EP4178766A1 - Cellule robotisée pour manipuler une charge isolée - Google Patents

Cellule robotisée pour manipuler une charge isolée

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Publication number
EP4178766A1
EP4178766A1 EP21745935.3A EP21745935A EP4178766A1 EP 4178766 A1 EP4178766 A1 EP 4178766A1 EP 21745935 A EP21745935 A EP 21745935A EP 4178766 A1 EP4178766 A1 EP 4178766A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
robot
receiving area
area
robot cell
piece goods
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21745935.3A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Frank Götz
Dirk Hablick
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rbc Robotics GmbH
Original Assignee
Rbc Robotics GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rbc Robotics GmbH filed Critical Rbc Robotics GmbH
Publication of EP4178766A1 publication Critical patent/EP4178766A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0093—Programme-controlled manipulators co-operating with conveyor means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J21/00—Chambers provided with manipulation devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway

Abstract

La présente invention concerne une cellule robotisée (1) pour manipuler une charge isolée, comprenant les éléments suivants : une enveloppe (2), un robot (10) disposé à l'intérieur de l'enveloppe (2), une première zone de réception (20) pour un premier contenant de charges isolées (24), une deuxième zone de réception (22) pour un deuxième contenant de charges isolées (26), la première zone de réception (20) et la deuxième zone de réception (22) étant disposées côte à côte le long d'une première direction (x), un dispositif de transport (40) pour une charge isolée, lequel fait saillie à travers l'enveloppe (2), et un support (50) au niveau duquel ou sur lequel le robot (10) est monté mobile le long de la première direction (x).
EP21745935.3A 2020-07-08 2021-07-07 Cellule robotisée pour manipuler une charge isolée Pending EP4178766A1 (fr)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020117973.1A DE102020117973A1 (de) 2020-07-08 2020-07-08 Roboterzelle zur Handhabung von Stückgut
PCT/EP2021/068769 WO2022008566A1 (fr) 2020-07-08 2021-07-07 Cellule robotisée pour manipuler une charge isolée

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4178766A1 true EP4178766A1 (fr) 2023-05-17

Family

ID=77050975

Family Applications (1)

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EP (1) EP4178766A1 (fr)
DE (1) DE102020117973A1 (fr)
WO (1) WO2022008566A1 (fr)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10109446A1 (de) 2001-02-27 2002-09-05 Focke & Co Einrichtung zur Handhabung von Bobinen
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WO2022008566A1 (fr) 2022-01-13
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