EP4214149A1 - Safety device for controlling safety-relevant ucm and udm functions in a lift system - Google Patents

Safety device for controlling safety-relevant ucm and udm functions in a lift system

Info

Publication number
EP4214149A1
EP4214149A1 EP21777483.5A EP21777483A EP4214149A1 EP 4214149 A1 EP4214149 A1 EP 4214149A1 EP 21777483 A EP21777483 A EP 21777483A EP 4214149 A1 EP4214149 A1 EP 4214149A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
car
component
safety device
elevator system
door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21777483.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Claudio COLOMBANO
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP4214149A1 publication Critical patent/EP4214149A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical

Definitions

  • Safety device for controlling safety-related UCM and UDM functions in an elevator system
  • the present invention relates to a safety device for controlling safety-related functions in an elevator system and a correspondingly equipped elevator system.
  • elevator systems people can be transported vertically in a car between different floors of a building.
  • Very high security requirements must be met. For example, it must be ensured that the elevator car, which is sometimes also referred to as an elevator car, is not moved unintentionally as long as its doors are not properly closed. In addition, it should be ensured that the doors of the elevator car are not opened or closed unintentionally.
  • EP 2 583 928 A1 describe devices or methods with the aid of which unintentional movements of a car in an elevator installation can be avoided.
  • a safety device and an elevator system equipped with it which on the one hand can be used to ensure safe operation of the elevator system and on the other hand are simple, reliable and/or inexpensive to install.
  • a safety device for controlling safety-related functions in an elevator system.
  • the Safety device configured, based on input signals from at least a first component of the elevator system, which indicate information about current conditions within the elevator system, to control both at least a second component of the elevator system in such a way that an unintentional movement of a car of the elevator system is prevented, and at least one to control the third component of the elevator system in such a way that unintentional movement of a car door is prevented.
  • an elevator system which comprises at least the following:
  • At least one third component configured to prevent unintentional movement of a car door of the car of the elevator system in response to receiving a second control signal
  • a safety device for driving the at least one second component and the at least one third component, each based on the input signals from the at least one first component.
  • a car door is used to selectively release or block access to the car by opening or closing one or more door panels of the car door.
  • the car door generally has an actuator such as an electric motor in order to be able to move the door panels.
  • This actuator is typically controlled by a very simple, "dumb" actuator control.
  • the actuator control controls upon receipt of an activation signal which indicates that the car door is to be opened or closed. is to be closed, an electrical current supplied to the actuator in such a way that the door leaves are moved with a suitable force and/or speed into an open configuration or into a closed configuration.
  • the activation signal is usually generated by an elevator controller, which monitors the operation of the entire elevator system and controls individual components of the elevator system accordingly via activation signals.
  • the elevator controller can use the information it has to recognize that the car has been moved to a desired floor and stopped there, so that the activation signal can then be issued, according to which the car door can be opened to allow passengers to enter the car.
  • Unintentional car door movements can be caused, for example, if activation signals are generated in the elevator control due to malfunctions or due to incorrect information about a current status of the elevator, although for the actual current status of the elevator system, for example, opening the car door should not be permitted because the car is currently moving, for example.
  • a device that is used to protect against unintentional door movements can, for example, analyze an activation signal transmitted to the actuator control of the car door for its plausibility. For example, on the basis of other available information, it can be monitored whether opening or closing the car door appears permissible in a current operating situation and whether an activation signal to be transmitted to the actuator control of the car door should actually be passed on to this actuator control or whether this activation signal should be filtered out due to lack of plausibility.
  • a device implementing the UDM function typically comes as a separate package interposed between the device that generates the activation signal, ie, for example, the elevator control, on the one hand, and the actuator control ultimately receiving the activation signal, on the other hand. Accordingly, the UDM device can block the forwarding of an activation signal if required, ie in particular if the activation signal was recognized as not being sufficiently plausible.
  • the UDM device can, for example, receive signals or information from sensors or other components of the elevator system, which allow conclusions to be drawn about the current admissibility of a door movement of the car door.
  • the UDM device can detect via switches or other sensors suitably arranged along the travel path of the car when the car is at the level of a floor and is stopping there. If necessary, the UDM device can also detect via additional switches or other sensors when the car is within a so-called door zone, i.e. is already very close to a desired target height adjacent to the floor within an acceptable height tolerance.
  • the plausibility check it can then be checked whether the car is currently stopping at a floor so that the car door can be opened, or is at least within the height tolerance close to such a target position, so that the car door can be opened shortly before the target position is reached the floor may be initiated.
  • the safety device proposed herein addresses at least some of these disadvantages. To this end, it is proposed that the implementation of the UDM function not be integrated in a separate device, but rather in a device provided for other purposes in any elevator installation.
  • the UDM function into a device that is used in elevator systems to reliably prevent unintentional movements of the elevator car.
  • a device that is used in elevator systems to reliably prevent unintentional movements of the elevator car.
  • UCM function English: unintended car movement.
  • Regulations such as the European standard EN8E20 or the US standard A17 stipulate that the UCM function must be implemented in elevator systems in order to avoid serious accidents due to unintentional car movements. Accordingly, every elevator system has a UCM device.
  • Such a UCM device is configured to receive appropriate input signals from, for example, sensors, switches or other components of the elevator system, which input signals indicate information about current conditions within the elevator system.
  • the input signals can indicate where the car is currently located, whether it is currently being moved or at one Floor holds, how fast and in which direction the car is moving, whether a car door and/or landing doors are open or closed or about to open or close, etc.
  • the input signals can indicate any information that has to be monitored according to the applicable regulations , in order to be able to reliably prevent an unintentional movement of the car.
  • the UCM device is also configured to control one or more other components of the elevator system, taking into account the input signals received from it, in such a way that ultimately the unintentional movement of the elevator car is prevented.
  • the UCM device can control a brake which is designed to brake the car in order in this way to prevent unintentional movement of the car.
  • the UCM device can control a drive unit that is designed to move the car along a travel path, wherein the UCM device can interrupt a power supply to the drive unit when it detects an unintended travel movement.
  • the UCM device is typically designed as a very secure assembly.
  • the UCM device is usually designed in such a way that it satisfies high safety requirements such as safety level SIL3 (safety integrity level 3).
  • safety level SIL3 safety integrity level 3
  • monitoring measures and/or redundancies can be provided in the UCM device, with the aid of which malfunctions can be detected or prevented and failures can also be avoided.
  • the signals and data typically required by a UCM device which it receives from sensors or other components of the elevator system in order to be able to implement the UCM function, generally contain sufficient information about the conditions currently prevailing in the elevator system included, so with their help also the UDM function can be implemented.
  • the kinematic information received as input signals from the UCM device about the current location and the current speed of the car can also be used to implement the UDM function, since it can be used to determine, for example, whether the car is currently at a holding position or in a door zone close to the holding position.
  • the information mentioned in particular the current speed and acceleration of the elevator car, can be used to determine whether the elevator car will stop at a nearby floor position or whether it will drive past it.
  • the information mentioned is generally necessary and sufficient to determine whether the car door may be opened safely and can therefore be used to implement the UDM function, for example to check the plausibility of an activation signal to be transmitted to the car door actuator control and, if there is a lack To filter out plausibility if necessary.
  • the safety device has at least the following assemblies:
  • a signal processing unit for processing the input signals and generating first and second control signals based respectively on the input signals
  • a control unit for controlling the at least one second component of the elevator system based on the generated first control signals and the at least one third component of the elevator system based on the generated second control signals.
  • the signal input interface can receive the input signals from the first component.
  • the signal input interface can have electrical connections, for example, via which it can be wired to the first component.
  • the signal input interface can communicate wirelessly with the first component and for this purpose, for example, send radio signals to and/or receive from the first component.
  • the signal processing unit can process the input signals received via the signal input interface in order to generate the first and second control signals based on them. These control signals can then be used by the control unit to implement both the UDM function and the UCM function.
  • the control unit can transmit the first control signals to the second component, with the aid of which the UCM function is carried out.
  • the control unit or the safety device can have a first signal output interface for this purpose.
  • the control unit can transmit the second control signals to the third component, which is used to carry out the UDM function.
  • the control unit or the safety device can have a second signal output interface.
  • the at least one first component supplies input signals that indicate a current position and a current speed of the car of the elevator system.
  • the elevator system can have, for example, one or more sensors as at least a first component, with the aid of which the current position at which the elevator car is located within the elevator system can be determined.
  • a large number of markings can be provided in the elevator system, for example, which encode the position of the marking and which can be read, for example, by a sensor attached to the car.
  • a magnetizable band can be arranged along the travel path of the elevator car and position information can be stored magnetically on the band.
  • the position of the car can also be determined in various other ways, for example by presence sensors attached along the travel path, light barriers, a local or global positioning system (GPS), air pressure measurement sensors for measuring an altitude-dependent air pressure or the like.
  • GPS global positioning system
  • the elevator installation can have a device with which a speed, in particular an overspeed, of the elevator car can be detected.
  • the at least one first component can supply input signals which indicate a current position and a current speed of the car of the elevator system for every possible position of the Specify the car along a travel path of the car and for each point in time during operation of the elevator system.
  • the at least one first component can provide information about the current location and the current speed of the car not only for specific operating situations in which the car is, for example, at a floor position or within a door zone near a floor position.
  • the first component should preferably be able to determine the current position and speed of the car for every possible operating situation to be assumed by the elevator system, i.e. for every possible position of the car along a permissible travel path. In this case, it should preferably be possible to be able to indicate this information on the basis of the input signals from the first component for any point in time during the operation of the elevator system.
  • the at least one second component includes a brake, which is configured to brake or prevent a travel movement of the elevator car.
  • the second component can be a brake, in particular an emergency brake, which is attached to the elevator car or which can interact with a suspension means moving the elevator car and with the help of which the elevator car can be braked quickly and efficiently in a displacement movement or can be prevented from a displacement movement .
  • the safety device can implement the UCM function and prevent the car from inadvertently traveling.
  • the at least one third component includes a door operator configured to move a door panel of the car door between an open and a closed configuration.
  • the door drive can include the actuator already mentioned at the outset as well as the actuator control of the car door.
  • the safety device can implement the UDM function and prevent the car door from moving unintentionally.
  • the safety device can be configured as a filter instance to transmit a door control signal transmitted by an elevator controller of the elevator system depending on the input signals to a door drive, which is configured to shift a door panel of the car door between an open and a closed configuration or to filter out.
  • the safety device described here can be connected between an elevator control and a door drive of a car door, similar to a conventional UDM device, so that door control signals generated by the elevator control must first pass the safety device as activation signals before they ultimately reach the door drive or its door drive Actuator control are forwarded.
  • the safety device can therefore serve as a filter instance.
  • the safety device can check door control signals to be transmitted for plausibility by analyzing these door control signals, taking into account information available to it from the input signals transmitted to it.
  • This door control signal is only transmitted as a second control signal to the third component of the elevator system used for the UDM function if a door control signal appears plausible given the information derived from the input signals about the current conditions within the elevator system.
  • the door control signal is filtered out and thus unintentional movement of the car door is prevented.
  • all the components forming the safety device are integrated as a unit in a common housing.
  • both the signal input interface and the signal processing unit as well as the control unit including possible signal output interfaces for generating and transmitting the first control signals for implementing the UCM function and for generating and transmitting the second control signals for implementing the UDM function in a common housing added and thus form a uniform assembly.
  • Such a unitary safety device can be easily installed in the elevator system and wired if necessary.
  • FIG. 1 shows an elevator system with a safety device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows an elevator system 1 with a safety device 13 according to an embodiment of the present invention.
  • the elevator installation 1 includes an elevator car 3 which can be displaced along a vertical travel path 7 within an elevator shaft 5 .
  • the elevator car 3 is moved by an elevator car drive 9 whose operation is controlled by an elevator controller 11 .
  • Movements of the elevator car 3 can be braked or prevented with the aid of a brake 23 attached to the elevator car 3 .
  • the brake 23 can have brake shoes, for example, which are fixed to the elevator car 3 and thus move with it.
  • the brake shoes can be stationary with a braking surface mounted in the elevator shaft 5, such as a surface of a Guide rail interaction and thus the car 3 controlled by friction and brake efficiently.
  • the car 3 has a car door 43 in order to be able to selectively release or block access to the interior of the car 3 .
  • the car door 43 has two door leaves 45 which can be opened and closed with the aid of a door drive 27 .
  • the door drive 27 has an actuator 29 such as an electric motor, the operation of which can be controlled via an actuator control 31 .
  • both a UCM function for preventing unintentional movements of the car 3 and a UDM function for preventing unintentional movements of the car door 43 are implemented in it.
  • the UCM function and the UDM function are both implemented together in the safety device 13, i.e. the safety device 13 is designed as a unit in which all components used for implementing the UCM function and the UDM function are in a common housing 47 are recorded.
  • the safety device 13 is preferably designed in such a way that it satisfies statutory or normative safety regulations for implementing the UCM function.
  • the safety device 13 is preferably designed in such a way that it corresponds to high safety levels, such as a SIL3 safety level.
  • the safety device 13 can correspond to at least one first component 15 from which it can receive input signals.
  • the input signals can indicate information about current conditions within the elevator installation 1 .
  • one of the first components 15 is implemented using a magnetic tape 17 and a magnetic tape reader 19 .
  • the magnetic tape 17 runs vertically along the entire travel path 7 through the elevator shaft 5.
  • Information is stored on the magnetic tape 17 which encodes the position within the elevator shaft 5 for each of a large number of sections of the magnetic tape 17.
  • the magnetic tape reader 19 can read this information. Since the magnetic tape reader 19 is attached to the car 3, in this way the current Position of the car 3 are determined.
  • a current speed of the elevator car 3 can be inferred by analyzing time-dependent changes in these positions.
  • the information about the current position and the current speed of the car 3 can thus be transmitted to the safety device 13 as input signals.
  • the input signals can be received by a signal input interface 33 of the safety device 13 .
  • the first component 15, ie the magnetic tape reader 19 in the example shown can be wired to the signal input interface 33 of the security device 13 or transmit its signals wirelessly to the signal input interface 33.
  • Another of the first components 15 can be implemented in the form of a door sensor 47, for example.
  • the door sensor 49 can detect whether the car door 43 is fully closed and locked. Information about a closed state of the car door 43 can then likewise be transmitted to the signal input interface 33 of the safety device 13 .
  • first components 15 can be used as first components 15 to collect information about current conditions in the elevator system 1, in particular information about a position, speed, direction of travel, occupancy, etc. of the Car 3 and information regarding a current situation of the car door 3 such as its closed state, directions of movement of the door panels 45, etc. to obtain.
  • the received input signals can then be processed in the security device 13 by a signal processing unit 35 .
  • the signal processing unit 35 can generate both first control signals and second control signals based on these input signals.
  • the first and second control signals generated in this way can then be used by a control unit 37 of the safety device 13 to control a second component 21 and a third component 25 in the elevator installation 1 .
  • the control unit 37 can transmit the first control signal to the second component 21, for example via a first signal output interface 39, in order to access this Way to implement the UCM function, ie to prevent unintentional movements of the car 3.
  • the control unit 37 can transmit the second control signal to the third component 25 via a second signal output interface 41, for example, in order to implement the UDM function in this way, ie to prevent unintentional movements of the car door 43.
  • the second component 21 includes the brake 23 on the car 3 for this purpose. If the safety device 13 recognizes, for example based on the input signals received from the door sensor 47, that the car door 43 is not fully closed, and on the other hand based on the data from the magnetic tape reader 19 If the received input signals detect that the car 3 is moving along the travel path 7, the safety device 13 can activate the brake 23 and in this way stop the unintentional travel movement of the car 3.
  • the third component 25 includes the door drive 27 on the car door 43. If, for example, the elevator controller 11 is to send a door control signal to the car door 43, on the basis of which the car door 43 is to be opened or closed, this door control signal is not sent directly to the Door drive 27 transmitted. Instead, the safety device 13 is interposed as a filter instance between the elevator control 11 and the door drive 27 . The door control signal is first checked for plausibility in the safety device 13 . For this purpose, the safety device 13 can recognize, for example based on the input signals received at the signal input interface 33, where the elevator car 3 is currently located and whether or at what speed it is moving.
  • a door control signal that an opening of the car door 43 is indicated, is regarded as plausible. Only if such a plausibility is recognized is the door control signal then not filtered by the safety device 13 but forwarded to the door drive 27 .
  • the actuator control 31 of the The door drive 27 can then energize the actuator 29 in a suitable manner in order to open the door leaves 45 of the car door 43 .

Abstract

The invention relates to a safety device (13) for controlling safety-relevant functions in a lift system (1) and to a lift system (1) equipped therewith. The safety device (13) is configured to do both of the following, on the basis of input signals from at least one first component (15) of the lift system (1) which provides information relating to current conditions inside the lift system (1) such as a current position and speed of a lift car (3): - actuate at least one second component (21) such as a brake (23) of the lift system (1) such that an unintended movement of the lift car (3) of the lift system (1) is prevented, - actuate at least one third component (25) such as a door drive (27) of the lift system (1) such that an unintended movement of a lift car door (43) is prevented. Therefore, both a UCM (unintended car movement) function and a UDM (unintended door movement) function are implemented in the safety device.

Description

Sicherheitsvorrichtung zum Steuern sicherheitsrelevanter UCM- und UDM- Funktionen in einer Aufzuganlage Safety device for controlling safety-related UCM and UDM functions in an elevator system
Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung zum Steuern sicherheitsrelevanter Funktionen in einer Aufzuganlage sowie eine entsprechend ausgestattete Aufzuganlage. The present invention relates to a safety device for controlling safety-related functions in an elevator system and a correspondingly equipped elevator system.
Mit Aufzuganlagen können Personen in einem Fahrkorb vertikal zwischen verschiedenen Stockwerken eines Gebäudes befördert werden. Dabei müssen sehr hohe Sicherheitsanforderungen erfüllt werden. Beispielsweise muss gewährleistet werden, dass der Fahrkorb, welcher teilweise auch als Aufzugkabine bezeichnet wird, nicht unbeabsichtigt verfahren wird, solange dessen Türen nicht korrekt geschlossen sind. Außerdem sollte gewährleistet werden, dass Türen des Fahrkorbs nicht unbeabsichtigt geöffnet oder geschlossen werden. With elevator systems, people can be transported vertically in a car between different floors of a building. Very high security requirements must be met. For example, it must be ensured that the elevator car, which is sometimes also referred to as an elevator car, is not moved unintentionally as long as its doors are not properly closed. In addition, it should be ensured that the doors of the elevator car are not opened or closed unintentionally.
EP 2 583 928 Al, EP 2 477 925 Al und CN 109650210 A beschreiben Vorrichtungen bzw. Verfahren, mithilfe derer unbeabsichtigte Verfahrbewegungen eines Fahrkorbs in einer Aufzuganlage vermieden werden können. EP 2 583 928 A1, EP 2 477 925 A1 and CN 109650210 A describe devices or methods with the aid of which unintentional movements of a car in an elevator installation can be avoided.
Es kann unter anderem ein Bedarf an einer Sicherheitsvorrichtung und einer damit ausgestatteten Aufzuganlage bestehen, mithilfe derer einerseits ein sicherer Betrieb der Aufzuganlage gewährleistet werden kann und die andererseits einfach, zuverlässig und/oder kostengünstig zu installieren sind. Among other things, there may be a need for a safety device and an elevator system equipped with it, which on the one hand can be used to ensure safe operation of the elevator system and on the other hand are simple, reliable and/or inexpensive to install.
Einem solchen Bedarf kann durch die Sicherheitsvorrichtung und die Aufzuganlage gemäß den unabhängigen Ansprüchen entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung definiert. Such a need can be met by the safety device and the elevator installation according to the independent claims. Advantageous embodiments are defined in the dependent claims and the following description.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Sicherheitsvorrichtung zum Steuern sicherheitsrelevanter Funktionen in einer Aufzuganlage vorgeschlagen. Dabei ist die Sicherheitsvorrichtung dazu konfiguriert, basierend auf Eingangssignalen von zumindest einer ersten Komponente der Aufzuganlage, welche Informationen über aktuelle Bedingungen innerhalb der Aufzuganlage angeben, sowohl zumindest eine zweite Komponente der Aufzuganlage derart anzusteuem, dass eine unbeabsichtigte Verfahrbewegung eines Fahrkorbs der Aufzuganlage verhindert wird, als auch zumindest eine dritte Komponente der Aufzuganlage derart anzusteuem, dass eine unbeabsichtigte Bewegung einer Fahrkorbtür verhindert wird. According to a first aspect of the invention, a safety device for controlling safety-related functions in an elevator system is proposed. Here is the Safety device configured, based on input signals from at least a first component of the elevator system, which indicate information about current conditions within the elevator system, to control both at least a second component of the elevator system in such a way that an unintentional movement of a car of the elevator system is prevented, and at least one to control the third component of the elevator system in such a way that unintentional movement of a car door is prevented.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Aufzuganlage vorgeschlagen, welche zumindest folgendes umfasst: According to a second aspect of the invention, an elevator system is proposed which comprises at least the following:
- zumindest eine erste Komponente, welche dazu konfiguriert ist, Eingangssignale zu liefern, welche Informationen über aktuelle Bedingungen innerhalb der Aufzuganlage angeben, - at least a first component which is configured to provide input signals which indicate information about current conditions within the elevator system,
- zumindest eine zweite Komponente, welche dazu konfiguriert ist, in Reaktion auf ein Empfangen eines ersten Steuersignals eine unbeabsichtigte Verfahrbewegung eines Fahrkorbs der Aufzuganlage zu verhindern, - at least one second component which is configured to prevent an unintentional movement of a car of the elevator system in response to receiving a first control signal,
- zumindest eine dritte Komponente, welche dazu konfiguriert ist, in Reaktion auf ein Empfangen eines zweiten Steuersignals eine unbeabsichtigte Bewegung einer Fahrkorbtür des Fahrkorbs der Aufzuganlage zu verhindern, und - at least one third component configured to prevent unintentional movement of a car door of the car of the elevator system in response to receiving a second control signal, and
- eine Sicherheitsvorrichtung gemäß des ersten Aspekts der Erfindung zum Ansteuem der zumindest einen zweiten Komponente und der zumindest einen dritten Komponente jeweils basierend auf den Eingangssignalen von der zumindest einen ersten Komponente. - A safety device according to the first aspect of the invention for driving the at least one second component and the at least one third component, each based on the input signals from the at least one first component.
Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden. Possible features and advantages of embodiments of the invention can be considered, among other things, and without limiting the invention, as being based on the ideas and insights described below.
In Aufzuganlagen dient eine Fahrkorbtür dazu, einen Zugang in den Fahrkorb wahlweise freizugeben oder zu blockieren, indem ein oder mehrere Türblätter der Fahrkorbtür geöffnet bzw. geschlossen werden. Im Allgemeinen verfügt die Fahrkorbtür hierzu über einen Aktuator wie einen Elektromotor, um die Türblätter bewegen zu können. Dieser Aktuator wird typischerweise von einer sehr einfach gehaltenen, „dummen“ Aktuatorsteuerung angesteuert. Beispielsweise steuert die Aktuatorsteuerung bei Empfang eines Aktivierungssignals, welches angibt, dass die Fahrkorbtür geöffnet bzw. geschlossen werden soll, einen dem Aktuator zugeführten elektrischen Strom derart, dass die Türblätter mit einer geeigneten Kraft und/oder Geschwindigkeit bis in eine geöffnete Konfiguration bzw. bis in eine geschlossene Konfiguration verfahren werden. Das Aktivierungssignal wird hierbei meist von einer Aufzugsteuerung generiert, welche den Betrieb der gesamten Aufzuganlage überwacht und einzelne Komponenten der Aufzuganlage entsprechend über Aktivierungssignale steuert. Beispielsweise kann die Aufzugsteuerung anhand ihr vorliegender Informationen erkennen, dass der Fahrkorb bis zu einem gewünschten Stockwerk verfahren wurde und dort angehalten wurde, sodass daraufhin das Aktivierungssignal ausgegeben werden kann, gemäß dem die Fahrkorbtür geöffnet werden kann, um Passagieren ein Betreten des Fahrkorbs zu ermöglichen. In elevator systems, a car door is used to selectively release or block access to the car by opening or closing one or more door panels of the car door. For this purpose, the car door generally has an actuator such as an electric motor in order to be able to move the door panels. This actuator is typically controlled by a very simple, "dumb" actuator control. For example, the actuator control controls upon receipt of an activation signal which indicates that the car door is to be opened or closed. is to be closed, an electrical current supplied to the actuator in such a way that the door leaves are moved with a suitable force and/or speed into an open configuration or into a closed configuration. In this case, the activation signal is usually generated by an elevator controller, which monitors the operation of the entire elevator system and controls individual components of the elevator system accordingly via activation signals. For example, the elevator controller can use the information it has to recognize that the car has been moved to a desired floor and stopped there, so that the activation signal can then be issued, according to which the car door can be opened to allow passengers to enter the car.
Um die Sicherheit beim Betrieb der Aufzuganlage zu maximieren, wird in vielen Aufzuganlagen eine zusätzliche Kontrollinstanz vorgesehen, um unbeabsichtigte Bewegungen der Fahrkorbtür vermeiden zu können. Solche unbeabsichtigten Bewegungen werden oft auch als UDM (englisch: unintended door movement) bezeichnet. Unbeabsichtigte Fahrkorbtür-Bewegungen können beispielsweise verursacht werden, wenn in der Aufzugsteuerung aufgrund von Fehlfiinktionen oder aufgrund vorliegender fehlerhafter Informationen über einen aktuellen Zustand des Aufzugs Aktivierungssignale erzeugt werden, obwohl für den tatsächlichen aktuellen Zustand der Aufzuganlage z.B. ein Öffnen der Fahrkorbtür nicht zulässig sein sollte, da sich der Fahrkorb beispielsweise aktuell bewegt. In order to maximize safety when operating the elevator system, an additional control instance is provided in many elevator systems in order to be able to avoid unintentional movements of the car door. Such unintentional movements are often referred to as UDM (unintended door movement). Unintentional car door movements can be caused, for example, if activation signals are generated in the elevator control due to malfunctions or due to incorrect information about a current status of the elevator, although for the actual current status of the elevator system, for example, opening the car door should not be permitted because the car is currently moving, for example.
Eine Vorrichtung, die zum Schutz gegen unbeabsichtigte Türbewegungen (hierin nachfolgend als UDM-Funktion bezeichnet) eingesetzt wird, kann beispielsweise ein an die Aktuatorsteuerung der Fahrkorbtür übermitteltes Aktivierungssignal auf dessen Plausibilität hin analysieren. Dabei kann beispielsweise aufgrund anderer zur Verfügung stehender Informationen überwacht werden, ob ein Öffnen oder Schließen der Fahrkorbtür in einer augenblicklichen Betriebssituation als zulässig erscheint und ob somit ein an die Aktuatorsteuerung der Fahrkorbtür zu übermittelndes Aktivierungssignal tatsächlich bis zu dieser Aktuatorsteuerung weitergegeben werden soll oder ob dieses Aktivierungssignal mangels Plausibilität herausgefiltert werden sollte. A device that is used to protect against unintentional door movements (hereafter referred to as the UDM function) can, for example, analyze an activation signal transmitted to the actuator control of the car door for its plausibility. For example, on the basis of other available information, it can be monitored whether opening or closing the car door appears permissible in a current operating situation and whether an activation signal to be transmitted to the actuator control of the car door should actually be passed on to this actuator control or whether this activation signal should be filtered out due to lack of plausibility.
Herkömmlich wird eine die UDM-Funktion implementierende Vorrichtung (hierin nachfolgend als UDM-Vorrichtung bezeichnet) typischerweise als separate Baugruppe zwischen die Vorrichtung, die das Aktivierungssignal generiert, d.h. beispielsweise die Aufzugsteuerung, einerseits, und die letztendlich das Aktivierungssignal empfangende Aktuatorsteuerung, andererseits, zwischengeschaltet. Dementsprechend kann die UDM- Vorrichtung ein Weiterleiten eines Aktivierungssignals bei Bedarf, d.h. insbesondere, wenn das Aktivierungssignal als nicht ausreichend plausibel erkannt wurde, blockieren. Conventionally, a device implementing the UDM function (hereinafter referred to as a UDM device) typically comes as a separate package interposed between the device that generates the activation signal, ie, for example, the elevator control, on the one hand, and the actuator control ultimately receiving the activation signal, on the other hand. Accordingly, the UDM device can block the forwarding of an activation signal if required, ie in particular if the activation signal was recognized as not being sufficiently plausible.
Für die Plausibilitätsprüfung kann die UDM-Vorrichtung beispielsweise Signale oder Informationen von Sensoren oder anderen Komponenten der Aufzuganlage empfangen, welche einen Rückschluss über die aktuelle Zulässigkeit einer Türbewegung der Fahrkorbtür ermöglichen. Beispielsweise kann die UDM-Vorrichtung über geeignet entlang des Verfahrwegs des Fahrkorbs angeordnete Schalter oder andere Sensoren erkennen, wenn sich der Fahrkorb auf Höhe eines Stockwerks befindet und dort hält. Gegebenenfalls kann die UDM-Vorrichtung über weitere Schalter oder andere Sensoren auch erkennen, wenn sich der Fahrkorb innerhalb einer sogenannten Türzone befindet, d.h. sich innerhalb einer akzeptablen Höhentoleranz bereits sehr nahe zu einer angestrebten Zielhöhe angrenzend an das Stockwerk befindet. Im Rahmen der Plausibilitätsprüfiing kann dann überprüft werden, ob der Fahrkorb aktuell an einem Stockwerk hält, sodass die Fahrkorbtür geöffnet werden darf, oder sich zumindest innerhalb der Höhentoleranz nahe an einer solchen Zielposition befindet, sodass ein Öffnen der Fahrkorbtür bereits kurz vor Erreichen der Zielposition an dem Stockwerk eingeleitet werden darf. For the plausibility check, the UDM device can, for example, receive signals or information from sensors or other components of the elevator system, which allow conclusions to be drawn about the current admissibility of a door movement of the car door. For example, the UDM device can detect via switches or other sensors suitably arranged along the travel path of the car when the car is at the level of a floor and is stopping there. If necessary, the UDM device can also detect via additional switches or other sensors when the car is within a so-called door zone, i.e. is already very close to a desired target height adjacent to the floor within an acceptable height tolerance. As part of the plausibility check, it can then be checked whether the car is currently stopping at a floor so that the car door can be opened, or is at least within the height tolerance close to such a target position, so that the car door can be opened shortly before the target position is reached the floor may be initiated.
Während die Implementierung der UDM-Funktion in einer Aufzuganlage in den meisten Anwendungsfällen erstrebenswert ist, wurde jedoch erkannt, dass die Art und Weise, wie eine hierfür einzusetzende UDM-Vorrichtung bisher implementiert wurde, zu Nachteilen führen kann. Beispielsweise führt das Vorsehen einer eigenständigen UDM-Vorrichtung typischerweise zu erhöhten Kosten und Aufwand zum Bereitstellen und Installieren dieser Vorrichtung. Das Zwischenschalten der UDM-Vorrichtung zwischen beispielsweise die Aufzugsteuerung und die Aktuatorsteuerung und möglicherweise ein Anordnen der UDM-Vorrichtung entfernt von den anderen Komponenten kann außerdem verlängerte Signalübertragungszeiten bewirken, d.h. eine Zeitdauer zwischen einem Generieren eines Aktivierungssignals in der Aufzugsteuerung und dem Empfangen dieses Aktivierungssignals in der Aktuatorsteuerung kann sich verlängern. Dies kann beispielsweise dazu führen, dass die Fahrkorbtür beim Annähem des Fahrkorbs an eine Zielposition erst verspätet geöffnet wird oder beim Entfernen von der Zielposition zu spät geschlossen wird. Außerdem kann für eine Anbindung der UDM-Vorrichtung ein zusätzlicher Aufwand an Kabeln und Installationsaufwand zu deren Verlegung entstehen. Des Weiteren wurde auch bereits beobachtet, dass Betreiber bzw. Kunden der Aufzuganlage die Existenz einer separaten UDM-Vorrichtung, deren genaue Funktion sie eventuell nicht nachvollziehen können, missverstehen können und befurchten könnten, dass die Aufzuganlage an sich unsicher sein könnte und daher eine zusätzliche Sicherheitseinrichtung benötigen würde. While the implementation of the UDM function in an elevator system is desirable in most applications, it has been recognized that the manner in which a UDM device to be used for this purpose has been implemented up to now can lead to disadvantages. For example, providing a standalone UDM device typically results in increased cost and effort to provide and install that device. Interposing the UDM device between, for example, the elevator controller and the actuator controller, and possibly locating the UDM device remotely from the other components, may also result in increased signal transmission times, i.e. a length of time between generating an activation signal in the elevator controller and receiving this activation signal in the Actuator control can extend. This can lead, for example, to the car door closing when the car approaches a target position is opened late or is closed too late when moving away from the target position. In addition, connecting the UDM device can result in additional costs for cables and installation costs for laying them. Furthermore, it has also been observed that operators or customers of the elevator system can misunderstand the existence of a separate UDM device, the exact function of which they may not be able to understand, and fear that the elevator system itself could be unsafe and therefore an additional safety device would need.
Die hierin vorgeschlagene Sicherheitsvorrichtung adressiert zumindest einige dieser Nachteile. Hierzu wird vorgeschlagen, die Implementierung der UDM-Funktion nicht in einer separaten Vorrichtung, sondern in einer in jeder Aufzuganlage ohnehin für andere Zwecke vorgesehenen Vorrichtung zu integrieren. The safety device proposed herein addresses at least some of these disadvantages. To this end, it is proposed that the implementation of the UDM function not be integrated in a separate device, but rather in a device provided for other purposes in any elevator installation.
Insbesondere wird vorgeschlagen, die UDM-Funktion in eine Vorrichtung zu integrieren, die in Aufzuganlagen dazu eingesetzt wird, unbeabsichtigte Verfahrbewegungen des Fahrkorbs zuverlässig zu verhindern. Beispielsweise muss während des Betriebs einer Aufzuganlage stets sichergestellt werden, dass der Fahrkorb ausschließlich dann verfahren wird, wenn dies gefahrlos zulässig ist. Zum Beispiel darf der Fahrkorb keinesfalls verfahren werden, solange die Fahrkorbtür oder eine Schachttür noch nicht korrekt geschlossen und verriegelt ist, insbesondere um sicherzustellen, dass eine durch eine solche Tür hindurchtretende Person nicht von dem sich bewegenden Fahrkorb verletzt wird. Das Verhindern unbeabsichtigter Verfahrbewegungen des Fahrkorbs wird auch als UCM-Funktion (englisch: unintended car movement) bezeichnet. Vorschriften wie beispielsweise die europäische Norm EN8E20 oder die US-Norm A17 schreiben vor, dass die UCM-Funktion in Aufzuganlagen zwingend implementiert werden muss, um schwerwiegende Unfälle aufgrund unbeabsichtigter Fahrkorbbewegungen zu vermeiden. Dementsprechend verfügt jede Aufzuganlage über eine UCM-Vorrichtung. In particular, it is proposed to integrate the UDM function into a device that is used in elevator systems to reliably prevent unintentional movements of the elevator car. For example, during the operation of an elevator system, it must always be ensured that the car is only moved when this is permitted without risk. For example, under no circumstances should the car be moved unless the car door or a landing door is properly closed and latched, particularly to ensure that a person passing through such a door is not injured by the moving car. The prevention of unintentional movements of the car is also referred to as a UCM function (English: unintended car movement). Regulations such as the European standard EN8E20 or the US standard A17 stipulate that the UCM function must be implemented in elevator systems in order to avoid serious accidents due to unintentional car movements. Accordingly, every elevator system has a UCM device.
Eine solche UCM-Vorrichtung ist dazu konfiguriert, geeignete Eingangssignale beispielsweise von Sensoren, Schaltern oder anderen Komponenten der Aufzuganlage zu empfangen, wobei diese Eingangssignale Informationen über aktuelle Bedingungen innerhalb der Aufzuganlage angeben. Beispielsweise können die Eingangssignale angeben, wo sich der Fahrkorb aktuell befindet, ob er aktuell bewegt wird oder an einem Stockwerk hält, wie schnell und in welche Richtung der Fahrkorb bewegt wird, ob eine Fahrkorbtür und/oder Schachttüren geöffnet oder geschlossen sind oder sich gerade öffnen oder schließen, etc. Insbesondere können die Eingangssignale alle Informationen angeben, die gemäß den geltenden Vorschriften überwacht werden müssen, um eine unbeabsichtigte Verfahrbewegung des Fahrkorbs zuverlässig verhindern zu können. Such a UCM device is configured to receive appropriate input signals from, for example, sensors, switches or other components of the elevator system, which input signals indicate information about current conditions within the elevator system. For example, the input signals can indicate where the car is currently located, whether it is currently being moved or at one Floor holds, how fast and in which direction the car is moving, whether a car door and/or landing doors are open or closed or about to open or close, etc. In particular, the input signals can indicate any information that has to be monitored according to the applicable regulations , in order to be able to reliably prevent an unintentional movement of the car.
Die UCM-Vorrichtung ist ferner dazu konfiguriert, eine oder mehrere andere Komponenten der Aufzuganlage unter Berücksichtigung der von ihr empfangenen Eingangssignale derart anzusteuem, dass letztendlich die unbeabsichtigte Verfahrbewegung des Fahrkorbs verhindert wird. Beispielsweise kann die UCM- Vorrichtung eine Bremse ansteuem, welche dazu ausgelegt ist, den Fahrkorb zu bremsen, um auf diese Weise eine unbeabsichtigte Fahrbewegung des Fahrkorbs zu verhindern. Ergänzend kann die UCM-Vorrichtung eine Antriebseinheit ansteuem, welche dazu ausgelegt ist, den Fahrkorbs entlang eines Verfahrwegs zu verlagern, wobei die UCM- Vorrichtung bei Erkennen einer unbeabsichtigten Fahrbewegung beispielsweise eine Leistungsversorgung zu der Antriebseinheit unterbrechen kann. The UCM device is also configured to control one or more other components of the elevator system, taking into account the input signals received from it, in such a way that ultimately the unintentional movement of the elevator car is prevented. For example, the UCM device can control a brake which is designed to brake the car in order in this way to prevent unintentional movement of the car. In addition, the UCM device can control a drive unit that is designed to move the car along a travel path, wherein the UCM device can interrupt a power supply to the drive unit when it detects an unintended travel movement.
Die UCM-Vorrichtung ist typischerweise als sehr sichere Baugruppe ausgelegt. Beispielsweise ist die UCM-Vorrichtung meist derart konzipiert, dass sie hohen Sicherheitsanforderungen wie z.B. dem Sicherheitsniveau SIL3 (safety integrity level 3) genügt. Hierzu können in der UCM-Vorrichtung Überwachungsmaßnahmen und/oder Redundanzen vorgesehen sein, mithilfe derer Fehlfunktionen erkannt bzw. verhindert werden können und auch Ausfälle vermieden werden können. The UCM device is typically designed as a very secure assembly. For example, the UCM device is usually designed in such a way that it satisfies high safety requirements such as safety level SIL3 (safety integrity level 3). For this purpose, monitoring measures and/or redundancies can be provided in the UCM device, with the aid of which malfunctions can be detected or prevented and failures can also be avoided.
Es wird nun vorgeschlagen, eine Vorrichtung zur Implementierung der UDM-Funktion in die ohnehin in der Aufzuganlage vorzusehende UCM-Vorrichtung zu integrieren. Mit anderen Worten soll eine einzelne Sicherheitsvorrichtung dazu konfiguriert sein, sowohl die UCM-Funktion als auch die UDM-Funktion ausführen zu können. It is now proposed to integrate a device for implementing the UDM function into the UCM device that is to be provided in the elevator system anyway. In other words, a single security device should be configured to perform both the UCM function and the UDM function.
Dabei wird vorteilhaft genutzt, dass die von einer UCM-Vorrichtung typischerweise benötigten Signale und Daten, die diese von Sensoren oder anderen Komponenten der Aufzuganlage empfängt, um die UCM-Funktion implementieren zu können, im Allgemeinen genügend Informationen über die aktuell in der Aufzuganlage vorherrschenden Bedingungen enthalten, sodass mit ihrer Hilfe auch die UDM-Funktion implementiert werden kann. Anders ausgedrückt können beispielsweise die als Eingangssignale von der UCM-Vorrichtung empfangenen kinematischen Informationen über den aktuellen Ort und die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrkorbs auch zur Implementierung der UDM-Funktion genutzt werden, da sich aus diesen beispielsweise ermitteln lässt, ob sich der Fahrkorb aktuell an einer Halteposition oder in einer Türzone nahe der Halteposition befindet. Außerdem lässt sich aus den genannten Informationen, insbesondere aus der aktuellen Geschwindigkeit und Beschleunigung des Fahrkorbs, ermitteln, ob der Fahrkorb an einer in der Nähe befindlichen Stockwerkposition anhalten wird oder an dieser vorbeifährt. Die genannten Informationen sind im Allgemeinen notwendig und hinreichend, um festzustellen, ob die Fahrkorbtür sicher geöffnet werden darf, und können daher zur Implementierung der UDM-Funktion eingesetzt werden, um beispielsweise ein der Aktuatorsteuerung der Fahrkorbtür zu übermittelndes Aktivierungssignal auf Plausibilität zu überprüfen und bei mangelnder Plausibilität gegebenenfalls herauszufiltem. Advantage is taken of the fact that the signals and data typically required by a UCM device, which it receives from sensors or other components of the elevator system in order to be able to implement the UCM function, generally contain sufficient information about the conditions currently prevailing in the elevator system included, so with their help also the UDM function can be implemented. In other words, the kinematic information received as input signals from the UCM device about the current location and the current speed of the car can also be used to implement the UDM function, since it can be used to determine, for example, whether the car is currently at a holding position or in a door zone close to the holding position. In addition, the information mentioned, in particular the current speed and acceleration of the elevator car, can be used to determine whether the elevator car will stop at a nearby floor position or whether it will drive past it. The information mentioned is generally necessary and sufficient to determine whether the car door may be opened safely and can therefore be used to implement the UDM function, for example to check the plausibility of an activation signal to be transmitted to the car door actuator control and, if there is a lack To filter out plausibility if necessary.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Sicherheitsvorrichtung zumindest folgende Baugruppen auf: According to one embodiment, the safety device has at least the following assemblies:
- eine Signaleingangsschnittstelle zum Empfangen der Eingangssignale von der zumindest einen ersten Komponente der Aufzuganlage, - a signal input interface for receiving the input signals from the at least one first component of the elevator system,
- eine Signalverarbeitungseinheit zum Verarbeiten der Eingangssignale und Erzeugen von ersten und zweiten Steuersignalen jeweils basierend auf den Eingangssignalen, und- a signal processing unit for processing the input signals and generating first and second control signals based respectively on the input signals, and
- eine Steuereinheit zum Steuern der zumindest einen zweiten Komponente der Aufzuganlage basierend auf den erzeugten ersten Steuersignalen und der zumindest einen dritten Komponente der Aufzuganlage basierend auf den erzeugten zweiten Steuersignalen. - A control unit for controlling the at least one second component of the elevator system based on the generated first control signals and the at least one third component of the elevator system based on the generated second control signals.
Die Signaleingangsschnittstelle kann die Eingangssignale von der ersten Komponente empfangen. Hierzu kann die Signaleingangsschnittstelle beispielsweise elektrische Anschlüsse aufweisen, über die sie mit der ersten Komponente verdrahtet werden kann. Alternativ kann die Signaleingangsschnittstelle mit der ersten Komponente drahtlos kommunizieren und hierzu beispielsweise Funksignale an die erste Komponente senden und/oder von dieser empfangen. Die Signalverarbeitungseinheit kann die über die Signaleingangsschnittstelle empfangenen Eingangssignale verarbeiten, um auf diesen basierend die ersten und zweiten Steuersignale zu generieren. Diese Steuersignale können dann von der Steuereinheit genutzt werden, um sowohl die UDM-Funktion als auch die UCM-Funktion zu implementieren. Hierbei kann die Steuereinheit die ersten Steuersignale an die zweite Komponente übermitteln, mithilfe derer die UCM-Funktion ausgeführt wird. Gegebenenfalls kann die Steuereinheit bzw. die Sicherheitsvorrichtung hierzu über eine erste Signalausgangsschnittstelle verfügen. Ergänzend kann die Steuereinheit die zweiten Steuersignale an die dritte Komponente übermitteln, mithilfe derer die UDM-Funktion ausgeführt wird. Die Steuereinheit bzw. die Sicherheitsvorrichtung kann hierzu über eine zweite Signalausgangsschnittstelle verfügen. The signal input interface can receive the input signals from the first component. For this purpose, the signal input interface can have electrical connections, for example, via which it can be wired to the first component. Alternatively, the signal input interface can communicate wirelessly with the first component and for this purpose, for example, send radio signals to and/or receive from the first component. The signal processing unit can process the input signals received via the signal input interface in order to generate the first and second control signals based on them. These control signals can then be used by the control unit to implement both the UDM function and the UCM function. In this case, the control unit can transmit the first control signals to the second component, with the aid of which the UCM function is carried out. If necessary, the control unit or the safety device can have a first signal output interface for this purpose. In addition, the control unit can transmit the second control signals to the third component, which is used to carry out the UDM function. For this purpose, the control unit or the safety device can have a second signal output interface.
Gemäß einer Ausführungsform liefert hierbei die zumindest eine erste Komponente Eingangssignale, welche eine aktuelle Position und eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrkorbs der Aufzuganlage angeben. According to one embodiment, the at least one first component supplies input signals that indicate a current position and a current speed of the car of the elevator system.
Die Aufzuganlage kann hierfür als zumindest eine erste Komponente beispielsweise über einen oder mehrere Sensoren verfügen, mithilfe derer die aktuelle Position, an der sich der Fahrkorb innerhalb der Aufzuganlage befindet, ermittelt werden kann. Hierzu kann in der Aufzuganlage beispielsweise eine Vielzahl von Markierungen vorgesehen sein, welche die Position der Markierung codieren und welche beispielsweise von einem an den Fahrkorb angebrachten Sensor ausgelesen werden können. Beispielsweise kann ein magnetisierbares Band entlang des Verfahrwegs des Fahrkorbs angeordnet sein und auf dem Band können Positionsinformationen magnetisch gespeichert sein. Die Position des Fahrkorbs kann aber auch auf verschiedene andere Weisen ermittelt werden, beispielsweise durch entlang des Verfahrwegs angebrachte Präsenzsensoren, Lichtschranken, ein lokales oder globales Positionierungssystem (GPS), Luftdruckmesssensoren zum Messen eines höhenabhängigen Luftdrucks oder ähnliches. For this purpose, the elevator system can have, for example, one or more sensors as at least a first component, with the aid of which the current position at which the elevator car is located within the elevator system can be determined. For this purpose, a large number of markings can be provided in the elevator system, for example, which encode the position of the marking and which can be read, for example, by a sensor attached to the car. For example, a magnetizable band can be arranged along the travel path of the elevator car and position information can be stored magnetically on the band. However, the position of the car can also be determined in various other ways, for example by presence sensors attached along the travel path, light barriers, a local or global positioning system (GPS), air pressure measurement sensors for measuring an altitude-dependent air pressure or the like.
Durch Analyse der Änderung der aktuellen Position des Fahrkorbs kann dann auch auf dessen aktuelle Geschwindigkeit rückgeschlossen werden. Alternativ oder ergänzend kann die Aufzuganlage über eine Vorrichtung verfügen, mit der eine Geschwindigkeit, insbesondere eine Übergeschwindigkeit, des Fahrkorbs erkannt werden kann. By analyzing the change in the current position of the car, conclusions can then also be drawn about its current speed. Alternatively or additionally, the elevator installation can have a device with which a speed, in particular an overspeed, of the elevator car can be detected.
Gemäß einer konkretisierten Ausführungsform kann die zumindest eine erste Komponente Eingangssignale liefern, welche eine aktuelle Position und eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrkorbs der Aufzuganlage für jede mögliche Position des Fahrkorbs entlang eines Verfahrwegs des Fahrkorbs und für jeden Zeitpunkt während eines Betriebs der Aufzuganlage angeben. According to a specific embodiment, the at least one first component can supply input signals which indicate a current position and a current speed of the car of the elevator system for every possible position of the Specify the car along a travel path of the car and for each point in time during operation of the elevator system.
Anders ausgedrückt kann die zumindest eine erste Komponente Informationen über den aktuellen Ort und die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrkorbs nicht nur für bestimmte Betriebssituationen liefern, in denen sich der Fahrkorb beispielsweise an einer Stockwerkposition oder innerhalb einer Türzone in der Nähe einer Stockwerkposition befindet. Stattdessen soll die erste Komponente vorzugsweise für jede mögliche von der Aufzuganlage einzunehmende Betriebssituation, d.h. für jede mögliche Position des Fahrkorbs entlang eines zulässigen Verfahrwegs, die aktuelle Position und Geschwindigkeit des Fahrkorbs ermitteln können. Dabei soll es vorzugsweise möglich sein, diese Informationen aufgrund der Eingangssignale von der ersten Komponente für jeden Zeitpunkt während des Betriebs der Aufzuganlage angeben zu können. In other words, the at least one first component can provide information about the current location and the current speed of the car not only for specific operating situations in which the car is, for example, at a floor position or within a door zone near a floor position. Instead, the first component should preferably be able to determine the current position and speed of the car for every possible operating situation to be assumed by the elevator system, i.e. for every possible position of the car along a permissible travel path. In this case, it should preferably be possible to be able to indicate this information on the basis of the input signals from the first component for any point in time during the operation of the elevator system.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die zumindest eine zweite Komponente eine Bremse, welche dazu konfiguriert ist, eine Fahrbewegung des Fahrkorbs zu bremsen bzw. zu unterbinden. According to one embodiment, the at least one second component includes a brake, which is configured to brake or prevent a travel movement of the elevator car.
Beispielsweise kann die zweite Komponente eine Bremse, insbesondere eine Notbremse, sein, die an dem Fahrkorb angebracht ist oder die mit einem den Fahrkorb bewegenden Tragmittel Zusammenwirken kann und mithilfe derer der Fahrkorb schnell und effizient in einer Verfahrbewegung abgebremst bzw. an einer Verfahrbewegung gehindert werden kann. Indem eine solche Bremse durch Übermitteln des ersten Steuersignals von der Sicherheitsvorrichtung aktiviert werden kann, kann die Sicherheitsvorrichtung die UCM- Funktion implementieren und den Fahrkorb an einer unbeabsichtigten Verfahrbewegung hindern. For example, the second component can be a brake, in particular an emergency brake, which is attached to the elevator car or which can interact with a suspension means moving the elevator car and with the help of which the elevator car can be braked quickly and efficiently in a displacement movement or can be prevented from a displacement movement . By being able to activate such a brake by transmitting the first control signal from the safety device, the safety device can implement the UCM function and prevent the car from inadvertently traveling.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die zumindest eine dritte Komponente einen Türantrieb, welcher dazu konfiguriert ist, ein Türblatt der Fahrkorbtür zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Konfiguration zu verlagern. According to one embodiment, the at least one third component includes a door operator configured to move a door panel of the car door between an open and a closed configuration.
Der Türantrieb kann hierbei den bereits eingangs genannten Aktuator sowie die Aktuatorsteuerung der Fahrkorbtür umfassen. Indem der Türantrieb durch Übermitteln des zweiten Steuersignals von der Sicherheitsvorrichtung aktiviert oder deaktiviert werden kann, kann die Sicherheitsvorrichtung die UDM-Funktion implementieren und die Fahrkorbtür an einer unbeabsichtigten Bewegung hindern. In this case, the door drive can include the actuator already mentioned at the outset as well as the actuator control of the car door. By activating or deactivating the door operator by transmitting the second control signal from the safety device the safety device can implement the UDM function and prevent the car door from moving unintentionally.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Sicherheitsvorrichtung als Filterinstanz dazu konfiguriert sein, ein von einer Aufzugsteuerung der Aufzuganlage übermitteltes Türsteuersignal in Abhängigkeit von den Eingangssignalen an einen Türantrieb, welcher dazu konfiguriert ist, ein Türblatt der Fahrkorbtür zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Konfiguration zu verlagern, zu übermitteln oder herauszufiltem. According to one embodiment, the safety device can be configured as a filter instance to transmit a door control signal transmitted by an elevator controller of the elevator system depending on the input signals to a door drive, which is configured to shift a door panel of the car door between an open and a closed configuration or to filter out.
Anders ausgedrückt kann die hier beschriebene Sicherheitsvorrichtung ähnlich wie eine herkömmliche UDM-Vorrichtung zwischen eine Aufzugsteuerung und einen Türantrieb einer Fahrkorbtür geschaltet sein, sodass von der Aufzugsteuerung generierte Türsteuersignale als Aktivierungssignale zunächst die Sicherheitsvorrichtung passieren müssen, bevor sie von dieser letztendlich an den Türantrieb bzw. dessen Aktuatorsteuerung weitergeleitet werden. Die Sicherheitsvorrichtung kann daher als Filterinstanz dienen. Hierzu kann die Sicherheitsvorrichtung zu übermittelnde Türsteuersignale auf Plausibilität hin prüfen, indem sie diese Türsteuersignale unter Berücksichtigung von ihr vorliegenden Informationen aus den ihr übermittelten Eingangssignalen analysiert. Nur wenn ein Türsteuersignal angesichts der aus den Eingangssignalen abzuleitenden Informationen über die aktuellen Bedingungen innerhalb der Aufzuganlage als plausibel erscheint, wird dieses Türsteuersignal als zweites Steuersignal an die für die UDM-Funktion eingesetzte dritte Komponente der Aufzuganlage übermittelt. Bei mangelnder Plausibilität wird das Türsteuersignal hingegen herausgefiltert und damit ein unbeabsichtigtes Bewegen der Fahrkorbtür verhindert. In other words, the safety device described here can be connected between an elevator control and a door drive of a car door, similar to a conventional UDM device, so that door control signals generated by the elevator control must first pass the safety device as activation signals before they ultimately reach the door drive or its door drive Actuator control are forwarded. The safety device can therefore serve as a filter instance. To this end, the safety device can check door control signals to be transmitted for plausibility by analyzing these door control signals, taking into account information available to it from the input signals transmitted to it. This door control signal is only transmitted as a second control signal to the third component of the elevator system used for the UDM function if a door control signal appears plausible given the information derived from the input signals about the current conditions within the elevator system. However, if there is a lack of plausibility, the door control signal is filtered out and thus unintentional movement of the car door is prevented.
Gemäß einer Ausführungsform sind hierbei alle die Sicherheitsvorrichtung bildenden Bauteile als eine Einheit bildend in einem gemeinsamen Gehäuse integriert. According to one embodiment, all the components forming the safety device are integrated as a unit in a common housing.
Mit anderen Worten ist sowohl die Signaleingangsschnittstelle und die Signalverarbeitungseinheit als auch die Steuereinheit einschließlich möglicher Signalausgangschnittstellen zum Erzeugen und Übermitteln der ersten Steuersignale zum Implementieren der UCM-Funktion und zum Erzeugen und Übermitteln der zweiten Steuersignale zum Implementieren der UDM-Funktion in einem gemeinsamen Gehäuse aufgenommen und bilden somit eine einheitliche Baugruppe. Eine solche als Einheit ausgebildete Sicherheitsvorrichtung kann einfach in der Aufzuganlage installiert und gegebenenfalls verdrahtet werden. In other words, both the signal input interface and the signal processing unit as well as the control unit including possible signal output interfaces for generating and transmitting the first control signals for implementing the UCM function and for generating and transmitting the second control signals for implementing the UDM function in a common housing added and thus form a uniform assembly. Such a unitary safety device can be easily installed in the elevator system and wired if necessary.
Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausfuhrungsformen der Sicherheitsvorrichtung einerseits und einer damit ausgestatteten Aufzuganlage andererseits beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausfuhrungsformen der Erfindung zu gelangen. It is pointed out that some of the possible features and advantages of the invention are described herein with reference to different embodiments of the safety device on the one hand and an elevator installation equipped therewith on the other hand. A person skilled in the art recognizes that the features can be combined, adapted or exchanged in a suitable manner in order to arrive at further embodiments of the invention.
Nachfolgend werden Ausfuhrungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefugte Zeichnung beschrieben, wobei weder die Zeichnung noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind. Embodiments of the invention are described below with reference to the attached drawing, whereby neither the drawing nor the description are to be interpreted as limiting the invention.
Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage mit einer Sicherheitsvorrichtung gemäß einer Ausfuhrungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows an elevator system with a safety device according to an embodiment of the present invention.
Die Figur ist lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche oder gleichwirkende Merkmale The figure is merely schematic and not true to scale. The same reference symbols denote the same features or features that have the same effect
Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage 1 mit einer Sicherheitsvorrichtung 13 gemäß einer Ausfuhrungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows an elevator system 1 with a safety device 13 according to an embodiment of the present invention.
Die Aufzuganlage 1 umfasst einen Fahrkorb 3, der innerhalb eines Aufzugschachts 5 entlang eines vertikalen Verfahrwegs 7 verlagert werden kann. Der Fahrkorb 3 wird hierbei von einem Fahrkorbantrieb 9 bewegt, dessen Betrieb von einer Aufzugsteuerung 11 gesteuert wird. The elevator installation 1 includes an elevator car 3 which can be displaced along a vertical travel path 7 within an elevator shaft 5 . The elevator car 3 is moved by an elevator car drive 9 whose operation is controlled by an elevator controller 11 .
Verfahrbewegungen des Fahrkorbs 3 können mithilfe einer an dem Fahrkorb 3 angebrachten Bremse 23 gebremst bzw. verhindert werden. Die Bremse 23 kann hierzu beispielsweise Bremsschuhe aufweisen, die an dem Fahrkorb 3 fixiert sind und sich somit mit diesem mitbewegen. Die Bremsschuhe können mit einer im Aufzugschacht 5 stationär angebrachten Bremsfläche wie beispielsweise einer Oberfläche einer Führungsschiene Zusammenwirken und somit den Fahrkorb 3 durch Reibung kontrolliert und effizient abbremsen. Movements of the elevator car 3 can be braked or prevented with the aid of a brake 23 attached to the elevator car 3 . For this purpose, the brake 23 can have brake shoes, for example, which are fixed to the elevator car 3 and thus move with it. The brake shoes can be stationary with a braking surface mounted in the elevator shaft 5, such as a surface of a Guide rail interaction and thus the car 3 controlled by friction and brake efficiently.
Der Fahrkorb 3 verfügt über eine Fahrkorbtür 43, um einen Zugang ins Innere des Fahrkorbs 3 selektiv freigeben oder blockieren zu können. Die Fahrkorbtür 43 verfügt hierbei im dargestellten Beispiel über zwei Türblätter 45, die mithilfe eines Türantriebs 27 geöffnet bzw. geschlossen werden können. Der Türantrieb 27 verfügt hierzu über einen Aktuator 29 wie beispielsweise einen Elektromotor, dessen Betrieb über eine Aktuatorsteuerung 31 gesteuert werden kann. The car 3 has a car door 43 in order to be able to selectively release or block access to the interior of the car 3 . In the example shown, the car door 43 has two door leaves 45 which can be opened and closed with the aid of a door drive 27 . For this purpose, the door drive 27 has an actuator 29 such as an electric motor, the operation of which can be controlled via an actuator control 31 .
Um einen sicheren Betrieb der Aufzuganlage 1 gewährleisten zu können, wird darin sowohl eine UCM-Funktion zum Verhindern unbeabsichtigter Verfahrbewegungen des Fahrkorbs 3 als auch eine UDM-Funktion zum Verhindern unbeabsichtigter Bewegungen der Fahrkorbtür 43 implementiert. Die UCM-Funktion sowie die UDM-Funktion werden hierbei beide gemeinsam in der Sicherheitsvorrichtung 13 implementiert, d.h. die Sicherheitsvorrichtung 13 ist als Einheit ausgeführt, bei der alle für die Implementierung der UCM-Funktion und der UDM-Funktion eingesetzten Bauteile in einem gemeinsamen Gehäuse 47 aufgenommen sind. Vorzugsweise ist die Sicherheitsvorrichtung 13 hierbei derart konzipiert, dass sie gesetzlichen oder normativen Sicherheitsvorschriften zur Implementierung der UCM-Funktion genügt. Insbesondere ist die Sicherheitsvorrichtung 13 vorzugsweise derart konzipiert sein, dass sie hohen Sicherheitsniveaus wie beispielsweise einem SIL3 -Sicherheitsniveau entspricht. In order to be able to ensure safe operation of the elevator system 1, both a UCM function for preventing unintentional movements of the car 3 and a UDM function for preventing unintentional movements of the car door 43 are implemented in it. The UCM function and the UDM function are both implemented together in the safety device 13, i.e. the safety device 13 is designed as a unit in which all components used for implementing the UCM function and the UDM function are in a common housing 47 are recorded. The safety device 13 is preferably designed in such a way that it satisfies statutory or normative safety regulations for implementing the UCM function. In particular, the safety device 13 is preferably designed in such a way that it corresponds to high safety levels, such as a SIL3 safety level.
Die Sicherheitsvorrichtung 13 kann hierzu mit wenigstens einer ersten Komponente 15 korrespondieren, von der sie Eingangssignale empfangen kann. Die Eingangssignale können Informationen über aktuelle Bedingungen innerhalb der Aufzuganlage 1 angeben. For this purpose, the safety device 13 can correspond to at least one first component 15 from which it can receive input signals. The input signals can indicate information about current conditions within the elevator installation 1 .
Im dargestellten Beispiel ist eine der ersten Komponenten 15 mithilfe eines Magnetbandes 17 und eines Magnetbandlesers 19 implementiert. Das Magnetband 17 verläuft dabei vertikal entlang des gesamten Verfahrwegs 7 durch den Aufzugschacht 5. Auf dem Magnetband 17 sind Informationen gespeichert, die für jeden einer Vielzahl von Teilabschnitten des Magnetbandes 17 dessen Position innerhalb des Aufzugschachts 5 codieren. Der Magnetbandleser 19 kann diese Information auslesen. Da der Magnetbandleser 19 an dem Fahrkorb 3 angebracht ist, kann auf diese Weise die aktuelle Position des Fahrkorbs 3 ermittelt werden. Außerdem kann durch Analyse von zeitabhängigen Änderungen dieser Positionen auf eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrkorbs 3 rückgeschlossen werden. Die Information über die aktuelle Position und die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrkorbs 3 können somit als Eingangssignale an die Sicherheitsvorrichtung 13 übermittelt werden. Die Eingangssignale können hierbei von einer Signaleingangsschnittstelle 33 der Sicherheitsvorrichtung 13 empfangen werden. Hierzu kann die erste Komponente 15, d.h. im dargestellten Beispiel der Magnetbandleser 19, mit der Signaleingangsschnittstelle 33 der Sicherheitsvorrichtung 13 verkabelt sein oder seine Signale drahtlos an die Signaleingangsschnittstelle 33 übermitteln. In the example shown, one of the first components 15 is implemented using a magnetic tape 17 and a magnetic tape reader 19 . The magnetic tape 17 runs vertically along the entire travel path 7 through the elevator shaft 5. Information is stored on the magnetic tape 17 which encodes the position within the elevator shaft 5 for each of a large number of sections of the magnetic tape 17. The magnetic tape reader 19 can read this information. Since the magnetic tape reader 19 is attached to the car 3, in this way the current Position of the car 3 are determined. In addition, a current speed of the elevator car 3 can be inferred by analyzing time-dependent changes in these positions. The information about the current position and the current speed of the car 3 can thus be transmitted to the safety device 13 as input signals. In this case, the input signals can be received by a signal input interface 33 of the safety device 13 . For this purpose, the first component 15, ie the magnetic tape reader 19 in the example shown, can be wired to the signal input interface 33 of the security device 13 or transmit its signals wirelessly to the signal input interface 33.
Eine andere der ersten Komponenten 15 kann beispielsweise in Form eines Türsensors 47 implementiert sein. Der Türsensor 49 kann detektieren, ob die Fahrkorbtür 43 vollständig geschlossen und verriegelt ist. Eine Information über einen Schließzustand der Fahrkorbtür 43 kann dann ebenfalls an die Signaleingangsschnittstelle 33 der Sicherheitsvorrichtung 13 übermittelt werden. Another of the first components 15 can be implemented in the form of a door sensor 47, for example. The door sensor 49 can detect whether the car door 43 is fully closed and locked. Information about a closed state of the car door 43 can then likewise be transmitted to the signal input interface 33 of the safety device 13 .
Ergänzend oder alternativ zu den beispielhaft beschriebenen ersten Komponenten 15 können andere Sensoren oder ähnliches als erste Komponenten 15 eingesetzt werden, um Informationen über aktuelle Bedingungen in der Aufzuganlage 1, insbesondere Informationen betreffend eine Position, eine Geschwindigkeit, eine Fahrrichtung, eine Belegung, etc. des Fahrkorbs 3 sowie Informationen betreffend eine aktuelle Situation der Fahrkorbtür 3 wie z.B. deren Schließzustand, Bewegungsrichtungen der Türblätter 45, etc. zu erhalten. In addition or as an alternative to the first components 15 described as examples, other sensors or the like can be used as first components 15 to collect information about current conditions in the elevator system 1, in particular information about a position, speed, direction of travel, occupancy, etc. of the Car 3 and information regarding a current situation of the car door 3 such as its closed state, directions of movement of the door panels 45, etc. to obtain.
Die empfangenen Eingangssignale können dann in der Sicherheitsvorrichtung 13 von einer Signalverarbeitungseinheit 35 verarbeitet werden. Dabei kann die Signalverarbeitungseinheit 35 basierend auf diesen Eingangssignalen sowohl erste Steuersignale als auch zweite Steuersignale generieren. The received input signals can then be processed in the security device 13 by a signal processing unit 35 . The signal processing unit 35 can generate both first control signals and second control signals based on these input signals.
Die auf diese Weise erzeugten ersten und zweiten Steuersignale können dann von einer Steuereinheit 37 der Sicherheitsvorrichtung 13 dazu eingesetzt werden, eine zweite Komponente 21 und eine dritte Komponente 25 in der Aufzuganlage 1 zu steuern. Hierzu kann die Steuereinheit 37 das erste Steuersignal beispielsweise über eine erste Signalausgangsschnittstelle 39 an die zweite Komponente 21 übermitteln, um auf diese Weise die UCM-Funktion zu implementieren, d.h. unbeabsichtigte Verfahrbewegungen des Fahrkorbs 3 zu verhindern. Ergänzend kann die Steuereinheit 37 das zweite Steuersignal beispielsweise über eine zweite Signalausgangsschnittstelle 41 an die dritte Komponente 25 übermitteln, um auf diese Weise die UDM-Funktion zu implementieren, d.h. unbeabsichtigte Bewegungen der Fahrkorbtür 43 zu verhindern. The first and second control signals generated in this way can then be used by a control unit 37 of the safety device 13 to control a second component 21 and a third component 25 in the elevator installation 1 . For this purpose, the control unit 37 can transmit the first control signal to the second component 21, for example via a first signal output interface 39, in order to access this Way to implement the UCM function, ie to prevent unintentional movements of the car 3. In addition, the control unit 37 can transmit the second control signal to the third component 25 via a second signal output interface 41, for example, in order to implement the UDM function in this way, ie to prevent unintentional movements of the car door 43.
Im dargestellten Beispiel umfasst die zweite Komponente 21 hierzu die Bremse 23 an dem Fahrkorb 3. Sofern die Sicherheitsvorrichtung 13 beispielsweise aufgrund der von dem Türsensor 47 empfangenen Eingangssignale einerseits erkennt, dass die Fahrkorbtür 43 nicht vollständig geschlossen ist, und andererseits aufgrund der von dem Magnetbandleser 19 empfangenen Eingangssignale erkennt, dass der Fahrkorb 3 sich entlang des Verfahrwegs 7 bewegt, kann die Sicherheitsvorrichtung 13 die Bremse 23 aktivieren und auf diese Weise die unbeabsichtigte Verfahrbewegung des Fahrkorbs 3 stoppen. In the example shown, the second component 21 includes the brake 23 on the car 3 for this purpose. If the safety device 13 recognizes, for example based on the input signals received from the door sensor 47, that the car door 43 is not fully closed, and on the other hand based on the data from the magnetic tape reader 19 If the received input signals detect that the car 3 is moving along the travel path 7, the safety device 13 can activate the brake 23 and in this way stop the unintentional travel movement of the car 3.
Die dritte Komponente 25 umfasst im dargestellten Beispiel den Türantrieb 27 an der Fahrkorbtür 43. Wenn beispielsweise von der Aufzugsteuerung 11 ein Türsteuersignal zu der Fahrkorbtür 43 geschickt werden soll, aufgrund dessen die Fahrkorbtür 43 geöffnet oder geschlossen werden soll, wird dieses Türsteuersignal nicht unmittelbar an den Türantrieb 27 übermittelt. Stattdessen ist zwischen die Aufzugsteuerung 11 und den Türantrieb 27 die Sicherheitsvorrichtung 13 als Filterinstanz zwischengeschaltet. Das Türsteuersignal wird in der Sicherheitsvorrichtung 13 zunächst auf Plausibilität hin geprüft. Hierzu kann die Sicherheitsvorrichtung 13 beispielsweise anhand der an der Signaleingangsschnittstelle 33 empfangenen Eingangssignale erkennen, wo sich der Fahrkorb 3 aktuell befindet und ob bzw. mit welcher Geschwindigkeit er sich bewegt. Nur wenn anhand dieser Positionsinformationen und Geschwindigkeitsinformationen erkennbar ist, dass sich der Fahrkorb 3 beispielsweise entweder direkt an einer Stockwerkposition oder innerhalb einer Türzone nahe bei der Stockwerkposition befindet und sich seine Geschwindigkeit aktuell geeignet verlangsamt, sodass er an der Stockwerkposition anhalten wird, wird beispielsweise ein Türsteuersignal, dass ein Öffnen der Fahrkorbtür 43 indiziert, als plausibel angesehen. Nur im Falle einer solchen erkannten Plausibilität wird das Türsteuersignal dann von der Sicherheitsvorrichtung 13 nicht gefiltert, sondern an den Türantrieb 27 weitergeleitet. Die Aktuatorsteuerung 31 des Türantriebs 27 kann dann den Aktuator 29 geeignet bestromen, um die Türblätter 45 der Fahrkorbtür 43 zu öffnen. In the example shown, the third component 25 includes the door drive 27 on the car door 43. If, for example, the elevator controller 11 is to send a door control signal to the car door 43, on the basis of which the car door 43 is to be opened or closed, this door control signal is not sent directly to the Door drive 27 transmitted. Instead, the safety device 13 is interposed as a filter instance between the elevator control 11 and the door drive 27 . The door control signal is first checked for plausibility in the safety device 13 . For this purpose, the safety device 13 can recognize, for example based on the input signals received at the signal input interface 33, where the elevator car 3 is currently located and whether or at what speed it is moving. Only if it can be seen from this position information and speed information that the car 3 is, for example, either directly at a floor position or within a door zone close to the floor position and its speed is currently slowing down appropriately so that it will stop at the floor position, for example, a door control signal , that an opening of the car door 43 is indicated, is regarded as plausible. Only if such a plausibility is recognized is the door control signal then not filtered by the safety device 13 but forwarded to the door drive 27 . The actuator control 31 of the The door drive 27 can then energize the actuator 29 in a suitable manner in order to open the door leaves 45 of the car door 43 .
Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie „aufweisend“, „umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen. Finally, it should be noted that terms such as "comprising," "comprising," etc. do not exclude other elements or steps, and terms such as "a" or "an" do not exclude a plurality. Furthermore, it should be pointed out that features or steps that have been described with reference to one of the above exemplary embodiments can also be used in combination with other features or steps of other exemplary embodiments described above. Any reference signs in the claims should not be construed as limiting.

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Sicherheitsvorrichtung (13) zum Steuern sicherheitsrelevanter Funktionen in einer Aufzuganlage (1), wobei die Sicherheitsvorrichtung (13) dazu konfiguriert ist, basierend auf Eingangssignalen von zumindest einer ersten Komponente (15) der Aufzuganlage (1), welche Informationen über aktuelle Bedingungen innerhalb der Aufzuganlage (1) angeben, 1. Safety device (13) for controlling safety-related functions in an elevator system (1), the safety device (13) being configured based on input signals from at least a first component (15) of the elevator system (1) which contains information about current conditions within indicate the elevator system (1),
- sowohl zumindest eine zweite Komponente (21) der Aufzuganlage (1) derart anzusteuem, dass eine unbeabsichtigte Verfahrbewegung eines Fahrkorbs (3) der Aufzuganlage (1) verhindert wird, - to control at least one second component (21) of the elevator system (1) in such a way that an unintentional movement of a car (3) of the elevator system (1) is prevented,
- als auch zumindest eine dritte Komponente (25) der Aufzuganlage (1) derart anzusteuem, dass eine unbeabsichtigte Bewegung einer Fahrkorbtür (43) verhindert wird. - and also to control at least one third component (25) of the elevator system (1) in such a way that unintentional movement of a car door (43) is prevented.
2. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Sicherheitsvorrichtung (13) aufweist: 2. Safety device according to claim 1, wherein the safety device (13) comprises:
- eine Signaleingangsschnittstelle (33) zum Empfangen der Eingangssignale von der zumindest einen ersten Komponente (15) der Aufzuganlage (1), - a signal input interface (33) for receiving the input signals from the at least one first component (15) of the elevator installation (1),
- eine Signalverarbeitungseinheit (35) zum Verarbeiten der Eingangssignale und Erzeugen von ersten und zweiten Steuersignalen jeweils basierend auf den Eingangssignalen, und- a signal processing unit (35) for processing the input signals and generating first and second control signals based respectively on the input signals, and
- eine Steuereinheit (37) zum Steuern der zumindest einen zweiten Komponente (21) der Aufzuganlage (1) basierend auf den erzeugten ersten Steuersignalen und der zumindest einen dritten Komponente (25) der Aufzuganlage (1) basierend auf den erzeugten zweiten Steuersignalen. - A control unit (37) for controlling the at least one second component (21) of the elevator system (1) based on the generated first control signals and the at least one third component (25) of the elevator system (1) based on the generated second control signals.
3. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die zumindest eine erste Komponente (15) Eingangssignale liefert, welche eine aktuelle Position und eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrkorbs (3) der Aufzuganlage (1) angeben. 3. Safety device according to one of the preceding claims, wherein the at least one first component (15) supplies input signals which indicate a current position and a current speed of the car (3) of the elevator system (1).
4. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei die zumindest eine erste Komponente (15) Eingangssignale liefert, welche eine aktuelle Position und eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrkorbs (3) der Aufzuganlage (1) für jede mögliche Position des Fahrkorbs (3) entlang eines Verfahrwegs (7) des Fahrkorbs (3) und für jeden Zeitpunkt während eines Betriebs der Aufzuganlage (1) angeben. 4. Safety device according to claim 3, wherein the at least one first component (15) supplies input signals which indicate a current position and a current speed of the car (3) of the elevator system (1) for each possible position of the car (3) along a travel path ( 7) of the car (3) and for each point in time Specify during operation of the elevator system (1).
5. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die zumindest eine zweite Komponente (21) eine Bremse (23) umfasst, welche dazu konfiguriert ist, eine Fahrbewegung des Fahrkorbs (3) zu bremsen bzw. zu unterbinden. 5. Safety device according to one of the preceding claims, wherein the at least one second component (21) comprises a brake (23) which is configured to brake or prevent a travel movement of the car (3).
6. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die zumindest eine dritte Komponente (25) einen Türantrieb (27) umfasst, welcher dazu konfiguriert ist, ein Türblatt (45) der Fahrkorbtür (43) zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Konfiguration zu verlagern. 6. Safety device according to one of the preceding claims, wherein the at least one third component (25) comprises a door operator (27) which is configured to shift a door panel (45) of the car door (43) between an open and a closed configuration.
7. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Sicherheitsvorrichtung (13) als Filterinstanz dazu konfiguriert ist, ein von einer Aufzugsteuerung (11) der Aufzuganlage (1) übermitteltes Türsteuersignal in Abhängigkeit von den Eingangssignalen an einen Türantrieb (27), welcher dazu konfiguriert ist, ein Türblatt (45) der Fahrkorbtür (43) zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Konfiguration zu verlagern, zu übermitteln oder herauszufiltem. 7. Safety device according to one of the preceding claims, wherein the safety device (13) is configured as a filter entity to transmit a door control signal transmitted by an elevator controller (11) of the elevator system (1) to a door drive (27), which is configured for this, depending on the input signals is to move, transmit or filter out a door panel (45) of the car door (43) between an open and a closed configuration.
8. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei alle die Sicherheitsvorrichtung (13) bildenden Bauteile eine Einheit bildend in einem gemeinsamen Gehäuse (47) integriert sind. 8. Safety device according to one of the preceding claims, wherein all the safety device (13) forming components are integrated forming a unit in a common housing (47).
9. Aufzuganlage (1) aufweisend: 9. Elevator installation (1) having:
- zumindest eine erste Komponente (15), welche dazu konfiguriert ist, Eingangssignale zu liefern, welche Informationen über aktuelle Bedingungen innerhalb der Aufzuganlage (1) angeben, - at least one first component (15) which is configured to deliver input signals which indicate information about current conditions within the elevator system (1),
- zumindest eine zweite Komponente (21), welche dazu konfiguriert ist, in Reaktion auf ein Empfangen eines ersten Steuersignals eine unbeabsichtigte Verfahrbewegung eines Fahrkorbs (3) der Aufzuganlage (1) zu verhindern, - at least one second component (21), which is configured to prevent an unintentional movement of a car (3) of the elevator system (1) in response to receiving a first control signal,
- zumindest eine dritte Komponente (25), welche dazu konfiguriert ist, in Reaktion auf ein Empfangen eines zweiten Steuersignals eine unbeabsichtigte Bewegung einer Fahrkorbtür (43) des Fahrkorbs (3) der Aufzuganlage (1) zu verhindern, und - at least one third component (25), which is configured to prevent unintentional movement of a car door (43) of the car (3) of the elevator installation (1) in response to receiving a second control signal, and
- eine Sicherheitsvorrichtung (13) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche zum Ansteuem der zumindest einen zweiten Komponente (21) und der zumindest einen dritten - 18 - - A safety device (13) according to any one of the preceding claims for driving the at least one second component (21) and the at least one third - 18 -
Komponente (25) jeweils basierend auf den Eingangssignalen von der zumindest einen ersten Komponente (15). component (25) each based on the input signals from the at least one first component (15).
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