DE102018004313A1 - Training system with an accelerometer - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Trainingssystem (1) mit einem Anzeigegerät (2) und zumindest einem stationären Trainingsgerät (3), wobei das Trainingsgerät (3) einen Tragkörper (4), mehrere Einzelgewichte (7, 17, 19), eine Aufnahme (6), an welcher zumindest ein Einzelgewicht (7) mechanisch gekoppelt ist, ein Verbindungselement (8), welches die Aufnahme (6) beweglich mit dem Tragkörper (4) verbindet, einen Griffbereich (9) zum Bewegen des Verbindungselementes (8), eine Auswertungseinheit (10), und eine Funkschnittstelle (11) zur Identifizierung eines Benutzers des Trainingsgerätes (3), welche das Anzeigegerät (2) mit der Auswertungseinheit (10) zur Datenübertragung koppelt, aufweist, und das Trainingssystem (1) einen Beschleunigungssensor (12) zur Erfassung zumindest eines Beschleunigungswertes, welcher zumindest mit einer Beschleunigung des mit der Aufnahme (6) gekoppelten Einzelgewichtes (7) korrespondiert, aufweist und die Auswertungseinheit (10) mit dem Beschleunigungssensor (12) datenübertragend verbunden ist und anhand des Beschleunigungswertes zumindest einen Trainingswert (205) ermittelt und den Trainingswert (205) über die Funkschnittstelle (11) zu dem Anzeigegerät (2) überträgt und das Anzeigegerät (2) den Trainingswert (205) in Echtzeit anzeigt.The invention relates to a training system (1) with a display device (2) and at least one stationary training device (3), wherein the training device (3) has a support body (4), a plurality of individual weights (7, 17, 19), a receptacle (6). to which at least one individual weight (7) is mechanically coupled, a connecting element (8) which movably connects the receptacle (6) to the supporting body (4), a gripping area (9) for moving the connecting element (8), an evaluation unit (8) 10), and a radio interface (11) for identifying a user of the exercise device (3) which couples the display device (2) to the data transmission evaluation unit (10), and the training system (1) comprises an acceleration sensor (12) for detection at least one acceleration value, which corresponds at least to an acceleration of the individual weight (7) coupled to the receptacle (6), and the evaluation unit (10) is connected to the acceleration sensor (12 ) and at least one training value (205) is determined on the basis of the acceleration value and the training value (205) is transmitted via the radio interface (11) to the display device (2) and the display device (2) displays the training value (205) in real time.
Description
Die Erfindung betrifft ein Trainingssystem mit einem Anzeigegerät und zumindest einem stationären Trainingsgerät.The invention relates to a training system with a display device and at least one stationary training device.
Aus der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Trainingssystem mit einem Anzeigegerät zum Anzeigen eines Trainingswertes bereitzustellen, welches aus einem stationären Trainingsgerät, das zunächst keine elektrische Komponenten aufweist, mit einem geringeren Aufwand hergestellt werden kann.Object of the present invention is therefore to provide a training system with a display device for displaying a training value, which can be made from a stationary training device, which initially has no electrical components, with less effort.
Diese Aufgabe wird mit einem Trainingssystem nach Anspruch 1, einem Nachrüstsystem für ein Trainingssystem nach Anspruch 12 und einem Verfahren nach Anspruch 15 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is achieved with a training system according to
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Trainingssystem mit einem Anzeigegerät und zumindest einem stationären Trainingsgerät vorgeschlagen. Das Trainingsgerät hat einen Tragkörper, mehrere Einzelgewichte, eine Aufnahme, an welcher zumindest ein Einzelgewicht mechanisch gekoppelt ist, ein Verbindungselement, welches die Aufnahme beweglich mit dem Tragkörper verbindet, einen Griffbereich zum Bewegen des Verbindungselementes, eine Auswertungseinheit und eine Funkschnittstelle zur Identifizierung eines Benutzers des Trainingsgerätes. Weiterhin hat das Trainingssystem einen Beschleunigungssensor zur Erfassung zumindest eines Beschleunigungswertes, welcher zumindest mit einer Beschleunigung des mit der Aufnahme gekoppelten Einzelgewichtes korrespondiert. Die Auswertungseinheit ist mit dem Beschleunigungssensor datenübertragend verbunden und ermittelt anhand des Beschleunigungswertes zumindest einen Trainingswert und sendet den Trainingswert zu dem Anzeigegerät. Das Anzeigegerät zeigt den Trainingswert in Echtzeit an.To solve this problem, a training system with a display device and at least one stationary training device is proposed. The training device has a support body, a plurality of individual weights, a receptacle to which at least one individual weight is mechanically coupled, a connecting element which movably connects the receptacle to the support body, a grip region for moving the connection element, an evaluation unit and a radio interface for identifying a user of the training device. Furthermore, the training system has an acceleration sensor for detecting at least one acceleration value, which corresponds at least to an acceleration of the individual weight coupled with the recording. The evaluation unit is connected in a data-transmitting manner to the acceleration sensor and uses the acceleration value to determine at least one training value and sends the training value to the display device. The display device displays the training value in real time.
Ein Korrespondieren des Beschleunigungswertes mit der Beschleunigung des mit der Aufnahme gekoppelten Einzelgewichtes meint, dass mit dem erfassten Beschleunigungswert eine Beschleunigung des gekoppelten Einzelgewichtes direkt oder indirekt bestimmbar ist. Im Fall einer direkten Bestimmung ist der erfasste Beschleunigungswert gleich der Beschleunigung des gekoppelten Einzelgewichtes. Im Fall einer indirekten Bestimmung ist über einen vorgegebenen kinematischen Zusammenhang zwischen dem gekoppelten Einzelgewicht und dem Beschleunigungssensor die Beschleunigung des gekoppelten Einzelgewichtes mithilfe des erfassten Beschleunigungswertes bestimmbar.Corresponding to the acceleration value with the acceleration of the individual weight coupled with the recording means that with the detected acceleration value, an acceleration of the coupled individual weight can be determined directly or indirectly. In the case of a direct determination, the detected acceleration value is equal to the acceleration of the coupled individual weight. In the case of an indirect determination, the acceleration of the coupled individual weight with the aid of the detected acceleration value can be determined via a predetermined kinematic relationship between the coupled individual weight and the acceleration sensor.
Der kinematische Zusammenhang kann beispielsweise dadurch vorgegeben sein, dass der Beschleunigungssensor an dem Verbindungselement oder an der Aufnahme befestigt ist und eine geometrische Ausgestaltung des Trainingsgerätes in der Auswertungseinheit, insbesondere ein Abstand des Beschleunigungssensors von einer Drehachse des Verbindungselementes oder der Aufnahme, abgespeichert ist. In einer anderen Variante kann der kinematische Zusammenhang dadurch vorgegeben sein, dass der Beschleunigungssensor in einer Nähe des Griffbereiches angeordnet ist und eine kinematische Beziehung zwischen einer Bewegung des Griffbereiches und einer Bewegung des gekoppelten Einzelgewichtes in der Auswertungseinheit abgespeichert ist. Da der kinematische Zusammenhang zwischen dem gekoppelten Einzelgewicht und dem Beschleunigungssensor während einer Durchführung einer Übung an dem Trainingssystem konstant bleibt, kann eine Bewegung des gekoppelten Einzelgewichtes oder mehrerer gekoppelter Einzelgewichte mithilfe des Beschleunigungssensors einfach berechnet werden.The kinematic relationship can be predetermined, for example, by fixing the acceleration sensor to the connecting element or to the receptacle and storing a geometrical configuration of the training device in the evaluation unit, in particular a distance of the acceleration sensor from an axis of rotation of the connecting element or the receptacle. In another variant, the kinematic relationship can be predetermined in that the acceleration sensor is arranged in the vicinity of the grip area and a kinematic relationship between a movement of the grip area and a movement of the coupled individual weight is stored in the evaluation unit. Since the kinematic relationship between the coupled individual weight and the acceleration sensor remains constant during performance of an exercise on the training system, movement of the coupled single weight or multiple coupled individual weights using the acceleration sensor can be easily calculated.
An jeder Position des Beschleunigungssensors während der Durchführung der Übung hat der Beschleunigungssensor bevorzugt nur einen Freiheitsgrad. Dadurch ist ein zu übertragender Datenstrom von dem Beschleunigungssensor zu der Auswertungseinheit für die Berechnung des Trainingswertes geringer als bei einer Variante, bei der der Beschleunigungssensor sechs Freiheitsgrade in jeder Position während der Übung, wie beispielsweise bei einem Freihanteltraining, hat.At any position of the acceleration sensor during the performance of the exercise, the acceleration sensor preferably has only one degree of freedom. As a result, a data stream to be transmitted from the acceleration sensor to the evaluation unit for calculating the training value is lower than in a variant in which the acceleration sensor has six degrees of freedom in every position during the exercise, such as in a free-weight training.
Dadurch, dass der Beschleunigungssensor an dem Verbindungselement oder an der Aufnahme befestigt oder in der Nähe des Griffbereiches angeordnet ist, kann das vorgeschlagene Trainingssystem mit einfachem Aufwand aus einem stationären Trainingsgerät, das zunächst keine elektrische Komponenten aufweist, beispielsweise durch eine Montage des Beschleunigungssensors an das Verbindungselement oder an die Aufnahme hergestellt werden. Dabei gestaltet sich die Montage des Beschleunigungssensors, beispielsweise in Form von Anschrauben, Kleben oder Herstellen einer Klickverbindung zwischen dem Beschleunigungssensor und dem Verbindungselement oder der Aufnahme einfacher als ein Ersetzen eines gewöhnlichen Wälzlagers durch ein Drehzahlsensorlager. Bevorzugt ist der Beschleunigungssensor an dem Verbindungselement oder der Aufnahme zerstörungsfrei befestigt, beispielsweise angeschraubt oder geklebt. Zerstörungsfrei meint, dass keine irreversiblen Veränderungen am Verbindungselement oder der Aufnahme durch das Befestigen des Beschleunigungssensors entstehen. Eine Bohrung ist zum Beispiel irreversibel.The fact that the acceleration sensor is attached to the connecting element or on the receptacle or arranged in the vicinity of the grip area, the proposed training system with simple effort from a stationary training device, which initially has no electrical components, for example by an assembly of the acceleration sensor are made to the connecting element or to the recording. In this case, the mounting of the acceleration sensor, for example in the form of screwing, gluing or producing a click connection between the acceleration sensor and the connecting element or the receptacle designed easier than a replacement of a conventional rolling bearing by a speed sensor bearing. Preferably, the acceleration sensor is attached to the connecting element or the recording non-destructive, for example screwed or glued. Non-destructive means that no irreversible changes to the connecting element or the recording by attaching the acceleration sensor arise. For example, a hole is irreversible.
Der Beschleunigungssensor ist bevorzugt in einem beweglichen hohlen Körper, insbesondere in einem Rohr, des Trainingsgerätes befestigt. Dies hat den Vorteil, dass zum einem der Beschleunigungssensor vorgegebene kinematische Gegebenheiten des Trainingsgerätes nicht beeinträchtigt, d.h. nirgends anstoßen kann. Dies stellt gegenüber optischen Erfassungsmethoden einen Vorteil dar. Bei dieser Variante ist das Verbindungselement oder die Aufnahme rohrartig, d.h. hohl, ausgeführt.The acceleration sensor is preferably mounted in a movable hollow body, in particular in a tube, of the training device. This has the advantage that for a given the acceleration sensor predetermined kinematic conditions of the training device does not affect, i. can not initiate anywhere. This is an advantage over optical detection methods. In this variant, the connector or receptacle is tubular, i. hollow, executed.
Es ist zumindest ein Einzelgewicht mit der Aufnahme gekoppelt. Gekoppelt meint insbesondere direkt gekoppelt, wobei eine Bewegungs- und Beschleunigungsrichtung der Aufnahme gleich einer Bewegungs- und Beschleunigungsrichtung des Einzelgewichtes ist. Die Aufnahme kann eine Stange oder ein Pin sein, an welcher beziehungsweise welchem das Einzelgewicht gehalten ist. Der Griffbereich dient zum Bewegen des Verbindungselementes. Dabei kann der Griffbereich direkt an dem Verbindungselement oder an einem mit dem Verbindungselement kinematisch verbundenen weiteren Element des Trainingsgerätes angeordnet sein. Im Folgenden wird ein Einzelgewicht, welches mit der Aufnahme gekoppelt ist, als gekoppeltes Einzelgewicht bezeichnet. Ebenso werden Einzelgewichte, die mit der Aufnahme gekoppelt sind, als gekoppelte Einzelgewichte bezeichnet.There is at least a single weight coupled with the recording. Coupled means in particular directly coupled, wherein a movement and acceleration direction of the recording is equal to a direction of movement and acceleration of the individual weight. The receptacle may be a rod or a pin, on which or which the individual weight is held. The grip area serves to move the connecting element. In this case, the grip area can be arranged directly on the connecting element or on a kinematically connected to the connecting element further element of the training device. In the following, a single weight, which is coupled to the recording, referred to as a coupled individual weight. Likewise, individual weights that are coupled to the recording are referred to as coupled individual weights.
Vorteilhaft erfasst der Beschleunigungssensor mehrere Beschleunigungswerte, darunter einen ersten Beschleunigungswert zur Erfassung einer Beschleunigung in x-Richtung, einen zweiten Beschleunigungswert zur Erfassung einer Beschleunigung in y-Richtung, einen dritten Beschleunigungswert zur Erfassung einer Beschleunigung in z-Richtung, einen vierten Beschleunigungswert zur Erfassung einer Winkelbeschleunigung um eine x-Achse, einen fünften Beschleunigungswert zur Erfassung einer Winkelbeschleunigung um eine y-Achse und einen sechsten Beschleunigungswert zur Erfassung einer Winkelbeschleunigung um eine z-Achse.Advantageously, the acceleration sensor detects a plurality of acceleration values, including a first acceleration value for detecting an acceleration in the x direction, a second acceleration value for detecting acceleration in the y direction, a third acceleration value for detecting acceleration in the z direction, a fourth acceleration value for detecting a Angular acceleration about an x-axis, a fifth acceleration value for detecting an angular acceleration about a y-axis and a sixth acceleration value for detecting an angular acceleration about a z-axis.
Die Auswertungseinheit kann eine aktuelle Position einer Referenzkomponente als ersten Trainingswert, eine aktuelle Geschwindigkeit der Referenzkomponente als zweiten Trainingswert und/oder eine aktuelle Beschleunigung der Referenzkomponente als dritten Trainingswert ermitteln. Die Referenzkomponente kann der Beschleunigungssensor, das gekoppelte Einzelgewicht, eine Gesamtheit der gekoppelten Einzelgewichte, das Verbindungselement, der Griffbereich oder ein weiteres bewegliches Teil des Trainingsgerätes sein. Genauso ist es möglich, dass die Auswertungseinheit einen vierten Trainingswert in Form einer Abweichung der ermittelten Position, Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung der Referenzkomponente von einem vorgegebenen Sollwert bestimmt. Mit anderen Worten kann der Trainingswert jeder Wert sein, darunter der erste, zweite, dritte oder vierte Trainingswert, der eine Information über eine Durchführung einer Übung an dem Trainingsgerät enthält.The evaluation unit can determine a current position of a reference component as a first training value, a current speed of the reference component as a second training value and / or a current acceleration of the reference component as a third training value. The reference component may be the acceleration sensor, the coupled single weight, an aggregate of the coupled individual weights, the connecting element, the grip area or another movable part of the training device. It is equally possible that the evaluation unit determines a fourth training value in the form of a deviation of the determined position, speed and / or acceleration of the reference component from a predetermined desired value. In other words, the training value may be any value, including the first, second, third, or fourth training value, which includes information about performance of an exercise on the exerciser.
Mit dem Anzeigegerät ist der Trainingswert in Echtzeit für einen Benutzer des Trainingsgerätes anzeigbar. In Echtzeit anzeigbar meint zumindest, dass ein Benutzer des Trainingsgerätes aufgrund des angezeigten Trainingswertes eine Möglichkeit hat, eine Bewegung seines Körpers oder eine auf den Griffbereich ausgeübte Kraft derart zu korrigieren, dass sich der angezeigte Trainingswert an den vorgegebenen Sollwert annähert. Beispielsweise umfasst in Echtzeit anzeigbar den Fall, dass sich durch ein Korrigieren der Bewegung des Benutzers oder der durch den Benutzer aufgebrachten Kraft bei gleichzeitigem Ablesen des Trainingswertes von dem Anzeigegerät der Trainingswert um den Sollwert einschwingt oder um einen sich zeitlich verändernden Sollwert mit zunehmend geringerer Amplitude schwingt. Bevorzugt ist der Trainingswert mit einer Verzögerung von einem Wert im Bereich von zehn bis fünfzig Millisekunden, bevorzugt mit einer Verzögerung von unter zehn Millisekunden, auf dem Anzeigegerät anzeigbar. Einschwingen meint, dass eine Differenz zwischen dem Trainingswert und dem Sollwert mit zunehmender Zeit geringer wird.With the display device, the training value in real time for a user of the training device can be displayed. In real time, at least one user of the training device has a possibility, due to the displayed training value, of correcting a movement of his body or a force exerted on the grip area in such a way that the indicated training value approaches the predetermined desired value. For example, real-time display means that by correcting the user's movement or the force applied by the user while reading the training value from the display device, the training value settles around the setpoint or oscillates around a time-varying setpoint of progressively lower amplitude , Preferably, the training value can be displayed on the display device with a delay of a value in the range of ten to fifty milliseconds, preferably with a delay of less than ten milliseconds. Settling means that a difference between the training value and the setpoint decreases with increasing time.
Insbesondere umfasst in Echtzeit anzeigbar den Fall, dass sich durch ein Korrigieren der Bewegung eines Probanden oder der durch den Probanden auf den Griffbereich ausgeübten Kraft von etwa 400 Newton bei gleichzeitigem Ablesen des Trainingswertes von dem Anzeigegerät der Trainingswert um den Sollwert einschwingt oder um einen sich verändernden Sollwert mit zunehmend geringerer Amplitude schwingt, wobei der Griffbereich eine zyklische Bewegung vollzieht, die eine Amplitude von mindestens vierzig Zentimeter aufweist und eine Frequenz von mindestens 15 Wiederholungen pro Minute hat. Diese angegebenen beispielhaften Werte für die auf den Griffbereich ausgeübte Kraft, die Amplitude und die Frequenz können insbesondere bei einem Benutzen einer Brustpresse erreicht werden. In Echtzeit anzeigbar ist insbesondere dann gegeben, wenn mindestens sieben von zehn Anfängern im Gerätesport dieses Korrigieren der Bewegung oder der aufgebrachten Kraft erzielen können, sodass sich der Trainingswert gegenüber dem Sollwert einschwingt. Ein Anfänger ist beispielsweise eine Person, die noch nie Mitglied in einem Fitnessstudio war.In particular, real-time displayable means that by correcting the movement of a subject or the force exerted by the subject on the grip area of about 400 Newton while reading the training value from the display device, the training value settles around the set point or a changing one Setpoint with increasingly lower amplitude oscillates, wherein the grip region performs a cyclic movement having an amplitude of at least forty centimeters and has a frequency of at least 15 repetitions per minute. These given exemplary values for the force exerted on the grip area, the amplitude and the frequency can be found in particular at be achieved using a chest press. It can be displayed in real time, in particular, if at least seven out of ten beginners in the device port can achieve this correction of the movement or the applied force, so that the training value settles in relation to the setpoint. A beginner, for example, is a person who has never been a member of a gym.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass das Anzeigegerät den Trainingswert in Bezug zu dem sich zeitlich verändernden Sollwert und/oder in Bezug über einer während der Durchführung der Übung fortschreitenden Zeit anzeigt. Hierbei bewegt sich bevorzugt eine Markierung des Trainingswertes gegenüber dem sich während der Durchführung der Übung fortschreitenden Zeit veränderlichen Sollwert. Dabei zeigt das Anzeigegerät vorteilhaft einen zeitlichen Verlauf des Sollwertes in Form eines Streubandes an, wobei eine untere und eine obere Grenze des Streubandes jeweils eine vorgegebene minimale beziehungsweise maximale Abweichung von dem Sollwert anzeigen.An advantageous embodiment provides that the display device displays the training value in relation to the time-varying desired value and / or in relation to a time progressing during the execution of the exercise. In this case, a marking of the training value preferably moves with respect to the time variable which progresses during the execution of the exercise. In this case, the display device advantageously displays a time profile of the desired value in the form of a scatter band, with a lower and an upper limit of the scatter band each indicating a predetermined minimum or maximum deviation from the nominal value.
Für den Fall, dass das Anzeigegerät den ersten Trainingswert, d.h. die aktuelle Position der Referenzkomponente, anzeigt, berechnet die Auswertungseinheit die Position in einer ersten Variante durch zweifache Integration des ersten, zweiten und/oder dritten Beschleunigungswertes. In einer zweiten Variante ermittelt die Auswertungseinheit eine aktuelle Geschwindigkeit der Referenzkomponente durch einfache Integration des ersten, zweiten und/oder dritten Beschleunigungswertes und ermittelt anhand der aktuellen Geschwindigkeit und einer vom Trainingsgerät vorgegebenen Kinematik den ersten Trainingswert. Bei dieser Variante kann die aktuelle Position der Referenzkomponente mithilfe einer Funktion bestimmt werden, welche in Abhängigkeit einer Richtung der aktuellen Geschwindigkeit die aktuelle Position der Referenzkomponente ausgibt. Bei der zweiten Variante der Berechnung der aktuellen Position der Referenzkomponente kann auf eine zweifache Integration verzichtet werden, wodurch eine schnellere Berechnung der aktuellen Position der Referenzkomponente möglich sein kann. Dadurch kann unter Umständen eine Anzeige von einem der, insbesondere des ersten, Trainingswertes in Echtzeit erst ermöglich werden.In the event that the display device receives the first training value, i. indicates the current position of the reference component, the evaluation unit calculates the position in a first variant by two times integration of the first, second and / or third acceleration value. In a second variant, the evaluation unit determines a current speed of the reference component by simple integration of the first, second and / or third acceleration value and determines the first training value based on the current speed and a kinematics predetermined by the training device. In this variant, the current position of the reference component can be determined by means of a function which outputs the current position of the reference component as a function of a direction of the current speed. In the second variant of the calculation of the current position of the reference component can be dispensed with a dual integration, whereby a faster calculation of the current position of the reference component may be possible. As a result, an indication of one of, in particular the first, training value in real time may be possible in the first place.
Mithilfe des Beschleunigungssensors ist es möglich einen zurückgelegten Weg der Referenzkomponente beliebig genau zu erfassen, wobei lediglich eine zeitliche Auflösung des durch den Beschleunigungssensor ausgegebenen Beschleunigungswertes und/oder eine Rechenleistung der Auswertungseinheit eine Grenze der Genauigkeit sein kann. Gegenüber einer Erfassung des zurückgelegten Weges der Referenzkomponente mithilfe von optischen Methoden, bei welchen der Weg in diskreten Schritten mit fester Schrittweite ermittelt wird, wie beispielsweise mit einem drehbaren Kodierer mit mehreren Windungen und einer festen Auflösung von einer vorgegebenen Anzahl von Impulsen pro Umdrehung, ist die zeitliche Auflösung des Beschleunigungssensors durch ein Verändern der Abtastrate der Auswertungseinheit beim Abtasten des Beschleunigungssensors bevorzugt veränderbar. Dabei wird die Abtastrate insbesondere erhöht, sobald die Auswertungseinheit eine Erhöhung der Beschleunigung detektiert. Eine solche Erhöhung kann bei schnellen Bewegungen eine höhere Genauigkeit gegenüber einem optischen System zur Erfassung des zurückgelegten Weges bewirken.With the aid of the acceleration sensor, it is possible to detect a path traveled by the reference component as accurately as possible, wherein only a temporal resolution of the acceleration value output by the acceleration sensor and / or a computing power of the evaluation unit can be a limit of accuracy. As opposed to detecting the distance traveled by the reference component using optical methods in which the path is determined in discrete steps of fixed pitch, such as a multi-turn rotary encoder and a fixed resolution of a predetermined number of pulses per revolution, FIG temporal resolution of the acceleration sensor by changing the sampling rate of the evaluation unit when scanning the acceleration sensor preferably changed. In this case, the sampling rate is increased in particular as soon as the evaluation unit detects an increase in the acceleration. Such an increase can result in greater accuracy over an optical system for detecting the distance traveled during fast movements.
Die Funkschnittstelle ist bevorzugt als eine RFID-, insbesondere eine NFC-, und/oder Bluetooth-Schnittstelle ausgeführt. Dabei ist die Funkschnittstelle zumindest unidirektional ausgeführt, d.h. sie kann Daten, wie zum Beispiel ein Identifikationsmerkmal des Benutzers, empfangen. Die Funkschnittstelle leitet bei der Identifikation des Benutzers das Identifikationsmerkmal an die Auswertungseinheit weiter. Bevorzugt sendet die Auswertungseinheit den Trainingswert über die Funkschnittstelle zum Anzeigegerät. Dies hat den Vorteil, dass die Funkschnittstelle sowohl zur Identifizierung des Benutzers als auch zur Datenübertragung für das Anzeigen des Trainingswertes verwendet wird. Die Funkschnittstelle ist in diesem Fall als eine bidirektionale Schnittstelle zur Datenübertragung ausgeführt.The radio interface is preferably designed as an RFID, in particular an NFC, and / or Bluetooth interface. The radio interface is at least unidirectional, i. it can receive data, such as a user identification. When the user is identified, the radio interface forwards the identification feature to the evaluation unit. Preferably, the evaluation unit sends the training value via the radio interface to the display device. This has the advantage that the radio interface is used both for identifying the user and for transmitting data for displaying the training value. The radio interface in this case is designed as a bidirectional interface for data transmission.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Trainingssystems ist vorgesehen, dass der Trainingswert eine aktuelle an dem Trainingsgerät verrichtete Kraft oder Leistung repräsentiert. Dabei kann die Auswertungseinheit einen fünften Trainingswert, der gleich einer auf die Referenzkomponente ausgeübte Kraft ist, einen sechsten Trainingswert, der gleich einer durch die Referenzkomponente aufgenommene Leistung, insbesondere eine von den gekoppelten Einzelgewichten aufgenommene Leistung, ist, und/oder einen siebten Trainingswert, der mithilfe der auf die Referenzkomponente ausgeübten Kraft oder der durch die Referenzkomponente aufgenommenen Leistung berechnet ist, wie beispielsweise eine prozentuale Abweichung der Kraft oder der Leistung von einer Sollkraft beziehungsweise Sollleistung, ermitteln. Bei dieser Ausgestaltung kann insbesondere dadurch, dass die Auswertungseinheit den Trainingswert mithilfe des Beschleunigungswertes ermittelt, eine genauere Berechnung der Leistung gegenüber einem Trainingssystem, bei welchem der Trainingswert ohne einen Beschleunigungssensor bestimmt wird, möglich sein.In an advantageous embodiment of the training system, it is provided that the training value represents a current force or power performed on the training device. In this case, the evaluation unit may have a fifth training value which is equal to a force exerted on the reference component, a sixth training value which is equal to a power absorbed by the reference component, in particular a power absorbed by the coupled individual weights, and / or a seventh training value is calculated using the force applied to the reference component or the power consumed by the reference component, such as a percentage deviation of the force or power from a desired force or power. In this embodiment, in particular in that the evaluation unit determines the training value with the aid of the acceleration value, a more accurate calculation of the power compared with a training system in which the training value is determined without an acceleration sensor may be possible.
Wird beispielsweise wie bei der
Bevorzugt berechnet die Auswertungseinheit den fünften Trainingswert als eine Summe aus einem Produkt aus einem Beschleunigungswert und einer Gesamtmasse der gekoppelten Einzelgewichte und aus einem Produkt aus der Erdbeschleunigung und der Gesamtmasse der gekoppelten Einzelgewichte. Die Auswertungseinheit bestimmt den Beschleunigungswert der gekoppelten Einzelgewichte mithilfe eines in der Auswertungseinheit gespeicherten kinematischen Zusammenhangs zwischen dem Beschleunigungssensor und den gekoppelten Einzelgewichten. Weiterhin kann die Auswertungseinheit den sechsten Trainingswert durch eine Multiplikation des fünften Trainingswertes mit einer Geschwindigkeit der gekoppelten Einzelgewichte berechnen. Hierzu ermittelt die Auswertungseinheit die Geschwindigkeit der gekoppelten Einzelgewichte durch einfache Integration des Beschleunigungswertes und den kinematischen Zusammenhang zwischen den gekoppelten Einzelgewichten und dem Beschleunigungssensor.The evaluation unit preferably calculates the fifth training value as a sum of a product of an acceleration value and a total mass of the coupled individual weights and of a product of the acceleration due to gravity and the total mass of the coupled individual weights. The evaluation unit determines the acceleration value of the coupled individual weights using a kinematic relationship stored between the acceleration sensor and the coupled individual weights in the evaluation unit. Furthermore, the evaluation unit can calculate the sixth training value by multiplying the fifth training value by a speed of the coupled individual weights. For this purpose, the evaluation unit determines the speed of the coupled individual weights by simple integration of the acceleration value and the kinematic relationship between the coupled individual weights and the acceleration sensor.
Dadurch, dass der angezeigte Trainingswert eine aktuelle an dem Trainingsgerät verrichtete Kraft oder Leistung repräsentiert, kann der Benutzer des Trainingsgeräts bevorzugt anhand des vierten und/oder fünften Trainingswertes auf eine aktuelle Kontraktion eines Muskels des Benutzers zur Durchführung der Übung schließen und die Kontraktion des Muskels unmittelbar anpassen. Vorteilhafterweise zeigt das Anzeigegerät eine mithilfe der Auswertungseinheit berechnete aktuelle Sollkraft und/oder Sollleistung an, welche in unmittelbarem Zusammenhang mit einer Sollkontraktion des Muskels steht.By virtue of the displayed training value representing a current force or power performed on the exercise device, the user of the exercise device may preferably conclude, based on the fourth and / or fifth exercise value, on an actual contraction of a muscle of the user to perform the exercise and the contraction of the muscle directly to adjust. Advantageously, the display device displays a current desired force and / or desired power calculated using the evaluation unit, which is directly related to a desired contraction of the muscle.
Diese Ausgestaltung bewirkt gegenüber einer Ausgestaltung, bei welcher nur der erste Trainingswert und ein Sollwert für eine Position der Referenzkomponente angezeigt werden, folgenden Unterschied. Bei einer Korrektur einer Position der Referenzkomponente in Reaktion auf den angezeigten ersten Trainingswert muss eine Veränderung der Kontraktion des Muskels in Abhängigkeit einer Sollbeschleunigung der gekoppelten Einzelgewichte intuitiv von dem Benutzer erfasst werden. Da sich die Sollbeschleunigung in Abhängigkeit der aktuellen Position der Referenzkomponente und insbesondere von einer unmittelbar zuvor durchgeführten Korrektur der Referenzkomponente verändert und für den Benutzer nicht angezeigt wird, kann eine Korrektur einer Kontraktion des Muskels anhand des angezeigten ersten Trainingswertes schwerer umzusetzen sein als eine Korrektur einer Kontraktion des Muskels anhand des angezeigten vierten und/oder fünften Trainingswertes und anhand der angezeigten Sollkraft und/oder Sollleistung. Des Weiteren ist es bei dieser Ausgestaltung möglich zu kontrollieren, dass der Muskel durch den Benutzer während der Übung dauerhaft mit einer mit der Auswertungseinheit berechneten minimalen Stärke kontrahiert wird. Vorteilhafterweise zeigt das Anzeigegerät eine errechnete Sollveränderung der Kontraktion des Muskels an. Dies kann es ermöglichen, dass der Benutzer noch schneller eine Bewegung zur Durchführung der Übung korrigieren kann.This embodiment has the following difference with respect to a configuration in which only the first training value and a desired value for a position of the reference component are displayed. When correcting a position of the reference component in response to the displayed first exercise value, a change in the contraction of the muscle in response to a target acceleration of the coupled individual weights must be intuitively detected by the user. Since the target acceleration changes in dependence on the current position of the reference component and in particular on an immediately before performed correction of the reference component and is not displayed to the user, a correction of a contraction of the muscle based on the displayed first training value may be difficult to implement than a correction of a contraction of the muscle based on the displayed fourth and / or fifth training value and based on the displayed desired force and / or target power. Furthermore, it is possible in this embodiment to control that the muscle is permanently contracted by the user during exercise with a minimum strength calculated with the evaluation unit. Advantageously, the display device displays a calculated nominal change in the contraction of the muscle. This may allow the user to more quickly correct a movement to perform the exercise.
Darüber hinaus kann die mithilfe der Auswertungseinheit berechnete aktuelle Sollkraft und/oder Sollleistung nach einem vorgegebenen Trainingsplan verändert werden. Dies ermöglicht in Verbindung mit einem Anzeigen des vierten und/oder fünften Trainingswertes einen vorgegebenen Muskelkontraktionsverlauf über der während der Übung vergehenden Zeit umzusetzen.In addition, the calculated by the evaluation unit current target force and / or target power can be changed according to a predetermined training plan. This, in conjunction with displaying the fourth and / or fifth exercise value, allows for a predetermined contraction of muscle contraction to be implemented over the time elapsed during the exercise.
Besonders vorteilhaft zeigt das Anzeigegerät den ersten, zweiten, dritten, vierten und fünften Trainingswert an. Dadurch kann der Benutzer im Vergleich zu einem einzigen angezeigten Trainingswert mehr Informationen über sein Training aufnehmen und hat dadurch eine bessere Möglichkeit sein Training zu verbessern.Particularly advantageously, the display device displays the first, second, third, fourth and fifth training value. This allows the user to gather more information about their training compared to a single displayed workout value and thereby has a better chance to improve their training.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Trainingssystem ein Gyroskop aufweist und die Auswertungseinheit mithilfe von mit dem Gyroskop erfassten Daten eine Position der Referenzkomponente erfasst und den Trainingswert mithilfe der erfassten Daten berechnet. Bei dieser Ausgestaltung ist bevorzugt vorgesehen, dass das gekoppelte Einzelgewicht eine Drehbewegung ausüben kann und bei der Drehbewegung sich nicht ausschließlich senkrecht zur Erdbeschleunigung bewegt. Die erfassten Daten umfassen bevorzugt zumindest einen Winkel und/oder eine Winkeländerung des Gyroskops. Hierzu ist das Gyroskop fest mit der Referenzkomponente direkt oder indirekt über ein Verbindungsstück verbunden. Der Winkel und/oder die Winkeländerung gibt das Gyroskop bevorzugt in Bezug zu einem Referenzpunkt, insbesondere einem Referenzwinkel, aus. Der Referenzpunkt und/oder Referenzwinkel wird bevorzugt mithilfe des Gyroskops und der Auswertungseinheit zu Beginn eines Trainings erfasst und gespeichert.In an advantageous embodiment it is provided that the training system has a gyroscope and the evaluation unit detects a position of the reference component by means of data recorded with the gyroscope and calculates the training value with the aid of the acquired data. In this embodiment, it is preferably provided that the coupled individual weight can exert a rotational movement and during the rotational movement does not move exclusively perpendicular to the gravitational acceleration. The acquired data preferably comprises at least one angle and / or one angle change of the gyroscope. For this purpose, the gyroscope is firmly connected to the reference component directly or indirectly via a connecting piece. The angle and / or the angle change preferably outputs the gyroscope in relation to a reference point, in particular a reference angle. The reference point and / or reference angle is preferably acquired and stored using the gyroscope and the evaluation unit at the beginning of a training.
Das Gyroskop ist mit der Auswertungseinheit datenübertragend verbunden, sodass die Auswertungseinheit die erfassten Daten in Echtzeit empfangen kann. Das Gyroskop kann bevorzugt eine Winkeländerung der Referenzkomponente in drei Achsen im Raum bestimmen. Über einen in der Auswertungseinheit gespeicherten kinematischen Zusammenhang zwischen dem Gyroskop und der Referenzkomponente, wie zum Beispiel eine Länge des Verbindungsstückes, kann die Auswertungseinheit anhand der mit dem Gyroskop erfassten Daten einen zurückgelegten Weg der Referenzkomponente bestimmen.The gyroscope is data-transmitting connected to the evaluation unit so that the evaluation unit records the acquired data in real time can receive. The gyroscope may preferably determine an angular change of the reference component in three axes in space. By way of a kinematic relationship between the gyroscope and the reference component stored in the evaluation unit, for example a length of the connecting piece, the evaluation unit can determine a path traveled by the reference component on the basis of the data acquired with the gyroscope.
Eine Verarbeitung der mithilfe des Gyroskops erfassten Daten mithilfe der Auswertungseinheit zur Berechnung des ersten Trainingswertes, d.h. der aktuellen Position der Referenzkomponente, insbesondere des Griffbereiches, hat den Vorteil, dass zur Bestimmung des ersten Trainingswertes keine Integration durchgeführt werden muss, wie es bei einer Bestimmung des Weges mithilfe des Beschleunigungssensors der Fall wäre. Dadurch kann der zurückgelegte Weg zum einen genauer und zum anderen zu jeder Zeit, insbesondere bei sehr langsamen Bewegungen, genau bestimmt werden. Eine sehr langsame Bewegung der Referenzkomponente würde ein Ergebnis einer Berechnung über eine Integration des Beschleunigungswertes stark verschlechtern.Processing of the data acquired by means of the gyroscope using the evaluation unit for calculating the first training value, i. The current position of the reference component, in particular the grip area, has the advantage that no integration has to be carried out to determine the first training value, as would be the case with a determination of the path with the aid of the acceleration sensor. As a result, the distance covered can be precisely determined on the one hand and on the other hand at any time, especially in the case of very slow movements. A very slow movement of the reference component would severely degrade a result of calculation via integration of the acceleration value.
Das Gyroskop kann als ein mikroelektro-mechanisches System-Gyroskop ausgebildet sein. Vorteilhaft weist das Gyroskop eine Einheit auf, mit der anhand von Vibrationen eine Lageänderung des Gyroskops erfassbar ist. Die erfassten Daten umfassen in diesem Fall die Lageänderung.The gyroscope may be configured as a microelectro-mechanical system gyroscope. Advantageously, the gyroscope has a unit with which a change in position of the gyroscope can be detected by means of vibrations. The data collected in this case include the change in position.
Besonders vorteilhaft wird eine Erfassung des zurückgelegten Weges der Referenzkomponente mithilfe des Gyroskops und eine Erfassung des Beschleunigungwertes des gekoppelten Einzelgewichtes und/oder der gekoppelten Einzelgewichte mithilfe des Beschleunigungssenors durchgeführt. Dies ermöglicht es, den ersten, den dritten und den fünften Trainingswert gleichzeitig ohne eine Integration über der Zeit und ohne eine Ableitung nach der Zeit zu ermitteln, wodurch diese Trainingswerte in Echtzeit und besonders genau ermittelt und angezeigt werden können.Particularly advantageously, a detection of the distance traveled by the reference component using the gyroscope and a detection of the acceleration value of the coupled individual weight and / or the coupled individual weights by means of the acceleration sensor is performed. This makes it possible to determine the first, third and fifth training values simultaneously without integration over time and without derivation by time, whereby these training values can be determined and displayed in real time and with particular accuracy.
Das Verbindungselement ist in einer besonderen Ausgestaltung bevorzugt als ein Kraftarm des Trainingsgerätes ausgebildet und weist zumindest eine Drehachse auf. Bei dieser Ausgestaltung ist der Beschleunigungssensor vorteilhaft in einem äußeren Bereich des Verbindungselementes angeordnet, welcher die größte Entfernung von der Drehachse hat. Dieser äußere Bereich kann sich beispielsweise über ein Fünftel einer gesamten Länge des Kraftarmes erstrecken. In diesem Fall kann eine Montage des Beschleunigungssensors erleichtert werden, weil der äußere Bereich bevorzugt keine weiteren Komponenten des Trainingsgerätes aufweist, wie zum Beispiel eine Aufnahme für ein Gelenk des Kraftarmes oder einen Rahmen. Des Weiteren kann dadurch eine genauere Messung möglich sein, weil der Beschleunigungssensor in dem äußeren Bereich höhere Beschleunigungen als in einem inneren Bereich des Verbindungselementes erfährt. Der Beschleunigungssensor kann in diesem Fall weniger sensitiv ausgebildet und somit günstiger in der Herstellung sein.The connecting element is preferably formed in a particular embodiment as a force arm of the training device and has at least one axis of rotation. In this embodiment, the acceleration sensor is advantageously arranged in an outer region of the connecting element, which has the greatest distance from the axis of rotation. For example, this outer region may extend over a fifth of an entire length of the force arm. In this case, an assembly of the acceleration sensor can be facilitated because the outer region preferably has no other components of the training device, such as a receptacle for a joint of the power arm or a frame. Furthermore, a more accurate measurement may be possible because the acceleration sensor experiences higher accelerations in the outer region than in an inner region of the connecting element. The acceleration sensor can be made less sensitive in this case and thus be cheaper to manufacture.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Trainingssystem einen Gewichtssensor zur Erfassung eines Gesamtgewichtes aller gekoppelten Einzelgewichte auf, wobei der Trainingswert anhand des Gesamtgewichtes ermittelt wird. Das Gesamtgewicht geht bevorzugt bei der Berechnung des fünften und/oder sechsten Trainingswertes mit ein. Das Trainingsgerät hat in einer ersten Variante eine Ablage für entkoppelte Einzelgewichte, welche nicht gekoppelt sind, wobei der Gewichtssensor mit der Ablage in Wirkverbindung steht oder der Gewichtssensor die Ablage ausbildet. Dabei erfasst der Gewichtssensor während dem Durchführen der Übung einen Gewichtswert, welcher ein Gesamtgewicht der entkoppelten Einzelgewichte repräsentiert. Die Auswertungseinheit berechnet aus einem vorgegebenen Gesamtgewicht aller Einzelgewichte, d.h. der gekoppelten und entkoppelten Einzelgewichte, und dem Gewichtswert das Gesamtgewicht der gekoppelten Einzelgewichte. In einer zweiten Variante steht der Gewichtssensor mit der Aufnahme in Wirkverbindung, wenn die Aufnahme auf einer Ablage positioniert ist und erfasst einen Gewichtswert, welcher ein Gesamtgewicht der gekoppelten Einzelgewichte repräsentiert.In an advantageous embodiment, the training system has a weight sensor for detecting a total weight of all coupled individual weights, wherein the training value is determined based on the total weight. The total weight is preferably included in the calculation of the fifth and / or sixth training value. The training device has in a first variant, a tray for decoupled individual weights, which are not coupled, wherein the weight sensor is in operative connection with the tray or the weight sensor forms the tray. During the exercise, the weight sensor detects a weight value which represents a total weight of the decoupled individual weights. The evaluation unit calculates from a given total weight of all individual weights, i. the coupled and decoupled individual weights, and the weight value the total weight of the coupled individual weights. In a second variant, the weight sensor is operatively connected to the receptacle when the receptacle is positioned on a tray and detects a weight value representing a total weight of the coupled individual weights.
Für den Fall, dass das Verbindungselement drehbar in Bezug zu dem Tragkörper gelagert ist, errechnet die Auswertungseinheit bevorzugt einen Hebelarm eines Schwerpunktes der gekoppelten Einzelgewichte zu der Drehachse des Verbindungselementes anhand des Gewichtswertes. Dies hat den Vorteil, dass die Auswertungseinheit mithilfe des Gewichtswertes und des Hebelarmes eine an die gekoppelten Einzelgewichte abgegebene Leistung oder Energie noch genauer bestimmen kann.In the event that the connecting element is rotatably mounted with respect to the support body, the evaluation unit preferably calculates a lever arm of a center of gravity of the coupled individual weights to the axis of rotation of the connecting element based on the weight value. This has the advantage that the evaluation unit can use the weight value and the lever arm to determine more precisely a power or energy output to the coupled individual weights.
Vorteilhafterweise speichert die Auswertungseinheit den Gewichtswert, insbesondere für jede von dem Benutzer an dem Trainingsgerät durchgeführte Übung, auf einem Datenbankserver des Trainingssystems ab. Dies hat den Vorteil, dass der Benutzer das eigene Training nicht mehr selbst protokolieren muss. Mit dem Gewichtssensor ist daher eine automatische Protokollierung des Trainings möglich. Dies kann insbesondere dadurch weiter automatisiert werden, dass die Funkschnittstelle dazu ausgebildet ist, zusammen mit der Auswertungseinheit eine Identifizierung des Benutzers durchzuführen. Die Identifizierung wird beispielsweise durch ein Annähern einer Mitgliedskarte mit einem RFID-Chip oder eines Smartphones mit einer NFC-Schnittstelle an die Funkschnittstelle durchgeführt.Advantageously, the evaluation unit stores the weight value, in particular for each exercise performed by the user on the training device, on a database server of the training system. This has the advantage that the user no longer has to log his own training himself. With the weight sensor, therefore, an automatic logging of the training is possible. This can be further automated in particular in that the radio interface is designed to carry out an identification of the user together with the evaluation unit. The identification is for example by a Approaching a membership card with an RFID chip or a smartphone with an NFC interface to the radio interface.
Die Auswertungseinheit speichert vorteilhaft zumindest den Trainingswert und/oder die Abweichung des Trainingswertes von dem Sollwert auf dem Datenbankserver ab, so dass die abgespeicherten Werte sich zu dem Identifikationsmerkmal zuordnen lassen. Bevorzugt speichert die Auswertungseinheit den ersten, zweiten, dritten, vierten, fünften und/oder sechsten Trainingswert und noch bevorzugter einen zeitlichen Verlauf dieser jeweiligen Trainingswerte auf dem Datenbankserver ab. Eine Gesamtheit aller bisher genannten auf dem Datenbankserver speicherbaren Daten wird im Folgenden als Trainingslog bezeichnet.The evaluation unit advantageously stores at least the training value and / or the deviation of the training value from the desired value on the database server, so that the stored values can be assigned to the identification feature. The evaluation unit preferably stores the first, second, third, fourth, fifth and / or sixth training values and, more preferably, a time profile of these respective training values on the database server. A totality of all previously mentioned data that can be stored on the database server is referred to below as a training log.
In einer besonderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Anzeigegerät als eine mobile Einheit ausgebildet ist. Dies hat den Vorteil, dass das Anzeigegerät für mehrere Trainingsgeräte verwendet werden kann. Ist das Anzeigegerät in Form eines Smartphones ausgeführt, welches eine NFC-Schnittstelle hat, so kann mit dem Anzeigegerät auch vorteilhaft die Identifizierung durchgeführt werden. In dieser Ausgestaltung ist es auch möglich, dass die Auswertungseinheit das Trainingslog über die Funkschnittstelle an das Smartphone sendet. Bevorzugt weist das Trainingsgerät eine Halterung für das, insbesondere mobile, Anzeigegerät auf. Bei dieser Ausführungsform weist die Halterung bevorzugt die Funkschnittstelle auf, wobei die Funkschnittstelle in der Halterung integriert sein kann. Dabei kann die Halterung auch eine drahtlose oder kabelgebundene Ladevorrichtung für das Smartphone aufweisen.In a particular embodiment it is provided that the display device is designed as a mobile unit. This has the advantage that the display device can be used for several training devices. If the display device is designed in the form of a smartphone which has an NFC interface, the identification can also advantageously be carried out with the display device. In this embodiment, it is also possible that the evaluation unit sends the training log via the radio interface to the smartphone. The training device preferably has a holder for the, in particular mobile, display device. In this embodiment, the holder preferably has the radio interface, wherein the radio interface can be integrated in the holder. The holder may also have a wireless or wired charging device for the smartphone.
Das mobile Anzeigegerät hat bevorzugt einen integrierten Onlineanschluss, der beispielsweise über UMTS- und/oder GSM-Technik bereitgestellt ist. Dadurch sind sowohl das Trainingslog als auch der aktuell von der Auswertungseinheit ermittelte erste, zweite, dritte, vierte, fünfte und/oder sechste Trainingswert und/oder deren Abweichungen via Internet von der Auswertungseinheit auf das Anzeigegerät übertragbar. Möglich ist auch, dass diese Trainingsdaten, d.h. das Trainingslog und/oder die jeweiligen Trainingswerte und/oder deren Abweichungen, über eine Infrarotschnittstelle von der Halterung auf das Anzeigegerät übertragen werden. Die Trainingsdaten können bevorzugt auf einem zentralen Fitnessstudiogerät und/oder einem mobilen Fitnessstudiogerät angezeigt werden. Das zentrale Fitnessstudiogerät und/oder das mobile Fitnessstudiogerät ermöglichen insbesondere einen Zugriff auf einen Trainingsplan des Benutzers und/oder eine Geräteübersicht betreffend eine aktuelle Auslastung und/oder diverser Ladezustände einzelner Akkumulatoren einzelner Trainingsgeräte. Bevorzugt wird über einen in das Trainingsgerät integrierten Smart Unit ein Signal an das mobile und/oder zentrale Fitnessstudiogerät gesendet, wenn der Akkumulator des Trainingsgeräts einen niedrigen Energiestand hat.The mobile display device preferably has an integrated online connection, which is provided, for example, via UMTS and / or GSM technology. As a result, both the training log and the first, second, third, fourth, fifth and / or sixth training value currently being determined by the evaluation unit and / or their deviations can be transmitted via the Internet from the evaluation unit to the display device. It is also possible that these training data, i. the training log and / or the respective training values and / or their deviations are transmitted via an infrared interface from the holder to the display device. The training data may preferably be displayed on a central gym and / or a mobile gym. The central fitness studio device and / or the mobile fitness studio device allow, in particular, access to a user's training plan and / or a device overview relating to a current utilization and / or various states of charge of individual accumulators of individual training devices. Preferably, a signal is sent to the mobile and / or central fitness studio device via a smart unit integrated in the training device if the battery of the training device has a low energy level.
Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass das Anzeigegerät eine Sollleistungsanzeige aufweist, welche eine Abweichung der an dem stationären Trainingsgerät verrichteten aktuellen Leistung oder Kraft zu einer an dem stationären Trainingsgerät in Echtzeit adaptierten Sollleistung oder adaptierten Sollkraft in Echtzeit anzeigt. Die Auswertungseinheit ermittelt die adaptierte Sollleistung oder adaptierte Sollkraft in Abhängigkeit von einer zu verrichtenden Gesamtenergie und einer vergangenen an dem stationären Trainingsgerät verrichteten Energie. Eine Adaption der Sollleistung oder der Sollkraft hat den Vorteil, dass trotz einer zu wenig an dem stationären Trainingsgerät verrichteten Energie während eines ersten Zeitabschnittes einer Übung eine zu verrichtende Gesamtenergie während der gesamten Übung noch erzielt werden kann.A further embodiment provides that the display device has a nominal power display, which displays a deviation of the actual power or force performed on the stationary training device from a nominal power or adapted nominal force adapted to the stationary training device in real time. The evaluation unit determines the adapted nominal power or adapted nominal force as a function of a total energy to be performed and a past energy performed on the stationary training device. An adaptation of the desired power or the desired force has the advantage that, despite a too little performed on the stationary training device energy during a first period of an exercise a total energy to be done during the entire exercise can still be achieved.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Beschleunigungssensor als Teil eines an einem Körper tragbaren Gerätes ausgebildet ist. Ein an einem Körper des Benutzers tragbares Gerät wird im Folgenden als Wearable bezeichnet. Ein Wearable umfasst insbesondere eine Smartwatch. Das Wearable kann beispielsweise in Form eines Armbandes, bevorzugt in Form der Smartwatch, mit dem Beschleunigungssensor ausgebildet sein. Das Armband ist in der Nähe des Griffbereiches, d.h. in einem Abstand von weniger als zwanzig Zentimetern, bei der Durchführung der Übung durch den Benutzer angeordnet. Dadurch kann der kinematische Zusammenhang zwischen dem gekoppelten Einzelgewicht und dem Beschleunigungssensor bereitgestellt und berechnet beziehungsweise abgeschätzt werden. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass bei einer Nachrüstung eines bestehenden Trainingsgerätes ohne elektronische Komponenten zu dem vorgeschlagenen Trainingssystem kein Beschleunigungssensor an dem Trainingsgerät montiert werden muss.In an advantageous embodiment, it is provided that the acceleration sensor is designed as part of a portable device on a body. A wearable device on a user's body is hereinafter referred to as a wearable. A wearable includes in particular a smartwatch. The wearable may be formed, for example in the form of a bracelet, preferably in the form of the smartwatch, with the acceleration sensor. The bracelet is near the grip area, i. at a distance of less than twenty centimeters, when performing the exercise arranged by the user. As a result, the kinematic relationship between the coupled individual weight and the acceleration sensor can be provided and calculated or estimated. This embodiment has the advantage that when retrofitting an existing training device without electronic components to the proposed training system no acceleration sensor must be mounted on the training device.
Eine Weiterbildung sieht vor, dass das Trainingssystem einen Signalgeber aufweist, welcher ein Signal ausgibt, sobald die Abweichung des Trainingswertes einen Schwellwert überschreitet, und der Signalgeber als Teil des an dem Körper tragbaren Gerätes oder eines an einem Körper tragbaren weiteren Gerätes, d.h. eines weiteren Wearables, ausgebildet ist. Der Signalgeber ist bevorzugt eine Vibrationseinheit, welche bei Überschreitung der Abweichung des Trainingswertes für den Benutzer am Körper wahrnehmbare Vibrationen auslöst. Der Signalgeber kann eine Zeit zur Wahrnehmung der Abweichung des Trainingswertes weiter verkürzen. Das Wearable kann insbesondere eine Puls- und/oder Atemfrequenz des Benutzers erfassen und an die Auswertungseinheit übertragen. Dadurch kann die Auswertungseinheit einen Zeitpunkt und eine Dauer einer Pause für den Benutzer berechnen, die auf dem Anzeigegerät angezeigt werden.A further development provides that the training system has a signal generator which outputs a signal as soon as the deviation of the training value exceeds a threshold value, and the signal generator as part of the wearable on the body device or a wearable on a body further device, ie another Wearables , is trained. The signal generator is preferably a vibration unit, which triggers perceptible vibrations on exceeding the deviation of the training value for the user on the body. The signal generator can further shorten a time for perceiving the deviation of the training value. In particular, the wearable can detect and transmit to the evaluation unit a pulse and / or respiratory frequency of the user. This allows the Evaluation unit calculate a time and duration of a break for the user, which are displayed on the display device.
In vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Trainingssystem einen Bildschirm hat und eine digitale Übertragung von dem Anzeigegerät zu dem Bildschirm bereitstellt, wobei die digitale Übertragung eine Vergrößerung eines auf dem Anzeigegerät angezeigten Bildes bewirkt. Hierbei kann die Sichtbarkeit des Trainingswertes durch die Vergrößerung erhöht werden, sodass das Trainingssystem komfortabler für den Benutzer ist.In an advantageous embodiment it is provided that the training system has a screen and provides a digital transmission from the display device to the screen, wherein the digital transmission causes an enlargement of an image displayed on the display device. Here, the visibility of the training value can be increased by the magnification, so that the training system is more comfortable for the user.
In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Trainingssystem einen Akkumulator als Stromversorgung für das Trainingsgerät aufweist. Eine weitere vorteilhafte Variante kann vorsehen, dass das Trainingsgerät zumindest ein magnetisches Verbindungselement zur Herstellung einer elektrischen und/oder mechanischen Verbindung zwischen dem Akkumulator und dem Trainingsgerät aufweist. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass das Trainingsgerät einen elektrischen Pufferspeicher hat, welcher mit dem Akkumulator verbunden ist.In a further embodiment it can be provided that the training system has an accumulator as a power supply for the training device. A further advantageous variant may provide that the training device has at least one magnetic connecting element for producing an electrical and / or mechanical connection between the accumulator and the training device. In addition, it can be provided that the training device has an electrical buffer memory which is connected to the accumulator.
Besonders bevorzugt ist eine Ausgestaltung vorgesehen, bei der das Trainingssystem den Akkumulator als Stromversorgung für das Trainingsgerät, das magnetische Verbindungselement zur Herstellung der elektrischen und/oder mechanischen Verbindung zwischen dem Akkumulator und dem Trainingsgerät und den elektrischen Pufferspeicher, welcher mit dem Akkumulator verbunden ist, aufweist, wobei der Akkumulator als eine mobile Einheit ausgebildet ist. Diese Ausgestaltung kann die Nachrüstung eines bestehenden Trainingsgerätes ohne elektronische Komponenten zu dem vorgeschlagenen Trainingssystem vereinfachen, weil keine Stromversorgungsleitungen zu dem bestehenden Trainingsgerät verlegt werden müssen. Der Akkumulator als mobile Einheit kann aufgrund des magnetischen Verbindungselementes von dem Trainingsgerät zu einer Ladestation transportiert werden ohne dass ein Werkzeug für einen Ausbau des Akkumulators notwendig ist. In der Zeit, in der der Akkumulator nicht mit dem Trainingsgerät verbunden ist, kann das Trainingsgerät über den Pufferspeicher gespeist werden. Somit kann auch während dem Aufladen des Akkumulators ein kontinuierlicher Betrieb des Trainingssystems sichergestellt werden. In einer anderen Variante ist der Akkumulator als erster Akkumulator ausgeführt, wobei das Trainingssystem einen zweiten Akkumulator, insbesondere anstatt des Pufferspeichers, aufweist. So kann der zweite Akkumulator das Trainingssystem mit Strom versorgen, wenn der erste Akkumulator geladen wird.Particularly preferred embodiment is provided, in which the training system, the accumulator as a power supply for the training device, the magnetic connection element for producing the electrical and / or mechanical connection between the accumulator and the training device and the electrical buffer memory, which is connected to the accumulator has wherein the accumulator is formed as a mobile unit. This embodiment can simplify the retrofitting of an existing training device without electronic components to the proposed training system, because no power supply lines must be routed to the existing training device. The accumulator as a mobile unit can be transported by the training device to a charging station due to the magnetic connection element without a tool for a removal of the accumulator is necessary. During the time when the accumulator is not connected to the exerciser, the exerciser may be powered by the accumulator. Thus, a continuous operation of the training system can be ensured even during charging of the battery. In another variant, the accumulator is designed as a first accumulator, wherein the training system has a second accumulator, in particular instead of the buffer memory. Thus, the second accumulator can power the training system when the first accumulator is being charged.
Die magnetischen Verbindungselemente können zur Herstellung der elektrischen Verbindung in einer Variante als ein magnetischer USB-Adapter ausgeführt sein. Dadurch kann ein elektrisches Anschließen des Akkumulators an das Trainingsgerät nach einem Aufladen des Akkumulators erleichtert werden, da mit den magnetischen Verbindungselementen schneller eine Verbindung als beispielsweise mit einer Schraubverbindung oder einer mechanisch rastenden Verbindung hergestellt werden kann.The magnetic connecting elements can be designed to produce the electrical connection in a variant as a magnetic USB adapter. As a result, an electrical connection of the accumulator to the training device after charging the accumulator can be facilitated since the magnetic connection elements can be used to establish a connection more quickly than, for example, with a screw connection or a mechanically latching connection.
Des Weiteren erleichtern die magnetischen Verbindungselemente, sofern sie zur Herstellung der mechanischen Verbindung geeignet sind, ein Ausrichten des Akkumulators beim Anschließen an das Trainingsgerät. So können die magnetischen Verbindungselemente den Akkumulator in eine Anschlussposition ziehen, wenn sich der Akkumulator in einer näheren Umgebung der Anschlussposition befindet. Ein solches Anziehen des Akkumulators in die Anschlussposition erlaubt, dass der Akkumulator angeschlossen werden kann, ohne eine Anschlussstelle des Akkumulators im Blick zu haben. Darüber hinaus können die magnetischen Verbindungselemente einen Schutz bereitstellen, wenn der Benutzer über den Akkumulator stolpert, weil deren magnetische Verbindung bereits bei einer im Vergleich zu einer Schraubverbindung geringen Kraft lösbar ist.Furthermore, the magnetic connection elements, if they are suitable for the production of the mechanical connection, facilitate alignment of the accumulator when connected to the training device. Thus, the magnetic fasteners may pull the accumulator to a terminal position when the accumulator is in a vicinity of the terminal position. Such a tightening of the accumulator in the connection position allows the accumulator can be connected without having a connection point of the accumulator in view. In addition, the magnetic fasteners can provide protection when the user stumbles over the accumulator, because their magnetic connection is already solvable at a low force compared to a screw connection.
Des Weiteren besteht die Möglichkeit, mittels „Energy Harvesting“ eine Bewegungsenergie eines beweglichen Elementes, insbesondere der gekoppelten Einzelgewichte und/oder des Verbindungselementes, des Trainingsgerätes zum Aufladen des Akkumulators zu nutzen. Hierbei kann bevorzugt die Bewegungsenergie mittels einer Induktionsspule von dem beweglichen Element des Trainingsgerätes aufgenommen werden.Furthermore, it is possible by means of "energy harvesting" to use kinetic energy of a movable element, in particular of the coupled individual weights and / or of the connecting element, of the training device for charging the accumulator. In this case, preferably, the kinetic energy can be absorbed by means of an induction coil of the movable element of the training device.
In einer Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass das Trainingssystem ein weiteres Trainingsgerät, welches mit der Auswertungseinheit verbunden ist, aufweist und das Anzeigegerät einen mit dem weiteren Trainingsgerät erzielten weiteren Trainingswert gleichzeitig mit dem Trainingswert anzeigt. Dabei kann der weitere Trainingswert in allen oben beschriebenen Varianten des Trainingswertes, d.h. beispielsweise wie der erste, zweite, dritte, vierte, fünfte oder sechste Trainingswert, ausgebildet sein. Dadurch, dass das Anzeigegerät den Trainingswert und den weiteren Trainingswert gleichzeitig anzeigt, kann der Benutzer des Trainingsgerätes sein Training mit einem weiteren Benutzer des weiteren Trainingsgerätes in Echtzeit vergleichen. Das weitere Trainingsgerät kann in einer Variante genauso wie das Trainingsgerät ausgebildet sein.In a further development of the inventive idea, it is provided that the training system has a further training device, which is connected to the evaluation unit, and the display device displays a further training value achieved with the further training device simultaneously with the training value. In this case, the further training value in all variants of the training value described above, i. for example, as the first, second, third, fourth, fifth or sixth training value to be formed. As a result of the fact that the display device simultaneously displays the training value and the further training value, the user of the training device can compare his training with another user of the further training device in real time. The further training device can be designed in a variant as well as the training device.
Des Weiteren wird ein Nachrüstsystem für ein Trainingsgerät vorgeschlagen. Das Nachrüstsystem weist ein Anzeigegerät, einen Beschleunigungssensor zur Erfassung zumindest eines Beschleunigungswertes, welcher mit einer Beschleunigung eines mit einer Aufnahme des Trainingsgerätes gekoppelten Einzelgewichtes korrespondiert, eine Auswertungseinheit, und eine Funkschnittstelle, welche das Anzeigegerät mit der Auswertungseinheit zur Datenübertragung koppelt, auf. Die Auswertungseinheit ist mit dem Beschleunigungssensor datenübertragend verbunden und ermittelt anhand des Beschleunigungswertes zumindest einen Trainingswert und überträgt den Trainingswert über die Funkschnittstelle zu dem Anzeigegerät. Das Anzeigegerät zeigt den Trainingswert in Echtzeit an.Furthermore, a retrofit system for a training device is proposed. The retrofit system has a display device, an acceleration sensor for detecting at least one acceleration value, which corresponds to an acceleration of a coupled with a recording of the training device individual weight, an evaluation unit, and a radio interface, which couples the display device with the evaluation unit for data transmission on. The evaluation unit is connected to transmit data to the acceleration sensor and uses the acceleration value to determine at least one training value and transmits the training value to the display device via the radio interface. The display device displays the training value in real time.
Die Auswertungseinheit, das Anzeigegerät und der Beschleunigungssensor sind vorzugsweise zerstörungsfrei an dem Trainingsgerät montierbar. Zerstörungsfrei meint, dass sämtliche Materialen des Trainingsgerätes reversibel bei der Montage der Auswertungseinheit, des Anzeigegerätes und des Beschleunigungssensors bearbeitet werden. Beispielsweise können die Materialen mit einer abziehbaren Klebeschicht überzogen werden, an der die Auswertungseinheit, das Anzeigegerät und der Beschleunigungssensor aufgeklebt werden.The evaluation unit, the display device and the acceleration sensor are preferably non-destructively mountable to the training device. Non-destructive means that all materials of the training device are processed reversibly during assembly of the evaluation unit, the display device and the acceleration sensor. For example, the materials can be coated with a peelable adhesive layer to which the evaluation unit, the display device and the acceleration sensor are glued.
In vorteilhafter Weiterbildung weist das Nachrüstsystem einen Gewichtssensor zur Erfassung eines Gesamtgewichtes aller gekoppelten Einzelgewichte auf, wobei der Trainingswert anhand des Gesamtgewichtes ermittelt wird. In besonders vorteilhafter Ausgestaltung ist das Anzeigegerät des Nachrüstsystems als eine mobile Einheit ausgebildet. Dies hat den Vorteil, dass das Anzeigegerät für mehrere Trainingsgeräte verwendet werden kann und erleichtert somit ein Nachrüsten eines bestehenden Trainingsgerätes ohne Elektronikkomponenten.In an advantageous development, the retrofit system has a weight sensor for detecting a total weight of all coupled individual weights, the training value being determined on the basis of the total weight. In a particularly advantageous embodiment, the display device of the retrofit system is designed as a mobile unit. This has the advantage that the display device can be used for several training devices and thus facilitates retrofitting of an existing training device without electronic components.
Weiterhin wird ein Verfahren zum Betreiben eines Trainingssystems nach einem der vorherigen beschriebenen Ausgestaltungen oder zum Betreiben eines Nachrüstsystems nach einem der vorherigen beschriebenen Ausgestaltungen vorgeschlagen. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf. In einem ersten Schritt wird ein Benutzer des Trainingssystems mittels der Funkschnittstelle identifiziert. In einem zweiten Schritt wird ein Beschleunigungswert mit dem Beschleunigungssensor erfasst. In einem dritten Schritt wird der Trainingswert mit der Auswertungseinheit anhand des Beschleunigungswertes, insbesondere auch anhand eines mit dem Gewichtssensor ermittelten Gewichtswertes, ermittelt. In einem vierten Schritt wird der Trainingswert oder die Abweichung des Trainingswertes von dem Sollwert in Echtzeit mit dem Anzeigegerät angezeigt.Furthermore, a method for operating a training system according to one of the previously described embodiments or for operating a retrofit system according to one of the previously described embodiments is proposed. The method comprises the following steps. In a first step, a user of the training system is identified by means of the radio interface. In a second step, an acceleration value is detected with the acceleration sensor. In a third step, the training value is determined with the evaluation unit on the basis of the acceleration value, in particular also on the basis of a weight value determined using the weight sensor. In a fourth step, the training value or the deviation of the training value from the target value is displayed in real time with the display device.
Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens kann vorsehen, dass vor dem Ermitteln des Trainingswertes ein kritischer Bereich, welcher beim Durchführen einer Trainingsübung von dem Griffbereich überstrichen wird, ermittelt wird. Im Anschluss daran wird ein Verlauf des Sollwertes in Abhängigkeit des kritischen Bereiches und einer während der Trainingsübung zu verrichtenden Gesamtenergie bestimmt. Bei dieser Variante des Verfahrens kann beispielsweise der Verlauf des Sollwertes, wobei dies ein Verlauf einer auszuübenden Kraft über einem Weg des Griffbereiches sein kann, so bestimmt werden, dass in dem kritischen Bereich die auszuübenden Kraft weniger als ein Zehntel einer über den gesamten Verlauf gemittelten Kraft entspricht. Auf diese Art ist es möglich, die Übung an dem Trainingsgerät unter Berücksichtigung von Verletzungen durchzuführen.A further refinement of the method may provide that, before determining the training value, a critical area which is covered by the grip area when a training exercise is being performed is determined. Subsequently, a course of the desired value is determined as a function of the critical area and a total energy to be performed during the training exercise. In this variant of the method, for example, the course of the desired value, which may be a curve of a force to be exerted over a path of the grip area, can be determined such that in the critical area the force to be exerted is less than one tenth of a force averaged over the entire course equivalent. In this way it is possible to perform the exercise on the exerciser taking into account injuries.
Der kritische Bereich kann hierbei dadurch definiert sein, dass ein verletztes Gelenk des Benutzers einen kritischen Winkel einnimmt. Der kritische Bereich kann auch dadurch definiert werden, dass ein bestimmtes Gelenk des Benutzers einen kritischen Winkel einnimmt, bei welchem eine Belastung auf bestimmte Teile des Gelenkes kritisch ist. Mit anderen Worten kann diese Ausgestaltung des Verfahrens eine körperschonende Durchführung einer Übung an dem Trainingsgerät ermöglichen. The critical area can be defined by the fact that an injured joint of the user occupies a critical angle. The critical area can also be defined by a particular user's joint occupying a critical angle at which stress on certain parts of the joint is critical. In other words, this embodiment of the method can allow a body-friendly implementation of an exercise on the exercise device.
Für den Fall, dass das mobile Anzeigegerät als Smartphone ausgeführt ist, ist auf dem Smartphone bevorzugt eine Software installiert, welche den Trainingswert, insbesondere den ersten, zweiten, dritten, vierten, fünften und/oder sechsten Trainingswert, verarbeitet. Hierbei kann insbesondere eine Anzahl von Wiederholungen und/oder Sätzen von mehreren Wiederholungen einer durchgeführten Übung an dem Trainingsgerät gezählt und mit dem Anzeigegerät angezeigt werden. Des Weiteren können auch eine gesamte Dauer einer Übung und ein Kalorienverbrauch während der Übung mit der Software erfasst und mit dem Anzeigegerät angezeigt werden.In the event that the mobile display device is designed as a smartphone, a software is preferably installed on the smartphone, which processes the training value, in particular the first, second, third, fourth, fifth and / or sixth training value. In particular, a number of repetitions and / or sentences of several repetitions of a performed exercise on the exercise device can be counted and displayed with the display device. Furthermore, a total duration of an exercise and a calorie consumption during the exercise can be captured with the software and displayed with the display device.
Die mit der Auswertungseinheit berechneten Trainingsdaten sind mittels der Software online mit dem Smartphone abrufbar. In einer besonderen Ausgestaltung ist es auch möglich, dass das Anzeigegerät für den Nutzer vorgeschriebene Pausenzeiten anzeigt. Die Software umfasst insbesondere eine Benutzeroberfläche mit einem Menü, welches ein aktuelles Training, eine Analyse eines vergangenen Trainings und/oder einen Zugang zu einem sozialen Netzwerk als Menüpunkte aufweist. Der Menüpunkt Trainingsplan hat als Untermenüpunkt bevorzugt eine Trainingsanzeige, einen Trainingsplan, einen Übungskatalog und/oder die nächste auszuführende Übung. Der Zugang zu dem sozialen Netzwerk kann nach dessen Auswahl anzeigen, welche weiteren Benutzer sich in einer Umgebung des Trainingssystems befinden und bevorzugt welche Benutzer ein gemeinsames Training beginnen möchten.The training data calculated with the evaluation unit can be called up online with the smartphone by means of the software. In a particular embodiment, it is also possible that the display device displays prescribed break times for the user. In particular, the software comprises a user interface with a menu which has a current training, an analysis of a past training and / or an access to a social network as menu items. The menu item Training Plan has as a submenu item preferably a training display, a training plan, a training catalog and / or the next exercise to be performed. The access to the social network may indicate, after its selection, which other users are in an environment of the training system and which users prefer to start a common training.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zumindest eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Figuren. Diese zeigen in:
-
1 ein Trainingssystem mit einem Anzeigegerät und einem stationärem Trainingsgerät; -
2 das Trainingssystem aus 1 mit einem weiteren Anzeigegerät und einem weiteren stationärem Trainingsgerät; -
3 einen Bildschirm des Anzeigegerätes aus1 ; -
4 einen Ausschnitt des Bildschirms nach3 ; -
5 ein weiteres stationäres Trainingsgerät des Trainingssystems nach1 ; -
6 einen Gewichtssensor zum Ermitteln eines Gesamtgewichtes von mit einer Aufnahme gekoppelten Einzelgewichte; -
7 einen weiteren Gewichtssensor; -
8 den Gewichtssensor aus 7 mit einer Abdeckung; -
9 einen dritten Gewichtssensor; -
10 einen vierten Gewichtssensor; -
11 eine schematische Abbildung eines Verfahrens zum Betreiben desTrainingssystems nach 1 .
-
1 a training system including a display device and a stationary exerciser; -
2 thetraining system 1 with another display device and another stationary training device; -
3 a screen of thedisplay device 1 ; -
4 a section of the screen3 ; -
5 another stationary training device of the training system after1 ; -
6 a weight sensor for determining a total weight of individual weights coupled to a receptacle; -
7 another weight sensor; -
8th the weight sensor off7 with a cover; -
9 a third weight sensor; -
10 a fourth weight sensor; -
11 a schematic illustration of a method for operating the training system according to1 ,
Das Trainingssystem
Bei der in
Das Trainingssystem
In der Trainingsposition üben lediglich die nicht mit der Aufnahme
Bei der in
Ein Gesamtgewicht der mit der zweiten Aufnahme
Ebenso ist auf dem Bildschirm
In gleicher Weise wie für den ersten Trainingswert
In gleicher Weise ist für einen vierten Trainingswert
Die Auswertungseinheit
Eine weitere Möglichkeit, den weiteren Trainingswert
Das an einem Körper eines Benutzers tragbare Gerät
Die Auswertungseinheit
Der Gewichtssensor
Auf einer in der
Dadurch, dass die Kraftaufnahme
Anstatt der Federelemente
In einer besonderen Ausgestaltung sind die Haltearme
Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens kann vorsehen, dass vor dem Ermitteln des Trainingswertes in einem fünften Schritt
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102008006490 A1 [0002, 0021]DE 102008006490 A1 [0002, 0021]
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE102018004313.5A DE102018004313A1 (en) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | Training system with an accelerometer |
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DE102018004313.5A DE102018004313A1 (en) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | Training system with an accelerometer |
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Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008006490A1 (en) | 2008-01-29 | 2009-07-30 | Schaeffler Kg | Fitness device for user, has deflection roller supported at roller bearing that comprise inner ring and outer ring, where relative speed of rings are detected for determining speed of traction mechanism |
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2018
- 2018-05-30 DE DE102018004313.5A patent/DE102018004313A1/en active Pending
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DE102008006490A1 (en) | 2008-01-29 | 2009-07-30 | Schaeffler Kg | Fitness device for user, has deflection roller supported at roller bearing that comprise inner ring and outer ring, where relative speed of rings are detected for determining speed of traction mechanism |
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