EP4202101A1 - Wäschebehandlungsgerät und verfahren zum betreiben eines wäschebehandlungsgeräts - Google Patents

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EP4202101A1
EP4202101A1 EP22209179.5A EP22209179A EP4202101A1 EP 4202101 A1 EP4202101 A1 EP 4202101A1 EP 22209179 A EP22209179 A EP 22209179A EP 4202101 A1 EP4202101 A1 EP 4202101A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
textile
scanner
laundry treatment
brightness
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP22209179.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Ebke
Rainer Bicker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP4202101A1 publication Critical patent/EP4202101A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
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    • D06F2103/64—Radiation, e.g. microwaves
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers

Definitions

  • the invention relates to a laundry treatment appliance and a method for operating a laundry treatment appliance.
  • a laundry treatment or laundry care appliance usually has a large number of setting options and options for laundry treatment programs stored in the laundry treatment appliance, which a user can set and/or select in order to treat or care for his laundry.
  • This enables optimal laundry care, taking into account all the properties of textiles, by correctly maintaining temperatures such as steam temperatures, drying temperatures, pressures such as steam pressures, if necessary washing mechanics, if necessary use of chemicals, if necessary intensity of spin processes, if necessary drying times, etc. The consequence of this is that the user is sometimes overwhelmed by this variety.
  • he he usually uses three or four programs that meet his needs. A simplification of the program selection is desirable.
  • a household appliance which is designed to determine the nature of a textile to be treated by means of a color sensor and an IR sensor and to determine a laundry treatment program for treating the textile based on the determined textile nature.
  • the expense for the sensors is high.
  • the invention therefore addresses the problem of providing a laundry treatment appliance and a method for operating a laundry treatment appliance with a simplified program selection and a simple sensor system.
  • the advantages that can be achieved with the invention are, in addition to simple device operation, that the most suitable laundry treatment program and other suitable laundry treatment programs are suggested to the user by recognizing textile material and brightness and optionally also color of the textile. The user can accept or change the suggestion as well as fall back on further alternative suggestions.
  • the textile scan is a convenient way of operating.
  • the user only needs to scan an item from a laundry basket to select an appropriate laundry treatment program and can then start the laundry treatment appliance with a laundry treatment program suitable for treating the entire laundry. It is not necessary to select a laundry treatment program using operating elements such as rotary selectors, buttons, touch fields or displays.
  • the invention therefore achieves an optimal treatment result for the textile even if the user has little competence by recognizing the textile present. Operating errors by the user are ruled out or at least minimized.
  • the textile material can be identified and differentiated based on the spectral evaluation of the reflection of the electromagnetic radiation in the near infrared.
  • the scanner sensor unit represents a device for operating the device and can accordingly be arranged next to other operating elements of the laundry treatment device, for example in the control panel.
  • the sensor and the scanner-sensor unit are inexpensive.
  • the invention relates to a laundry treatment device with a scanner-sensor unit that has a scanner that is designed to scan a textile and a proximity sensor that is designed to detect a textile located directly in front of the scanner and the scanner upon detection of a textile immediately in front of the scanner, wherein the scanner has at least one lighting element for illuminating a textile located directly by the scanner, a spectral sensor that is sensitive to at least three different wavelengths in the NIR (near infrared) range of electromagnetic radiation, and has a brightness sensor which is designed to detect a brightness of a color of the textile located directly in front of the scanner.
  • NIR near infrared
  • the proximity sensor is designed to recognize that an item of laundry is located directly in front of the scanner.
  • the proximity sensor is preferably designed to carry out a detection in the close range of less than 5 cm. If the proximity sensor detects a textile, this triggers activation of the scanner.
  • the lighting element preferably provides broadband lighting. It preferably comprises at least one incandescent lamp, which can also be a gas-filled lamp such as a halogen lamp.
  • the lighting element preferably consists of the at least one filament lamp.
  • the scanner-sensor unit represents a measuring device with a sensor; different wavelengths in the NIR range of electromagnetic radiation is sensitive.
  • the brightness sensor is designed to detect the brightness of the color of the laundry item. In particular, it recognizes whether the textile is light or dark in colour.
  • the scanner also has at least two colored LEDs (light-emitting diodes) that can be switched on one after the other, so that the scanner is also designed to recognize the color of the textile located directly in front of the scanner.
  • the at least two colored LEDs are preferably designed to emit two or three primary colors for additive color mixing, such as red, green, blue or red, green or red, blue or green, blue.
  • the spectral sensor is also sensitive to at least two different wavelengths in the visible range of electromagnetic radiation, so that the scanner is also designed to recognize the color of the textile located directly in front of the scanner. This extends the spectral sensor by at least two values for wavelengths in the visible range of electromagnetic radiation.
  • the spectral sensor is preferably a VIS-NIR sensor. VIS stands for a range visible to the human eye with wavelengths in the range from 380 to 780 nm, and NIR stands for near infrared with wavelengths in the range from 780 to 3000 nm.
  • the scanner also has a UV LED to detect optical brighteners in the textile. This is used to detect white textiles or invisible markings that indicate the respective textile.
  • the laundry treatment appliance further comprises a slide which is displaceable between a position in which the scanner and/or the proximity sensor is/are covered by it and a position in which the scanner and/or the proximity sensor are exposed.
  • the slider serves to cover and/or protect the optics of the scanner and/or the proximity sensor.
  • the laundry treatment appliance also has a calibration standard that is arranged and designed to correct drift phenomena in optical and electronic components of the scanner-sensor unit during operation. This further improves the recognition accuracy.
  • the laundry treatment device is preferably a washing machine, a dryer, a washer-dryer or an ironing device.
  • the laundry treatment appliance used in the method preferably has the scanner-sensor unit described above according to one or more of the embodiments described above.
  • the proximity sensor is activated. As long as no proximity of a textile is detected, the laundry treatment device can be operated and behaves like a laundry treatment device without the scanner sensor unit. This ensures that the laundry treatment appliance can be operated in the event that the user does not want to use the scanner sensor unit. If the user is not using the scanner sensor unit, he can select a laundry treatment program using an operating element such as a rotary selector, button, touch field or display.
  • an operating element such as a rotary selector, button, touch field or display.
  • the proximity sensor detects the approach and triggers a scanning process in which a brightness measurement and a spectral measurement are carried out.
  • the spectral measurement preferably includes at least three different wavelengths in the NIR (near infrared) range. Determining the spectral spectrum, such as the NIR spectrum, of the textile is used to determine the material of the textile. Methods such as principal component analysis, regression methods and/or AI (artificial intelligence) methods are preferably used in this case.
  • the scanning of the textile includes a dark measurement using the brightness sensor and using the spectral sensor in order to determine dark values, and a check of the dark values determined. If the check reveals that the dark values determined are greater than a predetermined limit value, the scanning is preferably terminated. If the check shows that the dark values determined are less than or equal to the predetermined limit value, the at least one lighting element is preferably switched on and the brightness of the textile is measured using the brightness sensor and the spectral measurement is carried out using the spectral sensor. First, the dark measurement is preferably carried out using the brightness sensor and the dark measurement is carried out using the spectral sensor for all measurable wavelengths. Then the dark values determined or measured by means of the dark measurements are checked.
  • the textile did not adequately cover the sensor or sensors. In this case, the scan is aborted. If it was dark enough, i.e. the dark values determined are equal to or less than the predetermined limit value, the textile has sufficiently covered the sensors. In this case, the scan will continue.
  • the lighting element such as the filament lamp is preferably switched on, and then the brightness measurement is carried out using reflected light with the brightness sensor and the spectral measurement is carried out using the spectral sensor, preferably for all measurable wavelengths, and then the lighting element is preferably switched off.
  • the scanning of the textile by means of the scanner of the scanner-sensor unit preferably also includes carrying out a color measurement, in which color values of the textile are also measured in order to determine the color of the textile.
  • the color measurement can be implemented, for example, in that the at least two colored LEDs are switched on one after the other.
  • a colored (e.g. blue) LED is switched on, a measurement is carried out using the brightness sensor, the colored LED is switched off, another colored (e.g. red) LED is switched on, another measurement is carried out using the brightness sensor, the other colored LED is switched off, with further colored LEDs or the UV LED for color measurement can be operated in the same way.
  • the color measurement is therefore carried out indirectly.
  • the color measurement is carried out using the spectral sensor by means of measurement and at least two different wavelengths in the visible range of the electromagnetic radiation.
  • the measured brightness values and/or the measured color values are corrected using the dark values. This means that all determined values are corrected by the dark values by means of further processing of the difference between the determined or measured value when the lighting element is switched on minus the dark value.
  • the brightness or the color can be determined more precisely on the basis of the corrected brightness values and/or color values.
  • the determination of color includes white and signal colors.
  • the treatment device is preferably designed to provide feedback after the scan and the detection have been completed, stating that the textile has been recognized, i.e. that the brightness and the material and possibly the color of the textile have been determined.
  • the feedback can be acoustic and/or visual, e.g. by an acknowledgment tone, by voice output or also by suitable display objects on the laundry handling device.
  • the further textile is preferably scanned by means of the proximity sensor and the brightness and the material of the further textile are determined. If the determined brightness and the material lead to the laundry treatment programs that are suggested as a function of the determined brightness and the material of the textile, feedback is preferably output that the textile is suitable for the suggested laundry treatment programs. If the determined brightness and the material lead to laundry treatment programs other than those suggested depending on the determined brightness and the material of the textile, feedback is preferably given that the additional textile is unsuitable for the suggested laundry treatment programs. The feedback can be given in the manner set out above.
  • Laundry treatment programs are preferably made available to the user for selection in an order to be determined, so that the most suitable laundry treatment program is displayed first and the others are displayed in descending order.
  • Laundry treatment programs are preferably also suggested as a function of a frequency of use and the last use of the laundry treatment programs.
  • Laundry treatment programs are preferably made available to the user for selection in a sequence to be determined, so that the most suitable program used by the user most frequently for corresponding textiles is displayed first.
  • the laundry treatment programs actually selected and started by the user preferably go into an algorithm, by means of which the suggested laundry treatment programs are continuously adapted. If a textile is recognized during scanning, the laundry treatment appliance preferably automatically makes the laundry treatment program used by the customer particularly frequently and most recently available for selection first, with the laundry treatment programs used less frequently or later following. This ensures that, after a short learning period, operation is as quick and easy as possible: Scan - Start.
  • the laundry treatment programs that can be selected are preferably displayed to the user in a list.
  • measured spectra are compared with spectra stored in an assignment table, which are assigned to laundry treatment programs.
  • the assignment table preferably contains the assignment of the detected spectra or values for the measured wavelengths, which are listed in rows, for example, to the selected laundry treatment programs, which are listed in columns, for example.
  • the recognized materials are preferably specified in the assignment table for each recognized spectrum.
  • the spectral data are preferably first compared with all the data already present in the allocation table. If there is a match here with existing data, taking measurement deviations into account, the newly determined spectral measurement data are preferably offset against the spectral data of the matching material as a moving average.
  • the material distribution is derived from the spectral data, preferably by means of principal component analysis and/or regression methods and/or artificial intelligence, and the average lightness and, if applicable, the color of the textile are specified.
  • the laundry treatment programs selected after the scans are also listed in the columns of the assignment table, for example.
  • Each laundry treatment program is preferably stored in the allocation table with all additional options.
  • For each laundry treatment program there is preferably a stipulation as to which materials may be treated with it in the form of maximum and minimum values of certain textile material proportions, which is stored in a line, for example, with it also preferably being listed for which materials the respective laundry treatment program is preferably to be used.
  • the assignment table preferably contains the frequency of selection of the corresponding laundry treatment program as well as the most recent selection and how long ago the last selection of the respective laundry treatment program was. Through this the laundry treatment device adapts to the habits of the user as use progresses.
  • the laundry treatment program that was frequently used for the textile and was also used in the last treatments is preferably first suggested for selection.
  • a weighting is preferably calculated from the data on the frequency of use and the last use, from which the order of the suggestions for the suitable laundry treatment programs results.
  • the assignment table is preferably modified accordingly, so that the current data are available for the next program selection.
  • the assignment table is preferably supplemented with measured data and determined values, for example a new row or column is created, depending on how the assignment table is structured.
  • Laundry treatment programs are preferably provided for selection for suggesting the laundry treatment programs, in which the correspondence between the recognized materials of the textile and the recommended materials of the laundry treatment program corresponds as closely as possible.
  • the color such as denim programs, e.g. cotton, blue can also be taken into account if necessary.
  • data from the assignment table can be evaluated with artificial intelligence and, if necessary, linked to other data such as day of the week, time, weather data, outside temperature, current user of the device.
  • the proposed laundry treatment program can be generated by artificial intelligence, for example.
  • the accuracy i.e. the agreement with the user's wishes, is constantly improved by the Kl methodology.
  • FIG. 1 shows a partial plan view of a laundry treatment appliance according to the invention.
  • a control panel 1 of the laundry treatment appliance is shown.
  • the scanner sensor unit 2 is related to 2 explained in more detail.
  • the control element 3 is, for example, a touchscreen that is suitable for the user to operate the laundry treatment appliance.
  • the switch-on element 4 is used to switch on the laundry treatment appliance.
  • the starting element 5 is designed to start a selected laundry treatment program.
  • the scanner sensor unit 2 shows an enlarged partial view of the in 1 shown laundry treatment device.
  • the scanner sensor unit 2 is shown comprising a scanner configured to scan a textile (not shown) and a proximity sensor 23 configured to detect a textile immediately in front of the scanner and the scanner to be activated immediately in front of the scanner when a textile is detected.
  • the scanner has lighting elements 25 for illuminating a textile located directly by the scanner, a spectral sensor 26 which is sensitive to at least three different wavelengths in the NIR range of electromagnetic radiation, and a brightness sensor 22 which is designed to have a brightness of a color of the textile immediately in front of the scanner.
  • the scanner also has two colored LEDs that can be switched on one after the other.
  • the spectral sensor 26 can be designed as a VIS-NIR sensor.
  • the scanner sensor unit 2 has a slider 21 which is slidable between a position in which the scanner and the proximity sensor 23 are covered by it and a position in which the scanner and the proximity sensor 23 are exposed.
  • step 3 shows a flowchart of a method according to the invention.
  • the procedure is used, for example, with the in 1 shown heat treatment device performed.
  • the method has a step 3 in which the proximity sensor is activated immediately after the laundry treatment appliance is switched on, wherein in step 4 an operability for selecting a laundry treatment program is maintained as long as the activated proximity sensor does not detect any textile immediately in front of the scanner. If the activated proximity sensor detects a textile immediately in front of the scanner, a step 5 is carried out in which the textile is scanned using the scanner of the scanner-sensor unit, carrying out a brightness measurement and a spectral measurement of the textile.
  • a brightness and a material of the textile are determined based on the brightness measurement carried out and the spectral measurement carried out.
  • laundry treatment programs are suggested as a function of the brightness determined and the material of the textile. The user can now start one of the suggested laundry treatment programs to treat the laundry.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Wäschebehandlungsgerät mit einer Scanner-Sensor-Einheit (2), die einen Scanner, der ausgebildet ist, ein Textil zu scannen, und einen Näherungssensor (23) aufweist, der ausgebildet ist, ein sich unmittelbar vor dem Scanner befindendes Textil zu erkennen und den Scanner bei Erkennen eines Textils unmittelbar vor dem Scanner zu aktivieren, wobei der Scanner mindestens ein Beleuchtungselement (25) zum Beleuchten eines sich unmittelbar von dem Scanner befindenden Textils, einen spektralen Sensor (26), der für mindestens drei unterschiedliche Wellenlängen im NIR-Bereich der elektromagnetischen Strahlung empfindlich ist, und einen Helligkeitssensor (22) aufweist, der ausgebildet ist, eine Helligkeit einer Farbe des sich unmittelbar vor dem Scanner befindenden Textils zu erkennen. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben eines Wäschebehandlungsgeräts.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Wäschebehandlungsgerät und ein Verfahren zum Betreiben eines Wäschebehandlungsgeräts. Üblicherweise weist ein Wäschebehandlungs- bzw. Wäschepflegegerät eine Vielzahl an Einstellmöglichkeiten und Optionen für in dem Wäschebehandlungsgerät hinterlegte Wäschebehandlungsprogramme auf, die ein Benutzer einstellen und/oder anwählen kann, um seine Wäsche zu behandeln bzw. zu pflegen. Eine optimale Wäschepflege mit Berücksichtigung aller Eigenschaften von Textilien durch die korrekte Einhaltung von Temperaturen wie Dampftemperaturen, Trocknungstemperaturen, Drücken wie Dampfdrücken, ggf. Waschmechanik, ggf. Chemieeinsatz, ggf. Intensität von Schleuderprozessen, ggf. Trocknungszeiten usw. wird dadurch ermöglicht. Dies hat zur Folge, dass der Benutzer zum Teil durch diese Vielfalt überfordert ist. Letztlich nutzt er in der Regel drei oder vier Programme, die seinen Ansprüchen gerecht werden. Eine Vereinfachung der Programmanwahl ist wünschenswert.
  • Aus der EP 3 696 309 A1 ist ein Haushaltsgerät bekannt, das ausgebildet ist, mittels eines Farbsensors und eines IR-Sensors eine Natur eines zu behandelnden Textils zu bestimmen und anhand der bestimmten Textilnatur ein Wäschebehandlungsprogramm zum Behandeln des Textils zu ermitteln. Der Aufwand für die Sensorik ist jedoch hoch.
  • Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Wäschebehandlungsgerät und ein Verfahren zum Betreiben eines Wäschebehandlungsgeräts mit einer vereinfachten Programmanwahl und einer einfachen Sensorik bereitzustellen.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Wäschebehandlungsgerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 4 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben einer einfachen Gerätebedienbarkeit darin, dass durch die Erkennung von Textilmaterial und Helligkeit und optional auch Farbe des Textils dem Benutzer das passendste Wäschebehandlungsprogramm sowie weitere geeignete Wäschebehandlungsprogramme vorgeschlagen werden. Der Benutzer kann den Vorschlag annehmen oder verändern sowie auf weitere alternative Vorschläge zurückgreifen.
  • Der Textilscan ist eine komfortable Bedienungsart. Der Benutzer muss zur Auswahl eines geeigneten Wäschebehandlungsprogramms nur ein Teil aus einem Wäschekorb scannen und kann dann das Wäschebehandlungsgerät mit einem zum Behandeln der gesamten Wäsche geeigneten Wäschebehandlungsprogramm starten. Eine Anwahl eines Wäschebehandlungsprogramms über Bedienelemente wie Drehwähler, Taster, Touchfelder oder -displays ist nicht nötig. Die Erfindung realisiert daher ein optimales Behandlungsergebnis des Textils auch bei geringer Kompetenz des Benutzers über eine Erkennung des vorliegenden Textils. Es werden Fehlbedienungen des Benutzers ausgeschlossen oder zumindest minimiert.
  • Das Textilmaterial lässt sich anhand der spektralen Bewertung der Reflektion der elektromagnetischen Strahlung im nahen Infrarot erkennen und dadurch unterscheiden.
  • Die Scanner-Sensor-Einheit stellt eine Einrichtung zur Gerätebedienung dar und kann dementsprechend neben anderen Bedienelementen des Wäschebehandlungsgeräts angeordnet werden beispielweise in der Bedienblende. Der Sensor und die Scanner-Sensor-Einheit sind kostengünstig.
  • Die Erfindung betrifft ein Wäschebehandlungsgerät mit einer Scanner-Sensor-Einheit, die einen Scanner, der ausgebildet ist, ein Textil zu scannen, und einen Näherungssensor aufweist, der ausgebildet ist, ein sich unmittelbar vor dem Scanner befindendes Textil zu erkennen und den Scanner bei Erkennen eines Textils unmittelbar vor dem Scanner zu aktivieren, wobei der Scanner mindestens ein Beleuchtungselement zum Beleuchten eines sich unmittelbar von dem Scanner befindenden Textils, einen spektralen Sensor, der für mindestens drei unterschiedliche Wellenlängen im NIR (Nahinfrarot)-Bereich der elektromagnetischen Strahlung empfindlich ist, und einen Helligkeitssensor aufweist, der ausgebildet ist, eine Helligkeit einer Farbe des sich unmittelbar vor dem Scanner befindenden Textils zu erkennen.
  • Der Näherungssensor ist ausgebildet, zu erkennen, dass sich ein Wäschestück direkt vor den Scanner befindet. Bevorzugt ist der Näherungssensor ausgebildet, eine Erkennung im Nahbereich unter 5 cm auszuführen. Wenn der Näherungssensor ein Textil erkennt, löst dadurch eine Aktivierung des Scanners aus.
  • Das Beleuchtungselement stellt bevorzugt eine breitbandige Beleuchtung bereit. Es weist bevorzugt mindestens eine Glühfadenlampe auf, bei der es sich auch um eine gasgefüllte wie z.B. Halogenlampe handeln kann. Bevorzugt besteht das Beleuchtungselement aus der mindestens einen Glühfadenlampe.
  • Die Scanner-Sensor-Einheit stellt im Sinne der Erfindung eine Messvorrichtung mit einem Sensor dar, der Scanner ist als Messvorrichtung ausgebildet und nicht ausgebildet, eine räumliche Abtastung durchzuführen, während der spektrale Sensor für mindestens drei unterschiedliche Wellenlängen im NIR-Bereich der elektromagnetischen Strahlung empfindlich ist.
  • Der Helligkeitssensor ist zur Erkennung der Helligkeit der Farbe des Wäschestücks ausgebildet. Er erkennt insbesondere, ob das Textil eine helle oder dunkle Farbe aufweist.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Scanner weiterhin mindestens zwei farbige, nacheinander einschaltbare LEDs (Leuchtdioden) auf, so dass der Scanner weiterhin ausgebildet ist, die Farbe des sich unmittelbar vor dem Scanner befindenden Textils zu erkennen. Die mindesten zwei farbigen LEDs sind bevorzugt ausgebildet, in zwei oder drei Grundfarben für eine additive Farbmischung wie rot, grün, blau oder rot, grün oder rot, blau oder grün, blau zu strahlen.
  • Alternativ oder zusätzlich bevorzugt ist der spektrale Sensor weiterhin für mindestens zwei unterschiedliche Wellenlängen im sichtbaren Bereich der elektromagnetischen Strahlung empfindlich, so dass der Scanner weiterhin ausgebildet ist, die Farbe des sich unmittelbar vor dem Scanner befindenden Textils zu erkennen. Dadurch wird der spektrale Sensor um mindestens zwei Werte bei Wellenlängen im sichtbaren Bereich der elektromagnetischen Strahlung erweitert. Bevorzugt ist der spektrale Sensor ein VIS-NIR-Sensor. VIS steht für einen mit dem menschlichen Auge sichtbaren Bereich mit Wellenlängen im Bereich von 380 bis 780 nm, und NIR steht für nahes Infrarot mit Wellenlängen im Bereich von 780 bis 3000 nm.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Scanner weiterhin eine UV-LED auf, um optische Aufheller des Textils zu erkennen. Dies dient zur Erkennung weißer Textilien oder nicht sichtbarer Markierungen, die auf das jeweilige Textil schließen lassen.
  • Bevorzugt weist das Wäschebehandlungsgerät weiterhin einen Schieber auf, der zwischen einer Position, in der der Scanner und/oder der Näherungssensor von ihm verdeckt ist oder sind, und einer Position verschiebbar ist, in der der Scanner und/oder der Näherungssensor freiliegen. Der Schieber dient zur Abdeckung und/oder zum Schutz der Optik des Scanners und/oder des Näherungssensors.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Wäschebehandlungsgerät weiterhin ein Kalibriernormal auf, das angeordnet und ausgebildet ist, Drifterscheinungen von optischen und elektronischen Bauelementen der Scanner-Sensor-Einheit bei Betrieb zu korrigieren. Dadurch wird die Erkennungsgenauigkeit weiterhin verbessert.
  • Das Wäschebehandlungsgerät ist bevorzugt ein Waschautomat, ein Trockner, ein Waschtrockner oder ein Bügelgerät.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Wäschebehandlungsgeräts mit einer einen Scanner und einen Näherungssensor aufweisenden Scanner-Sensor-Einheit, aufweisend folgende Schritte
    • Aktivieren des Näherungssensors unmittelbar im Anschluss an ein Einschalten des Wäschebehandlungsgeräts;
    • Aufrechterhalten einer Bedienbarkeit zum Anwählen eines Wäschebehandlungsprogramms, solange der aktivierte Näherungssensor kein Textil unmittelbar vor dem Scanner erkennt;
    • Scannen des Textils mittels des Scanners der Scanner-Sensor-Einheit unter Durchführung einer Helligkeitsmessung und einer Spektralmessung des Textils, wenn der aktivierte Näherungssensor ein Textil unmittelbar vor dem Scanner erkennt,
    • Ermitteln einer Helligkeit und eines Materials des Textils anhand der durchgeführten Helligkeitsmessung und der durchgeführten Spektralmessung; und
    • Vorschlagen von Wäschebehandlungsprogrammen in Abhängigkeit von der ermittelten Helligkeit und des Materials des Textils.
  • Das in dem Verfahren eingesetzte Wäschebehandlungsgerät weist bevorzugt die vorstehend beschriebene Scanner-Sensor-Einheit gemäß einer oder mehreren der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen auf.
  • Nach Einschalten des Gerätes wird der Näherungssensor aktiviert. Solange keine Näherung eines Textils festgestellt wird, lässt sich das Wäschebehandlungsgerät bedienen und verhält sich wie ein Wäschebehandlungsgerät ohne die Scanner-Sensor-Einheit. Dadurch wird eine Bedienbarkeit des Wäschebehandlungsgerät für den Fall sichergestellt, dass der Benutzer die Scanner-Sensor-Einheit nicht nutzen möchte. Der Benutzer kann, wenn er die Scanner-Sensor-Einheit nicht nutzt, ein Wäschebehandlungsprogramm über ein Bedienelement wie Drehwähler, Taste, Touchfeld oder -display anwählen.
  • Wenn der Benutzer kein Wäschebehandlungsprogramm über das Bedienelement anwählt und startet, sondern ein Textil an den Scanner hält, stellt der Näherungssensor die Annäherung fest und löst einen Scanvorgang aus, bei dem eine Helligkeitsmessung und eine Spektralmessung durchgeführt werden. Die Spektralmessung umfasst bevorzugt mindestens drei unterschiedliche Wellenlängen im NIR (Nahinfrarot)-Bereich. Die Ermittlung des Spektralspektrums wie des NIR-Spektrums des Textils wird zu Ermittlung des Materials des Textils verwendet. Dabei finden bevorzugt Verfahren wie z.B. Hauptkomponentenanalyse, Regressionsverfahren und/oder KI (Künstliche Intelligenz)-Verfahren Verwendung.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Scannen des Textils eine Dunkelmessung mittels des Helligkeitssensors und mittels des spektralen Sensors, um Dunkelwerte zu ermitteln, und ein Prüfen der ermitteln Dunkelwerte auf. Wenn die Prüfung ergibt, dass die ermittelten Dunkelwerte größer als ein vorbestimmter Grenzwert sind, wird das Scannen bevorzugt abgebrochen. Wenn die Prüfung ergibt, dass die ermittelten Dunkelwerte kleiner als oder gleich zu dem vorbestimmten Grenzwert sind, wird bevorzugt das mindestens eine Beleuchtungselement eingeschaltet und die Helligkeitsmessung des Textils mittels des Helligkeitssensors und die Spektralmessung mittels des spektralen Sensors durchgeführt. Zuerst wird bevorzugt die Dunkelmessung mittels des Helligkeitssensors und die Dunkelmessung mittels des spektralen Sensors für alle messbaren Wellenlängen durchgeführt. Dann werden die mittels der Dunkelmessungen ermittelten bzw. gemessenen Dunkelwerte geprüft. Wenn es nicht dunkel genug war, d.h. die ermittelten Dunkelwerte sind größer als der vorbestimmte Grenzwert, hat das Textil den oder die Sensoren nicht hinreichend abgedeckt. In diesem Fall wird der Scan abgebrochen. Wenn es dunkel genug war, d.h. die ermittelten Dunkelwerte sind gleich oder kleiner als der vorbestimmte Grenzwert, hat das Textil die Sensoren hinreichend abgedeckt. In diesem Fall wird der Scan fortgeführt.
  • Um die Helligkeitsmessung und die Spektralmessung durchzuführen, wird bevorzugt das Beleuchtungselement wie beispielsweis die Glühfadenlampe eingeschaltet, und dann wird die Helligkeitsmessung mittels reflektiertem Licht mit dem Helligkeitssensor und die Spektralmessung mittels des spektralen Sensor bevorzugt für alle messbaren Wellenlängen durchgeführt und anschließend wird das Beleuchtungselement bevorzugt abgeschaltet.
  • Bevorzugt weist das Scannen des Textils mittels des Scanners der Scanner-Sensor-Einheit weiterhin ein Durchführen einer Farbmessung auf, bei der weiterhin Farbwerte des Textils gemessen werden, um die Farbe des Textils zu ermitteln.
  • Die Farbmessung kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass die mindestens zwei farbigen LEDs nacheinander eingeschaltet werden. Beispielsweise wird eine farbige (z.B. blau) LED einschaltet, mittels des Helligkeitssensors eine Messung durchgeführt, die farbige LED ausgeschaltet, eine weitere farbige (z.B. rot) LED eingeschaltet mittels des Helligkeitssensors eine weitere Messung durchgeführt, die weitere farbige LED ausgeschaltet, wobei ggf. weitere farbige LEDs oder die UV-LED zur Farbmessung auf die gleiche Weise betrieben werden. Die Farbmessung wird daher indirekt durchgeführt.
  • Alternativ oder zusätzlich wird die Farbmessung unter Verwendung des spektralen Sensors mittels Messung und mindestens zweier unterschiedlicher Wellenlängen im sichtbaren Bereich der elektromagnetischen Strahlung durchgeführt.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform werden die gemessenen Helligkeitswerte und/oder die gemessenen Farbwerte anhand der Dunkelwerte korrigiert. D.h., es erfolgt eine Korrektur aller ermittelten Werte um die Dunkelwerte mittels Weiteverarbeitung der Differenz des ermittelten bzw. gemessenen Werts bei eingeschaltetem Beleuchtungselement minus Dunkelwert. Anhand der korrigierten Helligkeitswerte und/oder Farbwerte kann die Helligkeit bzw. die Farbe genauer ermittelt werden. Die Ermittlung der Farbe schließt weiß und Signalfarben ein.
  • Bevorzugt ist das Behandlungsgerät ausgebildet, eine Rückmeldung nach Abschluss des Scans und der Detektion zu geben, dass das Textil erkannt ist, d.h., dass die Helligkeit und das Material und ggf. die Farbe des Textils ermittelt wurden. Die Rückmeldung kann akustisch und/oder visuell z.B. durch einen Quittungston, durch Sprachausgabe oder auch durch geeignete Anzeigeobjekte an dem Wäschehandlungsgerät erfolgen.
  • Bevorzugt wird bei Detektion eines weiteren Textils vor Starten eines der vorgeschlagenen Wäschebehandlungsprogramme mittels des Näherungssensors ein Scannen des weiteren Textils und Ermitteln der Helligkeit und des Materials des weiteren Textils durchgeführt. Wenn die ermittelte Helligkeit und das Material zu den Wäschebehandlungsprogrammen führt, die in Abhängigkeit von der ermittelten Helligkeit und des Materials des Textils vorgeschlagen sind, wird bevorzugt eine Rückmeldung ausgegeben, dass das Textil für die vorgeschlagenen Wäschebehandlungsprogramme geeignet ist. Wenn die ermittelte Helligkeit und das Material zu anderen Wäschebehandlungsprogrammen als jene führt, die in Abhängigkeit von der ermittelten Helligkeit und des Materials des Textils vorgeschlagen sind, wird bevorzugt eine Rückmeldung ausgegeben, dass das weitere Textil für die vorgeschlagenen Wäschebehandlungsprogramme ungeeignet ist. Die Rückmeldung kann auf die vorstehend ausgeführte Weise erfolgen.
  • Bevorzugt werden dem Benutzer Wäschebehandlungsprogramme in einer zu ermittelnden Reihenfolge zum Anwählen bereitgestellt, so dass das geeignetste Wäschebehandlungsprogramm als erstes und die weiteren in absteigender Reihenfolge angezeigt werden.
  • Bevorzugt wird das Vorschlagen von Wäschebehandlungsprogrammen weiterhin in Abhängigkeit von einer Nutzungshäufigkeit und der letzten Nutzung der Wäschebehandlungsprogramme durchgeführt. Bevorzugt werden dem Benutzer Wäschebehandlungsprogramme in einer zu ermittelnden Reihenfolge zum Anwählen bereitgestellt, so dass das geeignetste und von dem Benutzer am häufigsten für entsprechende Textilien genutzte Programm als erstes angezeigt wird.
  • Bevorzugt gehen die von dem Benutzer tatsächlich gewählten und gestarteten Wäschebehandlungsprogramme in einen Algorithmus ein, durch den die vorgeschlagenen Wäschebehandlungsprogramme ständig angepasst werden. Wird ein Textil beim Scannen wiedererkannt, stellt das Wäschebehandlungsgerät bevorzugt automatisch das vom Kunden besonders häufig und zuletzt dafür eingesetzte Wäschebehandlungsprogramm als erstes zum Anwählen bereit, wobei danach die weniger häufig oder zeitlich wieder zurück liegend verwendeten Wäschebehandlungsprogramme folgen. So wird erreicht, dass nach kurzer Einlernzeit die Bedienung maximal schnell und einfach erfolgt: Scan - Start. Die anwählbaren Wäschebehandlungsprogramme werden dem Benutzer bevorzugt in einer Liste angezeigt.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform werden zum Vorschlagen von Wäschebehandlungsprogrammen gemesse Spektren mit in einer Zuordnungstabelle hinterlegten Spektren verglichen, die Wäschebehandlungsprogrammen zugeordnet sind.
  • Die Zuordnungstabelle enthält bevorzugt die Zuordnung der erkannten Spektren bzw. Werten bei den gemessenen Wellenlängen, die beispielsweise in Zeilen gelistet sind, zu den gewählten Wäschebehandlungsprogrammen, die beispielsweise in Spalten gelistet sind. Für jedes erkannte Spektrum sind bevorzugt in der Zuordnungstabelle die erkannten Materialien angegeben. Bei jedem Scan werden bevorzugt zunächst die spektralen Daten mit allen in der Zuordnungstabelle schon vorhandenen Daten verglichen. Gibt es hier unter der Berücksichtigung von Messabweichungen eine Übereinstimmung mit vorhandenen Daten, so werden bevorzugt die neu ermittelten spektralen Messdaten mit den spektralen Daten des übereinstimmenden Materials als gleitender Mittelwert verrechnet. Aus den spektralen Daten wird bevorzugt mittels Hauptkomponentenanalyse und/oder Regressionsverfahren und/oder künstlicher Intelligenz die Materialverteilung abgeleitet und die mittlere Helligkeit und ggf. die Farbe des Textils angegeben. Die jeweils nach den Scans angewählten Wäschebehandlungsprogramme sind beispielsweise ebenfalls in den Spalten der Zuordnungstabelle aufgelistet. Jedes Wäschebehandlungsprogramm ist bevorzugt mit allen Zusatzoptionen in der Zuordnungstabelle abgelegt. Bevorzugt ist zu jedem Wäschebehandlungsprogramm eine Festlegung vorhanden, welche Materialien damit behandelt werden dürfen in Form von Maximal- und Minimalwerten bestimmter Textilmaterialanteile, die beispielsweise in einer Zeile hinterlegt ist, wobei hierbei weiterhin bevorzugt aufgeführt ist, für welche Materialien das jeweilige Wäschebehandlungsprogramm bevorzugt einzusetzen ist. An den Kreuzungspunkten von Zeilen (Spektrale Daten Sensor, Materialerkennung) und Spalten (Wäschebehandlungsprogramme) enthält die Zuordnungstabelle bevorzugt die Häufigkeit der Anwahl des entsprechenden Wäschebehandlungsprogramms sowie die am weitesten zurückliegende Anwahl und wie lange die letzte Anwahl des jeweiligen Wäschebehandlungsprogramms zurückliegt. Dadurch stellt sich das Wäschebehandlungsgerät mit fortschreitender Nutzung auf die Gewohnheiten des Benutzers ein.
  • Nach dem Scan des Textils wird bevorzugt zuerst das Wäschebehandlungsprogramm zum Anwählen vorgeschlagen, das häufig für das Textil genutzt und auch bei den letzten Behandlungen verwendet wurde. Dazu wird bevorzugt aus den Daten der Nutzungshäufigkeit und der letzten Nutzung eine Gewichtung errechnet, aus der sich die Reihenfolge der Vorschläge für die geeigneten Wäschebehandlungsprogramme ergibt.
  • Nach Anwahl eines der anwählbaren Wäschebehandlungsprogramme wird die Zuordnungstabelle bevorzugt entsprechend modifiziert, so dass für die nächste Programmanwahl die aktuellen Daten zur Verfügung stehen.
  • Wenn für das gescannte Textil noch keine Daten in der Zuordnungstabelle vorhanden sind, wird die Zuordnungstabelle bevorzugt mit gemessenen Daten und ermittelten Werten ergänzt beispielsweise eine neue Zeile oder Spalte angelegt, je nachdem wie die Zuordnungstabelle aufgebaut ist. Bevorzugt werden zum Vorschlagen der Wäschebehandlungsprogramme Wäschebehandlungsprogramme zur Anwahl bereitgestellt, bei denen die Übereinstimmung der erkannten Materialien des Textils mit den empfohlenen Materialien des Wäschebehandlungsprogramms möglichst gut übereinstimmen. Auch die Farbe wie Jeansprogramme z.B. Baumwolle, blau kann dabei ggf. berücksichtigt werden. Diese werden bevorzugt wiederum mit absteigender Wahrscheinlichkeit vorgeschlagen.
  • Weiterhin können Daten der Zuordnungstabelle mit einer Künstlichen Intelligenz ausgewertet und ggf. mit weiteren Daten wie z.B. Wochentag, Uhrzeit, Wetterdaten, Außentemperatur, aktuelle Benutzer des Gerätes verknüpft werden. Das vorgeschlagene Wäschebehandlungsprogramm kann beispielsweise von der Künstlichen Intelligenz generiert werden. Dabei wird durch die Kl-Methodik die Treffsicherheit d.h. die Übereinstimmung mit den Benutzerwünschen stetig verbessert.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt schematisch und nicht maßstabsgerecht
    • Fig. 1
    eine Teil-Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Wäschebehandlungsgerät;
    Fig. 2
    eine vergrößerte Teilansicht des in Fig. 1 gezeigten Wäschebehandlungsgeräts; und
    Fig. 3
    ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Fig. 1 zeigt eine Teil-Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Wäschebehandlungsgerät. Gezeigt ist insbesondere eine Bedienblende 1 des Wäschebehandlungsgeräts. In die Bedienblende sind eine Scanner-Sensor-Einheit 2, ein Bedienelement 3, ein Einschaltelement 4 und ein Startelement 5 integriert. Die Scanner-Sensor-Einheit 2 wird in Bezug auf Fig. 2 detaillierter erläutert. Das Bedienelement 3 ist beispielsweise ein Touchscreen, der zum Bedienen des Wäschebehandlungsgeräts mittels des Benutzers geeignet ist. Das Einschaltelement 4 dient zum Einschalten des Wäschebehandlungsgeräts. Das Startelement 5 ist zum Starten eines angewählten Wäschebehandlungsprogramms ausgebildet.
  • Fig. 2 zeigt eine vergrößerte Teilansicht des in Fig. 1 gezeigten Wäschebehandlungsgeräts. Die Scanner-Sensor-Einheit 2 ist gezeigt, die einen Scanner, der ausgebildet ist, ein Textil (nicht gezeigt) zu scannen, und einen Näherungssensor 23 aufweist, der ausgebildet ist, ein sich unmittelbar vor dem Scanner befindendes Textil zu erkennen und den Scanner bei Erkennen eines Textils unmittelbar vor dem Scanner zu aktivieren. Der Scanner weist Beleuchtungselemente 25 zum Beleuchten eines sich unmittelbar von dem Scanner befindenden Textils, einen spektralen Sensor 26, der für mindestens drei unterschiedliche Wellenlängen im NIR-Bereich der elektromagnetischen Strahlung empfindlich ist, und einen Helligkeitssensor 22 auf, der ausgebildet ist, eine Helligkeit einer Farbe des sich unmittelbar vor dem Scanner befindenden Textils zu erkennen. Ferner weist der Scanner weiterhin zwei farbige, nacheinander einschaltbare LEDs auf. Der spektrale Sensor 26 kann als VIS-NIR-Sensor ausgebildet sein. Ferner weist die Scanner-Sensor-Einheit 2 einen Schieber 21 auf, der zwischen einer Position, in der der Scanner und der Näherungssensor 23 von ihm verdeckt sind, und einer Position verschiebbar ist, in der der Scanner und der Näherungssensor 23 freiliegen.
  • Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Das Verfahren wird beispielsweise mit dem in Fig. 1 gezeigten Wärmebehandlungsgerät durchgeführt. Das Verfahren weist einen Schritt 3 auf, in dem der Näherungssensor unmittelbar im Anschluss an ein Einschalten des Wäschebehandlungsgeräts aktiviert wird, wobei in einem Schritt 4 eine Bedienbarkeit zum Anwählen eines Wäschebehandlungsprogramms aufrechterhalten wird, solange der aktivierte Näherungssensor kein Textil unmittelbar vor dem Scanner erkennt. Wenn der aktivierte Näherungssensor ein Textil unmittelbar vor dem Scanner erkennt, wird ein Schritt 5 ausgeführt, in dem das Textil mittels des Scanners der Scanner-Sensor-Einheit unter Durchführung einer Helligkeitsmessung und einer Spektralmessung des Textils gescannt wird. Anschließend werden in einem Schritt 6 eine Helligkeit und ein Material des Textils anhand der durchgeführten Helligkeitsmessung und der durchgeführten Spektralmessung ermittelt. Anschließend werden in einem Schritt 7 Wäschebehandlungsprogramme in Abhängigkeit von der ermittelten Helligkeit und des Materials des Textils vorgeschlagen. Der Benutzer kann nun eines der vorgeschlagenen Wäschebehandlungsprogramme zum Behandeln der Wäsche starten.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Bedienblende
    2
    Scanner-Sensor-Einheit
    3
    Bedienelement
    4
    Einschaltelement
    5
    Startelement
    21
    Schieber
    22
    Helligkeitssensor
    23
    Näherungssensor
    24
    Leuchtdiode
    25
    Beleuchtungselement
    26
    spektraler Sensor

Claims (10)

  1. Wäschebehandlungsgerät mit einer Scanner-Sensor-Einheit (2), die einen Scanner, der ausgebildet ist, ein Textil zu scannen, und einen Näherungssensor (23) aufweist, der ausgebildet ist, ein sich unmittelbar vor dem Scanner befindendes Textil zu erkennen und den Scanner bei Erkennen eines Textils unmittelbar vor dem Scanner zu aktivieren, wobei der Scanner mindestens ein Beleuchtungselement (25) zum Beleuchten eines sich unmittelbar von dem Scanner befindenden Textils, einen spektralen Sensor (26), der für mindestens drei unterschiedliche Wellenlängen im NIR-Bereich der elektromagnetischen Strahlung empfindlich ist, und einen Helligkeitssensor (22) aufweist, der ausgebildet ist, eine Helligkeit einer Farbe des sich unmittelbar vor dem Scanner befindenden Textils zu erkennen.
  2. Wäschebehandlungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Scanner weiterhin mindestens zwei farbige, nacheinander einschaltbare LEDs aufweist und/oder der spektrale Sensor (26) weiterhin für mindestens zwei unterschiedliche Wellenlängen im sichtbaren Bereich der elektromagnetischen Strahlung empfindlich ist, so dass der Scanner weiterhin ausgebildet ist, die Farbe des sich unmittelbar vor dem Scanner befindenden Textils zu erkennen, und/oder dass der Scanner weiterhin eine UV-LED aufweist, um optische Aufheller des Textils zu erkennen.
  3. Wäschebehandlungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Schieber (21), der zwischen einer Position, in der der Scanner und/oder der Näherungssensor (23) von ihm verdeckt ist oder sind, und einer Position verschiebbar ist, in der der Scanner und/oder der Näherungssensor (23) freiliegen, und/oder durch ein Kalibriernormal, das angeordnet und ausgebildet ist, Drifterscheinungen von optischen und elektronischen Bauelementen der Scanner-Sensor-Einheit (2) bei Betrieb zu korrigieren.
  4. Verfahren zum Betreiben eines Wäschebehandlungsgeräts mit einer einen Scanner und einen Näherungssensor (23) aufweisenden Scanner-Sensor-Einheit (2), aufweisend folgende Schritte
    - Aktivieren des Näherungssensors (23) unmittelbar im Anschluss an ein Einschalten des Wäschebehandlungsgeräts;
    - Aufrechterhalten einer Bedienbarkeit zum Anwählen eines Wäschebehandlungsprogramms, solange der aktivierte Näherungssensor (23) kein Textil unmittelbar vor dem Scanner erkennt;
    - Scannen des Textils mittels des Scanners der Scanner-Sensor-Einheit (2) unter Durchführung einer Helligkeitsmessung und einer Spektralmessung des Textils, wenn der aktivierte Näherungssensor (23) ein Textil unmittelbar vor dem Scanner erkennt,
    - Ermitteln einer Helligkeit und eines Materials des Textils anhand der durchgeführten Helligkeitsmessung und der durchgeführten Spektralmessung; und
    - Vorschlagen von Wäschebehandlungsprogrammen in Abhängigkeit von der ermittelten Helligkeit und des Materials des Textils.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Scannen des Textils eine Dunkelmessung mittels des Helligkeitssensors (22) und mittels des spektralen Sensors (26), um Dunkelwerte zu ermitteln, und ein Prüfen der ermitteln Dunkelwerte aufweist, wobei wenn die Prüfung ergibt, dass die ermittelten Dunkelwerte größer als ein vorbestimmter Grenzwert sind, das Scannen abgebrochen wird, und wenn die Prüfung ergibt, dass die ermittelten Dunkelwerte kleiner als oder gleich zu dem vorbestimmten Grenzwert sind, das mindestens eine Beleuchtungselement (25) eingeschaltet wird und eine Helligkeitsmessung des Textils mittels des Helligkeitssensors (22) und die Spektralmessung mittels des spektralen Sensors (26) durchgeführt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Scannen des Textils mittels des Scanners der Scanner-Sensor-Einheit (2) weiterhin ein Durchführen einer Farbmessung aufweist, bei der weiterhin Farbwerte des Textils gemessen werden, um die Farbe des Textils zu ermitteln.
  7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die gemessenen Helligkeitswerte und/oder die gemessenen Farbwerte anhand der Dunkelwerte korrigiert werden.
  8. Verfahren nach dem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei Detektion eines weiteren Textils vor Starten eines der vorgeschlagenen Wäschebehandlungsprogramme ein Scannen des weiteren Textils und Ermitteln der Helligkeit und des Materials des weiteren Textils durchgeführt wird, und dass, wenn die ermittelte Helligkeit und das Material zu den Wäschebehandlungsprogrammen führt, die in Abhängigkeit von der ermittelten Helligkeit und des Materials des Textils vorgeschlagen sind, eine Rückmeldung ausgegeben wird, dass das Textil für die vorgeschlagenen Wäschebehandlungsprogramme geeignet ist, und dass, wenn die ermittelte Helligkeit und das Material zu anderen Wäschebehandlungsprogrammen als jene führt, die in Abhängigkeit von der ermittelten Helligkeit und des Materials des Textils vorgeschlagen sind, eine Rückmeldung ausgegeben wird, dass das weitere Textil für die vorgeschlagenen Wäschebehandlungsprogramme ungeeignet ist.
  9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zum Vorschlagen von Wäschebehandlungsprogrammen gemessen Spektren mit in einer Zuordnungstabelle hinterlegten Spektren verglichen werden, die Wäschebehandlungsprogrammen zugeordnet sind.
  10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorschlagen von Wäschebehandlungsprogrammen weiterhin in Abhängigkeit von einer Nutzungshäufigkeit und der letzten Nutzung der Wäschebehandlungsprogramme durchgeführt wird.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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