DE102009003734B4 - Distance measuring device for training devices - Google Patents

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Abstract

Hauptanspruch: Wegmessvorrichtung zur Trainingskontrolle an Trainingsgeräten mit mindestens einer beweglichen Komponente mit einer Messeinrichtung zur Detektierung der Wegstrecke, die von der beweglichen Komponente zurückgelegt wird, wobei die Messeinrichtung aus einem Ultraschallsender und aus einem Ultraschallempfänger besteht und der Ultraschallsender mit der beweglichen Komponente verbindbar ist und der Ultraschallempfänger ortsfest an dem Trainingsgerät angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass als Ultraschallsender ein erstes Sendeelement (10) und ein weiterer Sendelement (11) vorgesehen sind, dass als Ultraschallempfänger ein Empfängerelement (12) an der nicht beweglichen Komponente (2) angeordnet ist, derart, dass die Differenz des Abstandes L1 von dem ersten Sendeelement (10) zu dem Empfängerelement (12) und des Abstandes L2 von dem weiteren Sendeelement (11) zu dem Empfängerelement (12) gemessen wird.Main claim: Distance measuring device for training control on training devices with at least one movable component with a measuring device for detecting the distance covered by the movable component, the measuring device consisting of an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver and the ultrasonic transmitter can be connected to the movable component and The ultrasound receiver is fixedly arranged on the training device, characterized in that a first transmission element (10) and a further transmission element (11) are provided as the ultrasound transmitter that the difference between the distance L1 from the first transmitter element (10) to the receiver element (12) and the distance L2 from the further transmitter element (11) to the receiver element (12) is measured.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wegmessvorrichtung zur Trainingskontrolle an Trainingsgeräten mit mindestens einer beweglichen Komponente mit einer Messeinrichtung zur Detektierung der Wegstrecke, die von der beweglichen Komponente zurückgelegt wird, wobei die Messeinrichtung aus einem Ultraschallsender und aus einem Ultraschallempfänger besteht und der Ultraschallsender mit der beweglichen Komponente verbindbar ist und der Ultraschallempfänger ortsfest an dem Trainingsgerät angeordnet ist.The invention relates to a Wegmessvorrichtung for training control training equipment with at least one movable component with a measuring device for detecting the distance traveled by the movable component, wherein the measuring device consists of an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver and the ultrasonic transmitter with the movable component is connectable and the ultrasound receiver is stationarily mounted on the exerciser.

Stand der TechnikState of the art

Trainingsgeräte dienen zur Stärkung und zum Aufbau des Bewegungsapparates eines Menschen und sind ein notwendiges Hilfsmittel, um gezielt und systematisch die Muskeln einzelner Körperregionen aufzubauen. Dies nützt insbesondere Sportlern, die ihre Muskeln kontrolliert aufbauen wollen oder solchen Menschen, die im Rehabilitationsbereich, beispielsweise durch ein Trauma oder durch eine Krankheit geschwächte Muskelpartien wieder stärken wollen.Training devices are used to strengthen and build up the musculoskeletal system of a person and are a necessary tool to systematically and specifically build the muscles of individual body regions. This is particularly useful for athletes who want to build their muscles in a controlled manner or those who want to re-strengthen in the rehabilitation area, for example by a trauma or weakened by a disease muscle.

Die Trainingsperson hat zum Trainieren der entsprechenden Muskelpartien mit bestimmten Körperteilen eine definierte Bewegung auszuführen. Die Bewegung wird dadurch herbeigeführt, indem die Bewegung gegen einen entsprechenden Widerstand ausgeführt wird. Dieser Widerstand kann beispielsweise in Form eines oder mehreren Gewichten, ein oder mehrerer Federn oder eines Hydrauliksystems, bereitgestellt werden.The training person has to perform a defined movement to train the corresponding muscle parts with certain body parts. The movement is thereby accomplished by performing the movement against a corresponding resistance. This resistance may be provided, for example, in the form of one or more weights, one or more springs, or a hydraulic system.

In der europäischen Patentanmeldung EP 0691140 A1 ist eine Vorrichtung vorgestellt, die dem Benutzer eine Rückkopplung über sein Training an einem Gewichthebegerät liefert. Die Vorrichtung besitzt Mittel, um die Anzahl der gehobenen Gewichte zu ermitteln, die Wegstrecke der gehobenen Gewichte zu messen und elektronische Mittel um diese Daten aufzunehmen, anzuzeigen und zu speichern. Ferner kann die Vorrichtung die Geschwindigkeit feststellen, mittels der die Gewichte angehoben werden. Zur Messaufnahme werden lichtempfindliche und magnetische Sensoren vorgeschlagen.In the European patent application EP 0691140 A1 a device is presented which provides feedback to the user about his training on a weight lifting device. The apparatus has means for determining the number of lifted weights, measuring the travel of the lifted weights, and electronic means for receiving, displaying, and storing this data. Further, the device can determine the speed by which the weights are lifted. For measuring exposure photosensitive and magnetic sensors are proposed.

Ferner ist aus der WO 2003 082 411 A2 ein Trainingsgerät mit einer Wegmessvorrichtung bekannt. Die Wegmessvorrichtung ist derart ausgestaltet, dass ein Sender an der beweglichen Komponente des Trainingsgerätes angeordnet ist, wobei ein Empfänger an der feststehenden Komponente des Trainingsgeräts fixiert ist. Die bewegliche Komponente an den Trainingsgeräten sind der Stapel an Gewichtsplatten, der durch eine Bewegung des Benutzers angehoben und abgesenkt werden soll. Der Sender ist dabei gleichzeitig ein Steckpin zur Auswahl der entsprechenden Anzahl von Gewichtsplatten, die anzuheben und abzusenken sind. Durch eine Ultraschallmessung wird die entsprechende Distanz zwischen dem Empfänger und dem Sender detektiert und es kann festgestellt werden, welche Gewichtswahl getroffen worden ist. Es kann weiterhin festgestellt werden, welche Distanz die bewegte Komponente in Bezug auf den feststehenden Empfängers zurücklegt.Furthermore, from the WO 2003 082 411 A2 a training device with a Wegmessvorrichtung known. The path measuring device is configured such that a transmitter is arranged on the movable component of the training device, wherein a receiver is fixed to the stationary component of the training device. The moveable component on the exercise machines is the stack of weight plates that is to be raised and lowered by a user's motion. The transmitter is at the same time a plug-in pin for selecting the appropriate number of weight plates that are to be raised and lowered. By an ultrasonic measurement, the corresponding distance between the receiver and the transmitter is detected and it can be determined which weight choice has been made. It can also be determined which distance the moving component travels with respect to the fixed receiver.

Nachteile des Standes der TechnikDisadvantages of the prior art

In der Praxis ergaben sich bei solchen Geräten, die den Steckstift als Ultraschallsender ausgebildet haben, die Nachteile, dass die Vorrichtung nicht unterscheiden kann, ob tatsächlich eine Trainingsbewegung ausgeübt wird oder ob der Steckstift anders platziert wird. Fehlbelastungen und Fehlinterpretationen sind die Folge.In practice, in such devices, which have formed the plug pin as an ultrasonic transmitter, the disadvantages that the device can not distinguish whether actually a training movement is exercised or whether the pin is placed differently. Misuse and misinterpretations are the result.

Insbesondere bei solchen Trainingsgeräten, die neben der eigentlichen Auswahl der Gewichtsplatten durch Setzen des Steckstifts noch zusätzlich Stellelemente vorsehen, mit denen eine Feinjustierung möglich ist, sind solche Ausführungen nicht geeignet, da diese nicht die Zusatzgewichte erkennen. Schon aus diesem Grund können Fehlbelastungen und Fehlinterpretation des Trainingvorganges möglich sein.In particular, in such training devices, in addition to the actual selection of the weight plates by setting the pin additionally provide adjusting elements with which a fine adjustment is possible, such versions are not suitable because they do not recognize the additional weights. Already for this reason, bad workload and misinterpretation of the training process may be possible.

Ferner treten Fehlinterpretationen des Messweges deswegen auf, da Temperaturänderungen die Messbedingungen entsprechend ändern, sodass die Vorrichtung für ein und dieselbe Distanz bei unterschiedlichen Temperaturen, unterschiedliche Wege detektiert.Furthermore, misinterpretations of the measuring path occur because temperature changes change the measuring conditions accordingly, so that the device detects different paths for the same distance at different temperatures.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Messvorrichtung gemäss dem Stand der Technik derart weiterzubilden, damit zumindest ein Nachteil des Standes der Technik vermieden wird.The object of the invention is to develop a measuring device according to the prior art in such a way that at least one disadvantage of the prior art is avoided.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Die Lösung der Aufgabe wird durch Anspruch 1 bestimmt.The solution of the problem is determined by claim 1.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Eine der wesentlichen Vorteile der Erfindung ist es, dass Fehlinterpretationen der Messvorrichtung vermieden werden. Aufgrund der Differenzmessung, die zwischen einem ersten und einem zweiten Sender, die jeweils an den beweglichen Komponente des Trainingsgerätes angeordnet sind, festgestellt wird, entsteht eine Kontrolle aller möglichen Gewichtseinstellungen. Daher ist eine Unterscheidungsmöglichkeit zwischen einer Trainingsbewegung und einer Gewichtsanwahl möglich, sodass softwaretechnisch die Darstellung des entsprechenden Ergebnisses, beispielsweise auf einem Bildschirm, dies ausgeben kann. Aufgrund der Verwendung von zwei Sendereinheiten ist eine verbesserte Störfestigkeit im Vergleich zu dem aus dem Stand der Technik bekannten gegeben.One of the significant advantages of the invention is that misinterpretations of the measuring device are avoided. Due to the difference measurement, which is determined between a first and a second transmitter, which are respectively arranged on the movable component of the training device, a check of all possible weight settings arises. Therefore, one is Distinguishing possibility between a training movement and a weight selection possible, so that software representation of the corresponding result, for example on a screen, this can spend. Due to the use of two transmitter units, improved noise immunity is provided compared to that known from the prior art.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass diese sehr kompakt gebaut ist und integrativer Bestandteil des Trainingsgerätes ist, in dem die entsprechenden Sender als Steckpinn bzw. Steckstifte ausgebildet werden.Another advantage of the invention is that it is very compact and is an integral part of the training device, in which the corresponding transmitter are designed as a plug pin or pins.

Der Benutzer hat somit die Möglichkeit, mittels des ersten Steckstifts aus einer groben Auswahl von Gewichten die anzuhebende Last auszuwählen. In einem weiteren Schritt hat er über einen weiteren Steckstift die Möglichkeit, die feiner aufgeteilten Gewichte auszuwählen, sodass sich eine entsprechende Gesamtbelastung ergibt. Erst wenn die beiden Sendeeinheiten über einen definierten Zeitraum die exakt gleiche Distanz darstellen, kann das Messsystem davon ausgehen, dass die Gewichtseinstellung abgeschlossen ist. Somit kann dann während der Bewegung des ausgewählten Gewichtspaktes die Distanz zwischen dem Steckstift, der für die grobe Einteilung vorgesehen ist oder/und zwischen dem Steckstift, der für die feine Einteilung der Gewichte zuständig ist, gemessen werden. Dadurch ist eine Redundanz im Messsystem gegeben, sodass bei eventuellem Defekt eines Senders die Fehlermeldung präzise ausgegeben wird.The user thus has the opportunity to select the load to be lifted by means of the first pin from a rough selection of weights. In a further step, he has the ability to select the finer divided weights over another pin, so that there is a corresponding total burden. Only when the two transmission units represent the exact same distance over a defined period, the measuring system can assume that the weight adjustment is completed. Thus, then during the movement of the selected weight pact, the distance between the pin, which is provided for the coarse division and / or between the pin, which is responsible for the fine classification of the weights, are measured. This provides redundancy in the measuring system so that if a transmitter fails, the error message is output precisely.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus der nachfolgenden Beschreibung, den Ansprüchen sowie den Zeichnungen hervor:Further advantageous embodiments will become apparent from the following description, the claims and the drawings:

Zeichnungdrawing

Es zeigt:It shows:

1 Eine perspektivische Ansicht auf ein Trainingsgerät, sowie der Vorrichtung zur Messung an dem Trainingsgerät. 1 A perspective view of a training device, as well as the device for measurement on the training device.

Beschreibung eines AusführungsbeispielsDescription of an embodiment

In 1 ist schematisch ein Trainingsgerät 1 dargestellt. Dieses besteht aus einer feststehenden Komponente 2, dem Gestell und mindestens einer beweglichen Komponente 3, den Gewichten. Ein nicht in den Zeichnungen dargestellter Benutzer zieht an einer Einrichtung 4 in Pfeilrichtung 5 und bewegt dadurch entgegen der Schwerkraft die bewegliche Komponente 3. Die für das Training notwendige alternierende Bewegung findet von einer angehobenen Stellung der Gewichte (wie beispielsweise in 1 dargestellt) bis zu einer Stellung statt, die höher ist als die dargestellte Position.In 1 is schematically a training device 1 shown. This consists of a fixed component 2 , the frame and at least one movable component 3 , the weights. A user not shown in the drawings pulls on a device 4 in the direction of the arrow 5 and thereby moves against gravity the movable component 3 , The alternating movement necessary for the training takes place from a raised position of the weights (such as in 1 shown) to a position which is higher than the position shown.

Die bewegliche Komponente besteht aus einem ersten Gewichtsstapel mit jeweiligen Gewichtsplatten 3.1 und einem weiteren Gewichtsstapel mit weiteren Gewichtsplatten 3.2. Der erste Gewichtsstapel wird an einer ersten Führung 7 geführt, wobei der zweite Gewichtsstapel an einer zweiten Führung 8 geführt wird. Der erste Gewichtsstapel dient dazu, grob das anzuhebende Gesamtgewicht einzustellen, wobei der weitere Gewichtsstapel eine Feinjustierung hinsichtlich des Gewichtes ermöglicht. Die Auswahl der anzuhebenden Gewichte erfolgt – wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist – durch das Einstecken eines Steckstifts 6 bzw. 9. Alle über den jeweiligen Steckstiften 6, 9 angeordneten Gewichtsplatten 3.1 und 3.2 werden angehoben, die übrigen verbleiben an ihrer Ruheposition.The movable component consists of a first weight stack with respective weight plates 3.1 and another weight stack with other weight plates 3.2 , The first weight stack will be on a first lead 7 guided, wherein the second weight stack on a second guide 8th to be led. The first weight stack is used to roughly set the total weight to be lifted, with the further weight stack allowing a fine adjustment in terms of weight. The selection of the weights to be lifted takes place - as is known from the prior art - by inserting a plug pin 6 respectively. 9 , All over the respective pins 6 . 9 arranged weight plates 3.1 and 3.2 are raised, the rest remain in their rest position.

Um diese Bewegung detektieren und aufzeichnen zu können, ist ein erstes Sendelement 10 an dem ersten Steckstift 6 (den ersten Gewichtsplatten 3.1 zugeordnet) angeordnet. Ein weiteres Sendeelement 11 ist an dem weiteren Steckstift 9 (den weiteren Gewichtsplatten 3.2 zugeordnet) vorgesehen. Ein Empfängerelement 12 ist an der feststehenden Komponente 2 des Trainingsgeräts 1 angeordnet. Die Sendeelemente 10, 11 sind vorzugsweise Ultraschallsender und über ein Kabel mit der notwendigen Energie versorgt. Alternativ können auch die Sendeelemente 10, 11 akku- oder batteriebetrieben ausgelegt sein. Das Empfängerelement 12 empfängt die von den Sendeelementen 10, 11 ausgesendeten Signale.In order to detect and record this movement, there is a first transmitting element 10 on the first pin 6 (the first weight plates 3.1 assigned) arranged. Another transmission element 11 is at the other pin 9 (the other weight plates 3.2 assigned). A receiver element 12 is at the fixed component 2 of the training device 1 arranged. The transmission elements 10 . 11 are preferably ultrasonic transmitter and powered by a cable with the necessary energy. Alternatively, the transmitting elements 10 . 11 be designed battery or battery powered. The receiver element 12 receives the from the transmitting elements 10 . 11 emitted signals.

Funktionsweise:Functionality:

Der Benutzer wählt durch Stecken der Steckstifte 6, 9 die Anzahl der anzuhebenden Gewichtsplatten 3.1 bzw. 3.2. Die ersten Gewichtsplatten 3.1 sind die Hauptgewichte, die weiteren Gewichtsplatten 3.2, die Zusatzgewichte für die Feinjustierung. Die mit dem Trainingsgerät verbundene Auswertungs- und Aufzeichnungsvorrichtung (nicht näher dargestellt), zeichnet die Bewegung der Sendeelemente 10, 11 bzw. der Steckstifte 6, 9 auf, da die aussendenden Signale von dem Empfängerelement 12 empfangen werden. Vorzugsweise senden beide Sendeelemente 10, 11 auf verschiedenen Kanälen, sodass von dem Empfängerelement 12 detektiert werden kann, von welchem Sendeelement 10, 11 das Signal stammt.The user selects by inserting the plug pins 6 . 9 the number of weight plates to be lifted 3.1 respectively. 3.2 , The first weight plates 3.1 are the main weights, the other weight plates 3.2 , the additional weights for the fine adjustment. The evaluation and recording device (not shown in detail) connected to the training device records the movement of the transmission elements 10 . 11 or the pins 6 . 9 on, since the transmitting signals from the receiver element 12 be received. Preferably, both transmit elements 10 . 11 on different channels, so from the receiver element 12 can be detected from which transmitting element 10 . 11 the signal comes.

Um festzustellen, ob es sich um eine Einstellung der Gewichte oder um tatsächlich ein Anheben der Gewichte handelt, wird zunächst von der Auswertungs- und Aufzeichnungsvorrichtung – vorzugsweise im Multiplexverfahren – die Differenz L3 aus der relativen Lage des ersten Steckstifts 6 und des weiteren Steckstifts 9 bestimmt. Die Lage der jeweiligen Steckstifte 6, 9 ist durch den Abstand des Steckstifts zum Empfängerelement 12 bestimmt und ist für den ersten Steckstift 6 mit L1 und für den weiteren Steckstift 9 mit L2 bezeichnet.In order to determine whether it is a setting of the weights or actually a lifting of the weights, first of the evaluation and recording device - preferably in the multiplex method - the difference L3 from the relative position of the first pin 6 and the other pin 9 certainly. The location of the respective plug pins 6 . 9 is by the distance of the pin to the receiver element 12 determined and is for the first pin 6 with L1 and for the further plug pin 9 labeled L2.

Ist die Differenz L3 = L1 – L2 nicht konstant, so kann daraus geschlossen werden, dass die Einstellung der Gewichte im Gange ist. Ist diese konstant, so kann daraus geschlossen werden, dass die Einstellung abgeschlossen ist.If the difference L3 = L1 - L2 is not constant, then it can be concluded that the setting of the weights is in progress. If this is constant, then it can be concluded that the adjustment is completed.

Für die eigentlichen Trainingsvorgänge wird nun die Position L1 oder/und L2 gemessen und aufgezeichnet. Diese entspricht der jeweiligen Lage der beweglichen Komponente 3 relativ zum Empfängerelement 12.For the actual training operations, the position L1 or / and L2 is now measured and recorded. This corresponds to the respective position of the movable component 3 relative to the receiver element 12 ,

Somit ist eine sichere Unterscheidungsmöglichkeit zwischen der eigentlichen Trainingsbewegung und der Gewichtsanwahl gegeben. Um eine höhere Redundanz der Messergebnisse zu gewährleisten, können beide Messwerte aufgezeichnet werden.Thus, a certain distinction between the actual exercise movement and weight selection is given. To ensure a higher redundancy of the measurement results, both measured values can be recorded.

Zusätzlich wird die Abhängigkeit der Laufzeitmessung durch Verwendung eines Temperaturmesssensors während der Wegmessung minimiert.In addition, the dependence of the transit time measurement by using a temperature measuring sensor during the distance measurement is minimized.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Trainingsgerätexerciser
22
feststehende Komponentefixed component
33
bewegliche Komponentemovable component
3.13.1
erster Gewichtsstapelfirst weight stack
3.23.2
weiterer Gewichtsstapelanother weight stack
44
EinrichtungFacility
55
Pfeilarrow
66
erster Steckstiftfirst plug pin
77
erste Führungfirst guide
88th
zweite Führungsecond leadership
99
weiterer Steckstiftanother plug pin
1010
erstes Sendeelementfirst transmission element
1111
zweites Sendeelementsecond transmission element
1212
Empfängerelementreceiver element
L1, L2, L3L1, L2, L3
Abstanddistance

Claims (5)

Wegmessvorrichtung zur Trainingskontrolle an Trainingsgeräten mit mindestens einer beweglichen Komponente mit einer Messeinrichtung zur Detektierung der Wegstrecke, die von der beweglichen Komponente zurückgelegt wird, wobei die Messeinrichtung aus einem Ultraschallsender und aus einem Ultraschallempfänger besteht und der Ultraschallsender mit der beweglichen Komponente verbindbar ist und der Ultraschallempfänger ortsfest an dem Trainingsgerät angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass als Ultraschallsender ein erstes Sendeelement (10) und ein weiteres Sendelement (11) vorgesehen sind, dass als Ultraschallempfänger ein Empfängerelement (12) an der nicht beweglichen Komponente (2) angeordnet ist, derart, dass die Differenz des Abstandes L1 von dem ersten Sendeelement (10) zu dem Empfängerelement (12) und des Abstandes L2 von dem weiteren Sendeelement (11) zu dem Empfängerelement (12) gemessen wird.Path measuring device for training control training equipment with at least one movable component with a measuring device for detecting the distance covered by the movable component, wherein the measuring device consists of an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver and the ultrasonic transmitter is connected to the movable component and the ultrasonic receiver stationary is arranged on the training device, characterized in that as the ultrasound transmitter a first transmitting element ( 10 ) and another transmitting element ( 11 ) are provided, that as ultrasonic receiver a receiver element ( 12 ) on the non-moving component ( 2 ) is arranged such that the difference of the distance L1 from the first transmitting element ( 10 ) to the receiver element ( 12 ) and the distance L2 from the further transmitting element ( 11 ) to the receiver element ( 12 ) is measured. Wegmessvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sendeelement (10) als Steckstift (6) ausgebildet ist.Position measuring device according to claim 1, characterized in that the transmitting element ( 10 ) as a plug pin ( 6 ) is trained. Wegmessvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Sendeelement (11) als weiterer Steckstift (9) ausgebildet ist.Position measuring device according to claim 1, characterized in that the further transmitting element ( 11 ) as another plug pin ( 9 ) is trained. Wegmessvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Steckstift (9) zur Auswahl eines weiteren Gewichtsstapels (3.2) vorgesehen ist.Position measuring device according to claim 3, characterized in that the further plug pin ( 9 ) for selecting a further weight stack ( 3.2 ) is provided. Wegmessvorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeelemente (10, 11) auf unterschiedlichen Kanälen senden.Position measuring device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transmitting elements ( 10 . 11 ) on different channels.
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