EP4225164A1 - Chirurgisches handinstrument der schaftbauart - Google Patents

Chirurgisches handinstrument der schaftbauart

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Publication number
EP4225164A1
EP4225164A1 EP21783282.3A EP21783282A EP4225164A1 EP 4225164 A1 EP4225164 A1 EP 4225164A1 EP 21783282 A EP21783282 A EP 21783282A EP 4225164 A1 EP4225164 A1 EP 4225164A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
groove
longitudinal
shaft
slide
shank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21783282.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Ruisz
Bernhard Kupferschmid
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aesculap AG
Original Assignee
Aesculap AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aesculap AG filed Critical Aesculap AG
Publication of EP4225164A1 publication Critical patent/EP4225164A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1604—Chisels; Rongeurs; Punches; Stamps
    • A61B17/1606—Chisels; Rongeurs; Punches; Stamps of forceps type, i.e. having two jaw elements moving relative to each other
    • A61B17/1608—Chisels; Rongeurs; Punches; Stamps of forceps type, i.e. having two jaw elements moving relative to each other the two jaw elements being linked to two elongated shaft elements moving longitudinally relative to each other
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B17/1606—Chisels; Rongeurs; Punches; Stamps of forceps type, i.e. having two jaw elements moving relative to each other
    • A61B17/1608—Chisels; Rongeurs; Punches; Stamps of forceps type, i.e. having two jaw elements moving relative to each other the two jaw elements being linked to two elongated shaft elements moving longitudinally relative to each other
    • A61B17/1611—Chisels; Rongeurs; Punches; Stamps of forceps type, i.e. having two jaw elements moving relative to each other the two jaw elements being linked to two elongated shaft elements moving longitudinally relative to each other the two jaw elements being integral with respective elongate shaft elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Instruments for taking body samples for diagnostic purposes; Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis, sex determination or ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/06—Biopsy forceps, e.g. with cup-shaped jaws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1604—Chisels; Rongeurs; Punches; Stamps
    • A61B17/1606—Chisels; Rongeurs; Punches; Stamps of forceps type, i.e. having two jaw elements moving relative to each other

Definitions

  • the present disclosure relates to a medical, in particular surgical, hand-held instrument with a sliding shaft/sliding-shaft instrument for transmitting an actuating force or movement to an instrument effector.
  • the present disclosure relates to any type of surgical instrument that has a sliding shaft.
  • a sliding shaft instrument can be, for example, biopsy forceps, scissors, bone punches or similar hand instruments. They are used, for example, to perform cutting, shearing or clamping interventions in the human or animal body.
  • a slide is moved along a guide of a shaft using corresponding handles in order to actuate, in particular to open and close, a (mouth-like) effector at a distal end of the slide shaft.
  • Such sliding-shaft instruments are characterized in that they have an elongate shaft/shaft that extends in the longitudinal direction, on/in which a slide is arranged so that it can be displaced in the longitudinal direction of the shaft.
  • the slider and stem are typically slidably connected to each other via a guide located or formed on/in the stem which guides movement of the slider along the stem but prevents further relative movement of the slider relative to the stem.
  • a surgical sliding-shaft instrument is known, for example, from EP 1 363 542 B1.
  • DE 10 2009 008691 A1 discloses a sliding-shaft instrument with a longitudinal groove in the shaft that is T-shaped in cross-section, in which a correspondingly designed projection on the underside of the slide engages in a form-fitting manner.
  • the sliding-shaft instrument In order to be able to reuse sliding-shaft instruments, the sliding-shaft instrument must at least be cleaned and/or often even sterilized.
  • due to the close guidance of the slide on/in the shaft it has hitherto not been possible, or at least only with difficulty, to reprocess the slide shaft in a reproducible manner without first dismantling the instrument into its individual parts.
  • the disassembly of a sliding shaft which generally has tight tolerances, means that the individual parts may be damaged during assembly, so that the sliding-shaft instrument can no longer meet the required tolerances, at least after a certain number of disassembly cycles. For this reason, sliding-shaft instruments and their sliding shafts are not normally dismantled for cleaning.
  • a known sliding shaft has radial bores spaced over the entire length of the shaft, which create a space in the shaft accommodating the slide with the environment for better flushing of the slide with cleaning liquid or connect to a sterilization medium, which, however, significantly reduce the stability of the shaft and are complex to manufacture due to the large number of drill bits.
  • the core of the disclosure is therefore to form the axially spaced contact/sliding points between the groove side wall of the shank and the slide, known per se from the prior art, essentially triangularly with concave side edge profiles in the shank longitudinal section and in the areas of the contact points formed in this way /contact/sliding points to form additional radial openings from the bottom of the groove to the bottom of the groove in the shank.
  • each abutment/contact/sliding point can extend over a greater distance than in the prior art, preferably beyond the respective radial opening on both sides in the axial direction of the shank and thereby keep the shank stiffened despite the additional radial openings.
  • the abutment/contact/sliding points taper very quickly in the axial direction, which improves flushing with cleaning fluid and/or sterilization medium and also allows the cleaning fluid and/or sterilization medium to penetrate into the gap between the bottom of the groove and the slide via the radial openings will.
  • another core of the disclosure is to produce the axially spaced contact-Zcontact-ZGleitstellen by milling in/out grooves in the shape of circular segments from below the groove base to beyond the groove base using a shank Z circular milling cutter, which results in essentially rectangular openings on the result in a groove base and, in addition, a side edge of the triangular contact-ZG interface is formed concavely.
  • the same milling cutter is used to mill from above the groove base into the shank/shank groove in such a way that the two side edges of the contact-ZG interface points facing away from the groove base also have the aforementioned concave shape.
  • the medical, in particular surgical, hand-held instrument has a sliding shaft.
  • the sliding shank has an elongate shank and a slide arranged thereon in a (longitudinally) displaceable manner, ie along the longitudinal direction of the shank.
  • the sliding shaft serves to couple actuation of a tool head/tool section/effector of the sliding-shaft instrument with actuation of an instrument handle of the sliding-shaft instrument.
  • the sliding shank is or can be connected in particular to the tool head arranged at a distal end of the sliding shank in such a way that the tool head can be actuated, in particular opened and closed, by the relative displacement of the slide relative to the shank.
  • the sliding shaft is or can be connected in particular to the instrument handle in such a way that the slider can be longitudinally displaced relative to the shaft by actuating the instrument handle, for example by pivoting a first handle relative to a second handle.
  • the slide is accommodated in a longitudinal groove of the shaft (longitudinally displaceable).
  • the longitudinal groove is open to a peripheral side of the shank.
  • the slide is preferably plate-shaped, for example as a sliding plate.
  • the relative displacement of the slide relative to the shaft is guided by at least one web (abutment/contact/sliding point) of the shaft. The web narrows the longitudinal groove in the width direction in sections from both sides of the slide in order to guide the slide on both sides.
  • the shank can have at least one pair of webs arranged opposite one another in the groove width direction for guiding the slide.
  • the paired ridges are spaced from each other by a thickness of the slider in the groove width direction.
  • the slider can rest slidingly on both sides of a web of a pair of webs.
  • the slide is preferably arranged centrally in the longitudinal groove in the direction of the width of the groove.
  • the shank has a cleaning recess (milled in/out) in the longitudinal direction in the area of the web (or the pair of webs), which forms a through hole (rectangular radial opening) opening into the longitudinal groove.
  • the cleaning recess can in particular be open to a circumferential side of the shank facing away from the radial groove opening (hereinafter referred to as the underside).
  • the cleaning recess is arranged in the longitudinal direction in the region of the web, that is to say in the longitudinal direction at the height of the web.
  • the cleaning recess can be formed/milled in as a milling.
  • a smoother surface can be produced and, for example, the formation of bones can be reduced.
  • the cleaning recess is preferably arranged centrally in the shaft in the width direction.
  • the cleaning recess is preferably elongate. In this way, as little material as possible is removed from the shaft in its more unstable width direction for the cleaning recess.
  • the shank has a longitudinal groove in which the slide is arranged to be longitudinally displaceable and which widens in sections along the longitudinal direction in the width direction (through a gap) or narrows in sections in the width direction (through the web).
  • the gap is accordingly narrowed or interrupted in sections in the longitudinal direction by the web.
  • the longitudinal groove has a basic width that corresponds to a distance between two webs of a web pair or a thickness of the slide.
  • the longitudinal groove has a greater width in sections along the longitudinal direction than the basic width, i.e. the longitudinal groove widens in sections.
  • the slide is not guided through the shank.
  • a gap is formed in the widened portions between the slider and the stem.
  • the gap can be considered as a part of the longitudinal groove.
  • the shank has the longitudinal groove opening to an upper side of the shank and the cleaning recess opening to the underside of the shank (as defined above).
  • the cleaning recess extends so far into the shaft, in particular into the Longitudinal groove that allows flow from the top to the bottom (or from the bottom to the top) and thus improved cleanability.
  • the shaft can preferably have a plurality of webs (or pairs of webs) spaced apart in the longitudinal direction along the longitudinal groove.
  • the plurality of ridges (or pairs of ridges) are longitudinally spaced at equal intervals. This prevents the slide from buckling.
  • the shank preferably has a plurality of cleaning recesses, in particular one cleaning recess for each web (or pair of webs).
  • the sliding shaft can have a gap formed in the width direction between the slide and the shaft for cleaning, in particular formed by the longitudinal groove, which is partially narrowed or interrupted in the longitudinal direction by the web.
  • the gap preferably extends to a bottom of the longitudinal groove.
  • a gap can be formed on both sides of the slider in the width direction.
  • the slide shaft, in particular the slide can be cleaned through the gap.
  • the gap is preferably elongate, i.e. extends in the longitudinal direction of the shaft.
  • the gap can be formed/milled in as a milling.
  • a cleaning gap can be formed on both sides of the slider in the width direction in order to further improve the cleaning of the slider.
  • the cleaning recess and the longitudinal groove can be designed such that they are fluidly connected to one another when the slide is arranged in the longitudinal groove, in particular in a region in the longitudinal direction in which the slide rests on the bottom of the longitudinal groove.
  • the cleaning recess has, for example, a greater width extension (ie a greater extension in the width direction of the shank) than the slide or than the longitudinal groove in the region of the pair of webs.
  • the fluidic Connection via the bottom of the groove ie the very contact area of the slide.
  • a longitudinal extension (i.e. an extension in the longitudinal direction of the shank) of the cleaning recess in the depth direction of the shank may decrease from the outside to the inside.
  • the elongation may decrease along a concave surface of the shank.
  • a longitudinal extension (i.e. an extension in the longitudinal direction of the shank) of the cleaning recess in the width direction of the shank can increase from the outside to the inside or can be substantially constant.
  • the elongation may increase along the concave surface of the shank.
  • a width extension (i.e., an extension in the width direction of the shank) of the cleaning recess may be constant in the depth direction of the shank. That is, the cleaning recess extends along a flat surface that is perpendicular to the width direction.
  • Such a design of the cleaning recess has proven to be particularly advantageous with regard to manufacturability, stability and cleanability of the shaft.
  • the cleaning recess can have the shape of a circular segment or elliptical segment in the longitudinal section perpendicular to the width direction, as has already been indicated above.
  • the cleaning recess can have a plane of symmetry which is common to the web and is in particular perpendicular to the longitudinal direction.
  • the cleaning recess can have the shape of a circular layer or a rectangle in the longitudinal section perpendicular to the depth direction.
  • the cleaning recess can be made simply by dipping a milling cutter.
  • a longitudinal extent of the web in the depth direction of the shaft from the outside inwards, in particular from a Groove opening towards a groove base of the longitudinal groove increase.
  • the longitudinal extent can preferably increase along a concave side surface of the web.
  • a longitudinal extension of the web in the width direction of the shaft can increase from the inside to the outside or be essentially constant.
  • the longitudinal extent can preferably increase along the concave side surface of the web. In this way, the geometry of the bar can be easily generated by milling.
  • the through-hole formed by the cleaning recess can have a greater width extension than the slide and/or the longitudinal groove in the area of the web. This allows cleaning fluid to flow through.
  • the through hole formed by the cleaning recess can have a greater longitudinal extent than the web in its shortest area, particularly at the groove opening, and/or a smaller longitudinal extent than the web in its longest area, particularly at the bottom of the groove.
  • Such a design has proven to be suitable in terms of only slightly reduced stability and sufficient flow rate.
  • the sliding-shaft instrument can have a described sliding shaft and an instrument handle connected thereto for actuating the relative displacement of the slide and an effector/tool head/tool section that can be actuated by the relative displacement of the sliding shaft.
  • the instrument handle is attached to a proximal end of the pusher shaft.
  • a relative displacement of the slide can be actuated, in particular manually, by the instrument handle.
  • the tool head is attached to a distal end of the slide shaft. The tool head can be actuated by the relative displacement of the slide, in particular the tool head can be opened and closed.
  • the present disclosure relates to a surgical
  • Sliding shaft instrument with a sliding shaft.
  • the sliding shaft has a Sliding guide and a sliding plate guided therein. Due to the narrow guidance of the sliding plate, a reproducible reprocessing of a reusable instrument is almost impossible. Milling can be used to create free spaces in the sliding guide to enable the instrument to be cleaned.
  • Previous solutions in which, for example, continuous bores are provided over the entire length of the sliding plate in the sliding guide have the disadvantage that the sliding shaft has reduced stability, its effectiveness has not yet been proven and the bones in the bores are complex and difficult to remove.
  • Other solutions, in which millings are provided on the upper side of the sliding shaft enable the sliding plate to be cleaned better, since deep cleaning can be carried out with a brush.
  • top milling and bottom milling are provided to improve efficiency.
  • the millings on the sliding shaft from above and below and the remaining bars ensure the function of the instrument and prevent the sliding plate from buckling (can be controlled via the number of bars, for example), while the lower millings allow a flow between top and bottom.
  • Figs. 1 and 2 are perspective views of a sliding shaft instrument having a sliding shaft
  • FIGS. Figures 3 and 4 are perspective views of a detail of a shaft of the sliding shaft
  • Figure 5 is a perspective view of the detail of Figure 4 with a slider received in the stem;
  • Figs. 1 to 6 show a preferred embodiment of a sliding shaft 1 or a surgical sliding-shaft instrument 2.
  • the sliding shaft 1 serves to combine an actuation of a tool head/tool section 3 of the sliding-shaft instrument 2 arranged at a distal end of the sliding shaft 1 with an actuation of a tool at a proximal end of the Sliding shaft 1 arranged instrument handle 4 of the sliding shaft instrument 2 to couple.
  • the sliding shaft 1 has an elongate shaft 5 and a slide (/sliding plate) 6 arranged to be displaceable thereon.
  • the actuation of the instrument handle 4 in particular a pivoting movement of the instrument handle 4 , is coupled or can be coupled with a relative displacement of the slide 6 relative to the shaft 5 .
  • the relative displacement of the slide 6 in the longitudinal direction relative to the shank 5 is coupled or can be coupled to the actuation of the tool head 3 , in particular a closing or opening movement of the tool head 3 . In this way, the opening or closing of the tool head 3 is achieved by the longitudinal movement of the slide 6 along the shaft 5 .
  • the slide 6 is arranged in a longitudinal groove 7 of the shank 5 .
  • the longitudinal groove 7 is open towards an upper side of the shank 5 .
  • the slide 6 preferably extends in the form of a plate.
  • the slider 6 extends in the longitudinal direction of the shank 5 and in the depth direction of the shank 5. That is, a thickness of the slider 6 extends in the width direction of the shank 5. As shown in FIG. The slider 6 extends essentially over the entire length of the longitudinal groove 7 of the shaft 5.
  • the slider 6 is arranged in the longitudinal groove 7 so that it can be displaced longitudinally.
  • the longitudinal groove 7 is preferably arranged centrally in the shank 5 in the width direction.
  • the slider 6 is preferably arranged centrally in the longitudinal groove 7 in the width direction.
  • the relative displacement of the slide 6 is partially by at least one Longitudinal groove 7 in the width direction narrowing web 8 of the shaft 5 out. Accordingly, the web 8 forms a guide surface for the slide 6 .
  • the slide 6 bears in particular on the guide surface of the web 8 .
  • the relative displacement of the slide 6 is guided by at least one pair of webs 8 arranged opposite one another in the width direction.
  • the pair of webs 8 arranged opposite one another in the width direction (hereinafter also referred to as a pair of webs) can preferably be arranged spaced apart from one another by the thickness of the slider 6, ie its extent in the width direction of the shaft 5.
  • the slide 6 can rest on both sides of a web 8 of a pair of webs.
  • the longitudinal groove 7 has a basic width that corresponds to a distance between two webs 8 of a pair of webs or a thickness of the slide 6 .
  • the longitudinal groove 7 has a greater width in sections along the longitudinal direction than the basic width, i.e. the longitudinal groove 7 widens in sections.
  • the slide 6 is not guided by the shaft 5 in the widened sections of the longitudinal groove 7 .
  • a gap 9 is thus formed in the widened portions between the slider 6 and the shaft 5 .
  • the gap 9 can be regarded as part of the longitudinal groove 7 .
  • the gap 9 preferably extends as far as a groove base of the longitudinal groove 7.
  • a gap 9 can be formed on both sides of the slide 6 in the width direction.
  • the slide shaft 1 in particular the slide 6 , can be cleaned through the gap 9 .
  • the gap 9 is preferably elongate, i.e. extends in the longitudinal direction of the shaft 5.
  • the gap 9 can be embodied/milled in as a milling.
  • the longitudinal groove 7 widens in sections along the longitudinal direction in the width direction (through the gap 9) or narrows/narrows in sections in the width direction (through the web 8).
  • the gap 9 is accordingly narrowed or interrupted in sections in the longitudinal direction by the web 8 .
  • the shank 5 has a plurality of webs 8 (or pairs of webs) spaced apart in the longitudinal direction along the longitudinal groove 7.
  • the plurality of webs 8 (or pairs of webs) are preferably arranged at equal distances apart in the longitudinal direction. In this way, the slide 6 can be prevented from buckling.
  • the shank 6 has a cleaning recess 10 forming a through hole opening into the longitudinal groove 7 .
  • the cleaning recess 10 is arranged in the longitudinal direction in the area of the web 8 .
  • the cleaning recess 10 is open to a bottom of the shank 5 .
  • the formation of a passage between the cleaning recess 10 and the longitudinal groove 7 allows cleaning fluid to flow, for example from top to bottom or from bottom to top, through the shaft 5 and around the slide 6 .
  • the shank 5 preferably has a plurality of cleaning recesses 10, in particular one cleaning recess 10 for each web 8 (or pair of webs).
  • the cleaning recess 10 is preferably elongate, i.e. extends in the longitudinal direction of the shank 5. In this way, as little material as possible is removed from the shank 5 in its more unstable width direction for the cleaning recess 10.
  • the cleaning recess 10 can be formed/milled in as a milling. As a result, in contrast to drilling, a smoother surface can be produced and, for example, the formation of bones can be reduced.
  • the cleaning recess 10 is preferably arranged centrally in the shaft 5 in the width direction.
  • the cleaning recess 10 and the longitudinal groove 7 can in particular be designed in such a way that they are fluidically connected to one another when the slide 6 is arranged in the longitudinal groove 7 .
  • This means that the cleaning recess 10 has, for example, a greater width extension (ie a greater extension in the width direction of the shank 5) than the slide 6 or than the longitudinal groove 7 in the area of the pair of webs 8 has.
  • a greater width extension ie a greater extension in the width direction of the shank 5
  • a preferred form of the cleaning recess 10 is shown in FIG. 3 on an enlarged scale.
  • a longitudinal extension (i.e., an extension in the longitudinal direction of the shank 5) of the cleaning recess 10 may decrease in the depth direction of the shank 5 from outside to inside.
  • the cleaning recess 10 can have the shape of a circular segment or elliptical segment in the longitudinal section (perpendicular to the width direction of the shaft 5).
  • the longitudinal extension of the cleaning recess 10 can thus decrease along a concave surface 11 of the shaft 5 from the outside (here below) to the inside (here above).
  • the longitudinal extension (i.e., an extension in the longitudinal direction of the shank 5) of the cleaning recess 10 may increase in the width direction of the shank 5 from outside to inside.
  • the longitudinal extent of the cleaning recess 10 can therefore be along the concave surface
  • the cleaning recess 10 can have the shape of a circular layer or an elliptical layer in longitudinal section (perpendicular to the depth direction of the shank 5).
  • a width extension (i.e., an extension in the width direction of the shank 5) of the cleaning recess 10 may preferably be constant in the depth direction of the shank 5. That is, the cleaning recess 10 along a flat surface
  • the cleaning recess 10 and the web 8 are preferably constructed essentially symmetrically to a common plane of symmetry perpendicular to the longitudinal direction and/or to a common plane of symmetry perpendicular to the width direction.
  • a preferred form of the web 8 is shown in Fig. 4 enlarged.
  • a longitudinal extension (ie an extension in the longitudinal direction of the shank 5) of the web 8 can increase in the depth direction of the shank from the outside to the inside. This means that the longitudinal extent of the web 8 can increase in particular from a groove opening to the bottom of the longitudinal groove.
  • the web 8 can have the shape of a circular segment or elliptical segment in longitudinal section (perpendicular to the width direction of the shank 5).
  • the longitudinal extension of the web 8 so increase along a concave side surface 13 of the web 8 from the outside (above here) downwards (below here).
  • the longitudinal extension (ie an extension in the longitudinal direction of the shank 5) of the web 8 can increase in the width direction of the shank 5 from the inside to the outside.
  • the longitudinal extent of the web 8 can thus increase along the concave side surface 13 of the web 8 in the width direction from the inside to the outside.
  • a width extension (ie an extension in the width direction of the shank 5 ) of the web 8 can preferably be constant in the depth direction of the shank 5 . That is, the ridge 8 extends along a flat surface 14 perpendicular to the width direction.
  • the flat surface 14 of the web 8 serves as a guide surface for the slide 6.
  • FIG. 5 shows the section from FIG. 4, with the slide 6 being arranged in the longitudinal groove 7 of the shaft 5 . It can be seen that the gap 9 is formed on both sides of the slider 6 in the width direction. The gap 9 essentially has the same width extension as the web 8 . The slide 6 rests against the shaft 5 only in the area of the web 8 .
  • the through hole is formed in the area of the webs 8 .
  • the gap 9 is interrupted by the web 8 so that the gap extends over the concave side faces 13 to the bottom of the longitudinal groove 7 .
  • an outlet of the gap 9 is in the form of a circular arc in longitudinal section. This results in a bridge-like shape of the web 8 in the longitudinal section through the two concave side surfaces 13 and the concave surface
  • the concave surface 11 has essentially the same curvature as the concave side surfaces 13 .
  • the instrument handle 4 is formed by two handles 15, 16 that can be pivoted relative to one another.
  • a first handle 15 can be firmly connected to the shaft 5 .
  • a second handle 16 can be operatively connected to the slide 6 in this way, for example via a joint 17 be that it moves the slide 6 relative to the shaft 5 when pivoting the second handle 16 relative to the first handle 15 in the longitudinal direction.
  • the tool head 3 is formed by two tool parts 18, 19 which can be pivoted relative to one another.
  • a first tool part 18 can be firmly connected to the shank 5 .
  • a second tool part 19 can be operatively connected, for example via a joint 20, to the slide 6 in such a way that a relative displacement of the slide 6 relative to the shaft 5 pivots the second tool part 19 relative to the first tool part 18, in particular opening or closing the tool head 3. closes.

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Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein chirurgisches Handinstrument der Schiebeschaftinstrumentenbauart (2), mit einem Schaft (5), in dem eine über die Schaftlänge sich erstreckende Längsnut (7) ausgeformt ist, und einem Schieber (6), der verschiebbar in der Längsnut (7) gelagert ist und dessen Relativverschiebung in der Längsnut (7) abschnittsweise durch zumindest einen die Längsnut (7) in Nuten- Breitenrichtung verengenden Steg (8) des Schafts (5), geführt ist, wobei der Schaft (5) in Längsrichtung im Bereich des Stegs (8) eine Reinigungsaussparung (10) besitzt, die ein in die Längsnut (7) von Seiten des Nutengrunds her mündendes radiales Durchgangsloch bildet.

Description

Chirurgisches Handinstrument der Schaftbauart Beschreibung
Technisches Gebiet
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein medizinisches, insbesondere chirurgisches Handinstrument mit Schiebeschaft/Schiebeschaftinstrument zur Übertragung einer Betätigungskraft oder Bewegung auf einen Instrumenteneffektor.
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf jede Art von chirurgischen Instrumenten, die einen Schiebeschaft besitzen. Ein solches Schiebeschaftinstrument kann beispielsweise eine Biopsiezange, Schere, Knochenstanze oder dergleichen Handinstrumente sein. Mit ihnen werden beispielsweise schneidende, scherende oder klemmende Eingriffe im menschlichen oder tierischen Körper vorgenommen. Hierbei wird über entsprechende Handgriffe ein Schieber entlang einer Führung eines Schaftes bewegt, um einen (maulartiges) Effektor an einem distalen Ende des Schiebeschafts zu betätigen, insbesondere zu öffnen und zu schließen. Derartige Schiebeschaftinstrumente zeichnen sich demnach dadurch aus, dass sie einen länglichen/sich in Längsrichtung erstreckenden Schaft aufweisen, an/in welchem ein Schieber in Längsrichtung des Schafts verschiebbar angeordnet ist. Der Schieber und der Schaft sind typischerweise über eine am/im Schaft angeordnete oder ausgebildete Führung miteinander gleitverbunden, die eine Bewegung des Schiebers längs des Schafts führt, jedoch weitere Relativbewegungen des Schiebers relativ zu dem Schaft verhindert. Ein solches chirurgisches Schiebeschaftinstrument ist beispielsweise aus der EP 1 363 542 B1 bekannt.
Zudem offenbart die DE 10 2009 008691 A1 ein Schiebeschaftinstrument mit einer im Querschnitt T-förmigen Längsnut im Schaft, in welche ein an der Unterseite des Schiebers entsprechend ausgebildeter Vorsprung formschlüssig eingreift. Um Schiebeschaftinstrumente wiederverwenden zu können, muss das Schiebeschaftinstrument zumindest gereinigt und/oder häufig sogar sterilisiert werden. Aufgrund der engen Führung des Schiebers an/in dem Schaft ist es bisher jedoch nicht oder zumindest nur schwer möglich, den Schiebeschaft reproduzierbar aufzubereiten, ohne das Instrument zuvor in seine Einzelteile zu demontieren. Die Demontage eines in der Regel eng tolerierten Schiebeschafts hat jedoch wiederum zur Folge, dass die Einzelteile bei deren Montage ggf. beschädigt werden, sodass das Schiebeschaftinstrument die geforderten Toleranzen zumindest nach einer gewissen Anzahl an Demontagezyklen nicht mehr einhalten kann. Daher werden Schiebeschaftinstrumente bzw. deren Schiebeschäfte zur Reinigung normaler weise nicht zerlegt.
Um jedoch für die Reinigung/Sterilisation in montiertem Zustand notwendige Freiräume in dem Schiebeschaft zu schaffen, weist ein bekannter Schiebeschaft über die gesamte Schaftlänge beabstandete Radialbohrungen auf, welche einen den Schieber aufnehmenden Raum im Schaft mit der Umgebung für eine bessere Umspülung des Schiebers mit Reinigungsflüssigkeit oder einem Sterilisationsmedium verbinden, die jedoch die Stabilität des Schafts erheblich reduzieren und aufgrund der Vielzahl an Bohrgräten aufwändig in der Herstellung sind. Auch ist es bekannt, anstelle von mehreren Radialbohrungen eine den Schieber aufnehmende Längsnut durch seitliche Einfräsungen zu verbreitern wodurch sich längsbeabstandete schmale Anlage- ZKontakt-ZGIeitstellen im/am Schaft ergeben, wodurch der Schaft in den Längsabschnitten zwischen den Anlagestellen mit einer Bürste bis in die Tiefe des Längsnutgrunds gereinigt werden kann, was jedoch noch keine ausreichende reproduzierbare Aufbereitbarkeit des Schiebeschafts sicherstellt.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, einen Schiebeschaft für ein chirurgisches Schiebeschaftinstrument sowie ein chirurgisches Schiebeschaftinstrument bereitzustellen, der ohne Zerlegung des Schiebeschafts reproduzierbar aufbereitet werden kann, um eine Wiederverwendung zu ermöglichen, und gleichzeitig die Anforderungen hinsichtlich Funktionalität, leichter Herstellbarkeit, hoher Präzision und Stabilität eines Schiebeschafts bzw. Schiebeschaftinstruments erfüllt. Diese Aufgabe wird durch ein medizinisches, insbesondere chirurgisches Handinstrument mit Schiebeschaft mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Der Kem der Offenbarung besteht demzufolge darin, die aus dem Stand der Technik per se bekannten axialbeabstandeten Anlage-/Kontakt-/Gleitstellen zwischen Nutenseitenwand des Schafts und Schieber im Schaftlängsschnitt gesehen im Wesentlichen dreiecksförmig mit konkaven Seitenkantenverläufen auszuformen und in den Bereichen der so ausgebildeten Anlage-/Kontakt-/Gleitstellen zusätzlich Radialöffnungen von der Nutengrundseite her bis zum Nutengrund in dem Schaft auszuformen. Durch diese Gestaltung kann sich jede Anlage-/Kontakt-/Gleitstelle über eine gegenüber dem Stand der Technik größere Strecke, vorzugsweise über die jeweilige Radialöffnung beidseits hinaus in Axialrichtung des Schafts erstrecken und dadurch den Schaft trotz der zusätzlichen Radialöffnungen ausgesteift halten. Durch die Konkavität verjüngen sich die Anlage-/Kontakt-/Gleitstellen in Axialrichtung sehr schnell, wodurch ein Umspülen mit Reinigungsfluid und/oder Sterilisationsmedium verbessert wird und zudem ein Eindringen des Reinigungsfluids und/des Sterilisationsmediums in den Spalt zwischen Nutengrund und Schieber über die Radialöffnungen ermöglicht wird.
Die Besonderheit dieser Ausgestaltung liegt aber auch in deren einfache Herstellung. Demzufolge besteht ein anderer Kem der Offenbarung darin, die axialbeabstandeten Anlage-ZKontakt-ZGIeitstellen dadurch herzustellen, indem mittels eines Schaft-ZKreisfräsers kreissegmentförmige Nuten von unterhalb des Nutengrunds her bis über den Nutengrund hinaus ein-/ausgefräst werden, wodurch sich im wesentlichen rechteckförmige Öffnungen am Nutengrund ergeben und zusätzlich eine Seitenkante der dreieckförmigen Anlage-ZKontakt-ZGIeitstelle konkav geformt wird. Vorzugsweise wird mit dem gleichen Fräser von Oberhalb des Nutengrund in den Schaft/Schaftnut eingefräst, derart, dass die beiden vom Nutengrund abgewandten Seitenkanten der Anlage-ZKontakt-ZGIeitstellen ebenfalls die vorstehend genannte konkave Form erhalten. Genauer gesagt hat das medizinisches, insbesondere chirurgisches Handinstrument einen Schiebeschaft. Der Schiebeschaft hat einen länglichen Schaft und einen daran (längs-)verschiebbar, d.h. entlang der Längsrichtung des Schafts, angeordneten Schieber. Der Schiebeschaft dient dazu, eine Betätigung eines Werkzeugkopfs/Werkzeugabschnitts/Effektors des Schiebeschaftinstruments mit einer Betätigung eines Instrumentengriffs des Schiebeschaftinstruments zu koppeln. Der Schiebeschaft ist insbesondere mit dem an einem distalen Ende des Schiebeschafts angeordneten Werkzeugkopf so verbunden oder verbindbar, dass der Werkzeugkopf durch die Relativverschiebung des Schiebers relativ zu dem Schaft betätigt, insbesondere geöffnet und geschlossen, werden kann. Zudem ist der Schiebeschaft insbesondere mit dem Instrumentengriff so verbunden oder verbindbar, dass der Schieber relativ zu dem Schaft durch die Betätigung des Instrumentengriffs, etwa durch ein Verschwenken eines ersten Handgriffs relativ zu einem zweiten Handgriff, längsverschoben werden kann. Der Schieber ist in einer Längsnut des Schafts (längsverschieblich) aufgenommen. Die Längsnut ist zu einer Umfangsseite des Schafts hin geöffnet. Der Schieber ist vorzugsweise plattenförmig, etwa als ein Schiebeblech, ausgebildet. Die Relativverschiebung des Schiebers relativ zu dem Schaft ist durch zumindest einen Steg (Anlage-/Kontakt-/Gleitstelle) des Schafts geführt. Der Steg verengt die Längsnut in Breitenrichtung abschnittsweise von beiden Seiten des Schiebers her, um den Schieber beidseits zu führen. Insbesondere kann folglich der Schaft zumindest ein Paar in Nuten-Breitenrichtung gegenüberliegend angeordneter Stege zur Führung des Schiebers besitzen. Vorzugsweise sind die paarweise angeordneten Stege (das Stegpaar) um eine Dicke des Schiebers in der Nuten- Breitenrichtung zueinander beabstandet angeordnet. Somit kann der Schieber auf seinen beiden Seiten an jeweils einem Steg eines Stegpaars gleitend anliegen. Der Schieber ist vorzugsweise in Nuten-Breitenrichtung mittig in der Längsnut angeordnet.
Gemäß der vorliegenden Offenbarung besitzt der Schaft in Längsrichtung im Bereich des Stegs (bzw. des Stegpaars) eine Reinigungsaussparung (Ein-/Ausfräsung), die ein in die Längsnut mündendes Durchgangsloch (rechteckige Radialöffnung) bildet. Die Reinigungsaussparung kann insbesondere zu einer der radialen Nutenöffnung abgewandten Umfangsseite des Schafts (nachfolgend Unterseite genannt) geöffnet sein. Durch die Ausbildung eines Durchgangs zwischen der Reinigungsaussparung und der Längsnut wird ein Durchfluss von Reinigungsfluid, etwa von oben nach unten oder von unten nach oben, durch den Schaft und um den Schieber herum, ermöglicht. Die Reinigungsaussparung ist dabei in Längsrichtung im Bereich des Stegs, das heißt in Längsrichtung auf Höhe des Stegs, angeordnet. Durch die Anordnung der zusätzlichen Reinigungsaussparung in den Bereich des Stegs, in dem mehr Schaftmaterial als in den übrigen Bereichen der Längsnut ist, wird die Stabilität nur unwesentlich verringert und eine ausreichend hohe Stabilität des Schafts gewährleistet. Vorzugsweise kann die Reinigungsaussparung als eine Fräsung ausgebildet sein / eingefräst sein. Dadurch kann, etwa im Gegensatz zu Bohrungen, eine ebenere Oberfläche erzeugt werden und beispielsweise das Entstehen von Gräten reduziert werden. Die Reinigungsaussparung ist vorzugsweise in Breitenrichtung mittig in dem Schaft angeordnet. Die Reinigungsaussparung ist vorzugsweise länglich ausgebildet. So wird möglichst wenig Material des Schafts in seiner instabileren Breitenrichtung für die Reinigungsaussparung entfernt.
Mit anderen Worten kann gesagt werden, dass der Schaft eine Längsnut hat, in der der Schieber längsverschieblich angeordnet ist und die sich entlang der Längsrichtung abschnittsweise in Breitenrichtung (durch einen Spalt) verbreitert bzw. abschnittsweise in Breitenrichtung (durch den Steg) verengt/verschmälert. Der Spalt wird demnach in Längsrichtung abschnittsweise durch den Steg verengt oder unterbrochen. Das heißt also, dass die Längsnut eine Grundbreite besitzt, die einem Abstand zwischen zwei Stegen eines Stegpaars bzw. einer Dicke des Schiebers entspricht. Zudem besitzt die Längsnut entlang der Längsrichtung abschnittsweise eine größere Breite als die Grundbreite, d.h. die Längsnut verbreitert sich abschnittsweise. In den verbreiterten Abschnitten der Längsnut wird der Schieber nicht durch den Schaft geführt. Somit ist in den verbreiterten Abschnitten zwischen dem Schieber und dem Schaft ein Spalt ausgebildet. Der Spalt kann als ein Teil der Längsnut betrachtet werden.
Mit nochmals anderen Worten kann gesagt werden, dass der Schaft die sich zu einer Oberseite des Schafts öffnende Längsnut sowie die sich zu der Unterseite des Schafts (gemäß vorstehender Definition) öffnende Reinigungsaussparung besitzt. Dabei erstreckt sich die Reinigungsaussparung so weit in den Schaft, insbesondere bis in die Längsnut, dass ein Durchfluss von der Oberseite zu der Unterseite (bzw. von der Unterseite zu der Oberseite) und somit eine verbesserte Reinigbarkeit ermöglicht ist.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann der Schaft in Abhängigkeit der Länge des Schiebeschafts (und/oder der Dicke des Schiebers) entlang der Längsnut vorzugsweise mehrere in Längsrichtung beabstandete Stege (bzw. Stegpaare) aufweisen. Vorzugsweise sind die mehreren Stege (bzw. Stegpaare) in Längsrichtung in gleichen Abständen beabstandet angeordnet. So kann ein Ausknicken des Schiebers verhindert werden. Vorzugsweise weist der Schaft mehrere Reinigungsaussparungen auf, insbesondere je Steg (bzw. Stegpaar) eine Reinigungsaussparung.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann der Schiebeschaft einen in Breitenrichtung zwischen dem Schieber und dem Schaft ausgebildeten, insbesondere durch die Längsnut gebildeten Spalt zur Reinigung aufweisen, der in Längsrichtung abschnittsweise durch den Steg verengt oder unterbrochen ist. Der Spalt erstreckt sich vorzugsweise bis zu einem Nutgrund der Längsnut. Insbesondere kann auf beiden Seiten des Schiebers in Breitenrichtung jeweils ein Spalt ausgebildet sein. Durch den Spalt kann der Schiebeschaft, insbesondere der Schieber, gereinigt werden. Der Spalt ist vorzugsweise länglich ausgebildet, d.h. erstreckt sich in Längsrichtung des Schafts. Insbesondere kann der Spalt als eine Fräsung ausgebildet sein / eingefräst sein. Dadurch kann, etwa im Gegensatz zu Bohrungen, eine ebenere Oberfläche erzeugt werden und beispielsweise das Entstehen von Gräten reduziert werden. Gemäß einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform kann auf beiden Seiten des Schiebers in Breitenrichtung jeweils ein Reinigungsspalt ausgebildet sein, um die Reinigung des Schiebers weiter zu verbessern.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform können die Reinigungsaussparung und die Längsnut so ausgebildet sein, dass sie bei in der Längsnut angeordnetem Schieber, insbesondere in einem Bereich in Längsrichtung, in dem der Schieber auf dem Nutgrund der Längsnut aufliegt, fluidisch miteinander verbunden sind. Das heißt, dass die Reinigungsaussparung beispielsweise eine größere Breitenerstreckung (d.h. eine größere Erstreckung in Breitenrichtung des Schafts) als der Schieber bzw. als die Längsnut im Bereich des Stegpaars besitzt. Mit anderen Worten erfolgt die fluidische Verbindung über den Nutgrund, d.h. ebenjenem Auflagebereich des Schiebers. Dadurch ist ein Durchfluss auch bei in der Längsnut montiertem Schieber möglich, und insbesondere im Bereich der Stege möglich, so dass der Schiebeschaft gereinigt werden kann, ohne zerlegt werden zu müssen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann eine Längserstreckung (d.h. eine Erstreckung in Längsrichtung des Schafts) der Reinigungsaussparung in Tiefenrichtung des Schafts von außen nach innen abnehmen. Vorzugsweise kann die Längserstreckung entlang einer konkaven Fläche des Schafts abnehmen. Dadurch kann in vorteilhafter Weise eine ausreichende Stabilität des Schafts gewährleistet werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann eine Längserstreckung (d.h. eine Erstreckung in Längsrichtung des Schafts) der Reinigungsaussparung in Breitenrichtung des Schafts von außen nach innen zunehmen oder im Wesentlichen konstant sein. Vorzugsweise kann die Längserstreckung entlang der konkaven Fläche des Schafts zunehmen. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann eine Breitenerstreckung (d.h. eine Erstreckung in Breitenrichtung des Schafts) der Reinigungsaussparung in Tiefenrichtung des Schafts konstant sein. Das heißt, dass sich die Reinigungsaussparung entlang einer ebenen Fläche erstreckt, die senkrecht zu der Breitenrichtung ist. Eine solche Ausbildung der Reinigungsaussparung hat sich als besonders vorteilhaft hinsichtlich Herstellbarkeit, Stabilität und Reinigbarkeit des Schafts erwiesen.
Beispielsweise kann die Reinigungsaussparung im Längsschnitt senkrecht zur Breitenrichtung die Form eines Kreissegments oder Ellipsensegments besitzen, wie dies vorstehend bereits angedeutet wurde. Insbesondere kann die Reinigungsaussparung eine mit dem Steg gemeinsame, insbesondere zu der Längsrichtung senkrechte Symmetrieebene haben. Beispielsweise kann die Reinigungsaussparung im Längsschnitt senkrecht zur Tiefenrichtung die Form einer Kreisschicht oder eines Rechtecks besitzen. So kann die Reinigungsaussparung einfach durch Eintauchen eines Fräsers eingebracht werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann eine Längserstreckung des Stegs in Tiefenrichtung des Schafts von außen nach innen, insbesondere von einer Nutöffnung zu einem Nutgrund der Längsnut hin, zunehmen. Vorzugsweise kann die Längserstreckung entlang einer konkaven Seitenfläche des Stegs zunehmen. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann eine Längserstreckung des Stegs in Breitenrichtung des Schafts von innen nach außen zunehmen oder im Wesentlichen konstant sein. Vorzugsweise kann die Längserstreckung entlang der konkaven Seitenfläche des Stegs zunehmen. So kann die Geometrie des Stegs durch Fräsbearbeitung einfach erzeugt werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann das durch die Reinigungsaussparung gebildete Durchgangsloch eine größere Breitenerstreckung als der Schieber und/oder die Längsnut im Bereich des Stegs besitzen. Somit wird ein Durchfluss von Reinigungsfluid ermöglicht.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann das durch die Reinigungsaussparung gebildete Durchgangsloch eine größere Längserstreckung als der Steg in dessen kürzestem Bereich, insbesondere an der Nutöffnung, und/oder eine kleinere Längserstreckung als der Steg in dessen längstem Bereich, insbesondere an dem Nutgrund, besitzen. Eine solche Ausbildung hat sich als geeignet hinsichtlich nur geringfügig verringerter Stabilität und ausreichender Durchflussmenge erwiesen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann das Schiebeschaftinstrument einen beschriebenen Schiebeschaft sowie einen damit verbundenen Instrumentengriff zur Betätigung der Relativverschiebung des Schiebers und einen durch die Relativverschiebung des Schiebeschafts betätigbaren Effektor/Werkzeugkopf/Werkzeugabschnitt aufweisen. Der Instrumentengriff ist an einem proximalen Ende des Schiebeschafts angebracht. Durch den Instrumentengriff ist eine Relativverschiebung des Schiebers insbesondere manuell betätigbar. Der Werkzeugkopf ist an einem distalen Ende des Schiebeschafts angebracht. Durch die Relativverschiebung des Schiebers ist eine Betätigung des Werkzeugkopfs, insbesondere ein Öffnen und Schließen des Werkzeugkopfs, betätigbar.
Zusammenfassend betrifft die vorliegende Offenbarung ein chirurgisches
Schiebeschaftinstrument mit einem Schiebeschaft. Der Schiebeschaft weist eine Schiebeführung und ein darin geführtes Schiebeblech auf. Durch die enge Führung des Schiebeblechs ist eine reproduzierbare Aufbereitbarkeit eines wiederverwendbaren Instruments nahezu unmöglich. Mit Hilfe von Ausfräsungen können Freiräume in der Schiebeführung geschaffen werden, um die Reinigbarkeit des Instruments zu ermöglichen. Bisherige Lösungen, bei denen etwa durchgehende Bohrungen über die gesamte Länge des Schiebeblechs in der Schiebeführung vorgesehen sind haben den Nachteil, dass der Schiebeschaft eine reduzierte Stabilität besitzt, die Wirksamkeit noch nicht nachgewiesen ist und die Gräte der Bohrungen aufwändig und schwierig zu entfernen sind. Andere Lösungen, bei denen an der Oberseite des Schiebeschafts Einfräsungen vorgesehen sind, ermöglichen ein besseres Reinigungsverhalten des Schiebeblechs, da mit einer Bürste bis in die Tiefe gereinigt werden kann. Gemäß der vorliegenden Offenbarung ist eine Kombination von Einfräsungen von oben mit Fräsungen von unten vorgesehen, um die Wirksamkeit zu verbessern. Die Fräsungen am Schiebeschaft von oben und von unten, und die verbleibenden Stege gewährleisten die Funktion des Instruments, vermeiden ein Ausknicken des Schiebeblechs (etwa über die Anzahl an Stegen regelbar), während die unteren Fräsungen einen Durchfluss zwischen oben und unten ermöglichen.
Kurzbeschreibung der Figuren
Fign. 1 und 2 sind perspektivische Darstellungen eines Schiebeschaftinstruments mit einem Schiebeschaft;
Fign. 3 und 4 sind perspektivische Darstellungen eines Details eines Schafts des Schiebeschafts;
Fig. 5 ist eine perspektivische Darstellung des Details aus Fig. 4 mit einem in dem Schaft aufgenommenen Schieber; und
Fig. 6 ist eine Schnittdarstellung des Schiebeschaftinstruments. Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels
Nachstehend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung auf der Basis der zugehörigen Figuren beschrieben.
Fign. 1 bis 6 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform eines Schiebeschafts 1 bzw. eines chirurgischen Schiebeschaftinstruments 2. Der Schiebeschaft 1 dient dazu, eine Betätigung eines an einem distalen Ende des Schiebeschafts 1 angeordneten Werkzeugkopfs/Werkzeugabschnitts 3 des Schiebeschaftinstruments 2 mit einer Betätigung eines an einem proximalen Ende des Schiebeschafts 1 angeordneten Instrumentengriffs 4 des Schiebeschaftinstruments 2 zu koppeln.
Der Schiebeschaft 1 weist einen länglichen Schaft 5 und einen daran verschiebbar angeordneten Schieber (/Schiebeblech) 6 auf. Die Betätigung des Instrumentengriffs 4, insbesondere eine Schwenkbewegung des Instrumentengriffs 4, ist mit einer Relativverschiebung des Schiebers 6 relativ zu dem Schaft 5 gekoppelt oder koppelbar. Die Relativverschiebung des Schiebers 6 in Längsrichtung relativ zu dem Schaft 5 ist mit der Betätigung des Werkzeugkopfs 3, insbesondere einer Schließ- bzw. Öffnungsbewegung des Werkzeugkopfs 3, gekoppelt oder koppelbar. Auf diese Weise wird durch die Längsbewegung des Schiebers 6 entlang des Schafts 5 das Öffnen bzw. Schließen des Werkzeugkopfs 3 erreicht.
Der Schieber 6 ist in einer Längsnut 7 des Schafts 5 angeordnet. Die Längsnut 7 ist zu einer Oberseite des Schafts 5 hin geöffnet. Der Schieber 6 erstreckt sich vorzugsweise plattenförmig. Der Schieber 6 erstreckt sich in Längsrichtung des Schafts 5 und in Tiefenrichtung des Schafts 5. Das heißt, dass sich eine Dicke des Schiebers 6 in Breitenrichtung des Schafts 5 erstreckt. Der Schieber 6 erstreckt sich im Wesentlichen über die gesamte Längserstreckung der Längsnut 7 des Schafts 5.
Der Schieber 6 ist längsverschieblich in der Längsnut 7 angeordnet. Die Längsnut 7 ist vorzugsweise in Breitenrichtung mittig in dem Schaft 5 angeordnet. Der Schieber 6 ist vorzugsweise in Breitenrichtung mittig in der Längsnut 7 angeordnet. Die Relativverschiebung des Schiebers 6 ist abschnittsweise durch zumindest einen die Längsnut 7 in Breitenrichtung verengenden Steg 8 des Schafts 5 geführt. Der Steg 8 bildet demnach eine Führungsfläche für den Schieber 6 aus. Der Schieber 6 liegt insbesondere an der Führungsfläche des Stegs 8 an. Insbesondere ist die Relativverschiebung des Schiebers 6 durch zumindest ein Paar in Breitenrichtung gegenüberliegend angeordneter Stege 8 geführt. Das Paar in Breitenrichtung gegenüberliegend angeordneter Stege 8 (im Folgenden auch als Stegpaar bezeichnet) kann vorzugsweise um die Dicke des Schiebers 6, d.h. dessen Erstreckung in Breitenrichtung des Schafts 5, zueinander beabstandet angeordnet sein. Somit kann der Schieber 6 auf seinen beiden Seiten an jeweils einem Steg 8 eines Stegpaars anliegen.
Mit anderen Worten kann gesagt werden, dass die Längsnut 7 eine Grundbreite besitzt, die einem Abstand zwischen zwei Stegen 8 eines Stegpaars bzw. einer Dicke des Schiebers 6 entspricht. Zudem besitzt die Längsnut 7 entlang der Längsrichtung abschnittsweise eine größere Breite als die Grundbreite, d.h. die Längsnut 7 verbreitert sich abschnittsweise. In den verbreiterten Abschnitten der Längsnut 7 wird der Schieber 6 nicht durch den Schaft 5 geführt. Somit ist in den verbreiterten Abschnitten zwischen dem Schieber 6 und dem Schaft 5 ein Spalt 9 ausgebildet. Der Spalt 9 kann als ein Teil der Längsnut 7 betrachtet werden. Der Spalt 9 erstreckt sich vorzugsweise bis zu einem Nutgrund der Längsnut 7. Insbesondere kann auf beiden Seiten des Schiebers 6 in Breitenrichtung jeweils ein Spalt 9 ausgebildet sein. Durch den Spalt 9 kann der Schiebeschaft 1 , insbesondere der Schieber 6, gereinigt werden. Der Spalt 9 ist vorzugsweise länglich ausgebildet, d.h. erstreckt sich in Längsrichtung des Schafts 5. Insbesondere kann der Spalt 9 als eine Fräsung ausgebildet sein / eingefräst sein. Dadurch kann, etwa im Gegensatz zu Bohrungen, eine ebenere Oberfläche erzeugt werden und beispielsweise das Entstehen von Gräten reduziert werden.
Das heißt, dass sich die Längsnut 7 entlang der Längsrichtung abschnittsweise in Breitenrichtung (durch den Spalt 9) verbreitert bzw. abschnittsweise in Breitenrichtung (durch den Steg 8) verengt/verschmälert. Der Spalt 9 wird demnach in Längsrichtung abschnittsweise durch den Steg 8 verengt oder unterbrochen. In Abhängigkeit der Länge des Schiebeschafts 1 (und/oder der Dicke des Schiebers 6) weist der Schaft 5 entlang der Längsnut 7 mehrere in Längsrichtung beabstandete Stege 8 (bzw. Stegpaare) auf. Vorzugsweise sind die mehreren Stege 8 (bzw. Stegpaare) in Längsrichtung in gleichen Abständen beabstandet angeordnet. So kann ein Ausknicken des Schiebers 6 verhindert werden.
Gemäß der vorliegenden Offenbarung weist der Schaft 6 eine Reinigungsaussparung 10 auf, die ein in die Längsnut 7 mündendes Durchgangsloch bildet. Die Reinigungsaussparung 10 ist in Längsrichtung im Bereich des Stegs 8 angeordnet. Die Reinigungsaussparung 10 ist zu einer Unterseite des Schafts 5 hin geöffnet. Durch die Ausbildung eines Durchgangs zwischen der Reinigungsaussparung 10 und der Längsnut 7 wird ein Durchfluss von Reinigungsfluid, etwa von oben nach unten oder von unten nach oben, durch den Schaft 5 und um den Schieber 6 herum, ermöglicht. Durch die Anordnung der Reinigungsaussparung 10 im Bereich des Stegs 8 wird die Stabilität des Schafts 5 nur unwesentlich verringert. Vorzugsweise weist der Schaft 5 mehrere Reinigungsaussparungen 10 auf, insbesondere je Steg 8 (bzw. Stegpaar) eine Reinigungsaussparung 10.
Die Reinigungsaussparung 10 ist vorzugsweise länglich ausgebildet, d.h. erstreckt sich in Längsrichtung des Schafts 5. So wird möglichst wenig Material des Schafts 5 in seiner instabileren Breitenrichtung für die Reinigungsaussparung 10 entfernt. Vorzugsweise kann die Reinigungsaussparung 10 als eine Fräsung ausgebildet sein / eingefräst sein. Dadurch kann, etwa im Gegensatz zu Bohrungen, eine ebenere Oberfläche erzeugt werden und beispielsweise das Entstehen von Gräten reduziert werden. Die Reinigungsaussparung 10 ist vorzugsweise in Breitenrichtung mittig in dem Schaft 5 angeordnet.
Die Reinigungsaussparung 10 und die Längsnut 7 können insbesondere so ausgebildet sein, dass sie bei in der Längsnut 7 angeordnetem Schieber 6 fluidisch miteinander verbunden sind. Das heißt, dass die Reinigungsaussparung 10 beispielsweise eine größere Breitenerstreckung (d.h. eine größere Erstreckung in Breitenrichtung des Schafts 5) als der Schieber 6 bzw. als die Längsnut 7 im Bereich des Stegpaars 8 besitzt. Dadurch ist ein Durchfluss auch bei in der Längsnut 7 montiertem Schieber 6 möglich.
Eine bevorzugte Form der Reinigungsaussparung 10 ist in Fig. 3 vergrößert dargestellt. Eine Längserstreckung (d.h. eine Erstreckung in Längsrichtung des Schafts 5) der Reinigungsaussparung 10 kann in Tiefenrichtung des Schafts 5 von außen nach innen abnehmen. Insbesondere kann die Reinigungsaussparung 10 im Längsschnitt (senkrecht zur Breitenrichtung des Schafts 5) die Form eines Kreissegments oder Ellipsensegments besitzen. Beispielsweise kann die Längserstreckung der Reinigungsaussparung 10 also entlang einer konkaven Fläche 11 des Schafts 5 von außen (hier unten) nach innen (hier oben) abnehmen. Die Längserstreckung (d.h. eine Erstreckung in Längsrichtung des Schafts 5) der Reinigungsaussparung 10 kann in Breitenrichtung des Schafts 5 von außen nach innen zunehmen. Beispielsweise kann die Längserstreckung der Reinigungsaussparung 10 also entlang der konkaven Fläche
11 des Schafts 5 in der Breitenrichtung von außen nach innen zunehmen. Insbesondere kann die Reinigungsaussparung 10 im Längsschnitt (senkrecht zur Tiefenrichtung des Schafts 5) die Form einer Kreisschicht oder einer Ellipsenschicht besitzen. Eine Breitenerstreckung (d.h. eine Erstreckung in Breitenrichtung des Schafts 5) der Reinigungsaussparung 10 kann vorzugsweise in Tiefenrichtung des Schafts 5 konstant sein. Das heißt, dass sich die Reinigungsaussparung 10 entlang einer ebenen Fläche
12 erstreckt, die senkrecht zu der Breitenrichtung ist. Vorzugsweise sind die Reinigungsaussparung 10 und der Steg 8 (bzw. das Stegpaar) im Wesentlichen symmetrisch zu einer gemeinsamen, zu der Längsrichtung senkrechten Symmetrieebene und/oder zu einer gemeinsamen, zu der Breitenrichtung senkrechten Symmetrieebene aufgebaut.
Eine bevorzugte Form des Stegs 8 ist in Fig. 4 vergrößert dargestellt. Eine Längserstreckung (d.h. eine Erstreckung in Längsrichtung des Schafts 5) des Stegs 8 kann in Tiefenrichtung des Schafts von außen nach innen zunehmen. Das heißt, dass die Längserstreckung des Stegs 8 insbesondere von einer Nutöffnung zu dem Nutgrund der Längsnut hin zunehmen kann. Insbesondere kann der Steg 8 im Längsschnitt (senkrecht zur Breitenrichtung des Schafts 5) die Form eines Kreissegments oder Ellipsensegments besitzen. Beispielsweise kann die Längserstreckung des Stegs 8 also entlang einer konkaven Seitenfläche 13 des Stegs 8 von außen (hier oben) nach unten (hier unten) zunehmen. Die Längserstreckung (d.h. eine Erstreckung in Längsrichtung des Schafts 5) des Stegs 8 kann in Breitenrichtung des Schafts 5 von innen nach außen zunehmen. Beispielsweise kann die Längserstreckung des Stegs 8 also entlang der konkaven Seitenfläche 13 des Stegs 8 in der Breitenrichtung von innen nach außen zunehmen. Eine Breitenerstreckung (d.h. eine Erstreckung in Breitenrichtung des Schafts 5) des Stegs 8 kann vorzugsweise in Tiefenrichtung des Schafts 5 konstant sein. Das heißt, dass sich der Steg 8 entlang einer ebenen Fläche 14 erstreckt, die senkrecht zu der Breitenrichtung ist. Die ebene Fläche 14 des Stegs 8 dient als Führungsfläche für den Schieber 6.
Fig. 5 zeigt den Ausschnitt aus Fig. 4, wobei in der Längsnut 7 des Schafts 5 der Schieber 6 angeordnet ist. Darin ist zu erkennen, dass der Spalt 9 zu auf beiden Seiten des Schiebers 6 in Breitenrichtung ausgebildet ist. Der Spalt 9 besitzt im Wesentlichen die gleiche Breitenerstreckung wie der Steg 8. Der Schieber 6 liegt nur im Bereich des Stegs 8 an dem Schaft 5 an.
Fig. 6 zeigt einen Längsschnitt des Schiebeschafts 1 , senkrecht zu einer Breitenrichtung des Schafts 5. Darin ist zu erkennen, dass die Reinigungsaussparungen
10 an der Unterseite des Schafts 5 sich in Tiefenrichtung so weit in den Schaft 5 hinein erstrecken, dass sie in die Längsnut 7 münden. Dadurch wird das Durchgangsloch im Bereich der Stege 8 ausgebildet. Der Spalt 9 wird durch den Steg 8 unterbrochen, so dass der Spalt über die konkaven Seitenflächen 13 sich bis zu dem Nutgrund der Längsnut 7 erstrecken. Das heißt, dass ein Auslauf des Spalts 9 im Längsschnitt kreisbogenförmig ist. Dadurch ergibt sich eine brückenartige Form des Stegs 8 im Längsschnitt, der durch die beiden konkaven Seitenfläche 13 und die konkave Fläche
11 begrenzt wird. Dabei weist die konkave Fläche 11 im Wesentlichen dieselbe Krümmung wie die konkaven Seitenflächen 13 auf.
Zur Betätigung des chirurgischen Schiebeschaftinstrument 2 ist der Instrumentengriff 4 durch zwei zueinander verschwenkbare Handgriffe 15, 16 gebildet. Ein erster Handgriff 15 kann fest mit dem Schaft 5 verbunden sein. Ein zweiter Handgriff 16 kann, etwa über ein Gelenk 17, mit dem Schieber 6 derart wirkverbunden sein, dass er den Schieber 6 relativ zu dem Schaft 5 bei Verschwenken des zweiten Handgriffs 16 relativ zu dem ersten Handgriff 15 in Längsrichtung verschiebt. Der Werkzeugkopf 3 ist durch zwei zueinander verschwenkbare Werkzeugteile 18, 19 gebildet. Ein erster Werkzeugteil 18 kann fest mit dem Schaft 5 verbunden sein. Ein zweiter Werkzeugteil 19 kann, etwa über ein Gelenk 20, mit dem Schieber 6 derart wirkverbunden sein, dass eine Relativverschiebung des Schiebers 6 relativ zu dem Schaft 5 das zweite Werkzeugteil 19 relativ zu dem ersten Werkzeugteil 18 verschwenkt, insbesondere den Werkzeugkopf 3 öffnet bzw. schließt.

Claims

Ansprüche
1 . Chirurgisches Handinstrument der Schiebeschaftinstrumentenbauart (2), mit einem Schaft (5), in dem eine über die Schaftlänge sich erstreckende Längsnut (7) ausgeformt ist, und einem vorzugsweise plattenförmigen Schieber (6), der verschiebbar in der Längsnut (7) gelagert ist und dessen Relativverschiebung in der Längsnut (7) abschnittsweise durch zumindest einen die Längsnut (7) in Nuten- Breitenrichtung verengenden Steg (8) des Schafts (5), insbesondere durch zumindest ein Paar in Nuten-Breitenrichtung gegenüberliegend angeordneter Stege (8), geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaft (5) in Längsrichtung im Bereich des Stegs (8) eine vorzugsweise längliche Reinigungsaussparung (10) besitzt, die ein in die Längsnut (7) von Seiten des Nutengrunds her mündendes radiales Durchgangsloch bildet.
2. Chirurgisches Handinstrument nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das chirurgische Handinstrument einen in Nuten-Breitenrichtung zwischen dem Schieber (6) und dem Schaft (5) ausgebildeten, insbesondere durch die Längsnut (7) gebildeten Spalt (9) zur Reinigung aufweist, der in Längsrichtung abschnittsweise durch den Steg (8) verengt oder unterbrochen ist.
3. Chirurgisches Handinstrument nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf beiden Seiten des Schiebers (6) in Nuten-Breitenrichtung jeweils ein Spalt (9) zur Reinigung ausgebildet ist.
4. Chirurgisches Handinstrument nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsaussparung (10) und die Längsnut (7) so ausgebildet sind, dass sie bei in der Längsnut (7) angeordnetem Schieber (6) in einem Bereich in Längsrichtung, in dem der Schieber auf dem Nutgrund der Längsnut aufliegt, fluidisch miteinander verbunden sind.
5. Chirurgisches Handinstrument nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Längserstreckung der Reinigungsaussparung (10), vorzugsweise entlang einer konkaven Fläche (11 ) des Schafts, in Nuten-Tiefenrichtung des Schafts (5) von außen nach innen abnimmt und/oder in Nuten-Breitenrichtung des Schafts (5) von außen nach innen zunimmt oder konstant bleiben.
6. Chirurgisches Handinstrument nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsaussparung (10) im Längsschnitt senkrecht zur Nuten- Breitenrichtung die Form eines Kreissegments oder Ellipsensegments besitzt.
7. Chirurgisches Handinstrument nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Längserstreckung des Stegs (8) in Nuten-Tiefenrichtung des Schafts (5) von außen nach innen, insbesondere von einer Nutöffnung zu einem Nutgrund der Längsnut (7) hin, vorzugsweise entlang einer konkaven Seitenfläche (13) des Stegs, zunimmt.
8. Chirurgisches Handinstrument nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Längserstreckung des Stegs (8) in Nuten-Breitenrichtung des Schafts (5) von innen nach außen, vorzugsweise entlang der konkaven Seitenfläche (13) des Stegs (8), zunimmt.
9. Chirurgisches Handinstrument nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das durch die Reinigungsaussparung (10) gebildete Durchgangsloch eine größere Breitenerstreckung als der Schieber (6) und/oder die Längsnut (7) im Bereich des Stegs (8) besitzt.
10. Chirurgisches Handinstrument nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch einen Instrumentengriff (4), der an einem proximalen Ende des Schiebeschafts (1 ) angebracht ist und durch den eine Relativverschiebung des Schiebers (6) betätigbar ist, und einen Effektor (3), der an einem distalen Ende des Schiebeschafts (1 ) angebracht und durch die Relativverschiebung des Schiebers (6) betätigbar ist.
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