EP4229298A1 - Verfahren zur feststellung von leckagen einer verdrängerpumpe - Google Patents

Verfahren zur feststellung von leckagen einer verdrängerpumpe

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EP4229298A1
EP4229298A1 EP21786377.8A EP21786377A EP4229298A1 EP 4229298 A1 EP4229298 A1 EP 4229298A1 EP 21786377 A EP21786377 A EP 21786377A EP 4229298 A1 EP4229298 A1 EP 4229298A1
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EP
European Patent Office
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speed
pump
pressure
pressure line
leakage
Prior art date
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Pending
Application number
EP21786377.8A
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Inventor
Markus HELPERTZ
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Brinkmann Pumpen KH Brinkmann GmbH and Co KG
Original Assignee
Brinkmann Pumpen KH Brinkmann GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
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Definitions

  • the invention relates to a method for detecting leaks in a pump with at least one displacement body, which displaces the medium to be pumped into a pressure line, with the steps: a) shutting off the pressure line, b) operating the pump at a known speed of the displacement body, c ) measuring the pressure in the pressure line, d) repeating steps b) and c) at different speeds, and e) recording the dependency of the measured pressure on the speed.
  • displacement pumps examples are piston pumps, gear pumps, rotary piston pumps and screw pumps.
  • the displacement body is formed by the piston, which is movably arranged in a cylinder and delimits a pump volume with the walls of the cylinder, which volume is connected to the pressure line. If the If the piston is moved in the sense of reducing the pump volume, the medium to be pumped is displaced into the pressure line and a pumping effect is thus achieved.
  • the displacement bodies are formed by one or more screw spindles, which are arranged rotatably in a housing and delimit one or more pump volumes with one another and/or with the walls of the housing.
  • the points at which the helical displacement bodies and the walls of the housing form sealing gaps that enclose the pump volume move axially towards the high-pressure side of the pump as the screw spindles rotate, so that the medium is displaced into the pressure line.
  • the volume throughput of such displacement pumps is clearly determined by the geometry of the displacement bodies and their speed (linear velocity for a piston, speed for a screw pump), so that the volume throughput can be calculated if the speed is known.
  • WO 2020/048947 discloses a method of the type mentioned at the outset, which allows the type and nature of a detected leak to be specified more precisely on the basis of the recorded dependency of the pressure on the speed.
  • the object of the invention is to specify a method that allows automated measurement of the state of wear with minimal risk of damage to the pump.
  • This object is achieved according to the invention in that the speed of the displacement body is gradually increased under program control, starting with a minimum speed, to a maximum speed, with the maximum speed being calculated on the basis of a measured increase in pressure.
  • the invention is based on the consideration that when the pump is operated with the pressure line blocked, the risk of damage to the pump, for example due to vibrations or heating, increases significantly if the speed of the displacement body exceeds a certain limit value, which depends on the state of wear of the pump.
  • the velocity should generally be increased to such an extent that the pressure rises to a value that is as high as possible but still harmless to the pump.
  • the greater the wear and leakage the higher the speed at which this pressure value is reached.
  • the limit value for damage-free operation of the pump can be exceeded.
  • this limit value cannot be determined in advance.
  • the invention solves this problem by starting with a safe minimum speed and then gradually increasing the speed as the pressure measurement progresses.
  • This procedure can be carried out automatically with the aid of a suitably programmed electronic controller, so that meaningful measurement curves are obtained without the condition and behavior of the pump having to be monitored by personnel or by means of temperature, vibration or other sensors.
  • the pressure sensor and the shut-off valve can remain in the pressure line during normal use of the pump, so that the state of wear of the pump can be checked at any time with little effort.
  • the wear status measurement can be triggered automatically when a consumer connected to the pump signals that it currently does not require any pressure medium.
  • the speed of the displacer ie the speed of the pump motor
  • the measured pressure can be recorded not only as a function of speed, but also as a function of time, so that periodic pressure pulsations can also be recognized in the measured pressure signal.
  • These pressure pulsations can On the one hand, they can be used to measure or check the speed, but on the other hand they can also provide more detailed information about the wear and tear of the pump.
  • the speed of the pump can be kept constant at each speed level for at least the duration of a complete working cycle of the pump and the pressure pulsations recorded during this period can be converted into a spectrum using fast Fourier transformation (FFT), the analysis of which then provides further information about the type of leakage can. Any air inclusions in the medium can also be detected by analyzing the pressure pulsations.
  • FFT fast Fourier transformation
  • FIG. 1 shows a basic sketch of a displacement pump with a device for detecting leaks according to the method according to the invention
  • Fig. 2 shows examples of typical relationships between the speed of the pump drive motor and the pressure in the pressure line for pumps with different states of wear
  • FIG. 3 shows an example of spectra of pressure pulsations with different levels of wear.
  • 1 shows a screw spindle pump 10 as an example of a positive displacement pump, which has displacement bodies 12 in the form of screw spindles.
  • the screw spindles are in sealing contact with each other and with the walls of the pump housing and are driven by a motor 14 at the same speed, so that the volume defined by the screw spindles is axially separated from one another Move the low-pressure side 16 of the pump to a high-pressure side 18 and thus displace the medium, for example a liquid, taken up on the low-pressure side to the high-pressure side 18 .
  • a pressure line 20 is connected to the pump, through which the medium is supplied under high pressure to a consumer 22 (a spray nozzle in the example shown).
  • the medium delivered by the consumer is collected in a collecting tank 24 which is connected to the low-pressure side 16 of the pump, so that the medium can be circulated in a circuit.
  • the motor 14 is connected to the gear for the screw spindles, not shown in detail, by a shaft 26 which enters the pump housing on the high-pressure side 18 .
  • a throttle 28 is provided in the housing of the pump 10 between the connection point of the pressure line 20 and the passage for the shaft 26, which reduces the pressure and only limits the leakage flow allows, which then flows through a leakage opening 30 of the housing to the outside or to the suction side.
  • Measuring equipment 32 is provided to measure the total magnitude of the various internal and external leakage flows of the pump 10 and thus to check whether the leakage is still within an allowable range.
  • Measuring equipment 32 includes a shut-off valve 34, with which pressure line 20 can be completely shut off, a pressure transducer 36, which is connected to pressure line 20 upstream of shut-off valve 34 in order to measure the pressure in the pressure line, and an electronic control and evaluation device 38 , which controls the speed of the motor 14 via a frequency converter 40 and evaluates a pressure signal supplied by the pressure sensor 36 .
  • the control and evaluation device 38 is also over a control line is connected to the check valve 34 so that this valve can be actuated electronically.
  • the check valve 34 is open and the speed of the motor 14 is controlled or regulated in such a way that the demand of the consumer 22 is covered.
  • Pressure sensor 36 thus has a constant average pressure level after a certain time, which provides information about the flow resistance of the leakage points. The greater the pressure level reached, the greater the leakage flow resistance.
  • the leakage volume flow can be calculated using the speed of motor 14, since the leakage volume flow is equal to the theoretical delivery volume flow of pump 10, which can be calculated for this speed using the known geometry of pump 10.
  • the flow resistance counteracting the leakage flow can be calculated from the known relationship between the leakage volume flow calculated in this way and the pressure P measured by the pressure sensor 36 . From this flow resistance, the size of the leakage flow can then also be calculated for the normal operating phases of the pump 10, ie for the phases in which the motor 14 is operated at a speed demanded by the consumer 22.
  • the volumetric efficiency of the pump can then be calculated from the leakage volume flow obtained in this way and the theoretical delivery volume flow for the relevant speed, and it can be determined to what extent this efficiency has decreased as a result of wear on the pump.
  • the measurement procedure described above is then repeated for different speeds n of the pump 14 .
  • the speed is gradually increased in uniform or uneven increments, and in each step, after the pressure P has stabilized, the pressure P is recorded as a function of the speed.
  • curves 42, 44 are shown as an example in FIG. 2, each of which indicates the dependency of the pressure P on the speed n.
  • the speed increments are chosen so small that the curves are virtually continuous.
  • the curve 42 represents measurement results as would be obtained with a brand-new screw pump 10 of the type shown in FIG. The relatively steep course of this curve shows that the leakage volume flow is comparatively small and within the normal range.
  • the curve 44 represents a pump of the same series on which significant wear has already occurred, so that the leakage current is greater and the slope of the curve is correspondingly flatter.
  • curves 42 and 44 are approximately linear at low speeds. However, at certain pressures A, B, ... they show discontinuities where the pressure increases abruptly. These jump points each represent for one of the leakage gaps of the pump the transition from laminar to turbulent flow of the leakage flow occurring at this gap. The speed at which this transition takes place depends, among other things, on the width of the gap and the roughness of the surface, as well as on the pressure difference between the volumes separated from one another by the gap. Each of these discontinuities represents a particular type of gap, such as a spline engagement gap between a main screw and a sub screw of the pump, or a housing gap between the housing of the pump and the main screw, or the housing and one of the sub screws. Comparing curves 42 and 44, it is apparent that the first two discontinuities occur at approximately the same pressure on both curves, namely at pressure A for the first discontinuity and at pressure B for the second discontinuity.
  • the speed of the brand-new pump (curve 42) has been gradually increased up to a maximum value n2. Since the leakage flow is small with this pump, a correspondingly high maximum pressure is reached. If one wanted to achieve the same maximum pressure with the worn pump (curve 44), the speed would have to be increased significantly further, beyond n2, because of the flatter course of this curve. There would be a risk that the pump or the pump drive would overheat or that the pump would be damaged by increasingly strong vibrations. In general, the susceptibility of a pump to such vibrations increases with increasing leakage, so that with a pump on which a some wear has taken place, the maximum speed should be limited to avoid further damage to the pump.
  • the leakage current is calculated in the first phase of the measuring process, just above the minimum speed nl, using the gradient of curve 42 or 44, and the state of wear of the pump is evaluated. If the state of wear is then at least roughly known, the maximum speed is determined on the basis of this state of wear. In the example shown, this has led to the measurement process for the pump represented by curve 44 already being terminated at a lower speed n2* in order to prevent damage to the pump.
  • the relationship between the measured leakage flow and the maximum speed n2 or n2*, which should not be exceeded during the measurement process, can be calculated for a given series of pumps based on theoretical models or determined experimentally using a sample. If this relationship is known for a given series, the control and evaluation device 38 is programmed in such a way that the speed is only increased up to the relevant maximum speed. Likewise, for a given series of pumps, it can also be determined through theoretical calculations or experimental investigations where the cracks should be in a pump that is not worn or, in other words, which gap belongs to which crack. With this knowledge, the automatically recorded series of measurements can then be used for a precise diagnosis of the pump.
  • the measured pressure P is also recorded as a function of time and converted into an associated spectrum by fast Fourier transformation.
  • Fig. 3 shows examples of two displayed in this way Differentiated pumps obtained spectra.
  • the curve 46 shows a spectrum of a brand new pump
  • the curve 48 shows a spectrum of a pump in which considerable wear has already occurred.
  • the curves show periodic pressure pulsations with a fundamental frequency fl, which is equal to the speed of the screw spindles, and higher harmonics. In the curve 48 you can see the higher wear of the
  • the measurement of these pressure pulsations also offers an elegant way of measuring the period T and thus the speed of the pump. For example, it can be checked whether the speed of the pump really has the value specified by the program. In principle, it would also be possible to control the pump speed, but direct control of the speed is preferable, since closed-loop speed control could result in oscillations that could falsify the measurement result or extend the measurement time.
  • the control and evaluation device 38 can be programmed in such a way that it automatically carries out the leakage measurement at certain time intervals, with the exact time of the measurement being able to depend on the needs of the consumer 22 .
  • the measurement results can be automatically recorded, printed out and/or sent wirelessly to a
  • an alarm can be triggered automatically in cases where the volumetric efficiency has become unacceptably small.

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Abstract

Verfahren zur Feststellung von Leckagen an einer Pumpe (10) mit mindestens einem Verdrängerkörper (12), der das zu pumpende Medium in eine Druckleitung (20) verdrängt, mit den Schritten: a) absperren der Druckleitung (20), b) betreiben der Pumpe (10) mit einer bekannten Geschwindigkeit des Verdrängerkörpers (12), c) messen des Druckes in der Druckleitung (20), d) wiederholen der Schritte b) und c) bei verschiedenen Geschwindigkeiten, und e) aufzeichnen der Abhängigkeit des gemessenen Druckes von der Geschwindigkeit, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des Verdrängerkörpers (12) programmgesteuert, beginnend mit einer minimalen Geschwindigkeit, allmählich auf eine maximale Geschwindigkeit erhöht wird, wobei die maximale Geschwindigkeit auf der Basis eines gemessenen Druckanstiegs berechnet wird.

Description

VERFAHREN ZUR FESTSTELLUNG VON LECKAGEN EINER VERDRÄNGERPUMPE
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Feststellung von Leckagen an einer Pumpe mit mindestens einem Verdrängerkörper, der das zu pumpende Medium in eine Druckleitung verdrängt, mit den Schritten: a) absperren der Druckleitung, b) betreiben der Pumpe mit einer bekannten Geschwindigkeit des Verdrängerkörpers, c) messen des Druckes in der Druckleitung, d) wiederholen der Schritte b) und c) bei verschiedenen Geschwindigkeiten, und e) aufzeichnen der Abhängigkeit des gemessenen Druckes von der Geschwindigkeit.
Beispiele für Verdrängerpumpen, bei denen die Erfindung anwendbar ist, sind Kolbenpumpen, Zahnradpumpen, Drehkolbenpumpen sowie Schraubenspindelpumpen.
Bei einer Kolbenpumpe wird der Verdrängerkörper durch den Kolben gebildet, der beweglich in einem Zylinder angeordnet ist und mit den Wänden des Zylinders ein Pumpvolumen begrenzt, das mit der Druckleitung in Verbindung steht. Wenn sich der Kolben im Sinne einer Verringerung des Pumpvolumens bewegt, so wird das zu pumpende Medium in die Druckleitung verdrängt und somit eine Pumpwirkung erzielt.
Bei einer Schraubenspindelpumpe werden die Verdrängerkörper durch eine oder mehre- re Schraubenspindeln gebildet, die drehbar in einem Gehäuse angeordnet sind und miteinander und/oder mit den Wänden des Gehäuses ein oder mehrere Pumpvolumen begrenzen. Die Stellen, an denen durch die schraubenförmigen Verdrängerkörper und die Wände des Gehäuses Dichtspalte gebildet werden, die das Pumpvolumen einschließen, bewegen sich im Zuge der Drehung der Schraubenspindeln axial in Richtung auf die Hochdruckseite der Pumpe, so dass Medium in die Druckleitung verdrängt wird.
Im Idealfall ist bei solchen Verdrängerpumpen der Volumendurchsatz durch die Geometrie der Verdrängerkörper und deren Geschwindigkeit (lineare Geschwindigkeit bei einem Kolben, Drehzahl bei einer Schraubenspindelpumpe) eindeutig bestimmt, so dass bei bekannter Geschwindigkeit der Volumendurchsatz berechnet werden kann. In der
Praxis gelingt es jedoch nicht, die Kontaktstellen zwischen den Verdrängerkörpern und den Wänden des Gehäuses vollständig abzudichten, so dass hier mehr oder weniger gut abgedichtete Spalte verbleiben, an denen es zu einer inneren Leckage kommt, d.h., dass ein Teil des gepumpten Mediums wieder zur Niederdruckseite zurückströmt. Je nach Bauform der Pumpe können darüber hinaus auch äußere Leckagen auftreten, beispielsweise an Dichtungen, an denen ein Antriebsorgan für den oder die Verdrängerkörper in das Gehäuse eintritt. Aus diesen Gründen ist der tatsächliche Volumendurchsatz der Pumpe in der Praxis kleiner als der theoretisch zu erwartende Wert. Der Quotient dieser beiden Werte wird als volumetrischer Wirkungsgrad bezeichnet und darf in der Regel gewisse Toleranzgrenzen nicht übersteigen. Während des Betriebs der Pumpe können sich jedoch durch Verschleiß die Spaltmaße vergrößern, so dass die Leckagen im Lauf der Zeit zunehmen und dementsprechend der volumetrische Wirkungsgrad abnimmt. In vielen Anwendungsfällen ist es deshalb erforderlich, den Verschleißzustand der Pumpe von Zeit zu Zeit zu prüfen, indem die Differenz zwischen dem theoretischen und dem tatsächlichen Volumendurchsatz gemessen wird. Eine präzise Messung des tatsächlichen Volumendurchsatzes ist jedoch relativ aufwändig und erfordert den Einsatz teurer Volumenstromzähler.
Aus WO 2020/048947 ist ein Verfahren der eingangs genannten Art bekannt, das es erlaubt, anhand der aufgezeichneten Abhängigkeit des Druckes von der Geschwindigkeit die Art und Natur einer festgestellten Leckage näher zu präzisieren.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, das eine automatisierte Messung des Verschleißzustands mit minimalem Risiko einer Schädigung der Pumpe erlaubt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Geschwindigkeit des Verdrängerkörpers programmgesteuert, beginnend mit einer minimalen Geschwindigkeit, allmählich auf eine maximale Geschwindigkeit erhöht wird, wobei die maximale Geschwindigkeit auf der Basis eines gemessenen Druckanstiegs berechnet wird. Die Erfindung beruht auf der Überlegung, dass bei einem Betrieb der Pumpe mit gesperrter Druckleitung die Gefahr einer Schädigung der Pumpe, beispielsweise durch Vibrationen oder Erhitzung, deutlich zunimmt, wenn die Geschwindigkeit des Verdrängerkörpers einen bestimmten Grenzwert überschreitet, der vom Verschleißzustand der Pumpe abhängig ist. Um eine aussagekräftige Druck/Geschwindigkeits-Kurve zu erhal- ten, sollte generell die Geschwindigkeit so weit erhöht werden, dass der Druck auf einen möglichst hohen, aber für die Pumpe noch unschädlichen Wert ansteigt. Je größer der Verschleiß und die Leckage sind, desto höher ist die Geschwindigkeit, bei der dieser Druckwert erreicht wird. Bei einer Pumpe mit hoher Leckage kann dabei der Grenzwert für einen schädigungsfreien Betrieb der Pumpe überschritten werden. Da jedoch der Verschleißzustand der Pumpe am Beginn der Messung noch nicht bekannt ist, kann dieser Grenzwert nicht im Voraus festgelegt werden.
Die Erfindung löst dieses Problem dadurch, dass man mit einer sicheren minimalen Ge- schwindigkeit beginnt und dann im Lauf der Druckmessung die Geschwindigkeit allmählich erhöht. Je langsamer der Druck mit der Geschwindigkeit ansteigt, desto größer ist die Leckage der Pumpe. Deshalb kann man anhand des Druckanstiegs den Verschleißzustand der Pumpe feststellen und dann anhand des so bestimmten Verschleißzustands festlegen, bis zu welchem Grenzwert die Geschwindigkeit erhöht werden kann.
Dieses Verfahren lässt sich mit Hilfe einer geeignet programmierten elektronischen Steuerung automatisch durchführen, so dass man aussagekräftige Messkurven erhält, ohne dass der Zustand und das Verhalten der Pumpe vom Personal oder mittels Temperatur-, Vibrations- oder anderer Sensoren überwacht werden muss.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Der Druckaufnehmer und das Absperrventil können beim normalen Einsatz der Pumpe in der Druckleitung verbleiben, so dass der Verschleißzustand der Pumpe jederzeit mit geringem Aufwand überprüft werden kann. Beispielsweise kann die Verschleißzustandsmessung automatisch ausgelöst werden, wenn ein an die Pumpe angeschlossener Verbraucher signalisiert, dass er zur Zeit kein Druckmedium benötigt. Die Geschwindigkeit des Verdrängerkörpers (d.h. die Drehzahl des Pumpenmotors) kann im Verlauf des Messprozesses stetig oder schrittweise erhöht werden. Der gemessene Druck kann dabei nicht nur als Funktion der Geschwindigkeit, sondern auch als Funktion der Zeit aufgezeichnet werden, so dass im gemessenen Drucksignal auch periodische Druckpulsationen erkannt werden können. Diese Druckpulsationen können ei- nerseits zur Messung bzw. Überprüfung der Drehzahl genutzt werden, können andererseits jedoch auch nähere Aufschlüsse über den Verschleißzustand der Pumpe liefern. Beispielsweise kann man die Geschwindigkeit der Pumpe auf jeder Geschwindigkeitsstufe mindestens für die Dauer eines vollständigen Arbeitsspiels der Pumpe konstant halten und die während dieser Zeitspanne aufgezeichneten Druckpulsationen durch schnelle Fouriertransformation (FFT) in ein Spektrum umwandeln, dessen Analyse dann weitere Aufschlüsse über die Art der Leckagen geben kann. Ebenso können durch Analyse der Druckpulsationen auch eventuelle Lufteinschlüsse im Medium erkannt werden.
Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen: Fig. 1 eine Prinzipskizze einer Verdrängerpumpe mit einer Einrichtung zur Feststellung von Leckagen nach dem erfindungsgemäßen Verfahren;
Fig. 2 Beispiele für typische Beziehungen zwischen der Drehzahl des Antriebsmotors der Pumpe und dem Druck in der Druckleitung bei Pumpen mit unterschiedlichem Verschleißzustand; und
Fig. 3 ein Beispiel für Spektren von Druckpulsationen bei unterschiedlichem Verschleiß. In Fig. 1 ist als Beispiel für eine Verdrängerpumpe eine Schraubenspindelpumpe 10 gezeigt, die Verdrängerkörper 12 in der Form von Schraubenspindeln aufweist. Die Schraubenspindeln stehen miteinander und mit den Wänden des Pumpengehäuses in Dichtberührung und werden durch einen Motor 14 mit gleicher Drehzahl angetrieben, so dass sich die von den Schraubenspindeln abgegrenzten Volumen axial von einer Niederdruckseite 16 der Pumpe zu einer Hochdruckseite 18 bewegen und so das auf der Niederdruckseite aufgenommene Medium, beispielsweise eine Flüssigkeit, zur Hochdruckseite 18 verdrängen. Hochdruckseitig ist an die Pumpe eine Druckleitung 20 angeschlossen, durch die das Medium unter hohem Druck einem Verbraucher 22 (im gezeig- ten Beispiel einer Sprühdüse) zugeführt wird. Das vom Verbraucher abgegebene Medium wird in einem Sammelbehälter 24 aufgefangen, der an die Niederdruckseite 16 der Pumpe angeschlossen ist, so dass das Medium in einem Kreislauf umgewälzt werden kann. Der Motor 14 ist mit dem nicht näher gezeigten Getriebe für die Schraubenspindeln durch eine Welle 26 verbunden, die auf der Hochdruckseite 18 in das Pumpengehäuse eintritt. Damit an der Stelle der Durchführung der Welle 26 durch die Gehäusewand der Druck reduziert wird, ist im Gehäuse der Pumpe 10 zwischen der Anschlussstelle der Druckleitung 20 und der Durchführung für die Welle 26 eine Drossel 28 vorgesehen, die den Druck mindert und nur einen begrenzten Leckagestrom zulässt, der dann durch eine Leckageöffnung 30 des Gehäuses nach außen oder auf die Saugseite abfließt. Darüber hinaus gibt es in der Pumpe 10 auch einen inneren Leckagestrom, da ein Teil des gepumpten Mediums von der Hochdruckseite 18 über Spalte zwischen den Verdrängerkörpern 12 und dem Gehäuse wieder zur Niederdruckseite 16 zurückfließt.
Eine Messausrüstung 32 ist dazu vorgesehen, die Gesamtstärke der verschiedenen inneren und äußeren Leckageströme der Pumpe 10 zu messen und so zu prüfen, ob die Leckage noch innerhalb eines zulässigen Bereiches liegt. Die Messausrüstung 32 umfasst ein Sperrventil 34, mit dem die Druckleitung 20 vollständig absperrbar ist, einen Druckaufnehmer 36, der stromaufwärts des Sperrventils 34 an die Druckleitung 20 angeschlossen ist, um den Druck in der Druckleitung zu messen, und eine elektronische Steuer- und Auswerteeinrichtung 38, die über einen Frequenzumrichter 40 die Drehzahl des Motors 14 steuert und ein vom Druckaufnehmer 36 geliefertes Drucksignal auswertet. Im gezeigten Beispiel ist die Steuer- und Auswerteeinrichtung 38 außerdem über eine Steuerleitung mit dem Sperrventil 34 verbunden, so dass dieses Ventil elektronisch betätigt werden kann.
Im Normalbetrieb der Pumpe 10 ist das Sperrventil 34 geöffnet, und die Drehzahl des Motors 14 wird so gesteuert oder geregelt, dass der Bedarf des Verbrauchers 22 gedeckt wird.
Betriebsphasen, in denen der Verbraucher 22 nicht aktiv ist, können dazu genutzt werden, mit Hilfe der Messausrüstung 32 den Verschleißzustand der Pumpe 10 zu überprü- fen. Dazu wird das Sperrventil 34 geschlossen, und der Motor 14 wird mit einer Drehzahl angetrieben, die kleiner sein kann als die Drehzahl im Normalbetrieb. Im strom- aufwärtigen Teil der Druckleitung 20 baut sich dann ein Druck auf, der vom Druckaufnehmer 36 gemessen wird. Je weiter dieser Druck zunimmt, desto stärker wird das Druckgefälle an den Leckagestellen der Pumpe zunehmen, und der Leckagevolumen- ström an all diesen Leckagestellen nimmt ebenfalls zu, bei einer (Newtonschen) Flüssigkeit mit konstanter Viskosität im laminaren Bereich annähernd proportional zu dem Druckgefälle und bei turbulenter Strömumg zumeist quadratisch. Der vom Druckaufnehmer 36 gemessene Druck steigt so lange an, bis ein Gleichgewicht zwischen dem Leckagevolumenstrom und dem Fördervolumenstrom der Pumpe 10 erreicht ist. Wäh- rend der Motor 14 weiter mit unveränderter Drehzahl angetrieben wird, misst der
Druckaufnehmer 36 somit nach einer gewissen Zeit einen konstanten mittleren Druckpegel, der Auskunft über den Strömungswiderstand der Leckagestellen gibt. Je größer der erreichte Druckpegel, desto größer ist auch der Leckage-Strömungswiderstand. Im Gleichgewichtszustand lässt sich der Leckagevolumenstrom anhand der Drehzahl des Motors 14 berechnen, da der Leckagevolumenstrom gleich dem theoretischen Fördervolumenstrom der Pumpe 10 ist, der sich für diese Drehzahl anhand der bekannten Geometrie der Pumpe 10 berechnen lässt. Aus der bekannten Beziehung zwischen dem so berechneten Leckagevolumenstrom und dem vom Druckaufnehmer 36 gemessenen Druck P lässt sich der Strömungswiderstand berechnen, der dem Leckagestrom entgegenwirkt. Aus diesen Strömungswiderstand lässt sich dann die Größe des Leckagestroms auch für die normalen Betriebsphasen der Pumpe 10 berechnen, also für die Phasen, in denen der Motor 14 mit einer vom Verbraucher 22 geforderten Drehzahl betrieben wird. Aus dem so erhaltenen Leckagevolumenstrom und dem theoretischen Fördervolumenstrom für die betreffende Drehzahl lässt sich dann der volumetrische Wirkungsgrad der Pumpe berechnen und feststellen, wie stark dieser Wirkungsgrad infolge des Verschleißes der Pumpe abgenommen hat.
Die oben beschriebene Messprozedur wird dann für verschiedene Drehzahlen n der Pumpe 14 wiederholt. Beispielsweise wird die Drehzahl beginnend mit einer minimalen Drehzahl nl schrittweise in gleichmäßigen oder ungleichmäßigen Inkrementen erhöht, und in jedem Schritt wird, nachdem sich der Druck P stabilisiert hat, der Druck P als Funktion der Drehzahl aufgezeichnet.
In Fig. 2 sind als Beispiel zwei Kurven 42, 44 dargestellt, die jeweils die Abhängigkeit des Druckes P von der Drehzahl n angeben. Die Drehzahlinkremente sind in diesem Beispiel so klein gewählt, dass die Kurven quasi stetig sind. Die Kurve 42 repräsentiert Messresultate, wie man sie etwa bei einer fabrikneuen Schraubenspindel pumpe 10 der in Fig. 1 gezeigten Art erhalten würde. Der relativ steile Verlauf dieser Kurve zeigt, dass der Leckagevolumenstrom vergleichsweise klein ist und im Normbereich liegt. Die Kurve 44 repräsentiert dagegen eine Pumpe der gleichen Baureihe, an der bereits ein deutlicher Verschleiß eingetreten ist, so dass der Leckstrom größer und der Anstieg der Kurve dementsprechend flacher ist.
Wie man es bei einer Newtonschen Flüssigkeit erwarten würde, sind die Kurven 42 und 44 bei kleinen Drehzahlen annähernd linear. Sie weisen jedoch bei bestimmten Drücken A, B, ... Sprungstellen auf, an denen der Druck abrupt größer wird. Diese Sprungstellen repräsentieren jeweils für einen der Leckspalte der Pumpe den Umschlag von laminarer zu turbulenter Strömung des an diesem Spalt auftretenden Leckstroms. Die Drehzahl, bei der dieser Umschlag stattfindet, ist unter anderem von der Breite des Spaltes und der Rauigkeit der Oberfläche sowie von der Druckdifferenz zwischen den durch den Spalt voneinander getrennten Volumina abhängig. Jede dieser Sprungstellen repräsentiert eine bestimmte Spaltart, beispielsweise einen Profileingriffsspalt zwischen einer Hauptspindel und einer Nebenspindel der Pumpe oder einen Gehäusespalt zwischen dem Gehäuse der Pumpe und der Hauptspindel oder dem Gehäuse und einer der Nebenspindeln. Wenn man die Kurven 42 und 44 vergleicht, so fällt auf, dass die ersten beiden Sprungstellen bei beiden Kurven bei etwa dem gleichen Druck auftreten, nämlich bei dem Druck A für die erste Sprungstelle und bei dem Druck B für die zweite Sprungstelle.
Das deutet darauf hin, dass für die zugehörigen Spaltarten die Spaltbreite etwa gleich ist, d.h., dass an diesen Spalten auch bei der älteren Pumpe kein wesentlicher Verschleiß stattgefunden hat. Die bei höheren Drehzahlen auftretenden Sprungstellen liegen dagegen bei der Kurve 42 bei den Drücken C und D, während sie bei der Kurve 44 zu niedrigeren Drücken C‘ und D‘ verschoben sind. Das deutet darauf hin dass sich die zugehörigen Spalte durch Verschleiß verändert haben. Auf diese Weise lässt sich durch Analyse der Kurve 44 die Ursache für den Leckagestrom näher lokalisieren.
Im gezeigten Beispiel ist bei der fabrikneuen Pumpe (Kurve 42) die Drehzahl nach und nach bis auf einen Maximalwert n2 erhöht worden. Da der Leckagestrom bei dieser Pumpe klein ist, wird ein entsprechend hoher Maximaldruck erreicht. Wollte man den gleichen Maximaldruck auch bei der verschlissenen Pumpe (Kurve 44) erreichen, so müsste wegen des flacheren Verlaufs dieser Kurve die Drehzahl noch wesentlich weiter, über n2 hinaus, erhöht werden. Dabei bestünde die Gefahr, dass es zu einer Überhitzung der Pumpe oder des Pumpenantriebs kommt oder die Pumpe durch zunehmend stärkere Vibrationen geschädigt wird. Generell nimmt mit zunehmender Leckage die Anfälligkeit einer Pumpe für solche Vibrationen zu, so dass bei einer Pumpe, an der schon ein gewisser Verschleiß stattgefunden hat, die maximale Drehzahl begrenzt werden sollte, um weitere Schäden an der Pumpe zu vermeiden. Bei dem hier vorgeschlagenen automatisierten Messverfahren wird deshalb schon in der ersten Phase des Messprozesses, dicht oberhalb der minimalen Drehzahl nl, anhand der Steigung der Kurve 42 bzw. 44 der Leckagestrom berechnet und der Verschleißzustand der Pumpe bewertet. Wenn dann der Verschleißzustand zumindest grob bekannt ist, wird die maximale Drehzahl auf der Basis dieses Verschleißzustands festgelegt. Im gezeigten Beispiel hat dies dazu geführt, dass bei der durch die Kurve 44 repräsentierten Pumpe der Messprozess bereits bei einer niedrigeren Drehzahl n2* abgebrochen wurde, um eine Schädigung der Pumpe zu verhindern.
Die Beziehung zwischen dem gemessenen Leckagestrom und der maximalen Drehzahl n2 oder n2*, die bei dem Messprozess nicht überschritten werden sollte, kann für eine gegebene Baureihe von Pumpen aufgrund theoretischer Modelle berechnet oder anhand eines Musterexemplars experimentell festgestellt werden. Wenn diese Beziehung für eine gegebene Baureihe bekannt ist, wird die Steuer- und Auswerteeinrichtung 38 so programmiert, dass die Drehzahl nur bis zu der betreffenden Maximaldrehzahl erhöht wird. Ebenso kann für eine gegebene Baureihe von Pumpen auch durch theoretische Berechnungen oder experimentelle Untersuchungen festgestellt werden, wo bei einer nicht verschlissenen Pumpe die Sprungstellen liegen sollten oder, anders gesagt, welcher Spalt zu welcher Sprungstelle gehört. Mit dieser Kenntnis lassen sich dann die automatisch aufgenommenen Messreihen für eine präzise Diagnose der Pumpe nutzen.
Bei dem hier vorgeschlagenen Verfahren wird außerdem in jedem Messschritt, während dessen die Drehzahl der Pumpe konstant gehalten wird, der gemessene Druck P auch als Funktion der Zeit aufgezeichnet und durch Schnelle Fouriertransformation in ein zugehöriges Spektrum umgerechnet. Fig. 3 zeigt Beispiele für zwei auf diese Weise an ver- schieden Pumpen erhaltene Spektren. Die Kurve 46 zeigt ein Spektrum einer fabrikneuen Pumpe, und die Kurve 48 zeigt ein Spektrum einer Pumpe, bei der bereits ein erheblicher Verschleiß eingetreten ist. Die Kurven zeigen periodische Druckpulsationen mit einer Grundfrequenz fl, die gleich der Drehzahl der Schraubenspindeln ist, und höheren Harmonischen. Bei der Kurve 48 erkennt man den höheren Verschleiß der
Pumpe insbesondere daran, das vor allem die Amplitude bei Grundfrequenz fl deutlich kleiner ist als bei der Kurve 46.
Schließlich bietet die Messung dieser Druckpulsationen auch eine elegante Möglichkeit, die Periodendauer T und damit die Drehzahl der Pumpe zu messen. Beispielsweise kann so überprüft werden, ob die Drehzahl der Pumpe wirklich den vom Programm vorgegebenen Wert hat. Im Prinzip wäre auch eine Regelung der Pumpendrehzahl denkbar, doch ist eine direkte Steuerung der Drehzahl vorzuziehen, da bei einer Drehzahlregelung im geschlossenen Regelkreis Oszillationen auftreten könnten, die das Messergeb- nis verfälschen oder die Messdauer verlängern könnten.
Die Steuer- und Auswerteeinrichtung 38 kann so programmiert sein, dass sie die Leckagemessung automatisch in gewissen Zeitintervallen vornimmt, wobei der genaue Zeitpunkt der Messung vom Bedarf des Verbrauchers 22 abhängig sein kann. Die Messer- gebnisse können automatisch aufgezeichnet, ausgedruckt und/oder drahtlos an ein
Smartphone des Bedienungspersonals übermittelt werden. Ebenso kann in den Fällen, in denen der volumetrische Wirkungsgrad unzulässig klein geworden ist, automatisch ein Alarm ausgelöst werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zur Feststellung von Leckagen an einer Pumpe (10) mit mindestens einem Verdrängerkörper (12), der das zu pumpende Medium in eine Druckleitung (20) verdrängt, mit den Schritten: a) absperren der Druckleitung (20), b) betreiben der Pumpe (10) mit einer bekannten Geschwindigkeit des Verdrängerkörpers (12), c) messen des Druckes (P) in der Druckleitung (20), d) wiederholen der Schritte b) und c) bei verschiedenen Geschwindigkeiten, und e) aufzeichnen der Abhängigkeit des gemessenen Druckes von der Geschwindigkeit, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des Verdrängerkörpers (12) programmgesteuert, beginnend mit einer minimalen Geschwindigkeit (nl), allmählich auf eine maximale Geschwindigkeit (n2; n2*) erhöht wird, wobei die maximale Geschwindigkeit auf der Basis eines gemessenen Druckanstiegs berechnet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 bei dem der Betriebszustand eines Verbrauchers
(22) erfasst wird, der von der Pumpe (10) mit dem gepumpten Medium versorgt wird, und bei dem die Druckleitung (20) dann gesperrt wird, um einen Messvorgang auszuführen, wenn der Verbraucher (22) kein Medium benötigt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Pumpe (10) eine Schraubenspindelpumpe ist.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die Geschwindigkeit des Verdrängerkörpers (12) durch eine Drehzahl eines Antriebsorgans oder des Verdrängerkörpers selbst gegeben ist.
5. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem die Drehzahl schrittweise erhöht wird.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, bei dem der gemessene Druck auch als Funktion der Zeit (t) aufgezeichnet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem die Drehzahl in jedem Schritt mindestens für die Dauer eines kompletten Arbeitsspiels des Verdrängerkörpers konstant gehalten wird.
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