EP4259503A1 - Verfahren und vorrichtung zur temporären deaktivierung einer abstands- und/oder geschwindigkeitsregelungsfunktion - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur temporären deaktivierung einer abstands- und/oder geschwindigkeitsregelungsfunktion

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Publication number
EP4259503A1
EP4259503A1 EP21793882.8A EP21793882A EP4259503A1 EP 4259503 A1 EP4259503 A1 EP 4259503A1 EP 21793882 A EP21793882 A EP 21793882A EP 4259503 A1 EP4259503 A1 EP 4259503A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor vehicle
actuation
distance
driver
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21793882.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Schoenherr
Mathieu Grelaud
Thorsten Schori
Steffen Pokrandt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP4259503A1 publication Critical patent/EP4259503A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/085—Changing the parameters of the control units, e.g. changing limit values, working points by control input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
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    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/007—Switching between manual and automatic parameter input, and vice versa
    • B60W2050/0073—Driver overrides controller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/36—Cycles; Motorcycles; Scooters

Definitions

  • DE 10 2017 201 698 A1 discloses a method for influencing a speed control system of a single-track motor vehicle, in which, after the driver has activated the method, the speed of a second motor vehicle driving directly ahead is determined and the motor vehicle determines the speed of the preceding motor vehicle until the method is deactivated is taken over, with both increases and decreases in the speed of the preceding motor vehicle being taken over.
  • the invention relates to a method for temporarily deactivating a distance and/or speed control function of a motor vehicle using a control element, in which the distance and/or speed control function is deactivated while the driver is actuating the control element and is activated again after the control element has been actuated .
  • control element prevents unwanted deceleration or acceleration by a distance and / or cruise control system. This means an increase in the convenience of use and an increase in the acceptance of such a system by the user. Furthermore, the risk is reduced that there will be an accident or a rear-end collision caused by the traffic behind you
  • An advantageous embodiment of the method is characterized in that the operating element is a button.
  • An advantageous embodiment of the method is characterized in that the motor vehicle is a single-track motor vehicle.
  • An advantageous embodiment of the method is characterized in that the single-track motor vehicle is a motorcycle.
  • An advantageous embodiment of the method is characterized in that the distance and/or speed control function remains deactivated even after releasing the control element if the duration of actuation of the control element by the driver exceeds a predetermined threshold value.
  • An advantageous embodiment of the method is characterized in that during the actuation of the operating element, the speed of the motor vehicle at the start of actuation is maintained independently of the driver.
  • An advantageous embodiment of the method is characterized in that the motor vehicle accelerates slightly while the operating element is being actuated.
  • An advantageous embodiment of the method is characterized in that the operating element is a multi-stage button which, during actuation, either maintains the speed of the motor vehicle at the start of actuation independently of the driver or accelerates the motor vehicle, depending on the strength of the contact by the driver .
  • An advantageous embodiment of the method is characterized in that the speed of the motor vehicle at the start of actuation is maintained independently of the driver if the actuation intensity falls below a limit value and that the motor vehicle is accelerated if the actuation intensity exceeds the limit value.
  • An advantageous embodiment of the method is characterized in that the acceleration increases as the amount of actuation increases.
  • the invention also includes a device containing means that are designed to carry out the method according to the invention.
  • a device containing means that are designed to carry out the method according to the invention.
  • This is in particular a control device in which the program code for carrying out the method according to the invention is stored.
  • the drawing includes Figure 1.
  • a specially provided control element or a button can be used, which deactivates the distance and/or speed control system as long as it is pressed.
  • the distance and/or cruise control function can be deactivated by pressing the button. As soon as the button is released, the distance and/or cruise control function is also reactivated
  • a maximum time period can be defined. As soon as this is exceeded by pressing the button, the distance and/or speed control function is not activated even after it is released.
  • the function can be designed in such a way that when the button is pressed, the distance and/or cruise control function is deactivated, but the current speed is maintained, i.e. there is no driver-independent acceleration and no deceleration.
  • the function can also be designed in such a way that when the button is pressed, the distance and/or speed control function is deactivated and gentle and low acceleration takes place. This corresponds to a cruise control function with low acceleration. In this case, the maximum speed would be the target speed already set in the distance and/or speed control system.
  • a type of potentiometer can also be used instead of a button.
  • the following functionality is conceivable:
  • the system can also be used briefly as a cruise control function with a defined maximum speed, which differs from the set target speed, while the button is being pressed.
  • the target speed would therefore depend on the strength of the button press.
  • a button can be attached to a motorcycle, for example on the right-hand side of the handlebars.
  • FIG. 1 shows the basic course of an embodiment of the method according to the invention.
  • block 101 it is determined in block 101 whether the driver actuates the operating element provided according to the invention. If not, then block 100 is returned to. However, if there is an actuation, then in block 102 a currently running distance and/or cruise control function is deactivated. A check is then carried out in block 103 to determine whether the control element is still being actuated. If so, then block 102 is returned to and the distance and/or cruise control function remains disabled. If, however, the operating element is no longer actuated, then in block 104 the distance and/or speed control function is reactivated and the system then returns to block 100 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur temporären Deaktivierung einer Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungsfunktion eines Kraftfahrzeugs durch ein Bedienelement, bei dem die Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungsfunktion während der Betätigung des Bedienelements durch den Fahrer deaktiviert wird und nach Beendigung der Betätigung des Bedienelements wieder aktiviert wird.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren und Vorrichtung zur temporären Deaktivierung einer Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungsfunktion
Stand der Technik
Die DE 10 2017 201 698 Al offenbart ein Verfahren zur Beeinflussung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs, bei dem nach der Aktivierung des Verfahrens durch den Fahrer die Geschwindigkeit eines zweiten direkt vorausfahrenden Kraftfahrzeugs ermittelt wird und vom Kraftfahrzeug bis zur Deaktivierung des Verfahrens die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs übernommen wird, wobei sowohl Erhöhungen als auch Verringerungen der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs übernommen werden.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur temporären Deaktivierung einer Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungsfunktion eines Kraftfahrzeugs durch ein Bedienelement, bei dem die Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungsfunktion während der Betätigung des Bedienelements durch den Fahrer deaktiviert wird und nach Beendigung der Betätigung des Bedienelements wieder aktiviert wird.
Die Funktionsweise des Bedienelements verhindert eine ungewollte Verzögerung oder Beschleunigung durch ein Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungssystem. Dies bedeutet eine Erhöhung des Komforts für die Nutzung und eine Erhöhung der Akzeptanz für ein solches System durch den Nutzer. Weiter wird das Risiko reduziert, dass es zu einem Unfall bzw. einem Auffahrunfall durch den rückwärtigen Verkehr kommt
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Bedienelement um einen Taster handelt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Kraftfahrzeug um ein einspuriges Kraftfahrzeug handelt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem einspurigen Kraftfahrzeug um ein Motorrad handelt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungsfunktion auch nach Loslassen des Bedienelements deaktiviert bleibt, wenn die Betätigungsdauer des Bedienelements durch den Fahrer einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass während der Betätigung des Bedienelements die zum Betätigungsbeginn vorliegende Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs fahrerunabhängig gehalten wird.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass während der Betätigung des Bedienelements eine geringe Beschleunigung des Kraftfahrzeugs erfolgt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Bedienelement um einen mehrstufigen Taster handelt, bei dem während der Betätigung abhängig von der Berührungsstärke durch den Fahrer entweder die zum Betätigungsbeginn vorliegende Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs fahrerunabhängig gehalten wird oder eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs erfolgt. Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die die zum Betätigungsbeginn vorliegende Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs fahrerunabhängig gehalten wird, wenn die Betätigungsstärke einen Grenzwert unterschreitet und dass eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs erfolgt, wenn die Betätigungsstärke den Grenzwert überschreitet.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigung mit zunehmender Betätigungsstärke anwächst.
Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, in welchem der Programmcode zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren hinterlegt ist.
Die Zeichnung umfasst Figur 1.
Fig. 1 zeigt den grundlegenden Ablauf einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Bei der Nutzung von Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungsfunktionen ist es möglich, dass ein Fahrzeug länger gebremst wird als notwendig oder sogar ungewollt beschleunigt wird, falls das Zielobjekt von der Sensorik nicht mehr detektiert wird.
Dieses ungewollte Systemverhalten lässt sich bei bestehenden Systemen durch den Fahrer beheben, in dem dieser das System deaktiviert und danach wieder aktiviert. Dies ist jedoch umständlich und kann als unkomfortabel empfunden werden.
Um dies komfortabler zu gestalten, kann ein eigens dafür vorgesehenes Bedienelement oder ein Taster verwendet werden, welcher solange er gedrückt ist das Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungssystem deaktiviert. Durch Betätigung des Tasters kann die Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungsfunktion deaktiviert werden. Sobald der Taster losgelassen wird, wird auch die Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungsfunktion wieder aktiviert
Optional kann eine maximale Zeitdauer definiert werden. Sobald diese durch die Betätigung des Tasters überschritten wird, erfolgt auch nach dem Loslassen keine Aktivierung der Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungsfunktion.
Optional kann die Funktion so auslegt sein, dass bei Betätigung des Tasters die Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungsfunktion zwar deaktiviert wird, aber die aktuelle Geschwindigkeit gehalten wird, d.h. es erfolgt keine fahrerunabhängige Beschleunigung und auch keine Verzögerung.
Optional kann die Funktion auch so ausgelegt sein, dass bei Betätigung des Tasters die Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungsfunktion deaktiviert wird und eine sanfte und geringe Beschleunigung erfolgt. Dies entspricht einer Tempomatfunktion mit einer geringen Beschleunigung. Die maximale Geschwindigkeit wäre hierbei die im Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungssystem bereits eingestellte Zielgeschwindigkeit.
Optional kann anstelle eines Tasters auch eine Art Potentiometer verwendet werden. Hierbei ist z.B. folgende Funktionsweise denkbar:
- bei Betätigung erfolgt keine Verzögerung mehr durch die die Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungsfunktion.
- abhängig davon wie stark der Taster gedrückt wird, wird entweder die Geschwindigkeit gehalten oder es wird beschleunigt
Damit ist das System während der Betätigung des Tasters auch kurzzeitig als Tempomatfunktion verwendbar werden mit einer definierten Maximalgeschwindigkeit welche sich von der eingestellten Zielgeschwindigkeit unterscheidet. Die Zielgeschwindigkeit wäre somit abhängig von der Stärke des Tastendrucks. Ähnlich zu dem Fernlicht-Schalter auf der linken Seite des Lenkers kann ein solcher Taster bei einem Motorrad z.B. auf der rechten Seite des Lenkers angebracht werden.
Vergleichbar zu der Installation bei einem Motorrad sind auch Installationen bei anderen Fahrzeugen vorstellbar und möglich.
Fig. 1 zeigt den grundlegenden Ablauf einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Nach dem Start des Verfahrens in Block 100 wird in Block 101 ermittelt, ob der Fahrer das erfindungsgemäß vorgesehene Bedienelement betätigt. Ist dies nicht der Fall, dann wird zu Block 100 zurückgekehrt. Liegt jedoch eine Betätigung vor, dann wird in Block 102 eine momentan laufende Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungsfunktion deaktiviert. Anschließend wird in Block 103 überprüft, ob noch eine Betätigung des Bedienelements vorliegt. Ist dies der Fall, dann wird zu Block 102 zurückgekehrt und die Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungsfunktion bleibt deaktiviert. Liegt jedoch keine Betätigung des Bedienelements mehr vor, dann erfolgt in Block 104 eine Wiederaktivierung der Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungsfunktion und anschließend wird zu Block 100 zurückgekehrt.

Claims

- 6 - Ansprüche
1. Verfahren zur temporären Deaktivierung einer Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungsfunktion eines Kraftfahrzeugs durch ein Bedienelement, bei dem die Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungsfunktion während der Betätigung des Bedienelements durch den Fahrer deaktiviert wird (102) und nach Beendigung der Betätigung des Bedienelements wieder aktiviert wird (104).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Bedienelement um einen Taster handelt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Kraftfahrzeug um ein einspuriges Kraftfahrzeug handelt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem einspurigen Kraftfahrzeug um ein Motorrad handelt.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungsfunktion auch nach Loslassen des Bedienelements deaktiviert bleibt, wenn die Betätigungsdauer durch den Fahrer einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während der Betätigung des Bedienelements die zum Betätigungsbeginn vorliegende Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs fahrerunabhängig gehalten wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während der Betätigung des Bedienelements eine geringe Beschleunigung des Kraftfahrzeugs erfolgt. - 7 - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Bedienelement um einen mehrstufigen Taster handelt, bei dem während der Betätigung des Tasters abhängig von dessen Berührungsstärke durch den Fahrer entweder die zum Betätigungsbeginn vorliegende Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs fahrerunabhängig gehalten wird oder eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs erfolgt. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die die zum Betätigungsbeginn vorliegende Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs fahrerunabhängig gehalten wird, wenn die Betätigungsstärke einen Grenzwert unterschreitet und dass eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs erfolgt, wenn die Betätigungsstärke den Grenzwert überschreitet. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigung mit zunehmender Betätigungsstärke anwächst. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind.
EP21793882.8A 2020-12-14 2021-10-11 Verfahren und vorrichtung zur temporären deaktivierung einer abstands- und/oder geschwindigkeitsregelungsfunktion Pending EP4259503A1 (de)

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DE102020215790.1A DE102020215790A1 (de) 2020-12-14 2020-12-14 Verfahren und Vorrichtung zur temporären Deaktivierung einer Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungsfunktion
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WO (1) WO2022128197A1 (de)

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WO2022128197A1 (de) 2022-06-23
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