EP4248933A1 - Rollator with improved usability - Google Patents

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Publication number
EP4248933A1
EP4248933A1 EP23163929.5A EP23163929A EP4248933A1 EP 4248933 A1 EP4248933 A1 EP 4248933A1 EP 23163929 A EP23163929 A EP 23163929A EP 4248933 A1 EP4248933 A1 EP 4248933A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
platform
rollator
wheels
lowering means
designed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23163929.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Uwe Lesch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hochschule Ruhr West
Original Assignee
Hochschule Ruhr West
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hochschule Ruhr West filed Critical Hochschule Ruhr West
Publication of EP4248933A1 publication Critical patent/EP4248933A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for disabled persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0161—Size reducing arrangements when not in use, for stowing or transport
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal

Definitions

  • the present invention relates to a rollator at least comprising a frame structure, with one or more handles, at least two front and two rear frame wheels and a platform connected to the frame structure via one or more hinges being arranged on the frame structure, the platform being arranged on the frame structure via two attached lowering means is arranged foldable, the platform having two deflection elements on its top, each for one lowering means, the deflection elements each being connected via a spring element to a rear platform wheel which can be pivoted through the platform, the spring elements being designed in such a way that they are pivotable Hold the rear platform wheels in a rest position above the platform without any weight on the platform and in a working position below the platform when the platform is loaded by a person.
  • walking aids in the form of rollators have become an integral part of everyday life for older people or people who are temporarily unable to walk.
  • the walking aids give them mobility and self-determination again and can be used universally in the apartment, in the elevator on the sidewalk or in the shop.
  • additional technical functions for example in the form of a space-saving shape for transport.
  • this shows DE 20 2009 009 547 U1 an electric drive for rollators, preferably for conventional rollators, in particular for disabled or physically weak people, mobile walking aids that serve as constant support when walking/running, the electric drive being a load-bearing and electro-motorized tread surface/platform that can be reversibly or irreversibly arranged on the rollator by means of fastening elements having.
  • a walking aid in the form of a rollator comprises a frame, on the underside of which at least three wheels are arranged and on which two handles are formed, an electric drive system for driving at least one of the wheels and a platform in the lower region of the frame, the platform being arranged on the frame in such a way that that a user of the walking aid can stand on the platform without the walking aid tipping over when the user is standing upright.
  • EP 3 569 214 A1 an electric drive vehicle for one person, comprising a seat, a steering device and at least three wheels, a foldable base plate and a foldable seat being provided.
  • the object of the present invention to at least partially overcome the disadvantages known from the prior art. It is in particular the object of the present invention to provide a walking aid in the form of a rollator, which can be easily used even with a high degree of physical limitations.
  • a rollator is therefore at least comprising a frame structure, with one or more handles, at least two front and two rear frame wheels and a platform connected to the frame structure via one or more hinges being arranged on the frame structure, the platform being attached to the frame structure via two Lowering means is arranged foldable, the platform having two deflection elements on its top, each for a lowering means, the deflection elements each having a spring element with a rear one that can be pivoted through the platform Platform wheel are connected, the spring elements being designed so that they hold the pivotable rear platform wheels in a rest position above the platform without weight loading on the platform and in a working position below the platform when the platform is loaded by a person.
  • the additional design of the rollator with a freely lowerable platform which can assume different lowering heights as a function of the weight load on the platform, results in significantly improved handling, even by people with severe physical disabilities.
  • the platform can be lowered completely to the ground without any weight bearing, and this position is particularly suitable for the platform to be climbed on without having to raise the feet too much.
  • the platform wheels are located above the actual platform and in this respect the platform itself can be lowered completely until it comes into contact with the ground. In this position the rear part of the platform lies very flat over and in contact with the ground. To climb onto the platform, all you need to do is slightly lift your feet to overcome the short distance from the platform to the floor.
  • This climb can also be performed by people whose feet or legs are very immobile or who are unable to lift their legs significantly off the ground on their own. Due to the weight load on the platform by the people who have climbed on, the platform can then be raised from the ground, supported for example by motor power. By lifting the loaded platform from the ground, the platform wheels then swing through the platform towards the ground. In the position below the platform, the wheels contact the ground and can support the movement of the rollator in the rear area. The wheels, which are now located below the loaded platform, naturally also pass on part of the weight load to the ground. The user of the rollator can then move the rollator naturally using motor power. The wheels are held in position by the preload of the lowering means.
  • the geometry of the construction is designed in such a way that the preload force is very small and only amounts to a fraction of the platform load.
  • the pre-tensioning force of the lowering means can then move the platform wheels back into the rest position and the platform can be lowered to the ground in the rear area or in its entirety. After the driver has dismounted, the platform can then be raised using the lowering means. The platform wheels remain in the rest position due to the spring preload. In this case, lowering makes it easier to get off the rollator. The latter results in particular from the fact that only a very small difference in height has to be overcome by the user. Overall, the proposed construction makes it easier to get on and off the rollator, since the user only has to overcome a small difference in height with his legs to get on and off. In combination with the motorization of the rollator, even users with very limited mobility can cover longer distances independently.
  • the rollator comprises at least one frame structure, with one or more handles and at least two front and two rear frame wheels being arranged on the frame structure.
  • the basic design of the rollator can be based on the known designs of commercially available rollators.
  • the rollator can be designed as a purely mechanical support or with a motor to drive the frame wheels.
  • the rollator has a frame, for example made of plastic or steel. At least the rollator wheels and possibly a drive for at least one of the rollator wheels are attached to this frame structure. In principle, none, one, several or all wheels of the rollator can be driven.
  • An electric motor for example, which is powered by a battery as an energy source, is suitable as a drive.
  • handles can be attached in the upper area of the frame structure, which can be designed to mechanically grip the frame structure or also to steer the entire rollator.
  • the rollator can have other elements on the frame construction, such as brakes or light sources, which can in particular make the movement of the rollator safer.
  • a platform connected to the frame structure via one or more hinges is arranged on the rollator.
  • the rollator has at least one, for example, rectangular or square platform, which is connected on one side to the frame construction of the rollator via hinges.
  • the attachment via hinges to the frame construction is advantageously carried out in the lower area of the rollator via two or three hinges.
  • the hinges allow the platform to be folded towards the rollator or lowered towards the floor.
  • the platform can be lowered via two lowering means arranged on the frame structure. To lower or fold the platform onto the frame structure, it has lowering means, which are connected to both the platform and the frame structure.
  • the lowering means can, for example, be in the form of a hydraulically or gas-operated piston or round cylinder or in the form of cable pulls.
  • the lowering means are preferably connected on the one hand to an upper part of the frame structure and on the other hand to the lowerable platform.
  • the lowering means can preferably be attached to the platform in the rear area, i.e. more distant from the frame structure. Lowering the platform can be achieved, for example, by extending the extent of the lowering means.
  • the cable pulls can be unrolled from a roller, for example, and the platform can thus be swiveled down towards the ground.
  • the platform has two deflection elements on its top, each for a lowering device.
  • the lowering means extend in the direction of the platform.
  • the platform On the top of the platform, i.e. the side that does not point towards the ground, the platform has two deflection elements, with each deflection element interacting with a lowering means.
  • the deflection elements on the top of the platform ensure, for example when using a cable pull, that the cable pull on the deflection elements changes its direction.
  • the cable pull does not extend from the frame construction in the direction of the beforehand attached end of the platform, then after contact of the cable with the deflection element, the direction of the cable is deflected by preferably greater than or equal to 60°, further preferably greater than or equal to 75° and more preferably greater than or equal to 80°.
  • the cable pull can also be attached directly to the deflection element. If the lowering elements are designed in the form of a hydraulic spring element, the deflection of the spring elements can result from a partial rotation of the attachment point on the deflection element.
  • the deflection elements are each connected via a spring element to a rear platform wheel that can be pivoted through the platform, the spring elements being designed in such a way that they move the pivotable rear platform wheels without any weight load on the platform in a rest position above and when the weight of the platform is loaded by a person in a working position hold below the platform.
  • the spring elements being designed in such a way that they move the pivotable rear platform wheels without any weight load on the platform in a rest position above and when the weight of the platform is loaded by a person in a working position hold below the platform.
  • the lowering means can be motorized cable pulls.
  • the lowering means are designed in the form of cable pulls.
  • the cable pulls can be controlled very easily and precisely and can cause the platform wheels to be moved quickly and reproducibly via the deflection elements.
  • the deflection elements or the platform can have two mechanical stops, the mechanical stops each being set up to move the corresponding platform wheel under mechanical load at an angle of greater than or equal to 80° and less than or equal to 90° relative to the platform plane to keep.
  • the individual platform wheel can at most be perpendicular to the platform.
  • the platform wheel is preferably able to assume smaller angles with respect to the platform plane. The designated angle results from the axis of symmetry of the platform wheel and the platform plane.
  • the stop can be a mechanical stop, which is attached below the platform and the wheel is prevented from swinging further purely mechanically.
  • the limitation in the deflection of the platform wheel can be achieved by a mechanical stop on the deflection element.
  • the platform wheel can safely absorb the mechanical forces that occur on the loaded platform and contribute to mechanical stabilization of the entire rollator.
  • the platform wheel(s) can also pivot into the rest position after reducing the preload of the lowering means, and after the platform has been mechanically relieved of the load, it can be completely raised with the platform wheels in the rest position with the aid of the lowering means.
  • the mechanical stops can each be designed to hold the corresponding platform wheel under mechanical load at an angle of greater than or equal to 85° and less than or equal to 89.5° relative to the platform plane.
  • an alignment in the angular range specified above can help ensure that the platform wheels can transfer the occurring mechanical loads to the ground in a particularly stable manner and that the preload force of the lowering means is minimized.
  • this angular range can contribute to the platform wheel being able to pivot back into the area above the platform particularly easily after the lowering medium preload has been reduced by the load on the platform.
  • the deflection elements can be arranged at a distance of less than or equal to 20 cm based on two outer edges of the lowerable platform. It has proven to be particularly suitable for mechanical stability and safety of use that the two deflection elements are arranged relatively close to the outer edges of the lowerable platform.
  • the deflection elements can preferably be located in the area of the corners of the lowerable platform. In this position, the occurring mechanical loads can be safely absorbed and the user can be provided with the greatest possible freedom of movement on the platform.
  • the two rear platform wheels can be designed to be non-steerable.
  • the two rear platform wheels are not steerable, but are rigid. In these cases, the control and steering of the rollator is only guaranteed by the frame wheels, although the steering can then also be done via the frame construction.
  • the two rear platform wheels can be designed to be steerable.
  • the rear platform wheels may be advantageous for the rear platform wheels to also be designed to be steerable. Due to the steerability in the rear area of the rollator, the turning circle of the rollator in particular can be reduced and even narrow, curved passages can be safely navigated.
  • the platform can be extended over the rear wheels of the rollator, thereby achieving greater vehicle stability.
  • the deflection elements can be designed in the form of a full or half roller.
  • the deflection elements are in the form of rollers on the platform. If, for example, cable pulls are used, the cable pull alignment is then redirected along the circumference of the roller. Due to the fact that only small deflections of the cable are sufficient to activate the turning of the platform wheels, the roller does not have to be a full roller but can also be a half or partial roller. In a partial roll, only one angular segment of the deflection element is designed in the form of a circle segment.
  • the deflection elements can be designed on at least one side in the form of a circle segment, the circle segment having an angular circumference of greater than or equal to 75° and less than or equal to 110°.
  • This partial angle range of the deflection elements has proven to be particularly suitable for reliable and simple deflection. The forces that occur can be safely dissipated via the roller and the platform wheels can be moved easily and quickly through the platform.
  • the rollator can be a motorized rollator, with one or more frame wheels of the rollator preferably having one Electric motor driven. It is also possible for the electric motor to provide the power to move the lowering means.
  • the two lowering means can be designed to be lowered and raised by a common drive.
  • both lowering means can be combined mechanically. It can be particularly advantageous if the lowering means are designed, for example, in the form of side pulls.
  • the separately guided lowering means can be coupled to one another in front of the cable motor. Due to the mechanical coupling, both cables move simultaneously and in a controlled manner and tilting of the platform is basically avoided.
  • the Figure 1 shows a front view of a rollator (1) according to the invention with a folded platform (7).
  • the rollator (1) is, for example, in a rest position.
  • the rollator (1) has a frame construction (2), which in this case is provided with two handles (3) at the upper end.
  • the frame wheels (4, 5) of the rollator (1) are attached to the lower end, on the floor.
  • the front frame wheels (4) are located in the direction of movement of the rollator (1).
  • the rear frame wheels (5) are located opposite to the direction of movement of the rollator (1).
  • the front (4) and rear frame wheels (5) are each attached to the frame structure (2) of the rollator (1).
  • the platform (7) is attached to the frame structure (2) via two hinges (6) and can be brought into a folded or lowered position using the lowering means (8) via the axis of rotation of the hinges (6).
  • FIG 2 shows a rear view of a rollator (1) according to the invention with a folded platform (7).
  • Figure two shows a possible embodiment of the rollator (1) according to the invention in a view diagonally from the rear.
  • the handles (3), the frame construction (2), the front frame wheels (4), the rear frame wheels (5), the hinges (6) and the lowerable platform (7) are shown.
  • the Figure 3 shows a side view of a rollator (1) according to the invention with a folded platform (7) with the frame structure (2) partially omitted.
  • the side parts of the frame construction (2) are omitted for a better view of the platform level (7).
  • the rollator has the same as in the Figures 1 and 2 a frame construction (2) with handles (3).
  • the front frame wheels (4) and the rear frame wheels (5) are attached to the frame structure (2).
  • the foldable platform (7) is shown, which is arranged on the frame structure (2) via a hinge (6).
  • the platform (7) is connected to the frame structure (2) so that it can be lowered via one or more lowering means (8).
  • the lowering means (8) are designed in the form of one or more cable pulls.
  • the lowering means (8) are connected to a deflection element (9) in the rear part of the platform (7).
  • a platform wheel (11) is attached to the deflection element (9), which can be pivoted via the deflection element (9) in relation to the relative position to the platform level.
  • the Figure 4 shows a front view of a rollator (1) according to the invention with a lowered platform (7).
  • the lowering means (8) for example in the form of one or more cable pulls, are fully extended so that the platform (7) contacts the ground in the rear area. Without prestressing by the lowering means (8), the platform wheels (11) are located above the platform level. For this reason, the platform (7) can be completely lowered to the ground. This configuration enables the platform (7) to be climbed very easily without the feet of the user of the rollator (1) having to be lifted too far off the ground.
  • the Figure 5 shows a rear view of a rollator (1) according to the invention with the platform (7) folded down or lowered. From the rear perspective you can also clearly see that the rollator (1) is very easy to climb on when the platform (7) is folded down.
  • the lowering means (8) are fully extended and the rear part of the platform (7) contacts the ground. Due to the fact that the lowering means (8) do not exert any preload on the deflection elements (9), the platform wheels (11) are located above the platform (7) and the rear area of the platform (7) is in contact with the ground.
  • the Figure 6 shows a partial section of a rollator (1) according to the invention in the lower area of the rollator construction.
  • the lowering means (8) are lowered, the rear area of the platform (7) comes into contact with the ground. Due to a lack of pretension by the lowering means (8) on the deflection elements (9), the platform wheel (11) is held at least substantially above the plane of the platform (7).
  • the Figure 7 shows a rear view of a rollator (1) according to the invention with the platform (7) folded down in the driving position. If the lowering means (8) are raised slightly, a preload is exerted on the deflection elements (9), which, in addition to raising the platform (7), also causes the platform wheels (11) to move through the plane of the platform when the platform is loaded (7) swing through and contact the ground.
  • This construction in particular allows the mechanical load on the platform (7) to be reduced, since the weight of the person on the platform does not have to be completely absorbed by the lowering elements (8). This measure allows the mechanical load on the lowering means (8) and the frame (2) to be significantly reduced.
  • the Figure 8 shows a side view of a rollator (1) according to the invention with the platform (7) folded down in the driving position, with the frame construction partially omitted. This figure also shows that when a preload is exerted on the deflection elements (9) by the lowering means (8), the deflection elements (9) and the platform wheel(s) (11) move from a position above the platform (7) towards the ground pivot and contact it.
  • the Figure 9 shows a detailed view of a deflection element (9) in the driving position. Due to the preload exerted on the deflection element (9) via the lowering means (8), the platform wheel (11) is pivoted from a position above the platform (7) towards the ground. When the preload on the deflection element (9) is reduced, the spring element (10), which is particularly highlighted in this figure, causes the rear platform wheel (11) to automatically pivot again into a position above the platform (7).
  • the Figure 10 shows a detailed view of a deflection element (9) in the driving position with definitions of the angle between the deflection element (9) and the platform level.
  • the swivel angle is relative to the plane of the platform (7). This level is represented by a horizontal dashed line.
  • the second leg for defining the swivel angle results from the line connecting the center points of the deflection element (9) and the rear platform wheel (11).

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rollator mindestens umfassend eine Rahmenkonstruktion, wobei an der Rahmenkonstruktion ein oder mehrere Haltegriffe, mindestens zwei vordere und zwei hintere Rahmenräder und eine über ein oder mehrere Scharniere mit der Rahmenkonstruktion verbundene Plattform angeordnet sind, wobei die Plattform über zwei an der Rahmenkonstruktion befestigte Absenkmittel abklappbar angeordnet ist, wobei die Plattform an ihrer Oberseite zwei Umlenkelemente für jeweils ein Absenkmittel aufweist, wobei die Umlenkelemente jeweils über ein Federelement mit einem durch die Plattform verschwenkbaren, hinteren Plattformrad verbunden sind, wobei die Federelemente so ausgestaltet sind, dass diese die verschwenkbaren hinteren Plattformräder ohne Gewichtsbelastung der Plattform in einer Ruheposition oberhalb und bei Gewichtsbelastung der Plattform durch eine Person in einer Arbeitsposition unterhalb der Plattform halten.The present invention relates to a rollator at least comprising a frame structure, with one or more handles, at least two front and two rear frame wheels and a platform connected to the frame structure via one or more hinges being arranged on the frame structure, the platform being arranged on the frame structure via two attached lowering means is arranged foldable, the platform having two deflection elements on its top, each for one lowering means, the deflection elements each being connected via a spring element to a rear platform wheel which can be pivoted through the platform, the spring elements being designed in such a way that they are pivotable Hold the rear platform wheels in a rest position above the platform without any weight on the platform and in a working position below the platform when the platform is loaded by a person.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rollator mindestens umfassend eine Rahmenkonstruktion, wobei an der Rahmenkonstruktion ein oder mehrere Haltegriffe, mindestens zwei vordere und zwei hintere Rahmenräder und eine über ein oder mehrere Scharniere mit der Rahmenkonstruktion verbundene Plattform angeordnet sind, wobei die Plattform über zwei an der Rahmenkonstruktion befestigte Absenkmittel abklappbar angeordnet ist, wobei die Plattform an ihrer Oberseite zwei Umlenkelemente für jeweils ein Absenkmittel aufweist, wobei die Umlenkelemente jeweils über ein Federelement mit einem durch die Plattform verschwenkbaren, hinteren Plattformrad verbunden sind, wobei die Federelemente so ausgestaltet sind, dass diese die verschwenkbaren hinteren Plattformräder ohne Gewichtsbelastung der Plattform in einer Ruheposition oberhalb und bei Gewichtsbelastung der Plattform durch eine Person in einer Arbeitsposition unterhalb der Plattform halten.The present invention relates to a rollator at least comprising a frame structure, with one or more handles, at least two front and two rear frame wheels and a platform connected to the frame structure via one or more hinges being arranged on the frame structure, the platform being arranged on the frame structure via two attached lowering means is arranged foldable, the platform having two deflection elements on its top, each for one lowering means, the deflection elements each being connected via a spring element to a rear platform wheel which can be pivoted through the platform, the spring elements being designed in such a way that they are pivotable Hold the rear platform wheels in a rest position above the platform without any weight on the platform and in a working position below the platform when the platform is loaded by a person.

Die Lebenserwartung der Menschen ist aufgrund der Fortschritte in der Medizin und aufgrund der besseren Versorgung in den letzten Jahrzehnten deutlich gestiegen. Zur Sicherstellung einer erhöhten Lebensqualität auch mit höherem Alter und der damit verbundenen höheren Wahrscheinlichkeit körperlicher Unzulänglichkeiten, wurden zunehmend technische Hilfsmittel entwickelt und auf den Markt gebracht, welche den Verlust an eigenen körperlichen Möglichkeiten ausgleichen sollen. So sind beispielsweise Gehhilfen in Form von Rollatoren für ältere oder temporär gehgeschwächte Menschen aus ihrem Alltag nicht mehr wegzudenken. Die Gehhilfen geben ihnen Mobilität und Selbstbestimmtheit wieder und können in der Wohnung, im Aufzug auf dem Bürgersteig oder im Geschäft universell genutzt werden. Neben der Unterstützung der Fortbewegung können Rollatoren zudem noch weitere technische Zusatzfunktionen, beispielsweise in Form einer für den Transport platzsparenden Form, aufweisen. Mit zunehmender Gehschwäche wird die Nutzung des Rollators jedoch immer komplizierter und so schrumpft, im Extremfall, der mögliche Bewegungsradius auf wenige Meter oder die eigene Wohnung zusammen. Einen Ansatz zur weiteren Hilfestellungen und körperlichen Unterstützung liefert die Integration elektrischer Antriebe in Rollatoren, welche eine zusätzliche Hilfe für die Person gewährleisten und den Bewegungsradius wieder deutlich erhöhen können. Nachteiliger Weise ist die Bereitstellung von Bewegungsenergie nur ein Teil der Problemlösung, da stark eingeschränkte Personen erst einmal in die Lage versetzt werden müssen, die Gehhilfen bestimmungsgemäß gebrauchen zu können.People's life expectancy has increased significantly in recent decades due to advances in medicine and better care. In order to ensure an increased quality of life even with older age and the associated higher probability of physical inadequacies, technical aids have increasingly been developed and brought onto the market to compensate for the loss of one's own physical capabilities. For example, walking aids in the form of rollators have become an integral part of everyday life for older people or people who are temporarily unable to walk. The walking aids give them mobility and self-determination again and can be used universally in the apartment, in the elevator on the sidewalk or in the shop. In addition to supporting the Rollators can also have additional technical functions, for example in the form of a space-saving shape for transport. However, as walking difficulties increase, using the rollator becomes more and more complicated and, in extreme cases, the possible range of motion shrinks to just a few meters or your own apartment. One approach to further assistance and physical support is the integration of electric drives into rollators, which provide additional help for the person and can significantly increase the range of motion. Disadvantageously, the provision of kinetic energy is only part of the solution to the problem, since severely impaired people first have to be able to use the walking aids as intended.

Auch in der Patentliteratur finden sich einige Ausgestaltungen zu Rollatoren.Some designs for rollators can also be found in the patent literature.

So zeigt beispielsweise die DE 20 2009 009 547 U1 einen Elektroantrieb für Rollatoren, vorzugsweise für konventionelle Rollatoren, insbesondere für gehbehinderte oder körperlich schwache Personen beim Gehen/Laufen als fortwährende Stütze dienende fahrbare Gehhilfen, wobei der Elektroantrieb eine an dem Rollator mittels Befestigungselementen reversibel oder irreversibel anordbare, tragfähige und elektro-motorisierte Auftrittsfläche/Plattform aufweist.For example, this shows DE 20 2009 009 547 U1 an electric drive for rollators, preferably for conventional rollators, in particular for disabled or physically weak people, mobile walking aids that serve as constant support when walking/running, the electric drive being a load-bearing and electro-motorized tread surface/platform that can be reversibly or irreversibly arranged on the rollator by means of fastening elements having.

In einem weiteren Patentdokument, der DE 10 2017 008 258 A1 , wird eine Gehhilfe in Form eines Rollators gezeigt. Der Rollator umfasst einen Rahmen, an dessen Unterseite mindestens drei Räder angeordnet sind und an dem zwei Haltegriffe ausgebildet sind, ein elektrisches Antriebssystem zum Antrieb mindestens eines der Räder und eine Plattform im unteren Bereich des Rahmens, wobei die Plattform an dem Rahmen so angeordnet ist, dass sich ein Benutzer der Gehhilfe auf die Plattform stellen kann, ohne dass bei einem aufrechten Stand des Benutzers die Gehhilfe umkippt.In another patent document, the DE 10 2017 008 258 A1 , a walking aid in the form of a rollator is shown. The rollator comprises a frame, on the underside of which at least three wheels are arranged and on which two handles are formed, an electric drive system for driving at least one of the wheels and a platform in the lower region of the frame, the platform being arranged on the frame in such a way that that a user of the walking aid can stand on the platform without the walking aid tipping over when the user is standing upright.

Weiterhin offenbart die EP 3 569 214 A1 ein Fahrzeug mit elektrischem Antrieb für eine Person, umfassend einen Sitz, eine Lenkvorrichtung und mindestens drei Räder wobei eine klappbare Standplatte und ein klappbarer Sitz vorgesehen sind.Furthermore, the reveals EP 3 569 214 A1 an electric drive vehicle for one person, comprising a seat, a steering device and at least three wheels, a foldable base plate and a foldable seat being provided.

Derartige aus dem Stand der Technik bekannte Lösungen können noch weiteres Verbesserungspotential bieten. Dies bezieht sich insbesondere auf die Rollator-Handhabung durch körperlich eingeschränkte Personen und hier insbesondere das Auf- und Absteigen zur Nutzung des Rollators.Such solutions known from the prior art can offer further potential for improvement. This applies in particular to the use of the rollator by physically disabled people and in particular to getting on and off to use the rollator.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zumindest teilweise zu überwinden. Es ist insbesondere die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Gehhilfe in Form eines Rollators bereitzustellen, welcher auch bei einem hohen Grad an körperlichen Einschränkungen einfach benutzt werden kann.It is therefore the object of the present invention to at least partially overcome the disadvantages known from the prior art. It is in particular the object of the present invention to provide a walking aid in the form of a rollator, which can be easily used even with a high degree of physical limitations.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs, gerichtet auf die erfindungsgemäße Vorrichtung. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, in der Beschreibung oder den Figuren angegeben, wobei weitere in den Unteransprüchen, in der Beschreibung oder den Figuren beschriebene oder gezeigte Merkmale einzeln oder in einer beliebigen Kombination einen Gegenstand der Erfindung darstellen können, solange sich aus dem Kontext nicht eindeutig das Gegenteil ergibt.The problem is solved by the features of the independent claim, directed to the device according to the invention. Preferred embodiments of the invention are specified in the subclaims, in the description or the figures, whereby further features described or shown in the subclaims, in the description or the figures, individually or in any combination, can constitute an object of the invention, as long as it follows from this The context does not clearly show the opposite.

Erfindungsgemäß ist demzufolge ein Rollator mindestens umfassend eine Rahmenkonstruktion, wobei an der Rahmenkonstruktion ein oder mehrere Haltegriffe, mindestens zwei vordere und zwei hintere Rahmenräder und eine über ein oder mehrere Scharniere mit der Rahmenkonstruktion verbundene Plattform angeordnet sind, wobei die Plattform über zwei an der Rahmenkonstruktion befestigte Absenkmittel abklappbar angeordnet ist, wobei die Plattform an ihrer Oberseite zwei Umlenkelemente für jeweils ein Absenkmittel aufweist, wobei die Umlenkelemente jeweils über ein Federelement mit einem durch die Plattform verschwenkbaren, hinteren Plattformrad verbunden sind, wobei die Federelemente so ausgestaltet sind, dass diese die verschwenkbaren hinteren Plattformräder ohne Gewichtsbelastung der Plattform in einer Ruheposition oberhalb und bei Gewichtsbelastung der Plattform durch eine Person in einer Arbeitsposition unterhalb der Plattform halten.According to the invention, a rollator is therefore at least comprising a frame structure, with one or more handles, at least two front and two rear frame wheels and a platform connected to the frame structure via one or more hinges being arranged on the frame structure, the platform being attached to the frame structure via two Lowering means is arranged foldable, the platform having two deflection elements on its top, each for a lowering means, the deflection elements each having a spring element with a rear one that can be pivoted through the platform Platform wheel are connected, the spring elements being designed so that they hold the pivotable rear platform wheels in a rest position above the platform without weight loading on the platform and in a working position below the platform when the platform is loaded by a person.

Überraschend wurde gefunden, dass sich über die zusätzliche Ausgestaltung des Rollators mit einer frei absenkbaren Plattform, welche als Funktion der Gewichtsbelastung der Plattform unterschiedliche Absenkhöhen annehmen kann, eine deutlich verbesserte Handhabbarkeit auch durch stark körperlich beeinträchtigte Personen gegeben ist. So kann die Plattform ohne Gewichtsbelastung beispielsweise ganz auf den Boden abgelassen werden, wobei diese Position sich insbesondere dazu eignet, dass die Plattform auch ohne ein starkes Anheben der Füße bestiegen werden kann. Ohne Gewichtsbelastung befinden sich die Plattformräder oberhalb der eigentlichen Plattform und insofern kann die Plattform selbst vollständig bis zum Bodenkontakt abgesenkt werden. In dieser Position liegt der hintere Teil der Plattform sehr flach über und im Kontakt mit dem Boden. Zum Besteigen der Plattform reicht schon ein leichtes Anheben des oder der Füße, um die geringe Distanz Plattform-Boden zu überwinden. Dieser Aufstieg kann auch von Personen geleistet werden, deren Füße oder Beine sehr unbeweglich sind oder welche nicht in der Lage sind, eigenständig die Beine deutlich vom Boden zu heben. Durch die Gewichtsbelastung der Plattform durch die aufgestiegene Personen kann, beispielsweise durch Motorkraft unterstützt, die Plattform dann vom Boden angehoben werden. Durch das Anheben der belasteten Plattform vom Boden schwenken dann die Plattformräder durch die Plattform in Richtung Boden. In der Position unterhalb der Plattform kontaktieren die Räder den Boden und können die Fahrbewegung des Rollators im hinteren Bereich unterstützen. Die sich nun unterhalb der belasteten Plattform befindlichen Räder geben natürlich auch einen Teil der Gewichtsbelastung an den Boden weiter. Der Nutzer des Rollators kann den Rollator dann ganz natürlich mit Motorkraft den Rollator fortbewegen. Die Räder werden durch die Vorspannung der Absenkmittel in Position gehalten. Die Geometrie der Konstruktion ist dabei so gestaltet, dass die Vorspannkraft sehr klein ist und nur einen Bruchteil der Plattformlast beträgt. Bei Reduktion der Vorpannkraft der Absenkmittel können die Plattformräder dann wieder in die Ruhestellung fahren und die Plattform kann im hinteren Bereich oder in Gänze auf den Boden abgesenkt werden. Nach Absteigen des Fahrers kann die Plattform dann mit Hilfe der Absenkmittel angehoben werden. Dabei bleiben durch die Federvorspannung die Plattformräder in Ruheposition. Das Absenken erleichtert in diesem Fall ein Absteigen vom Rollator. Letzteres ergibt sich insbesondere daraus, dass ein nur sehr geringer Höhenunterschied durch den Benutzer überwunden werden muss. In Summe erleichtert die vorgeschlagene Konstruktion also das Aufsteigen und das Absteigen vom Rollator, da der Benutzer zum Auf- und Absteigen nur einen geringen Höhenunterschied mit seinen Beinen überwinden muss. In Kombination mit der Motorisierung des Rollators können somit auch sehr stark geheingeschränkte Benutzer eigenständig größere Strecken zurücklegen.Surprisingly, it was found that the additional design of the rollator with a freely lowerable platform, which can assume different lowering heights as a function of the weight load on the platform, results in significantly improved handling, even by people with severe physical disabilities. For example, the platform can be lowered completely to the ground without any weight bearing, and this position is particularly suitable for the platform to be climbed on without having to raise the feet too much. Without any weight load, the platform wheels are located above the actual platform and in this respect the platform itself can be lowered completely until it comes into contact with the ground. In this position the rear part of the platform lies very flat over and in contact with the ground. To climb onto the platform, all you need to do is slightly lift your feet to overcome the short distance from the platform to the floor. This climb can also be performed by people whose feet or legs are very immobile or who are unable to lift their legs significantly off the ground on their own. Due to the weight load on the platform by the people who have climbed on, the platform can then be raised from the ground, supported for example by motor power. By lifting the loaded platform from the ground, the platform wheels then swing through the platform towards the ground. In the position below the platform, the wheels contact the ground and can support the movement of the rollator in the rear area. The wheels, which are now located below the loaded platform, naturally also pass on part of the weight load to the ground. The user of the rollator can then move the rollator naturally using motor power. The wheels are held in position by the preload of the lowering means. The geometry of the construction is designed in such a way that the preload force is very small and only amounts to a fraction of the platform load. When reducing The pre-tensioning force of the lowering means can then move the platform wheels back into the rest position and the platform can be lowered to the ground in the rear area or in its entirety. After the driver has dismounted, the platform can then be raised using the lowering means. The platform wheels remain in the rest position due to the spring preload. In this case, lowering makes it easier to get off the rollator. The latter results in particular from the fact that only a very small difference in height has to be overcome by the user. Overall, the proposed construction makes it easier to get on and off the rollator, since the user only has to overcome a small difference in height with his legs to get on and off. In combination with the motorization of the rollator, even users with very limited mobility can cover longer distances independently.

Der Rollator umfasst mindestens eine Rahmenkonstruktion, wobei an der Rahmenkonstruktion ein oder mehrere Haltegriffe, mindestens zwei vordere und zwei hintere Rahmenräder angeordnet sind. Die Grundkonstruktion des Rollators kann an die bekannten Konstruktionen handelsüblicher Rollatoren angelehnt sein. Der Rollator kann dabei als rein mechanische Stütze oder auch mit Motor zum Antrieb der Rahmenräder ausgestaltet sein. Der Rollator weist dabei einen Rahmen, beispielsweise aus Kunststoff oder Stahl, auf. An dieser Rahmenkonstruktion sind zumindest die Rollatorräder und gegebenenfalls ein Antrieb für mindestens eines der Rollatorräder angebracht. Es können prinzipiell kein, ein, mehrere oder aber sämtliche Räder des Rollators angetrieben sein. Als Antrieb eignet sich beispielsweise ein Elektromotor, welcher über eine Batterie als Energiequelle angetrieben wird. Zur einfachen Handhabung des Rollators können Haltegriffe im oberen Bereich der Rahmenkonstruktion angebracht sein, welche zu einem mechanischen Greifen der Rahmenkonstruktion oder aber auch zum Lenken des gesamten Rollators ausgestaltet sein können. Neben diesen Elementen kann der Rollator an der Rahmenkonstruktion noch weitere Elemente, wie beispielsweise Bremsen oder Leuchtquellen aufweisen, welche insbesondere die Fortbewegung des Rollators sicherer ausgestalten können.The rollator comprises at least one frame structure, with one or more handles and at least two front and two rear frame wheels being arranged on the frame structure. The basic design of the rollator can be based on the known designs of commercially available rollators. The rollator can be designed as a purely mechanical support or with a motor to drive the frame wheels. The rollator has a frame, for example made of plastic or steel. At least the rollator wheels and possibly a drive for at least one of the rollator wheels are attached to this frame structure. In principle, none, one, several or all wheels of the rollator can be driven. An electric motor, for example, which is powered by a battery as an energy source, is suitable as a drive. For easy handling of the rollator, handles can be attached in the upper area of the frame structure, which can be designed to mechanically grip the frame structure or also to steer the entire rollator. In addition to these elements, the rollator can have other elements on the frame construction, such as brakes or light sources, which can in particular make the movement of the rollator safer.

Am Rollator ist eine über ein oder mehrere Scharniere mit der Rahmenkonstruktion verbundene Plattform angeordnet. Neben der Rahmenkonstruktion weist der Rollator zumindest noch eine beispielsweise rechteckige oder quadratische Plattform auf, welche an einer Seite mit der Rahmenkonstruktion des Rollators über Scharniere verbunden ist. Die Befestigung über Scharniere an der Rahmenkonstruktion erfolgt vorteilhafterweise im unteren Bereich des Rollators über zwei oder drei Scharniere. Durch die Scharniere lässt sich die Plattform in Richtung des Rollators anklappen oder in Richtung des Bodens absenken.A platform connected to the frame structure via one or more hinges is arranged on the rollator. In addition to the frame construction, the rollator has at least one, for example, rectangular or square platform, which is connected on one side to the frame construction of the rollator via hinges. The attachment via hinges to the frame construction is advantageously carried out in the lower area of the rollator via two or three hinges. The hinges allow the platform to be folded towards the rollator or lowered towards the floor.

Die Plattform ist über zwei an der Rahmenkonstruktion angeordnete Absenkmittel absenkbar. Zur Absenkung oder zum Anklappen der Plattform an die Rahmenkonstruktion weist diese Absenkmittel auf, welche sowohl mit der Plattform als auch mit der Rahmenkonstruktion verbunden sind. Die Absenkmittel können beispielsweise in Form eines hydraulisch oder gasbetriebenen Kolbens oder Rundzylinders oder aber in Form von Seilzügen vorliegen. Die Absenkmittel sind einerseits bevorzugt mit einem oberen Teil der Rahmenkonstruktion und andererseits mit der absenkbaren Plattform verbunden. Die Absenkmittel können dabei bevorzugt im hinteren Bereich, d.h. eher von der Rahmenkonstruktion entfernt, an der Plattform befestigt sein. Das Absenken der Plattform kann beispielsweise durch eine Verlängerung der Ausdehnung der Absenkmittel erreicht werden. Im Falle eines Seilzuges kann das oder können die Seilzüge beispielsweise von einer Rolle entrollt und somit ein Herunterschwenken der Plattform in Richtung Boden erreicht werden.The platform can be lowered via two lowering means arranged on the frame structure. To lower or fold the platform onto the frame structure, it has lowering means, which are connected to both the platform and the frame structure. The lowering means can, for example, be in the form of a hydraulically or gas-operated piston or round cylinder or in the form of cable pulls. The lowering means are preferably connected on the one hand to an upper part of the frame structure and on the other hand to the lowerable platform. The lowering means can preferably be attached to the platform in the rear area, i.e. more distant from the frame structure. Lowering the platform can be achieved, for example, by extending the extent of the lowering means. In the case of a cable pull, the cable pulls can be unrolled from a roller, for example, and the platform can thus be swiveled down towards the ground.

Die Plattform weist an ihrer Oberseite zwei Umlenkelemente für jeweils ein Absenkmittel auf. Ausgehend von der Rahmenkonstruktion erstrecken sich die Absenkmittel also in Richtung der Plattform. Auf der Plattformoberseite, also der Seite, welche nicht zum Boden hinzeigt, weist die Plattform zwei Umlenkelemente auf, wobei jeweils ein Umlenkelement mit einem Absenkmittel interagiert. Die Umlenkelemente auf der Plattformoberseite sorgen beispielsweise bei der Verwendung eines Seilzuges dafür, dass der Seilzug am Umlenkelemente seine Richtung ändert. Erstreckt sich vorher der Seilzug von der Rahmenkonstruktion in Richtung des nicht befestigten Endes der Plattform, so wird nach Kontakt des Seilzuges mit dem Umlenkelement die Richtung des Seilzuges um bevorzugt größer oder gleich 60° des Weiteren bevorzugt größer oder gleich 75° und weiter bevorzugt größer oder gleich 80° umgelenkt. Der Seilzug kann auch direkt am Umlenkelement befestigt sein. Im Falle der Ausführung der Absenkelemente in Form eines hydraulischen Federelementes kann sich die Umlenkung des Federelemente durch eine Teilrotation des Befestigungspunktes auf dem Umlenkelement ergeben.The platform has two deflection elements on its top, each for a lowering device. Starting from the frame construction, the lowering means extend in the direction of the platform. On the top of the platform, i.e. the side that does not point towards the ground, the platform has two deflection elements, with each deflection element interacting with a lowering means. The deflection elements on the top of the platform ensure, for example when using a cable pull, that the cable pull on the deflection elements changes its direction. The cable pull does not extend from the frame construction in the direction of the beforehand attached end of the platform, then after contact of the cable with the deflection element, the direction of the cable is deflected by preferably greater than or equal to 60°, further preferably greater than or equal to 75° and more preferably greater than or equal to 80°. The cable pull can also be attached directly to the deflection element. If the lowering elements are designed in the form of a hydraulic spring element, the deflection of the spring elements can result from a partial rotation of the attachment point on the deflection element.

Die Umlenkelemente sind jeweils über ein Federelement mit einem durch die Plattform verschwenkbaren, hinteren Plattformrad verbunden, wobei die Federelemente so ausgestaltet sind, dass diese die verschwenkbaren hinteren Plattformräder ohne Gewichtsbelastung der Plattform in einer Ruheposition oberhalb und bei Gewichtsbelastung der Plattform durch eine Person in einer Arbeitsposition unterhalb der Plattform halten. Durch die Interaktion der Umlenkelemente mit dem Absenkmittel wird pro Umlenkelement jeweils auf ein Plattformrad eingewirkt. Die Plattformräder werden bei einer mechanisch nicht belasteten Plattform durch das Federelement oberhalb der Plattformebene gehalten. Bei einer mechanisch unbelasteten Plattform führt diese Konstruktion dazu, dass die Plattform bis ganz auf dem Boden abgesenkt werden kann. Erst in dem Fall, indem auf das Umlenkelement eine spezifische Kraft ausgeübt wird, beispielsweise durch das Aufsteigen einer Person, wird die Federkraft bei Spannen der Absenkmittel überwunden und das hintere Plattformrad durch die Ebene der Plattform in Richtung Boden verschwenkt. Bleibt die mechanische Belastung auf der Plattform unverändert und liefern die Absenkmittel die nötige Vorspannung, so bleibt das Rad im Kontakt mit dem Boden und nimmt die auftretenden mechanischen Lasten auf. Wird die Vorspannung der Absenkmittel verringert, so kann das Rad wieder durch die Ebene der Plattform hindurchschwenken und die Plattform bis ganz auf den Boden abgesenkt werden. Die Geometrie der Konstruktion ist dabei so gestaltet, dass die Vorspannkraft der Absenkmittel minimal ist und nur einen Bruchteil der Plattformlast beträgt.The deflection elements are each connected via a spring element to a rear platform wheel that can be pivoted through the platform, the spring elements being designed in such a way that they move the pivotable rear platform wheels without any weight load on the platform in a rest position above and when the weight of the platform is loaded by a person in a working position hold below the platform. Through the interaction of the deflection elements with the lowering means, one platform wheel is acted upon for each deflection element. If the platform is not subject to mechanical loads, the platform wheels are held above the platform level by the spring element. With a mechanically unloaded platform, this design means that the platform can be lowered all the way to the ground. Only in the case in which a specific force is exerted on the deflection element, for example by a person climbing up, is the spring force overcome when the lowering means are tensioned and the rear platform wheel is pivoted through the plane of the platform towards the ground. If the mechanical load on the platform remains unchanged and the lowering means provide the necessary preload, the wheel remains in contact with the ground and absorbs the mechanical loads that occur. If the pretension of the lowering means is reduced, the wheel can swing through the plane of the platform again and the platform can be lowered all the way to the ground. The geometry of the construction is designed in such a way that the prestressing force of the lowering means is minimal and only amounts to a fraction of the platform load.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Rollators können die Absenkmittel motorisierte Seilzüge sein. Für ein verlässliches und sehr gut steuerbares an- und abklappen der Plattform hat sich als besonders günstig herausgestellt, dass die Absenkmittel in Form von Seilzüge ausgestaltet werden. Die Seilzüge können sehr einfach und genau gesteuert werden und können ein schnelles und reproduzierbares Umlegen der Plattformräder über die Umlenkelemente bewirken.In a preferred embodiment of the rollator, the lowering means can be motorized cable pulls. For a reliable and very easy to control folding and folding of the platform, it has proven to be particularly advantageous that the lowering means are designed in the form of cable pulls. The cable pulls can be controlled very easily and precisely and can cause the platform wheels to be moved quickly and reproducibly via the deflection elements.

Innerhalb einer weiter bevorzugten Ausgestaltung des Rollators können die Umlenkelemente oder die Plattform zwei mechanische Anschläge aufweisen, wobei die mechanischen Anschläge jeweils dazu eingerichtet sind das entsprechende Plattformrad bei mechanischer Belastung in einem Winkel von größer oder gleich 80° und kleiner oder gleich 90° relativ zur Plattformebene zu halten. Zur mechanisch sicheren Fixierung der durch die Plattform verschwenkbaren Räder hat sich als günstig herausgestellt, dass dies über einen mechanischen Anschlag erfolgt, welcher insbesondere eine größere als eine senkrechte Ausrichtung der Räder zur Plattform verhindert. Das einzelne Plattformrad kann also in dieser Ausgestaltung allerhöchstens senkrecht zur Plattform stehen. Bevorzugt ist das Plattformrad in der Lage, kleinere Winkel in Bezug auf die Plattformebene einzunehmen. Der bezeichnete Winkel ergibt sich dabei aus der Symmetrieachse des Plattformrades und der Plattformebene. Der Anschlag kann dabei einen mechanischer Anschlag sein, welche unterhalb der Plattform angebracht ist und wobei das Rad rein mechanisch von einem weiteren durchschwingen gehindert wird. Es ist aber auch möglich, dass die Begrenzung in der Auslenkung des Plattformrades durch einen mechanischen Anschlag am Umlenkelement erreicht wird. Mit dieser Winkelausrichtung zur Plattform kann das Plattformrad sicher die auftretenden mechanische Kräfte auf der belasteten Plattform aufnehmen und zu einer mechanischen Stabilisierung des gesamten Rollators beitragen. In dieser Winkelausrichtung kann zudem das oder die Plattformräder nach Reduzierung der Absenkmittelvorspannung in die Ruheposition schwenken und nach mechanischer Entlastung der Plattform kann diese mit den Plattformrädern in Ruheposition mit Hilfe der Absenkmittel vollständig angehoben werden.Within a further preferred embodiment of the rollator, the deflection elements or the platform can have two mechanical stops, the mechanical stops each being set up to move the corresponding platform wheel under mechanical load at an angle of greater than or equal to 80° and less than or equal to 90° relative to the platform plane to keep. For mechanically secure fixation of the wheels that can be pivoted through the platform, it has proven to be advantageous that this is done via a mechanical stop, which in particular prevents the wheels from being aligned more than perpendicular to the platform. In this embodiment, the individual platform wheel can at most be perpendicular to the platform. The platform wheel is preferably able to assume smaller angles with respect to the platform plane. The designated angle results from the axis of symmetry of the platform wheel and the platform plane. The stop can be a mechanical stop, which is attached below the platform and the wheel is prevented from swinging further purely mechanically. However, it is also possible for the limitation in the deflection of the platform wheel to be achieved by a mechanical stop on the deflection element. With this angular alignment to the platform, the platform wheel can safely absorb the mechanical forces that occur on the loaded platform and contribute to mechanical stabilization of the entire rollator. In this angular orientation, the platform wheel(s) can also pivot into the rest position after reducing the preload of the lowering means, and after the platform has been mechanically relieved of the load, it can be completely raised with the platform wheels in the rest position with the aid of the lowering means.

Innerhalb eines weiter bevorzugten Aspektes des Rollators können die mechanischen Anschläge jeweils dazu eingerichtet sein das entsprechende Plattformrad bei mechanischer Belastung in einem Winkel von größer oder gleich 85° und kleiner oder gleich 89,5° relativ zur Plattformebene zu halten. Insbesondere eine Ausrichtung im oben angegebenen Winkelbereich kann dazu beitragen, dass die Plattformräder besonders stabil die auftretenden mechanischen Lasten auf den Untergrund weiterleiten können und die Vorspannkraft der Absenkmittel minimiert wird. Des Weiteren kann dieser Winkelbereich dazu beitragen, dass das Plattformrad nach Reduktion der Absenkmittelvorspannung durch die Last auf der Plattform besonders einfach wieder in den Bereich oberhalb der Plattform zurückschwenken kann.Within a further preferred aspect of the rollator, the mechanical stops can each be designed to hold the corresponding platform wheel under mechanical load at an angle of greater than or equal to 85° and less than or equal to 89.5° relative to the platform plane. In particular, an alignment in the angular range specified above can help ensure that the platform wheels can transfer the occurring mechanical loads to the ground in a particularly stable manner and that the preload force of the lowering means is minimized. Furthermore, this angular range can contribute to the platform wheel being able to pivot back into the area above the platform particularly easily after the lowering medium preload has been reduced by the load on the platform.

Nach einer bevorzugten Charakteristik des Rollators können die Umlenkelemente in einem Abstand von kleiner oder gleich 20 cm bezogen auf zwei Außenkanten der absenkbaren Plattform angeordnet sein. Für die mechanische Stabilität und die Anwendungssicherheit hat sich als besonders geeignet herausgestellt, dass die beiden Umlenkelemente relativ nahe an den Außenkanten der absenkbaren Plattform angeordnet sind. Bevorzugt können sich die Umlenkelemente im dem Bereich der Ecken der absenkbaren Plattform befinden. In dieser Position können die auftretenden mechanischen Lasten sicher aufgenommen und für den Anwender eine größtmögliche Bewegungsfreiheit auf der Plattform bereitgestellt werden.According to a preferred characteristic of the rollator, the deflection elements can be arranged at a distance of less than or equal to 20 cm based on two outer edges of the lowerable platform. It has proven to be particularly suitable for mechanical stability and safety of use that the two deflection elements are arranged relatively close to the outer edges of the lowerable platform. The deflection elements can preferably be located in the area of the corners of the lowerable platform. In this position, the occurring mechanical loads can be safely absorbed and the user can be provided with the greatest possible freedom of movement on the platform.

In einer weiter bevorzugten Ausführungsform des Rollators können die beiden hinteren Plattformräder nicht lenkbar ausgestaltet sein. Für die Einfachheit und für die Handhabungssicherheit des Rollators hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, dass die beiden hinteren Plattformräder nicht lenkbar, sondern starr ausgeführt sind. Die Steuerung und die Lenkung des Rollators wird in diesen Fällen nur durch die Rahmenräder gewährleistet, wobei die Lenkung dann ebenfalls über die Rahmenkonstruktion erfolgen kann.In a further preferred embodiment of the rollator, the two rear platform wheels can be designed to be non-steerable. For the simplicity and handling safety of the rollator, it has proven to be particularly advantageous that the two rear platform wheels are not steerable, but are rigid. In these cases, the control and steering of the rollator is only guaranteed by the frame wheels, although the steering can then also be done via the frame construction.

Innerhalb eines bevorzugten Aspektes des Rollators können die beiden hinteren Plattformräder lenkbar ausgestaltet sein. Im Fall einer ungünstigen Untergrundbeschaffenheit und bei eingeschränktem Raum zur Bewegung des Rollators kann es hingegen günstig sein, dass die hinteren Plattformräder ebenfalls lenkbar ausgestaltet sind. Durch die Lenkbarkeit auch im hinteren Bereich des Rollators kann sich insbesondere der Wendekreis des Rollators verkleinern und es können auch enge kurvige Passagen sicher durchfahren werden. Zusätzlich lässt sich die Plattform bei lenkbaren Plattformrädern über die hinteren Räder des Rollators verlängern und damit eine höhere Stabilität des Fahrzeuges erzielen.Within a preferred aspect of the rollator, the two rear platform wheels can be designed to be steerable. In the case of unfavorable subsoil conditions and However, if there is limited space for moving the rollator, it may be advantageous for the rear platform wheels to also be designed to be steerable. Due to the steerability in the rear area of the rollator, the turning circle of the rollator in particular can be reduced and even narrow, curved passages can be safely navigated. In addition, with steerable platform wheels, the platform can be extended over the rear wheels of the rollator, thereby achieving greater vehicle stability.

In einer weiteren Ausgestaltung des Rollators können die Umlenkelemente in Form einer Volloder Halbrolle ausgestaltet sein. Zur sicheren und mechanisch verlässlichen Ausführung der Umlenkelemente hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, dass die Umlenkelemente in Form von Rollen auf der Plattform vorliegen. Im Falle der Verwendung beispielsweise von Seilzügen erfolgt die Umlenkung der Seilzugausrichtung dann entlang des Rollenumfangs. Aufgrund der Tatsache, dass nur kleinere Umlenkungen des Seilzuges zur Aktivierung des Umlegens der Plattformräder ausreichen, muss die Rolle dabei nicht als Vollrolle sondern kann auch als Halb- oder Teilrolle vorliegen. In einer Teilrolle wird nur ein Winkelsegment des Umlenkelementes in Form eines Kreissegmentes ausgeführt.In a further embodiment of the rollator, the deflection elements can be designed in the form of a full or half roller. For the safe and mechanically reliable design of the deflection elements, it has proven to be particularly advantageous that the deflection elements are in the form of rollers on the platform. If, for example, cable pulls are used, the cable pull alignment is then redirected along the circumference of the roller. Due to the fact that only small deflections of the cable are sufficient to activate the turning of the platform wheels, the roller does not have to be a full roller but can also be a half or partial roller. In a partial roll, only one angular segment of the deflection element is designed in the form of a circle segment.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Rollators können die Umlenkelemente an mindestens einer Seite in Form eines Kreissegmentes ausgestaltet sein, wobei das Kreissegment einen Winkelumfang von größer oder gleich 75° und kleiner oder gleich 110° aufweist. Zur verlässlichen und einfachen Umlenkung hat sich dieser Teilwinkelbereich der Umlenkelemente als besonders geeignet herausgestellt. Die auftretenden Kräfte können sicher über die Rolle abgeleitet und ein einfaches und schnelles Bewegen der Plattformräder durch die Plattform gewährleistet werden.In a preferred embodiment of the rollator, the deflection elements can be designed on at least one side in the form of a circle segment, the circle segment having an angular circumference of greater than or equal to 75° and less than or equal to 110°. This partial angle range of the deflection elements has proven to be particularly suitable for reliable and simple deflection. The forces that occur can be safely dissipated via the roller and the platform wheels can be moved easily and quickly through the platform.

Innerhalb eines weiter bevorzugten Aspektes des Rollators kann der Rollator ein motorisierter Rollator sein, wobei bevorzugt ein oder mehrere Rahmenräder des Rollators über einen Elektromotor angetrieben werden. Es ist auch möglich, dass der Elektromotor die Kraft zur Bewegung der Absenkmittel aufbringt.Within a further preferred aspect of the rollator, the rollator can be a motorized rollator, with one or more frame wheels of the rollator preferably having one Electric motor driven. It is also possible for the electric motor to provide the power to move the lowering means.

Innerhalb einer weiter bevorzugten Ausgestaltung des Rollators können die beiden Absenkmittel durch einen gemeinsamen Antrieb absenkbar und anhebbar ausgestaltet sein. Zur schnellen und simultanen Absenkung und Anhebung beider Absenkmittel können beide Absenkmittel mechanisch zusammengefasst werden. Besonders günstig kann es sein, wenn die Absenkmittel beispielsweise in Form von Seitzügen ausgestaltet sind. In diesem Fall können die separat geführten Absenkmittel vor dem Seilzugmotor aneinandergekoppelt werden. Durch die mechanische Kopplung bewegen sich beide Seilzüge gleichzeitig und kontrolliert und es wird ein Verkippen der Plattform prinzipiell vermieden.Within a further preferred embodiment of the rollator, the two lowering means can be designed to be lowered and raised by a common drive. For quick and simultaneous lowering and raising of both lowering means, both lowering means can be combined mechanically. It can be particularly advantageous if the lowering means are designed, for example, in the form of side pulls. In this case, the separately guided lowering means can be coupled to one another in front of the cable motor. Due to the mechanical coupling, both cables move simultaneously and in a controlled manner and tilting of the platform is basically avoided.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Gegenstände werden durch die Figuren veranschaulicht und in den nachfolgenden Beispielen erläutert. Dabei ist zu beachten, dass die Figuren nur beschreibenden Charakter haben und nicht dazu gedacht sind, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken.Further advantages and advantageous refinements of the objects according to the invention are illustrated by the figures and explained in the following examples. It should be noted that the figures are only descriptive and are not intended to limit the invention in any way.

Es zeigen die

Fig. 1
eine Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Rollators mit angeklappter Plattform;
Fig. 2
eine Rückansicht eines erfindungsgemäßen Rollators mit angeklappter Plattform;
Fig. 3
eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Rollators mit angeklappter Plattform unter teilweiser Auslassung der Rahmenkonstruktion;
Fig. 4
eine Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Rollators mit heruntergeklappter Plattform;
Fig. 5
eine Rückansicht eines erfindungsgemäßen Rollators mit heruntergeklappter Plattform;
Fig. 6
einen Teilausschnitt eines erfindungsgemäßen Rollators im unteren Bereich der Rollatorkonstruktion;
Fig. 7
eine Rückansicht eines erfindungsgemäßen Rollators mit heruntergeklappter Plattform in Fahrtposition;
Fig. 8
eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Rollators mit heruntergeklappter Plattform in Fahrtposition unter teilweiser Auslassung der Rahmenkonstruktion;
Fig. 9
eine Detailansicht eines Umlenkelements in Fahrtposition;
Fig. 10
eine Detailansicht eines Umlenkelements in Fahrtposition unter Definitionen des Winkels zwischen Umlenkelement und Plattformebene.
They show it
Fig. 1
a front view of a rollator according to the invention with the folded platform;
Fig. 2
a rear view of a rollator according to the invention with the platform folded;
Fig. 3
a side view of a rollator according to the invention with a folded platform, with the frame construction partially omitted;
Fig. 4
a front view of a rollator according to the invention with the platform folded down;
Fig. 5
a rear view of a rollator according to the invention with the platform folded down;
Fig. 6
a partial section of a rollator according to the invention in the lower area of the rollator construction;
Fig. 7
a rear view of a rollator according to the invention with the platform folded down in the driving position;
Fig. 8
a side view of a rollator according to the invention with the platform folded down in the driving position with the frame construction partially omitted;
Fig. 9
a detailed view of a deflection element in the driving position;
Fig. 10
a detailed view of a deflection element in the driving position with definitions of the angle between the deflection element and the platform level.

Die Figur 1 zeigt eine Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Rollators (1) mit angeklappter Plattform (7). Der Rollator (1) befindet sich beispielsweise in einer Ruheposition. Der Rollator (1) weist eine Rahmenkonstruktion (2) auf, welche in diesem Fall am oberen Ende mit zwei Haltegriffen (3) versehen ist. Am unteren Ende, am Boden, sind die Rahmenräder (4, 5) des Rollators (1) angebracht. In Bewegungsrichtung des Rollators (1) befinden sich die vorderen Rahmenräder (4). Entgegen der Bewegungsrichtung des Rollators (1) befinden sich die hinteren Rahmenräder (5). Die vorderen (4) und hinteren Rahmenräder (5) sind jeweils an der Rahmenkonstruktion (2) des Rollators (1) angebracht. Die Plattform (7) ist in diesem Fall über zwei Scharniere (6) an der Rahmenkonstruktion (2) angebracht und kann mittels der Absenkmittel (8) über die Drehachse der Scharniere (6) in eine angeklappte oder eine abgesenkte Position gebracht werden.The Figure 1 shows a front view of a rollator (1) according to the invention with a folded platform (7). The rollator (1) is, for example, in a rest position. The rollator (1) has a frame construction (2), which in this case is provided with two handles (3) at the upper end. The frame wheels (4, 5) of the rollator (1) are attached to the lower end, on the floor. The front frame wheels (4) are located in the direction of movement of the rollator (1). The rear frame wheels (5) are located opposite to the direction of movement of the rollator (1). The front (4) and rear frame wheels (5) are each attached to the frame structure (2) of the rollator (1). In this case, the platform (7) is attached to the frame structure (2) via two hinges (6) and can be brought into a folded or lowered position using the lowering means (8) via the axis of rotation of the hinges (6).

Die Figur 2 zeigt eine Rückansicht eines erfindungsgemäßen Rollators (1) mit angeklappter Plattform (7). Die Figur zwei zeigt eine mögliche Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollators (1) in einer Ansicht von schräg hinten. Ebenso wie in der Figur 1 sind die Haltegriffe (3), die Rahmenkonstruktion (2), die vorderen Rahmenräder (4), die hinteren Rahmenräder (5), die Scharniere (6) und die absenkbare Plattform (7) dargestellt. Zusätzlich kann man in dieser Figur die verschwenkbaren, hinteren Plattformräder (11) erkennen. Diese befinden sich im mechanisch unbelasteten Zustand oberhalb der Plattformebene (7).The Figure 2 shows a rear view of a rollator (1) according to the invention with a folded platform (7). Figure two shows a possible embodiment of the rollator (1) according to the invention in a view diagonally from the rear. Just like in the Figure 1 The handles (3), the frame construction (2), the front frame wheels (4), the rear frame wheels (5), the hinges (6) and the lowerable platform (7) are shown. In addition, you can see the pivoting rear platform wheels (11) in this figure. In the mechanically unloaded state, these are located above the platform level (7).

Die Figur 3 zeigt eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Rollators (1) mit angeklappter Plattform (7) unter teilweiser Auslassung der Rahmenkonstruktion (2). In dieser Ansicht sind die seitlichen Teile der Rahmenkonstruktion (2) zur besseren Ansicht der Plattformebene (7) weggelassen. In dieser Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Rollators (1) weist der Rollator ebenso wie in den Figuren 1 und 2 eine Rahmenkonstruktion (2) mit Haltegriffen (3) auf. An der Rahmenkonstruktion (2) sind die vorderen Rahmenräder (4) und die hinteren Rahmenräder (5) angebracht. Zusätzlich ist die abklappbare Plattform (7) dargestellt, welche über ein Scharnier (6) an der Rahmenkonstruktion (2) angeordnet ist. Die Plattform (7) ist über ein oder mehrere Absenkmittel (8) absenkbar in Bezug auf die Rahmenkonstruktion (2) verbunden. In dieser Ausgestaltung sind die Absenkmittel (8) in Form eines oder mehrerer Seilzüge ausgeführt. Die Absenkmittel (8) sind im hinteren Teil der Plattform (7) mit einem Umlenkelement (9) verbunden. Am Umlenkelement (9) ist ein Plattformrad (11) angebracht, welches über das Umlenkelement (9) in Bezug auf die relative Position zur Plattformebene verschwenkbar ist.The Figure 3 shows a side view of a rollator (1) according to the invention with a folded platform (7) with the frame structure (2) partially omitted. In this view, the side parts of the frame construction (2) are omitted for a better view of the platform level (7). In this embodiment of a rollator (1) according to the invention, the rollator has the same as in the Figures 1 and 2 a frame construction (2) with handles (3). The front frame wheels (4) and the rear frame wheels (5) are attached to the frame structure (2). In addition, the foldable platform (7) is shown, which is arranged on the frame structure (2) via a hinge (6). The platform (7) is connected to the frame structure (2) so that it can be lowered via one or more lowering means (8). In this embodiment, the lowering means (8) are designed in the form of one or more cable pulls. The lowering means (8) are connected to a deflection element (9) in the rear part of the platform (7). A platform wheel (11) is attached to the deflection element (9), which can be pivoted via the deflection element (9) in relation to the relative position to the platform level.

Die Figur 4 zeigt eine Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Rollators (1) mit abgesenkter Plattform (7). In dieser Position kann beispielsweise ein Nutzer sehr einfach den erfindungsgemäßen Rollator (1) besteigen. Die Absenkmittel (8), beispielsweise in Form eines oder mehrerer Seilzüge, sind vollständig ausgefahren, so dass die Plattform (7) im hinteren Bereich den Boden kontaktiert. Ohne eine Vorspannung durch die Absenkmittel (8) befinden sich die Plattformräder (11) oberhalb der Plattformebene. Aus diesem Grund kann die Plattform (7) vollständig auf den Boden abgesenkt werden. Diese Ausgestaltung ermöglicht ein sehr einfaches Besteigen der Plattform (7), ohne dass die Füße des Nutzers des Rollators (1) zu stark vom Boden abgehoben werden müssten.The Figure 4 shows a front view of a rollator (1) according to the invention with a lowered platform (7). In this position, for example, a user can very easily climb onto the rollator (1) according to the invention. The lowering means (8), for example in the form of one or more cable pulls, are fully extended so that the platform (7) contacts the ground in the rear area. Without prestressing by the lowering means (8), the platform wheels (11) are located above the platform level. For this reason, the platform (7) can be completely lowered to the ground. This configuration enables the platform (7) to be climbed very easily without the feet of the user of the rollator (1) having to be lifted too far off the ground.

Die Figur 5 zeigt eine Rückansicht eines erfindungsgemäßen Rollators (1) mit heruntergeklappter oder abgesenkter Plattform (7). Aus der rückwärtigen Perspektive lässt sich ebenfalls gut erkennen, dass der Rollator (1) sich bei abgeklappter Plattform (7) sehr leicht besteigen lässt.The Figure 5 shows a rear view of a rollator (1) according to the invention with the platform (7) folded down or lowered. From the rear perspective you can also clearly see that the rollator (1) is very easy to climb on when the platform (7) is folded down.

Die Absenkmittel (8) sind vollständig ausgefahren und der hintere Teil der Plattform (7) kontaktiert den Boden. Aufgrund der Tatsache, dass die Absenkmittel (8) keine Vorspannung auf die Umlenkelemente (9) ausüben, befinden sich die Plattformräder (11) oberhalb der Plattform (7) und es wird ein Bodenkontakt des hinteren Bereichs der Plattform (7) ermöglicht.The lowering means (8) are fully extended and the rear part of the platform (7) contacts the ground. Due to the fact that the lowering means (8) do not exert any preload on the deflection elements (9), the platform wheels (11) are located above the platform (7) and the rear area of the platform (7) is in contact with the ground.

Die Figur 6 zeigt einen Teilausschnitt eines erfindungsgemäßen Rollators (1) im unteren Bereich der Rollatorkonstruktion. In diesem Ausschnitt lässt sich deutlich erkennen, dass bei der Absenkung der Absenkmittel (8) der hintere Bereich der Plattform (7) den Boden kontaktiert. Aufgrund einer mangelnden Vorspannung durch die Absenkmittel (8) auf die Umlenkelemente (9) wird das Plattformrad (11) zumindest im Wesentlichen oberhalb der Ebene der Plattform (7) gehalten.The Figure 6 shows a partial section of a rollator (1) according to the invention in the lower area of the rollator construction. In this section it can be clearly seen that when the lowering means (8) are lowered, the rear area of the platform (7) comes into contact with the ground. Due to a lack of pretension by the lowering means (8) on the deflection elements (9), the platform wheel (11) is held at least substantially above the plane of the platform (7).

Die Figur 7 zeigt eine Rückansicht eines erfindungsgemäßen Rollators (1) mit heruntergeklappter Plattform (7) in Fahrtposition. Werden die Absenkmittel (8) etwas angehoben, so wird auf die Umlenkelemente (9) eine Vorspannung ausgeübt, welche neben einem Anheben der Plattform (7) auch dazu führt, dass die Plattformräder (11) im belasteten Zustand der Plattform durch die Ebene der Plattform (7) hindurchschwenken und den Boden kontaktieren. Insbesondere durch diese Konstruktion kann die mechanische Belastung der Plattform (7) reduziert werden, da das Gewicht der Person auf der Plattform nicht vollständig über die Absenkelemente (8) aufgenommen werden muss. Durch diese Maßnahme kann die mechanische Belastung auf die Absenkmittel (8) und den Rahmen (2) deutlich reduziert werden.The Figure 7 shows a rear view of a rollator (1) according to the invention with the platform (7) folded down in the driving position. If the lowering means (8) are raised slightly, a preload is exerted on the deflection elements (9), which, in addition to raising the platform (7), also causes the platform wheels (11) to move through the plane of the platform when the platform is loaded (7) swing through and contact the ground. This construction in particular allows the mechanical load on the platform (7) to be reduced, since the weight of the person on the platform does not have to be completely absorbed by the lowering elements (8). This measure allows the mechanical load on the lowering means (8) and the frame (2) to be significantly reduced.

Die Figur 8 zeigt eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Rollators (1) mit heruntergeklappter Plattform (7) in Fahrtposition unter teilweiser Auslassung der Rahmenkonstruktion. Auch in dieser Figur ist dargestellt, dass bei Ausübung einer Vorspannung auf die Umlenkelemente (9) durch die Absenkmittel (8) die Umlenkelemente (9) und das oder die Plattformräder (11) von einer Position oberhalb der Plattform (7) in Richtung des Bodens verschwenken und diesen kontaktieren.The Figure 8 shows a side view of a rollator (1) according to the invention with the platform (7) folded down in the driving position, with the frame construction partially omitted. This figure also shows that when a preload is exerted on the deflection elements (9) by the lowering means (8), the deflection elements (9) and the platform wheel(s) (11) move from a position above the platform (7) towards the ground pivot and contact it.

Die Figur 9 zeigt eine Detailansicht eines Umlenkelements (9) in Fahrtposition. Durch die über das Absenkmittel (8) ausgeübte Vorspannung auf das Umlenkelement (9) wird das Plattformrad (11) von einer Position oberhalb der Plattform (7) in Richtung des Bodens verschwenkt. Das in dieser Figur besonders hervorgehobene Federelement (10) führt bei einer Reduzierung der Vorspannung auf das Umlenkelement (9) dazu, dass das hintere Plattformrad (11) selbstständig wieder in einer Position oberhalb der Plattform (7) verschwenkt.The Figure 9 shows a detailed view of a deflection element (9) in the driving position. Due to the preload exerted on the deflection element (9) via the lowering means (8), the platform wheel (11) is pivoted from a position above the platform (7) towards the ground. When the preload on the deflection element (9) is reduced, the spring element (10), which is particularly highlighted in this figure, causes the rear platform wheel (11) to automatically pivot again into a position above the platform (7).

Die Figur 10 zeigt eine Detailansicht eines Umlenkelements (9) in Fahrtposition unter Definitionen des Winkels zwischen Umlenkelement (9) und Plattformebene. Zur Definition des Schwenkwinkels sind in dieser Figur die maßgeblichen geometrischen Elemente hervorgehoben. Der Schwenkwinkel ergibt sich relativ zur Ebene der Plattform (7). Diese Ebene ist durch eine horizontale, gestrichelte Linie dargestellt. Der zweite Schenkel zur Definition des Schwenkwinkels ergibt sich durch die Verbindungslinie der Mittelpunkte des Umlenkelements (9) und des hinteren Plattformrades (11).The Figure 10 shows a detailed view of a deflection element (9) in the driving position with definitions of the angle between the deflection element (9) and the platform level. To define the swivel angle, the relevant geometric elements are highlighted in this figure. The swivel angle is relative to the plane of the platform (7). This level is represented by a horizontal dashed line. The second leg for defining the swivel angle results from the line connecting the center points of the deflection element (9) and the rear platform wheel (11).

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
RollatorRollator
22
RahmenkonstruktionFrame construction
33
HaltegriffeGrab handles
44
vordere Rahmenräderfront frame wheels
55
hintere Rahmenräderrear frame wheels
66
ScharniereHinges
77
vertikal abklappbare Plattformvertically foldable platform
88th
Absenkmittellowering agent
99
UmlenkelementeDeflection elements
1010
FederelementSpring element
1111
verschwenkbares, hinteres Plattformradpivoting rear platform wheel

Claims (10)

Rollator (1) mindestens umfassend eine Rahmenkonstruktion (2), wobei an der Rahmenkonstruktion (2) ein oder mehrere Haltegriffe (3), mindestens zwei vordere (4) und zwei hintere Rahmenräder (5) und eine über ein oder mehrere Scharniere (6) mit der Rahmenkonstruktion (2) verbundene Plattform (7) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (7) über zwei an der Rahmenkonstruktion (2) befestigte Absenkmittel (8) abklappbar angeordnet ist, wobei die Plattform (7) an ihrer Oberseite zwei Umlenkelemente (9) für jeweils ein Absenkmittel (8) aufweist, wobei die Umlenkelemente (9) jeweils über ein Federelement (10) mit einem durch die Plattform (7) verschwenkbaren, hinteren Plattformrad (11) verbunden sind, wobei die Federelemente (10) so ausgestaltet sind, dass diese die verschwenkbaren hinteren Plattformräder (11) ohne Gewichtsbelastung der Plattform (7) in einer Ruheposition oberhalb und bei Gewichtsbelastung der Plattform (7) durch eine Person in einer Arbeitsposition unterhalb der Plattform (7) halten.Rollator (1) at least comprising a frame structure (2), wherein on the frame structure (2) there are one or more handles (3), at least two front (4) and two rear frame wheels (5) and one with one or more hinges (6) platform (7) connected to the frame structure (2) are arranged, characterized in that the platform (7) is arranged to be foldable via two lowering means (8) attached to the frame structure (2), the platform (7) having two on its top side Deflection elements (9) for each lowering means (8), the deflection elements (9) each being connected via a spring element (10) to a rear platform wheel (11) which can be pivoted through the platform (7), the spring elements (10) are designed so that they hold the pivotable rear platform wheels (11) in a rest position above the platform (7) without any weight load on the platform (7) and in a working position below the platform (7) when the platform (7) is loaded by a person. Rollator (1) nach Anspruch 1, wobei die Absenkmittel (8) motorisierte Seilzüge sind.Rollator (1) according to claim 1, wherein the lowering means (8) are motorized cable pulls. Rollator (1) einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Umlenkelemente (9) oder die Plattform (7) zwei mechanische Anschläge aufweisen, wobei die mechanischen Anschläge jeweils dazu eingerichtet sind das entsprechende Plattformrad (11) bei mechanischer Belastung in einem Winkel von größer oder gleich 80° und kleiner oder gleich 90° relativ zur Plattformebene zu halten.Rollator (1) according to one of the preceding claims, wherein the deflection elements (9) or the platform (7) have two mechanical stops, the mechanical stops each being set up to hold the corresponding platform wheel (11) at an angle greater than or equal to mechanical load 80° and less than or equal to 90° relative to the platform level. Rollator (1) nach Anspruch 3, wobei die mechanischen Anschläge jeweils dazu eingerichtet sind das entsprechende Plattformrad (11) bei mechanischer Belastung in einem Winkel von größer oder gleich 85° und kleiner oder gleich 89,5° relativ zur Plattformebene zu halten.Rollator (1) according to claim 3, wherein the mechanical stops are each designed to hold the corresponding platform wheel (11) under mechanical load at an angle of greater than or equal to 85° and less than or equal to 89.5° relative to the platform level. Rollator (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Umlenkelemente (8) in einem Abstand von kleiner oder gleich 20 cm bezogen auf zwei Außenkanten der absenkbaren Plattform (7) angeordnet sind.Rollator (1) according to one of the preceding claims, wherein the deflection elements (8) are arranged at a distance of less than or equal to 20 cm based on two outer edges of the lowerable platform (7). Rollator (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die beiden hinteren Plattformräder (11) nicht lenkbar ausgestaltet sind.Rollator (1) according to one of the preceding claims, wherein the two rear platform wheels (11) are designed to be non-steerable. Rollator (1) nach einem der Ansprüche 1-5, wobei die beiden hinteren Plattformräder (11) lenkbar ausgestaltet sind.Rollator (1) according to one of claims 1-5, wherein the two rear platform wheels (11) are designed to be steerable. Rollator (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Umlenkelemente (8) in Form einer Voll- oder Halbrolle ausgestaltet sind.Rollator (1) according to one of the preceding claims, wherein the deflection elements (8) are designed in the form of a full or half roller. Rollator (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Umlenkelemente (8) an mindestens einer Seite in Form eines Kreissegmentes ausgestaltet sind, wobei das Kreissegment einen Winkelumfang von größer oder gleich 75° und kleiner oder gleich 110° aufweist.Rollator (1) according to one of the preceding claims, wherein the deflection elements (8) are designed on at least one side in the form of a circle segment, the circle segment having an angular circumference of greater than or equal to 75° and less than or equal to 110°. Rollator (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die beiden Absenkmittel (8) durch einen gemeinsamen Antrieb absenkbar und anhebbar ausgestaltet sind.Rollator (1) according to one of the preceding claims, wherein the two lowering means (8) are designed to be lowered and raised by a common drive.
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