EP4281348A1 - Procédé de détermination d'un niveau de distraction d'un conducteur de véhicule - Google Patents

Procédé de détermination d'un niveau de distraction d'un conducteur de véhicule

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Publication number
EP4281348A1
EP4281348A1 EP22700592.3A EP22700592A EP4281348A1 EP 4281348 A1 EP4281348 A1 EP 4281348A1 EP 22700592 A EP22700592 A EP 22700592A EP 4281348 A1 EP4281348 A1 EP 4281348A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
driver
counter
level
vehicle
characteristic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22700592.3A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean-Francois Forzy
Sabine LANGLOIS
Michel LEHERICHON
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ampere SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Publication of EP4281348A1 publication Critical patent/EP4281348A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
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    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/25—Determination of region of interest [ROI] or a volume of interest [VOI]

Definitions

  • the present invention generally relates to vehicle driving aids.
  • the invention finds a particularly advantageous application in motor vehicles suitable for driving on the road.
  • driver distraction is the cause of 8% to 16% of accidents, according to a WHO study dating from 2011. This is the reason why we want to determine whether the driver is distracted or no, in order to issue an alert when the level of distraction exceeds an acceptable threshold.
  • a first method consists in determining, each time the driver takes his gaze away from the road, the duration during which he is looking at something other than the road. As soon as this duration exceeds a predetermined threshold, an alert is issued to the driver.
  • the present invention proposes a method as defined in the introduction, in which, when the driver's gaze is directed towards an area in which is located equipment of the vehicle, there is provided a step of acquiring a level of eccentricity of said equipment with respect to a fixed reference direction with respect to the vehicle, and in which at least one characteristic of said counter is chosen as a function of this level of eccentricity.
  • the invention by proposing to modify the characteristics of the counter according to factors such as this level of eccentricity, makes it possible to alert the driver only when this proves to be useful.
  • the invention also has the advantage of being simple to implement and of not requiring a great deal of computing power.
  • the invention relates essentially to visual distraction, which corresponds to a distraction due to a diversion of the driver's eyes away from the driving scene.
  • the invention therefore does not mainly deal with distraction in the broad sense, covering a state of distraction in which the driver would be little focused on driving but would have his gaze turned towards the driving scene.
  • the acquisition step provision is made to determine whether the driver is looking towards one of the equipment items by comparing the zone towards which the driver's gaze is turned with vertical and horizontal components of the level of eccentricity a associated with each device. This involves detecting whether this zone corresponds to that of one of the equipment items by comparing the area towards which the driver's gaze is turned with the vertical and horizontal components of the level of eccentricity a associated with each of these items of equipment.
  • the equipment is mobile or stationary.
  • the equipment is fixed in the vehicle, the level of eccentricity of the equipment is known or calculated according to a known location of the equipment, the location or the level of eccentricity of said equipment having been recorded beforehand in a memory of the vehicle, depending on the layout of said vehicle;
  • the characteristic of said counter is chosen from among a speed of decrementation of the counter after the driver has started to look towards said zone, and/or a delay before decrementing said counter after the driver has started to look towards said zone, and/ or a delay before re-incrementing said counter after the driver has stopped looking towards said zone;
  • the vehicle embeds at least a first screen for displaying information related to the driving of the vehicle and at least a second screen for displaying information not related to the driving of the vehicle,
  • the delay before decrementing said counter after the driver has begun to look towards said zone is greater if the zone is that of the first screen only if the zone is that of the second screen;
  • the level of eccentricity of said equipment is formed by an angle between an average direction of gaze when the driver is observing said equipment and the reference direction (the average direction of gaze when the driver is looking at the road);
  • the delay before decrementing said counter is chosen to be greater than half a second if the level of eccentricity is greater than a threshold, for example between 20 and 60 degrees, and equal to 0 seconds otherwise;
  • a step for acquiring a brightness level outside the vehicle and at least one characteristic of said counter is a function of said brightness level, said characteristic preferably being the speed of incrementation of said counter and/or the delay before re-incrementing said counter after the driver has stopped looking towards said zone;
  • a step for acquiring a level of fatigue and/or a level of experience of the driver and at least one characteristic of said counter is a function of said level of fatigue and/or of the level of experience, said characteristic preferably being the size of said counter and/or the delay before reincrementing said counter after the driver has stopped looking towards said zone.
  • FIG. 1 is a schematic view of a motor vehicle equipped with means for implementing the invention
  • FIG. 2 is a graph illustrating a first example of variation of a counter according to the invention as a function of time
  • FIG. 3 is a graph illustrating a second example of variation of the counter as a function of time
  • FIG. 4 is a diagram illustrating zones in which the gaze of the driver of the vehicle of FIG. 1 can be directed.
  • the invention relates generally to the driving of a vehicle by a driver, and more specifically to a way of determining whether the driver is visually distracted or not.
  • Visual distraction will be defined here as a diversion of the driver's visual attention by an element or an event, which may be unrelated to the driving activity, and which is done to the detriment of the latter. .
  • the “distraction level” is then an indicator making it possible to assess at any time whether or not the driver's gaze is distracted from the driving activity.
  • Figure 1 there is shown a vehicle 10 adapted to implement a method for determining this level of distraction.
  • this vehicle 10 conventionally comprises a passenger compartment in which there is in particular a seat for the driver 20 of the vehicle, a dashboard and a steering wheel.
  • this reference direction D10 is considered parallel to the longitudinal axis of the vehicle 10, and facing the front of the vehicle.
  • This equipment is here defined as an element making it possible to provide visual information to the driver. It is preferably an item of equipment useful for driving the vehicle or useful for controlling functionalities offered by the vehicle (controlling the volume of the radio, controlling the temperature, etc.).
  • the dashboard is equipped with three items of equipment, namely three separate screens.
  • a first screen hereinafter called the multimedia screen, is located in the center of this dashboard. It is used to display information which is not linked, for at least some of it, to the driving process. This is, for example, information relating to air conditioning, the radio, etc. We will consider here that this multimedia screen is touch-sensitive.
  • a second screen hereinafter called the instrument screen, is located behind the steering wheel. It is used to display information that is linked, for at least some of it, to the driving process (vehicle speed, fuel level, etc.).
  • a third screen is located behind the steering wheel, above the instrumentation screen, at the windshield level. This screen is here transparent so that the driver can see the road through it.
  • each of these screens is located in a particular area of the passenger compartment. The same goes for the two exterior rear-view mirrors of the vehicle and for the interior rear-view mirror, which form three other pieces of equipment within the meaning of the present invention.
  • zone C3 corresponds to the zone inside which the interior mirror is located.
  • Zone C4 corresponds to the zone inside which the head-up display screen is located.
  • Zone C5 corresponds to the zone inside which the instrumentation screen is located.
  • the zone C6 corresponds to the zone inside which the multimedia screen is located.
  • the center of the graph (coordinates 0°, 0°) corresponds to the reference direction D10.
  • the abscissa axis represents the horizontal difference between the direction D20 in which the driver 20 can look and the reference direction D10, in degrees.
  • the ordinate axis represents the vertical difference between the direction D20 and the reference direction D10, also in degrees.
  • the level of eccentricity is considered equal to the aforementioned angle a. It will therefore be referred to below as “eccentricity level a”.
  • the zone within which each item of equipment of the vehicle is located can be associated with a level of eccentricity experienced, which depends on the layout of the vehicle.
  • this level of eccentricity a is defined by its two horizontal components Ohor and vertical a ve rt.
  • zone C4 of the head-up display screen is here defined by a level of eccentricity a having a zero horizontal component Ohor and a vertical component a green equal to - 10 degrees.
  • the zone C3 of the interior rear view mirror is here defined by a level of eccentricity a having a horizontal component Ohor equal to 20 degrees and a vertical component a green equal to 20 degrees.
  • the vehicle 10 also comprises a computer 11 which comprises a processor, a memory and various input and output interfaces.
  • the computer 11 is suitable for receiving various "input data", which come from sensors or third-party electronic devices. It is thus adapted to receive:
  • an ambient light level outside the vehicle 10 which is for example obtained by a sensor 13 located behind the windshield (as a variant, one could based on the on or off state of the vehicle's lights),
  • a level of road traffic for example selected from the set “fluid”, “dense” and “traffic"
  • a navigation system fitted to the vehicle obtained for example thanks to a navigation system fitted to the vehicle (as a variant, it could be based solely on the information measured by the vehicle, such as the distance between the vehicle and the one in front)
  • a meteorological parameter (indicating for example the presence or absence of snow and/or rain and/or fog), obtained by a wireless communication means fitted to the vehicle 10 or thanks to measurement means fitted to the vehicle ,
  • a level of fatigue of the driver measured for example by means of a sensor 14 detecting the durations and frequencies of closure of the eyelids of the driver 20,
  • the duration before collision that is to say the time necessary to come to strike the car which precedes the vehicle 10
  • a sensor for example RADAR or camera
  • input data may transit over a CAN network of the vehicle and be read by the computer 11 .
  • the computer 11 is suitable for controlling a man-machine interface in order to provide the driver with information.
  • This interface comprises for example one of the three aforementioned screens and/or speakers located in the passenger compartment of the vehicle and/or a haptic interface (for example a means of vibration located in the driver's seat or in the steering wheel).
  • the computer memorizes a computer application, consisting of computer programs comprising instructions whose execution by the processor allows the implementation by the computer of the method described below.
  • the computer 11 is thus programmed to determine the instantaneous visual distraction level of the driver by acquiring the aforementioned input data, by setting a counter designed to evaluate this level of distraction, then by calculating the instantaneous value of this counter.
  • the parameter setting is carried out according to the values of at least part of the input data obtained (namely according to at least the zone towards which the driver is looking).
  • the calculation itself consists in incrementing or decrementing or keeping the counter constant.
  • the calculation is thus based on a function which is defined for each zone watched (this function therefore varies from one zone to another) and which will algebraically vary the value of the counter.
  • the curve A2 in FIG. 2 illustrates an example of variation in the value of the counter. As shown in this figure, the counter varies continuously.
  • This counter is here a time counter, that is to say a kind of hourglass which empties when the driver seems distracted and which can be turned around when he is attentive.
  • This counter has a minimum limit Bmin, shown here in FIG. 2 as being equal to zero. It also comprises here a maximum limit which defines the size of the counter. This maximum limit Bmax is between 1 and 10 seconds, and preferably between 1.5 and 7 seconds. It is represented here in FIG. 2 as being equal to 2 seconds.
  • the driver looks away from the road as soon as he looks in the direction of one of the zones predefined (that is to say in the direction of one of the areas where a vehicle equipment is located).
  • the predefined zones depend on the layout of the vehicle, that is to say on the positioning of the fixed equipment in the passenger compartment of the vehicle.
  • the driver looks away from the road as soon as the level of eccentricity a (or at least one of its components) of the zone towards which he is looking exceeds a predetermined threshold.
  • a predetermined threshold for the horizontal component Ohor (preferably between 5 and 40 degrees, here chosen equal to 10 degrees) and a second threshold for the vertical component a green (preferably between 3 and 10 degrees , here chosen equal to 5 degrees) beyond each of which it will be considered that the driver looks away from the road.
  • the values of the first threshold and of the second threshold can be identical or different.
  • the driver diverts his gaze from the road as soon as he looks in a zone distinct from a predefined zone (illustrated for example by the curve C2 of figure 4).
  • the zones are not predefined according to the layout of the fixed equipment of the vehicle.
  • the front passenger compartment of the vehicle is for example divided into a plurality of zones characterized by their geographical position relative to the driver's head: left, center, right, top, bottom.
  • a cell phone resting on the driver's lap is located in a lower center area relative to the driver's head.
  • the location of a mobile device in the vehicle is for example determined using a camera or according to the transmission of a signal from said mobile device.
  • the level of eccentricity (a) of the mobile equipment is determined for example from an acquisition of the direction of the gaze of the driver by a sensor such as a camera or in a less precise way according to the geographical position of the area in which the mobile equipment is located relative to the area in which is located the driver's head.
  • D2 detour time when the driver takes his eyes off the road, for a slightly longer period (called “D2 detour time”).
  • the parameters Vi and VD respectively form increment and decrement speeds of the counter.
  • incrementations and decrementations may follow non-affine A3 curves, for example polynomial curves of order greater than or equal to two.
  • the parameters referenced Bmin, Bmax, Vi, VD, D1 and D2 are those which, in the example represented, make it possible to influence the variations of the counter in order to best assess the level of driver distraction. Otherwise formulated, they will make it possible to parameterize the variations of the counter taking into account the input data.
  • These parameters here have nominal values which, according to the invention, may be adjusted as a function of the input data in order to best assess the driver's level of distraction.
  • these nominal values are:
  • V D -1
  • the input data can be classified into three large families (or "categories").
  • the first family comprises the input data relating to the driver himself (age, experience, fatigue, wearing glasses with progressive lenses).
  • the second family here comprises a single input datum which relates to the vehicle and its fittings (namely the eccentricity).
  • the third family includes the input data relating to the environment of the vehicle (brightness, type of road, traffic, weather).
  • the age of the driver and/or the fact that he wears a pair of glasses with progressive lenses is therefore a first input datum thanks to which the computer 11 will be able to configure the counter. More precisely, this input data will make it possible to configure a modeling function which will then be used in the calculation of the counter value.
  • the first case is that in which the age of the driver is below a predetermined threshold (for example 50 years) and in which the driver does not wear glasses with progressive lenses.
  • a predetermined threshold for example 50 years
  • the nominal values of the parameters of the meter are considered.
  • the preliminary value VD, age of the decrementation speed VD is chosen to be less than -1 (preferably between -1.2 and -1.8).
  • this preliminary value VD, age is chosen equal to -1.2. This value makes it possible to decrease the counter more quickly in order to take into account the fact that the eyes of an elderly person or of a person wearing glasses with progressive lenses will take longer to adjust to go from distance vision to near and vis-versa vision.
  • the decrementation of the counter could be configured by means of a function polynomial of order greater than or equal to two (illustrated by curve A3).
  • the prior value D1 age of the detour delay D1 can be chosen strictly higher to 0.1 s (for example between 0.12 and 0.18 s).
  • this prior value D1 age is chosen equal to 0.15s.
  • This value could alternatively be not fixed, but a function of the age of the driver (or of the addition of the progressive lenses).
  • the idea here again is to take into account the fact that the accommodation of a person's eyes young is faster than that of the eyes of an elderly person or wearer of progressive lenses and/or the fact that cognitive functions may deteriorate with age, an elderly driver taking longer, after a diversion of the gaze, to regain his bearings on the road.
  • the driver's state of fatigue is a second input datum, thanks to which the computer 11 will be able to configure the counter.
  • this input data will also make it possible to configure a modeling function which will then be used in calculating the value of the counter.
  • two cases can be considered.
  • the size of the counter is reduced, for example by giving a preliminary value Bmin, non-zero fatigue at its minimum limit Bmin.
  • This value may be a function of the driver's level of fatigue.
  • this preliminary value Bmin, fatigue is chosen equal to 0.2 s.
  • two cases can be considered.
  • the prior value D1 exp of the detour delay D1 can be chosen greater than 0.1 second. This value is then preferably between 0.11 and 0.15s. Here, it is fixed at 0.12s. Alternatively, it could be adjusted based on experience.
  • the eccentricity level a (or its two components Ohor and a green) is a fourth input datum, thanks to which the computer 11 will parameterize the counter.
  • the first case is when the driver looks away from the road to look at one of the items of equipment, in a direction D20 separated by less than 40 degrees from the reference direction D10. In this case, the nominal values of the parameters are considered.
  • the prior value D1 a of the decrementation speed VD can be chosen to be strictly less than -1.
  • the prior value D2 a of the detour delay D2 can be chosen equal to 0 s while the prior value D1 a of the return delay D1 can be chosen strictly greater than 0.1 s.
  • these preliminary values D1 a , VD « can be selected according to the value of the eccentricity coefficient a.
  • the first particular case is then that in which the driver looks at the head-up display screen (area C4 in FIG. 4). We can then consider that his attention drops little when he looks in this direction.
  • the computer selects a preliminary value VDHUD of the decrementation speed VD strictly greater than -1, so as to slow down the decrease in the counter.
  • a polynomial function could be employed for this same purpose (as explained above with reference to Figure 3).
  • the computer selects a prior value D2HUD of the detour delay D2 which is strictly greater than 0.5s and which is for example equal to 0.7 seconds.
  • the second particular case is that in which the driver looks at the zone of the instrumentation screen or that of a rear-view mirror.
  • the computer selects a prior value D2 eC ran of the detour delay D2 which is strictly greater than 0, 2s and which is for example equal to 0.5 seconds.
  • the third particular case is that in which the driver looks at the area of the multimedia screen.
  • the computer selects a prior value D2 eC ran of the delay of detour D2 which is strictly less than 0.2s and which is for example equal to 0 seconds.
  • the level of exterior luminosity is a fifth input datum, thanks to which the computer 11 will configure the counter.
  • the computer 11 To use this input data in the setting of the counter, the computer 11 considers two cases.
  • the nominal values of the parameters of the counter are considered. Otherwise, and in particular if the level of luminosity is lower than a predetermined threshold (which corresponds to nocturnal or foggy conditions), the preliminary value Vojum of the decrementation speed VD is set strictly lower than - 1 (preferably between -1.2 and -2) and the preliminary value Vij um of the incrementation speed Vi is set strictly below 1 (preferably between 0.5 and 0.9). This makes it possible to take into account not only that the driver must adapt to the brightness of the object in the direction of which he is looking away, but also that he must then readapt to the brightness of the road when his gaze returns to that -this.
  • the luminosity is such that it triggers the automatic switching on of the vehicle's lights and if the road is lit by streetlamps
  • the preliminary value Vojum of the decrementation speed VD is fixed at - 1.2 and the preliminary value Vi um of the incrementation speed is fixed at 0.8.
  • the luminosity is such that it triggers the automatic switching on of the vehicle's lights and if the road is not lit by streetlamps, the preliminary value Vojum of the decrementation speed VD is fixed at - 1.5 and the preliminary value j um of the incrementation speed is fixed at 0.7.
  • polynomial functions of order greater than or equal to two could be used for the same purpose.
  • the return delay D1 can be fixed at a prior value D1 i um strictly greater than 0.1 s, which will be all the greater as the external luminosity is reduced (in the event of low brightness).
  • the preliminary value D1 i um can be chosen equal to 0.12s when the brightness is such that it triggers the automatic switching on of the vehicle's lights.
  • the type of road on which the vehicle 10 is moving is a sixth input datum, thanks to which the computer 11 can configure the counter.
  • the size of the counter is reduced, for example by giving the preliminary value B m ax,ty P e of its maximum limit Bmax a value strictly less than 2 seconds.
  • the nominal values of the parameters of the counter can be used.
  • the size of the counter is increased, for example by giving the prior value Bmax, type of its maximum limit Bmax, a value strictly greater than 2 seconds.
  • the state of the traffic around the vehicle 10 is a seventh input datum, thanks to which the computer 11 can configure the counter.
  • the size of the counter may be reduced by the computer 11, for example by giving a prior value B min, non-zero traffic at its minimum limit Bmin and/or by reducing the value of its maximum limit Bmax-
  • the advantage of modifying the size of the counter is that an alert will be issued more quickly when the traffic is such that the traffic conditions are dangerous.
  • the weather is an eighth input datum, thanks to which the computer 11 can configure the counter.
  • two cases may be considered.
  • the size of the counter is reduced, for example by giving a prior value Bmin, meteo non-zero at its minimum limit Bmin or by reducing the value of its maximum bound Bmax-
  • the advantage of modifying the size of the counter is that an alert will be issued more quickly when the weather is degraded, in order to take into account the fact that driving the vehicle is more dangerous in these conditions.
  • the computer will have to combine the preliminary values determined above, so as to configure the counter in the desired way.
  • the driver is 61 years old, he wears glasses with progressive lenses, and he drives at night on a road lit by streetlamps, with little traffic.
  • the prior value D1 a of the return delay D1 is fixed at 0.12 s and the prior value D2 a of the detour delay D2 is fixed at 0 s.
  • the preliminary value VDa of the decrementation speed VD is fixed at -1.15. Then, for the next second, it is fixed at -1.18.
  • This value of -1.15 is calculated according to the level of eccentricity a (which is, in this example, equal to 46 degrees) thanks to the equation 1 + (a-40)/40.
  • the prior value B max ,meteo of the maximum terminal Bmax is 5 seconds.
  • the luminosity is such that the preliminary value Vojum of the decrementation speed VD is chosen equal to -1.2 while the preliminary value Vi,i um of the incrementation speed Vi is fixed equal to 0.8. Furthermore, the prior value D1 ium of the return delay D1 is fixed at 0.12s.
  • VD - 1.15.1.2.1.2 during the first half-second
  • VD - 1.38.1.2.1.2 for the next second.
  • the computer 11 When the value of this counter reaches zero, the computer 11 is programmed to emit an alert signal.
  • This alert signal is designed to be adapted to the situation.
  • this alert signal may consist of ordering an alert message on one of the screens, in the form of a text or an icon.
  • it may consist of transmitting a sound or a voice message.
  • it may consist in emitting a vibration in the steering wheel or in the driver's seat.
  • the alert signal may have an intensity and/or a length depending on the number of alert signals already emitted previously, for example in the previous hour or since the start of the journey.
  • the computer can emit another type of warning signal, at the end of the journey.
  • This type of warning signal will inform the driver about his level of attention throughout the journey. This could be a number indicating the number of times the driver was distracted. This number can be compared to the numbers calculated for previous journeys, so that the driver can see any progress.
  • the computer can also issue recommendations in the form text or in voice form, for example: "we recommend that you regularly put your eyes back on the road for at least 3s to regain a good awareness of what is happening around you”.
  • the parameters of the counter could be a function of the frequency with which the driver's eyes are diverted from the road. Indeed, the faster this frequency, the longer the time needed to allow the driver to properly understand his environment. So, the greater this frequency, the more we can reduce the incrementing and/or decrementing speeds and/or the size of the counter. It is also possible, as a variant or in addition, to extend the detour period D1 and/or reduce the return period D2.

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Abstract

Procédé de détermination d'un niveau de distraction d'un conducteur de véhicule. L'invention concerne un procédé de détermination d'un niveau de distraction d'un conducteur (20) de véhicule (10), comportant des étapes de : - acquisition de la direction (D20) du regard du conducteur, et - maintien ou incrémentation ou décrémentation d'un compteur évaluant ledit niveau de distraction, en fonction de la direction acquise. Selon l'invention, le procédé comporte une étape d'acquisition d'un niveau d'excentricité d'un équipement du véhicule par rapport à une direction de référence, et au moins une caractéristique dudit compteur est déterminée en fonction dudit niveau d'excentricité.

Description

DESCRIPTION
TITRE DE L’INVENTION : PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D’UN NIVEAU DE DISTRACTION D’UN CONDUCTEUR DE VÉHICULE
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
[0001 ] La présente invention concerne de manière générale les aides à la conduite de véhicules.
[0002] Elle concerne plus particulièrement un procédé de détermination d’un niveau de distraction visuelle d’un conducteur de véhicule, comportant :
- une étape d’acquisition d’une zone dans laquelle est dirigée le regard du conducteur, et
- une étape de mise à jour d’un compteur évaluant ledit niveau de distraction, en fonction de la zone acquise. Cette mise à jour consiste à incrémenter ou décrémenter ou maintenir à la même valeur le compteur.
[0003] L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans les véhicules automobiles adaptés à rouler sur route.
ETAT DE LA TECHNIQUE
[0004] La conduite d’un véhicule automobile est une activité qui requiert de la part du conducteur une attention élevée.
[0005] Il peut arriver que l’attention du conducteur se trouve réduite pour différentes raisons (une autre tâche à accomplir, un état de fatigue passagère, un défaut momentané d’acuité visuelle... ). Or il se trouve que la distraction des conducteurs serait à l’origine de 8% à 16 % des accidents, selon une étude de l’OMS datant de 2011. C’est la raison pour laquelle on souhaite déterminer si le conducteur est distrait ou non, afin d’émettre une alerte lorsque le niveau de distraction dépasse un seuil acceptable.
[0006] On connaît pour cela différentes méthodes.
[0007] Une première méthode consiste à déterminer, à chaque fois que le conducteur déporte son regard de la route, la durée pendant laquelle il regarde autre chose que la route. Dès que cette durée excède un seuil prédéterminé, une alerte est émise à l’intention du conducteur.
[0008] L’inconvénient de cette méthode est que le seuil s’avère difficile à fixer, puisqu’il est le résultat d’un compromis entre sécurité et agrément. En effet, s’il est trop élevé, il ne permettra pas d’avertir le conducteur suffisamment rapidement en cas de danger. Au contraire, s’il est trop faible, un trop grand nombre d’alertes seront émises, si bien que le conducteur cherchera à désactiver cette fonction d’alerte, au détriment de sa sécurité. En outre, cette méthode ne permet pas de tenir compte d’une déconcentration résultant d’allers-retours incessants du regard du conducteur vers une direction particulière (par exemple vers un écran). Or de tels allers-retours sont très défavorables à l’attention du conducteur, qui mettra de plus en plus de temps à bien appréhender la situation.
[0009] Une seconde solution plus fine est présentée dans le document « Issues related to the driver distraction detection algorithm AttenD », publié par Katja Kircher et Christer Ahlstrom. Elle consiste à utiliser un compteur dont la valeur est initialement fixée à deux secondes. Ce compteur présente une valeur qui décroit lorsque le conducteur déporte son regard de la route, puis qui augmente lorsque le conducteur ramène son regard en direction de la route. Ce compteur est paramétré de façon à assurer une bonne détection du niveau d’attention du conducteur. Lorsque la valeur courante du compteur atteint zéro, le conducteur est considéré comme étant trop distrait et une alerte est émise.
[0010] L’inconvénient majeur de cette seconde solution est qu’elle ne tient pas compte de nombreux paramètres ayant un impact sur la baisse effective du niveau de distraction du conducteur, de sorte que des alertes sont parfois émises alors que le conducteur n’est pas vraiment distrait, ou vice-versa.
PRÉSENTATION DE L'INVENTION
[0011 ] Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose un procédé tel que défini dans l’introduction, dans lequel, lorsque le regard du conducteur est dirigé vers une zone dans laquelle est localisée un équipement du véhicule, il est prévu une étape d’acquisition d’un niveau d’excentricité dudit équipement par rapport à une direction de référence fixe par rapport au véhicule, et dans lequel au moins une caractéristique dudit compteur est choisie en fonction de ce niveau d’excentricité.
[0012] Ainsi, grâce à l’invention, il est possible de tenir compte de l’impact de la position des équipements intérieurs du véhicule (écran d’affichage tête-haute, écran multimédia, rétroviseur intérieur) sur l’attention du conducteur. En effet, lorsque le conducteur regarde par exemple un écran situé au milieu du tableau de bord puis que son regard revient vers la route, il va mettre plus de temps à retrouver son niveau d’attention visuelle habituel que lorsqu’il regarde l’écran d’affichage tête- haute. Contrairement à une approche binaire, la prise en compte quantitative de l’excentricité permet en effet d’améliorer la précision du niveau de distraction visuelle déterminé, et ainsi sécuriser la conduite en robustifiant l’appréciation du comportement visuel du conducteur.
[0013] On considère en effet que plus l’afficheur est excentré par rapport à la direction de référence, plus le temps pour reprendre connaissance de la scène de conduite (après avoir regardé cet écran) est long. On a ainsi pu montrer qu’avec une excentricité faible, le conducteur reste en capacité de traiter les informations visuelles nécessaires à une conduite du véhicule en toute sécurité. Ceci est notamment dû à sa vision périphérique qui reste en mesure de traiter certains éléments saillants de conduite (par exemple l’allumage des feux stop du véhicule précédent) lorsque l’écran observé est très peu excentré de la direction de référence.
[0014] L’invention, en proposant de modifier les caractéristiques du compteur en fonction de facteurs tels que ce niveau d’excentricité, permet de n’alerter le conducteur que lorsque cela s’avère utile.
[0015] L’invention a en outre pour avantage d’être simple à mettre en œuvre et de ne pas nécessiter une grande puissance de calcul.
[0016] On notera ici que l’invention porte essentiellement sur la distraction visuelle, qui correspond à une distraction due à un détournement des yeux du conducteur hors de la scène de conduite. L’invention ne traite donc pas principalement de distraction au sens large, couvrant un état de distraction dans lequel le conducteur serait peu concentré sur la conduite mais aurait le regard tourné vers la scène de conduite.
[0017] Avantageusement, à l'étape d'acquisition, il est prévu de déterminer si le conducteur regarde vers un des équipements en comparant la zone vers laquelle le regard du conducteur est tourné avec des composantes verticale et horizontale du niveau d’excentricité a associé à chacun des équipements. Il s’agit de détecter si cette zone correspond à celle de l’un des équipements en comparant la zone vers laquelle le regard du conducteur est tourné avec les composantes verticale et horizontale du niveau d’excentricité a associé à chacun de ces équipements. En outre, l’équipement est mobile ou fixe. [0018] D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- l’équipement est fixe dans le véhicule, le niveau d’excentricité de l’équipement est connu ou calculé en fonction d’une localisation connue de l’équipement, la localisation ou le niveau d’excentricité dudit équipement ayant été au préalable enregistré dans une mémoire du véhicule, en fonction de l’aménagement dudit véhicule ;
- la caractéristique dudit compteur est choisie parmi une vitesse de décrémentation du compteur après que le conducteur a commencé à regarder vers ladite zone, et/ou un délai avant de décrémenter ledit compteur après que le conducteur a commencé à regarder vers ladite zone, et/ou un délai avant de réincrémenter ledit compteur après que le conducteur a cessé de regarder vers ladite zone ;
- le véhicule embarque au moins un premier écran d’affichage d’informations liées à la conduite du véhicule et au moins un deuxième écran d’affichage d’informations non liées à la conduite du véhicule,
- lorsque le regard du conducteur est dirigé vers une zone dans laquelle est localisé l’un des premier et deuxième écrans, le délai avant de décrémenter ledit compteur après que le conducteur a commencé à regarder vers ladite zone est plus grand si la zone est celle du premier écran que si la zone est celle du deuxième écran ;
- le niveau d’excentricité dudit équipement est formé par un angle entre une direction moyenne du regard lorsque le conducteur observe ledit équipement et la direction de référence (la direction moyenne du regard lorsque le conducteur regarde la route) ;
- le délai avant de décrémenter ledit compteur est choisi supérieur à la demi- seconde si le niveau d’excentricité est supérieur à un seuil, par exemple compris entre 20 et 60 degrés, et égal à 0 seconde sinon ;
- il est prévu une étape d’acquisition d’un niveau luminosité à l’extérieur du véhicule, et au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit niveau luminosité, ladite caractéristique étant préférentiellement la vitesse d’incrémentation dudit compteur et/ou le délai avant de réincrémenter ledit compteur après que le conducteur a cessé de regarder vers ladite zone ;
- il est prévu une étape d’acquisition d’un type de route sur laquelle évolue le véhicule et au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit type, ladite caractéristique étant préférentiellement la taille dudit compteur ;
- il est prévu une étape d’acquisition d’un paramètre relatif à l’âge du conducteur et/ou à l’éventualité du port par le conducteur d’une paire de lunettes ayant des lentilles à addition progressive de puissance, et au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit paramètre, ladite caractéristique étant préférentiellement la vitesse de décrémentation du compteur après que le conducteur a commencé à regarder vers ladite zone et/ou le délai avant de réincrémenter ledit compteur après que le conducteur a cessé de regarder vers ladite zone ;
- il est prévu une étape d’acquisition d’un niveau de trafic routier dans l’environnement du véhicule, et au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit niveau de trafic routier, ladite caractéristique étant préférentiellement la taille dudit compteur ;
- il est prévu une étape d’acquisition d’un paramètre météorologique lié à la météo dans l’environnement du véhicule, et au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit paramètre météorologique, ladite caractéristique étant préférentiellement la taille dudit compteur ;
- il est prévu une étape d’acquisition d’un niveau de fatigue et/ou d’un niveau d’expérience du conducteur, et au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit niveau de fatigue et/ou du niveau d’expérience, ladite caractéristique étant préférentiellement la taille dudit compteur et/ou le délai avant de réincrémenter ledit compteur après que le conducteur a cessé de regarder vers ladite zone.
[0019] On pourra prévoir que l’incrémentation et/ou la décrémentation dudit compteur suit une courbe polynomiale d’ordre supérieur ou égal à un, et préférentiellement supérieur ou égal à deux. C’est la précision de la modélisation de la variation du compteur utilisée dans chaque zone qui va déterminer le degré polynomial utilisé.
[0020] Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent, ou non, être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION
[0021 ] La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée.
[0022] Sur les dessins annexés :
[0023] [Fig. 1] est une vue schématique d’un véhicule automobile équipé de moyens permettant de mettre en œuvre l’invention ;
[0024] [Fig. 2] est un graphique illustrant un premier exemple de variation d’un compteur conforme à l’invention en fonction du temps ;
[0025] [Fig. 3] est un graphique illustrant un deuxième exemple de variation du compteur en fonction du temps ;
[0026] [Fig. 4] est un schéma illustrant des zones dans lesquelles le regard du conducteur du véhicule de la figure 1 peut être dirigé.
[0027] L’invention porte de façon générale sur la conduite d’un véhicule par un conducteur, et plus précisément sur une manière de déterminer si le conducteur est distrait visuellement ou non.
[0028] On définira ici la « distraction visuelle » comme une diversion de l’attention visuelle du conducteur par un élément ou un événement, qui peut être sans lien avec l’activité de conduite, et qui se fait au détriment de celle-ci.
[0029] Le « niveau de distraction » est alors un indicateur permettant d’évaluer à tout moment si le regard du conducteur est distrait ou non de l’activité de conduite. [0030] Sur la figure 1 , on a représenté un véhicule 10 adapté à mettre en œuvre un procédé de détermination de ce niveau de distraction.
[0031 ] Il s’agit ici d’un véhicule automobile et plus précisément d’une voiture. En variante, il pourrait s’agir d’un autre type de véhicule (camion, moto, vélo, avion, bateau... ).
[0032] Ici, ce véhicule 10 comporte classiquement un habitacle dans lequel se trouve notamment un siège pour le conducteur 20 du véhicule, une planche de bord et un volant.
[0033] Lorsqu’il est assis sur son siège et qu’il regarde la route devant lui (qui est ici considérée rectiligne), le conducteur 20 tourne son regard dans une direction dite de référence D10. En pratique, cette direction de référence D10 est considérée parallèle à l’axe longitudinal du véhicule 10, et tournée vers l’avant du véhicule.
[0034] Lorsqu’il conduit, le conducteur peut être amené à tourner son regard dans une direction D20 différente de cette direction de référence D10, notamment pour regarder en direction d’un équipement du véhicule. [0035] Cet équipement est ici défini comme un élément permettant de fournir des informations visuelles au conducteur. Il s’agit de préférence d’un équipement utile à la conduite du véhicule ou utile au contrôle de fonctionnalités offertes par le véhicule (contrôle du volume de la radio, contrôle de la température... ).
[0036] Dans la suite de la description, et à titre illustratif mais non limitatif, on considérera que la planche de bord est équipée de trois équipements, à savoir de trois écrans distincts.
[0037] Un premier écran, ci-après appelé écran multimédia, est situé au centre de cette planche de bord. Il permet d’afficher des informations qui ne sont pas liées, pour au moins une partie d’entre elles, au processus de conduite. Il s’agit par exemple d’informations liées à la climatisation, à la radio... On considérera ici que cet écran multimédia est tactile.
[0038] Un deuxième écran, ci-après appelé écran d’instrumentation, est situé derrière le volant. Il permet d’afficher des informations qui sont liées, pour au moins une partie d’entre elles, au processus de conduite (vitesse du véhicule, niveau de carburant... ).
[0039] Un troisième écran, plus connu sous le terme d’afficheur tête-haute (ou HUD de l’anglais « Head-Up Display ») est situé derrière le volant, au-dessus de l’écran d’instrumentation, au niveau du pare-brise. Cet écran est ici transparent de façon à ce que le conducteur puisse voir la route au travers de lui.
[0040] On considérera ici que chacun de ces écrans est situé dans une zone particulière de l’habitacle. Il en va de même pour les deux rétroviseurs extérieurs du véhicule et pour le rétroviseur intérieur, lesquels forment trois autres équipements au sens de la présente invention.
[0041 ] Sur la figure 4, on a représenté une partie de ces zones particulières de l’habitacle.
[0042] Ainsi, la zone C3 correspond à la zone à l’intérieure de laquelle se trouve le rétroviseur intérieur.
[0043] La zone C4 correspond à la zone à l’intérieure de laquelle se trouve l’écran d’affichage tête-haute.
[0044] La zone C5 correspond à la zone à l’intérieure de laquelle se trouve l’écran d’instrumentation.
[0045] La zone C6 correspond à la zone à l’intérieure de laquelle se trouve l’écran multimédia. [0046] Sur cette figure 4, le centre du graphique (de coordonnées 0°, 0°) correspond à la direction de référence D10. L’axe des abscisses représente l’écart horizontal entre la direction D20 dans laquelle le conducteur 20 peut regarder et la direction de référence D10, en degrés. L’axe des ordonnées représente l’écart vertical entre la direction D20 et la direction de référence D10, en degrés également. [0047] Dans la description, on pourra considérer un angle a séparant la direction de référence D10 de la direction moyenne dans laquelle il faut que le conducteur regarde pour observer un équipement particulier du véhicule. On définira alors le « niveau d’excentricité » comme étant une mesure de l’amplitude de ce détournement du regard nécessité pour regarder dans la zone considérée. Ici, le niveau d’excentricité est considéré égal à l’angle a précité. Il sera donc ci-après appelé « niveau d’excentricité a ».
[0048] En d’autres termes, la zone à l’intérieure de laquelle se trouve chaque équipement du véhicule peut être associée à un niveau d’excentricité a connu, qui dépend de l’aménagement du véhicule.
[0049] De préférence, ce niveau d’excentricité a est défini par ses deux composantes horizontale Ohor et verticale avert.
[0050] Ainsi, à titre d’exemple, la zone C4 de l’écran d’affichage tête-haute est ici définie par un niveau d’excentricité a ayant une composante horizontale Ohor nulle et une composante verticale avert égale à -10 degrés.
[0051 ] La zone C3 du rétroviseur intérieur est ici définie par un niveau d’excentricité a ayant une composante horizontale Ohor égale à 20 degrés et une composante verticale avert égale à 20 degrés.
[0052] Le véhicule 10 comporte par ailleurs un calculateur 11 qui comporte un processeur, une mémoire et différentes interfaces d'entrée et de sortie.
[0053] Grâce à ses interfaces d'entrée, le calculateur 11 est adapté à recevoir différentes « données d’entrée », qui proviennent de capteurs ou de dispositifs électroniques tiers. Il est ainsi adapté à recevoir :
- une information relative à la zone dans laquelle le conducteur 20 regarde, qui est obtenue par un capteur 12 situé dans le tableau de bord et qui détermine la position des yeux du conducteur,
- un niveau de luminosité ambiante à l’extérieur du véhicule 10, qui est par exemple obtenu par un capteur 13 situé derrière le pare-brise (en variante, on pourrait se baser sur l’état allumé ou éteint des feux du véhicule),
- un type de route sur laquelle évolue le véhicule (par exemple sélectionné parmi l’ensemble « rue », « route » et « autoroute »), obtenu ici grâce à un système de navigation équipant le véhicule 10,
- l’âge du conducteur 20, qui est saisi par le conducteur sur l’écran multimédia,
- un indicateur indiquant si le conducteur porte des lunettes comportant des verres progressifs, qui est saisi par le conducteur sur l’écran multimédia,
- un niveau de trafic routier (par exemple sélectionné parmi l’ensemble « fluide », « dense » et « bouchon »), obtenu par exemple grâce à un système de navigation équipant le véhicule (en variante, on pourrait se baser uniquement sur les informations mesurées par le véhicule, telle que la distance séparant le véhicule de celui qui le précède),
- un paramètre météorologique (indiquant par exemple la présence ou l’absence de neige et/ou de pluie et/ou de brouillard), obtenu par un moyen de communication sans fil équipant le véhicule 10 ou grâce à des moyens de mesure équipant le véhicule,
- un niveau de fatigue du conducteur, mesuré par exemple au moyen d’un capteur 14 détectant les durées et fréquences de fermeture des paupières du conducteur 20,
- un niveau d’expérience du conducteur 20, qui est saisi par le conducteur sur l’écran multimédia,
- la vitesse du véhicule automobile, mesurée par un capteur situé sur l’un des essieux du véhicule 10,
- l’angle du véhicule par rapport à la route et/ou l’écart entre le véhicule et le bord de voie,
- la durée avant collision, c’est-à-dire le temps nécessaire pour venir percuter la voiture qui précède le véhicule 10, compte tenu de la position et de la vitesse de cette voiture, qui sont mesurées par un capteur (par exemple RADAR ou caméra) situé à l’avant du véhicule.
[0054] On notera que ces données, ci-après appelées « données d’entrée », pourront transiter sur un réseau CAN du véhicule et être lues par le calculateur 11 . [0055] Grâce à ses interfaces de sortie, le calculateur 11 est adapté à commander une interface homme-machine afin de fournir au conducteur des informations. Cette interface comprend par exemple l’un des trois écrans précités et/ou des enceintes situées dans l’habitacle du véhicule et/ou une interface haptique (par exemple un moyen de vibration situé dans le siège conducteur ou dans le volant).
[0056] Grâce à sa mémoire, le calculateur mémorise une application informatique, constituée de programmes d’ordinateur comprenant des instructions dont l’exécution par le processeur permet la mise en œuvre par le calculateur du procédé décrit ci-après.
[0057] Le calculateur 11 est ainsi programmé pour déterminer le niveau de distraction visuelle instantané du conducteur en acquérant les données d’entrée précitées, en paramétrant un compteur conçu pour évaluer ce niveau de distraction, puis en calculant la valeur instantanée de ce compteur.
[0058] Le paramétrage est réalisé en fonction des valeurs d’une partie au moins des données d’entrée obtenues (à savoir en fonction au moins de la zone vers laquelle le conducteur regarde).
[0059] Le calcul consiste quant à lui à incrémenter ou décrémenter ou maintenir constant le compteur. Le calcul se base ainsi sur une fonction qui est définie pour chaque zone regardée (cette fonction varie donc d’une zone à l’autre) et qui va algébriquement faire varier la valeur du compteur.
[0060] La courbe A2 sur la figure 2 illustre un exemple de variation de la valeur du compteur. Comme le montre cette figure, le compteur varie de façon continue.
[0061 ] Ce compteur est ici un compteur de temps, c’est-à-dire une sorte de sablier qui se vide lorsque le conducteur semble distrait et que l’on peut retourner lorsqu’il est attentif.
[0062] Ce compteur présente une borne minimale Bmin, ici représentée sur la figure 2 comme étant égale à zéro. Il comporte ici en outre une borne maximale qui définit la taille du compteur. Cette borne maximale Bmax est comprise entre 1 et 10 secondes, et de préférence entre 1 ,5 et 7 secondes. Elle est ici représentée sur la figure 2 comme étant égale à 2 secondes.
[0063] A chaque fois que le conducteur détourne le regard de la route (ce qui est illustré sur le champ A1 de la figure 2 par des zones noires ou hachurées), ce compteur est décrémenté. En revanche, lorsque le regard du conducteur revient sur la route (zones blanches sur le champ A1 de la figure 2), ce compteur est incrémenté.
[0064] Dans la suite de cet exposé, on pourra considérer que le conducteur détourne le regard de la route dès qu’il regarde en direction de l’une des zones prédéfinies (c’est-à-dire en direction de l’une des zones où se trouve un équipement du véhicule). Dans le cas d’un équipement fixe dans le véhicule, les zones prédéfinies dépendent de l’aménagement du véhicule, c’est-à-dire du positionnement des équipements fixes dans l’habitacle du véhicule.
[0065] Selon une première variante, on pourrait considérer que le conducteur détourne le regard de la route dès que le niveau d’excentricité a (ou l’une au moins de ses composantes) de la zone vers laquelle il regarde dépasse un seuil prédéterminé. On pourra par exemple définir un premier seuil pour la composante horizontale Ohor (de préférence compris entre 5 et 40 degrés, ici choisi égal à 10 degrés) et un deuxième seuil pour la composante verticale avert (de préférence compris entre 3 et 10 degrés, ici choisi égal à 5 degrés) au-delà de chacun desquels on considérera que le conducteur détourne le regard de la route. Les valeurs du premier seuil et du deuxième seuil peuvent être identiques ou différentes.
[0066] Selon une deuxième variante, on pourrait mesurer de façon plus fine si le conducteur détourne le regard de la route ou non. Ainsi, on pourrait considérer que le conducteur détourne son regard de la route dès qu’il regarde dans une zone distincte d’une zone prédéfinie (illustrée par exemple par la courbe C2 de la figure 4).
[0067] A ce stade, on pourra noter que quel que soit le mode de réalisation envisagé, aucune détection précise de la direction du regard n’est requise. Au contraire, il suffit de savoir globalement dans quelle zone le conducteur regarde.
[0068] Dans le cas d’un équipement mobile, par exemple un téléphone portable du conducteur, les zones ne sont pas prédéfinies en fonction de l’aménagement des équipements fixes du véhicule. L’habitacle avant du véhicule est par exemple découpé en une pluralité de zones caractérisées par leur position géographique par rapport à la tête du conducteur : gauche, centre, droite, haut, bas. Par exemple, un téléphone portable reposant sur les genoux du conducteur est localisé dans une zone en bas au centre par rapport à la tête du conducteur. La localisation d’un équipement mobile dans le véhicule est par exemple déterminée à l’aide d’une caméra ou en fonction de l’émission d’un signal dudit l’équipement mobile. Le niveau d’excentricité (a) de l’équipement mobile est déterminé par exemple à partir d’une acquisition de la direction du regard du conducteur par un capteur tel qu’une caméra ou de manière moins précise en fonction de la position géographique de la zone dans laquelle est localisé l’équipement mobile par rapport à la zone dans laquelle est localisée la tête du conducteur.
[0069] Pour expliquer comment le compteur est paramétré, on peut se référer à la figure 2.
[0070] Tel que cela est représenté par la courbe A2 de la figure 2, il est prévu de décrémenter le compteur lorsque le conducteur détourne son regard de la route, directement ou après un délai déterminé (selon la zone vers laquelle il regarde). Il est en outre prévu d’incrémenter le compteur lorsque le regard du conducteur revient sur la route, après un délai déterminé. Il est prévu de laisser le compteur constant dans les cas suivants :
- lorsque le regard du conducteur est tourné vers la route et que sa valeur est égale à la borne maximale Bmax,
- lorsque le regard du conducteur est détourné de la route et que sa valeur est égale à la borne minimale Bmin,
- au moment où le conducteur ramène son regard sur la route, pendant une courte durée (appelée « délai de retour D1 »), et
- sous certaines conditions, au moment où le conducteur détourne son regard de la route, pendant une durée un peu plus longue (appelée « délai de détour D2 »).
[0071 ] Les conditions dans lesquelles ce délai de retour D2 est choisi non nul seront bien détaillées ci-après.
[0072] Sur la figure 2, chaque incrémentation suit une fonction affine de la forme y = Vi.x + b. De la même manière, chaque décrémentation suit une fonction affine de la forme y = VD.X + b. Dans ces équations, les paramètres Vi et VD forment respectivement des vitesses d’incrémentation et de décrémentation du compteur.
[0073] Comme cela apparaîtra dans la suite de cet exposé, en référence à la figure 3, les incrémentations et décrémentations pourront suivre des courbes A3 non affines, par exemple des courbes polynomiales d’ordre supérieur ou égal à deux.
[0074] Les paramètres référencés Bmin, Bmax, Vi ,VD, D1 et D2 sont ceux qui, dans l’exemple représenté, permettent d’influer sur les variations du compteur afin d’évaluer au mieux le niveau de distraction du conducteur. Autrement formulé, ils permettront de paramétrer les variations du compteur compte tenu des données d’entrée.
[0075] Ces paramètres présentent ici des valeurs nominales qui, selon l’invention, pourront être ajustées en fonction des données d’entrée pour évaluer au mieux le niveau de distraction du conducteur. [0076] A titre d’exemple, ces valeurs nominales sont :
Bmin = OS
Bmax= 2S
V| = 1
VD = -1
D1 = 0.1s
D2 = Os
[0077] Les paramètres Bmin, Bmax, Vi ,VD, D1 et D2 utilisés pour chaque zone C3, C4, C5, C6 pourront alors être ajustés.
[0078] Dans la suite de cet exposé, on pourra expliquer en deux parties comment jouer sur ces six paramètres pour calculer un niveau de distraction qui soit le plus cohérent avec la réalité, compte tenu non seulement de la zone vers laquelle le regard du conducteur est tourné, mais aussi d’autres données d’entrée.
[0079] Dans la première partie, on va considérer les données d’entrée de façon isolée, en expliquant comment ils permettent de déterminer des valeurs préalables pour les paramètres Bmin, Bmax, Vi ,VD, D1 , D2 précités.
[0080] Dans la deuxième partie, à l’appui d’un exemple, on pourra décrire comment ces valeurs préalables pourront être combinées afin de paramétrer le compteur.
[0081] Les données d’entrée peuvent être classées en trois grandes familles (ou « catégories »).
[0082] La première famille comprend les données d’entrée qui concernent le conducteur lui-même (âge, expérience, fatigue, port de lunettes à verres progressifs).
[0083] La deuxième famille comprend ici une seule donnée d’entrée qui est relative au véhicule et à son aménagement (à savoir l’excentricité).
[0084] La troisième famille comprend les données d’entrée qui concernent l’environnement du véhicule (luminosité, type de route, trafic, météo).
[0085] On peut alors expliquer comment chaque donnée d’entrée peut influer sur le paramétrage du compteur.
[0086] L’âge du conducteur et/ou le fait qu’il porte une paire de lunettes à verres progressifs est donc une première donnée d’entrée grâce à laquelle le calculateur 11 va pouvoir paramétrer le compteur. Plus précisément, cette donnée d’entrée va permettre de paramétrer une fonction de modélisation qui va ensuite être utilisée dans le calcule de la valeur du compteur.
[0087] Pour cela, on peut considérer deux cas.
[0088] Le premier cas est celui dans lequel l’âge du conducteur est inférieur à un seuil prédéterminé (par exemple 50 ans) et dans lequel le conducteur ne porte pas de lunettes à verres progressifs. Dans ce cas, les valeurs nominales des paramètres du compteur sont considérées.
[0089] Dans le cas contraire, la valeur préalable VD, âge de la vitesse de décrémentation VD est choisie inférieure à -1 (de préférence comprise entre -1 ,2 et -1 ,8). Ici, cette valeur préalable VD, âge est choisie égale à -1 ,2. Cette valeur permet de faire décroître plus rapidement le compteur afin de tenir compte du fait que les yeux d’une personne âgée ou d’une personne portant des lunettes à verres progressifs mettront plus de temps à accommoder pour passer d’une vision de loin à une vision de près et vis-versa.
[0090] En variante, comme le montre la figure 3, au lieu de choisir une vitesse de décrémentation VD inférieure à -1 (ce qui est illustré par la courbe A4), on pourrait paramétrer la décrémentation du compteur au moyen d’une fonction polynomiale d’ordre supérieur ou égal à deux (illustrée par la courbe A3). Ainsi, si le conducteur est âgé ou porteur de lunettes à verres progressifs, on peut prévoir que le compteur décroisse de plus en plus vite.
[0091 ] On notera que sur cette figure 3, les courbes représentées sont valables uniquement si la zone observée est celle de l’écran d’affichage tête-haute. On y observe que la courbe A3 décroît, au départ, moins vite que la courbe A4, ce qui est valable car cet écran laisse place à la vue sur la route. De ce fait, il a au départ peu d’influence sur le niveau d’attention visuelle. Cette influence augmente toutefois progressivement dans le temps puisque le conducteur risque de trop y focaliser son attention si son regard ne revient pas sur la route.
[0092] On pourra par ailleurs prévoir des cas particuliers.
[0093] Par exemple, si le conducteur est âgé et qu’il détourne son regard de la route pour observer l’écran multimédia ou l’écran d’instrumentation, la valeur préalable D1 âge du délai de détour D1 pourra être choisie strictement supérieure à 0,1 s (par exemple compris entre 0,12 et 0,18s). Ici, cette valeur préalable D1 âge est choisie égale à 0,15s. Cette valeur pourrait en variante être non pas fixe, mais une fonction de l’âge du conducteur (ou de l’addition des verres progressifs). L’idée est ici encore de tenir compte du fait que l’accommodation des yeux d’une personne jeune est plus rapide que celle des yeux d’une personne âgée ou porteuse de lunettes à verres progressifs et/ou du fait que les fonctions cognitives peuvent s’altérer avec l’âge, un conducteur âgé mettant plus de temps, après un détournement du regard, pour reprendre ses repères sur la route.
[0094] L’état de fatigue du conducteur est une deuxième donnée d’entrée, grâce à laquelle le calculateur 11 va pouvoir paramétrer le compteur.
[0095] Plus précisément, cette donnée d’entrée va elle aussi permettre de paramétrer une fonction de modélisation qui va ensuite être utilisée dans le calcul de la valeur du compteur.
[0096] A titre d’exemple, on peut considérer deux cas.
[0097] Si le conducteur est considéré comme étant en forme, les valeurs nominales des paramètres sont considérées.
[0098] Dans le cas contraire, c’est-à-dire si la fatigue du conducteur dépasse un seuil prédéterminé, la taille du compteur est réduite, par exemple en donnant une valeur préalable Bmin, fatigue non nulle à sa borne minimale Bmin. Cette valeur pourra être une fonction du niveau de fatigue du conducteur. Ici, cette valeur préalable Bmin, fatigue est choisie égale à 0,2 s.
[0099] Modifier ainsi la taille du compteur permet d’émettre plus rapidement une alerte lorsque le conducteur est fatigué, afin de tenir compte du fait que distraction et fatigue se cumulent de façon dangereuse.
[0100] On remarquera ici que modifier la valeur de la borne minimale plutôt que celle de la borne maximale présente un intérêt particulier puisque cela permet de jouer sur les fonctions utilisées (par exemple sur l’offset b d’une fonction affine du type y=a.x+b) et donc de conditionner le mode de fonctionnement futur des alertes. [0101] L’expérience du conducteur est une troisième donnée d’entrée, grâce à laquelle le calculateur 11 peut paramétrer le compteur. Ici encore, et comme pour les autres données d’entrée considérées, cette donnée d’entrée va permettre de paramétrer une fonction de modélisation qui va ensuite être utilisée dans le calcul de la valeur du compteur.
[0102] A titre d’exemple, on peut considérer deux cas.
[0103] Si le conducteur est considéré comme ayant de l’expérience (à savoir, par exemple, plus de 3 ans d’expérience), les valeurs nominales des paramètres sont considérées.
[0104] Dans le cas contraire, la valeur préalable D1exp du délai de détour D1 peut être choisie supérieure à 0,1 seconde. Cette valeur est alors de préférence comprise entre 0,11 et 0,15s. Ici, elle est fixée à 0,12s. En variante, elle pourrait être ajustée en fonction de l’expérience.
[0105] Ainsi, on demandera à un conducteur de peu d’expérience d’être plus alerte qu’un conducteur expérimenté, de façon à compenser le fait qu’il ne possède pas encore nécessairement tous les bons reflexes de conduite.
[0106] Comme cela a été introduit supra, le niveau d’excentricité a (ou ses deux composantes Ohor et avert) est une quatrième donnée d’entrée, grâce à laquelle le calculateur 11 va paramétrer le compteur.
[0107] Pour la prise en compte de cette donnée d’entrée, il est prévu de déterminer globalement la zone vers laquelle le conducteur 20 regarde, puis de détecter si cette zone correspond à celle de l’un des équipements considérés (écran ou rétroviseur). Cette détection est réalisée en comparant la zone vers laquelle le regard du conducteur est tourné avec les composantes verticale et horizontale du niveau d’excentricité a associé à chacun de ces équipements.
[0108] Pour expliquer comment tenir compte de cette donnée d’entrée dans le paramétrage du compteur, on peut considérer plusieurs cas.
[0109] Le premier cas est celui où le conducteur détourne son regard de la route pour regarder l’un des équipements, dans une direction D20 écartée de moins de 40 degrés de la direction de référence D10. Dans ce cas, les valeurs nominales des paramètres sont considérées.
[0110] Dans le cas contraire, la valeur préalable D1a de la vitesse de décrémentation VD peut être choisie strictement inférieure à -1. En outre ou en variante, la valeur préalable D2a du délai de détour D2 peut être choisie égale à 0s tandis que la valeur préalable D1a du délai de retour D1 peut être choisie supérieure strictement à 0,1 s.
[0111 ] En pratique, ces valeurs préalables D1 a, VD« peuvent être sélectionnées en fonction de la valeur du coefficient d’excentricité a.
[0112] A titre d’exemple, lorsque le niveau d’excentricité a est supérieur à 40 degrés, on peut calculer ces valeurs préalables de la façon suivante :
[0113] [Math.1 ]
[0115] [Math.2] [0116] VDa = —^~
[0117] L’intérêt de cette solution est de tenir compte du fait que plus le conducteur va détourner son regard de la direction de référence D10, plus il va mettre de temps à retrouver ses repères lorsque son regard reviendra fixer la route.
[0118] Un autre intérêt majeur est que plus l’excentricité de l’équipement observé est grande, moins la vision périphérique du conducteur a la capacité de percevoir ce qui se passe sur la route pour, le cas échéant, attirer le regard (plus précisément la vision centrale) de nouveau sur la route.
[0119] On peut ici encore prévoir des cas particuliers.
[0120] Le premier cas particulier est alors celui dans lequel le conducteur regarde l’écran d’affichage tête-haute (la zone C4 sur la figure 4). On peut alors considérer que son attention baisse peu lorsqu’il regarde dans cette direction.
[0121 ] Dans ce cas, pour tenir compte de la faible accommodation nécessaire pour y lire les informations affichées et de la faible excentricité de cet écran par rapport à la direction de référence D10, le calculateur sélectionne une valeur préalable VDHUD de la vitesse de décrémentation VD supérieure strictement à -1 , de façon à ralentir la baisse du compteur. En variante, une fonction polynomiale pourrait être employée dans ce même but (comme cela a été expliqué ci-dessus en référence à la figure 3). Par ailleurs, le calculateur sélectionne une valeur préalable D2HUD du délai de détour D2 qui est supérieure strictement à 0,5s et qui est par exemple égale à 0,7 seconde.
[0122] Le deuxième cas particulier est celui dans lequel le conducteur regarde la zone de l’écran d’instrumentation ou celle d’un rétroviseur. Dans ce cas, pour tenir compte du fait que le conducteur regarde cet écran ou ce rétroviseur pour s’aider à la conduite du véhicule 10, le calculateur sélectionne une valeur préalable D2eCran du délai de détour D2 qui est supérieure strictement à 0,2s et qui est par exemple égale à 0,5 seconde.
[0123] Le troisième cas particulier est celui dans lequel le conducteur regarde la zone de l’écran multimédia. Dans ce cas, pour tenir compte du fait que le conducteur regarde cet écran (ce qui n’est pas considéré comme étant une activité en lien direct avec la conduite du véhicule 10), le calculateur sélectionne une valeur préalable D2eCran du délai de détour D2 qui est inférieure strictement à 0,2s et qui est par exemple égale à 0 seconde. [0124] Le niveau de luminosité extérieure est une cinquième donnée d’entrée, grâce à laquelle le calculateur 11 va paramétrer le compteur.
[0125] Lorsqu’il fait nuit, ou que le conducteur est ébloui, ou plus généralement que les conditions de circulation sont dégradées du fait de la luminosité extérieure, toute distraction du conducteur nécessitera plus de temps au conducteur pour retrouver sa pleine appréhension des conditions de conduite.
[0126] Pour utiliser cette donnée d’entrée dans le paramétrage du compteur, le calculateur 11 considère deux cas.
[0127] Si le niveau de luminosité est compris entre deux bornes (ce qui revient à considérer que les conditions de conduite diurnes sont optimales pour la conduite du véhicule), les valeurs nominales des paramètres du compteur sont considérées. [0128] Dans le cas contraire, et notamment si le niveau de luminosité est inférieur à un seuil prédéterminé (ce qui correspond à des conditions nocturnes ou de brouillard), la valeur préalable Vojum de la vitesse de décrémentation VD est fixée inférieure strictement à -1 (de préférence entre -1 ,2 et -2) et la valeur préalable Vijum de la vitesse d’incrémentation Vi est fixée inférieure strictement à 1 (de préférence entre 0, 5 et 0,9). Cela permet de tenir compte non seulement que le conducteur doit s’adapter à la luminosité de l’objet en direction duquel il détourne le regard, mais aussi qu’il doit ensuite se réadapter à la luminosité de la route lorsque son regard revient sur celle-ci.
[0129] A titre d’exemple, si la luminosité est telle qu’elle déclenche l’allumage automatique des feux du véhicule et si la route est éclairée par des réverbères, la valeur préalable Vojum de la vitesse de décrémentation VD est fixée à -1 ,2 et la valeur préalable Vi um de la vitesse d’incrémentation est fixée à 0,8.
[0130] En revanche, si la luminosité est telle qu’elle déclenche l’allumage automatique des feux du véhicule et si la route n’est pas éclairée par des réverbères, la valeur préalable Vojum de la vitesse de décrémentation VD est fixée à -1 ,5 et la valeur préalable jum de la vitesse d’incrémentation est fixée à 0,7.
[0131 ] En variante, des fonctions polynomiales d’ordre supérieur ou égal à deux pourraient être employées dans le même dessein.
[0132] En complément ou en variante, le délai de retour D1 peut être fixé à une valeur préalable D1 ium strictement supérieure à 0,1 s, qui sera d’autant plus grande que la luminosité extérieure sera réduite (en cas de faible luminosité). A titre d’exemple, la valeur préalable D1 ium peut être choisi égale à 0,12s lorsque la luminosité est telle qu’elle déclenche l’allumage automatique des feux du véhicule. [0133] A ce stade, on pourra noter que le cas le plus intéressant est celui qui consiste à distinguer la conduite de jour de celle de nuit car la vision de nuit requiert plus d’attention visuelle portée sur la route, de sorte qu’il y a un impact plus fort de la distraction visuelle la nuit. Dans ce cas, un capteur n’est pas nécessaire pour déterminer le niveau de luminosité car il peut par exemple être déduit en fonction de l’heure et de la date du jour.
[0134] Le type de route sur laquelle le véhicule 10 évolue est une sixième donnée d’entrée, grâce à laquelle le calculateur 11 peut paramétrer le compteur.
[0135] Pour expliquer comment cette sixième donnée d’entrée peut être utilisée, on peut considérer trois cas.
[0136] Si le type de route est « rue », ce qui signifie que le véhicule évolue en ville et demande une grande concentration de la part du conducteur, la taille du compteur est réduite, par exemple en donnant à la valeur préalable Bmax,tyPe de sa borne maximale Bmax une valeur strictement inférieure à 2 secondes.
[0137] Si le type de route est « route », les valeurs nominales des paramètres du compteur peuvent être utilisées.
[0138] Si le type de route est « autoroute », la taille du compteur est augmentée, par exemple en donnant à la valeur préalable Bmax, type de sa borne maximale Bmax une valeur strictement supérieure à 2 secondes.
[0139] L’état du trafic autour du véhicule 10 est une septième donnée d’entrée, grâce à laquelle le calculateur 11 peut paramétrer le compteur.
[0140] A titre d’exemple d’utilisation de cette donnée d’entrée, on pourra considérer deux cas.
[0141 ] Si la vitesse du véhicule 10 est supérieure à un seuil prédéterminé, si la durée de parcours entre le véhicule 10 et le véhicule qui le précède est inférieure à un seuil prédéterminé et/ou si le trafic est dense, la taille du compteur pourra être réduite par le calculateur 11 , par exemple en donnant une valeur préalable B min, traffic non nulle à sa borne minimale Bmin et/ou en réduisant la valeur de sa borne maximum Bmax-
[0142] Dans le cas contraire, les valeurs nominales seront utilisées.
[0143] L’intérêt de modifier la taille du compteur est qu’une alerte sera émise plus rapidement lorsque le trafic est tel que les conditions de circulation sont dangereuses. [0144] La météo est une huitième donnée d’entrée, grâce à laquelle le calculateur 11 peut paramétrer le compteur.
[0145] A titre d’exemple illustratif, on pourra considérer deux cas.
[0146] Si la météo est propice à une conduite sans danger, les valeurs nominales des paramètres sont inchangées.
[0147] Dans le cas contraire, c’est-à-dire en cas de pluie, neige ou brouillard, la taille du compteur est réduite, par exemple en donnant une valeur préalable Bmin, meteo non nulle à sa borne minimale Bmin ou en réduisant la valeur de sa borne maximum Bmax-
[0148] L’intérêt de modifier la taille du compteur est qu’une alerte sera émise plus rapidement lorsque la météo est dégradée, afin de tenir compte du fait que la conduite du véhicule est plus dangereuse dans ces conditions.
[0149] D’autres données d’entrée non décrites ici pourraient être utilisées.
[0150] En résumé, on pourra remarquer que le compteur sera paramétré en jouant :
- sur les vitesses de variation lorsque la vision périphérique du conducteur est affectée,
- sur la taille du compteur si le temps de réaction du conducteur est affecté, et
- sur les délais D1 et D2 sinon.
[0151 ] A ce stade, le calculateur va devoir combiner les valeurs préalables déterminées supra, de façon à paramétrer le compteur de la façon souhaitée.
[0152] Pour cela, on pourrait prévoir que, lorsque plusieurs données d’entrée indiquant un problème de distraction du conducteur se cumulent, le calculateur sélectionne, parmi les valeurs préalables, celles qui sont les plus contraignantes (c’est-à-dire celle qui ont le plus tendance à réduire le compteur rapidement).
[0153] Toutefois, ici, le calculateur procédera autrement.
[0154] Plus précisément, s’agissant des délais de détour ou de retour, il considérera les plus contraignants. S’agissant des vitesse d’incrémentation ou de décrémentation, il combinera leurs valeurs en utilisant une fonction combinatoire (du type F = fi . f2 fn).
[0155] Pour bien illustrer cela, on peut considérer un exemple particulier.
[0156] Dans cet exemple, le conducteur a 61 ans, il est porteur de lunettes à verres progressifs, et il conduit de nuit sur une route éclairée par des réverbères, avec peu de trafic. [0157] On peut alors considérer le cas où :
- initialement, le compteur a une valeur maximale, puis
- le conducteur consulte pendant 1 ,5s un écran excentré, de sorte que lorsqu’il le regarde, le niveau d’excentricité a est de 46 degrés, et enfin
- le conducteur ramène son regard en direction de la route.
[0158] Ces différentes données d’entrée vont alors permettre de calculer les différents paramètres intervenant dans le paramétrage du compteur.
[0159] Du fait du niveau d’excentricité a, la valeur préalable D1a du délai de retour D1 est fixée à 0,12s et la valeur préalable D2a du délai de détour D2 est fixée à 0s. [0160] Pendant la première demi-seconde, la valeur préalable VDa de la vitesse de décrémentation VD est fixée -1 ,15. Puis, pendant la seconde qui suit, elle est fixée à -1 ,18.
[0161 ] Cette valeur de -1 , 15 est calculée en fonction du niveau d’excentricité a (qui est, dans cet exemple, égal à 46 degrés) grâce à l’équation 1 + (a-40)/40. Au bout de 0.5s, dans la version polynomiale de l’algorithme donnée en exemple, la distraction est considérée comme renforcée de 20%, ce qui permet d’aboutir à la valeur de -1 .38. Ce renforcement de 20% est dû au fait qu’au bout de 0,5s il devient probable que la scène de conduite peut avoir changé.
[0162] Du fait du trafic fluide, la valeur préalable Bmax, trafic de la borne maximum Bmax est de 5 secondes.
[0163] Compte tenu de la météo favorable, la valeur préalable Bmax,meteo de la borne maximum Bmax est de 5 secondes.
[0164] Du fait du type de route empruntée, la valeur préalable Bmax, type de la borne maximum Bmax est de 5 secondes.
[0165] La luminosité est telle que la valeur préalable Vojum de la vitesse de décrémentation VD est choisie égale à -1 ,2 tandis que la valeur préalable Vi,ium de la vitesse d’incrémentation Vi est fixée égale à 0,8. Par ailleurs, la valeur préalable D1 ium du délai de retour D1 est fixée à 0,12s.
[0166] Compte tenu de l’expérience du conducteur, la valeur préalable D1 exp du délai de retour D1 est fixée à 0,1 s.
[0167] Puisque le conducteur est âgé et équipé de verres progressifs, la valeur préalable Vü.âge de la vitesse de décrémentation VD est fixée -1 ,2 et la valeur préalable D1 âge du délai de retour D1 est fixée à 0,15s. [0168] Dès lors, les valeurs préalables de la vitesse de décrémentation sont combinées par une opération de multiplication. On peut donc écrire :
VD = - 1 ,15.1 ,2.1 ,2 pendant la première demi-seconde, et
VD = - 1 ,38.1 ,2.1 ,2 pendant la seconde suivante.
[0169] Les valeurs préalables de la vitesse d’incrémentation sont combinées par une opération de multiplication. Ici, on obtient que la vitesse d’incrémentation Vi est égale à 0,8.
[0170] Les valeurs préalables du délai de retour D1 sont combinées par un opérateur maximum. On peut donc écrire :
D1 = max (0,1 ; 0,12 ; 0,12 ; 0,15)
[0171 ] Les valeurs préalables de la borne maximum Bmax sont combinées par un opérateur minimum. On peut donc écrire :
Bmax = min (5 ; 5 ; 5)
[0172] Grâce à ces valeurs, il est possible de paramétrer le compteur, puis de faire varier sa valeur à chaque instant de façon qu’il évalue le niveau d’attention du conducteur avec une bonne acuité.
[0173] Lorsque la valeur de ce compteur arrive à zéro, le calculateur 11 est programmé pour émettre un signal d’alerte.
[0174] Ce signal d’alerte est conçu pour être adapté à la situation.
[0175] En l’espèce, ce signal d’alerte peut consister à commander un message d’alerte sur l’un des écrans, sus la forme d’un texte ou d’une icône. En variante ou en complément, il peut consister à émettre un son ou un message vocal. En variante ou en complément, il peut consister à émettre une vibration dans le volant ou dans le siège du conducteur.
[0176] Le signal d’alerte pourra présenter une intensité et/ou une longueur dépendant du nombre de signaux d’alerte déjà émis précédemment, par exemple dans l’heure précédente ou depuis le début du trajet.
[0177] Préférentiellement, le calculateur pourra émettre un autre type de signal d’alerte, à l’issue du trajet. Ce type de signal d’alerte permettra de renseigner le conducteur sur son niveau d’attention pendant l’ensemble du trajet parcouru. Il pourra s’agir d’un nombre indiquant le nombre de fois où le conducteur a été distrait. Ce nombre pourra être comparé aux nombres calculés pour les trajets précédents, afin que le conducteur puisse se rendre compte d’éventuels progrès.
[0178] Le calculateur pourra également émettre des recommandations sous forme de texte ou sous forme vocale, par exemple : « nous vous recommandons de remettre régulièrement les yeux sur la route pendant au moins 3s pour retrouver une bonne conscience de ce qui se passe autour de vous ».
[0179] La présente invention n’est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais l’homme du métier saura y apporter toute variante conforme à l’invention.
[0180] En particulier, on pourrait prévoir que les paramètres du compteur soient fonction de la fréquence de détournement des yeux du conducteur de la route. En effet, plus cette fréquence est rapide, plus la durée nécessaire pour permettre au conducteur de bien appréhender son environnement s’allonge. Alors, plus cette fréquence sera grande, plus on pourra réduire les vitesses d’incrémentation et/ou de décrémentation et/ou la taille du compteur. On pourra également, en variante ou en complément, allonger le délai de détour D1 et/ou réduire le délai de retour D2.
[0181 ] Selon une autre variante de l’invention, on aurait pu prévoir que les zones ne recouvrent pas un équipement chacun, mais que plusieurs écrans soient situés dans une même zone.

Claims

REVENDICATIONS
[Revendication 1 ] Procédé de détermination d’un niveau de distraction visuelle d’un conducteur (20) de véhicule (10), comportant des étapes de :
- acquisition d’une zone dans laquelle est dirigée le regard du conducteur (20),
- maintien ou incrémentation ou décrémentation d’un compteur évaluant ledit niveau de distraction, en fonction de la zone acquise, caractérisé en ce que, lorsque le regard du conducteur (20) est dirigé vers une zone dans laquelle est localisée un équipement du véhicule (10), il est prévu une étape d’acquisition d’un niveau d’excentricité (a) dudit équipement par rapport à une direction de référence (D10) fixe par rapport au véhicule (10), ledit niveau d’excentricité (a) donnant l’amplitude du détournement du regard du conducteur (20) nécessitée pour regarder dans la zone dudit équipement et en ce que au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit niveau d’excentricité (a).
[Revendication 2] Procédé de détermination selon la revendication précédente, dans lequel l’équipement est fixe dans le véhicule (10), le niveau d’excentricité (a) de l’équipement étant connu ou calculé en fonction d’une localisation connue de l’équipement, la localisation ou le niveau d’excentricité (a) dudit équipement ayant été au préalable enregistré dans une mémoire du véhicule (10), en fonction de l’aménagement dudit véhicule (10).
[Revendication 3] Procédé de détermination selon l’une des deux revendications précédentes, dans lequel la caractéristique dudit compteur est choisie parmi :
- une vitesse de décrémentation du compteur après que le conducteur (20) a commencé à regarder vers ladite zone,
- un délai (D2) avant de décrémenter ledit compteur après que le conducteur (20) a commencé à regarder vers ladite zone,
- un délai (D1 ) avant de réincrémenter ledit compteur après que le conducteur a cessé de regarder vers ladite zone.
[Revendication 4] Procédé de détermination selon la revendication précédente, dans lequel, le niveau d’excentricité (a) dudit équipement étant formé par un angle entre une direction moyenne du regard lorsque le conducteur (20) observe ledit équipement et la direction de référence (D10), le délai (D2) avant de décrémenter ledit compteur est choisi supérieur à la demi-seconde si le niveau d’excentricité (a) est supérieur à un seuil, par exemple compris entre 20 et 60 degrés, et égal à 0 seconde sinon.
[Revendication 5] Procédé de détermination selon l’une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu une étape d’acquisition d’un niveau luminosité à l’extérieur du véhicule, et dans lequel au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit niveau luminosité, ladite caractéristique étant préférentiellement la vitesse d’incrémentation dudit compteur et/ou le délai (D1 ) avant de réincrémenter ledit compteur après que le conducteur a cessé de regarder vers ladite zone.
[Revendication 6] Procédé de détermination selon l’une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu une étape d’acquisition d’un type de route sur laquelle évolue le véhicule (10) et dans lequel au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit type, ladite caractéristique étant préférentiellement la taille dudit compteur.
[Revendication 7] Procédé de détermination selon l’une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu une étape d’acquisition d’un paramètre relatif à l’âge du conducteur (20) et/ou à l’éventualité du port par le conducteur (20) d’une paire de lunettes ayant des lentilles à addition progressive de puissance, et dans lequel au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit paramètre, ladite caractéristique étant préférentiellement la vitesse de décrémentation du compteur après que le conducteur (20) a commencé à regarder vers ladite zone et/ou le délai (D1 ) avant de réincrémenter ledit compteur après que le conducteur a cessé de regarder vers ladite zone.
[Revendication 8] Procédé de détermination selon l’une des revendications précédentes, dans il est prévu une étape d’acquisition d’un niveau de trafic routier dans l’environnement du véhicule (10), et dans lequel au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit niveau de trafic routier, ladite caractéristique étant préférentiellement la taille dudit compteur.
[Revendication 9] Procédé de détermination selon l’une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu une étape d’acquisition d’un paramètre météorologique lié à la météo dans l’environnement du véhicule (10), et dans lequel au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit paramètre météorologique, ladite caractéristique étant préférentiellement la taille dudit compteur.
[Revendication 10] Procédé de détermination selon l’une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu une étape d’acquisition d’un niveau de fatigue et/ou d’un niveau d’expérience du conducteur (20), et dans lequel au moins une caractéristique dudit compteur est fonction dudit niveau de fatigue et/ou du niveau d’expérience, ladite caractéristique étant préférentiellement la taille dudit compteur et/ou le délai (D1 ) avant de réincrémenter ledit compteur après que le conducteur a cessé de regarder vers ladite zone.
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