EP4266131A1 - Three-dimensional carousel for clockwork - Google Patents

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Publication number
EP4266131A1
EP4266131A1 EP23165446.8A EP23165446A EP4266131A1 EP 4266131 A1 EP4266131 A1 EP 4266131A1 EP 23165446 A EP23165446 A EP 23165446A EP 4266131 A1 EP4266131 A1 EP 4266131A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cage
rotation
outer cage
dimensional
dimensional carousel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23165446.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Kadmiel WHARTON
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Blancpain SA
Original Assignee
Blancpain SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Blancpain SA filed Critical Blancpain SA
Publication of EP4266131A1 publication Critical patent/EP4266131A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/28—Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of imbalance of the weights, e.g. tourbillon
    • G04B17/285—Tourbillons or carrousels
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/02—Oscillators acting by gravity, e.g. pendulum swinging in a plane
    • G04B17/025—Composite and multiple pendulums; Synchronisation of mechanical pendulums, e.g. electrical synchronisation G04C3/025; pendulum systems G04C13/028

Definitions

  • the invention relates to the field of carousel or tourbillon type regulating organs for clock movements.
  • a sprung balance constitutes the time base of the watch. It is also called a resonator.
  • a spiral spring plays the role of an elastic return element for the inertial mass that constitutes, for example, a balance wheel. This balance wheel is guided in rotation by pivots which rotate in smooth ruby bearings.
  • the escapement mechanism and the cage rotation mechanism are arranged in series.
  • the means driving the movement actuate the rotation of the cage, and it is the rotation of the cage which generates the actuation of the escapement mechanism.
  • the escapement mechanism meshes with a fixed wheel of the movement to be operated.
  • a carousel works differently, because the actuation of the rotation of the cage and the actuation of the escape mechanism are produced in parallel by the drive means. The two movements are independent of each other. Thus, unlike the tourbillon, the rotation of the cage can occur even if the escapement mechanism is blocked.
  • the carousel includes a retaining gear, which blocks the cage if the escapement mechanism is blocked.
  • Such vortices comprise at least two cages rotating around at least two axes of rotation, preferably perpendicular to each other.
  • cage configurations for three-dimensional vortices are not adaptable to carousels, due to the particular configuration and operation of the carousel, in particular due to the parallel actuation of the rotation of the cage and the mechanism of rotation. exhaust. So, there really is no such thing as a three-dimensional carousel.
  • the invention aims to remedy the aforementioned drawbacks, and aims to provide a clock movement comprising a three-dimensional carousel.
  • the invention relates to a three-dimensional carousel for a watch movement comprising drive means provided with a barrel and a gear train, said three-dimensional carousel comprising an inertial mass, return means elastic of the inertial mass and an escape mechanism,
  • the three-dimensional carousel is remarkable in that it comprises an inner cage and an outer cage, the inner cage carrying the inertial mass, the elastic return means of the balance and the escapement mechanism, the inner cage being movable in rotation around 'a first axis of rotation, the outer cage being movable in rotation around a second axis of rotation different from the first axis, the inner cage being housed inside the outer cage, the drive means being configured to actuate the rotational movement of the outer cage in parallel with the rotational movement of the inner cage, a first part of the torque supplied by the drive means being transmitted to the outer cage, and a second part of the torque being transmitted to the inner cage , the drive means being further configured to actuate the exhaust mechanism in parallel with the rotational movement of the outer cage and in parallel with the rotational movement of the inner cage, a third part of the torque supplied by the means of drive being transmitted to the exhaust mechanism.
  • the actuation of the escape mechanism, the outer cage and the inner cage are independent of each other, in accordance with a carousel.
  • a first part of the torque supplied by the drive means is transmitted to the outer cage, a second part of the torque is transmitted for the rotational movement of the cage interior, and a third part of the torque is transmitted to the exhaust mechanism.
  • the carousel is three-dimensional because the inner cage and the outer cage are movable in rotation around two different axes of rotation.
  • the drive means comprise a seconds driving crown arranged around the second axis of rotation of the outer cage, preferably around the outer cage, the seconds driving crown being configured to transmit in parallel to the outer and inner cages the first and second parts of the torque supplied by the drive means.
  • the rotation of the second drive crown also generates the actuation of the escapement mechanism in parallel with the rotations of the outer cage and the inner cage.
  • the three-dimensional carousel comprises a mobile cage driver carried by the outer cage or the inner cage, the mobile cage driver being free to rotate relative to the outer and inner cages, the rotation of the mobile cage trainer operating in parallel the exhaust mechanism and the rotational movement of the interior cage.
  • the second driving ring meshes with the cage driving mobile.
  • the escape mechanism comprises an escape wheel, an escape pinion and an intermediate wheel meshing with the pinion exhaust, the mobile cage driver meshing with the intermediate wheel of the escape mechanism.
  • the three-dimensional carousel comprises first retaining cogs of the inner cage, the first retaining cogs being arranged in the inner cage, so as to mesh with the intermediate wheel of the escape mechanism and a wheel secured to the outer cage, in order to prevent excessive rotational speed of the inner cage.
  • the three-dimensional carousel comprises second retaining cogs of the outer cage, the second retaining cogs being arranged outside the outer cage, so as to mesh with the driving ring of the second and with the outer cage, in order to prevent excessive rotational speed of the outer cage.
  • the seconds driving crown comprises two teeth, a first tooth meshing with the cage driving mobile, and a second tooth meshing with the second retaining cogs.
  • the three-dimensional carousel comprises a first ball bearing arranged to allow the rotation of the outer cage.
  • the three-dimensional carousel comprises a second ball bearing arranged to allow the rotation of the second drive crown.
  • the outer cage comprises an upper annular part and a lower annular part rigidly connected to each other, the upper annular part supporting the inner cage by at least one bearing, preferably two bearings, the lower part being provided with external teeth.
  • the inner cage comprises an upper support and a lower support, the inertial mass, the elastic return means of the inertial mass and the escape mechanism being suspended between the upper support and the lower support.
  • the rotation speed of the inner cage is greater than the rotation speed of the outer cage.
  • the first axis of rotation is substantially perpendicular to the second axis of rotation.
  • the invention also relates to a clock movement comprising such a three-dimensional carousel.
  • the invention relates to a three-dimensional carousel 1 and a timepiece movement 10 comprising such a three-dimensional carousel 1.
  • the timepiece movement 10 comprises a plate (not shown in the figures), which preferably extends substantially in a plane, the plate being configured to support parts of the movement 10.
  • Movement 10 partly represented on the figures 1 And 2 , also comprises drive means 15 comprising a barrel 7 and a gear train 13 making it possible to activate the movement of the hands (not shown) and to transmit the driving force provided by the spring of the barrel 7 to the three-dimensional carousel 1.
  • the three-dimensional carousel 1 is a regulating member provided with an inertial mass 6, a guide and an elastic return element 4 of the inertial mass 6 configured to make it oscillate substantially in a plane.
  • the three-dimensional carousel also includes an escapement mechanism 5 cooperating with the inertial mass 6.
  • the elastic return element 4 is for example a spiral spring and the inertial mass 6 is an annular balance associated with the spiral spring to carry out a movement oscillatory.
  • the escape mechanism 5 is for example a usual escape mechanism comprising an escape wheel 25, an anchor 26 and an intermediate wheel 19.
  • the escape wheel 25 cooperates with the anchor 26 to rotate intermittently, according to a predefined frequency.
  • the anchor 26 is mobile thanks to the movement of the balance and the impulses of the escape wheel 25.
  • the drive means 15 designate the parts making it possible to supply and transmit the energy necessary for the operation of the three-dimensional carousel 1.
  • the invention does not relate specifically to the intrinsic characteristics and operation of a simple carousel, which are known to those skilled in the art.
  • THE figures 1 to 8 show in particular a three-dimensional carousel 1.
  • the three-dimensional carousel 1 comprises an interior cage 2 inside which are arranged the mechanical resonator provided with the inertial mass 6, the guide and the elastic return element 4, as well as an escapement mechanism 5 with Swiss anchor 26.
  • the inner cage 2 comprises an upper support 8 and a lower support 9 assembled to an intermediate structure 57 by screws 11 inserted in uprights 12, two in number for the upper support 8, and three for the lower support 9.
  • the resonator mechanical provided with the inertial mass 6, the guide and the elastic return element 4 are suspended between the upper support 8 and the intermediate structure 57, while the escape mechanism 5 is suspended between the intermediate structure 57 and the lower support 9.
  • the lower support 9 comprises an armature 14 with several segments 23 connected to each other to form junctions supporting bearings and the uprights 12 supporting the elements of the mechanism inside the inner cage 2.
  • the inertial mass 6 is arranged on a first shaft disposed in the inner cage 2.
  • the first shaft is substantially perpendicular to the plane of the inertial mass 6.
  • the balance wheel is arranged in the upper part of the inner cage 2 in order to be visible from the outside.
  • the balance wheel is configured to perform a rotary oscillatory movement around the first shaft, inside the inner cage 2 at a predetermined frequency.
  • a second shaft 17 substantially parallel to the first shaft is placed in the inner cage.
  • An intermediate wheel 19 is integral with the second shaft 17.
  • the intermediate wheel 19 meshes with an exhaust pinion 21 arranged on a third shaft 22, which is substantially parallel to the first and second shaft 17.
  • the third shaft 22 is arranged in the inner cage 2.
  • the third shaft 22 further holds the escape wheel 25, which is arranged above the escape pinion 21.
  • the escape wheel 25 cooperates with a Swiss anchor 26 arranged perpendicular to the periphery of the wheel d escapement 25.
  • the anchor 26 comprises an elongated body provided with a fork at a first end, the fork being configured to cooperate with a pin of the first shaft, which cooperates with the movement of the balance.
  • the second end of the anchor 26 comprises two pallets arranged to cooperate with the escape wheel 25, by alternately blocking its rotation, so as to make it rotate in steps.
  • the anchor 26 is carried by a fourth shaft 27 arranged in the inner cage 2.
  • the inner cage 2 is rotatably mounted around a first axis of rotation D 1 inside the outer cage 3.
  • the inner cage 2 comprises two pivots 42, 43 each cooperating with a bearing 39, 41 of the outer cage 3, the pivots 42, 43 being arranged along the axis of rotation D 1 of the inner cage.
  • Each bearing 39, 41 includes a hole allowing the insertion of the pivot 42, 43.
  • the two pivots 42, 43 can rotate inside each bearing 39, 41.
  • the first axis of rotation D 1 of the inner cage 2 passes through the outer cage 3.
  • the outer cage 3 comprises an annular upper part 24 and an annular lower part 28 rigidly connected to each other by uprights 31.
  • the upper part 24 carries the inner cage 2 by means of bearings 39, 41 arranged opposite each other. notice.
  • the lower part 28 is provided with peripheral external teeth 32 making it possible to activate the rotation of the outer cage 3.
  • the three-dimensional carousel 1 comprises a first ball bearing 33 arranged to allow the rotation of the outer cage 3.
  • the first ball bearing 33 is for example fitted into the plate or into a plate bridge (not shown in the figures).
  • the first ball bearing 33 is arranged laterally around the lower part 28.
  • the first ball bearing 33 comprises a fixed ring relative to the plate, which holds the balls against the lower part 28.
  • the outer cage 3 is movable in rotation around a second axis of rotation D 2 .
  • the inner 2 and outer 3 cages are actuated using the drive means 15 of the clockwork movement.
  • the rotation of the outer cage 3 is produced in parallel with the rotation of the inner cage 2 by the drive means 15.
  • the drive means 15 are configured to actuate the exhaust mechanism 5 in parallel with the rotational movement of the outer cage 3 and in parallel with the rotational movement of the inner cage 2.
  • the three-dimensional carousel 1 comprises a mobile cage driver 30 arranged and centered around the first axis of rotation D 1 .
  • the mobile trainer of cage 30 comprises a cage driving pinion 34 and a cage driving wheel 35.
  • the cage driving mobile 30 is carried by the inner cage 2.
  • the cage driving mobile 30 is arranged around the pivot 42 of the inner cage 2 to inner proximity of the first bearing 39, between the inner cage 2 and the outer cage 3.
  • the cage driving pinion 34 is arranged towards the outside of the outer cage 3, and the cage driving wheel 35 is arranged towards the inside of the outer cage 3.
  • the cage driving mobile 30 is mounted to rotate freely relative to the inner cage 2 and the outer cage 3.
  • the cage driving wheel 35 and the cage driving pinion 34 are not integral outer cages 3 and inner cages 2. They can rotate freely, the cage driving pinion 34 and the cage driving wheel 35 being integral, particularly in rotation.
  • the cage driving wheel 35 meshes with the intermediate wheel 19 of the escapement mechanism 5.
  • the escape wheel 25, the anchor 26 and the movement of the balance are actuated, via the intermediate wheel 19 and of the exhaust pinion 21, which rotate the third shaft 22.
  • the cage driving pinion 34 is engaged.
  • the three-dimensional carousel 1 comprises a second driving ring 20 arranged in a movable manner to rotate on itself around the second axis of rotation D 2 of the outer cage 3, preferably around the outer cage 3.
  • the crown second drive 20 has a ring shape comprising a first upper toothing 36 and a second peripheral toothing 37.
  • the first upper toothing 36 has teeth oriented upwards over the entire ring.
  • the second peripheral toothing 37 has teeth oriented outwardly around the entire ring.
  • the second driving crown 20 turns, the upper teeth 36 drives the cage driving pinion 34, which is arranged to the outside of the outer cage 3.
  • the seconds driving crown 20 drives the intermediate wheel 19 of the escapement mechanism 5 via the cage driving wheel 35 of the cage driving mobile 30.
  • the second driving ring is arranged inside the outer cage, preferably between the two cages.
  • the three-dimensional carousel 1 comprises a second ball bearing 38 arranged to allow the rotation of the second driving ring 20.
  • the second ball bearing 38 is arranged under the second driving ring all along the ring.
  • the second ball bearing is for example fitted into the plate or into a plate bridge (not shown in the figures).
  • first ball bearing 33 and the second ball bearing 38 are superimposed, the second ball bearing 38 being arranged above the first ball bearing 33.
  • the first ball bearing 33 comprising a first ring peripheral 55
  • the second ball bearing 38 comprising a second peripheral ring 56, the second peripheral ring 56 being assembled to the first peripheral ring 55.
  • the second driving crown 20 is driven by the drive means 15 by cogs of the gear system 13.
  • the escapement mechanism 5 is actuated and the rotation of the inner cage 2 and the outer cage 3 thanks to a torque supplied by the drive means 15.
  • the second driving crown 20 transmits the torque to the inner 2 and outer 3 cages, as well as to the escapement mechanism 5.
  • a first part of the torque is transmitted to the outer cage 3 to make it rotate around the second axis of rotation D 2
  • a second part of the torque is transmitted to the inner cage 2 to make it rotate around the first axis of rotation D 1
  • a third part of the torque is transmitted to the escapement mechanism to actuate the escapement wheel 25.
  • the first part of the torque applies to the pivot 42 of the mobile cage driver 30 and causes the rotation of the outer cage 3 around the second axis of rotation D 2 .
  • the second part of the torque is applied to the intermediate wheel 19 of the escapement mechanism 5 via the cage driving mobile 30 and causes the rotation of the inner cage 2.
  • the drive means 15 are configured to actuate the rotational movement of the outer cage 3 in parallel with the rotational movement of the inner cage 2. But the rotation of the outer cage 3 is not inextricably linked to the rotation of the inner cage 2. Thus, if the rotation of the inner cage 2 is blocked, the outer cage 3 can continue to rotate.
  • the third part of the torque is applied to the escape wheel 25 via the intermediate wheel 19 of the escape mechanism 5 and the cage driving mobile 30.
  • the intermediate wheel 19 then pivots on itself and drives the escape mechanism 5.
  • the drive means 15 are further configured to actuate the escape mechanism 5 in parallel with the rotational movement of the outer cage 3 and in parallel with the rotational movement of the inner cage 2.
  • the intermediate wheel 19 distributes the torque to the escape wheel 25 on the one hand, and to a wheel 45 of first retaining cogs 40 described later, which retain the rotation of the inner cage 2.
  • the rotation of the inner cage 2 n is not inextricably linked to the rotation of the escape wheel 25. Thus, if the escape wheel 25 is blocked, the inner cage 2 can continue to rotate.
  • the three-dimensional carousel 1 comprises first retaining cogs 40 of the inner cage 2, the first retaining cogs 40 being arranged in the inner cage 2, so as to mesh with the intermediate wheel 19 of the escape mechanism 5 and a wheel secured to the outer cage 44.
  • the wheel secured to the outer cage 44 is movable with the outer cage 3.
  • the wheel secured to the outer cage 44 is mounted on the second bearing 41 of the outer cage 3, so as to be centered and perpendicular to the first axis of rotation D 1 .
  • the wheel secured to the outer cage 44 makes it possible to retain the rotation of the inner cage 2, and not to allow the rotation of the inner cage 2 as in a whirlwind.
  • the first retaining gears 40 comprise two mobiles meshing with each other, a first mobile 45 meshing with the intermediate wheel 19 of the escapement mechanism 5, and the second mobile 46 meshing with the wheel secured to the outer cage 44.
  • the two mobiles 45, 46 are each mounted on a different shaft 53, 54, mounted in the inner cage 2, between the intermediate structure 57 and the lower support 9.
  • the first retaining cogs 40 prevent the inner cage 2 from rotating freely.
  • the first retaining cogs 40 are blocked by the intermediate wheel 19, which is retained by the escape wheel 25 blocked by the anchor 26.
  • they are configured to rotate at a predefined speed corresponding to the second part of the torque, when the escape wheel 25 is released from the anchor 26.
  • the second mobile 46 of the first retaining cogs 40 rotates around the wheel secured to the outer cage 44, and allows the cage inner 2 to rotate around the first axis D 1 .
  • the three-dimensional carousel 1 comprises second retaining cogs 50 of the outer cage 3.
  • the second retaining cogs 50 are arranged outside the cage outer 3, so as to mesh with the second driving crown 20 and with the outer cage 3.
  • the second retaining cogs 50 comprise a first gear wheel 47 meshing with the second peripheral toothing of the second drive ring gear 20, and a second gear wheel 48 meshing with the peripheral external toothing of the lower part of the outer cage 3.
  • the first gear wheel 47 and the second gear wheel 48 are linked by a connecting wheel 49 provided with a pinion 51 and a third gear wheel 52.
  • the third gear wheel 52 meshes the first gear wheel 47 and the pinion 51 mesh with the second gear wheel 48.
  • the second retaining gears 50 prevent the outer cage 3 from rotating at a speed higher than that desired.
  • the second retaining cogs 50 connect the rotation of the outer cage 3 with the second drive crown 20.
  • the second retaining cogs block the rotation of the outer cage 3.
  • the cage driving mobile 30 can no longer pivot on itself.
  • the second retaining cogs 50 block the rotation of the outer cage 3 because they prevent the second driving crown 20 from rotating.
  • An advantage of the three-dimensional carousel 1 according to the invention is that it makes it possible to easily choose and adjust different rotation speeds for the inner 2 and outer 3 cages.
  • the speed of rotation of the inner cage 2 and outer cage 3 depends on the size and number of teeth of the second driving ring 20, the cage driving mobile 30 and the first and second retaining cogs 40.50.
  • the rotation speed of the inner cage 2 is determined by the first retaining cogs 40 and by the rotation speed of the driving wheel of seconds 20.
  • the rotation speed of the outer cage 3 is determined by the second retaining cogs 50 and by the speed of the driving wheel of seconds 20. In particular, it depends respectively on the number of teeth of the first 40 and second retaining cogs 50 for each cage 2, 3.
  • the outer cage 3 makes for example one revolution per minute
  • the inner cage 2 makes for example one and a half revolutions per minute
  • the seconds driving crown 20 also makes one and a half revolutions per minute.

Landscapes

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Abstract

L'invention se rapporte à un carrousel tridimensionnel (1) pour mouvement d'horlogerie (10) comprenant des moyens d'entraînement (15) munis d'un barillet (7) et d'un train d'engrenages (13), ledit carrousel tridimensionnel (1) comportant une masse inertielle (6), des moyens de rappel élastique (4) de la masse inertielle (6), un mécanisme d'échappement (5), caractérisé en ce qu'il comprend une cage intérieure (2) et une cage extérieure (3), la cage intérieure (2) portant la masse inertielle (6), les moyens de rappel élastique de la masse inertielle (6) et le mécanisme d'échappement (5), la cage intérieure (2) étant mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation (D<sub>1</sub>), la cage extérieure (3) étant mobile en rotation autour d'un deuxième axe de rotation (D<sub>2</sub>), la cage intérieure (2) étant logée à l'intérieure de la cage extérieure (3), les moyens d'entrainement (15) étant configurés pour actionner le mouvement de rotation de la cage extérieure (3) en parallèle du mouvement de rotation de la cage intérieure (2), une première partie du couple fourni par les moyens d'entrainement étant transmise à la cage extérieure (3), et une deuxième partie du couple étant transmise à la cage intérieure (2), les moyens d'entrainement (15) étant configurés pour actionner le mécanisme d'échappement (5) en parallèle du mouvement de rotation de la cage extérieure (3) et en parallèle du mouvement de rotation de la cage intérieure (2), une troisième partie du couple fourni par les moyens d'entrainement (15) étant transmise au mécanisme d'échappement (5).L'invention se rapporte aussi à un mouvement d'horlogerie comportant un tel carrousel tridimensionnel (1).The invention relates to a three-dimensional carousel (1) for a watch movement (10) comprising drive means (15) provided with a barrel (7) and a gear train (13), said three-dimensional carousel (1) comprising an inertial mass (6), elastic return means (4) of the inertial mass (6), an escape mechanism (5), characterized in that it comprises an interior cage (2 ) and an outer cage (3), the inner cage (2) carrying the inertial mass (6), the elastic return means of the inertial mass (6) and the escape mechanism (5), the inner cage (2 ) being movable in rotation around a first axis of rotation (D<sub>1</sub>), the outer cage (3) being movable in rotation around a second axis of rotation (D<sub>2< /sub>), the inner cage (2) being housed inside the outer cage (3), the drive means (15) being configured to actuate the rotational movement of the outer cage (3) in parallel of the rotational movement of the inner cage (2), a first part of the torque supplied by the drive means being transmitted to the outer cage (3), and a second part of the torque being transmitted to the inner cage (2), the drive means (15) being configured to actuate the exhaust mechanism (5) in parallel with the rotational movement of the outer cage (3) and in parallel with the rotational movement of the inner cage (2), a third part of the torque supplied by the drive means (15) being transmitted to the escapement mechanism (5). The invention also relates to a clock movement comprising such a three-dimensional carousel (1).

Description

Domaine technique de l'inventionTechnical field of the invention

L'invention concerne le domaine des organes réglants de type carrousel ou tourbillon pour mouvement d'horlogerie.The invention relates to the field of carousel or tourbillon type regulating organs for clock movements.

Arrière-plan technologiqueTechnology background

La plupart des montres mécaniques actuelles sont munies d'organes réglants comprenant un balancier-spiral et un mécanisme d'échappement à ancre suisse. Le balancier-spiral constitue la base de temps de la montre. On l'appelle aussi résonateur.Most current mechanical watches are equipped with regulating organs including a sprung balance and a Swiss lever escapement mechanism. The sprung balance constitutes the time base of the watch. It is also called a resonator.

L'échappement, quant à lui, remplit deux fonctions principales:

  • entretenir les va-et-vient du résonateur ;
  • compter ces va-et-vient.
The exhaust, on the other hand, performs two main functions:
  • maintain the comings and goings of the resonator;
  • count these comings and goings.

Pour constituer un résonateur mécanique, il faut une masse inertielle, un guidage et un élément de rappel élastique. Traditionnellement, un ressort spiral joue le rôle d'élément de rappel élastique pour la masse inertielle que constitue, par exemple, un balancier. Ce balancier est guidé en rotation par des pivots qui tournent dans des paliers lisses en rubis.To constitute a mechanical resonator, you need an inertial mass, guidance and an elastic return element. Traditionally, a spiral spring plays the role of an elastic return element for the inertial mass that constitutes, for example, a balance wheel. This balance wheel is guided in rotation by pivots which rotate in smooth ruby bearings.

Afin de diminuer les effets indésirables de la gravité sur le mouvement de l'organe réglant, des complications de type tourbillon ou carrousel ont été mises au point, de manière à faire tourner l'ensemble de l'organe réglant autour d'un axe de rotation. L'organe réglant est agencé dans une cage rotative, qui tourne continuellement autour de l'axe de rotation. Ces complications ont en outre un rendu esthétique particulier, qui rend la pièce d'horlogerie singulièrement attrayante.In order to reduce the undesirable effects of gravity on the movement of the regulating organ, complications of the tourbillon or carousel type have been developed, so as to make the entire regulating organ rotate around an axis of rotation. The regulating member is arranged in a rotating cage, which rotates continuously around the axis of rotation. These complications also have a particular aesthetic rendering, which makes the timepiece singularly attractive.

Dans un tourbillon, le mécanisme d'échappement et le mécanisme de rotation de la cage sont agencés en série. En général, les moyens d'entraînement du mouvement actionnent la rotation de la cage, et c'est la rotation de la cage, qui engendre l'actionnement du mécanisme d'échappement. Le mécanisme d'échappement engrène avec une roue fixe du mouvement pour être actionné.In a tourbillon, the escapement mechanism and the cage rotation mechanism are arranged in series. In general, the means driving the movement actuate the rotation of the cage, and it is the rotation of the cage which generates the actuation of the escapement mechanism. The escapement mechanism meshes with a fixed wheel of the movement to be operated.

Un carrousel fonctionne différemment, car l'actionnement de la rotation de la cage et l'actionnement du mécanisme d'échappement sont produits en parallèle par les moyens d'entrainement. Les deux mouvements sont indépendants l'un de l'autre. Ainsi, contrairement au tourbillon, la rotation de la cage peut se produire même si le mécanisme d'échappement est bloqué.A carousel works differently, because the actuation of the rotation of the cage and the actuation of the escape mechanism are produced in parallel by the drive means. The two movements are independent of each other. Thus, unlike the tourbillon, the rotation of the cage can occur even if the escapement mechanism is blocked.

Pour éviter que la cage ne tourne à vide en déchargeant le barillet, le carrousel comprend un rouage de retenue, qui bloque la cage si le mécanisme d'échappement est bloqué.To prevent the cage from rotating empty while unloading the barrel, the carousel includes a retaining gear, which blocks the cage if the escapement mechanism is blocked.

Pour améliorer encore davantage la précision de l'organe réglant par rapport à la gravité, il a été mis au point des tourbillons tridimensionnels. De tels tourbillons comportent au moins deux cages effectuant des rotations autour d'au moins deux axes de rotations, de préférence perpendiculaires l'un par rapport à l'autre.To further improve the precision of the regulating organ in relation to gravity, three-dimensional tourbillons have been developed. Such vortices comprise at least two cages rotating around at least two axes of rotation, preferably perpendicular to each other.

Cependant, les configurations des cages pour les tourbillons tridimensionnels ne sont pas adaptables aux carrousels, à cause de la configuration et du fonctionnement particuliers du carrousel, en particulier à cause de l'actionnement en parallèle de la rotation de la cage et du mécanisme d'échappement. Ainsi, il n'existe pas réellement de carrousel tridimensionnel.However, cage configurations for three-dimensional vortices are not adaptable to carousels, due to the particular configuration and operation of the carousel, in particular due to the parallel actuation of the rotation of the cage and the mechanism of rotation. exhaust. So, there really is no such thing as a three-dimensional carousel.

Résumé de l'inventionSummary of the invention

L'invention a pour but de remédier aux inconvénients précités, et vise à fournir un mouvement d'horlogerie comprenant un carrousel tridimensionnel.The invention aims to remedy the aforementioned drawbacks, and aims to provide a clock movement comprising a three-dimensional carousel.

A cette fin, l'invention se rapporte à un carrousel tridimensionnel pour mouvement d'horlogerie comprenant des moyens d'entraînement munis d'un barillet et d'un train d'engrenages, ledit carrousel tridimensionnel comportant une masse inertielle, des moyens de rappel élastique de la masse inertielle et un mécanisme d'échappement,To this end, the invention relates to a three-dimensional carousel for a watch movement comprising drive means provided with a barrel and a gear train, said three-dimensional carousel comprising an inertial mass, return means elastic of the inertial mass and an escape mechanism,

Le carrousel tridimensionnel est remarquable en ce qu'il comprend une cage intérieure et une cage extérieure, la cage intérieure portant la masse inertielle, les moyens de rappel élastique du balancier et le mécanisme d'échappement, la cage intérieure étant mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation, la cage extérieure étant mobile en rotation autour d'un deuxième axe de rotation différent du premier axe, la cage intérieure étant logée à l'intérieur de la cage extérieure, les moyens d'entrainement étant configurés pour actionner le mouvement de rotation de la cage extérieure en parallèle du mouvement de rotation de la cage intérieure, une première partie du couple fourni par les moyens d'entrainement étant transmise à la cage extérieure, et une deuxième partie du couple étant transmise à la cage intérieure, les moyens d'entrainement étant en outre configurés pour actionner le mécanisme d'échappement en parallèle du mouvement de rotation de la cage extérieure et en parallèle du mouvement de rotation de la cage intérieure, une troisième partie du couple fourni par les moyens d'entrainement étant transmise au mécanisme d'échappement.The three-dimensional carousel is remarkable in that it comprises an inner cage and an outer cage, the inner cage carrying the inertial mass, the elastic return means of the balance and the escapement mechanism, the inner cage being movable in rotation around 'a first axis of rotation, the outer cage being movable in rotation around a second axis of rotation different from the first axis, the inner cage being housed inside the outer cage, the drive means being configured to actuate the rotational movement of the outer cage in parallel with the rotational movement of the inner cage, a first part of the torque supplied by the drive means being transmitted to the outer cage, and a second part of the torque being transmitted to the inner cage , the drive means being further configured to actuate the exhaust mechanism in parallel with the rotational movement of the outer cage and in parallel with the rotational movement of the inner cage, a third part of the torque supplied by the means of drive being transmitted to the exhaust mechanism.

Ainsi, en disposant d'un actionnement en parallèle du mécanisme d'échappement, des cages extérieure et intérieure par les moyens d'entraînement, on obtient un carrousel.Thus, by having parallel actuation of the escape mechanism, the outer and inner cages by the drive means, we obtain a carousel.

En effet, l'actionnement du mécanisme d'échappement, de la cage extérieure et de la cage intérieure sont indépendants les uns des autres, conformément à un carrousel. Une première partie du couple fourni par les moyens d'entraînement est transmise à la cage extérieure, une deuxième partie du couple est transmise pour le mouvement de rotation de la cage intérieure, et une troisième partie du couple est transmise au mécanisme d'échappement.In fact, the actuation of the escape mechanism, the outer cage and the inner cage are independent of each other, in accordance with a carousel. A first part of the torque supplied by the drive means is transmitted to the outer cage, a second part of the torque is transmitted for the rotational movement of the cage interior, and a third part of the torque is transmitted to the exhaust mechanism.

En outre, le carrousel est tridimensionnel car la cage intérieure et la cage extérieure sont mobiles en rotation autour de deux axes de rotation différents.In addition, the carousel is three-dimensional because the inner cage and the outer cage are movable in rotation around two different axes of rotation.

Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, les moyens d'entraînement comprennent une couronne entraîneuse de secondes agencée autour du deuxième axe de rotation de la cage extérieure, de préférence autour de la cage extérieure, la couronne entraîneuse de secondes étant configurée pour transmettre en parallèle aux cages extérieure et intérieure la première et la deuxième partie du couple fourni par les moyens d'entraînement.According to a particular embodiment of the invention, the drive means comprise a seconds driving crown arranged around the second axis of rotation of the outer cage, preferably around the outer cage, the seconds driving crown being configured to transmit in parallel to the outer and inner cages the first and second parts of the torque supplied by the drive means.

Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, la rotation de la couronne entraîneuse de seconde engendre également l'actionnement du mécanisme d'échappement en parallèle des rotations de la cage extérieure et de la cage intérieure.According to a particular embodiment of the invention, the rotation of the second drive crown also generates the actuation of the escapement mechanism in parallel with the rotations of the outer cage and the inner cage.

Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, le carrousel tridimensionnel comprend un mobile entraîneur de cage porté par la cage extérieure ou la cage intérieure, le mobile entraîneur de cage étant libre en rotation par rapport aux cages extérieure et intérieure, la rotation du mobile entraineur de cage actionnant en parallèle le mécanisme d'échappement et le mouvement de rotation de la cage intérieure.According to a particular embodiment of the invention, the three-dimensional carousel comprises a mobile cage driver carried by the outer cage or the inner cage, the mobile cage driver being free to rotate relative to the outer and inner cages, the rotation of the mobile cage trainer operating in parallel the exhaust mechanism and the rotational movement of the interior cage.

Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, la couronne entraîneuse de seconde engrène avec le mobile entraineur de cage.According to a particular embodiment of the invention, the second driving ring meshes with the cage driving mobile.

Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, le mécanisme d'échappement comporte une roue d'échappement, un pignon d'échappement et une roue intermédiaire engrenant avec le pignon d'échappement, le mobile entraîneur de cage engrenant avec la roue intermédiaire du mécanisme d'échappement.According to a particular embodiment of the invention, the escape mechanism comprises an escape wheel, an escape pinion and an intermediate wheel meshing with the pinion exhaust, the mobile cage driver meshing with the intermediate wheel of the escape mechanism.

Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, le carrousel tridimensionnel comprend des premiers rouages de retenue de la cage intérieure, les premiers rouages de retenue étant agencés dans la cage intérieure, de manière à engrener avec la roue intermédiaire du mécanisme d'échappement et une roue solidaire de la cage extérieure, afin d'empêcher une vitesse de rotation excessive de la cage intérieure.According to a particular embodiment of the invention, the three-dimensional carousel comprises first retaining cogs of the inner cage, the first retaining cogs being arranged in the inner cage, so as to mesh with the intermediate wheel of the escape mechanism and a wheel secured to the outer cage, in order to prevent excessive rotational speed of the inner cage.

Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, le carrousel tridimensionnel comprend des deuxièmes rouages de retenue de la cage extérieure, les deuxièmes rouages de retenue étant agencés à l'extérieur de la cage extérieure, de manière à engrener avec la couronne entraîneuse de seconde et avec la cage extérieure, afin d'empêcher une vitesse de rotation excessive de la cage extérieure.According to a particular embodiment of the invention, the three-dimensional carousel comprises second retaining cogs of the outer cage, the second retaining cogs being arranged outside the outer cage, so as to mesh with the driving ring of the second and with the outer cage, in order to prevent excessive rotational speed of the outer cage.

Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, la couronne entraîneuse de secondes comprend deux dentures, une première denture engrenant avec le mobile entraîneur de cage, et une deuxième denture engrenant avec les deuxièmes rouages de retenue.According to a particular embodiment of the invention, the seconds driving crown comprises two teeth, a first tooth meshing with the cage driving mobile, and a second tooth meshing with the second retaining cogs.

Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, le carrousel tridimensionnel comprend un premier roulement à billes agencé pour permettre la rotation de la cage extérieure.According to a particular embodiment of the invention, the three-dimensional carousel comprises a first ball bearing arranged to allow the rotation of the outer cage.

Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, le carrousel tridimensionnel comprend un deuxième roulement à billes agencé pour permettre la rotation de la couronne entraîneuse de seconde.According to a particular embodiment of the invention, the three-dimensional carousel comprises a second ball bearing arranged to allow the rotation of the second drive crown.

Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, la cage extérieure comprend une partie supérieure annulaire et une partie inférieure annulaire reliées rigidement l'une à l'autre, la partie supérieure annulaire supportant la cage intérieure par au moins un palier, de préférence deux paliers, la partie inférieure étant munie d'une denture externe.According to a particular embodiment of the invention, the outer cage comprises an upper annular part and a lower annular part rigidly connected to each other, the upper annular part supporting the inner cage by at least one bearing, preferably two bearings, the lower part being provided with external teeth.

Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, la cage intérieure comprend un support supérieur et un support inférieur, la masse inertielle, les moyens de rappel élastique de la masse inertielle et le mécanisme d'échappement étant suspendus entre le support supérieur et le support inférieur.According to a particular embodiment of the invention, the inner cage comprises an upper support and a lower support, the inertial mass, the elastic return means of the inertial mass and the escape mechanism being suspended between the upper support and the lower support.

Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, la vitesse de rotation de la cage intérieure est supérieure à la vitesse de rotation de la cage extérieure.According to a particular embodiment of the invention, the rotation speed of the inner cage is greater than the rotation speed of the outer cage.

Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, le premier axe de rotation est sensiblement perpendiculaire au deuxième axe de rotation.According to a particular embodiment of the invention, the first axis of rotation is substantially perpendicular to the second axis of rotation.

L'invention se rapporte également à un mouvement d'horlogerie comportant un tel carrousel tridimensionnel.The invention also relates to a clock movement comprising such a three-dimensional carousel.

Brève description des figuresBrief description of the figures

Les buts, avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront à la lecture de plusieurs formes de réalisation données uniquement à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels :

  • la figure 1 montre une représentation schématique d'une vue de dessus d'une partie d'un mouvement d'horlogerie comprenant un carrousel tridimensionnel selon l'invention,
  • la figure 2 montre une représentation schématique d'une vue en perspective de la partie de mouvement d'horlogerie de la figure 1,
  • la figure 3 montre une représentation schématique d'une vue en perspective de dessus d'une partie du carrousel tridimensionnel selon l'invention,
  • la figure 4 montre une représentation schématique d'une vue en perspective de dessous d'une partie du carrousel tridimensionnel selon l'invention,
  • la figure 5 montre une représentation schématique d'une vue de dessus d'une partie du carrousel tridimensionnel selon l'invention,
  • la figure 6 montre une représentation schématique d'une vue en perspective de dessus d'une partie du carrousel tridimensionnel selon l'invention,
  • la figure 7 montre une représentation schématique d'une vue en perspective de dessus d'une partie du carrousel tridimensionnel selon l'invention, et
  • la figure 8 montre une représentation schématique d'une vue en perspective de dessus de la cage extérieure du carrousel tridimensionnel selon l'invention.
The aims, advantages and characteristics of the present invention will appear on reading several embodiments given solely by way of non-limiting examples, with reference to the appended drawings in which:
  • there figure 1 shows a schematic representation of a top view of a part of a clock movement comprising a three-dimensional carousel according to the invention,
  • there figure 2 shows a schematic representation of a perspective view of the clockwork portion of the figure 1 ,
  • there Figure 3 shows a schematic representation of a top perspective view of a part of the three-dimensional carousel according to the invention,
  • there Figure 4 shows a schematic representation of a bottom perspective view of a part of the three-dimensional carousel according to the invention,
  • there Figure 5 shows a schematic representation of a top view of a part of the three-dimensional carousel according to the invention,
  • there Figure 6 shows a schematic representation of a top perspective view of a part of the three-dimensional carousel according to the invention,
  • there figure 7 shows a schematic representation of a top perspective view of a part of the three-dimensional carousel according to the invention, and
  • there figure 8 shows a schematic representation of a top perspective view of the outer cage of the three-dimensional carousel according to the invention.

Description détaillée de l'inventionDetailed description of the invention

L'invention se rapporte à un carrousel tridimensionnel 1 et un mouvement d'horlogerie 10 comprenant un tel carrousel tridimensionnel 1. Le mouvement d'horlogerie 10 comprend une platine (non représentée sur les figures), qui s'étend de préférence sensiblement dans un plan, la platine étant configurée pour supporter des pièces du mouvement 10.The invention relates to a three-dimensional carousel 1 and a timepiece movement 10 comprising such a three-dimensional carousel 1. The timepiece movement 10 comprises a plate (not shown in the figures), which preferably extends substantially in a plane, the plate being configured to support parts of the movement 10.

Le mouvement 10, représenté en partie sur les figures 1 et 2, comporte aussi des moyens d'entrainement 15 comprenant un barillet 7 et un train d'engrenages 13 permettant d'actionner le mouvement des aiguilles (non représentées) et de transmettre la force d'entrainement fournie par le ressort du barillet 7 au carrousel tridimensionnel 1.Movement 10, partly represented on the figures 1 And 2 , also comprises drive means 15 comprising a barrel 7 and a gear train 13 making it possible to activate the movement of the hands (not shown) and to transmit the driving force provided by the spring of the barrel 7 to the three-dimensional carousel 1.

Le carrousel tridimensionnel 1 est un organe réglant muni d'une masse inertielle 6, un guidage et un élément de rappel élastique 4 de la masse inertielle 6 configuré pour la faire osciller sensiblement dans un plan. Le carrousel tridimensionnel comprend aussi un mécanisme d'échappement 5 coopérant avec la masse inertielle 6. L'élément de rappel élastique 4 est par exemple un ressort-spiral et la masse inertielle 6 est un balancier annulaire associé au ressort-spiral pour effectuer un mouvement oscillatoire. Le mécanisme d'échappement 5 est par exemple un mécanisme d'échappement usuel comprenant une roue d'échappement 25, une ancre 26 et une roue intermédiaire 19. La roue d'échappement 25 coopère avec l'ancre 26 pour tourner par intermittence, selon une fréquence prédéfinie. L'ancre 26 est mobile grâce au mouvement du balancier et des impulsions de la roue d'échappement 25.The three-dimensional carousel 1 is a regulating member provided with an inertial mass 6, a guide and an elastic return element 4 of the inertial mass 6 configured to make it oscillate substantially in a plane. The three-dimensional carousel also includes an escapement mechanism 5 cooperating with the inertial mass 6. The elastic return element 4 is for example a spiral spring and the inertial mass 6 is an annular balance associated with the spiral spring to carry out a movement oscillatory. The escape mechanism 5 is for example a usual escape mechanism comprising an escape wheel 25, an anchor 26 and an intermediate wheel 19. The escape wheel 25 cooperates with the anchor 26 to rotate intermittently, according to a predefined frequency. The anchor 26 is mobile thanks to the movement of the balance and the impulses of the escape wheel 25.

Dans la description suivante, les moyens d'entrainement 15 désignent les pièces permettant de fournir et transmettre l'énergie nécessaire au fonctionnement du carrousel tridimensionnel 1.In the following description, the drive means 15 designate the parts making it possible to supply and transmit the energy necessary for the operation of the three-dimensional carousel 1.

L'invention ne porte pas spécifiquement sur les caractéristiques intrinsèques et le fonctionnement d'un carrousel simple, qui sont connues de l'homme du métier.The invention does not relate specifically to the intrinsic characteristics and operation of a simple carousel, which are known to those skilled in the art.

Les figures 1 à 8 montrent en particulier un carrousel tridimensionnel 1. Le carrousel tridimensionnel 1 comporte une cage intérieure 2 à l'intérieur de laquelle sont agencés le résonateur mécanique muni de la masse inertielle 6, du guidage et de l'élément de rappel élastique 4, ainsi qu'un mécanisme d'échappement 5 à ancre 26 suisse.THE figures 1 to 8 show in particular a three-dimensional carousel 1. The three-dimensional carousel 1 comprises an interior cage 2 inside which are arranged the mechanical resonator provided with the inertial mass 6, the guide and the elastic return element 4, as well as an escapement mechanism 5 with Swiss anchor 26.

La cage intérieure 2 comprend un support supérieur 8 et un support inférieur 9 assemblés à une structure intermédiaire 57 par des vis 11 insérées dans des montants 12, au nombre de deux pour le support supérieur 8, et trois pour le support inférieur 9. Le résonateur mécanique muni de la masse inertielle 6, le guidage et l'élément de rappel élastique 4 sont suspendus entre le support supérieur 8 et la structure intermédiaire 57, tandis que le mécanisme d'échappement 5 est suspendu entre la structure intermédiaire 57 et le support inférieur 9.The inner cage 2 comprises an upper support 8 and a lower support 9 assembled to an intermediate structure 57 by screws 11 inserted in uprights 12, two in number for the upper support 8, and three for the lower support 9. The resonator mechanical provided with the inertial mass 6, the guide and the elastic return element 4 are suspended between the upper support 8 and the intermediate structure 57, while the escape mechanism 5 is suspended between the intermediate structure 57 and the lower support 9.

Le support inférieur 9 comprend une armature 14 à plusieurs segments 23 reliés les uns aux autres pour former des jonctions soutenant des paliers et les montants 12 supportant les éléments du mécanisme à l'intérieur de la cage intérieure 2.The lower support 9 comprises an armature 14 with several segments 23 connected to each other to form junctions supporting bearings and the uprights 12 supporting the elements of the mechanism inside the inner cage 2.

La masse inertielle 6 est agencée sur un premier arbre disposé dans la cage intérieure 2. Le premier arbre est sensiblement perpendiculaire au plan de la masse inertielle 6.The inertial mass 6 is arranged on a first shaft disposed in the inner cage 2. The first shaft is substantially perpendicular to the plane of the inertial mass 6.

Le balancier est disposé dans la partie supérieure de la cage intérieure 2 afin d'être visible de l'extérieur. Le balancier est configuré pour opérer un mouvement oscillatoire rotatif autour du premier arbre, à l'intérieur de la cage intérieure 2 à une fréquence prédéterminée.The balance wheel is arranged in the upper part of the inner cage 2 in order to be visible from the outside. The balance wheel is configured to perform a rotary oscillatory movement around the first shaft, inside the inner cage 2 at a predetermined frequency.

Pour actionner le résonateur mécanique, un deuxième arbre 17 sensiblement parallèle au premier arbre, est disposé dans la cage intérieure. Une roue intermédiaire 19 est solidaire du deuxième arbre 17. La roue intermédiaire 19 engrène un pignon d'échappement 21 agencé sur un troisième arbre 22, qui est sensiblement parallèle aux premier et deuxième arbre 17. Le troisième arbre 22 est agencé dans la cage intérieure 2. Le troisième arbre 22 tient en outre la roue d'échappement 25, qui est disposée au-dessus du pignon d'échappement 21. La roue d'échappement 25 coopère avec une ancre 26 suisse disposée perpendiculairement à la périphérie de la roue d'échappement 25. L'ancre 26 comprend un corps allongé muni d'une fourchette à une première extrémité, la fourchette étant configurée pour coopérer avec une cheville du premier arbre, qui coopère avec le mouvement du balancier. La deuxième extrémité de l'ancre 26 comporte deux palettes agencées pour coopérer avec la roue d'échappement 25, en bloquant alternativement sa rotation, de manière à la faire tourner par pas. L'ancre 26 est portée par un quatrième arbre 27 agencé dans la cage intérieure 2.To actuate the mechanical resonator, a second shaft 17 substantially parallel to the first shaft is placed in the inner cage. An intermediate wheel 19 is integral with the second shaft 17. The intermediate wheel 19 meshes with an exhaust pinion 21 arranged on a third shaft 22, which is substantially parallel to the first and second shaft 17. The third shaft 22 is arranged in the inner cage 2. The third shaft 22 further holds the escape wheel 25, which is arranged above the escape pinion 21. The escape wheel 25 cooperates with a Swiss anchor 26 arranged perpendicular to the periphery of the wheel d escapement 25. The anchor 26 comprises an elongated body provided with a fork at a first end, the fork being configured to cooperate with a pin of the first shaft, which cooperates with the movement of the balance. The second end of the anchor 26 comprises two pallets arranged to cooperate with the escape wheel 25, by alternately blocking its rotation, so as to make it rotate in steps. The anchor 26 is carried by a fourth shaft 27 arranged in the inner cage 2.

La cage intérieure 2 est montée rotative autour d'un premier axe de rotation D1 à l'intérieur de la cage extérieure 3. La cage intérieure 2 comprend deux pivots 42, 43 coopérant chacun avec un palier 39, 41 de la cage extérieure 3, les pivots 42, 43 étant agencés selon l'axe de rotation D1 de la cage intérieure. Chaque palier 39, 41 comprend un trou permettant l'insertion du pivot 42, 43. Les deux pivot 42, 43 peuvent tourner à l'intérieur de chaque palier 39, 41. Ainsi, le premier axe de rotation D1 de la cage intérieure 2 traverse la cage extérieure 3.The inner cage 2 is rotatably mounted around a first axis of rotation D 1 inside the outer cage 3. The inner cage 2 comprises two pivots 42, 43 each cooperating with a bearing 39, 41 of the outer cage 3, the pivots 42, 43 being arranged along the axis of rotation D 1 of the inner cage. Each bearing 39, 41 includes a hole allowing the insertion of the pivot 42, 43. The two pivots 42, 43 can rotate inside each bearing 39, 41. Thus, the first axis of rotation D 1 of the inner cage 2 passes through the outer cage 3.

La cage extérieure 3 comprend une partie supérieure 24 annulaire et une partie inférieure 28 annulaire reliées rigidement l'une à l'autre par des montants 31. La partie supérieure 24 porte la cage intérieure 2 au moyen des paliers 39, 41 agencés en vis-à-vis. La partie inférieure 28 est munie d'une denture externe 32 périphérique permettant d'actionner la rotation de la cage extérieure 3.The outer cage 3 comprises an annular upper part 24 and an annular lower part 28 rigidly connected to each other by uprights 31. The upper part 24 carries the inner cage 2 by means of bearings 39, 41 arranged opposite each other. notice. The lower part 28 is provided with peripheral external teeth 32 making it possible to activate the rotation of the outer cage 3.

Le carrousel tridimensionnel 1 comprend un premier roulement à billes 33 agencé pour permettre la rotation de la cage extérieure 3. Le premier roulement à billes 33 est par exemple emmanché dans la platine ou dans un pont de platine (non représentés sur les figures). Le premier roulement à billes 33 est agencé latéralement autour de la partie inférieure 28. Le premier roulement à billes 33 comprend un anneau fixe par rapport à la platine, qui maintient les billes contre la partie inférieure 28.The three-dimensional carousel 1 comprises a first ball bearing 33 arranged to allow the rotation of the outer cage 3. The first ball bearing 33 is for example fitted into the plate or into a plate bridge (not shown in the figures). The first ball bearing 33 is arranged laterally around the lower part 28. The first ball bearing 33 comprises a fixed ring relative to the plate, which holds the balls against the lower part 28.

La cage extérieure 3 est mobile en rotation autour d'un deuxième axe de rotation D2. L'actionnement des cages intérieure 2 et extérieure 3 est produit grâce aux moyens d'entrainement 15 du mouvement d'horlogerie.The outer cage 3 is movable in rotation around a second axis of rotation D 2 . The inner 2 and outer 3 cages are actuated using the drive means 15 of the clockwork movement.

Selon l'invention, la rotation de la cage extérieure 3 est produite en parallèle de la rotation de la cage intérieure 2 par les moyens d'entrainement 15. De plus, les moyens d'entrainement 15 sont configurés pour actionner le mécanisme d'échappement 5 en parallèle du mouvement de rotation de la cage extérieure 3 et en parallèle du mouvement de rotation de la cage intérieure 2.According to the invention, the rotation of the outer cage 3 is produced in parallel with the rotation of the inner cage 2 by the drive means 15. In addition, the drive means 15 are configured to actuate the exhaust mechanism 5 in parallel with the rotational movement of the outer cage 3 and in parallel with the rotational movement of the inner cage 2.

Pour actionner les cages 2, 3 et le mécanisme d'échappement 5, le carrousel tridimensionnel 1 comporte un mobile entraineur de cage 30 agencé et centré autour du premier axe de rotation D1. Le mobile entraineur de cage 30 comprend un pignon entraineur de cage 34 et une roue entraineuse de cage 35. Le mobile entraineur de cage 30 est porté par la cage intérieure 2. Le mobile entraineur de cage 30 est agencé autour du pivot 42 de la cage intérieure 2 à proximité intérieure du premier palier 39, entre la cage intérieure 2 et la cage extérieure 3. Le pignon entraineur de cage 34 est disposé vers l'extérieur de la cage extérieure 3, et la roue entraineuse de cage 35 est agencée vers l'intérieur de la cage extérieure 3. Le mobile entraineur de cage 30 est monté libre en rotation par rapport à la cage intérieure 2 et à la cage extérieure 3. Autrement dit, la roue entraineuse de cage 35 et le pignon entraineur de cage 34 ne sont pas solidaires des cages extérieure 3 et intérieure 2. Ils peuvent tourner librement, le pignon entraineur de cage 34 et la roue entraineuse de cage 35 étant solidaires, notamment en rotation.To operate the cages 2, 3 and the exhaust mechanism 5, the three-dimensional carousel 1 comprises a mobile cage driver 30 arranged and centered around the first axis of rotation D 1 . The mobile trainer of cage 30 comprises a cage driving pinion 34 and a cage driving wheel 35. The cage driving mobile 30 is carried by the inner cage 2. The cage driving mobile 30 is arranged around the pivot 42 of the inner cage 2 to inner proximity of the first bearing 39, between the inner cage 2 and the outer cage 3. The cage driving pinion 34 is arranged towards the outside of the outer cage 3, and the cage driving wheel 35 is arranged towards the inside of the outer cage 3. The cage driving mobile 30 is mounted to rotate freely relative to the inner cage 2 and the outer cage 3. In other words, the cage driving wheel 35 and the cage driving pinion 34 are not integral outer cages 3 and inner cages 2. They can rotate freely, the cage driving pinion 34 and the cage driving wheel 35 being integral, particularly in rotation.

La roue entraîneuse de cage 35 engrène avec la roue intermédiaire 19 du mécanisme d'échappement 5. Ainsi, on actionne la roue d'échappement 25, l'ancre 26 et le mouvement du balancier, par l'intermédiaire de la roue intermédiaire 19 et du pignon d'échappement 21, qui font tourner le troisième arbre 22. Pour actionner le mécanisme d'échappement 5, on engrène le pignon entraineur de cage 34.The cage driving wheel 35 meshes with the intermediate wheel 19 of the escapement mechanism 5. Thus, the escape wheel 25, the anchor 26 and the movement of the balance are actuated, via the intermediate wheel 19 and of the exhaust pinion 21, which rotate the third shaft 22. To operate the exhaust mechanism 5, the cage driving pinion 34 is engaged.

A cette fin, le carrousel tridimensionnel 1 comprend une couronne entraîneuse de seconde 20 agencée de manière mobile en rotation sur elle-même autour du deuxième axe de rotation D2 de la cage extérieure 3, de préférence autour de la cage extérieure 3. La couronne entraîneuse de seconde 20 a une forme d'anneau comportant une première denture supérieure 36 et une seconde denture périphérique 37. La première denture supérieure 36 comporte des dents orientées vers le haut sur l'anneau entier. La seconde denture périphérique 37 comporte des dents orientées vers l'extérieur autour de l'anneau entier.To this end, the three-dimensional carousel 1 comprises a second driving ring 20 arranged in a movable manner to rotate on itself around the second axis of rotation D 2 of the outer cage 3, preferably around the outer cage 3. The crown second drive 20 has a ring shape comprising a first upper toothing 36 and a second peripheral toothing 37. The first upper toothing 36 has teeth oriented upwards over the entire ring. The second peripheral toothing 37 has teeth oriented outwardly around the entire ring.

Lorsque la couronne entraîneuse de seconde 20 tourne, la denture supérieure 36 entraine le pignon entraîneur de cage 34, qui est disposé à l'extérieur de la cage extérieure 3. Ainsi, la couronne entraîneuse de seconde 20 entraîne la roue intermédiaire 19 du mécanisme d'échappement 5 par l'intermédiaire de la roue entraineuse de cage 35 du mobile entraîneur de cage 30.When the second driving crown 20 turns, the upper teeth 36 drives the cage driving pinion 34, which is arranged to the outside of the outer cage 3. Thus, the seconds driving crown 20 drives the intermediate wheel 19 of the escapement mechanism 5 via the cage driving wheel 35 of the cage driving mobile 30.

Alternativement, selon une variante non représentée, la couronne entraîneuse de seconde est agencée à l'intérieur de la cage extérieure, de préférence entre les deux cages.Alternatively, according to a variant not shown, the second driving ring is arranged inside the outer cage, preferably between the two cages.

Le carrousel tridimensionnel 1 comprend un second roulement à billes 38 agencé pour permettre la rotation de la couronne entraîneuse de seconde 20. Le deuxième roulement à billes 38 est agencé sous la couronne entraîneuse de seconde tout au long de l'anneau. Le second roulement à billes est par exemple emmanché dans la platine ou dans un pont de platine (non représentés sur les figures).The three-dimensional carousel 1 comprises a second ball bearing 38 arranged to allow the rotation of the second driving ring 20. The second ball bearing 38 is arranged under the second driving ring all along the ring. The second ball bearing is for example fitted into the plate or into a plate bridge (not shown in the figures).

Dans ce mode de réalisation, le premier roulement à billes 33 et le second roulement à billes 38 sont superposés, le second roulement à billes 38 étant agencé au-dessus du premier roulement à billes 33. Le premier roulement à billes 33 comprenant un premier anneau périphérique 55, et le second roulement à billes 38 comprenant un second anneau périphérique 56, le second anneau périphérique 56 étant assemblé au premier anneau périphérique 55.In this embodiment, the first ball bearing 33 and the second ball bearing 38 are superimposed, the second ball bearing 38 being arranged above the first ball bearing 33. The first ball bearing 33 comprising a first ring peripheral 55, and the second ball bearing 38 comprising a second peripheral ring 56, the second peripheral ring 56 being assembled to the first peripheral ring 55.

La couronne entraîneuse de seconde 20 est entraînée par les moyens d'entrainement 15 par des rouages du système d'engrenage 13. Ainsi, par rotation de la couronne entraîneuse de seconde 20, on actionne le mécanisme d'échappement 5 et la rotation de la cage intérieure 2 et de la cage extérieure 3 grâce à un couple fourni par les moyens d'entrainement 15. La couronne entraîneuse de seconde 20 transmet le couple aux cages intérieure 2 et extérieure 3, ainsi qu'au mécanisme d'échappement 5.The second driving crown 20 is driven by the drive means 15 by cogs of the gear system 13. Thus, by rotation of the second driving crown 20, the escapement mechanism 5 is actuated and the rotation of the inner cage 2 and the outer cage 3 thanks to a torque supplied by the drive means 15. The second driving crown 20 transmits the torque to the inner 2 and outer 3 cages, as well as to the escapement mechanism 5.

Une première partie du couple est transmise à la cage extérieure 3 pour la faire tourner autour du deuxième axe de rotation D2, une deuxième partie du couple est transmise à la cage intérieure 2 pour la faire tourner autour du premier axe de rotation D1, et une troisième partie du couple est transmise au mécanisme d'échappement pour actionner la roue d'échappement 25.A first part of the torque is transmitted to the outer cage 3 to make it rotate around the second axis of rotation D 2 , a second part of the torque is transmitted to the inner cage 2 to make it rotate around the first axis of rotation D 1 , and a third part of the torque is transmitted to the escapement mechanism to actuate the escapement wheel 25.

La première partie du couple s'applique sur le pivot 42 du mobile entraîneur de cage 30 et provoque la rotation de la cage extérieure 3 autour du deuxième axe de rotation D2.The first part of the torque applies to the pivot 42 of the mobile cage driver 30 and causes the rotation of the outer cage 3 around the second axis of rotation D 2 .

La deuxième partie du couple s'applique sur la roue intermédiaire 19 du mécanisme d'échappement 5 par l'intermédiaire du mobile entraineur de cage 30 et provoque la rotation de la cage intérieure 2.The second part of the torque is applied to the intermediate wheel 19 of the escapement mechanism 5 via the cage driving mobile 30 and causes the rotation of the inner cage 2.

Ainsi, les moyens d'entrainement 15 sont configurés pour actionner le mouvement de rotation de la cage extérieure 3 en parallèle du mouvement de rotation de la cage intérieure 2. Mais la rotation de la cage extérieure 3 n'est pas inextricablement liée à la rotation de la cage intérieure 2. Ainsi, si on bloque la rotation de la cage intérieure 2, la cage extérieure 3 peut continuer de tourner.Thus, the drive means 15 are configured to actuate the rotational movement of the outer cage 3 in parallel with the rotational movement of the inner cage 2. But the rotation of the outer cage 3 is not inextricably linked to the rotation of the inner cage 2. Thus, if the rotation of the inner cage 2 is blocked, the outer cage 3 can continue to rotate.

La troisième partie du couple s'applique sur la roue d'échappement 25 par l'intermédiaire de la roue intermédiaire 19 du mécanisme d'échappement 5 et du mobile entraineur de cage 30. La roue intermédiaire 19 pivote alors sur elle-même et entraine le mécanisme d'échappement 5.The third part of the torque is applied to the escape wheel 25 via the intermediate wheel 19 of the escape mechanism 5 and the cage driving mobile 30. The intermediate wheel 19 then pivots on itself and drives the escape mechanism 5.

Ainsi, les moyens d'entrainement 15 sont en outre configurés pour actionner le mécanisme d'échappement 5 en parallèle du mouvement de rotation de la cage extérieure 3 et en parallèle du mouvement de rotation de la cage intérieure 2. En effet, la roue intermédiaire 19 distribue le couple à la roue d'échappement 25 d'une part, et à une roue 45 de premiers rouages de retenue 40 décrits plus loin, qui retiennent la rotation de la cage intérieure 2. Mais la rotation de la cage intérieure 2 n'est pas inextricablement liée à la rotation de la roue d'échappement 25. Ainsi, si on bloque la roue d'échappement 25, la cage intérieure 2 peut continuer de tourner.Thus, the drive means 15 are further configured to actuate the escape mechanism 5 in parallel with the rotational movement of the outer cage 3 and in parallel with the rotational movement of the inner cage 2. In fact, the intermediate wheel 19 distributes the torque to the escape wheel 25 on the one hand, and to a wheel 45 of first retaining cogs 40 described later, which retain the rotation of the inner cage 2. But the rotation of the inner cage 2 n is not inextricably linked to the rotation of the escape wheel 25. Thus, if the escape wheel 25 is blocked, the inner cage 2 can continue to rotate.

Cependant, lorsque la roue d'échappement 25 est bloquée par l'ancre 26, la deuxième et la troisième partie du couple sont transmises uniquement à la cage intérieure 2. En effet, lorsque la roue intermédiaire 19 est bloquée, la troisième partie du couple exercée sur la roue d'échappement 25 se reporte au moins en partie sur la cage intérieure 2. En l'état, une telle configuration provoquerait une rotation de la cage intérieure 2 jusqu'à l'évidement complet du barillet 7.However, when the escape wheel 25 is blocked by the anchor 26, the second and third part of the torque are transmitted only to the inner cage 2. In fact, when the intermediate wheel 19 is blocked, the third part of the torque exerted on the escape wheel 25 is transferred at least in part to the inner cage 2. As it stands, such a configuration would cause a rotation of the inner cage 2 until the barrel 7 is completely hollowed out.

Pour contrôler la vitesse de rotation de la cage intérieure 2, et éviter qu'elle ne tourne librement, le carrousel tridimensionnel 1 comprend des premiers rouages de retenue 40 de la cage intérieure 2, les premiers rouages de retenue 40 étant agencés dans la cage intérieure 2, de manière à engrener avec la roue intermédiaire 19 du mécanisme d'échappement 5 et une roue solidaire de la cage extérieure 44. La roue solidaire de la cage extérieure 44 est mobile avec la cage extérieure 3. La roue solidaire de la cage extérieure 44 est montée sur le deuxième palier 41 de la cage extérieure 3, de manière à être centrée et perpendiculaire au premier axe de rotation D1.To control the speed of rotation of the inner cage 2, and prevent it from rotating freely, the three-dimensional carousel 1 comprises first retaining cogs 40 of the inner cage 2, the first retaining cogs 40 being arranged in the inner cage 2, so as to mesh with the intermediate wheel 19 of the escape mechanism 5 and a wheel secured to the outer cage 44. The wheel secured to the outer cage 44 is movable with the outer cage 3. The wheel secured to the outer cage 44 is mounted on the second bearing 41 of the outer cage 3, so as to be centered and perpendicular to the first axis of rotation D 1 .

La roue solidaire de la cage extérieure 44 permet de retenir la rotation de la cage intérieure 2, et non de permettre la rotation de la cage intérieure 2 comme dans un tourbillon.The wheel secured to the outer cage 44 makes it possible to retain the rotation of the inner cage 2, and not to allow the rotation of the inner cage 2 as in a whirlwind.

Les premiers rouages de retenue 40 comprennent deux mobiles s'engrenant l'un l'autre, un premier mobile 45 engrenant avec la roue intermédiaire 19 du mécanisme d'échappement 5, et le deuxième mobile 46 engrenant avec la roue solidaire de la cage extérieure 44. Les deux mobiles 45, 46 sont montés chacun sur un arbre différent 53, 54, montés dans la cage intérieure 2, entre la structure intermédiaire 57 et le support inférieur 9.The first retaining gears 40 comprise two mobiles meshing with each other, a first mobile 45 meshing with the intermediate wheel 19 of the escapement mechanism 5, and the second mobile 46 meshing with the wheel secured to the outer cage 44. The two mobiles 45, 46 are each mounted on a different shaft 53, 54, mounted in the inner cage 2, between the intermediate structure 57 and the lower support 9.

Les premiers rouages de retenue 40 empêchent la cage intérieure 2 de tourner librement. En effet, les premiers rouages de retenue 40 sont bloqués par la roue intermédiaire 19, qui est retenue par la roue d'échappement 25 bloquée par l'ancre 26. En revanche, ils sont configurés pour tourner à une vitesse prédéfinie correspondant à la deuxième partie du couple, lorsque la roue d'échappement 25 est libérée de l'ancre 26. Dans ce cas, le deuxième mobile 46 des premiers rouages de retenue 40 tourne autour de la roue solidaire de la cage extérieure 44, et permet à la cage intérieure 2 de tourner autour du premier axe D1.The first retaining cogs 40 prevent the inner cage 2 from rotating freely. In fact, the first retaining cogs 40 are blocked by the intermediate wheel 19, which is retained by the escape wheel 25 blocked by the anchor 26. On the other hand, they are configured to rotate at a predefined speed corresponding to the second part of the torque, when the escape wheel 25 is released from the anchor 26. In this case, the second mobile 46 of the first retaining cogs 40 rotates around the wheel secured to the outer cage 44, and allows the cage inner 2 to rotate around the first axis D 1 .

Lorsque le mécanisme d'échappement 5 est bloqué par l'ancre 26, et que la cage intérieure 2 ne peut tourner à cause des premiers rouages de retenue 40, le couple entier est appliqué sur le pivot 42 du mobile entraîneur de cage 30. En l'état, une telle configuration provoquerait une rotation de la cage extérieure 3 jusqu'à l'évidement complet du barillet 7.When the escape mechanism 5 is blocked by the anchor 26, and the inner cage 2 cannot rotate because of the first retaining cogs 40, the entire torque is applied to the pivot 42 of the mobile cage driver 30. state, such a configuration would cause a rotation of the outer cage 3 until the barrel 7 is completely hollowed out.

Pour contrôler la rotation de la cage extérieure 3 et éviter qu'elle ne tourne librement, le carrousel tridimensionnel 1 comprend des deuxièmes rouages de retenue 50 de la cage extérieure 3. Les deuxièmes rouages de retenue 50 sont agencés à l'extérieur de la cage extérieure 3, de manière à engrener avec la couronne entraîneuse de seconde 20 et avec la cage extérieure 3.To control the rotation of the outer cage 3 and prevent it from rotating freely, the three-dimensional carousel 1 comprises second retaining cogs 50 of the outer cage 3. The second retaining cogs 50 are arranged outside the cage outer 3, so as to mesh with the second driving crown 20 and with the outer cage 3.

Les deuxièmes rouages de retenue 50 comprennent une première roue d'engrenage 47 engrenant avec la seconde denture périphérique de la couronne entraîneuse de seconde 20, et une seconde roue d'engrenage 48 engrenant avec la denture externe périphérique de la partie inférieure de la cage extérieure 3. La première roue d'engrenage 47 et la seconde roue d'engrenage 48 sont liées par un mobile de liaison 49 muni d'un pignon 51 et d'une troisième roue d'engrenage 52. La troisième roue d'engrenage 52 engrène la première roue d'engrenage 47 et le pignon 51 engrène la seconde roue d'engrenage 48. Les deuxièmes rouages de retenue 50 empêchent la cage extérieure 3 de tourner à une vitesse supérieure à celle souhaitée. Les deuxièmes rouages de retenue 50 relient la rotation de la cage extérieure 3 avec la couronne entraîneuse de seconde 20.The second retaining cogs 50 comprise a first gear wheel 47 meshing with the second peripheral toothing of the second drive ring gear 20, and a second gear wheel 48 meshing with the peripheral external toothing of the lower part of the outer cage 3. The first gear wheel 47 and the second gear wheel 48 are linked by a connecting wheel 49 provided with a pinion 51 and a third gear wheel 52. The third gear wheel 52 meshes the first gear wheel 47 and the pinion 51 mesh with the second gear wheel 48. The second retaining gears 50 prevent the outer cage 3 from rotating at a speed higher than that desired. The second retaining cogs 50 connect the rotation of the outer cage 3 with the second drive crown 20.

Lorsque le couple total est appliqué sur la rotation de la cage extérieure 3, les deuxièmes rouages de retenue bloquent la rotation de la cage extérieure 3.When the total torque is applied to the rotation of the outer cage 3, the second retaining cogs block the rotation of the outer cage 3.

Ainsi, lorsque la roue d'échappement 25 est alternativement bloquée par l'ancre 26, non seulement la rotation de la cage intérieure 2 est momentanément bloquée, mais aussi la rotation de la cage extérieure 3.Thus, when the escape wheel 25 is alternately blocked by the anchor 26, not only the rotation of the inner cage 2 is momentarily blocked, but also the rotation of the outer cage 3.

Lorsque les premiers rouages de retenue 40 et la roue intermédiaire 19 sont bloqués, le mobile entraineur de cage 30 ne peut plus pivoter sur lui-même. De plus, les deuxièmes rouages de retenue 50 bloquent la rotation de la cage extérieure 3 car ils empêchent la couronne entraineuse de seconde 20 de tourner.When the first retaining cogs 40 and the intermediate wheel 19 are blocked, the cage driving mobile 30 can no longer pivot on itself. In addition, the second retaining cogs 50 block the rotation of the outer cage 3 because they prevent the second driving crown 20 from rotating.

Un avantage du carrousel tridimensionnel 1 selon l'invention est qu'il permet de choisir et de régler facilement des vitesses de rotation différentes pour les cages intérieure 2 et extérieure 3.An advantage of the three-dimensional carousel 1 according to the invention is that it makes it possible to easily choose and adjust different rotation speeds for the inner 2 and outer 3 cages.

La vitesse de rotation des cages intérieure 2 et extérieure 3 dépend de la taille et du nombre de dents de la couronne entraîneuse de seconde 20, du mobile entraîneur de cage 30 et des premiers et deuxièmes rouages de retenue 40,50.The speed of rotation of the inner cage 2 and outer cage 3 depends on the size and number of teeth of the second driving ring 20, the cage driving mobile 30 and the first and second retaining cogs 40.50.

La vitesse de rotation de la cage intérieure 2 est déterminée par les premiers rouages de retenue 40 et par la vitesse de rotation de la roue entraîneuse de secondes 20. La vitesse de rotation de la cage extérieure 3 est déterminée par les deuxièmes rouages de retenue 50 et par la vitesse de la roue entraîneuse de secondes 20. En particulier, elle dépend respectivement du nombre de dents des premiers 40 et deuxièmes rouages de retenue 50 pour chaque cage 2, 3.The rotation speed of the inner cage 2 is determined by the first retaining cogs 40 and by the rotation speed of the driving wheel of seconds 20. The rotation speed of the outer cage 3 is determined by the second retaining cogs 50 and by the speed of the driving wheel of seconds 20. In particular, it depends respectively on the number of teeth of the first 40 and second retaining cogs 50 for each cage 2, 3.

Dans un exemple particulier, la cage extérieure 3 fait par exemple un tour par minute, et la cage intérieure 2 fait par exemple un tour et demi par minute, tandis que la couronne entraîneuse de seconde 20 fait aussi un tour et demi par minute.In a particular example, the outer cage 3 makes for example one revolution per minute, and the inner cage 2 makes for example one and a half revolutions per minute, while the seconds driving crown 20 also makes one and a half revolutions per minute.

Naturellement, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation de carrousel tridimensionnel décrit en référence aux figures et des variantes pourraient être envisagées sans sortir du cadre de l'invention.Naturally, the invention is not limited to the three-dimensional carousel embodiment described with reference to the figures and variants could be considered without departing from the scope of the invention.

Claims (16)

Carrousel tridimensionnel (1) pour mouvement d'horlogerie (10) comprenant des moyens d'entraînement (15) munis d'un barillet (7) et d'un train d'engrenages (13), ledit carrousel tridimensionnel (1) comportant une masse inertielle (6), des moyens de rappel élastique (4) de la masse inertielle (6), un mécanisme d'échappement (5), caractérisé en ce qu'il comprend une cage intérieure (2) et une cage extérieure (3), la cage intérieure (2) portant la masse inertielle (6), les moyens de rappel élastique de la masse inertielle (6) et le mécanisme d'échappement (5), la cage intérieure (2) étant mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation (D1), la cage extérieure (3) étant mobile en rotation autour d'un deuxième axe de rotation (D2), la cage intérieure (2) étant logée à l'intérieur de la cage extérieure (3), les moyens d'entrainement (15) étant configurés pour actionner le mouvement de rotation de la cage extérieure (3) en parallèle du mouvement de rotation de la cage intérieure (2), une première partie du couple fourni par les moyens d'entrainement étant transmise à la cage extérieure (3), et une deuxième partie du couple étant transmise à la cage intérieure (2), les moyens d'entrainement (15) étant en outre configurés pour actionner le mécanisme d'échappement (5) en parallèle du mouvement de rotation de la cage extérieure (3) et en parallèle du mouvement de rotation de la cage intérieure (2), une troisième partie du couple fourni par les moyens d'entrainement (15) étant transmise au mécanisme d'échappement (5).Three-dimensional carousel (1) for a watch movement (10) comprising drive means (15) provided with a barrel (7) and a gear train (13), said three-dimensional carousel (1) comprising a inertial mass (6), elastic return means (4) of the inertial mass (6), an escape mechanism (5), characterized in that it comprises an inner cage (2) and an outer cage (3 ), the inner cage (2) carrying the inertial mass (6), the elastic return means of the inertial mass (6) and the escape mechanism (5), the inner cage (2) being movable in rotation around 'a first axis of rotation (D 1 ), the outer cage (3) being movable in rotation around a second axis of rotation (D 2 ), the inner cage (2) being housed inside the outer cage (3), the drive means (15) being configured to actuate the rotational movement of the outer cage (3) in parallel with the rotational movement of the inner cage (2), a first part of the torque supplied by the means drive being transmitted to the outer cage (3), and a second part of the torque being transmitted to the inner cage (2), the drive means (15) being further configured to actuate the exhaust mechanism (5 ) in parallel with the rotational movement of the outer cage (3) and in parallel with the rotational movement of the inner cage (2), a third part of the torque supplied by the drive means (15) being transmitted to the mechanism exhaust (5). Carrousel tridimensionnel selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (15) comprennent une couronne entraîneuse de seconde (20) agencée autour du deuxième axe de rotation (D2) de la cage extérieure (3), la couronne entraîneuse de seconde (20) étant configurée pour transmettre en parallèle aux cages extérieure (3) et intérieure (2) la première et la deuxième partie du couple fourni par les moyens d'entraînement (15).Three-dimensional carousel according to claim 1, characterized in that the drive means (15) comprise a second drive ring (20) arranged around the second axis of rotation (D 2 ) of the outer cage (3), the drive ring seconds (20) being configured to transmit in parallel to the cages outer (3) and inner (2) the first and second parts of the torque supplied by the drive means (15). Carrousel tridimensionnel selon la revendications 2, caractérisé en ce que la rotation de la couronne entraîneuse de seconde (20) engendre également l'actionnement du mécanisme d'échappement (5) en parallèle des rotations de la cage extérieure (3) et de la cage intérieure (2).Three-dimensional carousel according to claim 2, characterized in that the rotation of the second driving ring (20) also generates the actuation of the escapement mechanism (5) in parallel with the rotations of the outer cage (3) and the cage interior (2). Carrousel tridimensionnel selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un mobile entraîneur de cage (30) porté par la cage extérieure (3) ou la cage intérieure (2), le mobile entraîneur de cage (30) étant libre en rotation par rapport aux cages extérieure (3) et intérieure (2), la rotation du mobile entraineur de cage (30) actionnant en parallèle le mécanisme d'échappement (5) et le mouvement de rotation de la cage intérieure (2).Three-dimensional carousel according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a mobile cage driver (30) carried by the outer cage (3) or the inner cage (2), the mobile cage driver ( 30) being free to rotate relative to the outer (3) and inner (2) cages, the rotation of the cage driving mobile (30) actuating in parallel the exhaust mechanism (5) and the rotational movement of the inner cage (2). Carrousel tridimensionnel selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la couronne entraîneuse de seconde (20) engrène avec le mobile entraineur de cage (30).Three-dimensional carousel according to claims 3 and 4, characterized in that the seconds driving ring (20) meshes with the cage driving mobile (30). Carrousel tridimensionnel selon la revendication 4 ou 5, le mécanisme d'échappement comportant une roue d'échappement (25), un pignon d'échappement (21) et une roue intermédiaire (19) engrenant avec le pignon d'échappement (21), le mobile entraîneur de cage (30) engrenant avec la roue intermédiaire (19) du mécanisme d'échappement (5).Three-dimensional carousel according to claim 4 or 5, the escape mechanism comprising an escape wheel (25), an escape pinion (21) and an intermediate wheel (19) meshing with the escape pinion (21), the mobile cage driver (30) meshing with the intermediate wheel (19) of the escape mechanism (5). Carrousel tridimensionnel selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers rouages de retenue (40) de la cage intérieure (2), les premiers rouages de retenue (40) étant agencés dans la cage intérieure (2), de manière à engrener avec la roue intermédiaire (19) du mécanisme d'échappement (5) et une roue solidaire (44) de la cage extérieure (3), afin d'empêcher une vitesse de rotation excessive de la cage intérieure (2).Three-dimensional carousel according to claim 6, characterized in that it comprises first retaining cogs (40) of the inner cage (2), the first retaining cogs (40) being arranged in the inner cage (2), so as to to mesh with the intermediate wheel (19) of the escapement mechanism (5) and an integral wheel (44) of the outer cage (3), in order to prevent excessive rotational speed of the inner cage (2). Carrousel tridimensionnel selon la revendication 2 et l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des deuxièmes rouages de retenue (50) de la cage extérieure (3), les deuxièmes rouages de retenue (50) étant agencés à l'extérieur de la cage extérieure (3), de manière à engrener avec la couronne entraîneuse de seconde (20) et avec la cage extérieure (3), afin d'empêcher une vitesse de rotation excessive de la cage extérieure (3).Three-dimensional carousel according to claim 2 and any one of the preceding claims, characterized in that it comprises second retaining cogs (50) of the outer cage (3), the second retaining cogs (50) being arranged outside the outer cage (3), so as to mesh with the second driving ring (20) and with the outer cage (3), in order to prevent excessive rotational speed of the outer cage (3) . Carrousel tridimensionnel selon la revendication 8, caractérisé en ce que la couronne entraîneuse de seconde (20) comprend deux dentures, une première denture (36) engrenant avec le mobile entraîneur de cage (30), et une deuxième denture (37) engrenant avec les deuxièmes rouages de retenue (50).Three-dimensional carousel according to claim 8, characterized in that the second drive ring (20) comprises two teeth, a first tooth (36) meshing with the mobile cage driver (30), and a second tooth (37) meshing with the second retaining cogs (50). Carrousel tridimensionnel selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un premier roulement à billes (33) agencé pour permettre la rotation de la cage extérieure (3).Three-dimensional carousel according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a first ball bearing (33) arranged to allow the rotation of the outer cage (3). Carrousel tridimensionnel selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième roulement à billes (38) agencé pour permettre la rotation de la couronne entraîneuse de seconde (20).Three-dimensional carousel according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a second ball bearing (38) arranged to allow the rotation of the second drive crown (20). Carrousel tridimensionnel selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cage extérieure (3) comprend une partie supérieure annulaire (24) et une partie inférieure annulaire (28) reliées rigidement l'une à l'autre, la partie supérieure annulaire (24) supportant la cage intérieure (2) par au moins un palier (41), de préférence deux paliers, la partie inférieure annulaire (28) étant munie d'une denture externe (32).Three-dimensional carousel according to any one of the preceding claims, characterized in that the outer cage (3) comprises an upper annular part (24) and a lower annular part (28) rigidly connected to each other, the upper annular part (24) supporting the inner cage (2) by at least one bearing (41), preferably two bearings, the lower annular part (28) being provided with external teeth (32). Carrousel tridimensionnel selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cage intérieure (2) comprend un support supérieur (8) et un support inférieur (9), la masse inertielle (6), les moyens de rappel élastique (4) de la masse inertielle (6) et le mécanisme d'échappement (5) étant suspendus entre le support supérieur (8) et le support inférieur (9).Three-dimensional carousel according to any one of the preceding claims, characterized in that the interior cage (2) comprises an upper support (8) and a lower support (9), the inertial mass (6), the elastic return means (4) of the inertial mass (6) and the exhaust mechanism (5) being suspended between the upper support (8) and the lower support (9). Carrousel tridimensionnel selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vitesse de rotation de la cage intérieure (2) est supérieure à la vitesse de rotation de la cage extérieure (3).Three-dimensional carousel according to any one of the preceding claims, characterized in that the speed of rotation of the inner cage (2) is greater than the speed of rotation of the outer cage (3). Carrousel tridimensionnel selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier axe de rotation (D1) est sensiblement perpendiculaire au deuxième axe de rotation (D2).Three-dimensional carousel according to any one of the preceding claims, characterized in that the first axis of rotation (D 1 ) is substantially perpendicular to the second axis of rotation (D 2 ). Mouvement d'horlogerie comprenant une platine et des moyens d'entraînement, caractérisé en ce qu'il comprend un carrousel tridimensionnel (1) selon l'une, quelconque, des revendications précédentes.Clock movement comprising a plate and drive means, characterized in that it comprises a three-dimensional carousel (1) according to any one of the preceding claims.
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