EP4273079B1 - Bahnspannungssteuerung - Google Patents

Bahnspannungssteuerung

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EP4273079B1
EP4273079B1 EP22171202.9A EP22171202A EP4273079B1 EP 4273079 B1 EP4273079 B1 EP 4273079B1 EP 22171202 A EP22171202 A EP 22171202A EP 4273079 B1 EP4273079 B1 EP 4273079B1
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EP
European Patent Office
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web
path
rollers
force
actuator
Prior art date
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EP22171202.9A
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English (en)
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EP4273079A1 (de
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Felix LIEBL
Matthias VON ORELLI
Christoph GUTHMANN
Stefan Braun
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Hapa AG
Original Assignee
Hapa AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B65H23/1888—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling web tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/15—Digital printing machines

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  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Claims (13)

  1. Verfahren zum Steuern einer Spannung einer durchgehenden Bahn (W), wobei das Verfahren Folgendes umfasst:
    Bewegen (S502) der Bahn entlang eines Bahnpfades;
    Steuern (S504) eines ersten Stellgliedes (102) eines ersten Tänzermechanismus (100), um eine erste Kraft zu erzeugen, um jede einer oder mehrerer erster Rollen (110) des ersten Tänzermechanismus entlang eines jeweiligen ersten Pfades (114'; 114"; 124') zu bewegen, wobei jeder erste Pfad auf einer jeweiligen ersten Oberfläche (116'; 116"; 126') liegt, die sich mit dem Bahnpfad schneidet, wobei die eine oder die mehreren ersten Rollen die Bahn an einem ersten Abschnitt des Bahnpfades berühren; und
    Steuern (S506) eines zweiten Stellgliedes (202) eines zweiten Tänzermechanismus (200), um eine zweite Kraft zu erzeugen, um jede einer oder mehrerer zweiter Rollen (210) des zweiten Tänzermechanismus entlang eines jeweiligen zweiten Pfades (114'; 114"; 124') zu bewegen, wobei jeder der zweiten Pfade auf einer jeweiligen zweiten Oberfläche (116'; 116"; 126') liegt, die sich mit dem Bahnpfad schneidet, wobei die eine oder die mehreren zweiten Rollen die Bahn an einem zweiten Abschnitt des Bahnpfades berühren, wobei der zweite Abschnitt von dem ersten Abschnitt getrennt ist,
    wobei die erste Kraft und die zweite Kraft so bestimmt sind, dass die Spannung der Bahn an einer ersten Stelle in oder in der Nähe des ersten Abschnitts und an einer zweiten Stelle in oder in der Nähe des zweiten Abschnitts im Wesentlichen gleich ist, sodass die Spannung der Bahn über einen Abschnitt des Bahnpfades zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt gesteuert wird,
    wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass
    eine oder mehrere dritte Rollen (400) die Bahn an einem dritten Abschnitt des Bahnpfades berühren und die Bahn entlang des Bahnpfades bewegen, wobei sich der dritte Abschnitt zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt befindet, und
    wobei das erste Stellglied und das zweite Stellglied so gesteuert werden, dass die Spannung der Bahn zwischen dem ersten Abschnitt und dem dritten Abschnitt und die Spannung der Bahn zwischen dem zweiten Abschnitt und dem dritten Abschnitt im Wesentlichen gleich sind.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend das Bilden eines Bildes auf der Bahn (W) auf einem Abschnitt des Bahnpfades zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, ferner umfassend
    Erfassen, an dem ersten Abschnitt, eines Maßes einer dritten Kraft, die auf die eine oder die mehreren ersten Rollen (110) einwirkt, während sich die Bahn entlang des Bahnpfades bewegt;
    optional, Steuern des ersten Stellgliedes (102) basierend auf dem Maß der dritten Kraft.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ferner umfassend
    Erfassen, an dem zweiten Abschnitt, eines Maßes einer vierten Kraft, die auf die eine oder die mehreren zweiten Rollen (210) einwirkt, während sich die Bahn (W) entlang des Bahnpfades bewegt;
    optional, Steuern des zweiten Stellgliedes (202) basierend auf dem Maß der vierten Kraft.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei mindestens eine der ersten Kraft und der zweiten Kraft ein Drehmoment ist.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei mindestens eines des ersten Stellgliedes (102) und des zweiten Stellgliedes (202) ein elektrisches Stellglied, vorzugsweise ein Elektromotor, ist.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei sich die eine oder die mehreren ersten Rollen (110) in ihrer Anzahl von den einen oder mehreren zweiten Rollen (210) unterscheiden.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei
    die erste Kraft basierend auf einer Anzahl der einen oder mehreren ersten Rollen (110) bestimmt wird, und/oder
    die zweite Kraft basierend auf einer Anzahl der einen oder mehreren zweiten Rollen (210) bestimmt wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei mindestens eines des ersten Stellgliedes (102) und des zweiten Stellgliedes (202) gesteuert wird, um eine im Wesentlichen konstante Kraft zu erzeugen.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der erste Tänzermechanismus (100) ferner eine oder mehrere vierte Rollen (120) umfasst, die die Bahn (W) an dem ersten Abschnitt berühren, wobei sich jede der einen oder mehreren ersten Rollen (110) entlang des jeweiligen einen oder der jeweiligen mehreren ersten Pfade (114'; 114"; 124') relativ zu der einen oder den mehreren vierten Rollen bewegt.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der zweite Tänzermechanismus (200) ferner eine oder mehrere fünfte Rollen (220) umfasst, die die Bahn (W) an dem zweiten Abschnitt berühren, wobei sich jede der einen oder mehreren zweiten Rollen entlang des jeweiligen einen oder der jeweiligen mehreren zweiten Pfade (114'; 114"; 124') relativ zu der einen oder den mehreren fünften Rollen bewegt.
  12. Steuereinheit (50) für eine Einrichtung (10) zur Steuerung einer Spannung einer durchgehenden Bahn (W), die entlang eines Bahnpfades bewegt werden soll, wobei die Steuereinheit für Folgendes angeordnet ist:
    Steuern eines ersten Stellgliedes (102) eines ersten Tänzermechanismus (100), um eine erste Kraft zu erzeugen, um eine oder mehrere erste Rollen (110) des ersten Tänzermechanismus entlang eines jeweiligen ersten Pfades (114'; 114"; 124') zu bewegen, wobei jeder erste Pfad auf einer jeweiligen ersten Oberfläche (116'; 116"; 126') liegt, die sich mit dem Bahnpfad schneidet, wobei die eine oder die mehreren ersten Rollen so angeordnet sind, dass sie die Bahn an einem ersten Abschnitt des Bahnpfades berühren; und
    Steuern eines zweiten Stellgliedes (202) eines zweiten Tänzermechanismus (200), um eine zweite Kraft zu erzeugen, um jede einer oder mehrerer zweiter Rollen (210) des zweiten Tänzermechanismus entlang eines jeweiligen zweiten Pfades (114'; 114"; 124') zu bewegen, wobei jeder zweite Pfad auf einer jeweiligen zweiten Oberfläche (116'; 116"; 126') liegt, die sich mit dem Bahnpfad schneidet, wobei die eine oder die mehreren zweiten Rollen so angeordnet sind, dass sie die Bahn an einem zweiten Abschnitt des Bahnpfades berühren, wobei der zweite Abschnitt von dem ersten Abschnitt getrennt ist,
    wobei die erste Kraft und die zweite Kraft so bestimmt sind, dass die Spannung der Bahn an einer ersten Stelle in oder in der Nähe des ersten Abschnitts und an einer zweiten Stelle in oder in der Nähe des zweiten Abschnitts im Wesentlichen gleich ist, sodass die Spannung der Bahn über einen Abschnitt des Bahnpfades zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt gesteuert wird, und
    die Steuereinheit dadurch gekennzeichnet ist, dass
    eine oder mehrere dritte Rollen (400) die Bahn an einem dritten Abschnitt des Bahnpfades berühren und die Bahn entlang des Bahnpfades bewegen, wobei sich der dritte Abschnitt zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt befindet, und die Steuereinheit so eingerichtet ist, dass sie das erste Stellglied und das zweite Stellglied so steuert, dass die Spannung der Bahn zwischen dem ersten Abschnitt und dem dritten Abschnitt und die Spannung der Bahn zwischen dem zweiten Abschnitt und dem dritten Abschnitt im Wesentlichen gleich sind.
  13. Einrichtung (10), umfassend:
    die Steuereinheit (50) nach Anspruch 12,
    den ersten Tänzermechanismus (100) und den zweiten Tänzermechanismus (200).
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