EP4179233A1 - Betätigungsvorrichtung für ein automatisiertes schaltgetriebe - Google Patents

Betätigungsvorrichtung für ein automatisiertes schaltgetriebe

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EP4179233A1
EP4179233A1 EP21742781.4A EP21742781A EP4179233A1 EP 4179233 A1 EP4179233 A1 EP 4179233A1 EP 21742781 A EP21742781 A EP 21742781A EP 4179233 A1 EP4179233 A1 EP 4179233A1
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EP
European Patent Office
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holding device
piston
housing
actuating device
rotation element
Prior art date
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Application number
EP21742781.4A
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English (en)
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EP4179233B1 (de
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Michael Günther
Hans Janzen
Henning Deiters
Rafal Gora
Damian Kaszuba
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF CV Systems Europe BV
Original Assignee
ZF CV Systems Europe BV
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Publication date
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Publication of EP4179233B1 publication Critical patent/EP4179233B1/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate
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    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/3023—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure

Definitions

  • the invention relates to an actuating device for an automated manual transmission of a motor vehicle, by means of which a selector or shifting element of the manual transmission can be moved to set a shift gate or to engage or disengage a gear
  • the actuating device having a fluid-operated actuator with a piston and a has a piston rod that can be connected to the selector or shift element of the manual transmission, the piston being arranged in a radially sealed manner in a cylindrical receiving space of the housing of the actuating device and being able to move coaxially there, a sensor arrangement having a magnet and a sensor sensitive to a magnetic field being present, and the magnet by means of a holding device remote from the piston rod on the front side of the piston and the sensor is arranged on the housing side radially opposite the magnet.
  • DE 102005034865 A1 discloses an actuating device for a motor vehicle transmission.
  • This actuating device has at least one movable actuating element, the position of which is detected by at least one sensor, with a code track being present which has sections with different heights which are designed to be scanned by the sensor. It is provided here that the sections of the code track are arranged at least two-dimensionally with different heights. The sections of the code track with different heights are preferably scanned by a sensor without contact. Such complete mechanical decoupling is advantageous under certain environmental conditions, such as large temperature fluctuations or strong vibrations.
  • the at least one sensor can be a Hall sensor which interacts with a magnet in a contactless manner.
  • DE 102016012862 A1 discloses a switching module for an automated manual transmission, which has a box-like module carrier in which an electronic control unit is arranged.
  • a plurality of shift rods are arranged so as to be axially movable parallel to a bottom wall of the module carrier that faces the interior of the transmission.
  • a shift fork is fastened to each shift rod.
  • the shift rods are each in operative connection with a moving part of a Wegzylin OFFENDERS.
  • magnetic field-sensitive position sensors with a position sensor on the shift rod side and a position sensor fixed to the housing in order to record the shift positions of the associated shift rods.
  • the position sensor is attached to the shift fork head at a small distance from the bottom wall of the module carrier.
  • the position sensor is protected within the module carrier in the range of movement of the position sensor on the inside of the bottom wall of the module carrier.
  • the invention is based on the object of presenting a generic actuating device with an actuator in the form of a piston-cylinder arrangement, which has a magnet on its movable actuating element, which as part of a sensor arrangement for determining the position of the actuating element or for determining the position of the actuating element actuated transmission element is used. It should be ensured here that the actuating element can move coaxially to the longitudinal center axis of the actuator and can rotate about this longitudinal center axis, but rotation of the magnet about this longitudinal center axis should be prevented.
  • the invention relates to an actuating device for an automated manual transmission of a motor vehicle, by means of which a selector or shifting element of the manual transmission can be moved to set a shift gate or to engage or disengage a transmission gear, the actuating device having a fluid-operated actuator with a piston and one with the Selector or shifting element of the manual transmission has a piston rod that can be connected, the piston being arranged in a radially sealed manner in a cylindrical receiving space of the housing of the actuating device and being movable there coaxially, a sensor arrangement having a magnet and a sensor sensitive to a magnetic field being present, and the magnet being activated by means of a Holding device remote from the piston rod on the front side of the piston and the sensor are arranged on the housing side radially opposite the magnet.
  • the holding device is connected to the piston so that it can rotate about the longitudinal central axis of the receiving space, that the holding device has a hollow-cylindrical or hollow-cylindrical-segment-shaped geometry, that there is a rod-shaped or plate-shaped anti-rotation element, which at least with its two ends in is received in a form-fitting manner in an allocated recess in the housing, and that the anti-rotation element engages through the hollow-cylindrical or hollow-cylindrical-segment-shaped holding device at a distance from the magnet with little play in a secant-like manner, whereby an axial movement and a rotary movement of the piston are possible, but a rotary movement of the holding device about the longitudinal center axis of the However, recording space is prevented.
  • the anti-rotation element reliably prevents the holding device from rotating itself with the magnet arranged thereon around the longitudinal central axis of the cylindrical receiving space, as a result of which the magnet is always precisely aligned with the sensor element arranged radially opposite.
  • the holding device and anti-rotation element which is preferably subject to slight play, the axial pushability of the holding device together with the holding device-carrying Kol bens ensured.
  • the anti-rotation element preferably has a comparatively small construction size and can be produced cost-effectively without complex machining steps and mounted in the housing of the actuating device.
  • the arrangement of the anti-rotation element which is preferably subject to play, compensates for manufacturing tolerances and avoids the occurrence of temperature-related mechanical stresses during operation.
  • the anti-rotation element can also be easily integrated into an existing construction using existing components. Furthermore, a reduction in wear can be realized by means of the anti-rotation element.
  • the holding device has two axially aligned longitudinal ribs, that the longitudinal ribs each have a planar contact surface pointing in the direction of the anti-rotation element, and that the contact surfaces are spaced apart from one another along an imaginary secant line of the holding device.
  • the flat and narrow contact surfaces of the longitudinal ribs cause only low frictional forces acting between the holding device and the anti-rotation element, which ensures smooth axial displacement of the holding device and the piston of the actuating device.
  • the housing of the actuating device consists of a lower part and an upper part, which are sealed off from one another by means of a sealing element.
  • the two-part design of the housing enables a simple assembly of the components of the actuating device.
  • a wall of the lower part of the housing surrounding the receiving space has at least one retaining pin which is offset radially outwards and is directed axially in the direction of the upper part of the housing, that the anti-rotation tion element has at least one pocket on its side facing the lower part of the housing, and that each retaining pin is accommodated in a respective assigned pocket and rests on the front side on the bottom of the pocket.
  • the at least one holding pin preferably has a cylindrical geometry and the at least one pocket preferably has a cup-shaped geometry. For example, there is a slight mechanical play between the pocket and the retaining pin.
  • the anti-rotation element preferably has a trapezoidal geometry. As a result, this is simple and inexpensive to produce. In addition, this geometry ensures that the anti-rotation element is seated reliably in the lower part of the housing of the actuating device.
  • a base side of the anti-rotation element pointing towards the holding device has an axially aligned radial depression, and that a radially inwardly directed contact surface is formed on the anti-rotation element on both sides next to this depression.
  • the contact surfaces of the two longitudinal ribs of the holding device can be supported on these contact surfaces. This minimizes the mechanical contact surface between the anti-rotation element and the holding device, as will be explained further using an exemplary embodiment.
  • the anti-rotation element is preferably arranged in a form-fitting manner within a niche-like and approximately trapezoidal recess in the wall of the hollow-cylindrical receiving space of the housing. This achieves reliable accommodation of the anti-rotation element in the side wall of the housing.
  • the contact surfaces of the anti-twist element run essentially parallel to the contact surfaces of the holding device.
  • the holding device and the anti-rotation element are made of the same material, whereby the occurrence of any abrasion is largely avoided.
  • the sealing element is designed to be elastic and has at least two domes formed integrally on it and aligned with their longitudinal extent parallel to the longitudinal central axis. Despite the somewhat nub-like dome, reliable sealing between the gear housing and the upper part is ensured.
  • the sealing element is preferably designed as a surface seal and is made from an elastomeric plastic.
  • the axial length of the two domes of the sealing element is such that in the assembled state of the upper part and lower part of the housing of the actuating device, the anti-rotation element is mechanically prestressed axially against the at least one retaining pin of the lower part of the housing by means of these at least two domes is. This reliably prevents the co-movement of the anti-rotation element, in particular during axial displacement movements of the holding device.
  • the actuating device can be such that the at least two domes are connected and positioned with the sealing element by means of a plurality of webs formed integrally on the sealing element. This results in a reduction in the number of parts in the actuating device and simplified manufacture and assembly of the sealing element.
  • the holding device has a circular feed-through opening radially on the inside, which is delimited like a wall by an annular shoulder of the holding device.
  • the piston also has an annular collar radially on the inside and remote from the piston rod, which collar extends to the underside of a screw bolt inserted through the through-opening, without reaching it. In the thereby formed annular space between the Un underside of the bolt and the collar of the piston, the annular school is arranged ter the holding device with only a small clamping force.
  • an axial position of the piston within the hollow-cylindrical receiving space can be measured without contact by means of the sensor arrangement.
  • the axial position mentioned is, for example, one of the two end positions and a middle position in the actuating path of the piston.
  • the magnetic field-sensitive sensor is arranged radially outside of the wall surrounding the hollow-cylindrical receiving space. As a result, there is no need for a sealed hole in the wall to accommodate the magnetic field-sensitive sensor.
  • FIG. 1 shows a cut perspective partial view of an actuating device according to the invention for an automated manual transmission with a holding device holding a magnet as part of a sensor arrangement and with an anti-rotation element,
  • FIG. 2 shows a plan view of a lower part of a housing of the actuating device with a sealing element and of the holding device arranged within the receiving space of the housing and of the anti-rotation element according to FIG. 1,
  • FIG. 3 a longitudinal section along section line AA according to FIG. 2, 4 shows a highly schematic, perspective representation of the holding device and the anti-rotation element according to FIGS. 1 to 3,
  • Fig. 5 shows a cross-section along line V-V of Fig. 4,
  • FIG. 6 shows a highly schematized representation of the forces acting on the holding device and on the anti-rotation element according to FIG.
  • FIG. 1 shows a partially sectioned, perspective partial view of an actuating device 10 for an automated manual transmission 12 of a motor vehicle with a holding device 44 for a magnet 38, which is a component of a sensor arrangement 30.
  • the actuating device 10 has a housing 18 with a lower part 22, a cover-like upper part 20 and a sealing element 28 arranged therebetween for fluid-tight sealing of the housing 18 formed with the lower part 22 and the upper part 20.
  • the actuating device 10 has at least one actuator 54 designed as a piston-cylinder arrangement that can be actuated by pressure medium, by means of which actuator a shift or selector element of the manual transmission 12 can be actuated to select a shift gate or to engage or disengage a gear.
  • This actuator 54 has a hollow-cylindrical receiving space 50 in the lower part 22 of the housing 18, in which a piston 58 is arranged coaxially to the longitudinal center axis 52 of the receiving space 50 se.
  • the piston 58 is sealed radially on the outside by means of a circumferential piston seal 60 in a pressure-tight manner against a wall 106 surrounding the receiving space 50 .
  • the piston 58 is preferably produced as a shaped sheet metal part, which is overmoulded radially on the outside with an elastomeric plastic material, for example, for the integral formation of the piston seal 60 .
  • a piston rod 64 is fastened to the piston underside 62 pointing away from the upper part 20 of the housing 18 and at the free end 66 an interface 68 to the manual transmission 12 is formed.
  • a selector rod can be connected and this can be actuated to select a shift gate.
  • the piston rod 64 can also with be connected to a selector shaft or selector fork of the manual transmission 12, the latter being used to move a shift sleeve assigned to a transmission gear, not shown, along a transmission shaft.
  • a gear change of the automated manual transmission can be initiated by actuating the shift sleeve, as is known to the person skilled in the art from DE 102016012862 A1.
  • the already mentioned sensor arrangement 30 is present, which has, among other things, a magnetic field-sensitive sensor 32 and a magnet 38 which is in a non-contact operative connection with it.
  • the magnetic field-sensitive sensor 32 is here, for example, a Hall sensor 40, which is connected by means of connecting lines, not shown, to electronic evaluation electronics, which are also not shown, or to a control unit.
  • the magnet 38 is structurally integrated into the already mentioned holding device 44, which in this exemplary embodiment has the peripheral geometry of a hollow cylinder segment. However, it can also have the geometry of a complete hollow cylinder.
  • the holding device 44 is preferably made of a plastic material.
  • the magnet 38 is preferably a circular segment-shaped permanent magnet 46 which is embedded in the plastic material of the holding device 44 in one piece.
  • the axial position X of the piston 58 along the longitudinal center axis 52 of the receiving space 50 and thus a current shift gate selection state or a shifting state of the manual transmission 12 can be precisely determined by means of the sensor arrangement 30 .
  • the magnetic field-sensitive sensor 32 is positioned here, for example, radially opposite to the magnet 38 , the magnetic field-sensitive sensor 32 being arranged radially outside of a peripheral wall 106 of the hollow-cylindrical receiving space 50 .
  • a comparatively small anti-rotation element 80 is present according to the invention, which interacts with the holding device 44 in such a way that a coaxial movement of the assembly component consisting of the piston rod 64, the Piston 58 and the holding device 44 is possible without hindrance, but a rotational movement of the holding device 44 carrying the magnet 38 is prevented with low friction.
  • Fig. 2 shows an axial plan view of the lower part 22 of the housing 18 of the actuating device 10 with the sealing element 28 arranged between the upper part 20 and the lower part 22 of the housing 18, the receiving space 50 of the housing 18, the piston 58 arranged there, the on this holding device 44 fixed remotely from the piston rod so that it can be rotated and moved, and the anti-rotation locking element 80 that interacts with the holding device 44.
  • the elastomeric sealing element 28 rests on the lower part 22 of the housing 18 of the actuating device 10 in a clearly recognizable manner.
  • the holding device 44 is connected to the upper side of the piston 58 remote from the piston rod so that it can rotate about the central longitudinal axis 52 of the receiving space 50 and is arranged at least in sections in the receiving space 50 which is delimited by the hollow-cylindrical wall 106 of the lower part 22 .
  • the holding device 44 has a first axial longitudinal rib 90 and a second axial longitudinal rib 92 , each of which has a planar contact surface 94 , 96 pointing in the direction of the anti-twist element 80 .
  • the at the contact surfaces 94, 96 run geometrically along an imaginary Se edge line 98 on the holding device 44. This secant line 98 limits the un complete cylinder segment portion of the holding device 44 geometrically.
  • the anti-rotation element 80 has a trapezoidal geometry only by way of example, with a base side 110 of the anti-rotation element 80 pointing in the direction of the holding device 44 having an axial direction, ie perpendicular to the plane of the drawing oriented radial depression 112, next to which a radially inwardly directed first contact surface 114 and a radially inwardly directed second contact surface 116 are formed.
  • the trapezoidal anti-rotation element 80 is arranged in a niche-like and geometrically complementary to the anti-rotation element 80 or approximately trapezoidal from recess 120 in the wall 106 of the lower part 22 of the housing 18.
  • the anti-rotation element 80 can be arranged in the recess 120 in a form-fitting manner or with slight play, at least in certain areas. In the case of a slightly play-prone training, there is a reduced manufacturing effort wall, since machining of the components mentioned can be omitted.
  • the two contact surfaces 114, 116 of the anti-rotation element 80 are preferably arranged with at least slight play in relation to the contact surfaces 94, 96 of the two longitudinal ribs 90, 92. As a result, clamping effects are avoided between the holding device 44 , which moves coaxially to the longitudinal center axis 52 , and the anti-rotation element 80 .
  • the holding device 44 and the anti-rotation element 80 are preferably made of the same material, which may be a plastic material, for example. As a result, material abrasion during operation of the actuating device is largely avoided.
  • the sealing element 28 is elastic and can be made of an elastomeric plastic material, for example.
  • the sealing element 28 has here only by way of example two peg-like domes 126, 128 which are integrally formed on this and are axially aligned, that is to say oriented perpendicularly to the plane of the drawing.
  • the anti-rotation element 80 is clamped axially between the upper part 20 and the lower part 22 of the housing 18 of the actuating device 10 by means of the two domes 126 , 128 . This is particularly important when the anti-rotation element 80 is accommodated in the trapezoidal recess 120 with play.
  • the at least two domes 126, 128 are connected in one piece to the sealing element 28 by means of a plurality of webs 130, 132, 134, 136 formed integrally on the sealing element 28 and are thereby precisely aligned.
  • the holding device 44 Due to the secant line 98 of the holding device 44 in some areas anlie lowing anti-rotation element 80 any rotation of the holding device 44 is excluded. Since the holding device 44 is rotatably connected to the piston 58, the piston 58 can still rotate about its longitudinal axis or about the longitudinal center axis 52 during an axial movement necessary to engage a gear. Accordingly, the circumferential orientation shown here of the holding device 44 in relation to the sensor 32 remains unchanged under all operating conditions of the actuating device 10, as a result of which the sensor arrangement 30 can be used to precisely determine the axial position X of the piston 58 of the actuating device 10.
  • FIG. 3 shows a longitudinal section along section line A-A according to FIG. 2.
  • the receiving space 50 of the lower part 22 of the housing 18 of the actuating device 10 which is delimited by the wall 106 of the lower part 22 of the housing 18, can be clearly seen.
  • the piston 58 is slidably accommodated in this receiving space 50 coaxially to the longitudinal center axis 52 and is guided in a sealed manner by means of the piston seal 60 embodied here as a double lip seal, for example.
  • the sealing between the lower part 22 and the upper part 20 of the housing 18 is effected by means of the sealing element 28.
  • the approximately hollow-cylindrical or hollow-cylindrical-segment-shaped holding device 44 with the integrated magnet 38 is arranged at least in sections in the receiving space 50 of the lower part 22 of the housing 18 and is rotatably connected about the longitudinal center axis 52 to the side of the piston 58 that is remote from the piston rod.
  • the piston 58 is firmly connected to the piston rod 64 by means of a screw bolt 142 .
  • the piston rod 64 has, at its free end 66 directed away from the piston underside 62, the interface 68, which is clearly visible here, for an actuating element of the manual transmission 12, not shown.
  • This The actuating element is, for example, a shift rod for engaging and disengaging gears.
  • the holding device 44 has a circular feed-through opening 188 radially on the inside, which is delimited like a wall by an annular shoulder 190 of the holding device 44 .
  • the shoulder 190 of the holding device 44 is net angeord with only a comparatively low clamping force in an annular space between the underside of the bolt 142 and an annular collar 192 of the piston 58 .
  • the collar 192 of the piston 58 is formed radially inward on the piston 58 and extends axially outward toward the underside of the stud 142 without reaching it.
  • the collar 192 consists, for example, of an elastomer molded onto the metal area of the piston 58 .
  • the clamping force with which the holding device 44 is held on the piston 58 is set so large that the holding device 44 is carried along by the piston 58 without play when the piston 58 moves axially, and so small that the holding device 44 is released during a rotary movement of the piston 58 is held without damage by the anti-rotation element 80, ie is prevented from rotating with very little friction.
  • the receiving space 50 of the housing 18 is also clearly delimited radially here by the circumferential, essentially hollow-cylindrical wall 106 .
  • the wall 106 has in the region of an axially outward or upwardly existing bottom surface 148 of said recess 120 at least one radially offset formed and axially toward the upper part 20 pointing zy-cylindrical retaining pin 150.
  • the anti-rotation element 80 is accommodated on this retaining pin 150 by means of a pot-shaped pocket 152 formed and assigned on the underside of the anti-rotation element 80 and thereby secured in position, among other things.
  • the anti-rotation tion element 80 by means of the at least two domes 126, 128, of which only one dome 128 is visible in FIG.
  • the anti-rotation element 80 is accommodated with play in the recess 120 of the lower part 22, there is reliable positional security for the same in relation to the axial movements of the assembly formed from the piston 58, the piston rod 64 and the holding device 44 partly within the receiving space 50 coaxially to the longitudinal central axis 52. Therefore, clamping and / or tilting effects are excluded in particular between the anti-rotation element 80 and the holding device 44 for the magnet 38.
  • Fig. 4 shows a highly schematic, perspective view of the holding device 44 and the anti-rotation element 80 according to Figures 1 to 3. It can also be seen here that the holding device 44 with the magnet 38 (not visible in Fig. 4) is in the receiving space 50 of the lower part 22 of the housing 18 of the actuating device 10 and can be displaced coaxially to the longitudinal central axis 52 .
  • the two contact surfaces 94, 96 of the holding device 44 which lie against one another with play with the two contact surfaces 114, 116 of the anti-rotation element 80 to prevent rotation of the holding device 44, are each simplified here as planar surfaces 164, 166 running parallel to one another for reasons of clarity in the drawing shown.
  • the trapezoidal anti-rotation security element 80 is here, for example, only partially positively in a trapezoidal recess 120 in the lower part 22 of the housing 18 of the actuating device 10.
  • the recess 120 in the wall 106 of the lower part 22 of the housing 18 here, for example, has two facing projections 160, 162 which are oriented towards the holding device 44 Plane surface 166 of the anti-rotation element 80 overlap laterally.
  • the anti-rotation element 80 cannot move parallel to the upper side 168 of the lower part 22 of the housing 18; on the contrary, it is accommodated largely in a form-fitting manner in the recess 120 mentioned.
  • Fig. 5 illustrates a simplified cross section along section line VV according to Fig. 4.
  • the folding device 44 with the magnet 38 is in the receiving space 50 of the lower part 22 of the housing 18 axially to the longitudinal center axis 52 or coaxially to the direction of the second double arrow 174 taken.
  • the receiving space 50 is closed by the upper part 20 of the housing 18 .
  • the anti-rotation element 80 is accommodated here with play and can thus be displaced at least slightly parallel to the upper side 168 of the lower part 22 of the housing 18 .
  • the torsion-proof element 80 is clamped axially between the upper part 20 and the bottom surface 148 of the recess 120 in the lower part 22 of the housing 18 with the aid of the cone-shaped dome 128 that is only visible here as part of the sealing element 28 . This ensures that the anti-rotation element 80 is positioned reliably in the recess 120 even when the folding device 44 moves axially within the receiving space 50 .
  • FIG. 6 shows a highly schematized representation of the forces acting on the folding device 44 and the anti-rotation element 80 according to FIG.
  • the anti-rotation element 80 which is arranged here with play, is arranged between the upper part 20 and the lower part 22 of the housing 18 and is clamped axially by means of the only visible dome 128 of the sealing element 28 .
  • the folding device 44 with the magnet 38 arranged on it or completely encapsulated with plastic strives to rotate together with the piston 58 and the piston rod 64 against the action of the anti-rotation element 80 about the longitudinal central axis 52 according to the rotation arrow 180.
  • the folding device 44 as indicated by the third double-headed arrow 182, carries out axial movements coaxially to the longitudinal central axis 52.
  • first contact point Pi in the area of which the first sliding friction mi prevails.
  • second contact point P between the dome 128 and the anti-rotation element 80 , with a second sliding friction m 2 prevailing in this area between the dome 128 and the anti-rotation element 80 .
  • support point PA between the anti-rotation element 80 and the lower part 22 of the housing 18, about which the anti-rotation element 80 could tilt.
  • the holding device 44 Upon contact with the anti-rotation element 80, the holding device 44 acts on the anti-rotation element 80 with a horizontal force Fi oriented perpendicularly to the longitudinal center axis 52, as a result of which an opposite and equal counterforce F acts at the first contact point Pi.
  • the upper part 20 of the housing 18 presses with a normal force Nc acting parallel to the longitudinal central axis 52 on the dome 128 of the sealing element 28, which causes there an equal and oppositely directed normal reaction force Rci.
  • a compressive force Rc2 is imparted via the dome 128 of the sealing element 28, which acts perpendicularly on the anti-rotation element 80 at point P 2 and which is equal to the normal force N c in terms of its amount.
  • first lever length a between the first contact point Pi and the second contact point P 2
  • second lever length b extends between the second contact point P and support point PA.
  • the inequality F x * (a + b) ⁇ Rc2 * b must be satisfied.
  • a torque formed from the product of the tilting force F x and the sum of the two lever lengths a + b must always be smaller than the torque from the product of the compressive force Rc2 or the normal force Nc with the second lever length b.
  • the compressive force Rc2 built up by the dome 128, the upper part 20 and the lower part 22 of the housing 18 and acting on the anti-rotation element 80 must always be greater than the tilting force F x .
  • Compliance with the inequality can essentially be ensured by appropriate material selection for setting the two sliding frictions mi , m 2 , by selecting an elastomeric plastic with suitable elasticity for the at least one dome 128 and by appropriate axial mechanical clamping or prestressing of the dome 128 .

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung (10) für ein automatisiertes Schaltgetriebe (12) eines Kraftfahrzeugs, mittels der ein Wähl- oder Schaltelement des Schaltgetriebes zur Einstellung einer Schaltgasse oder zum Einlegen bzw. Auslegen eines Getriebegangs bewegbar ist, wobei die Betätigungsvorrichtung einen druckmittelbetriebenen Aktuator (54) mit einem Kolben (58) und einer mit dem Wähl- oder Schaltelement des Schaltgetriebes verbindbare Kolbenstange (64) aufweist, wobei der Kolben in einem zylindrischen Aufnahmeraum (50) des Gehäuses (18) der Betätigungsvorrichtung radial abgedichtet angeordnet und dort koaxial bewegbar ist, wobei eine Sensoranordnung (30) mit einem Magneten (38) und einem magnetfeldsensitiven Sensor (32) vorhanden ist, und wobei der Magnet mittels einer Haltevorrichtung (44) kolbenstangenfern stirnseitig am Kolben sowie der Sensor gehäuseseitig radial gegenüber dem Magneten angeordnet sind. Zudem ist vorgesehen, dass die Haltevorrichtung um die Längsmittenachse (52) des Aufnahmeraumes drehbar mit dem Kolben verbunden ist, dass die Haltevorrichtung eine hohlzylindrische oder hohlzylindersegmentförmige Geometrie aufweist, dass ein stabförmiges oder plattenförmiges Verdrehsicherungselement (80) vorhanden ist, welches zumindest mit seinen beiden Enden in einer zugeordneten Aussparung im Gehäuse (18) formschlüssig aufgenommen ist, und dass das Verdrehsicherungselement die Haltevorrichtung mit Abstand zum Magneten mit geringem Spiel sekantenartig durchgreift, wodurch eine Axialbewegung und eine Drehbewegung des Kolbens zwar möglich sind, eine Drehbewegung der Haltevorrichtung um die Längsmittenachse des Aufnahmeraumes jedoch verhindert ist.

Description

Betätigungsvorrichtung für ein automatisiertes Schaltgetriebe
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für ein automatisiertes Schaltge triebe eines Kraftfahrzeugs, mittels der ein Wähl- oder Schaltelement des Schaltge triebes zur Einstellung einer Schaltgasse oder zum Einlegen beziehungsweise Aus legen eines Getriebegangs bewegbar ist, wobei die Betätigungsvorrichtung einen druckmittelbetriebenen Aktuator mit einem Kolben und einer mit dem Wähl- oder Schaltelement des Schaltgetriebes verbindbare Kolbenstange aufweist, wobei der Kolben in einem zylindrischen Aufnahmeraum des Gehäuses der Betätigungsvorrich tung radial abgedichtet angeordnet und dort koaxial bewegbar ist, wobei eine Sensoranordnung mit einem Magneten und einem magnetfeldsensitiven Sensor vor handen ist, und wobei der Magnet mittels einer Haltevorrichtung kolbenstangenfern stirnseitig am Kolben sowie der Sensor gehäuseseitig radial gegenüber dem Magne ten angeordnet sind.
Aus der DE 102005034865 A1 ist eine Stellvorrichtung für ein Kraftfahrzeuggetrie be bekannt. Diese Stellvorrichtung weist mindestens ein bewegliches Stellelement auf, dessen Position von zumindest einem Sensor detektiert wird, wobei eine Code- Bahn vorhanden ist, welche Abschnitte mit unterschiedlichen Höhen aufweist, die dazu ausgebildet sind, von dem Sensor abgetastet zu werden. Hierbei ist vorgese hen, dass die Abschnitte der Code-Bahn mit unterschiedlichen Höhen zumindest zweidimensional angeordnet sind. Vorzugsweise werden die Abschnitte der Code- Bahn mit unterschiedlichen Höhen von einem Sensor berührungslos abgetastet. Eine solche vollständige mechanische Entkopplung ist unter bestimmten Umgebungsbe dingungen von Vorteil, wie zum Beispiel bei großen Temperaturschwankungen oder bei starken Vibrationen. Der mindestens eine Sensor kann gemäß diesem Stand der Technik ein Hall-Sensor sein, der berührungslos mit einem Magneten zusammen wirkt. Außerdem ist aus der DE 102016012862 A1 ein Schaltmodul für ein automatisier tes Schaltgetriebe bekannt, welches einen kastenartigen Modulträger aufweist, in dem eine elektronische Steuereinheit angeordnet ist. Parallel zu einer dem Getriebe- innenraum zugewandten Bodenwand des Modulträgers sind mehrere Schaltstangen axialbeweglich angeordnet. An den Schaltstangen ist jeweils eine Schaltgabel befes tigt. Die Schaltstangen stehen jeweils mit einem beweglichen Teil eines Schaltzylin ders in Wirkverbindung. Ferner sind magnetfeldsensitive Positionssensoren mit ei nem schaltstangenseitigen Positionsgeber und einem gehäusefesten Positionsauf nehmer vorhanden, um die Schaltpositionen der zugeordneten Schaltstangen zu er fassen. Zur Erhöhung der Genauigkeit bei der Erfassung der Schaltposition einer zugeordneten Schaltmuffe sowie zur Reduzierung des Aufwands zum Schutz des Positionsaufnehmers und der betreffenden Sensorleitung vor einem Kontakt mit Ge triebeöl sowie vor mechanischen Beschädigungen ist der Positionsgeber in geringem Abstand zur Bodenwand des Modulträgers am Schaltgabelkopf befestigt. Zudem ist der Positionsaufnehmer geschützt innerhalb des Modulträgers im Bewegungsbereich des Positionsgebers auf der Innenseite der Bodenwand des Modulträgers angeord net.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Betätigungsvorrich tung mit einem Aktuator in Form einer Kolben-Zylinder-Anordnung vorzustellen, wel cher an seinem beweglichen Stellelement einen Magneten aufweist, der als Teil einer Sensoranordnung zur Positionsbestimmung des Stellelements beziehungsweise zur Positionsbestimmung des von dem Stellelement betätigten Getriebeelements dient. Hierbei soll gewährleistet sein, dass sich das Stellelement zwar koaxial zur Längsmit tenachse des Aktuators bewegen sowie um diese Längsmittenachse drehen kann, eine Rotation des Magneten um diese Längsmittenachse soll jedoch unterbunden sein.
Die Lösung dieser Aufgabe wird mit einer Betätigungsvorrichtung erreicht, welche die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den ab hängigen Ansprüchen definiert. Demnach betrifft die Erfindung eine Betätigungsvorrichtung für ein automatisiertes Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeugs, mittels der ein Wähl- oder Schaltelement des Schaltgetriebes zur Einstellung einer Schaltgasse oder zum Einlegen beziehungs weise Auslegen eines Getriebegangs bewegbar ist, wobei die Betätigungsvorrichtung einen druckmittelbetriebenen Aktuator mit einem Kolben und einer mit dem Wähl oder Schaltelement des Schaltgetriebes verbindbare Kolbenstange aufweist, wobei der Kolben in einem zylindrischen Aufnahmeraum des Gehäuses der Betätigungsvor richtung radial abgedichtet angeordnet und dort koaxial bewegbar ist, wobei eine Sensoranordnung mit einem Magneten und einem magnetfeldsensitiven Sensor vor handen ist, und wobei der Magnet mittels einer Haltevorrichtung kolbenstangenfern stirnseitig am Kolben sowie der Sensor gehäuseseitig radial gegenüber dem Magne ten angeordnet sind.
Zur Lösung der genannten Aufgabe ist vorgesehen, dass die Haltevorrichtung um die Längsmittenachse des Aufnahmeraumes drehbar mit dem Kolben verbunden ist, dass die Haltevorrichtung eine hohlzylindrische oder hohlzylindersegmentförmige Geometrie aufweist, dass ein stabförmiges oder plattenförmiges Verdrehsicherungs element vorhanden ist, welches zumindest mit seinen beiden Enden in einer zuge ordneten Aussparung im Gehäuse formschlüssig aufgenommen ist, und dass das Verdrehsicherungselement die hohlzylindrische oder hohlzylindersegmentförmige Haltevorrichtung mit Abstand zu dem Magneten mit geringem Spiel sekantenartig durchgreift, wodurch eine Axialbewegung und eine Drehbewegung des Kolbens zwar möglich sind, eine Drehbewegung der Haltevorrichtung um die Längsmittenachse des Aufnahmeraumes jedoch verhindert wird.
Demnach wird mittels des Verdrehsicherungselements eine Eigenrotation der Halte vorrichtung mit dem daran angeordneten Magneten um die Längsmittenachse des zylindrischen Aufnahmeraumes zuverlässig verhindert, in dessen Folge der Magnet stets positionsgenau auf das radial gegenüberliegend angeordnete Sensorelement ausgerichtet ist. Außerdem ist aufgrund des bevorzugt leicht spielbehafteten Zu sammenwirkens von Haltevorrichtung und Verdrehsicherungselement die axiale Ver- schiebbarkeit der Haltevorrichtung mitsamt dem die Haltevorrichtung tragenden Kol bens sichergestellt.
Das Verdrehsicherungselement weist bevorzugt eine vergleichsweise geringe Bau größe auf und lässt sich ohne aufwendige spangebende Fertigungsschritte kosten günstig hersteilen sowie in dem Gehäuse der Betätigungsvorrichtung montieren. Die vorzugsweise spielbehaftete Anordnung des Verdrehsicherungselements gleicht Fer tigungstoleranzen aus und vermeidet im Betrieb die Entstehung von temperaturbe dingten mechanischen Spannungen. Das Verdrehsicherungselement ist zudem leicht in eine vorhandene Konstruktion unter Verwendung bereits vorhandener Komponen ten integrierbar. Ferner ist mittels des Verdrehsicherungselements eine Verschleiß minderung realisierbar.
Gemäß einer technisch vorteilhaften Ausgestaltung der Betätigungsvorrichtung ist vorgesehen, dass die Haltevorrichtung zwei axial ausgerichtete Längsrippen auf weist, dass die Längsrippen jeweils eine in Richtung des Verdrehsicherungselements weisende plane Anlagefläche aufweisen, und dass die Anlageflächen zueinander beabstandet entlang einer gedachten Sekantenlinie der Haltevorrichtung angeordnet sind. Die planen und schmalen Anlageflächen der Längsrippen bewirken nur geringe zwischen der Haltevorrichtung und dem Verdrehsicherungselement wirkende Rei bungskräfte, wodurch eine leichtgängige axiale Verschiebbarkeit der Haltevorrichtung und des Kolbens der Betätigungsvorrichtung gewährleistet ist.
Weiter ist bevorzugt vorgesehen, dass das Gehäuse der Betätigungsvorrichtung aus einem Unterteil und einem Oberteil besteht, welche mittels eines Dichtelements ge geneinander abgedichtet sind. Die Zweiteiligkeit des Gehäuses ermöglicht eine ein fache Montage der Bauteile der Betätigungsvorrichtung.
Gemäß einer anderen Weiterbildung der Betätigungsvorrichtung ist vorgesehen, dass eine den Aufnahmeraum umgrenzende Wandung des Unterteils des Gehäuses wenigstens einen radial auswärts versetzt angeordneten sowie axial in Richtung zum Oberteil des Gehäuses gerichteten Haltezapfen aufweist, dass das Verdrehsiche- rungselement an seiner dem Unterteil des Gehäuses zugewandten Seite wenigstens eine Tasche aufweist, und dass ein jeder Haltezapfen in einer jeweils zugeordneten Tasche aufgenommen ist sowie stirnseitig am Boden der Tasche anliegt. Hierdurch ist eine zuverlässige Lagesicherung des Verdrehsicherungselements insbesondere bei dessen Montage erreicht. Der wenigstens eine Haltezapfen hat vorzugsweise eine zylindrische Geometrie und die wenigstens eine Tasche weist vorzugsweise eine topfförmige Geometrie auf. Zwischen der Tasche und dem Haltezapfen besteht beispielsweise ein geringfügiges mechanisches Spiel.
Das Verdrehsicherungselement weist vorzugsweise eine trapezförmige Geometrie auf. Dadurch ist dieses einfach sowie kostengünstig herstellbar. Zudem wird durch diese Geometrie ein zuverlässiger Sitz des Verdrehsicherungselements im Unterteil des Gehäuses der Betätigungsvorrichtung erreicht.
Weiter ist bevorzugt vorgesehen, dass eine zur Haltevorrichtung weisende Grundsei te des Verdrehsicherungselements eine axial ausgerichtete radiale Vertiefung auf weist, und dass beidseitig neben dieser Vertiefung jeweils eine radial einwärts gerich tete Kontaktfläche an dem Verdrehsicherungselement ausgebildet ist. An diesen bei den Kontaktflächen können sich die Anlageflächen der beiden Längsrippen der Hal tevorrichtung abstützen. Hierdurch ist eine Minimierung der mechanischen Kontakt fläche zwischen dem Verdrehsicherungselement und der Haltevorrichtung erreicht, wie noch anhand eines Ausführungsbeispiels weiter erläutert wird.
Das Verdrehsicherungselement ist vorzugsweise innerhalb einer nischenartigen so wie angenähert trapezförmigen Aussparung in der Wandung des hohlzylindrischen Aufnahmeraums des Gehäuses formschlüssig angeordnet. Hierdurch ist eine zuverlässige Aufnahme des Verdrehsicherungselements in der Seitenwand des Gehäuses erreicht.
Weiter ist bevorzugt vorgesehen, dass die beiden Kontaktflächen des Verdrehsiche rungselements zumindest geringfügig spielbehaftet und jeweils parallel in Bezug zu den jeweiligen Anlageflächen der beiden Längsrippen der Haltevorrichtung positio- niert sind. Die Kontaktflächen des Verdrehsicherungselements verlaufen hierbei im Wesentlichen parallel zu den Anlageflächen der Haltevorrichtung. Hierdurch wird eine besonders reibungsarme axiale Bewegbarkeit sowie Rotationsverhinderung der Haltevorrichtung für den Magneten erreicht.
Bevorzugt sind die Haltevorrichtung und das Verdrehsicherungselement aus demsel ben Werkstoff hergestellt, wodurch das Entstehen von etwaigem Abrieb weitgehend vermieden wird.
Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Dicht element elastisch ausgebildet ist sowie mindestens zwei integral an diesem ausge bildete und mit deren Längserstreckung parallel zur Längsmittenachse ausgerichtete Dome aufweist. Trotz der etwa noppenartig ausgebildeten Dome ist eine zuverlässi ge Abdichtung zwischen dem Getriebegehäuse und dem Oberteil sichergestellt. Das Dichtelement ist bevorzugt als Flächendichtung ausgebildet und aus einem elasto- meren Kunststoff hergestellt.
Außerdem kann mit Vorteil vorgesehen sein, dass die axiale Länge der beiden Dome des Dichtelements derartig ist, dass im montierten Zustand von Oberteil und Unterteil des Gehäuses der Betätigungsvorrichtung das Verdrehsicherungselement mittels dieser mindestens zwei Dome axial gegen den wenigstens einen Haltezapfen des Unterteils des Gehäuses mechanisch vorgespannt ist. Hierdurch wird das Mitbewe gen des Verdrehsicherungselements bei insbesondere axialen Verschiebebewegun gen der Haltevorrichtung sicher verhindert.
Eine andere technisch vorteilhafte Ausgestaltung der Betätigungsvorrichtung kann derartig sein, dass die mindestens zwei Dome mittels einer Mehrzahl von integral an dem Dichtelement ausgebildeten Stegen mit dem Dichtelement verbunden und posi tioniert sind. Hierdurch ist eine Reduzierung der Teileanzahl der Betätigungsvorrich tung sowie eine vereinfachte Fertigung und Montage des Dichtelements erreicht. Um eine leicht drehbare Verbindung zwischen Kolben und Haltevorrichtung zu reali sieren, ist bevorzugt vorgesehen, dass die Haltevorrichtung radial innen eine kreis förmige Durchführungsöffnung aufweist, welche wandartig durch eine ringförmige Schulter der Haltevorrichtung begrenzt ist. Der Kolben weist zudem radial innen und kolbenstangenfern einen ringförmigen Kragen auf, welcher sich zur Unterseite eines durch die Durchführungsöffnung gesteckten Schraubbolzens hin erstreckt, ohne die se zu erreichen. In dem dadurch gebildeten ringförmigen Freiraum zwischen der Un terseite des Schraubbolzens und dem Kragen des Kolbens ist die ringförmige Schul ter der Haltevorrichtung mit einer nur geringen Klemmkraft angeordnet.
Weiter ist vorgesehen, dass mittels der Sensoranordnung eine Axialposition des Kol bens innerhalb des hohlzylindrischen Aufnahmeraumes berührungslos messbar ist. Bei der genannten Axialposition handelt es sich beispielsweise um eine der beiden Endstellungen sowie um eine Mittenstellung im Betätigungsweg des Kolbens.
Gemäß einer anderen Weiterbildung der Betätigungsvorrichtung ist vorgesehen, dass der magnetfeldsensitive Sensor radial außerhalb der den hohlzylindrischen Aufnahmeraum umgrenzenden Wandung angeordnet ist. Hierdurch ist keine abge dichtete Bohrung in der Wandung zur Aufnahme des magnetfeldsensitiven Sensors notwendig.
Zum besseren Verständnis der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung beige fügt. In dieser zeigt
Fig.1 eine geschnittene perspektivische Teilansicht einer erfindungsgemäßen Betä tigungsvorrichtung für ein automatisiertes Schaltgetriebe mit einer einen Magneten haltenden Haltevorrichtung als Teil einer Sensoranordnung sowie mit einem Ver drehsicherungselement,
Fig. 2 eine Draufsicht auf ein Unterteil eines Gehäuses der Betätigungsvorrichtung mit einem Dichtelement sowie auf die innerhalb des Aufnahmeraumes des Gehäuses angeordnete Haltevorrichtung und auf das Verdrehsicherungselement gemäß Fig. 1 , Fig. 3 einen Längsschnitt entlang der Schnittlinie A-A gemäß Fig. 2, Fig. 4 eine stark schematisierte, perspektivische Darstellung der Haltevorrichtung und des Verdrehsicherungselements gemäß den Figuren 1 bis 3,
Fig. 5 einen Querschnitt entlang der Schnittlinie V-V gemäß Fig. 4, und
Fig. 6 eine stark schematisierte Darstellung der auf die Haltevorrichtung sowie auf das Verdrehsicherungselement gemäß Fig. 5 wirkenden Kräfte.
Demnach zeigt die Fig. 1 eine teilweise geschnittene perspektivische Teilansicht ei ner Betätigungsvorrichtung 10 für ein automatisiertes Schaltgetriebe 12 eines Kraft fahrzeugs mit einer Haltevorrichtung 44 für einen Magneten 38, welcher ein Bauteil einer Sensoranordnung 30 ist. Die Betätigungsvorrichtung 10 weist ein Gehäuse 18 mit einem Unterteil 22, einem deckelartigen Oberteil 20 und einem dazwischen an geordneten Dichtelement 28 zur fluiddichten Abdichtung des mit dem Unterteil 22 und dem Oberteil 20 gebildeten Gehäuses 18 auf.
Die Betätigungsvorrichtung 10 weist wenigstens einen als Kolben-Zylinder- Anordnung ausgebildeten druckmittelbetätigbaren Aktuator 54 auf, mittels dessen Stellglied ein Schalt- oder Wählelement des Schaltgetriebes 12 zum Anwählen einer Schaltgasse beziehungsweise zum Einlegen oder Auslegen eines Getriebegangs betätigbar ist. Dieser Aktuator 54 weist einen hohlzylindrischen Aufnahmeraum 50 im Unterteil 22 des Gehäuses 18 auf, in dem ein Kolben 58 koaxial zur Längsmittenach se 52 des Aufnahmeraumes 50 bewegbar angeordnet ist. Der Kolben 58 ist radial außen mittels einer umlaufenden Kolbendichtung 60 druckdicht gegen eine den Auf nahmeraum 50 umgrenzenden Wandung 106 abgedichtet. Der Kolben 58 ist bevor zugt als ein Blechformteil hergestellt, welches mit einem beispielsweise elastomeren Kunststoffmaterial zur integralen Ausbildung der Kolbendichtung 60 radial außen umspritzt ist.
An der vom Oberteil 20 des Gehäuses 18 wegweisenden Kolbenunterseite 62 ist ei ne Kolbenstange 64 befestigt, an deren freien Ende 66 eine Schnittstelle 68 zum Schaltgetriebe 12 ausgebildet ist. Mittels der abschnittsweise zylindrischen Kolben stange 64 ist beispielsweise eine nicht dargestellte Wählstange verbindbar und diese zur Auswahl einer Schaltgasse betätigbar. Die Kolbenstange 64 kann aber auch mit einer Schaltwelle oder Schaltgabel des Schaltgetriebes 12 verbunden sein, wobei letztere zum Verschieben einer einem nicht dargestellten Getriebezahnrad zugeord neten Schaltmuffe entlang einer Getriebewelle dient. Durch das Betätigen der Schaltmuffe lässt sich ein Gangwechsel des automatisierten Schaltgetriebes initiie ren, wie es dem Fachmann aus der DE 102016012862 A1 bekannt ist.
Zur Ermittlung der aktuellen Betätigungsposition des Kolbens 58 ist die bereits er wähnte Sensoranordnung 30 vorhanden, welche unter anderem einen magnetfeld sensitiven Sensor 32 und einen mit diesem in einer berührungslosen Wirkverbindung stehenden Magneten 38 aufweist. Der magnetfeldsensitive Sensor 32 ist hier bei spielsweise ein Hall-Sensor 40, der mittels nicht dargestellter Verbindungsleitungen mit einer gleichfalls nicht dargestellten elektronischen Auswerteelektronik bezie hungsweise mit einem Steuergerät verbunden ist. Der Magnet 38 ist baulich in die bereits erwähnte Haltevorrichtung 44 integriert, welche in diesem Ausführungsbei spiel die Umfangsgeometrie eines Hohlzylindersegments aufweist. Sie kann aber auch die Geometrie eines vollständigen Hohlzylinders aufweisen. Die Haltevorrich tung 44 ist vorzugsweise aus einem Kunststoffmaterial hergestellt. Der Magnet 38 ist bevorzugt ein kreissegmentförmiger Permanentmagnet 46, welcher in das Kunst stoffmaterial der Haltevorrichtung 44 einstückig eingebettet ist.
Mittels der Sensoranordnung 30 lässt sich die Axialposition X des Kolbens 58 ent lang der Längsmittenachse 52 des Aufnahmeraums 50 und damit ein aktueller Schaltgassen-Wählzustand oder ein Schaltzustand des Schaltgetriebes 12 präzise bestimmen. Der magnetfeldsensitive Sensor 32 ist hier beispielhaft radial gegenüber liegend zu dem Magneten 38 positioniert, wobei der magnetfeldsensitive Sensor 32 radial außerhalb einer umlaufenden Wandung 106 des hohlzylindrischen Aufnahme raumes 50 angeordnet ist.
Um ordnungsgemäße Messungen zu gewährleisten, kommt es auf eine dauerhaft präzise Ausrichtung des magnetfeldsensitiven Sensors 32 in Bezug zu dem in der Haltevorrichtung 44 integrierten Magneten 38 an. Insbesondere beim Einlegen eines Getriebeganges neigen die Kolbenstange 64 samt Kolben 58 und der dort befestigte Haltevorrichtung 44 gemeinsam zu Drehbewegungen um die Längsmittenachse 52, welches mittels des kreisförmigen ersten Doppelpfeils 76 in Fig. 1 angedeutet ist. Diese Drehbewegungen führen zur Beeinträchtigung der Messgenauigkeit der Sen soranordnung 30. Um diesen unerwünschten Effekt zu verhindern, ist erfindungsge mäß ein vergleichsweise kleines Verdrehsicherungselement 80 vorhanden, welches mit der Haltevorrichtung 44 derartig zusammenwirkt, dass eine koaxiale Bewegung des Zusammenbauteils bestehend aus der Kolbenstange 64, dem Kolben 58 und der Haltevorrichtung 44 zwar unbehindert möglich ist, eine Rotationsbewegung der den Magneten 38 tragenden Haltevorrichtung 44 jedoch reibungsarm verhindert wird.
Die Fig. 2 zeigt eine axiale Draufsicht auf das Unterteil 22 des Gehäuses 18 der Be tätigungsvorrichtung 10 mit dem zwischen dem Oberteil 20 und dem Unterteil 22 des Gehäuses 18 angeordneten Dichtelement 28, den Aufnahmeraum 50 des Gehäuses 18, den dort angeordneten Kolben 58, die an diesem kolbenstangenfern drehbeweg lich befestigte Haltevorrichtung 44 und das mit der Haltevorrichtung 44 zusammen wirkende Verdrehsicherungselement 80.
Auf dem Unterteil 22 des Gehäuses 18 der Betätigungsvorrichtung 10 liegt deutlich erkennbar das elastomere Dichtelement 28 auf. Die Haltevorrichtung 44 ist mit der kolbenstangenfernen Oberseite des Kolbens 58 um die Längsmittenachse 52 des Aufnahmeraums 50 drehbeweglich verbunden und zumindest abschnittweise in dem Aufnahmeraum 50 angeordnet, welcher von der hohlzylindrischen Wandung 106 des Unterteils 22 umgrenzt ist. Die Haltevorrichtung 44 weist eine erste axiale Längsrippe 90 und eine zweite axiale Längsrippe 92 auf, welche jeweils eine in Richtung zum Verdrehsicherungselement 80 weisende plane Anlagefläche 94, 96 haben. Die bei den Anlageflächen 94, 96 verlaufen dabei geometrisch entlang einer gedachten Se kantenlinie 98 an der Haltevorrichtung 44. Diese Sekantenlinie 98 begrenzt den un vollständigen Zylindersegmentabschnitt der Haltevorrichtung 44 geometrisch.
Das Verdrehsicherungselement 80 weist eine nur beispielhaft trapezförmige Geomet rie auf, wobei eine in Richtung zur Haltevorrichtung 44 weisende Grundseite 110 des Verdrehsicherungselements 80 eine axial, das heißt senkrecht zur Zeichenebene orientierte radiale Vertiefung 112 aufweist, neben der jeweils eine radial einwärts ge richtete erste Kontaktfläche 114 sowie eine radial einwärts gerichtete zweite Kontakt fläche 116 ausgebildet sind. Das trapezförmige Verdrehsicherungselement 80 ist hierbei in einer nischenartigen und geometrisch komplementär zum Verdrehsiche rungselement 80 ausgebildeten beziehungsweise angenähert trapezförmigen Aus sparung 120 in der Wandung 106 des Unterteils 22 des Gehäuses 18 angeordnet.
Das Verdrehsicherungselement 80 kann zumindest bereichsweise formschlüssig oder geringfügig spielbehaftet in der Aussparung 120 angeordnet sein. Im Fall einer geringfügig spielbehafteten Ausbildung ergibt sich ein verminderter Fertigungsauf wand, da eine spanende Bearbeitung der genannten Bauteile entfallen kann.
Die beiden Kontaktflächen 114, 116 des Verdrehsicherungselements 80 sind bevor zugt zumindest geringfügig spielbehaftet in Bezug zu den Anlageflächen 94, 96 der beiden Längsrippen 90, 92 angeordnet. Infolgedessen werden Klemmeffekte zwi schen der sich koaxial zu der Längsmittenachse 52 bewegenden Haltevorrichtung 44 und dem Verdrehsicherungselement 80 vermieden.
Die Haltevorrichtung 44 und das Verdrehsicherungselement 80 sind bevorzugt aus demselben Werkstoff hergestellt, bei dem es sich beispielsweise um ein Kunststoff material handeln kann. Hierdurch wird ein Werkstoffabrieb im Betrieb der Betäti gungsvorrichtung weitgehend vermieden.
Das Dichtelement 28 ist elastisch ausgebildet und kann beispielsweise aus einem elastomeren Kunststoffmaterial gefertigt sein. Das Dichtelement 28 weist hier ledig lich exemplarisch zwei integral an diesem ausgebildete sowie axial ausgerichtete, das heißt senkrecht zur Zeichenebene orientierte zapfenartige Dome 126, 128 auf. Das Verdrehsicherungselement 80 ist im vollständig montierten Zustand zwischen dem Oberteil 20 und dem Unterteil 22 des Gehäuses 18 der Betätigungsvorrichtung 10 mittels der beiden Dome 126, 128 axial eingespannt. Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn das Verdrehsicherungselement 80 spielbehaftet in der trapez förmigen Aussparung 120 aufgenommen ist. Die mindestens zwei Dome 126, 128 sind mithilfe einer Mehrzahl von integral an dem Dichtelement 28 ausgebildeten Ste gen 130, 132, 134, 136 einstückig mit dem Dichtelement 28 verbunden und hierdurch präzise ausgerichtet.
Aufgrund des an der Sekantenlinie 98 der Haltevorrichtung 44 bereichsweise anlie genden Verdrehsicherungselements 80 ist jede Eigenrotation der Haltevorrichtung 44 ausgeschlossen. Da die Haltevorrichtung 44 drehbar mit dem Kolben 58 verbunden ist, kann sich der Kolben 58 während einer zum Einlegen eines Getriebeganges not wendigen Axialbewegung dennoch getriebebedingt um seine Längsachse bezie hungsweise um die Längsmittenachse 52 drehen. Demnach bleibt die hier gezeigte Umfangsorientierung der Haltevorrichtung 44 in Bezug zu dem Sensor 32 unter allen Betriebsbedingungen der Betätigungsvorrichtung 10 unverändert, in dessen Folge mittels der Sensoranordnung 30 eine präzise Bestimmung der Axialposition X des Kolbens 58 der Betätigungsvorrichtung 10 durchführbar ist.
Die Fig. 3 zeigt einen Längsschnitt entlang der Schnittlinie A-A gemäß Fig. 2. Hier durch ist der von der Wandung 106 des Unterteils 22 des Gehäuses 18 umgrenzte Aufnahmeraum 50 des Unterteils 22 des Gehäuses 18 der Betätigungsvorrichtung 10 gut erkennbar. Der Kolben 58 ist in diesem Aufnahmeraum 50 koaxial zur Längsmit tenachse 52 verschiebbar aufgenommen und mittels der hier beispielhaft als Doppel lippendichtung ausgebildeten Kolbendichtung 60 abgedichtet geführt. Die Abdichtung zwischen dem Unterteil 22 und dem Oberteil 20 des Gehäuses 18 erfolgt wie schon erläutert mittels des Dichtelements 28.
Die näherungsweise hohlzylindrische beziehungsweise hohlzylinder-segmentförmige Haltevorrichtung 44 mit dem daran integrierten Magneten 38 ist zumindest ab schnittweise in dem Aufnahmeraum 50 des Unterteils 22 des Gehäuses 18 angeord net und um die Längsmittenachse 52 drehbar mit der kolbenstangenfernen Seite des Kolbens 58 verbunden. Der Kolben 58 ist mittels eines Schraubbolzens 142 mit der Kolbenstange 64 fest verbunden. Die Kolbenstange 64 weist an ihrem von der Kol benunterseite 62 weggerichteten freien Ende 66 die hier gut erkennbare Schnittstelle 68 für ein Betätigungselement des nicht dargestellten Schaltgetriebes 12 auf. Dieses Betätigungselement ist beispielsweise eine Schaltstange zum Ein- und Auslegen von Getriebegängen.
Die Haltevorrichtung 44 weist radial innen eine kreisförmige Durchführungsöffnung 188 auf, welche wandartig durch eine ringförmige Schulter 190 der Haltevorrichtung 44 begrenzt ist. Die Schulter 190 der Haltevorrichtung 44 ist mit einer nur vergleichs weise geringen Klemmkraft in einem Ringraum zwischen der Unterseite des Schraubbolzens 142 und einem ringförmigen Kragen 192 des Kolbens 58 angeord net. Der Kragen 192 des Kolbens 58 ist radial innen am Kolben 58 ausgebildet und erstreckt sich nach axial außen in Richtung zur Unterseite des Schaubbolzens 142, ohne diese zu erreichen. Der Kragen 192 besteht beispielsweise aus einem an den Metallbereich des Kolbens 58 angespritzten Elastomer.
Die Klemmkraft, mit welcher die Haltevorrichtung 44 an dem Kolben 58 gehalten wird, ist einerseits so groß eingestellt, dass die Haltevorrichtung 44 bei einer Axial bewegung des Kolbens 58 von diesem spielfrei mitgenommen wird, und andererseits so klein, dass die Haltevorrichtung 44 bei einer Drehbewegung des Kolbens 58 schadlos von dem Verdrehsicherungselement 80 festgehalten wird, also an einem Mitdrehen sehr reibungsarm gehindert wird.
Der Aufnahmeraum 50 des Gehäuses 18 ist auch hier gut erkennbar durch die um laufenden, im Wesentlichen hohlzylindrischen Wandung 106 radial begrenzt. Die Wandung 106 weist im Bereich einer axial außen beziehungsweise oben vorhande nen Bodenfläche 148 der genannten Aussparung 120 wenigstens einen radial aus wärts versetzt ausgebildeten sowie axial in Richtung zum Oberteil 20 weisenden zy lindrischen Haltezapfen 150 auf. Das Verdrehsicherungselement 80 ist auf diesem Haltezapfen 150 mittels einer unterseitig an dem Verdrehsicherungselement 80 aus gebildeten und zugeordneten topfförmigen Tasche 152 aufgenommen sowie unter anderem hierdurch lagegesichert.
In dem in Fig. 3 dargestellten, vollständig montierten Zustand von Oberteil 20 und Unterteil 22 des Gehäuses 18 der Betätigungsvorrichtung 10 ist das Verdrehsiche- rungselement 80 mittels der mindestens zwei Dome 126, 128, von denen in Fig. 3 lediglich ein Dom 128 sichtbar ist, axial gegen den Haltezapfen 150 vorgespannt. Infolgedessen ergibt sich für den Fall, dass das Verdrehsicherungselement 80 spiel behaftet in der Aussparung 120 des Unterteils 22 aufgenommen ist, eine zuverlässi ge Lagesicherung für dasselbe in Bezug zu den Axialbewegungen des aus dem Kol ben 58, der Kolbenstange 64 und der Haltevorrichtung 44 gebildeten Zusammenbau teils innerhalb des Aufnahmeraumes 50 koaxial zur Längsmittenachse 52. Daher sind Klemm- und/oder Kippeffekte insbesondere zwischen dem Verdrehsicherungs element 80 und der Haltevorrichtung 44 für den Magneten 38 ausgeschlossen.
Für den Fall, dass zwischen dem Verdrehsicherungselement 80 und der Aussparung 120 des Unterteils 22 des Gehäuses 18 der Betätigungsvorrichtung 10 zumindest bereichsweise ein Formschluss besteht (hier nicht dargestellt), ist eine axiale Ver spannung zwischen dem Haltezapfen 150 des Unterteils 22 und dem Oberteil 20 des Gehäuses 18 mit Hilfe der Dome 126, 128 des Dichtelements 28 nicht zwingend er forderlich.
Die Fig. 4 zeigt eine stark schematisierte, perspektivische Darstellung der Haltevor richtung 44 und des Verdrehsicherungselements 80 gemäß den Figuren 1 bis 3. Erkennbar ist auch hier, dass die Haltevorrichtung 44 mit dem in Fig. 4 nicht sichtba ren Magneten 38 in dem Aufnahmeraum 50 des Unterteils 22 des Gehäuses 18 der Betätigungsvorrichtung 10 aufgenommen sowie koaxial zur Längsmittenachse 52 verschiebbar ist. Die beiden Anlageflächen 94, 96 der Haltevorrichtung 44, welche mit den beiden Kontaktflächen 114, 116 des Verdrehsicherungselements 80 zur Ver drehsicherung der Haltevorrichtung 44 spielbehaftet aneinander liegen, sind hier aus Gründen der besseren zeichnerischen Übersicht jeweils vereinfacht als parallel zuei nander verlaufende Planflächen 164, 166 dargestellt. Das trapezförmige Verdrehsi cherungselement 80 liegt hier beispielhaft nur bereichsweise formschlüssig in einer gleichfalls trapezförmigen Aussparung 120 im Unterteil 22 des Gehäuses 18 der Be tätigungsvorrichtung 10. Außerdem weist die Aussparung 120 in der Wandung 106 des Unterteils 22 des Gehäuses 18 hier beispielhaft zwei einander zugerichtete Vor sprünge 160, 162 auf, welche die in Richtung zu der Haltevorrichtung 44 orientierte Planfläche 166 des Verdrehsicherungselement 80 seitlich übergreifen. Infolgedessen kann sich das Verdrehsicherungselement 80 nicht parallel zur Oberseite 168 des Un terteils 22 des Gehäuses 18 verschieben, vielmehr ist es weitgehend formschlüssig in der genannten Aussparung 120 aufgenommen.
Die Fig. 5 veranschaulicht einen vereinfacht dargestellten Querschnitt entlang der Schnittlinie V-V gemäß Fig. 4. Die Flaltevorrichtung 44 mit dem Magneten 38 ist in dem Aufnahmeraum 50 des Unterteils 22 des Gehäuses 18 axial zur Längsmitten achse 52 beziehungsweise koaxial zur Richtung des zweiten Doppelpfeils 174 auf genommen. Die Aufnahmeraum 50 ist mittels des Oberteils 20 des Gehäuses 18 verschlossen. In der Aussparung 120 des Unterteils 22 des Gehäuses 18 ist das Verdrehsicherungselement 80 hier spielbehaftet aufgenommen und kann sich somit zumindest geringfügig parallel zur Oberseite 168 des Unterteils 22 des Gehäuses 18 verschieben. Um diese parallele Verschiebbarkeit zu verhindern, ist das Verdrehsi cherungselement 80 mithilfe des hier nur einen sichtbaren zapfenförmigen Domes 128 als Bestandteil des Dichtelements 28 zwischen dem Oberteil 20 und der Boden fläche 148 der Aussparung 120 im Unterteil 22 des Gehäuses 18 axial eingespannt. Flierdurch ist eine zuverlässige Lagesicherung des Verdrehsicherungselements 80 in der Aussparung 120 auch bei Axialbewegungen der Flaltevorrichtung 44 innerhalb des Aufnahmeraumes 50 sichergestellt.
Fig. 6 zeigt eine stark schematisierte Darstellung der auf die Flaltevorrichtung 44 so wie das Verdrehsicherungselement 80 gemäß Fig. 5 einwirkenden Kräfte. Das hier spielbehaftet angeordnet Verdrehsicherungselement 80 ist erkennbar zwischen dem Oberteil 20 und dem Unterteil 22 des Gehäuses 18 angeordnet sowie mittels des nur einen sichtbaren Domes 128 des Dichtelements 28 axial eingespannt. Die Flaltevor richtung 44 mit dem daran angeordneten beziehungsweise vollständig mit Kunststoff umspritzten Magneten 38 ist bestrebt, sich zusammen mit dem Kolben 58 und der Kolbenstange 64 entgegen der Wirkung des Verdrehsicherungselements 80 um die Längsmittenachse 52 gemäß dem Rotationspfeil 180 zu drehen. Außerdem vollzieht die Flaltevorrichtung 44, wie dies mit dem dritten Doppelpfeil 182 angedeutet ist, axiale Bewegungen koaxial zur Längsmittenachse 52. Zwischen der Flaltevorrichtung 44 und dem Verdrehsicherungselement 80 besteht vereinfacht dargelegt ein erster Berührpunkt P-i, in dessen Bereich die erste Gleitreibung mi herrscht. Außerdem be steht zwischen dem Dom 128 und dem Verdrehsicherungselement 80 vereinfacht dargelegt ein zweiter Berührpunkt P , wobei in diesem Bereich zwischen dem Dom 128 und dem Verdrehsicherungselement 80 eine zweite Gleitreibung m2 herrscht. Schließlich existiert zwischen dem Verdrehsicherungselement 80 und dem Unterteil 22 des Gehäuses 18 vereinfacht dargelegt ein Auflagerpunkt PA, um den das Ver drehsicherungselement 80 kippen könnte. Aufgrund der Axialbewegung der Haltevor richtung 44 ist das Verdrehsicherungselement 80 bestrebt, sich in Richtung eines vierten Doppelpfeils 184 nach oben oder nach unten zu bewegen, welches zu einer Kompressionsbewegung des elastischen Doms 128 in Richtung des fünften Doppel pfeils 186 führt.
Die Haltevorrichtung 44 wirkt bei einem Kontakt mit dem Verdrehsicherungselement 80 mit einer senkrecht zur Längsmittenachse 52 orientierten Horizontalkraft F-i auf das Verdrehsicherungselement 80 ein, wodurch im ersten Berührpunkt Pi eine ent gegengesetzte und gleichgroße Gegenkraft F wirkt. Das Oberteil 20 des Gehäuses 18 drückt mit einer parallel zur Längsmittenachse 52 wirkenden Normalkraft Nc auf den Dom 128 des Dichtelements 28, welches dort eine gleich große und entgegen gesetzt gerichtete normale Reaktionskraft Rci hervorruft. Über den Dom 128 des Dichtelements 28 wird hierdurch eine Druckkraft Rc2 vermittelt, welche im Punkt P2 senkrecht auf das Verdrehsicherungselement 80 einwirkt und die hinsichtlich ihres Betrages gleich der Normalkraft Nc ist.
Eine aufgrund der aufwärts und abwärts gerichteten Axialbewegungen der Haltevor richtung 44 entstehende und unerwünschte Kippkraft Fx ergibt sich zu Fx = F-i * m-i, welche also proportional zu der Größe der Horizontalkraft und der Gleitreibung mi zwischen der Haltevorrichtung 44 und dem Verdrehsicherungselement 80 ist.
Zwischen dem ersten Berührpunkt Pi und dem zweiten Berührpunkt P2 besteht eine erste Hebellänge a, und zwischen dem zweiten Berührpunkt P und Auflagerpunkt PA erstreckt sich eine zweite Hebellänge b. Um eine zuverlässige Lagesicherung auch eines spielbehaftet in der Aussparung 120 des Unterteils 22 des Gehäuses 18 auf genommenen Verdrehsicherungselements 80 trotz der Axialbewegungen der Halte vorrichtung 44 sicherzustellen, muss die Ungleichung Fx * (a + b) < Rc2* b erfüllt sein. Dies bedeutet, dass ein Drehmoment gebildet aus dem Produkt der Kippkraft Fx und der Summe der beiden Hebellängen a + b stets kleiner sein muss als das Drehmo ment aus dem Produkt der Druckkraft Rc2 beziehungsweise der Normalkraft Nc mit der zweiten Hebellänge b. Demnach muss die von Dom 128, vom Oberteil 20 sowie vom Unterteil 22 des Gehäuses 18 aufgebaute und auf das Verdrehsicherungsele ment 80 einwirkende Druckkraft Rc2 immer größer sein als die Kippkraft Fx.
Die Einhaltung der Ungleichung kann im Wesentlichen durch eine entsprechende Werkstoffauswahl zur Einstellung der beiden Gleitreibungen m-i, m2, durch die Wahl eines elastomeren Kunststoffs mit einer geeigneten Elastizität für den wenigstens einen Dom 128 sowie durch entsprechendes axiales mechanisches Einspannen oder Vorspannen des Doms 128 gewährleistet werden.
Bezugszeichenliste (Bestandteil der Beschreibung) Betätigungsvorrichtung für ein automatisiertes Schaltgetriebe Automatisiertes Schaltgetriebe Gehäuse der Betätigungsvorrichtung Oberteil des Gehäuses Unterteil des Gehäuses Dichtelement Sensoranordnung Magnetfeldsensitiver Sensor Magnet Hall-Sensor Haltevorrichtung für den Magnet Permanentmagnet Aufnahmeraum im Unterteil des Gehäuses Längsmittenachse Aktuator Kolben Kolbendichtung Kolbenunterseite Kolbenstange Freies Ende der Kolbenstange Schnittstelle Erster Doppelpfeil Verdrehsicherungselement Erste axiale Längsrippe der Haltevorrichtung Zweite axiale Längsrippe der Haltevorrichtung Erste Anlagefläche der Haltevorrichtung Zweite Anlagefläche der Haltevorrichtung Sekantenlinie der Haltevorrichtung Wandung des Aufnahmeraumes 110 Grundseite des Verdrehsicherungselements
112 Vertiefung im Verdrehsicherungselement
114 Erste Kontaktfläche des Verdrehsicherungselements
116 Zweite Kontaktfläche des Verdrehsicherungselements
120 Aussparung im Unterteils des Gehäuses
126 Erster Dom
128 Zweiter Dom
130 Erster Steg
132 Zweiter Steg
134 Dritter Steg
136 Vierter Steg
142 Schraubbolzen
148 Bodenfläche der Aussparung
150 Haltezapfen
152 Tasche im Verdrehsicherungselement
160 Erster Vorsprung
162 Zweiter Vorsprung
164 Planfläche der Haltevorrichtung
166 Planfläche des Verdrehsicherungselements
168 Oberseite des Unterteils des Gehäuses
174 Zweiter Doppelpfeil
180 Rotationspfeil
182 Dritter Doppelpfeil
184 Vierter Doppelpfeil
186 Fünfter Doppelpfeil
188 Durchführungsöffnung der Haltevorrichtung
190 Ringförmige Schulter der Haltevorrichtung
192 Ringförmiger Kragen des Kolbens a Erste Hebelänge b Zweite Hebellänge
Nc Normal kraft
Rci Reaktionskraft (Normalkraft) RC2 Druckkraft
F1 Horizontalkraft
FT Gegenkraft
Fx Kippkraft
Pi Erster Berührpunkt
P Zweiter Berührpunkt
PA Auflagerpunkt
Pi Erste Gleitreibung m2 Zweite Gleitreibung
X Axialposition des Kolbens

Claims

Patentansprüche
1. Betätigungsvorrichtung (10) für ein automatisiertes Schaltgetriebe (12) eines Kraft fahrzeugs, mittels der ein Wähl- oder Schaltelement des Schaltgetriebes zur Einstel lung einer Schaltgasse oder zum Einlegen beziehungsweise Auslegen eines Getrie begangs bewegbar ist, wobei die Betätigungsvorrichtung (10) einen druckmittelbe triebenen Aktuator (54) mit einem Kolben (58) und einer mit dem Wähl- oder Schalt element des Schaltgetriebes verbindbare Kolbenstange (64) aufweist, wobei der Kol ben (58) in einem zylindrischen Aufnahmeraum (50) des Gehäuses (18) der Betäti gungsvorrichtung (10) radial abgedichtet angeordnet und dort koaxial bewegbar ist, wobei eine Sensoranordnung (30) mit einem Magneten (38) und einem magnetfeld sensitiven Sensor (32) vorhanden ist, und wobei der Magnet (38) mittels einer Halte vorrichtung (44) kolbenstangenfern stirnseitig am Kolben (58) sowie der Sensor (32) gehäuseseitig radial gegenüber dem Magneten (38) angeordnet sind, dadurch ge kennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (44) um die Längsmittenachse (52) des Auf nahmeraumes (50) drehbar mit dem Kolben (58) verbunden ist, dass die Haltevor richtung (44) eine hohlzylindrische oder hohlzylindersegmentförmige Geometrie auf weist, dass ein stabförmiges oder plattenförmiges Verdrehsicherungselement (80) vorhanden ist, welches zumindest mit seinen beiden Enden in einer zugeordneten Aussparung (120) im Gehäuse (18) formschlüssig aufgenommen ist, und dass das Verdrehsicherungselement (80) die hohlzylindrische oder hohlzylindersegmentförmi ge Haltevorrichtung (44) mit Abstand zu dem Magneten (38) mit geringem Spiel se kantenartig durchgreift, wodurch eine Axialbewegung und eine Drehbewegung des Kolbens (58) zwar möglich sind, eine Drehbewegung der Haltevorrichtung (44) um die Längsmittenachse (52) des Aufnahmeraumes (50) jedoch verhindert wird.
2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Hal tevorrichtung (44) zwei axial ausgerichtete Längsrippen (90, 92) aufweist, dass die Längsrippen (90, 92) jeweils eine in Richtung des Verdrehsicherungselements (80) weisende plane Anlagefläche (94, 96) aufweisen, und dass die Anlageflächen (94, 96) zueinander beabstandet entlang einer gedachten Sekantenlinie (98) der Halte vorrichtung (44) angeordnet sind.
3. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (18) aus einem Unterteil (22) und einem Oberteil (20) besteht, welche mittels eines Dichtelements (28) gegeneinander abgedichtet sind.
4. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine den Aufnahmeraum (50) umgrenzende Wandung (106) des Unterteils (22) des Gehäuses (18) wenigstens einen radial auswärts versetzt angeordneten sowie axial in Richtung zum Oberteil (20) des Gehäuses (18) gerichteten Haltezapfen (150) aufweist, dass das Verdrehsicherungselement (80) an seiner dem Unterteil (22) des Gehäuses (18) zugewandten Seite wenigstens eine Tasche (152) aufweist, und dass ein jeder Hal tezapfen (150) in einer jeweils zugeordneten Tasche (152) aufgenommen ist sowie stirnseitig am Boden der Tasche (152) anliegt.
5. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich net, dass das Verdrehsicherungselement (80) eine trapezförmige Geometrie auf weist.
6. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine zur Haltevorrichtung (44) weisende Grundseite (110) des Verdrehsicherungselements (80) eine axial ausgerichtete radiale Vertiefung (112) aufweist, und dass beidseitig neben dieser Vertiefung (112) jeweils eine radial einwärts gerichtete Kontaktfläche (114, 116) an dem Verdrehsicherungselement (80) ausgebildet ist.
7. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verdrehsicherungselement (80) innerhalb einer nischenartigen sowie angenähert trapezförmigen Aussparung (120) in der Wandung (106) des hohlzylindrischen Auf nahmeraums (50) formschlüssig angeordnet ist.
8. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeich net, dass die Kontaktflächen (114, 116) des Verdrehsicherungselements (80) zumin dest geringfügig spielbehaftet und jeweils parallel in Bezug zu den Anlageflächen (94,96) der Längsrippen (90, 92) der Haltevorrichtung (44) positioniert sind.
9. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeich net, dass die Haltevorrichtung (44) und das Verdrehsicherungselement (80) aus demselben Werkstoff bestehen.
10. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn zeichnet, dass das Dichtelement (28) elastisch ausgebildet ist sowie mindestens zwei integral an diesem ausgebildete und mit deren Längserstreckung parallel zur Längs mittenachse (52) ausgerichtete Dome (126, 128) aufweist.
11. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Länge der beiden Dome (126, 128) des Dichtelements (28) derartig ist, dass im montierten Zustand von Oberteil (20) und Unterteil (22) des Gehäuses (18) der Betätigungsvorrichtung (10) das Verdrehsicherungselement (80) mittels der mindes tens zwei Dome (126, 128) axial gegen den wenigstens einen Haltezapfen (150) des Unterteils (22) des Gehäuses (18) mechanisch vorgespannt ist.
12. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Dome (126, 128) mittels einer Mehrzahl von integral an dem Dichtelement (28) ausgebildeten Stegen (130, 132, 134, 136) mit dem Dich telement (28) verbunden und positioniert sind.
13. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass die Haltevorrichtung (44) radial innen eine kreisförmige Durchfüh rungsöffnung (188) aufweist, welche wandartig durch eine ringförmige Schulter (190) der Haltevorrichtung (44) begrenzt ist.
14. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (58) radial innen und kolbenstangenfern einen ringförmigen Kragen (192) aufweist, welcher sich zur Unterseite des Schraubbolzens (142) hin erstreckt, ohne diese zu erreichen, und dass die ringförmige Schulter (190) der Haltevorrichtung (44) zwischen der Unterseite des Schraubbolzens (142) und dem Kragen (192) des Kol bens (58) angeordnet ist.
15. Betätigungsvorrichtung nach einem vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass mittels der Sensoranordnung (30) eine Axialposition (X) des Kolbens (58) innerhalb des hohlzylindrischen Aufnahmeraumes (50) berührungslos messbar ist.
16. Betätigungsvorrichtung nach einem vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass der magnetfeldsensitive Sensor (32) radial außerhalb der den hohlzy lindrischen Aufnahmeraum (50) umgrenzenden Wandung (106) angeordnet ist.
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