EP4304895A1 - Sitzüberwachungssystem sowie verfahren zur positionsbestimmung - Google Patents

Sitzüberwachungssystem sowie verfahren zur positionsbestimmung

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EP4304895A1
EP4304895A1 EP22761151.4A EP22761151A EP4304895A1 EP 4304895 A1 EP4304895 A1 EP 4304895A1 EP 22761151 A EP22761151 A EP 22761151A EP 4304895 A1 EP4304895 A1 EP 4304895A1
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EP
European Patent Office
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seat
module
monitoring system
antennas
exactly
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EP22761151.4A
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English (en)
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Joerg Fischer
Daniel Hoerr
Antoine Bacle
Wolfgang Stehle
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Marquardt GmbH
Original Assignee
Marquardt GmbH
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Publication date
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Publication of EP4304895B1 publication Critical patent/EP4304895B1/de
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    • B60R2021/01088—Transmission medium wireless

Definitions

  • the invention relates to a seat monitoring system for monitoring the status of at least one seat that can be arranged in an interior of a vehicle and for determining the position of the seat in the interior, as well as a method for determining the position, the seat monitoring system being particularly characterized in that it has exactly two antennas on the vehicle and on the seat for monitoring and determining the position be used.
  • all seats should be removed from a vehicle for goods transport, all seats or at least some seats should be installed in the vehicle for passenger transport and existing seats should be different depending on the situation, e.g. B. rotated, can be arranged.
  • a seat monitoring system is known from DE 102008 031 494 B4, which determines a distance between a transmitter and the receiver from a single signal strength and by comparing the determined distance with the distances between the transmitter and several predetermined areas in which a seat can be arranged , in which of the predetermined areas the seat is arranged.
  • DE 11 2017 005 187 T5 proposes a seat monitoring system which is designed to determine a position of the seat by determining the distances from the seat to exactly three transmitters (antennas).
  • the seats or seat modules provided on the seats transmit status values, such as a status of the seat belt, ie whether it is fastened or open, to a control module provided in the vehicle.
  • this requires a sensor module in or on the seats, which records these status values.
  • the object of the invention is to provide an alternative system for seat monitoring, which provides another option for determining the position of the seat in the vehicle.
  • a seat monitoring system for monitoring a state of at least one seat that can be arranged in an interior of a vehicle and for determining the position of the seat in the interior.
  • the seat monitoring system can be provided, for example, exclusively in the rear of a vehicle or also in the entire interior.
  • the seat monitoring system has a control module, precisely two transmitter modules connected to the control module for signaling purposes, and at least one seat module.
  • the at least one seat module is assigned to at least one seat, for example two or more seats can also be connected to form a unit, so that the seat module can be assigned to the unit of seats.
  • the at least one seat module or each seat module has a receiving module and in particular precisely one receiving module.
  • the invention is characterized in that the Exactly two transmission modules are arranged at a distance from one another and each have exactly one antenna.
  • the receiving module also has exactly two antennas, with a first antenna of the exactly two antennas of the receiving module being designed to receive a signal from a first transmitting module of the exactly two transmitting modules or exactly one antenna of the first transmitting module, and with a second antenna of the exactly two antennas of the receiving module is designed to receive a signal from a second transmitting module of the exactly two transmitting modules or exactly one antenna of the second transmitting module.
  • the receiving module is designed to measure signal strengths (RSSI) of the signals received by the antennas of the receiving module, ie a first signal strength of the signal received by the first antenna of the receiving module by the antenna of the first transmitting module and a second signal strength of the signal received by the second antenna of the receiving module the antenna of the second transmitter module received signal to determine the position.
  • RSSI signal strengths
  • the first antenna of the receiving module is preferably designed, for example by means of a corresponding alignment and/or signal filter, to receive and/or evaluate exclusively the signal of the antenna of the first transmitting module.
  • the second antenna of the receiving module is designed, for example by a corresponding orientation and/or signal filter, to receive and/or evaluate exclusively the signal of the antenna of the second transmitting module.
  • the receiving module is connected to the control module in terms of signals and is designed to send data to the control module.
  • the receiving module can also be designed to receive digital information and/or digital data and more particularly the information as to whether the seat module is inside space or as far as an area in the interior is determined, in which the seats can be arranged, whether the seat module is arranged in the area to send to the control module. Whether the seat module is arranged in the interior or in the area can be determined, for example, by the fact that the receiving module has received a signal from each of the two transmitting modules. For example, if a signal is received by only one of the receiving modules, the information that the seat module is not arranged within the vehicle or the area can be sent to the control module.
  • the signaling connection can be established, for example, by a bidirectional radio link via the antennas of the receiving module and the respective antenna of the transmitting modules. It is also possible that only one radio connection between exactly one antenna of the receiving module and exactly one transmission module is bidirectional and the other radio connection is unidirectional.
  • the exactly two antennas of the receiving module can be LF antennas and an additional antenna of the seat module, which can also be provided outside of the receiving module, can be an HF antenna.
  • the antennas of the transmission modules are also designed as LF antennas and an additional antenna connected to the control module for signaling purposes is designed as an HF antenna. Since neither the additional antenna of the seat module nor the additional antenna connected to the control module is used to determine the position, their arrangement in the vehicle is arbitrary and independent of the other antennas.
  • the transmission modules and, if present, an additional antenna are preferably connected to the control module in terms of signals by cable or wire.
  • control module and the transmission modules can be fixed at a fixed, unchangeable position in the vehicle and are therefore assigned to the vehicle, and that the seat module is assigned to at least one seat and is arranged with the seat in the vehicle or removed from the vehicle.
  • the receiving module is designed to transmit the signal strengths of the signals received by the antennas of the receiving module to the control module for position determination.
  • the receiving module is designed to transmit a position of the seat in the interior of the vehicle to the control module. The position can then be determined by the seat module from the signal strengths of the signals received by the antennas of the receiving module.
  • the receiving module is designed to transmit a digital signal, in particular, containing status values to the control module.
  • a condition value of the belt that can be described as a belt value, an occupancy value (seat occupied, seat not occupied, seat occupied with a child seat), a load value (force acting on a seat surface of the seat), an inclination value (inclination the seat surface and/or the backrest of the seat), a headrest value (headrest present, not present) and other values relating to the seat.
  • a seat module can also be assigned to a number of seats and accordingly a number of similar status values can be recorded and/or transmitted. For example, to determine such a state value, several such state values or also to determine similar state values of several seats, it can be provided that the at least one seat module has a sensor module which is designed to determine state values of the at least one seat to which the seat module is assigned.
  • the antennas of exactly two transmission modules and/or exactly two antennas of the reception module are unidirectional antennas, i.e. antennas that only transmit data in one direction.
  • the antennas of the exactly two transmission modules and/or the exactly two antennas of the reception module are one-dimensional transmitting and/or receiving antennas, where one-dimensional is understood to mean that the antennas are designed to transmit signals essentially only in send or receive a direction in space.
  • the at least one seat can be arranged in a predetermined and in particular rectangular area in the interior of the vehicle and the respective position of exactly two transmitter modules relative to the area is known and cannot be changed in relation to the area. Determining the distances between the seat module and the transmitter modules results in two intersection points of circles around the transmitter modules with the respective distance as a radius when viewed in one plane. If an intersection lies outside of the predetermined range, this point can immediately be ruled out as the position of the seat or it can be concluded that the intersection lying within the range corresponds to the position of the seat or the seat module.
  • this results in the respective predetermined position of the transmission modules is selected relative to the area in such a way that two intersection points of all possible circles, the center of which is one of the transmission modules, in each case one intersection point lies within the area and one intersection point lies outside the area.
  • the first transmission module is arranged along a first axis and the second transmission module is arranged along a second axis that is inclined relative to the first axis.
  • the first axis and the second axis are orthogonal to each other.
  • the axes can, for example, delimit the area or be arranged outside the area.
  • the at least one seat has a seat base for releasably fixing the seat in the vehicle as an interface to the vehicle.
  • the seat module also has a predetermined and stationary position relative to the seat base, so that the seat module of a seat arranged in the area is arranged in a predetermined plane. If the module that carries out the position determination, i.e.
  • the seat module and/or the control module knows this relative position of the seat module to the seat base or the level and the positions of the transmitter modules, the position of the seat module relative to the transmitter modules can be determined more precisely because a possible difference between the position of the transmitter module and the position of the seat module along the vertical axis of the vehicle can be taken into account.
  • the at least one seat is attached to a predetermined mechanical latching point.
  • ten grid and/or can be arranged or detachably fixed in the area on at least one rail aligned with the predetermined grid.
  • This grid and/or possibly the course of the at least one rail on the grid can also be taken into account when determining a position in order to be able to determine the position with greater accuracy and at the same time to be able to determine additional information.
  • the at least one seat module and/or the control module is preferably designed to determine a respective distance of the at least one seat module from the transmitter modules from the signal strengths of the signals received by the antennas of the receiver module and to determine the position of the seat module in the vehicle from the distances.
  • the at least one seat module and/or the control module is formed from the signal strengths received by the antennas of the receiver module Signals a respective distance of the at least one seat module to the transmitter modules and from the distances and from the predetermined grid to determine the position of the seat module and in particular an orientation of the seat assigned to the seat module in the vehicle, with additional information from a deviation of a position of the seat module from the grid can be determined.
  • the associated seat is arranged at the resting point or on the rail. If it is assumed that the position determined on the basis of the signal strength is sufficiently precise, a rotation and/or orientation of the seat about the locking point can be determined from a deviation from a (nearest and therefore associated) locking point.
  • a seat module is assigned to exactly one seat and arranged on the seat in such a way that it always lies at a locking point, it can be assumed that the seat module is assigned to exactly one seat if the position is determined from the signal strength and is at a locking point. If, for example, another seat module is assigned to exactly two seats and arranged on the two seats in such a way that it is always offset by a previously known offset from a rest point, a position determined from the signal strength and the resulting offset to the nearest rest point can be used be assumed that the seat module is assigned to two seats and whether the seats are aligned, for example, to the front of the vehicle or to the rear of the vehicle. No additional sensors are required for this, since these values, understood as status values, can be determined directly from a deviation of the determined position from the grid.
  • the driver's seat can be permanently mounted in the interior.
  • the driver's seat can also be arranged within the area and have a seat module, so that the position determination can be calibrated with the seat module assigned to it based on the previously known and fixed position of the driver's seat.
  • a further aspect of the invention relates to a method for determining a position of a seat in an interior of a vehicle with a seat monitoring system according to the invention. It is provided that from a first distance of the seat module from the first transmitter module and a second distance of the seat module from the second transmitter module is calculated from the signal strengths (RSSI) of the signals received by the exactly two antennas of the receiver module. Possible positions of the seat module, in particular those lying in a predetermined plane, are then determined from the first distance and the second distance. If more than one position is possible, non-possible positions can be excluded or a single correct position can be concluded by taking additional information into account. A position within the vehicle is understood as the correct or the only correct position.
  • RSSI signal strengths
  • a determination of the actual position is possible by taking into account a predetermined area in which the seats can be arranged. Additionally or alternatively, a grid on which the seats can be arranged can be taken into account. In addition or as an alternative, a predetermined transmission direction of the antennas of the transmission modules and/or a predetermined reception direction of the antennas of the reception module can also be taken into account.
  • FIG. 1 shows a seat monitoring system in a first seat arrangement
  • FIG. 2 shows a seat monitoring system in a simplified representation.
  • FIGS. 1 and 2 each show a seat monitoring system 1 for monitoring the state of at least one seat 2 that can be arranged in an interior and more precisely in an area 30 in the interior of a vehicle and for determining the position of the seat 2 in the interior or in the area 30.
  • 1 corresponds to a top view of a possible seat monitoring system 1 and FIG. 2 to a more schematic depiction of a seat monitoring system 1, which can also be the seat monitoring system 1 according to FIG.
  • the seat monitoring system 1 has a control module 10 integrated into the vehicle and exactly two transmission modules 11 , 12 connected to the control module 10 for signaling purposes, for example via a physical line 17 .
  • the transmission modules 11 , 12 are stationarily arranged in relation to the area 30 at a predetermined position and in the present case along an axis X, Y which delimits the rectangular area 30 and is arranged orthogonally to one another.
  • the seat monitoring system 1 also has at least one seat module 20, the number of seat modules 20 corresponding to the number of seats 2 arranged in the vehicle or the number of seat units 200, which can be formed from a plurality of seats 2.
  • each seat module 20 is assigned to at least one seat 2 .
  • a seat module 20 is associated with a seat unit or seat group 200 of two seats 2 connected to one another.
  • Each seat module 20 also has a receiving module 21, as shown in FIG. Exactly two transmission modules 11, 12 are arranged at a distance from one another and each have exactly one antenna 13, 14 shown in FIG.
  • Each receiving module 21 of each seat module 20 also has exactly two antennas 23, 24, with a first antenna 23 of the receiving module 21 is designed to receive a signal from a first transmission module 11 of exactly two transmission modules 11 , 12 , and a second antenna 24 of reception module 21 is designed to receive a signal from a second transmission module 12 of exactly two transmission modules 11 , 12 .
  • the receiving module 21 is designed to determine signal strengths of the signals received by the antennas 23, 24 of the receiving module 21 for position determination.
  • the distance A1, A2 of the receiving module 21 from the two transmitting modules 11, 12 can be determined from the signal strengths (RSSI). Since the receiving module 21 or the seat module 20 cannot be located anywhere in the room, but is always arranged in a certain plane, which runs parallel to the floor of the vehicle, for example, two possible positions of the seat module 20 relative to the transmitter modules can be determined from the distances 11, 12 can be closed.
  • RSSI signal strengths
  • a first distance A1 corresponds to the distance between the receiving module 21 and the first transmitting module 11 in the plane
  • a second distance A2 corresponds to the distance between the receiving module 21 and the second transmitting module 12 in the plane.
  • one of the two intersections S1, S2 is within the area 30 and the other intersection is outside of the area 30, so that it can be directly concluded that the within the area 30 lying intersection of the position of the seat module 20 corresponds.
  • Such a conversion can also be supplemented by a grid 34 on which the seats 2 can be arranged, in order to increase the accuracy of the position or to obtain additional information about the seat 2 .
  • the seats 2 or the seat units are mechanically fixed in the vehicle and a grid is provided in the vehicle for this purpose, which grid can have latching points or latching rails, for example.
  • this deviation can be determined and further information can be generated from it.
  • the seat module 20 is arranged centrally in the seat unit 200 in the vertical direction, as shown. Accordingly, the position of the seat module 20 of the seat unit 200 lies precisely between two horizontally extending locking planes 341 of the grid 34 and not, as is the case with individual seats 2, exactly on a horizontally extending locking plane 341 of the grid 34, so that the position can be used to determine directly that it is is not a seat module 20 of an individual seat 2, but a seat module 20 of a seat unit 200.
  • the determination of the distances A1, A2 and the determination of the position of the seat module 20 can be carried out by the seat module 20 itself and, for example, by a corresponding computing unit 26 of the seat module 20.
  • the position determined in this way can then be sent to the control module 10 via a return channel.
  • the return channel can take place via a separate radio connection 15 for unidirectional or bidirectional data transmission, for which purpose the seat module 20 can have an HF antenna 25, for example.
  • the distances A1, A2 or just the signal strengths can be sent from the seat module 20 to the control module 10 and the position of the seat module 20 can be determined by the control module.
  • control module 10 can have an interface 16 for data transmission to other control devices of the vehicle or can be connected to them via CAN-BUS.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Sitzüberwachungssystem (1) zur Überwachung eines Zustands zumindest eines in einem Innenraum eines Fahrzeug anordenbaren Sitzes (2) und Positionsbestimmung des Sitzes (2) in dem Innenraum, wobei das Sitzüberwachungssystem (1) ein Steuermodul (10), genau zwei mit dem Steuermodul (10) signaltechnisch verbundene Sendemodule (11, 12) sowie zumindest ein Sitzmodul (20) aufweist, welches zumindest einem Sitz (2) zugeordnet ist und welches ein Empfangsmodul (21) aufweist, wobei die genau zwei Sendemodule (11, 12) beabstandet zueinander angeordnet sind und jeweils genau eine Antenne (13, 14) aufweisen, das Empfangsmodul (21) genau zwei Antennen (23, 24) aufweist, wobei eine erste Antenne (23) des Empfangsmoduls (21) ausgebildet ist, ein Signal von einem ersten Sendemodul (11) der genau zwei Sendemodule (11, 12) zu empfangen, und eine zweite Antenne (24) des Empfangsmoduls (21) ausgebildet ist, ein Signal von einem zweiten Sendemodul (12) der genau zwei Sendemodule (11, 12) zu empfangen, und wobei das Empfangsmodul (21) ausgebildet ist, Signalstärken der von den Antennen (23, 24) des Empfangsmoduls (21) empfangenen Signale zur Positionsbestimmung zu bestimmen.

Description

Sitzüberwachungssystem sowie Verfahren zur Positionsbestimmung
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft Sitzüberwachungssystem zur Überwachung eines Zustands zumindest eines in einem Innenraum eines Fahrzeug anordenbaren Sitzes und Positionsbestimmung des Sitzes in dem Innenraum sowie ein Verfahren zur Positionsbestimmung, wobei das Sitzüberwachungssystem insbesondere dadurch gekennzeichnet ist, das zur Überwachung und Positionsbestimmung fahrzeugseitig und Sitzseitig jeweils genau zwei Antennen verwendet werden.
Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl von verschiedenen System zur Sitzüberwachung bekannt. Grundsätzlich ist davon auszugehen, dass die Sitze in einem Fahrzeug immer öfter flexibel angeordnet werden sollen, um verschiedenste und an spezielle Aufgaben angepasste Fahrzeuginnenräume bereitstellen zu können.
Rein beispielhaft sollen für einen Warentransport alle Sitze aus einem Fahrzeug ausgebaut, für einen Personentransport alle Sitze oder zumindest einige Sitze in dem Fahrzeug eingebaut und vorhandene Sitze situationsabhängig unterschiedlich, z. B. gedreht, angeordnet werden können.
Das führt jedoch zu neuen Einschränkungen hinsichtlich der Kabelführung in dem Fahrzeug, da für eine kabelgebundene Zustandsüberwachung und Positionserfassung an jedem möglichen Punkt im Fahrzeug, an welchem ein Sitz anordenbar sein soll, eine Schnittstelle bereitgestellt werden müsste.
Das gilt auch insbesondere hinsichtlich der Zustandsüberwachung der zu den Sitzen gehörenden Gurte, deren Status (offen/geschlossen) zusammen mit einer Sitzbelegung in modernen Fahrzeugen zwingend abgefragt werden müssen.
Hierfür werden im Stand der Technik verschiedenste drahtlose Sitzüberwa- chungssysteme vorgeschlagen. Beispielsweise ist aus der DE 102008 031 494 B4 ein Sitzüberwachungssystem bekannt, welches aus einer einzelnen Signalstärke einen Abstand eines Senders zum Empfänger bestimmt und durch Abgleich des ermittelten Abstands mit den Abständen zwischen dem Sender und mehreren vorbestimmter Bereichen, in welchem ein Sitz anordenbar ist, bestimmt, in welchem der vorbestimmten Bereiche der Sitz angeordnet ist.
Weiter wird durch die DE 11 2017 005 187 T5 ein Sitzüberwachungssystem vorgeschlagen, welches ausgebildet ist, eine Position des Sitzes dadurch zu bestimmen, dass die Abstände des Sitzes zu genau drei Sendern (Antennen) bestimmt werden. Neben der Positionsbestimmung ist jeweils auch vorgesehen, dass die Sitze bzw. an den Sitzen vorgesehene Sitzmodule Zustandswerte, wie beispielsweise ein Status des Gurtes, ob dieser also geschlossen oder offen ist, an ein in dem Fahrzeug vorgesehenes Steuermodul übermitteln. Hierfür ist jedoch in bzw. an den Sitzen ein Sensormodul erforderlich, welches diese Zustandswerte erfasst.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein alternatives System zur Sitzüberwachung bereitzustellen, welches eine weitere Möglichkeit zur Positionsbestimmung des Sitzes im Fahrzeug bereitstellt.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination gemäß Patentanspruch 1 gelöst.
Erfindungsgemäß wird daher ein Sitzüberwachungssystem zur Überwachung eines Zustands zumindest eines in einem Innenraum eines Fahrzeug anordenbaren Sitzes und Positionsbestimmung des Sitzes in dem Innenraum vorgeschlagen. Dabei kann das Sitzüberwachungssystem beispielsweise ausschließlich im Fond eines Fahrzeugs oder aber auch im gesamten Innenraum vorgesehen sein. Meist ist es jedoch ausreichend nur das Fond des Fahrzeugs zu überwachen, da die Sitze im vorderen Bereich des Innenraums, also insbesondere der Fahrer und Beifahrersitz meist nicht aus dem Fahrzeug entfernt werden sollen und oftmals fest verankert sind. Das Sitzüberwachungssystem weist ein Steuermodul, genau zwei mit dem Steuermodul signaltechnisch verbundene Sendemodule sowie zumindest ein Sitzmodul auf. Das zumindest eine Sitzmodul ist jeweils zumindest einem Sitz zugeordnet, wobei auch beispielsweise zwei oder mehr Sitze zu einer Einheit verbunden sein können, sodass das Sitzmodul hierbei der Einheit von Sitzen zugeordnet sein kann. Das zumindest eine Sitzmodul bzw. jedes Sitzmodul weist ein Empfangsmodul und insbesondere genau ein Empfangsmodul auf. Weiter zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, dass die genau zwei Sendemodule beabstandet zueinander angeordnet sind und jeweils genau eine Antenne aufweisen. Weiter weist das Empfangsmodul genau zwei Antennen auf, wobei eine erste Antenne der genau zwei Antennen des Empfangsmoduls ausgebildet ist, ein Signal von einem ersten Sendemodul der genau zwei Sendemodule bzw. der genau einen Antenne des ersten Sendemoduls zu empfangen, und wobei eine zweite Antenne der genau zwei Antennen des Empfangsmoduls ausgebildet ist, ein Signal von einem zweiten Sendemodul der genau zwei Sendemodule bzw. der genau einen Antenne des zweiten Sendemoduls zu empfangen. Zudem ist das Empfangsmodul ausgebildet, Signalstärken (RSSI) der von den Antennen des Empfangsmoduls empfangenen Signale, d.h. eine erste Signalstärke des von der ersten Antenne des Empfangsmoduls von der Antenne des ersten Sendemoduls empfangen Signals und eine zweite Signalstärke des von der zweiten Antenne des Empfangsmoduls von der Antenne des zweiten Sendemoduls empfangen Signals, zur Positionsbestimmung zu bestimmen.
Vorzugsweise ist die erste Antenne des Empfangsmoduls beispielsweise durch eine entsprechende Ausrichtung und/oder Signalfilter ausgebildet, ausschließlich das Signal der Antenne des ersten Sendemoduls zu empfangen und/oder auszuwerten.
Ebenso gilt vorzugsweise, dass die zweite Antenne des Empfangsmoduls beispielsweise durch eine entsprechende Ausrichtung und/oder Signalfilter ausgebildet ist, ausschließlich das Signal der Antenne des zweiten Sendemoduls zu empfangen und/oder auszuwerten.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist zudem vorgesehen, dass das Empfangsmodul signaltechnisch mit dem Steuermodul verbunden und ausgebildet ist, Daten an das Steuermodul zu senden. Das Empfangsmodul kann dabei auch ausgebildet sein, eine digitale Information und/oder digitale Daten und weiter insbesondere die Information ob das Sitzmodul im Innen- raum bzw. soweit ein Bereich in dem Innenraum bestimmt ist, in welchem die Sitze angeordnet sein können, ob das Sitzmodul in dem Bereich angeordnet ist, an das Steuermodul zu senden. Ob das Sitzmodul im Innenraum bzw. in dem Bereich angeordnet ist, kann beispielsweise bereits dadurch bestimmt werden, dass das Empfangsmodul jeweils ein Signal von beiden Sendemodulen empfangen hat. Wird beispielsweise ein Signal von nur einem der Empfangsmodule empfangen, kann die Information, dass das Sitzmodul nicht innerhalb des Fahrzeugs bzw. des Bereichs angeordnet ist an das Steuermodul gesendet werden.
Die signaltechnische Verbindung kann beispielsweise durch eine bidirektionale Funkverbindung über die Antennen des Empfangsmoduls und die jeweilige Antenne der Sendemodule hergestellt werden. Auch ist möglich, dass nur eine Funkverbindung zwischen genau einer Antenne des Empfangsmoduls und genau einem Sendemodul bidirektional und die andere Funkverbindung unidirektional ist.
Alternativ können auch weitere, nicht zur Positionsbestimmung verwendete Antennen vorgesehen sein. Beispielsweise können die genau zwei Antennen des Empfangsmoduls als NF-Antennen und eine zusätzliche Antenne des Sitzmoduls, welche auch außerhalb des Empfangsmoduls vorgesehen sein kann, eine HF-Antenne sein. Hierbei sind dann die Antennen der Sendemodule ebenfalls als NF-Antennen und eine zusätzliche signaltechnisch mit dem Steuermodul verbundene Antenne als HF-Antenne ausgebildet. Da weder die zusätzliche Antenne des Sitzmoduls noch die zusätzliche mit dem Steuermodul verbundene Antenne für die Positionsbestimmung verwendet wird, ist deren Anordnung im Fahrzeug beliebig und unabhängig von den anderen Antennen. Die Sendemodule und falls vorhanden eine zusätzliche Antenne sind vorzugsweise kabel- bzw. drahtgebunden signaltechnisch mit dem Steuermodul verbunden.
Grundsätzlich kann bei dem vorgeschlagenen Sitzüberwachungssystem dahingehend unterschieden werden, dass das Steuermodul und die Sendemodule an einer festen unveränderlichen Position im Fahrzeug fixiert sein können und somit dem Fahrzeug zugeordnet sind und dass das Sitzmodul dem zumindest einem Sitz zugeordnet ist und mit dem Sitz in dem Fahrzeug angeordnet oder aus dem Fahrzeug entfernt werden kann.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Sitzüberwachungssystems ist das Empfangsmodul ausgebildet, die Signalstärken der von den Antennen des Empfangsmoduls empfangenen Signale zur Positionsbestimmung an das Steuermodul zu übertragen. Alternativ oder zusätzlich hierzu ist das Empfangsmodul ausgebildet, eine Position des Sitzes im Innenraum des Fahrzeugs an das Steuermodul zu übertragen. Dabei kann dann die Position durch das Sitzmodul aus den Signalstärken der von den Antennen des Empfangsmoduls empfangenen Signale bestimmt werden. Alternativ oder zusätzlich ist das Empfangsmodul ausgebildet, ein Zustandswerte enthaltendes insbesondere digitales Signal an das Steuermodul übertragen.
Als Zustandswerte werden insbesondere ein als Gurtwert bezeichenbarer Zustandswert des Gurtes (Gurt geschlossen/offen), ein Belegungswert (Sitz besetzt, Sitz nicht besetzt, Sitz mit Kindersitz besetzt), ein Belastungswert (auf eine Sitzfläche des Sitzes wirkende Kraft), ein Neigungswert (Neigung der Sitzfläche und/oder der Rückenlehne des Sitzes), ein Kopfstützenwert (Kopfstütze vorhanden, nicht vorhanden) und weitere den Sitz betreffende Werte verstanden. Dabei ist zu beachten, dass ein Sitzmodul auch mehreren Sitzen zugeordnet sein kann und entsprechend mehrere gleichartige Zustandswerte erfasst und/oder übermittelt werden können. Beispielsweise zur Ermittlung eines solchen Zustandswertes, mehrerer solcher Zustandswerte oder auch zur Ermittlung gleichartiger Zustandswerte mehrerer Sitze kann vorgesehen sein, dass das zumindest eine Sitzmodul ein Sensormodul aufweist, welches ausgebildet ist, Zustandswerte des zumindest einen Sitzes, welchem das Sitzmodul zugeordnet ist, zu ermitteln.
Weiter kann vorgesehen sein, dass die Antennen der genau zwei Sendemodule und/oder die genau zwei Antennen des Empfangsmoduls unidirektionale d.h. Daten nur in eine Richtung übertragende Antennen sind. Zusätzlich oder alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass die Antennen der genau zwei Sendemodule und/oder die genau zwei Antennen des Empfangsmoduls eindimensional sendende und/oder empfangende Antennen sind, wobei vorliegend unter eindimensional verstanden wird, dass die Antennen ausgebildet sind Signale im Wesentlichen nur in eine Richtung im Raum auszusenden bzw. zu empfangen.
Gemäß einer weiteren möglichen Variante des Sitzüberwachungssystems ist der zumindest eine Sitz in einem vorbestimmten und insbesondere rechteckigen Bereich in dem Innenraum des Fahrzeugs anordenbar und die jeweilige Position der genau zwei Sendemodule relativ zu dem Bereich bekannt und in Relation zu dem Bereich unveränderlich. Durch die Bestimmung der Abstände des Sitzmoduls zu den Sendemodulen ergeben sich in einer Ebene betrachtet zwei Schnittpunkte von Kreisen um die Sendemodule mit dem jeweiligen Abstand als Radius. Liegt ein Schnittpunkt außerhalb des vorbestimmten Bereichs, kann dieser Punkt sofort als Position des Sitzes ausgeschlossen bzw. darauf geschlossen werden, dass der innerhalb des Bereichs liegende Schnittpunkt der Position des Sitzes bzw. des Sitzmoduls entspricht.
Daraus ergibt sich für eine weitere vorteilhafte Variante des Sitzüberwachungssystems, dass die jeweilige vorbestimmte Position der Sendemodule relativ zu dem Bereich so gewählt ist, dass von zwei Schnittpunkten aller möglichen Kreise, deren Zentrum jeweils eines der Sendemodule ist, jeweils ein Schnittpunkt innerhalb des Bereichs und ein Schnittpunkt außerhalb des Bereichs liegt.
Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass das erste Sendemodul entlang einer ersten Achse und das zweite Sendemodul entlang einer zu der ersten Achse schrägen zweiten Achse angeordnet sind. Vorzugsweise sind die erste Achse und die zweite Achse orthogonal zueinander. Dabei können die Achsen beispielsweise den Bereich begrenzen oder außerhalb des Bereichs angeordnet sein.
Meist ist es notwendig, die Sitze mechanisch in dem Fahrzeug fixieren zu können, sodass diese lösbar aber über die Dauer der Fixierung, zumindest mit der dafür vorgesehenen Schnittstelle, ortsfest in dem Fahrzeug angeordnet sind. Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht hierfür vor, dass der zumindest eine Sitz eine Sitzbasis zur lösbaren Fixierung des Sitzes in dem Fahrzeug als eine Schnittstelle zum Fahrzeug aufweist. Das Sitzmodul weist ferner eine vorbestimmte und relativ zur Sitzbasis ortsfeste Position auf, sodass das Sitzmodul eines in dem Bereich angeordneten Sitzes in einer vorbestimmten Ebene angeordnet ist. Ist dem Modul, welches die Positionsbestimmung durchführt, also dem Sitzmodul und/oder dem Steuermodul, diese relative Position des Sitzmoduls zur Sitzbasis bzw. die Ebene sowie die Positionen der Sendemodule bekannt, kann die Position des Sitzmoduls relativ zu den Sendemodulen genauer bestimmt werden, da eine eventuelle Differenz zwischen der Position der Sendemodule und der Position des Sitzmoduls entlang der Hochachse des Fahrzeugs berücksichtigt werden kann.
Weiter ist gemäß einer vorteilhaften Variante vorgesehen, dass der zumindest eine Sitz an einem mechanische Rastpunkte aufweisenden vorbestimm- ten Raster und/oder an zumindest einer an dem vorbestimmten Raster ausgerichteten Schiene in dem Bereich anordenbar bzw. lösbar fixierbar ist.
Dieses Raster und/oder gegebenenfalls der Verlauf der zumindest einen Schiene auf dem Raster kann bei einer Positionsbestimmung ebenfalls berücksichtigt werden, um dadurch die Position mit höherer Genauigkeit bestimmen und zugleich zusätzliche Informationen ermitteln zu können.
Vorzugsweise ist das zumindest eine Sitzmodul und/oder das Steuermodul ausgebildet, aus den Signalstärken der von den Antennen des Empfangsmoduls empfangenen Signale einen jeweiligen Abstand des zumindest einen Sitzmoduls zu den Sendemodulen und aus den Abständen die Position des Sitzmoduls im Fahrzeug zu bestimmen.
Ist das Raster bzw. sind die Positionen der Rastpunkte und/oder der Verlauf und die Positionierung der Schienen bekannt, kann ferner vorgesehen sein, dass das zumindest eine Sitzmodul und/oder das Steuermodul ausgebildet ist, aus den Signalstärken der von den Antennen des Empfangsmoduls empfangenen Signale einen jeweiligen Abstand des zumindest einen Sitzmoduls zu den Sendemodulen und aus den Abständen sowie aus dem vorbestimmten Raster die Position des Sitzmoduls und insbesondere eine Orientierung des dem Sitzmodul zugeordneten Sitzes im Fahrzeug zu bestimmen, wobei ferner zusätzliche Informationen aus einer Abweichung einer Position des Sitzmoduls von dem Raster bestimmt werden können.
Zum besseren Verständnis seien die folgenden Beispiele genannt:
Weicht die anhand der Signalstärken bestimmte Position geringfügig von einem Rastpunkt oder einem Verlauf einer Schiene ab, kann angenommen werden, dass der zugehörige Sitz an dem Rastpunkt oder auf der Schiene angeordnet ist. Wird angenommen, dass die anhand der Signalstärke bestimmte Position hinreichend genau ist, kann aus einer Abweichung zu einem (nächstliegenden und mithin zugehörigen) Rastpunkt eine Drehung und/oder Orientierung des Sitzes um den Rastpunkt ermittelt werden.
Ist ein Sitzmodul genau einem Sitz zugeordnet und an dem Sitz so angeordnet, dass er immer auf einem Rastpunkt liegt, kann bei einer aus den Signalstärken ermittelten und auf einem Rastpunkt liegenden Position angenommen werden, dass das Sitzmodul genau einem Sitz zugeordnet ist. Ist davon abweichend beispielsweise ein weiteres Sitzmodul genau zwei Sitzen zugeordnet und an den beiden Sitzen so angeordnet, dass er immer um einen vorbekannten Versatz zu einem Rastpunkt versetzt ist, kann bei einer aus den Signalstärken ermittelten Position und dem sich daraus ergebenden Versatz zu dem nächstliegenden Rastpunkt angenommen werden, dass das Sitzmodul zwei Sitzen zugeordnet ist und ob die Sitze beispielsweise zur Fahrzeugfront oder zum Fahrzeugheck hin ausgerichtet sind. Dabei sind hierfür keine zusätzlichen Sensoren notwendig, da diese als Zustandswerte verstandenen Werte unmittelbar aus einer Abweichung der ermittelten Position zu dem Raster bestimmt werden können.
Weist kann vorgesehen sein, dass nur ein Teil der Sitze in dem Innenraum des Fahrzeugs anordenbar bzw. aus diesem entfernbar ausgebildet sind. Insbesondere der Fahrersitz kann fest in dem Innenraum montiert sein.
Dabei kann jedoch auch der Fahrersitz innerhalb des Bereichs angeordnet sein und ein Sitzmodul aufweisen, sodass anhand der vorbekannten und festen Position des Fahrersitzes die Positionsbestimmung mit dem ihm zugeordneten Sitzmodul kalibriert werden kann.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Position eines Sitzes in einem Innenraum eines Fahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Sitzüberwachungssystem. Dabei ist vorgesehen, dass aus den Signalstärken (RSSI) der von den genau zwei Antennen des Empfangsmoduls empfangenen Signalen ein erster Abstand des Sitzmoduls von dem ersten Sendemodul und ein zweiter Abstand des Sitzmoduls von dem zweiten Sendemodul berechnet wird. Anschließend werden aus dem ersten Abstand und dem zweiten Abstand mögliche, insbesondere in einer vorbestimmten Ebene liegende Positionen des Sitzmoduls bestimmt. Sind mehr als eine Position möglich, können nicht mögliche Positionen ausgeschlossen bzw. auf eine einzig korrekte Position geschlossen werden, in dem zusätzliche Informationen berücksichtigt werden. Als korrekte bzw. die einzig korrekte Position wird dabei eine Position innerhalb des Fahrzeugs verstanden.
Eine Bestimmung der tatsächlichen Position ist durch Berücksichtigung eines vorbestimmten Bereichs, in welchem die Sitze anordenbar sind, möglich. Zusätzlich oder alternativ kann ein Raster, auf welchem die Sitze anordenbar sind, berücksichtigt werden. Weiter können zusätzlich oder alternativ eine vorbestimmte Senderichtung der Antennen der Sendemodule und/oder eine vorbestimmte Empfangsrichtung der Antennen des Empfangsmoduls berücksichtigt werden.
Die vorstehend offenbarten Merkmale sind beliebig kombinierbar, soweit dies technisch möglich ist und diese nicht im Widerspruch zueinander stehen.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 ein Sitzüberwachungssystem bei einer ersten Sitzanordnung;
Fig. 2 ein Sitzüberwachungssystem in vereinfachter Darstellung.
Die Figuren sind beispielhaft schematisch. Gleiche Bezugszeichen in den Figuren weisen auf gleiche funktionale und/oder strukturelle Merkmale hin. In den Figuren 1 und 2 ist jeweils ein Sitzüberwachungssystem 1 zur Überwachung eines Zustands zumindest eines in einem Innenraum und genauer in einem Bereich 30 im Innenraum eines Fahrzeug anordenbaren Sitzes 2 und Positionsbestimmung des Sitzes 2 in dem Innenraum bzw. in dem Bereich 30 dargestellt. Dabei entspricht Figur 1 einer Aufsicht auf ein mögliches Sitzüberwachungssystem 1 und Figur 2 einer weiter schematisierten Darstellung eines Sitzüberwachungssystems 1 , bei welchem es sich auch um das Sitzüberwachungssystem 1 gemäß Figur 1 handeln kann.
Das Sitzüberwachungssystem 1 weist ein in das Fahrzeug integriertes Steuermodul 10 sowie genau zwei mit dem Steuermodul 10 beispielsweise über eine physische Leitung 17 signaltechnisch verbundene Sendemodule 11 , 12 auf. Die Sendemodule 11 , 12 sind gegenüber dem Bereich 30 ortsfest an einer vorbestimmten Position und vorliegend entlang jeweils einer den rechteckigen Bereich 30 begrenzenden und zueinander orthogonal angeordneten Achsen X,Y angeordnet.
Weiter verfügt das Sitzüberwachungssystem 1 über zumindest ein Sitzmodul 20, wobei die Anzahl der Sitzmodule 20 der Anzahl der in dem Fahrzeug angeordneten Sitze 2 bzw. der Anzahl von Sitzeinheiten 200 entspricht, welche aus mehreren Sitzen 2 gebildet sein können. Entsprechend ist jedes Sitzmodul 20 zumindest einem Sitz 2 zugeordnet. Wie in Figur 1 dargestellt ist ein Sitzmodul 20 einer Sitzeinheit bzw. Sitzgruppe 200 von zwei miteinander verbundenen Sitzen 2 zugeordnet.
Weiter verfügt jedes Sitzmodul 20 über ein Empfangsmodul 21 , wie es in Figur 2 dargestellt ist. Die genau zwei Sendemodule 11 , 12 sind beabstandet zueinander angeordnet und weisen jeweils genau eine in Figur 2 dargestellte Antenne 13, 14 auf.
Auch jedes Empfangsmodul 21 jedes Sitzmoduls 20 weist genau zwei Antennen 23, 24 auf, wobei eine erste Antenne 23 des Empfangsmoduls 21 ausgebildet ist, ein Signal von einem ersten Sendemodul 11 der genau zwei Sendemodule 11 , 12 zu empfangen, und eine zweite Antenne 24 des Empfangsmoduls 21 ausgebildet ist, ein Signal von einem zweiten Sendemodul 12 der genau zwei Sendemodule 11 , 12 zu empfangen.
Das Empfangsmodul 21 ist ausgebildet, Signalstärken der von den Antennen 23, 24 des Empfangsmoduls 21 empfangenen Signale zur Positionsbestimmung zu bestimmen.
Aus den Signalstärken (RSSI) kann entsprechend der Abstand A1 , A2 des Empfangsmoduls 21 von den beiden Sendemodulen 11 , 12 bestimmt werden. Da sich das Empfangsmodul 21 bzw. das Sitzmodul 20 nicht beliebig im Raum befinden kann, sondern sich immer in bestimmten Ebene angeordnet ist, welche beispielsweise parallel zum Fußboden des Fahrzeugs verläuft, kann aus den Abständen auf zwei mögliche Positionen des Sitzmoduls 20 relativ zu den Sendemodulen 11 , 12 geschlossen werden.
Ein erster Abstand A1 entspricht dabei der Entfernung des Empfangsmoduls 21 von dem ersten Sendemodul 11 in der Ebene und ein zweiter Abstand A2 der Entfernung des Empfangsmoduls 21 von dem zweiten Sendemodul 12 in der Ebene.
Wird ein erster Kreis K1 mit einem Radius entsprechend dem Abstand A1 und seinem Zentrum in dem ersten Sendemodul 11 sowie ein zweiter Kreis K2 mit einem Radius entsprechend dem Abstand A2 und seinem Zentrum in den zweiten Sendemodul 12 angenommen ergibt sich bei dem Sonderfall, bei welchem die Abstände A1 , A2 identisch sind, genau ein Schnittpunkt, welcher dann der Position des Sitzmoduls 20 entspricht. Sind die Abstände A1 , A2 nicht identisch ergeben sich in der Ebene immer genau zwei Schnittpunkte S1 , S2 der Kreise K1 , K2, wobei beide Schnittpunkte S1 , S2 die Position des Sitzmoduls 20 relativ zu den Sendemodulen 11 , 12 sein können. Durch die hier gewählte Anordnung der Sendemodule 11 , 12 zu dem Bereich 30 liegt dabei jedoch einer der beiden Schnittpunkte S1 , S2 innerhalb des Bereichs 30 und der andere Schnittpunkt außerhalb des Bereichs 30, sodass unmittelbar darauf geschlossen werden kann, dass der innerhalb des Bereichs 30 liegende Schnittpunkt der Position des Sitzmoduls 20 entspricht.
Von dieser Position des Sitzmoduls 20 kann durch eine entsprechende Umrechnung auf eine Position relativ zu einem beliebig wählbaren Koordinatensystem geschlossen werden.
Weiter kann eine solche Umrechnung durch ein Raster 34, auf dem die Sitze 2 anordenbar sind, ergänzt werden, um die Genauigkeit der Position zu erhöhen oder zusätzliche Informationen über den Sitz 2 zu erhalten.
Dabei ist davon auszugehen, dass die Sitze 2 bzw. die Sitzeinheiten mechanisch in dem Fahrzeug fixiert sind und hierfür ein Raster in dem Fahrzeug bereitgestellt ist, welches beispielsweise Rastpunkte oder Rastschienen aufweisen kann.
Ist die Position des Sitzmoduls 20 an einem Sitz 2 relativ zu einem Rastpunkt bzw. dem Raster 34, an welchem der Sitz 2 befestigt ist, bekannt, kann diese Abweichung bestimmt und hieraus weitere Informationen generiert werden.
Wie in Figur 1 gezeigt, ist bei der Sitzeinheit 200 vorgesehen, dass das Sitzmodul 20 entsprechend der Darstellung in vertikaler Richtung mittig in der Sitzeinheit 200 angeordnet ist. Die Position des Sitzmoduls 20 der Sitzeinheit 200 liegt entsprechend genau zwischen zwei horizontal verlaufenden Rastebenen 341 des Rasters 34 und nicht wie bei einzelnen Sitzen 2 genau auf einer horizontal verlaufenden Rastebene 341 des Rasters 34, sodass über die Position unmittelbar bestimmt werden kann, dass es sich nicht um ein Sitzmodul 20 eines einzelnen Sitzes 2, sondern um ein Sitzmodul 20 einer Sitzeinheit 200 handelt. Die Bestimmung der Abstände A1 , A2 und die Bestimmung der Position des Sitzmoduls 20 kann durch das Sitzmodul 20 selbst und beispielsweise durch eine entsprechende Recheneinheit 26 des Sitzmoduls 20 durchgeführt werden. Anschließend kann die so bestimmte Position über einen Rückkanal an das Steuermodul 10 gesendet werden. Der Rückkanal kann wie in Figur 2 dargestellt durch eine separate Funkverbindung 15 zur uni- oder bidirektionalen Datenübertragung erfolgen, wofür das Sitzmodul 20 beispielsweise eine HF-Antenne 25 aufweisen kann.
Alternativ können die Abstände A1 , A2 oder lediglich die Signalstärken von dem Sitzmodul 20 an das Steuermodul 10 gesendet und vom Steuermodul die Position des Sitzmoduls 20 bestimmt werden.
Weiter kann das Steuermodul 10 über eine Schnittstelle 16 zur Datenübertragung an weitere Steuergeräte des Fahrzeugs aufweisen oder mit diesen über CAN-BUS verbunden sein.

Claims

Patentansprüche Sitzüberwachungssystem (1 ) zur Überwachung eines Zustands zumindest eines in einem Innenraum eines Fahrzeug anordenbaren Sitzes (2) und Positionsbestimmung des Sitzes (2) in dem Innenraum, wobei das Sitzüberwachungssystem (1 ) ein Steuermodul (10), genau zwei mit dem Steuermodul (10) signaltechnisch verbundene Sendemodule (11 , 12) sowie zumindest ein Sitzmodul (20) aufweist, welches zumindest einem Sitz (2) zugeordnet ist und welches ein Empfangsmodul (21 ) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die genau zwei Sendemodule (11 , 12) beabstandet zueinander angeordnet sind und jeweils genau eine Antenne (13, 14) aufweisen, das Empfangsmodul (21 ) genau zwei Antennen (23, 24) aufweist, wobei eine erste Antenne (23) des Empfangsmoduls (21 ) ausgebildet ist, ein Signal von einem ersten Sendemodul (11 ) der genau zwei Sendemodule (11 , 12) zu empfangen, und eine zweite Antenne (24) des Empfangsmoduls (21 ) ausgebildet ist, ein Signal von einem zweiten Sendemodul (12) der genau zwei Sendemodule (11 , 12) zu empfangen, wobei das Empfangsmodul (21 ) ausgebildet ist, Signalstärken der von den Antennen (23, 24) des Empfangsmoduls (21 ) empfangenen Signale zur Positionsbestimmung zu bestimmen. Sitzüberwachungssystem nach Anspruch 1 , wobei das Empfangsmodul (21 ) signaltechnisch mit dem Steuermodul (10) verbunden und ausgebildet ist, Daten an das Steuermodul (10) zu senden, wobei das Empfangsmodul (21 ) insbesondere ausgebildet ist, eine digitale Information und weiter insbesondere die Information ob das Sitzmodul (20) im Innenraum angeordnet ist, an das Steuermodul (10) zu senden. Sitzüberwachungssystem nach Anspruch 2, wobei das Empfangsmodul (21 ) ausgebildet ist, die Signalstärken der von den Antennen (23, 24) des Empfangsmoduls (21 ) empfangenen Signale zur Positionsbestimmung an das Steuermodul (10) zu übertragen und/oder eine Position des Sitzes (2) im Innenraum an das Steuermodul (10) zu übertragen, welche durch das Sitzmodul (20) aus den Signalstärken der von den Antennen (23, 24) des Empfangsmoduls (20) empfangenen Signale bestimmbar ist, und/oder ein Zustandswerte enthaltendes insbesondere digitales Signal an das Steuermodul (10) übertragen. Sitzüberwachungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das zumindest eine Sitzmodul (20) ein Sensormodul (22) aufweist, welches ausgebildet ist, Zustandswerte des zumindest einen Sitzes (2), welchem das Sitzmodul (20) zugeordnet ist, zu ermitteln. Sitzüberwachungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Antennen (13, 14) der genau zwei Sendemodule (11 , 12) und/oder die genau zwei Antennen (23, 24) des Empfangsmoduls (21 ) unidirektionale Antennen und/oder eindimensional sendende und/oder empfangende Antennen sind. Sitzüberwachungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zumindest eine Sitz (2) in einem vorbestimmten und insbesondere rechteckigen Bereich (30) in dem Innenraum des Fahrzeugs anordenbar und die jeweilige Position der genau zwei Sendemodule (11 , 12) relativ zu dem Bereich (30) bekannt und - 18 - unveränderlich ist.
7. Sitzüberwachungssystem nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die jeweilige vorbestimmte Position der Sendemodule (11 , 12) so gewählt ist, dass von zwei Schnittpunkten (S1 , S2) aller möglichen Kreise (K1 , K2), deren Zentrum jeweils eines der Sendemodule (11 , 12) ist, jeweils ein erster Schnittpunkt (S1 ) innerhalb des Bereichs (30) und ein zweiter Schnittpunkt (S2) außerhalb des Bereichs (30) liegt.
8. Sitzüberwachungssystem nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das erste Sendemodul (11 ) entlang einer ersten Achse (X) und das zweite Sendemodul (12) entlang einer zu der ersten Achse (X) schrägen zweiten Achse (Y) angeordnet sind, wobei die erste Achse (X) und die zweite Achse (Y) insbesondere orthogonal zueinander sind.
9. Sitzüberwachungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 8, wobei der zumindest eine Sitz (2) eine Sitzbasis zur lösbaren Fixierung des Sitzes (2) in dem Fahrzeug aufweist, wobei das Sitzmodul (20) eine vorbestimmte und relativ zur Sitzbasis ortsfeste Position aufweist, sodass das Sitzmodul (20) eines in dem Bereich (30) angeordneten Sitzes in einer vorbestimmten Ebene angeordnet ist.
10. Sitzüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei der zumindest eine Sitz (2) an einem mechanische Rastpunkte aufweisenden vorbestimmten Raster (34) und/oder an zumindest einer an dem vorbestimmten Raster (34) ausgerichteten Schiene in dem Bereich (30) anordenbar ist. - 19 - Sitzüberwachungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das zumindest eine Sitzmodul (20) und/oder das Steuermodul (10) ausgebildet sind/ist, aus den Signalstärken der von den Antennen (23, 24) des Empfangsmoduls (21 ) empfangenen Signale einen jeweiligen Abstand (A1 , A2) des zumindest einen Sitzmoduls (20) zu den Sendemodulen (11 , 12) und aus den Abständen (A1 , A2) die Position des Sitzmoduls (20) im Fahrzeug zu bestimmen. Sitzüberwachungssystem nach den beiden vorhergehenden Ansprüchen, wobei das zumindest eine Sitzmodul (20) und/oder das Steuermodul (10) ausgebildet ist, aus den Signalstärken der von den Antennen (23, 24) des Empfangsmoduls (21 ) empfangenen Signale einen jeweiligen Abstand (A1 , A2) des zumindest einen Sitzmoduls (20) zu den Sendemodulen (11 , 12) und aus den Abständen (A1 , A2) sowie aus dem vorbestimmten Raster (34) die Position des Sitzmoduls (20) und insbesondere eine Orientierung des dem Sitzmodul (20) zugeordneten Sitzes (2) im Fahrzeug zu bestimmen. Verfahren zur Bestimmung einer Position eines Sitzes (2) in einem Innenraum eines Fahrzeugs mit einem Sitzüberwachungssystem (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei aus den Signalstärken der von den genau zwei Antennen (23, 24) des Empfangsmoduls (21 ) empfangenen Signalen ein erster Abstand (A1 ) des Sitzmoduls (20) von dem ersten Sendemodul (11 ) und ein zweiter Abstand (A2) des Sitzmoduls (20) von dem zweiten Sendemodul (12) berechnet wird, wobei aus dem ersten Abstand (A1) und dem zweiten Abstand (A2) mögliche, insbesondere in einer vorbestimmten Ebene liegende Positionen des Sitzmoduls (20) bestimmt werden - 20 - und wobei durch einen vorbestimmten Bereich (30), in welchem die Sitze (2) anordenbar sind, und/oder durch ein Raster (34), auf welchem die Sitze (2) anordenbar sind, und/oder durch eine vorbestimmte Senderichtung der Antennen
(13, 14) der Sendemodule und/oder durch eine vorbestimmte Empfangsrichtung der Antennen (23, 24) des Empfangsmoduls (21 ) aus den möglichen Positionen eine tatsächliche Position des Sitzmoduls (20) bestimmt wird.
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