DE102013018607A1 - Slurry pump with reversible feed unit - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung befasst sich mit einer Dickstoffpumpe (10) mit einer Förderschnecke (30) mit einem Einlass für zu pumpenden Dickstoff, einer Fördereinheit (20) mit einem Auslass (21) für den zu pumpenden Dickstoff, wobei der Dickstoff der Fördereinheit (20) mittels einer Drehbewegung der Förderschnecke (30) im Förderbetrieb zugeführt wird. Die erfindungsgemäße Dickstoffpumpe (10) umfasst ferner Mittel (34, 37, 53), die mit der Steuervorrichtung verbunden sind, die eine Störung des Förderbetriebes detektiert und bei der Erkennung einer Störung des Förderbetriebes wird die Drehbewegung der Förderschnecke (30) in einen Reversierbetrieb umgeschaltet. Die Erfindung umfasst ferner ein Verfahren zum Betreiben einer Dickstoffpumpe mit einer Förderschnecke, die bei der Detektion einer Störung in Reversierbetrieb umgeschaltet wird.The invention relates to a slurry pump (10) with a screw conveyor (30) having an inlet for pumping thick material, a conveyor unit (20) having an outlet (21) for the thick material to be pumped, wherein the thick material of the conveyor unit (20) a rotational movement of the screw conveyor (30) is fed in the conveying operation. The sludge pump (10) according to the invention further comprises means (34, 37, 53) which are connected to the control device, which detects a malfunction of the conveying operation and in the detection of a malfunction of the conveying operation, the rotational movement of the screw conveyor (30) is switched to a reversing operation , The invention further comprises a method for operating a sludge pump with a screw conveyor, which is switched in the detection of a fault in reverse operation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Dickstoffpumpe mit einer Fördereinheit und einer Förderschnecke, die der Fördereinheit Dickstoff zuführt.The invention relates to a slurry pump with a conveyor unit and a screw conveyor, which supplies the conveyor unit thick material.

Dickstoffpumpen dieser Art haben sich seit vielen Jahren bewährt um beispielsweise Klärschlämme zu transportieren, Reststoffe aus Bergwerken abzutransportieren oder Industrieöfen zu beschicken.Slurry pumps of this type have been proven for many years, for example, to transport sewage sludge, remove residues from mines or to feed industrial furnaces.

Derartige Dickstoffpumpen bestehen häufig aus einer Kolbenpumpe mit einem oder zwei Förderzylindern die von hydraulischen Zylindern angetrieben werden. Die Förderzylinder saugen in einem Saughub den zu pumpenden Dickstoff über eine Einlassöffnung an und pumpen den Dickstoff in einem Druckhub mit hohem Druck, in eine Auslassöffnung, von der aus der Dickstoff beispielsweise über eine Förderleitung zu seinem Bestimmungsort befördert wird. Um zwischen dem Ansaug- und Pumpvorgang umzuschalten, ist eine Ventilanordnung vorgesehen, die beispielsweise mit Tellerventilen, die Ein- und Auslassöffnungen jeweils zwischen dem Saug- und Pumphub freigeben bzw. verschliessen. Bei einer Zwei-Zylinder-Dickstoffpumpe laufen die Förderkolben im Regelfall im Gegentakt, d. h. während der Förderkolben eines Förderzylinders Dickstoff ansaugt, pumpt der zweite den Dickstoff in den Auslass, wodurch sich, abgesehen vom Umschaltvorgang, ein relativ kontinuierlicher Pumpvorgang ergibt. Eine derartige Dickstoffpumpe wird beispielsweise in der Schrift EP 0562398 B1 beschrieben.Such thick matter pumps often consist of a piston pump with one or two delivery cylinders which are driven by hydraulic cylinders. The delivery cylinders suck in a suction stroke the thick material to be pumped via an inlet opening and pump the thick material in a pressure stroke at high pressure, in an outlet from which the thick matter is conveyed for example via a delivery line to its destination. In order to switch between the suction and pumping, a valve assembly is provided, for example, with poppet valves, the inlet and outlet openings in each case between the suction and Pumphub release or close. In the case of a two-cylinder slurry pump, the delivery pistons normally move in a push-pull manner, ie, while the delivery piston of a delivery cylinder draws in thick matter, the second pumpes the thick material into the outlet, resulting in a relatively continuous pumping operation, apart from the switching process. Such a thick matter pump, for example, in the Scriptures EP 0562398 B1 described.

Bei zu pumpenden Dickstoffen, deren Fliessfähigkeit relativ hoch ist, z. B. flüssige Klärschlämme, reicht es aus, den Dickstoff der Dickstoffpumpe direkt, beispielsweise über einen Eingabetrichter über den Einlassöffnungen zuzuführen. Oft sind jedoch auch Dickstoffe zu pumpen, die sehr viskos sind, z. B. dickflüssige Schlämme oder mit Steinen oder Metallschrott angereichertes Material, die von den Förderzylindern nicht direkt über die Einlassöffnung angesaugt werden können. Für das Pumpen derartiger Dickstoffe ist der eigentlichen Fördereinheit eine Zuführeinheit vorgeschaltet, die den Dickstoff über eine grossflächigere Zuführöffnung aufnimmt und dann unter konstantem Druck der Fördereinheit zuführt. Hierfür kommen beispielsweise Förderschnecken zum Einsatz, die als Einfach- oder Doppelförderschnecken ausgebildet sind. Beim Pumpen sehr inhomogener Dickstoffe kommt es hin- und wieder vor, dass das Pumpen des Dickstoffs in der Förderschnecke oder im Zuführbereich zu der Fördereinheit zu Störungen, beispielsweise einem Stopper (d. h. einer Verstopfung) führt, die die Pumpleistung der Dickstoffpumpe verringern oder ganz zum Erliegen bringen kann. Es können aber auch Störungen, beispielsweise durch in der Förderschnecke eingeklemmtes Material auftreten.For to be pumped thick materials whose flowability is relatively high, z. As liquid sewage sludge, it is sufficient to feed the thick matter of the thick matter pump directly, for example via an input hopper on the inlet openings. Often, however, thick materials are to pump, which are very viscous, z. As viscous sludge or enriched with stones or metal scrap material that can not be sucked by the delivery cylinders directly through the inlet opening. For the pumping of such thick fabrics, the actual conveying unit is preceded by a feed unit, which receives the thick material via a larger-area feed opening and then supplies the conveying unit under constant pressure. For this example, screw conveyors are used, which are designed as single or double screw conveyors. When pumping very inhomogeneous thick materials, it happens over and over again that the pumping of the thick matter in the screw conveyor or in the feed to the conveyor unit to interference, such as a stopper (ie, a blockage) leads, reduce the pumping capacity of the slurry pump or completely stopped can bring. But it can also disturbances, for example, occur by trapped in the screw conveyor material.

Wenn derartige Störungen zu spät erkannt werden, führen sie u. U. zu übermäßigem Verschleiß an der Förderschnecke, hohem Energieverbrauch unter Umständen auch zu Schäden an der Maschine, die aufwändig repariert werden müssen.If such disturbances are detected too late, they lead u. Too much wear on the auger, high energy consumption may also damage the machine, which must be repaired consuming.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, derartige Störungen einer Dickstoffpumpe zu erkennen und zu beseitigen, bevor die o. g. nachteiligen Effekte in Erscheinung treten.Object of the present invention is to detect such disturbances of a slurry pump and eliminate before the o. G. adverse effects appear.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den die Merkmalen des Anspruchs 1 sowie einem Verfahren mit den Merkmalen 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind jeweils Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale auch in beliebiger und technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und somit weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen.This object is achieved by a device having the features of claim 1 and a method having the features 11 solved. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims. It should be noted that the features listed individually in the claims can also be combined with one another in any desired and technologically sensible manner and thus show further embodiments of the invention.

Eine erfindungsgemäße Dickstoffpumpe umfasst eine Förderschnecke mit einem Einlass für zu pumpenden Dickstoff, eine Fördereinheit, z. B. eine Ein- oder Zweizylinder-Kolbenpumpe, mit einem Auslass für den zu pumpenden Dickstoff. Der Dickstoff wird der Fördereinheit mittels einer Drehbewegung der Förderschnecke im Förderbetrieb zugeführt. Eine gemeinsame Steuervorrichtung steuert die Funktionen der Fördereinheit und der Förderschnecke. Erfindungsgemäß verfügt die Dickstoffpumpe des Weiteren über mit der Steuervorrichtung verbundene Mittel, die eine Störung des Dickstoffflusses detektieren und die Förderschnecke bei Detektion einer Störung in einen Reversierbetrieb schaltet. Das heißt, dass die Förderschnecke bei einer Störung automatisch entgegen der eigentlichen Förderrichtung angetrieben wird, um die Störung des Dickstoffflusses zu beseitigen. Dabei wird durch die umgekehrte Drehrichtung der Förderschnecke der Dickstoff, der die Störung verursacht, praktisch „herausgesaugt”. Bei der Störung kann es sich um eine Durchflussverringerung handeln, aber auch um eine völlige Verstopfung, d. h. ein Stopper im Zuführkanal oder im Ventilbereich der Fördereinheit, oder um eine Verklemmung, bei der beispielsweise Festkörper wie Steine oder Metallteile in der Förderschnecke eingeklemmt wurden und damit die Drehung der Förderschnecke erschweren oder zum Erliegen bringen.A sludge pump according to the invention comprises a screw conveyor with an inlet for thick material to be pumped, a conveyor unit, for. As a one- or two-cylinder piston pump, with an outlet for the thick material to be pumped. The thick material is fed to the conveyor unit by means of a rotary movement of the conveyor screw in the conveying mode. A common control device controls the functions of the conveyor unit and the screw conveyor. According to the invention, the sludge pump furthermore has means connected to the control device, which detect a disturbance of the thick matter flow and switch the screw conveyor to a reversing operation upon detection of a disturbance. This means that the screw conveyor is automatically driven against the actual conveying direction in the event of a fault, in order to eliminate the disturbance of the thick matter flow. In this case, by the reverse direction of rotation of the auger of the thick matter, which causes the disturbance, practically "sucked out". The disturbance can be a flow reduction, but also a complete blockage, i. H. a stopper in the feed channel or in the valve region of the conveyor unit, or a deadlock, in which, for example, solid bodies such as stones or metal parts were trapped in the screw conveyor and thus make the rotation of the screw conveyor difficult or bring to a standstill.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung umfassen die Mittel zur Detektion einer Störung ein oder mehrere Drucksensoren, die eine Störung des Dickstofflusses detektieren, wenn der Druck in bestimmten Bereichen der Pumpe über einen bestimmten Grenzwert ansteigt.According to one embodiment of the invention, the means for detecting a malfunction comprise one or more pressure sensors, which detect a disturbance of the Dickstoffflusses when the pressure in certain areas of the pump above a certain limit increases.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, bei der die Förderschnecke von einem hydraulischen Antrieb angetrieben wird, erfasst ein Drucksensor den hydraulischen Antriebsdruck des Antriebes und die Steuervorrichtung löst den Reversierbetrieb aus, wenn der Antriebsdruck einen Grenzwert überschreitet. According to a preferred embodiment of the invention, in which the screw conveyor is driven by a hydraulic drive, a pressure sensor detects the hydraulic drive pressure of the drive and the control device triggers the reversing operation when the drive pressure exceeds a limit value.

Vorteilhafterweise ermittelt der Drucksensor auch während des Reversierbetriebes der Förderschnecke den Antriebsdruck und die Förderschnecke wird wieder in den Förderbetrieb umgeschaltet, wenn während des Reversierbetriebes eine Erhöhung des Antriebsdruckes über einen Grenzwert detektiert wirdAdvantageously, the pressure sensor also determines the drive pressure during the reversing operation of the screw conveyor and the screw conveyor is switched back to the conveying mode when an increase in the drive pressure over a limit value is detected during reversing operation

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erfasst ein Drucksensor den Förderdruck des Dickstoffes im Zuführkanal zwischen der Förderschnecke und der Fördereinheit und die Steuervorrichtung löst den Reversierbetrieb aus, wenn der Druck in diesem Bereich einen Grenzwert überschreitet.According to a further embodiment of the invention, a pressure sensor detects the delivery pressure of the thick material in the feed channel between the screw conveyor and the delivery unit and the control device triggers the reversing operation when the pressure in this range exceeds a limit value.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird die Förderschnecke von einem Elektromotor angetrieben und die Mittel zur Detektion einer Störung des Dickstoffflusses umfassen eine Strommessvorrichtung des Elektromotors.In an advantageous embodiment of the invention, the screw conveyor is driven by an electric motor and the means for detecting a disturbance of the thick matter flow comprise a current measuring device of the electric motor.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung reversiert die Steuervorrichtung die Drehrichtung der Förderschnecke für einen vorgegebenen Zeitraum um zu gewährleisten, dass der Reversierbetrieb ausreichend lang, aber nicht zu lang ist, um z. B. das Lösen eines Stoppers zu gewährleisten.According to a further embodiment of the invention, the control device reverses the direction of rotation of the screw conveyor for a predetermined period of time to ensure that the reversing operation is sufficiently long, but not too long, for. B. to ensure the release of a stopper.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird der Reversierbetrieb der Förderschnecke für eine vorgegebene Anzahl von Zyklen wiederholt, wenn nach dem Zurückschalten in den Förderbetrieb die Störung noch nicht beseitigt ist.According to a further embodiment of the invention, the reversing operation of the screw conveyor is repeated for a predetermined number of cycles, if after the switch back to the conveying operation, the fault has not yet eliminated.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Anzahl von Reversierzyklen für den Reversierbetrieb programmierbar, dass heißt, es wird nicht endlos versucht, über den Reversierbetrieb einen Störung zu beseitigen, sondern nach beispielsweise drei Reversierzyklen wird ein Alarmsignal ausgelöst und/oder die Pumpe wird abgeschaltet, damit das Bedienpersonal die Störung an der Dickstoffpumpe untersuchen und beseitigen kann.According to a further embodiment of the invention, the number of Reversierzyklen for reversing is programmable, that is, it is not endlessly trying to eliminate the reversing a fault, but after example three reversing an alarm signal is triggered and / or the pump is turned off, so that the operating personnel can examine and eliminate the malfunction on the slurry pump.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Drehgeschwindigkeit der Förderschnecke im Reversierbetrieb einstellbar um zu gewährleisten, dass die Förderschnecke im Reversierbetrieb nicht mit zu hoher Geschwindigkeit arbeitet.According to a further embodiment of the invention, the rotational speed of the screw conveyor in the reversing mode is adjustable in order to ensure that the screw conveyor does not operate at too high a speed in the reversing mode.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Dickstoffpumpe, bei der eine Fördereinheit zu fördernden Dickstoff pumpt, der der Fördereinheit von einer Förderschnecke im Förderbetrieb zugeführt wird und die von einer Steuervorrichtung gesteuert werden, wird die Förderschnecke bei einer Detektion einer Störung des Dickstoffflusses von der Steuervorrichtung in einen Reversierbetrieb umgeschaltet.In a method according to the invention for operating a slurry pump, in which a delivery unit pumps the thick material to be conveyed to the delivery unit by a conveyor screw in the conveying operation and which are controlled by a control device, the screw conveyor is detected by the control device in a detection of a disturbance of the thick matter flow switched a reversing operation.

Anhand der Zeichnungen werden im Folgenden Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren eine besonders bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung zeigen. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die gezeigte Ausführungsvariante beschränkt. Insbesondere umfasst die Erfindung, soweit es technisch sinnvoll ist, beliebige Kombinationen der technischen Merkmale, die in den Unteransprüchen aufgeführt oder in der Beschreibung als erfindungsrelevant beschrieben sind.With reference to the drawings embodiments of the invention will be explained below. It should be noted that the figures show a particularly preferred embodiment of the invention. However, the invention is not limited to the embodiment shown. In particular, the invention includes, as far as is technically feasible, any combination of the technical features listed in the dependent claims or described in the description as being relevant to the invention.

Es zeigen:Show it:

1: Eine schematische Ansicht einer Dickstoffpumpe gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung 1 : A schematic view of a slurry pump according to a first embodiment of the invention

2: Eine schematische Ansicht einer Dickstoffpumpe gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung 2 : A schematic view of a slurry pump according to a second embodiment of the invention

3: Eine schematische Ansicht einer Dickstoffpumpe gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung 3 : A schematic view of a slurry pump according to a third embodiment of the invention

1 zeigt eine Dickstoffpumpe 10 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung die im Wesentlichen eine Fördereinheit 20, eine Förderschnecke 30 mit einer Hydraulik-Antriebseinheit 43 und eine Steuervorrichtung 40 aufweist. 1 shows a slurry pump 10 According to a first embodiment of the invention, the essentially a conveyor unit 20 , a screw conveyor 30 with a hydraulic drive unit 43 and a control device 40 having.

Die mit einem Hydraulikmotor 31 hydraulisch betriebene Förderschnecke 30 und die Fördereinheit 20 werden von einer hydraulischen Antriebseinheit 43 mit Hydrauliköl versorgt. Die hydraulische Antriebseinheit 43 beinhaltet einen Motor 43a, der beispielsweise ein Verbrennungs- oder Elektromotor ist und der die Hydraulikpumpe 43b zum Betrieb der Fördereinheit 20 und die Hydraulikpumpe 43c zum Betrieb der Förderschnecke 30, antreibt. Die Steuereinheit 40 steuert die Hydraulikölfördermenge der Hydraulikpumpen 43b und 43c jeweils getrennt und kann damit jeweils die Geschwindigkeiten der Fördereinheit 20 und der Förderschnecke 30 getrennt regeln.The with a hydraulic motor 31 hydraulically operated screw conveyor 30 and the conveyor unit 20 be from a hydraulic drive unit 43 supplied with hydraulic oil. The hydraulic drive unit 43 includes an engine 43a , which is, for example, a combustion or electric motor and the hydraulic pump 43b for operation of the conveyor unit 20 and the hydraulic pump 43c for operating the screw conveyor 30 , drives. The control unit 40 controls the hydraulic oil flow rate of the hydraulic pumps 43b and 43c each separately and thus each of the speeds of the conveyor unit 20 and the screw conveyor 30 to regulate separately.

Die Fördereinheit 20 verfügt über einen Hydrauliksteuerblock 44, der die Funktionen der Fördereinheit 20 weitgehend automatisch hydraulisch steuert.The conveyor unit 20 has a hydraulic control block 44 that the functions of the conveyor unit 20 largely automatically hydraulically controls.

Zwischen der Hydraulik-Antriebseinheit 43, bzw. der Hydraulikpumpe 43c, und dem Hydraulikmotor 31 der Förderschnecke 30 befindet sich eine Steuerung 43d für den Antrieb der Förderschnecke 30, die von der Steuereinheit 40 gesteuert wird. Die Steuerung besteht beispielsweise aus einem elektrisch gesteuerten Magnetventil, dass den hydraulischen Antriebsmotor 31 der Förderschnecke 30 durch Verstellen der Flussrichtung des Hydrauliköls in Förderbetriebsrichtung und in die Reversierbetriebsrichtung stellen kann. Between the hydraulic drive unit 43 , or the hydraulic pump 43c , and the hydraulic motor 31 the screw conveyor 30 there is a controller 43d for driving the conveyor screw 30 coming from the control unit 40 is controlled. The control consists for example of an electrically controlled solenoid valve that the hydraulic drive motor 31 the screw conveyor 30 can adjust by adjusting the flow direction of the hydraulic oil in the conveying operation direction and in the Reversierbetriebsrichtung.

Die Fördereinheit 20 besteht beispielsweise aus einer Zwei-Zylinder-Kolbenpumpe 20. Die Zwei-Zylinder-Kolbenpumpe 20 saugt mit zwei gegensinnig laufenden Förderkolben, die von Hydraulikzylindern angetrieben werden, Dickstoff über den Zuführkanal 11 von der Förderschnecke 30 an und pumpt diesen über einen Auslass 21 mit hohem Druck z. B. in eine Förderleitung.The conveyor unit 20 For example, it consists of a two-cylinder piston pump 20 , The two-cylinder piston pump 20 Sucks thick matter through the feed channel with two counter-rotating feed pistons, which are driven by hydraulic cylinders 11 from the screw conveyor 30 and pump it over an outlet 21 with high pressure z. B. in a delivery line.

Die Förderschnecke 30 umfasst insbesondere eine Förderschneckenachse 32, auf die Förderschneckenwendel 32a und 32b aufgebracht sind. Die Wendel 32b sind bevorzugt unterbrochen (sog. Paddel), wodurch sich eine Vorzerkleinerung des durch die Zuführöffnung 33 zugeführten Dickstoffes erreichen lässt, was den Dickstoff in seiner Beschaffenheit etwas homogener macht und damit die Pumpeigenschaften des Dickstoffes verbessert.The screw conveyor 30 in particular comprises a screw conveyor axis 32 , on the screw conveyor spiral 32a and 32b are applied. The helix 32b are preferably interrupted (so-called paddle), whereby a pre-crushing of the through the feed opening 33 reached thick matter, which makes the thick material in its nature a little more homogeneous and thus improves the pumping properties of the thick material.

An einer Hydraulikleitung 36 zwischen der Hydraulikpumpe 43c für die Förderschnecke 30 und der Steuerung 43d für den Antrieb der Förderschnecke 30 ist ein Drucksensor 34 angebracht, der den Druck des Hydrauliköls, der für den Antrieb der Förderschnecke 30 notwendig ist, sowohl im Förderbetrieb als auch im Reversierbetrieb, erfasst.On a hydraulic line 36 between the hydraulic pump 43c for the screw conveyor 30 and the controller 43d for driving the conveyor screw 30 is a pressure sensor 34 attached to the pressure of the hydraulic oil used to drive the auger 30 is necessary, both in the conveying mode and in reversing, recorded.

Während des normalen Pumpbetriebes bzw. Förderbetriebes führt die Förderschnecke 30 der Fördereinheit 20, wie oben beschrieben, den Dickstoff zu. Solange keine Störung auftritt, bzw. kein Stopper im Bereich der Förderschneckenwendel 32a, dem Zuführkanal 11 oder in der Fördereinheit 20 vorliegt, wird die Förderschnecke 30 mit einem relativ konstanten Hydraulikdruck, der mit dem Drucksensor 34 ermittelt wird, vom Antriebsmotor 31 angetrieben. Sobald durch eine Störung des Dickstoffflusses die Zuführung des Dickstofffes von der Förderschnecke 30 zur Fördereinheit 20 behindert wird, stellt sich am Antrieb 31 der Förderschnecke 30 ein erhöhter Hydraulikdruck am Sensor 34 ein, der von der Steuereinrichtung 40 über die Sensorleitung 41 erfasst und ausgewertet wird.During normal pumping or conveying operation, the screw conveyor runs 30 the conveyor unit 20 , as described above, the thick matter too. As long as no fault occurs, or no stopper in the area of the screw conveyor spiral 32a , the feed channel 11 or in the conveyor unit 20 is present, the screw conveyor 30 with a relatively constant hydraulic pressure associated with the pressure sensor 34 is determined by the drive motor 31 driven. Once by a disturbance of the thick matter flow, the supply of Dickstofffes from the screw conveyor 30 to the conveyor unit 20 is obstructed, turns on the drive 31 the screw conveyor 30 an increased hydraulic pressure at the sensor 34 one, by the control device 40 over the sensor line 41 recorded and evaluated.

Sobald der Hydraulikdruck am Sensor 34 einen bestimmten Schwellwert RevP-B (Reversier, Druck P, Betrieb) überschreitet, ggfs. für einen gewissen Zeitraum, z. B. 2 oder 3 Sekunden, veranlasst die Steuereinrichtung 40 über die Steuerung 43d eine Umkehrung des Hydraulikflusses über die Hydraulikleitungen 36 zum Antriebsmotor 31. Dadurch wird die Förderschnecke 30 rückwärts angetrieben, d. h. sie wird in den Reversierbetrieb umgeschaltet. Während des Reversierbetriebes fördert die Förderschnecke 30 den in der Fördereinheit 20, dem Zuführkanal 11 bzw. am hinteren Ende der Förderschnecke 20 befindlichen Dickstoff zurück. Gegebenenfalls werden zurückgeförderte Teile im Dickstoff, z. B. größere Steine oder Metallteile, durch die unterteilte Formgebung der Förderwendel 32b im Reversierbetrieb zerkleinert, so dass sie beim Umschalten der Förderschnecke 30 zurück in den Förderbetrieb keine Störung mehr beim Pumpen verursachen können. Zumindest wird aber während des Reversierbetriebes der Druck des Dickstoffes z. B. im Zuführkanal 11 verringert, was zu einer gewissen „Neusortierung” des Dickstoffes in diesem Bereich führen kann und beim Umschalten in den Förderbetrieb dadurch keine Störung mehr ausgelöst wird.As soon as the hydraulic pressure on the sensor 34 exceeds a certain threshold Rev PB (reversing, pressure P, operation), if necessary for a certain period, eg. B. 2 or 3 seconds, causes the controller 40 about the controller 43d a reversal of hydraulic flow through the hydraulic lines 36 to the drive motor 31 , This will make the auger 30 driven reverse, ie it is switched to the reversing mode. During reversing operation, the auger feeds 30 in the conveyor unit 20 , the feed channel 11 or at the rear end of the screw conveyor 20 back thick material. Optionally, backfilled parts in the thick material, for. B. larger stones or metal parts, by the subdivided shape of the conveyor coil 32b comminuted in reversing mode, so that when switching the screw conveyor 30 back into the conveying operation can no longer cause a fault when pumping. But at least during the reversing operation of the pressure of the thick material z. B. in the feed 11 reduced, which can lead to a certain "re-sorting" of the thick stock in this area and thus no disruption is triggered when switching to the production operation.

Nachdem der Reversierbetrieb der Förderschnecke 30 für einen gewisse Anzahl von Umdrehungen RevUmd (beispielsweise zwischen 4 bis 8 Umdrehungen) voreingestellt mit einer gewissen Reveresierfördergeschwindigkeit RevSoll, die über die Eingabeeinheit 42 vom Bedienpersonal vorgegeben werden kann, aufrecht erhalten wurde, wird die Förderschnecke 30 wieder in den Förderbetrieb zurückgeschaltet und über die Steuervorrichtung 40 wird der Hydraulikdruck des Sensors 34 weiter beobachtet. Sollte der Druck nach dem Umschalten in den Förderbetrieb wieder schnell über den Schwellwert RevP-B ansteigen, erfolgt eine erneute Umschaltung der Förderschnecke 30 in den Reversierbetrieb. Nach einer über die Eingabevorrichtung 41 gegebenenfalls vorgebbaren Anzahl von Reversierzyklen RevAnz, mit der keine Verbesserung der Pumpbarkeit des Dickstoffes erreicht wurde, d. h. der Druck steigt immer wieder über den Schwellwert RevP-B an, wird die Steuervorrichtung 40 die Dickstoffpumpe 10 bevorzugt abschalten und/oder ein Alarmsignal auslösen, damit die Anlage vom Bedienpersonal untersucht und eine Störung des Dickstoffflusses manuell, ggfs. durch Öffnen der Pumpe, beseitigt werden kann.After the reversing operation of the screw conveyor 30 for a certain number of revs Rev Umd (for example, between 4 to 8 revolutions) preset with a certain Reveresierfördergeschwindigkeit Rev Soll , via the input unit 42 can be specified by the operator, was maintained, the screw conveyor 30 switched back into the conveying mode and via the control device 40 becomes the hydraulic pressure of the sensor 34 further observed. If the pressure after switching to the conveying mode quickly rises again above the threshold value Rev PB , the auger is switched over again 30 in the reversing mode. After a via the input device 41 optionally predetermined number of Reversierzyklen Rev Anz , with no improvement in the pumpability of the thick stock was achieved, ie, the pressure rises repeatedly above the threshold Rev PB , the control device 40 the sludge pump 10 preferably switch off and / or trigger an alarm signal, so that the system examined by the operator and a malfunction of the thick matter flow manually, if necessary. By opening the pump, can be eliminated.

Im Reversierbetrieb sollte die Förderleistung der Förderschnecke 30 geringer als im Förderbetrieb sein, da der im Reversierbetrieb zurückgeförderte Dickstoff sonst unter Umständen mit hoher Geschwindigkeit bzw. hohem Druck aus der Zuführöffnung 33 herausgedrückt wird, was zu Schäden oder anderen Problemen im Bereich der Zuführung 33 der Förderschnecke 30 führen kann. Aus diesem Grund kann für den Reversierbetrieb eine Förderleistung RevSoll über die Eingabeeinheit 42 eingestellt werden, die beispielsweise 25%–50% der Betriebsförderleistung der Förderschnecke 30 betragen kann.In reversing mode, the conveying capacity of the screw conveyor should be 30 may be lower than in the production operation, since the fed back in reverse operation thick material otherwise under certain circumstances at high speed or high pressure from the feed opening 33 is pushed out, causing damage or other problems in the area of feeder 33 the screw conveyor 30 can lead. For this reason, for the reversing operation, a delivery rate Rev Soll via the input unit 42 for example, 25% -50% of the operating feed rate of the screw conveyor 30 can amount.

Bei der ini 1 dargestellten Ausführungsform der Erfindung wird der Hydraulikdruck der Antriebseinheit 31 vorteilhafterweise über den Sensor 34 auch im Reversierbetrieb überwacht. Sollte über diesen Drucksensor 34 für den Reversierbetrieb ein erhöhter Antriebsdruck, der über einem Schwellwert RevP-R (Reversierbetrieb Druck P Reversier) liegt, festgestellt werden, wird die Förderschnecke 30, gegebenenfalls nach einer kurzen Wartezeit von beispielsweise 3 Sekunden, bereits wieder in den Förderbetrieb umgeschaltet, noch bevor die vorgegebene Anzahl von Reversierumdrehungen RevAnz erreicht ist. Im Fall eines hohen Druckes am Sensor 34 im Reversierbetrieb ist zu vermuten, dass beispielsweise ein Stein oder ähnliches zwischen den Förderschneckenwendeln 32a und dem Förderschneckengehäuse oder zwischen den Förderschneckenwendeln bei einer Doppelförderschnecke eingeklemmt ist, weshalb es nicht ratsam ist, die eingestellte Anzahl von Reversierumdrehungen auszuführen, denn dadurch könnten die Schneckenwendel 32a oder das Gehäuse der Förderschnecke 30 beschädigt werden. Stattdessen wird die Förderschnecke 30 zügig wieder in den Förderbetrieb umgeschaltet, um die Störung hierdurch zu beseitigen, d. h. in diesem Beispiel, dass ein eingeklemmter Stein durch mehrmaliges Umschalten zwischen Förder- und Reversierbetrieb gelöst wird. At the ini 1 illustrated embodiment of the invention, the hydraulic pressure of the drive unit 31 advantageously via the sensor 34 also monitored in reversing mode. Should via this pressure sensor 34 For reverse operation, an increased drive pressure, which is above a threshold Rev PR (reversing operation pressure P reversing), are detected, the screw conveyor 30 , If necessary, after a short waiting time of, for example, 3 seconds, already switched back to the conveying mode, before the predetermined number of reversing revolutions Rev Anz is reached. In case of high pressure on the sensor 34 in Reversierbetrieb is to assume that, for example, a stone or the like between the auger flights 32a and the auger housing or between the auger flights is clamped in a twin screw conveyor, so it is not advisable to carry out the set number of Reversierumdrehungen, because this could be the Schneckenwendel 32a or the housing of the screw conveyor 30 to be damaged. Instead, the auger 30 quickly switched back to the conveying mode to eliminate the disturbance thereby, ie in this example that a pinched stone is solved by repeated switching between conveying and reversing.

In 2 ist eine zweite Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei der ein Drucksensor 37 am Zuführkanal 11 zwischen der Förderschnecke 30 und der Fördereinheit 20 angeordnet ist. Auch bei dieser Ausführungsform wird bevorzugt ein hydraulischer Antrieb 31 für den Betrieb der Förderschnecke 30 eingesetzt, aber im Gegensatz zu der Ausführungsform gemäß 1 wird hier der Druck des geförderten Dickstoffes gemessen, wodurch sich auf eine Störung im Förderbetrieb schliessen lässt.In 2 a second embodiment of the invention is shown in which a pressure sensor 37 at the feed channel 11 between the screw conveyor 30 and the conveyor unit 20 is arranged. Also in this embodiment, a hydraulic drive is preferred 31 for the operation of the screw conveyor 30 used, but in contrast to the embodiment according to 1 Here, the pressure of the conveyed thick matter is measured, which can be concluded that a malfunction in the conveying operation.

Die Funktionalität dieser Ausführungsform bei dem Überschreiten eines – Schwellwertes Rev P-Z (Reversierbetrieb Druck P Zuführheinheit) läuft analog zu der ersten Ausführungsform ab. Da bei diesem Ausführungsbeispiel eine Druckmessung im Reversierbetrieb keine Erkenntnisse über eine Störung, beispielsweise einen eingeklemmten Stein in der Förderschnecke 30 bringt, kann eine Druckmessung im Reversierbetrieb nicht für die Steuerung des Reversierbetriebes verwendet werden.The functionality of this embodiment when a threshold value Rev PZ (reversing operation pressure P supply unit) is exceeded is analogous to the first embodiment. Since in this embodiment, a pressure measurement in Reversierbetrieb no knowledge about a disturbance, such as a pinched stone in the screw conveyor 30 brings a pressure measurement in reversing can not be used for the control of the reversing operation.

In 3 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der die Förderschnecke 30 nicht von einem Hydraulikmotor, sondern von einem Elektromotor 11 angetrieben wird. Für diesen Zweck ist eine Spannungsquelle 52 vorgesehen, die über einen von der Steuereinheit 40 gesteuerten Regler 54 den Motor 51 mit Strom versorgt. In der Zuleitung zum Motor 51, zwischen dem Regler 54 und dem Motor 51, ist eine Strommessvorrichtung 53 angeordnet, die den für den Betrieb des Motors 51 notwendigen Strom über die Kontrollleitung 41 an die Steuereinheit 40 meldet. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung kann der erfasste Stromfluss zum Betrieb des Elektromotors 51 analog zum Antriebsdruck des Hydraulikmotors 31, gemäss dem Ausführungsform nach 1, verwendet werden.In 3 an embodiment is shown in which the screw conveyor 30 not by a hydraulic motor, but by an electric motor 11 is driven. For this purpose is a voltage source 52 provided by one of the control unit 40 controlled controller 54 the engine 51 powered. In the supply line to the engine 51 , between the regulator 54 and the engine 51 , is a current measuring device 53 arranged for the operation of the engine 51 necessary power over the control line 41 to the control unit 40 reports. In this embodiment of the invention, the detected current flow for operation of the electric motor 51 analogous to the drive pressure of the hydraulic motor 31 According to the embodiment according to 1 , be used.

Die Ausführungsformen der Erfindung gemäß den Figuren sind auch untereinander kombinierbar. Dass heisst, dass beispielsweise der Drucksensor 37 nach dem Ausführungsbeispiel gemäß der 2 auch mit dem Ausführungsbeispiel gemäss 1 kombiniert werden kann und der jeweils zuerst auslösende Drucksensor (34 oder 37) den Reversierbetrieb der Schnecke auslöst.The embodiments of the invention according to the figures can also be combined with each other. That means, for example, that the pressure sensor 37 according to the embodiment according to the 2 also with the embodiment according to 1 can be combined and the first triggering pressure sensor ( 34 or 37 ) triggers the reversing operation of the screw.

Ebenso könnte der Drucksensor 37 aus 2 mit einem elektrischen Förderschneckenantrieb gemäss 3 zusätzlich Anwendung finden.Likewise, the pressure sensor could 37 out 2 with an electric auger drive according 3 additionally apply.

Eine weitere mögliche Ausführungsform der Erfindung wäre, mit bekannten Maßnahmen den Füllungsgrad der Zwei-Zylinder-Kolbenpumpe 20, wie z. B. aus der o. g. Schrift EP 0562398 B1 bekannt ist, als Indikator für das Auslösen des Reversierbetriebes zu verwenden. Dass heißt, sobald ein sehr geringer Füllungsgrad der Zwei-Zylinder-Kolbenpumpe erfasst wird, wird eine Störung des Dickstoffflusses vermutet und die Förderschnecke 30 in den Reversierbetrieb umgeschaltet.Another possible embodiment of the invention would be, with known measures, the degree of filling of the two-cylinder piston pump 20 , such as B. from the above scripture EP 0562398 B1 is known to use as an indicator for the triggering of Reversierbetriebes. That is, as soon as a very low degree of filling of the two-cylinder piston pump is detected, a disturbance of the thick matter flow is suspected and the screw conveyor 30 switched to the reversing mode.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
DickstoffpumpeSlurry pump
1111
Zuführkanalfeed
2020
Fördereinheit/Zwei-Zylinder-KolbenpumpeDelivery unit / two-cylinder piston pump
2121
Auslassoutlet
3030
Zuführeinheit/FörderschneckeFeeder / auger
3131
Hydraulikantrieb FörderschneckeHydraulic drive screw conveyor
3232
FörderschneckenachseConveyor screw axis
32a32a
Förderschneckenwendel glattConveyor helix smooth
32b32b
Förderschneckenwendel unterteiltSubwoofer spiral divided
3333
Zuführöffnungfeed
3434
Hydraulikdrucksensor AntriebHydraulic pressure sensor drive
3535
Steuerleitung für ReversiervorgangControl line for reversing process
3636
Hydraulikleitung Antrieb FörderschneckeHydraulic line drive screw conveyor
3737
Drucksensor ZuführkanalPressure sensor feed channel
4040
Steuervorrichtungcontrol device
4141
Sensorleitungsensor line
4242
Ein-/AusgabeeinrichtungInput / output device
4343
Hydraulik-AntriebseinheitHydraulic power unit
43a43a
Antriebsmotor HydraulikpumpenDrive motor Hydraulic pumps
43b43b
Hydraulikpumpe FördereinheitHydraulic pump delivery unit
43c43c
Hydraulikpumpe FörderschneckeHydraulic pump screw conveyor
43d43d
Steuerung Antrieb FörderschneckeControl drive screw conveyor
4444
Hydraulik-Steuerblock Zweizylinder-KolbenpumpeHydraulic control block Two-cylinder piston pump
51 51
Elektrischer Antrieb FörderschneckeElectric drive screw conveyor
5252
Spannungsquelle AntriebVoltage source drive
5353
Strommesser AntriebElectricity meter drive
5454
Elektrische MotorregelungElectric motor control
RevP-B Rev PB
Grenzwert Hydraulikdruck im FörderbetriebLimit value of hydraulic pressure in the conveying mode
RevP-R Rev. PR
Grenzwert Hydraulikdruck im ReversierbetriebLimit value of hydraulic pressure in reversing operation
RevI-B Rev IB
Grenzwert Strom im FörderbetriebCurrent limit in the conveying mode
RevI-R Rev IR
Grenzwert Strom im ReversierbetriebCurrent limit in reversing mode
RevP-Z Rev PZ
Grenzwert Druck ZuführkanalThreshold pressure feed channel
Revsoll Rev should
Drehgeschwindigkeit ReversierenReversing the rotational speed
RevAnz Rev Number
Anzahl RerversierzyklenNumber of reversion cycles
RevUmd Rev Umd
Anzahl ReversierumdrehungenNumber of reversing revolutions

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0562398 B1 [0003, 0041] EP 0562398 B1 [0003, 0041]

Claims (12)

Dickstoffpumpe (10) umfassend – eine Förderschnecke (30) mit einem Einlass für zu pumpenden Dickstoff, – eine Fördereinheit (20) mit einem Auslass (21) für den zu pumpenden Dickstoff, wobei der Dickstoff der Fördereinheit (20) mittels einer Drehbewegung der Förderschnecke (30) im Förderbetrieb zugeführt wird, – eine Steuervorrichtung (40), die die Funktionen der Fördereinheit (20) und der Förderschnecke (30) steuert, – Mittel (34, 37, 53), die mit der Steuervorrichtung verbunden sind, die eine Störung des Förderbetriebes detektieren, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Erkennung einer Störung des Förderbetriebes die Steuereinheit (40) die Drehbewegung der Förderschnecke (30) in einen Reversierbetrieb umschaltet.Slurry pump ( 10 ) - a screw conveyor ( 30 ) with an inlet for thick material to be pumped, - a conveyor unit ( 20 ) with an outlet ( 21 ) for the thick material to be pumped, wherein the thick matter of the conveyor unit ( 20 ) by means of a rotary movement of the screw conveyor ( 30 ) is supplied in the conveying operation, - a control device ( 40 ), the functions of the conveyor unit ( 20 ) and the screw conveyor ( 30 ), - means ( 34 . 37 . 53 ), which are connected to the control device, which detect a malfunction of the conveying operation, characterized in that in the detection of a malfunction of the conveying operation, the control unit ( 40 ) the rotational movement of the screw conveyor ( 30 ) switches to a reversing operation. Dickstoffpumpe (10) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Detektion der Störung einen oder mehrere Drucksensoren (34, 37) umfassen, wobei die Störung durch die Detektion eines Druckes über einem Grenzwert bestimmt wird.Slurry pump ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the means for detecting the disturbance comprise one or more pressure sensors ( 34 . 37 ), wherein the disturbance is determined by the detection of a pressure above a threshold. Dickstoffpumpe (10) gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderschnecke (30) von einem hydraulischen Antrieb (31) angetrieben wird und der Drucksensor (34) den Hydraulikdruck des hydraulischen Antriebes (31) erfasst.Slurry pump ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the screw conveyor ( 30 ) from a hydraulic drive ( 31 ) and the pressure sensor ( 34 ) the hydraulic pressure of the hydraulic drive ( 31 ) detected. Dickstoffpumpe (10) gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (34) während des Reversierbetriebes der Förderschnecke (30) den Antriebsdruck des hydraulischen Antriebes (31) ermittelt und die Steuerungsvorrichtung (40) die Förderschnecke (30) wieder in den Förderbetrieb umschaltet, wenn während des Reversierbetriebes ein Antriebsdruck über einem Grenzwert (RevP-R) detektiert wird.Slurry pump ( 10 ) according to claim 3, characterized in that the pressure sensor ( 34 ) during the reversing operation of the screw conveyor ( 30 ) the drive pressure of the hydraulic drive ( 31 ) and the control device ( 40 ) the screw conveyor ( 30 ) switches back to the conveying mode when during reversing operation, a drive pressure above a limit value (Rev PR ) is detected. Dickstoffpumpe (10) gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drucksensor (37) den Förderdruck (RevP-Z) des Dickstoffes im Bereich zwischen der Förderschnecke (30) und der Fördereinheit (20) erfasst.Slurry pump ( 10 ) according to claim 2, characterized in that a pressure sensor ( 37 ) the delivery pressure (Rev PZ ) of the thick material in the region between the screw conveyor ( 30 ) and the conveyor unit ( 20 ) detected. Dickstoffpumpe (10) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderschnecke von einem Elektromotor (50) angetrieben wird und die Mittel zur Detektion einer Störung des Förderbetriebes eine Strommessvorrichtung (53) des Elektromotors umfassen.Slurry pump ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the screw conveyor of an electric motor ( 50 ) is driven and the means for detecting a disturbance of the conveying operation, a current measuring device ( 53 ) of the electric motor. Dickstoffpumpe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (40) die Förderschnecke (30) für einen vorgegebenen Zeitraum in den Reversierbetrieb umschaltet.Slurry pump ( 10 ) According to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 40 ) the screw conveyor ( 30 ) for a predetermined period in the reversing mode. Dickstoffpumpe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (40) die Förderschnecke (30) für eine vorgegebene Anzahl von Zyklen (RevAnz) in den Reversierbetrieb umschaltet.Slurry pump ( 10 ) According to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 40 ) the screw conveyor ( 30 ) for a predetermined number of cycles (Rev Anz ) in the reversing mode. Dickstoffpumpe (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, das die vorgegebene Anzahl von Zyklen (RevAnz) programmierbar ist.Slurry pump ( 10 ) according to claim 8, characterized in that the predetermined number of cycles (Rev Anz ) is programmable. Dickstoffpumpe (10) nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehgeschwindigkeit der Förderschnecke (30) im Reversierbetrieb einstellbar ist.Slurry pump ( 10 ) according to the preceding claims, characterized in that the rotational speed of the screw conveyor ( 30 ) is adjustable in Reversierbetrieb. Verfahren zum Betreiben einer Dickstoffpumpe (10) wobei eine Fördereinheit (20) zu fördernden Dickstoff pumpt, der der Fördereinheit (20) von einer Förderschnecke (30) zugeführt wird und die von einer Steuervorrichtung (40) gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderschnecke (30) bei einer Detektion einer Störung des Dickstoffflusses von der Steuervorrichtung (40) in Reversierbetrieb umgeschaltet wird.Method for operating a slurry pump ( 10 ) wherein a conveyor unit ( 20 ) to be conveyed thick material, which the delivery unit ( 20 ) from a screw conveyor ( 30 ) and that of a control device ( 40 ), characterized in that the screw conveyor ( 30 ) upon detection of a disturbance of the thick matter flow from the control device ( 40 ) is switched to reversing operation. Verfahren zum Betreiben einer Dickstoffpumpe (10) gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektion einer Störung mittels einem oder mehrerer Drucksensoren (34, 37) erfolgt.Method for operating a slurry pump ( 10 ) according to claim 11, characterized in that the detection of a disturbance by means of one or more pressure sensors ( 34 . 37 ) he follows.
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