EP4161864A1 - Apparatus for conveying viscous material - Google Patents

Apparatus for conveying viscous material

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Publication number
EP4161864A1
EP4161864A1 EP21745819.9A EP21745819A EP4161864A1 EP 4161864 A1 EP4161864 A1 EP 4161864A1 EP 21745819 A EP21745819 A EP 21745819A EP 4161864 A1 EP4161864 A1 EP 4161864A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
follower plate
ventilation
lifting
interior
Prior art date
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Granted
Application number
EP21745819.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP4161864B1 (en
Inventor
Gerrit ENDERLE
Thomas Hausner
Marco Knopf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Atlas Copco IAS GmbH
Original Assignee
Atlas Copco IAS GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco IAS GmbH filed Critical Atlas Copco IAS GmbH
Priority to EP24187303.3A priority Critical patent/EP4417571A3/en
Publication of EP4161864A1 publication Critical patent/EP4161864A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP4161864B1 publication Critical patent/EP4161864B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0225—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work characterised by flow controlling means, e.g. valves, located proximate the outlet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/58—Arrangements of pumps
    • B67D7/62—Arrangements of pumps power operated
    • B67D7/64—Arrangements of pumps power operated of piston type
    • B67D7/645—Barrel pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B23/00—Pumping installations or systems
    • F04B23/02—Pumping installations or systems having reservoirs
    • F04B23/025—Pumping installations or systems having reservoirs the pump being located directly adjacent the reservoir
    • F04B23/028—Pumping installations or systems having reservoirs the pump being located directly adjacent the reservoir the pump being mounted on top of the reservoir

Definitions

  • the invention relates to a device for conveying viscous material from a barrel-like container.
  • Such devices are used, for example, for applying adhesives, sealants, insulating materials or thermally conductive pastes to workpieces, in particular to bodywork components in the production of motor vehicles.
  • the viscous material is conveyed out of the container by means of a pump via a material outlet opening, with a follower plate having the material outlet opening being constantly held in contact with a surface of the material in the container by means of a lifting and lowering device and being lowered by means of the lifting and lowering device to the falling material level in the container.
  • the follower plate is sealed with respect to the container shell, so that on the one hand no material can escape from the container and on the other hand no air from the environment can penetrate into the container.
  • the container is emptied, it is exchanged for a new, full container, the follower plate first being moved upwards out of the emptied container and then being inserted into the full container now positioned below it until it rests on the viscous material and the conveying process can begin.
  • the follower plate when inserting the follower plate into the full container, it is inevitable that air will become trapped between the follower plate and the viscous material, which air must be removed before the viscous material can be pumped out of the container.
  • the circumference of the follower plate rests in a sealed manner on the inner surface of the container shell facing the inside of the container, see above that a force must be applied when it is lowered to the surface of the viscous material.
  • the invention is based on the idea of automatically switching between a movement mode, in which the support rod or the support rods is/are lowered, in particular by a motor, and a ventilation mode, in which the ventilation device allows air to escape from the interior of the container through the ventilation opening(s). ) is sucked off.
  • the follower plate is mounted in a floating manner with respect to the lifting and lowering device and is vertically movable with respect to this to a limited extent.
  • the floating bearing is arranged between the follower plate and the at least one retaining rod, so that the follower plate can be moved to a limited extent vertically with respect to the at least one retaining rod, or for it to be positioned between the at least one retaining rod and a vertically movable retaining rod ( n) supporting support element of the lifting and lowering device is arranged so that it is vertical in relation to the support element limited is movable, so that by generating a negative pressure inside the container, the follower plate is pulled further into the interior of the container and the at least one holding rod or the support element remains in its position and then, when the pumping out of air is complete, tracked to become. These steps are repeated alternately until the follower plate rests on the viscous material.
  • the follower plate is expediently connected to each holding rod or the at least one holding rod is connected to the support element by means of at least one bolt guided in a vertically extending slot.
  • This is a simple yet reliable structure for the floating mounting of the follower plate on the at least one retaining rod in order to fasten it with limited vertical mobility with respect to the at least one retaining rod.
  • the sensor device has a distance measuring device for detecting the position of the follower plate with respect to the at least one holding rod or with respect to the support element.
  • the displacement measuring device measures the path covered by the follower plate with respect to the at least one retaining rod or with respect to the support element and can thus determine the position of the follower plate with respect to the at least one support rod or with respect to the support element and also the attainment of the upper and lower end positions with high accuracy.
  • the sensor device has at least one first sensor for detecting the bolt or one of the bolts when the upper end position is reached by the follower plate and at least one second sensor for detecting the bolt or one of the bolts when the lower end position is reached. tion by the follower plate.
  • the sensors are preferably proximity switches. They then switch when the bolt or one of the bolts reaches either the lower or the upper end position.
  • the at least one bolt it is possible for the at least one bolt to be firmly connected to the follower plate and to be guided in an elongated hole, which runs in particular vertically and extends over the at least one retaining rod or a component firmly connected to it.
  • the lower end of each holding rod is accommodated in a sleeve fixed to the upper side of the follower plate and that at least one bolt, which is guided in a slot in the sleeve, protrudes radially from it.
  • the sleeve can be screwed to the follower plate, for example.
  • each retaining rod is accommodated in a sleeve fixed to a vertically movable component of the lifting and lowering device, in particular to the underside of a traverse.
  • at least one bolt which is guided in a slot in the sleeve, protrudes radially from the at least one retaining rod.
  • at least two bolts protrude radially from each holding rod at equal angular distances from one another and are each guided in a slot in the associated sleeve.
  • two bolts may project radially from each support rod in opposite directions. This measure creates a symmetry that reduces stress on the bolts due to torques that occur.
  • the lifting and lowering device has a plurality of support rods, which are preferably arranged concentrically and at equal distances from one another around a center point of the follower plate.
  • the support rods run at equal distances from a central longitudinal axis of the essentially cylindrical follower plate.
  • two holding rods can be provided which are diametrically opposite one another with respect to the center point or the central axis.
  • the follower plate can have a sensor for detecting when it is sitting on the bottom of the container. This one points a pin protruding from the underside of the follower plate and movable into the follower plate against a restoring force. The pin triggers the sensor signal when the follower plate rests with its full weight on the bottom of the container and the pin is pressed into the follower plate.
  • vent opening There may be at least one vent opening and at least one vent opening spaced therefrom.
  • the vent opening(s) and the vent opening(s) coincide so that there is at least one opening in the follower plate for the introduction and exhaust of air.
  • the venting device can be a compressor or a venturi nozzle, for example. It is also possible to design the ventilation device in such a way that it can be operated in the reverse direction and introduces compressed air into the interior of the container. However, it is also possible to supply the compressed air via a separate compressed air line.
  • a cover layer covering the vent opening(s) and/or the ventilation opening(s) and leaving the material outlet opening free arranged for air-permeable and liquid-impermeable material.
  • the cover layer can be adapted to the viscous material. It does not have to be impermeable to every liquid, but only to the viscous material in question that is to be pumped out of the container.
  • the covering layer can consist of a foldable material, for example a thin layer of felt or a commercially available weed fleece.
  • the covering layer can be connected to a rigid ring at its peripheral edge.
  • the cover layer can be connected at its peripheral edge to a ring made of elastically stretchable material.
  • the latter configuration can also be independent of the floating mounting of the follower plate on the at least one support rod with vertically limited mobility of the follower plate with respect to the at least be realized with a support rod or with respect to the support element.
  • the covering layer preferably consists of polypropylene (PP), in particular thermally bonded endless filaments.
  • a polypropylene layer is preferred with a weight according to DIN EN 29073 T.1 of 60 g/m 2 +/- 10%, which expediently has a maximum tensile strength according to DIN EN 29073 T.2 of 130 N/5 cm lengthwise and 90 N crosswise /5 cm, each +/- 20% and an elongation according to DIN EN 29073 T.3 longitudinally of 88% and transversely of 87%, each +/- 20%.
  • Such a material is, for example, from the company p. glatzeder gmbh under the designation PP spunbonded nonwoven 60g/m 2 - LA.
  • Other basis weights are also possible.
  • the elastically stretchable ring can be stretched and pulled over the peripheral edge of the container jacket, so that it is arranged circumferentially around the container jacket on an outside facing away from the container interior.
  • the follower plate acts on the cover layer, so that the ring is pulled from the container jacket and wraps around an outer jacket surface of the follower plate. The ring can then form an additional seal between the follower plate and the container shell.
  • the cover sheet and ring can be peeled off the follower plate and discarded.
  • a new cover sheet is then attached to the container by threading its ring over the peripheral edge of the container skirt.
  • FIG. 1 shows a device for conveying viscous material in a side view
  • FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in plan view
  • FIG. 3 shows the lower area of the device according to FIGS. 1, 2 in section along the line AA and
  • Fig. 4 shows an enlarged detail from Fig. 3.
  • the device 10 shown in the drawing is used to convey viscous material from a barrel-like container. It has a follower plate 12 which can be raised and lowered by means of a lifting and lowering device 14 .
  • the lifting and lowering device 14 has a base plate 16 and hydraulic cylinders 18 mounted on the base plate 16, the piston rods 20 of which are led out upwards and are connected to one another by means of a support element 22 in the form of a traverse. From the traverse 22 two support rods 24 extend downwards, on which the follower plate 12 is suspended.
  • the follower plate 12 has a central material outlet opening 26 through which the viscous material can be conveyed out of the container by means of a scoop piston pump 28 when the follower plate 12 rests with its underside on the viscous material. It also has a number of ventilation openings 30 through which air can be pumped out of the interior of the container and compressed air can be introduced into the interior of the container. A venting device, not shown in detail, or a ventilation device can be connected to the ventilation openings 30 as desired.
  • the follower plate 12 is not rigidly connected to the support rods 24 but is mounted in a floating manner on them in the sense that it is vertically movable to a limited extent with respect to the support rods 24 .
  • two sleeves 34 are screwed to the upper side 32 of the follower plate 12, each receiving the lower end of one of the two support rods 24.
  • a bolt 36 protrudes radially from each of the support rods, which bolt extends through a vertically extending slot 38 in the relevant sleeve 34 and is guided longitudinally displaceably therein in the vertical direction.
  • the elongated hole 38 is covered by a cover cap 40 in each case.
  • the follower plate 12 can be moved between an upper end position shown in Fig. 3, 4, in which the bolts 36 each bear against the lower end of the respective elongated hole 38, and an upper end position in which they each bear against the upper end of the respective elongated hole 38, are shifted.
  • a sensor device in the form of a path measuring device 42 on each sleeve 24 detects the position of the follower plate 12 in relation to the retaining rods 24 and in particular when the follower plate 12 has reached the upper end position and reached the lower end position.
  • the path measuring device 42 sends signals to a control device, not shown in detail , when the respective end position is reached by the follower plate 12.
  • the follower plate 12 is lifted off the base plate 16 by means of the lifting and lowering device 14 and the container, which is open at the top, is placed under the follower plate 12 on the base plate 16 .
  • a cover element 50 is then arranged to cover the upwardly open container.
  • the covering element 50 has a covering layer 52 which is permeable to air but not to the viscous material.
  • the covering layer 52 is thin and consists of a pliable material such as a commercially available weed mat or a thin layer of felt.
  • An elastically expandable ring 54 runs around the cover layer 52 and is pulled over the lateral surface of the container so that in the expanded state it lies against the lateral surface on the outside.
  • the follower plate 12 is then lowered, pressing on the cover layer 52 and thus pulling the elastic ring 54 away from the outer surface of the container until it abuts the outer surface 56 of the follower plate 12, as shown in FIG.
  • the cover layer 52 covers the ventilation opening 30, but not the material outlet opening 26.
  • the follower plate 12 is lowered by means of the lifting and lowering device 14 until a wiper ring 58 running around its lateral surface 56 comes to rest on the inner surface of the container casing. so that its frictional force inhibits further insertion of the follower plate 12.
  • a further lowering of the support rods 24 brings the follower plate 12 into its upper end position, so that the path measuring device 42 is triggered and the control unit direction activates the venting device and the lifting and lowering device 14 stops.
  • the vacuum created in the container pulls the follower plate 12 down until it reaches its lower end position, so that the path measuring device 42 is triggered, the control device deactivates the venting device and activates the lifting and lowering device 14, which lowers the support rods 24.
  • the change between a movement mode in which the ventilation device is deactivated and the lifting and lowering device 14 moves the support rods 24, and a ventilation mode in which the support rods 24 are held in place and air from the interior of the container through the ventilation and ventilation openings 30 by means of the Venting device is pumped, is continued until the follower plate 12 rests on the viscous material and the air is pumped out of the container. Then the conveying process begins, in which the scoop piston pump 28 pumps the viscous material out of the container.
  • the follower plate 12 follows the material level until it reaches its lower end position, whereupon the control device in turn activates the lifting and lowering device 14 based on a signal from the displacement measuring device 42, so that the holding rods 24 are lowered until the follower plate 12 reaches its upper end position and the path measuring device 42 transmits a corresponding signal to the control device.
  • at least one hold-down device which is firmly connected to the base plate 16 and engages a lower and/or an upper container edge can be provided.
  • the follower plate 12 is removed from the container in accordance with the procedure for inserting the follower plate 12 into the container.
  • compressed air is introduced into the ventilation opening 30 by means of the ventilation device, as a result of which the follower plate 12 is lifted off the container bottom under pressure. It then reaches its upper end position, the path measuring device 42 switches, the control device interrupts the compressed air supply and activates the lifting and lowering device 14, which raises the support rods 24 until the follower plate 12 has reached its lower end position again. Then the distance measuring device 42 switches again, the lifting and lowering device 14 is stopped and compressed air is again introduced into the interior of the container and so on until the follower plate 12 reaches the upper edge of the container and can be lifted off.
  • the invention relates to a device 10 for conveying viscous material from a barrel-like container having a container bottom and a container jacket extending upwards from the container bottom, with a follower plate 12 which is mounted on the inner surface of the adjacent to the container shell and is movable in the direction of the container bottom and away from the container bottom, and which has a material outlet opening 26 and at least one vent opening 30 and/or at least one vent opening 30, with a vent device for sucking air out of the container interior through the vent opening(s) 30 and / or with a ventilation device for introducing compressed air into the interior of the container through the ventilation opening(s) 30, with a lifting and lowering device 14 for raising and lowering the follower plate 12, with a control device for alternately controlling the lifting e and lowering device 14 in a movement mode and the venting device or the ventilation device in a venting mode or in a ventilation mode, the lifting and lowering device 14 having at least one vertically extending support rod 24

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Degasification And Air Bubble Elimination (AREA)

Abstract

The invention relates to an apparatus (10) for conveying viscous material out of a barrel-like container having a container base and a container shell which extends upwards from the container base, said apparatus comprising: a follower plate (12) which can be moved towards the container base and away from the container base in a manner adjacent to the inner surface of the container shell facing the interior of the container and which has a material outlet opening (26) and at least one deaeration opening (30) and/or at least one aeration opening (30); a deaeration device for sucking air out of the interior of the container through the deaeration opening(s) (30) and/or an aeration device for introducing compressed air into the interior of the container through the aeration opening(s) (30); a lifting and lowering device (14) for lifting and lowering the follower plate (12); a control device for alternately controlling the lifting and lowering device (14) in a movement mode and the deaeration or aeration device in a deaeration or aeration mode, the lifting and lowering device (14) having at least one vertically extending holding rod (24) which is connected to an upper side (32) of the follower plate (12), the follower plate (12) being vertically movable in a limited manner with respect to the at least one holding rod (24); and a sensor device (42) for detecting at least one upper end position and at least one lower end position of the follower plate (12) with respect to the at least one holding rod (24) and for transmitting the detected positions to the control device.

Description

Vorrichtung zum Fördern von viskosem Material Device for conveying viscous material
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von viskosem Material aus einem fassartigen Behälter. The invention relates to a device for conveying viscous material from a barrel-like container.
Solche Vorrichtungen werden beispielsweise zum Aufträgen von Klebstoffen, Dichtstoffen, Dämmstoffen oder Wärmeleitpasten auf Werkstücke, insbesondere auf Karosseriebauteile bei der Produktion von Kraftfahrzeugen, eingesetzt. Das viskose Material wird dabei mittels einer Pumpe über eine Matenalauslassöffnung aus dem Behälter gefördert, wobei eine die Matenalauslassöffnung aufweisende Folgeplatte mittels einer Hebe- und Absenkeinrichtung stets in Anlage an einer Oberfläche des Materials im Behälter gehalten wird und durch Absenken mittels der Hebe- und Absenkeinrichtung dem absinkenden Materialspiegel im Behälter folgt. Gegenüber dem Behältermantel ist die Folgeplatte abgedichtet, so dass einerseits kein Material aus dem Behälter ausdringen und andererseits keine Luft aus der Umgebung in den Behälter eindringen kann. Ist der Behälter entleert, so wird er gegen einen neuen, vollen Behälter ausgetauscht, wobei zunächst die Folgeplatte aus dem entleerten Behälter nach oben herausbewegt wird, um dann in den mittlerweile unter ihr positionierten vollen Behälter eingeführt zu werden, bis sie auf dem viskosen Material aufliegt und der Fördervorgang beginnen kann. Beim Einführen der Folgeplatte in den vollen Behälter ist es aber unvermeidlich, dass Luft zwischen der Folgeplatte und dem viskosen Material eingeschlossen wird, welche vor dem Abpumpen des viskosen Materials aus dem Behälter entfernt werden muss. Zudem liegt die Folgeplatte mit ihrem Umfang abgedichtet an der dem Behälterinneren zugewandten Innenfläche des Behältermantels an, so dass beim Absenken auf die Oberfläche des viskosen Materials eine Kraft aufgewendet werden muss. Beim manuellen Einführen einer Folgeplatte in einen vollen Behälter erfordert das Abpumpen der im Behälterinneren befindlichen Luft und das Absenken der Folgeplatte auf die Matenaloberfläche ein großes Geschick der Bedienperson. Es ist zudem bekannt (vgl. DE 10 2017 000 047 A1 ), vor Beginn der Förderung des viskosen Materials so lange Material abzupumpen und als Ausschuss zu verwerfen, bis das geförderte Material keine Lufteinschlüsse mehr aufweist. Diese Praxis ist aber insbesondere dann nachteilig, wenn das viskose Material sehr teuer ist. Such devices are used, for example, for applying adhesives, sealants, insulating materials or thermally conductive pastes to workpieces, in particular to bodywork components in the production of motor vehicles. The viscous material is conveyed out of the container by means of a pump via a material outlet opening, with a follower plate having the material outlet opening being constantly held in contact with a surface of the material in the container by means of a lifting and lowering device and being lowered by means of the lifting and lowering device to the falling material level in the container. The follower plate is sealed with respect to the container shell, so that on the one hand no material can escape from the container and on the other hand no air from the environment can penetrate into the container. If the container is emptied, it is exchanged for a new, full container, the follower plate first being moved upwards out of the emptied container and then being inserted into the full container now positioned below it until it rests on the viscous material and the conveying process can begin. However, when inserting the follower plate into the full container, it is inevitable that air will become trapped between the follower plate and the viscous material, which air must be removed before the viscous material can be pumped out of the container. In addition, the circumference of the follower plate rests in a sealed manner on the inner surface of the container shell facing the inside of the container, see above that a force must be applied when it is lowered to the surface of the viscous material. When manually inserting a follower plate into a full container, pumping out the air inside the container and lowering the follower plate onto the material surface requires great operator skill. It is also known (cf. DE 10 2017 000 047 A1) to pump out material before the start of conveyance of the viscous material and discard it as scrap until the conveyed material no longer has any air pockets. However, this practice is particularly disadvantageous when the viscous material is very expensive.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu entwickeln, die ein automatisiertes Einführen der Folgeplatte in den Behälter und/oder ein automatisiertes Entfernen der Folgeplatte aus dem Behälter ermöglicht. It is therefore the object of the invention to develop a device of the type mentioned at the outset which enables automated insertion of the follower plate into the container and/or automated removal of the follower plate from the container.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by a device having the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject matter of the dependent claims.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, durch automatisiertes Umschalten zwischen einem Bewegungsmodus, bei dem die Haltestange bzw. die Haltestangen insbesondere motorisch angetrieben abgesenkt wird bzw. werden, und einem Entlüftungsmodus alternierend umzuschalten, indem mittels der Entlüftungseinrichtung Luft aus dem Behälterinneren durch die Entlüftungsöffnung(en) abgesaugt wird. Zu diesem Zweck ist die Folgeplatte schwimmend bezüglich der Hebe- und Absenkeinrichtung gelagert und vertikal begrenzt gegenüber dieser beweglich. Dabei ist es möglich, dass die schwimmende Lagerung zwischen der Folgeplatte und der mindestens einen Haltestange angeordnet ist, so dass die Folgeplatte bezüglich der mindestens einen Haltestange vertikal begrenzt beweglich ist, oder dass sie zwischen der mindestens einen Haltestange und einem vertikal beweglichen, die Haltestange(n) tragenden Tragelement der Hebe- und Absenkeinrichtung angeordnet ist, so dass sie bezüglich des Tragelements vertikal be- grenzt beweglich ist, so dass mittels der Erzeugung eines Unterdrucks im Behälterinneren die Folgeplatte weiter in das Behälterinnere gezogen wird und die mindestens eine Haltestange bzw. das Tragelement in ihrer bzw. seiner Position verbleibt, um anschließend, wenn das Abpumpen von Luft beendet ist, nachgeführt zu werden. Diese Schritte werden solange abwechselnd wiederholt, bis die Folgeplatte auf dem viskosen Material aufliegt. Umgekehrt kann bei der Entfernung einer Folgeplatte aus einem entleerten Behälter alternierend zwischen dem Bewegungsmodus, in dem die mindestens eine Haltestange bzw. das Tragelement angehoben wird, und einem Belüftungsmodus umgeschaltet werden, in dem Druckluft in das Behälterinnere eingeleitet wird. Der Überdruck im Behälterinneren drückt die Folgeplatte nach oben, bis sie obere Endposition bezüglich der mindestens einen Haltestange erreicht hat, worauf die Einleitung von Druckluft gestoppt wird und die mindestens eine Haltestange bzw. das Tragelement der Folgeplatte vorauseilend ein Stück nach oben bewegt wird. The invention is based on the idea of automatically switching between a movement mode, in which the support rod or the support rods is/are lowered, in particular by a motor, and a ventilation mode, in which the ventilation device allows air to escape from the interior of the container through the ventilation opening(s). ) is sucked off. For this purpose, the follower plate is mounted in a floating manner with respect to the lifting and lowering device and is vertically movable with respect to this to a limited extent. It is possible for the floating bearing to be arranged between the follower plate and the at least one retaining rod, so that the follower plate can be moved to a limited extent vertically with respect to the at least one retaining rod, or for it to be positioned between the at least one retaining rod and a vertically movable retaining rod ( n) supporting support element of the lifting and lowering device is arranged so that it is vertical in relation to the support element limited is movable, so that by generating a negative pressure inside the container, the follower plate is pulled further into the interior of the container and the at least one holding rod or the support element remains in its position and then, when the pumping out of air is complete, tracked to become. These steps are repeated alternately until the follower plate rests on the viscous material. Conversely, when removing a follower plate from an emptied container, it is possible to alternately switch between the movement mode in which the at least one holding rod or the support element is raised and a ventilation mode in which compressed air is introduced into the interior of the container. The overpressure inside the container pushes the follower plate upwards until it has reached the upper end position in relation to the at least one support rod, whereupon the introduction of compressed air is stopped and the at least one support rod or the support element of the follower plate is moved upwards a little ahead.
Zweckmäßig ist die Folgeplatte mit jeder Haltestange oder die mindestens eine Haltestange mit dem Tragelement mittels mindestens eines in einem sich vertikal erstreckenden Langloch geführten Bolzens verbunden. Dies ist ein einfacher und dennoch zuverlässiger Aufbau der schwimmenden Lagerung der Folgeplatte an der mindestens einen Haltestange, um sie bezüglich der mindestens einen Haltestange vertikal begrenzt beweglich zu befestigen. Dabei wird bevorzugt, dass die Sensoreinrichtung eine Wegmesseinrichtung zur Detektion der Position der Folgeplatte bezüglich der mindestens einen Haltestange bzw. bezüglich des Tragelements aufweist. Die Wegmesseinrichtung misst den von der Folgeplatte bezüglich der mindestens einen Haltestange bzw. bezüglich des Tragelements zurückgelegten Weg und kann damit die Position der Folgeplatte bezüglich der mindestens einen Haltestange bzw. bezüglich des Tragelements und auch das Erreichen der oberen und unteren Endpositionen mit hoher Genauigkeit bestimmen. Es ist jedoch auch möglich, dass die Sensoreinrichtung mindestens einen ersten Sensor zur Detektion des Bolzens oder eines der Bolzen bei Erreichen der oberen Endposition durch die Folgeplatte und mindestens einen zweiten Sensor zur Detektion des Bolzens oder eines der Bolzen bei Erreichen der unteren Endposi- tion durch die Folgeplatte aufweist. Die Sensoren sind vorzugsweise Näherungsschalter. Sie schalten dann, wenn der Bolzen oder einer der Bolzen entweder die untere oder die obere Endposition erreicht. The follower plate is expediently connected to each holding rod or the at least one holding rod is connected to the support element by means of at least one bolt guided in a vertically extending slot. This is a simple yet reliable structure for the floating mounting of the follower plate on the at least one retaining rod in order to fasten it with limited vertical mobility with respect to the at least one retaining rod. It is preferred that the sensor device has a distance measuring device for detecting the position of the follower plate with respect to the at least one holding rod or with respect to the support element. The displacement measuring device measures the path covered by the follower plate with respect to the at least one retaining rod or with respect to the support element and can thus determine the position of the follower plate with respect to the at least one support rod or with respect to the support element and also the attainment of the upper and lower end positions with high accuracy. However, it is also possible that the sensor device has at least one first sensor for detecting the bolt or one of the bolts when the upper end position is reached by the follower plate and at least one second sensor for detecting the bolt or one of the bolts when the lower end position is reached. tion by the follower plate. The sensors are preferably proximity switches. They then switch when the bolt or one of the bolts reaches either the lower or the upper end position.
Es ist möglich, dass der mindestens eine Bolzen fest mit der Folgeplatte verbunden ist und in einem insbesondere vertikal verlaufenden Langloch geführt ist, das sich über die mindestens eine Haltestange oder ein fest mit dieser verbundenes Bauteil erstreckt. Es wird jedoch bevorzugt, dass jede Haltestange mit ihrem unteren Ende in einer an der Oberseite der Folgeplatte fixierten Hülse aufgenommen ist und dass von ihr mindestens ein Bolzen radial absteht, der in einem Langloch der Hülse geführt ist. Die Hülse kann beispielsweise an der Folgeplatte angeschraubt sein. Es ist auch möglich und insbesondere für kleinere Vorrichtungen vorteilhaft, dass jede Haltestange mit ihrem oberen Ende in einer an einem vertikal beweglichen Bauteil der Hebe- und Absenkeinrichtung, insbesondere an der Unterseite einer Traverse, fixierten Hülse aufgenommen ist. Auch in diesem Fall steht von der mindestens einen Haltestange mindestens ein Bolzen radial ab, der in einem Langloch der Hülse geführt ist. Desweiteren wird bevorzugt, dass von jeder Haltestange mindestens zwei Bolzen in gleichen Winkelabständen zueinander radial abstehen, die jeweils in einem Langloch der zugehörigen Hülse geführt sind. Insbesondere können zwei Bolzen in einander entgegengesetzten Richtungen radial von jeder Haltestange abstehen. Diese Maßnahme schafft eine Symmetrie, die eine Belastung der Bolzen durch auftretende Drehmomente verringert. Zudem wird bevorzugt, dass die Hebe- und Absenkeinrichtung mehrere Haltestangen aufweist, die vorzugsweise konzentrisch und in gleichen Abständen zueinander um einen Mittelpunkt der Folgeplatte angeordnet sind. Mit anderen Worten verlaufen die Haltestangen in gleichen Abständen zu einer Mittellängsachse der im Wesentlichen zylindrisch ausgebildeten Folgeplatte. Insbesondere können zwei Haltestangen vorgesehen sein, die einander bezüglich des Mittelpunkts bzw. der Mittelachse diametral gegenüberliegen. It is possible for the at least one bolt to be firmly connected to the follower plate and to be guided in an elongated hole, which runs in particular vertically and extends over the at least one retaining rod or a component firmly connected to it. However, it is preferred that the lower end of each holding rod is accommodated in a sleeve fixed to the upper side of the follower plate and that at least one bolt, which is guided in a slot in the sleeve, protrudes radially from it. The sleeve can be screwed to the follower plate, for example. It is also possible and particularly advantageous for smaller devices that the upper end of each retaining rod is accommodated in a sleeve fixed to a vertically movable component of the lifting and lowering device, in particular to the underside of a traverse. In this case, too, at least one bolt, which is guided in a slot in the sleeve, protrudes radially from the at least one retaining rod. Furthermore, it is preferred that at least two bolts protrude radially from each holding rod at equal angular distances from one another and are each guided in a slot in the associated sleeve. In particular, two bolts may project radially from each support rod in opposite directions. This measure creates a symmetry that reduces stress on the bolts due to torques that occur. In addition, it is preferred that the lifting and lowering device has a plurality of support rods, which are preferably arranged concentrically and at equal distances from one another around a center point of the follower plate. In other words, the support rods run at equal distances from a central longitudinal axis of the essentially cylindrical follower plate. In particular, two holding rods can be provided which are diametrically opposite one another with respect to the center point or the central axis.
Um zu erkennen, wenn der Behälter entleert ist, kann die Folgeplatte einen Sensor zur Erkennung des Aufsitzens auf dem Behälterboden aufweisen. Dieser weist einen aus der Unterseite der Folgeplatte ragenden, gegen eine Rückstellkraft in die Folgeplatte beweglichen Stift auf. Der Stift löst das Sensorsignal aus, wenn die Folgeplatte mit ihrem vollen Gewicht auf dem Behälterboden aufsitzt und der Stift in die Folgeplatte hineingedrückt wird. In order to detect when the container has been emptied, the follower plate can have a sensor for detecting when it is sitting on the bottom of the container. This one points a pin protruding from the underside of the follower plate and movable into the follower plate against a restoring force. The pin triggers the sensor signal when the follower plate rests with its full weight on the bottom of the container and the pin is pressed into the follower plate.
Es kann mindestens eine Belüftungsöffnung und mindestens eine von ihr im Abstand angeordnete Entlüftungsöffnung vorgesehen sein. Es wird jedoch bevorzugt, dass die Belüftungsöffnung(en) und die Entlüftungsöffnung(en) zusammenfallen, so dass mindestens eine Öffnung in der Folgeplatte für das Einleiten und Absaugen von Luft vorhanden ist. Die Entlüftungseinrichtung kann beispielsweise ein Kompressor oder eine Venturi-Düse sein. Es ist auch möglich, die Entlüftungseinrichtung so auszugestalten, dass sie in umgekehrter Richtung betrieben werden kann und Druckluft in das Behälterinnere einleitet. Es ist jedoch auch möglich, die Druckluft über eine gesonderte Druckluftleitung zuzuführen. There may be at least one vent opening and at least one vent opening spaced therefrom. However, it is preferred that the vent opening(s) and the vent opening(s) coincide so that there is at least one opening in the follower plate for the introduction and exhaust of air. The venting device can be a compressor or a venturi nozzle, for example. It is also possible to design the ventilation device in such a way that it can be operated in the reverse direction and introduces compressed air into the interior of the container. However, it is also possible to supply the compressed air via a separate compressed air line.
Um zu vermeiden, dass beim Absaugen von Luft aus dem Behälterinneren viskoses Material mit angesaugt wird, ist gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel an der Unterseite der Folgeplatte eine die Entlüftungsöffnung(en) und/oder die Belüftungsöffnung(en) bedeckende und die Matenalauslassöffnung freilassende Abdeckschicht aus einem für Luft durchlässigen und für Flüssigkeit undurchlässigen Material angeordnet. Die Abdeckschicht kann an das viskose Material angepasst werden. Sie muss nicht für jede Flüssigkeit undurchlässig sein, sondern nur für das betreffende viskose Material, das aus dem Behälter gefördert werden soll. Insbesondere kann die Abdeckschicht aus einem faltbaren Material bestehen, beispielsweise aus einer dünnen Filzschicht oder einem handelsüblichen Unkrautvlies. Um das Einlegen der Abdeckschicht auf die Matenaloberfläche unter der Folgeplatte zu erleichtern, kann die Abdeckschicht an ihrem Umfangsrand mit einem starren Ring verbunden sein. Es ist aber auch möglich, dass die Abdeckschicht an ihrem Umfangsrand mit einem Ring aus elastisch dehnbarem Material verbunden ist. Letztere Ausgestaltung kann auch unabhängig von der schwimmenden Lagerung der Folgeplatte an der mindestens einen Haltestange mit vertikal begrenzter Beweglichkeit der Folgeplatte bezüglich der mindestens einen Haltestange bzw. bezüglich des Tragelements realisiert werden. Die Abdeckschicht besteht vorzugsweise aus Polypropylen (PP), insbesondere aus thermisch gebundenen Endlosfilamenten. Dabei wird eine Polypropylenschicht bevorzugt mit einem Gewicht nach DIN EN 29073 T.1 von 60 g/m2 +/- 10%, welche zweckmäßig eine Höchstzugkraft nach DIN EN 29073 T.2 längs von 130 N/5 cm und quer von 90 N/5 cm, jeweils +/- 20% und eine Dehnung nach DIN EN 29073 T.3 längs von 88% und quer von 87%, jeweils +/- 20% aufweist. Ein solches Material wird beispielsweise von der Firma p. glatzeder gmbh unter der Bezeichnung PP-Spinnvlies 60g/m2 - LA vertrieben. Auch andere Flächengewichte sind möglich. Beim Einführen der Folgeplatte wird Luft durch die Abdeckschicht hindurch aus dem Behälterinneren abgesaugt, während das viskose Material im Behälter zurückgehalten wird, so dass der Ausschuss an Material verringert wird. Vor dem Einführen der Folgeplatte in den Behälter kann der elastisch dehnbare Ring gedehnt und über den umlaufenden Rand des Behältermantels gezogen werden, so dass er um den Behältermantel an einer dem Behälterinneren abgewandten Außenseite umlaufend angeordnet ist. Wird die Folgeplatte in den Behälter eingeführt, so beaufschlagt sie die Abdeckschicht, so dass der Ring vom Behältermantel gezogen wird und sich um eine äußere Mantelfläche der Folgeplatte legt. Der Ring kann dann eine zusätzliche Dichtung zwischen der Folgeplatte und dem Behältermantel bilden. Wenn der Behälter entleert ist und die Folgeplatte aus ihm entfernt wurde, kann die Abdeckschicht samt Ring von der Folgeplatte abgezogen und weggeworfen werden. Es wird dann eine neue Abdeckschicht am Behälter befestigt, indem ihr Ring über den umlaufenden Rand des Behältermantels gezogen wird. In order to prevent viscous material from being sucked in when air is sucked out of the interior of the container, according to a preferred embodiment, on the underside of the follower plate is a cover layer covering the vent opening(s) and/or the ventilation opening(s) and leaving the material outlet opening free arranged for air-permeable and liquid-impermeable material. The cover layer can be adapted to the viscous material. It does not have to be impermeable to every liquid, but only to the viscous material in question that is to be pumped out of the container. In particular, the covering layer can consist of a foldable material, for example a thin layer of felt or a commercially available weed fleece. In order to facilitate the laying of the covering layer on the material surface under the follower plate, the covering layer can be connected to a rigid ring at its peripheral edge. However, it is also possible for the cover layer to be connected at its peripheral edge to a ring made of elastically stretchable material. The latter configuration can also be independent of the floating mounting of the follower plate on the at least one support rod with vertically limited mobility of the follower plate with respect to the at least be realized with a support rod or with respect to the support element. The covering layer preferably consists of polypropylene (PP), in particular thermally bonded endless filaments. A polypropylene layer is preferred with a weight according to DIN EN 29073 T.1 of 60 g/m 2 +/- 10%, which expediently has a maximum tensile strength according to DIN EN 29073 T.2 of 130 N/5 cm lengthwise and 90 N crosswise /5 cm, each +/- 20% and an elongation according to DIN EN 29073 T.3 longitudinally of 88% and transversely of 87%, each +/- 20%. Such a material is, for example, from the company p. glatzeder gmbh under the designation PP spunbonded nonwoven 60g/m 2 - LA. Other basis weights are also possible. When inserting the follower plate, air is sucked out of the container interior through the cover layer while the viscous material is retained in the container, so that the waste of material is reduced. Before inserting the follower plate into the container, the elastically stretchable ring can be stretched and pulled over the peripheral edge of the container jacket, so that it is arranged circumferentially around the container jacket on an outside facing away from the container interior. When the follower plate is inserted into the container, it acts on the cover layer, so that the ring is pulled from the container jacket and wraps around an outer jacket surface of the follower plate. The ring can then form an additional seal between the follower plate and the container shell. When the container has been emptied and the follower plate has been removed from it, the cover sheet and ring can be peeled off the follower plate and discarded. A new cover sheet is then attached to the container by threading its ring over the peripheral edge of the container skirt.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown schematically in the drawing. Show it
Fig. 1 eine Vorrichtung zum Fördern von viskosem Material in Seitenansicht; 1 shows a device for conveying viscous material in a side view;
Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Draufsicht; Fig. 3 den unteren Bereich der Vorrichtung gemäß Fig. 1 , 2 im Schnitt entlang der Linie A-A und FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in plan view; FIG. 3 shows the lower area of the device according to FIGS. 1, 2 in section along the line AA and
Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 3. Fig. 4 shows an enlarged detail from Fig. 3.
Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung 10 dient dem Fördern von viskosem Material aus einem fassartigen Behälter. Sie weist eine Folgeplatte 12 auf, die mittels einer Hebe- und Absenkeinrichtung 14 angehoben und abgesenkt werden kann. Die Hebe- und Absenkeinrichtung 14 weist eine Bodenplatte 16 auf sowie auf der Bodenplatte 16 montierte Hydraulikzylinder 18, deren Kolbenstangen 20 nach oben herausgeführt und mittels eines Tragelements 22 in Form einer Traverse miteinander verbunden sind. Von der Traverse 22 erstrecken sich zwei Haltestangen 24 nach unten, an denen die Folgeplatte 12 aufgehängt ist. The device 10 shown in the drawing is used to convey viscous material from a barrel-like container. It has a follower plate 12 which can be raised and lowered by means of a lifting and lowering device 14 . The lifting and lowering device 14 has a base plate 16 and hydraulic cylinders 18 mounted on the base plate 16, the piston rods 20 of which are led out upwards and are connected to one another by means of a support element 22 in the form of a traverse. From the traverse 22 two support rods 24 extend downwards, on which the follower plate 12 is suspended.
Die Folgeplatte 12 weist zentral eine Matenalauslassöffnung 26 auf, durch die das viskose Material mittels einer Schöpfkolbenpumpe 28 aus dem Behälter gefördert werden kann, wenn die Folgeplatte 12 mit ihrer Unterseite auf dem viskosen Material aufliegt. Sie weist zudem mehrere Be- und Entlüftungsöffnungen 30 auf, durch die Luft aus dem Behälterinneren abgepumpt und Druckluft in das Behälterinnere eingeleitet werden kann. An die Be- und Entlüftungsöffnungen 30 kann wahlweise eine nicht näher dargestellte Entlüftungseinrichtung oder eine Belüftungseinrichtung angeschlossen werden. The follower plate 12 has a central material outlet opening 26 through which the viscous material can be conveyed out of the container by means of a scoop piston pump 28 when the follower plate 12 rests with its underside on the viscous material. It also has a number of ventilation openings 30 through which air can be pumped out of the interior of the container and compressed air can be introduced into the interior of the container. A venting device, not shown in detail, or a ventilation device can be connected to the ventilation openings 30 as desired.
Die Folgeplatte 12 ist mit den Haltestangen 24 nicht starr verbunden, sondern schwimmend an ihnen gelagert in dem Sinne, dass sie bezüglich der Haltestangen 24 begrenzt vertikal beweglich ist. Zu diesem Zweck sind an der Oberseite 32 der Folgeplatte 12 zwei Hülsen 34 angeschraubt, die jeweils das untere Ende einer der beiden Haltestangen 24 aufnehmen. Von jeder der Haltestangen steht radial ein Bolzen 36 ab, der durch ein sich in vertikaler Richtung erstreckendes Langloch 38 in der betreffenden Hülse 34 durchgreift und in diesem in vertikaler Richtung längs verschieblich geführt ist. Nach außen hin wird das Langloch 38 jeweils durch eine Abdeckkappe 40 bedeckt. Bezüglich der Haltestangen 24 kann die Folgeplatte 12 zwischen einer in Fig. 3, 4 gezeigten oberen Endposition, in der die Bolzen 36 jeweils am unteren Ende des jeweiligen Langlochs 38 anliegen, und einer oberen Endposition, in der sie jeweils am oberen Ende des betreffenden Langlochs 38 anliegen, verschoben werden. Eine Sensoreinrichtung in Gestalt einer Wegmesseinrichtung 42 an jeder Hülse 24 detektiert die Position der Folgeplatte 12 bezüglich der Haltestangen 24 und insbesondere das Erreichen der oberen Endposition und das Erreichen der unteren Endposition durch die Folgeplatte 12. Die Wegmesseinrichtung 42 gibt Signale an eine nicht näher dargestellte Steuereinrichtung, wenn die jeweilige Endposition von der Folgeplatte 12 erreicht wird. The follower plate 12 is not rigidly connected to the support rods 24 but is mounted in a floating manner on them in the sense that it is vertically movable to a limited extent with respect to the support rods 24 . For this purpose, two sleeves 34 are screwed to the upper side 32 of the follower plate 12, each receiving the lower end of one of the two support rods 24. A bolt 36 protrudes radially from each of the support rods, which bolt extends through a vertically extending slot 38 in the relevant sleeve 34 and is guided longitudinally displaceably therein in the vertical direction. Towards the outside, the elongated hole 38 is covered by a cover cap 40 in each case. With respect to the support rods 24, the follower plate 12 can be moved between an upper end position shown in Fig. 3, 4, in which the bolts 36 each bear against the lower end of the respective elongated hole 38, and an upper end position in which they each bear against the upper end of the respective elongated hole 38, are shifted. A sensor device in the form of a path measuring device 42 on each sleeve 24 detects the position of the follower plate 12 in relation to the retaining rods 24 and in particular when the follower plate 12 has reached the upper end position and reached the lower end position. The path measuring device 42 sends signals to a control device, not shown in detail , when the respective end position is reached by the follower plate 12.
Um viskoses Material aus einem Behälter fördern zu können, wird die Folgeplatte 12 mittels der Hebe- und Absenkeinrichtung 14 von der Bodenplatte 16 abgehoben, und der nach oben offene Behälter wird unter der Folgeplatte 12 auf der Bodenplatte 16 aufgestellt. Ein Abdeckelement 50 wird dann den nach oben offenen Behälter überdeckend an diesem angeordnet. Das Abdeckelement 50 weist eine Abdeckschicht 52 auf, die für Luft durchlässig ist, nicht aber für das viskose Material. Die Abdeckschicht 52 ist dünn und besteht aus einem faltbaren Material wie beispielsweise einem handelsüblichen Unkrautvlies oder einer dünnen Filzschicht. Rings um die Abdeckschicht 52 läuft ein elastisch dehnbarer Ring 54 um, der über die Mantelfläche des Behälters gezogen wird, so dass er in gedehntem Zustand außen an der Mantelfläche anliegt. Die Folgeplatte 12 wird dann abgesenkt, drückt auf die Abdeckschicht 52 und zieht somit den elastischen Ring 54 von der Mantelfläche des Behälters ab, bis er sich an die Mantelfläche 56 der Folgeplatte 12 anlegt, wie in Fig. 4 dargestellt. Die Abdeckschicht 52 bedeckt die Be- und Entlüftungsöffnung 30, nicht aber die Materialauslassöffnung 26. Die Folgeplatte 12 wird mittels der Hebe- und Absenkeinrichtung 14 so weit abgesenkt, bis ein um ihre Mantelfläche 56 umlaufender Wischring 58 an der Innenfläche des Behältermantels zur Anlage kommt, so dass dessen Reibungskraft das weitere Einführen der Folgeplatte 12 hemmt. In order to be able to convey viscous material from a container, the follower plate 12 is lifted off the base plate 16 by means of the lifting and lowering device 14 and the container, which is open at the top, is placed under the follower plate 12 on the base plate 16 . A cover element 50 is then arranged to cover the upwardly open container. The covering element 50 has a covering layer 52 which is permeable to air but not to the viscous material. The covering layer 52 is thin and consists of a pliable material such as a commercially available weed mat or a thin layer of felt. An elastically expandable ring 54 runs around the cover layer 52 and is pulled over the lateral surface of the container so that in the expanded state it lies against the lateral surface on the outside. The follower plate 12 is then lowered, pressing on the cover layer 52 and thus pulling the elastic ring 54 away from the outer surface of the container until it abuts the outer surface 56 of the follower plate 12, as shown in FIG. The cover layer 52 covers the ventilation opening 30, but not the material outlet opening 26. The follower plate 12 is lowered by means of the lifting and lowering device 14 until a wiper ring 58 running around its lateral surface 56 comes to rest on the inner surface of the container casing. so that its frictional force inhibits further insertion of the follower plate 12.
Ein weiteres Absenken der Haltestangen 24 bringt die Folgeplatte 12 in ihre obere Endposition, so dass die Wegmesseinrichtung 42 auslöst und die Steuerein- richtung die Entlüftungseinrichtung aktiviert sowie die Hebe- und Absenkeinrichtung 14 stoppt. Durch den im Behälter entstehenden Unterdrück wird die Folgeplatte 12 nach unten gezogen, bis sie in ihre untere Endposition gelangt, so dass die Wegmesseinrichtung 42 auslöst, die Steuereinrichtung die Entlüftungseinrichtung deaktiviert und die Hebe- und Absenkeinrichtung 14 ansteuert, welche die Haltestangen 24 absenkt. Der Wechsel zwischen einem Bewegungsmodus, in dem die Entlüftungseinrichtung deaktiviert ist und die Hebe- und Absenkeinrichtung 14 die Haltestangen 24 bewegt, und einem Entlüftungsmodus, in dem die Haltestangen 24 ortsfest gehalten werden und Luft aus dem Behälterinneren durch die Be- und Entlüftungsöffnungen 30 mittels der Entlüftungseinrichtung abgepumpt wird, wird so lange fortgeführt, bis die Folgeplatte 12 auf dem viskosen Material aufliegt und die Luft aus dem Behälter abgepumpt ist. Dann beginnt der Fördervorgang, bei dem die Schöpfkolbenpumpe 28 das viskose Material aus dem Behälter abpumpt. Durch den entstehenden Unterdrück im Behälter folgt die Folgeplatte 12 dem Materialspiegel, bis sie in ihre untere Endposition gelangt, worauf wiederum die Steuereinrichtung aufgrund eines Signals der Wegmesseinrichtung 42 die Hebe- und Absenkeinrichtung 14 ansteuert, so dass die Haltestangen 24 abgesenkt werden, bis die Folgeplatte 12 ihre obere Endposition erreicht und die Wegmesseinrichtung 42 ein entsprechendes Signal an die Steuereinrichtung übermittelt. Um zu verhindern, dass der Behälter von der Bodenplatte 16 abgehoben wird, wenn in ihm ein Unterdrück herrscht, kann mindestens ein fest mit der Bodenplatte 16 verbundener Niederhalter vorgesehen sein, der an einem unteren und/oder an einem oberen Behälterrand angreift. A further lowering of the support rods 24 brings the follower plate 12 into its upper end position, so that the path measuring device 42 is triggered and the control unit direction activates the venting device and the lifting and lowering device 14 stops. The vacuum created in the container pulls the follower plate 12 down until it reaches its lower end position, so that the path measuring device 42 is triggered, the control device deactivates the venting device and activates the lifting and lowering device 14, which lowers the support rods 24. The change between a movement mode in which the ventilation device is deactivated and the lifting and lowering device 14 moves the support rods 24, and a ventilation mode in which the support rods 24 are held in place and air from the interior of the container through the ventilation and ventilation openings 30 by means of the Venting device is pumped, is continued until the follower plate 12 rests on the viscous material and the air is pumped out of the container. Then the conveying process begins, in which the scoop piston pump 28 pumps the viscous material out of the container. Due to the negative pressure created in the container, the follower plate 12 follows the material level until it reaches its lower end position, whereupon the control device in turn activates the lifting and lowering device 14 based on a signal from the displacement measuring device 42, so that the holding rods 24 are lowered until the follower plate 12 reaches its upper end position and the path measuring device 42 transmits a corresponding signal to the control device. In order to prevent the container from being lifted off the base plate 16 when there is a vacuum in it, at least one hold-down device which is firmly connected to the base plate 16 and engages a lower and/or an upper container edge can be provided.
Ist der Behälter entleert, so wird entsprechend der Vorgehensweise beim Einführen der Folgeplatte 12 in den Behälter die Folgeplatte 12 aus diesem entfernt. Hierzu wird mittels der Belüftungseinrichtung Druckluft in die Be- und Entlüftungsöffnung 30 eingeleitet, wodurch sich die Folgeplatte 12 druckbeaufschlagt vom Behälterboden abhebt. Sie gelangt dann in ihre obere Endposition, die Wegmesseinrichtung 42 schaltet, die Steuereinrichtung unterbricht die Druckluftzufuhr und aktiviert die Hebe- und Absenkeinrichtung 14, welche die Haltestangen 24 anhebt, bis die Folgeplatte 12 wieder in ihrer unteren Endposition angelangt ist. Dann schaltet wiederum die Wegmesseinrichtung 42, die Hebe- und Absenkeinrichtung 14 wird angehalten und es wird wieder Druckluft in das Behälterinnere eingeleitet und so fort, bis die Folgeplatte 12 den oberen Behälterrand erreicht und abgehoben werden kann. If the container is emptied, the follower plate 12 is removed from the container in accordance with the procedure for inserting the follower plate 12 into the container. For this purpose, compressed air is introduced into the ventilation opening 30 by means of the ventilation device, as a result of which the follower plate 12 is lifted off the container bottom under pressure. It then reaches its upper end position, the path measuring device 42 switches, the control device interrupts the compressed air supply and activates the lifting and lowering device 14, which raises the support rods 24 until the follower plate 12 has reached its lower end position again. Then the distance measuring device 42 switches again, the lifting and lowering device 14 is stopped and compressed air is again introduced into the interior of the container and so on until the follower plate 12 reaches the upper edge of the container and can be lifted off.
Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung betrifft gemäß einem Ausführungsbeispiel eine Vorrichtung 10 zum Fördern von viskosem Material aus einem fassartigen, einen Behälterboden und einen sich vom Behälterboden nach oben erstreckenden Behältermantel aufweisenden Behälter, mit einer Folgeplatte 12, die an der dem Behälterinneren zugewandten Innenfläche des Behältermantels anliegend in Richtung zum Behälterboden und vom Behälterboden weg beweglich ist, und die eine Matenalauslassöffnung 26 und mindestens eine Entlüftungsöffnung 30 und/oder mindestens eine Belüftungsöffnung 30 aufweist, mit einer Entlüftungseinrichtung zum Absaugen von Luft aus dem Behälterinneren durch die Entlüftungsöffnung(en) 30 und/oder mit einer Belüftungseinrichtung zum Einleiten von Druckluft in das Behälterinnere durch die Belüftungsöffnung(en) 30, mit einer Hebe- und Absenkeinrichtung 14 zum Anheben und Absenken der Folgeplatte 12, mit einer Steuereinrichtung zum abwechselnden Ansteuern der Hebe- und Absenkeinrichtung 14 in einem Bewegungsmodus und der Entlüftungseinrichtung oder der Belüftungseinrichtung in einem Entlüftungsmodus bzw. in einem Belüftungsmodus, wobei die Hebe- und Absenkeinrichtung 14 mindestens eine vertikal verlaufende Haltestange 24 aufweist, die mit einer Oberseite 32 der Folgeplatte 12 verbunden ist, wobei die Folgeplatte 12 bezüglich der mindestens einen Haltestange 24 vertikal begrenzt beweglich ist, und mit einer Sensoreinrichtung 42 zur Detektion mindestens einer oberen Endposition und mindestens einer unteren Endposition der Folgeplatte 12 bezüglich der mindestens einen Haltestange 24 und zur Übermittlung der detektierten Positionen an die Steuereinrichtung. In summary, the following can be stated: According to one exemplary embodiment, the invention relates to a device 10 for conveying viscous material from a barrel-like container having a container bottom and a container jacket extending upwards from the container bottom, with a follower plate 12 which is mounted on the inner surface of the adjacent to the container shell and is movable in the direction of the container bottom and away from the container bottom, and which has a material outlet opening 26 and at least one vent opening 30 and/or at least one vent opening 30, with a vent device for sucking air out of the container interior through the vent opening(s) 30 and / or with a ventilation device for introducing compressed air into the interior of the container through the ventilation opening(s) 30, with a lifting and lowering device 14 for raising and lowering the follower plate 12, with a control device for alternately controlling the lifting e and lowering device 14 in a movement mode and the venting device or the ventilation device in a venting mode or in a ventilation mode, the lifting and lowering device 14 having at least one vertically extending support rod 24 which is connected to an upper side 32 of the follower plate 12, wherein the follower plate 12 has limited vertical movement relative to the at least one retaining rod 24, and having a sensor device 42 for detecting at least one upper end position and at least one lower end position of the follower plate 12 relative to the at least one retaining rod 24 and for transmitting the detected positions to the control device.

Claims

Ansprüche Vorrichtung zum Fördern von viskosem Material aus einem fassartigen, einen Behälterboden und einen sich vom Behälterboden nach oben erstreckenden Behältermantel aufweisenden Behälter, mit einer Folgeplatte (12), die an der dem Behälterinneren zugewandten Innenfläche des Behältermantels anliegend in Richtung zum Behälterboden und vom Behälterboden weg beweglich ist, und die eine Materialauslassöffnung (26) und mindestens eine Entlüftungsöffnung (30) und/oder mindestens eine Belüftungsöffnung (30) aufweist, mit einer Entlüftungseinrichtung zum Absaugen von Luft aus dem Behälterinneren durch die Entlüftungsöffnung(en) (30) und/oder mit einer Belüftungseinrichtung zum Einleiten von Druckluft in das Behälterinnere durch die Belüftungsöffnung(en) (30), mit einer Hebe- und Absenkeinrichtung (14) zum Anheben und Absenken der Folgeplatte (12), mit einer Steuereinrichtung zum abwechselnden Ansteuern der Hebe- und Absenkeinrichtung (14) in einem Bewegungsmodus und der Entlüftungseinrichtung oder der Belüftungseinrichtung in einem Entlüftungsmodus bzw. in einem Belüftungsmodus, wobei die Hebe- und Absenkeinrichtung (14) mindestens eine vertikal verlaufende Haltestange (24) aufweist, die mit einer Oberseite (32) der Folgeplatte (12) verbunden ist und sich von einem in vertikaler Richtung beweglichen Tragelement (22) nach unten erstreckt, wobei die Folgeplatte (12) bezüglich der mindestens einen Haltestange (24) und/oder bezüglich des Tragelements (22) vertikal begrenzt beweglich ist, und mit einer Sensoreinrichtung (42) zur Detektion mindestens einer oberen Endposition und mindestens einer unteren Endposition der Folgeplatte (12) bezüglich der mindestens einen Haltestange (24) oder bezüglich des Tragelements (22) und zur Übermittlung der detektierten Positionen an die Steuereinrichtung. Device for conveying viscous material from a barrel-like container having a container bottom and a container jacket extending upwards from the container bottom, with a follower plate (12) which rests against the inner surface of the container jacket facing the interior of the container in the direction towards the container bottom and away from the container bottom is movable, and which has a material outlet opening (26) and at least one ventilation opening (30) and/or at least one ventilation opening (30), with a ventilation device for extracting air from the interior of the container through the ventilation opening(s) (30) and/or with a ventilation device for introducing compressed air into the interior of the container through the ventilation opening(s) (30), with a lifting and lowering device (14) for raising and lowering the follower plate (12), with a control device for alternately actuating the lifting and lowering device (14) in a motion mode and the venting device device or the ventilation device in a ventilation mode or in a ventilation mode, wherein the lifting and lowering device (14) has at least one vertically running support rod (24) which is connected to an upper side (32) of the follower plate (12) and extends from a vertically movable support element (22), the follower plate (12) being vertically movable to a limited extent in relation to the at least one holding rod (24) and/or in relation to the support element (22), and having a sensor device (42) for detecting at least an upper end position and at least one lower end position of the follower plate (12) with respect to the at least one holding rod (24) or in relation to the support element (22) and for transmitting the detected positions to the control device.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Folgeplatte (12) mit jeder Haltestange (24) oder jede Haltestange (24) mit dem Tragelement (22) mittels mindestens eines in einem sich vertikal erstreckenden Langloch (38) geführten Bolzens (36) verbunden ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the follower plate (12) is connected to each retaining rod (24) or each retaining rod (24) to the support element (22) by means of at least one bolt (36 ) connected is.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (42) mindestens eine Wegmesseinrichtung zur Detektion der Position der Folgeplatte (12) bezüglich der mindestens einen Haltestange (24) oder bezüglich des Tragelements (22) aufweist. 3. Device according to claim 2, characterized in that the sensor device (42) has at least one path measuring device for detecting the position of the follower plate (12) with respect to the at least one holding rod (24) or with respect to the support element (22).
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung mindestens einen ersten Sensor zur Detektion des Bolzens (36) oder eines der Bolzen (36) bei Erreichen der oberen Endposition durch die Folgeplatte (12) und mindestens einen zweiten Sensor zur Detektion des Bolzens (36) oder eines der Bolzen (36) bei Erreichen der unteren Endposition durch die Folgeplatte (12) aufweist. 4. Device according to Claim 2, characterized in that the sensor device has at least one first sensor for detecting the bolt (36) or one of the bolts (36) when the follower plate (12) reaches the upper end position and at least one second sensor for detecting the Bolt (36) or one of the bolts (36) when the lower end position is reached by the follower plate (12).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren Näherungsschalter sind. 5. The device according to claim 4, characterized in that the sensors are proximity switches.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jede Haltestange (24) mit ihrem unteren Ende in einer an der Oberseite (32) der Folgeplatte (12) fixierten Hülse (34) oder mit ihrem oberen Ende in einer am Tragelement (22) fixierten Hülse aufgenommen ist und dass von ihr mindestens ein Bolzen (36) radial absteht, der in einem Langloch (38) der Hülse (34) geführt ist. 6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that each holding rod (24) has its lower end in a sleeve (34) fixed on the upper side (32) of the follower plate (12) or with its upper end in a Carrying element (22) is received fixed sleeve and that at least one bolt (36) protrudes radially from it, which is guided in a slot (38) of the sleeve (34).
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass von jeder Haltestange (24) mindestens zwei Bolzen (36) in gleichen Winkelabständen zueinander radial abstehen, die jeweils in einem Langloch (38) der zugehörigen Hülse (34) geführt sind. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebe- und Absenkeinrichtung (14) mehrere Haltestangen (24) aufweist, die vorzugsweise konzentrisch und in gleichen Abständen zueinander um einen Mittelpunkt der Folgeplatte (12) angeordnet sind. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Folgeplatte (12) einen Sensor zur Erkennung des Aufsitzens auf dem Behälterboden aufweist, der einen aus der Unterseite der Folgeplatte (12) ragenden, gegen eine Rückstellkraft in die Folgeplatte (12) beweglichen Stift aufweist. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Belüftungsöffnung(en) (30) und die Entlüftungsöff- nung(en) (30) zusammenfallen. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Unterseite der Folgeplatte (12) eine die Entlüftungsöffnungen) (30) und/oder die Belüftungsöffnung(en) (30) bedeckende und die Matenalauslassöffnung (26) freilassende Abdeckschicht (52) aus einem für Luft durchlässigen und für Flüssigkeiten undurchlässigen Material angeordnet ist. Vorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckschicht (52) aus einem faltbaren Material besteht. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckschicht (52) an ihrem Umfangsrand mit einem starren Ring verbunden ist. 7. The device according to claim 6, characterized in that of each retaining rod (24) at least two bolts (36) at equal angular intervals protrude radially from one another and are each guided in a slot (38) of the associated sleeve (34). Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting and lowering device (14) has a plurality of holding rods (24) which are preferably arranged concentrically and at equal distances from one another around a center point of the follower plate (12). Device according to one of the preceding claims, characterized in that the follower plate (12) has a sensor for detecting when it is sitting on the bottom of the container, which has a pin projecting from the underside of the follower plate (12) and movable into the follower plate (12) against a restoring force having. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the ventilation opening(s) (30) and the ventilation opening(s) (30) coincide. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the underside of the follower plate (12) there is a covering layer (52) covering the ventilation openings (30) and/or the ventilation opening(s) (30) and leaving the material outlet opening (26) free a material which is permeable to air and impermeable to liquids. Device according to claim 11, characterized in that the cover layer (52) consists of a foldable material. Device according to Claim 12, characterized in that the covering layer (52) is connected at its peripheral edge to a rigid ring.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckschicht (52) an ihrem Umfangsrand mit einem Ring (54) aus elastisch dehnbarem Material verbunden ist. 14. The device according to claim 12, characterized in that the cover layer (52) is connected at its peripheral edge to a ring (54) made of elastically stretchable material.
15. Vorrichtung zum Fördern von viskosem Material aus einem fassartigen, einen Behälterboden und einen sich vom Behälterboden nach oben erstreckenden Behältermantel aufweisenden Behälter, mit einer Folgeplatte (12), die an der dem Behälterinneren zugewandten Innenfläche des Behältermantels anliegend in Richtung zum Behälterboden und vom Behälterboden weg beweglich ist und die eine Materialauslassöffnung (26) und mindestens eine Entlüftungsöffnung (30) und/oder mindestens eine Belüftungsöffnung (30) aufweist, mit einer Entlüftungseinrichtung zum Absaugen von Luft aus dem Behälterinneren durch die Entlüftungsöffnung(en) (30) und/oder mit einer Belüftungseinrichtung zum Einleiten von Druckluft in das Behälterinnere durch die Belüftungsöffnung(en) (30), mit einer Hebe- und Absenkeinrichtung (14) zum Anheben und Absenken der Folgeplatte (12) und mit einer Steuereinrichtung zum abwechselnden Ansteuern der Hebe- und Absenkeinrichtung (14) in einem Bewegungsmodus und der Entlüftungseinrichtung o- der der Belüftungseinrichtung in einem Entlüftungsmodus bzw. in einem Belüftungsmodus, wobei an der Unterseite der Folgeplatte (12) eine die Entlüf- tungsöffnung(en) (30) und/oder die Belüftungsöffnung(en) (30) bedeckende und die Materialauslassöffnung (26) freilassende Abdeckschicht (52) aus einem für Luft durchlässigen und für Flüssigleiten undurchlässigen Material angeordnet ist, welche an ihrem Umfangsrand mit einem Ring (54) aus elastisch dehnbarem Material verbunden ist. 15. Device for conveying viscous material from a barrel-like container having a container bottom and a container jacket extending upwards from the container bottom, with a follower plate (12) which rests against the inner surface of the container jacket facing the interior of the container in the direction of the container bottom and from the container bottom movable away and which has a material outlet opening (26) and at least one ventilation opening (30) and/or at least one ventilation opening (30), with a ventilation device for sucking off air from the interior of the container through the ventilation opening(s) (30) and/or with a ventilation device for introducing compressed air into the interior of the container through the ventilation opening(s) (30), with a lifting and lowering device (14) for lifting and lowering the follower plate (12) and with a control device for alternately actuating the lifting and lowering device (14) in a motion mode and the venting device o- the ventilation device in a ventilation mode or in a ventilation mode, with a ventilation opening(s) (30) and/or the ventilation opening(s) (30) covering the underside of the follower plate (12) and the material outlet opening ( 26) an exposed covering layer (52) made of a material which is permeable to air and impermeable to liquids and which is connected at its peripheral edge to a ring (54) made of elastically extensible material.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckschicht (52) aus Polypropylen (PP) besteht, insbesondere aus thermisch gebundenen Endlosfilamenten. 16. Device according to one of claims 11 to 15, characterized in that the cover layer (52) consists of polypropylene (PP), in particular of thermally bonded continuous filaments.
17. Verfahren zum Einführen der Folgeplatte (12) einer Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 14 oder 16 in einen nach oben offenen, einen Behälterboden und einen sich vom Behälterboden nach oben erstreckenden Behältermantel aufweisenden fassartigen Behälter, wobei die Folgeplatte (12) mittels der Hebe- und Absenkeinrichtung (14) auf den Behälter abgesenkt wird, bis sie an der Innenfläche des Behältermantels dichtend anliegt, wobei mittels abwechselndem Umschalten zwischen dem Bewegungsmodus und dem Entlüftungsmodus die Folgeplatte (12) nach Erreichen ihrer oberen Endposition durch Entlüften des Behälterinneren abgesenkt und die mindestens eine Haltestange (24) bzw. das Tragelement (22) nach Erreichen der unteren Endposition der Folgeplatte (12) durch die Hebe- und Absenkeinrichtung (14) abgesenkt wird. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 16, unter Verwendung einer Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 14 bis 16, wobei vor dem Absenken der Folgeplatte (12) auf den Behälter die Abdeckschicht (52) am Behälter befestigt wird, indem der Ring (54) gedehnt und über den umlaufenden Rand des Behältermantels gezogen wird, so dass er um den Behältermantel an einer dem Behälterinneren abgewandten Außenseite umlaufend angeordnet ist, und wobei der Ring (54) durch Beaufschlagen der Abdeckschicht (52) durch die Folgeplatte (12) bei deren Einführen in den Behälter vom Behältermantel gezogen wird und sich um eine äußere Mantelfläche (56) der Folgeplatte (12) legt. Verfahren zum Entfernen der Folgeplatte (12) einer Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 14 oder 16 aus einem nach oben offenen, einen Behälterboden und einen sich vom Behälterboden nach oben erstreckenden Behältermantel aufweisenden fassartigen Behälter, wobei mittels abwechselndem Umschalten zwischen dem Bewegungsmodus und dem Belüftungsmodus die mindestens eine Haltestange (24) bzw. das Tragelement (22) nach Erreichen der oberen Endposition durch die Folgeplatte (12) angehoben und die Folgeplatte (12) nach Erreichen ihrer unteren Endposition durch Einleiten von Druckluft in das Behälterinnere angehoben wird. 17. A method for inserting the follower plate (12) of a device (10) according to any one of claims 1 to 14 or 16 in an upwardly open, a A container bottom and a container jacket that extends upwards from the container bottom, wherein the follower plate (12) is lowered onto the container by means of the lifting and lowering device (14) until it rests sealingly against the inner surface of the container jacket, whereby by means of alternating switching between the movement mode and the venting mode, the follower plate (12) is lowered after it has reached its upper end position by venting the interior of the container and the at least one holding rod (24) or the support element (22) is lowered after the follower plate (12) has reached its lower end position by the lifting and Lowering device (14) is lowered. Method, in particular according to claim 16, using a device (10) according to one of claims 14 to 16, wherein before the follower plate (12) is lowered onto the container, the cover layer (52) is attached to the container by the ring (54) stretched and pulled over the peripheral edge of the container skirt so that it is arranged circumferentially around the container skirt on an outside facing away from the interior of the container, and wherein the ring (54) is acted upon by the cover layer (52) being acted upon by the follower plate (12) during its insertion is drawn into the container by the container jacket and wraps around an outer jacket surface (56) of the follower plate (12). A method for removing the follower plate (12) of a device (10) according to any one of claims 1 to 14 or 16 from a barrel-like container which is open at the top and has a container bottom and a container jacket which extends upwards from the container bottom, by means of alternating switching between the movement modes and the ventilation mode, the at least one holding rod (24) or the carrying element (22) is raised by the follower plate (12) after reaching the upper end position and the follower plate (12) is raised after reaching its lower end position by introducing compressed air into the interior of the container.
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