EP4257007B1 - Zahnputznavigationssystem und verfahren zur zahnputznavigation - Google Patents

Zahnputznavigationssystem und verfahren zur zahnputznavigation Download PDF

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EP4257007B1
EP4257007B1 EP23160140.2A EP23160140A EP4257007B1 EP 4257007 B1 EP4257007 B1 EP 4257007B1 EP 23160140 A EP23160140 A EP 23160140A EP 4257007 B1 EP4257007 B1 EP 4257007B1
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EP
European Patent Office
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toothbrush
tooth
brushing
sensor device
optical sensor
Prior art date
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EP23160140.2A
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EP4257007A1 (de
EP4257007C0 (de
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Gilbert Duong
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Individual
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
    • A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
    • A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
    • A46B15/0006—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with a controlling brush technique device, e.g. stroke movement measuring device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
    • A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
    • A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
    • A46B15/0012—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with a pressure controlling device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
    • A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
    • A46B15/0038—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with signalling means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
    • A46B2200/10—For human or animal care
    • A46B2200/1066—Toothbrush for cleaning the teeth or dentures

Definitions

  • the invention relates to a toothbrush navigation system, comprising a toothbrush, an optical sensor device separate from the toothbrush and a playback device separate from the toothbrush and communicatively connected to the optical sensor device in order to play back instructions and/or status information for toothbrushing, according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a method for toothbrushing navigation and a computer program, in particular an application software for a mobile terminal.
  • the US 6,389,636 B1 describes a toothbrush without a power supply (i.e. in particular without an integrated battery or mains connection) in which the extent of the brush pressure is indicated by means of an optical signal.
  • the optical signal is generated by a piezochromic material that is attached to the area of the toothbrush and displays a specific or possibly changing color depending on the extent of the pressure force. This allows the user to recognize, for example, via the optical signal, in which the color of the piezochromic material disappears, that he is pressing the brush too hard and could thereby injure the gums and wear down the teeth.
  • a dental A cleaning device can be provided in which the user's face is recorded with the toothbrush placed in the mouth using a TOF camera. The position of the toothbrush is calculated from the distances of object points on the toothbrush determined by the camera.
  • the present invention is also based on the object of providing a method for toothbrushing navigation and a computer program by means of which the current brushing result can be made available to the user comprehensively and with high accuracy, preferably with a simple, inexpensive design of the toothbrush.
  • the object is achieved for the toothbrushing navigation system with the features listed in claim 1.
  • the object is achieved by the features of claim 14 and with regard to the computer program by the features of claim 15.
  • a toothbrush navigation system comprising a toothbrush, an optical sensor device separate from the toothbrush for detecting the spatial position of the toothbrush, and a sensor device separate from the toothbrush and connected to the optical Sensor device: communication-connected playback device for recognizably reproducing instructions and/or status information for brushing teeth for a user of the toothbrush on the basis of the spatial position of the toothbrush detected by the optical sensor device.
  • a spatial position also known as a "pose”
  • a position and/or orientation can therefore be provided to detect the position and/or orientation of the toothbrush by means of the optical sensor device.
  • the detection of the spatial position is preferably to be understood in relation to the face of a user of the toothbrush, in particular in relation to the teeth of the user of the toothbrush, even if this is not explicitly mentioned below. In this way, the spatial position of the toothbrush can be detected in relation to the teeth or tooth surfaces of the user.
  • the toothbrush has at least one pressure indicator for optical brush pressure display, wherein the optical sensor device is designed to use the brush pressure display of the pressure indicator as an optical marker when detecting the spatial position of the toothbrush.
  • the advantage of the aforementioned toothbrush navigation system is that the brush handle of the toothbrush can be designed more ergonomically, since the sensors for detecting the brush position within the toothbrush can be dispensed with.
  • the brush handle can therefore preferably be designed like a conventional manual toothbrush.
  • the external sensor device or one separate from the toothbrush, uses the brush pressure display of the toothbrush’s pressure indicator as an optical marker, the accuracy of the detection of the toothbrush’s spatial position can be significantly increased.
  • the pressure indicator can therefore support the user in handling the toothbrush on the one hand and improve the position detection of the toothbrush for tooth brushing navigation on the other.
  • the toothbrush can basically be any toothbrush, for example also an electric toothbrush (e.g. rotary toothbrush, sonic toothbrush, ultrasonic toothbrush).
  • an electric toothbrush e.g. rotary toothbrush, sonic toothbrush, ultrasonic toothbrush.
  • the toothbrush is a manual toothbrush.
  • a manual toothbrush is understood to mean in particular a toothbrush that can be operated purely manually.
  • the bristles or the bristle attachment of the manual toothbrush are therefore preferably not driven (neither rotating, vibrating or in any other way).
  • toothbrushes can in particular include toothbrushes that do not contain any electronic components, such as LEDs, electronic sensors, electric drives or electrochemical energy storage devices.
  • a manual toothbrush can cumulatively further improve the advantages according to the invention, since the electronics or the requirements for the electronics in the toothbrush can be further reduced.
  • electrical or electronic components in the toothbrush can therefore be completely dispensed with.
  • navigation support for a manual toothbrush can therefore be advantageous and is still unknown in the state of the art.
  • the pressure indicator can basically be a pressure indicator of any design.
  • the pressure indicator can have an electronic pressure sensor and an electronic display device (e.g. a single or multi-colored LED or a corresponding LED ring).
  • the pressure indicator is designed as a passive pressure indicator, in particular to visually indicate the brush pressure in a purely chemical and/or mechanical manner.
  • the toothbrush can preferably be dispensed with in any way.
  • an electrical energy storage device e.g. battery or rechargeable battery pack
  • for the electrical supply of the pressure indicator can also be dispensed with.
  • a pressure indicator is provided which can indicate a change in the brush pressure reversibly and without the use of electrical or electronic components.
  • the pressure force caused by the brush pressure causes at least a certain color of the aforementioned piezochromic component and/or material for the brush pressure display.
  • the brush pressure can therefore be particularly easy to read for the user of the toothbrush and, if applicable, the optical sensor device.
  • the optical sensor device can be configured to detect a color of the pressure indicator as an optical marker, in particular the color of the aforementioned piezochromic component or material.
  • a material that has physical characteristics of piezochromism can therefore preferably be used to indicate plaster pressure forces.
  • Piezochromism is the property of solids to change color when pressure is applied. This color change is usually reversible.
  • liquid crystal of cholesteryl esters can be used as a piezochromic material.
  • piezochromic materials that can be used in the context of the invention are described in the DE 10 2009 035 363 A1 described and explained, the relevant disclosure content of which is incorporated into the present description by reference.
  • any piezochromic material with color changes under the influence of usual plaster pressure forces and with switching speeds with regard to the color change in the range of seconds according to the prior art can be used for the invention.
  • the pressure indicator is applied and/or contained on a surface of the toothbrush, in particular on the surface of a brush handle of the toothbrush.
  • the pressure indicator is at least partially covered and/or encased by a transparent layer.
  • the pressure indicator can be protected from mechanical and/or chemical damage and yet still be clearly visible to the user and/or the sensor device.
  • the pressure indicator or the brush pressure display is arranged at least partially around the toothbrush, in particular partially or completely around the toothbrush in a ring shape. This enables particularly good recognition regardless of the orientation of the toothbrush.
  • the toothbrush has at least one reference marking, in particular a static reference marking, which can be used by the sensor device in addition to the brush pressure indicator when detecting the spatial position of the toothbrush.
  • the reference marking has at least two different color values and/or at least two different graphic representations that are distributed along the circumference of the toothbrush. In this way, an orientation or alignment of the toothbrush can be more easily recognized by the sensor device.
  • the reference marking can be arranged at least in sections around the toothbrush, in particular partially or completely in a ring shape around the toothbrush.
  • the optical sensor device can have at least one optical sensor in basically any desired design for detecting the spatial position of the toothbrush.
  • the optical sensor device can, for example, comprise a digital camera, or the at least one optical sensor can be designed as an electronic image converter of a digital camera.
  • the optical sensor device can be part of a mobile terminal, for example a mobile phone or smartphone.
  • the optical sensor device for detecting the spatial position of the toothbrush has a 3D camera system.
  • the 3D camera system can basically be any camera system (e.g. a stereo camera system).
  • a TOF camera system is provided.
  • the optical sensor device is designed to detect the brush pressure indicated by the pressure indicator in addition to the spatial position of the toothbrush.
  • the optical sensor device can therefore, for example, deduce the current brush pressure from the color of the pressure indicator or the brush pressure display (e.g. from the color of the aforementioned piezochromic component or material).
  • the brush pressure detected by the optical sensor device can then be provided, for example, to the display device in order to present the brush pressure to the user in addition to the brush pressure display via the display device and/or to combine the brush pressure with the detected position information of the toothbrush in order to present the user with even better instructions for action and status information on the brushing progress.
  • the playback device can in principle be any playback device, for example an acoustic playback device for reproducing acoustic, for example machine-spoken instructions and information.
  • an optical playback device is provided (optionally supplemented by an acoustic information transmission), for example an optical display, preferably an optical display of a mobile terminal.
  • the display device is set up to visually display jaw segments, teeth or tooth surfaces in order to be able to display the instructions for action and/or status information particularly clearly using individual teeth or tooth surfaces.
  • all four jaw segments are shown, particularly preferably all teeth of the jaw are shown, very particularly preferably all tooth surfaces of the teeth of the jaw are shown.
  • the representation of the jaw segments, teeth or tooth surfaces can also be abstracted (for example by circles or symbols).
  • buccal and/or oral and/or occlusal and/or incisal tooth surfaces and/or interdental spaces can be optically displayed by the display device.
  • the information can preferably be displayed in mirror image by the display device. This has the advantage that the user's spatial orientation in relation to the toothbrush being used is made easier due to the habitual view of a mirror image.
  • the representation of the jaw segments, teeth or tooth surfaces can be customized. For example, gaps, dentures, etc. can be entered via an input device and then displayed by the playback device.
  • the playback device can be designed as a touchscreen for this purpose.
  • the current spatial position of the toothbrush as detected by the sensor device can be displayed by the display device using a graphic symbol (e.g. a stylized toothbrush) next to or on the jaw segments, teeth or tooth surfaces.
  • a graphic symbol e.g. a stylized toothbrush
  • the areas currently being processed can be highlighted (e.g. by displaying them in a different color).
  • the display device is set up to display the jaw segments, teeth or tooth surfaces depending on the current and/or previous spatial position of the toothbrush detected by the optical sensor device and/or depending on the brush pressure.
  • the location of the jaw segments, teeth or tooth surfaces shown on which the aforementioned changes are made preferably depends on the detected position of the toothbrush.
  • the brightness and/or saturation and/or hue of at least one color and/or density of graphic characters or patterns can be changed depending on the current and/or previous spatial position of the toothbrush detected by the optical sensor device and/or depending on the brush pressure.
  • the changes can in particular serve as a measure of the brushing result and/or as a brush pressure control.
  • an improvement in oral hygiene performed using a toothbrush can be achieved by showing the user the current brushing result during brushing in a clear manner and in relation to the individual jaw segments, teeth or tooth surfaces.
  • the display device can be set up to make the aforementioned changes in the area which, according to the detection of the sensor device, corresponds to the area actually worked with the toothbrush.
  • the jaw segments, teeth or tooth surfaces can, for example, initially be displayed in any colour, for example red, with the colour red representing the As the brushing progresses, this original color can be displayed as pink (which signals to the user that plaque is decreasing) and then white (which indicates to the user that there is no plaque and therefore a very good brushing result) when defined values of the sensor data are reached.
  • changes to graphic symbols such as the weakening of the density of a hatching or a checkered pattern, can also be used to indicate the brushing result.
  • a detected correct brushing technique i.e. with circular movements
  • an incorrect brushing technique i.e. with straight, scrubbing movements
  • the duration of a brush pressure detected by the sensor device is determined by means of a time measuring device of the tooth brushing navigation system (e.g. a time measuring device of the sensor device, the display device and/or the control device mentioned below).
  • a time measuring device of the tooth brushing navigation system e.g. a time measuring device of the sensor device, the display device and/or the control device mentioned below.
  • the extent of the aforementioned changes in the jaw segments, teeth or tooth surfaces can then be determined by the display device depending on the strength of the brush pressure and/or the duration of the brush pressure.
  • the brush pressure contributes significantly to the cleaning result.
  • jaw segments, teeth or tooth surfaces can be shown to be completely cleaned more quickly when the optimal brush pressure is used than when the brush pressure is too low or too high.
  • the data recorded by the sensor device on the strength of the brush pressure and the duration of the brush pressure are evaluated in inverse proportion to each other.
  • the time measurement is sensibly started, for example, when a detectable brush pressure is present, and then stopped as soon as no more brush pressure is recorded. This means that that the higher one value is, the smaller the other value must be to achieve the same cleaning result. For example: the higher the brush pressure is, the shorter the brushing time must be to achieve the same effect.
  • the toothbrush navigation system also has a control device separate from the toothbrush, which is communicatively connected to the optical sensor device and the playback device and is configured to process the information detected by the optical sensor device and to make it available to the playback device.
  • the control device can be designed as a microprocessor. Instead of a microprocessor, however, any other device can also be provided for implementing the control device, for example one or more arrangements of discrete electrical components on a circuit board, an application-specific integrated circuit (ASIC) or another programmable circuit, for example a field programmable gate array (FPGA) and/or a commercially available computer.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • the control device can preferably perform all tasks for information processing and information storage, in particular all computing tasks, within the toothbrushing navigation system. However, the control device can also perform only some of these tasks.
  • the information processing and information storage can also be distributed decentrally within the toothbrushing navigation system, for example between the sensor device and the playback device, which have respective control units. In principle, the control device can also be distributed decentrally within the toothbrushing navigation system.
  • control device is a microprocessor of a mobile terminal, for example a mobile phone.
  • control device is set up to take frontal and/or top view and/or lateral digital images of the user's teeth for detecting the spatial position of the Toothbrush and to localize the tooth surfaces displayed by the display device on which optical changes are made.
  • the control device can in particular be configured to link the detected position information of the sensor device concerning the toothbrush with the spatial position of the user (in particular his head or teeth) and therefore to determine the relative position of the toothbrush to the user's teeth segments, teeth or tooth surfaces.
  • the optical sensor device, the playback device and/or the control device are contained in a common electronic device.
  • the shared electronic device is a mobile device, in particular a mobile phone or a tablet computer.
  • the toothbrush navigation system has a holding device for fastening or at least for setting up the optical sensor device and/or the playback device on or on a surrounding structure.
  • the holding device can be designed to accommodate the common electronic device (for example the mobile terminal mentioned above).
  • the advantage of the invention is that a user receives a clear and vivid picture of his current brushing result at the time of dental care using a toothbrush and can immediately take countermeasures to achieve good oral hygiene if the brushing result is not sufficient.
  • a further advantage is that the method can be used in dental practices or dental prophylaxis centers as a training aid for children and adolescents to improve oral hygiene, whereby a user is intuitively guided by the clear and uniform visual representation, which increases motivation.
  • the invention also relates to a computer program comprising control commands which, when the program is executed by a control device (e.g. the control device mentioned above), cause the control device to carry out the method according to the above and following explanations.
  • a control device e.g. the control device mentioned above
  • the computer program is preferably an application software for a mobile device (particularly known as an “app”).
  • the optical sensor device and/or the display device can be activated by means of the computer program and/or the control device. Furthermore, the position and/or movement and/or brush pressure of the brush head of the toothbrush, and in particular of the bristle field, can be calculated and optically displayed via the aforementioned computer program and/or the control device.
  • the values and parameters described here include deviations or fluctuations of ⁇ 10% or less, preferably ⁇ 5% or less, more preferably ⁇ 1% or less, and most preferably ⁇ 0.1% or less of the respective specified value or parameter, provided that these deviations are not excluded in the implementation of the invention in practice.
  • the indication of ranges by initial and final values also includes all those values and fractions that are included in the respective specified range, in particular the initial and final values and a respective mean value.
  • Figure 1 shows a first embodiment of a toothbrush navigation system 1 according to the invention.
  • the toothbrush navigation system 1 shown in the embodiments has a toothbrush 2, which is, for example, a pure manual toothbrush for manual operation.
  • the toothbrush 2 comprises a brush head 3 with a bristle field 4, which is attached to a brush handle 5.
  • the brush head 3 or at least the bristle field 4 can be replaceable.
  • the brush handle 5 is divided into a brush neck 6 facing the brush head 3 and a brush handle 7.
  • a pressure indicator 8 for optical brush pressure display is arranged in the area of the brush neck 6.
  • the brush head 3 is in Figure 1 shown in section.
  • the pressure indicator 8 has a piezochromic component 9 made of a piezochromic material.
  • the piezochromic component 9 comprises a signal-emitting section 10, which is clearly arranged on the brush neck 6, and a pressure-receiving section 11, which is accommodated in the brush head 3.
  • the signal-emitting section 10 is preferably arranged in a ring around the toothbrush 2, so that the brush pressure display or the pressure indicator 8 is clearly visible from all sides.
  • the toothbrush 2 has a static reference marking 12 in the area of the brush neck 6, which preferably also runs in a ring around the toothbrush 2.
  • the static reference marking 12 is preferably divided into several segments 13 (for example into four segments), each with a different color or different graphic pattern.
  • the reference marking 12 and at least the signal-emitting section 10 of the piezochromic component 9 preferably remain outside the mouth even when brushing the rearmost molars due to the corresponding dimensioning of the toothbrush 2.
  • the toothbrush navigation system 1 also has an optical sensor device 14, which is separate from the toothbrush 2, for detecting the spatial position of the toothbrush 2, as well as an optical sensor device 15, which is also separate from the toothbrush 2 and is connected to the optical Sensor device 14 communication-connected playback device 15 for recognizably reproducing instructions and/or status information for brushing teeth for a user of the toothbrush 2 on the basis of the spatial position of the toothbrush 2 detected by the optical sensor device 14.
  • the optical sensor device 14 and the playback device 15 are contained in a common electronic device 16, which is shown as a mobile phone or smartphone by way of example.
  • the sensor device 14 and the display device 15 can also be designed separately, as in the embodiment of the Figure 2 is indicated.
  • a respective radio module 17 can be provided in the sensor device 14 and in the playback device 15 for the communication connection in order to establish a wireless communication connection (e.g. Bluetooth or WLAN) between the sensor device 14 and the playback device 15.
  • a wired data connection is of course also possible.
  • the optical sensor device 14 is designed to use the brush pressure display of the pressure indicator 8 as an optical marker when detecting the spatial position of the toothbrush 2.
  • the static reference marking 12 can also be used.
  • the brush pressure displayed by the pressure indicator 8 can also be detected by means of the sensor device 14.
  • the optical sensor device 14 can be, for example, the front camera of a mobile phone 16, as in the embodiment of the Figure 1
  • the optical sensor 18 of the sensor device can therefore be the electronic image converter of the front camera of the mobile phone 16.
  • a 3D camera system for detecting the spatial position of the toothbrush 2 can be advantageous, preferably a TOF camera system, for example if the sensor device 14 and the display device 15 are designed separately, as shown in Figure 2.
  • a photoelectric mixer detector PMD sensor
  • the sensor device 14 in particular if the sensor device 14 is a TOF camera system has a light source 19 (cf. Figure 2 ) to illuminate the scene or to provide light pulses for the TOF camera system.
  • a light source 19 cf. Figure 2
  • an infrared light source is provided.
  • the toothbrush navigation system 1 preferably also comprises a control device 20 which is separate from the toothbrush 2 and which is communicatively connected to the optical sensor device 14 and the playback device 15 and is set up to process the information detected by the optical sensor device 14 and to make it available to the playback device 15.
  • the control device 20 is preferably a control device 20 of the common electronic device 16, for example a microprocessor of the mobile phone 16 in Figure 1 .
  • the control device 20 is part of the optical sensor device 14 and/or the playback device 15 or that one of these devices 14, 15 takes over the control significantly or completely (e.g. in a distributed arrangement according to Figure 2 ).
  • Two control devices 20 are shown as an example - a first control device 20 in the sensor device 14 and a second control device 20 in the playback device. Both control devices 20 can be connected to the respective radio module 17 and thus be set up to communicate with each other or to exchange information and/or control commands.
  • a computer program can preferably be provided, in particular an application software (a so-called “app") for a mobile terminal, comprising control commands which, when the program is executed by a control device 20, cause the latter to carry out a suitable method for toothbrushing navigation.
  • an application software a so-called "app” for a mobile terminal, comprising control commands which, when the program is executed by a control device 20, cause the latter to carry out a suitable method for toothbrushing navigation.
  • the optical sensor device 14 i.e. the digital camera of the mobile phone 16 (or another optical sensor 18 of a separate digital camera) can be activated.
  • the mobile phone 16 or the separate sensor device 14 should preferably be positioned slightly above the head in front of the user.
  • the position of the brush head 3 can be determined as follows.
  • the control device 20 uses the computer program to determine the area, e.g. the two rearmost teeth in the mouth, where the brush head 3 is located from the optical data recorded by the optical sensor device 14 from the segments 13 facing the sensor device 14 and the distance of the reference marking 12 to the mouth area.
  • the values stored in the computer program for the dimensions of the toothbrush 2, its components and the reference marking 12, for example using photogrammetric aids and markings serve as reference values for determining the position area with regard to the brushed tooth or group of teeth and the respective surface position as precisely as possible.
  • the position of the tooth surface a distinction can be made between the outside (buccal, labial), inside (lingual, palatinal) and the chewing or cutting surface (occlusal, incisal).
  • digital images of the user's teeth from the side, from the front and from above are created and stored in the control device 20.
  • the comparison of the initially determined position values for the brush head 3 with the individually stored images of the teeth can then lead to an even more precise position determination, so that in the example the computer program defines the last upper right molar as the brushed tooth and the outer surface (buccal) as the brushed tooth surface.
  • the user applies pressure to the outer surface of the tooth with his hand via the brush handle 7 and the brush head 3 when brushing.
  • a pressure force is exerted on the piezochromic material via the pressure-absorbing section 11 of the piezochromic component 9.
  • the piezochromic component 9 preferably has a hollow body in the cavity of which the piezochromic material is located.
  • the piezochromic material is selected in such a way that it takes on a certain color in a reproducible manner when certain pressure forces are applied, with the color being able to change within seconds.
  • the piezochromic material Due to a preferably transparent boundary of the hollow body of the piezochromic component 9 and the toothbrush material, the piezochromic material emits its current color as an optical signal to the outside, whereby the brush pressure display generated thereby is detected via the optical sensor device 14 and transmitted to the control device 20. From the assignment of values for the brush pressure force to the corresponding colors of the piezochromic material defined in the computer program, a value for the pressure force of the bristle field 4 is determined by the computer program.
  • a tooth diagram 21 made up of individual teeth 22 or tooth surfaces can be shown. Due to the computer program, which processes the recorded values for the spatial position of the brush head 3 and the brush pressure and transmits corresponding data to the control device 20 for controlling the optical display device 15, the user can finally be provided with tooth brushing navigation; namely, by showing the user a current brushing result through optical changes on the tooth surface 22 in the tooth diagram 21, which corresponds to the tooth surface actually brushed in the mouth.
  • the optical change on the tooth surface 22 shown in the tooth diagram 21 can, for example, take place in such a way that the color of the tooth surface 22 shown changes from dark to light as the brushing time recorded by a time measuring device progresses and/or as the brush pressure increases.
  • the movements of the reference marking 12 during tooth brushing can be recorded by the optical sensor device 14 and processed via the control device 20 in such a way that the extent of the effectiveness of the tooth brushing is displayed by the optical display device 15.
  • Both the mobile phone 16 according to Figure 1 as well as the sensor device 14 and display device 15 according to Figure 2 can be attached to a respective holding device 23 be attached to a smooth surface (e.g. a mirror, a tile, etc.) using one or more suction cups 24.
  • a smooth surface e.g. a mirror, a tile, etc.
  • the pressure-absorbing section 11 of the piezochromic component 9 is located between a bristle-bearing lamella 25 and a back lamella 26 of the brush head 3 that is rigidly connected to the brush neck 6.
  • the bristle-bearing lamella 25 and the back lamella 26 are connected via at least one band element 27 in such a way that the brush pressure force exerted is transferred directly to the pressure-absorbing section 11 of the piezochromic component 9 and thereby to the piezochromic material contained therein.
  • the color of the piezochromic material in the signal-emitting section 10 of the piezochromic component 9 in the brush neck 6 changes in the same way.
  • the toothbrush 2 is provided with a transparent layer 28 around the piezochromic component 9, so that the piezochromic component 9 is protected on the one hand, but the color of the piezochromic material still penetrates to the outside as an optical signal.
  • the pressure-absorbing section 11 of the piezochromic component 9 is preferably arranged in the front section of the brush handle 7 facing the brush neck 6, preferably on the back side 29 of the brush handle 7, on which the thumb-opposite fingers or the thumb and/or part of the palm of the user generally rest during normal use of the toothbrush 2.
  • the toothbrush 2 is pressed against the tooth surfaces, this creates a
  • the resulting pressure force component is applied via at least one finger and/or the palm of the hand against the pressure-absorbing section 11 of the piezochromic component 9.
  • This pressure force is subsequently transferred to the piezochromic material, which changes color as a result.
  • the color change is then emitted as an optical signal via the signal-emitting section 10 in the brush neck 6 through the transparent layer 28.
  • Figure 5 shows a variant of the pressure application to the piezochromic material with a spatial recess 30, which in the example is preferably wedge-shaped and in Figure 5 is exaggerated.
  • the spatial recess 30 is arranged in the rear area of the brush neck 6.
  • the pressure-absorbing section 11 of the piezochromic component 9 is mounted in the spatial recess 30.
  • the recess 30 mechanically divides the brush neck 6 into a section 31 near the brush head and a section 32 far from the brush head.
  • the angle between the section 31 of the brush neck 6 near the brush head and the section 32 of the brush neck 6 far from the brush head decreases mechanically. This causes the recess 30 to narrow, which exerts a corresponding pressure on the pressure-absorbing section 11 of the piezochromic component 9.
  • the piezochromic material then changes its color, which is sent out as an optical signal via the signal-emitting section 10 arranged directly next to the pressure-absorbing section 11.
  • Figure 6 corresponds to the embodiment of the Figure 5 , with the difference that next to the recess 30 there is a joint 33, preferably a hinge (for example a so-called film hinge), which facilitates and supports or guides the rotation of the section 31 near the brush head and the section 32 far from the brush head relative to one another when pressure is applied when brushing teeth.
  • a hinge for example a so-called film hinge

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Zahnputznavigationssystem, aufweisend eine Zahnbürste, eine von der Zahnbürste separate optische Sensoreinrichtung und eine von der Zahnbürste separate und mit der optischen Sensoreinrichtung kommunikationsverbundene Wiedergabeeinrichtung, um Handlungsanweisungen und/oder Zustandsinformationen zum Zähneputzen wiederzugeben, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Zahnputznavigation und ein Computerprogramm, insbesondere eine Anwendungssoftware für ein mobiles Endgerät.
  • Trotz vielfältiger Maßnahmen zur Verbesserung des allgemeinen Zahnputzverhaltens, wie zum Beispiel die Anfärbung von Zahnbelägen, ausführliche Instruktionen und Übungen in Ausbildungseinrichtungen sowie technischen Verbesserungen der Mundhygienehilfsmittel, insbesondere elektrischer Zahnbürsten, ist es bisher nicht gelungen, die durchschnittliche Zahnputzfähigkeit in der Bevölkerung entscheidend zu verbessern. Während bei Kindern und älteren Menschen häufig Mängel in den manuellen Fähigkeiten vorliegen, liegt ein ungenügendes Mundhygieneergebnis häufig auch an der schwierigen und mangelhaften Kontrollmöglichkeit des Putzergebnisses. Daher werden in Zahnarztpraxen regelmäßige professionelle Zahnreinigungen angeboten und durchgeführt, die jedoch im Allgemeinen nicht täglich erfolgen können und zudem kostspielig sind.
  • Zur Kontrolle des Zahnputzverhaltens sind bereits seit einigen Jahren verschiedene Verfahren und Vorrichtungen bekannt, die dem Benutzer der Zahnbürste Informationen zum aktuellen Bürstenandruck vermitteln und insbesondere vor einem zu hohen oder zu niedrigen Bürstenandruck warnen. Eine solche Warnung kann beispielsweise durch das Aufleuchten oder Verändern der Farbe einer Leuchtdiode am Bürstenhals der Zahnbürste erfolgen.
  • Die für eine Bürstendruckanzeige erforderliche Elektronik in der Zahnbürste führt allerdings in der Regel zu einem unhandlichen, überdimensionierten Bürstengriff, der die rein manuelle Betätigung der Zahnbürste beeinträchtigt. Weiterhin ist nachteilhaft, dass die vorgenannten elektrischen und elektronischen Komponenten zu einem im Vergleich zu einer reinen Handzahnbürste höherpreisigen Produkt führen. Außerdem ist das regelmäßige Aufladen oder Austauschen eines elektrischen Energiespeichers der Zahnbürste für den Benutzer mitunter unkomfortabel.
  • Die US 6,389,636 B1 beschreibt eine Zahnbürste ohne Energieversorgung (also insbesondere ohne integrierte Batterie oder Netzanschluss), bei der das Ausmaß des Bürstenandrucks mittels eines optischen Signals angezeigt wird. Hierbei wird das optische Signal über ein piezochromes Material bewirkt, das im Bereich der Zahnbürste angebracht ist und in Abhängigkeit vom Ausmaß der Druckkraft eine bestimmte oder gegebenenfalls wechselnde Farbe anzeigt. Hierdurch kann der Benutzer zum Beispiel über das optische Signal, bei dem die Farbe des piezochromen Materials verschwindet, erkennen, dass er die Bürste zu stark andrückt und hierdurch das Zahnfleisch verletzen und die Zähne abradieren kann.
  • Neben der Bereitstellung einer Information zum aktuellen Bürstenandruck ist es insbesondere auch vorteilhaft, dem Benutzer der Zahnbürste eine lageorientierende Hilfestellung zu geben, so dass der Benutzer das Ergebnis des Zähneputzens verlässlich einschätzen und verbessern kann.
  • Im Stand der Technik sind diesbezüglich mittlerweile vereinzelt Zahnputznavigationssysteme bekannt, bei denen wahlweise die Zahnbürste ihre räumliche Lage bezogen auf das Gebiss des Benutzers mittels verschiedener Sensoren erfasst oder bei denen die räumliche Lage der Zahnbürste von einer separaten optischen Sensoreinrichtung erfasst wird (beispielsweise von einem an einem Spiegel montierten Smartphone), jeweils mit dem Ziel, dem Benutzer Handlungsanweisungen und/oder Zustandsinformationen zum Zähneputzen bereitzustellen.
  • Die Erfassung der räumlichen Lage der Zahnbürste selbst erfordert wiederum entsprechend aufwändige Elektronik in der Zahnbürste, mit den zuvor genannten Nachteilen.
  • Die Erfassung der Bürstenposition über eine externe Sensoreinrichtung wird beispielsweise in der DE 10 2011 103 301 B4 vorgeschlagen. Dabei kann eine dentale Putzvorrichtung vorgesehen sein, bei der mittels einer TOF-Kamera das Gesicht des Benutzers mit der in den Mund geführten Zahnbürste aufgenommen wird. Hierbei wird die Position der Zahnbürste aus den über die Kamera ermittelten Distanzen von Objektpunkten der Zahnbürste errechnet.
  • Nachteilhaft bei diesem System ist allerdings, dass die Zahnbürste nach wie vor eigene Drucksensoren und daher nach wie vor einige Elektronikkomponenten und einen Energiespeicher zur Erfassung des Bürstenandrucks enthalten muss. Außerdem hat sich gezeigt, dass die Erfassung der Zahnbürste im Zusammenhang mit einer internen Sensoreinrichtung in der Praxis häufig noch nicht zu einer ausreichend genauen Erfassung der Bürstenposition führt.
  • Weitere relevante Dokumente zum Stand der Technik sind: DE 10 2014 001163 A1 , US 2012/310593 A1 und US 11 213 120 B2 .
  • In Anbetracht des bekannten Stands der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Zahnputznavigationssystem bereitzustellen, durch das dem Benutzer das aktuelle Putzergebnis umfassend und mit hoher Genauigkeit zur Verfügung gestellt werden kann, bei vorzugsweise einfachem, kostengünstigem Aufbau der Zahnbürste.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt auch die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Zahnputznavigation und ein Computerprogramm bereitzustellen, durch das dem Benutzer das aktuelle Putzergebnis umfassend und mit hoher Genauigkeit zur Verfügung gestellt werden kann, bei vorzugsweise einfachem, kostengünstigem Aufbau der Zahnbürste. Die Aufgabe wird für das Zahnputznavigationssystem mit den in Anspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst. Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 14 und bezüglich des Computerprogramms durch die Merkmale des Anspruchs 15 gelöst.
  • Die abhängigen Ansprüche und die nachfolgend beschriebenen Merkmale betreffen vorteilhafte Ausführungsformen und Varianten der Erfindung.
  • Es ist ein Zahnputznavigationssystem vorgesehen, aufweisend eine Zahnbürste, eine von der Zahnbürste separate optische Sensoreinrichtung zur Erfassung der räumlichen Lage der Zahnbürste, und eine von der Zahnbürste separate und mit der optischen Sensoreinrichtung kommunikationsverbundene Wiedergabeeinrichtung, um Handlungsanweisungen und/oder Zustandsinformationen zum Zähneputzen auf Grundlage der von der optischen Sensoreinrichtung erfassten räumlichen Lage der Zahnbürste für einen Benutzer der Zahnbürste erkennbar wiederzugeben.
  • Unter einer räumlichen Lage (auch als "Pose" bekannt) ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Position und/oder Orientierung zu verstehen. Es kann daher vorgesehen sein, mittels der optischen Sensoreinrichtung die Position und/oder Orientierung der Zahnbürste zu erfassen.
  • Die Erfassung der räumlichen Lage ist vorzugsweise in Relation zu dem Gesicht eines Benutzers der Zahnbürste zu verstehen, insbesondere in Relation zu dem Gebiss des Benutzers der Zahnbürste, auch wenn dies nachfolgend nicht explizit erwähnt wird. Auf diese Weise kann die räumliche Lage der Zahnbürste bezogen auf die Zähne oder Zahnflächen des Benutzers erfasst werden.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Zahnbürste wenigstens einen Druckindikator zur optischen Bürstendruckanzeige aufweist, wobei die optische Sensoreinrichtung eingerichtet ist, die Bürstendruckanzeige des Druckindikators als optischen Marker bei der Erfassung der räumlichen Lage der Zahnbürste zu verwenden.
  • Der Vorteil des vorgenannten Zahnputznavigationssystems besteht darin, dass der Bürstenstiel der Zahnbürste ergonomischer gestaltet werden kann, da auf die Sensorik zur Erfassung der Bürstenposition innerhalb der Zahnbürste verzichtet werden kann. Vorzugsweise kann der Bürstenstiel dadurch wie bei einer konventionellen Handzahnbürste gestaltet werden.
  • Weiterhin können die Kosten für ein entsprechendes Produkt dadurch reduziert werden, dass auf aufwendige elektrische und elektronische Komponenten in der Zahnbürste verzichtet werden kann.
  • Dadurch, dass die externe bzw. von der Zahnbürste separate Sensoreinrichtung die Bürstendruckanzeige des Druckindikators der Zahnbürste als optischen Marker verwendet, kann die Genauigkeit der Erfassung der räumlichen Lage der Zahnbürste deutlich verbessert werden. Der Druckindikator kann daher einerseits den Benutzer bei der Handhabung der Zahnbürste unterstützen und andererseits die Lageerkennung der Zahnbürste für die Zahnputznavigation verbessern.
  • Bei der Zahnbürste kann es sich im Rahmen der Erfindung grundsätzlich um eine beliebige Zahnbürste handeln, also beispielsweise auch um eine Elektrozahnbürste (z. B. Rotationszahnbürste, Schallzahnbürste, Ultraschallzahnbürste).
  • In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann allerdings vorgesehen sein, dass die Zahnbürste eine Handzahnbürste ist.
  • Unter einer Handzahnbürste wird im Rahmen der Erfindung insbesondere eine rein manuell betätigbare Zahnbürste verstanden. Die Borsten bzw. der Borstenaufsatz der Handzahnbürste ist daher vorzugsweise nicht angetrieben (weder rotierend, vibrierend oder auf sonstige Weise).
  • Unter den Begriff "Handzahnbürste" können insbesondere Zahnbürsten fallen, die keinerlei elektronische Bauteile, wie beispielsweise LEDs, elektronische Sensoren, elektrische Antriebe oder elektrochemische Energiespeicher, aufweist.
  • Die Verwendung einer Handzahnbürste kann die erfindungsgemäßen Vorteile kumulativ weiter verbessern, da die Elektronik bzw. die Anforderungen an die Elektronik in der Zahnbürste weiter reduziert sein können. Vorzugsweise kann daher auf elektrische bzw. elektronische Komponenten in der Zahnbürste vollständig verzichtet werden.
  • Nicht zuletzt legen Umfragen (z.B. forsa-Umfrage im Jahr 2013 mit 60% Nutzern von Handzahnbürsten in der deutschen Bevölkerung) nahe, dass ein großer Anteil der Verbraucher trotz nachgewiesener Vorteile elektrischer Zahnbürsten bezüglich der Effektivität der Zahnreinigung aus unterschiedlichen Gründen bei der grundsätzlichen Verwendung der Handzahnbürste bleibt. Neuesten Studien zufolge hat sich außerdem überraschend gezeigt, dass die Effektivität der Plaqueentfernung beim Zähneputzen durch eine Schallaktivierung einer Schallzahnbürste nicht verbessert wird (vgl. Zahnärztliche Mitteilungen (zm), Ausgabe 5 vom 01.03.2022, Seiten 18/19).
  • Insbesondere eine Navigationsunterstützung für eine Handzahnbürste kann daher vorteilhaft sein und ist im Stand der Technik bislang noch unbekannt.
  • Bei dem Druckindikator kann es sich grundsätzlich um einen Druckindikator beliebiger Bauweise handeln. Beispielsweise kann der Druckindikator einen elektronischen Drucksensor und eine elektronische Anzeigeeinrichtung aufweisen (z. B. eine ein- oder mehrfarbige LED oder einen entsprechenden LED-Ring).
  • Vorzugsweise ist der Druckindikator allerdings als passiver Druckindikator ausgebildet, insbesondere um den Bürstenandruck auf rein chemische und/oder mechanische Weise optisch anzuzeigen. In diesem Fall kann in der Zahnbürste vorzugsweise auf jegliche Elektronik verzichtet werden. Insbesondere auch ein elektrischer Energiespeicher (z. B. Batterie oder Akkupack) zur elektrischen Versorgung des Druckindikators kann entfallen.
  • Vorzugsweise ist ein Druckindikator vorgesehen, der eine Änderung des Bürstenandrucks reversibel und ohne Verwendung elektrischer oder elektronischer Komponenten anzuzeigen vermag.
  • Vorzugsweise ist der Druckindikator ausgebildet, die Indikation bzw. Anzeige des Bürstenandrucks unmittelbar mit der sensorischen Erfassung des Bürstenandrucks zu kombinieren. Der Druckindikator vereint daher vorzugsweise die Bürstendruckanzeige unmittelbar mit der Drucksensorik. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass der Druckindikator einen signalabgebenden Abschnitt und einen druckaufnehmenden Abschnitt aufweist, die vorzugsweise identisch sind, sich räumlich überlappen oder zumindest unmittelbar aneinander angrenzen.
  • Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann insbesondere vorgesehen sein, dass der Druckindikator wenigstens ein piezochromes Bauteil aus einem piezochromen Material aufweist.
  • Es kann somit vorzugsweise vorgesehen sein, dass die durch den Bürstenandruck bewirkte Druckkraft mindestens eine bestimmte Farbe des vorgenannten piezochromen Bauteils und/oder Materials für die Bürstendruckanzeige bewirkt. Der Bürstenandruck kann daher für den Benutzer der Zahnbürste und ggf. die optische Sensoreinrichtung besonders einfach ablesbar sein.
  • Die optische Sensoreinrichtung kann eingerichtet sein, eine Farbe des Druckindikators als optischen Marker zu erfassen, insbesondere die Farbe des vorgenannten piezochromen Bauteils bzw. Materials.
  • Zur Anzeige von Putzandruckkräften kann daher in der vorliegenden Erfindung vorzugsweise ein Material dienen, das physikalische Merkmale der Piezochromie aufweist. Die Piezochromie ist die Eigenschaft von Festkörpern, bei Einwirkung von Druck die Farbe zu ändern. Diese Farbänderung ist in der Regel reversibel.
  • Als piezochromes Material kann zum Beispiel Flüssigkristall von Cholesteryl-Estern zur Anwendung kommen. Weitere mögliche piezochrome Materialien, die im Rahmen der Erfindung eingesetzt werden können, werden in der DE 10 2009 035 363 A1 beschrieben und erläutert, deren diesbezüglicher Offenbarungsgehalt durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung integriert sei. Grundsätzlich kann insbesondere jedes piezochrome Material mit Farbänderungen unter der Einwirkung von üblichen Putzandruckkräften und mit Schaltgeschwindigkeiten bezüglich des Farbwechsels im Sekundenbereich nach dem Stand der Technik für die Erfindung verwendbar sein.
  • Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Druckindikator auf einer Oberfläche der Zahnbürste, insbesondere auf der Oberfläche eines Bürstenstiels der Zahnbürste, aufgebracht und/oder enthalten ist.
  • Der Druckindikator kann grundsätzlich an einer beliebigen Stelle der Zahnbürste angeordnet sein, die sich für eine Erkennung durch die Sensoreinrichtung eignen kann (z. B. am Bürstenhals) - gegebenenfalls sogar am Bürstenkopf (z. B. auf der von den Borsten abgewandten Seite des Bürstenkopfes).
  • In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Druckindikator zumindest abschnittsweise von einer transparenten Schicht abgedeckt und/oder umhüllt ist.
  • Auf diese Weise kann der Druckindikator vor mechanischen und/oder chemischen Beschädigungen geschützt und für den Benutzer und/oder die Sensoreinrichtung dennoch gut erkennbar sein.
  • Es kann vorgesehen sein, dass der Druckindikator bzw. die Bürstendruckanzeige zumindest abschnittsweise um die Zahnbürste umlaufend angeordnet ist, insbesondere teilringförmig oder vollständig ringförmig um die Zahnbürste umlaufend angeordnet ist. Somit kann eine besonders gute Erkennbarkeit unabhängig von der Orientierung der Zahnbürste ermöglicht werden.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Zahnbürste wenigstens eine Referenzmarkierung aufweist, insbesondere eine statische Referenzmarkierung, die von der Sensoreinrichtung zusätzlich zu der Bürstendruckanzeige bei der Erfassung der räumlichen Lage der Zahnbürste verwendbar ist.
  • Vorzugsweise weist die die Referenzmarkierung wenigstens zwei unterschiedliche Farbwerte und/oder wenigstens zwei unterschiedliche graphische Darstellungen auf, die entlang des Umfangs der Zahnbürste verteilt sind. Auf diese Weise kann eine Orientierung bzw. Ausrichtung der Zahnbürste einfacher für die Sensoreinrichtung erkennbar sein.
  • Die Referenzmarkierung kann für eine besonders gute Erkennbarkeit für die Sensoreinrichtung zumindest abschnittsweise um die Zahnbürste umlaufend angeordnet sein, insbesondere teilringförmig oder vollständig ringförmig um die Zahnbürste umlaufend angeordnet sein.
  • Die optische Sensoreinrichtung kann für die Erfassung der räumlichen Lage der Zahnbürste wenigstens einen optischen Sensor in grundsätzlich beliebiger Bauweise aufweisen.
  • Die optische Sensoreinrichtung kann beispielsweise eine digitale Kamera aufweisen, bzw. der wenigstens eine optische Sensor kann als elektronischer Bildwandler einer Digitalkamera ausgebildet sein.
  • Die optische Sensoreinrichtung kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung Bestandteil eines mobilen Endgeräts sein, beispielsweise eines Mobiltelefons bzw. Smartphones.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann insbesondere vorgesehen sein, dass die optische Sensoreinrichtung für die Erfassung der räumlichen Lage der Zahnbürste ein 3D-Kamerasystem aufweist.
  • Bei dem 3D-Kamerasystem kann es sich grundsätzlich um ein beliebiges Kamerasystem handeln (z. B. ein Stereokamerasystem). Vorzugsweise ist ein TOF-Kamerasystem vorgesehen.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die optische Sensoreinrichtung eingerichtet ist, zusätzlich zu der räumlichen Lage der Zahnbürste den von dem Druckindikator angezeigten Bürstenandruck zu erfassen.
  • Die optische Sensoreinrichtung kann daher beispielsweise aus der Farbe des Druckindikators bzw. der Bürstendruckanzeige (z. B. aus der Farbe des vorgenannten piezochromen Bauteils bzw. Materials) auf den aktuellen Bürstenandruck schließen.
  • Der von der optischen Sensoreinrichtung erfasste Bürstenandruck kann anschließend beispielsweise der Wiedergabeeinrichtung bereitgestellt werden, um dem Benutzer den Bürstenandruck zusätzlich zu der Bürstendruckanzeige über die Wiedergabeeinrichtung zu präsentieren und/oder um den Bürstenandruck mit den erfassten Lageinformationen der Zahnbürste zu kombinieren, um dem Benutzer noch bessere Handlungsanweisungen und Zustandsinformationen zum Putzfortschritt zu präsentieren.
  • Bei der Wiedergabeeinrichtung kann es sich grundsätzlich um eine beliebige Wiedergabeeinrichtung handeln, beispielsweise auch um eine akustische Wiedergabeeinrichtung zur Wiedergabe von akustischen, beispielsweise maschinell gesprochenen Anweisungen und Informationen. Vorzugsweise ist allerdings eine optische Wiedergabeeinrichtung vorgesehen (optional ergänzt durch eine akustische Informationsübermittlung), beispielsweise ein optisches Display, vorzugsweise ein optisches Display eines mobilen Endgeräts.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Wiedergabeeinrichtung eingerichtet ist, Kiefersegmente, Zähne oder Zahnflächen optisch darzustellen, um die Handlungsanweisungen und/oder Zustandsinformationen anhand einzelner Zähne oder Zahnflächen besonders anschaulich darstellen zu können.
  • Vorzugsweise werden alle vier Kiefersegmente dargestellt, besonders bevorzugt werden alle Zähne des Kiefers dargestellt, ganz besonders bevorzugt werden alle Zahnflächen der Zähne des Kiefers dargestellt. Die Darstellung der Kiefersegmente, Zähne oder Zahnflächen kann auch abstrahiert sein (beispielsweise durch Kreise oder Symbole).
  • Insbesondere können von der Wiedergabeeinrichtung buccale und/oder orale und/oder okklusale und/oder inzisale Zahnflächen und/oder Interdentalräume optisch dargestellt werden.
  • Die Informationen können von der Wiedergabeeinrichtung bevorzugterweise spiegelbildlich dargestellt werden. Hieraus resultiert der Vorteil, dass dem Benutzer aufgrund des gewohnheitsmäßigen Anblicks eines Spiegelbildes die räumliche Orientierung in Bezug auf die verwendete Zahnbürste erleichtert wird.
  • Die Darstellung der Kiefersegmente, Zähne oder Zahnflächen kann individualisierbar sein. Beispielsweise können über eine Eingabevorrichtung Lücken, Zahnersatz etc. eingegeben und anschließend von der Wiedergabeeinrichtung angezeigt werden. Beispielsweise kann die Wiedergabeeinrichtung hierfür als Touchscreen ausgebildet sein.
  • Die aktuelle räumliche Lage der Zahnbürste gemäß Erfassung durch die Sensoreinrichtung kann von der Wiedergabeeinrichtung durch ein grafisches Symbol (z. B. eine stilisierte Zahnbürste) neben oder auf den Kiefersegmenten, Zähnen oder Zahnflächen angezeigt werden. Alternativ oder zusätzlich können die aktuell bearbeiteten Bereiche hervorgehoben werden (z. B. durch Darstellung in einer anderen Farbe).
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Wiedergabeeinrichtung eingerichtet ist, die Darstellung der Kiefersegmente, Zähne oder Zahnflächen in Abhängigkeit der aktuellen und/oder früheren von der optischen Sensoreinrichtung erfassten räumlichen Lage der Zahnbürste und/oder in Abhängigkeit des Bürstenandrucks zu verändern. Die Lokalisation der dargestellten Kiefersegmente, Zähne oder Zahnflächen, auf denen die vorgenannten Änderungen vorgenommen werden, hängt vorzugsweise von der erfassten Lage der Zahnbürste ab.
  • Insbesondere können Helligkeit und/oder Sättigung und/oder Farbton mindestens einer Farbe und/oder Dichte von grafischen Zeichen bzw. Mustern in Abhängigkeit der aktuellen und/oder früheren von der optischen Sensoreinrichtung erfassten räumlichen Lage der Zahnbürste und/oder in Abhängigkeit des Bürstenandrucks verändert werden. Die Änderungen können insbesondere als Maß für das Putzergebnis und/oder als Bürstenandruckkontrolle dienen.
  • Auf diese Weise kann eine Verbesserung der mittels Zahnbürste durchgeführten Mundhygiene dadurch erreicht werden, dass dem Benutzer das aktuelle Putzergebnis während des Zähneputzens in anschaulicher Weise und bezogen auf die einzelnen Kiefersegmente, Zähne oder Zahnflächen angezeigt wird.
  • Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass entweder die vorgenannten Änderungen (z. B. Farb- bzw. Dichtewerte) je Kiefersegment, Zahn oder Zahnfläche einheitlich oder bei entsprechender Genauigkeit der Sensoreinrichtung innerhalb eines Kiefersegments, Zahns oder einer Zahnfläche mehr oder weniger ausgedehnt heterogen verändert werden.
  • Die vorgenannten Änderungen können außerdem entweder in kontinuierlicher oder in diskreter Weise erfolgen. Insbesondere ist auch eine zweistufige bzw. "binäre" Anzeige möglich, um Bereiche wahlweise als geputzt oder ungeputzt darzustellen oder um in einem Bereich einen zu hohen Bürstenandruck zu signalisieren.
  • Die Wiedergabeeinrichtung kann eingerichtet sein, die vorgenannten Änderungen in dem Bereich vorzunehmen, der gemäß Erfassung der Sensoreinrichtung dem tatsächlich mit der Zahnbürste bearbeiteten Bereich entspricht. Hierbei können die Kiefersegmente, Zähne oder Zahnflächen beispielsweise zunächst in einer beliebigen Farbe, zum Beispiel Rot, angezeigt werden, wobei die Farbe Rot dabei die auf den Zahnflächen haftenden Zahnbeläge symbolisiert. Beim Fortschreiten des Zähneputzens kann diese ursprüngliche Farbe bei Erreichen definierter Werte der Sensordaten beispielsweise zunächst rosa (was dem Benutzer eine Abnahme des Zahnbelags signalisiert) und schließlich weiß (was dem Benutzer Belagsfreiheit und somit ein sehr gutes Putzergebnis anzeigt) dargestellt werden. Auf ähnliche Weise können auch Änderungen von grafischen Zeichen, wie zum Beispiel die Abschwächung der Dichte einer Schraffur oder eines Karomusters, zur Anzeige des Putzergebnisses dienen.
  • Die vorgenannten Änderungen können von der mittels der Sensoreinrichtung erfassten Bewegungstechnik der Bürste abhängen. Zum Beispiel kann eine erfasste richtige Bürsttechnik (also mit kreisenden Bewegungen) eine stärkere Zunahme der Farbhelligkeit bewirken als eine falsche Bürsttechnik (also mit geraden, schrubbenden Bewegungen).
  • Es kann vorgesehen sein, dass mittels einer Zeitmessvorrichtung des Zahnputznavigationssystems (z. B. einer Zeitmessvorrichtung der Sensoreinrichtung, der Wiedergabeeinrichtung und/oder der nachfolgend noch genannten Steuereinrichtung) die Dauer eines von der Sensoreinrichtung erfassten Bürstenandrucks ermittelt wird. Vorzugsweise kann dann das Ausmaß für die vorgenannten Änderungen der Kiefersegmente, Zähne oder Zahnflächen in Abhängigkeit von der Stärke des Bürstenandrucks und/oder von der Zeitdauer des Bürstenandrucks von der Wiedergabeeinrichtung bestimmt werden.
  • Es hat sich gezeigt, dass der Bürstenandruck wesentlich zum Putzergebnis beiträgt. Neben der Navigationsfähigkeit im Mundraum gilt es daher, dem Benutzer auch zu vermitteln, stets den korrekten Bürstenandruck zu verwenden. So können beispielsweise Kiefersegmente, Zähne oder Zahnflächen bei Verwendung des optimalen Bürstenandrucks schneller als vollständig gereinigt angezeigt werden als bei Verwendung eines zu geringen oder zu starken Bürstenandrucks.
  • Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die von der Sensoreinrichtung erfassten Daten der Stärke des Bürstenandrucks und die Zeitdauer des Bürstenandrucks im umgekehrten Verhältnis zueinander ausgewertet werden. Hierbei wird die Zeitmessung sinnvollerweise zum Beispiel dann gestartet, wenn ein erfassbarer Bürstenandruck vorliegt, und dann beendet, sobald kein Bürstenandruck mehr erfasst wird. Das bedeutet, dass je höher der eine Wert ist, desto kleiner der andere Wert sein muss, um das gleiche Putzergebnis zu erreichen. Zum Beispiel: je höher der Bürstenandruck ist, desto kürzer muss gebürstet werden, um die gleiche Wirkung zu erzielen.
  • Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Zahnputznavigationssystem außerdem eine von der Zahnbürste separate Steuereinrichtung aufweist, die mit der optischen Sensoreinrichtung und der Wiedergabeeinrichtung kommunikationsverbunden und eingerichtet ist, die von der optischen Sensoreinrichtung erfassten Informationen zu verarbeiten und der Wiedergabeeinrichtung verfügbar zu machen.
  • Die Steuereinrichtung kann als Mikroprozessor ausgebildet sein. Anstelle eines Mikroprozessors kann aber auch eine beliebige weitere Einrichtung zur Implementierung der Steuereinrichtung vorgesehen sein, beispielsweise eine oder mehrere Anordnungen diskreter elektrischer Bauteile auf einer Leiterplatte, eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC) oder eine sonstige programmierbare Schaltung, beispielsweise auch ein Field Programmable Gate Array (FPGA) und/oder ein handelsüblicher Computer.
  • Die Steuereinrichtung kann vorzugsweise alle Aufgaben zur Informationsverarbeitung und Informationsspeicherung, insbesondere alle Rechenaufgaben, innerhalb des Zahnputznavigationssystems erfüllen. Die Steuereinrichtung kann allerdings auch nur einen Teil dieser Aufgaben erfüllen. Die Informationsverarbeitung und Informationsspeicherung können innerhalb des Zahnputznavigationssystems auch dezentral verteilt sein, beispielsweise auf die Sensoreinrichtung und die Wiedergabeeinrichtung, die jeweilige Steuereinheiten aufweisen. Grundsätzlich kann auch die Steuereinrichtung dezentral innerhalb des Zahnputznavigationssystems verteilt sein.
  • Vorzugsweise handelt es sich bei der Steuereinrichtung um einen Mikroprozessor eines mobilen Endgeräts, beispielsweise eines Mobiltelefons.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung eingerichtet ist, frontale und/oder in-Aufsicht und/oder seitliche digitale Bildaufnahmen der Zähne des Benutzers für die Erfassung der räumlichen Lage der Zahnbürste und zur Lokalisation der von der Wiedergabeeinrichtung dargestellten Zahnflächen, auf denen optische Veränderungen vorgenommen werden, zu verarbeiten.
  • Die Steuereinrichtung kann insbesondere eingerichtet sein, die erfassten Lageinformationen der Sensoreinrichtung betreffend die Zahnbürste mit der räumlichen Lage des Benutzers (insbesondere seines Kopfes bzw. Gebisses) zu verknüpfen und daher die relative Lage der Zahnbürste zu Gebisssegmenten, Zähnen oder Zahnflächen des Benutzers zu bestimmen.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die optische Sensoreinrichtung, die Wiedergabeeinrichtung und/oder die Steuereinrichtung in einer gemeinsamen elektronischen Einrichtung enthalten sind.
  • Vorzugsweise handelt es sich bei der gemeinsamen elektronischen Einrichtung um ein mobiles Endgerät, insbesondere ein Mobiltelefon oder einen Tabletcomputer.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Zahnputznavigationssystem eine Haltevorrichtung zur Befestigung oder zumindest zur Aufstellung der optischen Sensoreinrichtung und/oder der Wiedergabeeinrichtung an oder auf einer umgebenden Struktur aufweist. Insbesondere kann die Haltevorrichtung ausgebildet sein, die gemeinsame elektronische Einrichtung aufzunehmen (beispielsweise das vorstehend erwähnte mobile Endgerät).
  • Die Haltevorrichtung kann vorzugsweise wenigstens einen Saugnapf aufweisen, um die optische Sensoreinrichtung und/oder die Wiedergabeeinrichtung, insbesondere die gemeinsame elektronische Einrichtung, an einer glatten Oberfläche, wie beispielsweise einem (Badezimmer)spiegel, zu befestigen.
  • Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Zahnputznavigation, aufweisend zumindest die folgenden Verfahrensschritte:
    • Erfassen der räumlichen Lage einer Zahnbürste mittels einer von der Zahnbürste separaten optischen Sensoreinrichtung unter Verwendung einer optischen Bürstendruckanzeige eines an der Zahnbürste angeordneten Druckindikators als optischer Marker; und
    • Wiedergeben von Handlungsanweisungen und/oder Zustandsinformationen zum Zähneputzen auf Grundlage der erfassten räumlichen Lage der Zahnbürste für einen Benutzer der Zahnbürste mittels einer von der Zahnbürste separaten und mit der optischen Sensoreinrichtung kommunikationsverbundenen Wiedergabeeinrichtung.
  • Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass ein Benutzer zum Zeitpunkt der Zahnpflege mittels Zahnbürste ein deutliches und anschauliches Bild über sein aktuelles Putzergebnis erhält und bei nicht ausreichendem Putzergebnis sofort zur Erzielung einer guten Mundhygiene dagegensteuern kann.
  • Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass das Verfahren in Zahnarztpraxen bzw. Zahnprophylaxezentren als Trainingshilfsmittel für Kinder und Jugendliche zur Verbesserung der Mundhygiene eingesetzt werden kann, wobei ein Benutzer durch die anschauliche und einheitliche bildliche Darstellung intuitiv geführt wird, was die Motivation verstärkt.
  • Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm, umfassend Steuerbefehle, die bei der Ausführung des Programms durch eine Steuereinrichtung (z. B. die vorstehend erwähnte Steuereinrichtung) diese veranlassen, das Verfahren gemäß den vorstehenden und nachfolgenden Darlegungen auszuführen.
  • Bei dem Computerprogramm handelt es sich vorzugsweise um eine Anwendungssoftware für ein mobiles Endgerät (insbesondere unter der Bezeichnung "App" bekannt).
  • Mittels des Computerprogramms und/oder der Steuereinrichtung können die optische Sensoreinrichtung und/oder die Wiedergabeeinrichtung aktiviert werden. Fernen können über das vorgenannte Computerprogramm und/oder die Steuereinrichtung Lage und/oder Bewegung und/oder Bürstenandruck des Bürstenkopfes der Zahnbürste, und insbesondere des Borstenfeldes, errechnet und optisch dargestellt werden.
  • Merkmale, die im Zusammenhang mit einem der Gegenstände der Erfindung, namentlich gegeben durch das erfindungsgemäße Zahnputznavigationssystem, das Verfahren zur Zahnputznavigation und das Computerprogramm beschrieben wurden, sind auch für die anderen Gegenstände der Erfindung vorteilhaft umsetzbar. Ebenso können Vorteile, die im Zusammenhang mit einem der Gegenstände der Erfindung genannt wurden, auch auf die anderen Gegenstände der Erfindung bezogen verstanden werden.
  • Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass Begriffe wie "umfassend", "aufweisend" oder "mit" keine anderen Merkmale oder Schritte ausschließen. Ferner schließen Begriffe wie "ein" oder "das", die auf eine Einzahl von Schritten oder Merkmalen hinweisen, keine Mehrzahl von Merkmalen oder Schritten aus - und umgekehrt.
  • In einer puristischen Ausführungsform der Erfindung kann allerdings auch vorgesehen sein, dass die in der Erfindung mit den Begriffen "umfassend", "aufweisend" oder "mit" eingeführten Merkmale abschließend aufgezählt sind. Dementsprechend kann eine oder können mehrere Aufzählungen von Merkmalen im Rahmen der Erfindung als abgeschlossen betrachtet werden, beispielsweise jeweils für jeden Anspruch betrachtet. Die Erfindung kann beispielsweise ausschließlich aus den in Anspruch 1 genannten Merkmalen bestehen.
  • Es sei erwähnt, dass Bezeichnungen wie "erstes" oder "zweites" etc. vornehmlich aus Gründen der Unterscheidbarkeit von jeweiligen Vorrichtungs- oder Verfahrensmerkmalen verwendet werden und nicht unbedingt andeuten sollen, dass sich Merkmale gegenseitig bedingen oder miteinander in Beziehung stehen.
  • Ferner sei betont, dass die vorliegend beschriebenen Werte und Parameter Abweichungen oder Schwankungen von ±10% oder weniger, vorzugsweise ±5% oder weniger, weiter bevorzugt ±1% oder weniger, und ganz besonders bevorzugt ±0,1% oder weniger des jeweils benannten Wertes bzw. Parameters mit einschließen, sofern diese Abweichungen bei der Umsetzung der Erfindung in der Praxis nicht ausgeschlossen sind. Die Angabe von Bereichen durch Anfangs- und Endwerte umfasst auch all diejenigen Werte und Bruchteile, die von dem jeweils benannten Bereich eingeschlossen sind, insbesondere die Anfangs- und Endwerte und einen jeweiligen Mittelwert.
  • Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher beschrieben.
  • Die Figuren zeigen jeweils bevorzugte Ausführungsbeispiele, in denen einzelne Merkmale der vorliegenden Erfindung in Kombination miteinander dargestellt sind. Merkmale eines Ausführungsbeispiels sind auch losgelöst von den anderen Merkmalen des gleichen Ausführungsbeispiels umsetzbar und können dementsprechend von einem Fachmann ohne Weiteres zu weiteren sinnvollen Kombinationen und Unterkombinationen mit Merkmalen anderer Ausführungsbeispiele verbunden werden.
  • In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen.
  • Es zeigen schematisch:
    • Figur 1
    ein Zahnputznavigationssystem mit einer Zahnbürste, einer Sensoreinrichtung und einer Wiedergabeeinrichtung, wobei die Sensoreinrichtung und die Wiedergabeeinrichtung Komponenten einer gemeinsamen elektrischen Einrichtung sind, gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
    Figur 2
    ein Zahnputznavigationssystem gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei die Sensoreinrichtung und die Wiedergabeeinrichtung als separate Komponenten ausgebildet sind;
    Figur 3
    eine Zahnbürste eines Zahnputznavigationssystems gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
    Figur 4
    eine Zahnbürste eines Zahnputznavigationssystems gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
    Figur 5
    eine Zahnbürste eines Zahnputznavigationssystems gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der Erfindung; und
    Figur 6
    eine Zahnbürste eines Zahnputznavigationssystems gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Zahnputznavigationssystems 1.
  • Das in den Ausführungsbeispielen gezeigte Zahnputznavigationssystem 1 weist eine Zahnbürste 2 auf, bei der es sich beispielhaft um eine reine Handzahnbürste zur manuellen Betätigung handelt. Die Zahnbürste 2 umfasst einen Bürstenkopf 3 mit einem Borstenfeld 4, der an einem Bürstenstiel 5 befestigt ist. Optional kann der Bürstenkopf 3 oder zumindest das Borstenfeld 4 auswechselbar sein. Der Bürstenstiel 5 ist unterteilt in einen dem Bürstenkopf 3 zugewandten Bürstenhals 6 und einen Bürstengriff 7.
  • Im Bereich des Bürstenhalses 6 ist ein Druckindikator 8 zur optischen Bürstendruckanzeige angeordnet. Zur einfacheren Erkennbarkeit ist der Bürstenkopf 3 in Figur 1 geschnitten dargestellt. Der Druckindikator 8 weist in den Ausführungsbeispielen ein piezochromes Bauteil 9 aus einem piezochromen Material auf. Das piezochrome Bauteil 9 umfasst einen signalabgebenden Abschnitt 10, der erkennbar am Bürstenhals 6 angeordnet ist, und einen druckaufnehmenden Abschnitt 11, der im Bürstenkopf 3 aufgenommen ist. Der signalabgebende Abschnitt 10 ist vorzugsweise ringförmig um die Zahnbürste 2 umlaufend angeordnet, so dass die Bürstenandruckanzeige bzw. der Druckindikator 8 von allen Seiten gut erkennbar ist.
  • Außerdem weist die Zahnbürste 2 eine statische Referenzmarkierung 12 im Bereich des Bürstenhalses 6 auf, die vorzugsweise ebenfalls ringförmig um die Zahnbürste 2 umläuft. Die statische Referenzmarkierung 12 ist vorzugsweise in mehrere Segmente 13 unterteilt (beispielsweise in vier Segmente) mit jeweils unterschiedlicher Farbe oder unterschiedlichem graphischem Muster.
  • Führt der Benutzer die Zahnbürste 2 mit dem Bürstenkopf 3 in den Mund, verbleibt aufgrund der entsprechenden Dimensionierung der Zahnbürste 2 die Referenzmarkierung 12 und zumindest der signalabgebende Abschnitt 10 des piezochromen Bauteils 9 vorzugsweise auch beim Putzen der hintersten Molaren außerhalb des Mundes.
  • Das Zahnputznavigationssystem 1 weist außerdem eine von der Zahnbürste 2 separate optische Sensoreinrichtung 14 zur Erfassung der räumlichen Lage der Zahnbürste 2 auf, sowie eine von der Zahnbürste 2 ebenfalls separate und mit der optischen Sensoreinrichtung 14 kommunikationsverbundene Wiedergabeeinrichtung 15, um Handlungsanweisungen und/oder Zustandsinformationen zum Zähneputzen auf Grundlage der von der optischen Sensoreinrichtung 14 erfassten räumlichen Lage der Zahnbürste 2 für einen Benutzer der Zahnbürste 2 erkennbar wiederzugeben.
  • Die optische Sensoreinrichtung 14 und die Wiedergabeeinrichtung 15 sind in dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel in einer gemeinsamen elektronischen Einrichtung 16 enthalten, die beispielhaft als Mobiltelefon bzw. Smartphone dargestellt ist.
  • Alternativ können die Sensoreinrichtung 14 und die Wiedergabeeinrichtung 15 auch separat ausgebildet sein, wie dies im Ausführungsbeispiel der Figur 2 angedeutet ist. Zur Kommunikationsverbindung kann bei einer verteilten Ausgestaltung ein jeweiliges Funkmodul 17 in der Sensoreinrichtung 14 und in der Wiedergabeeinrichtung 15 vorgesehen sein, um eine drahtlose Kommunikationsverbindung (z. B. Bluetooth oder WLAN) zwischen der Sensoreinrichtung 14 und der Wiedergabeeinrichtung 15 zu etablieren. Auch eine kabelgebundene Datenverbindung ist aber selbstverständlich möglich.
  • Die optische Sensoreinrichtung 14 ist eingerichtet, die Bürstendruckanzeige des Druckindikators 8 als optischen Marker bei der Erfassung der räumlichen Lage der Zahnbürste 2 zu verwenden. Ergänzend kann die statische Referenzmarkierung 12 verwendet werden. Auf vorteilhafte Weise kann dadurch mittels der Sensoreinrichtung 14 außerdem auch der von dem Druckindikator 8 angezeigte Bürstenandruck erfasst werden.
  • Bei der optischen Sensoreinrichtung 14 kann es sich beispielsweise um die Frontkamera eines Mobiltelefons 16 handeln, wie im Ausführungsbeispiel der Figur 1 dargestellt. Bei dem optischen Sensor 18 der Sensoreinrichtung kann es sich daher um den elektronischen Bildwandler der Frontkamera des Mobiltelefons 16 handeln.
  • Es kann ein 3D-Kamerasystem zur Erfassung der räumlichen Lage der Zahnbürste 2 vorteilhaft sein, vorzugsweise ein TOF-Kamerasystem, beispielsweise wenn die Sensoreinrichtung 14 und die Wiedergabeeinrichtung 15 separat ausgeführt sind, wie in Figur 2 dargestellt. Im Falle einer TOF-Kamera kann als optischer Sensor 18 somit beispielsweise ein Photomischdetektor (PMD-Sensor) vorgesehen sein. Optional kann die Sensoreinrichtung 14, insbesondere wenn die Sensoreinrichtung 14 ein TOF-Kamerasystem aufweist, eine Lichtquelle 19 aufweisen (vgl. Figur 2), um die Szene auszuleuchten bzw. um Lichtpulse für das TOF-Kamerasystem bereitzustellen. Vorzugsweise ist eine Infrarotlichtquelle vorgesehen.
  • Das Zahnputznavigationssystem 1 umfasst vorzugsweise außerdem eine von der Zahnbürste 2 separate Steuereinrichtung 20, die mit der optischen Sensoreinrichtung 14 und der Wiedergabeeinrichtung 15 kommunikationsverbunden und eingerichtet ist, die von der optischen Sensoreinrichtung 14 erfassten Informationen zu verarbeiten und der Wiedergabeeinrichtung 15 verfügbar zu machen. Bei der Steuereinrichtung 20 handelt es sich vorzugsweise um eine Steuereinrichtung 20 der gemeinsamen elektronischen Einrichtung 16, also beispielsweise um einen Mikroprozessor des Mobiltelefons 16 in Figur 1. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung 20 Teil der optischen Sensoreinrichtung 14 und/oder der Wiedergabeeinrichtung 15 ist bzw. dass eine dieser Einrichtungen 14, 15 die Steuerung maßgeblich oder vollständig übernimmt (z. B. bei einer verteilten Anordnung gemäß Figur 2). So sind in Figur 2 beispielhaft zwei Steuereinrichtungen 20 gezeigt - eine erste Steuereinrichtung 20 in der Sensoreinrichtung 14 und eine zweite Steuereinrichtung 20 in der Wiedergabeeinrichtung. Beide Steuereinrichtungen 20 können mit dem jeweiligen Funkmodul 17 verbunden und dadurch eingerichtet sein, miteinander zu kommunizieren bzw. Informationen und/oder Steuerbefehle auszutauschen.
  • Es kann vorzugsweise ein Computerprogramm vorgesehen sein, insbesondere eine Anwendungssoftware (eine so genannte "App") für ein mobiles Endgerät, umfassend Steuerbefehle, die bei der Ausführung des Programms durch eine Steuereinrichtung 20 diese veranlassen, ein geeignetes Verfahren zur Zahnputznavigation auszuführen.
  • Nach dem Starten des Computerprogramms bzw. der Anwendungssoftware über die Steuereinrichtung 20 kann die optische Sensoreinrichtung 14, also die digitale Kamera des Mobiltelefons 16 (oder ein sonstiger optischer Sensor 18 einer separaten digitalen Kamera) aktiviert werden.
  • Zur Erfassung aller relevanten optischen Signale (Referenzmarkierung 12, Bürstendruckanzeige des piezochromen Bauteils 9 und ggf. Gesicht bzw. Gebiss des Benutzers) mittels der optischen Sensoreinrichtung 14 kann das Mobiltelefon 16 oder die separate Sensoreinrichtung 14 vorzugsweise etwas oberhalb des Kopfes frontal vor dem Benutzer positioniert sein.
  • Putzt nun zum Beispiel der Benutzer mit der Zahnbürste 2 die Außenfläche (buccal) des rechten, oberen, hintersten Molaren (hinterster Zahn), so kann die Position des Bürstenkopfes 3 folgendermaßen ermittelt werden. Zunächst bestimmt die Steuereinrichtung 20 mittels des Computerprogramms aus den mittels der optischen Sensoreinrichtung 14 erfassten optischen Daten von den der Sensoreinrichtung 14 zugewandten Segmenten 13 und der Distanz der Referenzmarkierung 12 zur Mundpartie den Bereich, z. B. die hintersten beiden Zähne im Mund, an dem sich der Bürstenkopf 3 befindet. Hierbei dienen außerdem die im Computerprogramm abgespeicherten Werte für die Dimensionen der Zahnbürste 2, deren Komponenten und der Referenzmarkierung 12, beispielsweise unter Anwendung photogrammetrischer Hilfsmittel und Markierungen, als Bezugsgrößen zur möglichst genauen Bestimmung des Positionsbereichs bezüglich des geputzten Zahnes oder der Zahngruppe und der jeweiligen Flächenlage. Bezüglich der Zahnflächenlage kann zwischen außen (buccal, labial), innen (lingual, palatinal) und Kau- oder Schneidefläche (okklusal, inzisal) unterschieden werden. Des Weiteren werden beispielsweise digitale Aufnahmen der Zähne des Benutzers von der Seite, von vorne und in Aufsicht erstellt und in der Steuereinrichtung 20 abgespeichert. Mittels des Computerprogramms kann dann der Abgleich der zunächst bestimmten Positionswerte für den Bürstenkopf 3 mit den individuellen abgespeicherten Bildern des Gebisses zu einer noch genaueren Positionsbestimmung führen, so dass das Computerprogramm im Beispiel den letzten oberen rechten Molar als geputzten Zahn und hierbei die Außenfläche (buccal) als geputzte Zahnfläche festlegt.
  • Weiterhin übt der Benutzer im Beispiel mit seiner Hand über den Bürstengriff 7 und den Bürstenkopf 3 beim Putzen einen Druck auf die äußere Zahnfläche des Zahnes aus. Hierbei wird durch das Andrücken der Zahnbürste 2 mit dem Borstenfeld 4 gegen den Zahn über den druckaufnehmenden Abschnitt 11 des piezochromen Bauteils 9 eine Druckkraft auf das piezochrome Material ausgeübt. In diesem Beispiel weist das piezochrome Bauteil 9 vorzugsweise einen Hohlkörper auf, in dessen Hohlraum sich das piezochrome Material befindet. Das piezochrome Material ist so ausgewählt, dass es bei bestimmten ausgeübten Druckkräften in reproduzierbarer Weise eine bestimmte Farbe annimmt, bei einer Farbwechselmöglichkeit im Sekundenbereich.
  • Aufgrund einer vorzugsweise transparenten Begrenzung des Hohlkörpers des piezochromen Bauteils 9 und des Zahnbürstenmaterials gibt das piezochrome Material seine aktuelle Farbe als optisches Signal nach außen ab, wobei die dadurch erzeugte Bürstendruckanzeige über die optische Sensoreinrichtung 14 erfasst und an die Steuereinrichtung 20 übertragen wird. Aus der im Computerprogramm festgelegten Zuordnung von Werten für die Bürstendruckkraft zu den entsprechenden Farben des piezochromen Materials wird hierbei durch das Computerprogramm ein Wert für die Andruckkraft des Borstenfeldes 4 ermittelt.
  • Über die optische Wiedergabeeinrichtung 15, bei der es sich im Ausführungsbeispiel der Figur 1 um das optische Display des Mobiltelefons 16 und im Ausführungsbeispiel der Figur 2 um ein separates Display handelt, kann ein Zahnschema 21 aus einzelnen Zähnen 22 oder Zahnflächen dargestellt werden. Aufgrund des Computerprogramms, das die erfassten Werte für die räumliche Lage des Bürstenkopfes 3 und den Bürstenandruck verarbeitet und entsprechende Daten zur Steuerung der optischen Wiedergabeeinrichtung 15 an die Steuereinrichtung 20 überträgt, kann dem Benutzer schließlich eine Zahnputznavigation zur Verfügung gestellt werden; und zwar dadurch, dass durch optische Veränderungen auf der Zahnfläche 22 im Zahnschema 21, die der tatsächlich im Mund geputzten Zahnfläche entspricht, dem Benutzer ein aktuelles Putzergebnis angezeigt wird.
  • Die optische Veränderung auf der im Zahnschema 21 dargestellten Zahnfläche 22 kann zum Beispiel in der Weise erfolgen, dass sich die Farbe der dargestellten Zahnfläche 22 mit Fortschreiten der mittels einer Zeitmessvorrichtung erfassten Putzdauer und/oder mit der Erhöhung der Bürstenandruckkraft von dunkel nach hell verändert. Darüber hinaus können zusätzlich die Bewegungen der Referenzmarkierung 12 beim Zähneputzen in der Weise mittels der optischen Sensoreinrichtung 14 erfasst und über die Steuereinrichtung 20 verarbeitet werden, dass das Ausmaß der Effektivität des Zähneputzens mittels der optischen Wiedergabeeinrichtung 15 angezeigt wird.
  • Sowohl das Mobiltelefon 16 gemäß Figur 1 als auch die Sensoreinrichtung 14 und Wiedergabeeinrichtung 15 gemäß Figur 2 können über eine jeweilige Haltevorrichtung 23 mit einem oder mehreren Saugnäpfen 24 an einer glatten Oberfläche (z. B. einem Spiegel, einer Fliese etc.) befestigt werden.
  • In den Figuren 3 bis 6 werden - ohne Anspruch auf Vollständigkeit - weitere Ausführungsbeispiele des Zahnputznavigationssystems 1 dargestellt. Insbesondere sollen verschiedene Möglichkeiten zur Druckapplikation auf das piezochrome Material vorgeschlagen werden. Daher ist zur Vereinfachung lediglich der vordere Abschnitt der Zahnbürste 2 in einer seitlichen Schnittdarstellung im Längsschnitt gezeigt. Die dargestellten Varianten sind nur exemplarisch zu verstehen, wobei zahllose weitere erfindungsgemäße Varianten der Druckapplikation auf das piezochrome Material von der Erfindung umfasst sind, die für das grundsätzliche Verständnis der Druckapplikation jedoch nicht alle dargestellt werden müssen.
  • In dem Ausführungsbeispiel der Figur 3 befindet sich der druckaufnehmende Abschnitt 11 des piezochromen Bauteils 9 zwischen einer borstentragenden Lamelle 25 und einer starr mit dem Bürstenhals 6 verbundenen Rückenlamelle 26 des Bürstenkopfes 3. Hierbei sind die borstentragende Lamelle 25 und die Rückenlamelle 26 über wenigstens ein Bandelement 27 in der Weise verbunden, dass die ausgeübte Bürstenandruckkraft unmittelbar auf den druckaufnehmenden Abschnitt 11 des piezochromen Bauteils 9 und hierdurch auf das darin enthaltene piezochrome Material übertragen wird. Infolgedessen ändert sich in gleicher Weise die Farbe des piezochromen Materials im signalabgebenden Abschnitt 10 des piezochromen Bauteils 9 im Bürstenhals 6.
  • Im Bereich des signalabgebenden Abschnitts 10 ist die Zahnbürste 2 um das piezochrome Bauteil 9 herum mit einer transparenten Schicht 28 versehen, so dass das piezochrome Bauteil 9 einerseits geschützt ist, die Farbe des piezochromen Materials aber dennoch als optisches Signal nach außen dringt.
  • In Figur 4 ist der druckaufnehmende Abschnitt 11 des piezochromen Bauteils 9 vorzugsweise in dem dem Bürstenhals 6 zugewandten, vorderen Abschnitt des Bürstengriffs 7 angeordnet, und zwar vorzugsweise auf der Rückenseite 29 des Bürstengriffs 7, an der beim normalen Gebrauch der Zahnbürste 2 im Allgemeinen die daumenoppositären Finger oder der Daumen und/oder ein Teil der Handfläche des Benutzers anliegen. Beim Andrücken der Zahnbürste 2 gegen die Zahnflächen entsteht dadurch eine resultierende Druckkraftkomponente über mindestens einen anliegenden Finger und/oder die Handfläche gegen den druckaufnehmenden Abschnitt 11 des piezochromen Bauteils 9. Diese Druckkraft überträgt sich in der Folge auf das piezochrome Material, das hierdurch seine Farbe wechselt. Der Farbwechsel wird dann über den signalabgebenden Abschnitt 10 im Bürstenhals 6 durch die transparente Schicht 28 hindurch als optisches Signal abgegeben.
  • Figur 5 zeigt eine Variante der Druckanwendung auf das piezochrome Material mit einer räumlichen Aussparung 30, die im Beispiel vorzugsweise keilförmig ausgebildet und in Figur 5 übertrieben dargestellt ist.
  • Die räumliche Aussparung 30 ist im rückseitigen Bereich des Bürstenhalses 6 angeordnet. In der räumlichen Aussparung 30 ist der druckaufnehmende Abschnitt 11 des piezochromen Bauteils 9 gelagert. Durch die Aussparung 30 wird der Bürstenhals 6 mechanisch in einen bürstenkopfnahen Abschnitt 31 und einen bürstenkopffernen Abschnitt 32 unterteilt.
  • Kommt es zur Anwendung von Druckkraft beim Zahnputzvorgang, verkleinert sich mechanisch bedingt der Winkel zwischen dem bürstenkopfnahen Abschnitt 31 und dem bürstenkopffernen Abschnitt 32 des Bürstenhalses 6. Hierdurch verengt sich die Aussparung 30, was einen entsprechenden Druck auf den druckaufnehmenden Abschnitt 11 des piezochromen Bauteils 9 ausübt. Das piezochrome Material verändert hierauf seine Farbe, die über den direkt neben dem druckaufnehmenden Abschnitt 11 angeordneten signalabgebenden Abschnitt 10 als optisches Signal nach außen gesendet wird.
  • Figur 6 entspricht dem Ausführungsbeispiel der Figur 5, mit dem Unterschied, dass sich neben der Aussparung 30 ein Gelenk 33 befindet, vorzugsweise ein Scharnier (beispielsweise ein so genanntes Filmscharnier), das bei Anwendung von Druckkraft beim Zähneputzen die Drehung des bürstenkopfnahen Abschnitts 31 und des bürstenkopffernen Abschnitts 32 gegeneinander erleichtert und stützt bzw. führt. Hierdurch lässt sich die auf das piezochrome Material ausgeübte Druckkraft kontrollierter variieren bzw. steigern.

Claims (15)

  1. Zahnputznavigationssystem (1), aufweisend
    - eine Zahnbürste (2);
    - eine von der Zahnbürste (2) separate optische Sensoreinrichtung (14) zur Erfassung der räumlichen Lage der Zahnbürste (2); und
    - eine von der Zahnbürste (2) separate und mit der optischen Sensoreinrichtung (14) kommunikationsverbundene Wiedergabeeinrichtung (15), um Handlungsanweisungen und/oder Zustandsinformationen zum Zähneputzen auf Grundlage der von der optischen Sensoreinrichtung (14) erfassten räumlichen Lage der Zahnbürste (2) für einen Benutzer der Zahnbürste (2) erkennbar wiederzugeben,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Zahnbürste (2) wenigstens einen Druckindikator (8) zur optischen Bürstendruckanzeige aufweist, wobei die optische Sensoreinrichtung (14) eingerichtet ist, die Bürstendruckanzeige des Druckindikators (8) als optischen Marker bei der Erfassung der räumlichen Lage der Zahnbürste (2) zu verwenden, und wobei der Druckindikator (8) ein passiver Druckindikator (8) ist, um den Bürstenandruck auf rein chemische und/oder mechanische Weise optisch anzuzeigen.
  2. Zahnputznavigationssystem (1) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Zahnbürste (2) eine Handzahnbürste ist.
  3. Zahnputznavigationssystem (1) nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Druckindikator (8) wenigstens ein piezochromes Bauteil (9) aus einem piezochromen Material aufweist.
  4. Zahnputznavigationssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Druckindikator (8) auf einer Oberfläche eines Bürstenstiels (5) der Zahnbürste (2) aufgebracht und/oder in dem Bürstenstiel (5) enthalten ist.
  5. Zahnputznavigationssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Druckindikator (8) zumindest abschnittsweise von einer transparenten Schicht (28) umhüllt ist.
  6. Zahnputznavigationssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Zahnbürste (2) wenigstens eine statische Referenzmarkierung (12) aufweist, die von der Sensoreinrichtung (14) zusätzlich zu der Bürstendruckanzeige bei der Erfassung der räumlichen Lage der Zahnbürste (2) verwendbar ist, wobei die Referenzmarkierung (12) wenigstens zwei unterschiedliche Farbwerte und/oder wenigstens zwei unterschiedliche graphische Darstellungen aufweist.
  7. Zahnputznavigationssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die optische Sensoreinrichtung (14) für die Erfassung der räumlichen Lage der Zahnbürste ein 3D-Kamerasystem aufweist, vorzugsweise ein TOF-Kamerasystem.
  8. Zahnputznavigationssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die optische Sensoreinrichtung (14) eingerichtet ist, zusätzlich zu der räumlichen Lage der Zahnbürste (2) den von dem Druckindikator (8) angezeigten Bürstenandruck zu erfassen.
  9. Zahnputznavigationssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Wiedergabeeinrichtung (15) eingerichtet ist, Zahnflächen (22) optisch darzustellen und die Darstellung der Zahnflächen (22), insbesondere Helligkeit und/oder Sättigung und/oder Farbton mindestens einer Farbe und/oder Dichte von grafischen Zeichen bzw. Mustern, in Abhängigkeit der aktuellen und/oder früheren von der optischen Sensoreinrichtung (14) erfassten räumlichen Lage der Zahnbürste (2) und/oder in Abhängigkeit des Bürstenandrucks zu verändern.
  10. Zahnputznavigationssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    gekennzeichnet durch
    eine von der Zahnbürste (2) separate Steuereinrichtung (20), die mit der optischen Sensoreinrichtung (14) und der Wiedergabeeinrichtung (15) kommunikationsverbunden und eingerichtet ist, die von der optischen Sensoreinrichtung (14) erfassten Informationen zu verarbeiten und der Wiedergabeeinrichtung (15) verfügbar zu machen.
  11. Zahnputznavigationssystem (1) nach Anspruch 9 und 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinrichtung (20) eingerichtet ist, frontale und/oder in-Aufsicht und/oder seitliche digitale Bildaufnahmen der Zähne des Benutzers für die Erfassung der räumlichen Lage der Zahnbürste (2) und zur Lokalisation der von der Wiedergabeeinrichtung (15) dargestellten Zahnflächen (22), auf denen optische Veränderungen vorgenommen werden, zu verarbeiten.
  12. Zahnputznavigationssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die optische Sensoreinrichtung (14), die Wiedergabeeinrichtung (15) und/oder die Steuereinrichtung (20) in einer gemeinsamen elektronischen Einrichtung (16) enthalten sind, vorzugsweise in einem mobilen Endgerät, insbesondere in einem Mobiltelefon.
  13. Zahnputznavigationssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
    gekennzeichnet durch
    eine Haltevorrichtung (23) mit einem Saugnapf (24), zur Befestigung der optischen Sensoreinrichtung (14) und/oder der Wiedergabeeinrichtung (15) an einer glatten Oberfläche.
  14. Nicht-therapeutisches Verfahren zur Zahnputznavigation, aufweisend zumindest die folgenden Verfahrensschritte:
    - Erfassen der räumlichen Lage einer Zahnbürste (2) mittels einer von der Zahnbürste (2) separaten optischen Sensoreinrichtung (14) unter Verwendung einer optischen Bürstendruckanzeige eines an der Zahnbürste (2) angeordneten Druckindikators (8) als optischer Marker, wobei als Druckindikator (8) ein passiver Druckindikator (8) verwendet wird, um den Bürstenandruck auf rein chemische und/oder mechanische Weise optisch anzuzeigen; und
    - Wiedergeben von Handlungsanweisungen und/oder Zustandsinformationen zum Zähneputzen auf Grundlage der erfassten räumlichen Lage der Zahnbürste (2) für einen Benutzer der Zahnbürste (2) mittels einer von der Zahnbürste (2) separaten und mit der optischen Sensoreinrichtung (14) kommunikationsverbundenen Wiedergabeeinrichtung (15).
  15. Computerprogramm, insbesondere Anwendungssoftware für ein eine optische Sensoreinrichtung (14) aufweisendes mobiles Endgerät (16), umfassend Steuerbefehle, die bei der Ausführung des Programms durch eine Steuereinrichtung (20) diese veranlassen, das Verfahren gemäß Anspruch 14 auszuführen.
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