EP4190956A1 - Verfahren zur verwendung eines sensors in einem wartungsmodus einer vorrichtung sowie ein haushaltsgerät an welchem das verfahren durchführbar ist - Google Patents

Verfahren zur verwendung eines sensors in einem wartungsmodus einer vorrichtung sowie ein haushaltsgerät an welchem das verfahren durchführbar ist Download PDF

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EP4190956A1
EP4190956A1 EP22189776.2A EP22189776A EP4190956A1 EP 4190956 A1 EP4190956 A1 EP 4190956A1 EP 22189776 A EP22189776 A EP 22189776A EP 4190956 A1 EP4190956 A1 EP 4190956A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drum
sensor
linear movement
spatial axis
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22189776.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bernd HAFEN
Roland Beckers
Frank Allmendinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Marquardt GmbH
Original Assignee
Marquardt GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Marquardt GmbH filed Critical Marquardt GmbH
Publication of EP4190956A1 publication Critical patent/EP4190956A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis

Definitions

  • the invention relates to a method for using a sensor in a maintenance mode of a device, which is in particular a washing machine or a dryer, and a household appliance, in particular a washing machine or a dryer, on which the method can be carried out.
  • Modern washing machines and dryers have sensors for determining the load on the drum and detecting an imbalance in the drum during spinning. These sensors are usually only calibrated when they are not yet installed or when the sensors or household appliances are being manufactured.
  • the invention is therefore based on the object of overcoming the aforementioned disadvantages and of using the sensor which is present in any case in the device for determining the loading of the drum for other purposes.
  • the basic idea of the invention is therefore to use a sensor that is already present in the device for additional functions and in particular also for calibrating and testing the sensor itself.
  • the senor can be calibrated or its calibration checked in a mounted state in the device, installation and dimensional tolerances are directly taken into account, which would not be the case with a calibration or check before installation of the sensor.
  • a defined linear movement is understood here to mean that the movement takes place in a predetermined direction and/or has a predetermined length and/or is generated by a predetermined force.
  • An advantageous development of the invention provides that deviations of the recorded actual values from the target values stored for the defined movement are determined during the evaluation.
  • the measured values that can be detected by the sensor or the measured values that are subsequently detected by the sensor are then corrected for the deviations in order to calibrate the sensor.
  • deviations of the detected actual values from the target values stored for the defined movement can be determined, which are compared to a predetermined limit value to check a calibration of the sensor. If the deviation or deviations are within a tolerance determined by the limit value, the sensor can be recognized as being adequately or correctly calibrated. If the deviations exceed the permissible limit values and are therefore outside the tolerance, the sensor can be recognized as incorrectly calibrated. If the sensor was found to be incorrectly calibrated, the suggested method for calibrating the sensor can be carried out.
  • the tolerance can also be determined by two limit values, an upper limit value and a lower limit value, with which the respective deviation can be compared.
  • the device can also have a control unit on which the setpoint value or setpoint values and the limit value or limit values can be stored and which can be designed to determine the deviation and carry out the comparison.
  • a limit value can generally correspond to a maximum permissible deviation, i.e. a distance dimension, for example.
  • a breakaway force of the drum In order to be able to determine an exact loading of the drum or to be able to determine the loading of the drum even more precisely, a breakaway force of the drum must be taken into account.
  • a breakaway force of the drum determined by the bearing is determined from the recorded actual values and/or a course of the recorded actual values over time, at which the drum initially moves against the holding forces of the bearing is moved along the at least one spatial axis.
  • the generated by the means for generating the linear movement Force recorded which is expended in a moment of the initial movement recorded by the sensor.
  • the force that acts at the moment when the drum moves initially, ie for the first time, during the implementation of the method then corresponds to the breakaway force. If a mass or a mass flow or an increasing mass is used to generate the movement, the force or breakaway force can be determined from the mass which leads to the initial movement of the drum.
  • the bearing is formed in particular by springs and/or shock absorbers.
  • the drum or a drum receptacle surrounding the drum can be decoupled from a housing or generally a support structure of the device (washing machine or dryer) by the springs and/or shock absorbers and suspended in the housing or the support structure.
  • the drum the generation of the defined linear movement for resetting or relaxation of the bearing is driven in rotation with a predetermined speed profile.
  • an electric motor can be provided, which drives the drum about an axis of rotation, in particular within the drum receptacle explained in more detail below.
  • the direction of rotation of the drum can also be reversed, so that the drum can be driven, for example, with a predetermined speed profile in a first direction of rotation and then with a predetermined speed profile in an opposite direction of rotation.
  • a further advantageous embodiment of the method provides that the drum is emptied before the generation of the defined linear movement and optionally also before the storage is reset and/or checked for content or for additional, unconsidered masses, so that the drum is in a non-deflected starting position of the defined linear movement determined by the bearing.
  • the drum is arranged within a drum receptacle and can be moved with it along the at least one spatial axis.
  • the drum can be rotated in the drum mount and is stationary relative to the drum mount, so that the drum and drum mount can be moved together along the at least one spatial axis.
  • the drum receptacle corresponds to the tub in which the drum is arranged.
  • the means can be formed by a pump which, in order to generate the defined movement, pumps a predetermined mass and/or a predetermined mass flow of a liquid into the drum and/or into the drum receptacle.
  • the pump can be the water metering unit, which can pump water as a liquid into the drum and/or drum mount.
  • the liquid is collected in the drum and/or the drum receptacle to generate the defined movement.
  • the at least one spatial axis is parallel to the direction of gravity or corresponds to the direction of gravity, so that the drum is displaced along the at least one spatial axis during the defined linear movement in the direction of gravity.
  • the means can also be made for the means to be formed by a receiving space in the drum or by the drum itself. It is provided that a predetermined force is exerted on the drum and, in particular, a mass, for example a previously measured amount of liquid or another weighed or predetermined mass, is arranged in the receiving space of the drum to generate the defined movement.
  • a mass for example a previously measured amount of liquid or another weighed or predetermined mass, is arranged in the receiving space of the drum to generate the defined movement.
  • the at least one spatial axis is parallel to the direction of gravity, so that the drum is displaced along the at least one spatial axis during the defined linear movement in the direction of gravity.
  • the steps of generating a defined linear movement, recording the measured values and evaluating the measured values recorded by the sensor are carried out several times in succession.
  • the defined linear movements carried out in each case can deviate from one another in a predetermined manner. If a mass is used in each case to generate the linear movements, the masses provided for this purpose can deviate from one another in a predetermined manner, for example.
  • the mass flow can also be varied from repetition to repetition, so that the speed with which the mass is arranged in the drum or the drum receptacle is different.
  • respective deviations of the detected actual values from target values stored for the respective defined movement can be determined when evaluating the measured values detected by the sensor for each defined linear movement performed.
  • the measured values recorded by the sensor for calibrating the Sensors can then be corrected for deviations and/or a mean value of the deviations as a function of displacement and/or as a function of measured values.
  • the sensor When evaluating the measured values recorded by the sensor for each defined linear movement that is carried out, it is also possible to determine the respective deviations of the recorded actual values from the target values stored for the respective defined movement, with the respective deviations being used to check a calibration with a linear movement predetermined limit are compared. As with an individual deviation and/or an individual limit value, the sensor is correctly calibrated when the limit value is not reached or is calibrated correctly within a tolerance determined by the limit value and is incorrectly or incorrectly calibrated when the limit value is exceeded.
  • the deviations can be added up to a sum over the method that has been carried out several times, or a mean value can be formed; such a sum or such a mean value can then be compared with a single limit value.
  • the method can be performed automatically or on demand during manufacture of the device as well as during conventional operation. In particular, provision can be made for the method to be carried out automatically after a predetermined number of operating cycles or for a user to be prompted to carry out the method.
  • a further aspect of the invention relates to the device, ie in this case a household appliance, which is in particular a washing machine or a dryer.
  • the household appliance has a bearing or suspension or bearing device and a drum, which is mounted in a linearly displaceable manner along at least one spatial axis by the bearing.
  • the household appliance has a sensor that is designed to detect a position and/or movement and/or acceleration Drum along the at least one spatial axis as measured values and to detect a load on the drum in an operating mode that differs from a maintenance mode.
  • means are provided by the household appliance which are designed to generate a defined linear movement of the drum along the at least one spatial axis.
  • the household appliance also has a control unit with an electronic memory, the control unit being designed to carry out the method proposed according to the invention. Necessary target values for this are deposited or stored in the memory.
  • a washing machine 1 is shown as a device.
  • the washing machine 1 has a drum 13 which can be driven in the circumferential direction about an axis of rotation R by a motor (not shown).
  • the drum 13 is arranged in a drum receptacle 14, which is a tub 14 in the case of a washing machine.
  • the drum 13 can be rotated about the axis of rotation R in the tub 14 but can be moved with the tub 14 along the spatial axes X, Z.
  • Drum 13 and tub 14 are mounted together by a bearing 11, 12 against a housing 20 of the washing machine 1.
  • Warehousing 11, 12 is formed here by springs 12, on which the tub 14 is suspended in the housing 20, and by shock absorbers 11, which support the tub 14 against the housing 20.
  • the bearing 11, 12 only allows a displacement of the drum 13 and the tub 14 in a plane spanned by the axes X and Z due to the schematic representation, the bearing 11, 12 can also be displaced or moved in a direction perpendicular to this plane allow standing direction.
  • the sensor 10 of the washing machine 1 is intended to detect a displacement of the tub 14 and the drum 13 along the spatial axis Z, which is parallel to the direction of gravity, in order to thereby detect an imbalance in the drum 13, particularly in the spin cycle and optionally to determine a loading of the drum 13 with laundry. Furthermore, a quantity of water pumped into the drum 13 or into the tub 14 can be determined by the sensor 10, with a pressure sensor (not shown here) usually being used for this purpose instead of the sensor 10.
  • the use of the sensor 10 is now provided in a maintenance mode, which differs from the washing mode, so that the sensor 10 can be used for other functions.
  • a defined amount of liquid 17 is pumped by the pump 15 into the tub 14 and the tub 13 and collected in them, so that a defined and predetermined mass 16 is in the tub 13 or tub 14 .
  • This predetermined mass 16 generates a defined linear movement A for which the sensor 10 acquires measured values.
  • a predetermined mass 18 can also be arranged in the laundry container formed by the drum 13. For example, a measured amount of liquid can also be “tipped” into the laundry tub by a user.
  • the sensor 10 If the measured values recorded by the sensor 10 as actual values correspond to the setpoint values stored in a memory of the control unit 19 for the linear movement A or deviate from them only within a predetermined tolerance, the sensor 10 is correctly calibrated. If the actual values deviate to an impermissible extent from the target values and are therefore outside the tolerance, an error is detected because the sensor 10 is not correctly calibrated or another error is present.
  • the senor 10 can be recalibrated based on a deviation of the actual values from the target values.
  • the values detected by the sensor 10 can be corrected by or by the determined deviation.
  • the calibration of the sensor 10 does not necessarily have to be checked before the sensor 10 can be recalibrated.
  • a breakaway force determined by the bearing 11, 12 can be determined.
  • the pump 15 can in particular pump liquid 17 into the drum 13 and/or the tub 14 until the sensor 10 detects a first or initial movement of the drum 13 in the method. Based on a known flow rate of the pump 15 can be determined how much mass 16 of the liquid 17 to has led to the movement detected by the sensor 10, from which the breakaway force can be determined directly.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verwendung eines Sensors (10) in einem Wartungsmodus einer Vorrichtung, insbesondere einer Waschmaschine (1) oder einem Trockner, wobei die Vorrichtung eine Lagerung (11, 12) und eine Trommel (13) aufweist, welche durch die Lagerung (11, 12) entlang zumindest einer Raumachse (Z) linear verschiebbar gelagert ist, wobei der Sensor (10) ausgebildet ist, eine Position und/oder Bewegung und/oder Beschleunigung der Trommel (13) entlang der zumindest einen Raumachse als Messwerte und in einem von dem Wartungsmodus abweichenden Betriebsmodus eine Beladung der Trommel (13) zu erfassen, und wobei die Vorrichtung Mittel (15) aufweist, durch welche eine definierte lineare Bewegung (A) der Trommel (13) entlang der zumindest einen Raumachse (Z) erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zumindest die folgenden Schritte umfasst: Erzeugen einer definierten linearen Bewegung (A) der Trommel (13) entlang der zumindest einen Raumachse (Z) durch die Mittel (15); Erfassen der Messwerte des Sensors (10) während und/oder nach der definierten Bewegung (A) als Ist-Werte; Auswerten der von dem Sensor (10) erfassten Ist-Werte zur Kalibrierung des Sensors (10) und/oder Prüfung einer Kalibrierung des Sensors (10) und/oder Bestimmung einer Losbrechkraft der Trommel (13).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verwendung eines Sensors in einem Wartungsmodus einer Vorrichtung, bei welcher es sich insbesondere um eine Waschmaschine oder einen Trockner handelt, sowie ein Haushaltsgerät, insbesondere eine Waschmaschine oder einen Trockner, an welchem das Verfahren durchführbar ist.
  • Moderne Waschmaschinen und Trockner weisen Sensoren zur Bestimmung der Beladung der Trommel und Erkennung einer Unwucht der Trommel beim Schleudern auf. Diese Sensoren werden meist nur in einem noch nicht montierten Zustand bzw. bei der Herstellung der Sensoren oder der Haushaltsgeräte kalibriert.
  • Bei einer Kalibrierung vor einem Einbau der Sensoren, kann es durch Herstellungs- und Bauteiltoleranzen in den Haushaltsgeräten zu Abweichungen zwischen den tatsächlichen Werten und den von dem Sensor erfassten Werten kommen.
  • Bei der Verwendung von auf Magnetfeldern basierenden Sensoren kann es zudem auch durch Magnetfeldtoleranzen und anderen Störgrößen zu Abweichungen kommen, welche bei der Kalibrierung der Sensoren vor einem Einbau nicht berücksichtigt werden können.
  • Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Nachteile zu überwinden und den in der Vorrichtung für die Bestimmung der Beladung der Trommel ohnehin vorhandenen Sensor für weitere Zwecke zu nutzen.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination gemäß Patentanspruch 1 gelöst.
  • Erfindungsgemäß wird daher ein Verfahren zur Verwendung eines Sensors in einem Wartungsmodus einer Vorrichtung vorgeschlagen, bei welcher es sich insbesondere um eine Waschmaschine oder einen Trockner handelt. Die Vorrichtung weist eine Lagerung und eine Trommel auf, welche durch die Lagerung entlang zumindest einer Raumachse linear verschiebbar gelagert ist. Die Lagerung kann alternativ auch als Lagervorrichtung oder Aufhängung bezeichnet werden. Der Sensor ist ferner ausgebildet, eine Position und/oder Bewegung und/oder Beschleunigung der Trommel entlang der zumindest einen Raumachse als Messwerte zu erfassen und ist vorgesehen in einem von dem Wartungsmodus abweichenden Betriebsmodus eine Beladung der Trommel und/oder eine Unwucht der Trommel und/oder optional andere der Trommel zugeordnete Werte zu erfassen. Zudem weist die Vorrichtung Mittel auf, durch welche eine definierte lineare Bewegung der Trommel entlang der zumindest einen Raumachse erzeugbar sind. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist vorgesehen, dass das Verfahren zumindest die folgenden Schritte, vorzugsweise in der folgenden Reihenfolge, umfasst:
    • Erzeugen einer definierten linearen Bewegung der Trommel entlang der zumindest einen Raumachse durch die Mittel;
    • Erfassen der Messwerte des Sensors während und/oder nach der definierten Bewegung als Ist-Werte;
    • Auswerten der von dem Sensor erfassten Ist-Werte zur Kalibrierung des Sensors und/oder Prüfung einer Kalibrierung des Sensors und/oder Bestimmung einer Losbrechkraft der Trommel.
  • Der Grundgedanke der Erfindung ist es also, einen ohnehin in der Vorrichtung vorhandenen Sensor für weitere Funktionen und insbesondere auch zur Kalibrierung und Prüfung des Sensors selbst einzusetzen.
  • Da der Sensor entsprechend in einem in der Vorrichtung montierten Zustand kalibriert oder dessen Kalibrierung geprüft werden kann, werden Einbau- und Maßtoleranzen unmittelbar berücksichtigt, was bei einer Kalibrierung oder Prüfung vor einem Einbau des Sensors nicht der Fall wäre.
  • Als definierte lineare Bewegung wird hierbei verstanden, dass die Bewegung in eine vorbestimmte Richtung erfolgt und/oder eine vorbestimmte Länge aufweist und/oder durch eine vorbestimmte Kraft erzeugt wird.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht dabei vor, dass bei der Auswertung Abweichungen der erfassten Ist-Werte von für die definierte Bewegung gespeicherten Soll-Werten bestimmt werden. Die von dem Sensor erfassbaren Messwerte bzw. die anschließend von dem Sensor erfassten Messwerte werden zur Kalibrierung des Sensors dann um die Abweichungen korrigiert.
  • Ferner können bei der Auswertung Abweichungen der erfassten Ist-Werte von für die definierte Bewegung gespeicherten Soll-Werten bestimmt werden, welche zur Prüfung einer Kalibrierung des Sensors mit einem vorbestimmten Grenzwert verglichen werden. Ist die Abweichung bzw. sind die Abweichungen innerhalb einer durch den Grenzwert bestimmten Toleranz, kann der Sensor als ausreichend bzw. korrekt kalibriert erkannt werden. Übersteigen die Abweichungen die zulässigen Grenzwerte und ist somit außerhalb der Toleranz, kann der Sensor als fehlerhaft kalibriert erkannt werden. Wurde der Sensor als fehlerhaft kalibriert erkannt, kann das vorgeschlagene Verfahren zur Kalibrierung des Sensors durchgeführt werden. Die Toleranz kann dabei auch durch zwei Grenzwerte, einen oberen Grenzwert und einem unteren Grenzwert, bestimmt sein, mit welchen die jeweilige Abweichung verglichen werden kann.
  • Wie später erläutert, kann die Vorrichtung ferner eine Steuereinheit aufweisen, auf welcher der Soll-Wert bzw. die Soll-Werte sowie der Grenzwert bzw. die Grenzwerte hinterlegt sein können und welche ausgebildet sein kann, die Abweichung zu bestimmen und den Vergleich durchzuführen.
  • Ein Grenzwert kann allgemein einer maximal zulässigen Abweichung d.h. beispielsweise einem Abstandsmaß entsprechen.
  • Um eine exakte Beladung der Trommel bestimmen zu können bzw. um die Beladung der Trommel noch genauer bestimmen zu können, muss eine Losbrechkraft der Trommel berücksichtigt werden. Bei einer vorteilhaften Variante des Verfahrens ist hierfür vorgesehen, dass aus den erfassten Ist-Werten und/oder einem Verlauf der erfassten Ist-Werten über die Zeit eine durch die Lagerung bestimmte Losbrechkraft der Trommel bestimmt wird, bei welcher die Trommel initial entgegen Haltekräften der Lagerung entlang der zumindest einen Raumachse bewegt wird. Hierfür wird beispielsweise zugleich die von dem Mittel zur Erzeugung der linearen Bewegung erzeugte Kraft erfasst, welche in einem Moment der initialen durch den Sensor erfassten Bewegung aufgewendet wird. Die Kraft, welche in dem Moment wirkt, in welchem sich die Trommel bei der Durchführung des Verfahrens initial, also erstmalig bewegt, entspricht dann der Losbrechkraft. Wird zur Erzeugung der Bewegung eine Masse oder ein Massenstrom bzw. eine sich erhöhende Masse verwendet, kann aus der Masse, welche zur initialen Bewegung der Trommel führt, die Kraft bzw. Losbrechkraft bestimmt werden.
  • Die Lagerung wird insbesondere durch Federn und/oder Stoßdämpfer gebildet. Beispielsweise kann die Trommel oder eine die Trommel umgebende Trommelaufnahme durch die Federn und/oder Stoßdämpfer von einem Gehäuse oder allgemein einer Stützstruktur der Vorrichtung (Waschmaschine oder Trockner) entkoppelt und in dem Gehäuse bzw. der Stützstruktur aufgehängt sein.
  • Da sich die Lagerung bzw. konkret die Federn und/oder Stoßdämpfer der Lagerung beispielsweise durch mechanische Verspannungen oder Blockaden unter Umständen nicht in einer neutralen Ausgangsstellung befinden können oder solche "Verspannungen" zu Messfehlern führen können, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung vor, dass die Trommel vor dem Erzeugen der definierten linearen Bewegung zur Rückstellung bzw. Entspannung der Lagerung mit einem vorbestimmten Drehzahlverlauf rotatorisch angetrieben wird. Für den rotatorischen Antrieb der Trommel kann beispielsweise ein Elektromotor vorgesehen sein, welcher die Trommel insbesondere innerhalb der nachfolgend näher erläuterten Trommelaufnahme um eine Rotationsachse antreibt.
  • Dabei kann die Drehrichtung der Trommel auch umgekehrt werden, sodass die Trommel beispielsweise mit einem vorbestimmten Drehzahlverlauf in eine erste Drehrichtung und anschließend mit einem vorbestimmten Drehzahlverlauf in eine entgegengesetzte Drehrichtung angetrieben werden kann.
  • Sind bereits Gegenstände oder im allgemeinen zusätzliche Massen innerhalb der Trommel angeordnet, muss von den Mitteln eine geringere Kraft zur Bewegung der Trommel aufgewendet werden, wodurch es zu Messfehlern kommen kann. Daher sieht eine weitere vorteilhafte Ausbildung des Verfahrens vor, dass die Trommel vor dem Erzeugen der definierten linearen Bewegung und optional auch vor der Rückstellung der Lagerung geleert und/oder auf einen Inhalt bzw. auf zusätzliche, nicht berücksichtigte Massen kontrolliert wird, sodass sich die Trommel in einer durch die Lagerung bestimmten, nicht ausgelenkten Ausgangsposition der definierten linearen Bewegung befindet.
  • Weiter kann vorgesehen sein, dass die Trommel innerhalb einer Trommelaufnahme angeordnet und mit dieser entlang der zumindest einen Raumachse bewegbar ist. Dabei ist die Trommel in der Trommelaufnahme rotierbar und gegenüber der Trommelaufnahme ortsfest, sodass Trommel und Trommelaufnahme gemeinsam entlang der zumindest einen Raumachse bewegbar sind. Die Trommelaufnahme entspricht bei einer Waschmaschine dem Laugenbehälter, in welchem die Trommel angeordnet ist.
  • Ferner können die Mittel durch eine Pumpe gebildet sein, welche zur Erzeugung der definierten Bewegung eine vorbestimmte Masse und/oder einen vorbestimmten Massenstrom einer Flüssigkeit in die Trommel und/oder in die Trommelaufnahme pumpt. Bei einer Waschmaschine kann es sich bei der Pumpe um die Wasserdosiereinheit handeln, welche Wasser als Flüssigkeit in die Trommel und/oder die Trommelaufnahme pumpen kann. Die Flüssigkeit wird zur Erzeugung der definierten Bewegung in der Trommel und/oder der Trommelaufnahme gesammelt. Die zumindest eine Raumachse ist hierbei parallel der Schwerkraftrichtung bzw. entspricht der Schwerkraftrichtung, sodass sich die Trommel bei der definierten linearen Bewegung in Schwerkraftrichtung entlang der zumindest einen Raumachse verschiebt.
  • Alternativ zu einer Verwendung einer Pumpe als Mittel, kann auch vorgesehen sein, dass die Mittel durch einen Aufnahmeraum der Trommel bzw. durch die Trommel selbst gebildet sind. Hierbei ist vorgesehen, dass eine vorbestimmte Kraft auf die Trommel ausgeübt und insbesondere eine Masse, beispielsweise eine zuvor abgemessene Menge Flüssigkeit oder eine andere abgewogene oder vorbestimmte Masse, zur Erzeugung der definierten Bewegung in dem Aufnahmeraum der Trommel angeordnet wird. Die zumindest eine Raumachse ist auch hierbei parallel der Schwerkraftrichtung, sodass sich die Trommel bei der definierten linearen Bewegung in Schwerkraftrichtung entlang der zumindest einen Raumachse verschiebt.
  • Zur Verbesserung der Genauigkeit, sowohl bei der Bestimmung der Losbrechkraft auch bei der Kalibrierung oder Prüfung der Kalibrierung, kann vorgesehen sein, dass die Schritte Erzeugen einer definierten linearen Bewegung, Erfassen der Messwerte und Auswerten der von dem Sensor erfassten Messwerte mehrmals hintereinander durchgeführt werden. Dabei können die jeweils durchgeführten definierten linearen Bewegungen in vorbestimmter Weise voneinander abweichen. Wird zur Erzeugung der linearen Bewegungen jeweils eine Masse verwendet, können beispielsweise die hierfür vorgesehenen Massen in vorbestimmter Weise voneinander abweichen. Weiter kann auch der Massenstrom von Wiederholung zu Wiederholung variiert werden, sodass die Geschwindigkeit, mit welcher die Masse in der Trommel bzw. der Trommelaufnahme angeordnet wird, unterschiedlich ist.
  • Ist eine solche mehrfache Durchführung vorgesehen, können beim Auswerten der von dem Sensor erfassten Messwerte für jede durchgeführte definierte lineare Bewegung jeweilige Abweichungen der erfassten Ist-Werte von für die jeweilige definierte Bewegung gespeicherten Soll-Werten bestimmt werden. Die von dem Sensor erfassbaren Messwerte zur Kalibrierung des Sensors können dann wegabhängig und/oder messwertabhängig um Abweichungen und/oder einen Mittelwert der Abweichungen korrigiert werden.
  • Auch können beim Auswerten der von dem Sensor erfassten Messwerte für jede durchgeführte definierte lineare Bewegung jeweilige Abweichungen der erfassten Ist-Werte von für die jeweilige definierte Bewegung gespeicherten Soll-Werten bestimmt werden, wobei die jeweiligen Abweichungen zur Prüfung einer Kalibrierung mit einem für die jeweilige definierte lineare Bewegung vorbestimmten Grenzwert verglichen werden. Wie auch bei einer einzelnen Abweichung und/oder einem einzelnen Grenzwert, ist der Sensor bei Unterschreiten des Grenzwerts korrekt kalibriert bzw. innerhalb einer durch den Grenzwert bestimmten Toleranz und bei Überschreiten des Grenzwerts fehlerhaft oder fehlerhaft kalibriert.
  • Weiter können die Abweichungen über das mehrfach durchgeführte Verfahren zu einer Summe aufaddiert oder ein Mittelwert gebildet werden, eine solche Summe oder ein solcher Mittelwert können dann mit einem einzelnen Grenzwert verglichen werden.
  • Das Verfahren kann im Rahmen der Herstellung der Vorrichtung sowie beim herkömmlichen Betrieb automatisch oder nach Anforderung durchgeführt werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Verfahren automatisch nach einer vorbestimmten Anzahl von Betriebszyklen durchgeführt oder ein Benutzer zur Durchführung des Verfahrens aufgefordert wird.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft die Vorrichtung, also hier ein Haushaltsgerät, bei welchem es sich insbesondere um eine Waschmaschine oder einen Trockner handelt. Das Haushaltsgerät weist eine Lagerung bzw. Aufhängung oder Lagervorrichtung sowie eine Trommel auf, welche durch die Lagerung entlang zumindest einer Raumachse linear verschiebbar gelagert ist. Ferner weist das Haushaltsgerät einen Sensor auf, der ausgebildet ist, eine Position und/oder Bewegung und/oder Beschleunigung der Trommel entlang der zumindest einen Raumachse als Messwerte und in einem von einem Wartungsmodus abweichenden Betriebsmodus eine Beladung der Trommel zu erfassen. Zudem sind durch das Haushaltsgerät Mittel vorgesehen, welche ausgebildet sind, eine definierte lineare Bewegung der Trommel entlang der zumindest einen Raumachse zu erzeugen. Das Haushaltsgerät weist ferner eine Steuereinheit mit einem elektronischen Speicher auf, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren durchzuführen. Notwendige Soll-Werte sind hierfür in dem Speicher hinterlegt bzw. gespeichert.
  • Die vorstehend offenbarten Merkmale sind beliebig kombinierbar, soweit dies technisch möglich ist und diese nicht im Widerspruch zueinander stehen.
  • Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figur näher dargestellt. Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine Waschmaschine.
  • Die Figur ist beispielhaft und lediglich schematisch. Dargestellt ist eine Waschmaschine 1 als Vorrichtung. Die Waschmaschine 1 weist eine Trommel 13 auf, welche von einem nicht dargestellten Motor in Umfangsrichtung um eine Rotationsachse R angetrieben werden kann.
  • Die Trommel 13 ist in einer Trommelaufnahme 14 angeordnet, bei welcher es sich im Falle einer Waschmaschine um einen Laugenbehälter 14 handelt. Die Trommel 13 ist in dem Laugenbehälter 14 um die Rotationsachse R rotierbar aber mit dem Laugenbehälter 14 entlang der Raumachsen X, Z bewegbar.
  • Trommel 13 und Laugenbehälter 14 sind gemeinsam durch eine Lagerung 11, 12 gegen ein Gehäuse 20 der Waschmaschine 1 gelagert. Die Lagerung 11, 12 ist vorliegend durch Federn 12, an welchen der Laugenbehälter 14 in dem Gehäuse 20 aufgehängt ist, und durch Stoßdämpfer 11 gebildet, welche den Laugenbehälter 14 gegen das Gehäuse 20 abstützen.
  • Obgleich die Lagerung 11, 12 durch die schematische Darstellung nur eine Verschiebung der Trommel 13 und des Laugenbehälters 14 in einer durch die Achsen X und Z aufgespannten Ebene ermöglicht, kann die Lagerung 11, 12 auch eine Verschiebung bzw. Bewegung in einer senkrecht auf diese Ebene stehenden Richtung ermöglichen.
  • Beim herkömmlichen Waschbetrieb bzw. in einem herkömmlichen Waschmodus ist der Sensors 10 der Waschmaschine 1 dafür vorgesehen, eine Verschiebung des Laugenbehälters 14 und der Trommel 13 entlang der zu der Schwerkraftrichtung parallelen Raumachse Z zu erfassen, um dadurch eine Unwucht der Trommel 13 insbesondere im Schleudergang sowie optional eine Beladung der Trommel 13 mit Waschgut zu ermitteln. Weiter kann durch den Sensor 10 eine in die Trommel 13 bzw. in den Laugenbehälter 14 gepumpte Menge Wasser ermittelt werden, wobei hierfür statt des Sensors 10 meist ein vorliegend nicht dargestellter Drucksensor verwendet wird.
  • Gemäß dem vorgeschlagenen Verfahren wird nun die Verwendung des Sensors 10 in einem Wartungsmodus vorgesehen, welcher von dem Waschmodus abweicht, sodass der Sensor 10 für weitere Funktionen genutzt werden kann.
  • Hierfür wird im Wartungsmodus beispielsweise eine definierte Menge Flüssigkeit 17 von der Pumpe 15 in den Laugenbehälter 14 und die Trommel 13 gepumpt und in diesen gesammelt, sodass sich eine definierte und vorbestimmte Masse 16 in Trommel 13 bzw. Laugenbehälter 14 befindet.
  • Diese vorbestimmte Masse 16 erzeugt eine definierte lineare Bewegung A zu welcher der Sensor 10 Messwerte erfasst.
  • Alternativ zu dem Einpumpen von Flüssigkeit zur Bereitstellung einer vorbestimmten Masse 16, kann in den durch die Trommel 13 gebildeten Waschgutbehälter jedoch auch eine vorbestimmte Masse 18 angeordnet werden. Beispielsweise kann auch eine abgemessene Flüssigkeitsmenge von einem Benutzer in den Waschgutbehälter "gekippt" werden.
  • Stimmen die von dem Sensor 10 erfassten Messwerte als Ist-Werte mit für die linearen Bewegung A in einem Speicher der Steuereinheit 19 hinterlegten Soll-Werten überein oder weichen lediglich innerhalb einer vorbestimmten Toleranz von diesen ab, ist der Sensor 10 korrekt kalibriert. Weichen die Ist-Werte unzulässig stark von den Soll-Werten ab und liegend somit außerhalb der Toleranz, wird ein Fehler erkannt, da der Sensor 10 nicht korrekt kalibriert ist oder ein anderer Fehler vorliegt.
  • In einem solchen Fall kann der Sensor 10 anhand einer Abweichung der Ist-Werte von den Soll-Werten neu kalibriert werden. Beispielsweise können die von dem Sensor 10 erfassten Werte durch bzw. um die ermittelte Abweichung korrigiert werden.
  • Die Kalibrierung des Sensors 10 muss jedoch nicht zwingend geprüft werden, bevor der Sensor 10 neu kalibriert werden kann.
  • Zudem kann eine durch die Lagerung 11, 12 bestimmte Losbrechkraft bestimmt werden. Hierzu kann von der Pumpe 15 insbesondere solange Flüssigkeit 17 in die Trommel 13 und/oder den Laugenbehälter 14 gepumpt werden, bis der Sensors 10 eine bei dem Verfahren erstmalige bzw. initiale Bewegung der Trommel 13 detektiert. Anhand einer bekannten Fördermenge der Pumpe 15 kann bestimmt werden, wieviel Masse 16 der Flüssigkeit 17 zu der von dem Sensor 10 erkannten Bewegung geführt hat, woraus unmittelbar die Losbrechkraft bestimmbar ist.
  • Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht.

Claims (12)

  1. Verfahren zur Verwendung eines Sensors (10) in einem Wartungsmodus einer Vorrichtung, insbesondere einer Waschmaschine (1) oder einem Trockner,
    wobei die Vorrichtung eine Lagerung (11, 12) und eine Trommel (13) aufweist, welche durch die Lagerung (11, 12) entlang zumindest einer Raumachse (Z) linear verschiebbar gelagert ist,
    wobei der Sensor (10) ausgebildet ist, eine Position und/oder eine Bewegung und/oder eine Beschleunigung der Trommel (13) entlang der zumindest einen Raumachse als Messwerte und in einem von dem Wartungsmodus abweichenden Betriebsmodus eine Beladung der Trommel (13) und/oder eine Unwucht der Trommel (13) zu erfassen,
    und wobei die Vorrichtung Mittel (15) aufweist, durch welche eine definierte lineare Bewegung (A) der Trommel (13) entlang der zumindest einen Raumachse (Z) erzeugbar sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zumindest die folgenden Schritte umfasst:
    Erzeugen einer definierten linearen Bewegung (A) der Trommel (13) entlang der zumindest einen Raumachse (Z) durch die Mittel (15);
    Erfassen der Messwerte des Sensors (10) während und/oder nach der definierten Bewegung (A) als Ist-Werte;
    Auswerten der von dem Sensor (10) erfassten Ist-Werte zur Kalibrierung des Sensors (10) und/oder Prüfung einer Kalibrierung des Sensors (10) und/oder Bestimmung einer Losbrechkraft der Trommel (13).
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    wobei bei der Auswertung Abweichungen der erfassten Ist-Werte von für die definierte Bewegung (A) gespeicherten Soll-Werten bestimmt werden
    und die von dem Sensor (10) erfassbaren Messwerte zur Kalibrierung des Sensors (10) um die Abweichungen korrigiert werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    wobei bei der Auswertung Abweichungen der erfassten Ist-Werte von für die definierte Bewegung (A) gespeicherten Soll-Werten bestimmt werden
    und die Abweichungen zur Prüfung einer Kalibrierung mit einem vorbestimmten Grenzwert verglichen werden.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei aus den erfassten Ist-Werten und/oder einem Verlauf der erfassten Ist-Werte über die Zeit eine durch die Lagerung (11, 12) bestimmte Losbrechkraft der Trommel (13) bestimmt wird, bei welcher die Trommel (13) initial entgegen Haltekräften der Lagerung (11, 12) entlang der zumindest einen Raumachse (Z) bewegt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei die Lagerung (11, 12) durch Federn (12) und/oder Stoßdämpfer (11) gebildet wird, und/oder
    wobei die Trommel (14) vor dem Erzeugen der definierten linearen Bewegung (A) zur Rückstellung der Lagerung (11, 12) mit einem vorbestimmten Drehzahlverlauf rotatorisch angetrieben wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei die Trommel (13) vor dem Erzeugen der definierten linearen Bewegung (A) geleert und/oder auf einen Inhalt kontrolliert wird, sodass sich die Trommel (13) in einer durch die Lagerung (11, 12) bestimmten, nicht ausgelenkten Ausgangsposition der definierten linearen Bewegung (A) befindet.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei die Trommel (13) innerhalb einer Trommelaufnahme (14) angeordnet und mit dieser entlang der zumindest einen Raumachse (Z) bewegbar ist,
    und wobei die Mittel (15) durch eine Pumpe (15) gebildet sind, welche zur Erzeugung der definierten Bewegung eine vorbestimmte Masse (16) und/oder einen vorbestimmten Massenstrom (17) einer Flüssigkeit in die Trommel (13) und/oder in die Trommelaufnahme pumpt,
    wobei die Flüssigkeit zur Erzeugung der definierten linearen Bewegung (A) in der Trommel (13) und/oder der Trommelaufnahme (14) gesammelt wird,
    wobei die zumindest eine Raumachse (Z) parallel der Schwerkraftrichtung ist und sich die Trommel (13) bei der definierten linearen Bewegung (A) in Schwerkraftrichtung entlang der zumindest einen Raumachse (Z) verschiebt.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6,
    wobei die Mittel durch einen Aufnahmeraum der Trommel (13) gebildet sind,
    und wobei eine vorbestimmte Kraft auf die Trommel ausgeübt und insbesondere Masse (18) zur Erzeugung der definierten linearen Bewegung (A) in dem Aufnahmeraum der Trommel (13) angeordnet wird,
    wobei die zumindest eine Raumachse (Z) parallel der Schwerkraftrichtung ist und sich die Trommel (13) bei der definierten linearen Bewegung (A) in Schwerkraftrichtung entlang der zumindest einen Raumachse (Z) verschiebt.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei die Schritte Erzeugen einer definierten linearen Bewegung (A), Erfassen der Messwerte und Auswerten der von dem Sensor (10) erfassten Messwerte mehrmals hintereinander durchgeführt werden.
  10. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch,
    wobei beim Auswerten der von dem Sensor (10) erfassten Messwerte für jede durchgeführte definierte lineare Bewegung (A) jeweilige Abweichungen der erfassten Ist-Werte von für die jeweilige definierte lineare Bewegung (A) gespeicherten Soll-Werten bestimmt werden
    und wobei die von dem Sensor (10) erfassbaren Messwerte zur Kalibrierung des Sensors (10) wegabhängig und/oder messwertabhängig um die jeweiligen Abweichungen und/oder einen Mittelwert der Abweichungen korrigiert werden.
  11. Verfahren nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüchen,
    wobei beim Auswerten der von dem Sensor (10) erfassten Messwerte für jede durchgeführte definierte lineare Bewegung (A) jeweilige Abweichungen der erfassten Ist-Werte von für die jeweilige definierte Bewegung (A) gespeicherten Soll-Werten bestimmt werden
    und wobei die jeweiligen Abweichungen zur Prüfung einer Kalibrierung mit einem für die jeweilige definierte lineare Bewegung (A) vorbestimmten Grenzwert verglichen werden.
  12. Haushaltsgerät, insbesondere Waschmaschine (1) oder Trockner, mit einer Lagerung (11, 12) und einer Trommel (13), welche durch die Lagerung (11, 12) entlang zumindest einer Raumachse (Z) linear verschiebbar gelagert ist, und einem Sensor (10), der ausgebildet ist, eine Position und/oder Bewegung und/oder Beschleunigung der Trommel (13) entlang der zumindest einen Raumachse (Z) als Messwerte und in einem von einem Wartungsmodus abweichenden Betriebsmodus eine Beladung der Trommel (13) zu erfassen,
    und mit Mitteln (15), welche ausgebildet sind, eine definierte lineare Bewegung (A) der Trommel (13) entlang der zumindest einen Raumachse (Z) zu erzeugen,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät ferner eine Steuereinheit (19) mit einem elektronischen Speicher aufweist,
    wobei die Steuereinheit (19) ausgebildet ist, das Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen und die Soll-Werte in dem Speicher gespeichert sind.
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