EP4189244B1 - Betriebsverfahren für eine fördervorrichtung mit einer exzenterschneckenpumpe zum fördern von zähflüssigen baumaterialien - Google Patents

Betriebsverfahren für eine fördervorrichtung mit einer exzenterschneckenpumpe zum fördern von zähflüssigen baumaterialien Download PDF

Info

Publication number
EP4189244B1
EP4189244B1 EP21772694.2A EP21772694A EP4189244B1 EP 4189244 B1 EP4189244 B1 EP 4189244B1 EP 21772694 A EP21772694 A EP 21772694A EP 4189244 B1 EP4189244 B1 EP 4189244B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
screw pump
eccentric screw
pressure
dispensing device
variable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP21772694.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4189244A1 (de
Inventor
Thorsten Schnittger
Lam Huu Nguyen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
J Wagner GmbH
Original Assignee
J Wagner GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by J Wagner GmbH filed Critical J Wagner GmbH
Publication of EP4189244A1 publication Critical patent/EP4189244A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4189244B1 publication Critical patent/EP4189244B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C28/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
    • F04C28/06—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids specially adapted for stopping, starting, idling or no-load operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
    • F04C2/107—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member with helical teeth
    • F04C2/1071—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member with helical teeth the inner and outer member having a different number of threads and one of the two being made of elastic materials, e.g. Moineau type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/12—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type
    • F04C2/14—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons
    • F04C2/16—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons with helical teeth, e.g. chevron-shaped, screw type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C28/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
    • F04C28/28—Safety arrangements; Monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2270/00—Control; Monitoring or safety arrangements
    • F04C2270/19—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2270/00—Control; Monitoring or safety arrangements
    • F04C2270/21—Pressure difference
    • F04C2270/215—Controlled or regulated

Definitions

  • the invention relates to an operating method for a conveying device with an eccentric screw pump for conveying viscous building materials according to the preamble of claim 1.
  • a thick matter pump which comprises a conveyor screw with an inlet for thick matter to be pumped, which comprises a conveyor unit with an outlet for the thick matter to be pumped, wherein the thick matter is fed to the conveyor unit by means of a rotary movement of the conveyor screw in the conveying operation, which comprises a control device which controls the functions of the Conveying unit and the conveyor screw, and which comprises means connected to the control device which detect a disturbance in the conveying operation.
  • the rotary movement of the conveyor screw is switched to a reversing operation, wherein the rotational speed of the conveyor screw in the reversing operation can be set to a lower rotational speed than in the conveying operation.
  • the corresponding method for operating a thick matter pump is also disclosed.
  • a pulsation pattern occurring in the eccentric screw pump during conveying operation is continuously recorded as a characteristic value and that this is continuously compared with a first pulsation pattern stored as the first comparison value and/or with a second pulsation pattern stored as the second comparison value.
  • a temperature of the eccentric screw pump and in particular a temperature of a rotor of a rotor-stator unit of the eccentric screw pump is continuously recorded as a parameter and that this is continuously compared with the temperature stored as the first comparison value and/or with the temperature stored as the second comparison value.
  • the first and/or second pulsation pattern stored as a comparison value is created on the basis of pressure values recorded with the pressure sensor and/or on the basis of speed values of a BLDC electric motor driving the eccentric screw pump and/or on the basis of current values of a BLDC electric motor driving the eccentric screw pump that are typical for an applied torque.
  • the pulsation pattern can be created with the Conveyor device installed technology can be easily determined.
  • switching off the eccentric screw pump means automatically switching off the BLDC electric motor, which drives the eccentric screw pump via a gear unit.
  • a pressure prevailing at an outlet of the eccentric screw pump is understood to mean a pressure which is detected in a conveying section following the eccentric screw pump.
  • a first comparison value and a second comparison value are understood to mean a data set describing the first or second stored pulsation pattern or a formula describing the first or second stored pulsation pattern.
  • the respective data set or the respective formula describes a Pulsation pattern which is determined on the basis of pressure values recorded with a pressure sensor and/or which is determined on the basis of speed values of a BLDC electric motor driving the eccentric screw pump and/or which is determined on the basis of current values of a BLDC electric motor driving the eccentric screw pump which are typical in particular for an applied torque.
  • a detected parameter within the meaning of the invention is also understood to mean a data set describing a detected pulsation pattern or a formula describing the detected pulsation pattern.
  • a conveying device 1 for carrying out the method according to the invention is shown in perspective view.
  • the conveying device 1 comprises an eccentric screw pump 2, a drive unit 3 and a control device 4.
  • the eccentric screw pump 2 comprises a rotor-stator unit 5 with an upstream conveyor screw 5a and an outlet 6.
  • the conveying device 1 comprises a schematically shown conveying section 7, which is connected to the outlet 6 of the rotor-stator unit 5.
  • the conveying section 7 comprises a hose 7a and a dispensing device 7b, by means of which the discharge of viscous building material BM can be activated and deactivated and preferably also dosed.
  • the conveying device 1 also comprises a first pressure sensor 8 and a characteristic detection device 9.
  • the pressure sensor 8 detects a pressure under which the building material BM is at the outlet 6 of the rotor-stator unit 5.
  • the characteristic detection device 9 comprises a speed sensor 10, by means of which a speed of an electric motor 11 of the drive unit 3 of the conveying device 1 can be detected.
  • the electric motor 11 is designed as a brushless direct current motor, so-called BLDC electric motor 12, and the speed sensor 10 comprises, according to one embodiment variant, at least one HALL sensor installed directly on the BLDC electric motor 12.
  • the drive unit 3 comprises not only the drive 11 but also a gear 13, which is installed between the drive 11 and the eccentric screw pump 2.
  • a schematically illustrated temperature sensor 14 is installed on the conveying device.
  • the temperature sensor 14 detects a temperature of a rotor 5b of the rotor-stator unit 5.
  • the conveying device 1 can further be operated in such a way that the control device 5 continuously records a pulsation pattern occurring in the eccentric screw pump 2 as a characteristic variable and this is continuously compared by the control device 5 with a first pulsation pattern stored as a first comparison variable in the control device 5 and/or with a second pulsation pattern stored as a second comparison variable in the control device.
  • the conveyor can also be operated in such a way that the control device 5 continuously outputs a Temperature of the eccentric screw pump 2 and in particular a temperature of a rotor 5b of a rotor-stator unit 5 of the eccentric screw pump 2 is recorded and this is continuously compared with the temperature stored as the first comparison variable in the control device 5 and/or with the temperature stored as the second comparison variable in the control device 5.
  • a first and a second stored pulsation pattern are created on the basis of pressure values recorded with the pressure sensor 8 and/or on the basis of speed values of a BLDC electric motor 12 driving the eccentric screw pump 2 and/or on the basis of current values of a BLDC electric motor 12 driving the eccentric screw pump 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für eine Fördervorrichtung mit einer Exzenterschneckenpumpe zum Fördern von zähflüssigen Baumaterialien gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus der WO 2019/215242 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb einer Fördervorrichtung zur Förderung eines fließfähigen Baumaterials mit einer Exzenterschneckenpumpe bekannt, bei welchem eine Regelung des Istdrucks erfolgt. Dieses Betriebsverfahren ermöglicht es nicht, zwischen einem Druckaufbau gegen eine geschlossene Pistole und einem Fördern gegen eine geöffnete Pistole zu unterscheiden. Somit tritt bei einem Druckaufbau gegen die geschlossene Pistole ein sogenannter Schlupf-Effekt auf, welcher dazu führt, dass das Baumaterial in der Exzenterschneckenpumpe durchgewalkt wird, so dass die Materialeigenschaften des geförderten Baumaterials verändert werden und die Exzenterschneckenpumpe einen erhöhten Verschleiß, eine ungewünschte Erhitzung und unnötigen Energieverbrauch aufweist.
  • Weiterhin ist aus der WO 2015/067582 A1 eine Dickstoffpumpe bekannt, welche eine Förderschnecke mit einem Einlass für zu pumpenden Dickstoff umfasst, welche eine Fördereinheit mit einem Auslass für den zu pumpenden Dickstoff umfasst, wobei der Dickstoff der Fördereinheit mittels einer Drehbewegung der Förderschnecke im Förderbetrieb zugeführt wird, welche eine Steuervorrichtung umfasst, welche die Funktionen der Fördereinheit und der Förderschnecke steuert, und welche Mittel umfasst, die mit der Steuervorrichtung verbunden sind, die eine Störung des Förderbetriebes detektieren. Bei der Erkennung einer Störung des Förderbetriebes wird die Drehbewegung der Förderschnecke in einen Reversierbetrieb umgeschaltet, wobei die Drehgeschwindigkeit der Förderschnecke im Reversierbetrieb auf eine geringere Drehgeschwindigkeit als im Förderbetrieb einstellbar ist. Das entsprechende Verfahren zum Betreiben einer Dickstoffpumpe wird ebenfalls offenbart.
  • Schließlich ist aus der DE 196 49 766 C1 ein Verfahren zum temperaturabhängigen Betreiben von Schneckenpumpen bekannt, bei welchem die Temperatur des geförderten Mediums im Einlassbereich der Pumpe und in der Pumpe selbst gemessen wird, wobei der Temperaturunterschied dieser beiden Temperaturen ermittelt wird und wobei die Pumpe aufgrund dieses ermittelten Temperaturunterschiedes im Vergleich zu einem vorgegebenen Toleranzwert geregelt wird.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Betriebsverfahren für eine Fördervorrichtung mit einer Exzenterschneckenpumpe zum Fördern von zähflüssigen Baumaterialien vorzuschlagen, durch welches ein Druckaufbau gegen die geschlossene Pistole erkannt werden kann und entsprechend ein Druckaufbau gegen die geschlossene Pistole weitegehend vermieden werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen angegeben.
  • Das erfindungsgemäße Betriebsverfahren für eine Fördervorrichtung mit einer Exzenterschneckenpumpe zum Fördern von zähflüssigen Baumaterialien umfasst die Schritte:
    • Erfassen eines Drucks des Baumaterials an einem Auslass der Exzenterschneckenpumpe bei laufender Exzenterschneckenpumpe und automatisches Abschalten der Exzenterschneckenpumpe, wenn der Druck einen oberen Grenzwert überschreitet;
    • Erfassen einer Kenngröße der laufenden Exzenterschneckenpumpe und Vergleich der Kenngröße mit einer ersten Vergleichsgröße, welche für einen Betrieb bei geöffneter Abgabevorrichtung charakteristisch ist, und/oder mit einer zweiten Vergleichsgröße, welche für einen Betrieb bei geschlossener Abgabevorrichtung charakteristisch ist, und Abschalten der Exzenterschneckenpumpe, wenn ein Betrieb bei geschlossener Abgabevorrichtung erkannt wird;
    • sofern ein Weiterbetrieb vorgenommen wird, erfolgt ein erneutes Durchlaufen der vorgenannten Schritte;
    • sofern ein Abschalten der Exzenterschneckenpumpe vorgenommen wird, wird ein an dem Auslass der Exzenterschneckenpumpe vorherrschender Druck derart überwacht, dass der Betrieb der Exzenterschneckenpumpe erneut gestartet wird und die vorgenannten Schritte erneut durchlaufen werden, wenn
      • o entweder der Druck durch ein Öffnen einer Abgabevorrichtung oder eine offene Abgabevorrichtung innerhalb eines ersten Zeitintervalls um eine erste Druckdifferenz abfällt
      • o oder der Druck systembedingt bei geschlossener Abgabevorrichtung langsamer auf einen unteren Grenzwert oder um eine zweite Druckdifferenz abfällt, wobei die zweite Druckdifferenz größer ist als die erste Druckdifferenz.
  • Hierdurch wird vermieden, dass das Baumaterial in der Exzenterschneckenpumpe bei geschlossener Pistole unnötig durchgewalkt wird. Somit wird eine durch das Durchwalken verursachte Veränderung der Materialeigenschaften des geförderten Baumaterials vermieden und es werden sowohl ein erhöhter Verschleiß, als auch ein unnötiger Energieverbrauch, als auch eine ungewünschte Erwärmung vermieden.
  • Es ist weiterhin vorgesehen, dass als Kenngröße laufend ein im Förderbetrieb in der Exzenterschneckenpumpe auftretendes Pulsationsmuster erfasst wird und dieses laufend mit einem als erste Vergleichsgröße gespeicherten ersten Pulsationsmuster und/oder mit einen als zweite Vergleichsgröße gespeicherten zweiten Pulsationsmuster verglichen wird. Im Vergleich mit den gespeicherten Pulsationsmustern lässt sich zuverlässig erkennen, ob die Exzenterschneckenpumpe gegen eine geschlossene Pistole Druck aufbaut oder gegen eine geöffnete Pistole fördert.
  • Es ist auch vorgesehen, dass als Kenngröße laufend eine Temperatur der Exzenterschneckenpumpe und insbesondere eine Temperatur eines Rotors einer Rotor-Stator-Einheit der Exzenterschneckenpumpe erfasst wird und diese laufend mit als der als erste Vergleichsgröße und/oder mit der als zweite Vergleichsgröße gespeicherten Temperatur verglichen wird. Hierdurch lässt sich auf einfache Weise erkennen, dass die Exzenterschneckenpumpe gegen eine geschlossene Pistole Druck aufbaut und das Baumaterial durchwalkt, da dies eine Wärmeentwicklung mit sich bringt und somit auch rasch zu einer Erhöhung einer Temperatur der Exzenterschnecke und damit auch des Rotors der Exzenterschenke führt.
  • Weiterhin ist es vorgesehen, dass das als Vergleichsgröße gespeicherte erste und/oder zweite Pulsationsmuster auf der Basis von mit dem Drucksensor erfassten Druckwerten erstellt wird und/oder auf der Basis von Drehzahlwerten eines die Exzenterschneckenpumpe antreibenden BLDC-Elektromotors erstellt wird und/oder auf der Basis von insbesondere für ein anliegendes Drehmoment typischen Stromstärkewerten eines die Exzenterschneckenpumpe antreibenden BLDC-Elektromotors erstellt wird. Auf diese Weise lässt sich das Pulsationsmuster mit in der Fördervorrichtung verbauter Technik einfach ermitteln.
  • Schließlich ist es vorgesehen, dass nach einem zwischenzeitlichen Abschalten der Exzenterschneckenpumpe, ein endgültiges Abschalten erfolgt, wenn der Druck innerhalb eines dritten Zeitintervalls um eine dritte Druckdifferenz abfällt, wobei das dritte Zeitintervall und die dritte Druckdifferenz für eine durch Abnutzung defekte Rotor-Stator-Einheit typisch sind. Hierdurch lässt sich auf einfache Weise erkennen und signalisieren, dass die Exzenterschneckenpumpe eine Verschleißgrenze erreicht hat und ausgewechselt werden sollte. Somit kann das Erreichen der Verschleißgrenze dem Anwender auch optisch und/oder akustisch mitgeteilt werden.
  • Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in der Zeichnung anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen beschrieben.
  • Unter einem Abschalten der Exzenterschneckenpumpe wird im Sinne der Erfindung ein automatisches Abschalten des BLDC-Elektromotors verstanden, welcher die Exzenterschneckenpumpe unter Zwischenschaltung eines Getriebes antreibt.
  • Unter einem an einem Auslass der Exzenterschneckenpumpe vorherrschender Druck wird im Sinne der Erfindung ein Druck verstanden, welcher in einem auf die Exzenterschneckenpumpe folgenden Förderabschnitt erfasst wird.
  • Unter einer ersten Vergleichsgröße und einer zweiten Vergleichsgröße wird im Sinne der Erfindung jeweils auch ein das erste bzw. zweite gespeicherte Pulsationsmuster beschreibender Datensatz oder eine das erste bzw. zweite gespeicherte Pulsationsmuster beschreibende Formel verstanden. Hierbei beschreibt der jeweilige Datensatz oder die jeweilige Formel ein Pulsationsmuster, das auf der Basis von mit einem Drucksensor erfassten Druckwerten ermittelt wird und/oder das auf der Basis von Drehzahlwerten eines die Exzenterschneckenpumpe antreibenden BLDC-Elektromotors ermittelt wird und/oder das auf der Basis von insbesondere für ein anliegendes Drehmoment typischen Stromstärkewerten eines die Exzenterschneckenpumpe antreibenden BLDC-Elektromotors ermittelt wird.
  • Ebenso wird unter einer erfasst Kenngröße im Sinne der Erfindung auch eine ein erfasstes Pulsationsmuster beschreibender Datensatz oder ein eine das erfasste Pulsationsmuster beschreibende Formel verstanden.
  • Hierbei zeigt:
    • Figur 1:
    eine perspektivische Ansicht einer Fördervorrichtung,
    Figur 2:
    eine geschnittene Seitenansicht der in der Figur 1 gezeigten Fördervorrichtung und
    Figur 3:
    ein schematisches Ablaufdiagramm eines Betriebsverfahrens.
  • In der Figur 1 ist eine Fördervorrichtung 1 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in perspektivischer Ansicht gezeigt.
  • In der Figur 2 ist die aus der Figur 1 bekannte Fördervorrichtung 1 in teilweise geschnittener Seitenansicht dargestellt. Die Fördervorrichtung 1 umfasst eine Exzenterschneckenpumpe 2, eine Antriebseinheit 3 und eine Kontrolleinrichtung 4. Die Exzenterschneckenpumpe 2 umfasst eine Rotor-Stator-Einheit 5 mit einer vorgelagerten Förderschnecke 5a und einem Auslass 6. Weiterhin umfasst die Fördervorrichtung 1 einen schematisch dargestellten Förderabschnitt 7, welcher an den Auslasse 6 der Rotor-Stator-Einheit 5 angeschlossen ist. Der Förderabschnitt 7 umfasst einen Schlauch 7a und eine Abgabevorrichtung 7b, mittels welcher der Ausstoß von zähflüssigem Baumaterial BM aktivierbar und deaktivierbar und vorzugsweise auch dosierbar ist.
  • Weiterhin umfasst die Fördervorrichtung 1 einen ersten Drucksensor 8 und eine Kenngrößen-Erfassungseinrichtung 9. Hierbei wird von dem Drucksensor 8 ein Druck erfasst, unter welchem das Baumaterial BM an dem Auslass 6 der Rotor-Stator-Einheit 5 steht. Die Kenngrößen-Erfassungseinrichtung 9 umfasst einen Drehzahlsensor 10, mittels welchem eine Drehzahl eines Elektromotors 11 der Antriebseinheit 3 der Fördervorrichtung 1 erfassbar ist. Hierbei ist der Elektromotor 11 als bürstenloser Gleichstrommotor, sogenannter BLDC-Elektromotor 12 ausgebildet und der Drehzahlsensor 10 umfasst gemäß einer Ausführungsvariante wenigstens einen direkt an dem BLDC-Elektromotor 12 verbauten HALL-Sensor. Die Antriebseinheit 3 umfasst neben dem Antrieb 11 auch ein Getriebe 13, welches zwischen dem Antrieb 11 und der Exzenterschneckenpumpe 2 verbaut ist.
  • An der Fördervorrichtung ist ein schematisch dargestellter Temperatursensor 14 verbaut. Hierbei wird von dem Temperatursensor 14 eine Temperatur eines Rotors 5b der Rotor-Stator-Einheit 5 erfasst.
  • In der Figur 3 ist ein vereinfachtes Ablaufdiagramm eines Betriebsverfahrens BV gezeigt.
  • Das Betriebsverfahren BV umfasst die Schritte:
    • Im Rahmen eines Drucküberwachungsprogramms DUP erfolgt ein Erfassen eines Drucks des zähflüssigen Baumaterials an einem Auslass der Exzenterschneckenpumpe bei laufender Exzenterschneckenpumpe und automatisches Abschalten der Exzenterschneckenpumpe, wenn der Druck einen in der Kontrolleinrichtung gespeicherten oberen Grenzwert überschreitet;
    • Im Rahmen eines Kenngrößenüberwachungsprogramms KUP erfolgt ein Erfassen einer Kenngröße der laufenden Exzenterschneckenpumpe und Vergleich der Kenngröße mit einer ersten in der Kontrolleinrichtung gespeicherten Vergleichsgröße, welche für einen Betrieb bei einer geöffneten Abgabevorrichtung charakteristisch ist, und/oder Vergleich der Kenngröße mit einer zweiten in der Kontrolleinrichtung gespeicherten Vergleichsgröße, welche für einen Betrieb bei geschlossener Abgabevorrichtung charakteristisch ist, und Abschalten der Exzenterschneckenpumpe, wenn ein Betrieb bei geschlossener Abgabevorrichtung erkannt wird;
    • sofern ein Weiterbetrieb der Exzenterschneckenpumpe vorgenommen wird, erfolgt ein erneutes Durchlaufen der vorgenannten Schritte und hiermit des Drucküberwachungsprogramms DUP und des Kenngrößenüberwachungsprogramms KUP;
    • sofern durch die vorgenannten Schritte ein Abschalten der Exzenterschneckenpumpe vorgenommen wird, wird ein an dem Auslass der Exzenterschneckenpumpe vorherrschender Druck mit einem Abgabeüberwachungsprogramm AUP und einem Niederdrucküberwachungsprogramm NUP derart überwacht, dass der Betrieb der Exzenterschneckenpumpe erneut gestartet wird und die vorgenannten Schritte erneut durchlaufen werden, wenn
      • o entweder durch das Abgabeüberwachungsprogramm AUP festgestellt wird, dass der Druck durch ein Öffnen einer Abgabevorrichtung oder eine offene Abgabevorrichtung innerhalb eines ersten Zeitintervalls um eine vorgegebene Druckdifferenz abfällt, wobei z.B. ein Abfall des Drucks um 10 bar in 1 bis 2 Sekunden detektiert sein muss
      • o oder durch das Niederdrucküberwachungsprogramm NUP festgestellt wird, dass der Druck systembedingt bei geschlossener Abgabevorrichtung langsamer auf einen unteren Grenzwert oder um eine zweite Druckdifferenz abfällt, wobei der Druck z.B. in 30 Minuten um 50 bar unter einen Sollwert abfällt und wobei die zweite Druckdifferenz größer ist als die erste Druckdifferenz,
    • wobei die Exzenterschneckenpumpe anderenfalls abgeschaltet bleibt und eine Drucküberwachung fortgesetzt wird.
  • Optional ist es - wie in der Figur 3 mit gestrichelten Linien schematisch gezeigt - vorgesehen, dass das Betriebsverfahren durch ein Verschleißüberwachungsprogramm VUP dahingehend ergänzt ist, dass nach einem zwischenzeitlichen Abschalten der Exzenterschneckenpumpe 2, ein endgültiges Abschalten erfolgt, wenn der Druck innerhalb eines dritten Zeitintervalls um eine dritte Druckdifferenz abfällt, wobei das dritte Zeitintervall und die dritte Druckdifferenz abhängig von der Fördervorrichtung 1 so gewählt sind, dass diese für eine durch Abnutzung defekte Rotor-Stator-Einheit 5 typisch sind.
  • Die Fördereinrichtung 1 kann weiterhin so bestrieben werden, dass von der Kontrolleinrichtung 5 als Kenngröße laufend ein in der Exzenterschneckenpumpe 2 auftretendes Pulsationsmuster erfasst wird und dieses von der Kontrolleinrichtung 5 laufend mit einem als erste Vergleichsgröße in der Kontrolleinrichtung 5 gespeicherten ersten Pulsationsmuster und/oder mit einem als zweite Vergleichsgröße in der Kontrolleinrichtung gespeicherten zweiten Pulsationsmuster verglichen wird.
  • Alternativ kann die Fördereinrichtung auch so betrieben werden, dass von der Kontrolleinrichtung 5 als Kenngröße laufend eine Temperatur der Exzenterschneckenpumpe 2 und insbesondere eine Temperatur eines Rotors 5b einer Rotor-Stator-Einheit 5 der Exzenterschneckenpumpe 2 erfasst wird und diese laufend mit als der als erste Vergleichsgröße in der Kontrolleinrichtung 5 gespeicherten und/oder mit der als zweite Vergleichsgröße in der Kontrolleinrichtung 5 gespeicherten Temperatur verglichen wird.
  • Es ist vorgesehen, dass das als Vergleichsgröße ein erste und ein zweites gespeichertes Pulsationsmuster auf der Basis von mit dem Drucksensor 8 erfassten Druckwerten erstellt werden und/oder auf der Basis von Drehzahlwerten eines die Exzenterschneckenpumpe 2 antreibenden BLDC-Elektromotors 12 erstellt werden und/oder auf der Basis von Stromstärkewerten eines die Exzenterschneckenpumpe 2 antreibenden BLDC-Elektromotors 12 erstellt werden .
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Fördervorrichtung
    2
    Exzenterschneckenpumpe
    3
    Antriebseinheit
    4
    Kontrolleinrichtung
    5
    Rotor-Stator-Einheit
    5a
    Förderschnecke von 5
    5b
    Rotor von 5
    6
    Auslass
    7
    Förderabschnitt
    7a
    Schlauch von 7
    7b
    Abgabevorrichtung von 7
    8
    Drucksensor
    9
    Kenngrößen-Erfassungseinrichtung
    10
    Drehzahlsensor
    11
    Elektromotor
    12
    BLDC-Elektromotor
    13
    Getriebe
    14
    Temperatursensor
    BM
    zähflüssiges Baumaterial
    BV
    Betriebsverfahren
    DUP
    Drucküberwachungsprogramm
    KUP
    Kenngrößenüberwachungsprogramm
    AUP
    Abgabeüberwachungsprogramm
    NUP
    Niederdrucküberwachungsprogramm
    VUP
    Verschleißüberwachungsprogramm

Claims (5)

  1. Betriebsverfahren (BV) für eine Fördervorrichtung (1) mit einer Exzenterschneckenpumpe (2) zum Fördern von zähflüssigen Baumaterialien (BM) umfassend die Schritte:
    - Erfassen eines Drucks des Baumaterials (BM) an einem Auslass (6) der Exzenterschneckenpumpe (2) bei laufender Exzenterschneckenpumpe (2) und automatisches Abschalten der Exzenterschneckenpumpe (2), wenn der Druck einen oberen Grenzwert überschreitet, anderenfalls Weiterbetrieb der Exzenterschneckenpumpe (2);
    - Erfassen einer Kenngröße der laufenden Exzenterschneckenpumpe (2) und Vergleich der Kenngröße (2) mit einer ersten Vergleichsgröße, welche für einen Betrieb bei geöffneter Abgabevorrichtung (7b) charakteristisch ist, und/oder mit einer zweiten Vergleichsgröße, welche für einen Betrieb bei geschlossener Abgabevorrichtung (7b) charakteristisch ist, und Abschalten der Exzenterschneckenpumpe (2), wenn ein Betrieb bei geschlossener Abgabevorrichtung (7b) erkannt wird, anderenfalls Weiterbetrieb der Exzenterschneckenpumpe (2);
    - sofern ein Weiterbetrieb vorgenommen wird, erfolgt ein erneutes Durchlaufen der vorgenannten Schritte;
    - sofern ein Abschalten der Exzenterschneckenpumpe (2) vorgenommen wird, wird ein an dem Auslass (6) der Exzenterschneckenpumpe (2) vorherrschender Druck derart überwacht, dass der Betrieb der Exzenterschneckenpumpe (2) erneut gestartet wird und die vorgenannten Schritte erneut durchlaufen werden, wenn
    o entweder der Druck durch ein Öffnen einer Abgabevorrichtung (7b) oder eine offene Abgabevorrichtung (7b) innerhalb eines ersten Zeitintervalls um eine erste Druckdifferenz abfällt
    o oder der Druck systembedingt bei geschlossener Abgabevorrichtung (7b) langsamer auf einen unteren Grenzwert oder um eine zweite Druckdifferenz abfällt, wobei die zweite Druckdifferenz größer ist als die erste Druckdifferenz.
  2. Betriebsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Kenngröße laufend ein im Förderbetrieb in der Exzenterschneckenpumpe (2) auftretendes Pulsationsmuster erfasst wird und dieses laufend mit einem als erste Vergleichsgröße gespeicherten ersten Pulsationsmuster und/oder mit einem als zweite Vergleichsgröße gespeicherten zweiten Pulsationsmuster verglichen wird.
  3. Betriebsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Kenngröße laufend eine Temperatur der Exzenterschneckenpumpe (2) und insbesondere eine Temperatur eines Rotors (5b) einer Rotor-Stator-Einheit (5) der Exzenterschneckenpumpe (2) erfasst wird und diese laufend mit als der als erste Vergleichsgröße und/oder mit der als zweite Vergleichsgröße gespeicherten Temperatur verglichen wird.
  4. Betriebsverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das als Vergleichsgröße gespeicherte erste und/oder zweite Pulsationsmuster
    - auf der Basis von mit dem Drucksensor (8) erfassten Druckwerten erstellt wird
    - und/oder auf der Basis von Drehzahlwerten eines die Exzenterschneckenpumpe (2) antreibenden BLDC-Elektromotors (12) erstellt wird
    - und/oder auf der Basis von Stromstärkewerten eines die Exzenterschneckenpumpe (2) antreibenden BLDC-Elektromotors (12) erstellt wird.
  5. Betriebsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem zwischenzeitlichen Abschalten der Exzenterschneckenpumpe (2), ein endgültiges Abschalten erfolgt, wenn der Druck innerhalb eines dritten Zeitintervalls um eine dritte Druckdifferenz abfällt, wobei das dritte Zeitintervall und die dritte Druckdifferenz für eine durch Abnutzung defekte Rotor-Stator-Einheit (5) typisch sind.
EP21772694.2A 2020-09-04 2021-08-27 Betriebsverfahren für eine fördervorrichtung mit einer exzenterschneckenpumpe zum fördern von zähflüssigen baumaterialien Active EP4189244B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020123120.2A DE102020123120A1 (de) 2020-09-04 2020-09-04 Betriebsverfahren für eine Fördervorrichtung mit einer Exzenterschneckenpumpe zum Fördern von zähflüssigen Baumaterialien
PCT/EP2021/073721 WO2022048998A1 (de) 2020-09-04 2021-08-27 Betriebsverfahren für eine fördervorrichtung mit einer exzenterschneckenpumpe zum fördern von zähflüssigen baumaterialien

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4189244A1 EP4189244A1 (de) 2023-06-07
EP4189244B1 true EP4189244B1 (de) 2024-06-05

Family

ID=77801662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21772694.2A Active EP4189244B1 (de) 2020-09-04 2021-08-27 Betriebsverfahren für eine fördervorrichtung mit einer exzenterschneckenpumpe zum fördern von zähflüssigen baumaterialien

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11885332B2 (de)
EP (1) EP4189244B1 (de)
CN (1) CN116601389A (de)
DE (1) DE102020123120A1 (de)
WO (1) WO2022048998A1 (de)

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19649766C1 (de) 1996-11-30 1998-04-09 Netzsch Mohnopumpen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum temperaturabhängigen Betreiben von Pumpen mit schneckenförmigen Rotoren
US6099264A (en) * 1998-08-27 2000-08-08 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Pump controller
JP2002316081A (ja) 2001-04-20 2002-10-29 Heishin Engineering & Equipment Co Ltd シール剤等の定量塗布・充填システム
KR100975266B1 (ko) * 2005-05-18 2010-08-11 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 건설기계의 유압제어장치
US7931447B2 (en) * 2006-06-29 2011-04-26 Hayward Industries, Inc. Drain safety and pump control device
AU2010257258B2 (en) * 2010-10-12 2014-05-22 South East Water Corporation A method and pump unit for a pressure sewerage system
US8482238B2 (en) * 2010-11-30 2013-07-09 Caterpillar Inc. System and method for estimating a generator rotor temperature in an electric drive machine
US8666632B2 (en) * 2011-04-20 2014-03-04 Hamilton Sundstrand Corporation Distributed aircraft engine fuel system
JP6040399B2 (ja) * 2011-10-17 2016-12-07 兵神装備株式会社 一軸偏心ねじポンプの遠隔モニタリングシステム
CN103486026B (zh) * 2013-08-26 2016-08-03 青岛拓极采矿服务有限公司 一种螺杆泵安全连锁控制系统及控制方法
DE102013018607A1 (de) * 2013-11-07 2015-05-07 Schwing Gmbh Dickstoffpumpe mit reversierbarer Zuführeinheit
DE102014116779B4 (de) * 2014-11-17 2016-07-21 Pumpenfabrik Wangen Gmbh System zur Förderung viskoser Medien und Verfahren zum Fördern eines viskosen Mediums mit einem solchen System
CN107382011B (zh) * 2017-07-31 2020-11-03 杭州绿夏环境科技有限公司 污泥压滤处理系统和污泥压滤处理方法
DE202018101651U1 (de) * 2018-03-16 2018-04-09 Seepex Gmbh Anlage zur Förderung von pastösem Material
DE102018111120A1 (de) 2018-05-09 2019-11-14 J. Wagner Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Fördervorrichtung und Fördervorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
US20230235738A1 (en) 2023-07-27
WO2022048998A1 (de) 2022-03-10
US11885332B2 (en) 2024-01-30
DE102020123120A1 (de) 2022-03-10
CN116601389A (zh) 2023-08-15
EP4189244A1 (de) 2023-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112016004767B4 (de) Ventilsteuerungsvorrichtung für einen Kühlwasserkreislauf
EP1564411B1 (de) Verfahren zur Ermittlung von Fehlern beim Betrieb eines Pumpenaggregates
EP2039939B1 (de) Verfahren zur Überwachung einer Energieumwandlungseinrichtung
EP3293397B1 (de) Kreiselpumpenaggregat und verfahren zum entlüften
WO2009006927A1 (de) Verfahren zur vermeidung von trockenlauf bei einer kreiselpumpe, pumpenüberwachungsbaustein und anordnung
WO2018042044A1 (de) Verfahren und fluidpumpe zum fördern eines fluids in einem fluidkreislauf eines kraftfahrzeugs
EP2702459A1 (de) Steuermittel zum ansteuern eines frequenzumrichters sowie ansteuerverfahren
DE19853333A1 (de) Kupplung
EP4189244B1 (de) Betriebsverfahren für eine fördervorrichtung mit einer exzenterschneckenpumpe zum fördern von zähflüssigen baumaterialien
DE102014104894B4 (de) Drehzahlbasiertes Diagnosesystem für eine Strömungsvorrichtung
DE102021103615A1 (de) Exzenterschnecken-Dosiervorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Exzenterschnecken-Dosiervorrichtung
EP4189243A1 (de) Störungsbehebungsverfahren für eine exzenterschneckenpumpe einer fördervorrichtung zum fördern von zähflüssigen baumaterialien
EP3706308B1 (de) Vorrichtung zur kontinuierlichen schwingungsüberwachung und verfahren
EP2500579A1 (de) Erkennung von Kavitation und Mitführung von Gas in einer elektrischen Kreiselpumpe
WO2017186712A1 (de) Hydraulische achse für eine presse
DE112009001698B4 (de) Anordnung und Verfahren zur unterbrechungsfreien Versorgung eines Hydrauliksystems mit einem Fluid
EP4390141A1 (de) Verfahren einer erkennung und/oder klassifizierung zum lösen einer verstopfung einer abwasserpumpe
DE102007051045B4 (de) Anordnung mit Vakuumpumpe und Verfahren
DE102014222162B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer EC-Kraftstoffpumpe
EP3596807B1 (de) Spindelantrieb, aufweisend einen elektromotor und einen von dem elektromotor angetriebenen spindeltrieb, und verfahren zum betreiben eines spindelantriebs
DE102014223186B4 (de) Hydrostatische Versorgungseinrichtung zur Versorgung eines hydraulischen Verbrauchers
EP4261413B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum ermitteln eines zustandes, insbesondere eines verschleisszustandes, einer verdrängereinheit
EP4151793B1 (de) Schlupferkennungsverfahren für eine wäschebehandlungsmaschine und wäschebehandlungsmaschine
EP2788625A1 (de) Verfahren zum überwachen einer pumpe
CH720404B1 (de) Verfahren zur Bestimmung des Verschleisszustands einer Exzenterschneckenpumpe sowie Exzenterschneckenpumpe zur Durchführung des Verfahrens

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20230228

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240126

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502021003944

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20240605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240906

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240905

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240906

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240905

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241007

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241007

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241005

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241005

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502021003944

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502021003944

Country of ref document: DE

Representative=s name: RAVENSPAT PATENTANWAELTE PARTNERSCHAFT MBB, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240827

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240831

26N No opposition filed

Effective date: 20250306

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20240831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240827

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240605

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250819

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20251020

Year of fee payment: 5

Ref country code: FR

Payment date: 20250821

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20210827

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20210827