EP4284736A1 - Conveyor system for conveying goods to be conveyed - Google Patents

Conveyor system for conveying goods to be conveyed

Info

Publication number
EP4284736A1
EP4284736A1 EP22706315.3A EP22706315A EP4284736A1 EP 4284736 A1 EP4284736 A1 EP 4284736A1 EP 22706315 A EP22706315 A EP 22706315A EP 4284736 A1 EP4284736 A1 EP 4284736A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
optionally
conveyed goods
food
slices
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22706315.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Klaus Guggemos
Paul Goroll
Matthias Hindorff
Alexander May
Florian MOHR
Klaus Dieter Schroff
Jürgen Bialy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Provisur Technologies Inc
Original Assignee
Provisur Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Provisur Technologies Inc filed Critical Provisur Technologies Inc
Publication of EP4284736A1 publication Critical patent/EP4284736A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers

Definitions

  • the invention relates to a conveyor system for conveying goods, in particular for conveying food products (e.g. stacks of slices of meat or cheese) in a food processing plant.
  • food products e.g. stacks of slices of meat or cheese
  • cutting devices are used to cut up the food products, which are also referred to as "slicers".
  • the slices cut open by the cutting device are then formed into various possible portions (e.g. stacks of slices, shingles, etc.) to a packaging machine (e.g. thermoforming machine) and packaged there.
  • the food products are usually transported between the cutting unit and the packaging machine by conveyor belts, which also perform other functions, such as buffering the food portions between of the cutting device and the packaging machine and the formatting of the food portions into the desired portion shape (e.g. stacked slices, shingles, twin pack with two portions in one pack, etc.).
  • ren functions can only be realized with conveyor belts relatively expensive.
  • the conveyor between the cutting device and the packaging machine is a so-called continuous conveyor.
  • the invention is therefore based on the object of creating a correspondingly improved conveyor system.
  • the conveyor system according to the invention is generally suitable for conveying conveyed goods.
  • the preferred field of application of the conveyor system according to the invention consists in the conveying of food products (e.g. portions of pieces of cheese, pieces of meat or pieces of sausage) in a food processing plant.
  • the conveyor system according to the invention is therefore designed in a preferred embodiment to promote food products in a food processing plant, which is associated with certain hygiene requirements.
  • the conveyor system according to the invention has at least one continuous conveyor for continuously conveying the conveyed goods in accordance with the known conveyor system described at the outset.
  • the continuous conveyor is designed as a belt conveyor, but other types of continuous conveyors are also fundamentally possible within the scope of the invention.
  • the conveyor system according to the invention is now distinguished from the prior art in that the conveyor system additionally has at least one discontinuous conveyor, which is connected to the continuous conveyor (e.g. conveyor belt) on the input side and/or the output side and takes over the conveyed goods from the continuous conveyor or onto them passes on the continuous conveyor.
  • the invention thus combines the two known types of conveyors (continuous conveyors and discontinuous conveyors), exploiting the advantages of both types while avoiding the specific disadvantages of both types.
  • the discontinuous conveyor has at least one conveyed item carrier which is used to receive the conveyed item.
  • conveyed item carrier which is used to receive the conveyed item.
  • Such carriers are also referred to as “shuttle” or “mover” according to the usual technical terminology.
  • the individual conveyed item carriers can be moved within a conveying surface along a conveying path, with the conveying path preferably being freely programmable within the conveying surface.
  • the conveying path preferably being freely programmable within the conveying surface.
  • the discontinuous conveyor in the conveyor system according to the invention thus preferably allows free mobility of the individual conveyed goods carriers within the conveying surface.
  • the conveying surface is aligned horizontally in the preferred embodiment. Alternatively, however, it is also possible for the conveying surface to be aligned vertically or at an angle.
  • the discontinuous conveyor has a contactless drive system which serves to move the individual conveyed goods along the conveying path without contact between the conveyed goods carrier on the one hand and the conveying surface on the other hand.
  • the non-contact drive system can be designed as a magnetic levitation system and have several modules that can be directly adjacent to one another and then form a continuous conveying surface.
  • the individual modules of the drive system are preferably rectangular, so that the modules can optionally be assembled without gaps to form the continuous conveying surface.
  • Such a non-contact drive system is sold, for example, by the German company Beckhoff Automation GmbFI under the product name "XPIanar", so that a detailed description of the details of the non-contact drive system can be dispensed with, since this is known per se from the prior art.
  • a delivery conveyor which serves to deposit the conveyed goods on the discontinuous conveyor, the delivery conveyor preference as a belt conveyor.
  • the delivery conveyor thus preferably takes over the portions (e.g. stacks of slices) of the food products and deposits them on one of the conveyor goods carriers of the continuous conveyor.
  • a removal conveyor which serves to take the conveyed goods back from the discontinuous conveyor, whereby the removal conveyor is also preferably designed as a belt conveyor.
  • the removal conveyor can then convey the portions (eg stacks of slices, shingles, etc.) of the food products to the packaging machine, for example.
  • the take-off conveyor and/or the discharge conveyor can consist of several conveyor belts, which are preferably arranged next to one another and are each relatively narrow, so that the individual conveyor belts of the take-off conveyor or discharge conveyor can also be referred to as finger conveyors or knife conveyors.
  • German patent application DE 10 2020 105 678.8 the content of which is fully attributable to the present description with regard to the construction and function of the removal conveyor and the individual carriers.
  • the take-off conveyor therefore has a plurality of parallel conveyor belts, each of which is relatively narrow and can also be referred to as a knife conveyor or finger conveyor. These narrow conveyor belts of the take-off conveyor can then be introduced into elongated parallel depressions in the loading area of the conveyed goods carrier in order to reach under and convey away the portions of the food products lying on the loading area of the conveyed goods carrier.
  • the elongated depressions in the loading area of the conveyed goods carrier are therefore preferably wider than the individual narrow conveyor belts of the removal conveyor, so that the individual conveyor belts of the acceptance conveyor can dip into the elongated depressions in the loading area of the conveyed goods carrier in order to transport the portions of the food product lying on the loading area to intervene.
  • the gap between the immediately adjacent conveyor belts of the take-off conveyor is preferably larger than the distance between the immediately adjacent depressions in the conveyed goods carrier.
  • the conveyed goods carrier has on its upper side a plurality of pins which protrude upwards from the conveyed goods carrier and enclose the elongated depressions between them, the free end faces of the pins forming the loading surface for supporting the food products.
  • the pins can be arranged in matrix form in rows and columns of pins, the rows of pins and the columns of pins preferably being arranged at right angles to one another.
  • the immediately adjacent rows of pins can in this case in pairs enclose the elongated depressions between them, into which the narrow conveyor belts of the removal conveyor can then dip.
  • the pins are preferably of the same length and project upwards at right angles from the loading surface, so that the pins are aligned parallel to one another. Furthermore, it should be mentioned that the Pins can have a round or a square cross-section.
  • the discharge conveyor, the receiving conveyor and the discontinuous conveyor are integrated together in a stand-alone device.
  • This is to be distinguished from conveyor systems that have the output conveyor, the receiving conveyor and the continuous conveyor as separate devices that are only arranged one behind the other along a conveyor line and interact.
  • the delivery conveyor, the receiving conveyor and the discontinuous conveyor preferably rest on a common stand.
  • the discontinuous conveyor can have a housing, with the discharge conveyor and/or the receiving conveyor optionally being attached laterally to the housing of the discontinuous conveyor.
  • the delivery conveyor is preferably pivotable between a delivery position and a stand-by position.
  • the delivery position is used here to deposit the conveyed goods on a conveyed goods carrier.
  • the discharge position is therefore relatively close to the conveying surface, i.e. the discharge conveyor is pivoted down to the discharge position.
  • the stand-by position is at a distance from the conveying surface, so that in the stand-by position the discharge conveyor does not impede the free mobility of the conveyed item carriers on the conveying surface of the discontinuous conveyor.
  • the delivery conveyor can also be height-adjustable.
  • the removal conveyor is preferably also pivotable between a removal position on the one hand and a stand-by position on the other.
  • the removal position is used to remove a portion (e.g. stack of slices, shingles, etc.) of the food product lying on a carrier from the carrier and to convey it away.
  • the take-off position is therefore relatively close to the conveying surface, i.e. the take-off conveyor is swung down into the take-off position.
  • the stand-by position of the removal conveyor is relatively far away from the conveying surface, so that the free movement of the conveyed goods on the För der construction is not impeded by the removal conveyor in the stand-by position.
  • the removal conveyor can also be height-adjustable.
  • the delivery conveyor and the removal conveyor can preferably be pivoted in the vertical direction.
  • the conveyor system is preferably used in a food processing plant, to promote food products.
  • the invention therefore also claims protection for a food processing plant with such a conveyor system according to the invention for conveying the food products.
  • the food processing system includes a slicing device for slicing the food products (e.g. pieces of meat, cheese chunks, sausage pieces, salami sticks, etc.), such slicing devices being known per se from the prior art and are also referred to as “slicers" according to the usual technical terminology.
  • a slicing device for slicing the food products (e.g. pieces of meat, cheese chunks, sausage pieces, salami sticks, etc.), such slicing devices being known per se from the prior art and are also referred to as “slicers” according to the usual technical terminology.
  • the slices cut off by the cutting device are then preferably initially deposited on a receiving conveyor, which is preferably a belt conveyor, as is known per se from the prior art.
  • a receiving conveyor which is preferably a belt conveyor, as is known per se from the prior art.
  • the slices it is also possible for the slices to be placed directly on a carrier of the discontinuous conveyor.
  • the food processing plant according to the invention preferably also has a packaging machine in order to pack the portions of the food products in food packaging.
  • the packaging machine can be a thermoforming machine, as is known per se from the prior art.
  • the packaging machine is a tubular bag machine or a so-called tray sealer, these types of packaging machines also being known per se from the prior art.
  • the invention is therefore not limited to a specific type of packaging machine.
  • One of the continuous conveyors mentioned above (e.g. belt conveyor) then conveys the portions of the food products into the packaging machine, where the portions are then packaged.
  • a buffer conveyor can be arranged behind the cutting device in the conveying direction in order to buffer the food products, with the buffer conveyor being able to be designed either as a continuous conveyor (e.g. belt conveyor) or as a discontinuous conveyor, for example in accordance with the magnetic levitation system described above. It should also be mentioned that the buffer conveyor can also be arranged before or after the discontinuous conveyor (e.g. planar motor drive system "XPIanar").
  • the conveyor system according to the invention can have a formatting conveyor in the food processing system, which receives the food products on the input side in a specific input-side product format, formats them and outputs them on the output side in a specific output-side product format, with the formatting conveyor being designed as a discontinuous conveyor.
  • the formatting function can thus be fulfilled in the food processing plant according to the invention by the discontinuous conveyor, whereby the food processing plant according to the invention differs from the prior art, since otherwise complicated systems of belt conveyors are used for this purpose.
  • the input and output product formats can differ in the number of conveyor tracks.
  • the food portions can be delivered on the input side by the "slicer" with three conveyor tracks, whereas the packaging machine can only process two parallel conveyor tracks.
  • the discontinuous conveyor can therefore convert the format from the three conveyor tracks on the input side to the two conveyor tracks on the output side, i.e. in one Ratio of 3:2
  • ratios can also be implemented in the format conversion, such as 1:3, 1:4, 2:1, 2:3 or 2:4, the first number being the number of input-side Conveyor lanes are again, while the second number reflects the number of output-side conveyor lanes.
  • the food processing plant according to the invention not only enables a conversion in terms of the number of conveying lanes.
  • the food system according to the invention preferably also enables product formatting, so that the portions of the food products discharged on the outlet side have a desired product format.
  • the portions can be formed as a stack of slices, with the individual stacks of slices each consisting of several slices of the food product stacked one on top of the other without a lateral offset between the stacked slices and/or optionally with an offset in the direction of transport.
  • shingles are output on the output side, which consist of several slices of the food product stacked on top of one another, specifically with a lateral offset between the slices stacked on top of one another.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a conveying device according to the invention.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the use of the conveying device from FIG. 1 in a food processing plant.
  • FIG. 3 shows a schematic side view of a carrier of the conveying device from FIG.
  • FIG. 4 shows a schematic top view of the carrier according to FIG.
  • FIG. 5 shows a schematic side view of the removal conveyor for removing the food products from the conveyed goods carrier according to FIGS. 3 and 4.
  • FIG. 6 shows a schematic side view of the deposit conveyor for depositing the food products on the conveyed item carrier.
  • FIG. 1 first shows a perspective view of a conveying device 1 according to the invention, which can be used in a food processing plant in order to convey food products from a cutting device 2 (cf. FIG. 2) to a packaging machine 3 . It should be mentioned here that further conveyors can be arranged between the cutting device 2 and the conveyor device 1 and also between the conveyor device 1 and the packaging machine 3, but this is not shown here for the sake of simplicity.
  • the conveyor device 1 essentially consists of a plane motor system 4, a discharge conveyor 5 and a discharge conveyor 6.
  • the conveyor device 1 is designed as a stand-alone device, ie the planar motor system 4, the delivery conveyor 5 and the removal conveyor 6 are integrated in one device.
  • Flierzu has the conveyor device 1 on a common housing 7, which rests on feet 8, 9, in the drawing only the two front feet 8, 9 can be seen, while the other two feet are covered by the housing 7.
  • the delivery conveyor 5 is attached to the side of the housing 7 of the conveyor device 1 by means of a holding arm 10 .
  • the conveyor 6 that is removed is also attached to the side of the housing 7 of the conveyor device 1 by means of a holding arm 11 .
  • the planar motor system 4 enables the movement of conveyed goods 12 within a hori zontal conveying surface, the conveying path of the individual conveyed goods 12 being freely programmable within the hori zontal conveying surface.
  • the planar motor system 4 can be obtained, for example, from the German company Beckhoff Automation GmbH under the product name "XPIanar". At this point, it should only be mentioned that the planar motor system 4 has a magnetic levitation system, so that the individual conveyed goods carriers 12 can be transported without physical contact with the one below Conveyor surface are freely movable.
  • the conveying surface of the planar motor system 4 is composed of several rectangular modules 13, 14, so that almost any shape and size of the conveying surface can be realized.
  • the entire conveying surface is rectangular.
  • the conveying surface has a taper in the form of a shoulder in order to enable track conversion, as will be described in detail below.
  • a return lane is optionally provided in order to return empty conveyed goods carriers 12, the return lane not being shown for the sake of simplicity.
  • the discharge conveyor 5 essentially consists of two adjacent conveyor belts 15, 16, i.e. the discharge conveyor 5 has two lanes in this exemplary embodiment. However, it is also possible within the scope of the invention for the delivery conveyor 5 to have a single track or to have a larger number of conveyor tracks. It should also be mentioned that the discharge conveyor 5 can be pivoted in the vertical direction about a horizontal pivot axis 17 . To deposit portions (e.g. stacks of slices) of the food products, the delivery conveyor 5 is then pivoted downwards so that the portions of the food products can be placed on one of the carriers 12 to be conveyed. Otherwise, the discharge conveyor 5 is pivoted upwards into a stand-by position in which the discharge conveyor does not impede the free mobility of the conveyed item carriers 12 on the conveying surface of the planar motor system 4 .
  • portions e.g. stacks of slices
  • the removal conveyor 6 can also be pivoted in the vertical direction about a pivot axis 18 and also has two parallel conveyor belts 19, 20, ie the removal conveyor 6 is in this sem embodiment also two lanes. This means that two conveyor tracks are fed in on the input side and two conveyor tracks are discharged on the output side. However, it is also possible within the scope of the invention for the number of conveyor tracks on the input side to differ from the number of conveyor tracks on the output side.
  • the removal conveyor 6 serves to remove a portion of the food product from one of the carriers 12 to be conveyed. Flierzu, the removal conveyor 6 is pivoted downwards, the actual removal process and the corresponding design of the removal conveyor 6 and the conveyed item carrier 12 being described in detail with reference to FIGS. 3-6. Reference is also made here to the German patent application DE 102020 105678.8, the content of which can be fully attributed to the present description with regard to the structural design and the functioning of the conveyed item carrier 12 and the removal conveyor 6 and also the discharge conveyor 5 .
  • the conveyed goods carrier 12 has numerous pins 21 on its upper side, each of which has a round cross-section and protrude vertically upwards from the conveyed goods carrier 12, with all pins 21 of the conveyed goods carrier 12 having the same length and thus with their free upper end surface one Form loading area for depositing a portion 22 of the food product.
  • the pins 21 are here arranged in a matrix in rows and columns and include pairs between tween an elongated recess 23, 24, which facilitates the removal of the portion 22 from the conveyed goods carrier 12, as will be described in detail.
  • the delivery conveyor 5 has several parallel narrow blade conveyors or finger conveyors that can dip into the depressions 23, 24 in order to reach under and convey away the portion 22 on the loading area of the conveyed goods carrier 12, as can be seen in FIG.
  • FIG. 6 shows in schematic form how the portion 22 is deposited on the conveyed-goods carrier 12, for which purpose the delivery conveyor 5 is used, which is only shown schematically here.
  • Figure 2 shows a complete food processing plant including the cutting device 2 and the packaging machine 3.
  • the cutting device 2 delivers the portions of the food products in three parallel lanes “lane 1", “lane 2", “lane 3”, while the packaging machine only delivers two parallel tracks “Track 1", “Track 2”.
  • the planar motor system 4 therefore also causes a track conversion here by converting the three conveyor tracks arriving on the input side into two conveyor tracks on the output side there are always two conveyed goods carriers 12 next to each other for product acceptance.
  • the invention is not limited to the preferred embodiment described above. Rather, a large number of variants and modifications are possible, which also make use of the idea of the invention and therefore fall within the scope of protection.
  • the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the claims referred to in each case and in particular also without the features of the main claim. The invention thus comprises various aspects of the invention which are protected independently of one another.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

The invention relates to a conveyor system (1) for conveying goods to be conveyed, in particular for conveying foodstuff products in a foodstuff processing system, comprising at least one continuous conveyor (5, 6) for continuously conveying goods to be conveyed, in particular as a belt conveyor. The invention provides a combination with a discontinuous conveyor (4) which is connected on the input side or output side to the continuous conveyor (5, 6) and takes over the goods to be conveyed from the continuous conveyor (5, 6) or transfers them to the continuous conveyor (5, 6).

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION
Förderanlage zum Fördern von Fördergut Conveyor system for conveying conveyed goods
Die Erfindung betrifft eine Förderanlage zum Fördern von Fördergut, insbesondere zum Fördern von Nahrungsmittelprodukten (z.B. Scheibenstapel aus Scheiben von Fleisch oder Käse) in einer Nahrungsmittelverarbeitungsanlage. The invention relates to a conveyor system for conveying goods, in particular for conveying food products (e.g. stacks of slices of meat or cheese) in a food processing plant.
In modernen Nahrungsmittelverarbeitungsanlagen zur Verarbeitung von Nahrungsmittelprodukten (z.B. Fleischstücke, Käsestücke, Wurststangen, etc.) werden zum Aufschneiden der Nahrungsmit telprodukte Schneideinrichtungen eingesetzt, die auch als „Slicer" bezeichnet werden. Die von der Schneideinrichtung aufgeschnittenen Scheiben werden dann in verschiedenen möglichen Portions formen (z.B. Scheibenstapel, Schindeln, etc.) zu einer Verpackungsmaschine (z.B. Tiefziehmaschine) gefördert und dort verpackt. Der Transport der Nahrungsmittelprodukte zwischen der Schneidein richtung und der Verpackungsmaschine erfolgt hierbei meist durch Förderbänder, die auch weitere Funktionen erfüllen, wie beispielsweise das Puffern der Nahrungsmittelportionen zwischen der Schneideinrichtung und der Verpackungsmaschine und die Formatierung der Nahrungsmittelporti onen in die gewünschte Portionsform (z.B. Scheibenstapel, Schindeln, Twin-Pack mit zwei Portio nen in einer Packung, etc.). Die Erfüllung dieser weiteren Funktionen ist jedoch mit Förderbändern nur relativ aufwendig zu realisieren. Der Förderer zwischen der Schneideinrichtung und der Verpa ckungsmaschine ist hierbei also ein sogenannter Stetigförderer. In modern food processing plants for processing food products (e.g. pieces of meat, pieces of cheese, sausage sticks, etc.), cutting devices are used to cut up the food products, which are also referred to as "slicers". The slices cut open by the cutting device are then formed into various possible portions ( e.g. stacks of slices, shingles, etc.) to a packaging machine (e.g. thermoforming machine) and packaged there. The food products are usually transported between the cutting unit and the packaging machine by conveyor belts, which also perform other functions, such as buffering the food portions between of the cutting device and the packaging machine and the formatting of the food portions into the desired portion shape (e.g. stacked slices, shingles, twin pack with two portions in one pack, etc.). ren functions can only be realized with conveyor belts relatively expensive. The conveyor between the cutting device and the packaging machine is a so-called continuous conveyor.
Weiterhin ist es aus dem Stand der Technik bekannt, die Nahrungsmittelprodukte durch soge nannte „Shuttle" von der Schneideinrichtung zu der Verpackungsmaschine zu transportieren. Die einzelnen „Shuttle" sind hierbei Fördergutträger, die jeweils eine oder mehrere Portionen der Nah rungsmittelprodukte aufnehmen können, um diese bahngebunden entlang einem fest vorgegebe nen Förderweg zu der Verpackungsmaschine zu transportieren. Der Förderer zwischen der Schnei deinrichtung und der Verpackungsmaschine ist hierbei also ein Unstetigförderer, was mit spezifi schen Vorteilen und Nachteilen verbunden ist. Furthermore, it is known from the prior art to transport the food products from the cutting device to the packaging machine by so-called "shuttles". to be transported by rail along a fixed predetermined conveying path to the packaging machine. The conveyor between the cutting device and the packaging machine is a discontinuous conveyor, which has specific advantages and disadvantages.
Die vorstehend genannten bekannten Typen von Förderern (Stetigförderer und Unstetigförderer) haben jeweils spezifische Vorteile und Nachteile. Zum technischen Hintergrund der Erfindung ist auch hinzuweisen auf DE 10 2014 106400 Al. The above known types of conveyors (continuous conveyors and discontinuous conveyors) each have specific advantages and disadvantages. With regard to the technical background of the invention, reference should also be made to DE 10 2014 106400 A1.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine entsprechend verbesserte Förderanlage zu schaffen. The invention is therefore based on the object of creating a correspondingly improved conveyor system.
Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Förderanlage gemäß dem Hauptanspruch gelöst. This object is achieved by a conveyor system according to the invention according to the main claim.
Zunächst ist zu bemerken, dass sich die erfindungsgemäße Förderanlage allgemein zum Fördern von Fördergut eignet. Das bevorzugte Anwendungsgebiet der erfindungsgemäßen Förderanlage besteht jedoch im Fördern von Nahrungsmittelprodukten (z.B. Portionen von Käsestücken, Fleisch stücken oder Wurststücken) in einer Nahrungsmittelverarbeitungsanlage. Die erfindungsgemäße Förderanlage ist deshalb in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel dazu ausgelegt, Nahrungsmit telprodukte in einer Nahrungsmittelverarbeitungsanlage zu fördern, was mit bestimmten hygiene technischen Anforderungen verbunden ist. First of all, it should be noted that the conveyor system according to the invention is generally suitable for conveying conveyed goods. However, the preferred field of application of the conveyor system according to the invention consists in the conveying of food products (e.g. portions of pieces of cheese, pieces of meat or pieces of sausage) in a food processing plant. The conveyor system according to the invention is therefore designed in a preferred embodiment to promote food products in a food processing plant, which is associated with certain hygiene requirements.
Weiterhin ist zu bemerken, dass die erfindungsgemäße Förderanlage in Übereinstimmung mit der eingangs beschriebenen bekannten Förderanlage mindestens einen Stetigförderer zum stetigen Fördern des Förderguts aufweist. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Stetigförderer als Bandförderer ausgebildet, jedoch sind im Rahmen der Erfindung grundsätzlich auch andere Typen von Stetigförderern möglich. It should also be noted that the conveyor system according to the invention has at least one continuous conveyor for continuously conveying the conveyed goods in accordance with the known conveyor system described at the outset. In the preferred exemplary embodiment of the invention, the continuous conveyor is designed as a belt conveyor, but other types of continuous conveyors are also fundamentally possible within the scope of the invention.
Die erfindungsgemäße Förderanlage zeichnet sich nun gegenüber dem Stand der Technik dadurch aus, dass die Förderanlage zusätzlich mindestens einen Unstetigförderer aufweist, der eingangssei tig und/oder ausgangsseitig mit dem Stetigförderer (z.B. Förderband) verbunden ist und das För dergut von dem Stetigförderer übernimmt bzw. an den Stetigförderer weitergibt. Die Erfindung kombiniert also die beiden bekannten Typen von Förderern (Stetigförderer und Unstetigförderer), wodurch die Vorteile beider Typen ausgenutzt werden, während die spezifischen Nachteile beider Typen vermieden werden. The conveyor system according to the invention is now distinguished from the prior art in that the conveyor system additionally has at least one discontinuous conveyor, which is connected to the continuous conveyor (e.g. conveyor belt) on the input side and/or the output side and takes over the conveyed goods from the continuous conveyor or onto them passes on the continuous conveyor. The invention thus combines the two known types of conveyors (continuous conveyors and discontinuous conveyors), exploiting the advantages of both types while avoiding the specific disadvantages of both types.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Unstetigförderer mindestens ei nen Fördergutträger auf, der dazu dient, das Fördergut aufzunehmen. Derartige Fördergutträger werden entsprechend der üblichen Fachterminologie auch als „Shuttle" oder „Mover" bezeichnet. In the preferred exemplary embodiment of the invention, the discontinuous conveyor has at least one conveyed item carrier which is used to receive the conveyed item. Such carriers are also referred to as "shuttle" or "mover" according to the usual technical terminology.
Die einzelnen Fördergutträger sind hierbei innerhalb einer Förderfläche entlang einem Förderweg bewegbar, wobei der Förderweg vorzugsweise innerhalb der Förderfläche frei programmierbar ist, wie es bei den sogenannten „Movern" des Planarmotorantriebssystems „XPIanar" der Fall ist, das von der deutschen Firma Beckhoff Automation GmbFI vertrieben wird. Im Gegensatz zu dem ein gangs beschriebenen bekannten Fördersystem mit den bahngeführten „Shuttles" ermöglicht der Unstetigförderer bei der erfindungsgemäßen Förderanlage also vorzugsweise eine freie Beweglich keit der einzelnen Fördergutträger innerhalb der Förderfläche. The individual conveyed item carriers can be moved within a conveying surface along a conveying path, with the conveying path preferably being freely programmable within the conveying surface. as is the case with the so-called "movers" of the planar motor drive system "XPIanar" marketed by the German company Beckhoff Automation GmbFI. In contrast to the known conveyor system described at the outset with the rail-guided "shuttles", the discontinuous conveyor in the conveyor system according to the invention thus preferably allows free mobility of the individual conveyed goods carriers within the conveying surface.
Hierbei ist zu erwähnen, dass die Förderfläche bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel waage recht ausgerichtet ist. Es ist jedoch alternativ auch möglich, dass die Förderfläche senkrecht oder schräg ausgerichtet ist. It should be mentioned here that the conveying surface is aligned horizontally in the preferred embodiment. Alternatively, however, it is also possible for the conveying surface to be aligned vertically or at an angle.
Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Unstetigförderer ein berüh rungsloses Antriebssystem auf, das dazu dient, die einzelnen Fördergutträger ohne einen Berüh rungskontakt zwischen dem Fördergutträger einerseits und der Förderfläche andererseits entlang dem Förderweg zu bewegen. Beispielsweise kann das berührungslose Antriebssystem als Magnet schwebesystem ausgebildet sein und mehrere Module aufweisen, die unmittelbar aneinander an grenzen können und dann eine durchgehende Förderfläche bilden. Die einzelnen Module des An triebssystems sind hierbei vorzugsweise rechteckig, so dass die Module optional lückenlos zu der durchgehenden Förderfläche zusammengesetzt werden können. Ein solches berührungsloses An triebssystem wird beispielsweise von der deutschen Firma Beckhoff Automation GmbFI unter dem Produktnamen „XPIanar" vertrieben, so dass auf eine detaillierte Beschreibung der Einzelheiten des berührungslosen Antriebssystems verzichtet werden kann, da dieses an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist. In the preferred embodiment of the invention, the discontinuous conveyor has a contactless drive system which serves to move the individual conveyed goods along the conveying path without contact between the conveyed goods carrier on the one hand and the conveying surface on the other hand. For example, the non-contact drive system can be designed as a magnetic levitation system and have several modules that can be directly adjacent to one another and then form a continuous conveying surface. The individual modules of the drive system are preferably rectangular, so that the modules can optionally be assembled without gaps to form the continuous conveying surface. Such a non-contact drive system is sold, for example, by the German company Beckhoff Automation GmbFI under the product name "XPIanar", so that a detailed description of the details of the non-contact drive system can be dispensed with, since this is known per se from the prior art.
Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Abgabeförderer vorgesehen, der dazu dient, das Fördergut auf dem Unstetigförderer abzulegen, wobei der Abgabeförderer vorzugs weise ein Bandförderer ist. Der Abgabeförderer übernimmt also vorzugsweise die Portionen (z.B. Scheibenstapel) der Nahrungsmittelprodukte und legt diese auf einem der Fördergutträger des Un stetigförderers ab. In the preferred embodiment of the invention, a delivery conveyor is provided which serves to deposit the conveyed goods on the discontinuous conveyor, the delivery conveyor preference as a belt conveyor. The delivery conveyor thus preferably takes over the portions (e.g. stacks of slices) of the food products and deposits them on one of the conveyor goods carriers of the continuous conveyor.
Darüber hinaus ist bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung vorzugsweise ein Ab nahmeförderer vorgesehen, der dazu dient, das Fördergut wieder von dem Unstetigförderer abzu nehmen, wobei auch der Abnahmeförderer vorzugsweise als Bandförderer ausgebildet ist. Der Ab nahmeförderer kann die Portionen (z.B. Scheibenstapel, Schindeln, etc.) der Nahrungsmittelpro dukte dann beispielsweise zu der Verpackungsmaschine fördern. Hierbei ist zu erwähnen, dass der Abnahmeförderer und/oder der Abgabeförderer aus mehreren Förderbändern bestehen kann, die vorzugsweise nebeneinander angeordnet sind und jeweils rela tiv schmal sind, so dass die einzelnen Förderbänder des Abnahmeförderers bzw. Abgabeförderers auch als Fingerförderer oder Messerförderer bezeichnet werden können. In addition, in the preferred embodiment of the invention, a removal conveyor is preferably provided, which serves to take the conveyed goods back from the discontinuous conveyor, whereby the removal conveyor is also preferably designed as a belt conveyor. The removal conveyor can then convey the portions (eg stacks of slices, shingles, etc.) of the food products to the packaging machine, for example. It should be mentioned here that the take-off conveyor and/or the discharge conveyor can consist of several conveyor belts, which are preferably arranged next to one another and are each relatively narrow, so that the individual conveyor belts of the take-off conveyor or discharge conveyor can also be referred to as finger conveyors or knife conveyors.
Hinsichtlich der konstruktiven Gestaltung und der Funktionsweise des Abnahmeförderers unter der einzelnen Fördergutträger wird auf die deutsche Patentanmeldung DE 10 2020 105 678.8 verwie sen, deren Inhalt der vorliegenden Beschreibung hinsichtlich der Konstruktion und der Funktions weise des Abnahmeförderers und der einzelnen Fördergutträger in vollem Umfang zuzurechnen ist. With regard to the structural design and the functioning of the removal conveyor under the individual carriers, reference is made to German patent application DE 10 2020 105 678.8, the content of which is fully attributable to the present description with regard to the construction and function of the removal conveyor and the individual carriers.
An dieser Stelle ist lediglich zu erwähnen, dass die Abnahme der Portionen der Nahrungsmittelpro dukte von den Fördergutträgern durch einfache Förderbänder relativ schwierig ist. Bei dem bevor zugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Abnahmeförderer deshalb mehrere parallele Förderbänder auf, die jeweils relativ schmal sind und auch als Messerförderer oder Fingerförderer bezeichnet werden können. Diese schmalen Förderbänder des Abnahmeförderers können dann in langgestreckte parallele Vertiefungen in der Ladefläche des Fördergutträgers eingeführt werden, um die auf der Ladefläche des Fördergutträgers liegenden Portionen der Nahrungsmittelprodukte zu untergreifen und abzufördern. Die langgestreckten Vertiefungen in der Ladefläche des Förder gutträgers sind deshalb vorzugsweise breiter als die einzelnen schmalen Förderbänder des Abnah meförderers, damit die einzelnen Förderbänder des Abnahmeförderers in die langgestreckten Ver tiefungen in der Ladefläche des Fördergutträgers eintauchen können, um die auf der Ladefläche liegenden Portionen des Nahrungsmittelprodukts zu untergreifen. Die Lücke zwischen den unmit telbar benachbarten Förderbändern des Abnahmeförderers ist hierbei vorzugsweise größer als der Abstand zwischen den unmittelbar benachbarten Vertiefungen in dem Fördergutträger. At this point it should only be mentioned that the removal of the portions of the food products from the conveyed goods carriers using simple conveyor belts is relatively difficult. In the preferred embodiment of the invention, the take-off conveyor therefore has a plurality of parallel conveyor belts, each of which is relatively narrow and can also be referred to as a knife conveyor or finger conveyor. These narrow conveyor belts of the take-off conveyor can then be introduced into elongated parallel depressions in the loading area of the conveyed goods carrier in order to reach under and convey away the portions of the food products lying on the loading area of the conveyed goods carrier. The elongated depressions in the loading area of the conveyed goods carrier are therefore preferably wider than the individual narrow conveyor belts of the removal conveyor, so that the individual conveyor belts of the acceptance conveyor can dip into the elongated depressions in the loading area of the conveyed goods carrier in order to transport the portions of the food product lying on the loading area to intervene. The gap between the immediately adjacent conveyor belts of the take-off conveyor is preferably larger than the distance between the immediately adjacent depressions in the conveyed goods carrier.
Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Fördergutträger an seiner Ober seite eine Vielzahl von Stiften auf, die von dem Fördergutträger nach oben abstehen und zwischen sich die langgestreckten Vertiefungen einschließen, wobei die freien Stirnflächen der Stifte die La defläche zur Auflage der Nahrungsmittelprodukte bilden. Die Stifte können hierbei matrixförmig in Stiftzeilen und Stiftspalten angeordnet sein, wobei die Stiftzeilen und die Stiftspalten vorzugsweise rechtwinklig zueinander angeordnet sind. Die unmittelbar benachbarten Stiftzeilen können hierbei jeweils paarweise die langgestreckten Vertiefungen zwischen sich einschließen, in die dann die schmalen Förderbänder des Abnahmeförderers eintauchen können. Weiterhin ist zu erwähnen, dass die Stifte vorzugsweise die gleiche Länge haben und rechtwinklig von der Ladefläche nach oben abstehen, so dass die Stifte parallel zueinander ausgerichtet sind. Ferner ist zu erwähnen, dass die Stifte einen runden oder einen eckigen Querschnitt haben können. In the preferred embodiment of the invention, the conveyed goods carrier has on its upper side a plurality of pins which protrude upwards from the conveyed goods carrier and enclose the elongated depressions between them, the free end faces of the pins forming the loading surface for supporting the food products. The pins can be arranged in matrix form in rows and columns of pins, the rows of pins and the columns of pins preferably being arranged at right angles to one another. The immediately adjacent rows of pins can in this case in pairs enclose the elongated depressions between them, into which the narrow conveyor belts of the removal conveyor can then dip. Furthermore, it should be noted that the pins are preferably of the same length and project upwards at right angles from the loading surface, so that the pins are aligned parallel to one another. Furthermore, it should be mentioned that the Pins can have a round or a square cross-section.
Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind der Abgabeförderer, der Aufnah meförderer und der Unstetigförderer gemeinsam in einem Stand-Alone-Gerät integriert. Davon zu unterscheiden sind Fördereranlagen, die den Abgabeförderer, den Aufnahmeförderer und den Un stetigförderer als separate Geräte aufweisen, die lediglich entlang einer Förderlinie hintereinander angeordnet sind und Zusammenwirken. Bei dem erfindungsgemäßen Stand-Alone-Gerät ruhen der Abgabeförderer, der Aufnahmeförderer und der Unstetigförderer also vorzugsweise auf einem ge meinsamen Ständer. Hierbei kann der Unstetigförderer ein Gehäuse aufweisen, wobei der Abgabe förderer und/oder der Aufnahmeförderer optional seitlich an dem Gehäuse des Unstetigförderers befestigt sind. In the preferred embodiment of the invention, the discharge conveyor, the receiving conveyor and the discontinuous conveyor are integrated together in a stand-alone device. This is to be distinguished from conveyor systems that have the output conveyor, the receiving conveyor and the continuous conveyor as separate devices that are only arranged one behind the other along a conveyor line and interact. In the case of the stand-alone device according to the invention, the delivery conveyor, the receiving conveyor and the discontinuous conveyor preferably rest on a common stand. In this case, the discontinuous conveyor can have a housing, with the discharge conveyor and/or the receiving conveyor optionally being attached laterally to the housing of the discontinuous conveyor.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass der Abgabeförderer vorzugsweise schwenkbar ist zwischen einer Abgabestellung und einer Stand-by-Stellung. Die Abgabestellung dient hierbei dazu, das Fördergut auf einem Fördergutträger abzulegen. Die Abgabestellung ist deshalb relativ nah an der Förderflä che, d.h. der Abgabeförderer wird nach unten in die Abgabestellung geschwenkt. Die Stand-by- Stellung ist dagegen entfernt von der Förderfläche, damit der Abgabeförderer in der Stand-by-Stel- lung die freie Beweglichkeit der Fördergutträger auf der Förderfläche des Unstetigförderers nicht behindert. In der Abgabestellung kann der Abgabeförderer auch zusätzlich höhenverstellbar sein. It should also be mentioned that the delivery conveyor is preferably pivotable between a delivery position and a stand-by position. The delivery position is used here to deposit the conveyed goods on a conveyed goods carrier. The discharge position is therefore relatively close to the conveying surface, i.e. the discharge conveyor is pivoted down to the discharge position. The stand-by position, on the other hand, is at a distance from the conveying surface, so that in the stand-by position the discharge conveyor does not impede the free mobility of the conveyed item carriers on the conveying surface of the discontinuous conveyor. In the delivery position, the delivery conveyor can also be height-adjustable.
In gleicher Weise ist vorzugsweise auch der Abnahmeförderer schwenkbar zwischen einer Abnah mestellung einerseits und einer Stand-by-Stellung andererseits. Die Abnahmestellung dient dazu, eine auf einem Fördergutträger liegende Portion (z.B. Scheibenstapel, Schindeln, etc.) des Nah rungsmittelprodukts von dem Fördergutträger abzunehmen und abzufördern. Die Abnahmestel lung liegt deshalb relativ nahe an der Förderfläche, d.h. der Abnahmeförderer wird nach unten in die Abnahmestellung geschwenkt. Die Stand-by-Stellung des Abnahmeförderers ist dagegen relativ weit entfernt von der Förderfläche, damit die freie Beweglichkeit der Fördergutträger auf der För derfläche durch den Abnahmeförderer in der Stand-by-Stellung nicht behindert wird. In der Abnah mestellung kann der Abnahmeförderer auch zusätzlich höhenverstellbar sein. In the same way, the removal conveyor is preferably also pivotable between a removal position on the one hand and a stand-by position on the other. The removal position is used to remove a portion (e.g. stack of slices, shingles, etc.) of the food product lying on a carrier from the carrier and to convey it away. The take-off position is therefore relatively close to the conveying surface, i.e. the take-off conveyor is swung down into the take-off position. The stand-by position of the removal conveyor, however, is relatively far away from the conveying surface, so that the free movement of the conveyed goods on the För derfläche is not impeded by the removal conveyor in the stand-by position. In the removal position, the removal conveyor can also be height-adjustable.
Bei einer waagerechten Ausrichtung der Förderfläche sind der Abgabeförderer und der Abnah meförderer vorzugsweise in senkrechter Richtung schwenkbar. If the conveying surface is aligned horizontally, the delivery conveyor and the removal conveyor can preferably be pivoted in the vertical direction.
Aus der vorstehenden Beschreibung der erfindungsgemäßen Förderanlage geht bereits hervor, dass die Förderanlage vorzugsweise in einer Nahrungsmittelverarbeitungsanlage eingesetzt wird, um Nahrungsmittelprodukte zu fördern. Die Erfindung beansprucht deshalb auch Schutz für eine Nahrungsmittelverarbeitungsanlage mit einer solchen erfindungsgemäßen Förderanlage zum För dern der Nahrungsmittelprodukte. From the above description of the conveyor system according to the invention, it is already clear that the conveyor system is preferably used in a food processing plant, to promote food products. The invention therefore also claims protection for a food processing plant with such a conveyor system according to the invention for conveying the food products.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Nahrungsmittelverarbeitungsan lage eine Schneideinrichtung auf, die dazu dient, die Nahrungsmittelprodukte (z.B. Fleischstücke, Käsestücke, Wurst Stücke, Salamistangen, etc.) in Scheiben aufzuschneiden, wobei derartige Schneideinrichtungen an sich aus dem Stand der Technik bekannt sind und entsprechend der übli chen Fachterminologie auch als „Slicer" bezeichnet werden. In the preferred embodiment of the invention, the food processing system includes a slicing device for slicing the food products (e.g. pieces of meat, cheese chunks, sausage pieces, salami sticks, etc.), such slicing devices being known per se from the prior art and are also referred to as "slicers" according to the usual technical terminology.
Die von der Schneideinrichtung abgeschnittenen Scheiben werden dann vorzugsweise zunächst auf einem Aufnahmeförderer abgelegt, wobei es sich vorzugsweise um einen Bandförderer handelt, wie es an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist. Es ist jedoch alternativ auch möglich, dass die Scheiben direkt auf einem Fördergutträger des Unstetigförderers abgelegt werden. The slices cut off by the cutting device are then preferably initially deposited on a receiving conveyor, which is preferably a belt conveyor, as is known per se from the prior art. Alternatively, however, it is also possible for the slices to be placed directly on a carrier of the discontinuous conveyor.
Darüber hinaus weist die erfindungsgemäße Nahrungsmittelverarbeitungsanlage vorzugsweise auch eine Verpackungsmaschine auf, um die Portionen der Nahrungsmittelprodukte in Nahrungs mittelverpackungen zu verpacken. Beispielsweise kann es sich bei der Verpackungsmaschine um eine Tiefziehmaschine handeln, wie sie an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist. Alternativ besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass es sich bei der Verpackungsmaschine um eine Schlauch beutelmaschine oder um einen sogenannten Tray-Sealer handelt, wobei auch diese Typen von Ver packungsmaschinen an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist. Die Erfindung ist also nicht auf einen bestimmten Verpackungsmaschinentyp beschränkt. In addition, the food processing plant according to the invention preferably also has a packaging machine in order to pack the portions of the food products in food packaging. For example, the packaging machine can be a thermoforming machine, as is known per se from the prior art. Alternatively, however, there is also the possibility that the packaging machine is a tubular bag machine or a so-called tray sealer, these types of packaging machines also being known per se from the prior art. The invention is therefore not limited to a specific type of packaging machine.
Einer der vorstehend erwähnten Stetigförderer (z.B. Bandförderer) fördert die Portionen der Nah rungsmittelprodukte dann in die Verpackungsmaschine, wo die Portionen dann verpackt werden. One of the continuous conveyors mentioned above (e.g. belt conveyor) then conveys the portions of the food products into the packaging machine, where the portions are then packaged.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass in Förderrichtung hinter der Schneideinrichtung ein Pufferförderer angeordnet sein kann, um die Nahrungsmittelprodukte zu puffern, wobei der Pufferförderer wahl weise als Stetigförderer (z.B. Bandförderer) oder als Unstetigförderer ausgebildet sein kann, bei spielsweise entsprechend dem vorstehend beschriebenen Magnetschwebesystem. Weiterhin ist zu erwähnen, dass der Pufferförderer auch vor oder nach dem Unstetigförderer (z.B. Planarmotoran triebssystem „XPIanar") angeordnet sein kann. Darüber hinaus kann die erfindungsgemäße Förderanlage in der Nahrungsmittelverarbeitungsan lage einen Formatierungsförderer aufweisen, der die Nahrungsmittelprodukte eingangsseitig in ei nem bestimmten eingangsseitigen Produktformat aufnimmt, formatiert und ausgangsseitig in ei nem bestimmten ausgangsseitigen Produktformat ausgibt, wobei der Formatierungsförderer als Unstetigförderer ausgebildet ist. Die Formatierungsfunktion kann also in der erfindungsgemäßen Nahrungsmittelverarbeitungsanlage durch den Unstetigförderer erfüllt werden, wodurch sich die erfindungsgemäße Nahrungsmittelverarbeitungsanlage vom Stand der Technik unterscheidet, da sonst hierzu komplizierte Systeme von Bandförderern eingesetzt werden. It should also be mentioned that a buffer conveyor can be arranged behind the cutting device in the conveying direction in order to buffer the food products, with the buffer conveyor being able to be designed either as a continuous conveyor (e.g. belt conveyor) or as a discontinuous conveyor, for example in accordance with the magnetic levitation system described above. It should also be mentioned that the buffer conveyor can also be arranged before or after the discontinuous conveyor (e.g. planar motor drive system "XPIanar"). In addition, the conveyor system according to the invention can have a formatting conveyor in the food processing system, which receives the food products on the input side in a specific input-side product format, formats them and outputs them on the output side in a specific output-side product format, with the formatting conveyor being designed as a discontinuous conveyor. The formatting function can thus be fulfilled in the food processing plant according to the invention by the discontinuous conveyor, whereby the food processing plant according to the invention differs from the prior art, since otherwise complicated systems of belt conveyors are used for this purpose.
Beispielsweise können sich die eingangsseitigen und ausgangsseitigen Produktformate durch die Anzahl der Förderspuren unterscheiden. So können die Nahrungsmittelportionen eingangsseitig von dem „Slicer" beispielsweise mit drei Förderspuren angeliefert werden, wohingegen die Verpa ckungsmaschine lediglich zwei parallele Förderspuren verarbeiten kann. Der Unstetigförderer kann deshalb eine Formatumwandlung von den eingangsseitigen drei Förderspuren auf die ausgangssei tigen zwei Förderspuren realisieren, d.h. in einem Verhältnis von 3:2. Im Rahmen der Erfindung sind jedoch auch andere Verhältnisse bei der Formatumwandlung realisierbar, wie beispielsweise 1:3, 1:4, 2:1, 2:3 oder 2:4, wobei die erste Zahl die Anzahl der eingangsseitigen Förderspuren wieder gibt, während die zweite Zahl die Anzahl der ausgangsseitigen Förderspuren wiedergibt. For example, the input and output product formats can differ in the number of conveyor tracks. For example, the food portions can be delivered on the input side by the "slicer" with three conveyor tracks, whereas the packaging machine can only process two parallel conveyor tracks. The discontinuous conveyor can therefore convert the format from the three conveyor tracks on the input side to the two conveyor tracks on the output side, i.e. in one Ratio of 3:2 Within the scope of the invention, however, other ratios can also be implemented in the format conversion, such as 1:3, 1:4, 2:1, 2:3 or 2:4, the first number being the number of input-side Conveyor lanes are again, while the second number reflects the number of output-side conveyor lanes.
Die erfindungsgemäße Nahrungsmittelverarbeitungsanlage ermöglicht jedoch nicht nur eine For matumwandlung hinsichtlich der Anzahl der Förderspuren. Darüber hinaus ermöglicht die erfin dungsgemäße Nahrungsmittelanlage vorzugsweise auch eine Produktformatierung, so dass die aus gangsseitig auslaufenden Portionen der Nahrungsmittelprodukte ein gewünschtes Produktformat haben. Beispielsweise können die Portionen als Scheibenstapel geformt werden, wobei die einzel nen Scheibenstapel jeweils aus mehreren übereinandergestapelten Scheiben des Nahrungsmittel produkts bestehen und zwar ohne einen seitlichen Versatz zwischen den übereinandergestapelten Scheiben und/oder optional mit einem Versatz in Transportrichtung. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, dass ausgangsseitig Schindeln ausgegeben werden, die aus mehreren übereinander gestapelten Scheiben des Nahrungsmittelprodukts bestehen und zwar mit einem seitlichen Versatz zwischen den übereinandergestapelten Scheiben. Weitere möglich Produktformate sind rund ge legte, überlappende Scheiben oder gefaltete Scheiben des Nahrungsmittelprodukts. Ferner können auch versetzte und überlappende schinden ausgegeben werden, die jeweils aus mehreren überei nandergestapelten Scheiben des Nahrungsmittelprodukts mit einem seitlichen Versatz zwischen den übereinandergestapelten Scheiben bestehen. Schließlich können die Nahrungsmittelprodukte auch als sogenanntes „Shaved Meat" ausgegeben werden, wobei dieses Produktformat aus dem Stand der Technik an sich bekannt ist. However, the food processing plant according to the invention not only enables a conversion in terms of the number of conveying lanes. In addition, the food system according to the invention preferably also enables product formatting, so that the portions of the food products discharged on the outlet side have a desired product format. For example, the portions can be formed as a stack of slices, with the individual stacks of slices each consisting of several slices of the food product stacked one on top of the other without a lateral offset between the stacked slices and/or optionally with an offset in the direction of transport. Alternatively, there is also the possibility that shingles are output on the output side, which consist of several slices of the food product stacked on top of one another, specifically with a lateral offset between the slices stacked on top of one another. Other possible product formats are round, overlapping slices or folded slices of the food product. Furthermore, staggered and overlapping trays can also be dispensed, each consisting of a plurality of stacked slices of the food product with a lateral offset between the stacked slices. Finally, the food products can also be issued as so-called "Shaved Meat", this product format from the Prior art is known per se.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Other advantageous developments of the invention are characterized in the dependent claims or are explained in more detail below together with the description of the preferred exemplary embodiment of the invention with reference to the figures.
Figur 1 zeigt eine Perspektivansicht eines erfindungsgemäßen Fördergeräts. FIG. 1 shows a perspective view of a conveying device according to the invention.
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung zum Einsatz des Fördergeräts aus Figur 1 in einer Nah rungsmittelverarbeitungsanlage. FIG. 2 shows a schematic representation of the use of the conveying device from FIG. 1 in a food processing plant.
Figur 3 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Fördergutträgers des Fördergeräts aus Figur 1. FIG. 3 shows a schematic side view of a carrier of the conveying device from FIG.
Figur 4 zeigt eine schematische Aufsicht auf den Fördergutträger gemäß Figur 3. FIG. 4 shows a schematic top view of the carrier according to FIG.
Figur 5 zeigt eine schematische Seitenansicht des Abnahmeförderers zur Abnahme der Nahrungs mittelprodukte von dem Fördergutträger gemäß den Figuren 3 und 4. FIG. 5 shows a schematic side view of the removal conveyor for removing the food products from the conveyed goods carrier according to FIGS. 3 and 4.
Figur 6 zeigt eine schematische Seitenansicht des Ablageförderers zur Ablage der Nahrungsmittel produkte auf dem Fördergutträger. FIG. 6 shows a schematic side view of the deposit conveyor for depositing the food products on the conveyed item carrier.
Figur 1 zeigt zunächst eine Perspektivansicht eines erfindungsgemäßen Fördergeräts 1, das in einer Nahrungsmittelverarbeitungsanlage eingesetzt werden kann, um Nahrungsmittelprodukte von ei ner Schneideinrichtung 2 (vgl. Fig. 2) zu einer Verpackungsmaschine 3 fördern. Hierbei ist zu erwäh nen, dass zwischen der Schneideinrichtung 2 und dem Fördergerät 1 und auch zwischen dem För dergerät 1 und der Verpackungsmaschine 3 weitere Förderer angeordnet sein können, was hier jedoch zur Vereinfachung nicht dargestellt ist. FIG. 1 first shows a perspective view of a conveying device 1 according to the invention, which can be used in a food processing plant in order to convey food products from a cutting device 2 (cf. FIG. 2) to a packaging machine 3 . It should be mentioned here that further conveyors can be arranged between the cutting device 2 and the conveyor device 1 and also between the conveyor device 1 and the packaging machine 3, but this is not shown here for the sake of simplicity.
Das Fördergerät 1 besteht im Wesentlichen aus einem Planmotorsystem 4, einem Abgabeförderer 5 und einem Abnahmeförderer 6. The conveyor device 1 essentially consists of a plane motor system 4, a discharge conveyor 5 and a discharge conveyor 6.
Das Fördergerät 1 ist hierbei als Stand-Alone-Gerät ausgebildet, d.h. das Planarmotorsystem 4, der Abgabeförderer 5 und der Abnahmeförderer 6 sind in einem Gerät integriert. Flierzu weist das För dergerät 1 ein gemeinsames Gehäuse 7 auf, das auf Standfüßen 8, 9 ruht, wobei in der Zeichnung nur die beiden vorderen Standfüße 8, 9 erkennbar sind, während die anderen beiden Standfüße von dem Gehäuse 7 verdeckt sind. Der Abgabeförderer 5 ist hierbei mittels eines Haltearms 10 seitlich an dem Gehäuse 7 des Fördergeräts 1 angebracht. In ähnlicher Weise ist auch der Abnah meförderer 6 mittels eines Haltearms 11 seitlich an dem Gehäuse 7 des Fördergeräts 1 angebracht. The conveyor device 1 is designed as a stand-alone device, ie the planar motor system 4, the delivery conveyor 5 and the removal conveyor 6 are integrated in one device. Flierzu has the conveyor device 1 on a common housing 7, which rests on feet 8, 9, in the drawing only the two front feet 8, 9 can be seen, while the other two feet are covered by the housing 7. The delivery conveyor 5 is attached to the side of the housing 7 of the conveyor device 1 by means of a holding arm 10 . In a similar manner, the conveyor 6 that is removed is also attached to the side of the housing 7 of the conveyor device 1 by means of a holding arm 11 .
Das Planarmotorsystem 4 ermöglicht die Bewegung von Fördergutträgern 12 innerhalb einer hori zontalen Förderfläche, wobei der Förderweg der einzelnen Fördergutträger 12 innerhalb der hori zontalen Förderfläche frei programmierbar ist. Das Planarmotorsystem 4 kann beispielsweise von der deutschen Firma Beckhoff Automation GmbH unter dem Produktnamen „XPIanar" bezogen werden. An dieser Stelle ist lediglich zu erwähnen, dass das Planarmotorsystem 4 ein Magnet schwebesystem aufweist, so dass die einzelnen Fördergutträger 12 ohne einen Berührungskontakt mit der darunterliegenden Förderfläche frei beweglich sind. The planar motor system 4 enables the movement of conveyed goods 12 within a hori zontal conveying surface, the conveying path of the individual conveyed goods 12 being freely programmable within the hori zontal conveying surface. The planar motor system 4 can be obtained, for example, from the German company Beckhoff Automation GmbH under the product name "XPIanar". At this point, it should only be mentioned that the planar motor system 4 has a magnetic levitation system, so that the individual conveyed goods carriers 12 can be transported without physical contact with the one below Conveyor surface are freely movable.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass die Förderfläche des Planarmotorsystems 4 aus mehreren recht eckigen Modulen 13, 14 zusammengesetzt ist, so dass sich nahezu beliebige Formen und Größen der Förderfläche realisieren kann. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 ist die gesamte För derfläche rechteckig. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 weist die Förderfläche dagegen eine Verjüngung in Form eines Absatzes auf, um eine Spurkonvertierung zu ermöglichen, wie noch detailliert beschrieben wird. Weiterhin ist zu erwähnen, dass optional eine Rückfahrspur vorgese hen ist, um leere Fördergutträger 12 wieder zurückzufahren, wobei die Rückfahrspur zur Vereinfa chung nicht dargestellt ist. It should also be mentioned that the conveying surface of the planar motor system 4 is composed of several rectangular modules 13, 14, so that almost any shape and size of the conveying surface can be realized. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the entire conveying surface is rectangular. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, on the other hand, the conveying surface has a taper in the form of a shoulder in order to enable track conversion, as will be described in detail below. It should also be mentioned that a return lane is optionally provided in order to return empty conveyed goods carriers 12, the return lane not being shown for the sake of simplicity.
Der Abgabeförderer 5 besteht im Wesentlichen aus zwei nebeneinanderliegenden Förderbändern 15, 16, d.h. der Abgabeförderer 5 ist in diesem Ausführungsbeispiel zweispurig. Es ist im Rahmen der Erfindung jedoch auch möglich, dass der Abgabeförderer 5 einspurig ist oder eine größere An zahl von Förderspuren aufweist. Weiterhin ist zu erwähnen, dass der Abgabeförderer 5 um eine horizontale Schwenkachse 17 in vertikaler Richtung schwenkbar ist. Zur Ablage von Portionen (z.B. Scheibenstapel) der Nahrungsmittelprodukte wird der Abgabeförderer 5 dann nach unten ge schwenkt, so dass die Portionen der Nahrungsmittelprodukte auf einem der Fördergutträger 12 abgelegt werden können. Ansonsten wird der Abgabeförderer 5 dagegen nach oben in eine Stand- by-Stellung geschwenkt, in der der Abgabeförderer die freie Beweglichkeit der Fördergutträger 12 auf der Förderfläche des Planarmotorsystems 4 nicht behindert. The discharge conveyor 5 essentially consists of two adjacent conveyor belts 15, 16, i.e. the discharge conveyor 5 has two lanes in this exemplary embodiment. However, it is also possible within the scope of the invention for the delivery conveyor 5 to have a single track or to have a larger number of conveyor tracks. It should also be mentioned that the discharge conveyor 5 can be pivoted in the vertical direction about a horizontal pivot axis 17 . To deposit portions (e.g. stacks of slices) of the food products, the delivery conveyor 5 is then pivoted downwards so that the portions of the food products can be placed on one of the carriers 12 to be conveyed. Otherwise, the discharge conveyor 5 is pivoted upwards into a stand-by position in which the discharge conveyor does not impede the free mobility of the conveyed item carriers 12 on the conveying surface of the planar motor system 4 .
Der Abnahmeförderer 6 ist ebenfalls in vertikaler Richtung um eine Schwenkachse 18 schwenkbar und weist ebenfalls zwei parallele Förderbänder 19, 20 auf, d.h. der Abnahmeförderer 6 ist in die- sem Ausführungsbeispiel ebenfalls zweispurig. Dies bedeutet, dass eingangsseitig zwei Förderspu ren einlaufen und ausgangsseitig zwei Förderspuren abgegeben werden. Es ist jedoch im Rahmen der Erfindung auch möglich, dass sich die Anzahl der Förderspuren an der Eingangsseite von der Anzahl der Förderspuren an der Ausgangsseite unterscheidet. Der Abnahmeförderer 6 dient dazu, eine Portion des Nahrungsmittelprodukts von einem der Fördergutträger 12 abzunehmen. Flierzu wird der Abnahmeförderer 6 nach unten geschwenkt, wobei der eigentliche Abnahmeprozess und die entsprechende Gestaltung des Abnahmeförderers 6 und des Fördergutträgers 12 unter Bezug nahme auf die Figuren 3-6 detailliert beschrieben werden. Hierbei wird auch Bezug genommen auf die deutsche Patentanmeldung DE 102020 105678.8, deren Inhalt der vorliegenden Beschreibung hinsichtlich der konstruktiven Gestaltung und der Funktionsweise des Fördergutträgers 12 und des Abnahmeförderers 6 und auch des Abgabeförderer 5 in vollem Umfang zuzurechnen ist. The removal conveyor 6 can also be pivoted in the vertical direction about a pivot axis 18 and also has two parallel conveyor belts 19, 20, ie the removal conveyor 6 is in this sem embodiment also two lanes. This means that two conveyor tracks are fed in on the input side and two conveyor tracks are discharged on the output side. However, it is also possible within the scope of the invention for the number of conveyor tracks on the input side to differ from the number of conveyor tracks on the output side. The removal conveyor 6 serves to remove a portion of the food product from one of the carriers 12 to be conveyed. Flierzu, the removal conveyor 6 is pivoted downwards, the actual removal process and the corresponding design of the removal conveyor 6 and the conveyed item carrier 12 being described in detail with reference to FIGS. 3-6. Reference is also made here to the German patent application DE 102020 105678.8, the content of which can be fully attributed to the present description with regard to the structural design and the functioning of the conveyed item carrier 12 and the removal conveyor 6 and also the discharge conveyor 5 .
So weist der Fördergutträger 12 an seiner Oberseite zahlreiche Stifte 21 auf, die jeweils einen run den Querschnitt haben und senkrecht nach oben von dem Fördergutträger 12 abstehen, wobei alle Stifte 21 des Fördergutträgers 12 die gleiche Länge haben und somit mit ihrer freien oberen Stirn fläche eine Ladefläche zur Ablage einer Portion 22 des Nahrungsmittelprodukts bilden. Die Stifte 21 sind hierbei matrixförmig in Zeilen und Spalten angeordnet und schließen jeweils paarweise zwi schen sich eine langgestreckte Vertiefung 23, 24 ein, was die Abnahme der Portion 22 von dem Fördergutträger 12 erleichtert, wie noch detailliert beschrieben wird. Hierzu weist der Abgabeför derer 5 mehrere parallele schmale Messerförderer oder Fingerförderer auf, die in die Vertiefungen 23, 24 eintauchen können, um die Portion 22 auf der Ladefläche des Fördergutträgers 12 zu unter greifen und abzufördern, wie aus Figur 5 ersichtlich ist. Aus Figur 6 ist in schematischer Form die Ablage der Portion 22 auf dem Fördergutträger 12 ersichtlich, wozu der Abgabeförderer 5 einge setzt wird, der hier nur schematisch dargestellt ist. Thus, the conveyed goods carrier 12 has numerous pins 21 on its upper side, each of which has a round cross-section and protrude vertically upwards from the conveyed goods carrier 12, with all pins 21 of the conveyed goods carrier 12 having the same length and thus with their free upper end surface one Form loading area for depositing a portion 22 of the food product. The pins 21 are here arranged in a matrix in rows and columns and include pairs between tween an elongated recess 23, 24, which facilitates the removal of the portion 22 from the conveyed goods carrier 12, as will be described in detail. For this purpose, the delivery conveyor 5 has several parallel narrow blade conveyors or finger conveyors that can dip into the depressions 23, 24 in order to reach under and convey away the portion 22 on the loading area of the conveyed goods carrier 12, as can be seen in FIG. FIG. 6 shows in schematic form how the portion 22 is deposited on the conveyed-goods carrier 12, for which purpose the delivery conveyor 5 is used, which is only shown schematically here.
Weiterhin zeigt Figur 2 eine komplette Nahrungsmittelverarbeitungsanlage einschließlich der Schneideinrichtung 2 und der Verpackungsmaschine 3. Hierbei liefert die Schneideinrichtung 2 die Portionen der Nahrungsmittelprodukte in drei parallelen Spuren „Spur 1", „Spur 2", „Spur 3", wäh rend die Verpackungsmaschine nur zwei parallele Spuren „Spur 1", „Spur 2" verarbeiten kann. Das Planarmotorsystem 4 bewirkt deshalb hier auch eine Spurkonvertierung, indem die eingangsseitig einlaufenden drei Förderspuren in zwei Förderspuren umgewandelt werden. Hierzu werden die einzelnen Fördergutträger 12 innerhalb der Förderfläche entsprechend bewegt, so dass ausgangs seitig immer zwei Fördergutträger 12 nebeneinander zur Produktabnahme anstehen. Die Erfindung ist nicht auf das vorstehende beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel be schränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den jeweils in Bezug genommenen Ansprüchen und insbesondere auch ohne die Merkmale des Hauptanspruchs. Die Erfindung umfasst also verschiedene Erfindungsaspekte, die unabhängig voneinander Schutz genießen. Furthermore, Figure 2 shows a complete food processing plant including the cutting device 2 and the packaging machine 3. Here, the cutting device 2 delivers the portions of the food products in three parallel lanes "lane 1", "lane 2", "lane 3", while the packaging machine only delivers two parallel tracks "Track 1", "Track 2". The planar motor system 4 therefore also causes a track conversion here by converting the three conveyor tracks arriving on the input side into two conveyor tracks on the output side there are always two conveyed goods carriers 12 next to each other for product acceptance. The invention is not limited to the preferred embodiment described above. Rather, a large number of variants and modifications are possible, which also make use of the idea of the invention and therefore fall within the scope of protection. In particular, the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the claims referred to in each case and in particular also without the features of the main claim. The invention thus comprises various aspects of the invention which are protected independently of one another.
Bezugszeichenliste Reference List
1 Fördergerät 1 conveyor
2 Schneideinrichtung („Slicer") 3 Verpackungsmaschine 2 cutting device ("slicer") 3 packaging machine
4 Planarmotorsystem mit beweglichen Fördergutträgern4 planar motor system with moveable carriers
5 Abgabeförderer 5 delivery conveyors
6 Abnahmeförderer 6 take-off conveyors
7 Gehäuse des Fördergeräts 8, 9 Standfüße des Fördergeräts 7 Conveyor housing 8, 9 Conveyor feet
10 Flaltearm des Abgabeförderers 10 Discharge Conveyor Folding Arm
11 Flaltearm des Abnahmeförderers 11 Take-away conveyor folding arm
12 Fördergutträger 12 carriers
13, 14 Module des Planarmotorsystems 15, 16 Förderbänder des Abgabeförderers 13, 14 modules of the planar motor system 15, 16 conveyor belts of the discharge conveyor
17 Schwenkachse des Abgabeförderers 17 Pivoting axis of the discharge conveyor
18 Schwenkachse des Abnahmeförderers 18 Pivoting axis of the take-off conveyor
19, 20 Förderbänder des Abnahmeförderers 21 Stifte auf dem Fördergutträger 22 Portion des Nahrungsmittelprodukts 19, 20 conveyor belts of take-away conveyor 21 pins on conveyor 22 portion of food product
23, 24 Vertiefungen in der Ladefläche des Fördergutträgers 23, 24 indentations in the loading area of the conveyed goods carrier

Claims

ANSPRÜCHE EXPECTATIONS
1. Förderanlage (1) zum Fördern von Fördergut (22), insbesondere zum Fördern von Nahrungs mittelprodukten in einer Nahrungsmittelverarbeitungsanlage, mit a) mindestens einem Stetigförderer (5, 6) zum stetigen Fördern des Förderguts (22), insbeson dere als Bandförderer, gekennzeichnet durch b) einen Unstetigförderer (4), der eingangsseitig oder ausgangsseitig mit dem Stetigförderer (5, 6) verbunden ist und das Fördergut (22) von dem Stetigförderer (5, 6) übernimmt oder an den Stetigförderer (5, 6) weitergibt. 1. Conveyor system (1) for conveying material (22), in particular for conveying food products in a food processing plant, with a) at least one continuous conveyor (5, 6) for continuously conveying the material (22), in particular as a belt conveyor by b) a discontinuous conveyor (4), which is connected to the continuous conveyor (5, 6) on the input side or output side and takes over the conveyed goods (22) from the continuous conveyor (5, 6) or passes them on to the continuous conveyor (5, 6).
2. Förderanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, a) dass der Unstetigförderer (4) mindestens einen Fördergutträger (12) aufweist zur Aufnahme des Förderguts (22), b) dass der Fördergutträger (12) optional innerhalb einer Förderfläche entlang einem frei pro grammierbaren Förderweg bewegbar ist, c) dass die Förderfläche optional waagerecht, senkrecht oder schräg ausgerichtet ist, d) dass der Unstetigförderer (4) optional ein berührungsloses Antriebssystem aufweist zum Be wegen des Fördergutträgers (12) entlang dem Förderweg ohne einen Berührungskontakt zwischen der Fördergutträger (12) einerseits und der Förderfläche andererseits, e) dass das berührungslose Antriebssystem optional ein Magnetschwebesystem ist, f) dass das Antriebssystem optional mehrere Module (13, 14) aufweist, die unmittelbar anei nander angrenzen und gemeinsam die Förderfläche bilden, g) dass die einzelnen Module (13, 14) des Antriebssystems optional jeweils rechteckig sind, so dass die Module (13, 14) optional lückenlos zu der Förderfläche zusammengesetzt werden können. 2. Conveyor system (1) according to Claim 1, characterized in that a) that the discontinuous conveyor (4) has at least one conveyed goods carrier (12) for receiving the conveyed goods (22), b) that the conveyed goods carrier (12) optionally within a conveying surface along a freely programmable conveying path, c) that the conveying surface is optionally aligned horizontally, vertically or at an angle, d) that the discontinuous conveyor (4) optionally has a contactless drive system for moving the conveyed goods carrier (12) along the conveying path without physical contact between the Goods carrier (12) on the one hand and the conveying surface on the other hand, e) that the non-contact drive system is optionally a magnetic levitation system, f) that the drive system optionally has several modules (13, 14) that directly adjoin each other and together form the conveying surface, g) that the individual modules (13, 14) of the drive system are optionally rectangular, so that the modules (13, 14) opti can be assembled seamlessly to form the conveying surface.
3. Förderanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch a) einen Abgabeförderer (5) zur Ablage des Förderguts (22) auf dem Unstetigförderer (4), wobei der Abgabeförderer (5) ein Bandförderer ist, und/oder b) einen Abnahmeförderer (6) zur Abnahme des Förderguts (22) von dem Unstetigförderer (4), wobei der Abnahmeförderer (6) ein Bandförderer ist. 3. Conveyor system (1) according to one of the preceding claims, characterized by a) a discharge conveyor (5) for depositing the conveyed goods (22) on the discontinuous conveyor (4), the discharge conveyor (5) being a belt conveyor, and/or b) a take-off conveyor (6) for taking the conveyed goods (22) from the discontinuous conveyor (4), the take-off conveyor (6) being a belt conveyor.
4. Förderanlage (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, a) dass der Abnahmeförderer (6) mehrere parallele Förderbänder aufweist, b) dass der Fördergutträger (12) an seiner Oberfläche mehrere parallele langgestreckte Vertie fungen (23, 24) aufweist, in die die parallelen Förderbänder des Abnahmeförderers (6) bei einer Produktabnahme eintauchen, um das auf dem Fördergutträger (12) befindliche Förder gut (22) zu untergreifen und abzufördern, c) dass die langgestreckten Vertiefungen (23, 24) in dem Fördergutträger (12) breiter sind als die einzelnen Förderbänder des Abnahmeförderers (6), damit die einzelnen Förderbänder des Abnahmeförderers (6) in die einzelnen Vertiefungen (23, 24) in dem Fördergutträger (12) eintauchen können, d) dass die Lücke zwischen den unmittelbar benachbarten Förderbändern des Abnahmeförde rers (6) optional größer ist als der Abstand zwischen den unmittelbar benachbarten Vertie fungen (23, 24) in dem Fördergutträger (12). 4. Conveyor system (1) according to Claim 3, characterized in that a) that the removal conveyor (6) has a plurality of parallel conveyor belts, b) that the conveyed goods carrier (12) has a plurality of parallel, elongated depressions (23, 24) on its surface, in which immerse the parallel conveyor belts of the removal conveyor (6) when a product is removed in order to reach under the conveyed goods (22) on the conveyed goods carrier (12) and convey them away, c) that the elongated depressions (23, 24) in the conveyed goods carrier (12) are wider than the individual conveyor belts of the take-off conveyor (6), so that the individual conveyor belts of the take-off conveyor (6) can dip into the individual depressions (23, 24) in the conveyed item carrier (12), d) that the gap between the immediately adjacent conveyor belts of the Decrease conveyor insurer (6) is optionally greater than the distance between the immediately adjacent depressions (23, 24) in the conveyed goods carrier (12).
5. Förderanlage (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, a) dass der Fördergutträger (12) an seiner Oberseite eine Vielzahl von Stiften (21)aufweist, die von dem Fördergutträger (12) nach oben abstehen und zwischen sich die langgestreckten Vertiefungen (23, 24) einschließen, b) dass die Stifte (21) optional matrixförmig in Stiftzeilen und Stiftspalten angeordnet sind, c) dass die Stiftzeilen und die Stiftspalten optional rechtwinklig zueinander angeordnet sind, d) dass die unmittelbar benachbarten Stiftzeilen optional jeweils paarweise die langgestreckten Vertiefungen (23, 24) zwischen sich einschließen, e) dass die unmittelbar benachbarten Stiftspalten optional jeweils paarweise die langgestreck ten Vertiefungen (23, 24) zwischen sich einschließen, f) dass die Stifte (21) optional alle die gleiche Länge haben, und/oder g) dass die Stifte (21) optional rechtwinklig von der Ladefläche nach oben abstehen, und/oder h) dass die Stifte (21) optional alle parallel zueinander ausgerichtet sind, und/oder i) dass die Stifte (21) optional jeweils einen runden oder eckigen Querschnitt haben. 5. Conveyor system (1) according to claim 4, characterized in that a) that the conveyed goods carrier (12) has a plurality of pins (21) on its upper side which protrude upwards from the conveyed goods carrier (12) and between which the elongated depressions ( 23, 24), b) that the pins (21) are optionally arranged in matrix form in rows and columns of pins, c) that the rows of pins and the columns of pins are optionally arranged at right angles to one another, d) that the immediately adjacent rows of pins optionally have the elongated depressions in pairs (23, 24) between them, e) that the immediately adjacent pin columns optionally enclose the elongated depressions (23, 24) in pairs, f) that the pins (21) optionally all have the same length, and/or g) that the pins (21) optionally project upwards at right angles from the loading area, and/or h) that the pins (21) are optionally all aligned parallel to one another are, and/or i) that the pins (21) optionally each have a round or angular cross-section.
6. Förderanlage (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, a) dass der Abgabeförderer (5), der Abnahmeförderer (6) und der Unstetigförderer (4) gemein sam in einem Stand-Alone-Gerät integriert sind, b) dass der Abgabeförderer (5), der Abnahmeförderer (6) und der Unstetigförderer (4) optional auf einem gemeinsamen Ständer (8, 9) ruhen, c) dass der Unstetigförderer (4) ein Gehäuse (7) aufweist, wobei der Abgabeförderer (5) und/o der der Abnahmeförderer (6) optional an dem Gehäuse des Unstetigförderers (4) befestigt sind. 6. Conveyor system (1) according to one of Claims 3 to 5, characterized in that a) the delivery conveyor (5), the removal conveyor (6) and the discontinuous conveyor (4) are integrated together in a stand-alone device, b ) that the delivery conveyor (5), the removal conveyor (6) and the discontinuous conveyor (4) optionally rest on a common stand (8, 9), c) that the discontinuous conveyor (4) has a housing (7), the delivery conveyor (5) and/or the removal conveyor (6) being optionally fastened to the housing of the discontinuous conveyor (4).
7. Förderanlage (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, a) dass der Abgabeförderer (5) schwenkbar ist zwischen einer Abgabestellung nahe der Förder fläche zur Abgabe des Förderguts (22) auf dem Fördergutträger (12) und einer Stand-by-Stel- lung entfernt von der Förderfläche, insbesondere in senkrechter Richtung, und/oder b) dass der Abnahmeförderer (6) schwenkbar ist zwischen einer Abnahmestellung nahe der För derfläche zur Abnahme des Förderguts (22) von dem Fördergutträger (12) und einer Stand- by-Stellung entfernt von der Förderfläche, insbesondere in senkrechter Richtung. 7. Conveyor system (1) according to one of Claims 3 to 6, characterized in that a) the discharge conveyor (5) can be pivoted between a discharge position near the conveying surface for discharging the conveyed goods (22) on the conveyed goods carrier (12) and a stand -by position away from the conveying surface, in particular in the vertical direction, and/or b) that the removal conveyor (6) can be pivoted between a removal position near the conveying surface for removing the conveyed goods (22) from the conveyed goods carrier (12) and a stand-by position away from the conveying surface, particularly in the vertical direction.
8. Nahrungsmittelverarbeitungsanlage zur Verarbeitung von Nahrungsmittelprodukten, gekennzeichnet durch eine Förderanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum För dern der Nahrungsmittelprodukte. 8. Food processing plant for processing food products, characterized by a conveyor system (1) according to one of the preceding claims for conveying the food products.
9. Nahrungsmittelverarbeitungsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, a) dass die Nahrungsmittelverarbeitungsanlage eine Schneideinrichtung (2) aufweist zum Auf schneiden der Nahrungsmittelprodukte in Scheiben, und/oder b) dass die von der Schneideinrichtung (2) abgeschnittenen Scheiben zunächst von einem Ab nahmeförderer (6) aufgenommen werden, wobei der Abnahmeförderer (6) optional als Ste tigförderer (5, 6) ausgebildet ist, insbesondere als Bandförderer. 9. Food processing plant according to claim 8, characterized in that a) that the food processing plant has a cutting device (2) for cutting the food products into slices, and/or b) that the slices cut off by the cutting device (2) are first removed from a removal conveyor ( 6) are recorded, the removal conveyor (6) optionally being designed as a continuous conveyor (5, 6), in particular as a belt conveyor.
10. Nahrungsmittelverarbeitungsanlage nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, a) dass die Nahrungsmittelverarbeitungsanlage eine Verpackungsmaschine (3) aufweist zum Verpacken der Nahrungsmittelprodukte in Nahrungsmittelverpackungen, insbesondere mit al) einer Tiefziehmaschine zum Verpacken der Nahrungsmitteprodukte in einer Kunst stofffolienverpackung, a2) einer Schlauchbeutelmaschine zum Verpacken der Nahrungsmitteprodukte in Schlauchbeuteln, oder a3) einem Tray-Siegler zum Verpacken und Versigeln der Nahrungsmittelprodukte in Trays, und b) dass der Stetigförderer (5, 6) die Nahrungsmittelprodukte in die Verpackungsmaschine för dert, so dass der Stetigförderer (5, 6) die Nahrungsmittelprodukte in die Nahrungsmittelver packungen einlegt. 10. Food processing plant according to Claim 8 or 9, characterized in that a) the food processing plant has a packaging machine (3) for packaging the food products in food packaging, in particular with a1) a thermoforming machine for packaging the food products in plastic film packaging, a2) a tubular bag machine for packaging the food products in tubular bags, or a3) a tray sealer for packaging and sealing the food products in trays, and b) that the continuous conveyor (5, 6) conveys the food products into the packaging machine, so that the continuous conveyor (5, 6) places the food products in the food packaging.
11. Nahrungsmittelverarbeitungsanlage nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass in Förderrichtung hinter der Schneideinrichtung (2) ein Pufferförderer angeordnet ist, um die Nahrungsmittelprodukte zu puffern, wobei der Pufferförderer als Stetigförderer (5, 6) ausgebildet ist, insbesondere als Bandförderer. 11. Food processing plant according to one of Claims 8 to 10, characterized in that a buffer conveyor is arranged behind the cutting device (2) in the conveying direction in order to buffer the food products, the buffer conveyor being designed as a continuous conveyor (5, 6), in particular as a belt conveyor .
12. Nahrungsmittelverarbeitungsanlage nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderanlage (1) einen Formatierungsförderer aufweist, der die Nahrungsmittel produkte eingangsseitig in einem bestimmten eingangsseitigen Produktformat aufnimmt, forma tiert und ausgangsseitig in einem bestimmten ausgangsseitigen Produktformat ausgibt, wobei der Formatierungsförderer als Unstetigförderer (4) ausgebildet ist. 12. Food processing plant according to one of claims 8 to 11, characterized in that the conveyor system (1) has a formatting conveyor which receives the food products on the input side in a specific product format on the input side, formats them and outputs them on the output side in a specific product format on the output side, the formatting conveyor is designed as a discontinuous conveyor (4).
13. Nahrungsmittelverarbeitungsanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, a) dass das eingangsseitige Produktformat eine vorgegebene Anzahl von mindestens einer För derspur aufweist, und b) dass das ausgangsseitige Produktformat eine vorgegebene Anzahl von mindestens einer För derspur aufweist, und c) dass die Anzahl der Förderspuren in dem eingangsseitigen Produktformat anders ist als in dem ausgangsseitigen Produktformat, insbesondere mit einem der folgenden Verhältnisse zwischen der Anzahl der eingangsseitigen Förderspuren und der Anzahl der ausgangsseitigen Förderspuren: cl) 1:2, c2) 1:3, c3) 1:4, c4) 2:1, c5) 2:3, c6) 2:4. 13. Food processing plant according to claim 12, characterized in that a) that the product format on the input side has a predetermined number of at least one conveyor track, and b) that the product format on the output side has a predetermined number of at least one conveyor track, and c) that the number of conveyor tracks in the product format on the input side is different than in the product format on the output side, in particular with one of the following ratios between the number of input-side conveyor tracks and the number of output-side conveyor tracks: cl) 1:2, c2) 1:3, c3) 1:4, c4) 2-1, c5) 2-3, c6) 2-4.
14. Nahrungsmittelverarbeitungsanlage nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das ausgangsseitige Produktformat eines der folgenden Produktformate ist: a) Scheibenstapel (22) aus mehreren übereinandergestapelten Scheiben des Nahrungsmittel produkts ohne einen seitlichen Versatz zwischen den übereinandergestapelten Scheiben, b) Schindeln aus mehreren übereinandergestapelten Scheiben des Nahrungsmittelprodukts mit einem seitlichen Versatz zwischen den übereinandergestapelten Scheiben, c) rund gelegte Scheiben, die sich überlappen, oder d) gefaltete Scheiben des Nahrungsmittelprodukts, e) versetzte und überlappende Schindeln, die jeweils aus mehreren übereinandergestapelten Scheiben des Nahrungsmittelprodukts mit einem seitlichen Versatz zwischen den übereinan dergestapelten Scheiben bestehen, f) Shaved Meat. 14. Food processing plant according to claim 12 or 13, characterized in that the product format on the output side is one of the following product formats: a) stack of slices (22) consisting of several slices of the food product stacked on top of one another without a lateral offset between the slices stacked on top of one another, b) shingles of a plurality of stacked slices of the food product with a lateral offset between the stacked slices, c) rounded slices that overlap, or d) folded slices of the food product, e) staggered and overlapping shingles, each of which consists of a plurality of stacked slices of the food product with a lateral offset between the slices stacked on top of one another, f) shaved meat.
EP22706315.3A 2021-03-03 2022-02-17 Conveyor system for conveying goods to be conveyed Pending EP4284736A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021105105.3A DE102021105105A1 (en) 2021-03-03 2021-03-03 Conveyor system for conveying conveyed goods
PCT/EP2022/053953 WO2022184459A1 (en) 2021-03-03 2022-02-17 Conveyor system for conveying goods to be conveyed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4284736A1 true EP4284736A1 (en) 2023-12-06

Family

ID=80461076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22706315.3A Pending EP4284736A1 (en) 2021-03-03 2022-02-17 Conveyor system for conveying goods to be conveyed

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4284736A1 (en)
DE (1) DE102021105105A1 (en)
WO (1) WO2022184459A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022111651B3 (en) 2022-05-10 2023-08-24 Provisur Technologies, Inc. Food product conveyor and associated method of operation

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19515199A1 (en) * 1995-04-25 1996-10-31 Alpma Alpenland Masch Device for twisting products in a conveying process
DE102011017420A1 (en) * 2011-04-18 2012-10-18 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Device for conveying products
DE102014106400A1 (en) * 2014-04-25 2015-11-12 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach INDIVIDUAL TRANSPORT OF FOOD PORTIONS
DE102014116232B4 (en) * 2014-11-07 2023-07-27 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Individual transport of food portions

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021105105A1 (en) 2022-09-08
WO2022184459A1 (en) 2022-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2910476B1 (en) Delivery device for delivering food products
EP2900440B2 (en) Device and method for continuously producing portions
WO2016071062A1 (en) Individual transport of portions of food
EP2559625B1 (en) Method for allocating product holders and food processing devices
WO2016202760A1 (en) Slicing apparatus
DE102014119707B3 (en) Cross cutting a moving food product
WO2016055374A1 (en) Sliced food portions
WO2022184454A2 (en) Food-processing system
WO2022184463A2 (en) Food-processing device and associated operating method
DE102010034675A1 (en) Portion formation in multi-lane slicing
WO2022184459A1 (en) Conveyor system for conveying goods to be conveyed
EP3502017A1 (en) Device and method for handling food portions with a rotating device
EP2564998B1 (en) Method for multi-track slicing of food products
EP2200791B1 (en) Depositing/transporting-away device for cut foodstuff and food cutting machine
DE4304748B4 (en) Procedure for preparing the shipment of packaged food
EP3380419B1 (en) Method and device for portioning slices of food with change of shape, in particular folding, of the portion
DE102006062336B3 (en) Strand-shaped food e.g. pork cutlet, cutting machine, has cutting unit arranged between guiding devices, where thickness of one guiding device, which lie in feed direction behind cutting unit, is smaller than specific millimeters
EP4281397A1 (en) Conveyor system for conveying goods to be conveyed
EP3268174B1 (en) Method and device for preventing empty packages
WO2022184517A1 (en) Line with freely programmable trays
DE19851149A1 (en) Slicing machine for cheese or cold meats
DE2639332A1 (en) DEVICE FOR ARRANGING SQUARE-SHAPED UNIVERSAL GOODS IN LAYERS IN SPECIFIC PACKAGING PATTERNS ON A CONVEYOR
EP2862683A1 (en) Method and device for processing food products
DE3028157C2 (en) Device for laying filled flat bags in layers in a box or the like.
DE102019112812A1 (en) Portioning device for forming portion stacks, each of which comprises at least one product slice separated from a product loaf by means of a cutting device having a knife

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20230726

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR