DE102009003734B4 - Distance measuring device for training devices - Google Patents
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Abstract
Hauptanspruch: Wegmessvorrichtung zur Trainingskontrolle an Trainingsgeräten mit mindestens einer beweglichen Komponente mit einer Messeinrichtung zur Detektierung der Wegstrecke, die von der beweglichen Komponente zurückgelegt wird, wobei die Messeinrichtung aus einem Ultraschallsender und aus einem Ultraschallempfänger besteht und der Ultraschallsender mit der beweglichen Komponente verbindbar ist und der Ultraschallempfänger ortsfest an dem Trainingsgerät angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass als Ultraschallsender ein erstes Sendeelement (10) und ein weiterer Sendelement (11) vorgesehen sind, dass als Ultraschallempfänger ein Empfängerelement (12) an der nicht beweglichen Komponente (2) angeordnet ist, derart, dass die Differenz des Abstandes L1 von dem ersten Sendeelement (10) zu dem Empfängerelement (12) und des Abstandes L2 von dem weiteren Sendeelement (11) zu dem Empfängerelement (12) gemessen wird.Main claim: Distance measuring device for training control on training devices with at least one movable component with a measuring device for detecting the distance covered by the movable component, the measuring device consisting of an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver and the ultrasonic transmitter can be connected to the movable component and The ultrasound receiver is fixedly arranged on the training device, characterized in that a first transmission element (10) and a further transmission element (11) are provided as the ultrasound transmitter that the difference between the distance L1 from the first transmitter element (10) to the receiver element (12) and the distance L2 from the further transmitter element (11) to the receiver element (12) is measured.
Description
Die Erfindung betrifft eine Wegmessvorrichtung zur Trainingskontrolle an Trainingsgeräten mit mindestens einer beweglichen Komponente mit einer Messeinrichtung zur Detektierung der Wegstrecke, die von der beweglichen Komponente zurückgelegt wird, wobei die Messeinrichtung aus einem Ultraschallsender und aus einem Ultraschallempfänger besteht und der Ultraschallsender mit der beweglichen Komponente verbindbar ist und der Ultraschallempfänger ortsfest an dem Trainingsgerät angeordnet ist.The invention relates to a Wegmessvorrichtung for training control training equipment with at least one movable component with a measuring device for detecting the distance traveled by the movable component, wherein the measuring device consists of an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver and the ultrasonic transmitter with the movable component is connectable and the ultrasound receiver is stationarily mounted on the exerciser.
Stand der TechnikState of the art
Trainingsgeräte dienen zur Stärkung und zum Aufbau des Bewegungsapparates eines Menschen und sind ein notwendiges Hilfsmittel, um gezielt und systematisch die Muskeln einzelner Körperregionen aufzubauen. Dies nützt insbesondere Sportlern, die ihre Muskeln kontrolliert aufbauen wollen oder solchen Menschen, die im Rehabilitationsbereich, beispielsweise durch ein Trauma oder durch eine Krankheit geschwächte Muskelpartien wieder stärken wollen.Training devices are used to strengthen and build up the musculoskeletal system of a person and are a necessary tool to systematically and specifically build the muscles of individual body regions. This is particularly useful for athletes who want to build their muscles in a controlled manner or those who want to re-strengthen in the rehabilitation area, for example by a trauma or weakened by a disease muscle.
Die Trainingsperson hat zum Trainieren der entsprechenden Muskelpartien mit bestimmten Körperteilen eine definierte Bewegung auszuführen. Die Bewegung wird dadurch herbeigeführt, indem die Bewegung gegen einen entsprechenden Widerstand ausgeführt wird. Dieser Widerstand kann beispielsweise in Form eines oder mehreren Gewichten, ein oder mehrerer Federn oder eines Hydrauliksystems, bereitgestellt werden.The training person has to perform a defined movement to train the corresponding muscle parts with certain body parts. The movement is thereby accomplished by performing the movement against a corresponding resistance. This resistance may be provided, for example, in the form of one or more weights, one or more springs, or a hydraulic system.
In der europäischen Patentanmeldung
Ferner ist aus der
Nachteile des Standes der TechnikDisadvantages of the prior art
In der Praxis ergaben sich bei solchen Geräten, die den Steckstift als Ultraschallsender ausgebildet haben, die Nachteile, dass die Vorrichtung nicht unterscheiden kann, ob tatsächlich eine Trainingsbewegung ausgeübt wird oder ob der Steckstift anders platziert wird. Fehlbelastungen und Fehlinterpretationen sind die Folge.In practice, in such devices, which have formed the plug pin as an ultrasonic transmitter, the disadvantages that the device can not distinguish whether actually a training movement is exercised or whether the pin is placed differently. Misuse and misinterpretations are the result.
Insbesondere bei solchen Trainingsgeräten, die neben der eigentlichen Auswahl der Gewichtsplatten durch Setzen des Steckstifts noch zusätzlich Stellelemente vorsehen, mit denen eine Feinjustierung möglich ist, sind solche Ausführungen nicht geeignet, da diese nicht die Zusatzgewichte erkennen. Schon aus diesem Grund können Fehlbelastungen und Fehlinterpretation des Trainingvorganges möglich sein.In particular, in such training devices, in addition to the actual selection of the weight plates by setting the pin additionally provide adjusting elements with which a fine adjustment is possible, such versions are not suitable because they do not recognize the additional weights. Already for this reason, bad workload and misinterpretation of the training process may be possible.
Ferner treten Fehlinterpretationen des Messweges deswegen auf, da Temperaturänderungen die Messbedingungen entsprechend ändern, sodass die Vorrichtung für ein und dieselbe Distanz bei unterschiedlichen Temperaturen, unterschiedliche Wege detektiert.Furthermore, misinterpretations of the measuring path occur because temperature changes change the measuring conditions accordingly, so that the device detects different paths for the same distance at different temperatures.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Messvorrichtung gemäss dem Stand der Technik derart weiterzubilden, damit zumindest ein Nachteil des Standes der Technik vermieden wird.The object of the invention is to develop a measuring device according to the prior art in such a way that at least one disadvantage of the prior art is avoided.
Lösung der AufgabeSolution of the task
Die Lösung der Aufgabe wird durch Anspruch 1 bestimmt.The solution of the problem is determined by
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Eine der wesentlichen Vorteile der Erfindung ist es, dass Fehlinterpretationen der Messvorrichtung vermieden werden. Aufgrund der Differenzmessung, die zwischen einem ersten und einem zweiten Sender, die jeweils an den beweglichen Komponente des Trainingsgerätes angeordnet sind, festgestellt wird, entsteht eine Kontrolle aller möglichen Gewichtseinstellungen. Daher ist eine Unterscheidungsmöglichkeit zwischen einer Trainingsbewegung und einer Gewichtsanwahl möglich, sodass softwaretechnisch die Darstellung des entsprechenden Ergebnisses, beispielsweise auf einem Bildschirm, dies ausgeben kann. Aufgrund der Verwendung von zwei Sendereinheiten ist eine verbesserte Störfestigkeit im Vergleich zu dem aus dem Stand der Technik bekannten gegeben.One of the significant advantages of the invention is that misinterpretations of the measuring device are avoided. Due to the difference measurement, which is determined between a first and a second transmitter, which are respectively arranged on the movable component of the training device, a check of all possible weight settings arises. Therefore, one is Distinguishing possibility between a training movement and a weight selection possible, so that software representation of the corresponding result, for example on a screen, this can spend. Due to the use of two transmitter units, improved noise immunity is provided compared to that known from the prior art.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass diese sehr kompakt gebaut ist und integrativer Bestandteil des Trainingsgerätes ist, in dem die entsprechenden Sender als Steckpinn bzw. Steckstifte ausgebildet werden.Another advantage of the invention is that it is very compact and is an integral part of the training device, in which the corresponding transmitter are designed as a plug pin or pins.
Der Benutzer hat somit die Möglichkeit, mittels des ersten Steckstifts aus einer groben Auswahl von Gewichten die anzuhebende Last auszuwählen. In einem weiteren Schritt hat er über einen weiteren Steckstift die Möglichkeit, die feiner aufgeteilten Gewichte auszuwählen, sodass sich eine entsprechende Gesamtbelastung ergibt. Erst wenn die beiden Sendeeinheiten über einen definierten Zeitraum die exakt gleiche Distanz darstellen, kann das Messsystem davon ausgehen, dass die Gewichtseinstellung abgeschlossen ist. Somit kann dann während der Bewegung des ausgewählten Gewichtspaktes die Distanz zwischen dem Steckstift, der für die grobe Einteilung vorgesehen ist oder/und zwischen dem Steckstift, der für die feine Einteilung der Gewichte zuständig ist, gemessen werden. Dadurch ist eine Redundanz im Messsystem gegeben, sodass bei eventuellem Defekt eines Senders die Fehlermeldung präzise ausgegeben wird.The user thus has the opportunity to select the load to be lifted by means of the first pin from a rough selection of weights. In a further step, he has the ability to select the finer divided weights over another pin, so that there is a corresponding total burden. Only when the two transmission units represent the exact same distance over a defined period, the measuring system can assume that the weight adjustment is completed. Thus, then during the movement of the selected weight pact, the distance between the pin, which is provided for the coarse division and / or between the pin, which is responsible for the fine classification of the weights, are measured. This provides redundancy in the measuring system so that if a transmitter fails, the error message is output precisely.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus der nachfolgenden Beschreibung, den Ansprüchen sowie den Zeichnungen hervor:Further advantageous embodiments will become apparent from the following description, the claims and the drawings:
Zeichnungdrawing
Es zeigt:It shows:
Beschreibung eines AusführungsbeispielsDescription of an embodiment
In
Die bewegliche Komponente besteht aus einem ersten Gewichtsstapel mit jeweiligen Gewichtsplatten
Um diese Bewegung detektieren und aufzeichnen zu können, ist ein erstes Sendelement
Funktionsweise:Functionality:
Der Benutzer wählt durch Stecken der Steckstifte
Um festzustellen, ob es sich um eine Einstellung der Gewichte oder um tatsächlich ein Anheben der Gewichte handelt, wird zunächst von der Auswertungs- und Aufzeichnungsvorrichtung – vorzugsweise im Multiplexverfahren – die Differenz L3 aus der relativen Lage des ersten Steckstifts
Ist die Differenz L3 = L1 – L2 nicht konstant, so kann daraus geschlossen werden, dass die Einstellung der Gewichte im Gange ist. Ist diese konstant, so kann daraus geschlossen werden, dass die Einstellung abgeschlossen ist.If the difference L3 = L1 - L2 is not constant, then it can be concluded that the setting of the weights is in progress. If this is constant, then it can be concluded that the adjustment is completed.
Für die eigentlichen Trainingsvorgänge wird nun die Position L1 oder/und L2 gemessen und aufgezeichnet. Diese entspricht der jeweiligen Lage der beweglichen Komponente
Somit ist eine sichere Unterscheidungsmöglichkeit zwischen der eigentlichen Trainingsbewegung und der Gewichtsanwahl gegeben. Um eine höhere Redundanz der Messergebnisse zu gewährleisten, können beide Messwerte aufgezeichnet werden.Thus, a certain distinction between the actual exercise movement and weight selection is given. To ensure a higher redundancy of the measurement results, both measured values can be recorded.
Zusätzlich wird die Abhängigkeit der Laufzeitmessung durch Verwendung eines Temperaturmesssensors während der Wegmessung minimiert.In addition, the dependence of the transit time measurement by using a temperature measuring sensor during the distance measurement is minimized.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Trainingsgerätexerciser
- 22
- feststehende Komponentefixed component
- 33
- bewegliche Komponentemovable component
- 3.13.1
- erster Gewichtsstapelfirst weight stack
- 3.23.2
- weiterer Gewichtsstapelanother weight stack
- 44
- EinrichtungFacility
- 55
- Pfeilarrow
- 66
- erster Steckstiftfirst plug pin
- 77
- erste Führungfirst guide
- 88th
- zweite Führungsecond leadership
- 99
- weiterer Steckstiftanother plug pin
- 1010
- erstes Sendeelementfirst transmission element
- 1111
- zweites Sendeelementsecond transmission element
- 1212
- Empfängerelementreceiver element
- L1, L2, L3L1, L2, L3
- Abstanddistance
Claims (5)
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