EP4291359A1

EP4291359A1 - Werkzeugmaschine mit einer parametrierschnittstelle

Info

Publication number: EP4291359A1
Application number: EP22703922.9A
Authority: EP
Inventors: Matthias Seybold; Christoph Martin SINGLE; Steffen WANDEL
Original assignee: Festool GmbH
Current assignee: Festool GmbH
Priority date: 2021-02-12
Filing date: 2022-02-03
Publication date: 2023-12-20
Also published as: US20240100678A1; DE102022102592A1; US12569975B2; WO2022171519A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine (11) in Gestalt einer Hand-Werkzeugmaschine (11) oder einer halbstationären Werkzeugmaschine, wobei die Werkzeugmaschine eine Werkzeugaufnahme (19) zur Aufnahme eines Arbeitswerkzeugs (AW) sowie einen Antriebsmotor (16) zum Antreiben der Werkzeugaufnahme (19) und mindestens eine elektrische Funktionseinheit (FE1, FE2) aufweist, wobei die Werkzeugmaschine eine Steuerungseinrichtung (20) zur Ansteuerung der mindestens einen elektrischen Funktionseinheit (FE1, FE2) anhand mindestens einer Ansteuerungsfunktion (AF1-AF4) aufweist, wobei die mindestens eine elektrische Funktionseinheit (FE1, FE2) zur Ausführung einer Ausgabefunktion in Abhängigkeit der Ansteuerung durch die mindestens eine Ansteuerungsfunktion (AF1-AF4) ausgestaltet ist, und wobei die Werkzeugmaschine min-destens ein Bedienelement (33) aufweist, das durch einen Bediener der Werkzeugmaschine zwischen einer ersten Bedienelement-Stellung (B331, B332) und mindestens einer zweiten Bedienelement-Stellung (B331, B332) zur Ansteuerung der Steuerungseinrichtung (20) verstellbar ist. Es ist vorgesehen, dass die Werkzeugmaschine eine Parametrierschnittstelle (28) aufweist, über die mindestens ein Zuordnungsparameter (ZP1, ZP2) zu einer Zuordnung des mindestens einen Bedienelements (33) und der ersten Bedienelement-Stellung (B331, B332) und/oder der mindestens einen zweiten Bedienelement-Stellung (B331, B332) zu der mindestens einen Ansteuerungsfunktion (AF1-AF4) parametrierbar ist, sodass die Steuerungseinrichtung (20) bei einer Verstellung des mindestens einen Bedienelements (33) in die erste oder mindestens eine zweite Bedienelement-Stellung (B331, B332) die mindestens eine elektrische Funktionseinheit (FE1, FE2) anhand der mindestens einen Ansteuerungsfunktion (AF1-AF4) ansteuert.

Description

Werkzeugmaschine mit einer Parametrierschnittstelle

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine in Gestalt einer Hand-Werkzeugmaschine oder einer halbstationären Werkzeugmaschine, wobei die Werkzeugmaschine eine Werkzeugaufnahme zur Aufnahme eines Arbeits werkzeugs sowie einen Antriebsmotor zum Antreiben der Werkzeugaufnahme und mindestens eine elektrische Funktionseinheit aufweist, wobei die Werkzeugma schine eine Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung der mindestens einen elektri schen Funktionseinheit anhand mindestens einer Ansteuerungsfunktion aufweist, wobei die mindestens eine elektrische Funktionseinheit zur Ausführung einer Ausgabefunktion in Abhängigkeit der Ansteuerung durch die mindestens eine An- Steuerungsfunktion ausgestaltet ist, und wobei die Werkzeugmaschine mindestens ein Bedienelement aufweist, das durch einen Bediener der Werkzeugmaschine zwischen einer ersten Bedienelement-Stellung und mindestens einer zweiten Be dienelement-Stellung zur Ansteuerung der Steuerungseinrichtung verstellbar ist.

Eine derartige Werkzeugmaschine ist beispielsweise eine Schraubmaschine, eine Sägemaschine, eine Schleifmaschine oder dergleichen. Die Steuerungseinrich tung steuert beispielsweise basierend auf der Ansteuerungsfunktion den An triebsmotor zum Antreiben der Werkzeugaufnahme an, so dass eine Ausgabe funktion realisiert ist. An der Werkzeugaufnahme ist ein Arbeitswerkzeug ange ordnet oder anordenbar, zum Beispiel ein Bohrer, Sägeblatt oder dergleichen. Nicht in jedem Fall ist es jedoch möglich, dass das jeweilige Bedienelement für einen Bediener ergonomisch zugänglich ist.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Werk zeugmaschine bereitzustellen. Zur Lösung der Aufgabe ist bei einer Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art vorgesehen, dass die Werkzeugmaschine eine Parametrierschnittstelle auf weist, über die mindestens ein Zuordnungsparameter zu einer Zuordnung des mindestens einen Bedienelements und der ersten Bedienelement-Stellung und/oder der mindestens einen zweiten Bedienelement-Stellung zu der mindes tens einen Ansteuerungsfunktion parametrierbar ist, sodass die Steuerungsein richtung bei einer Verstellung des mindestens einen Bedienelements in die erste oder mindestens eine zweite Bedienelement-Stellung die mindestens eine elektri sche Funktionseinheit anhand der mindestens einen Ansteuerungsfunktion an steuert.

Die Werkzeugmaschine ist insbesondere eine Hand-Werkzeugmaschine, vor zugsweise eine Schraubmaschine oder Bohrmaschine. Die Werkzeugmaschine kann aber auch eine halbstationäre Werkzeugmaschine sein, beispielsweise eine an einen Einsatzort transportierbare Säge, zum Beispiel eine Kappsäge, eine Tischsäge oder dergleichen. Allgemein ist festzuhalten, dass die Werkzeugma schine eine Bohrmaschine, Schraubmaschine, Sägemaschine, Schleifmaschine oder dergleichen sein kann.

Eine Hand-Werkzeugmaschine wird beispielsweise bei einer Werkstückbearbei tung, zum Beispiel beim Bohren, Schrauben, Sägen oder dergleichen, in einer Arbeitsrichtung nach vorn betätigt, sodass das Arbeitswerkzeug in das Werkstück oder eine Schraube bei einer Vorwärtsbetätigung der Hand-Werkzeugmaschine entlang der Arbeitsrichtung eingreifen kann.

Die Steuerungseinrichtung umfasst beispielsweise mindestens einen Prozessor zur Ausführung mindestens eines Steuerungsprogramms zur Ansteuerung der mindestens einen Funktionseinheit.

Eine elektrische Funktionseinheit umfasst beispielsweise den Antriebsmotor und/oder andere Bestandteile eines Antriebsstrangs zum Antreiben der Werk zeugaufnahme. Eine andere Funktionseinheit umfasst beispielsweise ein Leuchtmittel und/oder eine Beleuchtungseinrichtung zur Beleuchtung eines Arbeitsbereichs der Werk zeugmaschine. Die Ausgabefunktion ist dann beispielsweise eine Beleuchtung.

Weiterhin kann die Funktionseinheit auch die optische und/oder akustische Aus- gäbe von Funktionszuständen der Werkzeugmaschine umfassen. Die Ausgabe funktion ist dann z.B. eine Statusmeldung und/oder eine Warnmeldung.

Die Funktionseinheit kann auch eine Sicherheitseinrichtung umfassen, beispiels weise zum Abbremsen der Werkzeugaufnahme in gefährlichen oder sicherheits relevanten Situationen. Die Ausgabefunktion ist dann z.B. eine Notabschaltung des Antriebsmotors und/oder ein Abbremsen der Werkzeugaufnahme.

Es ist ein Grundgedanke der vorliegenden Erfindung, dass das Bedienelement sozusagen konfigurierbar ist. Anhand des mindestens einen Zuordnungsparame ters ist eine funktionale Zuordnung zwischen dem Bedienelement und seinen Be dienelement-Stellungen und der oder den Ansteuerungsfunktionen der Steue- rungseinrichtung parametrierbar und/oder einstellbar und/oder konfigurierbar, die durch Betätigung des Bedienelements auslösbar oder ansteuerbar sind.

Abhängig von dem Zuordnungsparameter ist durch Verstellung des Bedienele ments in die erste Bedienelement-Stellung oder die mindestens eine zweite Be dienelement-Stellung mindestens eine Ansteuerungsfunktion anwählbar oder auslösbar.

Mit dem mindestens einen Zuordnungsparameter kann das Bedienelement sozu sagen aktivierbar sein, indem dem Bedienelement mindestens eine Ansteue rungsfunktion zugeordnet wird. Ohne weiteres kann anhand des mindestens einen Zuordnungsparameters auch ein Bedienelement sozusagen inaktiv parametriert oder außer Betrieb genommen werden, indem dem Bedienelement keine Ansteu erungsfunktion zugeordnet wird. Eine Betätigung des Bedienelements führt dann nicht zum Auslösen der Ansteuerungsfunktion. Die Steuerungseinrichtung steuert die jeweilige elektrische Funktionseinheit an hand einer oder mehrerer Ansteuerungsfunktionen an. Welche der Ansteuerungs funktionen jedoch von der Steuerungseinrichtung verwendet wird, ist anhand der Parametrierung des mindestens einen Bedienelements oder mehrerer Bedien elemente der Werkzeugmaschine einstellbar. Vorteilhaft weist die Steuerungsein richtung zur Bereitstellung der jeweiligen Ansteuerungsfunktion eines oder meh rere Steuerungsprogramme auf, die durch einen Prozessor der Steuerungsein richtung ausführbar sind und/oder die in einem Speicher der Steuerungseinrich tung gespeichert sind.

Das Bedienelement kann beispielsweise ein Schalter sein. Beispielsweise ist an hand des mindestens einen Zuordnungsparameters eine Schalterbelegung dieses Schalters einstellbar.

So kann der Schalter beispielsweise abhängig von dem mindestens einen Zuord nungsparameter zum Einschalten oder Ausschalten einer Beleuchtungseinrich tung oder eines Leuchtmittels der Werkzeugmaschine vorgesehen sein. Die Aus gabefunktion umfasst also beispielsweise die Abgabe von Licht. Wenn der min destens eine Zuordnungsparameter jedoch anders parametriert wird, kann der Schalter zur Bedienung einer anderen Ausgabefunktion vorgesehen sein, bei spielsweise zur Limitierung einer Motordrehzahl, zur Einstellung eines Drehmo ments oder dergleichen.

Aber auch dann, wenn mit dem Bedienelement, beispielsweise dem Schalter, vorbestimmte Ausgabefunktionen verknüpft sind, ist eine alternative Zuweisung der mindestens einen Ansteuerungsfunktion zu Bedienelement-Stellungen des Schalters, also beispielsweise Schalterstellungen, vorteilhaft.

Beispielsweise kann das Bedienelement ausschließlich dazu vorgesehen sein, eine Drehrichtung des Antriebsmotors umzuschalten. Anhand des mindestens ei nen Zuordnungsparameters ist es jedoch möglich, beispielsweise die erste Be dienelement-Stellung einem Rechtslauf und die zweite Bedienelement-Stellung einem Linkslauf des Antriebsmotors zuzuordnen oder auch umgekehrt die erste Bedienelement-Stellung einem Linkslauf und die zweite Bedienelement-Stellung einem Rechtslauf des Antriebsmotors zuzuordnen. Somit kann ein Bediener das Bedienelement und seine jeweiligen Bedienelement-Stellungen optimal auf seine Bedürfnisse einstellen. Vorteilhaft ist mindestens eine ergonomische Eigenschaft des Bedienelements anhand des mindestens einen Zuordnungsparameters einstellbar oder paramet- rierbar. Die ergonomische Eigenschaft kann beispielsweise eine jeweilige Schalt stellung eines als Schalter ausgestalteten Bedienelementes sein, insbesondere eine Relativposition des Bedienelements bezüglich eines Maschinengehäuses der Werkzeugmaschine in der jeweiligen ersten oder zweiten Bedienelement-Stellung. Die ergonomische Eigenschaft kann aber auch beispielsweise sein, dass eine je weilige Ansteuerungsfunktion einem für einen Bediener der Werkzeugmaschine bequem zugänglichen Bedienelement anhand des mindestens einen Zuord nungsparameters zuordenbar ist. Es sei erwähnt, dass der mindestens eine Zuordnungsparameter auch ein Be standteil eines Parametersatzes sein kann. Beispielsweise kann der mindestens eine Zuordnungsparameter ein Bestandteil einer Zuordnungstabelle oder eines Zuordnungsarrays sein.

Vorteilhaft weist die Steuerungseinrichtung einen Speicher zur Speicherung des mindestens einen Zuordnungsparameters auf. In dem Speicher ist beispielsweise eine Zuordnungstabelle, insbesondere eine Art Look-Up-Tabelle, mit einem oder mehreren Zuordnungsparametern gespeichert. Der Speicher zur Speicherung des mindestens einen Zuordnungsparameters ist vorzugsweise ein nicht flüchtiger Speicher, zum Beispiel ein Flash-Speicher, ein EEPROM oder dergleichen. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die mindestens eine Ansteuerungsfunktion eine erste Ansteuerungsfunktion und eine zweite Ansteuerungsfunktion umfasst, wobei über die Parametrierschnittstelle der mindestens eine Zuordnungsparameter zu einer Zuordnung der ersten Bedienelement-Stellung zu der ersten Ansteuerungs funktion und der zweiten Bedienelement-Stellung zu der zweiten Ansteuerungs- funktion oder der ersten Bedienelement-Stellung zu der zweiten Ansteuerungs funktion und der zweiten Bedienelement-Stellung zu der ersten Ansteuerungsfunk tion parametrierbar ist beispielsweise kann die erste Ansteuerungsfunktion zum Ansteuern des Antriebsmotors in einem Rechtslauf und die zweite Ansteuerungs funktion zum Ansteuern des Antriebsmotors in einem Linkslauf vorgesehen sein. Anhand des mindestens einen Zuordnungsparameters ist somit einstellbar, ob der Antriebsmotor in der ersten Bedienelement-Stellung im Rechtslauf betrieben wird oder im Linkslauf betrieben wird.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Werkzeugmaschine ein erstes Bedienele ment und ein zweites Bedienelement aufweist und anhand des mindestens einen Zuordnungsparameters mindestens eine Ansteuerungsfunktion der Steuerungs einrichtung dem ersten Bedienelement und/oder dem zweiten Bedienelement zu ordenbar ist. Der Bediener kann also beispielsweise dasjenige erste oder zweite Bedienelement mit der mindestens einen Ansteuerungsfunktion verknüpfen, wel ches für ihn ergonomisch am besten geeignet ist. Beispielsweise sind das erste Bedienelement an einer ersten Seite der Werkzeugmaschine oder deren Maschi nengehäuse und das zweite Bedienelement an einer zweiten, insbesondere von der ersten Seite verschiedenen, Seite der Werkzeugmaschine oder deren Ma schinengehäuse angeordnet. Anhand des mindestens einen Zuordnungsparame ters kann der Bediener die Ansteuerungsfunktion dem ersten oder dem zweiten Bedienelement zuordnen, beispielsweise um eine elektrische Funktionseinheit in Gestalt einer Beleuchtungseinrichtung oder eines Leuchtmittels einzuschalten o- der auszuschalten.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass das mindestens eine Bedienelement ein mecha nisch zwischen der ersten und zweiten Bedienelement-Stellung verstellbares, insbesondere linear verschiebbares, Schaltelement, insbesondere zur Einstellung einer Drehrichtung des Antriebsmotors, umfasst oder dadurch gebildet ist. Das Schaltelement umfasst beispielsweise einen Bedienelement-Körper oder Schalt- element-Körper mit einer Bedienfläche, die durch den Bediener betätigbar ist. Das Schaltelement kann beispielsweise ein Druckschalter oder Schiebeschalter sein. Ohne weiteres ist es aber auch möglich, dass das Schaltelement drehbar bezüg- lieh eines Maschinengehäuses der Werkzeugmaschine gelagert ist. Beispielswei se kann mit einem derartigen Dreh-Schaltelement eine Maximaldrehzahl oder Soll-Drehzahl des Antriebsmotors einstellbar sein.

Ein Ausführungsbeispiel kann vorsehen, dass das mindestens eine Bedienele- ment, insbesondere in einer Ausgestaltung als ein Schaltelement, im Bereich ei nes zum Ergreifen oder Umgreifen durch einen Bediener vorgesehenen Handgriffs der Werkzeugmaschine angeordnet ist.

Vorteilhaft ist der Handgriff pistolenartig ausgestaltet. Der Handgriff ist beispiels weise ein pistolenartiger Handgriff oder Pistolenhandgriff. Der Bediener kann den Handgriff beispielsweise mit einer Hand, z.B. mit seiner rechten Hand oder seiner linken Hand, umgreifen.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass das Bedienelement, insbesondere das Schaltele ment, in einer der Bedienelement-Stellungen, insbesondere des Schalters oder Schaltelements, in oder vor einen ersten und/oder zum Umgreifen mit einer rech- ten Hand des Bedieners vorgesehenen Griffbereich vorsteht und der anderen Be dienelement-Stellung, insbesondere des Schalters oder Schaltelements, in oder vor einen zweiten und/oder zum Umgreifen mit einer linken Hand des Bedieners vorgesehenen Griffbereich vorsteht. Der zweite Griffbereich ist zum Beispiel von dem ersten Griffbereich verschieden. Der erste und zweite Griffbereich sind bei- spielsweise einer Innenfläche rechten oder einer linken Hand zugewandt oder zu geordnet, wenn die jeweilige rechte oder linke Hand den Handgriff umgreift oder ergreift. Der zweite Griffbereich und der erste Griffbereich sind beispielsweise an einander entgegengesetzten oder zueinander winkeligen Seiten des Handgriffs angeordnet. Es ist möglich, dass das mindestens eine Bedienelement, insbeson- dere das Schaltelement, in den jeweiligen Bedienelement-Stellungen verschieden weit vor die beiden ersten und zweiten Griffbereiche vorsteht. Es ist auch möglich, dass das mindestens eine Bedienelement, insbesondere das Schaltelement, in einer der Bedienelement-Stellungen vor einen jeweiligen Griffbereich weiter vor steht als in der anderen Bedienelement-Stellung. In dieser anderen Bedienele- ment-Stellung kann das Bedienelement mit dem Griffbereich fluchten oder hinter den Griffbereich zurückversetzt sein.

Der Griffbereich umfasst beispielsweise auch einen Abschnitt, an dem ein Zeige finger oder Daumen des Bedieners beim Umgreifen des Handgriffs anliegt oder anliegen kann und/oder der durch den Daumen oder Zeigefinger des Bedieners ergreifbar ist, wenn dieser den Handgriff umgreift. Mithin ist der Griffbereich also auch so zu verstehen, dass die Handfläche des Bedieners den Abschnitt des Griffbereichs, an dem das Bedienelement angeordnet ist und vor den das Bedien element vorstehen kann, nicht umgreift, sondern den Handgriff neben diesem Ab schnitt umgreift. Es ist vorteilhaft, dass der Abschnitt, an dem Bedienelement oder das Schaltelement angeordnet ist, derart an dem Maschinengehäuse der Werk zeugmaschine angeordnet ist, dass das Bedienelement oder Schaltelement mit dem Daumen oder Zeigefinger einer den Handgriff umgreifenden Hand betätigbar ist.

Das Schaltelement steht beispielsweise in einer der Bedienelement-Stellungen nicht oder weniger weit vor den Griffbereich oder den vorgenannten Abschnitt des Griffbereich vor, sodass der Bediener den Handgriff bequem umgreifen kann, oh ne dass das Bedienelement oder Schaltelement stört. Anhand des mindestens einen Zuordnungsparameters ist es möglich, dieser sozusagen nicht störenden Bedienelement-Stellung diejenige Ansteuerungsfunktion zuzuordnen, die für eine hauptsächliche Nutzung der Werkzeugmaschine typisch ist. Bei einer Ausgestal tung als Schraubmaschine ist dies beispielsweise ein Rechtslauf der Werkzeug aufnahme.

Ein Rechtshänder kann beispielsweise das Bedienelement für den Rechtslauf so parametrieren, dass es nicht oder wenig weit vor eine in Arbeitsrichtung rechte Seite des Maschinengehäuses in den Griffbereich vorsteht. Ein Linkshänder hin gegen parametriert das Bedienelement für den Rechtslauf so, dass das Bedien element nicht oder wenig weit vor die linke Seite des Maschinengehäuses in den Griffbereich vorsteht. Bei dem mindestens einen Bedienelement, insbesondere dem Schaltelement kann vorgesehen sein, dass es in der ersten Bedienelement-Stellung vor eine erste Seite eines Maschinengehäuses der Werkzeugmaschine und in der zweiten Be dienelement-Stellung vor eine von der ersten Seite des Maschinengehäuses ver schiedene, insbesondere von der ersten Seite des Maschinengehäuses abge wandte oder zu der ersten Seite des Maschinengehäuses entgegengesetzte, zweite Seite des Maschinengehäuses vorsteht. Beispielsweise sind die erste und zweite Seite des Maschinengehäuses in Arbeitsrichtung nach vorn gesehen eine linke und eine rechte Seite des Maschinengehäuses. Es ist aber auch möglich, dass die voneinander abgewandten Seiten des Maschinengehäuses zueinander winkelige Seiten sind.

An dem Handgriff ist vorteilhaft neben dem mindestens einen Bedienelement, insbesondere dem Schaltelement, das man auch als erstes Bedienelement be zeichnen kann, ein zweites Bedienelement, insbesondere Schaltelement, zum Einschalten und Ausschalten des Antriebsmotors und/oder zur Einstellung einer Drehzahl des Antriebsmotors angeordnet. Das zweite Bedienelement oder Schalt element ist vorteilhaft mit einem Zeigefinger einer Hand, die den Handgriff um greift, betätigbar. Ein Abstand zwischen dem ersten Bedienelement und dem zweiten Bedienelement beträgt vorzugsweise maximal 2 cm, insbesondere maxi mal 1 cm, besonders bevorzugt weniger als 9 mm.

Ein vorteilhaftes Konzept sieht vor, dass das mindestens eine Bedienelement ei nen berührungsempfindlichen Bildschirm, also beispielsweise ein sogenanntes Touch-Display, umfasst oder dadurch gebildet ist. Mithin kann also beispielsweise ein berührungsempfindlicher Bildschirm als Bedienelement dienen. Durch Betäti gung unterschiedlicher Bereiche des Bildschirms können unterschiedliche An steuerungsfunktionen angesteuert werden. Anhand des mindestens einen Zuord nungsparameters ist es möglich, Bereiche des Bildschirms unterschiedlichen An steuerungsfunktionen zuzuordnen. So kann beispielsweise ein erster Bereich des Bildschirms einer ersten Ansteuerungsfunktion und ein zweiter Bereich des Bild schirms einer zweiten Ansteuerungsfunktion anhand des mindestens einen Zu ordnungsparameters zugeordnet werden. Vorteilhaft ist es, wenn die mindestens eine Funktionseinheit den Antriebsmotor umfasst oder dadurch gebildet ist und die mindestens eine Ansteuerungsfunktion zur Ansteuerung des Antriebsmotors durch die Steuerungseinrichtung vorgesehen und ausgestaltet ist. Beispielsweise ist die Ansteuerungsfunktion zur Einstellung einer Drehzahl und/oder eines Drehzahlverlaufs und/oder eines Drehmoments vorgesehen.

Bevorzugt ist es, wenn die mindestens eine Ansteuerungsfunktion eine erste An steuerungsfunktion zur Ansteuerung des Antriebsmotors in einer ersten Drehrich tung, insbesondere zu einem Rechtslauf, und eine zweite Ansteuerungsfunktion zur Ansteuerung des Antriebsmotors in einer zweiten, zu der ersten Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung, insbesondere zu einem Linkslauf, umfasst. An hand des mindestens einen Zuordnungsparameters sind beispielsweise die erste Bedienelement-Stellung der ersten Ansteuerungsfunktion und die zweite Bedien element-Stellung des Bedienelementes der zweiten Ansteuerungsfunktion zuord enbar.

Die mindestens eine Funktionseinheit kann aber auch beispielsweise ein Leucht mittel umfassen und die mindestens eine Ansteuerungsfunktion zu einer Ansteue rung des Leuchtmittels vorgesehen und ausgestaltet sein. Das Leuchtmittel um fasst beispielsweise eine Anordnung mit einer LED oder mehreren LEDs. Das Leuchtmittel kann einen Bestandteil einer Beleuchtungseinrichtung sein. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Leuchtmittel zur Ausleuchtung eines Arbeitsbereichs der Werkzeugmaschine vorgesehen ist. Das Leuchtmittel kann aber auch zur Ausgabe mindestens einer Statusmeldung und/oder Warnmeldung vorgesehen und ausgestaltet sein.

Beispielsweise ist die Ansteuerungsfunktion zur Ansteuerung des Leuchtmittels in mindestens einer Lichtfarbe ausgestaltet. So kann beispielsweise die Ansteue rungsfunktion das Leuchtmittel zum Leuchten in einer ersten oder alternativ einer zweiten Lichtfarbe ansteuern. Dabei können beispielsweise unterschiedlich farbige LEDs durch die Ansteuerungsfunktionen angesteuert werden. Weiterhin ist es möglich, dass die mindestens eine Ansteuerungsfunktion zur An steuerung des Leuchtmittels in einer Beleuchtungsintensität ausgestaltet ist. Die Beleuchtungsintensität kann variabel sein, sodass beispielsweise bei einer ersten Bedienelement-Stellung des Bedienelementes eine erste Beleuchtungsintensität und bei einer zweiten Bedienelement-Stellung eine von der ersten Beleuchtungs intensität verschiedene zweite Beleuchtungsintensität einstellbar ist.

Weiterhin kann die Zuordnung der Bedienelement-Stellungen zu der Ansteue rungsfunktion anhand des mindestens einen Zuordnungsparameters auch dazu vorgesehen sein, dass die Ansteuerungsfunktion eine Ansteuerung des Leucht mittels mit dauerhafter Leuchtdauer oder wiederkehrender Leuchtdauer, insbe sondere periodischer Leuchtdauer, zum Beispiel Blinken, ansteuert. Mithin kann also die Ansteuerungsfunktion auch zur Ansteuerung des Leuchtmittels mit einer dauerhaften oder wiederkehrenden Leuchtdauer ausgestaltet sein.

Die Parametrierschnittstelle kann in vielfältiger Weise ausgestaltet sein. Nachfol gend werden einige Möglichkeiten vorgestellt, die einzeln oder in Kombination miteinander vorgesehen sein können.

Vorteilhaft ist es, wenn die Parametrierschnittstelle zu einer Ermittlung des min destens einen Zuordnungsparameters anhand einer vorbestimmten Betätigung mindestens eines Bedienelementes durch einen Bediener ausgestaltet ist. Insbe sondere ist es vorteilhaft, wenn genau dasjenige Bedienelement, zu welchem der Zuordnungsparameter ermittelt und/oder erzeugt werden soll, durch eine vorbe stimmte Betätigungsfolge oder Bedienfolge zu betätigen ist, um den Zuordnungs parameter zu ermitteln. So kann beispielsweise eine wiederholte Betätigung eines Bedienelementes in eine Bedienelement-Stellung des Bedienelementes zur Er mittlung des Zuordnungsparameters vorgesehen sein. Am Beispiel des Drehrich tungsschalters oder Parametrierung eines Bedienelementes als Drehrichtungs schalter kann eine derartige Konfiguration beispielsweise vorsehen, dass das Be dienelement mindestens zweimal ausgehend von einer zwischen der ersten und zweiten Bedienelement-Stellung liegenden Zwischenstellung in die erste oder die zweite Bedienelement-Stellung zu betätigen ist, um die Zuordnung der ersten oder zweiten Bedienelement-Stellung zu einer Ansteuerungsfunktion für den Rechtslauf zu bestätigen oder einzustellen. Die jeweils andere der ersten oder zweiten Be dienelement-Stellung kann die Steuerungseinrichtung oder Werkzeugmaschine einer Ansteuerungsfunktion für den Linkslauf zuordnen. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Parametrierschnittstelle eine Benutzerschnitt stelle zur Eingabe des mindestens einen Zuordnungsparameters durch einen Be nutzer umfasst. Die Benutzerschnittstelle ist vorteilhaft an Bord der Werkzeugma schine. Die Benutzerschnittstelle kann aber auch beispielsweise ein Bestandteil der nachfolgend noch erläuterten Parametriereinrichtung sein. Die Benutzer- Schnittstelle umfasst beispielsweise ein Display, insbesondere einen berüh rungsempfindlichen Bildschirm, ein Bedienelement, zum Beispiel einen Bedien taster und/oder einen Joystick, oder dergleichen. So kann beispielsweise an ei nem berührungsempfindlichen Bildschirm eine Zuordnung des Bedienelements und mindestens einer Bedienelement-Stellung zu einer Ansteuerungsfunktion ein- stellbar sein, beispielsweise durch eine entsprechende Betätigung einer Bedien grafik, die das zu parametrierende Bedienelement anzeigt.

Eine Ausführungsform sieht vorteilhaft vor, dass die Parametrierschnittstelle zur Erfassung des mindestens einen Zuordnungsparameters Spracherkennungsmittel zu Erfassung eines Sprachbefehls eines Bedieners und/oder Ges- ten-Erkennungsmittel zur Erfassung einer Geste eines Bedieners umfasst oder dadurch gebildet ist.

Die Spracherkennungsmittel erkennen beispielsweise Sprachbefehle des Bedie ners, zum Beispiel „Drehrichtungsschalter rechts für Rechtslauf“ oder „Drehrich tungsschalter links für Rechtslauf“, wobei „rechts“ beispielsweise für eine in Ar- beitsrichtung rechte Bedienelement-Stellung des Bedienelementes und „links“ für eine in Arbeitsrichtung linke Bedienelement-Stellung des Bedienelementes steht und „Rechtslauf“ sowie „Linkslauf“ Ansteuerungsfunktionen benennen.

Die Gesten-Erkennungsmittel umfassen vorteilhaft mindestens einen Beschleuni gungssensor und/oder einen Gyrosensor. Andere Sensoren sind ohne weiteres auch möglich, zum Beispiel ein optischer Sensor zur Erfassung einer Geste. Wenn also beispielsweise der Bediener die Werkzeugmaschine in einer vorbestimmten Bewegungsfolge bewegt, ist dadurch der mindestens eine Zuordnungsparameter parametrierbar. Aber auch ein optischer Sensor, der zur Erfassung einer Geste geeignet ist, kann einen Bestandteil der Gesten-Erkennungsmittel bilden.

Bevorzugt ist ein Parametrierkonzept mit einer sozusagen externen Parametrier einrichtung.

So umfasst die Parametrierschnittstelle vorzugsweise eine Kommunikations schnittstelle zum Empfangen des mindestens einen Zuordnungsparameters von einer Parametriereinrichtung, die von der Werkzeugmaschine separat und baulich getrennt ist.

Die Werkzeugmaschine ist bevorzugt ein Bestandteil eines Systems, welches die Werkzeugmaschine und die Parametriereinrichtung umfasst mithin bezieht sich also die Erfindung auch auf ein System umfassend eine Werkzeugmaschine ge- maß der Erfindung sowie eine zu deren Parametrierung vorgesehene Parametrie reinrichtung.

Bevorzugt weist die Parametriereinrichtung einen Prozessor zur Ausführung eines Parametrierprogramms auf, mit dem der mindestens eine Zuordnungsparameter erzeugbar ist. Weiterhin hat die Parametriereinrichtung vorteilhaft eine Kommuni- kationseinrichtung oder Kommunikationsschnittstelle zum Senden des mindestens einen Zuordnungsparameters. Das Parametrierprogramm ist beispielsweise eine sogenannte App.

Bei der Parametriereinrichtung sind vielfältige Ausgestaltungen möglich.

So kann eine Ausführungsform vorsehen, dass die Parametriereinrichtung ein Mobiltelefon oder Smartphone umfasst oder dadurch gebildet ist.

Alternativ oder ergänzend ist es auch möglich, dass die Parametriereinrichtung einen Bestandteil eines Transportbehälters bildet, der eine Maschinenaufnahme zur Aufnahme der Werkzeugmaschine aufweist. Der Transportbehälter dient bei spielsweise zum Transport der Werkzeugmaschine, insbesondere auf Wegen von und zu Baustellen. Der Transportbehälter weist beispielsweise einen Behälterkor- pusses auf, in dem die Maschinenaufnahme angeordnet ist. Bevorzugt hat der Transportbehälter einen Deckel. Die Parametriereinrichtung ist vorzugsweise an einer Außenseite des Transportbehälters bequem zugänglich angeordnet.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Parametriereinrichtung über ein Netzwerk, zum Beispiel das Internet, aber auch ein lokales Netzwerk, zum Beispiel ein WLAN-Netzwerk, mit der Parametrierschnittstelle verbindbar ist. Somit kann die Werkzeugmaschine beispielsweise über eine sogenannte Cloud mit dem mindes tens einen Zuordnungsparameter parametrierbar sein.

Vorteilhaft ist es, wenn die Kommunikationsschnittstelle eine Anmeldeschnittstelle zur Anmeldung der Parametriereinrichtung bei der Werkzeugmaschine umfasst. Vorteilhaft ist Anmeldeschnittstelle zur Überprüfung einer Authentizität und/oder Identität und/oder einer Zugangskennung ausgestaltet. Die Parametriereinrichtung oder deren Parametrierprogramm weisen vorzugsweise dazu passende Mittel auf. Beispielsweise weisen die Parametriereinrichtung und/oder deren Parametrierpro gramm Kommunikationsmittel zum Senden mindestens einer Authentifizierungs- information und/oder Identifizierungsinformation und/oder einer Zugangskennung auf. Somit ist es jedenfalls möglich, dass nur eine zu der Parametrierung des mindestens einen Zuordnungsparameters berechtigte Parametriereinrichtung die Parametrierung durchführt.

Die Parametrierschnittstelle der Werkzeugmaschine kann beispielsweise eine drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle oder Datenschnittstelle zum Emp- fang des mindestens einen Zuordnungsparameters umfassen. Beispielsweise sind Anschlusskontakte zum elektrischen Anschluss der Parametriereinrichtung vor teilhaft. Die Kommunikationsschnittstelle oder Datenschnittstelle kann beispiels weise LAN- Schnittstelle, eine Ethernet-Schnittstelle sein oder umfassen. Alternativ oder ergänzend zu der drahtgebundenen Kommunikationsschnittstelle oder Datenschnittstelle ist eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle oder Da tenschnittstelle vorteilhaft. Beispielsweise umfasst die Kommunikationsschnittstel le oder Datenschnittstelle eine Bluetooth-Schnittstelle, eine und/oder eine Nah feldkommunikationsschnittstelle (NFC- Schnittstelle) und/oder eine Mobilfunk schnittstelle und/oder eine WLAN-Schnittstelle.

Vorteilhaft ist es, wenn die Parametrierschnittstelle eine Datenschnittstelle zu ei nem elektrischen Energiespeicher zum Empfang des mindestens einen Zuord nungsparameters von dem elektrischen Energiespeicher umfasst. Somit ist an hand des Energiespeichers die Zuordnung des Bedienelements und seiner Be dienelement-Stellungen zu der mindestens einen Ansteuerungsfunktion paramet- rierbar. Der Energiespeicher ist vorzugsweise ein wiederaufladbarer Energiespei cher, insbesondere ein sogenannter Akkupack. Der Energiespeicher dient zur Stromversorgung der Werkzeugmaschine, beispielsweise deren Antriebsmotor und/oder deren Steuerungseinrichtung. Die Werkzeugmaschine weist vorteilhaft einen Energiespeicheranschluss zur lösbaren Befestigung oder Montage des Energiespeichers auf. Somit kann der Energiespeicher bei Bedarf ausgetauscht werden, beispielsweise wenn sein Energievorrat erschöpft ist.

Vorteilhaft bildet die Werkzeugmaschine einen Bestandteil eines Systems, wel ches die Werkzeugmaschine und den Energiespeicher umfasst. Mithin umfasst also die Erfindung auch ein System mit der Werkzeugmaschine und dem Ener giespeicher.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Energiespeicher eine Bedienschnittstelle zur Erfassung des mindestens einen Zuordnungsparameters umfasst oder dadurch gebildet ist. Die Bedienschnittstelle des Energiespeichers kann beispielsweise ei nen berührungsempfindlichen Bildschirm, einen Bedientaster oder ein sonstiges Bedienelement zur Erzeugung und/oder Konfiguration des mindestens einen Zu ordnungsparameters umfassen. Weiterhin vorteilhaft ist bei dem Energiespeicher vorgesehen, dass er eine insbe sondere drahtlose Kommunikationsschnittstelle, insbesondere eine Blue- tooth-Schnittstelle und/oder eine Nahfeldkommunikationsschnittstelle (NFC- Schnittstelle) und/oder eine Mobilfunkschnittstelle und/oder eine WLAN-Schnittstelle, zur Erfassung des mindestens einen Zuordnungsparameters umfasst oder dadurch gebildet ist. Die Kommunikationsschnittstelle kann aber auch drahtgebunden sein. Der Energiespeicher dient also beispielsweise als Ga teway zur Parametrierung der Werkzeugmaschine.

Ohne weiteres ist es aber möglich, dass die Parametrierschnittstelle der Werk zeugmaschine einerseits über den Energiespeicher und andererseits direkt, also ohne den Energiespeicher, zum Empfang des mindestens einen Zuordnungspa rameters ausgestaltet ist. Beide Maßnahmen können auch in Kombination vorge sehen sein.

Vorteilhaft ist weiterhin, wenn die mindestens eine Ansteuerungsfunktion eine An steuerungseigenschaft zur Ansteuerung der mindestens einen elektrischen Funk tionseinheit aufweist, die durch einen Bediener nicht veränderbar ist. So bedeutet beispielsweise die Zuordnung des Bedienelements oder der Bedienele ment-Stellungen des Bedienelements zu der Ansteuerungsfunktion lediglich, dass die Ansteuerungsfunktion ausgelöst wird. Die eigentliche Grundfunktion der An steuerungsfunktion, beispielsweise ein Rechtslauf oder Linkslauf des Antriebsmo tors, ist anhand des Zuordnungsparameters nicht veränderbar.

Eine alternative oder ergänzende Ausführungsform kann vorsehen, dass die min destens eine Ansteuerungsfunktion eine Ansteuerungseigenschaft zur Ansteue rung der mindestens einen elektrischen Funktionseinheit aufweist, wobei die An steuerungseigenschaft zusätzlich zu der Parametrierung anhand des mindestens einen Zuordnungsparameters parametrierbar ist. Vorzugsweise ist die Paramet rierschnittstelle zu dieser zusätzlichen Parametrierung ausgestaltet.

Beispielsweise kann die Ansteuerungseigenschaft eine Leuchtdauer eines Leuchtmittels betreffen, d. h. dass beispielsweise ein Leuchtintervall des Leucht- mittels über die Parametrierschnittstelle einstellbar ist unabhängig davon, ob das Bedienelement der Ansteuerungsfunktion zugeordnet ist oder nicht oder ob eine Bedienelement-Stellung der Ansteuerungsfunktion zugeordnet ist oder nicht.

Die parametrierbare Ansteuerungseigenschaft kann auch beispielsweise eine ma ximal einstellbare Drehzahl des Antriebsmotors, ein Anlaufverhalten, zum Beispiel eine sogenannte Anlauframpe, des Antriebsmotors oder dergleichen betreffen. Die Betätigung des Bedienelements, der die Ansteuerungsfunktion zugeordnet ist, hat jedoch auf das Anlaufverhalten oder die maximale Drehzahl des Antriebsmotors keinen Einfluss. Mithin ist also der Zuordnungsparameter von einem Betriebspa rameter zur Parametrierung der mindestens einen Ansteuerungseigenschaft der Ansteuerungsfunktion verschieden.

Weiterhin ist es möglich, dass die mindestens eine Ansteuerungsfunktion eine An steuerungseigenschaft zur Ansteuerung der mindestens einen elektrischen Funk tionseinheit aufweist, die anhand einer Lernfunktion für einen Betrieb der Werk zeugmaschine an eine Betriebssituation der Werkzeugmaschine anpassbar ist. So kann eine Lernfunktion beispielsweise eine Anpassung eines Drehzahlverlaufs an eine aktuelle Betriebssituation vorsehen. Beispielsweise weist die Ansteuerungs funktion in Abhängigkeit von der Lernfunktion einen ersten und einen zweiten Drehzahlverlauf auf. Zwar ist das Bedienelement der Ansteuerungsfunktionen zu geordnet, d. h. dass bei Betätigung des Bedienelements die Ansteuerungsfunktion den Antriebsmotor antreibt. Die Betätigung des Bedienelements hat jedoch keinen Einfluss darauf, ob die Ansteuerungsfunktion den Antriebsmotor mit dem ersten Drehzahlverlauf oder dem zweiten Drehzahlverlauf ansteuert.

Vorteilhaft ist der mindestens eine Zuordnungsparameter nur in einem Stillstand des Antriebsmotors parametrierbar. Somit werden Fehlbedienungen, sicher heitskritischen Situationen oder dergleichen vermieden.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die anhand des mindestens einen Zuordnungs parameters zuordenbar oder konfigurierbare Ansteuerungsfunktion keine sicher heitsrelevante Funktion ist. So kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass eine si- cherheitsrelevante Funktion stets ausführbar ist und nicht davon abhängt, dass ihr ein Bedienelement zugeordnet ist, mit der die Funktion einschaltbar oder deakti vierbar ist.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme sieht vor, dass das anhand des mindestens einen Zuordnungsparameters parametrierbare Bedienelement kein sicherheitsre levantes und/oder zum Einschalten der Werkzeugmaschine vorgesehenes Bedie nelement ist. Somit kann beispielsweise ein Schalter, mit dem der Antriebsmotor einschaltbar ist, nicht parametrierbar sein.

Vorteilhaft ist weiterhin vorgesehen, dass mindestens eine Bedienele- ment-Stellung des mindestens einen Bedienelements oder das mindestens eine Bedienelement insgesamt über die Parametrierschnittstelle deaktivierbar ist. Bei spielsweise ist dies dadurch realisierbar, dass der jeweiligen Bedienele ment-Stellung oder allen Bedienelement-Stellungen des Bedienelements kein Zu ordnungsparameter zu einer Ansteuerungsfunktion zugeordnet ist. Wenn das Be- dienelement in der jeweils deaktivierten Bedienelement-Stellung ist, führt die

Steuerungseinrichtung bei einer Betätigung des Bedienelements in die mindestens eine Bedienelement Stellung keine Ansteuerungsfunktion aus. Wenn das Bedien element als Ganzes deaktiviert ist, führt die Steuerungseinrichtung bei jeder Betä tigung des Bedienelements keine Ansteuerungsfunktion aus. Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:

Figur 1 ein System umfassend eine Fland-Werkzeugmaschine sowie Konfi gurationseinrichtungen zur Konfiguration der Fland-Werkzeugmaschine, Figur 2 einen Querschnitt durch die Fland-Werkzeugmaschinen gemäß Figur

1 ,

Figur 3 eine hintere Ansicht der Fland-Werkzeugmaschine mit einem Bedie nelement in einer ersten Bedienelement-Stellung, Figur 4 einen oberen Teil der Ansicht gemäß Figur 3 mit dem Bedienelement in einer zweiten Bedienelement-Stellung,

Figur 5 ein Ablaufdiagramm eines Ablaufs einer Konfiguration der-Werkzeugmaschinen gemäß vorstehender Figuren, Figur 6 eine Kommunikation zwischen der Fland-Werkzeugmaschine und einer der Konfigurationseinrichtungen gemäß Figur 1 bei der Konfi guration gemäß Figur 5,

Figur 7 eine schematische Ansicht einer Steuereinrichtung der Fland-Werkzeugmaschine und der Konfigurationseinrichtung nach Figur 6,

Figur 8 eine perspektivische Schrägansicht der Fland-Werkzeugmaschine gemäß vorstehender Figuren, teilweise als Explosionsdarstellung,

Figur 9 einen Querschnitt durch ein Getriebe sowie ein Schlagwerk der Fland-Werkzeugmaschine gemäß vorstehender Figuren, Figur 10 einen Ausschnitt D1 des Schlagwerks gemäß Figur 9, Figur 11 eine perspektivische Schrägansicht eines Getriebeschaltelements der Fland-Werkzeugmaschine der vorstehenden Figuren von schräg oben,

Figur 12 den Getriebeschalter gemäß Figur 11 von seiner Unterseite, Figuren 13A-13D Draufsicht auf die Fland-Werkzeugmaschine gemäß vorste hender Figuren, wobei das Getriebeschaltelement gemäß Figuren 11, 12 vier unterschiedliche Schaltpositionen des Getriebes zuge ordnete Schaltpositionen einnimmt, Figuren 14A-14D eine Seitenansicht des Getriebeschaltelements sowie eines oberen Teils einer Steuerungseinrichtung der Hand-Werkzeugmaschine in den in den Figuren 13A-13D darge stellten Schaltpositionen, Figuren 15A-15D eine Frontalansicht des Getriebeschaltelements sowie des oberen Teils der Steuerungseinrichtung in den in den Figuren 13A-13D dargestellten Schaltpositionen.

Eine Werkzeugmaschine 10 in Gestalt einer Hand-Werkzeugmaschine 10A weist ein Maschinengehäuse 11 auf. Das Maschinengehäuse 11 umfasst einen An- triebsabschnitt 12 sowie einen Handgriffabschnitt 13. Der Handgriffabschnitt 13 steht beispielsweise in der Art eines Handgriffs 13A, insbesondere eines Pisto lenhandgriffs, von dem Antriebsabschnitt 12 ab. Weiterhin umfasst das Maschi nengehäuse 11 einen Energiespeicheranschluss 14 für einen elektrischen Ener giespeicher 70, beispielsweise einen Akkupack. Der Antriebsabschnitt 12 und der Energiespeicheranschluss 14 sind an einander entgegengesetzten Seiten des Handgriffabschnittes 13 angeordnet.

In dem Antriebsabschnitt 12 ist ein Antriebstrang 15 mit einem elektrischen An triebsmotor 16, der ein schaltbares Getriebe 17 antreibt. Das schaltbare Getriebe 17 treibt über ein Schlagwerk 18 eine Werkzeugaufnahme 19 an, die zur Aufnah- me eines Arbeitswerkzeugs AW, beispielsweise eines Bohrers, Schrauberbits oder dergleichen, vorgesehen ist. Das Arbeitswerkzeug AW kann aber auch beispiels weise in einem Bohrfutter BF aufgenommen sein, welches an der Werkzeugauf nahme 19 befestigbar ist.

Der Antriebsmotor 16 ist anhand elektrischen Steuerungseinrichtung 20 ansteu- erbar, die in der Zeichnung teilweise schematisch dargestellt ist. Die Steuerungs einrichtung 20 umfasst beispielsweise einen Prozessor 21, einen Speicher 22 so wie eine Bestromungseinrichtung 23 zur Bestromung des Antriebsmotors 16. Der Antriebsmotor 16 kann zwar beispielsweise ein Universalmotor sein, ist vorzugs weise jedoch ein bürstenloser oder elektrisch kommutierter Motor. Zu dessen Bestromung eignet sich die Bestromungseinrichtung 23, die entsprechende leis tungselektronische Komponenten, beispielsweise eine Brückenschaltung etc. um fassen kann.

Weiterhin kommuniziert die Steuerungseinrichtung 20 über eine Schnittstelle 25 mit dem elektrischen Energiespeicher 70. Die Schnittstelle 25 umfasst beispiels weise Strom-Versorgungskontakte 26 zur Übertragung von elektrischem Strom aus dem Energiespeicher 70, um die Steuerungseinrichtung 20 und den An triebsmotor 16 zu betreiben. Des Weiteren umfasst die Schnittstelle 25 eine Da tenschnittstelle 27 zu einer Datenkommunikation mit dem Energiespeicher 70. Die Steuerungseinrichtung 20 ist anhand von Bedienelementen 30, 33 ansteuer bar.

Das Bedienelement 30 umfasst beispielsweise einen Schalter 31, mit dem der An triebsmotor 16 einschaltbar und ausschaltbar und vorzugsweise auch dessen Drehzahl einstellbar ist. Ein Bedienelement-Körper 32 des Bedienelements 30, beispielsweise ein Bedienkopf, kann durch einen Bediener zwischen einer in der Zeichnung dargestellten ausgefahrenen ersten Bedienelement-Stellung B301 und einer durch einen Bediener betätigten, sozusagen gedrückten Bedienele ment-Stellung B302 verstellt werden. In der Bedienelement-Stellung B301 ist der Antriebsmotor 16 regelmäßig ausgeschaltet und in der Bedienelement-Stellung B302 eingeschaltet. Es sind mehrere Bedienelement-Stellungen B302 möglich, um beispielsweise unterschiedliche Drehzahlen des Antriebsmotors 16 einzustel len.

Das Bedienelement 33 umfasst z.B. einen Schalter oder ein Schaltelement 34, mit dem eine Drehrichtung des Antriebsmotors 16 einstellbar ist, also beispielsweise ein Rechtslauf oder ein Linkslauf des Antriebsmotors 16. Das Bedienelement 33 umfasst einen Bedienelement-Körper 35, beispielsweise einen Schieber, der zwi schen einer ersten Bedienelement-Stellung B331 und einer zweiten Bedienele ment-Stellung B332 verstellbar ist. In den Bedienelement-Stellungen B331 und B332 stehen Längsendbereich 35A, 35B des Bedienelement-Körpers 35 vor ei- nander entgegengesetzte Seiten 11 A, 11 B des Maschinengehäuses 11 vor. Bei spielsweise steht der Bedienelement-Körper 35 in der Bedienelement-Stellung B331 aus einer Sicht von hinten auf das Maschinengehäuse 11 nach links vor das Maschinengehäuse 11 vor (Figur 3), während er in der Bedienelement-Stellung B331 nach rechts vor das Maschinengehäuse 11 vorsteht (Figur 4).

Das Bedienelement 33 steht in den Bedienelement-Stellungen B331 und B332 vor Griffbereiche 13L und 13R vor, an denen beispielsweise ein Zeigefinger des Be dieners beim Umgreifen des Flandgriffs 13A anliegt oder anliegen kann. Bei spielsweise steht ein durch den Längsendbereich 35B gebildeter Betätigungsab- schnitt 33L des Bedienelements 33 in der Bedienelement-Stellung B331 vor den Griffbereich 13L weiter vor als ein durch den Längsendbereich 35A gebildeter Be tätigungsabschnitt 33L des Bedienelements 33 vor den Griffbereich 13R vorsteht. In der Bedienelement-Stellung B332 hingegen steht der Betätigungsabschnitt 33L nicht oder weniger weit vor den Griffbereich 13L vor, während der Betätigungsab- schnitt 33R des Bedienelements 33 weit vor den Griffbereich 13R vorsteht.

Ein Abtrieb 16A des Antriebsmotors 40 treibt das Getriebe 17 an einem Getriebe antrieb 40 an.

Das Getriebe 17 weist eine erste Schaltstufe 41 und eine zweite Schaltstufe 42 auf, die individuell schaltbar sind. Somit stellt das Getriebe 17 ein Vierganggetrie- be dar. Zur Verstellung der Schaltstufen 41 , 42 des Getriebes 17 sind Getriebe schaltelemente 43, 44 vorgesehen, die anhand eines Getriebebedienelements 50 betätigbar sind.

Die Getriebeschaltelemente 43, 44 sind längsverschieblich gelagert, beispielswei se längsverschieblich parallel zu einer Drehachse D der Werkzeugaufnahme 19. Das Getriebeschaltelement 43 wirkt auf die Schaltstufe 41 , beispielsweise auf ei nen Planetenradsatz 45 und/oder ein Hohlrad 46 der Schaltstufe 41.

Das Getriebeschaltelement 44 wirkt auf die Schaltstufe 42, die einen Planeten radsatz 47 umfasst, der an einem Planetenträger 48 angeordnet ist. Beispielsweise blockiert das Getriebeschaltelement 43 eine Drehung des Hohlrads 47 oder gibt dieses drehfrei.

Das Getriebeschaltelement 44 bildet beispielsweise ein Hohlrad für den Planeten radsatz 47. Das Getriebeschaltelement 44 kann beispielsweise den Planetenrad- satz 47 mit einem Planetenträger 45T, an dem der Planetenradsatz 45 drehbar gelagert ist, mit dem Planetenradsatz 47 drehfest koppeln, sodass die Schaltstufe 42 quasi inaktiviert ist.

Das Getriebebedienelement 50 ist anhand eines Mitnehmers 49, der einen Be standteil eines Verstellgetriebes bilden kann, mit den Getriebeschaltelementen 43, 44 bewegungsgekoppelt, sodass die Getriebeschaltelemente 43, 44 in koordinier ten Bewegungsfolgen relativ zueinander und relativ zu den durch sie jeweils ge schalteten Schaltstufen 41 und 42 verstellbar sind. Der Mitnehmer 49 ist bei spielsweise in einer Aufnahme 53 des Getriebebedienelements 50 aufgenommen, die an einer dem Innenraum des Maschinengehäuses 11 zugewandten Seite des Getriebebedienelements 50 angeordnet ist.

Das Getriebebedienelement 50 bildet ein Bedienelement 36.

In den Figuren 13A, 13B, 13C,13D sieht man verschiedene Bedienele ment-Stellungen P1, P2, P3, P4, des Bedienelementes 36 oder Getriebebedien elements 50, in denen das Getriebe 17 in einen ersten Gang G1, einen zweiten Gang G2, einen dritten Gang G3 und einen vierten Gang G4 geschaltet ist.

Das Getriebebedienelement 50 ist an einer Oberseite des Maschinengehäuses 11 angeordnet. Beispielsweise ist ein Bedienkörper 51 des Getriebebedienelements 50 unterhalb eines Fensters 11 A des Maschinengehäuses 11 angeordnet. Ein an dem Bedienkörper 51 vorgesehener Bedienvorsprung 52 steht in das Fenster 11 A vor. In Bedienelement-Stellungen P 1 , P2, P3, P4 ist der Bedienvorsprung 52 bei spielsweise in diesen Bedienelement-Stellungen zugeordneten Eckbereichen des Fensters 11A positioniert, wobei der jeweils dadurch eingestellte Gang G1-G4 durch Index-Markierungen, beispielsweise Zahlenwerte 1, 2, 3 und 4 für den Be diener erkennbar ist. Damit die Steuerungseinrichtung 20 eine jeweils geeignete Ansteuerung des An triebsmotors 16 in den jeweiligen Gängen G1-G4 bereitstellen kann, ist eine Er fassung der jeweiligen Stellung des Getriebebedienelements 50 vorteilhaft. Nun wäre es denkbar, einen Positionssensor im Bereich des Fensters 11 A anzuord nen, um die jeweilige Bedienelement-Stellung des Getriebebedienelements 50 zu erfassen. Vorteilhaft ist es jedoch, wenn keine elektrische Komponente an der Oberseite des Maschinengehäuses 11 notwendig ist, sondern die Steuerungsein richtung 20 die jeweilige Bedienelement Stellung P1-P4 unmittelbar erfassen kann.

Zu diesem Zweck weist das Getriebebedienelement 50 einen Arm 54 auf, der sich am Getriebe 17 und/oder Antriebsmotor 16 vorbei erstreckt und an seinem freien Ende einen Schaltgeber 37 aufweist, der einen Getriebesensor 24 betätigt. Der Getriebesensor 24 ist beispielsweise ein berührungsloser Sensor und kann die jeweilige Position des Schaltgebers 37 erfassen. Beispielsweise kann der Schalt geber 37 ein optischer Geber sein und der Getriebesensor 24 ein optischer Sen sor sein. Vorteilhaft ist es, wenn der Schaltgeber 37 ein magnetischer Schaltgeber ist, beispielsweise ein Permanentmagnet oder ein magnetisch leitender Körper, und der Getriebesensor 24 ein magnetischer Sensor, beispielsweise ein Hall-Sensor oder dergleichen ist. Durch Abschirmung und/oder magnetische Leit körper kann eine jeweilige Position Schaltgebers 37 eindeutig erfassbar sein. In den Figuren 14A-14D sowie 15A-15D sind die jeweiligen Relativpositionen des Schaltgebers 37 zu dem Getriebesensor 24 dargestellt. Man erkennt, dass durch unterschiedliche Längsabstände und/oder Querabstände des Schaltgebers 37 zu dem Getriebesensor 24 die verschiedenen Bedienelement-Stellungen P1-P4 und somit die eingestellten Gänge G1-G4 durch die Steuerungseinrichtung 20 erfass bar sind.

Ohne weiteres könnten auch mehrere Getriebesensoren 24 vorgesehen sein, um die Erfassungsgenauigkeit zu erhöhen. So kann beispielsweise für jede der Stel lungen P1 -P4 jeweils ein Getriebesensor 24 vorgesehen sein, wobei durch ent sprechende Abschirmung, beispielsweise magnetische Abschirmung, zwischen den Getriebesensoren 24 eine optimale Erfassungsgenauigkeit realisierbar ist. Auch durch Schwellwertbildung, Plausibilitätsprüfungen oder dergleichen, ist es möglich, dass die Steuerungseinrichtung 20 die einzelnen Stellungen P1-P4 zu verlässig erfasst, auch wenn beispielsweise nur ein einziger Getriebesensor 24 oder weniger als 4 Getriebesensoren 24 vorhanden sind. Ein Abtrieb 55 des Getriebes 17 treibt eine Abtriebswelle 56 an, an deren freiem Endbereich die Werkzeugaufnahme 19 angeordnet ist. Die Abtriebswelle 56 ist anhand von Lagern 57, 58 bezüglich des Maschinengehäuses 11 um die Dreh achse D drehbar gelagert.

Das Schlagwerk 18 umfasst einen ersten Schlagkörper 60, insbesondere einen Ambosskörper, sowie einen zweiten Schlagkörper 61 , insbesondere eine Ham merscheibe oder einen Hammerkörper. Die Schlagkörper 61 , 60 sind vorzugswei se durch eine Feder 62 voneinander weg kraftbeaufschlagt, was insbesondere dann vorteilhaft ist, wenn die Werkzeugmaschine 10 mit der Werkzeugaufnahme 19 nach vertikal oben eingesetzt wird, beispielsweise bei einem Schraubbetrieb oder Bohrbetrieb über Kopf. An einander zugewandten Stirnseiten der Schlagkör per 60, 61 sind Konturen 60K, 61 K vorhanden, sodass bei relativen Drehbewe gung der Schlagkörper 60, 61 um die Drehachse D der Schlagkörper 61 eine axi ale Kraftbeaufschlagung bezüglich der Drehachse D von dem Schlagkörper 60 weg erfährt. Der zweite Schlagkörper 61 ist drehfest bezüglich der Drehachse D an der Ab triebswelle 56 gehalten.

Der erste Schlagkörper 60 ist bezüglich des Maschinengehäuses 11 ortsfest fest gelegt. Hierfür ist eine Verdrehsicherung 63, insbesondere ein Bolzen, vorgese hen, der von radial außen bezüglich der Drehachse D in den Schlagkörper 60 formschlüssig eingreift. Der Bolzen oder die Verdrehsicherung 63 durchdringt ein Kopfgehäuse 59, beispielsweise eine Hülse oder einen Hülsenkörper, in dem un ter anderem die beiden Lager 57, 58 aufgenommen sind.

Das Kopfgehäuse 59 besteht vorzugsweise aus Metall. Das Kopfgehäuse 59 ist fest mit dem Maschinengehäuse 11 verbunden, beispielsweise verschraubt, ver- klebt oder verschweißt. Prinzipiell möglich wäre es, dass das Kopfgehäuse 59 und das Maschinengehäuse 11 einstückig sind, wobei die Montage erleichtert ist, wenn das Kopfgehäuse 59 ein von dem Maschinengehäuse 11 separates, jedoch mit diesem lösbar verbindbares Bauteil ist. Die Verdrehsicherung 63 ist durch eine Stütze 63A in Eingriff mit dem Schlagkörper 60 gehalten. Die Stütze 63A umfasst beispielsweise ein Winkelblech oder dergleichen. Die Stütze 63A ist bezüglich des Maschinengehäuses 11 ortsfest festgelegt, beispielsweise mit diesem verschraubt oder in sonstiger Weise verbunden. Beispielhaft ist eine Schraube 63B zur Befes tigung der Stütze 63A dargestellt. Zur Abstützung von Axialkräften parallel zur Drehachse D ist ein Stützkörper 59A vorgesehen, an dem das Lager 57 abgestützt ist. Der Stützkörper 59A ist in der Hülse oder dem Kopfgehäuse 59 festgelegt. Der Stützkörper 59A ist von der Ab triebswelle 56 durchdrungen.

Zur Verstellung des Schlagwerks 18 zwischen einem Schlagbetrieb (Figur 9) und einem Betrieb ohne Schlag (Figur 10) ist eine Stelleinrichtung 64A vorgesehen.

Die Stelleinrichtung 64A umfasst einen Stellkörper 64, der durch ein Bedienele ment 65 zwischen einer Schlagbetriebstellung (Figur 9) und einer Normalbetriebs tellung, d. h. einem Betrieb ohne Schlag, entsprechend Figur 9 verstellbar ist. Der Stellkörper 64 ist beispielsweise als eine Art Schalthülse ausgestaltet oder bildet eine Schalthülse. Der Stellkörper 64 ist durch ein Bedienelement 65 bedienbar, welches um die Drehachse D schwenkbar bezüglich des Maschinengehäuses 11 gelagert ist. Der Stellkörper 64 und das Bedienelement 65 greifen mit Stellkontu ren 65A ineinander ein, sodass eine Drehverstellung des Bedienelements 65 um die Drehachse D eine axiale Verstellung des Stellkörpers 64 parallel zur Dreh- achse D bewirkt.

Der Stellkörper 64 ist anhand eines Übertragungselements 64B mit einem Stütz körper 64C bewegungsgekoppelt derart, dass eine Verstellung des Stellkörpers 64A parallel zur Drehachse D eine Verstellung des Stützkörpers 64C parallel zur Drehachse D bewirkt. Beispielsweise sind der Stellkörper 64 und der Stützkörper 64C bezüglich der Drehachse D anhand des Übertragungselements 64B ver schiebefest miteinander verbunden.

Somit kann also durch eine Drehbetätigung des Bedienelements 65 der Stützkör per 64C in eine von dem ersten Schlagkörper 60 entferntere Stellung für den Schlagbetrieb (Figur 9) und in eine zu dem Schlagkörper 60 hin verstellte Stellung parallel zur Drehachse D verstellbar sein, die einem Normalbetrieb ohne Schlag entspricht. In der Schlagbetriebstellung hat die Abtriebswelle 56 ein Axialspiel be züglich der Drehachse D, sodass die Konturen 60K, 61 K bei einer Drehbetätigung der Abtriebswelle 56 eine axiale Betätigung der Abtriebswelle 56 bewirken, also einen Schlagbetrieb, bewirken. In der Normalbetriebstellung (Figur 10) stützt der Stützkörper 64C das Lager 58 derart ab, dass die Schlagkörper 60, 61 außer Ein griff gehalten werden und somit keine axiale Betätigung der Abtriebswelle 56 pa rallel zur Drehachse D bewirken können.

Im Sinne einer elektrischen Isolation, gleichwohl einer optimalen Befestigung ist der nachfolgend beschriebene Aufbau zu verstehen. Insbesondere erlaubt er eine bequeme Montage eines Handgriffs, beispielsweise eines Griffstabes, der vom Maschinengehäuse 11 absteht und es somit erleichtert, die Werkzeugmaschine 10 zu halten.

An einem der Werkzeugaufnahme 19 zugewandten Endbereich ist am Außenum- fang des Kopfgehäuses 59 ein Stützkörper 66 angeordnet. Der Stützkörper 66 besteht beispielsweise aus Kunststoff. Insbesondere ist das metallische Kopfge häuse 59 mit dem Material des Stützkörpers 66 umspritzt. Am radialen Außenum fang des Stützkörpers 66 kann ein Ringkörper 66A, beispielsweise ein O-Ring o- der dergleichen vorgesehen sein. Der Stützkörper 66 trägt vorteilhaft zu einer elektrischen Isolation bei.

Das Bedienelement 65 ist an einem Ringkörper 67 beweglich aufgenommen und durchdringt eine in der Zeichnung nicht näher bezeichnete Durchtrittsöffnung des Ringkörpers 67. Der Ringkörper 67 besteht beispielsweise aus Metall, insbeson dere aus Aluminium. Der Ringkörper 67 ist auf eine Aufnahme 11 A des Maschi- nengehäuses 11 aufgesteckt. Das Maschinengehäuse 11 besteht vorzugsweise aus Kunststoff, somit aus elektrisch isolierenden Material. Da der Ringkörper 67 auf dem isolierenden Material aufliegt, ist er elektrisch isoliert.

Der Ringkörper 67 wiederum ist durch einen Flanschkörper 68 an dem Maschi- nengehäuse 11 fixiert. Der Ringkörper 67 ist sandwichartig zwischen dem Ma schinengehäuse 11 und dem Flanschkörper 68 gehalten. Der Flanschkörper 68 ist beispielsweise anhand von Schrauben 69 mit dem Maschinengehäuse 11 ver schraubt. Bevorzugt besteht der Flanschkörper 68 aus Kunststoff, sodass er elekt rische isolierend ist. An dem Flanschkörper 68 kann beispielsweise ein Handgriff befestigt werden. Der Flanschkörper 68 ist durch den Stützkörper 66 abgestützt.

An einem vorderen Abschnitt des Maschinengehäuses 11 , also in einer Arbeits richtung AR vorn, ist vorzugsweise eine Beleuchtungseinrichtung 75 angeordnet, mit der ein Arbeitsumfeld in der Nähe der Werkzeugaufnahme 19 ausleuchtbar ist. Die Beleuchtungseinrichtung 75 kann auch zur Anzeige von Statusmeldungen ausgestaltet sein.

Ein weiteres Bedienelement 38 wird durch ein berührungsempfindliches Display bereitgestellt, welches beispielsweise am Maschinengehäuse 11, insbesondere dessen Oberseite, angeordnet ist. Über das Bedienelement 38 kann ein Bediener Steuerungsbefehle geben, beispielsweise zum Einschalten oder Ausschalten der Beleuchtungseinrichtung 35. Das Bedienelement 38 umfasst beispielsweise einen berührungsempfindlichen Bildschirm oder ein berührungsempfindliches Display 38A.

Der Antriebsmotor 16 oder der Antriebstrang 15 bilden eine erste Funktionseinheit FE1, die durch die Steuerungseinrichtung 20 anhand von Ansteuerungsfunktionen AF1 und AF2 ansteuerbar ist.

Die Beleuchtungseinrichtung 75 bildet eine zweite Funktionseinheit FE2, die durch die Steuerungseinrichtung 20 anhand von Ansteuerungsfunktion und AF3 und AF4 ansteuerbar ist. Die jeweiligen Ansteuerungsfunktionen AF1 bis AF4 sind den Bedienelementen 33 und 38 zuordenbar. Dazu sind beispielsweise Parametriereinrichtung in 80,180 oder 280 geeignet.

Die Parametriereinrichtung 80 ist eine mobile Parametriereinrichtung, beispiels weise ein Smartphone, ein mobiles Telefon oder dergleichen. Die Parametrierein richtung 80 kann aber auch beispielsweise ein Notebook oder dergleichen anderer mobiler Computer sein. Die Parametriereinrichtung 80 umfasst einen Prozessor 81 und einen Speicher 82, in dem ein Parametrierprogramm 83 zur Ausführung durch den Prozessor 81 gespeichert ist. Die Parametriereinrichtung 80 umfasst ferner ein Eingabemittel 84, beispielsweise eine Tastatur und/oder einen berührungs empfindlichen Bildschirm, sowie ein Ausgabemittel 85, zum Beispiel einen Bild schirm, LEDs oder dergleichen. Das Eingabemittel 84, insbesondere ein berüh rungsempfindlicher Bildschirm der Eingabemittel 84, bildet vorteilhaft eine Benut zerschnittstelle zur Eingabe des mindestens einen Zuordnungsparameters.

Des Weiteren weist die Parametriereinrichtung 80 eine Kommunikationsschnitt stelle 86 zur Kommunikation mit einer Kommunikationsschnittstelle 29 der Werk zeugmaschine 10 und/oder zur Kommunikation mit einer Kommunikationsschnitt stelle 73 des Energiespeichers 70 auf. Mithin kann also die Parametriereinrichtung 80 über die Kommunikationsschnittstelle 29 unmittelbar mit der Steuerungsein richtung 20 kommunizieren oder über den Energiespeicher 70 anhand der Kom munikationsschnittstelle 73.

Die Kommunikationsschnittstellen 29, 73, 86 sind vorzugsweise drahtlose Kom munikationsschnittstellen, beispielsweise Bluetooth-Schnittstellen, WLAN-Schnittstellen, Nahfeldkommunikationsschnittstellen oder dergleichen.

Der Energiespeicher 73 weist einen Prozessor 71 sowie einen Speicher 72 auf. Der Prozessor 71 führt beispielsweise ein Kommunikationsprogramm K70 zur Kommunikation an der Kommunikationsschnittstelle 73 aus.

Des Weiteren kann das Kommunikationsprogramm eine Kommunikation zwischen der Kommunikationsschnittstelle 73 und einer Datenschnittstelle 74 des Energie- Speichers 70 ermöglichen, die mit der Datenschnittstelle 27 koppelbar ist, sodass der Energiespeicher 70 sozusagen ein Gateway für die Steuerungseinrichtung 20 bildet.

Die Datenschnittstellen 27, 74 können drahtgebundene oder kontaktbehaftete Da tenschnittstellen sein. Dazu weist sie beispielsweise Übertragungskontakte auf, die bei der Montage des Energiespeichers 70 am Energiespeicheranschluss 14 in Kontakt miteinander gelangen. Es ist aber auch möglich, dass die Datenschnitt stellen 27, 74 drahtlose Schnittstellen sind, beispielsweise Blue- tooth-Schnittstellen, Nahfeldkommunikationsschnittstellen oder dergleichen.

Die Parametriereinrichtung 280 bildet ein Bestandteil eines Transportbehälters 200. Der Transportbehälter 200 weist einen Korpus 201 auf, in dessen Innenraum eine Maschinenaufnahme zur Aufnahme der Werkzeugmaschine 10 vorgesehen ist, wobei der Innenraum durch einen Deckel 202 des Transportbehälters 200 verschließbar ist. Jedenfalls ist die Parametriereinrichtung 82 an dem Transport behälter 200 angeordnet, beispielsweise an dessen Außenseite. Somit kann die Parametriereinrichtung 280 mit der Werkzeugmaschine 10 kommunizieren, vor zugsweise wenn diese im Innenraum des Transportbehälters 200 angeordnet ist. Ohne weiteres ist aber auch eine Kommunikation zwischen der Parametrierein richtung 280 und der Werkzeugmaschine 10 denkbar, wenn diese nicht im Trans portbehälter 200 aufgenommen ist.

Die Parametriereinrichtung 180 ist beispielsweise ein Notebook, ein Server oder dergleichen, wobei die Parametriereinrichtung 81 über ein Netzwerk NW, zum Beispiel eine Cloud, mit der Werkzeugmaschine 10 kommunizieren kann. Die Pa rametriereinrichtung 180 weist beispielsweise einen Prozessor 181 , einen Spei cher 182 sowie ein in dem Speicher 182 gespeichertes Parametrierprogramm 183 auf. Ebenso wie die Parametriereinrichtung 80 weist Parametriereinrichtung 81 Eingabemittel 184 sowie Ausgabemittel 185 auf.

Die Parametriereinrichtungen 80, 180, 280 können beispielsweise das nachfol gend erläuterte Parametrierverfahren PAR im Zusammenhang mit der Werk- zeugmaschine 10 durchführen, um den Bedienelementen 33, 38 die Ausgabefunk tionen AF1-AF4 zuzuordnen. Das Parametrierverfahren PAR sieht Verfahrens schritte S1 bis S9 vor, die nachfolgend beschrieben sind.

In einem Schritt S1 wird die Steuerungseinrichtung 20 und/oder die Werkzeugma- schine 10 aktiviert, beispielsweise eingeschaltet. Beispielsweise kann durch Druck auf das Bedienelement 30, eine Bedienhandlung am Bedienelement 38 oder der gleichen, die Steuerungseinrichtung 20 oder die Werkzeugmaschine 10 aktiviert werden.

In einem Schritt S2 wird beispielsweise durch mindestens eine Betätigung eines Symbols 87 an den Ausgabemitteln 85 der Parametriereinrichtung 80 das Para- metrierprogramm 83 gestartet und ein für einen Linkshänder geeigneter Betriebs modus angewählt. Das Symbol 87 zeigt beispielsweise ein Abbild der Werkzeug maschine 10 und/oder deren Bedienelemente, beispielsweise des Bedienelements 33. In einem Schritt S3 sendet die Parametriereinrichtung 80, insbesondere deren Parametrierprogramm 83, der Steuerungseinrichtung 20 Zuordnungsparameter ZP1 und ZP2, mit denen beispielsweise der Bedienelement-Stellung B331 die Ausgabefunktion AF2, die einem Linkslauf des Antriebsmotors 16 entspricht, und der Bedienelement-Stellung B332 die Ausgabefunktion AF1 zugeordnet wird, die einem Rechtslauf des Antriebsmotors 16 entspricht. Beispielsweise sendet die Parametriereinrichtung 80 die Zuordnungsparameter ZP1 und ZP2 unmittelbar an die Kommunikationsschnittstelle 29 oder an die Kommunikationsschnittstelle 73 des Energiespeichers 70, welcher die Zuordnungsparameter ZP1 und ZP2 über die Datenschnittstelle 74, 27 an die Steuerungseinrichtung 20 übermittelt. Ein von dem Prozessor 21 ausgeführtes Parametrierprogramm P20 steuert nun die Übernahme der Zuordnungsparameter ZP1 und ZP2. In einem Schritt S4 stoppt das Parametrierprogramm P20 den Antriebsmotor 16.

Der Schritt S4 wird so lange wiederholt, bis der Antriebsmotor 16 steht. Dies ist eine Sicherheitsmaßnahme. Mithin verzweigt also das Parametrierprogramm P20 so lange in den Zweig S4A und wiederholt den Schritt S4, bis der Antriebsmotor 16 steht. Dann verzweigt das Parametrierprogramm P20 über einen Zweig S4B in einen Schritt S5.

Im Schritt S5 übernimmt das Parametrierprogramm P20 die Zuordnungsparameter ZP1 und ZP2 in den Speicher 22, insbesondere in einen Bereich des Speichers 22, der ein nicht flüchtiger Speicher ist.

Ab dem Schritt S6 ist nun ein Steuerprogramm AS1 aktiv, dessen Programmcode durch den Prozessor 21 der Steuerungseinrichtung 20 ausführbar ist, um die Schritte S6-S10 auszuführen. Im Schritt S6 empfängt das Steuerprogramm AS1 beispielsweise einen Steuerbe fehl des Bedienelements 30, d. h. ein Befehl zum Betreiben des Antriebsmotors 16, wenn das Bedienelement 30 von der Bedienelement-Stellung B301 in eine der Bedienelement-Stellungen B302 verstellt wird.

In einem Schritt S7 überprüft das Steuerprogramm AS1 eine Stellung des Schal- ters 34 oder des Schaltelements 34, um dadurch zu ermitteln, ob das Bedienele ment 33 die Bedienelement-Stellung B331 oder B332 einnimmt. Abhängig von der Bedienelement-Stellung B331 oder B332 ruft das Steuerprogramm AS1 die An steuerungsfunktion AF1 oder AF2 auf, um den Antriebsmotor 16 entsprechend im Rechtslauf oder Linkslauf anzutreiben. Das Steuerprogramm AS1 verzweigt also entweder in einem Schritt S7A zu einem Schritt S8, in welchem das Ansteue rungsprogramm AF1 aktiviert wird, oder zu einem Schritt S9, in welchem das An steuerungsprogramm AF2 aktiviert wird.

Wenn das Bedienelement 30 wieder in die Bedienelement-Stellung B301 zurück gelangt, der Antriebsmotor 16 ausgeschaltet werden soll, beendet das Steuerpro- gramm AS1 den Betrieb des Antriebsmotors 16 und stoppt denselben.

In ähnlicher Weise können von den Parametriereinrichtung in 80, 180 oder 280 verschiedene Bereiche des Bedienelements 38, also des Displays, den Ansteue rungsfunktionen AF3 und AF4 anhand von Zuordnungsparameter ZP3 und ZP4 zugeordnet werden, sodass die Steuerungseinrichtung 20 bei einer Betätigung eines jeweiligen Bereichs des Bedienelements 38 entweder die Ansteuerungs funktion AF3 oder die Ansteuerungsfunktion AF4 aufruft. Bei Betätigung einer je weiligen Zone oder eines jeweiligen Bereichs des Bedienelements 38 steuert die Steuerungseinrichtung 20 die Beleuchtungseinrichtung 75 zum Einschalten oder zum Ausschalten seines Leuchtmittels 76, beispielsweise LEDs 76, entsprechend der Ansteuerungsfunktion AF3 an. Bei einer Betätigung einer anderen Zone oder eines anderen Bereichs des Bedienelements 38 steuert die Steuerungseinrichtung 20 die Beleuchtungseinrichtung 75 entsprechend der Ansteuerungsfunktion AF4 beispielsweise zum Verändern einer Beleuchtungsintensität der Beleuchtungsein richtung 75 an.

Die Datenschnittstelle 27 sowie die Kommunikationsschnittstelle 29 bilden Be standteile einer Parametrierschnittstelle 28 der Werkzeugmaschine 10.

Wenn keine der Parametriereinrichtung in 80, 180 oder 82 verfügbar ist, bei- spielsweise auf einer Baustelle oder dergleichen, ist auch eine lokale Parametrie rung von Bedienelementen bei der Werkzeugmaschine 10 realisierbar. Beispiels weise kann das Bedienelement 38 einen Bestandteil der Parametrierschnittstelle 28 bilden, beispielsweise eine Benutzerschnittstelle Ul. Durch eine entsprechende Bedienhandlung, beispielsweise langen Druck auf eine Zone des Bedienelements oder Displays 38, kann ein Zuordnungsparameter ZP3 oder ZP4 generierbar sein.

Eine beispielhafte Datenkommunikation zwischen der Parametriereinrichtung 80 und der Werkzeugmaschine 10 ist in Figur 6 dargestellt.

Beispielsweise sendet die Parametriereinrichtung 80 eine Anmeldenachricht AN an die Werkzeugmaschine 10, um sich bei derselben anzumelden. Die Anmel- denachricht AN umfasst beispielsweise einen Kopf HD mit einer Adresse der Werkzeugmaschine 10, einen Identifizierer ID, zum Beispiel eine eindeutige Ken nung der Parametriereinrichtung 80, insbesondere deren Adresse sowie eine Passwort PW. Die Anmeldenachricht AN ist durch einen Sicherheitscode CTR, beispielsweise einen CRC-Code, gesichert. Beispielsweise umfasst die Kommunikationsschnittstelle 29 und/oder 73 eine An meldeschnittstelle oder bildet eine Anmeldeschnittstelle 29A, 73A zum Empfang der Anmeldenachricht AN. Die Anmeldeschnittstelle 29A, 73A prüft beispielsweise den Identifizierer ID, der beispielsweise eine Kennung für eine Authentizität und/oder Identität der Parametriereinrichtung 80 bildet oder umfasst, sowie das Passwort PW, das zum Beispiel eine Zugangskennung bildet oder umfasst.

Wenn die Werkzeugmaschine 10 die Anmeldenachricht AN akzeptiert, d. h. dass beispielsweise die Parametriereinrichtung 80 bei der Werkzeugmaschine 10 als eine zur Parametrierung berechtigte Parametriereinrichtung registriert ist und das Passwort PW stimmt, sendet die Werkzeugmaschine 10 eine Bestätigungsnach richt CO.

Die Bestätigungsnachricht CO umfasst beispielsweise einen Kopf HD mit der Ad resse der Parametriereinrichtung 80. Vorteilhaft enthält die Bestätigungsnachricht CO eine Information BSX über parametrierbare Bedienelemente, zum Beispiel mit der Information, dass die Bedienelemente 33, 38 parametrierbar sind. Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn die Bestätigungsnachricht CO eine Information ZX enthält, welche Zuordnungsparameter bei den Bedienelementen 33, 38 oder jedenfalls den in der Information BSX angegebenen Bedienelementen möglich sind. Weiter hin umfasst die Bestätigungsnachricht CO vorteilhaft auch eine Information ASX, die den in der Information B SX angegebenen Bedienelementen zuordenbare An steuerungsfunktionen, beispielsweise die Ansteuerungsfunktionen AF1 und AF2 in Bezug auf das Bedienelement 33, enthält.

Die Bestätigungsnachricht CO sowie die nachfolgend erläuterten Nachrichten PA und CPA umfassen vorteilhaft ebenfalls einen Sicherheitscode CTR. Es ist auch möglich, dass die nachfolgende Kommunikation ohne vorherige An meldung erfolgt, beispielsweise wie im Zusammenhang mit dem Verfahren PAR erläutert. Mithin kann also lediglich die nachfolgend erläuterte Bestätigungsnach richt CO im Rahmen der Parametrierung der Werkzeugmaschine 10 versendet werden, optional zusätzlich noch die nachfolgend erläuterte Bestätigungsnachricht CPA.

Nach Erhalt der Bestätigungsnachricht CO sendet die Parametriereinrichtung 80 eine Parametrierungsnachricht PA, die wiederum einen Kopf HD enthält, nämlich der Adresse der Werkzeugmaschine 10. Die Parametrierung Nachricht PA um fasst weiterhin eine Information B1 über das zu parametrierender Bedienelement, beispielsweise das Bedienelement 33, eine Information Z1 über die dem Bedien element 33 zuzuordnenden Zuordnungsparameter ZP1 und ZP2 sowie eine In formation A1, die angibt, welche Ansteuerungsfunktion AF1 oder AF2 dem jewei- ligen Zuordnungsparameter ZP1 und ZP2 zuzuordnen ist.

Im vorhergehenden Ausführungsbeispiel im Zusammenhang mit dem Verfahren PAR jedoch würde es ausreichen, dass die Parametriereinrichtung 80 eine einfa che Parametrierungsnachricht PA sendet, die lediglich angibt, ob das Bedienele ment 33 für einen Linkshänderbetrieb oder einen Rechtshänderbetrieb parame- trierte werden soll.

Vorteilhaft ist es, wenn die Werkzeugmaschine 10 nach der erfolgten Parametrie rung des Bedienelements 33, also beispielsweise nach dem Schritt S5, eine Be stätigungsnachricht CPA sendet, in der die erläuterten Informationen B1 , Z1 und A1 wiederholt sind, sodass die Parametriereinrichtung 80 eine Information erhält, ob die Parametrierung erfolgreich war oder nicht.

Ohne weiteres ist auch eine Parametrierung der Zuordnungsparameter ZP1-ZP4 anhand beispielsweise von Spracherkennungsmitteln SE. Die Spracherken nungsmittel SE können beispielsweise an Bord der Werkzeugmaschine 10 vorge sehen sein. Sie können aber auch einen Bestandteil einer der Parametriereinrich- tung in 80, 180, 280 bilden.

Vorteilhaft weist die Werkzeugmaschine 10 Gesten-Erkennungsmittel GE auf, beispielsweise einen oder mehrere Beschleunigungssensoren. Wenn also bei spielsweise der Bediener der Werkzeugmaschine 10 die Werkzeugmaschine 10 in einer vorbestimmten Bedienfolge neigt oder beschleunigt, zum Beispiel schnell nach rechts betätigt, während das Bedienelement 33 in eine der Bedienele ment-Stellungen B331 , B332 verstellt ist, kann beispielsweise ein Rechtslauf des Antriebsmotors 16 der jeweils eingestellten Bedienelement-Stellung B331 oder B332 zugeordnet werden. Möglich ist es auch, dass dem Bedienelement 33 und seinen Bedienele ment-Stellungen B331 und B332 die Ansteuerungsfunktionen AF3 und AF4 an hand der Zuordnungsparameter ZP1 und ZP2 zugeordnet werden, sodass bei spielsweise durch eine Betätigung des Bedienelements 33 in die Bedienele ment-Stellungen B331 und B332 die Beleuchtungseinrichtung 75 einschaltbar und ausschaltbar ist.

Ebenfalls möglich ist es, dass beispielsweise das Bedienelement 38 zur Einstel lung des Rechtslaufs und des Linkslaufs des Antriebsmotors 16 parametriert oder konfiguriert wird, indem die Ansteuerungsfunktionen AF1 und AF2 dem Bedien element 38, insbesondere Betätigungsbereiche desselben, zugeordnet werden.

Claims

Ansprüche

1 . Werkzeugmaschine in Gestalt einer Hand-Werkzeugmaschine (11 A) oder einer halbstationären Werkzeugmaschine (11 ), wobei die Werkzeugmaschine (11 ) eine Werkzeugaufnahme (19) zur Aufnahme eines Arbeitswerkzeugs (AW) sowie einen Antriebsmotor (16) zum Antreiben der Werkzeugaufnahme (19) und min destens eine elektrische Funktionseinheit (FE1 , FE2) aufweist, wobei die Werk zeugmaschine (11 ) eine Steuerungseinrichtung (20) zur Ansteuerung der mindes tens einen elektrischen Funktionseinheit (FE1 , FE2) anhand mindestens einer An steuerungsfunktion (AF1-AF4) aufweist, wobei die mindestens eine elektrische Funktionseinheit (FE1 , FE2) zur Ausführung einer Ausgabefunktion in Abhängig keit der Ansteuerung durch die mindestens eine Ansteuerungsfunktion (AF1-AF4) ausgestaltet ist, und wobei die Werkzeugmaschine (11 ) mindestens ein Bedien element (33) aufweist, das durch einen Bediener der Werkzeugmaschine (11 ) zwischen einer ersten Bedienelement-Stellung (B331 ) und mindestens einer zweiten Bedienelement-Stellung (B332) zur Ansteuerung der Steuerungseinrich tung (20) verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugmaschine (11 ) eine Parametrierschnittstelle (28) aufweist, über die mindestens ein Zuord nungsparameter (ZP1 , ZP2) zu einer Zuordnung des mindestens einen Bedien elements (33) und der ersten Bedienelement-Stellung (B331) und/oder der min destens einen zweiten Bedienelement-Stellung (B332) zu der mindestens einen Ansteuerungsfunktion (AF1-AF4) parametrierbar ist, sodass die Steuerungsein richtung (20) bei einer Verstellung des mindestens einen Bedienelements (33) in die erste oder mindestens eine zweite Bedienelement-Stellung (B331 , B332) die mindestens eine elektrische Funktionseinheit (FE1 , FE2) anhand der mindestens einen Ansteuerungsfunktion (AF1-AF4) ansteuert.

2. Werkzeugmaschine (11 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Ansteuerungsfunktion (AF1-AF4) eine erste Ansteuerungsfunkti- on (AF1) und eine zweite Ansteuerungsfunktion (AF2) umfasst, wobei über die Parametrierschnittstelle (28) der mindestens eine Zuordnungsparameter (ZP1 , ZP2) zu einer Zuordnung der ersten Bedienelement-Stellung (B331) zu der ersten Ansteuerungsfunktion (AF1) und der zweiten Bedienelement-Stellung (B332) zu der zweiten Ansteuerungsfunktion (AF2) oder der ersten Bedienelement-Stellung (B331 ) zu der zweiten Ansteuerungsfunktion (AF2) und der zweiten Bedienele ment-Stellung (B332) zu der ersten Ansteuerungsfunktion (AF1) parametrierbar ist.

3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein erstes Bedienelement (33) und ein zweites Bedienelement (38) aufweist und anhand des mindestens einen Zuordnungsparameters (ZP1, ZP2) mindestens eine Ansteuerungsfunktion (AF1-AF4) der Steuerungseinrichtung (20) dem ersten Bedienelement (33) und/oder dem zweiten Bedienelement (38) zuordenbar ist.

4. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Bedienelement (33) ein mechanisch zwischen der ersten und zweiten Bedienelement-Stellung (B331 , B332) verstell bares, insbesondere linear verschiebbares, Schaltelement (34), insbesondere zur Einstellung einer Drehrichtung des Antriebsmotors (16), umfasst oder dadurch gebildet ist.

5. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Bedienelement (33), insbesondere in einer Ausgestaltung als das oder ein Schaltelement (34), im Bereich eines zum Ergreifen oder Umgreifen durch einen Bediener vorgesehenen Flandgriffs (13A) der Werkzeugmaschine (10) angeordnet ist.

6. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der

Handgriff (13A) pistolenartig ist oder einen Pistolenhandgriff umfasst.

7. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Bedienelement (33) in einer der Bedienelement-Stellungen (B331 , B332) in oder vor einen ersten und/oder zum Umgreifen mit einer rechten Hand des Bedieners vorgesehenen Griffbereich (13R) vorsteht und der anderen Bedienelement-Stellung (B331 , B332) in oder vor einen zweiten und/oder einen zum Umgreifen mit einer linken Hand des Bedieners vorgesehenen Griffbereich (13L) vorsteht.

8. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekenn zeichnet, dass das mindestens eine Bedienelement (33) in der ersten Bedienele ment-Stellung (B331 ) vor eine erste Seite (11 A) eines Maschinengehäuses (11 ) der Werkzeugmaschine (11) und in der zweiten Bedienelement-Stellung (B332) vor eine von der ersten Seite (11 A) des Maschinengehäuses (11 ) verschiedene, insbesondere von der ersten Seite (11 A) des Maschinengehäuses (11 ) abge wandte oder zu der ersten Seite (11 A) des Maschinengehäuses (11 ) entgegen gesetzte, zweite Seite (11 B) des Maschinengehäuses (11 ) vorsteht.

9. Werkzeugmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass min destens eine Bedienelement (33) in der ersten Bedienelement-Stellung (B331) weiter vor die erste Seite (11 A) des Maschinengehäuses (11 ) als vor die zweite Seite (11 B) des Maschinengehäuses (11 ) vorsteht und/oder in der zweiten Bedie nelement-Stellung (B332) weiter vor zweite Seite (11 B) des Maschinengehäuses (11 ) als vor die erste Seite (11 A) des Maschinengehäuses (11 ) vorsteht.

10. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekenn- zeichnet, dass an dem Handgriff (13A) das mindestens eine Bedienelement (33) sowie ein Bedienelement (30), insbesondere ein Schalter (31), zum Einschalten und/oder Ausschalten und/oder zur Einstellung einer Drehzahl des Antriebsmotors (16) angeordnet ist.

11. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Bedienelement (33) einen berüh rungsempfindlichen Bildschirm umfasst oder dadurch gebildet ist.

12. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Funktionseinheit (FE1, FE2) den An triebsmotor (16) umfasst oder dadurch gebildet ist, und dass die mindestens eine Ansteuerungsfunktion (AF1-AF4) zur Ansteuerung des Antriebsmotors (16) durch die Steuerungseinrichtung (20) vorgesehen und ausgestaltet ist.

13. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Ansteuerungsfunktion (AF1-AF4) eine erste Ansteuerungsfunktion (AF1-AF4) zur Ansteuerung des Antriebsmotors (16) in einer ersten Drehrichtung, insbesondere zu einem Rechtslauf, und eine zweite Ansteuerungsfunktion (AF1-AF4) zur Ansteuerung des Antriebsmotors (16) in ei ner zweiten, zu der ersten Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung, insbe sondere zu einem Linkslauf, umfasst.

14. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Funktionseinheit (FE1, FE2) eine Be leuchtungseinrichtung (75) und/oder ein Leuchtmittel (76) umfasst und die min destens eine Ansteuerungsfunktion (AF1-AF4) zu einer Ansteuerung des Leucht mittels (76), insbesondere zur Ansteuerung des Leuchtmittels (76) in mindestens einer Lichtfarbe und/oder mit einer Beleuchtungsintensität und/oder einer dauer haften oder wiederkehrenden Leuchtdauer vorgesehen und ausgestaltet ist.

15. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parametrierschnittstelle (28) zu einer Ermittlung des mindestens einen Zuordnungsparameters (ZP1, ZP2) anhand einer vorbestimm- ten Betätigung mindestens eines Bedienelementes (33) durch einen Bediener ausgestaltet ist.

16. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parametrierschnittstelle (28) eine Benutzerschnittstelle (Ul) zur Eingabe des mindestens einen Zuordnungsparameters (ZP1, ZP2) durch einen Benutzer umfasst.

17. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parametrierschnittstelle (28) zur Erfassung des mindes tens einen Zuordnungsparameters (ZP1, ZP2) Spracherkennungsmittel (SE) zu Erfassung eines Sprachbefehls eines Bedieners und/oder Ges- ten-Erkennungsmittel (GE) zur Erfassung einer Geste eines Bedieners, wobei die Gesten-Erkennungsmittel (GE) vorteilhaft mindestens einen Beschleunigungs sensor und/oder einen Gyrosensor umfassen, umfasst oder dadurch gebildet ist.

18. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parametrierschnittstelle (28) eine Kommunikations schnittstelle (29, 73) zum Empfangen des mindestens einen Zuordnungsparame ters (ZP1 , ZP2) von einer Parametriereinrichtung (80) aufweist, die von der Werk zeugmaschine (11) separat und baulich getrennt ist.

19. Werkzeugmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsschnittstelle (29, 73) eine Anmeldeschnittstelle (29A, 73A) zur

Anmeldung der Parametriereinrichtung (80) bei der Werkzeugmaschine (11) um fasst, wobei die Anmeldeschnittstelle (29A, 73A) vorzugsweise zur Überprüfung einer Authentizität und/oder Identität und/oder einer Zugangskennung ausgestaltet ist.

20. Werkzeugmaschine nach Anspruch 18 oder 19 dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Bestandteil eines Systems, welches Werkzeugmaschine (11) und die Parametriereinrichtung (80) umfasst, bildet.

21. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekenn zeichnet, dass die Parametriereinrichtung (80) ein Mobiltelefon oder Smartphone umfasst oder dadurch gebildet ist und/oder die Parametriereinrichtung (80) einen Bestandteil eines Transportbehälters bildet, der eine Maschinenaufnahme zur Aufnahme der Werkzeugmaschine (11 ) aufweist, und/oder die Parametriereinrich tung (80) über ein Netzwerk, insbesondere das Internet, mit der Parametrier schnittstelle (28) verbindbar ist.

22. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekenn zeichnet, dass die Parametriereinrichtung (80) einen Prozessor zur Ausführung eines Parametrierprogramms aufweist, mit dem der mindestens eine Zuord nungsparameter (ZP1, ZP2) erzeugbar ist, und dass die Parametriereinrichtung (80) eine Kommunikationsschnittstelle (29, 73) zum Senden des mindestens einen Zuordnungsparameters (ZP1, ZP2) aufweist.

23. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parametrierschnittstelle (28) eine drahtgebundene und/oder drahtlose Kommunikationsschnittstelle (29, 73), insbesondere eine Bluetooth-Schnittstelle und/oder eine Nahfeldkommunikationsschnittstelle (NFC- Schnittstelle) und/oder eine Mobilfunkschnittstelle und/oder eine WLAN-Schnittstelle, umfasst oder dadurch gebildet ist.

24. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parametrierschnittstelle (28) eine Datenschnittstelle (27) zu einem elektrischen Energiespeicher (70) zum Empfang des mindestens einen Zuordnungsparameters (ZP1, ZP2) von dem elektrischen Energiespeicher (70) umfasst.

25. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (70) eine Bedienschnittstelle und/oder eine insbesondere drahtlose Kommunikationsschnittstelle (73), insbesondere eine Bluetooth-Schnittstelle und/oder eine Nahfeldkommunikationsschnittstelle (NFC- Schnittstelle) und/oder eine Mobilfunkschnittstelle und/oder eine WLAN-Schnittstelle, zur Erfassung des mindestens einen Zuordnungsparameters (ZP1 , ZP2) umfasst oder dadurch gebildet ist.

26. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Ansteuerungsfunktion (AF1-AF4) eine Ansteuerungseigenschaft zur Ansteuerung der mindestens einen elektrischen Funktionseinheit (FE1, FE2) aufweist, die durch einen Bediener nicht veränderbar ist oder zusätzlich zu der Parametrierung anhand des mindestens einen Zuord nungsparameters (ZP1, ZP2), insbesondere über die Parametrierschnittstelle (28), parametrierbar und/oder anhand einer Lernfunktion für einen Betrieb der Werk zeugmaschine (11) an eine Betriebssituation der Werkzeugmaschine (11) an passbar ist.

27. Werkzeugmaschine (11 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Zuordnungsparameter (ZP1 , ZP2) nur im Stillstand des Antriebsmotors (16) parametrierbar ist und/oder die anhand des mindestens einen Zuordnungsparameters (ZP1, ZP2) zuordenbare Ansteuerungsfunktion (AF1-AF4) keine sicherheitsrelevante Funktion und/oder das anhand des mindestens einen Zuordnungsparameters (ZP1, ZP2) paramet- rierbare Bedienelement (33) kein sicherheitsrelevantes und/oder zum Einschalten der Werkzeugmaschine vorgesehenes Bedienelement (33) ist.

28. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Bedienelement-Stellung (B331, B332) des mindestens einen Bedienelements (33) oder das mindestens eine Bedienelement (33) insgesamt über die Parametrierschnittstelle (28) deaktivierbar ist, sodass die Steuerungseinrichtung (20) bei einer Betätigung des Bedienelements (33) in die mindestens eine Bedienelement (33) Stellung bzw. bei jeder Betätigung des Be dienelements (33) keine Ansteuerungsfunktion (AF1-AF4) ausführt.

29. Verfahren zur Parametrierung einer Werkzeugmaschine in Gestalt einer Fland-Werkzeugmaschine (11) oder einer halbstationären Werkzeugmaschine, wobei die Werkzeugmaschine (11) eine Werkzeugaufnahme (19) zur Aufnahme eines Arbeitswerkzeugs (AW) sowie einen Antriebsmotor (16) zum Antreiben der Werkzeugaufnahme (19) und mindestens eine elektrische Funktionseinheit (FE1, FE2) aufweist, wobei die Werkzeugmaschine (11) eine Steuerungseinrichtung (20) zur Ansteuerung der mindestens einen elektrischen Funktionseinheit (FE1, FE2) anhand mindestens einer Ansteuerungsfunktion (AF1-AF4) aufweist, wobei die mindestens eine elektrische Funktionseinheit (FE1, FE2) zur Ausführung einer Ausgabefunktion in Abhängigkeit der Ansteuerung durch die mindestens eine An steuerungsfunktion (AF1-AF4) ausgestaltet ist, und wobei die Werkzeugmaschine (11 ) mindestens ein Bedienelement (33) aufweist, das durch einen Bediener der Werkzeugmaschine (11) zwischen einer ersten Bedienelement-Stellung (B331, B332) und mindestens einer zweiten Bedienelement-Stellung (B331, B332) zur Ansteuerung der Steuerungseinrichtung (20) verstellbar ist, gekennzeichnet durch

- Einstellung mindestens eines Zuordnungsparameters (ZP1, ZP2) zu einer Zuordnung des mindestens einen Bedienelements (33) und der ersten Bedien element-Stellung (B331 , B332) und/oder der mindestens einen zweiten Bedien element-Stellung (B331, B332) zu der mindestens einen Ansteuerungsfunktion (AF1-AF4) über eine Parametrierschnittstelle (28) der Werkzeugmaschine (11), und

- Ansteuerung der mindestens einen elektrischen Funktionseinheit (FE1 , FE2) anhand der mindestens einen Ansteuerungsfunktion (AF1-AF4) bei einer Verstellung des mindestens einen Bedienelements (33) in die erste oder mindes tens eine zweite Bedienelement-Stellung (B331, B332).

30. Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens nach An spruch 29, wobei das Computerprogrammprodukt Programmcode umfasst, der bei Ausführung durch einen Prozessor der Werkzeugmaschine (11 ) die Schritte des Verfahrens nach Anspruch 29 durchführt.