EP3174431B1 - Verfahren und system zur bestimmung von bewegungsmustern bei einer zahnbehandlung - Google Patents

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EP3174431B1
EP3174431B1 EP15749757.9A EP15749757A EP3174431B1 EP 3174431 B1 EP3174431 B1 EP 3174431B1 EP 15749757 A EP15749757 A EP 15749757A EP 3174431 B1 EP3174431 B1 EP 3174431B1
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EP
European Patent Office
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dental treatment
movement
treatment means
data
treatment agent
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EP15749757.9A
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Benjamin Ohmer
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Individual
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Publication date
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    • A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
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    • A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
    • A46B15/0006—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with a controlling brush technique device, e.g. stroke movement measuring device
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
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    • A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
    • A46B2200/10—For human or animal care
    • A46B2200/1066—Toothbrush for cleaning the teeth or dentures

Definitions

  • the invention relates to a system and a method for determining movement patterns in a dental treatment, in particular tooth cleaning. Because of the relatively long intervals of up to several months or even years between the individual visits to the dentist, the problem arises that the instructions of the dentist regarding frequency, duration and type of treatment are easily forgotten or, over time, movements that are not optimal are incorporated , whereby the oral hygiene is not optimally guaranteed or damage to the oral cavity, in particular firm and / or soft mouth components, such as teeth, jaw and / or gums.
  • the publication EP 1 379 149 B1 discloses a method for monitoring the position of a toothbrush in relation to a person's teeth, the method comprising: providing a toothbrush with a first position sensor, the first position sensor being at least sensitive to changes in position and orientation, providing a second position sensor in a fixed positional relationship to the teeth, the second position sensor being sensitive to changes in position and orientation; Transmitting the output of the first position sensor and the second position sensor to the processing device, and the processing device compares the two sensor outputs to monitor the position of the toothbrush with respect to the teeth over a period of time.
  • both systems are based on predefined data sets, which means that it is not possible to improve knowledge about toothbrush movements.
  • the invention should preferably also enable control, in particular for continuous or permanent control, or monitoring, in particular for continuous or permanent monitoring, of oral hygiene. More preferably, the invention should be as simple, inexpensive and usable by as many people as possible.
  • a method disclosed here preferably comprises the steps: Method for determining a movement resulting from a dental treatment, in particular tooth cleaning, in particular movement sequence or movement pattern, of a dental treatment agent, in particular a toothbrush, at least comprising the steps: Providing at least a portion of the data, in particular image data, recorded by means of an optical detection device with respect to a movement parameter of a dental treatment agent that is moved at least in an X / Y plane relative to a reference system that moves with the head of a person being treated to a processor device for determining the movement, wherein the data represent characteristic body points of the hand surface, body lines of the hand surface and / or body surfaces of the hand with which the dental treatment agent is guided, the processor device defining a further three-dimensional reference system which also moves with the dental treatment agent when the dental treatment agent moves in space, whereby the further reference system is formed by the characteristic body points of the hand, body lines of the hand and / or body surfaces of the hand with which the dental treatment agent is guided, and determining the movement g, in particular
  • Another method disclosed here relates to a method for determining at least one cleaning feature resulting from a dental treatment, in particular tooth cleaning, which preferably comprises at least the following steps: Providing at least part of the data, in particular image data, recorded by means of an optical detection device a movement parameter of a dental treatment agent moved at least in an X / Y plane relative to a first reference system moving with the head of a treated person to a processor device for determining the movement parameter, the data representing features of the hand with which the dental treatment agent is guided, Define a second or further three-dimensional reference system by the Processor device which moves with the dental treatment agent when the dental treatment agent moves in space, the further reference system being formed by the features of the hand with which the dental treatment agent is guided, determining the cleaning feature at least by determining a relative movement between the first reference system and the second frame of reference, the Cleaning feature is preferably at least the number of passes of the toothbrush head over at least one tooth surface portion of at least one tooth and / or at least the direction of movement and / or movement speed of
  • the cleaning feature preferably represents, at least indirectly, the number of overriding movements of the toothbrush head over at least one tooth surface portion of at least one tooth and / or at least indirectly the direction and / or movement speed of the toothbrush head when the at least one tooth surface portion is passed over.
  • the cleaning feature is preferably recorded for a plurality of surface portions of a tooth, in particular for two surface portions or for three surface portions, with one surface portion the outer surface of the tooth, one surface portion the inner surface (direction of opposite row of teeth or direction of the palate or tongue) of the tooth and one surface portion is the area of the tooth connecting the inner area and the outer area (especially the horizontal area).
  • the cleaning feature is preferably processed and output to a user via an output device and / or transmitted to a server device for further use, in particular analysis. Furthermore, at least one cleaning feature or a plurality of cleaning features for a plurality of teeth is preferably detected or determined.
  • positions of at least one finger, in particular a plurality of fingers, of the hand guiding the dental treatment agent in various relative positions of the dental treatment agent relative to the head of the person are preferably determined in order to determine the portions of the teeth treated in each case.
  • the determination of the movement is preferably based on the relative movement of the reference systems and / or the positions and / or position of at least one finger, in particular at least or exactly 2 or at least or exactly 3 or 4 fingers.
  • This method is advantageous because it enables a very precise determination of the tooth portions treated in each case.
  • end positions of the hand guiding the dental treatment agent relative to the head of the person are determined by evaluating the relative positions of the reference system moving with the head of a treated person relative to the further reference system.
  • the end position is determined by means of data which are recorded by the optical detection device during the output of dental treatment instructions for treating the back or rear teeth.
  • An end position here preferably denotes an orientation or position of the hand guiding the dental treatment agent relative to the head or the reference system of the head, in which the movement of the dental treatment agent is limited in one or at least one direction relative to the head.
  • the limit is limited by the accessibility of the teeth or the presence or absence of teeth.
  • the body points, body lines and / or body surfaces are each identified by characteristic color distributions or grayscale distributions.
  • the position of the at least one finger is at least partially determined by the data which describe the characteristic body points of the hand, body lines of the hand and / or body surfaces of the hand with which the dental treatment agent is guided, and / or further data recorded by means of the optical detection device, in particular surface data of the at least one finger, is described.
  • the data describing a position of the fingers are compared with data stored in a memory for determining the orientation of the cleaning surface of the dental treatment agent.
  • the color distributions or grayscale distributions are described by the data detected by the optical detection device.
  • the end positions are used to determine how long the dental treatment agent is.
  • the end positions are used to determine how the relative position of the hand relative to the head is when treating a specific tooth or a plurality of specific teeth, in particular the left and / or right posterior tooth of the upper and / or lower row of teeth the person being treated.
  • the data additionally represent characteristic anthropometric body points of the hand, body lines of the hand and / or body surfaces of the Hand with which the dental treatment product is guided.
  • the dental treatment agent is preferably at least temporarily three-dimensional, i.e. in the X, Y and Z directions, and the movement parameters are particularly preferably recorded depending on the direction and / or orientation.
  • the X-Y plane is a plane that extends in the X direction and in the Y direction, similarly possible other planes extend, the X / Y / Z axes each being at right angles to one another.
  • a further method disclosed here can refer to a method for at least partially determining, in particular personal, the result of a dental treatment, in particular tooth cleaning.
  • the method preferably at least the step of optically recording data, in particular by means of at least one camera, such as a CMOS camera, a CCD camera, an NMOS camera, a LiveMOS -Camera or a time-of-flight camera, for at least one movement parameter, in particular the direction or rotation, the acceleration, the distance covered and / or the speed, a dental treatment agent and the step of the visual separation of the dental treatment agent, in particular that Dental treatment means hand, of at least one further image component captured by the optical detection device by means of a data processing device and the steps of determining at least one movement pattern corresponding to the movement parameter.
  • This method is advantageous because the data acquisition takes place both locally and at any time and therefore also at home with private persons at any time i.e. Monitoring and objective assessment of dental treatment can be carried out regardless of the time.
  • the recorded data are to be processed in such a way, in particular in real time, or are preferably processed in real time in such a way that e.g. the movement pattern or tooth cleaning feature can be analyzed by a treating dentist or the private person or the patient himself, as a result of which individual adjustments can be made to the movement sequences taking place during dental treatment.
  • the data collected in this way can not only be used individually for the acute optimization of movement patterns, but can also be scaled up, e.g. used by health insurance companies and / or research institutions.
  • the data By transmitting the data to a central evaluation station, e.g. On the one hand, it opens up the possibility of processing the generated raw data centrally with adequate computing power, comparing them with optimal movement schemes and sending them to the local end devices; on the other hand, the data is also made available, in addition or as an alternative, for large-scale clinical studies for research purposes or for enables commercial statistical use (e.g. for health insurance companies).
  • a method for determining at least one movement characteristic comprises at least the step of executing the method multiple times, in particular on different end devices for recording movement patterns or tooth cleaning features of different people, and preferably their statistical evaluation, it being additionally or alternatively also conceivable that a movement characteristic can be generated or determined for a person , and the step of determining at least one matching property, in particular a movement parameter and / or the duration of the dental treatment, the determined movement pattern or the recorded data.
  • This embodiment is advantageous because one or more movement characteristics can be derived from the movement patterns of individual people, which are representative of the dental treatment behavior of the respective person.
  • the movement patterns or movement characteristics of individual persons are to be grouped on the basis of matching features.
  • a step of comparing the determined movement patterns or the recorded data with characteristic standard data takes place, these being provided in a database, the database being at least partially locally held on a mobile terminal device and / or at least partially being held on a server becomes.
  • Optical output preferably means the visual representation of the correction, standard and / or ideal movements on a screen or a projection surface, it being conceivable that visual output can be understood as the representation of individual images and / or an animated film representation.
  • Acoustic output preferably describes the output of certain tones and / or the output of voice instructions. Haptic output can e.g.
  • the correction, standard and / or ideal movements can preferably be output next to, above and / or in comparison with the movement pattern actually detected or with the movement pattern actually detected.
  • Corrective movements can e.g. display a proposal for a change or adaptation of the movement compared to the movement pattern recorded.
  • Standard movements can e.g. the average movements of a defined group of people or the movements known to be optimal from clinical studies.
  • Ideal movements can e.g. Movements that are extremely gentle, cleaning and / or time-efficient, etc.
  • a method for monitoring dental treatment movements and for outputting correction parameters for adapting the dental treatment movements comprises the method for at least partially determining a movement pattern of a dental treatment agent, in particular a toothbrush, resulting from a dental treatment, in particular tooth cleaning, with the following steps: moving the dental treatment agent to treat surface portions of the teeth at least in an X / Y plane, wherein, using a preferably optical detection device, in particular a sensor device, data relating to at least one movement parameter of the dental treatment agent, in particular the direction of movement or rotation, the acceleration, the path and / or the speed are recorded, and providing the recorded data to a processor device or to a system for determining the movement pattern and the steps of comparing the recorded movement patterns with movement patterns stored in a database, deriving or determining Correction parameters, in particular at least one direction of movement, for adapting the movement of the dental treatment agent as a function of the adjusted movement patterns, and outputting information by means of an output device as a function
  • This method is advantageous because it should give a person performing a dental treatment, in particular tooth cleaning, preferably immediate feedback or correction information on the movement sequence, or correction information for correcting or adapting the movement sequence should be output to a person performing the dental treatment, in particular in real time they guide the dental treatment agent with a movement, in particular software technology, which is assessed as unsuitable or a movement pattern which is assessed as unsuitable.
  • An optical output device e.g. the display of a mobile phone, a watch, a wristband, a game console or a tablet PC can output an image or a video that shows the child the preferred optimal movement patterns, in particular those in a local storage device and / or on a server and / or in a local or internet-based database in data form, visually displays or outputs movement patterns.
  • the movements of the child can be detected and thus monitored by means of an optical detection device or optical detection device, in particular a camera, which is preferably coupled to the output device in terms of signal technology and is preferably housed in the same housing as the output device. If the child deviates from the displayed movements or movement patterns, then a signal can preferably be output that explains the deviation to the child.
  • the detection device and the output device in particular for the optical and / or haptic and / or acoustic output of signals and / or instructions, are preferably part of a single device, in particular a mobile device.
  • the device is preferably designed as a portable processor device, in particular as a mobile phone or tablet PC.
  • the teeth to be treated are preferably registered, the registration comprising optical detection by means of the detection device or manual detection by means of an input mask, the number and / or the position and / or the orientation and / / or defects of at least individual teeth are recorded, and the derivation or determination of the correction parameters is preferably carried out taking into account the registered teeth.
  • the input mask can be e.g. can be visualized via a display device of a terminal, in particular of the terminal which also has the detection device.
  • an input device which can preferably be part of the display device, a person can indicate which number of teeth is present and / or which position and / or which orientation and / or which defects have individual, several or all teeth.
  • the correction parameters are preferably derived or determined taking into account the registered teeth.
  • the registration of the teeth can e.g. by means of the, in particular optical, detection device, in particular a camera, i.e. at least one image of the dentition is preferably taken, the image being evaluated by software and e.g. the number, orientation and / or position and / or defects of the teeth is recorded. It is therefore preferably also possible to detect empty spaces in the dentition.
  • the number, orientation and / or position and / or defects of the teeth can be recorded manually, in particular via an input mask.
  • the angular feature and / or seals and / or crowns and / or inlays or seals, one or more teeth can be detected, in particular by means of the optical detection device.
  • the position of the teeth preferably describes the position of the teeth or which tooth the respective tooth is (e.g. incisors, canine, premolar, molar). It is also conceivable that properties of the individual teeth or relationships between the individual teeth can be recorded.
  • Defects are preferably understood to be a decrease in gums and / or discoloration and / or tartar and / or cracks and / or breaks and / or holes and / or tartar etc.
  • a calibration step is carried out once or repeatedly or several times.
  • calibration is preferably understood to mean the determination of the specific or personal properties of the body, in particular the size or the distance of the head from the detection device or a reference point or the size or the distance of a component of the head from the detection device or a reference point.
  • the optical detection device particularly preferably detects a plurality of body-fixed points or surface points, preferably one or more anterior teeth and / or the contact area or boundary area extending in the tooth longitudinal direction between the anterior teeth being detected. These are preferably the central incisors, in particular of the upper jaw, it being conceivable that the central incisors of the lower jaw are also or alternatively captured.
  • the detection of the position of the incisors of the upper jaw and / or the border area between these incisors is often possible with the upper lip raised, but this cannot always be ensured when brushing the teeth. Nevertheless, the detection of the position of the incisors offers and / or the border area between the incisors in relation to other anthropometric points on the face surface, in particular the nose, cheeks and forehead region, wrinkles, in particular forehead wrinkles, or the pupils, a possibility of defining an extremely precise coordinate system or reference system on the head of a person. For clinical studies, this should or can preferably be done with established dental coordinate definitions such as, for example, the Frankfurt horizontals; be related to the Camperian plane or the occlusal plane.
  • a coordinate system defined in this way can additionally be coupled to exactly or at least one, two, three further body points or to several body points, in particular the nose, chin, forehead, one ear or two ears, etc.
  • This is advantageous because, on the one hand, the coordinate system that has been defined always remains detectable regardless of the position of the lips, as a result of which the position of the teeth is always known, and on the other hand the shape of the body part, for example the nose, is irrelevant.
  • the soft tissue formation that may occur when opening the mouth should or can be compensated by appropriate correction calculations in order to further increase the accuracy of the method.
  • the optical detection of an object takes place, with at least the extension of the object in one dimension, i.e. in length and / or in width and / or in height and / or in circumference, is known, and the extent of the object in the known dimension or in the known dimensions is preferably used for determining dimension parameters, e.g. to record the length of the path covered by the dental treatment agent during a dental treatment and / or the dimensions of the teeth, in particular the visible portions of the teeth, etc.
  • the object is preferably the person using the dental treatment agent, the known dimension of the person preferably being its size.
  • the object is the tooth treatment agent, in particular the toothbrush, the known dimension of the toothbrush preferably being the length and / or the width and / or the height and / or the circumference. Additionally or alternatively, it is conceivable that the object is an element whose dimensions are essentially identical all over the world, such as a CD, DVD or credit card. Data on the properties of the dental treatment agent can preferably be recorded by means of an identification agent (cf. later explanations).
  • a sensor device in particular a pressure sensor, is provided in or on the dental treatment agent or for bringing it into contact with the dental treatment agent, for detecting the contact pressure exerted on the mouth or the teeth and / or the gums by the dental treatment agent.
  • the pressure detection is effected by means of the optical detection device.
  • a bend of the dental treatment agent is detected and set depending on known strength values of the dental treatment agent. The strength values can be stored in a database or can be stored. It is also conceivable that the dental treatment agent or the packaging of the same (e.g. barcode or QR code) is optically recorded and identified.
  • the identification of the dental treatment agent enables the information relating to the specific dental treatment agent regarding its properties, in particular the strength values, to be stored or called up automatically for a processor device. It is also conceivable that the information relating to the properties of a dental treatment agent can also be made available manually in a database, in particular of a mobile terminal, or can be stored or registered. The information relating to the properties can preferably be stored locally in data form on the mobile terminal or on a server.
  • a pressure which is exerted during the dental treatment, in particular a tooth cleaning, by means of a dental treatment agent, in particular a toothbrush is thus preferably exerted on the teeth or gums of the person experiencing the tooth cleaning, with an optical detection of the dental treatment agent , in particular indirectly or directly, by means of the optical detection device, with the detection device capturing image information or generating image data and using the image information or the image data to determine, in particular elastic, deformation, in particular deflection, of the dental treatment agent, the pressure at least depending on the deformation of the dental treatment agent and preferably further data that include properties of the dental treatment agent. It is also conceivable that, depending on the pressure determined, a signal or information can be output via an output device.
  • the signal or the information preferably represents a recommendation for action to the user of the dental treatment agent, in particular to the person who is experiencing the dental treatment.
  • the detection of the pressure or the output of the signals and / or information to be output as a function of the detected pressure is preferably carried out in real time.
  • the signals and / or information are particularly preferably output via an optical output device.
  • the optical output device is preferably part of a device, in particular of the terminal, to which the optical detection device also belongs.
  • the signals and / or information on the pressure are communicated to the same person at the same time and / or via the same output device, with which correction parameters for adapting the dental treatment movements to a person, in particular the person who experiences and / or carries out a dental treatment, are also communicated .
  • the data on the properties of the dental treatment agent can be material properties and / or strength values and / or dimensions and / or bending stiffness and / or make and / or age and / or frequency of use, in particular duration of use,
  • At least three preferably predetermined points, in particular surface points can preferably be determined by means of the optical detection device.
  • a body, in particular a head, a person, in particular with respect to which the movement patterns are recorded preferably at least two points can be connected with a line or are virtually connectable or are thought to be connectable and at least one third point is not on this Line lies, wherein the reference system is defined by the at least three recorded points and wherein a movement of the dental treatment agent relative to this reference system is recorded or wherein at least three preferably predetermined points of the dental treatment agent, in particular a toothbrush, are recorded by means of the optical detection device, at least two points are connectable with a line and at least a third point does not lie on this line, the reference system being defined by the at least three recorded points and movement of the person, in particular the head, relative to this reference system being recorded.
  • a surface point recorded to define the reference system can no longer be detected, another body-fixed or head-fixed point or surface point or several other body-fixed or head-fixed points or surface points is preferably recorded even before the surface point can no longer be detected , by means of which the reference system is maintained.
  • body-fixed or head-fixed points or surface points e.g. in addition to characteristic shapes such as the tip of the nose, skin discoloration, in particular pigment disorders, pigment nevus, scars, body jewelry, in particular tattoos, the eye sockets, the incisors, in particular the upper jaw, also points from devices attached to the body, in particular to the head, such as e.g. Clothing, hat, glasses, are recorded.
  • the processor device is a mobile terminal (for example a mobile phone or tablet PC), which sends the recorded data over the Internet to a server device for further processing and / or over the Internet for output by means of an output device of the device receives, the data comprising information relating to movement parameters of the dental treatment agent.
  • a dynamic movement pattern is preferably to be understood here as a movement pattern that is at least partially defined by speed information and / or acceleration information of the dental treatment agent relative to a treatment area.
  • the system preferably comprises at least one detection device, in particular a sensor device or an optical detection device, for recording data on at least one movement parameter, in particular the movement direction, the acceleration, the distance traveled and / or the speed of the dental treatment agent, and at least or exactly one data processing device to generate movement patterns based on the recorded data.
  • the data processing device is preferably a device that can at least temporarily be connected to the Internet, in particular a computer, a digital camera, a game console, a tablet computer, a laptop, a wristwatch (for example a smart watch), a television set and / or a mobile phone . It is also conceivable that the data processing device generates the movement patterns partially or completely.
  • the data processing device particularly preferably transmits the fully or partially generated movement patterns to a server device, which preferably receives personal movement patterns from dental treatment agents from a large number of data processing devices.
  • the data transmission can take place, for example, as a function of an energy, connection, time, data volume and / or dental treatment repetition criterion, the dental treatment repetition criterion preferably specifying a specific number of dental treatments.
  • the connection criterion preferably indicates the type and / or quality of the Internet connection, e.g. B. whether it is a wireless tariff or a local network, such as. B. a WLAN.
  • the energy criterion preferably represents a state of charge of a terminal, in particular a mobile terminal, supplied with energy, in particular electricity, by an accumulator.
  • This criterion-dependent transmission of the partially or completely generated movement patterns is advantageous since the movement patterns can first be calculated on the side of the data processing device, ie on the terminal side, and the amount of data transfer between the individual terminals and the server unit can thus be kept relatively low. This is also advantageous since the server device must have a significantly lower computing power if it already receives partially or completely prepared movement patterns and can process them further. The server device then preferably does not have to first effect or calculate the complete generation of the movement patterns from the raw data. Alternatively, however, it is also conceivable for the data recorded by the detection device to be forwarded to the server device for further processing. Forwarding can take place immediately after recording or depending on certain criteria. The criteria can e.g. B.
  • the server device can preferably be viewed as a data processing device, ie a data processing device is not absolutely necessary on the end user side or in the area of the detection device Processing of the recorded data causes.
  • a processor device in particular a mobile telephone, is preferably provided which at least causes the data to be forwarded to the server device.
  • the server device has access to clinically ascertained information about the dental health status, the number of visits to the dentist per year and / or the treatment history, the tooth cleaning agents used, etc. by specific persons and links this information to the movement patterns of the respective device using person.
  • the recorded movement parameters of a specific person are preferably by means of a personalization instance, such as. B. a name query, a password query, a telephone number, an email address or a pseudonym can be assigned to this specific person.
  • a personalization instance such as. B. a name query, a password query, a telephone number, an email address or a pseudonym can be assigned to this specific person.
  • This embodiment is advantageous because, by means of the data generated by the server device, consisting of the dental health status, the number of visits to the dentist per year and / or the treatment history and the recorded movement parameters or the movement patterns, clear controls and monitoring can be carried out and lessons for further improving the dental treatment technology are draggable.
  • a dental treatment agent that can preferably be used or used in the described system, in particular a toothbrush, oral irrigator, gas jet, in particular air jet, sandblaster, drill, ultrasonic cleaner, etc., preferably comprises at least one guide support structure, with a treatment device on the guide support structure for at least indirect contact with one Tooth surface and a contact area for holding the dental treatment agent are arranged or formed, wherein a detection device, in particular a position, speed, acceleration and / or rotation sensor, is physically connected to the guide support structure at least during use of the dental treatment agent. It is conceivable here that the detection device can be coupled or coupled to any dental treatment agent.
  • the detection device is permanently or permanently connected to the electric toothbrush.
  • the dental treatment device has a communication interface for transmitting the acquired data, in particular in raw or processed form, to a data processing device, the communication interface being particularly preferably designed in such a way that the data can be transmitted wirelessly.
  • the system has a processor device, in particular a mobile terminal, such as e.g. a mobile phone, which preferably has at least one optical recording device, in particular a camera, for recording data relating to at least one movement parameter, in particular the direction or rotation of the movement, the acceleration, the distance traveled and / or the speed, of a dental treatment device and a data processing device for in particular visual separation of the dental treatment agent from at least one further image component captured by the optical detection device and for determining at least one movement pattern corresponding to the movement parameter.
  • a processor device in particular a mobile terminal, such as e.g. a mobile phone
  • a data processing device for in particular visual separation of the dental treatment agent from at least one further image component captured by the optical detection device and for determining at least one movement pattern corresponding to the movement parameter.
  • the optical detection device is preferably used in the system as a detection device for at least partially determining a personal movement pattern resulting from dental treatment, in particular tooth cleaning.
  • the dental treatment agent is provided with an optically characteristic shape, which preferably corresponds to a coordinate cross or takes over its functionality, in order to additionally detect a specific movement parameter of the tooth To enable dental treatment agents when using exactly or at least one camera. Additionally or alternatively, however, it is also conceivable that the dental treatment agent is equipped with one or more sensor devices and the data processing device uses the sensor data and the data of the optical detection device to determine the movement parameter.
  • the dental treatment agent is also equipped with one or more sensor devices if the processor device or the system has at least or exactly one, two or more cameras, in particular 3 cameras.
  • the data processing device can use data from one or more or all cameras and / or sensors to determine the movement parameter.
  • the optical detection device has at least one, in particular exactly or at least two, cameras for three-dimensional detection of the at least one movement parameter of a dental treatment agent, the processor device defining a three-dimensional coordinate system or reference system that is defined when the movement of the tooth Dental treatment agent moved in the room with the dental treatment agent.
  • the coordinate or reference system can be formed by characteristic anthropometric body points, body lines and / or body surfaces of a body part of a person, in particular the hand with which the dental treatment agent is guided. However, it can also be formed by surface points, lines and / or surfaces of the dental treatment agent.
  • the second camera is preferably arranged fixed in relation to the first camera, so that the detection system can be calibrated once before use. It is also preferably conceivable for the at least two cameras to be movable relative to one another.
  • the at least two cameras are preferably at least, exactly or a maximum of 2, 3, 4, 5 or 6 cameras.
  • the optical detection device detects a portion of the head or at least three points on the surface of the head or at least three body-fixed points which, when the person, in particular the head, moves with the person, especially with the head, and moves and defines a three-dimensional coordinate system or reference system in the detected portion of the head or by means of the points, a movement of the dental treatment agent depending on the specified coordinate system of the head or a movement of the detected portion of the head in Dependence of the coordinate system of the dentifrice is determined.
  • the coordinate system is directly assigned to the dental treatment agent, it being additionally or alternatively also conceivable that the coordinate system is at least partially and preferably completely by means of defined body surface portions, in particular two or more knuckles of the hand, which the transition between the palm and the Fingers, is defined.
  • the data processing device particularly preferably identifies and separates the dental treatment agent from the other image components in such a way that its movements, in particular with respect to or relative to a reference or coordinate system defined on the head or in the area of the head of the person, can be detected and particularly preferably evaluated .
  • the body part is preferably part of a head, e.g. Forehead, eyebrows, eye socket, mouth, lips, ears, cheeks and / or chin, preferably one or more body-firm, in particular skull-firm, parts such as e.g. the forehead, chin and / or nose.
  • a head e.g. Forehead, eyebrows, eye socket, mouth, lips, ears, cheeks and / or chin
  • body-firm in particular skull-firm, parts such as e.g. the forehead, chin and / or nose.
  • skull-firm in particular skull-firm
  • one or more photos of the operator or the patient, in particular of the head or face of the operator are recorded and stored.
  • Individual body shapes, in particular facial component shapes or shapes of characteristic facial features are preferably manually or automatically detectable or determinable or can be registered as reference points or reference surfaces against which one or more movement parameters of the dental treatment agent are recorded.
  • a reference point e.g. one or two eyes, the nose, the mouth, one or two ears and / or one or two lips are used or registered.
  • the eyebrows or the eyes, in particular the pupils, of a person can be recorded.
  • a line or axis connecting the eyes or pupils, in particular the center of the eyes or pupils can then be defined or fixed.
  • This line or axis can define a direction, in particular the X, Y or Z direction, of a coordinate system.
  • a second line or axis in the direction of extension of the nose, in particular the bridge of the nose, of the person can be defined or fixed, which preferably a second direction deviating from the first direction, in particular the X, Y or Z direction of the Coordinate system defined.
  • the first direction and the second direction are preferably aligned substantially or exactly at right angles to one another.
  • a third direction preferably extends at right angles to a plane spanned by the first and second directions.
  • the present disclosure relates to the use of a position, speed and / or acceleration sensor or a video tracking system for determining a movement pattern of a dental treatment agent that results during dental treatment.
  • the present disclosure further relates to a method for at least partially determining a pressure resulting from a dental treatment, in particular tooth cleaning, and exerted on the teeth or gums of a person undergoing dental treatment by means of a dental treatment agent.
  • the method preferably comprises at least the steps: Carrying out an at least indirect and preferably direct optical detection of at least part of the dental treatment agent during tooth treatment using an optical detection device or performing an optical detection of the dental treatment agent during tooth treatment using an optical detection device. It is preferably conceivable that in the case of indirect detection of the dental treatment agent, a position and / or alignment and / or posture of the hand by means of which the dental treatment agent is guided is recorded. Immediate detection of the dental treatment agent preferably describes the actual optical detection of the dental treatment agent.
  • the image data preferably having or representing different degrees of deformation of the dental treatment agent.
  • a deflection and / or is preferred as the deformation a torsion of a toothbrush shaft and / or a toothbrush head is detected. Additionally or alternatively, however, it is also conceivable that a deformation of the bristles of a toothbrush is detected or determined.
  • a signal or information can be output via an output device.
  • the signal or the information preferably represents a recommendation for action to the user of the dental treatment agent, in particular to the person who is experiencing the dental treatment.
  • the detection of the pressure or the output of the signals and / or information to be output as a function of the detected pressure is preferably carried out in real time.
  • the signals and / or information are particularly preferably output via an optical output device.
  • the optical output device is preferably part of a device to which the optical detection device also belongs.
  • the signals and / or information on the pressure are communicated to the same person at the same time and / or via the same output device, with which correction parameters for adapting the dental treatment movements to a person, in particular the person who experiences and / or carries out a dental treatment, are also communicated .
  • the data on the properties of the dental treatment agent can be material properties and / or strength values and / or dimensions and / or bending stiffness and / or make and / or age and / or frequency of use, in particular duration of use, etc.
  • the optical detection of an object takes place, with at least the extension of the object in one dimension, i.e. in the length and / or in the width and / or in the height and / or in the circumference, is known, and the extent of the object in the known dimension or in the known dimensions is used for determining dimension parameters in order to determine geometric relationships, such as to record the length of the path covered by the dental treatment agent during a dental treatment and / or the dimensions of the teeth, in particular the visible portions of the teeth and / or the dimensions of the dental treatment agent and / or the distance of the teeth and / or the dental treatment agent from the detection device etc. .
  • the object is preferably the person using the dental treatment agent, the known dimension of the person preferably being its size. Additionally or alternatively, it is conceivable that the object is the tooth treatment agent, in particular the toothbrush, the known dimension of the toothbrush preferably being the length and / or the width and / or the height and / or the circumference.
  • the present disclosure can relate to a system or method which has at least one optical detection device, in particular at least one camera, for detecting data on at least one movement parameter, in particular the direction of movement, the acceleration, the distance covered and / or the speed, one Dental treatment means, and a data processing device for separating an image component representing the dental treatment means from at least one further image component captured by the optical detection device and for determining at least one movement pattern corresponding to the movement parameter on the basis of the separated image components
  • the optical detection device preferably comprising at least one camera, in particular has exactly or at least two cameras, for preferably three-dimensional detection of the at least one movement parameter of a dental treatment agent
  • di e processor device preferably defines a three-dimensional coordinate system that moves when the dental treatment agent moves in space with the hand guiding the dental treatment agent
  • the optical detection device preferably detecting a portion of a person's head and defining a three-dimensional coordinate system in the detected portion of the head, wherein a movement of the dental treatment agent is preferably determined as a function of
  • a method disclosed here further relates to a method for determining a movement resulting from a dental treatment, in particular tooth cleaning, in particular movement sequence or movement pattern, of a dental treatment agent, in particular a toothbrush, at least comprising the steps: providing at least part of the means by means of an optical detection device recorded data, in particular image data, relating to a movement parameter of a dental treatment agent moved at least in an X / Y plane relative to a reference system moving with the head of a person being treated, to a processor device for determining the movement, the data being, for example, characteristic body points on the palm of the hand, body lines of the hand surface and / or body surfaces of the hand, in particular the fingers with which the dental treatment agent is guided.
  • the data preferably represent specific positions of a plurality of fingers of the hand guiding the dental treatment agent with respect to one another. Determining positions of at least one finger, in particular a plurality of fingers, of the hand guiding the dental treatment agent in different relative positions of the dental treatment agent relative to the head of the person for determining the portions of the teeth treated in each case, determining the movement on the basis of the detected Positions of the fingers and / or based on the relative movement of the reference system to the positions of the fingers.
  • This method is advantageous because it was recognized that the fingers assume a specific position in the treatment of a specific tooth in a specific area of the mouth, which position can be detected by the optical detection device. Most people always use the same positions when treating the respective teeth, so that the respective positions of the fingers provide immediate information about the position of the dental treatment agent.
  • the processor device defines a further three-dimensional reference system which moves with the dental treatment agent when the dental treatment agent moves in space, the further reference system being defined by the characteristic body points of the finger or fingers, body lines of the finger or fingers and / or body surfaces of the finger or fingers with which the dental treatment agent is guided.
  • a database is preferably provided which has dental treatment agent data. It is conceivable that the database is kept locally on a terminal and / or on a server.
  • An identification means in particular a software-based identification means, is preferably provided.
  • the identification means detects e.g. information representing the dental treatment agent or the dental treatment agent, e.g. a QR code.
  • the optically recorded dental treatment agent is preferably represented by image information or image data, which are preferably compared with image information or image data stored in the database for a large number of dental treatment agents. Data or information on the properties of the individual dental treatment agents are preferably stored in the database.
  • the data or information stored in the database relating to the specific or identified dental treatment agent is preferably selected and used to determine the pressure with the data or information attributable to a dental treatment agent, which is held in a database, is also via a link such as, for example by reading a code, in particular an optical code, e.g. a barcode or QR code.
  • a link such as, for example by reading a code, in particular an optical code, e.g. a barcode or QR code.
  • a mask is provided for the manual input of the dental treatment agent data or properties and the data or information entered manually via the mask is used to determine the pressure.
  • a radio device such as e.g. a near-field communication or near-field communication (NFC) or by means of Bluetooth, the data or information relating to a dental treatment agent is transferred to the database or a link to the database is generated or the data are stored for determining the pressure.
  • the invention relates to a computer program product according to claim 3.
  • This also discloses a method, a system, a computer program product and a device which enables a health status or a change in a health status of a person to be determined in an improved manner.
  • these should preferably be as simple, inexpensive and usable as possible by as many people as possible.
  • a method for determining a state of health or a change in a person's state of health is disclosed therein, wherein the state of health or the change, the state of health with regard to a person's suffering, in particular motor and / or neuronal suffering, in particular with regard to a motor disease or the motor skills of the person's illness, especially e.g.
  • the condition is particularly preferably different from a condition which directly affects tooth preservation and / or oral hygiene, such as periodontitis and / or tooth decay and / or gingivitis.
  • the health status determination method or health status change determination method preferably comprises at least the following steps: comparing movement data of a dental treatment agent, in particular a hand of the person guiding a dental treatment agent, in particular a toothbrush, which is recorded by means of at least one detection device, with reference movement data for determining deviations between the recorded movement data and the reference movement data and determining of the state of health or the change in the state of health by evaluating the deviations.
  • This method is advantageous because, for the first time, the extremely complex movements when brushing teeth are used as an assessment criterion for assessing a state of health or a change in a state of health.
  • Brushing your teeth is a procedure that many people do several times a day for many years. The people learn movement patterns that are very stable and change little over time. However, if a person is ill with an illness, such as a motor illness or an illness affecting the motor skills of the person, or a neuronal illness, the movements that occur when brushing the teeth also change with the illness. Many movements initially become slower and / or less precise.
  • the present method thus offers for the first time the possibility of quantifying or objectifying these changes. It is also grateful that medication or other treatment changes the person's state of health, which can be derived from the movements that occur when brushing teeth.
  • the people can be given feedback on their state of health or the change in their state of health based on the detected and evaluated movements, in particular a medication and / or treatment suggestion can be issued, as a result of which the people independently and methodically supports their medication and / or Can customize treatment.
  • the reference movement data are movement data provided in a standardized manner or the movement data are movement data which were detected by the detection device in at least one dental treatment method previously carried out by the person.
  • movement parameters such as location data and / or speed data and / or acceleration data and / or directional data and / or inclination data and / or rotation data, of the movement of the dental treatment agent are determined, in particular in relation to, at least indirectly a reference system moving with the head of the person, and / or by means of the movement data, movement parameters such as location data and / or speed data and / or acceleration data and / or directional data and / or inclination data and / or rotation data, the movement of the hand, are determined at least indirectly are determined, in particular in relation to a reference system moving with the head of the person.
  • the movement data is preferred e.g. directly detected by sensors in or on the dental treatment agent or in the area of the dental treatment agent.
  • the evaluation comprises e.g. a determination of maximum deviations and / or average deviations and / or local deviations and / or correspondences of one or more, in particular combined, or all movement parameters, in particular the evaluation includes a determination of how and to what extent individual or more movement parameters quantitatively from reference movement parameters differ.
  • the evaluation is dependent on or including specific data, such as the age of the person and / or the illness of the person and / or the stage of the illness and / or the previous duration of the illness and / or the gender the person and / or the type of dental treatment agent (manual toothbrush, electric toothbrush, ultrasound toothbrush), the medication, in particular which medications the person takes when and / or in what amount and / or when the last medication was taken.
  • specific data such as the age of the person and / or the illness of the person and / or the stage of the illness and / or the previous duration of the illness and / or the gender the person and / or the type of dental treatment agent (manual toothbrush, electric toothbrush, ultrasound toothbrush), the medication, in particular which medications the person takes when and / or in what amount and / or when the last medication was taken.
  • the evaluation is dependent on or incorporating further health data, in particular the current or average blood pressure of the person and / or the current or average pulse of the person and / or the current or average oxygen saturation in the blood of the person and / or the current or average body temperature, in particular body core temperature and / or body surface temperature of the person, which are detected by means of at least one further detection device.
  • the detection device is formed by at least one sensor, in particular at least one position sensor and / or at least one acceleration sensor and / or at least one speed sensor and / or at least one inclination sensor, etc., which is arranged in or on the dental treatment agent is or which is arranged in the area of the hand of the person, in particular in the form of a smart watch or a sensor bracelet, or which is coupled to the dental treatment agent.
  • the detection device is an optical detection device, in particular at least one camera, the method preferably further comprising the steps: Providing at least a portion of the movement data recorded by means of the optical detection device with respect to a movement of a dental treatment agent that is moved at least in an X / Y plane relative to a first reference system that moves with the head of a person being treated, to a processor device, defining a second or further three-dimensional reference system by means of the processor device, which moves with the dental treatment agent when the dental treatment agent moves in space, the further reference system being provided by optically detectable features of the hand with which the dental treatment agent is guided, is formed.
  • the movement data represent characteristic anthropometric body points of the hand, body lines of the hand and / or body surfaces of the hand with which the dental treatment agent is guided.
  • end positions of the hand guiding the dental treatment agent relative to the head of the person are determined by evaluating the relative positions of the reference system moving with the head of a treated person relative to the further reference system.
  • the method comprises the step of determining positions of at least one finger, in particular several fingers, of the hand guiding the dental treatment agent in different relative positions of the dental treatment agent relative to the head of the person in order to determine the portions of the teeth treated in each case.
  • the movement data represent characteristic body points of the hand surface, body lines of the hand surface and / or body surfaces of the hand with which the dental treatment agent is guided, wherein the body points, body lines and / or body surfaces are each identified by characteristic color distributions or grayscale distributions, the Color distributions or grayscale distributions are preferably described by the data recorded by the optical detection device.
  • Disclosed therein are a method and a system which make it possible to improve oral health, in particular oral hygiene, dental health, jaw health and / or gum health.
  • the method disclosed here relates to a method for determining a movement pattern or movement course of a dental treatment agent, in particular a toothbrush, resulting from a dental treatment, in particular tooth cleaning, at least comprising the steps: moving the dental treatment agent to treat surface portions of the teeth at least in an X- / Y plane, wherein at least one optical detection device records data relating to at least one movement parameter of the dental treatment agent relative to a reference system that moves with the head of the person being treated, the data characteristic points on the surface of the dental treatment agent and / or lines on the surface of the dental treatment agent and / or represent surface portions of the dental treatment agent, Provision of the acquired data to a processor device for determining the movement pattern, the processor device defining a further three-dimensional reference system that moves at least temporarily in space with the dental treatment agent when the dental treatment agent moves, the further reference system consisting of the characteristic points on the surface of the dental treatment agent and / or the lines are formed on the surface of the dental treatment agent and / or the surface portions of the dental treatment agent and determining
  • the characteristic points and / or lines and / or areas are formed by at least portions of the external shape of the dental treatment agent and / or characteristic points and / or lines and / or areas are represented by different light and dark and / or differently colored or marked portions of the dental treatment agent are formed.
  • the processor device accesses an image data library, the image data relating to the dental treatment agent to more than 50%, in particular more than 60% or more than 70% or more than 80% or more than 90 % or up to 90% or up to 100%, of all possible orientations of the dental treatment agent relative to the optical detection device.
  • the image data library is preferably used to determine a movement and / or an orientation of the dental treatment agent.
  • the movement and / or the orientation of the dental treatment agent are preferably determined in relation to the reference system moving with the head of the person.
  • the image data library is particularly preferably stored on a storage means of the mobile terminal or on a server. It is also conceivable that the image data library is automatically downloaded from a server to the terminal device as a result of identification or registration of the dental treatment agent.
  • the processor device determines, by evaluating the data recorded by the detection device, which type of dental treatment agent is used, in particular whether the dental treatment agent is a manual toothbrush or an electric toothbrush and / or which model or design of the Dental treatment agent is used and preferably processed identification data, which preferably includes information about one or more properties of the dental treatment agent, in particular physical and / or mechanical properties.
  • the determination of the movement pattern or the movement course is carried out in a manner adapted to the evaluation effected by the processor device.
  • end positions of the dental treatment agent relative to the head of the person are determined by evaluating the relative positions of the reference system moving with the head of a person being treated relative to the further reference system.
  • the end position is determined by means of data which are recorded by the optical detection device during the output of dental treatment instructions for treating the back or rear teeth.
  • the end positions determine how long the dental treatment agent is and / or how the relative position of the dental treatment agent when treating the left and / or right posterior tooth of the upper and / or lower row of teeth of the teeth relative to the head of the teeth treated person.
  • the data additionally represent characteristic anthropometric body points of the hand, body lines of the hand and / or body surfaces of the hand with which the dental treatment agent is guided, the body points, body lines and / or body surfaces each preferably by means of characteristic color distributions or Grayscale distributions are identified, the color distributions or grayscale distributions preferably being described by the data recorded by the optical detection device.
  • the number of overriding movements of the treatment area of the dental treatment agent over at least one tooth surface portion of at least one tooth and / or the direction of movement and / or movement speed and / or the path of the treatment area of the dental treatment agent when driving over the at least one tooth surface portion by determining a relative movement between the reference system moving with the head of the person being treated and the further reference system, the number of overriding movements of the treatment area of the dental treatment agent over at least one tooth surface portion of at least one tooth and / or the direction of movement and / or movement speed and / or the path of the treatment area of the dental treatment agent when driving over the at least one tooth surface portion.
  • a plurality of positions of at least one finger, in particular a plurality of fingers, of the hand guiding the dental treatment agent in different relative positions of the dental treatment agent relative to the head of the person are determined in order to determine the respectively treated portions of the teeth.
  • the thumb is also preferably referred to as a finger.
  • a reference object in particular the interchangeable brush element or interchangeable brush of the electric toothbrush, is detected by the optical detection device, with dimensional data, in particular dimensions, such as length and / or width and / or height and / or circumference, are stored for the reference object and a determination of the movement parameters is carried out based on the reference data, the determination preferably determining the travel paths, in particular the length of the travel path and / or the shape of the travel path, of the dental treatment agent when brushing the teeth, in particular during tooth contact, and / or accelerations or changes in acceleration and / or speeds or changes in speed of the dental treatment agent when brushing teeth.
  • the dental treatment agent in particular the electric toothbrush, has a communication device for preferably wireless data exchange with the processor device, in particular the mobile terminal, wherein operating states of the dental treatment agent can be specified via actuating and / or setting elements arranged on the dental treatment agent and / or are selectable and / or adjustable, and / or wherein operating state data can be transmitted to the processor device by means of the communication device and / or wherein identification data and / or shape data relating to the dental treatment agent can be transmitted to the processor device by means of the communication device, the data being stored on a storage element of the dental treatment agent are provided or are determined by the dental treatment agent or are made available by the dental treatment agent, the by the Optical detection device recorded data for determining the further three-dimensional reference system are preferably processed or modified by means of the data transmitted by the communication device, based on the data transmitted by the communication device model and / or for the specific dental treatment agent design-dependent characteristic features, in particular characteristic points and / or lines and / or
  • the movement pattern or the movement course is determined from the data acquired by means of the optical detection device and from the operating state data and / or identification data and / or shape data transmitted to the processor device via the communication device of the dental treatment agent.
  • the dental treatment agent is preferably at least temporarily three-dimensional, i.e. in the X, Y and Z directions, and the movement parameters are particularly preferably recorded depending on the direction and / or orientation.
  • the X-Y plane is a plane that extends in the X direction and in the Y direction, similarly possible other planes extend, the X / Y / Z axes each being at right angles to one another.
  • the dental treatment agent has at least one sensor device for detecting the speed and / or the acceleration and / or a rotation of the dental treatment agent and / or the pressure exerted by the dental treatment agent on the teeth or gums of the person, wherein Sensor data are output by the sensor device as a function of the detected parameters, the position of the dental treatment agent being determined by the optical detection device and the movement pattern or the movement course being determined from the position of the tooth treatment agent or from the positions of the dental treatment agent and the sensor data.
  • the processor device accesses an image data library which comprises image data relating to the dental treatment agent for more than 100 orientations of the dental treatment agent relative to the optical detection device, the processor device using the data detected by the optical detection device to determine the orientation of the dental treatment agent compared to the head of the person with the image data of the image data library.
  • a method which relates to a method for at least partially determining a movement pattern of a dental treatment agent resulting from a dental treatment, in particular tooth cleaning, for treating surface portions of the teeth, in particular a toothbrush.
  • the method comprises at least the steps: at least indirectly determining a movement of the dental treatment agent in at least one plane, with data or movement data relating to at least one movement parameter of the device being detected by means of at least one sensor, in particular an acceleration sensor and / or a speed sensor and / or a position sensor Dental treatment agent are detected, wherein the detection device is designed such that it is movable relative to the dental treatment agent and in the area of the hand of the person, in particular in the form of a smart watch or a sensor bracelet or a ring or a glove, can be coupled, in particular coupled, and Provision of the recorded data to determine the movement pattern.
  • the data or additional data additionally represent body points of the hand, body lines of the hand and / or body surfaces of the hand with which the dental treatment agent is guided, the data relating to the body points of the hand, body lines of the hand and / or body surfaces of the hand with which the dental treatment agent is guided are detected by means of an optical detection device.
  • end positions of the hand holding the dental treatment agent relative to the head of the person are evaluated by evaluating the relative positions of a reference system moving with the head of a treated person relative to another reference system which is related to the movement of the hand holding the dental treatment agent moving the person, determined.
  • the method preferably comprises the step of determining positions of at least one finger, in particular a plurality of fingers, of the hand guiding the dental treatment agent by means of the optical detection device in different relative positions of the dental treatment agent relative to the head of the person, in particular for determining the each treated part of the teeth.
  • the data are preferably formed from the sensor data and / or the data recorded by the optical detection device.
  • the detection device sends the data recorded by the sensor to a terminal device via a radio link, information and / or instructions relating to the recorded data being output via the terminal device.
  • optical detection device and optical detection device can be used synonymously in the context of this invention.
  • FIG. 1a A system 1 for detecting dental treatment movements by means of a processor device 2 or a mobile terminal 2 is shown.
  • the mobile terminal 2 which is preferably designed as a mobile phone, preferably has at least or exactly one optical detection device 4, in particular an optical detection device 4, which can preferably be designed as a camera.
  • the camera preferably captures exactly or more than 15 fps (frames per second or images per minute), exactly, up to or more than 30fps, exactly, up to or more than 45fps, exactly, up to or more than 60 fps, exactly, up to or more than 75 fps, exactly, up to or more than 90 fps, exactly, up to or more than 120 fps or exactly, up to or more than 200 fps.
  • the reference numeral 6 denotes the detection area, in which at least part of the head is preferably located,
  • the reference numerals 10 and 12 preferably identify fixed axes or coordinate directions, which preferably follow exactly one movement of the head.
  • the reference numeral 14 denotes a tooth treatment means designed as a toothbrush, which according to reference numeral 16 is moved in space and thus opposite the head. Movement sequences for correcting the movement and / or for specifying a movement sequence can be displayed on the optical output device 18 of the processor device 2.
  • a plurality of processor devices 2 transmit data to a server via a data connection, in particular an internet connection, which preferably generates optimized movement characteristics from the movement patterns recorded, in particular as a function of illness histories or defect histories of the individual persons.
  • Both Figures 1a and 1b is based on the method according to the invention for determining a movement pattern of a dental treatment agent, in particular a toothbrush, which results during dental treatment, in particular tooth cleaning.
  • the method according to the invention comprises at least the following steps: moving the dental treatment agent for treating surface portions of the teeth at least in an X / Y plane, with at least one optical detection device 4 data relating to at least one movement parameter, in particular the movement direction or rotation, the acceleration , the path and / or the speed of the dental treatment means 14 with respect to a reference system 10 which moves with the head 8 of the person being treated.
  • the data preferably consist of image information, such as pixel arrangements, and preferably represent at least part of the head 8 of the person and part of the hand 5 of the person with which the person is guiding the dental treatment agent.
  • the reference numeral 7 denotes the arm of the person to whom the hand 5 guiding the dental treatment agent 14 is connected.
  • the processor device 2 defines a further three-dimensional reference system 16, which also moves with the dental treatment agent 14 when the dental treatment agent 14 moves in space, the further reference system 16 being particularly preferably characterized by characteristic anthropometric body points of the hand, body lines of the hand and / or body surfaces of the hand, with which the dental treatment agent 14 is guided, is formed.
  • the further reference system 16 is particularly preferably characterized by characteristic anthropometric body points of the hand, body lines of the hand and / or body surfaces of the hand, with which the dental treatment agent 14 is guided, is formed.
  • the position and / or position of the dental treatment means 14 can be determined based on the movements of the characteristic, in particular anthropometric, body points of the hand, body lines of the hand and / or body surfaces of the hand which form the further reference system 16.
  • the processor device 2 preferably evaluates the data acquired by the optical detection device 4, in particular image information.
  • the data recorded by the optical detection device 4 are processed or evaluated by means of a processor device 2, which is embodied outside the mobile terminal.
  • the processor device is a server device that receives the data via an Internet connection.
  • the processor device designed as a server device preferably sends the processed or modified or evaluated data, or data generated on the basis thereof, to the terminal device via an Internet connection.
  • the further reference system is defined by means of a processor device of a mobile or stationary terminal and the movement pattern is determined by the processor device of the mobile terminal.
  • the data recorded by the optical detection device 4 are preferred with regard to the data moving with the head 8 of the person Reference system 10 and the reference system 10 which moves with the hand 5 of the person.
  • the relative movements of the reference systems 10, 16 with respect to one another are particularly preferably determined.
  • the position and / or position of the dental treatment agent 14, in particular the brush portion of the toothbrush, relative to the hand 5 guiding the dental treatment agent 14 is also determined.
  • the position and / or position of the tooth treatment agent 14, in particular the brush portion of the toothbrush is preferably determined by evaluating the data determined by the optical detection device 4.
  • Fig. 2a shows the back of the hand of a hand 5, the reference numerals 48, 49, 50 and 51 denoting purely exemplary characteristic points on the surface of the hand, which can be separated in color or on the basis of gray levels relative to the surrounding surface portions of the hand, in particular adjacent surface portions of the hand.
  • the reference numeral 48 identifies the transition between two fingers.
  • Reference numerals 49 and 50 denote the knuckles of the hand and reference numeral 51 denote an ankle of a finger. It was recognized that these body surface points or parts and similar body surface points or parts in an image are each very characteristic due to different color configurations or different grayscale and are therefore very suitable for optical detection, which makes them very useful for the user simple and functionally very robust procedure is made possible.
  • Fig. 2b the hand 5 is shown purely by way of example with a dental treatment agent 14.
  • the individual characteristic body points or sections, as they are preferably detected by the optical detection device 4, can be seen from this representation.
  • body lines and / or body surfaces can be identified from the picture and can be used to determine a reference system.
  • Fig. 3 shows three different views of a dental treatment agent 14.
  • the dental treatment agent is preferably an electric toothbrush, in particular one with a rotating brush head and / or with ultrasound generation.
  • the dental treatment agent preferably consists of a handle part 80, in which the energy supply device, a communication device and sensor devices are particularly preferably provided.
  • the dental treatment agent preferably has an interchangeable brush element 82, on which a brush head 84 is preferably arranged.
  • the alignment of the dental treatment means 14 with respect to the optical detection device 4 is shown schematically. It can be seen from this illustration that not only the side view, top view and rear view are sufficient for a camera-based determination of the orientation of the dental treatment agent 14, but also a large amount of image information about positions in between are required.
  • the processor device accesses an image data library, the image data relating to the dental treatment agent to more than 50%, in particular more than 60% or more than 70% or more than 80% or more than 90% or until 90% or up to 100% of all possible orientations of the dental treatment agent with respect to the optical detection device, the number of possible orientations preferably in 36 ° steps or in 18 ° steps or in 10 ° steps or in 9 ° steps or in 8 ° Steps or in 6 ° steps or in 4 ° steps or in 3 ° steps or in 2 ° steps or in 1 ° steps or in 0.5 ° steps or in intermediate values or continuously thereof.
  • the image data preferably represent characteristic points on the surface of the dental treatment agent and / or lines on the surface of the dental treatment agent and / or surface portions of the dental treatment agent.
  • the image data library is preferably used to determine a movement and / or an orientation of the dental treatment agent.
  • the movement and / or the orientation of the dental treatment agent is preferably determined in relation to the reference system moving with the head of the person.
  • the image data library is particularly preferably stored on a storage means of the mobile terminal or on a server. It is also conceivable that the image data library is automatically downloaded from a server to the terminal device as a result of identification or registration of the dental treatment agent.
  • a 3D model of the dental treatment agent or the silhouette of the dental treatment agent is provided.
  • the 3D model or silhouette of the dental treatment agent or image data that represent the 3D model or silhouette can be used to determine the alignment of the dental treatment agent with respect to the optical detection device.
  • the images captured by the optical detection device are then preferably evaluated in such a way that a comparison of the image component, which shows the dental treatment agent, with the 3D model or the silhouette, or the image data representing the 3D model or the silhouette, compared with a determination of the orientation of the dental treatment agent the optical detection device enables.
  • the facial image components of the person are determined from the images captured by the optical detection device, whereby the orientation of the face of the person with respect to the optical detection device can be determined. Based on the alignment of the face of the person with respect to the optical detection device and the alignment of the dental treatment agent with respect to the optical detection device, the course of movement or movement pattern when brushing the teeth is then particularly preferably determined.

Landscapes

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  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Brushes (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein System und ein Verfahren zur Bestimmung von Bewegungsmustern bei einer Zahnbehandlung, insbesondere der Zahnreinigung. Aufgrund der relativ langen Intervalle von bis zu mehreren Monaten oder sogar Jahren zwischen den einzelnen Zahnarztbesuchen ergibt sich das Problem, dass die Anweisungen des Zahnarztes bezüglich Häufigkeit, Dauer und Art der Behandlung leicht vergessen werden oder sich mit der Zeit Bewegungsabläufe einspielen, die nicht optimal sind, wodurch die Mundhygiene nicht optimal gewährleistet wird oder Schädigungen des Mundraums, insbesondere fester und/oder weicher Mundbestandteile, wie z.B. der Zähne, des Kiefers und/oder des Zahnfleisches, bewirkt werden.
  • Die Druckschrift EP 1 379 149 B1 offenbart ein Verfahren zur Überwachung der Position einer Zahnbürste in Bezug zu Zähnen einer Person, wobei das Verfahren umfasst: Bereitstellen einer Zahnbürste mit einem ersten Positionssensor, wobei der erste Positionssensor zumindest sensibel auf Änderungen der Position und Orientierung reagiert, Bereitstellen eines zweiten Positionssensors in fester Positionsbeziehung zu den Zähnen, wobei der zweite Positionssensor sensibel auf Änderungen der Position und Orientierung ; Übertragen der Ausgabe des ersten Positionssensors und des zweiten Positionssensors zur Verarbeitungsvorrichtung, und die Verarbeitungsvorrichtung vergleicht die beiden Sensorausgänge, um die Position der Zahnbürste in Bezug zu den Zähnen über einen Zeitraum zu überwachen.
  • Dieses System ist nachteilig, da aufwendige Sensoren definiert an einem Gesicht angebracht werden müssen, wodurch das System teuer und komplex ist, wodurch eine hohe Marktakzeptanz erschwert ist.
  • Yu-Chen Chang et. al. beschreiben in dem Artikel "Playful Toothbrush: UbiComp Technology for Teaching Tooth Brushing to Kindergarten Children" ein System, bei dem die Bewegung der Zahnbürste optisch erfasst wird. Dieses System ist nachteilig, da die erfassten Bewegungen undefiniert im Raum erfolgen, wodurch eine Bewegung des Kopfes eine Verfälschung der erfassten Daten bewirkt. Ferner werden aufwendige Modifikationen der Zahnbürste vorausgesetzt, wodurch das System komplex und teuer ist und somit ebenfalls für einen Massenmarkt unzugänglich erscheint. Zudem muss das System raumfest installiert werden, damit eine Kamera definiert die modifizierte Zahnbürste erkennen kann.
  • Weiterhin basieren beide Systeme auf vorgegebenen Datensätzen, wodurch eine Verbesserung des Wissens über Zahnputzbewegungen nicht möglich ist.
  • Weitere dieses technische Gebiet betreffende Druckschriften sind WO2010/059484A1 , US2009215015A1 und US2008/146887A1 .
  • Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und ein System bereitzustellen, das eine Optimierung der Mundgesundheit, insbesondere der Mundhygiene, der Zahngesundheit, der Kiefergesundheit und/oder der Zahnfleischgesundheit ermöglicht. Bevorzugt soll die Erfindung auch eine Kontrolle, insbesondere zur kontinuierlichen oder permanenten Kontrolle, bzw. eine Überwachung, insbesondere zur kontinuierlichen oder permanenten Überwachung, der Mundhygiene ermöglichen. Weiter bevorzugt soll die Erfindung möglichst einfach, günstig und von möglichst vielen Personen einsetzbar sein.
  • Diese Aufgabe wird zum einen durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und durch ein System gemäß Anspruch 2 gelöst.
  • Ein hier offenbartes Verfahren umfasst bevorzugt die Schritte: Verfahren zum Bestimmen einer sich bei einer Zahnbehandlung, insbesondere Zahnreinigung, ergebenden Bewegung, insbesondere Bewegungsablaufs oder Bewegungsmusters, eines Zahnbehandlungsmittels, insbesondere einer Zahnbürste, mindestens umfassend die Schritte:
    Bereitstellen zumindest eines Teils der mittels einer optischen Detektionseinrichtung erfassten Daten, insbesondere Bilddaten, bezüglich eines Bewegungsparameters eines zumindest in einer X-/Y-Ebene bewegten Zahnbehandlungsmittels gegenüber einem sich mit dem Kopf einer behandelten Person mitbewegenden Bezugssystems an eine Prozessoreinrichtung zur Bestimmung der Bewegung, wobei die Daten charakteristische Körperpunkte der Handoberfläche, Körperlinien der Handoberfläche und/oder Körperoberflächen der Hand, mit der das Zahnbehandlungsmittel geführt wird, repräsentieren, Definieren eines weiteren dreidimensionalen Bezugssystems durch die Prozessoreinrichtung, das sich bei einer Bewegung des Zahnbehandlungsmittels im Raum mit dem Zahnbehandlungsmittel mitbewegt, wobei das weitere Bezugssystem durch die charakteristischen Körperpunkte der Hand, Körperlinien der Hand und/oder Körperoberflächen der Hand, mit der das Zahnbehandlungsmittel geführt wird, gebildet wird, und Bestimmen der Bewegung, insbesondere durch Auswertung der Relativbewegungen der erfassten bzw. bestimmten Bezugssysteme.
  • Ein weiteres hier offenbartes Verfahren bezieht sich auf ein Verfahren zum Bestimmen zumindest eines sich bei einer Zahnbehandlung, insbesondere Zahnreinigung, ergebenden Reinigungsmerkmals, das bevorzugt mindestens die nachfolgend genannten Schritte umfasst: Bereitstellen zumindest eines Teils der mittels einer optischen Detektionseinrichtung erfassten Daten, insbesondere Bilddaten, bezüglich eines Bewegungsparameters eines zumindest in einer X-/Y-Ebene bewegten Zahnbehandlungsmittels gegenüber einem sich mit dem Kopf einer behandelten Person mitbewegenden ersten Bezugssystems an eine Prozessoreinrichtung zur Bestimmung des Bewegungsparameters, wobei die Daten Merkmale der Hand, mit der das Zahnbehandlungsmittel geführt wird, repräsentieren, Definieren eines zweiten bzw. weiteren dreidimensionalen Bezugssystems durch die Prozessoreinrichtung, das sich bei einer Bewegung des Zahnbehandlungsmittels im Raum mit dem Zahnbehandlungsmittel mitbewegt, wobei das weitere Bezugssystem durch die Merkmale der Hand, mit der das Zahnbehandlungsmittel geführt wird, gebildet wird, Bestimmen des Reinigungsmerkmals zumindest durch eine Bestimmung einer Relativbewegung zwischen dem ersten Bezugssystem und dem zweiten Bezugssystem, wobei das Reinigungsmerkmal bevorzugt zumindest die Anzahl der Überfahrbewegungen des Zahnbürstenkopfes über mindestens einen Zahnoberflächenanteil mindestens eines Zahns und/oder zumindest die Bewegungsrichtung und/oder Bewegungsgeschwindigkeit des Zahnbürstenkopfes beim Überfahren des mindestens einen Zahnoberflächenanteils ist. Bevorzugt repräsentiert das Reinigungsmerkmal zumindest indirekt die Anzahl der Überfahrbewegungen des Zahnbürstenkopfes über mindestens einen Zahnoberflächenanteil mindestens eines Zahns und/oder zumindest indirekt die Bewegungsrichtung und/oder Bewegungsgeschwindigkeit des Zahnbürstenkopfes beim Überfahren des mindestens einen Zahnoberflächenanteils. Bevorzugt wird das Reinigungsmerkmal für mehrere Flächenanteile eines Zahns erfasst, insbesondere für zwei Flächenanteile oder für drei Flächenanteile, wobei ein Flächenanteil die äußere Fläche des Zahns, ein Flächenanteil die innere Fläche (Richtung gegenüberliegender Zahnreihe oder Richtung Gaumen oder Richtung Zunge) des Zahns und ein Flächenanteil der den inneren Flächenanteil und den äußeren Flächenanteil verbindende Flächenanteil des Zahns (insbesondere der horizontale Flächenanteil) ist. Bevorzugt wird das Reinigungsmerkmal aufbereitet über eine Ausgabeeinrichtung an einen Nutzer ausgegeben und/oder an eine Servereinrichtung zur weiteren Verwendung, insbesondere Analyse, übermittelt. Weiterhin wird bevorzugt mindestens ein Reinigungsmerkmal oder mehrere Reinigungsmerkmale für mehrere Zähne erfasst bzw. bestimmt.
  • Bevorzugt erfolgt vor der Bestimmung der Bewegung noch das Bestimmen von Stellungen mindestens eines Fingers, insbesondere mehrere Finger, der das Zahnbehandlungsmittel führenden Hand in verschiedenen Relativpositionen des Zahnbehandlungsmittels gegenüber dem Kopf der Person zur Bestimmung der jeweils behandelten Anteile der Zähne. Die Bestimmung der Bewegung basiert bevorzugt auf der Relativbewegung der Bezugssysteme und/oder der Stellungen und/oder Position mindestens eines Fingers, insbesondere mindesten oder genau 2 oder mindestens oder genau 3 oder 4 Finger.
  • Dieses Verfahren ist vorteilhaft, da sie eine sehr präzise Bestimmung der jeweils behandelten Zahnanteile ermöglicht.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung erfolgt eine Bestimmen von Endstellungen der das Zahnbehandlungsmittel führenden Hand gegenüber dem Kopf der Person durch die Auswertung der Relativpositionen des sich mit dem Kopf einer behandelten Person mitbewegenden Bezugssystems gegenüber dem weiteren Bezugssystem.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung erfolgt die Bestimmung der Endstellung mittels Daten, die während der Ausgabe von Zahnbehandlungshinweisen zum Behandeln der hinteren oder hintersten Zähne durch die optische Detektionseinrichtung erfasst werden.
  • Eine Endstellung bezeichnet hierbei bevorzugt eine Ausrichtung oder Stellung der das Zahnbehandlungsmittel führenden Hand gegenüber dem Kopf bzw. dem Bezugssystem des Kopfes, in der die Bewegung des Zahnbehandlungsmittels in eine oder mindestens eine Richtung gegenüber dem Kopf begrenzt ist. Insbesondere wird die Grenze durch die Zugänglichkeit der Zähne bzw. das Vorhandensein oder nicht Vorhandensein von Zähnen begrenzt.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Körperpunkte, Körperlinien und/oder Körperoberflächen jeweils durch charakteristische Farbverteilungen oder Graustufenverteilungen identifiziert werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Stellung des mindestens einen Fingers zumindest teilweise durch die Daten, welche die charakteristischen Körperpunkte der Hand, Körperlinien der Hand und/oder Körperoberflächen der Hand, mit der das Zahnbehandlungsmittel geführt wird, beschreiben wird, und/oder durch weitere mittels der optischen Detektionseinrichtung erfassten Daten, insbesondere Oberflächendaten des mindestens einen Fingers, beschrieben wird.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung werden die eine Stellung der Finger beschreibenden Daten mit in einem Speicher hinterlegten Daten zur Bestimmung der Orientierung der Putzfläche des Zahnbehandlungsmittels abgeglichen.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung werden die Farbverteilungen oder Graustufenverteilungen durch die von der optischen Detektionseinrichtung erfassten Daten beschrieben.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird mittels der Endstellungen bestimmt, wie lang das Zahnbehandlungsmittel ist.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird mittels der Endstellungen bestimmt, wie die Relativposition der Hand gegenüber der Kopf beim Behandeln eines bestimmten zahnes oder mehrere bestimmter Zähne ist, insbesondere des linken und/oder rechten hinteren Zahnes der oberen und/oder unteren Zahnreihe der Zähne der behandelten Person.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung repräsentieren die Daten zusätzlich charakteristische anthropometrische Körperpunkte der Hand, Körperlinien der Hand und/oder Körperoberflächen der Hand, mit der das Zahnbehandlungsmittel geführt wird.
  • Bevorzugt wird das Zahnbehandlungsmittel zumindest zeitweise dreidimensional, d.h. in X-, Y- und Z-Richtung, bewegt und die Bewegungsparameter werden besonders bevorzugt richtungs- und/oder orientierungsabhängig erfasst. Die X-Y-Ebene ist eine Ebene, die sich in X-Richtung und in Y-Richtung erstreckt, analog erstrecken sich mögliche andere Ebenen, wobei die X-/Y-/Z-Achsen jeweils rechtwinklig zueinander stehen.
  • Alternativ oder zusätzlich kann sich ein weiteres hier offenbartes Verfahren auf ein Verfahren zum zumindest teilweisen Bestimmen eines sich bei einer Zahnbehandlung, insbesondere Zahnreinigung, ergebenden, insbesondere personenbezogenen, Bewegungsmusters oder Zahnreinigungsmerkmal eines Zahnbehandlungsmittels, insbesondere einer Zahnbürste, beziehen, wobei das Verfahren bevorzugt zumindest den Schritt des optischen Erfassens von Daten, insbesondere mittels mindestens einer Kamera, wie z.B. einer CMOS-Kamera, einer CCD-Kamera, einer NMOS-Kamera, einer LiveMOS-Kamera oder einer Time-of-Flight-Kamera, zu mindestens einem Bewegungsparameter, insbesondere der Bewegungsrichtung oder -rotation, der Beschleunigung, des zurückgelegten Wegs und/oder der Geschwindigkeit, eines Zahnbehandlungsmittels und den Schritt der bildlichen Separation des Zahnbehandlungsmittels, insbesondere der das Zahnbehandlungsmittel führenden Hand, von mindestens einem weiteren durch die optische Erfassungseinrichtung erfassten Bildbestandteil mittels einer Datenverarbeitungseinrichtung und den Schritte des Bestimmens von mindestens einem zu dem Bewegungsparameter korrespondierenden Bewegungsmuster aufweist.
  • Dieses Verfahren ist vorteilhaft, da die Datenerfassung sowohl orts- als auch zeitungebunden stattfindet und somit auch zuhause bei Privatpersonen jederzeit d.h. uhrzeitunabhängig eine Überwachung und objektive Beurteilung der Zahnbehandlung erfolgen kann. Die erfassten Daten sind derart, insbesondere in Echtzeit, aufzubereiten bzw. werden bevorzugt in Echtzeit derart aufbereitet, dass z.B. von einem behandelnden Zahnarzt oder der Privatperson bzw. dem Patienten selbst das Bewegungsmuster oder Zahnreinigungsmerkmal analysierbar ist, wodurch individuelle Anpassungen der bei der Zahnbehandlung erfolgenden Bewegungsabläufe erfolgen können. Die so erhobenen Daten können nicht nur individuell zur akuten Optimierung der Bewegungsmuster genutzt werden, sondern können auch in größerer Skalierung z.B. von Krankenkassen und/oder Forschungseinrichtungen verwendet werden. Durch Übermittlung der Daten auf eine zentrale Auswertungsstation wird z.B. zum einen die Möglichkeit eröffnet, die erzeugten Rohdaten zentralisiert mit adäquater Rechenleistung zu verarbeiten, mit optimalen Bewegungsschemata zu vergleichen und an die lokalen Endgeräte zu senden, zum anderen wird aber auch zusätzlich oder alternativ die Bereitstellung der Daten für groß angelegte klinische Studien zu Forschungszwecken oder für die kommerzielle statistische Nutzung (z.B. für Krankenkassen) ermöglicht.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird ein Verfahren zur Bestimmung von mindestens einer Bewegungscharakteristik bereitgestellt. Das Verfahren umfasst bevorzugt mindestens den Schritt, des vielfachen Ausführens des Verfahrens insbesondere auf verschiedenen Endgeräten zur Erfassung von Bewegungsmustern oder Zahnreinigungsmerkmale unterschiedlicher Personen und bevorzugt deren statistische Auswertung, wobei zusätzlich oder alternativ auch denkbar ist, dass eine Bewegungscharakteristik für eine Person erzeugbar bzw. bestimmbar ist, und den Schritt des Bestimmens mindestens einer übereinstimmenden Eigenschaft, insbesondere eines Bewegungsparameters und/oder der Zahnbehandlungsdauer, der bestimmten Bewegungsmuster oder der erfassten Daten. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, da aus den Bewegungsmustern individueller Personen jeweils eine oder mehrere Bewegungscharakteristika ableitbar sind, die repräsentativ für das Zahnbehandlungsverhalten der jeweiligen Person sind. Es ist jedoch zusätzlich oder alternativ denkbar, dass die Bewegungsmuster oder Bewegungscharakteristika individueller Personen aufgrund übereinstimmender Merkmale zu gruppieren sind bzw. gruppiert werden. Weiterhin ist denkbar, dass ein Schritt des Abgleichens der bestimmten Bewegungsmuster oder der erfassten Daten mit charakteristischen Standarddaten erfolgt, wobei diese in einer Datenbank bereitgestellt werden, wobei die Datenbank zumindest teilweise lokal auf einem mobilen Endgerät vorgehalten wird und/oder zumindest teilweise auf einem Server vorgehalten wird.
  • Weiterhin ist denkbar, dass während der Benutzung des Gerätes ein Schritt des Ausgebens, insbesondere optischen, haptischen und/oder akustischen Ausgebens, zur Information über Korrektur-, Standard- und/oder Idealbewegungen, insbesondere in Abhängigkeit von dem aktuell, d.h. z.B. in Echtzeit, bestimmten Bewegungsmuster oder in Abhängigkeit eines bereits bestimmten Bewegungsmusters oder einer Bewegungscharakteristik vorgesehen ist. Optisches Ausgeben bedeutet hierbei bevorzugt das bildliche Darstellen der Korrektur-, Standard- und/oder Idealbewegungen auf einem Bildschirm oder einer Projektionsfläche, wobei denkbar ist, dass bildliches Ausgeben als Darstellung einzelner Bilder und/oder einer animierten Filmdarstellung verstanden werden kann. Akustisches Ausgeben beschreibt hierbei bevorzugt das Ausgeben bestimmter Töne und/oder das Ausgeben von Sprachanweisungen. Haptisches Ausgeben kann z.B. als definierte Ausgabe von Vibrationen verstanden werden. Insbesondere hinsichtlich der optischen Ausgabe sind bevorzugt die Korrektur-, Standard- und/oder Idealbewegungen neben, über und/oder in Abgleich zu dem tatsächlich erfassten Bewegungsmuster oder zu den tatsächlich erfassten Bewegungsmustern ausgebbar. Korrekturbewegungen können hierbei z.B. einen Vorschlag für eine Bewegungsänderung bzw. -anpassung gegenüber dem erfassten Bewegungsmuster anzeigen. Standardbewegungen können z.B. die durchschnittlichen Bewegungen einer definierten Gruppe an Personen oder die aus klinischen Studien als optimal bekannten Bewegungen sein. Idealbewegungen können z.B. Bewegungen sein, die äußerst schonend, reinigend und/oder zeiteffizient, etc. sind.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird ein Verfahren zum Überwachen von Zahnbehandlungsbewegungen und zum Ausgeben von Korrekturparametern zum Anpassen der Zahnbehandlungsbewegungen bereitgestellt. Das Verfahren umfasst das Verfahren zum zumindest teilweisen Bestimmen eines sich bei einer Zahnbehandlung, insbesondere Zahnreinigung, ergebenden Bewegungsmusters eines Zahnbehandlungsmittels, insbesondere einer Zahnbürste, mit den Schritten: Bewegen des Zahnbehandlungsmittel zum Behandeln von Oberflächenanteilen der Zähne zumindest in einer X-/Y-Ebene, wobei mittels einer bevorzugt optischen Detektionseinrichtung, insbesondere einer Sensoreinrichtung, Daten bezüglich mindestens eines Bewegungsparameters des Zahnbehandlungsmittels, insbesondere die Bewegungsrichtung oder - rotation, die Beschleunigung, der Weg und/oder die Geschwindigkeit, erfasst werden, und Bereitstellen der erfassten Daten an eine Prozessoreinrichtung oder an ein System zur Bestimmung des Bewegungsmusters und die Schritte Abgleichen der erfassten Bewegungsmuster mit in einer Datenbank vorgehaltenen Bewegungsmustern, Ableiten oder Bestimmen von Korrekturparametern, insbesondere mindestens einer Bewegungsrichtung, zur Anpassung der Bewegung des Zahnbehandlungsmittels in Abhängigkeit von den abgeglichenen Bewegungsmustern, und Ausgeben einer Information mittels einer Ausgabeeinrichtung in Abhängigkeit von den abgeleiteten oder bestimmten Korrekturparametern. Dieses Verfahren ist vorteilhaft, da es einer eine Zahnbehandlung, insbesondere Zahnreinigung, durchführenden Person bevorzugt unmittelbar eine Rückmeldung bzw. Korrekturinformation zum Bewegungsablauf ausgibt bzw. einer die Zahnbehandlung durchführenden Person, insbesondere in Echtzeit, Korrekturinformationen zur Korrektur bzw. Anpassung des Bewegungsablaufs ausgebbar sind, sollte sie das Zahnbehandlungsmittel mit einer, insbesondere softwaretechnisch, als ungeeignet bewerteten Bewegung oder einem als ungeeignet bewertetem Bewegungsmuster führen.
  • Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, da so z.B. Kindern die hinsichtlich der Bewegungsabläufe bei der Zahnbehandlung, insbesondere Zahnreinigung, identifizierten geeigneten Bewegungsmuster, insbesondere überwacht, gelehrt werden können. Eine optische Ausgabeeinrichtung, wie z.B. das Display eines Mobiltelefons, einer Uhr, eines Armbands, einer Spielekonsole oder eines TabletPCs, kann dabei ein Bild oder ein Video ausgeben, das dem Kind die bevorzugt optimalen Bewegungsmuster, insbesondere die in einer lokalen Speichereinrichtung und/oder auf einem Server und/oder in einer lokalen oder internetbasierten Datenbank in Datenform vorgehaltenen Bewegungsmuster, optisch anzeigt bzw. ausgibt. Mittels einer optischen Detektionseinrichtung oder optischen Erfassungseinrichtung, insbesondere einer Kamera, die bevorzugt mit der Ausgabeeinrichtung signaltechnisch gekoppelt ist und bevorzugt im selben Gehäuse, wie die Ausgabeeinrichtung, untergebracht ist, sind die Bewegungen des Kindes erfassbar und somit überwachbar. Sollte das Kind von den angezeigten Bewegungen bzw. Bewegungsmustern abweichen, dann ist bevorzugt ein Signal ausgebbar, dass dem Kind die Abweichung verdeutlicht. Bevorzugt sind die Detektionseinrichtung und die Ausgabeeinrichtung, insbesondere zum optischen und/oder haptischen und/oder akustischen Ausgeben von Signalen und/oder Anweisungen, Bestandteil einer einzigen Vorrichtung, insbesondere einer mobilen Vorrichtung. Die Vorrichtung ist hierbei bevorzugt als portable Prozessoreinrichtung, insbesondere als Mobiltelefon oder TabletPC, ausgebildet.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung erfolgt bevorzugt eine Registrierung der zu behandelnden Zähne, wobei die Registrierung die optische Erfassung mittels der Detektionseinrichtung oder eine manuelle Erfassung mittels einer Eingabemaske umfasst, wobei die Anzahl und/oder die Lage und/oder die Ausrichtung und/oder Defekte von zumindest einzelnen Zähnen erfasst werden, und wobei die Ableitung oder Bestimmung der Korrekturparameter bevorzugt unter Berücksichtigung der registrierten Zähne erfolgt. Die Eingabemaske kann hierbei z.B. über eine Anzeigeeinrichtung eines Endgeräts, insbesondere des Endgeräts das auch die Detektionseinrichtung aufweist, visualisiert werden. Bevorzugt kann mittels einer Eingabeeinrichtung, die bevorzugt Teil der Anzeigeeinrichtung sein kann, von einer Person angegeben werden, welche Anzahl an Zähnen vorliegt und/oder welche Lage und/oder welche Ausrichtung und/oder welche Defekte einzelne, mehrere oder alle Zähne aufweisen.
  • Bevorzugt erfolgt die Ableitung oder Bestimmung der Korrekturparameter unter Berücksichtigung der registrierten Zähne. Die Registrierung der Zähne kann hierbei z.B. mittels der, insbesondere optischen, Detektionseinrichtung, insbesondere einer Kamera, durchgeführt werden, d.h. es wird bevorzugt mindestens ein Bild des Gebisses gemacht, wobei softwaretechnisch das Bild ausgewertet wird und z.B. die Anzahl, Ausrichtung und/oder Lage und/oder Defekte der Zähne erfasst wird. Es ist somit bevorzugt ebenfalls möglich Leerstellen im Gebiss zu erfassen.
  • Zusätzlich oder alternativ ist denkbar, dass die Anzahl, Ausrichtung und/oder Lage und/oder Defekte der Zähne manuell, insbesondere über eine Eingabemaske, erfassbar sind. Zusätzlich oder alternativ sind das Winkelmerkmal und/oder Versiegelungen und/oder Kronen und/oder Inlays bzw. Plomben, eines oder mehrere Zähne, insbesondere mittels der optischen Erfassungseinrichtung, erfassbar. Die Lage der Zähne beschreibt bevorzugt die Position der Zähne bzw. um welchen Zahn es sich bei dem jeweiligen Zahn handelt (z.B. Inzisoren, Canine, Premolaren, Molaren). Weiterhin ist denkbar, dass Eigenschaften der einzelnen Zähne oder Relationen zwischen den einzelnen Zähnen erfassbar sind.
  • Als Defekte werden bevorzugt Zahnfleischrückgang und/oder Verfärbungen und/oder Zahnstein und/oder Risse und/oder Abbrüche und/oder Löcher und/oder Zahnstein etc. verstanden.
  • Weiterhin ist bevorzugt denkbar, dass einmalig oder wiederholt bzw. mehrfach ein Kalibrierungsschritt durchgeführt wird. Als Kalibrierung wird hierbei bevorzugt die Bestimmung der konkreten bzw. persönlichen Eigenschaften des Körpers, insbesondere der Größe oder des Abstands des Kopfes zur Detektionseinrichtung oder einem Referenzpunkt bzw. der Größe oder des Abstands eines Bestandteils des Kopfes zur Detektionseinrichtung oder zu einem Referenzpunkt, verstanden. Besonders bevorzugt werden bei der Kalibrierung von der optischen Erfassungseinrichtung mehrere körperfeste Punkte bzw. Oberflächenpunkte erfasst, wobei bevorzugt ein oder mehrere Frontzähne und/oder der sich in Zahnlängsrichtung erstreckende Kontaktbereich bzw. Grenzbereich zwischen den Frontzähnen erfasst wird. Es handelt sich hierbei bevorzugt um die zentralen Schneidezähne, insbesondere des Oberkiefers, wobei denkbar ist, dass auch oder alternativ die zentralen Schneidezähne des Unterkiefers erfasst werden. Die Erfassung der Position der Schneidezähne des Oberkiefers und/oder des Grenzbereichs zwischen diesen Schneidezähnen ist oftmals bei hochgezogener Oberlippe möglich, was jedoch beim Zähneputzen nicht immer sichergestellt sein kann. Dennoch bietet die Erfassung der Position der Schneidezähne und/oder des Grenzbereichs zwischen den Schneidezähnen in Relation zu weiteren anthropometrischen Punkten der Gesichtsoberfläche, insbesondere der Nase, Wangen und Stirnregion, Falten, insbesondere Stirnfalten, oder den Pupillen, eine Möglichkeit ein äußerst präzises Koordinatensystem bzw. Bezugssystem am Kopf einer Person zu definieren. Dieses soll bzw. kann für klinische Studien vorzugsweise mit etablierten zahnmedizinischen Koordinatendefinitionen wie bspw. der Frankfurter Horizontalen; der Camperschen Ebene oder der Okklusalebene in Bezug gesetzt werden. Weiterhin kann ein so definiertes Koordinatensystem zusätzlich an genau oder mindestens eine, zwei, drei weitere Körperpunkte oder an mehrere Körperpunkte, insbesondere die Nase, das Kinn, die Stirn, ein Ohr oder zwei Ohren, etc. gekoppelt werden. Dies ist vorteilhaft, da zum einen das einmal definierte Koordinatensystem unabhängig von der Stellung der Lippen stets erfassbar bleibt, wodurch die Position der Zähne stets bekannt ist, und zum anderen die Form des Körperteils, z.B. der Nase, irrelevant ist. Die eventuell auftretende Weichteildeformierung bei der Mundöffnung soll bzw. kann durch entsprechende Korrekturrechnungen kompensiert werden um die Genauigkeit der Methode weiter zu erhöhen.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung erfolgt die optische Erfassung eines Objekts, wobei zumindest die Erstreckung des Objekts in einer Dimension, d.h. in der Länge und/oder in der Breite und/oder in der Höhe und/oder im Umfang, bekannt ist, und die Erstreckung des Objekts in der bekannten Dimension bzw. in den bekannten Dimensionen wird bevorzugt zur Bestimmung von Dimensionsparametern verwendet, um z.B. die Länge des bei einer Zahnbehandlung vom Zahnbehandlungsmittels zurückgelegten Wegs und/oder die Dimensionen der Zähne, insbesondere der sichtbaren Anteile der Zähne, etc. zu erfassen. Das Objekt ist hierbei bevorzugt die Person, die das Zahnbehandlungsmittel verwendet, wobei die bekannte Dimension der Person bevorzugt deren Größe ist. Zusätzlich oder alternativ ist denkbar, dass das Objekt das Zahnbehandlungsmittel, insbesondere die Zahnbürste, ist, wobei die bekannte Dimension der Zahnbürste bevorzugt die Länge und/oder die Breite und/oder die Höhe und/oder der Umfang ist. Zusätzlich oder alternativ ist denkbar, dass das Objekt ein Element ist, dessen Abmessungen im Wesentlichen überall auf der Welt identisch sind, wie z.B. eine CD, DVD oder Kreditkarte. Bevorzugt sind Daten zu den Eigenschaften des Zahnbehandlungsmittels mittels eines Identifikationsmittels (vgl. spätere Ausführungen) erfassbar.
  • Weiterhin ist denkbar, dass in oder an dem Zahnbehandlungsmittel oder zum in Kontakt bringen mit dem Zahnbehandlungsmittel eine Sensoreinrichtung, insbesondere ein Drucksensor, zur Erfassung des mittels des Zahnbehandlungsmittels auf den Mund bzw. die Zähne und/oder das Zahnfleisch ausgeübten Anpressdrucks vorgesehen ist. Alternativ oder zusätzlich ist vorstellbar, dass die Druckerfassung mittels der optischen Erfassungseinrichtung bewirkt wird. Wobei eine Biegung des Zahnbehandlungsmittels erfasst wird und in Abhängigkeit von bekannten Festigkeitswerten des Zahnbehandlungsmittels gesetzt wird. Die Festigkeitswerte können dabei in einer Datenbank hinterlegt sein oder hinterlegbar sein. Weiterhin ist denkbar, dass das Zahnbehandlungsmittel direkt oder die Verpackung desselbigen (z.B. Barcode oder QR-Code) optisch erfasst und identifiziert wird. Die Identifikation des Zahnbehandlungsmittels ermöglicht dabei, dass die zu dem konkreten Zahnbehandlungsmittel gehörenden Informationen bzgl. seiner Eigenschaften, insbesondere die Festigkeitswerte, selbsttätig für eine Prozessoreinrichtung hinterlegt oder abgerufen werden. Weiterhin ist denkbar, dass die Informationen bzgl. der Eigenschaften eines Zahnbehandlungsmittels auch manuell in einer Datenbank, insbesondere eines mobilen Endgeräts, verfügbar gemacht werden bzw. hinterlegbar bzw. registrierbar sind. Bevorzugt sind die Informationen bzgl. der Eigenschaften in Datenform lokal auf dem mobilen Endgerät oder auf einem Server abspeicherbar. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung erfolgt somit bevorzugt eine Bestimmung eines bei der Zahnbehandlung, insbesondere einer Zahnreinigung, mittels eines Zahnbehandlungsmittels, insbesondere einer Zahnbürste, auf die Zähne oder das Zahnfleisch der die Zahnreinigung erfahrenden Person ausgeübten Drucks, wobei eine optische Erfassung des Zahnbehandlungsmittels, insbesondere mittelbar oder unmittelbar, mittels der optischen Detektionseinrichtung erfolgt, wobei durch die Detektionseinrichtung Bildinformationen erfasst bzw. Bilddaten erzeugt werden und mittels der Bildinformationen bzw. der Bilddaten eine, insbesondere elastische, Verformung, insbesondere Durchbiegung, des Zahnbehandlungsmittels bestimmt wird, wobei der Druck zumindest in Abhängigkeit der Verformung des Zahnbehandlungsmittels und bevorzugt weiterer Daten, die Eigenschaften des Zahnbehandlungsmittels umfassen, bestimmt wird. Weiterhin ist denkbar, dass in Abhängigkeit des ermittelten Drucks über eine Ausgabeeinrichtung ein Signal oder eine Information ausgebbar ist. Bevorzugt repräsentiert das Signal oder die Information eine Handlungsempfehlung an den Benutzer des Zahnbehandlungsmittels, insbesondere an die Person, welche die Zahnbehandlung erfährt. Die Erfassung des Drucks bzw. die Ausgabe der in Abhängigkeit des detektierten Drucks auszugebenden Signale und/oder Informationen erfolgt bevorzugt in Echtzeit. Besonders bevorzugt erfolgt die Ausgabe der Signale und/oder Informationen über eine optische Ausgabeeinrichtung. Bevorzugt ist die optische Ausgabeeinrichtung Teil einer Vorrichtung, insbesondere des Endgeräts, zu der ebenfalls die optische Detektionseinrichtung gehört. Besonders bevorzugt werden die Signale und/oder Informationen zum Druck zeitgleich und/oder über dasselbe Ausgabegerät an dieselbe Person kommuniziert, mit dem ebenfalls Korrekturparametern zum Anpassen der Zahnbehandlungsbewegungen an eine Person, insbesondere die Person, die eine Zahnbehandlung erfährt und/oder durchführt, kommuniziert werden. Bei den Daten zu den Eigenschaften des Zahnbehandlungsmittels kann es sich um Materialeigenschaften und/oder Festigkeitswerte und/oder Abmessungen und/oder Biegesteifigkeiten und/oder Fabrikat und/oder Alter und/oder Benutzungshäufigkeit, insbesondere Benutzungsdauer, etc. handeln.
  • Bevorzugt können gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung mittels der optischen Detektionseinrichtung mindestens drei bevorzugt vorgegebene Punkte, insbesondere Oberflächenpunkte, eines Körpers, insbesondere eines Kopfes, einer Person, insbesondere bzgl. der die Bewegungsmuster erfasst werden, erfasst werden, wobei bevorzugt mindestens zwei Punkte mit einer Linie verbindbar sind bzw. virtuell verbindbar sind bzw. gedacht verbindbar sind und mindesten ein dritter Punkt nicht auf dieser Linie liegt, wobei durch die mindesten drei erfassten Punkte das Bezugssystem definiert wird und wobei eine Bewegung des Zahnbehandlungsmittels gegenüber diesem Bezugssystem erfasst wird oder wobei mittels der optischen Detektionseinrichtung mindestens drei bevorzugt vorgegebene Punkte des Zahnbehandlungsmittels, insbesondere einer Zahnbürste, erfasst werden, wobei mindestens zwei Punkte mit einer Linie verbindbar sind und mindesten ein dritter Punkt nicht auf dieser Linie liegt, wobei durch die mindesten drei erfassten Punkte das Bezugssystem definiert wird und wobei eine Bewegung der Person, insbesondere des Kopfes, gegenüber diesem Bezugssystem erfasst wird.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung werden in Abhängigkeit von einer Bewegung des Körpers, insbesondere des Kopfes, der Person, bzgl. der die Bewegungsmuster erfasst werden, gegenüber der optischen Detektionseinrichtung unterschiedliche Punkte des Körpers, insbesondere des Kopfes, der Person zur Definition des Bezugssystems erfasst. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, da der Kopf der Person beim Durchführen des Verfahrens nicht vollständig unbewegt sein muss, sondern sich bevorzugt bewegen kann und dennoch eine genaue Erfassung der Bewegungsmuster möglich ist. Sollte z.B. infolge einer Kopfdrehung der Person ein zur Definition des Bezugssystems erfasster Oberflächenpunkt nicht weiter erfassbar sein, wird bevorzugt bereits bevor der Oberflächenpunkt nicht mehr erfassbar ist, ein anderer körperfester bzw. kopffester Punkt bzw. Oberflächenpunkt oder mehrere andere körperfeste bzw. kopffeste Punkte bzw. Oberflächenpunkte erfasst, mittels dem/denen das Bezugssystem weiter aufrecht erhalten wird. Als körperfeste oder kopffeste Punkte bzw. Oberflächenpunkte können z.B. neben charakteristischen Formen, wie z.B. der Nasenspitze, Hautverfärbungen, insbesondere Pigmentsörungen, Pigmentnävus, Narben, Körperschmuck, insbesondere Tattoos, die Augenhöhlen, die Schneidezähne, insbesondere des Oberkiefers, auch Punkte von am Körper, insbesondere am Kopf, angebrachten Einrichtungen, wie z.B. Kleidung, Mütze, Brille, erfasst werden.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist die Prozessorvorrichtung ein mobiles Endgerät (z.B. Mobiltelefon oder Tablet PC), das die erfassten Daten über das Internet an eine Servereinrichtung zur weiteren Aufbereitung sendet und/oder über das Internet Daten zur Ausgabe mittels einer Ausgabeeinrichtung des Gerätes empfängt, wobei die Daten Informationen bezüglich Bewegungsparametern des Zahnbehandlungsmittels umfassen. Weiterhin offenbart ist ein System zum zumindest teilweisen bzw. zumindest teilweise indirekten Bestimmen eines sich bei einer Zahnbehandlung, insbesondere Zahnreinigung, ergebenden personenbezogenen und bevorzugt dynamischen Bewegungsmusters eines Zahnbehandlungsmittels, insbesondere einer Zahnbürste. Ein dynamisches Bewegungsmuster ist hierbei bevorzugt als ein Bewegungsmuster zu verstehen, das zumindest teilweise durch Geschwindigkeitsinformationen und/oder Beschleunigungsinformationen des Zahnbehandlungsmittels gegenüber einem Behandlungsbereich definiert ist. Das System umfasst bevorzugt mindestens eine Detektionseinrichtung, insbesondere eine Sensoreinrichtung oder eine optische Erfassungseinrichtung, zum Erfassen von Daten zu mindestens einem Bewegungsparameter, insbesondere die Bewegungsrichtung, die Beschleunigung, der zurückgelegte Weg und/oder die Geschwindigkeit, des Zahnbehandlungsmittels, und mindestens oder genau eine Datenverarbeitungseinrichtung zur Erzeugung von Bewegungsmustern anhand der erfassten Daten. Es ist hierbei denkbar, dass die Datenverarbeitungseinrichtung bevorzugt eine mit dem Internet zumindest zeitweise verbindbare Einrichtung, insbesondere ein Computer, eine Digitalkamera, eine Spielkonsole, ein Tabletcomputer, ein Laptop, eine Armbanduhr (z.B. Smartwatch), ein Fernsehgerät und/oder ein Mobiltelefon, ist. Weiterhin ist denkbar, dass die Datenverarbeitungseinrichtung die Bewegungsmuster teilweise oder vollständig erzeugt. Besonders bevorzugt übermittelt die Datenverarbeitungseinrichtung die vollständig oder teilweise erzeugten Bewegungsmuster an eine Servereinrichtung, die bevorzugt von einer Vielzahl an Datenverarbeitungseinrichtungen personenbezogene Bewegungsmusters von Zahnbehandlungsmitteln erhält. Die Datenübermittlung kann z.B. in Abhängigkeit von einem Energie-, Verbindungs-, Zeit-, Datenvolumen- und/oder Zahnbehandlungswiederholungskriterium erfolgen, wobei das Zahnbehandlungswiederholungskriterium bevorzugt eine konkrete Anzahl an Zahnbehandlungen angibt. Das Verbindungskriterium gibt bevorzugt die Art und/oder Qualität der Internetverbindung an, z. B. ob es sich um ein Mobilfunktarif oder ein lokales Netzwerk, wie z. B. ein WLAN, handelt. Das Energiekriterium gibt bevorzugt einen Ladezustand eines durch einen Akkumulator mit Energie, insbesondere Strom, versorgten Endgeräts, insbesondere mobilen Endgeräts, wieder. Diese kriteriumsabhängige Übermittlung der teilweise oder vollständig erzeugten Bewegungsmuster ist vorteilhaft, da die Berechnung der Bewegungsmuster zunächst auf der Seite der Datenverarbeitungseinrichtung, d. h. endgeräteseitig, erfolgen kann und somit die Menge an Datentransfer zwischen den einzelnen Endgeräten und der Servereinrichtung relativ gering gehalten werden kann. Ferner ist dies vorteilhaft, da die Servereinrichtung eine deutlich geringere Rechenleistung aufweisen muss, wenn sie bereits teilweise oder vollständig aufbereitete Bewegungsmuster empfängt und diese weiterverarbeiten kann. Die Servereinrichtung muss dann bevorzugt nicht erst noch die vollständige Erzeugung der Bewegungsmuster aus den Rohdaten bewirken bzw. berechnen. Alternativ ist jedoch auch denkbar, dass die von der Detektionseinrichtung erfassten Daten zur Weiterverarbeitung an die Servereinrichtung weitergeleitet werden. Die Weiterleitung kann dabei unmittelbar nach der Erfassung oder in Abhängigkeit bestimmter Kriterien erfolgen. Die Kriterien können dabei z. B. ein Energie-, Verbindungs-, Zeit-, Datenvolumen- und/oder Zahnbehandlungswiederholungskriterium sein. Bevorzugt kann die Servereinrichtung in dieser Fallgestaltung als Datenverarbeitungseinrichtung angesehen werden, d. h. endnutzerseitig bzw. im Bereich der Detektionseinrichtung ist nicht zwingend eine Datenverarbeitungseinrichtung erforderlich, die eine Aufbereitung der erfassten Daten bewirkt. Bevorzugt ist jedoch eine Prozessoreinrichtung, insbesondere ein Mobiltelefon, vorgesehen, die zumindest eine Weiterleitung der Daten hin zu der Servereinrichtung bewirkt. Die Servereinrichtung hat in einer besonders bevorzugten Ausführungsform Zugriff auf klinisch erhobene Informationen über den Zahngesundheitszustand, die Anzahl an Zahnarztbesuche je Jahr und/oder die Behandlungshistorie, die verwendeten Zahnreinigungsmittel etc. von konkreten Personen auf und verknüpft diese Informationen mit den erfassten Bewegungsmustern der jeweiligen das Gerät verwendenden Person. Die erfassten Bewegungsparameter einer konkreten Person sind bevorzugt mittels einer Personalisierungsinstanz, wie z. B. einer Namensabfrage, einer Passwortabfrage, einer Telefonnummer einer Emailadresse oder einem Pseudonym, dieser konkreten Person zuordenbar. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, da mittels den von der Servereinrichtung erzeugten Daten bestehend aus dem Zahngesundheitszustand, der Anzahl an Zahnarztbesuche je Jahr und/oder der Behandlungshistorie und den erfassten Bewegungsparametern bzw. den Bewegungsmustern eindeutige Kontrollen und Überwachungen vornehmbar sind und Lehren zur weiteren Verbesserung der Zahnbehandlungstechnik ziehbar sind.
  • Ein bevorzugt in dem beschriebenen System einsetzbares bzw. verwendbares Zahnbehandlungsmittel, insbesondere eine Zahnbürste, Munddusche, Gasstrahler, insbesondere Luftstrahler, Sandstrahler, Bohrer, Ultraschallreiniger, etc., umfasst bevorzugt mindestens eine Leitstützstruktur, wobei an der Leitstützstruktur eine Behandlungseinrichtung zum zumindest mittelbaren Inkontaktbringen mit einer Zahnoberfläche und ein Kontaktbereich zum Halten des Zahnbehandlungsmittels angeordnet oder ausgebildet sind, wobei eine Detektionseinrichtung, insbesondere ein Positions-, Geschwindigkeits- Beschleunigungs- und/oder Rotationssensor, zur Erfassung von Bewegungsparametern zumindest während einer Verwendung des Zahnbehandlungsmittels mit der Leitstützstruktur körperlich verbunden ist. Es ist hierbei denkbar, dass die Detektionseinrichtung an ein beliebiges Zahnbehandlungsmittel ankoppelbar bzw. angekoppelt ist. Weiterhin ist denkbar, insbesondere im Falle von elektrischen Zahnbürsten, dass die Detektionseinrichtung fest bzw. dauerhaft mit der elektrischen Zahnbürste verbunden ist. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Zahnbehandlungsmittel eine Kommunikationsschnittstelle zum Übertragen der erfassten Daten, insbesondere in roher oder aufbereiteter Form, an eine Datenverarbeitungseinrichtung auf, wobei die Kommunikationsschnittstelle besonders bevorzugt derart gestaltet ist, dass die Daten kabellos übertragbar sind.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung weist das System eine Prozessorvorrichtung, insbesondere ein mobiles Endgerät, wie z.B. ein Mobiltelefon, auf, das bevorzugt mindestens eine optische Erfassungseinrichtung, insbesondere eine Kamera, zum Erfassen von Daten von zu mindestens einem Bewegungsparameter, insbesondere der Bewegungsrichtung oder -rotation, der Beschleunigung, des zurückgelegten Wegs und/oder der Geschwindigkeit, eines Zahnbehandlungsmittels und eine Datenverarbeitungseinrichtung zur insbesondere bildlichen Separation des Zahnbehandlungsmittels von mindestens einem weiteren durch die optische Erfassungseinrichtung erfassten Bildbestandteil und zum Bestimmen von mindestens einem zu dem Bewegungsparameter korrespondierenden Bewegungsmuster aufweist.
  • Die optische Erfassungseinrichtung wird bevorzugt in dem System als Detektionseinrichtung zum zumindest teilweisen Bestimmen eines sich bei einer Zahnbehandlung, insbesondere Zahnreinigung, ergebenden personenbezogenen Bewegungsmusters verwendet.
  • Im Falle einer Detektionseinrichtung, die bevorzugt als optische Detektionseinrichtung oder optische Erfassungseinrichtung ausgebildet ist, ist denkbar, dass das Zahnbehandlungsmittel mit einer optisch charakteristischen Form versehen ist, die bevorzugt einem Koordinatenkreuz entspricht bzw. dessen Funktionalität übernimmt, um zusätzlich eine räumliche Erfassung eines konkreten Bewegungsparameters des Zahnbehandlungsmittels beim Einsatz von genau oder mindestens einer Kamera zu ermöglichen. Zusätzlich oder alternativ ist jedoch auch denkbar, dass das Zahnbehandlungsmittel mit einer oder mehreren Sensoreinrichtungen ausgestattet ist und die Datenverarbeitungseinrichtung zur Bestimmung des Bewegungsparameters die Sensordaten und die Daten der optischen Erfassungseinrichtung verwendet.
  • Weiterhin ist ebenfalls denkbar, dass das Zahnbehandlungsmittel auch mit einer oder mehreren Sensoreinrichtungen ausgestattet ist, wenn die Prozessoreinrichtung oder das System mindestens oder genau eine, zwei oder mehrere Kameras, insbesondere 3 Kameras, aufweist. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann in diesem Falle Daten einzelner oder mehrerer oder aller Kameras und/oder Sensoren für die Bestimmung des Bewegungsparameters heranziehen.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung weist die optische Erfassungseinrichtung mindestens eine, insbesondere genau oder mindestens zwei, Kameras zur dreidimensionalen Erfassung des mindestens einen Bewegungsparameters eines Zahnbehandlungsmittels auf, wobei die Prozessoreinrichtung ein dreidimensionales Koordinatensystem bzw. Bezugssystem definiert, das sich bei einer Bewegung des Zahnbehandlungsmittels im Raum mit dem Zahnbehandlungsmittel mitbewegt. Das Koordinaten- bzw. Bezugssystem kann dabei durch charakteristische anthropometrische Körperpunkte, Körperlinien und/oder Körperoberflächen eines Körperteils einer Person, insbesondere der Hand, mit der das Zahnbehandlungsmittel geführt wird, gebildet werden. Es kann zusätzlich jedoch auch durch Oberflächenpunkte, -linien und/oder -flächen des Zahnbehandlungsmittels gebildet werden. Die zweite Kamera ist dabei bevorzugt fixiert in Relation zur ersten Kamera angeordnet ist, so dass eine einmalige Kalibrierung des Detektionssystems vor der Verwendung erfolgen kann. Bevorzugt ist ebenfalls denkbar, dass die mindestens zwei Kameras gegeneinander beweglich sind. Bevorzugt handelt es sich bei den mindestens zwei Kameras um mindestens, genau oder maximal 2, 3, 4, 5 oder 6 Kameras.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung Erfinderrg erfasst die optische Erfassungseinrichtung einen Anteil des Kopfes bzw. mindestens drei Punkte auf der Oberfläche des Kopfes bzw. mindestens drei körperfeste Punkte, die sich bei einer Bewegung der Person, insbesondere des Kopfes, mit der Person, insbesondere mit dem Kopf, mitbewegen und legt ein dreidimensionales Koordinatensystem bzw. Bezugssystem in dem erfassten Anteil des Kopfs bzw. mittels der Punkte fest, wobei eine Bewegung des Zahnbehandlungsmittels in Abhängigkeit des festgelegten Koordinatensystems des Kopfes bestimmt wird oder eine Bewegung des erfassten Anteils des Kopfes in Abhängigkeit des Koordinatensystems des Zahnbehandlungsmittels bestimmt wird. Es ist hierbei denkbar, dass das Koordinatensystem direkt dem Zahnbehandlungsmittel zugeordnet ist, wobei zusätzlich oder alternativ auch denkbar ist, dass das Koordinatensystem zumindest teilweise und bevorzugt vollständig mittels definierten Körperoberflächenanteilen, insbesondere zwei oder mehreren Knöcheln der Hand, die den Übergang zwischen der Handfläche und den Fingern bilden, definiert wird.
  • Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, da optisch zumindest über die Erfassung der Handbewegung zumindest indirekt zumindest teilweise eine Bewegung jedes beliebigen Zahnbehandlungsmittels, insbesondere jeder handelsüblichen Zahnbürste oder elektrischen Zahnbürste, erfassbar ist und die Verbreitung von optischen Erfassungsmitteln, insbesondere Handkameras, sehr hoch ist, wodurch das System für eine äußerst große Menge an Personen anwendbar ist. Besonders bevorzugt ist von der Datenverarbeitungseinrichtung das Zahnbehandlungsmittel von den übrigen Bildbestandteilen derart identifizierbar und zu separieren, dass dessen Bewegungen, insbesondere gegenüber oder relativ zu einem am Kopf oder im Bereich des Kopfes der Person festgelegten Bezugs- bzw. Koordinatensystems, erfassbar und besonders bevorzugt auswertbar sind. Weiterhin ist insbesondere zusätzlich bevorzugt mindestens oder genau ein Körperteil einer Person von der Datenverarbeitungseinrichtung von den übrigen Bildbestandteilen derart identifizierbar und separierbar, dass ein Bewegungsparameter des Zahnbehandlungsmittels gegenüber dem Körperteil bestimmbar bzw. berechenbar ist. Das Körperteil ist bevorzugt ein Teil eines Kopfes, wie z.B. Stirn, Augenbrauen, Augenhöhle, Mund, Lippen, Ohren, Wangen und/oder Kinn, bevorzugt ein oder mehrere körperfeste, insbesondere schädelfeste, Anteile wie z.B. die Stirn, das Kinn und/oder die Nase. Es ist jedoch ebenfalls denkbar, dass mehrere Körperteile, wie z.B. die Augen, der Mund und/oder die Nase erfasst werden. Es ist somit denkbar, dass ein oder mehrere Fotos von der Bedienperson bzw. dem Patienten, insbesondere vom Kopf bzw. dem Gesicht der Bedienperson, erfasst und gespeichert werden. Bevorzugt sind einzelne Körperformen, insbesondere Gesichtsbestandteilsformen bzw. Formen von charakteristischen Gesichtsmerkmalen manuell oder automatisch erfassbar oder festlegbar bzw. sind als Referenzpunkte oder Referenzflächen registrierbar, gegenüber denen ein oder mehrere Bewegungsparameter des Zahnbehandlungsmittels erfasst werden. Als Referenzpunkt können hierbei z.B. ein oder zwei Augen, die Nase, der Mund, ein oder zwei Ohren und/oder ein oder zwei Lippen herangezogen bzw. registriert werden. Weiterhin können zusätzlich oder alternativ die Augenbrauen oder die Augen, insbesondere die Pupillen, einer Person erfasst werden. Es kann dann eine die Augen bzw. Pupillen, insbesondere das Zentrum der Augen bzw. Pupillen, verbindende Linie oder Achse definiert bzw. festgelegt werden. Diese Linie oder Achse kann eine Richtung, insbesondere die X-, Y-oder Z-Richtung, eines Koordinatensystems definieren. Weiterhin kann eine zweite Linie bzw. Achse in der Erstreckungsrichtung der Nase, insbesondere des Nasenrückens, der Person definiert bzw. festgelegt werden, die bevorzugt eine zweite von der ersten Richtung abweichende Richtung, insbesondere die X-, Y- oder Z-Richtung, des Koordinatensystems definiert. Bevorzugt sind die erste Richtung und die zweite Richtung im Wesentlichen oder genau rechtwinklig zueinander ausgerichtet. Eine dritte Richtung erstreckt sich bevorzugt rechtwinklig gegenüber einer durch die erste und zweite Richtung aufgespannten Ebene. Die Erfassung der Bewegung des Zahnbehandlungsmittels gegenüber einem mit einer Bewegung des Kopfes gekoppeltem Koordinatensystem ist äußerst vorteilhaft, da die die Zahnbehandlung durchführende Person Kopf- und/oder Körperbewegungen durchführen kann, ohne dass die Erfassung der Bewegungsmuster ungenau oder unmöglich wird.
  • Weiterhin bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf eine Verwendung eines Positions-, Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungssensors oder eines Videotrackingsystems zur Bestimmung eines sich während einer Zahnbehandlung ergebenden Bewegungsmusters eines Zahnbehandlungsmittels.
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich ferner auf ein Verfahren zum zumindest teilweisen Bestimmen eines sich bei einer Zahnbehandlung, insbesondere Zahnreinigung, ergebenden und auf die Zähne oder das Zahnfleisch einer die Zahnbehandlung erfahrenden Person mittels eines Zahnbehandlungsmittels ausgeübten Drucks. Das Verfahren umfasst bevorzugt mindestens die Schritte:
    Durchführen einer zumindest mittelbaren und bevorzugt unmittelbaren optischen Erfassung von zumindest einem Teil des Zahnbehandlungsmittels bei der Zahnbehandlung mittels einer optischen Detektionseinrichtung bzw. Durchführen einer optischen Erfassung des Zahnbehandlungsmittels bei der Zahnbehandlung mittels einer optischen Detektionseinrichtung. Es ist hierbei bevorzugt denkbar, dass im Falle einer mittelbaren Erfassung des Zahnbehandlungsmittels eine Stellung und/oder Ausrichtung und/oder Haltung der Hand mittels der das Zahnbehandlungsmittel geführt wird, erfasst wird. Eine unmittelbare Erfassung des Zahnbehandlungsmittels beschreibt bevorzugt die tatsächliche optische Erfassung des Zahnbehandlungsmittels. Erzeugen von die optische Erfassung repräsentierenden Bilddaten, wobei die Bilddaten bevorzugt verschiedene Verformungsgrade des Zahnbehandlungsmittels aufweisen bzw. repräsentieren. Bevorzugt wird als Verformung eine Durchbiegung und/oder eine Torsion eines Zahnbürstenschafts und/oder eines Zahnbürstenkopfes erfasst. Zusätzlich oder alternativ ist jedoch ebenfalls denkbar, dass eine Verformung der Borsten einer Zahnbürste erfasst bzw. bestimmt wird. Auswerten der Bilddaten zur Bestimmung des jeweiligen Verformungsgrades des Zahnbehandlungsmittels. Ermitteln des Drucks, wobei der Druck zumindest in Abhängigkeit der Verformung des Zahnbehandlungsmittels und in Abhängigkeit weiterer Zahnbehandlungsmitteldaten bestimmt wird, wobei die Zahnbehandlungsmitteldaten Daten zu Eigenschaften des Zahnbehandlungsmittels umfassen.
  • Weiterhin ist denkbar, dass in Abhängigkeit des ermittelten Drucks über eine Ausgabeeinrichtung ein Signal oder eine Information ausgebbar ist. Bevorzugt repräsentiert das Signal oder die Information eine Handlungsempfehlung an den Benutzer des Zahnbehandlungsmittels, insbesondere an die Person, welche die Zahnbehandlung erfährt. Die Erfassung des Drucks bzw. die Ausgabe der in Abhängigkeit des detektierten Drucks auszugebenden Signale und/oder Informationen erfolgt bevorzugt in Echtzeit. Besonders bevorzugt erfolgt die Ausgabe der Signale und/oder Informationen über eine optische Ausgabeeinrichtung. Bevorzugt ist die optische Ausgabeeinrichtung Teil einer Vorrichtung zu der ebenfalls die optische Detektionseinrichtung gehört. Besonders bevorzugt werden die Signale und/oder Informationen zum Druck zeitgleich und/oder über dasselbe Ausgabegerät an dieselbe Person kommuniziert, mit dem ebenfalls Korrekturparametern zum Anpassen der Zahnbehandlungsbewegungen an eine Person, insbesondere die Person, die eine Zahnbehandlung erfährt und/oder durchführt, kommuniziert werden. Bei den Daten zu den Eigenschaften des Zahnbehandlungsmittels kann es sich um Materialeigenschaften und/oder Festigkeitswerte und/oder Abmessungen und/oder Biegesteifigkeiten und/oder Fabrikat und/oder Alter und/oder Benutzungshäufigkeit, insbesondere Benutzungsdauer, etc. handeln.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung erfolgt die optische Erfassung eines Objekts, wobei zumindest die Erstreckung des Objekts in einer Dimension, d.h. in der Länge und/oder in der Breite und/oder in der Höhe und/oder im Umfang, bekannt ist, und die Erstreckung des Objekts in der bekannten Dimension bzw. in den bekannten Dimensionen wird zur Bestimmung von Dimensionsparametern verwendet, um geometrische Zusammenhänge, wie z.B. die Länge des bei einer Zahnbehandlung vom Zahnbehandlungsmittels zurückgelegten Wegs und/oder die Dimensionen der Zähne, insbesondere der sichtbaren Anteile der Zähne und/oder die Dimensionen des Zahnbehandlungsmittel und/oder den Abstand der Zähne und/oder des Zahnbehandlungsmittels zu der Detektionseinrichtung etc. zu erfassen. Das Objekt ist hierbei bevorzugt die Person, die das Zahnbehandlungsmittel verwendet, wobei die bekannte Dimension der Person bevorzugt deren Größe ist. Zusätzlich oder alternativ ist denkbar, dass das Objekt das Zahnbehandlungsmittel, insbesondere die Zahnbürste, ist, wobei die bekannte Dimension der Zahnbürste bevorzugt die Länge und/oder die Breite und/oder die Höhe und/oder der Umfang ist.
  • Weiterhin kann sich die vorliegende Offenbarung auf ein System oder Verfahren beziehen, das mindestens eine optische Erfassungseinrichtung, insbesondere mindestens eine Kamera, zum Erfassen von Daten zu mindestens einem Bewegungsparameter, insbesondere die Bewegungsrichtung, die Beschleunigung, der zurückgelegte Weg und/oder die Geschwindigkeit, eines Zahnbehandlungsmittels, und eine Datenverarbeitungseinrichtung zur Separation eines das Zahnbehandlungsmittel repräsentierenden Bildbestandteils von mindestens einem weiteren durch die optische Erfassungseinrichtung erfassten Bildbestandteil und zum Bestimmen von mindestens einem zu dem Bewegungsparameter korrespondierenden Bewegungsmuster anhand der separierten Bildbestandteile, umfasst, wobei die optische Erfassungseinrichtung bevorzugt mindestens eine Kamera, insbesondere genau oder mindestens zwei Kameras, zur bevorzugt dreidimensionalen Erfassung des mindestens einen Bewegungsparameters eines Zahnbehandlungsmittels aufweist, wobei die Prozessoreinrichtung bevorzugt ein dreidimensionales Koordinatensystem definiert, das sich bei einer Bewegung des Zahnbehandlungsmittels im Raum mit der das Zahnbehandlungsmittel führenden Hand mitbewegt, wobei die optische Erfassungseinrichtung bevorzugt einen Anteil des Kopfes einer Person erfasst und ein dreidimensionales Koordinatensystem in dem erfassten Anteil des Kopfs festlegt, wobei eine Bewegung des Zahnbehandlungsmittels bevorzugt in Abhängigkeit des festgelegten Koordinatensystems des Kopfes bestimmt wird oder wobei eine Bewegung des erfassten Anteils des Kopfes in Abhängigkeit des Koordinatensystems des Zahnbehandlungsmittels bestimmt wird, wobei die Prozessorvorrichtung bevorzugt ein Mobiltelefon oder ein TabletPC ist und die erfassten Daten bevorzugt über das Internet an eine Servereinrichtung zur weiteren Aufbereitung sendet und/oder über das Internet Daten zur Ausgabe mittels einer Ausgabeeinrichtung des Mobiltelefons oder des TabletPCs empfängt, wobei die Daten bevorzugt Informationen bezüglich Bewegungsparametern des Zahnbehandlungsmittels und/oder des Druck, mit dem das Zahnbehandlungsmittel an die Zähne und/oder das Zahnfleisch angepresst wird, umfassen.
  • Ein hier offenbartes Verfahren bezieht sich ferner auf ein Verfahren zum Bestimmen einer sich bei einer Zahnbehandlung, insbesondere Zahnreinigung, ergebenden Bewegung, insbesondere Bewegungsablaufs oder Bewegungsmusters, eines Zahnbehandlungsmittels, insbesondere einer Zahnbürste, mindestens umfassend die Schritte: Bereitstellen zumindest eines Teils der mittels einer optischen Detektionseinrichtung erfassten Daten, insbesondere Bilddaten, bezüglich eines Bewegungsparameters eines zumindest in einer X-/Y-Ebene bewegten Zahnbehandlungsmittels gegenüber einem sich mit dem Kopf einer behandelten Person mitbewegenden Bezugssystems an eine Prozessoreinrichtung zur Bestimmung der Bewegung, wobei die Daten z.B. charakteristische Körperpunkte der Handoberfläche, Körperlinien der Handoberfläche und/oder Körperoberflächen der Hand, insbesondere der Finger, mit der das Zahnbehandlungsmittel geführt wird, repräsentieren. Bevorzugt repräsentieren die Daten zusätzlich oder alternativ konkrete Stellungen mehrere Finger der das Zahnbehandlungsmittel Führenden Hand zueinander. Bestimmen von Stellungen mindestens eines Fingers, insbesondere mehrere Finger, der das Zahnbehandlungsmittel führenden Hand in verschiedenen Relativpositionen des Zahnbehandlungsmittels gegenüber dem Kopf der Person zur Bestimmung der jeweils behandelten Anteile der Zähne, Bestimmung der Bewegung anhand der erfassten Stellungen der Finger und/oder basierend auf der Relativbewegung des Bezugssystems zu den Stellungen der Finger.
  • Dieses Verfahren ist vorteilhaft, da erkannt wurde, dass die Finger beim Behandeln eines bestimmten Zahnes in einem bestimmten Bereich des Mundes eine bestimmte Stellung einnehmen, die durch die optische Detektionseinrichtung erfassbar ist. Die meisten Personen verwenden stets dieselben Stellungen beim Behandeln der jeweiligen Zähne, wodurch die jeweiligen Stellungen der Finger unmittelbar Auskunft über die Position des Zahnbehandlungsmittels geben.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird durch die Prozessoreinrichtung ein weiteres dreidimensionales Bezugssystems definiert, das sich bei einer Bewegung des Zahnbehandlungsmittels im Raum mit dem Zahnbehandlungsmittel mitbewegt, wobei das weitere Bezugssystem durch die charakteristischen Körperpunkte des oder der Finger, Körperlinien des oder der Finger und/oder Körperoberflächen des oder der Finger, mit der das Zahnbehandlungsmittel geführt wird, gebildet wird.
  • Bevorzugt wird eine Datenbank bereitgestellt, die Zahnbehandlungsmitteldaten aufweist. Es ist hierbei denkbar, dass die Datenbank lokal auf einem Endgerät und/oder auf einem Server vorgehalten wird. Bevorzugt wird ein Identifikationsmittel, insbesondere ein softwarebasiertes Identifikationsmittel, bereitgestellt. Das Identifikationsmittel erfasst z.B. optisch das Zahnbehandlungsmittel oder das Zahnbehandlungsmittel repräsentierende Informationen, wie z.B. einen QR-Code. Das optisch erfasste Zahnbehandlungsmittel wird bevorzugt durch Bildinformationen bzw. Bilddaten repräsentiert, die bevorzugt mit in der Datenbank vorgehaltenen Bildinformationen bzw. Bilddaten zu einer Vielzahl an Zahnbehandlungsmitteln abgeglichen werden. In der Datenbank sind bevorzugt Daten bzw. Informationen zu den Eigenschaften der einzelnen Zahnbehandlungsmittel hinterlegt. Im Falle einer Übereinstimmung der in der Datenbank vorgehaltenen Daten bzw. Informationen mit den erfassten Bilddaten bzw. Bildinformationen erfolgt bevorzugt die Auswahl und Verwendung der in der Datenbank bzgl. dem konkreten bzw. identifizierten Zahnbehandlungsmittel hinterlegten Daten bzw. Informationen zur Ermittlung des Drucks. Eine Verknüpfung mit den einem Zahnbehandlungsmittel zuzurechnenden Daten bzw. Informationen, die in einer Datenbank vorgehalten werden, ist ferner über eine Verlinkung, wie sie z.B. durch die Auslesung eines Codes, insbesondere eines optischen Codes, wie z.B. eines Barcodes oder QR-Codes, möglich ist. Weiterhin ist zusätzlich oder alternativ denkbar, dass eine Maske zur manuellen Eingabe der Zahnbehandlungsmitteldaten bzw. -eigenschaften vorgesehen ist und die manuell über die Maske eingegebenen Daten bzw. Informationen zur Bestimmung des Drucks verwendet werden. Zusätzlich oder alternativ ist denkbar, dass mittels einer Funkeinrichtung, wie z.B. einer Nahfeldkommunikation bzw. Near-Field-Communication (NFC) oder mittels Bluetooth, die Daten bzw. Informationen bzgl. eines Zahnbehandlungsmittels in die Datenbank übertragen werden oder eine Verknüpfung zu der Datenbank erzeugt wird oder die Daten zur Ermittlung des Drucks hinterlegt werden.
  • Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 3. Hierin ferner offenbart sind ein Verfahren, ein System, ein Computerprogrammprodukt und eine Vorrichtung die eine Bestimmung eines Gesundheitszustandes oder einer Veränderung eines Gesundheitszustandes einer Person auf eine verbesserte Weise ermöglicht. Weiter sollen diese bevorzugt möglichst einfach, günstig und von möglichst vielen Personen einsetzbar sein. Hierin offenbart ist ein Verfahren zum Bestimmen eines Gesundheitszustands oder einer Veränderung eines Gesundheitszustands einer Person wobei der Gesundheitszustand oder die Veränderung, des Gesundheitszustands bzgl. eines Leidens der Person, insbesondere eines motorischen und/oder neuronalen Leidens, insbesondere bezüglich einer motorischen Erkrankung bzw. einer auf die Motorik der Person wirkenden Erkrankung, insbesondere z.B. Gicht oder Rheuma oder Multiple Sclerose, und/oder motorischen Behinderung oder Einschränkung bzw. die Motorik der Person einschränkenden Behinderung und/oder einer neuronalen Erkrankung, insbesondere z.B. Demenz oder Parkinson, oder einer neuronalen Schädigung oder neuronalen Einschränkung bestimmt wird.
  • Das Leiden ist besonders bevorzugt von einem die Zahnerhaltung und/oder Mundhygiene unmittelbar betreffenden Leiden, wie Parodontitis und/oder Karies und/oder Zahnfleischentzündung, verschieden.
  • Das Gesundheitszustandbestimmungsverfahren oder Gesundheitszustandveränderungsbestimmungsverfahren umfasst bevorzugt mindestens die Schritte: Abgleichen von mittels mindestens einer Detektionseinrichtung erfassten Bewegungsdaten eines Zahnbehandlungsmittels, insbesondere einer ein Zahnbehandlungsmittel, insbesondere eine Zahnbürste, führenden Hand der Person, mit Referenzbewegungsdaten zum Bestimmen von Abweichungen zwischen den erfassten Bewegungsdaten und den Referenzbewegungsdaten und Bestimmen des Gesundheitszustands oder der Veränderung des Gesundheitszustands durch eine Auswertung der Abweichungen.
  • Dieses Verfahren ist vorteilhaft, da erstmals die äußerst komplexen Bewegungen beim Zähneputzen als Beurteilungskriterium für die Beurteilung eines Gesundheitszustandes oder einer Veränderung eines Gesundheitszustandes herangezogen werden. Zähneputzen ist ein Verfahren, das von sehr vielen Personen über viele Jahre mehrmals täglich durchgeführt wird. Die Personen erlernen dabei Bewegungsmuster die sehr stabil sind und sich nur wenig über die Dauer verändern. Ist eine Person jedoch an einer Krankheit, wie einer motorischen Krankheit bzw. eine die Motorik der Person beeinflussende Krankheit, oder einer neuronalen Krankheit erkrankt, so verändern sich mit der Krankheit auch die beim Zähneputzen auftretenden Bewegungen. Viele Bewegungen werden zunächst langsamer und/oder unpräziser.
  • Das vorliegende Verfahren bietet somit erstmals eine Möglichkeit zur Quantifizierung bzw. Objektivierung dieser Veränderungen. Ferner ist dankbar, dass sich durch eine Medikation oder eine sonstige Behandlung der Gesundheitszustand der Person verändert, was sich aus den beim Zähneputzen auftretenden Bewegungen ableiten lässt.
  • Ferner ist vorstellbar, dass den Personen basierend auf den erfassten und ausgewerteten Bewegungen eine Rückmeldung zu ihrem Gesundheitszustand oder der Veränderung ihres Gesundheitszustands ausgebbar ist, insbesondere ein Medikations- und/oder Behandlungsvorschlag ausgebbar ist, wodurch die Personen selbständig und methodisch unterstützt ihre Medikation und/oder Behandlung anpassen können.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung sind die Referenzbewegungsdaten standardisiert bereitgestellte Bewegungsdaten oder sind die Bewegungsdaten Bewegungsdaten, die bei mindestens einem zuvor von der Person durchgeführten Zahnbehandlungsverfahren durch die Detektionseinrichtung erfasst wurden.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung werden mittels den Bewegungsdaten zumindest mittelbar Bewegungsparameter, wie Ortsdaten und/oder Geschwindigkeitsdaten und/oder Beschleunigungsdaten und/oder Richtungsdaten und/oder Neigungsdaten und/oder Rotationsdaten, der Bewegung des Zahnbehandlungsmittels, bestimmt, insbesondere in Bezug zu einem sich mit dem Kopf der Person mitbewegenden Bezugssystem, und/oder mittels den Bewegungsdaten werden zumindest mittelbar Bewegungsparameter, wie Ortsdaten und/oder Geschwindigkeitsdaten und/oder Beschleunigungsdaten und/oder Richtungsdaten und/oder Neigungsdaten und/oder Rotationsdaten, der Bewegung der Hand, bestimmt werden, insbesondere in Bezug zu einem sich mit dem Kopf der Person mitbewegenden Bezugssystem bestimmt. Die Bewegungsdaten werden dabei bevorzugt z.B. unmittelbar durch Sensoren in oder an dem Zahnbehandlungsmittel oder im Bereich des Zahnbehandlungsmittels erfasst.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung umfasst die Auswertung z.B. eine Bestimmung von maximalen Abweichungen und/oder durchschnittlichen Abweichungen und/oder lokalen Abweichungen und/oder Übereinstimmungen einzelner oder mehrerer, insbesondere kombinierter, oder aller Bewegungsparameter, insbesondere umfasst die Auswertung eine Bestimmung, wie bzw. in welchem Maße einzelne oder mehrere Bewegungsparameter quantitativ von Referenzbewegungsparametern abweichen.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird die Auswertung in Abhängigkeit oder Einbeziehung von Konkretisierungsdaten, wie das Alter der Person und/oder die Erkrankung der Person und/oder das Stadium der Erkrankung und/oder die bisherige Dauer der Erkrankung und/oder das Geschlecht der Person und/oder die Art des Zahnbehandlungsmittels (manuelle Zahnbürste, elektrische Zahnbürste, Ultraschallzahnbürste), die Medikation, insbesondere welche Medikamente die Person wann und/oder in welcher Menge einnimmt und/oder wann die letzte Medikamenteneinnahme erfolgte, bewirkt.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird die Auswertung in Abhängigkeit oder Einbeziehung von weiteren Gesundheitsdaten, insbesondere dem aktuellen oder durchschnittlichen Blutdruck der Person und/oder den aktuellen oder durchschnittlichen Puls der Person und/oder der aktuellen oder durchschnittlichen Sauerstoffsättigung im Blut der Person und/oder der aktuellen oder durchschnittlichen Körpertemperatur, insbesondere Körperkerntemperatur und/oder Körperoberflächentemperatur der Person, die mittels mindestens einer weiteren Detektionseinrichtung erfasst werden, bewirkt.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird die Detektionseinrichtung durch mindestens einen Sensor, insbesondere mindestens einen Positionssensor und/oder mindestens einen Beschleunigungssensor und/oder mindestens einen Geschwindigkeitssensor und/oder mindestens einen Neigungssensor, etc. gebildet, der in oder an dem Zahnbehandlungsmittel angeordnet ist oder der im Bereich der Hand der Person, insbesondere in Form einer Smartwatch oder eines Sensorarmbandes, angeordnet ist oder der mit dem Zahnbehandlungsmittel gekoppelt wird.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist die Detektionseinrichtung eine optische Detektionseinrichtung, insbesondere mindestens eine Kamera, wobei das Verfahren bevorzugt ferner die Schritte umfasst:
    Bereitstellen zumindest eines Teils der mittels der optischen Detektionseinrichtung erfassten Bewegungsdaten bezüglich einer Bewegung eines zumindest in einer X-/Y-Ebene bewegten Zahnbehandlungsmittels gegenüber einem sich mit dem Kopf einer behandelten Person mitbewegenden ersten Bezugssystems an eine Prozessoreinrichtung, Definieren eines zweiten bzw. weiteren dreidimensionalen Bezugssystems durch die Prozessoreinrichtung, das sich bei einer Bewegung des Zahnbehandlungsmittels im Raum mit dem Zahnbehandlungsmittel mitbewegt, wobei das weitere Bezugssystem durch optisch erfassbare Merkmale der Hand, mit der das Zahnbehandlungsmittel geführt wird, gebildet wird.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung repräsentieren die Bewegungsdaten charakteristische anthropometrische Körperpunkte der Hand, Körperlinien der Hand und/oder Körperoberflächen der Hand, mit der das Zahnbehandlungsmittel geführt wird.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden Endstellungen der das Zahnbehandlungsmittel führenden Hand gegenüber dem Kopf der Person durch die Auswertung der Relativpositionen des sich mit dem Kopf einer behandelten Person mitbewegenden Bezugssystems gegenüber dem weiteren Bezugssystem bestimmt.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Bestimmens von Stellungen mindestens eines Fingers, insbesondere mehrere Finger, der das Zahnbehandlungsmittel führenden Hand in verschiedenen Relativpositionen des Zahnbehandlungsmittels gegenüber dem Kopf der Person zur Bestimmung der jeweils behandelten Anteile der Zähne.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform repräsentieren die Bewegungsdaten charakteristische Körperpunkte der Handoberfläche, Körperlinien der Handoberfläche und/oder Körperoberflächen der Hand, mit der das Zahnbehandlungsmittel geführt wird, wobei die Körperpunkte, Körperlinien und/oder Körperoberflächen jeweils durch charakteristische Farbverteilungen oder Graustufenverteilungen identifiziert werden, wobei die Farbverteilungen oder Graustufenverteilungen bevorzugt durch die von der optische Detektionseinrichtung erfassten Daten beschrieben werden.
  • Hierin offenbart sind ein Verfahren und ein System das eine, Verbesserung der Mundgesundheit, insbesondere der Mundhygiene, der Zahngesundheit, der Kiefergesundheit und/oder der Zahnfleischgesundheit ermöglicht.
  • Das hier offenbarte Verfahren bezieht sich auf ein Verfahren zum Bestimmen eines sich bei einer Zahnbehandlung, insbesondere Zahnreinigung, ergebenden Bewegungsmusters oder Bewegungsverlaufs eines Zahnbehandlungsmittels, insbesondere einer Zahnbürste, mindestens umfassend die Schritte: Bewegen des Zahnbehandlungsmittel zum Behandeln von Oberflächenanteilen der Zähne zumindest in einer X-/Y-Ebene, wobei mittels mindestens einer optischen Detektionseinrichtung Daten bezüglich mindesten eines Bewegungsparameters des Zahnbehandlungsmittels gegenüber einem sich mit dem Kopf der behandelten Person mitbewegenden Bezugssystems, erfasst werden, wobei die Daten charakteristische Punkte auf der Oberfläche des Zahnbehandlungsmittels und/oder Linien auf der Oberfläche des Zahnbehandlungsmittels und/oder Oberflächenanteile des Zahnbehandlungsmittels repräsentieren,
    Bereitstellen der erfassten Daten an eine Prozessoreinrichtung zur Bestimmung des Bewegungsmusters, wobei die Prozessoreinrichtung ein weiteres dreidimensionales Bezugssystem definiert, das sich bei einer Bewegung des Zahnbehandlungsmittels zumindest zeitweise im Raum mit dem Zahnbehandlungsmittel mitbewegt, wobei das weitere Bezugssystem aus den charakteristischen Punkten auf der Oberfläche des Zahnbehandlungsmittels und/oder den Linien auf der Oberfläche des Zahnbehandlungsmittels und/oder den Oberflächenanteilen des Zahnbehandlungsmittels gebildet wird und Bestimmung des Bewegungsmusters oder des Bewegungsverlaufs, wobei zumindest eine Relativbewegung zwischen dem sich mit dem Kopf der behandelten Person mitbewegenden Bezugssystem und dem weiteren Bezugssystem bestimmt wird.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung werden die charakteristischen Punkte und/oder Linien und/oder Flächen durch zumindest Anteile der äußeren Form des Zahnbehandlungsmittels gebildet und/oder charakteristischen Punkte und/oder Linien und/oder Flächen werden durch unterschiedlich hell und dunkel und/oder unterschiedlich farblich gestaltete oder markierte Anteile des Zahnbehandlungsmittels gebildet.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung greift die Prozessoreinrichtung auf eine Bilddatenbibliothek zu, die Bilddaten zu dem Zahnbehandlungsmittel zu mehr als 50 %, insbesondere zu mehr als 60% oder zu mehr als 70% oder zu mehr als 80% oder zu mehr als 90 % oder bis zu 90% oder bis zu 100%, aller möglichen Ausrichtungen des Zahnbehandlungsmittels gegenüber der optischen Detektionseinrichtung umfasst. Die Bilddatenbibliothek wird bevorzugt zur Bestimmung einer Bewegung und/oder einer Ausrichtung des Zahnbehandlungsmittels verwendet. Bevorzugt erfolgt die Bestimmung der Bewegung und/oder der Ausrichtung des Zahnbehandlungsmittels in Bezug zu dem sich mit dem Kopf der Person mitbewegenden Bezugssystems. Besonders bevorzugt ist die Bilddatenbibliothek auf einem Speichermittel des mobilen Endgerätes oder auf einem Server gespeichert. Ferner ist denkbar, dass die Bilddatenbibliothek infolge einer Identifikation oder Registrierung des Zahnbehandlungsmittels selbsttätig von einem Server auf das Endgerät heruntergeladen wird.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung bestimmt die Prozessoreinrichtung durch eine Auswertung der von der Detektionseinrichtung erfassten Daten, welcher Zahnbehandlungsmitteltyp verwendet wird, insbesondere ob es sich bei dem Zahnbehandlungsmittel um eine manuelle Zahnbürste oder eine elektrische Zahnbürste handelt und/oder welches Model oder Bauform des Zahnbehandlungsmittel verwendet wird und bevorzugt Identifikationsdaten verarbeitet, die bevorzugt Informationen über einzelne oder mehrere Eigenschaften des Zahnbehandlungsmittels, insbesondere physischen und/oder mechanische Eigenschaften, umfasst.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird die Bestimmung des Bewegungsmusters oder des Bewegungsverlaufs angepasst an die von der Prozessoreinrichtung bewirkte Auswertung durchgeführt.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung werden Endstellungen des Zahnbehandlungsmittels gegenüber dem Kopf der Person durch die Auswertung der Relativpositionen des sich mit dem Kopf einer behandelten Person mitbewegenden Bezugssystems gegenüber dem weiteren Bezugssystem bestimmt.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung erfolgt die Bestimmung der Endstellung mittels Daten, die während der Ausgabe von Zahnbehandlungshinweisen zum Behandeln der hinteren oder hintersten Zähne durch die optische Detektionseinrichtung erfasst werden.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird mittels der Endstellungen bestimmt, wie lang das Zahnbehandlungsmittel ist und/oder wie die Relativposition des Zahnbehandlungsmittels beim Behandeln des linken und/oder rechten hinteren Zahnes der oberen und/oder unteren Zahnreihe der Zähne gegenüber dem Kopf der behandelten Person ist.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung repräsentieren die Daten zusätzlich charakteristische anthropometrische Körperpunkte der Hand, Körperlinien der Hand und/oder Körperoberflächen der Hand, mit der das Zahnbehandlungsmittel geführt wird, wobei die Körperpunkte, Körperlinien und/oder Körperoberflächen jeweils bevorzugt durch charakteristische Farbverteilungen oder Graustufenverteilungen identifiziert werden, wobei die Farbverteilungen oder Graustufenverteilungen bevorzugt durch die von der optische Detektionseinrichtung erfassten Daten beschrieben werden..
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird Mittels der Bestimmung einer Relativbewegung zwischen dem sich mit dem Kopf der behandelten Person mitbewegenden Bezugssystem und dem weiteren Bezugssystem die Anzahl der Überfahrbewegungen des Behandlungsbereich des Zahnbehandlungsmittels über mindestens einen Zahnoberflächenanteil mindestens eines Zahns und/oder die Bewegungsrichtung und/oder Bewegungsgeschwindigkeit und/oder den Weg des Behandlungsbereich des Zahnbehandlungsmittels beim Überfahren des mindestens einen Zahnoberflächenanteils bestimmt.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung werden mehrere Stellungen mindestens eines Fingers, insbesondere mehrere Finger, der das Zahnbehandlungsmittel führenden Hand in verschiedenen Relativpositionen des Zahnbehandlungsmittels gegenüber dem Kopf der Person zur Bestimmung der jeweils behandelten Anteile der Zähne bestimmt. Der Daumen wird hierbei bevorzugt ebenfalls als Finger bezeichnet. Wobei die Stellung des mindestens einen Fingers oder der mehreren Finger, insbesondere der 2, 3, 4 oder 5 Finger, bevorzugt zueinander bzw. zu mindestens einem weiteren Finger derselben Hand und/oder gegenüber dem Handrücken und/oder gegenüber dem Zahnbehandlungsmittel erfasst wird.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird ein Referenzobjekt, insbesondere das Wechselbürstenelement bzw. die Wechselbürste der elektrischen Zahnbürste, durch die optische Detektionseinrichtung erfasst, wobei Dimensionsdaten, insbesondere Abmessungen, wie Länge und/oder Breite und/oder Höhe und/oder Umfang, zu dem Referenzobjekt hinterlegt sind und basierend auf den Referenzdaten eine Bestimmung der Bewegungsparameter durchgeführt wird, wobei die Bestimmung bevorzugt die Ermittlung von Verfahrwegen, insbesondere der Länge des Verfahrwegs und/oder der Form des Verfahrwegs, des Zahnbehandlungsmittels beim Zähneputzen, insbesondere beim Zahnkontakt, und/oder Beschleunigungen oder Beschleunigungsänderungen und/oder Geschwindigkeiten oder Geschwindigkeitsänderungen des Zahnbehandlungsmittels beim Zähneputzen umfasst.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung weist das Zahnbehandlungsmittel, insbesondere die elektrische Zahnbürste, eine Kommunikationseinrichtung zum bevorzugt kabellosen Datenaustausch mit der Prozessoreinrichtung, insbesondere dem mobilen Endgerät, auf, wobei über an dem Zahnbehandlungsmittel angeordnete Betätigung- und/oder Einstellelemente Betriebszustände des Zahnbehandlungsmittels vorgebbar und/oder auswählbar und/oder einstellbar sind, und/oder wobei mittels der Kommunikationseinrichtung Betriebszustandsdaten an die Prozessoreinrichtung übermittelbar sind und/oder wobei Mittels der Kommunikationseinrichtung Identifikationsdaten und/oder Gestaltdaten zu dem Zahnbehandlungsmittel an die Prozessoreinrichtung übermittelbar sind, wobei die Daten auf einem Speicherelement des Zahnbehandlungsmittels vorgesehen sind oder durch das Zahnbehandlungsmittel bestimmt werden oder durch das Zahnbehandlungsmittel verfügbar gemacht werden, wobei die durch die optische Detektionseinrichtung erfassten Daten zur Bestimmung des weiteren dreidimensionalen Bezugssystems bevorzugt mittels der durch die Kommunikationseinrichtung übermittelten Daten aufbereitet oder modifiziert werden, wobei basierend auf den durch die Kommunikationseinrichtung übermittelten Daten für das konkrete Zahnbehandlungsmittel model- und/oder bauformabhängige charakteristische Merkmale, insbesondere charakteristische Punkte und/oder Linien und/oder Oberflächenanteile, des Zahnbehandlungsmittels verfügbar gemacht und zur Bestimmung des dreidimensionalen Bezugssystem herangezogen werden.
  • Zusätzlich oder alternativ wird das Bewegungsmuster oder der Bewegungsverlauf aus den mittels der optischen Detektionseinrichtung erfassten Daten und aus den über die Kommunikationseinrichtung des Zahnbehandlungsmittels an die Prozessoreinrichtung übermittelten Betriebszustandsdaten und/oder Identifikationsdaten und/oder Gestaltdaten bestimmt.
  • Bevorzugt wird das Zahnbehandlungsmittel zumindest zeitweise dreidimensional, d.h. in X-, Y- und Z-Richtung, bewegt und die Bewegungsparameter werden besonders bevorzugt richtungs- und/oder orientierungsabhängig erfasst. Die X-Y-Ebene ist eine Ebene, die sich in X-Richtung und in Y-Richtung erstreckt, analog erstrecken sich mögliche andere Ebenen, wobei die X-/Y-/Z-Achsen jeweils rechtwinklig zueinander stehen.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung weist das Zahnbehandlungsmittel mindestens eine Sensoreinrichtung zur Erfassung der Geschwindigkeit und/oder der Beschleunigung und/oder einer Rotation des Zahnbehandlungsmittels und/oder des durch das Zahnbehandlungsmittel auf die Zähne oder das Zahnfleisch der Person ausgeübten Drucks auf, wobei von der Sensoreinrichtung in Abhängigkeit der erfassten Parameter Sensordaten ausgegeben werden, wobei durch die optische Detektionseinrichtung die Position des Zahnbehandlungsmittels bestimmt wird und aus der Position des Zahnbehandlungsmittels bzw. aus den Positionen des Zahnbehandlungsmittels und den Sensordaten das Bewegungsmusters oder der Bewegungsverlaufs bestimmt wird.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung greift die Prozessoreinrichtung auf eine Bilddatenbibliothek zu, die Bilddaten zu dem Zahnbehandlungsmittel zu mehr als 100 Ausrichtungen des Zahnbehandlungsmittels gegenüber der optischen Detektionseinrichtung umfasst, wobei die Prozessoreinrichtung die durch die optische Detektionseinrichtung erfassten Daten zur Bestimmung der Ausrichtung des Zahnbehandlungsmittels gegenüber dem Kopf der Person mit den Bilddaten der Bilddatenbibliothek abgleicht.
  • Hierhin ferner offenbart ist ein Verfahren, das sich auf ein Verfahren zum zumindest teilweisen Bestimmen eines sich bei einer Zahnbehandlung, insbesondere Zahnreinigung, ergebenden Bewegungsmusters eines Zahnbehandlungsmittels zum Behandeln von Oberflächenanteilen der Zähne, insbesondere einer Zahnbürste bezieht. Das Verfahren umfasst mindestens die Schritte: Zumindest mittelbares Bestimmen einer Bewegung des Zahnbehandlungsmittel in zumindest einer Ebene, wobei mittels mindestens eines Sensors, insbesondere eines Beschleunigungssensors und/oder eines Geschwindigkeitssensors und/oder eines Positionssensors, einer Detektionseinrichtung Daten bzw. Bewegungsdaten bezüglich mindesten eines Bewegungsparameters des Zahnbehandlungsmittels erfasst werden, wobei die Detektionseinrichtung derart gestaltet ist, dass sie relativ zu dem Zahnbehandlungsmittel bewegbar ist und im Bereich der Hand der Person, insbesondere in Form einer Smartwatch oder eines Sensorarmbandes oder eines Rings oder eines Handschuhs, koppelbar ist, insbesondere gekoppelt ist, und Bereitstellen der erfassten Daten zur Bestimmung des Bewegungsmusters.
  • Ferner bevorzugt umfassend die Schritte des Abgleichens der erfassten Bewegung mit in einer Datenbank vorgehaltenen Bewegungen, und/oder des Ableitens oder Bestimmens von Korrekturparametern, insbesondere mindestens einer Bewegungsrichtung, zur Anpassung der Bewegung des Zahnbehandlungsmittels in Abhängigkeit von den abgeglichenen Bewegungen, und/oder des Ausgebens einer Information mittels einer Ausgabeeinrichtung in Abhängigkeit von den abgeleiteten oder bestimmten Korrekturparametern. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung repräsentieren die Daten oder zusätzliche Daten zusätzlich Körperpunkte der Hand, Körperlinien der Hand und/oder Körperoberflächen der Hand, mit der das Zahnbehandlungsmittel geführt wird, wobei die Daten bzgl. der Körperpunkte der Hand, Körperlinien der Hand und/oder Körperoberflächen der Hand, mit der das Zahnbehandlungsmittel geführt wird, mittels einer optischen Detektionseinrichtung erfasst werden. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung werden Endstellungen der das Zahnbehandlungsmittel führenden Hand gegenüber dem Kopf der Person durch die Auswertung der Relativpositionen eines sich mit dem Kopf einer behandelten Person mitbewegenden Bezugssystems gegenüber einem weiteren Bezugssystem, das sich mit der Bewegung der das Zahnbehandlungsmittel führenden Hand der Person mitbewegt, bestimmt. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung umfasst das Verfahren bevorzugt den Schritt des Bestimmens von Stellungen mindestens eines Fingers, insbesondere mehrere Finger, der das Zahnbehandlungsmittel führenden Hand mittels der optischen Detektionseinrichtung in verschiedenen Relativpositionen des Zahnbehandlungsmittels gegenüber dem Kopf der Person, insbesondere zur Bestimmung der jeweils behandelten Anteile der Zähne. Die Daten werden bevorzugt aus den Sensordaten und/oder den durch die optische Detektionseinrichtung erfassten Daten gebildet. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung sendet die Detektionseinrichtung über eine Funkverbindung die von dem Sensor erfassten Daten an ein Endgerät, wobei über das Endgerät Informationen und/oder Handlungsanweisungen in Abhängigkeit von den erfassten Daten ausgegeben werden.
  • Die Begriffe optische Detektionseinrichtung und optische Erfassungseinrichtung können im Kontext dieser Erfindung als synonym verwendet verstanden werden.
  • Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand nachfolgender Beschreibung anliegender Zeichnungen erläutert, in welchen beispielhaft erfindungsgemäße Merkmale, Prozessoreinrichtungen oder Systeme zum Erfassen der Bewegungsmuster bei einer Zahnbehandlung dargestellt sind. Elemente der erfindungsgemäßen Einrichtungen und Verfahren, welche in den Figuren wenigsten im Wesentlichen hinsichtlich ihrer Funktion übereinstimmen, können hierbei mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sein, wobei diese Bauteile bzw. Elemente nicht in allen Figuren beziffert oder erläutert sein müssen. Nachfolgend wird die Erfindung rein beispielhaft anhand der beigefügten Figuren beschrieben. Darin zeigt:
    • Fig. 1a
    ein erfindungsgemäßes System zum Erfassen von Zahnbehandlungsbewegungen;
    Fig. 1b
    ein erfindungsgemäßes internetbasiertes Netzwerk, in das mehrere erfindungsgemäße Systeme eingebunden sind;
    Fig. 2a
    eine ausgestreckte Hand mit charakteristischen Oberflächenpunkten oder Oberflächenanteilen; und
    Fig. 2b
    eine zur Faust geballte Hand mit charakteristischen Oberflächenpunkten oder Oberflächenanteilen, die ein Zahnbehandlungsmittel hält und
    Fig. 3
    drei verschiedene Ansichten eines Zahnbehandlungsmittels.
  • In Fig. 1a ist ein System 1 zum Erfassen von Zahnbehandlungsbewegungen mittels einer Prozessoreinrichtung 2 bzw. eines mobilen Endgeräts 2 gezeigt. Das mobile Endgerät 2, das bevorzugt als Mobiltelefon ausgebildet ist, weist dabei bevorzugt mindestens oder genau eine optische Detektionseinrichtung 4, insbesondere eine optische Erfassungseinrichtung 4, die bevorzugt als Kamera ausgebildet sein kann, auf. Die Kamera erfasst dabei bevorzugt genau oder mehr als 15 fps (frames per second bzw. Bilder pro Minute), genau, bis zu oder mehr als 30fps, genau, bis zu oder mehr als 45fps, genau, bis zu oder mehr als 60 fps, genau, bis zu oder mehr als 75 fps, genau, bis zu oder mehr als 90 fps, genau, bis zu oder mehr als 120fps oder genau, bis zu oder mehr als 200 fps. Das Bezugszeichen 6 kennzeichnet den Erfassungsbereich, in dem sich bevorzugt zumindest ein Teil des Kopfes,
  • insbesondere eine oder beide Pupillen, die Nase und/oder der Mund, einer Person 8 sowie zumindest einen Teil des Zahnbehandlungsmittels 14 führenden Hand 5 befindet. Die Bezugszeichen 10 und 12 kennzeichnen bevorzugt personenfeste Achsen bzw. Koordinatenrichtungen, die bevorzugt genau einer Bewegung des Kopfes folgen. Das Bezugszeichen 14 kennzeichnet ein als Zahnbürste ausgebildetes Zahnbehandlungsmittel, das gemäß Bezugszeichen 16 im Raum und somit gegenüber dem Kopf bewegt wird. Auf der optischen Ausgabeeinrichtung 18 der Prozessoreinrichtung 2 sind Bewegungsabläufe zur Korrektur der Bewegung und/oder zum Vorgeben eines Bewegungsablaufs anzeigbar.
  • In Fig. 1b ist gezeigt, dass mehrere Prozessoreinrichtungen 2 über eine Datenverbindung, insbesondere Internetverbindung, Daten an einen Server übermitteln, der bevorzugt aus den erfassten Bewegungsmustern, insbesondere in Abhängigkeit von Krankheitshistorien oder Defekthistorien der einzelnen Personen, optimierte Bewegungscharakteristika erzeugt.
  • Beiden Figuren 1a und 1b liegt das erfindungsgemäße Verfahren zum Bestimmen eines sich bei einer Zahnbehandlung, insbesondere Zahnreinigung, ergebenden Bewegungsmusters eines Zahnbehandlungsmittels, insbesondere einer Zahnbürste, zugrunde. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst dabei mindestens die Schritte: Bewegen des Zahnbehandlungsmittel zum Behandeln von Oberflächenanteilen der Zähne zumindest in einer X-/Y-Ebene, wobei mittels mindestens einer optischen Detektionseinrichtung 4 Daten bezüglich mindesten eines Bewegungsparameters, insbesondere die Bewegungsrichtung oder -rotation, die Beschleunigung, der Weg und/oder die Geschwindigkeit, des Zahnbehandlungsmittels 14 gegenüber einem sich mit dem Kopf 8 der behandelten Person mitbewegenden Bezugssystems 10, erfasst werden. Die Daten bestehen bevorzugt aus Bildinformationen, wie z.B. Pixelanordnungen, und bilden bevorzugt zumindest einen Teil des Kopfes 8 der Person und einen Teil der Hand 5 der Person, mit der die Person das Zahnbehandlungsmittel führt, ab. Das Bezugszeichen 7 kennzeichnet den Arm der Person, an der sich die das Zahnbehandlungsmittel 14 führende Hand 5 anschließt.
  • Die Prozessoreinrichtung 2 definiert ein weiteres dreidimensionales Bezugssystem 16, das sich bei einer Bewegung des Zahnbehandlungsmittels 14 im Raum mit dem Zahnbehandlungsmittel 14 mitbewegt, wobei das weitere Bezugssystem 16 besonders bevorzugt durch charakteristische anthropometrische Körperpunkte der Hand, Körperlinien der Hand und/oder Körperoberflächen der Hand, mit der das Zahnbehandlungsmittel 14 geführt wird, gebildet wird. Dies ist vorteilhaft, da durch die Hand 5 des Nutzers das Zahnbehandlungsmittel 14 vollständig umschlossen werden kann und somit zumindest teilweise unsichtbar für die optische Detektionseinrichtung 4 sein kann. Basierend auf den Bewegungen der das weitere Bezugssystem 16 ausbildenden charakteristischen, insbesondere anthropometrischen, Körperpunkte der Hand, Körperlinien der Hand und/oder Körperoberflächen der Hand ist die Position und/oder Stellung des Zahnbehandlungsmittels 14 bestimmbar. Die Prozessoreinrichtung 2 wertet zur Definition des Weiteren dreidimensionalen Bezugssystems 16 bevorzugt die durch die optische Detektionseinrichtung 4 erfassten Daten, insbesondere Bildinformationen, aus.
  • Es ist jedoch ebenfalls denkbar, dass die von der optischen Detektionseinrichtung 4 erfassten Daten mittels einer Prozessoreinrichtung 2 aufbereitet bzw. ausgewertet werden, die außerhalb des mobilen Endgeräts ausgebildet ist. Bevorzugt ist hierbei denkbar, dass die Prozessoreinrichtung eine Servereinrichtung ist, welche die Daten über eine Internetverbindung erhält. Bevorzugt sendet die als Servereinrichtung ausgebildete Prozessoreinrichtung die aufbereiteten oder modifizierten oder ausgewerteten Daten, oder darauf basierend erzeugte Daten, über eine Internetverbindung an das Endgerät.
  • Bereitstellen der erfassten Daten an die oder eine weitere Prozessoreinrichtung zur Bestimmung des Bewegungsmusters sowie bevorzugt die Bestimmung des Bewegungsmusters mittels der Prozessoreinrichtung oder mittels der weiteren Prozessoreinrichtung. Es ist hierbei denkbar, dass z. B. mittels einer Prozessoreinrichtung eines mobilen oder stationären Endgeräts das weitere Bezugssystem definiert wird und die Bestimmung der Bewegungsmuster durch die Prozessoreinrichtung des mobilen Endgeräts erfolgt. Bevorzugt werden dabei die durch die optische Detektionseinrichtung 4 erfassten Daten hinsichtlich des sich mit dem Kopf 8 der Person mitbewegenden Bezugssystems 10 und dem sich mit der Hand 5 der Person mitbewegenden Bezugssystem 10 ausgewertet. Besonders bevorzugt werden die Relativbewegungen der Bezugssysteme 10, 16 zueinander bestimmt.
  • Bevorzugt wird zumindest zeitweise, insbesondere vor und/oder während des Zähneputzens, ferner die Stellung und/oder Position des Zahnbehandlungsmittels 14, insbesondere des Bürstenanteils der Zahnbürste, gegenüber der das Zahnbehandlungsmittel 14 führenden Hand 5 bestimmt. Bevorzugt erfolgt die Bestimmung der Position und/oder Stellung des Zahnbehandlungsmittels 14, insbesondere des Bürstenanteils der Zahnbürste, durch die Auswertung der durch die optische Detektionseinrichtung 4 bestimmten Daten.
  • Fig. 2a zeigt den Handrücken einer Hand 5, wobei die Bezugszeichen 48, 49, 50 und 51 rein exemplarische charakteristische Punkt der Handoberfläche kennzeichnen, die farblich oder aufgrund von Graustufen gegenüber den umliegenden Oberflächenanteilen der Hand, insbesondere benachbarter Flächenanteile der Hand, separierbar sind. So kennzeichnet das Bezugszeichen 48 den Übergang zwischen zwei Fingern. Die Bezugszeichen 49 und 50 kennzeichnen die Knöchel der Hand und das Bezugszeichen 51 kennzeichnet einen Knöchel eines Fingers. Es wurde erkannt, dass diese Körperoberflächenpunkte bzw. -anteile und ähnliche Körperoberflächenpunkte bzw. -anteile in einem Bild aufgrund verschiedener farblicher Gestaltungen bzw. verschiedener Graustufen jeweils sehr charakteristisch sind und sich daher für die optische Erfassung sehr gut eignen, wodurch ein für den Nutzer sehr einfaches und funktional sehr belastbares Verfahren ermöglicht wird.
  • In Fig. 2b ist die Hand 5 rein bespielhaft mit einem Zahnbehandlungsmittel 14 gezeigt. Dieser Darstellung lassen sich die einzelnen charakteristischen Körperpunkte bzw. -abschnitte entnehmen, wie sie bevorzugt von der optischen Detektionseinrichtung 4 erfasst werden.
  • Es liegt z.B. die Erkenntnis zugrunde, dass in einem Bild verschiedene Hauptpartien unterschiedliche Farben oder Graustufen aufweisen und dadurch Körperpunkte, Körperlinien und/oder Körperoberflächen aus dem Bild identifizierbar sind und zur Bestimmung eines Bezugssystems verwendbar sind.
  • Fig. 3 zeigt drei verschiedene Ansichten eines Zahnbehandlungsmittels 14. Das Zahnbehandlungsmittel ist hierbei bevorzugt eine elektrische Zahnbürste, insbesondere eine mit rotierendem Bürstenkopf und/oder mit Ultraschallerzeugung. Das Zahnbehandlungsmittel besteht hierbei bevorzugt aus einem Griffteil 80, in dem besonders bevorzugt die Energiebereitstellungseinrichtung, eine Kommunikationseinrichtung und Sensoreinrichtungen vorgesehen sind. Ferner weist das Zahnbehandlungsmittel bevorzugt ein Wechselbürstenelement 82 auf, an dem bevorzugt ein Bürstenkopf 84 angeordnet ist. In den dargestellten Kreisen ist jeweils schematisch die Ausrichtung des Zahnbehandlungsmittels 14 gegenüber der optischen Detektionseinrichtung 4 gezeigt. Es wird aus dieser Darstellung ersichtlich, dass für eine kamerabasierte Bestimmung der Ausrichtung des Zahnbehandlungsmittels 14 nicht nur die Seitenansicht, Draufsicht und Rückansicht ausreichend ist, sondern ebenfalls eine große Menge an Bildinformationen zu Stellungen dazwischen benötigt werden. Das Zahnbehandlungsmittel ist nämlich um 360° um drei Achsen drehbar und stellt in jeder Stellung eine andere Ansicht dar. Selbst wenn die Bilddaten in 10° Schritten erfasst werden so sind für 36 x 36 x 36 = 46656 Ansichten Bilddaten bereitzustellen. Gemäß der vorliegenden Offenbarung greift die Prozessoreinrichtung dabei auf eine Bilddatenbibliothek zu, die Bilddaten zu dem Zahnbehandlungsmittel zu mehr als 50 %, insbesondere zu mehr als 60% oder zu mehr als 70% oder zu mehr als 80% oder zu mehr als 90 % oder bis zu 90% oder bis zu 100%, aller möglichen Ausrichtungen des Zahnbehandlungsmittels gegenüber der optischen Detektionseinrichtung umfasst, wobei die Anzahl der möglichen Ausrichtungen bevorzugt in 36° Schritten oder in 18° Schritten oder in 10° Schritten oder in 9° Schritten oder in 8° Schritten oder in 6° Schritten oder in 4° Schritten oder in 3° Schritten oder in 2° Schritten oder in 1° Schritten oder in 0,5° Schritten oder in Zwischenwerten oder stufenlos hiervon erfasst werden. Die Bilddaten repräsentieren dabei bevorzugt charakteristische Punkte auf der Oberfläche des Zahnbehandlungsmittels und/oder Linien auf der Oberfläche des Zahnbehandlungsmittels und/oder Oberflächenanteile des Zahnbehandlungsmittels. Die Bilddatenbibliothek wird bevorzugt zur Bestimmung einer Bewegung und/oder einer Ausrichtung des Zahnbehandlungsmittels verwendet. Bevorzugt erfolgt die Bestimmung der Bewegung und/oder der Ausrichtung des Zahnbehandlungsmittels in Bezug zu dem sich mit dem Kopf der Person mitbewegenden Bezugssystem. Besonders bevorzugt ist die Bilddatenbibliothek auf einem Speichermittel des mobilen Endgerätes oder auf einem Server gespeichert. Ferner ist denkbar, dass die Bilddatenbibliothek infolge einer Identifikation oder Registrierung des Zahnbehandlungsmittels selbsttätig von einem Server auf das Endgerät heruntergeladen wird.
  • Vereinfacht und verallgemeinert ist denkbar, dass ein 3D-Modell des Zahnbehandlungsmittels oder der Silhouette des Zahnbehandlungsmittels bereitgestellt wird. Das 3D-Modell oder die Silhouette des Zahnbehandlungsmittels oder Bilddaten, die das 3D-Modell oder die Silhouette repräsentieren, kann dabei zum Ermitteln der Ausrichtung des Zahnbehandlungsmittels gegenüber der optischen Detektionseinrichtung verwendet werden. Die von der optischen Detektionseinrichtung erfassten Bilder werden dann bevorzugt derart ausgewertet, dass ein Abgleich des Bildbestandteils, der das Zahnbehandlungsmittel zeigt, mit dem 3D-Modell oder der Silhouette oder den das 3D-Modell oder die Silhouette repräsentierenden Bilddaten eine Bestimmung der Orientierung des Zahnbehandlungsmittels gegenüber der optischen Detektionseinrichtung ermöglicht. Ferner werden aus den von der optischen Detektionseinrichtung erfassten Bildern die Gesichtsbildbestandteile der Person bestimmt, wodurch die Ausrichtung des Gesichts der Person gegenüber der optischen Detektionseinrichtung bestimmbar ist. Basierend auf der Ausrichtung des Gesichts der Person gegenüber der optischen Detektionseinrichtung und der Ausrichtung des Zahnbehandlungsmittels gegenüber der optischen Detektionseinrichtung erfolgt dann besonders bevorzugt die Bestimmung des Bewegungsverlaufs oder Bewegungsmusters beim Zähneputzen.

Claims (3)

  1. Verfahren zum Bestimmen eines sich bei einer Zahnbehandlung ergebenden Bewegung oder Bewegungsverlaufs eines Zahnbehandlungsmittels (14) mindestens umfassend die Schritte:
    Bewegen des Zahnbehandlungsmittels (14) zum Behandeln von Oberflächenanteilen der Zähne zumindest in einer X-/Y-Ebene,
    wobei mittels mindestens einer optischen Erfassungseinrichtung (4) Daten bezüglich mindesten eines Bewegungsparameters des Zahnbehandlungsmittels (14) gegenüber einem sich mit dem Kopf (8) der behandelten Person mitbewegenden Bezugssystems (10), erfasst werden,
    wobei die Daten charakteristische Punkte auf der Oberfläche des Zahnbehandlungsmittels (14) und/oder Linien auf der Oberfläche des Zahnbehandlungsmittels (14) und/oder Oberflächenanteile des Zahnbehandlungsmittels (14) repräsentieren,
    - Bereitstellen der erfassten Daten an eine Prozessoreinrichtung (2) zur Bestimmung der Bewegung oder des Bewegungsverlaufs,
    wobei die Prozessoreinrichtung (2) ein weiteres dreidimensionales Bezugssystem (16) definiert, das sich bei einer Bewegung des Zahnbehandlungsmittels (14) zumindest zeitweise im Raum mit dem Zahnbehandlungsmittel (14) mitbewegt,
    wobei das weitere Bezugssystem (16) aus den charakteristischen Punkten auf der Oberfläche des Zahnbehandlungsmittels (14) und/oder den Linien auf der Oberfläche des Zahnbehandlungsmittels (14) und/oder den Oberflächenanteilen des Zahnbehandlungsmittels (14) gebildet wird,
    wobei die charakteristischen Punkte und/oder Linien und/oder Flächen durch unterschiedlich helle und dunkle und/oder unterschiedlich farblich gestaltete Anteile des Zahnbehandlungsmittels (14) gebildet werden,
    - Bereitstellen von Sensordaten von einer oder mehreren Sensoreinrichtungen einer Detektionseinrichtung, wobei die Detektionseinrichtung zumindest während der Zahnbehandlung mit dem Zahnbehandlungsmittel (14) körperlich verbunden ist,
    wobei die Sensoreinrichtung ein Positions-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und/oder Rotationssensor ist,
    - Bestimmung der Bewegung oder des Bewegungsverlaufs, wobei zur Bestimmung der Bewegung oder des Bewegungsverlaufs die mittels der optischen Erfassungseinrichtung (4) erfassten Daten und die mittels der Detektionseinrichtung erfassten Daten verwendet werden, wobei durch die optische Erfassungseinrichtung die Position des Zahnbehandlungsmittels (14) bestimmt wird und aus der Position des Zahnbehandlungsmittels (14) oder aus den Positionen des Zahnbehandlungsmittels (14) und den Sensordaten die Bewegung oder der Bewegungsverlaufs bestimmt wird.
  2. System zum Bestimmen eines sich bei einer Zahnbehandlung ergebenden Bewegung oder Bewegungsverlaufs eines Zahnbehandlungsmittels (14) mindestens umfassend
    - ein Zahnbehandlungsmittel (14) zum Behandeln von Oberflächenanteilen der Zähne, welches zumindest in einer X-/Y-Ebene bewegbar ist,
    - mindestens eine optische Erfassungseinrichtung, wobei mittels der mindestens einen optischen Erfassungseinrichtung Daten bezüglich mindesten eines Bewegungsparameters des Zahnbehandlungsmittels (14) gegenüber einem sich mit dem Kopf (8) der behandelten Person mitbewegenden Bezugssystem (10) erfasst werden,
    wobei die Daten charakteristische Punkte auf der Oberfläche des Zahnbehandlungsmittels (14) und/oder Linien auf der Oberfläche des Zahnbehandlungsmittels (14) und/oder Oberflächenanteile des Zahnbehandlungsmittels (14) repräsentieren
    - eine Prozessoreinrichtung zur Bestimmung der Bewegung oder des Bewegungsverlaufs, wobei zur Bestimmung der Bewegung oder des Bewegungsverlaufs die mittels der optischen Erfassungseinrichtung (4) erfassten Daten und die mittels der Detektionseinrichtung erfassten Daten verwendet werden, wobei durch die optische Erfassungseinrichtung die Position des Zahnbehandlungsmittels (14) bestimmt wird und aus der Position des Zahnbehandlungsmittels (14) oder aus den Positionen des Zahnbehandlungsmittels (14) und den Sensordaten die Bewegung oder der Bewegungsverlaufs bestimmt wird, wobei die
    erfassten Daten an die Prozessoreinrichtung (2) zur Bestimmung der Bewegung oder des Bewegungsverlaufs bereitgestellt werden,
    wobei die Prozessoreinrichtung (2) ein weiteres dreidimensionales Bezugssystem (16) definiert, das sich bei einer Bewegung des Zahnbehandlungsmittels (14) zumindest zeitweise im Raum mit dem Zahnbehandlungsmittel (14) mitbewegt,
    wobei das weitere Bezugssystem (16) aus den charakteristischen Punkten auf der Oberfläche des Zahnbehandlungsmittels (14) und/oder den Linien auf der Oberfläche des Zahnbehandlungsmittels (14) und/oder den Oberflächenanteilen des Zahnbehandlungsmittels (14) gebildet wird,
    wobei die charakteristischen Punkte und/oder Linien und/oder Flächen durch unterschiedlich helle und dunkle und/oder unterschiedlich farblich gestaltete Anteile des Zahnbehandlungsmittels (14) gebildet werden,
    - eine Detektionseinrichtung mit einer oder mehrerer Sensoreinrichtungen, wobei von der einen oder den mehreren Sensoreinrichtungen Sensordaten bereitgestellt werden,
    wobei die Detektionseinrichtung zumindest während der Zahnbehandlung mit dem Zahnbehandlungsmittel (14) körperlich verbunden ist,
    wobei die Sensoreinrichtung ein Positions-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und/oder Rotationssensor ist,
    wobei das System zur Bestimmung der Bewegung oder des Bewegungsverlaufs konfiguriert ist, wobei zur Bestimmung der Bewegung oder des Bewegungsverlaufs die mittels der optischen Erfassungseinrichtung (4) erfassten Daten und die mittels der Detektionseinrichtung erfassten Daten verwendet werden, wobei durch die optische Erfassungseinrichtung die Position des Zahnbehandlungsmittels (14) bestimmt wird und aus der Position des Zahnbehandlungsmittels (14) oder aus den Positionen des Zahnbehandlungsmittels (14) und den Sensordaten die Bewegung oder der Bewegungsverlaufs bestimmt wird.
  3. Computerprogrammprodukt umfassend Befehle, die bewirken, dass das System des Anspruchs 2 die Verfahrensschritte nach Anspruch 1 ausführt.
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