EP4189244A1 - Method for operating a conveyor having an eccentric screw pump for conveying viscous construction materials - Google Patents

Method for operating a conveyor having an eccentric screw pump for conveying viscous construction materials

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EP4189244A1
EP4189244A1 EP21772694.2A EP21772694A EP4189244A1 EP 4189244 A1 EP4189244 A1 EP 4189244A1 EP 21772694 A EP21772694 A EP 21772694A EP 4189244 A1 EP4189244 A1 EP 4189244A1
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EP
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eccentric screw
screw pump
pressure
pump
comparison variable
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EP21772694.2A
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Thorsten Schnittger
Lam Huu Nguyen
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J Wagner GmbH
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Publication date
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    • F04C2270/215—Controlled or regulated

Definitions

  • the invention relates to an operating method for a conveying device with an eccentric screw pump for conveying viscous building materials according to the preamble f f of claim 1 .
  • WO 2019/215242 A1 discloses a method for operating a conveying device for conveying a free-flowing building material with an eccentric screw pump, in which the actual pressure is regulated.
  • This operating method does not make it possible to differentiate between a pressure build-up against a closed gun and a delivery against an open gun.
  • a so-called slip effect occurs, which causes the building material to be tumbled through in the eccentric screw pump, so that the material properties of the building material being conveyed are changed and the eccentric screw pump suffers increased wear, undesired heating and has unnecessary energy consumption.
  • the object of the invention is to propose an operating method for a conveying device with an eccentric screw pump for conveying viscous building materials, by means of which a pressure build-up against the closed gun can be detected and accordingly a pressure build-up against the closed gun can be largely avoided.
  • This problem is solved by the features of claim 1 .
  • Advantageous and expedient developments are specified in the dependent claims.
  • the operating method according to the invention for a conveying device with an eccentric screw pump for conveying viscous building materials comprises the steps:
  • a pulsation pattern occurring during pumping operation in the eccentric screw pump is continuously recorded as a characteristic and this is continuously compared with a first pulsation pattern stored as a first comparison variable and/or with a second pulsation pattern stored as a second comparison variable. In comparison with the stored pulsation patterns, it can be reliably determined whether the progressing cavity pump is building up pressure against a closed gun or pumping against an open gun.
  • a temperature of the progressing cavity pump and in particular a temperature of a rotor of a rotor-stator unit of the progressing cavity pump is continuously recorded as a parameter and that this is continuously compared with the temperature stored as the first comparison variable and/or with the temperature stored as the second comparison variable .
  • the pulsation pattern can be easily determined using the technology installed in the conveying device.
  • Switching off the eccentric screw pump is understood in the sense of the invention as an automatic switching off of the BLDC electric motor, which drives the eccentric screw pump with the interposition of a gear.
  • a pressure prevailing at an outlet of the eccentric screw pump is understood to mean a pressure which is detected in a conveying section following the eccentric screw pump.
  • the first or second stored pulsation pattern descriptive data set or the first or second stored pulsation pattern descriptive formula understood.
  • the respective data set or the respective formula describes a pulsation pattern which is determined on the basis of pressure values recorded with a pressure sensor and/or which is determined on the basis of speed values of a BLDC electric motor driving the progressing cavity pump and/or which is based on the Is determined on the basis of current strength values, which are typical in particular for an applied torque, of a BLDC electric motor driving the eccentric screw pump.
  • a detected parameter within the meaning of the invention is also understood as a data set describing a detected pulsation pattern or a formula describing the detected pulsation pattern.
  • Figure 1 a perspective view of a conveyor device
  • FIG. 2 a sectional side view of the conveying device shown in FIG.
  • Figure 3 a schematic flowchart of a
  • FIG. 1 shows a perspective view of a conveying device 1 for carrying out the method according to the invention.
  • FIG. 2 shows the conveyor device 1 known from FIG. 1 in a partially sectioned side view.
  • the conveying device 1 comprises an eccentric screw pump 2 , a drive unit 3 and a control device 4 .
  • the progressing cavity pump 2 comprises a rotor-stator unit 5 with an upstream conveyor screw 5a and an outlet 6 .
  • the conveying device 1 comprises a conveying section 7 shown schematically, which is connected to the outlet 6 of the rotor-stator unit 5 .
  • the conveyor section 7 comprises a hose 7a and a dispensing device 7b, by means of which the ejection of viscous building material BM can be activated and deactivated and preferably also metered.
  • the conveying device 1 comprises a first pressure sensor 8 and a characteristic variable detection device 9 .
  • the pressure sensor 8 detects a pressure under which the building material BM is at the outlet 6 of the rotor-stator unit 5 .
  • the characteristic variable detection device 9 includes a speed sensor 10, by means of which a speed of an electric motor 11 of the drive unit 3 of the conveyor device 1 can be detected.
  • the electric motor 11 is designed as a brushless direct current motor, a so-called BLDC electric motor 12
  • the speed sensor 10 includes, according to one embodiment, at least one HALL sensor installed directly on the BLDC electric motor 12 .
  • the drive unit 3 also includes a gear 13 which is installed between the drive 11 and the eccentric screw pump 2 .
  • On the conveyor is a shown schematically
  • Temperature sensor 14 installed. Here, a temperature of a rotor 5b of the rotor-stator unit 5 is detected by the temperature sensor 14 .
  • FIG. 3 shows a simplified flow chart of an operating method BV.
  • the BV operating procedure includes the following steps:
  • the pressure of the viscous building material at an outlet of the eccentric screw pump is recorded when the eccentric screw pump is running and the eccentric screw pump is automatically switched off if the pressure exceeds an upper limit value stored in the control device;
  • a parameter of the running eccentric screw pump is recorded and the parameter is compared with a first comparison parameter stored in the control device, which is characteristic of operation when the dispensing device is open, and/or the parameter is compared with a second parameter in the control device stored comparison variable, which is characteristic of operation when the dispensing device is closed, and switching off the eccentric screw pump if operation when the dispensing device is closed is detected; if operation of the progressing cavity pump is continued, the aforementioned steps are run through again and herewith the pressure monitoring program DUP and the parameter monitoring program KUP; if the progressing cavity pump is switched off as a result of the aforementioned steps, a pressure prevailing at the outlet of the progressing cavity pump is monitored with a delivery monitoring program AUP and a low-pressure monitoring program NUP in such a way that operation of the progressing cavity pump is restarted and the aforementioned steps are run through again if o either it is determined by the delivery monitoring program AUP that the pressure drops by opening a delivery device
  • the operating method is supplemented by a wear monitoring program VUP such that after an interim shutdown of the eccentric screw pump 2, a final shutdown takes place if the pressure within a third time interval a third pressure difference drops, the third time interval and the third pressure difference depending on the conveying device 1 are selected in such a way that they are typical of a rotor-stator unit 5 that is defective due to wear.
  • the conveyor device 1 can also be operated in such a way that a pulsation pattern occurring in the progressing cavity pump 2 is continuously recorded as a parameter by the control device 5 and this is continuously compared by the control device 5 with a first pulsation pattern stored as a first comparison variable in the control device 5 and/or with a second pulsation pattern stored as a second comparison variable in the control device.
  • the conveying device can also be operated in such a way that the control device 5 continuously records a temperature of the eccentric screw pump 2 and in particular a temperature of a rotor 5b of a rotor-stator unit 5 of the eccentric screw pump 2 as a parameter and continuously uses this as the first comparison variable stored in the control device 5 and/or is compared with the temperature stored in the control device 5 as a second comparison variable.
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Abstract

The invention relates to a method for operating a conveyor (1) having an eccentric screw pump (2) for conveying viscous construction materials (BM).

Description

"BETRIEBSVERFAHREN FÜR EINE FÖRDERVORRICHTUNG MIT EINER"PROCEDURE OF OPERATION FOR A CONVEYING DEVICE WITH A
EXZENTERSCHNECKENPUMPE ZUM FÖRDERN VON ZÄHFLÜSS IGENEccentric screw pump for pumping viscous liquids
BAUMATERIALIEN" CONSTRUCTION MATERIALS"
Die Erfindung betri f ft ein Betriebsverfahren für eine Fördervorrichtung mit einer Exzenterschneckenpumpe zum Fördern von zähflüssigen Baumaterialien gemäß dem Oberbegri f f des Anspruchs 1 . The invention relates to an operating method for a conveying device with an eccentric screw pump for conveying viscous building materials according to the preamble f f of claim 1 .
Aus der WO 2019/215242 Al ist ein Verfahren zum Betrieb einer Fördervorrichtung zur Förderung eines fließ fähigen Baumaterials mit einer Exzenterschneckenpumpe bekannt , bei welchem eine Regelung des I stdrucks erfolgt . Dieses Betriebsverfahren ermöglicht es nicht , zwischen einem Druckaufbau gegen eine geschlossene Pistole und einem Fördern gegen eine geöf fnete Pistole zu unterscheiden . Somit tritt bei einem Druckaufbau gegen die geschlossene Pistole ein sogenannter Schlupf-Ef fekt auf , welcher dazu führt , dass das Baumaterial in der Exzenterschneckenpumpe durchgewalkt wird, so dass die Materialeigenschaften des geförderten Baumaterials verändert werden und die Exzenterschneckenpumpe einen erhöhten Verschleiß , eine ungewünschte Erhitzung und unnötigen Energieverbrauch aufweist . WO 2019/215242 A1 discloses a method for operating a conveying device for conveying a free-flowing building material with an eccentric screw pump, in which the actual pressure is regulated. This operating method does not make it possible to differentiate between a pressure build-up against a closed gun and a delivery against an open gun. Thus, when pressure builds up against the closed pistol, a so-called slip effect occurs, which causes the building material to be tumbled through in the eccentric screw pump, so that the material properties of the building material being conveyed are changed and the eccentric screw pump suffers increased wear, undesired heating and has unnecessary energy consumption.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Betriebsverfahren für eine Fördervorrichtung mit einer Exzenterschneckenpumpe zum Fördern von zähflüssigen Baumaterialien vorzuschlagen, durch welches ein Druckaufbau gegen die geschlossene Pistole erkannt werden kann und entsprechend ein Druckaufbau gegen die geschlossene Pistole weitegehend vermieden werden kann . Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst . In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen angegeben . The object of the invention is to propose an operating method for a conveying device with an eccentric screw pump for conveying viscous building materials, by means of which a pressure build-up against the closed gun can be detected and accordingly a pressure build-up against the closed gun can be largely avoided. This problem is solved by the features of claim 1 . Advantageous and expedient developments are specified in the dependent claims.
Das erfindungsgemäße Betriebsverfahren für eine Fördervorrichtung mit einer Exzenterschneckenpumpe zum Fördern von zähflüssigen Baumaterialien umfasst die Schritte : The operating method according to the invention for a conveying device with an eccentric screw pump for conveying viscous building materials comprises the steps:
Erfassen eines Drucks des Baumaterials an einem Auslass der Exzenterschneckenpumpe bei laufender Exzenterschneckenpumpe und automatisches Abschalten der Exzenterschneckenpumpe , wenn der Druck einen oberen Grenzwert überschreitet ; detecting a pressure of the building material at an outlet of the progressing cavity pump while the progressing cavity pump is running and automatically switching off the progressing cavity pump if the pressure exceeds an upper limit value;
Erfassen einer Kenngröße der laufenden Exzenterschneckenpumpe und Vergleich der Kenngröße mit einer ersten Vergleichsgröße , welche für einen Betrieb bei geöf fneter Abgabevorrichtung charakteristisch ist , und/oder mit einer zweiten Vergleichsgröße , welche für einen Betrieb bei geschlossener Abgabevorrichtung charakteristisch ist , und Abschalten der Exzenterschneckenpumpe , wenn ein Betrieb bei geschlossener Abgabevorrichtung erkannt wird; sofern ein Weiterbetrieb vorgenommen wird, erfolgt ein erneutes Durchlaufen der vorgenannten Schritte ; sofern ein Abschalten der Exzenterschneckenpumpe vorgenommen wird, wird ein an dem Auslass der Exzenterschneckenpumpe vorherrschender Druck derart überwacht , dass der Betrieb der Exzenterschneckenpumpe erneut gestartet wird und die vorgenannten Schritte erneut durchlaufen werden, wenn o entweder der Druck durch ein Öf fnen einerDetecting a parameter of the running eccentric screw pump and comparing the parameter with a first comparison variable, which is characteristic of operation when the delivery device is open, and/or with a second comparison variable, which is characteristic of operation when the delivery device is closed, and switching off the eccentric screw pump if operation with the dispenser closed is detected; if further operation is carried out, the aforementioned steps are run through again; if the eccentric screw pump is switched off, a pressure prevailing at the outlet of the eccentric screw pump is monitored in such a way that the operation of the eccentric screw pump is restarted and the aforementioned steps are repeated if o either the pressure is increased by opening a
Abgabevorrichtung oder eine of fene Abgabevorrichtung innerhalb eines ersten Zeitintervalls um eine erste Druckdi f ferenz abfällt o oder der Druck systembedingt bei geschlossenerDispensing device or an open dispensing device within a first time interval by a first Druckdi f ference drops o or the pressure is systemic when closed
Abgabevorrichtung langsamer auf einen unteren Grenzwert oder um eine zweite Druckdi f ferenz abfällt , wobei die zweite Druckdi f ferenz größer ist als die erste Druckdi f ferenz . Dispenser slower to a lower limit or to a second Druckdi f ference drops, wherein the second pressure difference is greater than the first pressure difference.
Hierdurch wird vermieden, dass das Baumaterial in der Exzenterschneckenpumpe bei geschlossener Pistole unnötig durchgewalkt wird . Somit wird eine durch das Durchwalken verursachte Veränderung der Materialeigenschaften des geförderten Baumaterials vermieden und es werden sowohl ein erhöhter Verschleiß , als auch ein unnötiger Energieverbrauch, als auch eine ungewünschte Erwärmung vermieden . This prevents the building material from being unnecessarily tumbled through in the eccentric screw pump when the gun is closed. Thus, a change in the material properties of the conveyed building material caused by the tumbling is avoided and both increased wear and unnecessary energy consumption and undesired heating are avoided.
Es ist weiterhin vorgesehen, dass als Kenngröße laufend ein im Förderbetrieb in der Exzenterschneckenpumpe auftretendes Pulsationsmuster erfasst wird und dieses laufend mit einem als erste Vergleichsgröße gespeicherten ersten Pulsationsmuster und/oder mit einen als zweite Vergleichsgröße gespeicherten zweiten Pulsationsmuster verglichen wird . Im Vergleich mit den gespeicherten Pulsationsmustern lässt sich zuverlässig erkennen, ob die Exzenterschneckenpumpe gegen eine geschlossene Pistole Druck aufbaut oder gegen eine geöf fnete Pistole fördert . It is also provided that a pulsation pattern occurring during pumping operation in the eccentric screw pump is continuously recorded as a characteristic and this is continuously compared with a first pulsation pattern stored as a first comparison variable and/or with a second pulsation pattern stored as a second comparison variable. In comparison with the stored pulsation patterns, it can be reliably determined whether the progressing cavity pump is building up pressure against a closed gun or pumping against an open gun.
Es ist auch vorgesehen, dass als Kenngröße laufend eine Temperatur der Exzenterschneckenpumpe und insbesondere eine Temperatur eines Rotors einer Rotor-Stator-Einheit der Exzenterschneckenpumpe erfasst wird und diese laufend mit als der als erste Vergleichsgröße und/oder mit der als zweite Vergleichsgröße gespeicherten Temperatur verglichen wird . Hierdurch lässt sich auf einfache Weise erkennen, dass die Exzenterschneckenpumpe gegen eine geschlossene Pistole Druck aufbaut und das Baumaterial durchwalkt , da dies eine Wärmeentwicklung mit sich bringt und somit auch rasch zu einer Erhöhung einer Temperatur der Exzenterschnecke und damit auch des Rotors der Exzenterschenke führt . Weiterhin ist es vorgesehen, dass das als Vergleichsgröße gespeicherte erste und/oder zweite Pulsationsmuster auf der Basis von mit dem Drucksensor erfassten Druckwerten erstellt wird und/oder auf der Basis von Drehzahlwerten eines die Exzenterschneckenpumpe antreibenden BLDC-Elektromotors erstellt wird und/oder auf der Basis von insbesondere für ein anliegendes Drehmoment typischen Stromstärkewerten eines die Exzenterschneckenpumpe antreibenden BLDC-Elektromotors erstellt wird . Auf diese Weise lässt sich das Pulsationsmuster mit in der Fördervorrichtung verbauter Technik einfach ermitteln . It is also provided that a temperature of the progressing cavity pump and in particular a temperature of a rotor of a rotor-stator unit of the progressing cavity pump is continuously recorded as a parameter and that this is continuously compared with the temperature stored as the first comparison variable and/or with the temperature stored as the second comparison variable . This makes it easy to see that the eccentric screw pump builds up pressure against a closed pistol and churns through the building material, since this entails heat development and thus also quickly leads to an increase in the temperature of the eccentric screw and thus also the rotor of the eccentric shank. Provision is also made for the first and/or second pulsation pattern stored as a comparison variable to be created on the basis of pressure values detected by the pressure sensor and/or on the basis of speed values of a BLDC electric motor driving the eccentric screw pump and/or on the basis is created from current strength values, which are typical in particular for an applied torque, of a BLDC electric motor driving the eccentric screw pump. In this way, the pulsation pattern can be easily determined using the technology installed in the conveying device.
Schließlich ist es vorgesehen, dass nach einem zwischenzeitlichen Abschalten der Exzenterschneckenpumpe , ein endgültiges Abschalten erfolgt , wenn der Druck innerhalb eines dritten Zeitintervalls um eine dritte Druckdi f ferenz abfällt , wobei das dritte Zeitintervall und die dritte Druckdi f ferenz für eine durch Abnutzung defekte Rotor-Stator-Einheit typisch sind . Hierdurch lässt sich auf einfache Weise erkennen und signalisieren, dass die Exzenterschneckenpumpe eine Verschleißgrenze erreicht hat und ausgewechselt werden sollte . Somit kann das Erreichen der Verschleißgrenze dem Anwender auch optisch und/oder akustisch mitgeteilt werden . Finally, it is provided that after an interim switch-off of the eccentric screw pump, a final switch-off takes place when the pressure falls within a third time interval by a third pressure difference, the third time interval and the third pressure difference for a rotor which is defective due to wear. Stator unit typical are . This makes it easy to recognize and signal that the progressing cavity pump has reached a wear limit and should be replaced. In this way, the user can also be informed optically and/or acoustically that the wear limit has been reached.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in der Zeichnung anhand von schematisch dargestellten Aus führungsbeispielen beschrieben . Further details of the invention are described in the drawing with reference to exemplary embodiments shown schematically.
Unter einem Abschalten der Exzenterschneckenpumpe wird im Sinne der Erfindung ein automatisches Abschalten des BLDC- Elektromotors verstanden, welcher die Exzenterschneckenpumpe unter Zwischenschaltung eines Getriebes antreibt . Unter einem an einem Auslass der Exzenterschneckenpumpe vorherrschender Druck wird im Sinne der Erfindung ein Druck verstanden, welcher in einem auf die Exzenterschneckenpumpe folgenden Förderabschnitt erfasst wird . Switching off the eccentric screw pump is understood in the sense of the invention as an automatic switching off of the BLDC electric motor, which drives the eccentric screw pump with the interposition of a gear. For the purposes of the invention, a pressure prevailing at an outlet of the eccentric screw pump is understood to mean a pressure which is detected in a conveying section following the eccentric screw pump.
Unter einer ersten Vergleichsgröße und einer zweiten Vergleichsgröße wird im Sinne der Erfindung j eweils auch ein das erste bzw . zweite gespeicherte Pulsationsmuster beschreibender Datensatz oder eine das erste bzw . zweite gespeicherte Pulsationsmuster beschreibende Formel verstanden . Hierbei beschreibt der j eweilige Datensatz oder die j eweilige Formel ein Pulsationsmuster, das auf der Basis von mit einem Drucksensor erfassten Druckwerten ermittelt wird und/oder das auf der Basis von Drehzahlwerten eines die Exzenterschneckenpumpe antreibenden BLDC-Elektromotors ermittelt wird und/oder das auf der Basis von insbesondere für ein anliegendes Drehmoment typischen Stromstärkewerten eines die Exzenterschneckenpumpe antreibenden BLDC-Elektromotors ermittelt wird . Under a first comparison variable and a second comparison variable, the first or second stored pulsation pattern descriptive data set or the first or second stored pulsation pattern descriptive formula understood. The respective data set or the respective formula describes a pulsation pattern which is determined on the basis of pressure values recorded with a pressure sensor and/or which is determined on the basis of speed values of a BLDC electric motor driving the progressing cavity pump and/or which is based on the Is determined on the basis of current strength values, which are typical in particular for an applied torque, of a BLDC electric motor driving the eccentric screw pump.
Ebenso wird unter einer erfasst Kenngröße im Sinne der Erfindung auch eine ein erfasstes Pulsationsmuster beschreibender Datensatz oder ein eine das erfasste Pulsationsmuster beschreibende Formel verstanden . Likewise, a detected parameter within the meaning of the invention is also understood as a data set describing a detected pulsation pattern or a formula describing the detected pulsation pattern.
Hierbei zeigt : This shows:
Figur 1 : eine perspektivische Ansicht einer Fördervorrichtung, Figure 1: a perspective view of a conveyor device,
Figur 2 : eine geschnittene Seitenansicht der in der Figur 1 gezeigten Fördervorrichtung und FIG. 2: a sectional side view of the conveying device shown in FIG
Figur 3 : ein schematisches Ablauf diagramm einesFigure 3: a schematic flowchart of a
Betriebsverfahrens . In der Figur 1 ist eine Fördervorrichtung 1 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in perspektivischer Ansicht gezeigt . operating procedure . FIG. 1 shows a perspective view of a conveying device 1 for carrying out the method according to the invention.
In der Figur 2 ist die aus der Figur 1 bekannte Fördervorrichtung 1 in teilweise geschnittener Seitenansicht dargestellt . Die Fördervorrichtung 1 umfasst eine Exzenterschneckenpumpe 2 , eine Antriebseinheit 3 und eine Kontrolleinrichtung 4 . Die Exzenterschneckenpumpe 2 umfasst eine Rotor-Stator-Einheit 5 mit einer vorgelagerten Förderschnecke 5a und einem Auslass 6 . Weiterhin umfasst die Fördervorrichtung 1 einen schematisch dargestellten Förderabschnitt 7 , welcher an den Auslasse 6 der Rotor-Stator-Einheit 5 angeschlossen ist . Der Förderabschnitt 7 umfasst einen Schlauch 7a und eine Abgabevorrichtung 7b, mittels welcher der Ausstoß von zähflüssigem Baumaterial BM aktivierbar und deaktivierbar und vorzugsweise auch dosierbar ist . FIG. 2 shows the conveyor device 1 known from FIG. 1 in a partially sectioned side view. The conveying device 1 comprises an eccentric screw pump 2 , a drive unit 3 and a control device 4 . The progressing cavity pump 2 comprises a rotor-stator unit 5 with an upstream conveyor screw 5a and an outlet 6 . Furthermore, the conveying device 1 comprises a conveying section 7 shown schematically, which is connected to the outlet 6 of the rotor-stator unit 5 . The conveyor section 7 comprises a hose 7a and a dispensing device 7b, by means of which the ejection of viscous building material BM can be activated and deactivated and preferably also metered.
Weiterhin umfasst die Fördervorrichtung 1 einen ersten Drucksensor 8 und eine Kenngrößen-Erf assungseinrichtung 9 . Hierbei wird von dem Drucksensor 8 ein Druck erfasst , unter welchem das Baumaterial BM an dem Auslass 6 der Rotor-Stator- Einheit 5 steht . Die Kenngrößen-Erf assungseinrichtung 9 umfasst einen Drehzahlsensor 10 , mittels welchem eine Drehzahl eines Elektromotors 11 der Antriebseinheit 3 der Fördervorrichtung 1 erfassbar ist . Hierbei ist der Elektromotor 11 als bürstenloser Gleichstrommotor, sogenannter BLDC-Elektromotor 12 ausgebildet und der Drehzahlsensor 10 umfasst gemäß einer Aus führungsvariante wenigstens einen direkt an dem BLDC- Elektromotor 12 verbauten HALL-Sensor . Die Antriebseinheit 3 umfasst neben dem Antrieb 11 auch ein Getriebe 13 , welches zwischen dem Antrieb 11 und der Exzenterschneckenpumpe 2 verbaut ist . An der Fördervorrichtung ist ein schematisch dargestellterFurthermore, the conveying device 1 comprises a first pressure sensor 8 and a characteristic variable detection device 9 . Here, the pressure sensor 8 detects a pressure under which the building material BM is at the outlet 6 of the rotor-stator unit 5 . The characteristic variable detection device 9 includes a speed sensor 10, by means of which a speed of an electric motor 11 of the drive unit 3 of the conveyor device 1 can be detected. Here, the electric motor 11 is designed as a brushless direct current motor, a so-called BLDC electric motor 12 , and the speed sensor 10 includes, according to one embodiment, at least one HALL sensor installed directly on the BLDC electric motor 12 . In addition to the drive 11 , the drive unit 3 also includes a gear 13 which is installed between the drive 11 and the eccentric screw pump 2 . On the conveyor is a shown schematically
Temperatursensor 14 verbaut . Hierbei wird von dem Temperatursensor 14 eine Temperatur eines Rotors 5b der Rotor- Stator-Einheit 5 erfasst . Temperature sensor 14 installed. Here, a temperature of a rotor 5b of the rotor-stator unit 5 is detected by the temperature sensor 14 .
In der Figur 3 ist ein vereinfachtes Ablauf diagramm eines Betriebsverfahrens BV gezeigt . FIG. 3 shows a simplified flow chart of an operating method BV.
Das Betriebsverfahren BV umfasst die Schritte : The BV operating procedure includes the following steps:
Im Rahmen eines Drucküberwachungsprogramms DUR erfolgt ein Erfassen eines Drucks des zähflüssigen Baumaterials an einem Auslass der Exzenterschneckenpumpe bei laufender Exzenterschneckenpumpe und automatisches Abschalten der Exzenterschneckenpumpe , wenn der Druck einen in der Kontrolleinrichtung gespeicherten oberen Grenzwert überschreitet ; As part of a pressure monitoring program DUR, the pressure of the viscous building material at an outlet of the eccentric screw pump is recorded when the eccentric screw pump is running and the eccentric screw pump is automatically switched off if the pressure exceeds an upper limit value stored in the control device;
Im Rahmen eines Kenngrößenüberwachungsprogramms KUP erfolgt ein Erfassen einer Kenngröße der laufenden Exzenterschneckenpumpe und Vergleich der Kenngröße mit einer ersten in der Kontrolleinrichtung gespeicherten Vergleichsgröße , welche für einen Betrieb bei einer geöf fneten Abgabevorrichtung charakteristisch ist , und/oder Vergleich der Kenngröße mit einer zweiten in der Kontrolleinrichtung gespeicherten Vergleichsgröße , welche für einen Betrieb bei geschlossener Abgabevorrichtung charakteristisch ist , und Abschalten der Exzenterschneckenpumpe , wenn ein Betrieb bei geschlossener Abgabevorrichtung erkannt wird; sofern ein Weiterbetrieb der Exzenterschneckenpumpe vorgenommen wird, erfolgt ein erneutes Durchlaufen der vorgenannten Schritte und hiermit des Drucküberwachungsprogramms DUP und des Kenngrößenüberwachungsprogramms KUP ; sofern durch die vorgenannten Schritte ein Abschalten der Exzenterschneckenpumpe vorgenommen wird, wird ein an dem Auslass der Exzenterschneckenpumpe vorherrschender Druck mit einem Abgabeüberwachungsprogramm AUP und einem Niederdrucküberwachungsprogramm NUP derart überwacht , dass der Betrieb der Exzenterschneckenpumpe erneut gestartet wird und die vorgenannten Schritte erneut durchlaufen werden, wenn o entweder durch das Abgabeüberwachungsprogramm AUP festgestellt wird, dass der Druck durch ein Öf fnen einer Abgabevorrichtung oder eine of fene Abgabevorrichtung innerhalb eines ersten Zeitintervalls um eine vorgegebene Druckdi f ferenz abfällt , wobei z . B . ein Abfall des Drucks um 10 bar in 1 bis 2 Sekunden detektiert sein muss o oder durch das Niederdrucküberwachungsprogramm NUP festgestellt wird, dass der Druck systembedingt bei geschlossener Abgabevorrichtung langsamer auf einen unteren Grenzwert oder um eine zweite Druckdi f ferenz abfällt , wobei der Druck z . B . in 30 Minuten um 50 bar unter einen Sollwert abfällt und wobei die zweite Druckdi f ferenz größer ist als die erste Druckdi f ferenz , wobei die Exzenterschneckenpumpe anderenfalls abgeschaltet bleibt und eine Drucküberwachung fortgesetzt wird . As part of a parameter monitoring program KUP, a parameter of the running eccentric screw pump is recorded and the parameter is compared with a first comparison parameter stored in the control device, which is characteristic of operation when the dispensing device is open, and/or the parameter is compared with a second parameter in the control device stored comparison variable, which is characteristic of operation when the dispensing device is closed, and switching off the eccentric screw pump if operation when the dispensing device is closed is detected; if operation of the progressing cavity pump is continued, the aforementioned steps are run through again and herewith the pressure monitoring program DUP and the parameter monitoring program KUP; if the progressing cavity pump is switched off as a result of the aforementioned steps, a pressure prevailing at the outlet of the progressing cavity pump is monitored with a delivery monitoring program AUP and a low-pressure monitoring program NUP in such a way that operation of the progressing cavity pump is restarted and the aforementioned steps are run through again if o either it is determined by the delivery monitoring program AUP that the pressure drops by opening a delivery device or an open delivery device within a first time interval by a predetermined pressure difference, where z. B. a drop in pressure by 10 bar must be detected in 1 to 2 seconds o or it is determined by the low-pressure monitoring program NUP that the pressure drops more slowly to a lower limit value or by a second pressure difference due to the system when the dispensing device is closed, with the pressure z. B. falls below a set point by 50 bar in 30 minutes and wherein the second pressure differential is greater than the first pressure differential, otherwise the progressive cavity pump remains off and pressure monitoring continues.
Optional ist es - wie in der Figur 3 mit gestrichelten Linien schematisch gezeigt - vorgesehen, dass das Betriebsverfahren durch ein Verschleißüberwachungsprogramm VUP dahingehend ergänzt ist , dass nach einem zwischenzeitlichen Abschalten der Exzenterschneckenpumpe 2 , ein endgültiges Abschalten erfolgt , wenn der Druck innerhalb eines dritten Zeitintervalls um eine dritte Druckdi f ferenz abfällt , wobei das dritte Zeitintervall und die dritte Druckdi f ferenz abhängig von der Fördervorrichtung 1 so gewählt sind, dass diese für eine durch Abnutzung defekte Rotor-Stator-Einheit 5 typisch sind . Optionally - as shown schematically in Figure 3 with dashed lines - it is provided that the operating method is supplemented by a wear monitoring program VUP such that after an interim shutdown of the eccentric screw pump 2, a final shutdown takes place if the pressure within a third time interval a third pressure difference drops, the third time interval and the third pressure difference depending on the conveying device 1 are selected in such a way that they are typical of a rotor-stator unit 5 that is defective due to wear.
Die Fördereinrichtung 1 kann weiterhin so bestrieben werden, dass von der Kontrolleinrichtung 5 als Kenngröße laufend ein in der Exzenterschneckenpumpe 2 auftretendes Pulsationsmuster erfasst wird und dieses von der Kontrolleinrichtung 5 laufend mit einem als erste Vergleichsgröße in der Kontrolleinrichtung 5 gespeicherten ersten Pulsationsmuster und/oder mit einem als zweite Vergleichsgröße in der Kontrolleinrichtung gespeicherten zweiten Pulsationsmuster verglichen wird . The conveyor device 1 can also be operated in such a way that a pulsation pattern occurring in the progressing cavity pump 2 is continuously recorded as a parameter by the control device 5 and this is continuously compared by the control device 5 with a first pulsation pattern stored as a first comparison variable in the control device 5 and/or with a second pulsation pattern stored as a second comparison variable in the control device.
Alternativ kann die Fördereinrichtung auch so betrieben werden, dass von der Kontrolleinrichtung 5 als Kenngröße laufend eine Temperatur der Exzenterschneckenpumpe 2 und insbesondere eine Temperatur eines Rotors 5b einer Rotor-Stator-Einheit 5 der Exzenterschneckenpumpe 2 erfasst wird und diese laufend mit als der als erste Vergleichsgröße in der Kontrolleinrichtung 5 gespeicherten und/oder mit der als zweite Vergleichsgröße in der Kontrolleinrichtung 5 gespeicherten Temperatur verglichen wird . Alternatively, the conveying device can also be operated in such a way that the control device 5 continuously records a temperature of the eccentric screw pump 2 and in particular a temperature of a rotor 5b of a rotor-stator unit 5 of the eccentric screw pump 2 as a parameter and continuously uses this as the first comparison variable stored in the control device 5 and/or is compared with the temperature stored in the control device 5 as a second comparison variable.
Es ist vorgesehen, dass das als Vergleichsgröße ein erste und ein zweites gespeichertes Pulsationsmuster auf der Basis von mit dem Drucksensor 8 erfassten Druckwerten erstellt werden und/oder auf der Basis von Drehzahlwerten eines die Exzenterschneckenpumpe 2 antreibenden BLDC-Elektromotors 12 erstellt werden und/oder auf der Basis von Stromstärkewerten eines die Exzenterschneckenpumpe 2 antreibenden BLDC- Elektromotors 12 erstellt werden . Bezugs zeichenliste : Provision is made for a first and a second stored pulsation pattern to be created as a comparison variable on the basis of pressure values detected by pressure sensor 8 and/or on the basis of speed values of a BLDC electric motor 12 driving eccentric screw pump 2 and/or on be created on the basis of current values of a BLDC electric motor 12 driving the eccentric screw pump 2 . Reference character list :
1 Fördervorrichtung 1 conveyor
2 Exzenterschneckenpumpe 2 progressing cavity pump
3 Antriebseinheit 3 drive unit
4 Kontrolleinrichtung 4 control device
5 Rotor-Stator-Einheit 5 rotor-stator unit
5a Förderschnecke von 5 5a auger from 5
5b Rotor von 5 5b rotor of 5
6 Auslass 6 outlet
7 Förderabschnitt 7 conveyor section
7a Schlauch von 7 7a hose from 7
7b Abgabevorrichtung von 7 7b dispenser of 7
8 Drucksensor 8 pressure sensor
9 Kenngrößen-Erf assungseinrichtung9 characteristic variable acquisition device
10 Drehzahlsensor 10 speed sensor
11 Elektromotor 11 electric motor
12 BLDC-Elektromotor 12 BLDC electric motor
13 Getriebe 13 gears
14 Temperatursensor 14 temperature sensor
BM zähflüssiges Baumaterial BM viscous building material
BV Betriebsverfahren BV Operating Procedures
DUP Drucküberwachungsprogramm DUP print monitoring program
KUP KenngrößenüberwachungsprogrammKUP parameter monitoring program
AUP AbgabeüberwachungsprogrammAUP Dispense Monitoring Program
NUP Nieder drucküberwachungsprogrammNUP low pressure monitoring program
VUP Verschleißüberwachungsprogramm VUP wear monitoring program

Claims

Ansprüche : Expectations :
1. Betriebsverfahren (BV) für eine Fördervorrichtung (1) mit einer Exzenterschneckenpumpe (2) zum Fördern von zähflüssigen Baumaterialien (BM) umfassend die Schritte: 1. Operating method (BV) for a conveyor device (1) with an eccentric screw pump (2) for conveying viscous building materials (BM) comprising the steps:
Erfassen eines Drucks des Baumaterials (BM) an einem Auslass (6) der Exzenterschneckenpumpe (2) bei laufender Exzenterschneckenpumpe (2) und automatisches Abschalten der Exzenterschneckenpumpe (2) , wenn der Druck einen oberen Grenzwert überschreitet, anderenfalls Weiterbetrieb der Exzenterschneckenpumpe (2) ; Detecting a pressure of the building material (BM) at an outlet (6) of the eccentric screw pump (2) while the eccentric screw pump (2) is running and automatically switching off the eccentric screw pump (2) if the pressure exceeds an upper limit value, otherwise the eccentric screw pump (2) continues to operate;
Erfassen einer Kenngröße der laufenden Exzenterschneckenpumpe (2) und Vergleich der Kenngröße (2) mit einer ersten Vergleichsgröße, welche für einen Betrieb bei geöffneter Abgabevorrichtung (7b) charakteristisch ist, und/oder mit einer zweiten Vergleichsgröße, welche für einen Betrieb bei geschlossener Abgabevorrichtung (7b) charakteristisch ist, und Abschalten der Exzenterschneckenpumpe (2) , wenn ein Betrieb bei geschlossener Abgabevorrichtung (7b) erkannt wird, anderenfalls Weiterbetrieb der Exzenterschneckenpumpe (2) ; sofern ein Weiterbetrieb vorgenommen wird, erfolgt ein erneutes Durchlaufen der vorgenannten Schritte; sofern ein Abschalten der Exzenterschneckenpumpe (2) vorgenommen wird, wird ein an dem Auslass (6) der Exzenterschneckenpumpe (2) vorherrschender Druck derart überwacht, dass der Betrieb der Exzenterschneckenpumpe (2) erneut gestartet wird und die vorgenannten Schritte erneut durchlaufen werden, wenn o entweder der Druck durch ein Öffnen einer Abgabevorrichtung (7b) oder eine offene Abgabevorrichtung (7b) innerhalb eines ersten Zeitintervalls um eine erste Druckdifferenz abfällt o oder der Druck systembedingt bei geschlossenerDetection of a parameter of the running eccentric screw pump (2) and comparison of the parameter (2) with a first comparison variable, which is characteristic of operation when the delivery device (7b) is open, and/or with a second comparison variable, which is characteristic of operation when the delivery device (7b) is closed 7b) is characteristic, and switching off the eccentric screw pump (2) if operation when the dispensing device (7b) is closed is detected, otherwise continued operation of the eccentric screw pump (2); if further operation is carried out, the aforementioned steps are run through again; if the progressing cavity pump (2) is switched off, a pressure prevailing at the outlet (6) of the progressing cavity pump (2) is monitored in such a way that the operation of the progressing cavity pump (2) is restarted and the aforementioned steps are repeated if o either the pressure drops by a first pressure difference within a first time interval as a result of opening a dispensing device (7b) or an open dispensing device (7b). o or the pressure caused by the system when the
Abgabevorrichtung ( 7b) langsamer auf einen unteren Grenzwert oder um eine zweite Druckdifferenz abfällt, wobei die zweite Druckdifferenz größer ist als die erste Druckdifferenz . Delivery device (7b) drops more slowly to a lower limit value or by a second pressure difference, the second pressure difference being greater than the first pressure difference.
2 . Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als Kenngröße laufend ein im Förderbetrieb in der Exzenterschneckenpumpe ( 2 ) auftretendes Pulsationsmuster erfasst wird und dieses laufend mit einem als erste Vergleichsgröße gespeicherten ersten Pulsationsmuster und/oder mit einem als zweite Vergleichsgröße gespeicherten zweiten Pulsationsmuster verglichen wird . 2 . Method according to Claim 1, characterized in that a pulsation pattern occurring during delivery operation in the eccentric screw pump (2) is continuously detected as a characteristic and this is continuously compared with a first pulsation pattern stored as a first comparison variable and/or with a second pulsation pattern stored as a second comparison variable.
3 . Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als Kenngröße laufend eine Temperatur der Exzenterschneckenpumpe ( 2 ) und insbesondere eine Temperatur eines Rotors ( 5b) einer Rotor- Stator-Einheit ( 5 ) der Exzenterschneckenpumpe ( 2 ) erfasst wird und diese laufend mit als der als erste Vergleichsgröße und/oder mit der als zweite Vergleichsgröße gespeicherten Temperatur verglichen wird . 3 . Method according to Claim 1, characterized in that a temperature of the eccentric screw pump (2) and in particular a temperature of a rotor (5b) of a rotor-stator unit (5) of the eccentric screw pump (2) is continuously detected as a parameter and this is continuously used as the is compared as the first comparison variable and/or with the temperature stored as the second comparison variable.
4 . Betriebsverfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das als Vergleichsgröße gespeicherte erste und/oder zweite Pulsationsmuster 4 . Operating method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first and/or second pulsation pattern stored as a comparison variable
- auf der Basis von mit dem Drucksensor ( 8 ) erfassten Druckwerten erstellt wird - is created on the basis of pressure values detected by the pressure sensor (8).
- und/oder auf der Basis von Drehzahlwerten eines die Exzenterschneckenpumpe ( 2 ) antreibenden BLDC-Elektromotors ( 12 ) erstellt wird - and/or is created on the basis of speed values of a BLDC electric motor (12) driving the eccentric screw pump (2).
- und/oder auf der Basis von Stromstärkewerten eines die Exzenterschneckenpumpe ( 2 ) antreibenden BLDC-Elektromotors ( 12 ) erstellt wird . - and/or is created on the basis of current values of a BLDC electric motor (12) driving the eccentric screw pump (2).
5 . Betriebsverfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass nach einem zwischenzeitlichen Abschalten der Exzenterschneckenpumpe ( 2 ) , ein endgültiges Abschalten erfolgt, wenn der Druck innerhalb eines dritten Zeitintervalls um eine dritte Druckdifferenz abfällt, wobei das dritte Zeitintervall und die dritte Druckdifferenz für eine durch Abnutzung defekte Rotor-Stator-Einheit ( 5 ) typisch sind . 5 . Operating method according to claim 1, characterized in that after an interim switch-off of the eccentric screw pump (2), a final switch-off takes place when the pressure falls within a third time interval by a third pressure difference, the third time interval and the third pressure difference for a defective due to wear Rotor-stator unit (5) are typical.
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