EP4254367A1

EP4254367A1 - Access control system for controlling a motor lock and unlocking method with an access control system

Info

Publication number: EP4254367A1
Application number: EP22166222.4A
Authority: EP
Inventors: Simon Pedross; Mathias Mönnig
Original assignee: Hoppe Holding AG
Current assignee: Hoppe Holding AG
Priority date: 2022-03-31
Filing date: 2022-03-31
Publication date: 2023-10-04

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Zutrittskontrollsystem (100) zur Steuerung eines Motorschlosses (M) einer Tür (2), umfassend eine Betätigungshandhabe (4) zur Befestigung an einer Außenseite der Tür (2); eine in die Betätigungshandhabe (4) integrierte Elektronikeinrichtung (8) zur Identifizierung und Kopplung eines mobilen Endgeräts (30), das sich in einem von der Elektronikeinrichtung (8) definierten Signalbereich (12) befindet, wobei das mobile Endgerät (30) eine Anwendungssoftware zum Verifizieren einer Zutrittsperson und Ausführen von Funktionen aufweist, und wobei die Elektronikeinrichtung (8) ein Bluetooth-Modul (B) zur Datenübertragung aufweist; eine mit der Elektronikeinrichtung (8) und dem Motorschloss (M) gekoppelte Schaltelektronik (6) zur Ansteuerung des Motorschlosses (M); eine mit der Schaltelektronik (6) gekoppelte und in die Betätigungshandhabe (4) integrierte Sensoreinheit (10) zum Erfassen eines Objekts (15), das sich in einem durch die Sensoreinheit (10) definierten Erfassungsbereich (14) befindet, wobei die Schaltelektronik (6) und die Elektronikeinrichtung (8) dazu ausgebildet sind, nach Verifizieren der Zutrittsperson und nach Lokalisieren des mobilen Endgeräts (30) an der Außenseite der Tür (2), die Sensoreinheit (10) zum Erfassen eines Objekts (15) im Erfassungsbereich (14) zu aktivieren und ein Türöffnungssignal zu generieren. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Elektronikeinrichtung (8) ein Sound-Modul (S) aufweist, wobei das Sound-Modul (S) zur Lokalisierung des mobilen Endgeräts (30) ein akustisches Signal an das mobile Endgerät (30) sendet.The invention relates to an access control system (100) for controlling a motor lock (M) of a door (2), comprising an operating handle (4) for attachment to an outside of the door (2); an electronic device (8) integrated into the operating handle (4) for identifying and coupling a mobile terminal (30) which is located in a signal range (12) defined by the electronic device (8), the mobile terminal (30) having application software for Verifying an access person and executing functions, and wherein the electronic device (8) has a Bluetooth module (B) for data transmission; switching electronics (6) coupled to the electronic device (8) and the motor lock (M) for controlling the motor lock (M); a sensor unit (10) coupled to the switching electronics (6) and integrated into the operating handle (4) for detecting an object (15) which is located in a detection area (14) defined by the sensor unit (10), the switching electronics (6 ) and the electronic device (8) are designed to, after verifying the access person and after locating the mobile terminal (30) on the outside of the door (2), the sensor unit (10) for detecting an object (15) in the detection area (14) to activate and generate a door opening signal. According to the invention, the electronic device (8) has a sound module (S), wherein the sound module (S) sends an acoustic signal to the mobile terminal (30) to locate the mobile terminal (30).

Description

Die Erfindung betrifft ein Zutrittskontrollsystem zur Steuerung eines Motorschlosses einer Tür gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Entriegelungsverfahren mit einem Zutrittskontrollsystem nach Anspruch 15.The invention relates to an access control system for controlling a motor lock of a door according to the preamble of claim 1 and an unlocking method with an access control system according to claim 15.

Bei modernen Zutrittssystemen erfolgt die Haustürverriegelung bzw. der Entriegelungsvorgang nicht mehr über mechanische Schließzylinder und physische Schlüssel, sondern mechatronisch über das Ansteuern elektromotorischer Schlösser (kurz Motorschlösser) bzw. digitaler Schließzylinder. Der Zugang erfolgt dabei regelmäßig durch Verifizierung einer berechtigten Zutrittsperson und durch Auslesen und Identifizieren von Transpondern oder Chipkarten über entsprechende Elektronikkomponenten.In modern access systems, the front door is no longer locked or unlocked using mechanical locking cylinders and physical keys, but rather mechatronically by controlling electric motor locks (motor locks for short) or digital locking cylinders. Access is regularly achieved by verifying an authorized access person and by reading and identifying transponders or chip cards using appropriate electronic components.

Das Mitführen von Transpondern oder Chipkarten hat sich jedoch in der Praxis als nachteilhaft erwiesen, weil diese verloren gehen können, batteriebetrieben (Transponder) sind und hohe Produktionskosten verursachen.However, carrying transponders or chip cards has proven to be disadvantageous in practice because they can be lost, are battery-operated (transponders) and cause high production costs.

Deshalb nutzen einige Zutrittssysteme mobile Endgeräte wie zum Beispiel Smartphones oder Tablet-PCs zur Verifizierung einer Zutrittsperson. Der Datenaustausch bzw. die Kommunikation erfolgen dabei drahtlos über WIFI oder Bluetooth. Aus Komfort und Sicherheitsgründen müssen derartige Zutrittssysteme beim Verifizieren der Zutrittsperson eine zusätzliche Lokalisierung des mobilen Endgeräts durchführen, um festzustellen, ob sich die Zutrittsperson generell im Erfassungsbereich des Systems und speziell im Innen- oder Außenbereich der Tür befindet.That's why some access systems use mobile devices such as smartphones or tablet PCs to verify an access person. The data exchange or the Communication takes place wirelessly via WIFI or Bluetooth. For convenience and security reasons, such access systems must carry out additional localization of the mobile device when verifying the access person in order to determine whether the access person is generally in the detection area of the system and specifically in the inside or outside area of the door.

US 9 852 561 B2 sieht zum Beispiel ein drahtloses Zugangskontrollsystem für eine Hauseingangstür vor. Das System umfasst ein Motorschloss und eine dazu korrespondierende Elektronikeinheit sowie eine Innen- und Außeneinheit mit Näherungsdetektoren und Funkantennen. Zudem ist eine Steuerungseinheit verbaut, die über die Detektoren und den Innen- und Außenantennen bestimmen kann, ob sich die Zutrittsperson im Innen- oder Außenbereich der Haustür befindet. Zur Bestimmung wird dabei die empfangene Signalstärke an den Antennen genutzt. US 9,852,561 B2 For example, provides a wireless access control system for a house entrance door. The system includes a motor lock and a corresponding electronic unit as well as an indoor and outdoor unit with proximity detectors and radio antennas. In addition, a control unit is installed that can use the detectors and the indoor and outdoor antennas to determine whether the access person is inside or outside the front door. The signal strength received at the antennas is used to determine this.

Von Nachteil hierbei ist, dass prinzipbedingt sowohl eine Inneneinheit, als auch eine Außeneinheit zur Lokalisierung der Zutrittsperson bzw. des mobilen Endgeräts an der Tür platziert werden müssen. Beide Einheiten müssen dabei jeweils eine Sendeeinheit aufweisen. Zudem umfasst die Außeneinheit eine Funk Sende- und Empfangseinheit. Diese Maßnahme geht zum einen mit einer aufwendigen Installation des Zutrittssystems an der Haustür einher und zum anderen steigt dadurch der Fertigungsaufwand. Es muss eine zusätzliche, korrespondierende Innenrosette bzw. Halbgarnitur hergestellt und implementiert werden. Zudem erweist sich insbesondere die Inneneinheit bei derartigen Zutrittssystemen immer mehr als "unschön" bei Nutzern, weil die ursprüngliche Grundstruktur der Türinnenseite durch eine zusätzliche Rosette bzw. Halbgarnitur verändert werden muss und meist größer ausfällt.The disadvantage here is that, due to the principle, both an indoor unit and an outdoor unit have to be placed at the door to locate the access person or the mobile device. Both units must each have a transmitter unit. The outdoor unit also includes a radio transmitter and receiver unit. On the one hand, this measure involves a complex installation of the access system on the front door and, on the other hand, it increases the production costs. An additional, corresponding inner rosette or half set must be manufactured and implemented. In addition, the interior unit in particular in such access systems is increasingly proving to be "unsightly" for users because the original basic structure of the inside of the door has to be changed by an additional rosette or half-set and is usually larger.

Ziel der Erfindung ist es, diese und weitere Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und ein verbessertes Zutrittskontrollsystem für Türen zu schaffen, die keine Inneneinheit mehr zur Lokalisierung bzw. Innen- und Außenerkennung benötigt. Das Zutrittskontrollsystem und das erfindungsgemäße Entriegelungsverfahren sollen ferner mit einfachen Mitteln kostengünstig hergestellt bzw. umgesetzt werden können und gleichzeitig eine hohe Sicherheit gegen unbefugte Angriffe und "digitale Einbrüche" aufweisen.The aim of the invention is to overcome these and other disadvantages of the prior art and to create an improved access control system for doors that no longer requires an indoor unit for localization or inside and outside detection. The access control system and the unlocking method according to the invention should also be able to be produced or implemented cost-effectively using simple means and at the same time have a high level of security against unauthorized attacks and “digital break-ins”.

Hauptmerkmale der Erfindung sind im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 angegeben. Ausgestaltungen sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 15.Main features of the invention are set out in the characterizing part of claim 1. Refinements are the subject of claims 2 to 15.

Es wird ein Zutrittskontrollsystem zur Steuerung eines Motorschlosses einer Tür vorgeschlagen. Das Zutrittskontrollsystem umfasst dabei, eine Betätigungshandhabe zur Befestigung an einer Außenseite der Tür; eine in die Betätigungshandhabe integrierte Elektronikeinrichtung zur Identifizierung und Kopplung eines mobilen Endgeräts, das sich in einem von der Elektronikeinrichtung definierten Signalbereich befindet, wobei das mobile Endgerät eine Anwendungssoftware zum Verifizieren einer Zutrittsperson und Ausführen von Funktionen aufweist, und wobei die Elektronikeinrichtung ein Bluetooth-Modul zur Datenübertragung aufweist; eine mit der Elektronikeinrichtung und dem Motorschloss gekoppelte Schaltelektronik zur Ansteuerung des Motorschlosses; eine mit der Schaltelektronik gekoppelte und in die Betätigungshandhabe integrierte Sensoreinheit zum Erfassen eines Objekts, das sich in einem durch die Sensoreinheit definierten Erfassungsbereich befindet, wobei die Schaltelektronik und die Elektronikeinrichtung dazu ausgebildet sind, nach Verifizieren der Zutrittsperson und nach Lokalisieren des mobilen Endgeräts an der Außenseite der Tür, die Sensoreinheit zum Erfassen eines Objekts im Erfassungsbereich zu aktivieren und ein Türöffnungssignal zu generieren. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Elektronikeinrichtung ein Sound-Modul aufweist, wobei das Sound-Modul zur Lokalisierung des mobilen Endgeräts ein akustisches Signal an das mobile Endgerät sendet.An access control system for controlling a motor lock of a door is proposed. The access control system includes an operating handle for attachment to an outside of the door; an electronic device integrated into the operating handle for identifying and coupling a mobile terminal that is located in a signal range defined by the electronic device, the mobile terminal having application software for verifying an access person and executing functions, and wherein the electronic device is a Bluetooth module data transmission; switching electronics coupled to the electronic device and the motor lock for controlling the motor lock; a sensor unit coupled to the switching electronics and integrated into the operating handle for detecting an object that is located in a detection area defined by the sensor unit, the switching electronics and the electronic device being designed to, after verifying the access person and after locating the mobile terminal on the outside the door, activate the sensor unit to detect an object in the detection area and generate a door opening signal. According to the invention it is provided that the electronic device has a sound module, wherein the sound module sends an acoustic signal to the mobile terminal for locating the mobile terminal.

Aufgrund des vorgeschlagenen Zutrittskontrollsystems kann die, Eingangs als nachteilhaft beschriebene Innenrosette bzw. Inneneinheit mit einem zweiten Empfänger für eine Innen-Außenerkennung gänzlich entfallen. Dadurch sinken zum einen die Fertigungskosten, gleichzeitig hat der Benutzer mehr Auswahl ein individuell passendes Design zu finden und ist freier in der Gestaltung. Anstelle einer Chipkarte oder eines Transponders, fungiert das mobile Endgerät als "Schlüssel" der Haustür. Falls ein mobiles Endgerät unerwünscht ist, bietet das Zutrittskontrollsystem zudem die Möglichkeit, die Tür mit einer Chipkarte zu öffnen.Due to the proposed access control system, the indoor rosette or indoor unit with a second receiver for indoor-outdoor detection, which was initially described as disadvantageous, can be completely eliminated. On the one hand, this reduces production costs, but at the same time the user has more choice in finding an individually suitable design and is freer in its design. Instead of a chip card or a transponder, the mobile device acts as a “key” to the front door. If a mobile device is undesirable, the access control system also offers the option of opening the door with a chip card.

Dabei ist die Betätigungshandhabe als eine Einrichtung zu verstehen, die zum Öffnen und Schließen einer Tür bzw. einer Haustür dient. Gemäß dem Erfindungsgegenstand ist jedoch das Vorsehen eines von einem Benutzer zu bewegenden Elements nicht notwendig. Die Betätigungshandhabe kann sich daher auch auf einen starren, unbeweglichen Türgriff beziehen. Alternativ kann das Zutrittskontrollsystem deshalb anstelle der Betätigungshandhabe auch ein passendes Gehäuse oder dergleichen mit einer entsprechenden Elektronikeinrichtung an der Außenseite der Tür aufweisen.The operating handle is to be understood as a device that is used to open and close a door or a front door. However, according to the subject matter of the invention, the provision of an element to be moved by a user is not necessary. The operating handle can therefore also refer to a rigid, immovable door handle. Alternatively, the access control system can therefore also have a suitable housing or the like with a corresponding electronic device on the outside of the door instead of the operating handle.

Die Elektronikeinrichtung ist dazu vorgesehen, in Kombination mit der Anwendungssoftware, über das Bluetooth-Modul zunächst ein, im Signalbereich befindliches, mobiles Endgerät zu identifizieren, um anschließend über die Sensoreinheit ein Objekt im Erfassungsbereich erfassen zu können. Durch die Sensoreinheit und den Erfassungsbereich wird ermöglicht, etwa eine Geste eines Fußes oder beispielsweise eines Regenschirms oder eines anderen geeigneten Objekts, als Steuerbefehl zu erkennen. Wird ein mobiles Endgerät in dem Signalbereich der Elektronikeinrichtung identifiziert und mit dem System gekoppelt und wird anschließend ein Objekt bzw. eine Geste in dem aktivierten Erfassungsbereich der Sensoreinheit erkannt, kann ein Türöffnungssignal generiert werden. Zur Ausführung dieser Vorgänge ist die Elektronikeinrichtung folglich dazu ausgebildet, nach der Identifizierung und Kopplung eines mobilen Endgeräts, die Sensoreinheit zur Erfassung einer Geste zu aktivieren und die Lokalisierung bzw. Innen- und Außenerkennung über das Sound-Modul und dem mobilen Endgerät durchzuführen. Zur Entriegelung der Tür steuert die Schaltelektronik der Elektronikeinrichtung dann das Motorschloss an.The electronic device is intended, in combination with the application software, to first identify a mobile terminal located in the signal range via the Bluetooth module in order to then be able to detect an object in the detection range via the sensor unit. The sensor unit and the detection area make it possible to recognize, for example, a gesture of a foot or, for example, an umbrella or another suitable object, as a control command. If a mobile terminal is identified in the signal range of the electronic device and coupled to the system and an object or a gesture is subsequently recognized in the activated detection range of the sensor unit, a door opening signal can be generated. To carry out these processes, the electronic device is therefore designed to activate the sensor unit to detect a gesture after identifying and coupling a mobile terminal and to carry out the localization or indoor and outdoor detection via the sound module and the mobile terminal. To unlock the door, the switching electronics of the electronic device then controls the motor lock.

Folglich bildet das erfindungsgemäße Zutrittskontrollsystem eine besonders komfortable und gleichzeitig sichere Möglichkeit, eine Tür zu öffnen oder das Öffnen zu initiieren, da weder das Bewegen eines Tür- oder Fenstergriffs, noch das Mitführen einer Chipkarte oder eines Transponders notwendig ist. Das Ausführen einer Geste insbesondere durch einen Fuß ist leicht ausführbar. Zudem kann sich das System bzw. die Elektronikeinrichtung nach Eindringen des Benutzers bzw. des mobilen Endgeräts in den Signalbereich, automatisch über die Anwendungssoftware dem mobilen Endgerät verbinden. Hinsichtlich der Sicherheitsaspekte erweist sich das Zutrittskontrollsystem ebenfalls als besonders vorteilhaft, weil sich durch die Einbindung eines mobilen Endgeräts die Möglichkeit eröffnet, neben der Lokalisierung über das Sound-modul, eine zusätzliche Lokalisierung über Geofencing und mithin eine zwei-Faktor-Authentifizierung durchzuführen.Consequently, the access control system according to the invention is a particularly comfortable and at the same time safe way to open a door or initiate the opening, since neither moving a door or window handle nor carrying a chip card or a transponder is necessary. Executing a gesture, particularly with a foot, is easy to carry out. In addition, after the user or the mobile device has entered the signal range, the system or the electronic device can automatically connect to the mobile device via the application software. In terms of security aspects, the access control system also proves to be particularly advantageous because the integration of a mobile device opens up the possibility of carrying out additional localization via geofencing and therefore two-factor authentication in addition to localization via the sound module.

Um eine sichere Lokalisierung bzw. Innen- und Außenerkennung eines Benutzers zu gewährleisten, sieht die Erfindung nach einer wichtigen Ausführungsform vor, dass das akustische Signal eine Tonfolge ist. Dabei handelt es sich bevorzugt um eine codierte Tonfolge die vom mobilen Endgerät empfangen und in Verbindung mit der Anwendungssoftware ausgelesen werden kann. Dadurch wird sichergestellt, dass nebeneinanderliegende Türen unterschieden werden können. Wenn ein berechtigter Benutzer sich mit einem mobilen Endgerät außen vor der Tür befindet, empfängt das mobile Endgerät das akustische Signal bzw. die codierte Tonfolge und sendet eine Rückmeldung an die Elektronikeinrichtung.In order to ensure reliable localization or inside and outside recognition of a user, the invention provides, according to an important embodiment, that the acoustic signal is a sequence of tones. This is preferably a coded tone sequence that can be received by the mobile device and read out in conjunction with the application software. This ensures that doors next to each other can be distinguished. If an authorized user is outside the door with a mobile device, the mobile device receives the acoustic signal or the coded tone sequence and sends feedback to the electronic device.

Um die von der Elektronikeinrichtung ausgesendeten Signale empfangen und Weiterverarbeiten zu können, weist das mobile Endgerät vorzugsweise eine Bluetooth-Schnittstelle, ein Mikrofon und eine NFC-Schnittstelle zur Datenübertragung sowie ein GPS-Modul zur Standortbestimmung auf. Die Bluetooth-Schnittstelle dient zur Verbindung und Kommunikation mit der Elektronikeinrichtung. Das Mikrofon wird vorteilhafterweise für das Empfangen bzw. Aufzeichnen des akustischen Signals genutzt. Mit Hilfe des GPS-Moduls, des mobilen Endgeräts, kann eine genaue Standortbestimmung bzw. Geofencing durchgeführt und damit letztlich eine zwei-Faktor-Authentifizierung umgesetzt werden. Ein nennenswerter großer Vorteil einer zwei-Faktor-Authentifizierung besteht darin, dass Zugangsdaten, die gestohlen oder entschlüsselt wurden, nicht ausreichen, um sich Zugang zu dem Zutrittskontrollsystem zu verschaffen bzw. die Tür zu entriegeln. Über die NFC-Schnittstelle kann zusätzlich eine Verbindung bzw. kommunikative Datenübertragung zum System hergestellt werden. Dadurch kann beispielsweise auch bei ausgeschalteten mobilen Endgeräten oder solchen mit leerem Akku eine Kommunikation via NFC möglich sein. Die NFC-Schnittstelle kann unter anderen ebenfalls die zwei-Faktor-Authentifizierung unterstützen. Ferner können aufgrund der NFC-Schnittstelle weitere allgemeine Funktionen realisiert werden. Dazu zählen vorteilhafterweise Funktionen wie z.B. Kontaktdaten hinterlegen, mit geschütztem WLAN verbinden, eine URL aufrufen, mit Bluetooth-Geräten verbinden oder eine Applikation bzw. Anwendungssoftware starten.In order to be able to receive and further process the signals emitted by the electronic device, the mobile terminal preferably has a Bluetooth interface, a microphone and an NFC interface for data transmission, as well as a GPS module for determining location. The Bluetooth interface is used to connect and communicate with the electronic device. The microphone is advantageously used to receive or record the acoustic signal. With the help of the GPS module, the mobile device, precise location determination or geofencing can be carried out and two-factor authentication can ultimately be implemented. A notable major advantage of two-factor authentication is that credentials that have been stolen or decrypted are not sufficient to gain access to the access control system or unlock the door. An additional connection or communicative data transfer to the system can be established via the NFC interface. This means, for example, that communication via NFC can be possible even when mobile devices are switched off or have an empty battery. The NFC interface can also support two-factor authentication, among other things. Furthermore, other general functions can be implemented due to the NFC interface. This advantageously includes functions such as storing contact details, connecting to protected WLAN, calling up a URL, connecting to Bluetooth devices or starting an application or application software.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist das Bluetooth-Modul der Elektronikeinrichtung insbesondere ein Bluetooth-Low-Energy-Modul (kurz BLE) mit einer Signalreichweite von etwa 10 Metern ist. Über das BLE-Modul kann relativ stromsparend eine Bluetooth-Verbindung zu dem mobilen Endgerät aufgebaut werden, wobei nur relativ wenig (~ 10 mW) Sendeleistung benötigt wird. Eine zusätzliche Steigerung der Gesamtenergieeffizienz kann durch das vorgeschlagene Zutrittskontrollsystem erzielt werden, wenn das zu verbindende mobile Endgerät ebenfalls BLE-Signale senden und empfangen kann. Ferner erweist sich das erfindungsgemäße Zutrittssystem als besonders komfortabel und vorteilhaft, wenn ein Benutzer beispielsweise im Radius von der Signalreichweite einen Parkplatz benutzt. Das System verbindet sich in diesem Fall bereits beim Parken, so dass der Benutzer beim Erreichen der Haustür nur noch im aktivierten Erfassungsbereich die Geste zum Öffnen ausführen muss.According to a further preferred embodiment variant, the Bluetooth module of the electronic device is in particular a Bluetooth low energy module (BLE for short) with a signal range of approximately 10 meters. A Bluetooth connection to the mobile device can be established in a relatively energy-saving manner via the BLE module, with only relatively little (~ 10 mW) transmission power required. An additional increase in overall energy efficiency can be achieved by the proposed access control system if the mobile device to be connected can also send and receive BLE signals. Furthermore, the access system according to the invention proves to be particularly convenient and advantageous if, for example, a user uses a parking space within the radius of the signal range. In this case, the system connects when parking, so that when the user reaches the front door, he only has to perform the opening gesture in the activated detection area.

Vorzugsweise kann die Anwendungssoftware Registrierungsdaten berechtigter Zutrittspersonen auf dem mobilen Endgerät speichern, wobei die Anwendungssoftware dazu konzipiert ist, beim Verifizieren der Zutrittsperson die gespeicherten Daten abzurufen, zu prüfen und daraus resultierende Informationen an die Elektronikeinrichtung zu übertragen.Preferably, the application software can store registration data of authorized access persons on the mobile terminal, the application software being designed to retrieve and check the stored data when verifying the access person and to transmit the resulting information to the electronic device.

Dadurch kann eine sichere Verifizierung von zutrittsberechtigten Personen bzw. Benutzern durchgeführt werden. Die Zutrittsperson muss dafür entsprechend über die installierte Anwendungssoftware registriert sein. Vorzugsweise können System- und Benutzereinstellungen über die Anwendungssoftware konfiguriert werden. Weiter vorzugsweise bietet die Anwendungssoftware eine verschlüsselte Übertragungsfunktion an, über die Berechtigungen für andere Benutzer vergeben und verschickt werden können.This allows secure verification of persons or users authorized to access. The access person must be registered accordingly via the installed application software. Preferably, system and user settings can be configured via the application software. Further preferably, the application software offers an encrypted transmission function through which authorizations for other users can be assigned and sent.

Nach einer wichtigen Ausführungsform sieht die Erfindung vor, dass das mobile Endgerät ein iOS oder Android Smartphone ist. Das verbessert insbesondere die Benutzeroberfläche und vereinfacht die Benutzerverwaltung und Nutzung der Anwendungssoftware. Grundsätzlich sind unter mobilem Endgerät alle technisch anwendbaren Endgeräte zu verstehen, die zweckmäßig zur Entriegelung der Tür herangezogen werden können, wie beispielsweise Tablet-PCs oder Notebooks. Besonders vorteilhaft erweist sich das erfindungsgemäße Zutrittskontrollsystem jedoch, wenn das mobile Endgerät ein iOS oder Android Smartphone ist. Der große Teil der Bevölkerung benutzt ohnehin ein Smartphone und führt dieses meistens in der Hosen- oder Jackentasche mit sich, wodurch quasi das Mitführen einer zusätzlichen, beweglichen Sache wie z.B. bei einem Transponder entfällt. Zudem sind Smartphones besonders kompakt ausgebildet und weisen nach dem Stand der Technik wenigstens ein Mikrofon, eine Bluetooth-Schnittstelle sowie eine GPS-Funktion zur Standortbestimmung auf. Letztere unterstützt auf besonders vorteilhafte Weise eine zwei-Faktor-Authentifizierung über Geofencing. Über das Mikrofon des Smartphones können die vom Sound-Modul der Elektronikeinrichtung zur Lokalisierung gesendeten akustischen Signale empfangen und ausgelesen werden. Für die Verbindung und Datenkommunikation verbindet sich das Smartphone über die Bluetooth-Schnittstelle. Die Erfindung nutzt damit auf vorteilhafte Weise bereits vorhandene Sensoren und Funktionalitäten eines Smartphones. Ferner können insgesamt über die Einbindung eines Smartphones und einer entsprechenden Applikation bzw. Anwendungssoftware, die Systemeinstellungen und die Nutzeroberfläche intuitiver und visuell effektiver dargestellt werden, was die Gesamtleistung und Handhabung des Zutrittskontrollsystems optimiert.According to an important embodiment, the invention provides that the mobile device is an iOS or Android smartphone. This particularly improves the user interface and simplifies user management and use of the application software. In principle, mobile devices are all technically applicable devices that can be used to unlock the door, such as tablet PCs or notebooks. However, the access control system according to the invention proves to be particularly advantageous if the mobile device is an iOS or Android smartphone. The majority of the population uses a smartphone anyway and usually carries it with them in their trouser or jacket pocket, which virtually eliminates the need to carry an additional, movable item such as a transponder. In addition, smartphones are particularly compact and, according to the state of the art, have at least one microphone, a Bluetooth interface and a GPS function for determining location. The latter supports two-factor authentication via geofencing in a particularly advantageous way. The acoustic signals sent by the sound module of the electronic device for localization purposes can be received and read out via the smartphone's microphone. For connection and data communication, the smartphone connects via the Bluetooth interface. The invention thus advantageously uses existing sensors and functionalities of a smartphone. Furthermore, by integrating a smartphone and a corresponding application or application software, the system settings and the user interface can be displayed more intuitively and visually more effectively, which optimizes the overall performance and handling of the access control system.

Vorzugsweise ist die Sensoreinheit an einer Unterseite der Betätigungshandhabe angeordnet. Dadurch kann eine einfache Ausrichtung der Sensoreinheit bzw. des Sensors zur Erzeugung des Erfassungsbereichs erfolgen, ohne dass Reflektoren oder dergleichen zur Umlenkung eingesetzt werden müssen. Zudem kann dadurch auf einfache Art und Weise eine Geste mit dem Fuß oder der Spitze eines Regenschirms erfolgen, weil die Sensoreinheit dadurch in Richtung Boden vor der Tür bzw. in Richtung Fuß eines Benutzers ausgerichtet werden kannThe sensor unit is preferably arranged on an underside of the operating handle. This allows the sensor unit or the sensor to be easily aligned to generate the detection area without having to use reflectors or the like for deflection. In addition, a gesture with the foot or the tip of an umbrella can be made in a simple manner because the sensor unit can thereby be aligned towards the ground in front of the door or towards the foot of a user

Nach einer bevorzugten Ausführungsvariante weist die Sensoreinheit einen Sensor zur Ausbildung des Erfassungsbereichs auf, der die Bewegung eines Objekts erfassen kann. Insbesondere kann die Sensoreinheit zur Ausbildung des Erfassungsbereichs wenigstens einen Ultraschall-Sensor aufweisen. Grundsätzlich können alle zur Erfassung geeigneten Sensoren Anwendung finden. Statt eines Ultraschallsensors könnten etwa eine Kamera, ein Infrarotsensor, ein optischer Flusssensor, Laserscanner oder dergleichen eingesetzt werden. Ultraschall-Sensoren erweisen sich jedoch als besonders vorteilhaft gegenüber anderen Messprinzipien bzw. Sensortypen, weil Eigenschaften wie zum Beispiel Farbe, Transparenz und Oberfläche des zu erfassenden Objekts keine Rolle spielen bei der Messung. Im Gegensatz zu Abstandssensoren oder optischen Sensoren können Ultraschall-Sensoren glänzende und unregelmäßige Objekte oder Objekte mit Löchern sicher erfassen. Ferner zeichnen sich Ultraschall-Sensoren durch eine relativ große Tastweite aus, was sich ebenfalls als vorteilhaft auf das System auswirkt.According to a preferred embodiment variant, the sensor unit has a sensor for forming the detection area, which can detect the movement of an object. In particular, the sensor unit can have at least one ultrasonic sensor to form the detection area. In principle, all sensors suitable for detection can be used. Instead of an ultrasonic sensor, a camera, an infrared sensor, an optical flow sensor, laser scanner or the like could be used. However, ultrasonic sensors prove to be particularly advantageous compared to other measuring principles or sensor types because properties such as color, transparency and surface of the object to be detected do not play a role in the measurement. In contrast to distance sensors or optical sensors, ultrasonic sensors can reliably detect shiny and irregular objects or objects with holes. Furthermore, ultrasonic sensors are characterized by a relatively large sensing range, which also has an advantageous effect on the system.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform, weist die Sensoreinheit ein Leuchtmodul auf, wobei das Leuchtmodul Licht in Richtung des Erfassungsbereichs abgibt. Diese Maßnahme ist deshalb sehr vorteilhaft, weil einem Benutzer durch das visuell erkennbare Licht signalisiert wird, dass der Erfassungsbereich der Sensoreinheit bzw. des Sensors aktiviert ist. Dabei ist bevorzugt, dass das Leuchtmodul mit der Sensoreinheit gekoppelt ist, wobei das abgegebene Licht des Leuchtmoduls einen Lichtfleck auf einen Boden vor der Tür projiziert. Aufgrund der Kopplung können Sensoreinheit und Leuchtmodul bzw. Elektronikeinrichtung simultan agieren. Sobald der Erfassungsbereich aktiviert ist, wird das Licht in Richtung Erfassungsbereich abgegeben und erzeugt den Lichtfleck.According to a further preferred embodiment, the sensor unit has a lighting module, wherein the lighting module emits light in the direction of the detection area. This measure is very advantageous because the visually recognizable light signals to a user that the detection range of the sensor unit or sensor is activated. It is preferred that the lighting module is coupled to the sensor unit, with the light emitted by the lighting module projecting a spot of light onto a floor in front of the door. Due to the coupling, the sensor unit and the lighting module or electronic device can act simultaneously. Once the detection area is activated, the light is emitted towards the detection area and creates the light spot.

Bevorzugt ist das Leuchtmodul derart mit dem Sensor der Sensoreinheit gekoppelt, dass das Leuchtmodul nur dann Licht abgibt bzw. den Leuchtfleck erzeugt, wenn der Sensor der Sensoreinheit und der Erfassungsbereich aktiviert sind und auf eine entsprechende Eingabe bzw. Geste zur Entriegelung gewartet wird. Es ist zudem vorteilhaft, die Kontur des Lichtflecks scharf gegenüber dem Hintergrund abzugrenzen. Weiter ist das Leuchtmodul vorzugsweise dazu ausgebildet, einen Leuchtkegel auszusenden. Bevorzugt umschließt der von der Sensoreinheit definierte Erfassungsbereich vollständig den Leuchtkegel.The lighting module is preferably coupled to the sensor of the sensor unit in such a way that the lighting module only emits light or generates the light spot when the sensor of the sensor unit and the detection area are activated and a corresponding input or gesture for unlocking is waited for. It is also advantageous to sharply delineate the contour of the light spot from the background. Furthermore, the lighting module is preferably designed to emit a light cone. Preferably, the detection area defined by the sensor unit completely encloses the light cone.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung, bündelt eine Linse das von dem Leuchtmodul abgegebene Licht zum Ausbilden eines Lichtflecks. Durch die Bündelung der Linse wird ein Lichtfleck erzeugt werden, der an eine Boden- oder Wandfläche projiziert werden kann. Die Aufmerksamkeit eines Benutzers kann durch den Lichtfleck auf die Wand- oder Bodenfläche gerichtet werden. Die Linse kann farbig oder farblos transparent gestaltet sein.In a particularly advantageous embodiment of the invention, a lens focuses the light emitted by the lighting module to form a light spot. By concentrating the lens, a spot of light is created that can be projected onto a floor or wall surface. A user's attention can be drawn to the wall by the light spot. or floor surface. The lens can be colored or colorless transparent.

Die Sensoreinheit und das Leuchtmodul sind zudem bevorzugt in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet und bilden eine gemeinsame Baueinheit. Da die Funktion der Sensoreinheit und des Leuchtmoduls in einem bevorzugten Fall miteinander gekoppelt sind, ist es technisch sinnvoll, diese Funktionen in eine einzelne Baukomponente zu integrieren. Das Leuchtmodul kann dann direkt mit dem Sensor gekoppelt werden. Der Erfassungsbereich und der ausgesandte Leuchtkegel können dann leicht aufeinander angepasst werden.The sensor unit and the lighting module are also preferably arranged in a common housing and form a common structural unit. Since the function of the sensor unit and the lighting module are coupled with one another in a preferred case, it makes technical sense to integrate these functions into a single structural component. The light module can then be coupled directly to the sensor. The detection area and the emitted light cone can then be easily adapted to one another.

Vorzugsweise ist das Leuchtmodul ein LED-Modul. LED-Leuchten sind äußerst robust und zeichnen sich insbesondere durch eine hohe Lebensdauer, einer geringen Wärmeentwicklung und einem geringen Energieverbrauch aus. Zudem erreichen LED-Leuchten sofort ihre volle Helligkeit und bieten gleichzeitig eine hohe Farbauswahl an. Der Lichtfleck auf dem Boden vor der Tür ist dadurch gut erkennbar und signalisiert dem Nutzer zusätzlich die Aktivität des Erfassungsbereiches.The lighting module is preferably an LED module. LED lights are extremely robust and are particularly characterized by a long service life, low heat generation and low energy consumption. In addition, LED lights immediately reach their full brightness and at the same time offer a wide range of colors. The light spot on the floor in front of the door is therefore clearly visible and also signals to the user the activity in the detection area.

Weiter vorzugsweise weist die Elektronikeinrichtung ein NFC-Modul zur Datenübertragung auf. Über die NFC-Schnittstelle kann zusätzlich eine Verbindung bzw. kommunikative Datenübertragung zwischen dem Zutrittskontrollsystem und dem mobilen Endgerät hergestellt werden. Dadurch kann beispielsweise auch bei ausgeschalteten mobilen Endgeräten oder solchen mit leerem Akku eine Kommunikation via NFC möglich sein. Die NFC-Schnittstelle kann unter anderen ebenfalls die zwei-Faktor-Authentifizierung unterstützen und zusätzlich weitere allgemeine Funktionen umsetzen. Dazu zählen vorteilhafterweise Funktionen wie z.B. Kontaktdaten hinterlegen, mit geschütztem Haus-WLAN verbinden, eine URL aufrufen, mit Bluetooth-Geräten verbinden oder eine Applikation bzw. Anwendungssoftware starten.Further preferably, the electronic device has an NFC module for data transmission. A connection or communicative data transfer between the access control system and the mobile device can also be established via the NFC interface. This means, for example, that communication via NFC can be possible even when mobile devices are switched off or have an empty battery. The NFC interface can also support two-factor authentication and implement other general functions. This advantageously includes functions such as storing contact details, connecting to protected home WiFi, calling up a URL, connecting to Bluetooth devices or starting an application or application software.

In einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung, umfasst die Schaltelektronik einen Prozessor und einen elektronischen Schalter. Aufgrund dieser reduzierten Anzahl an elektronischen Komponenten, kann die Schaltelektronik erheblich kompakter ausgebildet sein und lässt sich dadurch gleichzeitig einfacher in das System integrieren.In a preferred embodiment variant of the invention, the switching electronics comprises a processor and an electronic switch. Due to this reduced number of electronic components, the switching electronics can be made significantly more compact and can therefore be more easily integrated into the system.

Damit zusammenhängend ist die Schaltelektronik bevorzugterweise in ein Türblatt der Tür integriert, wobei die Schaltelektronik insbesondere in einem Schrumpfschlauch des Türblattes untergebracht ist. Alternativ dazu, kann die Schaltelektronik aufgrund ihrer Kompaktheit auch in einem passenden Gehäuse angeordnet und im Türblatt der Tür integriert sein.Related to this, the switching electronics are preferably integrated into a door leaf of the door, with the switching electronics being accommodated in particular in a shrink tube of the door leaf. Alternatively, the switching electronics can be used due to their Compactness can also be arranged in a suitable housing and integrated into the door leaf of the door.

Die Erfindung sieht ferner ein Entriegelungsverfahren mit einem erfindungsgemäßen Zutrittskontrollsystem vor, wobei das Entriegelungsverfahren folgende Verfahrensschritte zur Ansteuerung des Motorschlosses und Entriegelung einer verriegelten Tür umfasst: Aufbauen einer Bluetooth-Verbindung zwischen Elektronikeinrichtung und mobilem Endgerät, wenn das mobile Endgerät in den von der Elektronikeinrichtung definierten Signalbereich eindringt; Prüfen ob das mobile Endgerät Registrierungsdaten berechtigter Zutrittspersonen aufweist; Beenden des Entriegelungsvorgangs, wenn das mobile Endgerät keine Zugangsberechtigung aufweist; Aussenden eines akustischen Signals an das mobile Endgerät zur Lokalisierung des mobilen Endgeräts, wenn das mobile Endgerät wenigstens eine Zugangsberechtigung aufweist; Entriegelungsvorgang beenden, wenn sich das mobile Endgerät an einer Innenseite der Tür befindet und/oder das mobile Endgerät nach Empfangen des akustischen Signals kein Antwortsignal an die Elektronikeinrichtung sendet und/oder das mobile Endgerät kein akustisches Signal empfängt; Aussenden eines Antwortsignals an die Elektronikeinrichtung über die Anwendungssoftware des mobilen Endgeräts, wenn sich das mobile Endgerät an der Außenseite der Tür befindet; Aktivieren des Lichtflecks und der Sensoreinheit, wenn das mobile Endgerät das akustische Signal empfängt und ein Antwortsignal an die Elektronikeinrichtung sendet; und Entriegeln der Tür über die Ansteuerung des Motorschlosses, wenn die Sensoreinheit ein Objekt erfasst.The invention further provides an unlocking method with an access control system according to the invention, the unlocking method comprising the following method steps for controlling the motor lock and unlocking a locked door: establishing a Bluetooth connection between the electronic device and the mobile terminal when the mobile terminal is in the signal range defined by the electronic device penetrates; Check whether the mobile device has registration data for authorized access persons; Ending the unlocking process if the mobile device does not have access authorization; Sending an acoustic signal to the mobile terminal to locate the mobile terminal if the mobile terminal has at least one access authorization; End the unlocking process if the mobile terminal is on the inside of the door and / or the mobile terminal does not send a response signal to the electronic device after receiving the acoustic signal and / or the mobile terminal does not receive an acoustic signal; Sending a response signal to the electronic device via the application software of the mobile terminal when the mobile terminal is on the outside of the door; Activating the light spot and the sensor unit when the mobile terminal receives the acoustic signal and sends a response signal to the electronic device; and unlocking the door by controlling the motor lock when the sensor unit detects an object.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu Ausführungsbeispielen der Erfindung, welche in den Figuren schematisch dargestellt sind. Die Figuren sollen dabei nur beschreibenden Charakter haben und sind nicht dazu gedacht, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken.Further measures improving the invention result from the following description of exemplary embodiments of the invention, which are shown schematically in the figures. The figures are only intended to be descriptive and are not intended to limit the invention in any way.

Es zeigen:

Fig. 1: ein schematisches Blockschaltbild in Bezug auf ein erfindungsgemäßes Zutrittskontrollsystem;
Fig. 2a und 2b: eine schematische Darstellung von einzelnen Komponenten des Zutrittskontrollsystems aus Fig. 1;
Fig. 3: Einzeldarstellungen der Elektronikeinrichtung und Schaltelektronik aus Fig. 2;
Fig. 4a bis 4d: eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Entriegelungsverfahrens via Smartphone.

Show it:

Fig. 1: a schematic block diagram relating to an access control system according to the invention;
Figs. 2a and 2b: a schematic representation of individual components of the access control system Fig. 1 ;
Fig. 3: Individual representations of the electronic device and switching electronics Fig. 2 ;
Fig. 4a to 4d: a schematic representation of an unlocking method according to the invention via smartphone.

Fig. 1 zeigt eine grafische Darstellung der zueinander in Wechselwirkung stehenden Einzelkomponenten eines erfindungsgemäßen Zutrittskontrollsystems 100, das zur Ansteuerung eines Motorschlosses M einer Tür 2 vorgesehen ist. Zu den wesentlichen Einzelkomponenten des Zutrittskontrollsystems 100 zählen eine Betätigungshandhabe 4 mit einer Sensoreinheit 10, eine Elektronikeinrichtung 8, ein mobiles Endgerät 30 und eine Schaltelektronik 6. Fig. 1 shows a graphical representation of the interacting individual components of an access control system 100 according to the invention, which is provided for controlling a motor lock M of a door 2. The essential individual components of the access control system 100 include an operating handle 4 with a sensor unit 10, an electronic device 8, a mobile terminal 30 and switching electronics 6.

Die Tür 2 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel als eine Hauseingangstür ausgeführt. An einer Außenseite der Tür 2, ist die Betätigungshandhabe 4 in Form eines stangenförmigen Griffs ausgeführt und senkrecht an der Tür 2 ausgerichtet. Alternativ, kann die Betätigungshandhabe 4 durch ein passendes, kompakteres Gehäuse (nicht dargestellt) an der Außenseite der Tür 2 ersetzt werden. Beim Einsatz eines entsprechenden Gehäuses anstelle der Betätigungshandhabe 4, bleiben die übrigen in Fig. 1 dargestellten Verbindungen und Anordnungen der Einzelkomponenten vorzugsweise unverändert.In the exemplary embodiment shown, the door 2 is designed as a house entrance door. On an outside of the door 2, the operating handle 4 is designed in the form of a rod-shaped handle and is aligned vertically on the door 2. Alternatively, the operating handle 4 can be replaced by a suitable, more compact housing (not shown) on the outside of the door 2. When using a corresponding housing instead of the operating handle 4, the remaining ones remain in place Fig. 1 The connections and arrangements of the individual components shown are preferably unchanged.

Die gezeigte Elektronikeinrichtung 8 dient zur Identifizierung und Kopplung eines mobilen Endgeräts 30, das sich in einem von der Elektronikeinrichtung 8 definierten Signalbereich 12 befindet. Die Elektronikeinrichtung 8 weist ein Bluetooth-Modul zur Datenübertragung bzw. Kommunikation über die Verbindung S4 auf und ist mit der Schaltelektronik 6 über die Verbindung S1 gekoppelt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein Bluetooth Low Energy Modul (kurz BLE-Modul) B mit einer Signalreichweite von etwa 10 Metern. Neben dem BLE-Modul B, weist die Elektronikeinrichtung 8 ein NFC-Modul N zur zusätzlichen Datenkommunikation mit dem mobilen Endgerät 30 über NFC-Tags 35 und einer entsprechenden Verbindung S5 auf. Für die exakte Lokalisierung des mobilen Endgeräts 30 bzw. für die Innen- Außenbereichserkennung, ist die Elektronikeinrichtung 8 mit einem Sound-Modul S ausgestattet. Das Sound-Modul S sendet dabei akustische Signale S6, in Form einer codierten Tonfolge an das mobile Endgerät 30.Zu Steuerungszwecken, ist die Schaltelektronik 6 über die Verbindung S2 mit dem Motorschloss M verbunden. Die Sensoreinheit 10 ist über die bilaterale Verbindung S3 mit der Elektronikeinrichtung 8 verbunden.The electronic device 8 shown is used to identify and couple a mobile terminal 30 that is located in a signal area 12 defined by the electronic device 8. The electronic device 8 has a Bluetooth module for data transmission or communication via the connection S4 and is coupled to the switching electronics 6 via the connection S1. The exemplary embodiment shown is a Bluetooth Low Energy module (BLE module for short) B with a signal range of approximately 10 meters. In addition to the BLE module B, the electronic device 8 has an NFC module N for additional data communication with the mobile terminal 30 via NFC tags 35 and a corresponding connection S5. For the exact localization of the mobile terminal 30 or for indoor/outdoor area recognition, the electronic device 8 is equipped with a sound module S. The sound module S sends acoustic signals S6, in the form of a coded tone sequence, to the mobile terminal 30. For control purposes, the switching electronics 6 is connected to the motor lock M via the connection S2. The sensor unit 10 is connected to the electronic device 8 via the bilateral connection S3.

Durch Hinzunahme der Figuren 2a und 2b wird ersichtlich, dass die Elektronikeinrichtung 8 in die Betätigungshandhabe 4 integriert und/oder innerhalb der Betätigungshandhabe 4 angeordnet ist. Die Betätigungshandhabe 4 weist dabei vorzugsweise einen Hohlraum auf (ebenfalls nicht dargestellt), in dem sich die Elektronikeinrichtung 8 und die Sensoreinheit 10 befinden.By adding the Figures 2a and 2b It can be seen that the electronic device 8 is integrated into the operating handle 4 and/or within the operating handle 4 is arranged. The actuation handle 4 preferably has a cavity (also not shown) in which the electronic device 8 and the sensor unit 10 are located.

Die Sensoreinheit 10 der Betätigungshandhabe 4, dient dabei zur Erzeugung eines Erfassungsbereiches 14 und zum Erfassen eines Objektes 15 im definierten Erfassungsbereich 14. Die Sensoreinheit 10 ist zudem mit der Elektronikeinrichtung 8 und Schaltelektronik 6 gekoppelt und an einer Unterseite 16 der Betätigungshandhabe 4, in die Betätigungshandhabe 4 integriert. Die mit der Sensoreinheit 10 elektronisch verbundene Elektronikeinrichtung 8 und Schaltelektronik 6, sind dazu ausgebildet, nach Verifizieren der Zutrittsperson und nach Lokalisieren des mobilen Endgeräts 30 an der Außenseite der Tür 2, die Sensoreinheit 10 zum Erfassen eines Objekts 15 im Erfassungsbereich 14 zu aktivieren und ein Türöffnungssignal zu generieren. Die Sensoreinheit 10 weist zur Ausbildung des Erfassungsbereichs 14 einen Ultraschall-Sensor auf, der in Richtung Boden 22 ausgerichtet ist. Zusätzlich ist die Sensoreinheit 10 mit einem Leuchtmodul L ausgestattet (vgl. Fig. 1), das Licht in Richtung des Erfassungsbereichs 14 abgibt. In der gezeigten Ausführungsform ist das Leuchtmodul ein LED-Modul L. Dabei ist das LED-Modul L derart mit der Sensoreinheit 10 verbunden, dass das abgegebene Licht des LED-Moduls L, einen Lichtfleck 24 auf den Boden 22 vor der Tür 2 projiziert.The sensor unit 10 of the actuation handle 4 serves to generate a detection area 14 and to detect an object 15 in the defined detection area 14. The sensor unit 10 is also coupled to the electronic device 8 and switching electronics 6 and on an underside 16 of the actuation handle 4, in the actuation handle 4 integrated. The electronic device 8 and switching electronics 6, which are electronically connected to the sensor unit 10, are designed to activate and activate the sensor unit 10 for detecting an object 15 in the detection area 14 after verifying the access person and after locating the mobile terminal 30 on the outside of the door 2 Generate door opening signal. To form the detection area 14, the sensor unit 10 has an ultrasonic sensor which is aligned towards the ground 22. In addition, the sensor unit 10 is equipped with a lighting module L (cf. Fig. 1 ), which emits light in the direction of the detection area 14. In the embodiment shown, the lighting module is an LED module L. The LED module L is connected to the sensor unit 10 in such a way that the light emitted by the LED module L projects a light spot 24 onto the floor 22 in front of the door 2.

Durch die Einzel- bzw. Detailansichten der Elektronikeinrichtung 8 und Schaltelektronik 6 in Fig. 3, wird insbesondere der überraschend kompakte Aufbau der erfindungsgemäßen Elektronik-Komponenten beleuchtet. Aufgrund dieser besonders kompakten Ausbildung, kann die Schaltelektronik 6 in einem Türblatt der Tür 2 untergebracht sein, dazu ist die Schaltelektronik 6 in einem kompakten Schrumpfschlauch-Gehäuse 11 im Inneren des Türblattes integriert. Die Schaltelektronik 6 umfasst einen Prozessor und einen elektronischen Schalter zur Ansteuerung des Motorschlosses M.Through the individual or detailed views of the electronic device 8 and switching electronics 6 in Fig. 3 , the surprisingly compact structure of the electronic components according to the invention is highlighted. Due to this particularly compact design, the switching electronics 6 can be accommodated in a door leaf of the door 2; for this purpose, the switching electronics 6 is integrated in a compact shrink-tube housing 11 inside the door leaf. The switching electronics 6 includes a processor and an electronic switch for controlling the motor lock M.

Gemäß der Ausführungsform in Fig.1 und Fig. 4, ist das mobile Endgerät ein iOS oder Android Smartphone 30. Das Smartphone 30 weist eine Anwendungssoftware bzw. Applikation zum Verifizieren einer Zutrittsperson, zum Administrieren des Systems und der Zutrittsberechtigungen und zum Ausführen von Funktionen auf. Das Smartphone 30 ist ferner mit einer Bluetooth-Schnittstelle bzw. einer Bluetooth-Funktion, einem Mikrofon, einer NFC-Schnittstelle und einem GPS-Modul zur Standortbestimmung ausgestattet. Die Anwendungssoftware kann Registrierungsdaten berechtigter Zutrittspersonen auf dem Smartphone speichern und/oder abrufen, wobei die Anwendungssoftware dazu konzipiert ist, beim Verifizieren der Zutrittsperson die gespeicherten Registrierungsdaten abzurufen, zu prüfen und daraus resultierende Informationen an die Elektronikeinrichtung 8 zu übertragen. Fig. 4 soll zur Veranschaulichung der einzelnen Schritte bei einem erfindungsgemäßen Entriegelungsvorgang 50 mit dem erfindungsgemäßen Zutrittskontrollsystem 100 dienen. Wie man in den Figuren 4a bis 4d erkennt, erfolgt die Entriegelung einer Hauseingangstür 2 via Smartphone und Anwendungssoftware bzw. Applikation.According to the embodiment in Fig.1 and Fig. 4 , the mobile terminal is an iOS or Android smartphone 30. The smartphone 30 has application software or application for verifying an access person, for administering the system and the access authorizations and for executing functions. The smartphone 30 is also equipped with a Bluetooth interface or a Bluetooth function, a microphone, an NFC interface and a GPS module for determining location. The application software can store and/or retrieve registration data of authorized access persons on the smartphone, whereby the application software is designed to: when verifying the access person, to retrieve and check the stored registration data and to transmit the resulting information to the electronic device 8. Fig. 4 is intended to illustrate the individual steps in an unlocking process 50 according to the invention with the access control system 100 according to the invention. How to get into the Figures 4a to 4d recognizes, a house entrance door 2 is unlocked via smartphone and application software or application.

Sobald das Smartphone 30 mit aktivierter Anwendungssoftware in den von der Elektronikeinrichtung 8 definierten Signalbereich 12 eindringt, wird zuvorderst eine Bluetooth-Verbindung zwischen Elektronikeinrichtung 8 und Smartphone 30 aufgebaut (vgl. Fig. 4a, 4b).As soon as the smartphone 30 with activated application software enters the signal area 12 defined by the electronic device 8, a Bluetooth connection is first established between the electronic device 8 and the smartphone 30 (cf. Fig. 4a, 4b ).

Im Nächsten Schritt überprüft das Smartphone 30 bzw. die auf dem Smartphone installierte Anwendungssoftware, ob das Smartphone 30 Registrierungsdaten berechtigter Zutrittspersonen aufweist. Wenn das Smartphone 30 eine Zugangsberechtigung aufweist, kann die codierte Tonfolge bzw. das akustische Signal für die Innen-Außenerkennung über das Sound-Modul S der Elektronikeinrichtung 8, an das Smartphone 30 gesendet werden (vgl. Fig. 4c).In the next step, the smartphone 30 or the application software installed on the smartphone checks whether the smartphone 30 has registration data for authorized access persons. If the smartphone 30 has access authorization, the coded tone sequence or the acoustic signal for the inside-outside detection can be sent to the smartphone 30 via the sound module S of the electronic device 8 (cf. Fig. 4c ).

Für den Fall, dass das verbundene Smartphone 30 keine Zugangsberechtigung bzw. keine Registrierungsdaten berechtigter Zutrittspersonen aufweist, wird der Entriegelungsvorgang beendet und die Hauseingangstür 2 bleibt verriegelt.In the event that the connected smartphone 30 does not have access authorization or no registration data for authorized access persons, the unlocking process is ended and the house entrance door 2 remains locked.

Das ausgesendete akustische Signal S6 dient zur Lokalisierung der Zutrittsperson bzw. zur Innen- Außenerkennung des Smartphones 30. Wenn sich das Smartphone 30 an der Außenseite der Hauseingangstür 2 befindet, wird über das Smartphone 30 und der Anwendungssoftware, ein zu der codierten Tonfolge korrespondierendes Antwortsignal an die Elektronikeinrichtung 8 zurückgesendet. Sobald das Antwortsignal von der Elektronikeinrichtung 8 empfangen bzw. ausgelesen wurde, aktivieren sich der Ultraschallsensor der Sensoreinheit 10 und das LED-Modul L zur Erzeugung des Lichtflecks 24, simultan (vgl. Fig. 4c, 4d). Erfasst der Ultraschallsensor der Sensoreinheit 10 ein Objekt 15, wird die Hauseingangstür 2 über die Ansteuerung des Motorschlosses M entriegelt. Über die Tonfolge sind mehrere Systeme innerhalb eines BLE-Bereichs unterscheidbar und können über unterschiedliche berechtigte Personen geöffnet werden.The emitted acoustic signal S6 is used to locate the access person or to identify the inside and outside of the smartphone 30. If the smartphone 30 is on the outside of the house entrance door 2, a response signal corresponding to the coded tone sequence is sent via the smartphone 30 and the application software the electronic device 8 is sent back. As soon as the response signal has been received or read by the electronic device 8, the ultrasonic sensor of the sensor unit 10 and the LED module L to generate the light spot 24 are activated simultaneously (cf. Fig. 4c, 4d ). If the ultrasonic sensor of the sensor unit 10 detects an object 15, the house entrance door 2 is unlocked by controlling the motor lock M. Several systems within a BLE area can be distinguished by the tone sequence and can be opened by different authorized persons.

Für den Fall, dass sich das Smartphone 30 an einer Innenseite der Tür 2 befindet und/oder das Smartphone 30 nach Empfangen des akustischen Signals bzw. der codierten Tonfolge, kein Antwortsignal an die Elektronikeinrichtung 8 sendet und/oder das Smartphone 30 kein akustisches Signal empfängt, wird der Entriegelungsvorgang beendet und die Hauseingangstür 2 bleibt verriegelt.In the event that the smartphone 30 is located on the inside of the door 2 and/or the smartphone 30 after receiving the acoustic signal or the coded tone sequence, does not send a response signal to the electronic device 8 and/or the smartphone 30 does not receive an acoustic signal, the unlocking process is ended and the house entrance door 2 remains locked.

Die Erfindung ist nicht auf eine der vorbeschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern in vielfältiger Weise abwandelbar. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Zutrittskontrollsystem an einer Hauseingangstür vorgesehen. Das Zutrittskontrollsystem lässt sich aber auch auf diverse weitere verriegelte Eingänge oder Eingangsbereiche beziehen. Anstelle eines im Ausführungsbeispiel gezeigten Smartphones, können grundsätzlich alle mobilen Endgeräte, die die Anwendungssoftware ausführen können, eingesetzt werden. Mithin können zum Beispiel Tablet-PCs oder Notebooks ebenfalls eingesetzt werden. Ein handelsübliches Smartphone erweist sich unter anderen aufgrund seiner Kompaktheit als besonders vorteilhaft. Zudem sind durch das Smartphone erfindungswesentliche Merkmale wie beispielsweise das Mikrofon oder die Bluetooth-Funktion erfüllt. Im Übrigen wirkt sich die Standortbestimmungsfunktion über GPS besonders vorteilhaft auf die Sicherheitsaspekte des Systems aus, weil zur Steigerung der Sicherheit über Geofencing eine zwei-Faktor-Authentifizierung umgesetzt werden kann.The invention is not limited to one of the previously described embodiments, but can be modified in many ways. In the exemplary embodiment shown, the access control system is provided on a house entrance door. The access control system can also be applied to various other locked entrances or entrance areas. Instead of a smartphone shown in the exemplary embodiment, in principle all mobile devices that can run the application software can be used. Tablet PCs or notebooks, for example, can also be used. A standard smartphone proves to be particularly advantageous due to its compactness, among other things. In addition, the smartphone fulfills features essential to the invention, such as the microphone or the Bluetooth function. Furthermore, the location determination function via GPS has a particularly beneficial effect on the security aspects of the system because two-factor authentication can be implemented via geofencing to increase security.

Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritte, können sowohl für sich als auch in verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. Bezugszeichenliste B Bluetooth-Modul 2 Tür L Leuchtmodul 4 Betätigungshandhabe M Motorschloss 6 Schaltelektronik N NFC-Modul 8 Elektronikeinrichtung S Sound-Modul 10 Sensoreinheit S1 Signalverbindung zwischen Schaltelektronik und Elektronikeinrichtung 19 Ultraschallsensor 11 Schrumpfschlauch-Gehäuse 12 Signalbereich S2 Signalverbindung zwischen Schaltelektronik und Motorschloss 14 Erfassungsbereich 15 Objekt 16 Unterseite S3 Signalverbindung zwischen Elektronikeinrichtung und Sensoreinheit 22 Boden 24 Lichtfleck 30 Mobiles Endgerät S4 Bluetooth-Verbindung 35 NFC-Tag S5 NFC-Verbindung 50 Entriegelungsverfahren S6 Akustisches Signal 100 Zutrittskontrollsystem All features and/or advantages arising from the claims, the description or the drawing, including constructive details, spatial arrangements and method steps, can be essential to the invention both individually and in a wide variety of combinations. <b>Reference symbol list</b> b Bluetooth module 2 door L Light module 4 Operating handle M Motor lock 6 Switching electronics N NFC module 8th Electronics device S Sound module 10 Sensor unit S1 Signal connection between switching electronics and electronic device 19 Ultrasonic sensor 11 Shrink tubing casing 12 Signal range S2 Signal connection between switching electronics and motor lock 14 Detection area 15 object 16 bottom S3 Signal connection between electronic device and sensor unit 22 Floor 24 Spot of light 30 Mobile device S4 Bluetooth connection 35 NFC tag S5 NFC connection 50 Unlocking procedure S6 Acoustic signal 100 Access control system

Claims

Access control system (100) for controlling a motor lock (M) of a door (2), comprising: ▪ an operating handle (4) for attachment to an outside of the door (2);

▪ an electronic device (8) integrated into the operating handle (4) for identifying and coupling a mobile terminal (30) which is located in a signal area (12) defined by the electronic device (8), the mobile terminal (30) having application software for verifying an access person and executing functions, and wherein the electronic device (8) has a Bluetooth module (B) for data transmission;

▪ switching electronics (6) coupled to the electronic device (8) and the motor lock (M) for controlling the motor lock (M);

▪ a sensor unit (10) coupled to the switching electronics (6) and integrated into the operating handle (4) for detecting an object (15) which is located in a detection area (14) defined by the sensor unit (10), the switching electronics ( 6) and the electronic device (8) are designed to, after verifying the access person and after locating the mobile terminal (30) on the outside of the door (2), the sensor unit (10) for detecting an object (15) in the detection area (14 ) and generate a door opening signal,

characterized in that the electronic device (8) has a sound module (S), the sound module (S) sending an acoustic signal to the mobile terminal (30) to locate the mobile terminal (30).

Access control system according to claim 1, characterized in that the acoustic signal is a coded tone sequence.

Access control system according to claim 1 or 2, characterized in that the mobile terminal (30) has a Bluetooth interface, a microphone and an NFC interface for data transmission and a GPS module for determining location.

Access control system according to one of the preceding claims, characterized in that the Bluetooth module (B) of the electronic device (8) is in particular a Bluetooth low-energy module with a signal range of approximately 10 meters.

Access control system according to one of the preceding claims, characterized in that the application software can store registration data of authorized access persons on the mobile terminal (30), the application software being designed to retrieve and check the stored data when verifying the access person and to send the resulting information to the Electronic device (8) to be transferred.

Access control system according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile terminal (30) has an operating system that can execute the application software, the operating system being in particular an iOS or Android system.

Access control system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit (10) is arranged on an underside (16) of the operating handle (4).

Access control system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit (10) has a sensor for forming the detection area (14), which can detect the movement of an object (15).

Access control system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit (10) has a lighting module (L), the lighting module (L) emitting light in the direction of the detection area (14).

Access control system according to one of the preceding claims, characterized in that the lighting module (L) is coupled to the sensor unit (10), the light emitted by the lighting module (L) producing a light spot (24) on a floor (22) in front of the door (2 ) projected.

Access control system according to one of the preceding claims, characterized in that the lighting module (L) is an LED module.

Access control system according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic device (8) has an NFC module (N) for data transmission.

Access control system according to one of the preceding claims, characterized in that the switching electronics (6) comprises a processor and an electronic switch, wherein the switching electronics (6) can communicate with the electronic device (8).

Access control system according to one of the preceding claims, characterized in that the switching electronics (6) is integrated into a door leaf of the door (2), the switching electronics (6) being accommodated in particular in a shrink tube (11) of the door leaf.

Unlocking method (50) with an access control system (100) according to claim 1, comprising the following method steps for controlling the motor lock (M) and unlocking a locked door (2): • Establishing a Bluetooth connection between the electronic device (8) and the mobile terminal (30) when the mobile terminal (30) enters the signal range (12) defined by the electronic device (8);

• Check whether the mobile device (30) has registration data for authorized access persons; a. Ending the unlocking process if the mobile terminal (30) does not have access authorization;

b. Sending an acoustic signal to the mobile terminal (30) to locate the mobile terminal (30) if the mobile terminal (30) has at least one access authorization; i. End the unlocking process when the mobile terminal (30) is located on the inside of the door (2) and/or the mobile terminal (30) does not send a response signal to the electronic device (8) after receiving the acoustic signal and/or the mobile terminal ( 30) does not receive an acoustic signal;

ii. Sending a response signal to the electronic device (8) via the application software of the mobile terminal (30) when the mobile terminal (30) is located on the outside of the door (2); Activating the light spot and the sensor unit (10) when the mobile terminal (30) receives the acoustic signal and sends a response signal to the electronic device (8); and unlocking the door (2) by controlling the motor lock (M) when the sensor unit (10) detects an object (15).