out as follows. A certain period of time makes sense for optimal training success. Advanced athletes prefer a higher impact frequency and therefore want a shorter period of an oscillation. A longer period is desirable for beginners. Different periods are stored for different usage profiles.
  • Adjusting the cable tension is therefore like tuning a stringed instrument.
  • a user profile is entered, for example "professional” or "beginner”.
  • a period of time T that matches the usage profile is determined using a database query.
  • the user is then prompted to carry out a test stroke.
  • this test impact can be carried out with any degree of hardness, since the period of oscillation is constant regardless of the impact hardness.
  • the period of the subsequent vibrations is determined on the basis of the recorded longitudinal acceleration.
  • the user is then prompted to increase or decrease the cable tension.
  • 8 end device in particular mobile phone or tablet PC

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Abstract

The invention relates to a sports apparatus (1), comprising a boxing body (2), a tension cable (3), a first fastening means (4), more particularly upper fastening means, and a second fastening means (5), more particularly lower fastening means, wherein the tension cable (3) is clamped between the two fastening means (4, 5), and wherein the tension cable (3) cooperates with the boxing body (2) such that the boxing body (2) is held in an initial position and such that the boxing body (2) can be displaced out of the initial position, more particularly elastically, by the action of a boxing blow and is subsequently returned to the initial position. The sports apparatus comprises a measuring apparatus (21) designed to metrologically detect a boxing blow which hits the boxing body.

Description

SPORTANORDNUNG SPORT ARRANGEMENT
Die Erfindung betrifft eine Sportanordnung. The invention relates to a sports arrangement.
Eine solche Sportanordnung kann einen Boxkörper, eine Boxkörperaufnahme, eine Halteanordnung zum Halten der Boxkörperaufnahme umfassen. Die Halteanordnung und die Boxkörperaufnahme sind derart eingerichtet, den Boxkörper in einer Grundstellung zu halten. Der Boxkörper wird während der bestimmungsgemäßen Benutzung durch Einwirkung eines Boxschlages elastisch aus der Grundstellung hinaus verlagert und wird anschließend wieder in die Grundstellung zurückgeführt. Eine solche Anordnung kann insbesondere durch eine Punchingballanordnung, eine Boxsackanordnung oder Doppelendballanordnung ausgebildet sein. Eine solche Sportanordnung ist in der deutschen Patentanmeldung 10 2019 002 702.7 beschrieben. Such a sports assembly may include a box body, a box body retainer, a support assembly for retaining the box body retainer. The holding arrangement and the box body receptacle are set up in such a way that the box body is held in a basic position. During the intended use, the box body is elastically displaced from the basic position by the action of a boxing blow and is then returned to the basic position. Such an arrangement can be formed in particular by a punching ball arrangement, a punching bag arrangement or a double end ball arrangement. Such a sports arrangement is described in German patent application 10 2019 002 702.7.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die vorgenannte Anordnung weiterzubilden. Dies wird gelöst durch eine Sportanordnung nach Anspruch 1 und eine Verwendung nach Anspruch 9; Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der Beschreibung. It is the object of the present invention to further develop the aforementioned arrangement. This is solved by a sports arrangement according to claim 1 and a use according to claim 9; Configurations are the subject of the dependent claims and the description.
Der Boxkörper kann unterschiedlich ausgestaltet sein und dabei insbesondere an die Trainingserfordernisse angepasst sein. Der Boxkörper kann z.B. rund oder eckig ausgebildet sein, insbesondere als kugel- oder eiförmiger Ball, und als Polyeder. The box body can be designed in different ways and in particular be adapted to the training requirements. The box body can, for example, be round or angular, in particular as a spherical or egg-shaped ball, and as a polyhedron.
Insbesondere handelt es sich bei dem Boxkörper um einen Ball, der vorzugsweise ein Gewicht von max. 100g aufweist Das Ballgewicht umfasst die im Ball enthaltenen elektronischen Bestandteile. Insofern wird auch die Energieversorgung der im Ball angeordneten Komponenten bevorzugt mit einer möglichst kleinen, ggf. aufladbaren, Batterie bereitgestellt. Eine kabelgebundene Energieversorgung ist zwar möglich, aber weniger bevorzugt In particular, the box body is a ball, which preferably has a maximum weight of 100 g. The weight of the ball includes the electronic components contained in the ball. In this respect, the power supply for the components arranged in the ball is preferably provided with a battery that is as small as possible and possibly rechargeable. A wired power supply is possible, but less preferred
Der Boxkörper ist insbesondere anhand eines Spannseils eingespannt. In einer Ruhestellung ist das Spannseil insbesondre vertikal ausgerichtet. The box body is clamped in particular using a tensioning cable. In a rest position, the tensioning cable is oriented in particular vertically.
Insbesondere kann ein Bewertungsergebnis auf unterschiedliche Weise ausgegeben werden. Das Bewertungsergebnis kann auf einer rechnerischen Auswertung basieren. Entsprechende Werte, auf welchen die Bewertung beruht, werden im Ausführungsbeispiel erläutert. In einem einfachsten Fall ist die Bewertung ein Zahlenwert, der in einem proportionalen Verhältnis zu einer Amplitude der Auslenkung der Bewegung des Boxkörpers steht Eine kabellose Datenübertragung von und zum Boxkörper kann eingerichtet sein und erfolgt insbesondere über den Bluetooth Low Energy Standard. In particular, an evaluation result can be output in different ways. The evaluation result can be based on a computational evaluation. Corresponding values on which the evaluation is based are explained in the exemplary embodiment. In the simplest case, the rating is a numerical value that is proportional to an amplitude of the deflection of the movement of the box body A wireless data transmission from and to the box body can be set up and takes place in particular via the Bluetooth Low Energy Standard.
Die Sportanordnung kann ein elektronisches Endgerät umfassen, insbesondere ein Mobiltelefon oder einen Tablet Computer, an dem das Auswerteergebnis ausgegeben wird. The sports arrangement can include an electronic terminal device, in particular a mobile phone or a tablet computer, on which the evaluation result is output.
In einer Ausgestaltung wird eine Bewegungsbahn des Boxkörpers ermittelt Anhand der Bewegungsbahn kann auf den Boxschlag rückgeschlossen werden. Insbesondere wird für die Bewertung die Bewegungsbahn für zumindest eine oder zwei Nachschwingungen betrachtet. Eine Nachschwingung ist dabei die Schwingung zur Zeit t mit der Maßgabe, dassT< t < 2xT beträgt, wobei T die Periodendauer einer Ballschwingung darstellt. Als Periodendauer wird hierbei, abweichend vom üblichen Sprachgebrauch, der Zeitraum zwischen zwei Nulldurchgängen bezeichnet (siehe Diagramme der Figuren], In one embodiment, a trajectory of the boxing body is determined. Based on the trajectory, conclusions can be drawn about the boxing hit. In particular, the trajectory for at least one or two post-oscillations is considered for the assessment. A post-vibration is the vibration at time t with the proviso that T< t < 2xT, where T represents the period of a ball vibration. Contrary to common usage, the period between two zero crossings is referred to as the period (see diagrams of the figures],
Liegt die Bewegungsbahn für mehrere Nachschwingungen von oben betrachtet möglichst nah an einer vertikalen Ebene, ist in einer Ausgestaltung von einem hochwertigen Schlag auszugehen. If the movement path for several post-oscillations, viewed from above, is as close as possible to a vertical plane, a high-quality impact can be assumed in one embodiment.
Insbesondere kann zur Bewertung ein Vergleich der Bewegungsbahnen vor dem Schlag und der Bewegungsbahn nach dem Schlag vorgenommen werden. In particular, a comparison of the trajectories before the impact and the trajectory after the impact can be made for the evaluation.
Die Erfindung wird anhand der Figuren nachfolgend näher erläutert; hierin zeigt: The invention is explained in more detail below with reference to the figures; herein shows:
Figur 1 eine erfindungsgemäße Sportanordnung; FIG. 1 shows a sports arrangement according to the invention;
Figur 2 Messwertdiagramme während einer schwingenden Bewegung des Boxkörpers; FIG. 2 diagrams of measured values during an oscillating movement of the box body;
Figur 3 Messwertdiagramme nach einem Boxschlag auf einen ruhenden Boxkörper; FIG. 3 diagrams of measured values after a boxing hit on a stationary boxing body;
Figur 4 und 5 Messwertdiagramme nach einem Boxschlag auf einen schwingendenFigure 4 and 5 Diagrams of measured values after a boxing hit on a swinging one
Boxkörper; box body;
Figur 6 ein Messwertdiagramm sowie eine Trajektorie nach einem hochwertigenFIG. 6 shows a measured value diagram and a trajectory after a high-quality
Boxschlag auf einen schwingenden Boxkörper. Boxing hit on a swinging box body.
Figur 7 ein Messwertdiagramm sowie eine Trajektorie nach einem minderwertigenFIG. 7 shows a measured value diagram and a trajectory after an inferior
Boxschlag auf einen schwingenden Boxkörper. Figur 1 zeigt eine Sportanordnung 1, die dem Grund nach dem entspricht, was in der deutschen Patentanmeldung 10 2019 002 702.7 beschrieben ist Diese umfasst einen Boxkörper 2, der anhand eines Spannseils 3 gehalten ist Das Spannseil 2 ist zwischen einer ersten oberen Befestigung 4 und einer zweiten unteren Befestigung 5 eingespannt. Die Sportanordnung 1 umfasst ferner ein elektronisches Endgerät 8 zur Bedienung. Das mobile Endgerät 8 kann ein Mobiltelefon oder ein Tablet PC sein, welches in einer Halterung aufgenommen sein kann. Boxing hit on a swinging box body. Figure 1 shows a sports arrangement 1, which basically corresponds to what is described in German patent application 10 2019 002 702.7. This comprises a box body 2, which is held by means of a tensioning cable 3. The tensioning cable 2 is between a first upper attachment 4 and a second lower attachment 5 clamped. The sports arrangement 1 also includes an electronic terminal 8 for operation. The mobile terminal device 8 can be a mobile phone or a tablet PC, which can be accommodated in a holder.
Am, insbesondere im, Boxkörper 2 ist eine Messanordnung 21 angebracht. Die Messanordnung 21 ist eingerichtet, einen Boxschlag messtechnisch zu erfassen. Dazu umfasst die Anordnung zumindest einen Beschleunigungssensor 211, 212 sowie eine Recheneinheit 213. Der zumindest eine Beschleunigungssensor erfasst Beschleunigungen, denen der Boxkörper 2 während der Benutzung ausgesetzt ist, und erzeugt daraus Beschleunigungswerte. Die Recheneinheit 213 kann diese erzeugten Beschleunigungswerte verarbeiten. Eine am Boxkörper angebrachte Kommunikationseinheit kann z.B. Auswerteergebnisse oder die Rohdaten nach außen kommunizieren, insbesondere an das Mobiltelefon. Die Kommunikation mit dem mobilen Endgerät kann indirekt über eine Internetbrücke und/oder eine zentrale Recheneinheit eines Diensteanbieters erfolgen. A measuring arrangement 21 is attached to, in particular in, the box body 2 . The measuring arrangement 21 is set up to measure a boxing hit. For this purpose, the arrangement comprises at least one acceleration sensor 211, 212 and a computing unit 213. The at least one acceleration sensor detects accelerations to which the box body 2 is exposed during use and generates acceleration values from them. The computing unit 213 can process these generated acceleration values. A communication unit attached to the body of the box can, for example, communicate evaluation results or the raw data to the outside, in particular to the mobile phone. The communication with the mobile terminal can take place indirectly via an internet bridge and/or a central processing unit of a service provider.
Wesentlicher Bestandteil dieser Sportanordnung ist die messtechnische Erfassung eines Boxschlags, was anhand der folgenden Figuren weiter ausgeführt wird. Die Figuren 2a bis 7a zeigen dabei die Boxanordnung in den jeweiligen Situationen während der Benutzung. Die darunter gezeichneten Diagramme (Figuren 2b, 2c, 3b, 3c, 4b, 4c, 5b, 5c, 6b, 7b] zeigen Werte, die zu den jeweils darüber gezeichneten Situationen gehören. An essential part of this sports arrangement is the measurement of a boxing hit, which is explained in more detail using the following figures. Figures 2a to 7a show the box arrangement in the respective situations during use. The diagrams drawn below (Figures 2b, 2c, 3b, 3c, 4b, 4c, 5b, 5c, 6b, 7b] show values that belong to the respective situations drawn above.
In einer idealisierten Betrachtung schwingt der Boxkörper 2 zum Beispiel in y- Richtung hin und her. Die unterschiedlichen Darstellungen der Figur 2 beschreiben diesen Schwingungsvorgang, wobei Figur 2b die jeweils dazugehörige Längsauslenkung in y-Richtung zeigt. Die Figur 2c zeigt die jeweils dazugehörige Längsbeschleunigung a. In an idealized view, the box body 2 oscillates back and forth in the y direction, for example. The different illustrations in FIG. 2 describe this oscillation process, with FIG. 2b showing the respective associated longitudinal deflection in the y-direction. FIG. 2c shows the respective associated longitudinal acceleration a.
Charakteristisch für die ideale Schwingung ist eine über die nachfolgenden Schwingungen (Nachschwingungen] konstante Periodendauer T. Durch Reibungsverluste nimmt die Amplitude der Auslenkung y und die Amplitude der Beschleunigung a mit der Dauer der Schwingung t ab. Characteristic of the ideal vibration is a period T that is constant over the subsequent vibrations (post-vibrations). Due to friction losses, the amplitude of the deflection y and the amplitude of the acceleration a decrease with the duration of the vibration t.
Figur 3 zeigtanalog zur Darstellung nach Figur 2 die Diagramme, wenn der Boxkörper zum Zeitpunkt t=0 aus der Ruhestellung durch einen Boxschlag in die Schwingung gebracht wird. Innerhalb weniger Millisekunden wird der Boxkörper vollständig ausgelenkt und pendelt in die Schwingung ein. Ein Boxschlag kann nun durch unterschiedliche Größen ermittelt werden. Zum einen ist eine im wahrsten Sinne schlagartige Vergrößerung der Amplitude der Auslenkung in Schlagrichtung ein klares Signal, dass ein Schlag stattgefunden hat Zum anderen ist ein erkannter Phasenversatz insbesondere um etwa T/2 ein deutliches Signal, dass ein Schlag stattgefunden hat Der Phasenversatz ist aber umso geringer, je näher der Schlag am Zeitpunkt der größten Auslenkung stattfindet. Ein Schlag zum Zeitpunkt der größten Auslenkungistallein auf Basis des Phasenversatzes nicht erkennbar. Analogous to the representation according to FIG. 2, FIG. 3 shows the diagrams when the box body is brought into vibration from the rest position by a boxing blow at time t=0. Within a few milliseconds, the box body is completely deflected and levels off in the oscillation. A boxing hit can now be determined by different sizes. On the one hand, a literally abrupt increase in the amplitude of the deflection in the direction of the impact is a clear signal that an impact has occurred. On the other hand, a detected phase offset, in particular by about T/2, is a clear signal that an impact has occurred. The phase offset is all the same smaller the closer the impact occurs to the moment of greatest deflection. A hit at the time of the greatest deflection is not recognizable on the basis of the phase shift alone.
Eine mögliche Herausforderung des Boxers besteht nun darin, einen bereits schwingenden Boxkörper möglichst beim Nulldurchgang zu treffen. Ein idealisierter Schlag ist in Figur 4 zum Zeitpunkt tB gezeigt. Erkennbar ist der Phasenversatz dP zwischen der Schwingung vor dem Boxschlag und der Schwingung nach dem Boxschlag. Wenn der Phasenversatz dP in etwa der halben Periodendauer T entspricht, wurde der Boxkörper 2 beim Nulldurchgang getroffen. A possible challenge for the boxer is to hit an already swinging box body as close to zero as possible. An idealized beat is shown in Figure 4 at time tB. The phase shift dP between the vibration before the boxing hit and the vibration after the boxing hit can be seen. If the phase offset dP corresponds approximately to half the period T, the box body 2 was hit at the zero crossing.
Eine weitere mögliche Herausforderung des Boxers besteht darin, den schwingenden Boxkörper möglichst zentral zu treffen. Figur 5 zeigt analog zu Figur 4 einen Schlag auf einen bereits schwingenden Boxkörper. In Figur 5c ist dabei abweichend eine Drehbeschleunigung w des Boxkörpers um die Seilachse M dargestellt. Die Drehbeschleunigung w ist dabei abhängig von der Exzentrizität des Boxschlags. Im idealen Fall ist die Drehbeschleunigung klein bzw. gleich Null. Another possible challenge for the boxer is to hit the swinging box body as centrally as possible. Analogous to FIG. 4, FIG. 5 shows an impact on an already vibrating box body. In FIG. 5c, a rotational acceleration w of the box body about the cable axis M is shown in a different way. The angular acceleration w depends on the eccentricity of the boxing hit. In the ideal case, the rotational acceleration is small or equal to zero.
Eine weitere mögliche Herausforderung des Boxers besteht darin, den Boxkörper in eine optimale Schwingung zu versetzen. Figur 6c zeigt ergänzend zur Darstellung nach Figur in Figur 6b eine Trajektorie TR. Die Trajektorie TR beschreibt dabei die Bahnkurve des Boxkörpers. Da der Boxkörper vertikal durch die Boxkörperaufnahme in einer definierten vertikalen Position gehalten ist, ist lediglich der Verlauf der Bahnkurve in Draufsicht von Bedeutung, also eine Projektion der Bahnkurve auf eine Ebene, die durch die Koordinaten xy aufgespannt wird. Der Einfachheit halber angenommen, schwingt der Boxkörper initial lediglich in der y- Richtung. Der Boxschlag erfolgt zum Zeitpunkt tB=t2 in y-Richtung genau zum Nulldurchgang. Wird der Boxkörper optimal getroffen, so tritt der Boxkörper erneut in eine Schwingung ein, bei der die Trajektorie ausschließlich auf der y-Richtung liegt Another possible challenge for the boxer is to get the boxer's body into optimal vibration. In addition to the representation according to FIG. 6b, FIG. 6c shows a trajectory TR. The trajectory TR describes the trajectory of the box body. Since the box body is held in a defined vertical position by the box body receptacle, only the course of the trajectory in plan view is important, ie a projection of the trajectory onto a plane that is spanned by the xy coordinates. Assumed for the sake of simplicity, the box body initially only vibrates in the y-direction. The boxing hit occurs at time tB=t2 in the y-direction exactly at the zero crossing. If the box body is optimally hit, the box body starts to oscillate again in which the trajectory lies exclusively in the y-direction
Im Gegensatz dazu zeigt die Figur 7c die Trajektorie bei einem minderwertigen Boxschlag. Der Boxschlag trifft den Boxkörper am Nulldurchgang nicht optimal, nämlich seitlich. Zwar tritt der Boxkörper in eine Schwingung in y-Richtung ein. Die Trajektorie zeichnet aber eine taumelnde Bewegung nach, da der Boxkörper auch in eine Schwingbewegung in x-Richtung eintritt. Die Periodendauer der Schwingung in x-Richtung kann sich dabei von der Periodendauer der Schwingung in y-Richtung unterscheiden. In contrast, FIG. 7c shows the trajectory for an inferior boxing hit. The boxing hit does not optimally hit the box body at the zero crossing, namely laterally. The box body does oscillate in the y-direction. However, the trajectory traces a tumbling movement, since the box body also enters into an oscillating movement in the x-direction. The period of the oscillation in the x-direction can differ from the period of the Distinguish vibration in the y-direction.
Es kann anhand der Trajektorie nun eine Bewertung des Boxschlages vorgenommen werden. Je höherwertiger ein Boxschlag ist, desto weniger taumelnd ist die Trajektorie. Eine Schwingung des Boxkörpers mit möglichst geringen Bewegungskomponenten in der Richtung quer zu einer insbesondere vorgegebenen Hauptschlagrichtung, was anhand der Trajektorie ermittelbar ist, ist somit die Folge eines optimalen Boxschlages. An evaluation of the boxing hit can now be carried out using the trajectory. The higher value a boxing hit, the less staggering the trajectory. A vibration of the box body with the smallest possible movement components in the direction transverse to a particular predetermined main impact direction, which can be determined using the trajectory, is therefore the result of an optimal boxing impact.
Eine erste Nachschwingung liegt hierbei zwischen den Zeiten t4 und t6 vor; eine zweite Nachschwingung liegt hierbei zwischen den Zeiten t6 und t8 vor. A first post-oscillation occurs between times t4 and t6; a second ringing occurs between times t6 and t8.
Erfasst wird die Längsbeschleunigung sowie die Drehbeschleunigung anhand zumindest eines Beschleunigungssensors 211, 212. Die Längsbeschleunigung kann bei einem Profi-Boxschlag Werte oberhalb 200g aufweisen. Die Werte der Drehbeschleunigung w liegen deutlich darunter und beträgt bei einem idealen Schlag sogar Null. Drehbeschleunigungen oberhalb von 20g (bezogen auf einen Bezugspunkt an der Balloberfläche] deuten bereits auf einen sehr schlecht getroffenen Schlag hin. Insofern ergeben sich für die Arten der Beschleunigung unterschiedliche Anforderungsprofile an den Beschleunigungssensor. The longitudinal acceleration and the rotational acceleration are recorded using at least one acceleration sensor 211, 212. The longitudinal acceleration can have values above 200 g for a professional boxing hit. The values of the rotational acceleration w are significantly lower and are even zero for an ideal impact. Rotational accelerations above 20g (relative to a reference point on the ball surface) already indicate a badly hit shot. In this respect, there are different requirement profiles for the acceleration sensor for the types of acceleration.
Im vorliegenden Fall werden zwei Beschleunigungssensoren 211, 212 verwendet. Der erste Beschleunigungssensor 211 ist ein Längsbeschleunigungssensor. Der Längsbeschleunigungssensor ist eingerichtet, Beschleunigungen von zumindest 100g, insbesondere 150g, messtechnisch zu erfassen und entsprechende Beschleunigungswerte auszugeben. In the present case, two acceleration sensors 211, 212 are used. The first acceleration sensor 211 is a longitudinal acceleration sensor. The longitudinal acceleration sensor is set up to measure accelerations of at least 100 g, in particular 150 g, and to output corresponding acceleration values.
Geeignete Beschleunigungssensoren, die eingerichtet sind, solche hohen Beschleunigungen zu erfassen, sind kommerziell preisgünstig erhältlich, sofern diese lediglich Längsbeschleunigung erfassen sollen. Entsprechende Beschleunigungssensoren sind allerdings deutlich teurer, sofern überhaupt erhältlich, falls diese auch gleichzeitig Drehbeschleunigungen erfassen sollen. Suitable acceleration sensors that are set up to detect such high accelerations are commercially available at low cost if they are only intended to detect longitudinal acceleration. Corresponding acceleration sensors are, however, significantly more expensive, if they are available at all, if they are also supposed to record rotational accelerations at the same time.
Die Erfindung sieht daher vor, die Beschleunigungssensoren aufgrund der deutlich abweichenden Messbereiche separat auszubilden. So wird ein zweiter Beschleunigungssensor 212 für die Erfassung der Drehbeschleunigung verwendet. Dieser zweite Beschleunigungssensor 213 ist vom Anforderungsprofil derart ausgebildet, dass lediglich die geringen Drehbeschleunigungen bis max. 20g (bezogen auf einen Bezugspunkt an der Balloberfläche] erfasst werden. Alle weiteren Werte darüber sind inhaltlich ohne Belang, da der zugehörige Schlag ohnehin zu dezentral getroffen wurde. Ein hiergeeigneter Drehbeschleunigungssensor ist ebenso günstig kommerziell erhältlich. Die Einstellung der Seilspannung wird wie folgt durchgeführt. Für einen optimalen Trainingserfolg ist eine bestimmte Periodendauer sinnvoll. Fortgeschrittene Sportler präferieren eine höhere Schlagfrequenz und wünschen daher eine geringere Periodendauer einer Schwingung. Für Anfänger ist eine größere Periodendauer wünschenswert. So sind für unterschiedliche Nutzungsprofile unterschiedliche Periodendauern hinterlegt. The invention therefore provides for the acceleration sensors to be designed separately because of the significantly different measuring ranges. A second acceleration sensor 212 is used for detecting the rotational acceleration. This second acceleration sensor 213 is designed according to the requirement profile in such a way that only the low rotational accelerations up to a maximum of 20g (relative to a reference point on the ball surface) are recorded. All other values above this are irrelevant in terms of content, since the associated shot was hit too decentralized anyway. A rotational acceleration sensor that is suitable here is also commercially available at low cost. The adjustment of the cable tension is carried out as follows. A certain period of time makes sense for optimal training success. Advanced athletes prefer a higher impact frequency and therefore want a shorter period of an oscillation. A longer period is desirable for beginners. Different periods are stored for different usage profiles.
Die Einstellung der Seilspannung erfolgt daher wie das Stimmen eines Saiteninstruments. Zunächst wird ein Nutzerprofil eingegeben, beispielsweise „Profi" oder „Anfänger". Anhand einer Datenbankabfrage wird eine zum Nutzprofil passende Periodendauer T ermittelt Nun wird der Nutzer aufgefordert, einen Testschlag auszuführen. Dieser Testschlag kann insbesondere mit beliebiger Härte ausgeführt werden, da die Schwingungsdauer unabhängig von der der Schlaghärte konstant ist. Anhand der erfassten Längsbeschleunigung wird die Periodendauer der nachfolgenden Schwingungen ermittelt. Der Nutzer wird dann aufgefordert, die Seilspannung zu erhöhen oder zu reduzieren. Adjusting the cable tension is therefore like tuning a stringed instrument. First, a user profile is entered, for example "professional" or "beginner". A period of time T that matches the usage profile is determined using a database query. The user is then prompted to carry out a test stroke. In particular, this test impact can be carried out with any degree of hardness, since the period of oscillation is constant regardless of the impact hardness. The period of the subsequent vibrations is determined on the basis of the recorded longitudinal acceleration. The user is then prompted to increase or decrease the cable tension.
Bezugszeichenliste Reference List
1 Sportanordnung 1 sports arrangement
2 Boxkörper 2 box bodies
3 Spannseil 3 tension rope
4 obere Befestigung 4 upper attachment
5 untere Befestigung 5 lower attachment
8 Endgerät, insbesondere Mobiltelefon oder Tablet PC8 end device, in particular mobile phone or tablet PC
9 Boxhandschuh 9 boxing glove
21 Messanordnung im Boxkörper 21 Measuring arrangement in the box body
211 erster Beschleunigungssensor 211 first acceleration sensor
212 zweiter Beschleunigungssensor 212 second acceleration sensor
213 Recheneinheit 213 unit of account
22 Kommunikationseinheit t Dauer 22 communication unit t duration
T Periodendauer der Schwingung y Auslenkung a Längsbeschleunigung w Drehbeschleunigung T Period of oscillation y Deflection a Longitudinal acceleration w Rotational acceleration

Claims

Ansprüche Expectations
1. Sportanordnung (1], umfassend einen Boxkörper (2], ein Spannseil (3], eine erste, insbesondere obere, Befestigung (4], eine zweiten, insbesondere unteren, Befestigung (5] wobei das Spannseil (3] zwischen den beiden Befestigungen (4, 5] eingespannt ist, wobei das Spannseil (3] derart mit dem Boxkörper (2] zusammenwirkt, dass der Boxkörper (2] in einer Grundstellung gehalten ist und dass der Boxkörper (2] durch Einwirkung eines Boxschlages, insbesondere elastisch, aus der Grundstellung hinaus verlagert werden kann und anschließend wieder in die Grundstellung zurückgeführt wird, wobei die Sportanordnung eine Messanordnung (21] umfasst, die eingerichtet ist, einen Boxschlag auf den Boxkörper messtechnisch zu erfassen. 1. Sports arrangement (1], comprising a box body (2], a tensioning cable (3], a first, in particular upper, attachment (4], a second, in particular lower, attachment (5]), the tensioning cable (3] between the two Fastenings (4, 5] is clamped, the tensioning cable (3) interacting with the box body (2] in such a way that the box body (2] is held in a basic position and that the box body (2) is held in place by the effect of a boxing blow, in particular elastically can be shifted out of the basic position and is then returned to the basic position, the sports arrangement comprising a measuring arrangement (21] which is set up to metrologically detect a boxing hit on the box body.
2. Sportanordnung (10] nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Sportanordnung eingerichtet ist, basierend auf der messtechnischen Erfassung eine Bewertung des Boxschlags durchzuführen und ein Bewertungsergebnis an den Nutzer auszugeben. 2. Sports arrangement (10) according to the preceding claim, characterized in that the sports arrangement is set up to carry out an evaluation of the boxing hit based on the metrological detection and to output an evaluation result to the user.
3. Sportanordnung (10] nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Boxkörper eine schwingende Bewegung durchführen kann, wobei ein Boxschlag auf den schwingenden Boxkörper einwirkt, dass die Sportanordnung eingerichtet ist, den Zeitpunkt des Boxschlages in Relation zur Schwingbewegung zu ermitteln und die Bewertung in Abhängigkeit des ermittelten Zeitpunkts zu generieren. 3. Sports arrangement (10) according to the preceding claim, characterized in that the boxing body can perform an oscillating movement, with a boxing blow acting on the oscillating boxing body, that the sports arrangement is set up to determine the time of the boxing blow in relation to the oscillating movement and the To generate an evaluation depending on the determined point in time.
4. Sportanordnung (10] nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Sportanordnung eingerichtet ist, eine Drehbeschleunigung des Boxkörpers zu erfassen, und dass die Sportanordnung eingerichtet ist, die Bewertung in Abhängigkeit der ermittelten Drehbeschleunigung zu generieren. 4. Sports arrangement (10) according to the preceding claim, characterized in that the sports arrangement is set up to detect a rotational acceleration of the box body, and that the sports arrangement is set up to generate the evaluation as a function of the determined rotational acceleration.
5. Sportanordnung (10] nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sporteinrichtung eingerichtet ist, eine zumindest zweidimensionale Bewegungsbahn (TR] des Boxkörpers zu ermitteln, insbesondere die Bewegungsbahn in Draufsicht zu ermitteln, und dass die Sportanordnung eingerichtet ist, die Bewertung in Abhängigkeit der ermittelten Bewegungsbahn (TR] zu generieren. 5. Sports arrangement (10] according to one of the preceding claims, characterized in that the sports facility is set up to determine an at least two-dimensional trajectory (TR) of the box body, in particular to determine the trajectory in plan view, and in that the sports arrangement is set up to evaluate to generate depending on the determined trajectory (TR].
6. Sportanordnung (10] nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Sporteinrichtung eingerichtet ist, bei der Generierung der Bewertung die Bewegungsbahn (TR] des Boxkörpers während einer ersten Nachschwingung (t4->t6] und/oder während einer zweiten Nachschwingung (t6->t8] zu berücksichtigen. 6. Sports arrangement (10) according to the preceding claim, characterized in that the sports facility is set up, when generating the evaluation, the trajectory (TR) of the box body during a first post-oscillation (t4->t6] and/or during a second post-oscillation ( t6->t8] must be taken into account.
7. Sportanordnung (10] nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sporteinrichtung zwei separate Beschleunigungssensoren umfasst, die am Boxkörper (2] angebracht sind, nämlich einen ersten Beschleunigungssensor (211] zur Erfassung einer Längsbeschleunigung (a], und einen zweiten Beschleunigungssensor (212] zur Erfassung einer Drehbeschleunigung (w], wobei der erste Beschleunigungssensor (211] eingerichtet ist, eine maximale Längsbeschleunigung (a] von zumindest 100g zu erfassen, insbesondere wobei der zweite Beschleunigungssensor (212] eingerichtet ist, eine maximale Drehbeschleunigung (a] von max. 20g, insbesondere bezogen auf einen Bezugspunktauf der Oberfläche des Boxkörpers, zu erfassen. 7. Sports arrangement (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the sports facility comprises two separate acceleration sensors which are attached to the box body (2], namely a first acceleration sensor (211] for detecting a longitudinal acceleration (a], and a second Acceleration sensor (212] for detecting a rotational acceleration (w], wherein the first acceleration sensor (211] is set up to detect a maximum longitudinal acceleration (a] of at least 100g, in particular wherein the second acceleration sensor (212] is set up to detect a maximum rotational acceleration (a ] of max. 20g, in particular in relation to a reference point on the surface of the box body.
8. Verwendung einer Boxanordnung nach einem der vorherigen Ansprüche. 8. Use of a box arrangement according to any one of the preceding claims.
9. Verwendung nach dem vorherigen Anspruch, wobei zur Einstellung einer Vorspannung nach einem Boxschlag die Periodendauer der durch den Boxschlag erzeugten Schwingung des Boxkörpers ermittelt wird, dass die ermittelte Periodendauer mit einem Vorgabewert verglichen wird, und dass, basierend auf dem Vergleichsergebnis, der Nutzer aufgefordert wird, die9. Use according to the previous claim, wherein to set a pretension after a boxing hit, the period of the vibration of the boxing body generated by the boxing hit is determined, that the determined period is compared with a default value, and that, based on the comparison result, the user is prompted will the
Seilspannung anzupassen. 10 Verwendung nach dem vorherigen Anspruch, wobei der Vorgabewert variabel ist und basierend auf einer Nutzereingabe angepasst wird. adjust cable tension. 10 Use according to the previous claim, wherein the default value is variable and is adjusted based on a user input.
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