EP4226480A1

EP4226480A1 - Stator für eine elektrische rotationsmaschine, verfahren zur herstellung des stators und elektrische rotationsmaschine

Info

Publication number: EP4226480A1
Application number: EP21790363.2A
Authority: EP
Inventors: Holger Witt
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2020-10-07
Filing date: 2021-09-28
Publication date: 2023-08-16
Also published as: CN116325453A; US20230378837A1; DE102021124994A1; WO2022073544A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Stator für eine elektrische Rotationsmaschine, ein Verfahren zur Herstellung des Stators und die elektrische Rotationsmaschine selbst. Der Stator (10) umfasst einen Statorkörper (11), der mehrere entlang einer Umfangsrichtung (14) angeordnete Statorzähne (12) aufweist und zwischen den Statorzähnen (12) ausgebildete Nuten (15), sowie in den Nuten (15) angeordnete Leiterabschnitte von wenigstens einem Leiterpaar (30), welches zumindest einen Anteil von Wicklungen (20) des Stators (10) ausbildet, wobei in einer jeweiligen Nut (15) Leiterabschnitte des Leiterpaars (30) entlang der Tiefe (16) der Nut (15) zueinander parallel versetzt angeordnet sind und die Reihenfolge der Anordnung der parallelen Leiterabschnitte in jeder Nut (15), durch die die Leiter verlaufen, entlang der Umfangsrichtung (14) alterniert, und wobei die Leiter des Leiterpaars (30) abweichend von einer grundsätzlich in Umfangsrichtung (14) verlaufenden Wicklungsrichtung (21) in einer im Wesentlichen senkrecht zur Umfangsrichtung (14) verlaufenden Richtung in radialer Richtung mäandern und mit einer jeweiligen dadurch gebildeten Umschlingung jeweils eine Gruppe (13) von Statorzähnen (12) umschlingen. Der hier vorgeschlagene Stator, das Verfahren zu dessen Herstellung sowie die damit ausgestatte elektrische Rotationsmaschine ermöglichen es, eine hohe Leistungsdichte und einen hohen Wirkungsgrad mit einem geringen Bauraumbedarf für die Wickelköpfe zu kombinieren.

Description

Stator für eine elektrische Rotationsmaschine, Verfahren zur Herstellung des Stators und elektrische Rotationsmaschine

Die Erfindung betrifft einen Stator für eine elektrische Rotationsmaschine, insbesondere für eine Axialflussmaschine, ein Verfahren zur Herstellung des Stators und die elektrische Rotationsmaschine selbst.

Der elektrische Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen ist nach dem Stand der Technik bekannt. Dieser besteht aus Komponenten zur Energiespeicherung, Energiewandlung und Energieleitung. Zu den Komponenten der Energiewandlung gehören Radialflussmaschinen und Axialflussmaschinen.

Radialflussmaschinen weisen jedoch oftmals lediglich einen Betriebspunkt auf, in dem sie den besten Wirkungsgrad haben. Entsprechend sind sie nicht dafür ausgelegt, in Abhängigkeit der an sie gestellten, wechselnden Anforderungen den Betriebspunkt zu verstellen und dadurch entsprechend der unterschiedlichen Anforderungen der unterschiedlichen Betriebsparametern bzw. in unterschiedlichen Betriebspunkten die höchste Effizienz zu erzielen.

Um diesen Nachteil zu überwinden werden oftmals den auftretenden Anforderungen hinsichtlich ihres Betriebsbereiches angepasste elektrische Rotationsmaschinen verwendet, oder der genannte Nachteil wird durch Ankopplung der elektrischen Rotationsmaschine an eine Getriebeeinheit oder Integration einer Getriebeeinheit in die elektrische Rotationsmaschine kompensiert, wie zum Beispiel bei einer elektrischen Achse.

Axialflussmaschinen sind nach dem Stand der Technik in diversen Bauweisen mit einem oder mehreren Statoren und einem oder mehreren Rotoren bekannt.

Eine elektrische Axialflussmaschine ist ein Motor oder Generator, bei dem der Magnetfluss zwischen einem Rotor und einem Stator parallel zur Drehachse des Rotors realisiert wird.

Eine solche Axialflussmaschine kann in Bauarten ausgeführt sein, welche sich durch die Anordnung von Rotor und/oder Stator unterscheiden, und unterschiedliche Besonderheiten und Vorteile bei der Anwendung, als z.B. Traktionsmaschine für ein Fahrzeug, realisieren.

Axialflussmaschinen existieren mit unterschiedlichen Wicklungsformen. Eine verbreitete Wicklungsform ist die Einzelzahnwicklung. Einzelzahnwicklungen bilden zwar kleine Wickelköpfe aus, erzeugen jedoch ein magnetisches Feld mit hohem Anteil an Oberwellen, also Wellen mit anderer Frequenz als die Umdrehungszahl des Rotors der Axialflussmaschine, welche die Akustik und den Wirkungsgrad negativ beeinflussen. Axialflussmaschinen mit verteilten Wicklungen haben den Vorteil, dass die vorgenannten Nachteile nicht oder in nur vermindertem Maß auftreten. Jedoch haben die Wickelköpfe dieser verteilten Wicklungen in axialer und / oder radialer Richtung einen großen Bauraumbedarf.

Speziell bei Axialflussmaschinen sind große Wickelköpfe nicht erwünscht, da diese bei radialer Ausdehnung den maximalen Durchmesser der aktiven Bauteile einschränken, wodurch das maximale zur Verfügung stellbare Drehmoment gemindert wird. Eine relativ große axiale Ausdehnung der Wickelköpfe bedingt eine größere, ebenfalls unerwünschte axiale Baulänge der gesamten elektrischen Rotationsmaschine beeinflussen.

Zur Erläuterung des Standes der Technik wird im Folgenden auf konkrete Ausführungsformen eingegangen.

Die US 6,348,751 B1 offenbart einen Elektromotor mit aktiver Hysteresesteuerung von Wicklungsströmen und/oder mit effizienter Statorwicklungsanordnung und/oder einstellbarem Luftspalt zur Ausbildung einer Axialflussmaschine. In mehreren Segmenten umfasst ein Stator dieses Elektromotors mehrere Statorzähne, die mit entsprechenden Segmenten von Wicklungen, ausgeführt in mehreren Ebenen, serpentinenartig umschlungen sind. Jede Phase belegt dabei einen jeweiligen Umfangsbereich des Stators.

Die US 2003/0189388 A1 offenbart eine Baugruppe, welche eine Axialflussmaschine aufweist, die einen Stator und einen Rotor umfasst. Der Stator weist mehrere axial ausgerichtete Statorzähne auf, die durch Nuten voneinander getrennt sind. Um die Statorzähne herum verlaufen Windungen einer Stator-Wicklung. Es ersichtlich, dass die Wickelköpfe einen relativ großen Volumenbedarf in axialer und/ oder radialer Richtung haben.

Die US 2019/0252930 A1 betrifft eine Statoranordnung für eine Axialflussmaschine, sowie eine Axialflussmaschine mit einer derartigen Statoranordnung. Die Statoranordnung umfasst einen Stator mit einer Mehrzahl von Statorzähnen, welche in Umfangsrichtung konzentrisch verteilt und in Axialrichtung von einem Rotor durch einen Luftspalt getrennt angeordnet sind, wobei die Statorzähne zwei in Axialrichtung gegenüberliegende Endabschnitte und zwischen den Endabschnitten einen Zahnkern umfassen, und wobei jeder Zahnkern eine Kernquerschnittsfläche aufweist und mit zumindest einer Spulenwicklung umwickelt ist. Hier sind entsprechend Einzelzahnwicklungen vorgesehen.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Stator einer elektrischen Rotationsmaschine, ein Verfahren zu dessen Herstellung sowie die damit ausgestatte elektrische Rotationsmaschine selbst zur Verfügung zu stellen, die es ermöglichen, eine hohe Leistungsdichte und einen hohen Wirkungsgrad mit einem geringen Bauraumbedarf für die Wickelköpfe zu kombinieren.

Diese Aufgabe wird durch den Stator einer elektrischen Rotationsmaschine nach Anspruch 1 , durch das Verfahren zur Herstellung eines Stators einer elektrischen Rotationsmaschine nach Anspruch 9 und durch die elektrische Rotationsmaschine nach Anspruch 10 gelöst.

Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Stators sind in den Unteransprüchen 2-8 angegeben.

Die Merkmale der Ansprüche können in jeglicher technisch sinnvollen Art und Weise kombiniert werden, wobei hierzu auch die Erläuterungen aus der nachfolgenden Beschreibung sowie Merkmale aus den Figuren hinzugezogen werden können, die ergänzende Ausgestaltungen der Erfindung umfassen.

Die Erfindung betrifft einen Stator einer elektrischen Rotationsmaschine, umfassend einen Statorkörper, der mehrere entlang einer Umfangsrichtung angeordnete Statorzähne aufweist und zwischen den Statorzähnen ausgebildete Nuten. In den Nuten sind Leiterabschnitte von wenigstens einem Leiterpaar angeordnet, welches zumindest einen Anteil von Wicklungen des Stators ausbildet, wobei in einer jeweiligen Nut Leiterabschnitte des Leiterpaars entlang der Tiefe der Nut zueinander parallel versetzt angeordnet sind und die Reihenfolge der Anordnung der parallelen Leiterabschnitte in jeder Nut, durch die die Leiter verlaufen, entlang der Umfangsrichtung alterniert. Abweichend von einer grundsätzlich in Umfangsrichtung verlaufenden Wicklungsrichtung mäandern die Leiter des Leiterpaars in einer im Wesentlichen senkrecht zur Umfangsrichtung verlaufenden Richtung in radialer Richtung, wobei sie mit einer jeweiligen dadurch gebildeten Umschlingung jeweils eine Gruppe von Statorzähnen umschlingen.

Insbesondere ist die elektrische Rotationsmaschine als eine Axialflussmaschine ausgestaltet.

Unter der senkrechten Richtung kann auch eine Richtung von 60°-120° in Bezug zu einer ideellen Tangente an der Umfangsrichtung verstanden werden. Zudem kann der Verlauf in dieser Richtung auch gekrümmt oder mit wenigstens einem leichten Knick ausgeführt sein.

Der Statorkörper kann auch Statorjoch bezeichnet werden, an dem mehrere axial vorstehende Statorzähne angeordnet sind. Ein solcher Statorträger kann aus demselben Blechpaket wie die Statorzähne gebildet sein, oder alternativ auch ein Kunststoffträger sein, an dem die Statorzähne angeordnet sind.

Die beiden Leiter eines Leiterpaares, die an einer jeweiligen Phase angeschlossen sind, sind dazu eingerichtet, ausgehend von einem gemeinsamen Anschlussbereich unterschiedlich gepolt zu werden. Entlang der generellen Wicklungsrichtung kann somit ausgehend von dem gemeinsamen Anschlussbereich einer der Leiter des Leiterpaares als Plus-Leiter und der jeweils andere Leiter des Leiterpaars als Minus- Leiter bezeichnet werden.

Das bedeutet, dass die Leiter eines Leiterpaares, die an eine jeweilige Phase angeschlossen sind, zusammen eine sogenannte Doppellage ausbilden. Entlang der Umfangsrichtung des Stators wechselt in jeder Nut, durch die die beiden Leiter verlaufen, die Reihenfolge der Anordnung entlang der Tiefe der Nut. Ein jeweiliges Leiterpaar folgt in einer grundsätzlich in Umfangsrichtung verlaufenden Wicklungsrichtung entlang mehrerer Statorzahngruppen.

Die Tiefe der Nut ist dabei vom freien Ende des Statorzahns bis zum Nutgrund im Bereich der Befestigung des Statorzahns an einem tragenden Element oder im Bereich des Übergangs des Statorzahns in einen tragenden Bereich zu messen. Bei einer Axialflussmaschine in I-Anordnung ist die Tiefe der Nut entsprechend in axialer Richtung zu bestimmen.

Bei einer Axialflussmaschine bedeutet dies, dass die Leiter in radialer Richtung mäandern oder auch in Serpentinen verlaufen, und dass in einer ersten Nut der erste Leiter axial am weitesten außen am Statorzahn angeordnet ist, und der zweite Leiter axial weiter innen angeordnet ist. Bei der nächsten von den beiden Leitern durchlaufenen Nut ist der zweite Leiter axial am weitesten außen am Statorzahn angeordnet, und der erste Leiter ist axial weiter innen angeordnet.

Dass die Leiter einer jeweiligen dadurch gebildeten Umschlingung jeweils eine Gruppe von Statorzähnen umschlingen bedeutet, dass eine Umschlingung mehrere Statorzähne umgreift, wobei zwischen den umschlungenen bzw. umgriffenen Statorzähnen befindliche Nuten von den die jeweilige Umschlingung ausbildenden Leitern nicht durchlaufen werden.

Durch die parallele Anordnung der Leiterabschnitte in den Nuten sind diese in unterschiedlichen Lagen bzw. Ebenen, wenn die elektrische Rotationsmaschine als Axialflussmaschine ausgeführt ist, angeordnet. Aufgrund der alternierenden Reihenfolge wechselt diese Anordnung der Leiterabschnitte je Nut von Lage zu Lage. So kann z.B. ein erster Leiterabschnitt in einer ersten Nut in einer ersten Lage angeordnet sein und ein zweiter Leiterabschnitt in dieser ersten Nut in einer zweiten Lage angeordnet sein, und in einer in Umfangsrichtung nächsten Nut, in der das Leiterpaar verläuft, kann der erste Leiterabschnitt in der zweiten Lage angeordnet sein und der zweite Leiterabschnitt kann in dieser nächsten Nut in der ersten Lage angeordnet sein.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Leiter des Leiterpaares dazu eingerichtet sind, in unterschiedlichen Umfangsrichtungen stromdurchflossen zu werden, wobei ein jeweiliger Leiter des Leiterpaares die Gruppe von Statorzähnen an unterschiedlichen radialen Seiten umschlingt, so dass der Stromfluss in einer jeweiligen gemeinsamen Nut in beiden Leitern entlang der selben Richtung erfolgt.

Bei einer Axialflussmaschine bedeutet dies, dass z.B. ein erster Leiter des Leiterpaares die Gruppe von Statorzähnen nach Durchgang durch eine erste Nut an der radialen Innenseite der Gruppe von Statorzähnen umschlingt, und ein zweiter Leiter des Leiterpaares dieselbe Gruppe von Statorzähnen nach Durchgang durch die erste Nut an der radialen Außenseite der Gruppe von Statorzähnen umschlingt. Nach Durchgang durch eine diesem Leiterpaar in Umfangsrichtung zugeordnete nächste Nut umschlingt der erste Leiter des Leiterpaares die nächste Gruppe von Statorzähnen an der radialen Außenseite der Gruppe von Statorzähnen, und der zweite Leiter des Leiterpaares umschlingt dieselbe nächste Gruppe von Statorzähnen an der radialen Innenseite der Gruppe von Statorzähnen.

Dabei verlaufen die Leiter entlang einer generellen Wicklungsrichtung, die entlang der Umfangsrichtung des Stators definiert ist.

Das bedeutet, dass die Leiter eines Leiterpaars lediglich in den Nuten in Abschnitten zusammen verlaufen. Außerhalb der Nuten verlaufen die Leiter des jeweiligen Leiterpaars in unterschiedlichen Bereichen an den Statorzähnen.

Die beiden Leiter eines Leiterpaares, die an einer jeweiligen Phase angeschlossen sind, sind dazu eingerichtet, ausgehend von einem gemeinsamen Anschlussbereich unterschiedlich gepolt zu werden. Entlang der generellen Wicklungsrichtung kann somit ausgehend von dem gemeinsamen Anschlussbereich einer der Leiter des Leiterpaares als Plus-Leiter und der jeweils andere Leiter des Leiterpaars als Minusleiter bezeichnet werden.

Die Stromflussrichtung kann z.B. vom positiven zum negativen Spannungspol definiert sein. Dadurch, dass der Stromfluss in einer jeweiligen gemeinsamen Nut in beiden Leitern entlang derselben Richtung verläuft, addieren sich die Stromwirkungen der beiden Leiter, die ein Drehmoment auf einen zum Stator zugehörigen Rotor bewirken.

Des Weiteren kann der Stator für eine n-phasige elektrische Rotationsmaschine ausgebildet sein, wobei der Stator n Leiterpaare aufweist, die an jeweils eine der n Phasen angeschlossen sind. Dabei sind in einer jeweiligen Nut lediglich Leiterabschnitte von einem der n Phasen angeordnet, wobei die Leiter des Leiterpaars eine Gruppe von n Statorzähnen umschlingen.

Die Leiter des jeweiligen Leiterpaares umschlingen die Gruppe von n Statorzähnen an unterschiedlichen radialen Seiten.

Es ist nicht ausgeschlossen, dass in derselben Nut auch mehrere Leiterpaare derselben Phase angeordnet sind. Das bedeutet auch, dass die Leiterabschnitte der n Leiterpaare um einen Winkelbetrag versetzt in den Nuten am Umfang angeordnet sind.

Alternativ kann der Stator derart ausgebildet sein, dass in derselben Nut Leiterpaare unterschiedlicher Phasen angeordnet sind.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass in einer jeweiligen Nut Leiterabschnitte mehrerer Windungen zumindest eines Leiterpaares angeordnet sind.

Eine Windung bezeichnet dabei einen einmal um den Umfang verlaufenden Bereich eines Leiters. Beispielsweise können zwei Windungen eines Leiterpaares in einer Nut angeordnet sein. Eine Windung eines Leiterpaares kann als Doppellage bezeichnet werden, wobei ein jeweiliger Leiter einer Doppellage als eine Lage bezeichnet wird bzw. in einer Lage verläuft. Entsprechend können zwei Windungen eines Leiterpaares in einer Nut als zwei Doppellagen bezeichnet werden.

Ein jeweiliges Leiterpaar weist dabei die Ausgestaltungen gemäß der beanspruchten Ausführungsformen auf.

Insbesondere können dabei die Windungen entlang der Tiefe der Nut zueinander parallel versetzt nebeneinander angeordnet sein.

Dabei setzt sich in einer jeweiligen Nut die Reihenfolge der Anordnung der Leiterabschnitte, bei einer Axialflussmaschine in axialer Richtung, auch bei Ausführung mehrerer Windungen fort. Das bedeutet, dass in einer Reihenfolge erster Abschnitt in der ersten Lage in der Nut und zweiter Leiterabschnitt in der zweiten Lage in der zweiten Lage in einer ersten Windung diese Reihenfolge auch in der zweiten Windung in der selben Nut ausgeführt ist. Entsprechend ist auch vorgesehen, dass die Umkehrung der Reihenfolge der Anordnung der Leiterabschnitte in der in Umfangsrichtung nächsten, der betreffenden Phase zugeordneten Nut auch für die zweite Windung realisiert ist.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass ein Übergang zwischen den Windungen der Leiter durch Übergangsabschnitte der Leiter realisiert ist, die jeweils eine Umfangslänge aufweisen, die im Wesentlichen dem ebenfalls entlang der Umfangsrichtung zu messenden Abstand zwischen zwei einander benachbarten Nuten, in denen ein Leiter verläuft, entspricht..

Der Übergangsabschnitt kann auch als Lagensprung bezeichnet werden. Der Übergangsabschnitt bzw. der Lagensprung ermöglicht es, dass z.B. bei einer Axialflussmaschine die Wicklungen der Leiter des betreffenden Leiterpaars im Wesentlichen in Ebenen verlaufen, die senkrecht zu einer Rotationsachse eines Rotors ausgerichtet sind, der zusammen mit dem Stator eine elektrische Rotationsmaschine, insbesondere eine Axialflussmaschine, ausbildet. Der jeweilige Übergangsabschnitt bzw. Lagensprung ist ein Längenbereich des betreffenden Leiters, der von einer solchen Ebene bzw. Lage in eine weitere, parallel zur Ausgangsebene erstreckende Ebene verläuft, um dort zu ermöglichen, dass der Leiter in dieser Lage ebenfalls eine Windung in einer Ebene ausbildet, die senkrecht zur Rotationsachse ausgerichtet ist.

Beispielsweise kann der Übergangsabschnitt bzw. Lagensprung lediglich als eine der radial äußeren Umschlingungen oder der radial inneren Umschlingungen einer Gruppe von Statorzähnen ausgebildet sein.

Der Übergangsabschnitt eines Leiters kann sich nach Ausführung einer Windung in eine benachbarte Ebene der Leiteranordnung erstrecken.

Bei alternierender Anordnung eines Leiterabschnitts eines ersten Leiters in einer Nut in einer ersten Lage bzw. ersten Ebene und Anordnung eines Leiterabschnitts eines zweiten Leiters in derselben Nut in einer zweiten Lage bzw. zweiten Ebene kann bei Anschluss von Übergangsabschnitten der beiden Leiter an die Leiterabschnitte in dieser Nut der erste Leiter in der zweiten Ebene angeordnet sein und der Übergangsabschnitt am ersten Leiter den ersten Leiter in eine dritte Ebene bringen, die parallel zur ersten und zweiten Ebene ausgerichtet ist. In entsprechender Weise kann auch der zweite Leiter, wenn er sich in der zweiten Ebene befindet, durch seinen Übergangsabschnitt ebenfalls in die die dritte Ebene geführt werden. In der dritten und vierten Ebene verlaufen die beiden Leiter des Leiterpaares wieder erfindungsgemäß in den Nuten alternierend.

Dabei können die Übergangsabschnitte in einem Bereich des Umfangs des Stators ausgebildet sein, in denen auch die elektrischen Anschlüsse der Leiter realisiert sind. Aufgrund dessen besteht ein nur sehr geringer Volumenbedarf für die Realisierung des Übergangs der Leiter, bei einer Axialflussmaschine entlang der axialen Erstreckung der Statorzähne.

Insbesondere können zumindest die Längenabschnitte der Leiter, die eine Gruppe von n Statorzähnen umschlingen, ohne Schweißung von Leiterelementen zur Ausbildung der Längenabschnitte ausgeführt sein.

Die erfindungsgemäße Führung der Leiter ermöglicht es, diese ohne verbindende Schweißungen auszuführen bzw. zu wickeln.

Die Erfindung betrifft gemäß einem weiteren Aspekt ein Verfahren zur Herstellung eines erfindungsgemäßen Stators einer elektrischen Rotationsmaschine, bei dem ein Statorkörper, der mehrere entlang einer Umfangsrichtung angeordnete Statorzähne und zwischen den Statorzähnen ausgebildete Nuten aufweist, sowie wenigstens ein Leiterpaar zur Verfügung gestellt werden, und in den Nuten Leiterabschnitte von dem wenigstens einem Leiterpaar angeordnet werden, so dass das Leiterpaar zumindest einen Anteil von Wicklungen des Stators ausbildet. In einer jeweiligen Nut werden Leiterabschnitte des Leiterpaars entlang der Tiefe der Nut zueinander derart parallel versetzt angeordnet, dass die Reihenfolge der Anordnung der parallelen Leiterabschnitte in jeder Nut, durch die die Leiter verlaufen, entlang der Umfangsrichtung alterniert. Dabei werden die Leiter des Leiterpaars derart angeordnet, dass sie abweichend von einer grundsätzlich in Umfangsrichtung verlaufenden Wicklungsrichtung in einer im Wesentlichen senkrecht zur Umfangsrichtung verlaufenden Richtung in radialer Richtung mäandern und mit einer jeweiligen dadurch gebildeten Umschlingung jeweils eine Gruppe von Statorzähnen umschlingen.

Auch hier kann unter der senkrechten Richtung auch eine Richtung von 60°-120° in Bezug zu einer ideellen Tangente an der Umfangsrichtung verstanden werden.

Zudem kann der Verlauf in dieser Richtung auch gekrümmt oder mit wenigstens einem leichten Knick ausgeführt sein.

Eine Ausführungsform eines Verfahrens zur Herstellung der Wicklung sieht vor, dass mehrere Leiter zur Verfügung gestellt werden, und die Leiter auf einem ersten Schwert entlang einer ersten Wicklungsrichtung aufgewickelt werden, so dass die Leiter das erste Schwert umschlingen, und dann das erste Schwert aus der dadurch erzeugten Wicklung des Leiterpaares entfernt wird.

Insbesondere dient das Verfahren zur Herstellung einer Wicklung für einen Stator einer Axialflussmaschine.

Eine jeweilige Wickelrichtung verläuft dabei in einer Rotation im Wesentlichen um die Längsachse des ersten Schwertes.

Eine weitere Ausführungsform eines Verfahrens zur Herstellung der Wicklung sieht vor, einen ersten Leiter und einem weiteren Leiter zur Verfügung zu stellen, die beiden Leiter zumindest längenabschnittsweise jeweils in eine Zickzackform zu biegen, und den weiteren Leiter in einer Kombinationsbewegung in Bezug zum ersten Leiter zu bewegen, die eine translatorische Bewegungskomponente entlang der Längsachse des weiteren Leiters sowie eine rotatorische Bewegungskomponente um die Längsachse des weiteren Leiters aufweist, so dass sich der weitere Leiter um eine Extremwertachse des ersten Leiters, die durch Bereiche des ersten Leiters verläuft, die Extremwerte des Zickzackverlaufs ausbilden, herum windet.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine elektrische Rotationsmaschine mit einem Rotor sowie mit wenigstens einem erfindungsgemäßen Stator.

Insbesondere ist diese elektrische Rotationsmaschine als eine Axialflussmaschine ausgestaltet. Die Leiter der Phasen sind an entsprechende, Strom der betreffenden Phase führende Kontakte angeschlossen, insbesondere in einer Sternschaltung. Die Leiter eines jeweiligen Leiterpaares sind in unterschiedlichen Umfangsrichtungen stromdurchflossen, wobei ein jeweiliger Leiter des Leiterpaares die Gruppe von Statorzähnen an unterschiedlichen Seiten umschlingt, so dass der Stromfluss in einer jeweiligen gemeinsamen Nut in beiden Leitern entlang der selben Richtung erfolgt.

Die oben beschriebene Erfindung wird nachfolgend vor dem betreffenden technischen Hintergrund unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen, welche bevorzugte Ausgestaltungen zeigen, detailliert erläutert. Die Erfindung wird durch die rein schematischen Zeichnungen in keiner Weise beschränkt, wobei anzumerken ist, dass die in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispiele nicht auf die dargestellten Maße eingeschränkt sind. Es ist dargestellt in

Fig. 1 : eine Axialflussmaschine in I- Anordnung in einem perspektivischen Schnitt;

Fig. 2: die Axialflussmaschine in I- Anordnung in Explosionsdarstellung;

Fig. 3: einen Statorkern in perspektivischer Darstellung;

Fig. 4: den Statorkern mit Wicklungen;

Fig. 5: eine Wicklung in perspektivischer Darstellung;

Fig. 6: eine Wicklung in Frontalansicht;

Fig. 7: eine erste Seitenansicht der Wicklung;

Fig. 8: eine Seitenansicht der Wicklung wie in Figur 7 verdeutlicht;

Fig. 9: eine dritte Seitenansicht der Wicklung;

Fig. 10: Schnittansicht gemäß dem in Figur 6 angedeuteten Schnittverlauf;

Fig. 11 : ein Leitungselement in Doppellage, welches für zwei Doppellagen ausgeführt ist;

Fig. 12: in den Teildarstellungen a) bis f) die Anordnung einzelner Leitungselemente in der Wicklung;

Fig. 13: die Anordnung von Plus-Leiter und Minus-Leiter;

Fig. 14: den Statorkern mit Wicklungen und elektrischen Anschlüssen;

Fig. 15: Schwerter mit darauf angeordneten mehreren Wicklungen in einer perspektivischen Ansicht;

Fig. 16: Schwerter mit darauf angeordneten mehreren Wicklungen in Draufsicht; Fig. 17: Schwerter mit zwei darauf angeordneten Wicklungen in einer perspektivischen Ansicht;

Fig. 18: Schwerter mit zwei darauf angeordneten Wicklungen in Draufsicht;

Fig. 19: die erzeugten Wicklungen in perspektivischer Ansicht;

Fig. 20: die erzeugten Wicklungen in Draufsicht;

Fig. 21 : die Schwerter mit Wicklungen in Frontansicht;

Fig. 22: ein Schwert mit Wicklungen in Ansicht von der Seite;

Fig. 23: ein Schwert mit Wicklungen in Draufsicht;

Fig. 24: die erzeugten Wicklungen in Ansicht von der Seite;

Fig. 25: die erzeugten Wicklungen in Draufsicht;

Fig. 26: die erzeugte Wicklung;

Fig. 27: ein Leitungselement in perspektivischer Ansicht;

Fig. 28: das Leitungselement in Ansicht von der Seite;

Fig. 29: zwei Leitungselemente in perspektivischer Ansicht;

Fig. 30: eine Wicklung in perspektivischer Ansicht;

Fig. 31 : die Wicklung in Ansicht von der Seite;

Fig. 32: ein Leitungselement in Ansicht von der Seite;

Fig. 33: ein Leitungselement in Draufsicht;

Fig. 34: zwei miteinander verbundene Leitungselemente in Ansicht von der Seite;

Fig. 35: die zwei miteinander verbundenen Leitungselemente in Draufsicht;

Fig. 36: die erzeugte Wicklung;

Fig. 37: ein Statorkern mit Wicklung in perspektivischer Ansicht; und

Fig. 38: ein Statorkern mit Wicklung in Frontalansicht.

Zunächst wird der allgemeine Aufbau eines erfindungsgemäßen Stators anhand der Figuren 1 und 2 erläutert.

Figur 1 zeigt eine Axialflussmaschine in I- Anordnung mit Wellenwicklungen in einem perspektivischen Schnitt, die beidseitig eines Rotors 2 jeweils einen Stator 10 aufweist. Der jeweilige Stator 10 umfasst einen Statorkörper 11 , der ein Statorjoch umfasst oder ausbildet. Vom Statorkörper 11 oder auch von ihm umfasst weist der Stator 10 mehrere entlang einer Umfangsrichtung 14 angeordnete Statorzähne 12 auf, die sich in axialer Richtung erstrecken. Die Statorzähne 12 sind untereinander durch Nuten 15 getrennt.

In den Nuten 15 sowie Statorzähne 12 umschlingend umfasst der Stator 10 des Weiteren eine oder mehrere Wicklungen 20 von elektrischen Leitern. Diese Wicklungen sind entlang einer generellen Wicklungsrichtung 21 , die entlang der Umfangsrichtung 14 verläuft, an den Statorzähnen 12 platziert.

An der radialen Innenseite der Statorzähne 12 sowie an deren radialer Außenseite bilden die Wicklungen 20 Wickelköpfe 22.

Figur 2 zeigt den gleichen Aufbau wie Figur 1 , jedoch in Explosionsdarstellung. Der Rotor 2 ist mittig zwischen zwei Statoren 10 angeordnet, wobei jeder Stator 10 eine Wicklung 20 hat, welche als Wellenwicklung ausgeführt ist.

Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf die dargestellte Bauform einer Axialflussmaschine eingeschränkt, sondern sie kann auch als H-Type, oder einseitige Axialflussmaschine mit nur einem Stator und nur einem Rotor ausgeführt sein.

Figur 3 zeigt in perspektivischer Ansicht einen Statorkörper 11 . Deutlich ersichtlich sind hierbei die Nuten 15 bzw. deren Tiefe 16.

Wie Figur 4 verdeutlicht, sieht die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Stators vor, dass in den Nuten 15 lineare Leiterabschnitte 33 von wenigstens einem Leiterpaar 30 angeordnet sind, welches zumindest einen Anteil von Wicklungen 20 des Stators ausbildet, wobei in einer jeweiligen Nut 15 lineare Leiterabschnitte 33 des Leiterpaars 30 entlang der Tiefe 16 der Nut 15 zueinander parallel versetzt angeordnet sind und die Reihenfolge der Anordnung der parallelen Leiterabschnitte 33 in jeder Nut 15, durch die die Leiter verlaufen, entlang der Umfangsrichtung 14 alterniert.

Ein Leiterpaar ist in Figur 4 durch den ersten Leiter 31 und den zweiten Leiter 32 verdeutlicht.

Abweichend von der hier gezeigten Ausführungsform können die linearen Leiterabschnitte 33 auch gekrümmt bzw. säbelförmig ausgeführt sein. Zur begrifflichen Klarstellung werden allerdings auch derart geformte Leiterabschnitte im Folgenden unter dem Begriff „lineare Leiterabschnitte“ subsumiert.

Figur 4 zeigt, dass dabei die Leiter des Leiterpaars 30 der dargestellten Wellenwicklung abweichend von der grundsätzlich in Umfangsrichtung 14 verlaufenden Wicklungsrichtung 21 in einer senkrecht zur Umfangsrichtung 14 verlaufenden Richtung bzw. in radialer Richtung mäandern. Dies führt dazu, dass die Leiter des Leiterpaares 30 mit Umschlingungen 34, wie in Figur 5 verdeutlicht, jeweils eine Gruppe von Statorzähnen 12 umschlingen.

Die Leiter des Leiterpaares 30 werden dabei in unterschiedlichen Umfangsrichtungen stromdurchflossen. Dies wird anhand des ersten Leiterpaares 30 erläutert.

Ein erste Leiter 31 des Leiterpaares 30 wird zu diesem Zweck als Plus-Leiter bezeichnet. Ein zweiter Leiter 32 des Leiterpaares 30 wird zu diesem Zweck als Minus-Leiter bezeichnet.

Der erste Leiter 31 bildet einen ersten Anschluss 36 des Plus-Leiters und einen zweiten Anschluss 37 des Plus-Leiters aus.

Der zweite Leiter 32 bildet einen ersten Anschluss 38 des Minus-Leiters und einen zweiten Anschluss 39 des Minus-Leiters aus.

Die genannten Leiter sind dafür eingerichtet, an entsprechende drei Phasen angeschlossen zu werden, mit einer Plus-Wicklung und einer Minus-Wicklung je Phase.

Ein jeweiliger Leiter 31 ,32 des Leiterpaares 30 umschlingt eine Gruppe 13 von Statorzähnen 12 an unterschiedlichen radialen Seiten, so dass der Stromfluss in einer jeweiligen gemeinsamen Nut 15 in beiden Leitern 31 ,32 entlang derselben Richtung erfolgt.

Es ist hier ersichtlich, dass der Stator 10 dabei nicht nur ein Leiterpaar umfasst, sondern drei Leiterpaare, wobei ein dritter Leiter 61 und ein vierter Leiter 62 das zweite Leiterpaar bilden, und ein fünfter Leiter 63 sowie ein sechster Leiter 64 das dritte Leiterpaar bilden.

In einer jeweiligen Nut 15 sind jedoch immer nur Abschnitte von Leitern eines Leiterpaares angeordnet.

Zudem ist aus Figur 4 ersichtlich, dass die Leiter eines Leiterpaares hinsichtlich der axialen Reihenfolge, in der sie in einer Nut 15 angeordnet sind, alternieren.

Zur besseren Verdeutlichung des Verlaufs der Leiter zeigt Figur 5 das erzeugte Wicklungspaket ohne die Statorzähne.

Hier sind noch einmal deutlich sämtliche Leiter in perspektivischer Ansicht ersichtlich. Des Weiteren ist erkennbar, dass ein jeweiliges Leiterpaar 30 jeweils eine Gruppe 13 von Statorzähnen 12 umschlingt, die jeweils drei Statorzähne 12 umfasst.

Durch die alternierende Anordnung der Leiter eines jeweiligen Leiterpaares 30 in den Nuten 15 ist es notwendig, dass sich diese Leiter kreuzen. Zu diesem Zweck bilden die Leiter verbindende Leiterabschnitte 35 aus, die die linearen Leiterabschnitte 35 miteinander verbinden und dafür sorgen, dass der jeweilige Leiter zwischen den Nuten 15, in denen der betreffende Leiter verläuft, zwischen zwei Anordnungsebenen hin und her verläuft.

Für die dargestellten drei Phasen belegt eine Phase jeweils jede dritte Nut 15.

Die axial erste Leiter-Lage in einer betreffenden Nut 15 ist jeweils alternierend mit einer Plus- oder einer Minus-Phase belegt. Dabei kann eine Lage auch aus mehreren diskreten Einzeldrähten bestehen.

In den Figuren 4 und 5 ist die Wicklung 20 mit der Ausbildung von zwei sogenannten Doppellagen 60 gezeigt. Eine Doppellage 60 bezeichnet dabei den Verlauf eines Leiters in zwei zueinander parallel verlaufenden Ebenen. Entsprechend umfassen zwei Doppellagen 60 vier Ebenen.

Um den Leitern des Leiterpaares 30 diesen Verlauf in den vier Ebenen zu ermöglichen bilden die Leiter jeweils einen Übergangsabschnitt 70 aus, wie exemplarisch anhand des ersten Leiters 31 dargestellt ist. Diese Übergangsabschnitt 70 ermöglicht, dass der erste Leiter 31 aus einer zweiten Ebene in eine dritte Ebene führt.

Ein derartiger Übergangsabschnitt 70 wird auch als Lagensprung bezeichnet.

Figur 6 zeigt noch einmal die realisierte Wicklung 20 in Seitenansicht. Deutlich ist dabei zudem ein am Umfang realisierter gemeinsamer Anschlussbereich 40 der Leiter ersichtlich.

Figur 7 zeigt deutlich die Anordnung der Leiter 31 , 61 , 63, 32, 62, 64 und des in unterschiedlichen Ebenen, nämlich in einer ersten Ebene 51 , einer zweiten Ebene 52, einer dritten Ebene 53 und einer vierten Ebene 54.

Des Weiteren sind hier die verbindenden Leiterabschnitte 35 erkennbar, die dafür sorgen, dass die Leiter 31 , 61 , 63, 32, 62, 64 jeweils zwischen der ersten Ebene 51 und der zweiten Ebene 52 wechseln können, sowie zwischen der dritten Ebene 53 und der vierten Ebene 54 wechseln können. Figur 8 zeigt dieselbe Wicklung 20 in der gleichen Seitenansicht wie Figur 7, nur ohne Verdeutlichung des Verlaufs der Ebenen.

Figur 9 zeigt eine Draufsicht auf die in Figur 6 dargestellte Wicklung 20 hier sind die Übergangsabschnitte 70 erkennbar, die den ersten Leiter 31 und den zweiten Leiter 32 von der zweiten Ebene 52 in die dritte Ebene 53 bringen.

Figur 10 zeigt eine Schnittdarstellung gemäß dem in Figur 6 angedeuteten Schnittverlauf. Auch hier sind im Schnitt die verbindenden Leiterabschnitte 35 erkennbar, die für die Kreuzung der Leiter dienen, und dabei gleichzeitig einen Anteil der Wickelköpfe 22 ausbilden.

Hier ist zudem ersichtlich, dass die Wickelköpfe 22 derart ausgeführt werden können, dass sie nicht oder nur unwesentlich breiter sind als die Breite einer betreffenden Nut 15 und entsprechend einen geringen axialen Platzbedarf haben.

Zudem sind die Wickelköpfe 22 aber auch radial flach ausgeführt, sodass damit ausgestattete Axialflussmaschinen im drehmoment-aktiven Bereich einen größeren Radius realisieren können.

Dieses Prinzip für die Gestaltung einer Wellenwicklung kann auch für Radialflussmaschinen verwendet werden.

Dargestellt ist somit eine Wicklung 20 mit zwei Doppellagen 60, welche insgesamt vier Lagen bzw. Ebenen 51 ,52, 53,54 in axialer Richtung belegen. Es wird hierfür eine gerade Anzahl Lagen bzw. Ebenen benötigt. Da jeweils zwei Lagen bzw. Ebenen einen gemeinsamen Aufbau darstellen, werden zwei zusammengehörige Lagen als eine Doppellage 60 bezeichnet.

Die hier dargestellten Ebenen 51 ,52, 53,54 müssen dabei nicht zwingend plan bzw. eben sein. Um z.B. einem konischen Rotor zu folgen, könnten diese Ebenen 51 ,52, 53,54 auch konisch ausgeführt sein.

Zur Verdeutlichung eines jeweiligen Leiterverlaufs zeigt Figur 11 in einzelner, perspektivischer Darstellung den ersten Leiter 31 für eine Phase in einer Wicklung mit zwei Doppellagen. Es ist ersichtlich, dass sich an die linearen Abschnitte 33 jeweils verbindende Leiterabschnitte 35 anschließen, die den ersten Leiter 31 zwischen einzelnen Anordnungs-Ebenen hin und her führen. Nach Vollendung einer Umdrehung, ausgehend von einem ersten Anschluss 36, realisiert der erste Leiter 31 einen Übergangsabschnitt 70, der den ersten Leiter 31 axial hinter die bereits ausgeführte Windung bringt. Dort verläuft der erste Leiter wiederum in einer Umdrehung, bis er an seinem zweiten Anschluss 37 endet. Der erste Anschluss 36 und der zweite Anschluss 37 befinden sich dabei im Wesentlichen im selben Winkelbereich.

Figur 12 zeigt in 6 Teildarstellungen a) bis f) die Realisierung der Gesamt-Wicklung. Teildarstellung a) zeigt dabei den ersten Leiter 31 , wie er schon in Bezug auf Figur 11 erläutert wurde. Teildarstellung b) zeigt den ersten Leiter 31 und einen dritten Leiter 61 . Teildarstellung c) zeigt den ersten Leiter 31 , den dritten Leiter 61 sowie einen fünften Leiter 63. Diese Leiter bilden beispielsweise alle einen sogenannten Plus- Leiter der jeweiligen Phase aus. Teildarstellung d) zeigt neben den in Teildarstellung c) dargestellten Leitern nun auch die Anordnung des zweiten Leiters 32, der zur selben Phase wie der erste Leiter 31 gehört. Wie bereits beschrieben ist auch hier ersichtlich, dass lineare Leiterabschnitte 33 des ersten Leiters 31 und des zweiten Leiters 32 derart angeordnet sind, dass sie gemeinsam in Nuten platziert werden können.

Teildarstellung e) zeigt alle bereits in Teildarstellung d) gezeigten Leiter und zusätzlich noch einen vierten Leiter 62, der zusammen mit dem dritten Leiter 61 ein zweites Leiterpaar ausbildet. Teildarstellung f) zeigt alle bereits in Teildarstellung e) gezeigten Leiter und zusätzlich noch einen sechsten Leiter 64, der zusammen mit dem fünften Leiter 63 ein drittes Leiterpaar ausbildet. Zudem zeigt Teildarstellung f), dass die Wickelköpfe 22 in etwa so breit sind wie die axiale Länge, welche für die Leiter in den Nuten benötigt wird.

In den Figuren 7 bis 10 ist jeweils eine Wicklung 20 mit zwei Doppellagen 60 gezeigt, jedoch kann die Wicklung 20 auch aus nur einer Doppellage bestehen oder auch mehr als zwei Doppellagen haben. Der zweite Leiter 32, der vierte Leiter 62 und der sechste Leiter 64 bilden jeweils die sogenannten Minus-Leiter aus.

In den Figuren 6 bis 10 ist weiterhin ersichtlich, dass an die linearen Leiterabschnitte 33, welche in den Nuten 15 verlaufen, sich jeweils verbindende Leiterabschnitte 35 anschließen, welche - bei Ausführung des Stators in I-Anordnung - den radialen Abstand zum Statorkern erhöhen und gleichzeitig einen Teil des Abstandes zur nächsten zur selben Phase gehörigen Nut 15 in Umfangsrichtung überbrücken, und das am radial inneren als auch am radial äußeren Wickelkopf 22. Da sich die zu verbindenden linearen Leiterabschnitte 33 einer Doppellage auf unterschiedlichen Lagen bzw. Ebenen befinden, führt der verbindende Leiterabschnitt 35 auch gleich den notwendigen Lagenwechsel durch.

Zur Verdeutlichung eines Leiterpaares 30 ist in Figur 13 noch einmal der Verlauf des ersten Leiters 31 und des zweiten Leiters 32 gezeigt. Hier ist ersichtlich, dass die linearen Leiterabschnitte 33 einander entlang der axialen Richtung überlagern, sodass sie gemeinsam in Nuten dargestellt werden können. Des Weiteren ist erkennbar, dass jeder der beiden hier dargestellten Leiter 31 ,32 jeweils einen Übergangsabschnitt 70 bzw. Lagensprung ausbildet.

Figur 14 zeigt den Stator 10 mit der Wicklung 20 und einer entsprechenden elektrischen Verschaltung.

Dabei zeigt Figur 14 eine vorteilhafte Verschaltung der Plus- und Minus-Wicklungen, so dass sich eine Sternverschaltung der Wicklungen ergibt mit drei Anschlüssen für eine Verbindung zur Leistungselektronik. Die Phasenversorgung bzw. der Anschluss an die Leistungselektronik erfolgt über die ersten Anschlüsse der Plus-Wicklungen, auch Plus-Anschlüsse 71 genannt. Die einzelnen zweiten Anschlüsse der Plus- Wicklungen werden jeweils einzeln mit den zweiten Anschlüssen der zugehörigen Phase der Minus-Wicklungen verbunden. Die ersten Anschlüsse 73 der Minus- Wicklungen werden zu einer Sternverschaltung zusammengeschaltet. Durch diese Verschaltung ist sichergestellt, dass die Plus- und Minus-Wicklungen einer Phase so verschaltet sind, dass die Leiterstücke in den Nuten die gleiche Stromrichtung aufweisen. Im Vergleich zu einer Hairpin-Wicklung, bei der für den Leiter in einer Nut eine Verbindung hergestellt werden muss, reduziert sich hier der Verschaltungsaufwand auf vier Verbindungsstellen je Phase.

Alternativ kann auch der dargestellte Anschluss für eine Serienverschaltung 72 genutzt werden. Abweichend von den hier dargestellten Ausführungsbeispielen kann der erfindungsgemäß ausgeführte Stator auch für mehr oder weniger als 3 Phasen ausgeführt sein.

Die Figuren 15-26 beziehen sich auf eine Ausführungsform eines Verfahrens zur Herstellung von Wicklungen des Stators. Das hier beschriebene Verfahren bezieht sich auf die Herstellung von Wicklungen in zwei Doppellagen. Dafür werden, wie in den Figuren 15-18 gezeigt, ein erstes Schwert 80, ein zweites Schwert 90 und ein drittes Schwert 100 derart ausgerichtet, dass ihre Längsachsen im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen. Das erste Schwert 80 ist dazu eingerichtet, Windungen einer ersten Doppellage zu erzeugen. Das dritte Schwert 100 ist dazu eingerichtet, Windungen einer zweiten Doppellage zu erzeugen.

Die Schwerter weisen jeweils eine Geometrie auf, welche die späteren Prozessschritte des Biegens zu einer abgeflachten Matte und des Biegens in Kreisform begünstigen.

Wie die Figuren 15 und 16 in unterschiedlichen Ansichten verdeutlichen, werden um das erste Schwert 80 entlang einer ersten Wickelrichtung 82, hier im mathematisch positivem Sinn, der erste Leiter 31 , der zweite Leiter 32, der dritte Leiter 61 , der vierte Leiter 62, der fünfte Leiter 63 und der sechste Leiter 64 gewunden. Es bietet sich an, dabei das erste Schwert 80 um seine Längsachse 81 zu drehen und zu verschieben, so dass folgende Windungen neben bereits vorhandene Windungen auf das erste Schwert 80 gelangen.

Bezüglich des Leiterpaares, welches den ersten Leiter 31 und den zweiten Leiter 32 umfasst und die erste Phase ausbildet, ist zu erwähnen, dass sich zwischen dem ersten Leiter 31 und dem zweiten Leiter 32 noch der dritte Leiter 61 sowie der fünfte Leiter 63 befinden, die jedoch zur zweiten Phase und zur dritten Phase gehören. Während des Wickelns auf das erste Schwert 80, ist das zweite Schwert 90 noch nicht in Position gebracht worden, so dass dieses den Wickelprozess am ersten Schwert 80 nicht stört. Das zweite Schwert 90 wird erst positioniert, wenn die erforderlichen Windungen auf dem ersten Schwert 80 erzeugt worden sind. Nach Ausführung der notwendigen Anzahl von Windungen wird das zweite Schwert 90 neben dem ersten Schwert 80 positioniert und die Wickelrichtung für ca. eine halbe Umdrehung umgekehrt. Derart werden die Leiter über das zweite Schwert 90 in einer zweiten Wickelrichtung 91 geführt, die zur ersten Wickelrichtung 82entgegengesetzt verläuft. Durch die Umkehrung der Wickelrichtung werden die Leiter für den Lagensprung vorgebogen. Danach erfolgt wiederum eine Aufwicklung der genannten Leiter entlang der ersten Wickelrichtung 82 auf dem dritten Schwert 100, welches nach der genannten halben Rückwärtsdrehung positioniert wird. Falls weitere Doppellagen benötigt werden, so wird entsprechend die Anzahl der Schwerter und der durchgeführten Wicklungen vergrößert. Bei mehr als zwei Lagensprüngen bzw. Übergängen zwischen Doppellagen können weitere zweite Schwerter zum Einsatz kommen. Nach der Erzeugung der Wicklungen können die gewickelten Leiter zu einer Wickelmatte zusammengedrückt werden, so dass diese Wickelmatte in etwa die axiale Erstreckung hat wie die Tiefe der Nuten des Statorkörpers, in dem die Wicklung bzw. Wicklungen aufgenommen werden sollen. Diese Wickelmatte kann noch in eine Kreisringform gebogen werden, um das Einsetzen in die Nuten des Statorkerns zu erleichtern.

Die Durchführung des Verfahrens ist dabei nicht zwingend auf die Reihenfolge der oben genannten Schritte eingeschränkt.

Zur Ausführung einer Wickelmatte mit nur einer Doppellage kann auf die Verwendung des zweiten Schwerts 90 und des dritten Schwerts 100 verzichtet werden.

Das vorliegende Verfahren kann auch zur Herstellung von Wicklungen für Radialflussmaschinen verwendet werden.

Zur vereinfachten Erläuterung des Verfahrensablaufs sind in den Figuren 17 und 18 die Wickelprozesse exemplarisch anhand von lediglich zwei Leitern von 2*n-Leitern, nämlich dem ersten Leiter 31 und dem dritten Leiter 61 dargestellt.

Hier ist zudem deutlich ersichtlich, dass durch die Umschlingung des zweiten Schwerts 90 mit diesen Leitern 31 , 61 dieses zwei Übergangsabschnitte 70 ausbilden. Die Figuren 19 und 20 zeigen die erzeugten Wicklungen 20, nachdem die Schwerter herausgezogen wurden. Es ist ersichtlich, dass sich die Windungsstruktur erhalten hat und auch die Überbrückungsabschnitte 70 ausgebildet sind.

Figur 21 zeigt die 3 Schwerter 80,90, 100 in frontaler Ansicht bei der Umwicklung mit dem ersten Leiter 31 . Es ist ersichtlich, dass der erste Leiter 31 das erste Schwert 80 sowie auch das dritte Schwert 100 vollständig umschlingt. Das zweite Schwert 90, welches sich zwischen dem ersten Schwert 80 und dem dritten Schwert 100 befindet, wird jedoch nur an dessen Oberseite in einem begrenzten Umschlingungswinkel 92 umschlungen. Entsprechend bilden die Umschlingungen des ersten Schwerts 80 und des dritten Schwerts 100 sowohl an einer ersten Umschlingungsseite 110 als auch an einer dieser ersten Umschlingungsseite 110 gegenüberliegenden zweiten Umschlingungsseite 111 Umschlingungen aus. An ebenen Seitenflächen 112 der Schwerter 80,100 wird der erste Leiter 31 im Wesentlichen linear geführt. Es ist ersichtlich, dass, bei Gleichsetzung der erzeugten Wicklung mit einer harmonischen Schwingung, die erste Umschlingungsseite 110 einen Extremwertbereich 120 ausbildet und die zweite Umschlingungsseite 111 einen gegenüberliegenden Extremwertbereich 120 ausbildet.

In den einander gegenüberliegenden Extremwertbereichen 120 ist die Wicklung mit unterschiedlicher Breite ausgeführt, um deren Form daran anzupassen, dass der Abstand der Nuten im Statorkörper an der radialen Außenseite größer ist als an der radialen Innenseite.

Die Figuren 22 und 23 zeigen noch einmal die Wicklung 20 um das erste Schwert 80, in unterschiedlichen Ansichten.

Fig. 24 zeigt die erzeugte Wicklung 20 in Ansicht von der Seite und Fig. 25 zeigt die erzeugte Wicklung 20 in Draufsicht. Insbesondere in Figur 24 sind dabei sehr gut die Extremwertbereiche 120 erkennbar, die durch die Wicklung 20 ausgebildet werden. Weiterhin ist ersichtlich, dass jeder der beiden Leiter 31 ,61 Maschen 140 ausbildet.

Ersichtlich ist hier auch, dass der Abstand der linearen Leiterabschnitte 33 innerhalb eines Wellenabschnittes in alternierender Weise durch einen ersten Abstand 230 und einen zweiten Abstand 231 voneinander beabstandet sind, wobei der zweite Abstand 231 größer ist als der erste Abstand 230. Hierdurch wird dem Rechnung getragen, dass die äußeren Wickelköpfe größere Abstände in Umfangsrichtung überbrücken müssen als die inneren Wickelköpfe. Falls dieses Verfahren für die Statorwicklungen einer Radialflussmaschine verwendet wird, so sind die Abstände für die beiden Wickelköpfe ähnlich. Eventuell ändern sich diese mit dem Radius, auf dem die Wickellage liegt, indem die nacheinander verwendeten Schwerter für die einzelnen Doppellagen entsprechend unterschiedlich breit ausgeführt werden.

Figur 26 zeigt eine Wicklung, welche alle sechs, die drei Phasen ausbildenden Leiter umfasst.

Die Figuren 27-38 beziehen sich auf eine weitere Ausführungsform des Verfahrens zur Herstellung einer Wicklung des Stators.

In Figur 27 ist beispielhaft der erste Leiter 31 in einer Doppellage dargestellt. Es sind noch einmal die einzelnen Abschnitte des ersten Leiters 31 ersichtlich, nämlich die linearen Leiterabschnitte 33 sowie auch die verbindenden Leiterabschnitte 35 und in den radial am weitesten innen und außen vorhandenen Abschnitten die Extremwertbereiche 120.

Figur 28 zeigt in einer Seitenansicht deutlich, dass die verbindenden Leiterabschnitte 35 dafür sorgen, dass der erste Leiter 31 zwischen einer ersten Ebene 51 und einer zweiten Ebene 52 alternierend verläuft.

Figur 29 zeigt ein Geflecht 130, welches durch den ersten Leiter 31 und den zweiten Leiter 32 ausgebildet ist, so dass diese zusammen eine Plus- und eine Minus-Phase ergeben. Diese beiden Leiter 31 ,32 bilden dabei mehrere Maschen 140 aus. Es ist ersichtlich, dass beide Leiter 31 ,32 wechselseitig in den beiden Anordnungsebenen geführt werden. Das bedeutet, dass die linearen Leiterabschnitte 33 der beiden Leiter 31 ,32 wechselseitig axial vorne angeordnet sind und axial hinten angeordnet sind. Figur 30 zeigt nun ein Geflecht 130 welches in der zu Figur 29 beschriebenen Art und Weise um einen dritten Leiter 61 , einen vierten Leiter 62, einen fünften Leiter 63 und einen sechsten Leiter 64 ergänzt wurde. Diese für den Anschluss von drei Phasen eingerichteten sechs Leiter ergeben zusammen eine komplette Doppellage.

Figur 31 zeigt dieses Geflecht 130 in Ansicht von oben.

Anhand der Figuren 32-35 wird nun die Vorgehensweise zur Herstellung eines derartigen Geflechts erläutert.

Wie in Figur 32 dargestellt ist, wird zunächst ein erster Leiter 31 zur Verfügung gestellt, der in einer Mäander-Form bzw. Zickzackform vorliegt. Erkennbar ist hier, dass zwischen benachbarten linearen Leiterabschnitten 33 jeweils alternierend ein erster Abstand 230 sowie ein zweiter Abstand 231 realisiert sind, wobei der zweite Abstand 231 größer ist als der erste Abstand 230. Dies führt zu unterschiedlichen Breiten der dadurch ausgebildeten, nach oben und nach unten offenen Maschen 140. Figur 33 verdeutlicht, dass der hier dargestellte erste Leiter 31 jedoch nicht nur in einer Ebene mäandert, sondern auch in der senkrecht dazu verlaufenden Ebene, so das der erste Leiter 31 ansatzweise eine Schraubengangform bzw. eine räumliche Spirale ausbildet. Diese räumliche Spirale kann bei einer praktischen Umsetzung auch deutlich flacher als in Figur 33 dargestellt ausgeführt werden. Im Extremfall ist der Leiter in Figur 33 bereits so flach wie nach dem Einsetzen in die Nuten des Stators. Eine mittige Ebene 222 führt dabei durch die Extremwertbereiche 120. Der Leiterverlauf in Wellen- bzw. Spiralform weist bereits Merkmale auf, die die nachfolgenden Schritte zum Umformen zu einer Wicklungsmatte begünstigen. So sind die Leiterstücke für den späteren inneren Wickelkopf kürzer / kleiner ausgeführt als die Leiterstücke für den späteren äußeren Wickelkopf, so dass auch die Abstände 230,231 zwischen den Leiterstücken für die Wickelnuten alternierend unterschiedlich groß sind. Die unrunde Form der dreidimensionalen Schraubengangform ist so ausgeformt, dass in den späteren Prozessschritten folgendes Flachbiegen des Geflechts die gewünschte Kontur ergibt, zur Ausbildungen der inneren und äußeren Wickelköpfe, sowie der linearen Leiterabschnitte für die Wickelnuten.

Das bedeutet, dass die Zickzackform dreidimensional ausgeführt ist, wobei bei Gleichsetzung der Zickzackform mit einer harmonischen Schwingung lineare Leiterabschnitte 33 des betreffenden Leiters, welche einen positiven Anstieg 220 aufweisen und lineare Leiterabschnitte des betreffenden Leiters, welche einen negativen Anstieg 221 aufweisen, jeweils beidseitig außerhalb einer mittig die durch Bereiche der Extremwerte 120 verlaufenden mittigen Ebene 222 angeordnet sind. Das Geflecht wird nun dadurch erzeugt, dass ein weiterer Leiter 41 einer Doppelanordnung von Leitern zur Verfügung gestellt wird, der im Wesentlichen genauso vorgeformt wurde wie der erste Leiter 31 . Wie in den Figuren 34 und 35 angedeutet, wird der weitere Leiter 41 dann mit einer Kombinationsbewegung, die eine translatorische Bewegungskomponente 210 mit einer rotatorischen Bewegungskomponente 211 kombiniert, relativ zum ersten Leiter 31 bewegt, sodass sich der weitere Leiter 41 um seine Längsachse 200 dreht und gleichzeitig entlang der Längsachse 200 vorwärts bewegt wird, so dass seine Leiterspitze 212 jeweils durch die Welle des ersten Leiters 31 durchtaucht. Dadurch schlängelt sich der weitere Leiter 41 durch die Maschen 140 des ersten Leiters 31 , in ähnlicher Weise wie bei der Herstellung eines Maschendrahtzauns, so dass diese mehrere ineinander gedrehte räumliche Spiralen ergeben.

Wie aus Figur 34 ersichtlich ist, kommt es dabei auch zu einer wechselseitigen Überlagerung der linearen Leiterabschnitte 33.

Figur 36 zeigt ein Geflecht 130, gebildet aus dem ersten Leiter 31 , einem zweiten Leiter 32, einem dritten Leiter 61 , einem vierten Leiter 62, einem fünften Leiter 63 und einem sechsten Leiter 64, die gemäß der vorstehenden Verfahrensweise ineinander in Eingriff gebracht wurden. Der vierte Leiter 62 und der erste Leiter 31 sind dabei in der beschriebenen Weise ineinander eingedreht worden. Das bedeutet, dass der vierte Leiter 62 dem weiteren Leiter 41 entspricht.

Die anderen hier gezeigten Leiter, also der zweite Leiter 32, der dritte Leiter 61 , der fünfte Leiter 63 und der sechste Leiter 64 sind wiederum miteinander gemäß dem vorliegenden Verfahren in der gezeigten Reihenfolge verbunden worden. Entsprechend werden dadurch drei Leiterpaare zum Anschluss an drei Phasen zur Verfügung gestellt, die miteinander verflochten sind.

Abweichend von der hier dargestellten Ausführungsform können natürlich auch mehr oder weniger Leiterpaare zum Anschluss der Phasen miteinander verflochten werden. Nach der Herstellung dieses Geflechts 130 muss dieses Geflecht 130 noch in Kreisform gebogen werden. Zudem können die dreidimensional verlaufenden Strukturen der einzelnen Leiter dieses Geflechts auch noch in der axialen Erstreckung verringert werden, so dass sie eine flache Matte ergeben bei Integration zwischen Statorzähne einen geringeren axialen Platzbedarf haben.

Das Verfahren ist allerdings nicht auf die Reihenfolge der oben beschriebenen einzelnen Schritte eingeschränkt. Die Figuren 37 und 38 zeigen jeweils einen Stator 10, in dessen Nuten 15 die lineare Leiterabschnitte 33 eines Geflechts aus den sechs oben genannten Leitern angeordnet sind.

Der hier dargestellte Stator 10 weist die Besonderheit auf, dass er dabei die sechs Leiter in zwei Doppellagen umfasst, die jedoch untereinander nicht durch Übergangsabschnitte, wie in Figur 5 gezeigt, verbunden sind. Beispielhaft wird dies durch die Bezeichnung von zwei ersten Leitern 31 in Figur 37 ersichtlich.

Der hier vorgeschlagene Stator, das Verfahren zu dessen Herstellung sowie die damit ausgestatte elektrische Rotationsmaschine ermöglichen es, eine hohe Leistungsdichte und einen hohen Wirkungsgrad mit einem geringen Bauraumbedarf für die Wickelköpfe zu kombinieren. Bezuqszeichenliste

1 Axialflussmaschine

2 Rotor

10 Stator

11 Statorkörper

12 Statorzahn

13 Gruppe von Statorzähnen

14 Umfangsrichtung

15 Nut

16 Tiefe der Nut

20 Wicklung

21 Wicklungsrichtung

22 Wickelkopf

30 Leiterpaar

31 erster Leiter

32 zweiter Leiter

33 linearer Leiterabschnitt

34 Umschlingung

35 verbindender Leiterabschnitt

36 Erster Anschluss des Plus-Leiters

37 Zweiter Anschluss des Plus-Leiters

38 Erster Anschluss des Minus-Leiters

39 zweiter Anschluss des Minus-Leiters

40 gemeinsamer Anschlussbereich

41 weiterer Leiter

51 Erste Ebene

52 Zweite Ebene

53 Dritte Ebene

54 Vierte Ebene

60 Doppellage

61 Dritter Leiter

62 Vierter Leiter 63 Fünfter Leiter

64 Sechster Leiter

70 Übergangsabschnitt

71 Plus-Anschlüsse

72 Anschluss für Serienverschaltung

73 Anschluss für Sternverschaltung

80 erstes Schwert

81 Längsachse

82 erste Wickelrichtung

90 zweites Schwert

91 zweite Wickelrichtung

92 Umschlingungswinkel

100 drittes Schwert

110 erste Umschlingungsseite

111 zweite Umschlingungsseite

112 ebene Seitenfläche

120 Extremwertbereich

130 Geflecht

140 Masche

200 Längsachse des zweiten Leiters

210 translatorische Bewegungskomponente

211 rotatorische Bewegungskomponente

212 Leiterspitze

220 Abschnitt mit positivem Anstieg

221 Abschnitt mit negativem Anstieg

222 mittige Ebene

230 erster Abstand

231 zweiter Abstand

Claims

27 Patentansprüche

1 . Stator (10) einer elektrischen Rotationsmaschine, umfassend einen Statorkörper (11 ), der mehrere entlang einer Umfangsrichtung (14) angeordnete Statorzähne (12) aufweist und zwischen den Statorzähnen (12) ausgebildete Nuten (15), sowie in den Nuten (15) angeordnete Leiterabschnitte von wenigstens einem Leiterpaar (30), welches zumindest einen Anteil von Wicklungen (20) des Stators (10) ausbildet, wobei in einer jeweiligen Nut (15) Leiterabschnitte des Leiterpaars (30) entlang der Tiefe (16) der Nut (15) zueinander parallel versetzt angeordnet sind und die Reihenfolge der Anordnung der parallelen Leiterabschnitte in jeder Nut (15), durch die die Leiter verlaufen, entlang der Umfangsrichtung (14) alterniert, und wobei die Leiter des Leiterpaars (30) abweichend von einer grundsätzlich in Umfangsrichtung (14) verlaufenden Wicklungsrichtung (21 ) in einer im Wesentlichen senkrecht zur Umfangsrichtung (14) verlaufenden Richtung in radialer Richtung mäandern und mit einer jeweiligen dadurch gebildeten Umschlingung jeweils eine Gruppe (13) von Statorzähnen (12) umschlingen.

2. Stator nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Leiter des Leiterpaares (30) dazu eingerichtet sind, in unterschiedlichen Umfangsrichtungen stromdurchflossen zu werden, wobei ein jeweiliger Leiter des Leiterpaares (30) die Gruppe (13) von Statorzähnen (12) an unterschiedlichen radialen Seiten umschlingt, so dass der Stromfluss in einer jeweiligen gemeinsamen Nut (15) in beiden Leitern entlang der selben Richtung erfolgt.

3. Stator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (10) für eine n-phasige elektrische Rotationsmaschine ausgebildet ist, wobei der Stator (10) n Leiterpaare (30) aufweist, die an jeweils eine der n Phasen angeschlossen sind, wobei in einer jeweiligen Nut (15) lediglich Leiterabschnitte von einem der n Phasen angeordnet sind, und wobei die Leiter des Leiterpaars (30) eine Gruppe (13) von n Statorzähnen (12) umschlingen.

4. Stator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer jeweiligen Nut (15) Leiterabschnitte mehrerer Windungen zumindest eines Leiterpaares (30) angeordnet sind.

5. Stator nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Windungen entlang der Tiefe (16) der Nut (15) zueinander parallel versetzt nebeneinander angeordnet sind.

6. Stator nach Anspruch 3-5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Übergang zwischen den Windungen der Leiter durch Übergangsabschnitte (70) der Leiter realisiert ist, die jeweils eine Umfangslänge aufweisen, die dem Abstand zwischen zwei einander benachbarten Nuten, in denen ein Leiter verläuft, entspricht.

7. Stator nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Übergangsabschnitt (70) eines Leiters nach Ausführung einer Windung in eine benachbarte Ebene der Leiteranordnung erstreckt.

8. Stator nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Längenabschnitte der Leiter, die eine Gruppe (13) von n Statorzähnen (12) umschlingen, ohne Schweißung von Leiterelementen zur Ausbildung der Längenabschnitte ausgeführt sind.

9. Verfahren zur Herstellung eines Stators (10) einer elektrischen Rotationsmaschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem ein Statorkörper (11 ), der mehrere entlang einer Umfangsrichtung (14) angeordnete Statorzähne (12) und zwischen den Statorzähnen (12) ausgebildete Nuten (15) aufweist, sowie wenigstens ein Leiterpaar (30) zur Verfügung gestellt werden, und in den Nuten (15) Leiterabschnitte von dem wenigstens einem Leiterpaar (30) angeordnet werden, so dass das Leiterpaar (30) zumindest einen Anteil von Wicklungen (20) des Stators (10) ausbildet, wobei in einer jeweiligen Nut (15) Leiterabschnitte des Leiterpaars (30) entlang der Tiefe (16) der Nut (15) zueinander derart parallel versetzt angeordnet werden, dass die Reihenfolge der Anordnung der parallelen Leiterabschnitte in jeder Nut (15), durch die die Leiter verlaufen, entlang der Umfangsrichtung (14) alterniert, und wobei die Leiter des Leiterpaars (30) derart angeordnet werden, dass sie abweichend von einer grundsätzlich in Umfangsrichtung (14) verlaufenden Wicklungsrichtung (21 ) in einer im Wesentlichen senkrecht zur

Umfangsrichtung (14) verlaufenden Richtung in radialer Richtung mäandern und mit einer jeweiligen dadurch gebildeten Umschlingung jeweils eine Gruppe (13) von Statorzähnen (12) umschlingen.

10. Elektrische Rotationsmaschine, umfassend einen Rotor sowie wenigstens einen Stator (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8.