EP4163735A1 - Methods for producing and adjusting an oscillator with flexible guide and timepiece movement comprising such an oscillator - Google Patents

Methods for producing and adjusting an oscillator with flexible guide and timepiece movement comprising such an oscillator Download PDF

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Publication number
EP4163735A1
EP4163735A1 EP21200973.2A EP21200973A EP4163735A1 EP 4163735 A1 EP4163735 A1 EP 4163735A1 EP 21200973 A EP21200973 A EP 21200973A EP 4163735 A1 EP4163735 A1 EP 4163735A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
oscillator
flexible
balance
support
flexible guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21200973.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Etienne THALMANN
Simon Henein
David Chabloz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Patek Philippe SA Geneve
Original Assignee
Patek Philippe SA Geneve
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Patek Philippe SA Geneve filed Critical Patek Philippe SA Geneve
Priority to EP21200973.2A priority Critical patent/EP4163735A1/en
Publication of EP4163735A1 publication Critical patent/EP4163735A1/en
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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/045—Oscillators acting by spring tension with oscillating blade springs
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/28—Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of imbalance of the weights, e.g. tourbillon

Definitions

  • the present invention relates to a method of making and a method of adjusting a flexible-guided oscillator, in particular a flexible-guided oscillator intended to serve as a regulator in a mechanical watch.
  • Flexible-guided oscillators comprise a movable part, called a "balancer", suspended from a support by an arrangement of elastic parts, called a “flexible guide”.
  • the flexible guide guides the oscillations of the pendulum around a virtual axis of rotation - the flexible guide is then a "flexible pivot" - or in a direction of translation, without the aid of physical guide members such as a shaft rotating in bearings or a slide.
  • the flexible guide fulfills the return spring function necessary to obtain oscillatory behavior.
  • the advantages of oscillators with flexible guidance compared to conventional regulators of the balance-spring type are numerous. In particular, they do not generate wear, produce no polluting debris, do not need to be lubricated, present no risk of seizing and can be manufactured monolithically.
  • the present invention aims to remedy this drawback or at least to attenuate it and proposes to this end a method of producing an oscillator with flexible guidance according to claim 1 or according to claim 2, a method of adjusting an oscillator with a flexible guide according to claim 3 and a horological movement with a flexible guided oscillator according to claim 6, particular embodiments being defined in the dependent claims.
  • the present invention plays on the position of the center of mass of the balance relative to the flexible guide in the direction perpendicular to the plane of oscillation to reduce or even cancel the path difference between the horizontal positions and the vertical positions of the oscillator.
  • there are oscillators with flexible guidance in which the center of mass of the balance wheel is outside the median plane of the flexible guidance cf. the patent application EP 2975469 and the patent application EP 3792700 ( figure 8 ).
  • the position of the center of mass of the balance wheel is not chosen therein to reduce the difference in rate between the horizontal positions and the vertical positions.
  • the present invention proposes a simple and effective solution for reducing or even eliminating this variation in rate.
  • a flexible pivot oscillator 1 in three different orientations relative to the force of gravity g, namely respectively a first vertical position, a second vertical position rotated by 90° relative to the first vertical position, and a horizontal position.
  • the oscillator 1 represented comprises a balance wheel 2 which here is of annular shape but which could have another shape, for example the shape of an annular sector.
  • Oscillator 1 further comprises a flexible pivot 3 and a support or base 4 serving to fix oscillator 1 on a fixed or mobile frame, typically on the plate of a watch movement.
  • the flexible pivot 3 is here of the type with a remote center of rotation called “RCC” (Remote Center Compliance). It thus comprises two elastic blades 5 connecting and suspending the balance 2 to the support 4 - the balance 2 is thus held only by the elastic blades 5 -, these two blades 5 not crossing each other but extending along axes which themselves intersect at a point O.
  • the virtual axis of rotation A of the balance 2 with respect to the support 4 is perpendicular to the median plane P of the balance 2 and passes through this crossing point O.
  • the median plane P is also the plane of oscillation of the balance 2. It coincides with the median plane P' of the flexible pivot 3 since it is a flat architecture.
  • the principle of the present invention consists in shifting the center of mass C of the balance 2 along the axis of rotation A with respect to the median plane P' of the flexible pivot 3, for example by shifting the balance 2 and its median plane P and/or by adding or removing material thereto, so as to create out-of-plane bending moments in the blades 5 when the oscillator is in the vertical position, similar to those obtained in the horizontal position.
  • These additional stresses in the blades 5 in the vertical position will affect the angular rigidity of the oscillator and it is possible to find a value of offset of the center of mass C making it possible to make the effect substantially identical in the horizontal and vertical positions.
  • This oscillator 10 comprises, in two different parallel planes, respectively a pendulum 11 and a flexible pivot member 12.
  • the flexible pivot member 12 is preferably monolithic and comprises a support 13, a hub 14 and a flexible pivot 15.
  • the support 13 consists of three fixing parts serving to fix the oscillator 10 on a fixed or mobile frame, typically on the plate of a watch movement.
  • the flexible pivot 15 connects and suspends the hub 14 to the support 13 and guides the hub 14 in rotation with respect to the support 13 around a virtual axis of rotation A.
  • the flexible pivot 15 comprises for this purpose elastic connections connecting in parallel the hub 14 to support 13, each elastic connection comprising, in series, an elastic blade 16, an intermediate rigid part 17 and a pair of parallel elastic blades 18, the intermediate rigid parts 17 being connected in pairs by elastic blades 19.
  • the hub 14 and rocker arm 11 are coaxial and integral in rotation with each other, for example by means of a shaft 20 driven into hub 14. Shaft 20 and rocker arm 11 assembly is only held and guided by the flexible pivot member 12 and its hub 14. The ends of the shaft 20 are therefore not intended to rub against the bearings.
  • the center of mass C of the pendulum 11 is on the virtual axis of rotation A but not in the median plane P' of the flexible pivot 15 and more generally of the flexible pivot member 12.
  • the simulation diagram of the figure 9 represents the diurnal rate, in seconds per day, of the oscillator 10 in the horizontal position and in the vertical position for an amplitude of oscillation of the oscillator 10 tending towards zero, the oscillator 10 being here free, i.e. say not serviced by an exhaust.
  • the diurnal rate In the horizontal position, the diurnal rate is the same for all the orientations of the oscillator but it can differ depending on whether the oscillator is in its position with the pendulum up ( figure 7 ) or in its inverted position with pendulum down, this because the blades 5 may in practice have a more trapezoidal section than rectangular.
  • the horizontal line H in the diagram of the figure 9 represents the diurnal rate in a horizontal position of the oscillator. This daytime walk in a horizontal position is taken as a reference.
  • the diurnal rate In the vertical position, the diurnal rate varies according to the orientation ⁇ of the oscillator 10 with respect to gravity g (cf. figure 8 ).
  • center of mass C of the balance could not be located on the virtual axis of rotation A.
  • the present invention can indeed be combined with the adjustment method set out in the patent application WO 2021/009613 of the applicant, which minimizes the deviations in rate between the different vertical positions by shifting the center of mass with respect to the virtual axis of rotation.
  • the calculated or measured rate can be that of the free oscillator or that of the oscillator maintained by an escapement in a watch movement. It can be a daytime walk, an average daytime walk or an instantaneous walk.
  • the calculated or measured rate can be a rate proper or a quantity, for example a frequency, linked to the rate proper by a mathematical relationship.
  • the difference between the rate in the at least one horizontal position and the rate in the at least one vertical position can be the difference between the mean of the steps in the horizontal positions and the average of the steps in the vertical positions.
  • the step of modifying the position of the center of mass of the balance can be carried out by iteration with each time a step of incrementing or decrementing the position of the center of mass according to the result of the calculation or the measurement of the gait performed in the previous step followed by a step of calculating or measuring (as the case may be) the gait in the horizontal position(s) and in the vertical position(s).
  • the oscillator When the oscillator is integrated into a watch movement, one can take into account the two horizontal positions (up and down) and the four standard vertical positions (“3 o'clock up”, “6 o'clock up”, “9 o'clock up”, “12 o'clock up”) of the movement, and ensure that the gap between the average of the daytime steps in the positions horizontal and the average of the diurnal rates in the vertical positions at the maximum amplitude of oscillation in normal operation (ie when the driving member of the movement is fully armed) is zero.
  • the present invention can be applied to other flexible pivot oscillators than those illustrated in figure 5 And 6 , for example to the oscillators described in the patent applications WO 2020/016131 And EP 3792700 and oscillators with separate crossed blades (cf. for example WO 2018/109584 ).
  • the present invention can be generalized to any oscillator with flexible guidance with plane kinematics, in particular to any oscillator with a single degree of freedom.
  • oscillators based on the principle of the table with parallel blades (cf. figure 14 ) comprising a movable rigid part 22 guided in translation by two parallel blades 23 can be modified so that the center of mass C of the movable rigid part 22 is located outside the plane of the parallel blades 23 so that the effects of out-of-plane loads in vertical positions are similar to the effects of out-of-plane loads in horizontal positions.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne un procédé de réalisation d'un oscillateur à guidage flexible comprenant les étapes suivantes : concevoir par ordinateur un oscillateur comprenant un support (4 ; 13), un balancier (2 ; 11) et un guidage flexible (3 ; 15) suspendant le balancier au support et guidant des oscillations du balancier par rapport au support dans un plan déterminé (P) ; calculer une marche de l'oscillateur dans au moins une position horizontale et dans au moins une position verticale de l'oscillateur ; modifier la position du centre de masse (C) du balancier (2 ; 11) par rapport au guidage flexible (3 ; 15) dans la direction perpendiculaire au plan déterminé (P) afin de réduire, et de préférence annuler, la différence entre la marche dans l'au moins une position horizontale et la marche dans l'au moins une position verticale ; et fabriquer l'oscillateur.The invention relates to a method for producing an oscillator with flexible guidance comprising the following steps: computer designing an oscillator comprising a support (4; 13), a pendulum (2; 11) and a flexible guidance (3; 15) suspending the pendulum to the support and guiding oscillations of the pendulum relative to the support in a determined plane (P); calculating a march of the oscillator in at least one horizontal position and in at least one vertical position of the oscillator; modify the position of the center of mass (C) of the balance (2; 11) with respect to the flexible guide (3; 15) in the direction perpendicular to the determined plane (P) in order to reduce, and preferably cancel, the difference between the walking in the at least one horizontal position and walking in the at least one vertical position; and build the oscillator.

Description

La présente invention concerne un procédé de réalisation et un procédé de réglage d'un oscillateur à guidage flexible, en particulier d'un oscillateur à guidage flexible destiné à servir de régulateur dans une montre mécanique.The present invention relates to a method of making and a method of adjusting a flexible-guided oscillator, in particular a flexible-guided oscillator intended to serve as a regulator in a mechanical watch.

Les oscillateurs à guidage flexible comprennent une partie mobile, dite « balancier », suspendue à un support par un agencement de parties élastiques, dit « guidage flexible ». Le guidage flexible guide les oscillations du balancier autour d'un axe de rotation virtuel - le guidage flexible est alors un « pivot flexible » - ou dans une direction de translation, sans l'aide d'organes de guidage physiques tels qu'un arbre tournant dans des paliers ou une glissière. En plus de sa fonction de guidage, le guidage flexible remplit la fonction de ressort de rappel nécessaire à l'obtention d'un comportement oscillatoire. Les avantages des oscillateurs à guidage flexible par rapport aux régulateurs classiques du type balancier-spiral sont nombreux. En particulier, ils ne génèrent pas d'usure, ne produisent pas de débris polluants, n'ont pas besoin d'être lubrifiés, ne présentent pas de risque de grippage et peuvent être fabriqués de façon monolithique.Flexible-guided oscillators comprise a movable part, called a "balancer", suspended from a support by an arrangement of elastic parts, called a "flexible guide". The flexible guide guides the oscillations of the pendulum around a virtual axis of rotation - the flexible guide is then a "flexible pivot" - or in a direction of translation, without the aid of physical guide members such as a shaft rotating in bearings or a slide. In addition to its guide function, the flexible guide fulfills the return spring function necessary to obtain oscillatory behavior. The advantages of oscillators with flexible guidance compared to conventional regulators of the balance-spring type are numerous. In particular, they do not generate wear, produce no polluting debris, do not need to be lubricated, present no risk of seizing and can be manufactured monolithically.

Les oscillateurs à guidage flexible présentent toutefois l'inconvénient que leur rigidité est influencée par des forces externes telles que celles provoquées quand l'oscillateur est soumis à la gravité. Cela a pour conséquence que leur fréquence change en fonction de l'orientation de la montre par rapport à la gravité, ce qui dégrade la stabilité de la marche et donc les performances chronométriques de la montre.Flexible-guided oscillators, however, have the disadvantage that their rigidity is influenced by external forces such as those caused when the oscillator is subjected to gravity. This has the consequence that their frequency changes according to the orientation of the watch with respect to gravity, which degrades the stability of the rate and therefore the chronometric performance of the watch.

La présente invention vise à remédier à cet inconvénient ou au moins à l'atténuer et propose à cette fin un procédé de réalisation d'un oscillateur à guidage flexible selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, un procédé de réglage d'un oscillateur à guidage flexible selon la revendication 3 et un mouvement horloger à oscillateur à guidage flexible selon la revendication 6, des modes de réalisation particuliers étant définis dans les revendications dépendantes.The present invention aims to remedy this drawback or at least to attenuate it and proposes to this end a method of producing an oscillator with flexible guidance according to claim 1 or according to claim 2, a method of adjusting an oscillator with a flexible guide according to claim 3 and a horological movement with a flexible guided oscillator according to claim 6, particular embodiments being defined in the dependent claims.

La présente invention joue sur la position du centre de masse du balancier par rapport au guidage flexible dans la direction perpendiculaire au plan d'oscillation pour réduire voire annuler la différence de marche entre les positions horizontales et les positions verticales de l'oscillateur. Il existe dans l'état de la technique des oscillateurs à guidage flexible dans lesquels le centre de masse du balancier est hors du plan médian du guidage flexible, cf. la demande de brevet EP 2975469 et la demande de brevet EP 3792700 (figure 8). Cependant, la position du centre de masse du balancier n'y est pas choisie pour réduire l'écart de marche entre les positions horizontales et les positions verticales. La présente invention propose une solution simple et efficace pour réduire voire annuler cet écart de marche.The present invention plays on the position of the center of mass of the balance relative to the flexible guide in the direction perpendicular to the plane of oscillation to reduce or even cancel the path difference between the horizontal positions and the vertical positions of the oscillator. In the state of the art, there are oscillators with flexible guidance in which the center of mass of the balance wheel is outside the median plane of the flexible guidance, cf. the patent application EP 2975469 and the patent application EP 3792700 ( figure 8 ). However, the position of the center of mass of the balance wheel is not chosen therein to reduce the difference in rate between the horizontal positions and the vertical positions. The present invention proposes a simple and effective solution for reducing or even eliminating this variation in rate.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :

  • la figure 1 montre en vue de dessus (figure 1(a)) et en vue de côté (figure 1(b)) un oscillateur à pivot flexible à centre de rotation déporté dit RCC dans une position verticale ; le poids qu'exerce le balancier de l'oscillateur sur le pivot flexible et les forces de réaction du pivot flexible sur le balancier y sont également représentés, mais pas à l'échelle ;
  • la figure 2 montre en vue de dessus (figure 2(a)) et en vue de côté (figure 2(b)) un oscillateur à pivot flexible à centre de rotation déporté dit RCC dans une autre position verticale ; le poids qu'exerce le balancier de l'oscillateur sur le pivot flexible et les forces de réaction du pivot flexible sur le balancier y sont également représentés, mais pas à l'échelle ;
  • la figure 3 montre en vue de dessus (figure 3(a)) et en vues de côté (figures 3(b) et 3(c)) un oscillateur à pivot flexible à centre de rotation déporté dit RCC dans une position horizontale ; le poids qu'exerce le balancier de l'oscillateur sur le pivot flexible et les forces et moments de réaction du pivot flexible sur le balancier y sont également représentés, mais pas à l'échelle ;
  • la figure 4 montre en vue de dessus (figure 4(a)) et en vues de côté (figures 4(b) et 4(c)) un oscillateur à pivot flexible à centre de rotation déporté dit RCC selon un premier exemple de réalisation de l'invention dans une position verticale ; le poids qu'exerce le balancier de l'oscillateur sur le pivot flexible et les forces et moments de réaction du pivot flexible sur le balancier y sont également représentés, mais pas à l'échelle ;
  • la figure 5 montre en vue de dessus (figure 5(a)) et en vues de côté (figures 5(b) et 5(c)) un oscillateur à pivot flexible à centre de rotation déporté dit RCC selon le premier exemple de réalisation de l'invention dans une position horizontale ; le poids qu'exerce le balancier de l'oscillateur sur le pivot flexible et les forces et moments de réaction du pivot flexible sur le balancier y sont également représentés, mais pas à l'échelle ;
  • les figures 6 à 8 montrent respectivement en perspective, en vue de côté et en vue de dessus un oscillateur à pivot flexible selon un deuxième exemple de réalisation de l'invention ;
  • la figure 9 est un diagramme de simulation montrant la marche de l'oscillateur selon le deuxième exemple de réalisation en position horizontale et dans les positions verticales ;
  • la figure 10 est une vue de côté de l'oscillateur selon le deuxième exemple de réalisation modifié de manière à éloigner le centre de masse de son balancier du plan médian du pivot flexible ;
  • la figure 11 est un diagramme de simulation montrant la marche de l'oscillateur illustré à la figure 10 en position horizontale et dans les positions verticales ;
  • la figure 12 est une vue de côté de l'oscillateur selon le deuxième exemple de réalisation modifié de manière à rapprocher le centre de masse de son balancier du plan médian du pivot flexible ;
  • la figure 13 est un diagramme de simulation montrant la marche de l'oscillateur illustré à la figure 12 en position horizontale et dans les positions verticales ;
  • la figure 14 est un schéma d'une table à lames parallèles dont le principe peut être utilisé pour réaliser un oscillateur à guidage flexible en translation.
Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the following detailed description given with reference to the appended drawings in which:
  • there figure 1 shown in top view ( figure 1(a) ) and in side view ( figure 1(b) ) a flexible pivot oscillator with a remote center of rotation called RCC in a vertical position; the weight exerted by the pendulum of the oscillator on the flexible pivot and the reaction forces of the flexible pivot on the pendulum are also represented there, but not to scale;
  • there figure 2 shown in top view ( figure 2(a) ) and in side view ( figure 2(b) ) a flexible pivot oscillator with a remote center of rotation called RCC in another vertical position; the weight exerted by the pendulum of the oscillator on the flexible pivot and the reaction forces of the flexible pivot on the pendulum are also represented there, but not to scale;
  • there picture 3 shown in top view ( Figure 3(a) ) and in side views ( figures 3(b) and 3(c) ) a center-of-rotation flexible-pivot oscillator remote said RCC in a horizontal position; the weight exerted by the pendulum of the oscillator on the flexible pivot and the forces and moments of reaction of the flexible pivot on the pendulum are also represented there, but not to scale;
  • there figure 4 shown in top view ( figure 4(a) ) and in side views ( figures 4(b) and 4(c) ) a flexible pivot oscillator with a remote center of rotation called RCC according to a first embodiment of the invention in a vertical position; the weight exerted by the pendulum of the oscillator on the flexible pivot and the forces and moments of reaction of the flexible pivot on the pendulum are also represented there, but not to scale;
  • there figure 5 shown in top view ( figure 5(a) ) and in side views ( figures 5(b) and 5(c) ) a flexible pivot oscillator with a remote center of rotation called RCC according to the first embodiment of the invention in a horizontal position; the weight exerted by the pendulum of the oscillator on the flexible pivot and the forces and moments of reaction of the flexible pivot on the pendulum are also represented there, but not to scale;
  • THE figures 6 to 8 show respectively in perspective, in side view and in top view a flexible pivot oscillator according to a second embodiment of the invention;
  • there figure 9 is a simulation diagram showing the course of the oscillator according to the second embodiment in the horizontal position and in the vertical positions;
  • there figure 10 is a side view of the oscillator according to the second embodiment modified so as to move the center of mass of its balance wheel away from the median plane of the flexible pivot;
  • there figure 11 is a simulation diagram showing the course of the oscillator illustrated in figure 10 in the horizontal position and in the vertical positions;
  • there figure 12 is a side view of the oscillator according to the second exemplary embodiment modified so as to bring the center of mass of its balance wheel closer to the median plane of the flexible pivot;
  • there figure 13 is a simulation diagram showing the course of the oscillator illustrated in figure 12 in the horizontal position and in the vertical positions;
  • there figure 14 is a diagram of a table with parallel blades, the principle of which can be used to produce an oscillator with flexible guidance in translation.

Pour illustrer le principe de l'invention, on a représenté aux figures 1 à 3 un oscillateur à pivot flexible 1 dans trois orientations différentes par rapport à la force de gravité g, à savoir respectivement une première position verticale, une deuxième position verticale tournée de 90° par rapport à la première position verticale, et une position horizontale.To illustrate the principle of the invention, there is shown in figures 1 to 3 a flexible pivot oscillator 1 in three different orientations relative to the force of gravity g, namely respectively a first vertical position, a second vertical position rotated by 90° relative to the first vertical position, and a horizontal position.

L'oscillateur 1 représenté comprend un balancier 2 qui est ici de forme annulaire mais qui pourrait avoir une autre forme, par exemple une forme de secteur annulaire. L'oscillateur 1 comprend en outre un pivot flexible 3 et un support ou base 4 servant à fixer l'oscillateur 1 sur un bâti fixe ou mobile, typiquement sur la platine d'un mouvement de montre. Le pivot flexible 3 est ici de type à centre de rotation déporté dit « RCC » (Remote Center Compliance). Il comprend ainsi deux lames élastiques 5 reliant et suspendant le balancier 2 au support 4 - le balancier 2 n'est ainsi tenu que par les lames élastiques 5 -, ces deux lames 5 ne se croisant pas mais s'étendant le long d'axes qui eux se croisent en un point O. L'axe de rotation virtuel A du balancier 2 par rapport au support 4 est perpendiculaire au plan médian P du balancier 2 et passe par ce point de croisement O. Le plan médian P est aussi le plan d'oscillation du balancier 2. Il est confondu avec le plan médian P' du pivot flexible 3 puisqu'il s'agit d'une architecture plane.The oscillator 1 represented comprises a balance wheel 2 which here is of annular shape but which could have another shape, for example the shape of an annular sector. Oscillator 1 further comprises a flexible pivot 3 and a support or base 4 serving to fix oscillator 1 on a fixed or mobile frame, typically on the plate of a watch movement. The flexible pivot 3 is here of the type with a remote center of rotation called “RCC” (Remote Center Compliance). It thus comprises two elastic blades 5 connecting and suspending the balance 2 to the support 4 - the balance 2 is thus held only by the elastic blades 5 -, these two blades 5 not crossing each other but extending along axes which themselves intersect at a point O. The virtual axis of rotation A of the balance 2 with respect to the support 4 is perpendicular to the median plane P of the balance 2 and passes through this crossing point O. The median plane P is also the plane of oscillation of the balance 2. It coincides with the median plane P' of the flexible pivot 3 since it is a flat architecture.

Généralement, dans un tel oscillateur, le centre de masse C du balancier 2 est confondu avec le point O, donc situé dans le plan médian commun P, P' du balancier 2 et du pivot flexible 3. Par conséquent, la gravité charge différemment les lames 5 selon l'orientation de l'oscillateur. Dans les positions verticales (cf. figures 1 et 2), le poids M*g du balancier 2 est contrebalancé par des forces de réaction F1 et F2 exercées par les lames 5 sur le balancier 2, correspondant à des charges en traction/compression, et ces forces M*g, F1 et F2 agissent toutes dans le plan médian P, P'. En revanche, dans la position horizontale (cf. figure 3), le poids du balancier 2, perpendiculaire au plan P, P', est contrebalancé par des forces de réaction F1 et F2 exercées par les lames 5 sur le balancier 2 et dirigées dans le sens opposé au poids. Ces forces de réaction F1 et F2 génèrent des moments de flexion hors plan M1 et M2 dans le plan médian P, P'. La figure 3 montre ces moments M1 et M2, avec leurs composantes M1,x, M1,y, M2,x et M2,y dans un repère (x, y) du plan médian P, P'. Les contraintes dans les lames 5 dues au poids du balancier 2 s'additionnent aux contraintes dues à la flexion des lames 5 lors de la rotation du balancier 2 et affectent la rigidité angulaire effective du pivot flexible 3. Comme les cas de charges sont différents entre les positions verticales et horizontales (traction/compression vs charges transverses et moments de flexion hors plan), l'effet sur la rigidité angulaire est différent et la fréquence d'oscillation diffère sensiblement entre ces positions.Generally, in such an oscillator, the center of mass C of the balance 2 coincides with the point O, therefore located in the common median plane P, P' of the balance 2 and of the flexible pivot 3. Consequently, gravity loads the blades 5 according to the orientation of the oscillator. In vertical positions (cf. figure 1 And 2 ), the weight M*g of the balance 2 is counterbalanced by reaction forces F 1 and F 2 exerted by the blades 5 on the balance 2, corresponding to tensile/compressive loads, and these forces M*g, F 1 and F 2 all act in the median plane P, P'. On the other hand, in the horizontal position (cf. picture 3 ), the weight of the balance 2, perpendicular to the plane P, P', is counterbalanced by reaction forces F 1 and F 2 exerted by the blades 5 on the balance 2 and directed in the direction opposite to the weight. These reaction forces F 1 and F 2 generate out-of-plane bending moments M 1 and M 2 in the median plane P, P'. There picture 3 shows these moments M 1 and M 2 , with their components M 1,x , M 1,y , M 2,x and M 2,y in a frame (x, y) of the median plane P, P'. The stresses in the blades 5 due to the weight of the balance 2 are added to the stresses due to the bending of the blades 5 during the rotation of the balance 2 and affect the effective angular rigidity of the flexible pivot 3. As the load cases are different between vertical and horizontal positions (tension/compression vs transverse loads and out-of-plane bending moments), the effect on angular stiffness is different and the frequency of oscillation differs significantly between these positions.

Comme illustré aux figures 4 et 5, le principe de la présente invention consiste à décaler le centre de masse C du balancier 2 le long de l'axe de rotation A par rapport au plan médian P' du pivot flexible 3, par exemple en décalant le balancier 2 et son plan médian P et/ou en y ajoutant ou enlevant de la matière, de manière à créer des moments de flexion hors plan dans les lames 5 quand l'oscillateur est en position verticale, semblables à ceux obtenus en position horizontale. Ces contraintes additionnelles dans les lames 5 en position verticale vont affecter la rigidité angulaire de l'oscillateur et il est possible de trouver une valeur de décalage du centre de masse C permettant de rendre l'effet sensiblement identique dans les positions horizontales et verticales. En position horizontale, en effet, ce décalage du centre de masse C n'a pas d'effet significatif sur les contraintes dans les lames 5. La force correspondant au poids du balancier 2 reste de même amplitude et est simplement décalée selon sa direction d'action, ce qui ne crée pas de moments supplémentaires, comme cela est visible à la figure 5.As shown in figure 4 And 5 , the principle of the present invention consists in shifting the center of mass C of the balance 2 along the axis of rotation A with respect to the median plane P' of the flexible pivot 3, for example by shifting the balance 2 and its median plane P and/or by adding or removing material thereto, so as to create out-of-plane bending moments in the blades 5 when the oscillator is in the vertical position, similar to those obtained in the horizontal position. These additional stresses in the blades 5 in the vertical position will affect the angular rigidity of the oscillator and it is possible to find a value of offset of the center of mass C making it possible to make the effect substantially identical in the horizontal and vertical positions. In the horizontal position, in fact, this shift in the center of mass C has no significant effect on the stresses in the blades 5. The force corresponding to the weight of the balance 2 remains of the same amplitude and is simply shifted along its direction d 'action, which does not create additional moments, as is visible at the figure 5 .

L'effet de ce décalage du centre de masse C a été simulé par analyse modale par éléments finis sur un oscillateur 10 tel qu'illustré aux figures 6 à 8 et tel que décrit dans la demande de brevet EP 21157794.5 de la demanderesse. Cet oscillateur 10 comprend, dans deux plans parallèles différents, respectivement un balancier 11 et un organe à pivot flexible 12. L'organe à pivot flexible 12 est de préférence monolithique et comprend un support 13, un moyeu 14 et un pivot flexible 15. Le support 13 est constitué de trois parties de fixation servant à fixer l'oscillateur 10 sur un bâti fixe ou mobile, typiquement sur la platine d'un mouvement de montre. Le pivot flexible 15 relie et suspend le moyeu 14 au support 13 et guide le moyeu 14 en rotation par rapport au support 13 autour d'un axe de rotation virtuel A. Le pivot flexible 15 comprend à cet effet des liaisons élastiques reliant en parallèle le moyeu 14 au support 13, chaque liaison élastique comprenant, en série, une lame élastique 16, une partie rigide intermédiaire 17 et une paire de lames élastiques parallèles 18, les parties rigides intermédiaires 17 étant reliées deux à deux par des lames élastiques 19. Le moyeu 14 et le balancier 11 sont coaxiaux et solidarisés en rotation l'un à l'autre par exemple au moyen d'un arbre 20 chassé dans le moyeu 14. L'ensemble arbre 20 et balancier 11 n'est tenu et guidé que par l'organe à pivot flexible 12 et son moyeu 14. Les extrémités de l'arbre 20 ne sont donc pas destinées à frotter contre des paliers.The effect of this shift in the center of mass C was simulated by finite element modal analysis on an oscillator 10 as illustrated in figures 6 to 8 and as described in the patent application EP 21157794.5 of the plaintiff. This oscillator 10 comprises, in two different parallel planes, respectively a pendulum 11 and a flexible pivot member 12. The flexible pivot member 12 is preferably monolithic and comprises a support 13, a hub 14 and a flexible pivot 15. The support 13 consists of three fixing parts serving to fix the oscillator 10 on a fixed or mobile frame, typically on the plate of a watch movement. The flexible pivot 15 connects and suspends the hub 14 to the support 13 and guides the hub 14 in rotation with respect to the support 13 around a virtual axis of rotation A. The flexible pivot 15 comprises for this purpose elastic connections connecting in parallel the hub 14 to support 13, each elastic connection comprising, in series, an elastic blade 16, an intermediate rigid part 17 and a pair of parallel elastic blades 18, the intermediate rigid parts 17 being connected in pairs by elastic blades 19. The hub 14 and rocker arm 11 are coaxial and integral in rotation with each other, for example by means of a shaft 20 driven into hub 14. Shaft 20 and rocker arm 11 assembly is only held and guided by the flexible pivot member 12 and its hub 14. The ends of the shaft 20 are therefore not intended to rub against the bearings.

Dans cet oscillateur, le centre de masse C du balancier 11 est sur l'axe de rotation virtuel A mais pas dans le plan médian P' du pivot flexible 15 et plus généralement de l'organe à pivot flexible 12. Le diagramme de simulation de la figure 9 représente la marche diurne, en secondes par jour, de l'oscillateur 10 en position horizontale et en position verticale pour une amplitude d'oscillation de l'oscillateur 10 tendant vers zéro, l'oscillateur 10 étant ici libre, c'est-à-dire non entretenu par un échappement. En position horizontale, la marche diurne est la même pour toutes les orientations de l'oscillateur mais elle peut différer selon que l'oscillateur est dans sa position avec balancier en haut (figure 7) ou dans sa position retournée avec balancier en bas, ceci à cause du fait que les lames 5 peuvent avoir en pratique une section plus trapézoïdale que rectangulaire. La ligne horizontale H dans le diagramme de la figure 9 représente la marche diurne dans une position horizontale de l'oscillateur. Cette marche diurne en position horizontale est prise comme référence. En position verticale, la marche diurne varie en fonction de l'orientation φ de l'oscillateur 10 par rapport à la gravité g (cf. figure 8). Cette variation est représentée à la figure 9 par le graphe V et la ligne horizontale V' représente la marche moyenne de l'oscillateur 10 en position verticale. On constate que l'écart de marche moyen entre la position horizontale et les positions verticales est de 4 secondes par jour, ce qui satisfait aux exigences chronométriques.In this oscillator, the center of mass C of the pendulum 11 is on the virtual axis of rotation A but not in the median plane P' of the flexible pivot 15 and more generally of the flexible pivot member 12. The simulation diagram of the figure 9 represents the diurnal rate, in seconds per day, of the oscillator 10 in the horizontal position and in the vertical position for an amplitude of oscillation of the oscillator 10 tending towards zero, the oscillator 10 being here free, i.e. say not serviced by an exhaust. In the horizontal position, the diurnal rate is the same for all the orientations of the oscillator but it can differ depending on whether the oscillator is in its position with the pendulum up ( figure 7 ) or in its inverted position with pendulum down, this because the blades 5 may in practice have a more trapezoidal section than rectangular. The horizontal line H in the diagram of the figure 9 represents the diurnal rate in a horizontal position of the oscillator. This daytime walk in a horizontal position is taken as a reference. In the vertical position, the diurnal rate varies according to the orientation φ of the oscillator 10 with respect to gravity g (cf. figure 8 ). This variation is shown in figure 9 by the graph V and the horizontal line V' represents the mean rate of the oscillator 10 in the vertical position. It can be seen that the average rate deviation between the horizontal position and the vertical positions is 4 seconds per day, which satisfies the chronometric requirements.

Cette simulation a été reproduite pour un oscillateur identique à l'oscillateur 10 mais dont le balancier 11, donc le centre de masse C, a été éloigné du plan médian P' du pivot flexible (cf. figure 10) par un déplacement de l'organe à pivot flexible 12 le long de l'arbre 20. Comme le montre la figure 11, cette modification a eu pour effet d'augmenter l'écart de marche moyen à plus de 30 secondes/jour.This simulation was reproduced for an oscillator identical to oscillator 10 but whose balance wheel 11, therefore the center of mass C, was moved away from the median plane P' of the flexible pivot (cf. figure 10 ) by movement of the flexible pivot member 12 along the shaft 20. As shown in the figure 11 , this modification had the effect of increasing the average rate difference to more than 30 seconds/day.

Cette simulation a enfin été reproduite pour un oscillateur similaire à celui de la figure 7 mais dont l'épaisseur du balancier 11 a été réduite pour rapprocher son centre de masse du plan médian P' du pivot flexible (cf. figure 12), au lieu de l'éloigner comme dans la figure 10. Le diagramme de la figure 13 montre qu'une telle modification crée un écart de marche entre les positions horizontale et verticales de signe opposé à celui des figures 9 et 11. Cela implique qu'il existe une position du centre de masse C du balancier 11 le long de l'axe de rotation virtuel A par rapport au plan P' qui annule l'écart de marche moyen entre les positions horizontale et verticales.This simulation was finally reproduced for an oscillator similar to that of the figure 7 but whose thickness of the balance 11 has been reduced to bring its center of mass closer to the median plane P' of the flexible pivot (cf. figure 12 ), instead of moving it away as in the figure 10 . The diagram of the figure 13 shows that such a modification creates a rate difference between the horizontal and vertical lines of opposite sign to that of the figure 9 And 11 . This implies that there is a position of the center of mass C of the balance 11 along the virtual axis of rotation A with respect to the plane P' which cancels the average rate difference between the horizontal and vertical positions.

Il est à noter que le centre de masse C du balancier pourrait ne pas se situer sur l'axe de rotation virtuel A. On peut effet combiner à la présente invention le procédé de réglage exposé dans la demande de brevet WO 2021/009613 de la demanderesse, qui minimise les écarts de marche entre les différentes positions verticales en décalant le centre de masse par rapport à l'axe de rotation virtuel.It should be noted that the center of mass C of the balance could not be located on the virtual axis of rotation A. The present invention can indeed be combined with the adjustment method set out in the patent application WO 2021/009613 of the applicant, which minimizes the deviations in rate between the different vertical positions by shifting the center of mass with respect to the virtual axis of rotation.

Concrètement, on peut mettre en œuvre la présente invention de plusieurs manières :

  • (i) on conçoit par ordinateur un oscillateur à pivot flexible, (ii) on calcule une marche de l'oscillateur dans au moins une position horizontale et dans au moins une position verticale de l'oscillateur, (iii) on modifie la position du centre de masse du balancier de l'oscillateur par rapport au pivot flexible dans la direction perpendiculaire au plan d'oscillation du balancier afin de réduire voire annuler la différence entre la marche dans l'au moins une position horizontale et la marche dans l'au moins une position verticale, et (iv) on fabrique l'oscillateur ;
    ou
  • (i) on fabrique un oscillateur à pivot flexible, (ii) on mesure une marche de l'oscillateur dans au moins une position horizontale et dans au moins une position verticale de l'oscillateur, et (iii) on réduit voire annule la différence entre la marche dans l'au moins une position horizontale et la marche dans l'au moins une position verticale en modifiant la position du centre de masse du balancier de l'oscillateur par rapport au guidage flexible dans la direction perpendiculaire au plan d'oscillation du balancier ;
    ou
  • (i) on mesure une marche d'un oscillateur à pivot flexible dans au moins une position horizontale et dans au moins une position verticale de l'oscillateur, et (ii) on réduit voire annule la différence entre la marche dans l'au moins une position horizontale et la marche dans l'au moins une position verticale en modifiant la position du centre de masse du balancier de l'oscillateur par rapport au guidage flexible dans la direction perpendiculaire au plan d'oscillation du balancier.
Concretely, the present invention can be implemented in several ways:
  • (i) a flexible pivot oscillator is designed by computer, (ii) a march of the oscillator is calculated in at least one horizontal position and in at least one vertical position of the oscillator, (iii) the position of the center of mass of the balance wheel of the oscillator with respect to the flexible pivot in the direction perpendicular to the plane of oscillation of the balance wheel in order to reduce or even cancel the difference between the rate in the at least one horizontal position and the rate in the au minus one vertical position, and (iv) the oscillator is fabricated;
    Or
  • (i) an oscillator with a flexible pivot is manufactured, (ii) a rate of the oscillator is measured in at least one horizontal position and in at least one vertical position of the oscillator, and (iii) the difference is reduced or even canceled between walking in the at least one horizontal position and walking in the at least one vertical position by changing the position of the center of mass of the oscillator balance wheel with respect to the flexible guide in the direction perpendicular to the plane of oscillation of the pendulum;
    Or
  • (i) measuring a rate of a flexible pivot oscillator in at least one horizontal position and in at least one vertical position of the oscillator, and (ii) reducing or even canceling the difference between the rate in the at least a horizontal position and walking in the at least one vertical position by modifying the position of the center of mass of the balance of the oscillator with respect to the flexible guide in the direction perpendicular to the plane of oscillation of the balance.

La marche calculée ou mesurée peut être celle de l'oscillateur libre ou celle de l'oscillateur entretenu par un échappement dans un mouvement horloger. Elle peut être une marche diurne, une marche diurne moyenne ou une marche instantanée. La marche calculée ou mesurée peut être une marche proprement dite ou une grandeur, par exemple une fréquence, liée à la marche proprement dite par une relation mathématique.The calculated or measured rate can be that of the free oscillator or that of the oscillator maintained by an escapement in a watch movement. It can be a daytime walk, an average daytime walk or an instantaneous walk. The calculated or measured rate can be a rate proper or a quantity, for example a frequency, linked to the rate proper by a mathematical relationship.

Lorsque plusieurs positions horizontales et/ou plusieurs positions verticales de l'oscillateur sont prises en compte, la différence entre la marche dans l'au moins une position horizontale et la marche dans l'au moins une position verticale peut être la différence entre la moyenne des marches dans les positions horizontales et la moyenne des marches dans les positions verticales.When several horizontal positions and/or several vertical positions of the oscillator are taken into account, the difference between the rate in the at least one horizontal position and the rate in the at least one vertical position can be the difference between the mean of the steps in the horizontal positions and the average of the steps in the vertical positions.

L'étape de modification de la position du centre de masse du balancier peut être effectuée par itération avec à chaque fois une étape d'incrémentation ou de décrémentation de la position du centre de masse en fonction du résultat du calcul ou de la mesure de la marche effectué à l'étape précédente suivie d'une étape de calcul ou de mesure (selon le cas) de la marche dans la ou les positions horizontales et dans la ou les positions verticales.The step of modifying the position of the center of mass of the balance can be carried out by iteration with each time a step of incrementing or decrementing the position of the center of mass according to the result of the calculation or the measurement of the gait performed in the previous step followed by a step of calculating or measuring (as the case may be) the gait in the horizontal position(s) and in the vertical position(s).

Lorsque l'oscillateur est intégré dans un mouvement horloger, on peut prendre en compte les deux positions horizontales (vers le haut et vers le bas) et les quatre positions verticales standard (« 3 heures en haut », « 6 heures en haut », « 9 heures en haut », « 12 heures en haut ») du mouvement, et faire en sorte que l'écart entre la moyenne des marches diurnes dans les positions horizontales et la moyenne des marches diurnes dans les positions verticales à l'amplitude d'oscillation maximale en fonctionnement normal (i.e. lorsque l'organe moteur du mouvement est complètement armé) soit nul.When the oscillator is integrated into a watch movement, one can take into account the two horizontal positions (up and down) and the four standard vertical positions (“3 o'clock up”, “6 o'clock up”, "9 o'clock up", "12 o'clock up") of the movement, and ensure that the gap between the average of the daytime steps in the positions horizontal and the average of the diurnal rates in the vertical positions at the maximum amplitude of oscillation in normal operation (ie when the driving member of the movement is fully armed) is zero.

La présente invention peut être appliquée à d'autres oscillateurs à pivot flexible que ceux illustrés aux figures 5 et 6, par exemple aux oscillateurs décrits dans les demandes de brevet WO 2020/016131 et EP 3792700 et aux oscillateurs à lames croisées séparées (cf. par exemple WO 2018/109584 ).The present invention can be applied to other flexible pivot oscillators than those illustrated in figure 5 And 6 , for example to the oscillators described in the patent applications WO 2020/016131 And EP 3792700 and oscillators with separate crossed blades (cf. for example WO 2018/109584 ).

La présente invention peut être généralisée à tout oscillateur à guidage flexible à cinématique plane, notamment à tout oscillateur à un seul degré de liberté. Par exemple, des oscillateurs basés sur le principe de la table à lames parallèles (cf. figure 14) comprenant une partie rigide mobile 22 guidée en translation par deux lames parallèles 23 peuvent être modifiés de telle sorte que le centre de masse C de la partie rigide mobile 22 soit situé hors du plan des lames parallèles 23 afin que les effets des charges hors plan dans les positions verticales soient similaires aux effets des charges hors plan dans les positions horizontales.The present invention can be generalized to any oscillator with flexible guidance with plane kinematics, in particular to any oscillator with a single degree of freedom. For example, oscillators based on the principle of the table with parallel blades (cf. figure 14 ) comprising a movable rigid part 22 guided in translation by two parallel blades 23 can be modified so that the center of mass C of the movable rigid part 22 is located outside the plane of the parallel blades 23 so that the effects of out-of-plane loads in vertical positions are similar to the effects of out-of-plane loads in horizontal positions.

Claims (8)

Procédé de réalisation d'un oscillateur à guidage flexible comprenant les étapes suivantes : - concevoir par ordinateur un oscillateur comprenant un support (4 ; 13), un balancier (2; 11) et un guidage flexible (3; 15) suspendant le balancier au support et guidant des oscillations du balancier par rapport au support dans un plan déterminé (P), - calculer une marche de l'oscillateur dans au moins une position horizontale et dans au moins une position verticale de l'oscillateur, - modifier la position du centre de masse (C) du balancier (2 ; 11) par rapport au guidage flexible (3 ; 15) dans la direction perpendiculaire au plan déterminé (P) afin de réduire, et de préférence annuler, la différence entre la marche dans l'au moins une position horizontale et la marche dans l'au moins une position verticale, et - fabriquer l'oscillateur. Method for producing a flexible guided oscillator comprising the following steps: - computer design an oscillator comprising a support (4; 13), a balance (2; 11) and a flexible guide (3; 15) suspending the balance to the support and guiding oscillations of the balance relative to the support in a determined plane (P), - calculate a march of the oscillator in at least one horizontal position and in at least one vertical position of the oscillator, - modify the position of the center of mass (C) of the balance (2; 11) with respect to the flexible guide (3; 15) in the direction perpendicular to the determined plane (P) in order to reduce, and preferably cancel, the difference between walking in the at least one horizontal position and walking in the at least one vertical position, and - build the oscillator. Procédé de réalisation d'un oscillateur à guidage flexible comprenant les étapes suivantes : - fabriquer un oscillateur comprenant un support (4 ; 13), un balancier (2 ; 11) et un guidage flexible (3 ; 15) suspendant le balancier au support et guidant des oscillations du balancier par rapport au support dans un plan déterminé (P), - mesurer une marche de l'oscillateur dans au moins une position horizontale et dans au moins une position verticale de l'oscillateur, - réduire, et de préférence annuler, la différence entre la marche dans l'au moins une position horizontale et la marche dans l'au moins une position verticale en modifiant la position du centre de masse (C) du balancier (2 ; 11) par rapport au guidage flexible (3 ; 15) dans la direction perpendiculaire au plan déterminé (P). Method for producing a flexible guided oscillator comprising the following steps: - manufacture an oscillator comprising a support (4; 13), a balance (2; 11) and a flexible guide (3; 15) suspending the balance to the support and guiding oscillations of the balance relative to the support in a determined plane (P ), - measure a march of the oscillator in at least one horizontal position and in at least one vertical position of the oscillator, - reduce, and preferably cancel, the difference between walking in the at least one horizontal position and walking in the at least one vertical position by modifying the position of the center of mass (C) of the pendulum (2; 11) relative to the flexible guide (3; 15) in the direction perpendicular to the determined plane (P). Procédé de réglage d'un oscillateur à guidage flexible comprenant un support (4 ; 13), un balancier (2 ; 11) et un guidage flexible (3 ; 15) suspendant le balancier au support et guidant des oscillations du balancier par rapport au support dans un plan déterminé (P), le procédé comprenant les étapes suivantes : - mesurer une marche de l'oscillateur dans au moins une position horizontale et dans au moins une position verticale de l'oscillateur, - réduire, et de préférence annuler, la différence entre la marche dans l'au moins une position horizontale et la marche dans l'au moins une position verticale en modifiant la position du centre de masse (C) du balancier (2 ; 11) par rapport au guidage flexible (3 ; 15) dans la direction perpendiculaire au plan déterminé (P). Method of adjusting a flexible guided oscillator comprising a support (4; 13), a rocker (2; 11) and a flexible guide (3; 15) suspending the rocker to the support and guiding oscillations of the rocker with respect to the support in a determined plane (P), the method comprising the following steps: - measure a march of the oscillator in at least one horizontal position and in at least one vertical position of the oscillator, - reduce, and preferably cancel, the difference between walking in the at least one horizontal position and walking in the at least one vertical position by modifying the position of the center of mass (C) of the balance (2; 11) relative to the flexible guide (3; 15) in the direction perpendicular to the determined plane (P). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le guidage flexible (3 ; 15) est un pivot flexible guidant les oscillations du balancier (2 ; 11) autour d'un axe de rotation virtuel (A) perpendiculaire au plan déterminé (P).Method according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that the flexible guide (3; 15) is a flexible pivot guiding the oscillations of the pendulum (2; 11) around a virtual axis of rotation (A) perpendicular to the determined plane (P). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le guidage flexible (3 ; 15) est plan.Method according to any one of Claims 1 to 4, characterized in that the flexible guide (3; 15) is flat. Mouvement horloger comprenant un oscillateur à guidage flexible comprenant un support (4 ; 13), un balancier (2 ; 11) et un guidage flexible (3 ; 15) suspendant le balancier au support et guidant des oscillations du balancier par rapport au support dans un plan déterminé (P) qui est parallèle à un plan médian (P') du guidage flexible, le centre de masse (C) du balancier (2 ; 11) étant situé hors dudit plan médian (P') du guidage flexible (3 ; 15), caractérisé en ce que la position du centre de masse (C) du balancier (2 ; 11) par rapport au guidage flexible (3 ; 15) dans la direction perpendiculaire au plan déterminé (P) est telle que l'écart entre la moyenne des marches diurnes entre la position horizontale vers le haut et la position horizontale vers le bas du mouvement horloger et la moyenne des marches diurnes entre les positions verticales « 3 heures en haut », « 6 heures en haut », « 9 heures en haut » et « 12 heures en haut » du mouvement horloger à l'amplitude d'oscillation maximale de l'oscillateur en fonctionnement normal est sensiblement nul.Watch movement comprising an oscillator with flexible guidance comprising a support (4; 13), a balance (2; 11) and a flexible guide (3; 15) suspending the balance from the support and guiding oscillations of the balance with respect to the support in a determined plane (P) which is parallel to a median plane (P') of the flexible guide, the center of mass (C) of the balance (2; 11) being located outside of said median plane (P') of the flexible guide (3; 15), characterized in that the position of the center of mass (C) of the balance (2; 11) with respect to the guide flexible (3; 15) in the direction perpendicular to the determined plane (P) is such that the difference between the average of the diurnal steps between the upward horizontal position and the downward horizontal position of the watch movement and the average of the steps between the vertical positions "3 o'clock up", "6 o'clock up", "9 o'clock up" and "12 o'clock up" of the watch movement at the maximum oscillation amplitude of the oscillator in normal operation is substantially zero. Mouvement horloger selon la revendication 6, caractérisé en ce que le guidage flexible (3 ; 15) est un pivot flexible guidant les oscillations du balancier (2 ; 11) autour d'un axe de rotation virtuel (A) perpendiculaire au plan déterminé (P).Watch movement according to Claim 6, characterized in that the flexible guide (3; 15) is a flexible pivot guiding the oscillations of the balance wheel (2; 11) around a virtual axis of rotation (A) perpendicular to the determined plane (P ). Mouvement horloger selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le guidage flexible (3 ; 15) est plan.Clock movement according to Claim 6 or 7, characterized in that the flexible guide (3; 15) is flat.
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