EP4273393A2 - Hot gas engine having a step piston - Google Patents

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EP4273393A2
EP4273393A2 EP23177758.2A EP23177758A EP4273393A2 EP 4273393 A2 EP4273393 A2 EP 4273393A2 EP 23177758 A EP23177758 A EP 23177758A EP 4273393 A2 EP4273393 A2 EP 4273393A2
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EP
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piston
cylinder
section
hot gas
stepped piston
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Josef Frauscher
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Frauscher Holding GmbH
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Frauscher Holding GmbH
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    • F02G2270/00—Constructional features
    • F02G2270/40—Piston assemblies

Definitions

  • Fig. 1 shows an example of the structure of a gamma-type Stirling engine.
  • the mode of operation of such a gamma-type Stirling engine is based on the fact that, for example, a displacer piston VK in a displacer cylinder VZ, which is actuated via a crank mechanism (e.g.
  • the displacer piston VK designed as a stepped piston, is at least partially hollow, and the hollow cylinder with diameter d (section S 2 of the stepped piston) enables a passage for a sufficiently long connecting rod 12, the upper end of which is inside the stepped piston VK in the area of the larger diameter D (section S 1 of the stepped piston VK) is articulated on this.
  • the connecting rod 12 is therefore not connected to the lower end of the piston VK, but extends far into the piston VK into section S 1 .
  • the connecting rod 12 can be made significantly longer.
  • the area of the larger diameter D (section S 1 ) is clearly delimited in the exemplary embodiments shown here and lies (in the axial direction) above the step in the stepped piston at which the diameter expands from the smaller value d to the larger value D. If the transition from the smaller Diameter d to the larger diameter D does not occur in one step, but rather gradually, the area S 1 of the larger diameter is that (axial) cylinder section in which the diameter is larger than the small diameter d.
  • the pivot axis of the connecting rod 12 is designated A.
  • the connecting rod 12 can be articulated in the piston using different types of bearings. For example, a cylindrical plain bearing or rolling bearing can be used. Alternatively, a spherical joint bearing can be used. This can be arranged, for example, at the upper end of the connecting rod 12. As mentioned, the connecting rod is articulated in the first section S 1 (in which the diameter of the piston VK is larger than the small diameter d) of the stepped piston. This means that the pivot axis A of the connecting rod 12 lies in the section S 1 .
  • a guide element F both in the area of the large diameter D (section S 1 ) of the stepped piston VK and in the area of the small diameter d (section S 2 ). (sliding surfaces) must be provided. Because of the low ratio of crank radius to connecting rod length, the piston force perpendicular to the piston center axis S is relatively low. Since this force is distributed between the two guide surfaces F, an extremely low specific surface load on the sliding surfaces occurs. This arrangement allows the use of oil-free sliding elements as guide elements F, for example made of PTFE-graphite compounds with a low coefficient of friction. The two sliding elements F also ensure precise linear guidance of the piston VK and prevent tilting movements, as can occur with one-piece or closely spaced guide elements.
  • the diameter of the stepped piston VK can be dimensioned, for example, in such a way that the smaller diameter d of the stepped piston (outer diameter of the hollow cylinder) has approximately 70% of the larger diameter D of the stepped piston, corresponding to an area division of the annular surface that is formed ((D 2 -d 2 ) ⁇ ⁇ /4) in relation to the circular area defined by the hollow cylinder (d 2 ⁇ /4) of around 1: 1.
  • the annular volume which is filled with cooled working gas during operation is between the second section S 2 of the stepped piston VK and the cylinder surface there is an annular volume which is filled with cooled working gas during operation is.
  • the area below the step of the stepped cylinder is therefore the “cool side” C the stepped piston VK or the displacement cylinder VZ.
  • the cylinder volume in the displacement cylinder VZ above the stepped piston VK is filled with hot working gas during operation.
  • the area above the first section S 1 of the stepped piston VK is therefore the "hot side" H.
  • the hot side H and the cool side C of the displacement cylinder VZ are connected via heater E, regenerator R and cooler K, which is why there is essentially the same pressure on both sides.
  • the sealing ring 21 essentially serves to prevent process gas from flowing through (leakage) between the staged piston VK and the inner cylinder wall.
  • the sealing ring 20 must seal the interior of the displacement cylinder VZ against the buffer space P, which is why the sealing ring 20 will generally be designed as a piston ring.
  • the seal 22 arranged on the working piston AK must seal the working space of the working cylinder AZ against a buffer space P underneath, which is why the seal 22 will usually also be designed as a piston ring.
  • piston guides F and piston seals 20, 21 are mounted on or in the piston as elements that move with the piston or are arranged on the inside of the cylinder as fixed, non-moving elements and slide along the piston skirt.
  • Exemplary Fig. 3 the piston ring 21 and the guide element F are arranged in the area of the large diameter D of the stepped piston and the elements slide accordingly on the inner wall of the cylinder VZ.
  • the guide element F and the piston ring 20 are fixedly attached to the inside of the cylinder.
  • the working pistons AK in the present example can be constructed essentially in the same way as the displacer piston VK, which is designed as a stepped piston, in the previous example Fig. 3 , and reference is made to the associated description above. How the two types of engines work Fig. 3 and 4 However, it is different (see description above). Fig. 1 and 2 ).
  • the working pistons AK designed as stepped pistons can differ from the displacer piston VK designed as stepped pistons from the previous example, for example in the seals.
  • the sealing rings 20 and 21 can both be designed as (pressure-loaded) piston rings, since they have to withstand the pressure difference between the hot side H (expansion space) and the cool side C (compression space) of the working cylinders AZ, AZ '.
  • oil scraper elements A oil scraper rings
  • section S 2 small piston diameter
  • a low lambda value r K / l P
  • r K / l P enables an approximately sinusoidal piston movement accompanied by low second-order inertial forces and a favorable course of the gas mass flow through heater E, regenerator R and cooler K.
  • the working piston AK is approximately in the middle position, which is why no offset is visible on the crankshaft 10.
  • Fig. 5 shows another embodiment of a gamma-type Stirling engine, which is constructed similarly and to the example Fig. 3 .
  • the working piston AK is designed as a single-acting stepped piston.
  • the stepped piston has a first section Si ⁇ with a larger outside diameter D' and a second section S 2 ' with a smaller outside diameter d'.
  • the working space AR of the working cylinder AZ is the annular space that is formed between the cylinder inner wall and the second section S 2 ' of the stepped piston.
  • the connecting line L between the cool side C of the displacement cylinder VZ and the working cylinder consequently opens into the annular space mentioned (cylinder space AR).
  • Fig. 6 shows a further exemplary embodiment of a gamma-type Stirling engine, which - as far as the function and design of the pistons are concerned - is similar to the previous example Fig. 5 is very similar.
  • the main difference between the examples Fig. 5 and 6 consists in the position of the cylinders relative to each other.
  • the longitudinal axes S and S' of the displacement cylinder VZ and working cylinder AZ are parallel, whereas in the previous example the longitudinal axes S and S' are essentially parallel enclose a right angle and thus form a V-engine.
  • the working piston AK is designed as an annular piston (ring piston) and moves coaxially to the displacer piston VK.
  • the outer diameter of the annular piston AK is designated D A and the inner diameter of the annular piston corresponds (apart from the piston clearance) to the small diameter d of the stepped piston VK.
  • the section S 2 of the stepped piston VK with the smaller diameter d is passed through the annular piston AK.
  • the sealing rings can be arranged on the annular piston AK, once sealing on the outside (seal 22a) and once sealing on the inside (seal 22b).
  • the guide-sliding surfaces F can be arranged on the annular piston AK (inside and outside).
  • other designs are also possible in this regard, for example the arrangement of the piston ring 22b on the stepped piston VK in section S 2 or the arrangement of the guide-sliding surfaces F on the cylinder Z.
  • the connecting rod 12 is passed through the tube R and is articulated inside the differential piston VK. This means that the same favorable ratio of crank radius r K to connecting rod length l p (lambda value, see Fig. 1 ) can be achieved as in the example Fig. 3 . For the rest, see the explanations Fig. 3 referred.
  • the example from Fig. 11 is a modification of the example Fig. 5 . Both examples are functionally and kinematically equivalent.
  • the displacement cylinder VZ and displacement piston VK are constructed in the same way as in the previous example Fig. 10 . This design replaces the stepped piston Fig. 5 .
  • the working piston AK is according to Fig. 11 designed as an annular piston, which is also arranged between a tube R', which projects into the working piston AK, and is sealed towards the lateral surface of a tube R' (see, for example, piston ring 23).
  • the tube R' is - analogous to the tube R in the displacement cylinder VZ - rigidly connected to the motor housing and, as mentioned, protrudes into the working cylinder AZ.
  • the example from Fig. 12 is a modification of the example Fig. 4 , whereby the stepped piston from Fig. 4 was replaced by a differential piston.
  • Working cylinder AZ and working piston AK are essentially constructed in the same way as displacement piston VK and displacement cylinder in Fig. 11 and reference is made to the explanations above.
  • Fig. 4 can be done analogously to the example Fig. 2 several (e.g. four) cylinder units can be connected to form a double-acting Alpha-type Stirling engine.
  • Fig. 13 shows an example of a hot gas engine that has become known as the Manson engine. Since the working gas does not circulate in a closed circuit (but is connected to the buffer space or the atmosphere via a valve), the Manson engine shown is not, strictly speaking, a Stirling engine.
  • the Stepped piston functions equally as a displacer and working piston and is designated AK in the present example.
  • a valve V is opened for a short time, which connects the annular cylinder space (between the narrower section of the stepped piston and the inner wall of the cylinder AZ) with the ambient pressure in the buffer space P.
  • the gearbox (cf. Fig. 14 , gear room G) is not used as a buffer room, but works under atmospheric pressure.
  • the buffer space (which is under the pressure of the working gas) must be sealed against the gearbox space, which is done with a piston rod, for example using special sealing elements.
  • a sealing element is known per se.
  • Fig. 14 shows a piston-cylinder unit of a double-acting Stirling engine of the Alpha type.
  • piston-cylinder units e.g. four as in the example Fig. 2
  • a double-acting stepped piston is provided as the working piston AK according to the example shown.
  • the stepped piston AK has a first section S 1 with a larger diameter D and a second section S 2 with a smaller diameter d, with the stepped piston AK at least partially (at least in the area of the second section S 2 with a diameter d ) is hollow.
  • the stepped piston AK is not directly connected to a connecting rod of a crank drive, but points (as in the example).
  • Fig. 2 a piston rod 13.
  • the guide and sealing elements of the piston rod 13 can be arranged within the piston shaft of the stepped piston (section S 2 with outside diameter d) facing the crank mechanism.
  • the piston rod 13 can be connected to a crankshaft, for example via a connecting rod, in the same or similar manner as in the example Fig. 2 (with the associated disadvantages).
  • crank drive e.g. crankshaft 10, cf. e.g Fig. 2
  • a partition 33 separates the crankcase between the buffer space P and the transmission space G, in which the transmission is arranged (in Fig. 14 not shown, cf. Fig. 7 and 8th ).
  • the piston rod 13 connected to the stepped piston AK is passed through an opening in the partition 33.
  • the seal comprises a sleeve 31 which is rigidly connected to the partition 33 and through which the piston rod 13 runs.
  • An annular sealing element 35 is arranged around the piston rod 13 within the sleeve 31.
  • the sealing element 35 is clamped between two conically shaped disks 34 along the longitudinal axis S of the piston rod 13 (cylinder axis S).
  • the preload force required for this is generated by a spring 32, which can be arranged inside the sleeve 31 around the piston rod 13 (for example in the case of a spiral spring) and which exerts a force on the disks 34 along the longitudinal axis S of the piston rod 13.
  • a spring 32 which can be arranged inside the sleeve 31 around the piston rod 13 (for example in the case of a spiral spring) and which exerts a force on the disks 34 along the longitudinal axis S of the piston rod 13.
  • Fig. 2 and 4 There is no separation between buffer space P and gear space G and the crank mechanism is arranged in the buffer space.
  • the present example allows a separation of buffer space P and transmission space G, so that the transmission can work under ambient pressure.
  • a construction according to Fig. 2 would theoretically require no buffer space.
  • a separate buffer space P can be
  • Example 2 The hot gas machine according to Example 1, wherein the stepped piston (VK; AK) has sliding surfaces in both the first section (S 1 ) and the second section (S2) which slide on the cylinder surface.
  • Example 3 The hot gas machine according to Example 1 or 2, wherein the cylinder (VZ; AZ; Z) has guide elements (F) which slide on the piston surface in the first section (S 1 ) and in the second section (S 2 ) of the stepped piston (VK; AK).
  • Example 4 The hot gas machine according to one of Examples 1 to 3, wherein the stepped piston (VK; AK) has sealing rings (20, 21) both in the first section (S 1 ) and in the second section (S 2 ).
  • Example 5 The hot gas machine according to one of Examples 1 to 4, wherein the connecting rod (12) is articulated in the stepped piston (VK; AK) by means of a plain bearing or a roller bearing or by means of a spherical joint bearing.
  • Example 6 The hot gas machine according to one of Examples 1 to 5, wherein the second section (S 2 ) of the stepped piston (VK; AK) facing the transmission opens into a buffer space (P) for the working gas of the Stirling engine.
  • Example 9 The hot gas machine according to one of Examples 1 to 7, wherein the Stirling engine is a beta-type Stirling engine and has an annular piston (AK) arranged in the cylinder (Z), through which the second section (S2) of the stepped piston (VK) passes.
  • the Stirling engine is a beta-type Stirling engine and has an annular piston (AK) arranged in the cylinder (Z), through which the second section (S2) of the stepped piston (VK) passes.
  • Example 10 The hot gas machine according to Example 9, wherein the transmission (10) has two further connecting rods (11a, 11b), which are articulated on the annular piston (AK) symmetrically to the piston longitudinal axis (S).
  • Example 12 The hot gas machine according to one of Examples 1 to 7, further comprising; a further piston (AK) arranged in a further cylinder (AZ), which is coupled to the transmission by means of a further connecting rod (11).
  • a further piston AK
  • AZ further cylinder
  • Example 13 The hot gas machine according to Example 12, whereby the staged piston is a displacer piston (VK) and the further piston is a working piston (AK), which is also designed as a staged piston or as an annular piston.
  • VK displacer piston
  • AK working piston
  • Example 17 The hot gas machine according to Example 16, wherein the connecting rod (12) runs internally through the second section (S 2 ) of the stepped piston and is articulated in the first section (S 1 ) of the stepped piston (VK; AK).
  • Example 18 The hot gas machine according to Example 15, which further comprises: a tube (R, R') which projects into the cylinder (VZ; AZ), with one end of the differential piston (VK; AK) arranged between the tube (R, R') and an inner wall of the cylinder (VZ; AZ). is.
  • Example 19 The hot gas machine according to Example 18, whereby the tube (R, R') protrudes so far into the cylinder (VZ; AZ) that it also protrudes into the interior of the differential piston (VK; AK) when it is at its top dead center.
  • Example 20 The hot gas machine according to Example 18 or 19, where pipe (R, R'), differential piston (VK; AK) and cylinder (VZ; AZ) are arranged coaxially to one another.
  • Example 21 The hot gas machine according to one of Examples 18 to 20, where the tube (R, R') is immovable relative to the cylinder (VZ; AZ).
  • Example 22 The hot gas machine according to one of Examples 18 to 21, wherein a sealing ring (20) is arranged between the tube (R, R') and an inner wall of the differential piston (VK; AK).
  • Example 23 The hot gas machine according to one of Examples 15 to 22, which further comprises: a further piston (AK) arranged in a further cylinder (AZ), which is coupled to the transmission by means of a further connecting rod (11).
  • a further piston AK
  • AZ further cylinder
  • Example 26 The hot gas machine according to Example 25, wherein the seal has a sleeve (31) in which a spring (3) is arranged, which presses on a sealing element (35) arranged between the sleeve (31) and the piston rod (13).

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Abstract

Es wird eine Heißgasmaschine, insbesondere ein Stirlingmaschine beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst die Heißgasmaschine ein Getriebe, das in einem Getrieberaum angeordnet ist, in dem Umgebungsdruck herrscht, und einen in einem Zylinder angeordneten doppeltwirkenden Stufenkolben, der einen ersten Abschnitt mit einen größeren Durchmesser und einen zweiten Abschnitt mit einem kleineren Durchmesser aufweist. Der Stufenkolben ist zumindest teilweise hohl und weist im inneren eine Kolbenstange auf, die mit dem Getriebe mechanisch gekoppelt ist. Der dem Getriebe zugewandte zweite Abschnitt des Stufenkolbens mündet in einen Pufferraum für das Arbeitsgas der Heißgasmaschine, wobei im Inneren des Stufenkolbens zumindest ein Teil einer Dichtungsvorrichtung angeordnet ist, welche eine Durchführung der Kolbenstange zwischen Pufferraum und Getrieberaum abdichtet.A hot gas engine, in particular a Stirling engine, is described. According to an exemplary embodiment, the hot gas machine comprises a gear that is arranged in a gear room in which ambient pressure prevails, and a double-acting stepped piston arranged in a cylinder and having a first section with a larger diameter and a second section with a smaller diameter. The stepped piston is at least partially hollow and has a piston rod inside that is mechanically coupled to the transmission. The second section of the stepped piston facing the transmission opens into a buffer space for the working gas of the hot gas machine, with at least part of a sealing device being arranged inside the stepped piston, which seals a passage of the piston rod between the buffer space and the gearbox space.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL FIELD

Die vorliegende Beschreibung betrifft eine Heißgasmaschine mit zumindest einem doppelt wirkenden Verdränger- oder Arbeitskolben, beispielsweise eine Stirlingmaschine.The present description relates to a hot gas engine with at least one double-acting displacer or working piston, for example a Stirling engine.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Stirlingmaschinen sind vermutlich die bekanntesten Vertreter von Heißgasmaschinen. Sofern Luft als Arbeitsgas verwendet wird, ist auch der Begriff Heißluftmaschine gebräuchlich. Einige solcher Maschinen können sowohl als Motor mit externer Verbrennung, als auch als Wärmepumpe oder Kältemaschine betrieben werden. Andere bekannte Typen von Heißgasmaschinen sind z.B. der Manson-Motor, der Ericsson-Motor, etc. Heutzutage wird der Begriff "Stirlingmaschine" als Sammelbegriff für unterschiedliche Heißgasmaschinen mit einem abgeschlossenen Gaskreislauf (d.h. das Arbeitsgas zirkuliert ausschließlich innerhalb der Maschine ohne Kontakt zur umgebenden Atmosphäre) verwendet. Bei Stirlingmaschinen können drei grundlegende Typen unterschieden werden, die als Alpha-Typ, Beta-Typ und Gamma-Typ bezeichnet werden, wobei wiederum verschiedener Varianten der einzelnen Typen, teilweise unter speziellen Namen bekannt geworden sind (z.B. Rider-Motor, Siemens-Motor, etc.). Darüber hinaus wird beim Alpha-Typ noch zwischen einfachwirkenden und doppeltwirkenden Maschinen unterschieden. Von allen diesen Typen ist eine Vielzahl spezifischer Bauweisen bekannt. Die verschiedenen Typen und Bauweisen von Stirlingmaschinen haben unter verschiedenen Gesichtspunkten jeweils Vorund Nachteile. Der Erfinder hat es sich zur Aufgabe gemacht, eine verbesserte Heißgasmaschine zu schaffen, welche gewisse Nachteile von Stirlingmaschinen mit Verdrängerkolben (Beta- und Gamma-Typ) oder mit doppeltwirkenden Arbeitskolben (doppeltwirkender Alpha-Typ) und anderen Typen von Heißgasmaschinen vermeidet.Stirling engines are probably the best-known representatives of hot gas engines. If air is used as the working gas, the term hot air machine is also used. Some such machines can operate as an external combustion engine as well as a heat pump or chiller. Other well-known types of hot gas engines include the Manson engine, the Ericsson engine, etc. Nowadays, the term "Stirling engine" is used as a collective term for different hot gas engines with a closed gas circuit (i.e. the working gas circulates exclusively within the engine without contact with the surrounding atmosphere). used. Three basic types of Stirling engines can be distinguished, which are referred to as Alpha type, Beta type and Gamma type, with different variants of the individual types, some of which have become known under special names (e.g. Rider engine, Siemens engine, Etc.). In addition, the Alpha type differentiates between single-acting and double-acting machines. A variety of specific construction methods are known for all of these types. The different types and designs of Stirling engines each have advantages and disadvantages from different points of view. The inventor has set himself the task of creating an improved hot gas engine which avoids certain disadvantages of Stirling engines with positive displacement pistons (beta and gamma types) or with double-acting working pistons (double-acting alpha type) and other types of hot gas engines.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Die oben genannte Aufgabe wird durch die Stirlingmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Verschiedene Ausführungsbeispiele und Weiterentwicklungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The above-mentioned task is solved by the Stirling engine according to claim 1. Various embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Es wird eine Heißgasmaschine beschrieben, die gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel ein Getriebe (Triebwerk, Kurbeltrieb) mit einem Pleuel sowie einen in einem Zylinder angeordneten doppeltwirkenden Stufenkolben aufweist. Der Stufenkolben hat einen ersten Abschnitt mit einem größeren Durchmesser und einen zweiten Abschnitt mit einem kleineren Durchmesser und ist zumindest teilweise hohl. Das Pleuel verläuft innen durch den zweiten Abschnitt hindurch und ist im ersten Abschnitt des Stufenkolbens angelenkt.A hot gas machine is described which, according to a first exemplary embodiment, has a transmission (engine, crank mechanism) with a connecting rod and a double-acting stepped piston arranged in a cylinder. The stepped piston has a first section with a larger diameter and a second section with a smaller diameter and is at least partially hollow. The connecting rod runs internally through the second section and is articulated in the first section of the stepped piston.

In einem allgemeinen Ausführungsbeispiel weist die Heißgasmaschine ein Getriebe mit einem Pleuel sowie einen in einem Zylinder angeordneten doppeltwirkenden Kolben (Differentialkolben) auf. Zylinder und Kolben sind so ausgestaltet, dass in dem Zylinder ein ringförmiger Zylinderraum gebildet wird, wobei der Kolben zumindest teilweise hohl ist, und das Pleuel im Inneren des Kolbens an einer Position angelenkt ist, sodass der ringförmige Zylinderraum um das Pleuel herum verläuft. Der Kolben kann entweder ein als Stufenkolben ausgebildeter Differentialkolben oder ein Differentialkolben sein, der auf außen auf einem koaxial zum Zylinder angeordneten Rohr geführt wird, das in den Zylinderinnenraum hinein ragt, wodurch der ringförmige Zylinderraum unter dem Kolben gebildet wird.In a general exemplary embodiment, the hot gas machine has a gearbox with a connecting rod and a double-acting piston (differential piston) arranged in a cylinder. The cylinder and piston are designed in such a way that an annular cylinder space is formed in the cylinder, the piston being at least partially hollow, and the connecting rod being articulated inside the piston at a position so that the annular cylinder space extends around the connecting rod. The piston can either be a differential piston designed as a stepped piston or a differential piston which is guided on the outside on a tube arranged coaxially to the cylinder and which projects into the interior of the cylinder, whereby the annular cylinder space is formed under the piston.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die Heißgasmaschine, ein Getriebe mit einem Pleuel, einen Zylinder sowie ein Rohr auf, das zumindest teilweise im Inneren des Zylinders angeordnet ist. Ein Ende eines zumindest teilweise hohlen Differentialkolbens ist zwischen Rohr und der Innenwand des Zylinders angeordnet, sodass ein ringförmiger Zylinderraum gebildet wird. Das Pleuel verläuft durch das Rohr hindurch und ist im Inneren des Differentialkolbens an diesem angelenkt.According to a further exemplary embodiment, the hot gas machine has a transmission with a connecting rod, a cylinder and a tube which is at least partially arranged inside the cylinder. One end of an at least partially hollow differential piston is arranged between the tube and the inner wall of the cylinder, so that an annular cylinder space is formed. The connecting rod runs through the tube and is articulated inside the differential piston.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die Heißgasmaschine ein Getriebe auf, das in einem Getrieberaum angeordnet ist, in dem Umgebungsdruck herrscht. Die Stirlingmaschine weist weiter einen in einem Zylinder angeordneten doppeltwirkenden Stufenkolben auf, der einen ersten Abschnitt mit einem größeren Durchmesser und einen zweiten Abschnitt mit einem kleineren Durchmesser hat. Der Stufenkolben ist zumindest teilweise hohl und weist im Inneren eine Kolbenstange auf, die mechanisch mit dem Getriebe gekoppelt ist. Der dem Getriebe zugewandte zweite Abschnitt des Stufenkolbens mündet in einen Pufferraum für das Arbeitsgas der Stirlingmaschine, und im Inneren des Stufenkolbens ist zumindest ein Teil einer Dichtungsvorrichtung angeordnet, die eine Durchführung der Kolbenstange zwischen Pufferraum und Getrieberaum abdichtet.According to a further exemplary embodiment, the hot gas machine has a gear that is arranged in a gear room in which ambient pressure prevails. The Stirling engine further has a double-acting stepped piston arranged in a cylinder, which has a first section with a larger diameter and a second section with a smaller diameter. The stepped piston is at least partially hollow and has a piston rod inside that is mechanically coupled to the transmission. The second section of the stepped piston facing the transmission opens into a buffer space for the working gas of the Stirling engine, and inside the At least part of a sealing device is arranged on the stepped piston, which seals a passage of the piston rod between the buffer space and the gearbox space.

KURZE BESCHREIBUNG DER ABBILDUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE ILLUSTRATIONS

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von den in den Abbildungen dargestellten Beispielen näher erläutert. Die Darstellungen sind nicht zwangsläufig maßstabsgetreu und die Erfindung beschränkt sich nicht nur auf die dargestellten Aspekte. Vielmehr wird Wert darauf gelegt, die der Erfindung zugrunde liegenden Prinzipien darzustellen. Zu den Abbildungen:

  • Figur 1 zeigt einen schematischen Aufbau einer Stirlingmaschine vom Gamma-Typ.
  • Figur 2 zeigt einen schematischen Aufbau einer Stirlingmaschine vom doppelt wirkenden Alpha-Typ.
  • Figur 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Stirlingmaschine vom Gamma-Typ mit einem als Stufenkolben ausgebildeten Verdrängerkolben.
  • Figur 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Kolben-Zylindereinheit einer Stirlingmaschine vom doppelt wirkenden Alpha-Typ mit einem als Stufenkolben ausgebildeten Arbeitskolben.
  • Figur 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Stirlingmaschine vom Gamma-Typ-ähnlich wie Fig. 3, wobei der Arbeitskolben als (einfach wirkender) Stufenkolben ausgebildet ist..
  • Figur 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Stirlingmaschine vom Gamma-Typ, die, was die Funktion betrifft, ähnlich zu dem Beispiel aus Fig. 5 ist, jedoch parallel angeordnete Kolben und Zylinder aufweist.
  • Figur 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Stirlingmaschine vom Gamma-Typ, die, was die Funktion betrifft, ähnlich zu dem Beispiel aus Fig. 6 ist, jedoch als Kurbeltrieb eine sogenanntes Ross-Yoke-Getriebe aufweist.
  • Figur 8 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Kolben-Zylindereinheit einer Stirlingmaschine vom doppelt wirkenden Alpha-Typ als Stufenkolben ausgebildeten Arbeitskolben, die über ein Taumelscheibengetriebe mit einer Welle gekoppelt sind.
  • Figur 9 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Stirlingmaschine vom Beta-Typ mit einem als Stufenkolben ausgebildeten Verdrängerkolben.
  • Figur 10 zeigt ein Ausführungsbeispiel, welches, was die Funktion und die Kinematik betrifft, praktisch äquivalent zu dem Beispiel aus Fig. 3 ist; als Verdrängerkolben wird allerdings statt eines Stufenkolbens ein zumindest teilweise hohler Differentialkolben verwendet, der zwischen einem Rohr, das in den Zylinder hineinragt, und der Zylinderinnenwand angeordnet ist.
  • Figur 11 zeigt ein Ausführungsbeispiel, welches, was die Funktion und die Kinematik betrifft, praktisch äquivalent zu dem Bespiel aus Fig. 5 ist, wobei als Verdrängerkolben statt eines Stufenkolbens ein zumindest teilweise hohler Differentialkolben und als Arbeitskolben ein Ringkolben verwendet wird, wobei sowohl der Differentialkolben als auch der Ringkolben jeweils zwischen einem Rohr, das in den jeweiligen Zylinder hineinragt, und der Zylinderinnenwand angeordnet sind.
  • Figur 12 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Kolben-Zylindereinheit einer Stirlingmaschine vom doppelt wirkenden Alpha-Typ (ähnlich wie in Fig. 4) mit einem Arbeitskolben, der als Differentialkolben ausgebildet ist, der zwischen einem Rohr, das in den Zylinder hineinragt, und der Zylinderinnenwand angeordnet ist.
  • Figur 13 illustriert zeigt ein Beispiel eines Manson-Motors mit einem Stufenkolben gemäß der hier beschriebenen Ausführungsbeispiele.
  • Figur 14 zeigt eine alternative Kopplung zwischen Stufenkolben und Kurbeltrieb einer Stirlingmaschine gemäß Fig. 4.
The invention is explained in more detail below using the examples shown in the figures. The illustrations are not necessarily to scale and the invention is not limited only to the aspects shown. Rather, emphasis is placed on presenting the principles underlying the invention. About the pictures:
  • Figure 1 shows a schematic structure of a gamma-type Stirling engine.
  • Figure 2 shows a schematic structure of a Stirling engine of the double-acting alpha type.
  • Figure 3 shows an exemplary embodiment of a gamma-type Stirling engine with a displacer piston designed as a stepped piston.
  • Figure 4 shows an exemplary embodiment of a piston-cylinder unit of a double-acting alpha-type Stirling engine with a working piston designed as a stepped piston.
  • Figure 5 shows an embodiment of a gamma-type Stirling engine similar to Fig. 3 , whereby the working piston is designed as a (single-acting) stepped piston.
  • Figure 6 shows an embodiment of a gamma-type Stirling engine which is similar in function to the example Fig. 5 is, but has pistons and cylinders arranged in parallel.
  • Figure 7 shows an embodiment of a gamma-type Stirling engine which is similar in function to the example Fig. 6 is, but has a so-called Ross-Yoke gear as the crank mechanism.
  • Figure 8 shows an exemplary embodiment of a piston-cylinder unit of a double-acting alpha-type Stirling engine working piston designed as a stepped piston, which are coupled to a shaft via a swashplate gear.
  • Figure 9 shows an exemplary embodiment of a beta-type Stirling engine with a displacer piston designed as a stepped piston.
  • Figure 10 shows an exemplary embodiment which is practically equivalent to the example in terms of function and kinematics Fig. 3 is; However, instead of a stepped piston, an at least partially hollow differential piston is used as the displacer piston, which is arranged between a tube that projects into the cylinder and the inner wall of the cylinder.
  • Figure 11 shows an exemplary embodiment which is practically equivalent to the example in terms of function and kinematics Fig. 5 is, whereby an at least partially hollow differential piston is used as the displacer piston instead of a stepped piston and an annular piston is used as the working piston, with both the differential piston and the annular piston each being arranged between a tube which projects into the respective cylinder and the inner wall of the cylinder.
  • Figure 12 shows an exemplary embodiment of a piston-cylinder unit of a double-acting alpha-type Stirling engine (similar to in Fig. 4 ) with a working piston, which is designed as a differential piston, which is arranged between a tube that projects into the cylinder and the inner wall of the cylinder.
  • Figure 13 Illustrated shows an example of a Manson engine with a stepped piston according to the exemplary embodiments described here.
  • Figure 14 shows an alternative coupling between the stepped piston and the crank mechanism of a Stirling engine Fig. 4 .

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele betreffen hauptsächlich unterschiedliche Typen von Stirlingmaschinen. Die hier beschriebenen Konzepte (insbesondere die die Grundform der Kolben und dessen mechanische Kopplung mit dem Getriebe) sind jedoch zumindest teilweise auf andere Typen von Heißgasmaschinen übertragbar. Zudem können die anhand der verschiedenen hier beschriebenen Ausführungsbeispielen erläuterten Bauformen von Zylinder und Kolben bei mehrzylindrigen Maschinen beliebig kombiniert werden. Fig. 1 zeigt exemplarisch den Aufbau einer Stirlingmaschine vom Gamma-Typ. Die Wirkungsweise einer solchen Stirlingmaschine vom Gamma-Typ beruht darauf, dass beispielsweise ein über einen Kurbeltrieb (z.B. mit Kurbelwelle 10 und Pleuel 12) betätigter Verdrängerkolben VK in einem Verdrängerzylinder VZ das Arbeitsgas wechselweise über Wärmetauscher (Erhitzer E), Regenerator R und Kühler K zwischen einer "heißen" Seite H und einer "kühlen" Seite C des Verdrängerzylinders VZ hin und her befördert. Die dabei entstehenden Druckänderungen wirken auf einen Arbeitskolben AK (rechts in Fig. 1), der die resultierenden Kräfte auf die Kurbelwelle 10 überträgt und dort ein Drehmoment erzeugt. Die Kolbenstange 13 des Verdrängerkolbens VK ist über eine Durchführung aus dem Verdrängerzylinder VZ herausgeführt (Dichtung 30) und über ein kurzes Pleuel 12 mit der Kurbelwelle 10 verbunden. Der mit beispielsweise 90 Grad hinter dem Verdrängerkolben VK nachlaufende Arbeitskolben AK ist über eine Leitung L mit dem Verdrängerzylinder VZ verbunden. Nicht dargestellt sind Einrichtungen zur Führung des Pleuelkopfes zwecks Aufnahme der Seitenkraft. Verschiedene Beispiele sind in den Publikationen WO 2009/082997A2 und DE 102 29 442 A1 beschrieben.The exemplary embodiments described here mainly relate to different types of Stirling engines. The concepts described here (especially the However, the basic shape of the piston and its mechanical coupling to the gearbox can at least partially be transferred to other types of hot gas machines. In addition, the designs of cylinder and piston explained using the various exemplary embodiments described here can be combined as desired in multi-cylinder machines. Fig. 1 shows an example of the structure of a gamma-type Stirling engine. The mode of operation of such a gamma-type Stirling engine is based on the fact that, for example, a displacer piston VK in a displacer cylinder VZ, which is actuated via a crank mechanism (e.g. with a crankshaft 10 and connecting rod 12), alternately transfers the working gas via a heat exchanger (heater E), regenerator R and cooler K transported back and forth on a "hot" side H and a "cool" side C of the displacement cylinder VZ. The resulting pressure changes act on a working piston AK (right in Fig. 1 ), which transfers the resulting forces to the crankshaft 10 and generates torque there. The piston rod 13 of the displacer piston VK is led out of the displacer cylinder VZ via a passage (seal 30) and connected to the crankshaft 10 via a short connecting rod 12. The working piston AK, which trails, for example, 90 degrees behind the displacer piston VK, is connected to the displacer cylinder VZ via a line L. Devices for guiding the connecting rod head to absorb the lateral force are not shown. Various examples are in the publications WO 2009/082997A2 and DE 102 29 442 A1 described.

Eine mit dem im Verdrängerzylinder VZ angeordneten Verdrängerkolben VK beim Gamma-Typ (siehe Fig. 1) vergleichbare Konstruktion wird bei einer doppeltwirkenden Stirlingmaschine vom Alpha-Typ (auch Siemens-Typ genannt) verwendet, die in Fig. 2 exemplarisch dargestellt ist. Anders als der Gamma-Typ aus Fig. 1 weist eine doppeltwirkende Stirlingmaschine vom Alpha-Typ allerdings keinen separaten Verdrängerkolben bzw. Verdrängerzylinder, sondern mehrere miteinander verbundene Arbeitskolben-Arbeitszylindereinheiten. Dabei ist - wie in Fig. 2 dargestellt - das heiße Ende H eines Arbeitszylinders AZ jeweils über Erhitzer E, Regenerator R und Kühler K mit dem kalten Ende C des nächsten Arbeitszylinders AZ' verbunden. Insofern funktioniert dieser Typ nur bei Maschinen mit mehreren Zylindern. Häufig werden - wie in Fig. 2 gezeigt - vier Kolben-Zylindereinheiten eingesetzt, die jeweils gleich aufgebaut sind und deren Kolben um jeweils 90 Grad (bezogen auf eine volle Umdrehung der Kurbelwelle) phasenversetzt arbeiten. Die Winkelpositionen der einzelnen Arbeitskolben sind in Fig. 2 eingezeichnet. Es sind auch Maschinen mit mehr als vier Kolben-Zylindereinheiten möglich. Nicht dargestellt sind Einrichtungen zur Führung des Pleuelkopfes zwecks Aufnahme der Seitenkraft. Die dargestellte doppeltwirkende Stirlingmaschine wird auch als Siemens-Heißgasmotor bezeichnet. Verschiedene weitere Beispiele sind in den Publikationen US 3,940,934 , US 4,069,671 und US 4,195,554 beschriebenOne with the displacer piston VK arranged in the displacer cylinder VZ in the Gamma type (see Fig. 1 ) comparable design is used in a double-acting Stirling engine of the Alpha type (also called Siemens type), which is in Fig. 2 is shown as an example. Different from the gamma type Fig. 1 However, a double-acting Stirling engine of the Alpha type does not have a separate displacer piston or cylinder, but rather several interconnected working piston-working cylinder units. There is - as in Fig. 2 shown - the hot end H of a working cylinder AZ is connected to the cold end C of the next working cylinder AZ 'via heater E, regenerator R and cooler K. In this respect, this type only works on machines with multiple cylinders. Often become - as in Fig. 2 shown - four piston-cylinder units are used, each of which has the same structure and whose pistons work out of phase by 90 degrees (based on a full revolution of the crankshaft). The angular positions of the individual working pistons are in Fig. 2 drawn. It Machines with more than four piston-cylinder units are also possible. Devices for guiding the connecting rod head to absorb the lateral force are not shown. The double-acting Stirling engine shown is also known as a Siemens hot gas engine. Various other examples are in the publications US 3,940,934 , US 4,069,671 and US 4,195,554 described

Beiden Beispielen aus Fig. 1 und 2 ist gemeinsam, dass der Kolben (Verdrängerkolben VK beim Gamma-Typ, vgl. Fig. 1, bzw. der Arbeitskolben AK beim doppelt-wirkenden Alpha-Typ, vgl. Fig. 2) innerhalb eines gasdichten, mit Arbeitsgas gefüllten Zylinders (Verdrängerzylinder VZ beim Gamma-Typ bzw. Arbeitszylinder AZ beim doppeltwirkenden Alpha-Typ) bewegt wird. Die Kolbenkraft wird über eine am Kolben VK bzw. AK befestigte Kolbenstange 13 übertragen. Die Kolbenstange 13 ist in den dargestellten Beispielen am kühlen Ende C des Zylinders VZ bzw. AZ durch eine Öffnung geführt und abgedichtet (siehe Fig. 1, Dichtung 30). Das nach außen geführte Ende der Kolbenstange 13 kann mit einem Pleuel eines Kurbeltriebes (z.B. Pleuel 12, Kurbelwelle 10) verbunden sein, der die oszillierenden Bewegungen vorgibt. Der Begriff Kolbenstange bezeichnet in Bezug auf die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele eine Stange, die mit dem jeweiligen Kolben starr (nicht schwenkbar) verbunden ist, sodass die Kolbenstange sich nur entlang der Kolbenlängsachse S bewegen kann. Im Gegensatz dazu ist ein Pleuel gegenüber der Kolbenlängsachse S schwenkbar gelagert.Both examples Fig. 1 and 2 What they have in common is that the piston (displacement piston VK in the Gamma type, cf. Fig. 1 , or the working piston AK for the double-acting Alpha type, cf. Fig. 2 ) is moved within a gas-tight cylinder filled with working gas (displacement cylinder VZ for the gamma type or working cylinder AZ for the double-acting alpha type). The piston force is transmitted via a piston rod 13 attached to the piston VK or AK. In the examples shown, the piston rod 13 is guided through an opening at the cool end C of the cylinder VZ or AZ and sealed (see Fig. 1 , seal 30). The outwardly guided end of the piston rod 13 can be connected to a connecting rod of a crank drive (eg connecting rod 12, crankshaft 10), which determines the oscillating movements. In relation to the exemplary embodiments described here, the term piston rod refers to a rod that is rigidly (not pivotably) connected to the respective piston, so that the piston rod can only move along the longitudinal axis S of the piston. In contrast, a connecting rod is pivotally mounted relative to the piston longitudinal axis S.

Bei den dargestellten Konstruktionen nimmt die Kolbenstange 13 im Bereich der Durchführung aus dem Zylinder VZ (vgl. Fig. 1) bzw. AZ (vgl. Fig. 2) jene Seitenkräfte auf, welche von der Schrägstellung des Pleuels 12 verursacht werden. Diese Seitenkräfte können in Bezug auf die Lagerung der Kolbenstange 13 problematisch sein. In manchen Konstruktionen werden daher zusätzliche Längsführungen - beispielsweise Kreuzkopfführungen - angebracht, um die Kolbenstange 13 zu entlasten. Derartige Maschinenelemente können jedoch zu einer Vergrößerung der Bauhöhe der gesamten Anordnung führen, weshalb meist relativ kurze Pleuel 12 eingesetzt werden. Diese wiederum bewirken ein ungünstiges Verhältnis von Kurbelradius rK zu Pleuellänge lp (Lambda-Wert, siehe Fig. 1), was sich sowohl in Bezug auf hohe Seitenkräfte als auch auf einen hohen Anteil von Massenkräften zweiter Ordnung auswirkt. Darüber hinaus kann es für den thermodynamischen Prozess der Stirlingmaschine ungünstig sein, wenn die Kolbenbewegung stark von einem sinusförmigen Verlauf abweicht.In the constructions shown, the piston rod 13 comes out of the cylinder VZ in the area of the passage (cf. Fig. 1 ) or AZ (cf. Fig. 2 ) those lateral forces which are caused by the inclination of the connecting rod 12. These lateral forces can be problematic with regard to the storage of the piston rod 13. In some designs, additional longitudinal guides - for example crosshead guides - are attached to relieve the pressure on the piston rod 13. However, such machine elements can lead to an increase in the overall height of the entire arrangement, which is why relatively short connecting rods 12 are usually used. These in turn cause an unfavorable ratio of crank radius r K to connecting rod length l p (lambda value, see Fig. 1 ), which affects both high lateral forces and a high proportion of second-order mass forces. In addition, it can be unfavorable for the thermodynamic process of the Stirling engine if the piston movement deviates significantly from a sinusoidal curve.

Bei ölgeschmiertem Kurbeltrieb kann es erforderlich sein, entlang der Kolbenstange 13 Maßnahmen zu treffen, damit das Öl nicht in den Prozessraum bzw. in das Arbeitsgas gelangen kann. Solche Abdichtungen können zusätzlich zur Verlängerung der Bauhöhe der Stirlingmaschine beitragen. An dieser Stelle sei angemerkt, dass ein Kurbelrieb im Allgemeinen als eine mechanische Funktionseinheit betrachtet wird, die dazu ausgebildet ist, eine oszillierende translatorische Bewegung der Kolben in eine Rotation umzuwandeln. Ein Kurbeltrieb muss also nicht notwendigerweise so ausgestaltet sein wie in den Beispielen gemäß Fig. 1 oder 2, bei denen die Pleuel direkt an einer Kurbelwelle abgelenkt sind. In einer alternativen Ausgestaltung kann der Kurbeltrieb einen Ross-Yoke-Mechanismus aufweisen. In einer weiteren alternativen Ausgestaltung kann eine Taumelscheibe mit der Welle verbunden sein, um die oszillierende Bewegung der Kolben in eine Rotation umzuwandeln.With an oil-lubricated crank drive, it may be necessary to take measures along the piston rod 13 so that the oil cannot get into the process space or into the working gas. Such seals can also contribute to extending the overall height of the Stirling engine. At this point it should be noted that a crank friction is generally viewed as a mechanical functional unit that is designed to convert an oscillating translational movement of the pistons into rotation. A crank mechanism does not necessarily have to be designed as shown in the examples Fig. 1 or 2 , in which the connecting rods are deflected directly on a crankshaft. In an alternative embodiment, the crank mechanism can have a Ross-Yoke mechanism. In a further alternative embodiment, a swash plate can be connected to the shaft in order to convert the oscillating movement of the pistons into rotation.

Fig. 3 zeigt exemplarisch ein verbessertes Ausführungsbeispiel einer Stirlingmaschine vom Gamma-Typ. Das dargestellte Beispiel ist im Wesentlichen gleich wie das Beispiel aus Fig. 1, jedoch weist der Verdrängerkolben VK an seinem unteren Ende (an der "kühlen" Seite C) statt der Kolbenstange 13 einen Hohlzylinder (Rohr) mit einem Außendurchmesser d auf, der kleiner ist als der Außendurchmesser D des oberen Teils des Kolbens VK. In anderen Worten, der Kolben VK ist ein als (doppeltwirkender) Stufenkolben ausgebildeter Differentialkolben, der einen ersten Abschnitt S1 mit einen größeren Durchmesser D und einen zweiten Abschnitt S2 mit einem kleineren Durchmesser d aufweist. Fig. 3 shows an example of an improved embodiment of a gamma-type Stirling engine. The example shown is essentially the same as the example from Fig. 1 , however, the displacer piston VK has at its lower end (on the "cool" side C) instead of the piston rod 13 a hollow cylinder (tube) with an outer diameter d that is smaller than the outer diameter D of the upper part of the piston VK. In other words, the piston VK is a differential piston designed as a (double-acting) stepped piston, which has a first section S 1 with a larger diameter D and a second section S 2 with a smaller diameter d.

Der als Stufenkolben ausgebildete Verdrängerkolben VK ist zumindest teilweise hohl, und der Hohlzylinder mit Durchmesser d (Abschnitt S2 des Stufenkolbens) ermöglicht eine Durchführung für eine ausreichend lange Pleuelstange 12, deren oberes Ende im Inneren des Stufenkolbens VK im Bereich des größeren Durchmessers D (Abschnitt S1 des Stufenkolbens VK) an diesem angelenkt ist. Die Pleuelstange 12 ist also nicht am unteren Ende des Kolbens VK mit diesem verbunden, sondern reicht weit in den Kolben VK bis in den Abschnitt S1 hinein. Im Vergleich zu dem Beispiel aus Fig. 1 kann dadurch die Pleuelstange 12 deutlich länger ausgeführt werden. Der Bereich des größeren Durchmessers D (Abschnitt S1) ist in den hier dargestellten Ausführungsbeispielen klar abgegrenzt und liegt (in axialer Richtung) oberhalb der Stufe im Stufenkolben, an der sich der Durchmesser vom kleineren Wert d auf den größeren Wert D aufweitet. Wenn der Übergang vom kleineren Durchmesser d auf den größeren Durchmesser D nicht in einer Stufe, sondern graduell erfolgt, ist der Bereich S1 des größeren Durchmessers jener (axiale) Zylinderabschnitt, in dem der Durchmesser größer ist als der kleine Durchmesser d.The displacer piston VK, designed as a stepped piston, is at least partially hollow, and the hollow cylinder with diameter d (section S 2 of the stepped piston) enables a passage for a sufficiently long connecting rod 12, the upper end of which is inside the stepped piston VK in the area of the larger diameter D (section S 1 of the stepped piston VK) is articulated on this. The connecting rod 12 is therefore not connected to the lower end of the piston VK, but extends far into the piston VK into section S 1 . Compared to the example from Fig. 1 As a result, the connecting rod 12 can be made significantly longer. The area of the larger diameter D (section S 1 ) is clearly delimited in the exemplary embodiments shown here and lies (in the axial direction) above the step in the stepped piston at which the diameter expands from the smaller value d to the larger value D. If the transition from the smaller Diameter d to the larger diameter D does not occur in one step, but rather gradually, the area S 1 of the larger diameter is that (axial) cylinder section in which the diameter is larger than the small diameter d.

Die Schwenkachse des Pleuels 12 ist mit A bezeichnet. Das Pleuel 12 kann mittels unterschiedlicher Typen von Lagern im Kolben angelenkt sein. Beispielsweise kann ein zylindrisches Gleitlager oder Wälzlager verwendet werden. Alternativ kann ein sphärisches Gelenklager verwendet werden. Dieses kann z.B. am oberen Ende des Pleuels 12 angeordnet sein. Das Pleuel ist wie erwähnt im ersten Abschnitt S1 (in dem der Durchmesser des Kolbens VK größer als der kleine Durchmesser d ist) des Stufenkolbens angelenkt. Das bedeutet, dass die Schwenkachse A des Pleuels 12 in dem Abschnitt S1 liegt.The pivot axis of the connecting rod 12 is designated A. The connecting rod 12 can be articulated in the piston using different types of bearings. For example, a cylindrical plain bearing or rolling bearing can be used. Alternatively, a spherical joint bearing can be used. This can be arranged, for example, at the upper end of the connecting rod 12. As mentioned, the connecting rod is articulated in the first section S 1 (in which the diameter of the piston VK is larger than the small diameter d) of the stepped piston. This means that the pivot axis A of the connecting rod 12 lies in the section S 1 .

Zur Aufnahme der Kolben-Seitenkraft senkrecht zur Mittelachse S des Verdrängerzylinders VZ kann es sinnvoll sein, sowohl im Bereich des großen Durchmessers D (Abschnitt S1) des Stufenkolbens VK als auch im Bereich des kleinen Durchmessers d (Abschnitt S2) jeweils ein Führungselement F (Gleitflächen) vorzusehen. Wegen des niedrigen Verhältnisses Kurbelradius/Pleuellänge ist die Kolbenkraft senkrecht zur Kolbenmittelachse S verhältnismäßig gering. Da sich diese Kraft auf die beiden Führungsflächen F aufteilt, tritt eine äußerst geringe spezifische Flächenbelastung der Gleitflächen auf. Diese Anordnung erlaubt die Verwendung von ölfreien Gleitelementen als Führungselemente F, beispielsweise aus PTFE-Graphit-Compounds mit niedrigem Reibungskoeffizienten. Die beiden Gleitelemente F sorgen darüber hinaus für eine exakte Linearführung des Kolbens VK und verhindern Kippbewegungen, wie sie bei einteiligen oder eng beabstandeten Führungselementen auftreten können.To absorb the piston lateral force perpendicular to the central axis S of the displacement cylinder VZ, it can be useful to have a guide element F both in the area of the large diameter D (section S 1 ) of the stepped piston VK and in the area of the small diameter d (section S 2 ). (sliding surfaces) must be provided. Because of the low ratio of crank radius to connecting rod length, the piston force perpendicular to the piston center axis S is relatively low. Since this force is distributed between the two guide surfaces F, an extremely low specific surface load on the sliding surfaces occurs. This arrangement allows the use of oil-free sliding elements as guide elements F, for example made of PTFE-graphite compounds with a low coefficient of friction. The two sliding elements F also ensure precise linear guidance of the piston VK and prevent tilting movements, as can occur with one-piece or closely spaced guide elements.

Die Dimensionierung der Durchmesser des Stufenkolbens VK kann beispielsweise derart erfolgen, dass der kleinere Durchmesser d des Stufenkolbens (Außendurchmesser Hohlzylinder) etwa 70% vom größeren Durchmesser D des Stufenkolbens aufweist, entsprechend einer Flächenaufteilung der sich bildenden Kreisringfläche ((D2-d2)×π/4) im Verhältnis zu der vom Hohlzylinder definierten Kreisfläche (d2×π/4) von rund 1: 1. Zwischen dem zweiten Abschnitt S2 des Stufenkolbens VK und der Zylinderoberfläche befindet sich ein Ringvolumen, welches im Betrieb mit gekühltem Arbeitsgas gefüllt ist. Der Bereich unterhalb der Stufe des Stufenzylinders ist demnach die "kühle Seite" C des Stufenkolbens VK bzw. des Verdrängerzylinders VZ. Das Zylindervolumen im Verdrängerzylinder VZ oberhalb des Stufenkolbens VK ist im Betrieb mit heißem Arbeitsgas gefüllt. Der Bereich oberhalb des ersten Abschnitts S1 des Stufenkolbens VK ist demnach die "heiße Seite" H.The diameter of the stepped piston VK can be dimensioned, for example, in such a way that the smaller diameter d of the stepped piston (outer diameter of the hollow cylinder) has approximately 70% of the larger diameter D of the stepped piston, corresponding to an area division of the annular surface that is formed ((D 2 -d 2 )× π/4) in relation to the circular area defined by the hollow cylinder (d 2 ×π/4) of around 1: 1. Between the second section S 2 of the stepped piston VK and the cylinder surface there is an annular volume which is filled with cooled working gas during operation is. The area below the step of the stepped cylinder is therefore the “cool side” C the stepped piston VK or the displacement cylinder VZ. The cylinder volume in the displacement cylinder VZ above the stepped piston VK is filled with hot working gas during operation. The area above the first section S 1 of the stepped piston VK is therefore the "hot side" H.

Im zweiten Abschnitt S2 des Stufenkolbens VK ist ein Dichtring 20 angeordnet. Gleichermaßen ist im ersten Abschnitt S1 des Stufenkolbens VK ein weiterer Dichtring 21 angeordnet. Der Dichtring 21 dichtet die heiße Seite H gegen die kühle Seite C des Verdrängerzylinders VZ ab, wohingegen der Dichtring 20 die kühle Seite C des Verdrängerzylinders VZ gegen einen darunter liegenden Pufferraum P abdichtet (vgl. auch Fig. 4, wobei dort der Stufenkolben ein Arbeitskolben einer doppelt wirkenden Alpha-Maschine ist und als Dichtringe Kolbenringe vorgesehen sind). Im dargestellten Fall einer Gamma-Maschine sind die heiße Seite H und die kühle Seite C des Verdrängerzylinders VZ über Erhitzer E, Regenerator R und Kühler K verbunden, weswegen auf beiden Seiten im Wesentlichen der gleiche Druck herrscht. Der Dichtring 21 dient also im Wesentlichen dazu, ein Durchströmen (Leckage) von Prozessgas zwischen dem Stufenkolben VK und der Zylinderinnenwand zu verhindern. Im Gegensatz dazu muss der Dichtring 20 den Innenraum des Verdrängerzylinders VZ gegen den Pufferraum P hin abdichten, weshalb der Dichtring 20 in der Regel als Kolbenring ausgebildet sein wird. Gleichermaßen muss die am Arbeitskolben AK angeordnete Dichtung 22 den Arbeitsraum des Arbeitszylinders AZ gegen einen darunter liegenden Pufferraum P abdichten, weshalb die Dichtung 22 in der Regel ebenfalls als Kolbenring ausgebildet sein wird.A sealing ring 20 is arranged in the second section S 2 of the stepped piston VK. Likewise, a further sealing ring 21 is arranged in the first section S 1 of the stepped piston VK. The sealing ring 21 seals the hot side H against the cool side C of the displacement cylinder VZ, whereas the sealing ring 20 seals the cool side C of the displacement cylinder VZ against a buffer space P underneath (see also Fig. 4 , where the stepped piston is a working piston of a double-acting Alpha machine and piston rings are provided as sealing rings). In the case of a gamma machine shown, the hot side H and the cool side C of the displacement cylinder VZ are connected via heater E, regenerator R and cooler K, which is why there is essentially the same pressure on both sides. The sealing ring 21 essentially serves to prevent process gas from flowing through (leakage) between the staged piston VK and the inner cylinder wall. In contrast, the sealing ring 20 must seal the interior of the displacement cylinder VZ against the buffer space P, which is why the sealing ring 20 will generally be designed as a piston ring. Likewise, the seal 22 arranged on the working piston AK must seal the working space of the working cylinder AZ against a buffer space P underneath, which is why the seal 22 will usually also be designed as a piston ring.

In den hier beschriebenen Ausführungsbeispielen ist es nicht wichtig, ob die Kolbenführungen F und Kolbendichtungen 20, 21 (Kolbenringe) am bzw. im Kolben als sich mit dem Kolben bewegende Elemente montiert sind oder an der Zylinderinnenseite als fixe, sich nicht bewegende Elemente angeordnet sind und entlang des Kolbenschaftes gleiten. Am Beispiel Fig. 3 sind der Kolbenring 21 und das Führungselement F im Bereich des großen Durchmessers D des Stufenkolbens angeordnet und die Elemente gleiten dementsprechend an der Innenwand des Zylinders VZ. Im Gegensatz dazu sind im Bereich des kleinen Durchmessers d des Stufenkolbens das Führungselement F und der Kolbenring 20 feststehend an der Zylinderinnenseite angebracht. Die genannten Montagesituationen keine Auswirkung auf die Funktion der Stirlingmaschine haben, kann eine beliebige, für eine bestimmte Konstruktion am besten geeignete Variante gewählt werden. Daher wird in den weiteren Erläuterungen nicht mehr auf diesen Aspekt eingegangen.In the exemplary embodiments described here, it is not important whether the piston guides F and piston seals 20, 21 (piston rings) are mounted on or in the piston as elements that move with the piston or are arranged on the inside of the cylinder as fixed, non-moving elements and slide along the piston skirt. Exemplary Fig. 3 the piston ring 21 and the guide element F are arranged in the area of the large diameter D of the stepped piston and the elements slide accordingly on the inner wall of the cylinder VZ. In contrast, in the area of the small diameter d of the stepped piston, the guide element F and the piston ring 20 are fixedly attached to the inside of the cylinder. The assembly situations mentioned are none have an impact on the function of the Stirling engine, any variant that is most suitable for a specific design can be selected. Therefore, this aspect will no longer be discussed in the further explanations.

Fig. 4 zeigt exemplarisch ein verbessertes Ausführungsbeispiel einer Kolben-Zylindereinheit, einer doppelt wirkenden Stirlingmaschine vom Alpha-Typ. Von dieser Kolben-Zylindereinheit können mehrere (z.B. vier wie in dem Beispiel aus Fig. 2) zu einer doppelt wirkenden Alpha-Maschine gekoppelt werden. Das dargestellte Beispiel ist im Wesentlichen gleich wie die Kolben-Zylindereinheiten in dem Beispiel aus Fig. 2, jedoch weisen die Arbeitskolben AK, AK` an ihrem unteren Ende (an der "kühlen" Seite C) statt der Kolbenstangen 13 jeweils einen Hohlzylinder (Rohr) mit Durchmesser d auf, der kleiner ist als der Durchmesser D des oberen Teils des jeweiligen Kolbens AK, AK'. Für sich genommen können die Arbeitskolben AK im vorliegenden Beispiel im Wesentlichen gleich konstruiert sein wie der als Stufenkolben ausgebildete Verdrängerkolben VK in dem vorherigen Beispiel aus Fig. 3, und auf die dazugehörige obige Beschreibung wird Bezug genommen. Die Funktionsweise der beiden Motortypen in Fig. 3 und 4 ist jedoch unterschiedlich (vgl. obige Beschreibung der Fig. 1 und 2). Die als Stufenkolben ausgebildeten Arbeitskolben AK können sich von dem als Stufenkolben ausgebildeten Verdrängerkolben VK aus dem vorherigen Beispiel jedoch beispielsweise in den Dichtungen unterscheiden. Die Dichtringe 20 und 21 können im vorliegenden Fall beide als (druckbelastete) Kolbenringe ausgebildet sein, da sie den Druckunterschied zwischen der heißen Seite H (Expansionsraum) und der kühlen Seite C (Kompressionsraum) der Arbeitszylinder AZ, AZ' standhalten müssen. Fig. 4 shows an example of an improved embodiment of a piston-cylinder unit, a double-acting Stirling engine of the alpha type. Several of this piston-cylinder unit can be used (e.g. four as in the example Fig. 2 ) can be coupled to a double-acting alpha machine. The example shown is essentially the same as the piston-cylinder units in the example Fig. 2 , however, the working pistons AK, AK` each have a hollow cylinder (tube) with a diameter d at their lower end (on the "cool" side C) instead of the piston rods 13, which is smaller than the diameter D of the upper part of the respective piston AK, AK'. Taken individually, the working pistons AK in the present example can be constructed essentially in the same way as the displacer piston VK, which is designed as a stepped piston, in the previous example Fig. 3 , and reference is made to the associated description above. How the two types of engines work Fig. 3 and 4 However, it is different (see description above). Fig. 1 and 2 ). However, the working pistons AK designed as stepped pistons can differ from the displacer piston VK designed as stepped pistons from the previous example, for example in the seals. In the present case, the sealing rings 20 and 21 can both be designed as (pressure-loaded) piston rings, since they have to withstand the pressure difference between the hot side H (expansion space) and the cool side C (compression space) of the working cylinders AZ, AZ '.

Bei ölgeschmiertem Kurbeltrieb besteht die Möglichkeit, Ölabstreifelemente A (Ölabstreifringe) im Bereich der Führung des kleinen Kolbendurchmessers (Abschnitt S2) anzubringen, ohne die Baulänge der Maschine wesentlich zu vergrößern. Ein niedriger Lambda-Wert (rK/lP) ermöglicht eine annähernd sinusförmige Kolbenbewegung einhergehend mit geringen Massenkräften zweiter Ordnung und einen günstigen Verlauf der Gasmassenströmung durch Erhitzer E, Regenerator R und Kühler K. In der Darstellung gemäß Fig. 4 befindet sich der Arbeitskolben AK ungefähr in Mittelstellung, weshalb an der Kurbelwelle 10 keine Kröpfung sichtbar ist.With an oil-lubricated crank drive, it is possible to attach oil scraper elements A (oil scraper rings) in the area of the guide of the small piston diameter (section S 2 ) without significantly increasing the overall length of the machine. A low lambda value (r K / l P ) enables an approximately sinusoidal piston movement accompanied by low second-order inertial forces and a favorable course of the gas mass flow through heater E, regenerator R and cooler K. In the illustration Fig. 4 the working piston AK is approximately in the middle position, which is why no offset is visible on the crankshaft 10.

Fig. 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Stirlingmaschine vom Gamma-Typ, die ähnlich aufgebaut ist und wie das Beispiel aus Fig. 3. Anders als in Fig. 3 ist der Arbeitskolben AK jedoch als einfach wirkender Stufenkolben ausgebildet. Der Stufenkolben weist einen ersten Abschnitt Si` mit einem größeren Außendurchmesser D' und einen zweiten Abschnitt S2' mit einem kleineren Außendurchmesser d' auf. Der Arbeitsraum AR des Arbeitszylinders AZ ist der Ringraum, der zwischen der Zylinderinnenwand und dem zweiten Abschnitt S2' des Stufenkolbens gebildet wird. Die Verbindungsleitung L zischen der kühlen Seite C des Verdrängerzylinders VZ und dem Arbeitszylinder mündet folglich in den erwähnten Ringraum (Zylinderraum AR). Fig. 5 shows another embodiment of a gamma-type Stirling engine, which is constructed similarly and to the example Fig. 3 . Different than in Fig. 3 However, the working piston AK is designed as a single-acting stepped piston. The stepped piston has a first section Si` with a larger outside diameter D' and a second section S 2 ' with a smaller outside diameter d'. The working space AR of the working cylinder AZ is the annular space that is formed between the cylinder inner wall and the second section S 2 ' of the stepped piston. The connecting line L between the cool side C of the displacement cylinder VZ and the working cylinder consequently opens into the annular space mentioned (cylinder space AR).

Der Arbeitskolben AK weist entlang seiner Längsachse eine durchgehende Öffnung auf, sodass zwischen dem Pufferraum P und dem Zylinderraum P' an der Stirnfläche des Arbeitskolbens AK ein Druckausgleich stattfinden kann. Die in Fig. 5 eingezeichneten Pfeile, die durch den Arbeitskolben hindurch verlaufen, zeigen an, dass durch die Öffnung im Arbeitskolben AK hindurch eine Gasströmung möglich ist, was den erwähnten Druckausgleich ermöglicht. Das mit dem Arbeitskolben AK gekoppelte Pleuel 12 ist - ähnlich wie beim Verdrängerkolben VK - im Inneren des Arbeitskolbens AK im Bereich Si` des größeren Durchmessers D' angelenkt. Der Dichtring 23 dichtet den Zylinderraum AR (Arbeitsraum/Ringraum) des Arbeitszylinders AZ zum Pufferraum P hin ab. Gleichermaßen dichtet der Dichtring 22 Arbeitsraum AR zum stirnseitigen Zylinderraum P' ab, in dem der gleiche Druck herrscht wie im Pufferraum P. Beide Dichtungen 22, 23 können als Kolbenringe ausgebildet sein. Im Übrigen (insbesondere in Bezug auf den Verdrängerzylinder VZ und den Kurbeltrieb) wird auf die Beschreibung zu Fig. 3 verwiesen. Im Vergleich zu dem Beispiel aus Fig. 3 ermöglicht die Variante aus Fig. 5 eine kürzere Leitung L zwischen Verdrängerzylinder VZ und Arbeitszylinder AZ und folglich einen kleineren Totraum, bei vergleichsweise langem Pleuel 11.The working piston AK has a continuous opening along its longitudinal axis, so that pressure equalization can take place between the buffer space P and the cylinder space P' on the end face of the working piston AK. In the Fig. 5 Arrows shown, which run through the working piston, indicate that a gas flow is possible through the opening in the working piston AK, which enables the pressure compensation mentioned. The connecting rod 12 coupled to the working piston AK is - similar to the displacement piston VK - articulated inside the working piston AK in the area Si` of the larger diameter D'. The sealing ring 23 seals the cylinder space AR (working space/annular space) of the working cylinder AZ from the buffer space P. Likewise, the sealing ring 22 seals the working space AR from the front cylinder space P', in which the same pressure prevails as in the buffer space P. Both seals 22, 23 can be designed as piston rings. Otherwise (particularly with regard to the displacement cylinder VZ and the crank mechanism) please refer to the description Fig. 3 referred. Compared to the example from Fig. 3 enables the variant Fig. 5 a shorter line L between the displacement cylinder VZ and the working cylinder AZ and consequently a smaller dead space, with a comparatively long connecting rod 11.

Fig. 6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Stirlingmaschine vom Gamma-Typ, welche - was die Funktion und die Ausgestaltung der Kolben betrifft - dem vorherigen Beispiel aus Fig. 5 sehr ähnlich ist. Der wesentliche Unterschied zwischen den Beispielen aus Fig. 5 und 6 besteht in der Lage der Zylinder relativ zueinander. Gemäß Fig. 6 liegen die Längsachsen S und S' von Verdrängerzylinder VZ und Arbeitszylinder AZ parallel, wohingegen im vorherigen Beispiel die Längsachsen S und S' im Wesentlichen einen rechten Winkel einschließen und somit einen V-Motor bilden. Die parallele Anordnung der Zylinder ermöglicht im Vergleich zu dem vorherigen Beispiel eine noch kürzere Leitungsverbindung L zwischen Verdrängerzylinder VZ und Arbeitszylinder AZ und folglich einen noch kleineren Totraum. Im Übrigen wird auf die Beschreibung zu den Fig. 3 und 5 verwiesen. Fig. 6 shows a further exemplary embodiment of a gamma-type Stirling engine, which - as far as the function and design of the pistons are concerned - is similar to the previous example Fig. 5 is very similar. The main difference between the examples Fig. 5 and 6 consists in the position of the cylinders relative to each other. According to Fig. 6 The longitudinal axes S and S' of the displacement cylinder VZ and working cylinder AZ are parallel, whereas in the previous example the longitudinal axes S and S' are essentially parallel enclose a right angle and thus form a V-engine. In comparison to the previous example, the parallel arrangement of the cylinders enables an even shorter line connection L between the displacement cylinder VZ and the working cylinder AZ and consequently an even smaller dead space. For the rest, please refer to the description Fig. 3 and 5 referred.

Fig. 7 zeigt eine Variante des Beispiels aus Fig. 6. Der wesentliche Unterschied zwischen den Beispielen aus Fig. 6 und 7 besteht in dem Kurbeltrieb, der gemäß Fig. 7 einen sogenannten Ross-Yoke-Mechanismus aufweist. Beim Ross-Yoke verbinden die Pleuel 11 und 12 nicht direkt die Kolben mit der Kurbelwelle 10, sondern die den Kolben abgewandten Enden der Pleuel 11 und 12 sind an einer Wippe 14 (Joch, Yoke) angelenkt, welche die oszillierende Bewegung der Kolben auf die Kurbelwelle 10 überträgt. Die Wippe 14 ist zusätzlich über ein weiteres Pleuel 13 an dem Getriebegehäuse gelagert. Ein derartiger Ross-Yoke-Mechanismus ist an sich bekannt und wird daher nicht näher erläutert. Abgesehen vom Kurbeltrieb ist das Beispiel aus Fig. 7 praktisch gleich aufgebaut wie das Beispiel aus Fig. 6 und es wird auf die obigen Erläuterungen verwiesen. Fig. 7 shows a variant of the example Fig. 6 . The main difference between the examples Fig. 6 and 7 consists in the crank mechanism, which according to Fig. 7 has a so-called Ross-Yoke mechanism. In the Ross yoke, the connecting rods 11 and 12 do not directly connect the pistons to the crankshaft 10, but the ends of the connecting rods 11 and 12 facing away from the pistons are articulated on a rocker 14 (yoke, yoke ), which transfers the oscillating movement of the pistons to the Crankshaft 10 transmits. The rocker 14 is additionally mounted on the transmission housing via another connecting rod 13. Such a Ross-Yoke mechanism is known per se and is therefore not explained in more detail. Apart from the crank mechanism, the example is finished Fig. 7 practically the same structure as the example Fig. 6 and reference is made to the explanations above.

Fig. 8 zeigt eine Variante des Beispiels aus Fig. 4, wobei vier oder mehr Zylindereinheiten (Arbeitszylinder AZ; Arbeitszylinder AZ') über ein Taumelscheibengetriebe eine Abtriebswelle 10 antreiben. In der in Fig. 8 gezeigten Schnittansicht sind zwei (in Bezug auf das Getriebe) gegenüberliegende angeordnete Zylindereinheiten dargestellt. In diesem Fall wird die "Kurbel" der Welle 10 durch die schräg stehende Taumelscheibe gebildet, an der die Pleuel 11 und 12 angelenkt sind (z.B. mittels sphärischer Lager). Taumelscheibengetriebe sind an sich bekannt und werden deshalb hier nicht weiter erläutert. Fig. 8 shows a variant of the example Fig. 4 , with four or more cylinder units (working cylinder AZ; working cylinder AZ') driving an output shaft 10 via a swash plate gear. In the in Fig. 8 The sectional view shown shows two cylinder units arranged opposite one another (in relation to the transmission). In this case, the "crank" of the shaft 10 is formed by the inclined swash plate to which the connecting rods 11 and 12 are articulated (eg by means of spherical bearings). Swash plate gears are known per se and are therefore not explained further here.

Ähnlich wie in dem Beispiel aus Fig. 2 sind mindestens vier Zylindereinheiten nötig, die eine doppelt wirkende Stirlingmaschine vom Alpha-Typ bilden. Die Box rechts unten in Fig. 8 zeigt eine schematische Draufsicht, in der dargestellt wird, wie ein derartiger Motor aufgebaut sein kann. Jeweils zwei Zylinder AZ und AZ' sind in den Ebenen E1 und E2 angeordnet, wobei die Zylinderlängsachsen in den Ebenen E1 und E2 liegen, die jeweils senkrecht zu einander stehen (was nicht notwendigerweise der Fall sein muss). Ein Zylinder AZ in der ersten Ebene Ei ist (über Erhitzer E, Regenerator R und Kühler K) mit einem korrespondierenden Zylinder AZ in zweiten Ebene E2 verbunden. Dieser ist wiederum mit dem zweiten Zylinder AZ' in der ersten Ebene verbunden, usw. Auf diese Weise wird ein Vierzylindermotor gebildet. Wie erwähnt sind jedoch auch Konstruktionen mit mehr als vier Zylindern möglich.Similar to the example Fig. 2 At least four cylinder units are required, forming a double-acting Alpha-type Stirling engine. The box at the bottom right Fig. 8 shows a schematic top view showing how such an engine can be constructed. Two cylinders AZ and AZ' are arranged in the planes E 1 and E 2 , with the longitudinal axes of the cylinders lying in the planes E 1 and E 2 , which are each perpendicular to one another (which does not necessarily have to be the case). A cylinder AZ in the first level Ei is connected (via heater E, regenerator R and cooler K) to a corresponding cylinder AZ in the second level E 2 . This in turn is connected to the second cylinder AZ' in the first plane, etc. In this way a Four-cylinder engine formed. However, as mentioned, designs with more than four cylinders are also possible.

Ein Stufenkolben wie er in den obigen Beispielen einer Stirlingmaschine vom Gamma-Typ und vom (doppeltwirkenden) Alpha-Typ beschrieben wurde, lässt sich auch in einer Stirlingmaschine vom Beta-Typ einsetzen. Ein Beispiel einer Beta-Maschine ist in Fig. 9 dargestellt. Ähnlich wie eine Gamma-Maschine (vgl. Fig. 3) weist eine Beta-Maschine einen Verdrängerkolben VK sowie einen Arbeitskolben AK auf. Anders als im Beispiel gemäß Fig. 3 bewegen sich Verdrängerkolben VK und Arbeitskolben AK jedoch im selben Zylinder Z. Der Verdrängerkolben VK ist wie bei der Gamma-Maschine (vgl. Fig. 3) als Stufenkolben ausgebildet, wobei das Pleuel 12, welches den Stufenkolben VK mit der Kurbelwelle 10 verbindet, durch den zweiten Abschnitt S2 des (zumindest teilweise hohlen) Stufenkolbens VK hindurch verläuft und im ersten Abschnitt S1 des Stufenkolbens VK angelenkt ist. Die dargestellte Ausgestaltung des Verdrängerkolbens VK ermöglicht die Verwendung eines vergleichsweise langen Pleuels 12 und eine Verbesserung des Lambda-Wertes. Zur Aufnahme der Kolben-Seitenkraft senkrecht zur Mittelachse S des Zylinders Z kann im Bereich des großen Durchmessers D (Abschnitt S1) des Stufenkolbens VK ein Führungselement F (Gleitflächen) vorgesehen sein. In Bezug auf den als Stufenkolben ausgebildeten Verdrängerkolben VK wird im Übrigen auf die Beschreibung zu Fig. 3 verwiesen.A stepped piston as described in the above examples of a gamma-type and (double-acting) alpha-type Stirling engine can also be used in a beta-type Stirling engine. An example of a beta machine is in Fig. 9 shown. Similar to a gamma machine (cf. Fig. 3 ), a Beta machine has a displacer piston VK and a working piston AK. Different than in the example Fig. 3 However, the displacer piston VK and the working piston AK move in the same cylinder Z. The displacer piston VK is like in the gamma machine (cf. Fig. 3 ) designed as a stepped piston, the connecting rod 12, which connects the stepped piston VK to the crankshaft 10, running through the second section S 2 of the (at least partially hollow) stepped piston VK and being articulated in the first section S 1 of the stepped piston VK. The illustrated design of the displacer piston VK enables the use of a comparatively long connecting rod 12 and an improvement in the lambda value. To absorb the piston lateral force perpendicular to the central axis S of the cylinder Z, a guide element F (sliding surfaces) can be provided in the area of the large diameter D (section S 1 ) of the stepped piston VK. With regard to the displacer piston VK designed as a stepped piston, the description also applies Fig. 3 referred.

Der Arbeitskolben AK ist als ringförmiger Kolben (Ringkolben) ausgeführt und bewegt sich koaxial zum Verdrängerkolben VK. Der Außendurchmesser des Ringkolbens AK ist mit DA bezeichnet und der Innendurchmesser des Ringkolbens entspricht (abgesehen vom Kolbenspiel) dem kleinen Durchmesser d des Stufenkolbens VK. Der Abschnitt S2 des Stufenkolbens VK mit dem kleineren Durchmesser d ist durch den Ringkolben AK hindurchgeführt. Die Dichtringe (Kolbenringe) können am Ringkolben AK angeordnet sein, einmal außen dichtend (Dichtung 22a) einmal innen dichtend (Dichtung 22b). Gleichermaßen können die Führungs-Gleitflächen F am Ringkolben AK (innen und außen) angeordnet sein. Andere Gestaltungen sind diesbezüglich aber ebenso möglich, z.B. die Anordnung des Kolbenrings 22b am Stufenkolben VK im Abschnitt S2 oder die Anordnung der Führungs-Gleitflächen F am Zylinder Z.The working piston AK is designed as an annular piston (ring piston) and moves coaxially to the displacer piston VK. The outer diameter of the annular piston AK is designated D A and the inner diameter of the annular piston corresponds (apart from the piston clearance) to the small diameter d of the stepped piston VK. The section S 2 of the stepped piston VK with the smaller diameter d is passed through the annular piston AK. The sealing rings (piston rings) can be arranged on the annular piston AK, once sealing on the outside (seal 22a) and once sealing on the inside (seal 22b). Likewise, the guide-sliding surfaces F can be arranged on the annular piston AK (inside and outside). However, other designs are also possible in this regard, for example the arrangement of the piston ring 22b on the stepped piston VK in section S 2 or the arrangement of the guide-sliding surfaces F on the cylinder Z.

Wie in Fig. 9 dargestellt ist der als Ringkolben ausgestaltete Arbeitskolben AK über zwei symmetrisch zur Mittelachse S angeordnete Pleuel 11a, 11b mit der Kurbelwelle 10 gekoppelt. Um mehr Platz für die Anlenkung der oberen Enden der Pleuel 11a, 11b zu erhalten, ist der Zylinder Z stufenförmig ausgebildet, was einen größeren Außendurchmesser DA des Ringkolbens AK im Vergleich zum Außendurchmesser D des Abschnitts S1 des Stufenkolbens VK erlaubt. Die durch den größeren Außendurchmesser DA gewonnene Kolbenfläche (Ringfläche (DA 2-d2)×π/4) kann genutzt werden, den Kolbenhub des Arbeitskolbens entsprechend zu verkleinern. Damit kann man bei den Pleueln 11a, 11b, die zwangsläufig kürzer sind als das Pleuel 12, ein ähnlich günstiges Lambda erreichen wie beim Pleuel 12 des Verdrängerkolbens VK. Die Kolbenflächen (Ringflächen) von Stufenkolben (Verdrängerkolben VK) und Ringkolben (Arbeitskolben AK) und die zugehörigen Kolbenhübe können so gewählt werden, dass das Verhältnis der Hubvolumina ca. 1:1 beträgt. In der Darstellung gemäß Fig. 6 befindet sich der Verdrängerkolben VK ungefähr auf halbem Hub, weshalb an der Kurbelwelle 10 keine Kröpfung sichtbar ist. Wie bei Gamma-Maschinen auch, eilt der Verdrängerkolben VK dem Arbeitskolben AK um etwa 90 Grad (in Bezug auf die Winkelstellung der Kurbelwelle 10) vor. Die Kurbelwelle 10 ist wie im Beispiel gemäß Fig. 3 im Pufferraum P angeordnet.As in Fig. 9 The working piston AK, designed as an annular piston, is shown coupled to the crankshaft 10 via two connecting rods 11a, 11b arranged symmetrically to the central axis S. In order to obtain more space for the articulation of the upper ends of the connecting rods 11a, 11b, the cylinder Z is designed in a step shape, which allows a larger outer diameter D A of the annular piston AK compared to the outer diameter D of the section S 1 of the stepped piston VK. The piston area gained by the larger outside diameter D A (ring area (D A 2 -d 2 )×π/4) can be used to correspondingly reduce the piston stroke of the working piston. This means that a similarly favorable lambda can be achieved for the connecting rods 11a, 11b, which are inevitably shorter than the connecting rod 12, as for the connecting rod 12 of the displacer piston VK. The piston surfaces (annular surfaces) of stepped pistons (displacement pistons VK) and ring pistons (working pistons AK) and the associated piston strokes can be selected so that the ratio of the stroke volumes is approximately 1:1. According to the representation Fig. 6 The displacer piston VK is approximately halfway through the stroke, which is why no offset is visible on the crankshaft 10. As with Gamma machines, the displacer piston VK leads the working piston AK by approximately 90 degrees (with respect to the angular position of the crankshaft 10). The crankshaft 10 is as in the example Fig. 3 arranged in the buffer space P.

Fig. 10 zeigt eine Variante des Ausführungsbeispiels aus Fig. 3. Die Beispiele aus Fig. 3 und 10 sind funktional und kinematisch äquivalent. Die beiden Beispiele unterscheiden sich lediglich im Aufbau des Verdrängerzylinders VZ und des darin angeordneten Verdrängerkolbens VK, wobei Kolbenhub und Zylindervolumen in beiden Varianten gleich sein können. Gemäß Fig. 10 wird statt eines Stufenkolbens ein etwas anders ausgestalteter Differentialkolben verwendet. Im vorliegenden Beispiel ist der Differentialkolben koaxial zu einem Rohrs R geführt, das in den Innenraum des Verdrängerzylinders VZ (und in den Differenzialkolben) hineinragt. Der Differentialkolben ist (zumindest teilweise) hohl und zwischen dem Rohr R und der Zylinderinnenwand angeordnet, sodass unterhalb des Differentialkolbens zwischen der Mantelfläche des Rohrs R und der Innenfläche des Zylinders ein ringförmiger Zylinderraum (Ringraum) entsteht, wie es auch bei der Verwendung eines Stufenkolbens der Fall wäre. Die in Fig. 10 nicht dargestellte Führung kann am Differentialkolben außen oder an der Zylinderinnenwand angeordnet sein. Das Rohr R ist starr mit dem Motorgehäuse verbunden (z.B. verschraubt) und die Dichtung 20 dichtet den Ringraum (d.h. die kühle Seite C des Verdrängerzylinders VZ) zur Innenseite des Differentialkolbens hin ab, wo der gleiche Druck herrscht wie im Pufferraum P. Die durch das Rohr R verlaufenden Pfeile in Fig. 10 deuten wieder die Möglichkeit einer Gasströmung und eines Druckausgleichs an (analog zu Fig. 5). Die Dichtung 21 muss lediglich eine Leckage verhindern, wie bereits in Bezug auf Fig. 3 erläutert. Das Pleuel 12 ist durch das Rohr R hindurchgeführt und im Inneren des Differentialkolbens VK angelenkt. Damit kann dasselbe günstige Verhältnis von Kurbelradius rK zu Pleuellänge lp (Lambda-Wert, siehe Fig. 1) erreicht werden wie in dem Beispiel aus Fig. 3. Im Übrigen wird auf die Erläuterungen zu Fig. 3 verwiesen. Fig. 10 shows a variant of the exemplary embodiment Fig. 3 . The examples from Fig. 3 and 10 are functionally and kinematically equivalent. The two examples only differ in the structure of the displacer cylinder VZ and the displacer piston VK arranged therein, whereby the piston stroke and cylinder volume can be the same in both variants. According to Fig. 10 A slightly differently designed differential piston is used instead of a stepped piston. In the present example, the differential piston is guided coaxially to a tube R, which projects into the interior of the displacement cylinder VZ (and into the differential piston). The differential piston is (at least partially) hollow and arranged between the tube R and the inner wall of the cylinder, so that an annular cylinder space (annular space) is created below the differential piston between the lateral surface of the tube R and the inner surface of the cylinder, as is also the case when using a stepped piston case would be. In the Fig. 10 Guide, not shown, can be arranged on the outside of the differential piston or on the inner wall of the cylinder. The tube R is rigidly connected to the motor housing (for example screwed) and the seal 20 seals the annular space (ie the cool side C of the displacement cylinder VZ) to the inside of the differential piston, where the same pressure prevails as in the buffer space P. The through that Rohr R arrows running in Fig. 10 again indicate the possibility of gas flow and pressure equalization (analogous to Fig. 5 ). The seal 21 only needs to prevent leakage, as already mentioned in relation to Fig. 3 explained. The connecting rod 12 is passed through the tube R and is articulated inside the differential piston VK. This means that the same favorable ratio of crank radius r K to connecting rod length l p (lambda value, see Fig. 1 ) can be achieved as in the example Fig. 3 . For the rest, see the explanations Fig. 3 referred.

Das Beispiel aus Fig. 11 ist eine Modifikation des Beispiels aus Fig. 5. Beide Bespiele sind funktional und kinematisch äquivalent. Gemäß Fig. 11 sind Verdrängerzylinder VZ und Verdrängerkolben VK gleich aufgebaut wie im vorherigen Beispiel aus Fig. 10. Diese Konstruktion ersetzt den Stufenkolben aus Fig. 5. Der Arbeitskolben AK ist gemäß Fig. 11 als Ringkolben ausgeführt, der ebenfalls zwischen einem Rohr R', das in den Arbeitskolben AK hinein ragt, angeordnet und zur Mantelfläche eines Rohrs R' hin abgedichtet ist (siehe z.B. Kolbenring 23). Das Rohr R' ist - analog zum Rohr R beim Verdrängerzylinder VZ - starr mit dem Motorgehäuse verbunden und ragt wie erwähnt in den Arbeitszylinder AZ hinein. Wie in Fig. 5 ist der Arbeitskolben AK hohl und erlaubt einen Druckausgleich zwischen dem Pufferraum P und dem Zylinderraum P' an der Stirnseite des Arbeitskolbens AK. Der Dichtring 22 ist im Wesentlichen gleich wie in Fig. 5. Der Dichtring 23 dichtet zwischen Arbeitskolben AK und Rohr R'.The example from Fig. 11 is a modification of the example Fig. 5 . Both examples are functionally and kinematically equivalent. According to Fig. 11 The displacement cylinder VZ and displacement piston VK are constructed in the same way as in the previous example Fig. 10 . This design replaces the stepped piston Fig. 5 . The working piston AK is according to Fig. 11 designed as an annular piston, which is also arranged between a tube R', which projects into the working piston AK, and is sealed towards the lateral surface of a tube R' (see, for example, piston ring 23). The tube R' is - analogous to the tube R in the displacement cylinder VZ - rigidly connected to the motor housing and, as mentioned, protrudes into the working cylinder AZ. As in Fig. 5 the working piston AK is hollow and allows pressure equalization between the buffer space P and the cylinder space P' on the end face of the working piston AK. The sealing ring 22 is essentially the same as in Fig. 5 . The sealing ring 23 seals between the working piston AK and the tube R'.

Das Beispiel aus Fig. 12 ist eine Modifikation des Beispiels aus Fig. 4, wobei der Stufenkolben aus Fig. 4 durch einen Differentialkolben ersetzt wurde. Arbeitszylinder AZ und Arbeitskolben AK (Differentialkolben) sind im Wesentlichen so aufgebaut wie Verdrängerkolben VK und Verdrängerzylinder in Fig. 11 und es wird auf die obigen Erläuterungen verwiesen. Wie bereits in Bezug auf Fig. 4 erläutert, können analog zu dem Beispiel aus Fig. 2 mehrere (z.B. vier) Zylindereinheiten zu einer doppelt-wirkenden Stirlingmaschine vom Alpha-Typ verbunden werden.The example from Fig. 12 is a modification of the example Fig. 4 , whereby the stepped piston from Fig. 4 was replaced by a differential piston. Working cylinder AZ and working piston AK (differential piston) are essentially constructed in the same way as displacement piston VK and displacement cylinder in Fig. 11 and reference is made to the explanations above. As already in relation to Fig. 4 explained, can be done analogously to the example Fig. 2 several (e.g. four) cylinder units can be connected to form a double-acting Alpha-type Stirling engine.

Fig. 13 zeigt ein Beispiel einer Heißgasmaschine, die unter dem Namen Manson-Motor bekannt geworden ist. Da das Arbeitsgas nicht in einem geschlossenen Kreislauf zirkuliert (sondern über ein Ventil eine Verbindung zum Pufferraum oder zur Atmosphäre besteht), ist der dargestellte Manson-Motor genau genommen keine Stirlingmaschine. Der Stufenkolben fungiert gleichermaßen als Verdränger- und Arbeitskolben und ist im vorliegenden Beispiel mit AK bezeichnet. An den oberen und unteren Totpunkten der Kolbenbewegung wird, beispielsweise über eine mechanische Ventilsteuerung, für kurze Zeit ein Ventil V geöffnet, welches den ringförmigen Zylinderraum (zwischen dem schmaleren Abschnitt des Stufenkolbens und der Innenwand des Zylinders AZ) mit dem Umgebungsdruck im Pufferraum P verbindet. Die mechanische Ventilsteuerung kann beispielsweise einen um einen Drehpunkt 40 schwenkbar gelagerten Hebel 41 umfassen, der mittels an der Welle 10 angeordnete Nocken 44a und 44b verkippt wird. Der Hebel 41 überträgt diese Kippbewegung auf den Ventilstößels des Ventils V gegen die Rückstellkraft einer Feder 42. Am unteren Ende des Hebels 41 kann eine Rolle 43 befestigt sein, die an der Welle 10 abrollt. Aufbau und Funktion eines Manson-Motors sind an sich bekannt (z.B. aus den Publikationen DE 199 04 269 A1 und GB 2554458 A ) und werden daher hier nicht weiter erläutert. Die in Bezug auf die anderen Ausführungsbeispiele erläuterten Vorteile der Anlenkung des Pleuels 12 im Bereich des großen Durchmessers D des Stufenkolbens gelten auch für den Manson-Motor. Fig. 13 shows an example of a hot gas engine that has become known as the Manson engine. Since the working gas does not circulate in a closed circuit (but is connected to the buffer space or the atmosphere via a valve), the Manson engine shown is not, strictly speaking, a Stirling engine. The Stepped piston functions equally as a displacer and working piston and is designated AK in the present example. At the upper and lower dead centers of the piston movement, for example via a mechanical valve control, a valve V is opened for a short time, which connects the annular cylinder space (between the narrower section of the stepped piston and the inner wall of the cylinder AZ) with the ambient pressure in the buffer space P. The mechanical valve control can, for example, comprise a lever 41 which is pivotally mounted about a pivot point 40 and which is tilted by means of cams 44a and 44b arranged on the shaft 10. The lever 41 transmits this tilting movement to the valve tappet of the valve V against the restoring force of a spring 42. A roller 43 can be attached to the lower end of the lever 41 and rolls on the shaft 10. The structure and function of a Manson engine are known (e.g. from the publications DE 199 04 269 A1 and GB 2554458 A ) and are therefore not explained further here. The advantages of linking the connecting rod 12 in the area of the large diameter D of the stepped piston explained in relation to the other exemplary embodiments also apply to the Manson engine.

Bei manchen Konstruktionen von Stirlingmaschinen wird das Getriebe (vgl. Fig. 14, Getrieberaum G) nicht als Pufferraum genutzt, sondern arbeitet unter atmosphärischem Druck. In solchen Fällen muss der Pufferraum (der unter dem Druck des Arbeitsgases steht) gegen den Getrieberaum abgedichtet werden, was mit einer Kolbenstange beispielsweise mittels speziellen Dichtelementen erfolgt. Bewährt hat sich dabei die sog. "Leningrader Dichtung", bei der Dichtelemente mit einer Feder vorgespannt sind. Zwei konisch ausgeführte Scheiben pressen das Dichtelement gegen die Kolbenstange, um die Dichtfunktion einzuleiten. Ein derartiges Dichtelement ist an sich bekannt.In some designs of Stirling engines, the gearbox (cf. Fig. 14 , gear room G) is not used as a buffer room, but works under atmospheric pressure. In such cases, the buffer space (which is under the pressure of the working gas) must be sealed against the gearbox space, which is done with a piston rod, for example using special sealing elements. The so-called “Leningrad seal”, in which sealing elements are preloaded with a spring, has proven to be successful. Two conical disks press the sealing element against the piston rod to initiate the sealing function. Such a sealing element is known per se.

Ein solches Beispiel ist in Fig. 14 dargestellt. Fig. 14 zeigt eine Kolben-Zylindereinheit einer doppelt wirkenden Stirlingmaschine vom Alpha-Typ. Mehrere dieser Kolben-Zylindereinheiten (z.B. vier wie in dem Beispiel aus Fig. 2) können zu einer doppelt wirkenden Alpha-Maschine gekoppelt werden. Um Bauhöhe einzusparen, ist gemäß dem dargestellten Beispiel ein doppeltwirkender Stufenkolben als Arbeitskolben AK vorgesehen. Der Stufenkolben AK weist wie in den vorherigen Beispielen einen ersten Abschnitt S1 mit einem größeren Durchmesser D und einen zweiten Abschnitt S2 mit einem kleineren Durchmesser d auf, wobei der Stufenkolben AK zumindest teilweise (zumindest im Bereich des zweiten Abschnitts S2 mit Durchmesser d) hohl ist. Anders als in dem Beispiel aus Fig. 4 ist jedoch der Stufenkolben AK nicht direkt mit einem Pleuel eines Kurbeltriebs verbunden, sondern weist (wie in dem Beispiel aus Fig. 2) eine Kolbenstange 13 auf. Anders als in dem Beispiel aus Fig. 2 können jedoch die Führungs- und Dichtelemente der Kolbenstange 13 innerhalb des dem Kurbeltrieb zugewandten Kolbenschaftes des Stufenkolbens (Abschnitt S2 mit Außendurchmesser d) angeordnet sein. In diesem Ausführungsbeispiel kann die Kolbenstange 13 z.B. über ein Pleuel mit einer Kurbelwelle in gleicher oder ähnlicher Weise verbunden sein wie in dem Beispiel aus Fig. 2 (mit den damit verbundenen Nachteilen). Es kann daher besser sein, die Kolbenstange 13 mit einem Ross-Yoke, einem Schiefscheibentriebwerk oder einem Taumelscheibentriebwerk zu koppeln, da diese Getriebearten bauartbedingt kleinere Pleuelauslenkungen aufweisen oder keine Pleuel benötigen. Derartige Getriebe sind z.B. aus den Publikationen GB 2174457 A oder WO 2010/093666 A2 bekannt.One such example is in Fig. 14 shown. Fig. 14 shows a piston-cylinder unit of a double-acting Stirling engine of the Alpha type. Several of these piston-cylinder units (e.g. four as in the example Fig. 2 ) can be coupled to form a double-acting alpha machine. In order to save overall height, a double-acting stepped piston is provided as the working piston AK according to the example shown. As in the previous examples, the stepped piston AK has a first section S 1 with a larger diameter D and a second section S 2 with a smaller diameter d, with the stepped piston AK at least partially (at least in the area of the second section S 2 with a diameter d ) is hollow. Different than in the example out of Fig. 4 However, the stepped piston AK is not directly connected to a connecting rod of a crank drive, but points (as in the example). Fig. 2 ) a piston rod 13. Different than in the example Fig. 2 However, the guide and sealing elements of the piston rod 13 can be arranged within the piston shaft of the stepped piston (section S 2 with outside diameter d) facing the crank mechanism. In this exemplary embodiment, the piston rod 13 can be connected to a crankshaft, for example via a connecting rod, in the same or similar manner as in the example Fig. 2 (with the associated disadvantages). It may therefore be better to couple the piston rod 13 with a Ross yoke, a swash plate engine or a swash plate engine, since these types of gears have smaller connecting rod deflections due to their design or do not require connecting rods. Such gears are, for example, from the publications GB 2174457 A or WO 2010/093666 A2 known.

Der dem Kurbeltrieb (z.B. Kurbelwelle 10, vgl. z.B. Fig. 2) zugewandte zweite Abschnitt S2 des Stufenkolbens AK mündet in einem Pufferraum P für das Arbeitsgas der Stirlingmaschine. Eine Trennwand 33 trennt das Kurbelgehäuse zwischen Pufferraum P und Getrieberaum G, in dem das Getriebe angeordnet ist (in Fig. 14 nicht dargestellt, vgl. Fig. 7 und 8). Die mit dem Stufenkolben AK verbundene Kolbenstange 13 ist durch eine Öffnung in der Trennwand 33 durchgeführt. Die Dichtung umfasst eine mit der Trennwand 33 starr verbundene Hülse 31, durch die die Kolbenstange 13 hindurch verläuft. Innerhalb der Hülse 31 ist ein ringförmiges Dichtelement 35 um die Kolbenstange 13 herum angeordnet. Das Dichtelement 35 wird entlang der Längsachse S der Kolbenstange 13 (Zylinderachse S) zwischen zwei konisch ausgebildeten Scheiben 34 geklemmt. Die dafür nötige Vorspannkraft wird von einer Feder 32 erzeugt, die innerhalb der Hülse 31 um die Kolbenstange 13 herum angeordnet sein kann (z.B. im Falle einer Spiralfeder) und die auf die Scheiben 34 eine Kraft entlang der Längsachse S der Kolbenstange 13 ausübt. In den Beispielen gemäß Fig. 2 und 4 erfolgt keine Trennung zwischen Pufferraum P und Getrieberaum G und der Kurbeltrieb ist in dem Pufferraum angeordnet. Das vorliegende Beispiel erlaubt hingegen eine Trennung von Pufferraum P und Getrieberaum G, sodass das Getriebe unter Umgebungsdruck arbeiten kann. Eine Konstruktion gemäß Fig. 2 würde theoretisch keinen Pufferraum benötigen. Bei dem vorliegenden Beispiel gemäß Fig. 5 kann ein separater Pufferraum P von Vorteil sein, da andernfalls der untere Kolbenabschnitt S2 aufgrund seines verdrängten Volumens zu hohe Druckschwingungen und folglich zu hohe Kräfte auf das Gehäuse und die Trennwand 33 erzeugen würde.The crank drive (e.g. crankshaft 10, cf. e.g Fig. 2 ) facing second section S 2 of the staged piston AK opens into a buffer space P for the working gas of the Stirling engine. A partition 33 separates the crankcase between the buffer space P and the transmission space G, in which the transmission is arranged (in Fig. 14 not shown, cf. Fig. 7 and 8th ). The piston rod 13 connected to the stepped piston AK is passed through an opening in the partition 33. The seal comprises a sleeve 31 which is rigidly connected to the partition 33 and through which the piston rod 13 runs. An annular sealing element 35 is arranged around the piston rod 13 within the sleeve 31. The sealing element 35 is clamped between two conically shaped disks 34 along the longitudinal axis S of the piston rod 13 (cylinder axis S). The preload force required for this is generated by a spring 32, which can be arranged inside the sleeve 31 around the piston rod 13 (for example in the case of a spiral spring) and which exerts a force on the disks 34 along the longitudinal axis S of the piston rod 13. According to the examples Fig. 2 and 4 There is no separation between buffer space P and gear space G and the crank mechanism is arranged in the buffer space. The present example, however, allows a separation of buffer space P and transmission space G, so that the transmission can work under ambient pressure. A construction according to Fig. 2 would theoretically require no buffer space. In the present example according to Fig. 5 A separate buffer space P can be advantageous, since otherwise the lower piston section S 2 would generate too high pressure oscillations and consequently too high forces on the housing and the partition 33 due to its displaced volume.

Im Folgenden werden einige der oben beschriebenen Beispiele zusammengefasst. Die folgende Aufzählung mit 26 Beispielen ist lediglich exemplarisch und nicht als vollständige Auflistung zu verstehen.Some of the examples described above are summarized below. The following list of 26 examples is merely an example and is not to be understood as a complete list.

Beispiel 1: Eine Heißgasmaschine, die folgendes aufweist:

  • ein Getriebe (10) mit einem Pleuel (12);
  • einen in einem Zylinder (VZ; AZ; Z) angeordneten doppeltwirkenden Stufenkolben (VK; AK), der einen ersten Abschnitt mit einen größeren Durchmesser (D) und einen zweiten Abschnitt mit einem kleineren Durchmesser (d) aufweist,
  • wobei der Stufenkolben (VK; AK) zumindest teilweise hohl ist, und das Pleuel (12) innen durch den zweiten Abschnitt (S2) hindurch verläuft und im ersten Abschnitt (S1) des Stufenkolbens (VK; AK) angelenkt ist.
Example 1: A hot gas machine comprising the following:
  • a gearbox (10) with a connecting rod (12);
  • a double-acting stepped piston (VK; AK) arranged in a cylinder (VZ; AZ; Z), which has a first section with a larger diameter (D) and a second section with a smaller diameter (d),
  • wherein the stepped piston (VK; AK) is at least partially hollow, and the connecting rod (12) runs inside through the second section (S 2 ) and is articulated in the first section (S 1 ) of the stepped piston (VK; AK).

Beispiel 2: Die Heißgasmaschine gemäß Beispiel 1,
wobei der Stufenkolben (VK; AK) sowohl im ersten Abschnitt (S1) als auch im zweiten Abschnitt (S2) Gleitflächen aufweist, die auf der Zylinderoberfläche gleiten.Example 2: The hot gas machine according to Example 1,
wherein the stepped piston (VK; AK) has sliding surfaces in both the first section (S 1 ) and the second section (S2) which slide on the cylinder surface.

Beispiel 3: Die Heißgasmaschine gemäß Beispiel 1 oder 2,
wobei der Zylinder (VZ; AZ; Z) Führungselemente (F) aufweist, die im ersten Abschnitt (S1) und im zweiten Abschnitts (S2) des Stufenkolbens (VK; AK) auf der Kolbenoberfläche gleiten.Example 3: The hot gas machine according to Example 1 or 2,
wherein the cylinder (VZ; AZ; Z) has guide elements (F) which slide on the piston surface in the first section (S 1 ) and in the second section (S 2 ) of the stepped piston (VK; AK).

Beispiel 4: Die Heißgasmaschine gemäß einem der Beispiele 1 bis 3,
wobei der Stufenkolben (VK; AK) sowohl im ersten Abschnitt (S1) als auch im zweiten Abschnitts (S2) Dichtringe (20, 21) aufweist.Example 4: The hot gas machine according to one of Examples 1 to 3,
wherein the stepped piston (VK; AK) has sealing rings (20, 21) both in the first section (S 1 ) and in the second section (S 2 ).

Beispiel 5: Die Heißgasmaschine gemäß einem der Beispiele 1 bis 4,
wobei das Pleuel (12) im Stufenkolben (VK; AK) mittels eines Gleitlagers oder eines Wälzlagers oder mittels eines sphärischen Gelenklagers angelenkt ist.Example 5: The hot gas machine according to one of Examples 1 to 4,
wherein the connecting rod (12) is articulated in the stepped piston (VK; AK) by means of a plain bearing or a roller bearing or by means of a spherical joint bearing.

Beispiel 6: Die Heißgasmaschine gemäß einem der Beispiele 1 bis 5,
wobei der dem Getriebe zugewandte zweite Abschnitt (S2) des Stufenkolbens (VK; AK) in einem Pufferraum (P) für das Arbeitsgas der Stirlingmaschine mündet.Example 6: The hot gas machine according to one of Examples 1 to 5,
wherein the second section (S 2 ) of the stepped piston (VK; AK) facing the transmission opens into a buffer space (P) for the working gas of the Stirling engine.

Beispiel 7: Die Heißgasmaschine gemäß Beispiel 6,
wobei das Getriebe (10) in dem Pufferraum (P) angeordnet ist.Example 7: The hot gas machine according to Example 6,
wherein the gear (10) is arranged in the buffer space (P).

Beispiel 8: Die Heißgasmaschine gemäß einem der Beispiele 1 bis 7,

  • wobei die Stirlingmaschine eine doppeltwirkende Stirlingmaschine vom Alpha-Typ oder eine Stirlingmaschine vom Beta- oder Gamma-Typ ist und
  • wobei das zwischen Zylinder (VZ; AZ) und dem zweiten Abschnitt (S2) befindliche Ringvolumen im Betrieb mit gekühltem Arbeitsgas gefüllt ist.
Example 8: The hot gas machine according to one of Examples 1 to 7,
  • wherein the Stirling engine is an alpha-type double-acting Stirling engine or a beta- or gamma-type Stirling engine and
  • wherein the annular volume located between the cylinder (VZ; AZ) and the second section (S 2 ) is filled with cooled working gas during operation.

Beispiel 9: Die Heißgasmaschine gemäß einem der Beispiele 1 bis 7,
wobei die Stirlingmaschine eine Stirlingmaschine vom Beta-Typ ist und einen in dem Zylinder (Z) angeordneten Ringkolben (AK) aufweist, durch den der zweite Abschnitt (S2) des Stufenkolbens (VK) hindurchgeführt ist.Example 9: The hot gas machine according to one of Examples 1 to 7,
wherein the Stirling engine is a beta-type Stirling engine and has an annular piston (AK) arranged in the cylinder (Z), through which the second section (S2) of the stepped piston (VK) passes.

Beispiel 10: Die Heißgasmaschine gemäß Beispiel 9,
wobei das Getriebe (10) zwei weitere Pleuel (11a, 11b) aufweist, welche an dem Ringkolben (AK) symmetrisch zur Kolbenlängsachse (S) angelenkt sind.Example 10: The hot gas machine according to Example 9,
wherein the transmission (10) has two further connecting rods (11a, 11b), which are articulated on the annular piston (AK) symmetrically to the piston longitudinal axis (S).

Beispiel 11: Die Heißgasmaschine gemäß Beispiel 9 oder 10,

  • wobei der Zylinder (Z) als Stufenzylinder ausgebildet ist, der einen ersten Abschnitt mit kleinerem Durchmesser (D) und einen zweiten Abschnitt mit größerem Durchmesser DA) aufweist, und
  • wobei der Ringkolben (AK) in dem zweiten Abschnitt des Zylinders (Z) angeordnet ist.
Example 11: The hot gas machine according to Example 9 or 10,
  • wherein the cylinder (Z) is designed as a stepped cylinder which has a first section with a smaller diameter (D) and a second section with a larger diameter D A ), and
  • wherein the annular piston (AK) is arranged in the second section of the cylinder (Z).

Beispiel 12: Die Heißgasmaschine gemäß einem der Beispiel 1 bis 7, die weiter aufweist;
einen in einem weiteren Zylinder (AZ) angeordneten weiteren Kolben (AK), der mittels eines weiteren Pleuels (11) mit dem Getriebe gekoppelt ist.Example 12: The hot gas machine according to one of Examples 1 to 7, further comprising;
a further piston (AK) arranged in a further cylinder (AZ), which is coupled to the transmission by means of a further connecting rod (11).

Beispiel 13: Die Heißgasmaschine gemäß Beispiel 12,
wobei der Stufenkolben ein Verdrängerkolben (VK) und der weitere Kolben ein Arbeitskolben (AK) ist, der ebenfalls als Stufenkolben oder als Ringkolben ausgebildet ist.Example 13: The hot gas machine according to Example 12,
whereby the staged piston is a displacer piston (VK) and the further piston is a working piston (AK), which is also designed as a staged piston or as an annular piston.

Beispiel 14: Die Heißgasmaschine gemäß Beispiel 12 oder 13,

  • wobei sowohl in dem Zylinder (VZ) als auch in dem weiteren Zylinder (AZ) jeweils ein ringförmiger Zylinderraum gebildet wird, und
  • wobei der ringförmige Zylinderraum des Zylinders (VZ) und ringförmige Zylinderraum des weiteren Zylinders (AZ) über eine Leitung verbunden sind.
Example 14: The hot gas machine according to Example 12 or 13,
  • wherein an annular cylinder space is formed both in the cylinder (VZ) and in the further cylinder (AZ), and
  • wherein the annular cylinder space of the cylinder (VZ) and the annular cylinder space of the further cylinder (AZ) are connected via a line.

Beispiel 15: Eine Heißgasmaschine, die folgendes aufweist:

  • ein Getriebe (10) mit einem Pleuel (12);
  • einen Zylinder (VZ; AZ; Z); und
  • ein in dem Zylinder (VZ; AZ; Z) angeordneter Differentialkolben (VK; AK), wobei Zylinder (VZ; AZ; Z) und Differentialkolben (VK; AK) so ausgestaltet sind, dass in dem Zylinder ein ringförmiger Zylinderraum gebildet wird,
  • wobei der Differentialkolben (VK; AK) zumindest teilweise hohl ist, und das Pleuel (12) im Inneren des Differentialkolbens (VK; AK) an einer Position angelenkt ist, sodass der ringförmige Zylinderraum um das Pleuel (12) herum verläuft.
Example 15: A hot gas machine comprising:
  • a gearbox (10) with a connecting rod (12);
  • a cylinder (VZ; AZ; Z); and
  • a differential piston (VK; AK) arranged in the cylinder (VZ; AZ; Z), the cylinder (VZ; AZ; Z) and differential piston (VK; AK) being designed in such a way that an annular cylinder space is formed in the cylinder,
  • wherein the differential piston (VK; AK) is at least partially hollow, and the connecting rod (12) is articulated inside the differential piston (VK; AK) at a position so that the annular cylinder space runs around the connecting rod (12).

Beispiel 16: Die Heißgasmaschine gemäß Beispiel 15,

  • wobei der Differentialkolben (VK; AK) ein Stufenkolben ist, der einen ersten Abschnitt (S1) mit einen größeren Durchmesser (D) und einen zweiten Abschnitt (S2) mit einem kleineren Durchmesser (d) aufweist, und
  • wobei der ringförmige Zylinderraum zwischen dem zweiten Abschnitt (S2) des Stufenkolbens und einer Innenwand des Zylinders (VZ; AZ) gebildet wird.
Example 16: The hot gas machine according to Example 15,
  • wherein the differential piston (VK; AK) is a stepped piston which has a first section (S 1 ) with a larger diameter (D) and a second section (S 2 ) with a smaller diameter (d), and
  • wherein the annular cylinder space is formed between the second section (S 2 ) of the stepped piston and an inner wall of the cylinder (VZ; AZ).

Beispiel 17: Die Heißgasmaschine gemäß Beispiel 16,
wobei das Pleuel (12) innen durch den zweiten Abschnitt (S2) des Stufenkolbens hindurch verläuft und im ersten Abschnitt (S1) des Stufenkolbens (VK; AK) angelenkt ist.Example 17: The hot gas machine according to Example 16,
wherein the connecting rod (12) runs internally through the second section (S 2 ) of the stepped piston and is articulated in the first section (S 1 ) of the stepped piston (VK; AK).

Beispiel 18: Die Heißgasmaschine gemäß Beispiel 15, das weiter aufweist:
ein Rohr (R, R'), das in den Zylinder (VZ; AZ) hineinragt, wobei ein Ende des Differentialkolben (VK; AK) zwischen dem Rohr (R, R') und einer Innenwand des Zylinders (VZ; AZ) angeordnet ist.Example 18: The hot gas machine according to Example 15, which further comprises:
a tube (R, R') which projects into the cylinder (VZ; AZ), with one end of the differential piston (VK; AK) arranged between the tube (R, R') and an inner wall of the cylinder (VZ; AZ). is.

Beispiel 19: Die Heißgasmaschine gemäß Beispiel 18,
wobei das Rohr (R, R') soweit in den Zylinder (VZ; AZ) hineinragt, dass es auch ins Innere des Differentialkolbens (VK; AK) hineinragt, wenn dieser an seinem oberen Totpunkt ist.Example 19: The hot gas machine according to Example 18,
whereby the tube (R, R') protrudes so far into the cylinder (VZ; AZ) that it also protrudes into the interior of the differential piston (VK; AK) when it is at its top dead center.

Beispiel 20: Die Heißgasmaschine gemäß Beispiel 18 oder 19,
wobei Rohr (R, R'), Differentialkolben (VK; AK) und Zylinder (VZ; AZ) koaxial zueinander angeordnet sind.Example 20: The hot gas machine according to Example 18 or 19,
where pipe (R, R'), differential piston (VK; AK) and cylinder (VZ; AZ) are arranged coaxially to one another.

Beispiel 21: Die Heißgasmaschine gemäß einem der Beispiele 18 bis 20,
wobei das Rohr (R, R') relativ zum Zylinder (VZ; AZ) unbeweglich ist.Example 21: The hot gas machine according to one of Examples 18 to 20,
where the tube (R, R') is immovable relative to the cylinder (VZ; AZ).

Beispiel 22: Die Heißgasmaschine gemäß einem der Beispiele 18 bis 21,
wobei zwischen dem Rohr (R, R') und einer Innenwand des Differentialkolbens (VK; AK) ein Dichtring (20) angeordnet ist.Example 22: The hot gas machine according to one of Examples 18 to 21,
wherein a sealing ring (20) is arranged between the tube (R, R') and an inner wall of the differential piston (VK; AK).

Beispiel 23: Die Heißgasmaschine gemäß einem der Beispiele 15 bis 22, die weiter aufweist:
einen in einem weiteren Zylinder (AZ) angeordneten weiteren Kolben (AK), der mittels eines weiteren Pleuels (11) mit dem Getriebe gekoppelt ist.Example 23: The hot gas machine according to one of Examples 15 to 22, which further comprises:
a further piston (AK) arranged in a further cylinder (AZ), which is coupled to the transmission by means of a further connecting rod (11).

Beispiel 24: Die Heißgasmaschine gemäß Beispiel 23,

  • wobei sowohl in dem Zylinder (VZ) als auch in dem weiteren Zylinder (AZ) jeweils ein ringförmiger Zylinderraum gebildet wird, und
  • wobei der ringförmige Zylinderraum des Zylinders (VZ) und ringförmige Zylinderraum des weiteren Zylinders (AZ) über eine Leitung (L) verbunden sind.
Example 24: The hot gas machine according to Example 23,
  • wherein an annular cylinder space is formed both in the cylinder (VZ) and in the further cylinder (AZ), and
  • wherein the annular cylinder space of the cylinder (VZ) and the annular cylinder space of the further cylinder (AZ) are connected via a line (L).

Beispiel 25: Eine Heißgasmaschine, die folgendes aufweist:

  • ein Getriebe (10) das in einem Getrieberaum (G) angeordnet ist, in dem Umgebungsdruck herrscht;
  • einen in einem Zylinder (AZ) angeordneten doppeltwirkenden Stufenkolben (AK), der einen ersten Abschnitt mit einen größeren Durchmesser (D) und einen zweiten Abschnitt mit einem kleineren Durchmesser (d) aufweist,
  • wobei der Stufenkolben (AK) zumindest teilweise hohl ist und im inneren eine Kolbenstange (13) aufweist, die mit dem Getriebe mechanisch gekoppelt ist;
  • wobei der dem Getriebe zugewandte zweite Abschnitt (S2) des Stufenkolbens (AK) in einen Pufferraum (P) für das Arbeitsgas der Stirlingmaschine mündet; und
  • wobei im Inneren des Stufenkolbens (AK) zumindest ein Teil einer Dichtungsvorrichtung angeordnet ist, welche eine Durchführung der Kolbenstange (13) zwischen Pufferraum (P) und Getrieberaum (G) abdichtet.
Example 25: A hot gas machine comprising:
  • a gear (10) which is arranged in a gear room (G) in which ambient pressure prevails;
  • a double-acting stepped piston (AK) arranged in a cylinder (AZ), which has a first section with a larger diameter (D) and a second section with a smaller diameter (d),
  • wherein the stepped piston (AK) is at least partially hollow and has a piston rod (13) inside which is mechanically coupled to the transmission;
  • wherein the second section (S 2 ) of the stepped piston (AK) facing the transmission opens into a buffer space (P) for the working gas of the Stirling engine; and
  • wherein at least part of a sealing device is arranged inside the stepped piston (AK), which seals a passage of the piston rod (13) between the buffer space (P) and the gearbox space (G).

Beispiel 26: Die Heißgasmaschine gemäß Beispiel 25,
wobei die Dichtung eine Hülse (31) aufweist, in der eine Feder (3) angeordnet ist, die auf ein zwischen Hülse (31) und Kolbenstange (13) angeordnetes Dichtelement (35) drückt.Example 26: The hot gas machine according to Example 25,
wherein the seal has a sleeve (31) in which a spring (3) is arranged, which presses on a sealing element (35) arranged between the sleeve (31) and the piston rod (13).

Claims (10)

Eine Heißgasmaschine, die folgendes aufweist: ein Getriebe (10) das in einem Getrieberaum (G) angeordnet ist, in dem Umgebungsdruck herrscht; einen in einem Zylinder (AZ) angeordneten doppeltwirkenden Stufenkolben (AK), der einen ersten Abschnitt (S1) mit einen größeren Durchmesser (D) und einen zweiten Abschnitt (S2) mit einem kleineren Durchmesser (d) aufweist, wobei der Stufenkolben (AK) zumindest teilweise hohl ist und im inneren eine Kolbenstange (13) aufweist, die mit dem Getriebe mechanisch gekoppelt ist; wobei der dem Getriebe zugewandte zweite Abschnitt (S2) des Stufenkolbens (AK) in einen Pufferraum (P) für das Arbeitsgas der Heißgasmaschine mündet; und wobei im Inneren des Stufenkolbens (AK) zumindest ein Teil einer Dichtungsvorrichtung angeordnet ist, welche eine Durchführung der Kolbenstange (13) zwischen Pufferraum (P) und Getrieberaum (G) abdichtet. A hot gas machine that has the following: a gear (10) which is arranged in a gear room (G) in which ambient pressure prevails; a double-acting stepped piston (AK) arranged in a cylinder (AZ), which has a first section (S 1 ) with a larger diameter (D) and a second section (S 2 ) with a smaller diameter (d), wherein the stepped piston (AK) is at least partially hollow and has a piston rod (13) inside which is mechanically coupled to the transmission; wherein the second section (S 2 ) of the stepped piston (AK) facing the transmission opens into a buffer space (P) for the working gas of the hot gas machine; and wherein at least part of a sealing device is arranged inside the stepped piston (AK), which seals a passage of the piston rod (13) between the buffer space (P) and the gearbox space (G). Die Heißgasmaschine gemäß Anspruch 1,
wobei die Dichtungsvorrichtung eine Hülse (31) aufweist, in der eine Feder (32) angeordnet ist, die auf ein zwischen Hülse (31) und Kolbenstange (13) angeordnetes Dichtelement (35) drückt.The hot gas machine according to claim 1,
wherein the sealing device has a sleeve (31) in which a spring (32) is arranged which presses on a sealing element (35) arranged between the sleeve (31) and the piston rod (13). Die Heißgasmaschine gemäß Anspruch 2,
wobei das Dichtelement (35) entlang eine Längsachse der Kolbenstange (13) zwischen zwei konisch ausgebildeten Scheiben (34) geklemmt ist.The hot gas machine according to claim 2,
wherein the sealing element (35) is clamped between two conically shaped disks (34) along a longitudinal axis of the piston rod (13). Die Heißgasmaschine gemäß Anspruch 2 oder 3,
wobei die Hülse (31) starr mit einer Trennwand (33) verbunden ist, die Pufferraum (P) und Getrieberaum (G) trennt und in der die Durchführung der Kolbenstange (13) angeordnet ist.The hot gas machine according to claim 2 or 3,
wherein the sleeve (31) is rigidly connected to a partition (33) which separates the buffer space (P) and the gear space (G) and in which the passage of the piston rod (13) is arranged. Die Heißgasmaschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4,
wobei der Stufenkolben (AK) sowohl im ersten Abschnitt (S1) als auch im zweiten Abschnitt (S2) Gleitflächen aufweist, die auf der Zylinderoberfläche gleiten.The hot gas machine according to one of claims 1 to 4,
wherein the stepped piston (AK) has sliding surfaces in both the first section (S 1 ) and the second section (S2) which slide on the cylinder surface. Die Heißgasmaschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5,
wobei der Zylinder (AZ) Führungselemente (F) aufweist, die im ersten Abschnitt (S1) und im zweiten Abschnitts (S2) des Stufenkolbens (AK) auf der Kolbenoberfläche gleiten.The hot gas machine according to one of claims 1 to 5,
wherein the cylinder (AZ) has guide elements (F) which slide on the piston surface in the first section (S 1 ) and in the second section (S 2 ) of the stepped piston (AK). Die Heißgasmaschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6,
wobei der Stufenkolben (AK) sowohl im ersten Abschnitt (S1) als auch im zweiten Abschnitts (S2) Dichtringe (20, 21) aufweist.The hot gas machine according to one of claims 1 to 6,
wherein the stepped piston (AK) has sealing rings (20, 21) both in the first section (S 1 ) and in the second section (S 2 ). Die Heißgasmaschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7,
wobei der dem Getriebe zugewandte zweite Abschnitt (S2) des Stufenkolbens (VK; AK) in einem Pufferraum (P) für das Arbeitsgas der Stirlingmaschine mündet.The hot gas machine according to one of claims 1 to 7,
wherein the second section (S 2 ) of the stepped piston (VK; AK) facing the transmission opens into a buffer space (P) for the working gas of the Stirling engine. Die Heißgasmaschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Heißgasmaschine eine doppeltwirkende Stirlingmaschine vom Alpha-Typ oder eine Stirlingmaschine vom Beta- oder Gamma-Typ ist und wobei das zwischen Zylinder (VZ; AZ) und dem zweiten Abschnitt (S2) befindliche Ringvolumen im Betrieb mit gekühltem Arbeitsgas gefüllt ist. The hot gas machine according to one of claims 1 to 8, wherein the hot gas engine is an alpha type double-acting Stirling engine or a beta or gamma type Stirling engine and wherein the annular volume located between the cylinder (VZ; AZ) and the second section (S 2 ) is filled with cooled working gas during operation. Die Heißgasmaschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9,
wobei das Getriebe ein Ross-Yoke, ein Schiefscheibentriebwerk oder einem Taumelscheibentriebwerk ist.The hot gas machine according to one of claims 1 to 9,
wherein the gearbox is a Ross yoke, a swashplate engine or a swashplate engine.
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