EP4161239A1 - Machine with a cylindrical hollow tool carrier rotor - Google Patents

Machine with a cylindrical hollow tool carrier rotor

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Publication number
EP4161239A1
EP4161239A1 EP21726310.2A EP21726310A EP4161239A1 EP 4161239 A1 EP4161239 A1 EP 4161239A1 EP 21726310 A EP21726310 A EP 21726310A EP 4161239 A1 EP4161239 A1 EP 4161239A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotor
tool carrier
gear
cylindrical hollow
machine
Prior art date
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Pending
Application number
EP21726310.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Lorenz Seppi
Martin Unterfrauner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seppi M SpA
Original Assignee
Seppi M SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seppi M SpA filed Critical Seppi M SpA
Publication of EP4161239A1 publication Critical patent/EP4161239A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
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    • A01B33/02—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
    • A01B33/082—Transmissions; Gearings; Power distribution

Definitions

  • Machine with a cylindrical hollow tool carrier rotor The present invention relates to a machine with a cylindrical hollow tool carrier rotor according to the preamble of claim 1.
  • Tillers with a tool carrier rotor are used to work the soil and / or to crush stones and wood, and to mix the soil.
  • These machines have a tool carrier rotor on which a number of tools are placed which are used to work the soil and so on.
  • Working the soil for example, for clearing the soil, comprising a cylindrical hollow tool carrier rotor for working the soil and the ends of which are driven at least by means of a drive chain that meshes with a gearwheel coupled coaxially to the rotor, a torque limit which is connected between the rotor and the gears,
  • Each torque limiter is set to the same limit value of the torque limitation such that the sum of the two torques is slightly higher than the nominal value of the drive torque of the rotor and of a solar gear that is arranged inside the rotor.
  • the gearbox described has an external gear that is essentially arranged on the axis of rotation of the tool carrier rotor: this enables machining only up to the axis of rotation of the tool carrier rotor, as the rotor is machined deeper than the Material damage to the gearwheel and the chain connected to the gearwheel and therefore contamination of the
  • Machine-tight housing with a machine frame and a processing device designed for processing the soil.
  • the gearbox can be moved from a working position to an extension position of the rotor in order to facilitate the assembly and / or disassembly of the tool carrier rotor.
  • This milling machine comprises means for raising and lowering the tool carrier rotor.
  • the tool carrier rotor is driven along its axis of rotation and can be raised and lowered. It includes means to make the rotor vibrate.
  • a processing machine with a milling drum for the soil is known from W001 / 04422A.
  • the milling machine is driven by a gear unit and a base body on which an exchangeable milling pipe can be attached, which has cutting tools on its outer surface and the milling pipe is attached to the roller body via fastening elements that hold it spaced.
  • the object of the present invention is to overcome the problems of the prior art and to provide an improved machine with a hollow cylindrical tool carrier rotor. This object is achieved by a machine with a cylindrical hollow tool carrier rotor according to the characterizing part of patent claim 1.
  • a machine with a cylindrical hollow tool carrier rotor which rotates around an axis of rotation for the processing of the soil and whose ends are driven at least by means of a drive chain or similar, meshing with a gear wheel or directly by a drive is driven.
  • the gear wheel is arranged eccentrically with respect to the axis of rotation of the rotor and at least partially within the tool carrier rotor un terge t and wherein the hollow rotor has at least one inner surface, for example along the entire circumference with a ring gear and the gear wheel directly or indirectly with the ring gear combs.
  • connection between belts, spur gears and the like and gearwheel can be switched between the drive and the axis of rotation of the rotor.
  • the machining depth can be increased without the system being exposed to damage from the soil outside the engine any drive that drives the gear directly.
  • the gear drives several gears that the ring gear of the
  • FIG. 1 shows a drive scheme for the rotor according to the invention
  • FIG. 2 shows a schematic section of a tool carrier rotor according to the invention
  • FIG. 3 shows a schematic section of a tool carrier rotor according to a second embodiment of the invention
  • Figure 4 is a section of a machine with a
  • FIG. 5 shows a side view of a machine with a tool carrier rotor according to an embodiment of the invention
  • FIG. 6 shows a plan view of a machine with a tool carrier rotor according to an embodiment of the invention.
  • the reference number 100 indicates a machine with a tool carrier rotor with a transmission according to the invention.
  • Machine 100 comprises a frame in which a drive 101, for example a hydraulic motor or gear boxes connected to a power take-off shaft, is accommodated.
  • the gear box can be driven by a towing vehicle, for example a tractor or the like.
  • the gear 201 preferably both in
  • This drive 101 drives, for example by means of a cardan shaft 102, a drive chain or the like, for example a spur gear.
  • a cardan shaft 102 for example a cardan shaft 102, a drive chain or the like, for example a spur gear.
  • a torque limiter 103 may be arranged to drive sket te 104 or the like and the cardan shaft 102.
  • the drive system 104 drives a gear 201 which is at least partially received within the tool carrier rotor 200.
  • the gear 201 meshes with a ring gear 200a, which extends along the inner circumference of the hollow
  • Tool carrier rotors 200 extends. In this way, the gear 201 drives the
  • the gear wheel 201 advantageously drives gear wheels 202 which mesh with the ring gear 200a. In this way, the force transmitted between the gears 202 and the ring gear 200a is more uniformly distributed.
  • the toothed wheel 201 can also mesh this with the toothed ring 200a or only drive the toothed wheels 202, which then mesh with the toothed ring 200a.
  • the frame or the like rotatably accommodates the gearwheel (s) 201 and in this way also enables the pivoting and movement of the rotor, for example setting the machining depth of the rotor.
  • the frame can be controlled, for example, by means of a hydraulic piston system.
  • the inert roto r 200 tool rotates around the
  • the gear 201 is between the
  • the axis of rotation 203 of the work generates the rotary shaft 200 and the drive 101 between the connected.
  • Tool carrier gerro tors 200 is arranged.
  • the eccentric drive also enables a better transmission of the force to the tool carrier rotor 200 on the outer surface of which the tools 205 which work the soil are arranged.

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Abstract

The invention relates to a machine (100) with a cylindrical hollow tool carrier rotor (200), which rotates about an axis of rotation (203) for cultivating the soil, wherein at least one gearwheel (201) is accommodated in the cylindrical hollow tool carrier rotor, the whole being received in a frame. In accordance with the invention, the gearwheel (201) is arranged eccentrically in respect of the axis of rotation of the rotor and the hollow rotor (200) has at least one ring gear (200a) and the gearwheel (201) meshes directly or indirectly with the ring gear (200a) and drives the rotor.

Description

Maschine mit einem zylindrischen hohlen Werkzeugträgerrotor Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Maschine mit einem zylindrischen hohlen We rkzeu gträ gerro tor gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Steinbrecher und S tabi 1isie rung s- bzw.Machine with a cylindrical hollow tool carrier rotor The present invention relates to a machine with a cylindrical hollow tool carrier rotor according to the preamble of claim 1.
Bodenfräsen mit W erkz eugtr äger rotor werden zur Bearbeitung des Bodens und/oder für das Zerkleinern von Steinen und Holz, und zur Vermischung von Boden verwendet. Diese Maschinen weisen einen W erkz eugtr äger rotor auf, auf dem eine Reihe von Werkzeugen angeordnet ist, die zur Bearbeitung des Bodens usw. benutzt werden. Dadurch ist erforderlich, dass das Getriebe vor etwaigen Beschädigungen geschützt wird und überdies wird eine höchstmögliche B earb eitun gsti efe verlangt. Tillers with a tool carrier rotor are used to work the soil and / or to crush stones and wood, and to mix the soil. These machines have a tool carrier rotor on which a number of tools are placed which are used to work the soil and so on. As a result, it is necessary that the gear unit is protected from any damage and, moreover, the highest possible level of processing is required.
Stand der Technik EP 1 849 343 beschreibt eine Maschine zurPrior art EP 1 849 343 describes a machine for
Bearbeitung des Bodens, zum Beispiel, zum Roden des Bodens, umfassend einen zylindrischen hohlen Werkzeugträgerrotor zur Bearbeitung des Bodens und dessen Enden mindestens mittels einer An tri ebsk ette angetrieben werden, die mit einem koaxial mit dem Rotor gekoppelten Zahnrad kämmt, einen Drehmome ntbeg renz er, der zwischen Rotor und Zahnrädern zwis chen gesch a1tet ist, wobei jeder Dr ehmome ntb egren zer auf denselben Grenzwert der D rehmome nt begr enzung der Art eingestellt ist, dass die Summe der beiden Drehmomente leicht höher ist als der Nennwert des An tr iebsdr ehmome nt es des Rotors und eines So nnen getri ebes , das innerha lb des Rotors angeordnet ist. Working the soil, for example, for clearing the soil, comprising a cylindrical hollow tool carrier rotor for working the soil and the ends of which are driven at least by means of a drive chain that meshes with a gearwheel coupled coaxially to the rotor, a torque limit which is connected between the rotor and the gears, Each torque limiter is set to the same limit value of the torque limitation such that the sum of the two torques is slightly higher than the nominal value of the drive torque of the rotor and of a solar gear that is arranged inside the rotor.
Das beschriebene Getriebe weist ein Außenzahnrad auf, das im Wesentlichen auf der Drehachse des We rkzeu gträ gerro tors angeordnet ist: dies ermöglicht eine Be arbe itung stief e nur bis zur Drehachse des We rkzeu gträ gerr otors , da der Rotor bei einer tieferen Bearbeitung des Materials einer Beschädigung des Zahnrades und der mit dem Zahnrad verbunden Kette und daher einem Eindringens von Verschmutzungen desThe gearbox described has an external gear that is essentially arranged on the axis of rotation of the tool carrier rotor: this enables machining only up to the axis of rotation of the tool carrier rotor, as the rotor is machined deeper than the Material damage to the gearwheel and the chain connected to the gearwheel and therefore contamination of the
Getriebe ausgesetzt ist. Aus EP 3 406 795 ist eine Maschine zurGear is exposed. From EP 3 406 795 a machine is for
Bearbeitung des Bodens bekannt, die einCultivation of the soil known to be the one
Ma schin enge häuse mit einem Maschinenrahmen und eine zur Bearbeitung des Bodens ausgelegte Be arbe itung svor richt ung umfasst. Bei dieser Maschine ist die Verstellung des Getriebes von einer Ar beit sste1 1ung in eine Au szu gsste 11un g des Rotors vorgesehen, um die Montage und/oder Demontage des W erk zeugt räger roto rs zu erleichtern . Machine-tight housing with a machine frame and a processing device designed for processing the soil. In this machine, the gearbox can be moved from a working position to an extension position of the rotor in order to facilitate the assembly and / or disassembly of the tool carrier rotor.
Auch aus WO 2004005623 ist ein innerhalb eines hohlen Rotors angeordnetes Getriebe für den An trieb eines Werk zeugt räge rroto rs be kannt . Auch in diesem Fall erfolgt der Antrieb mittig, was die Bea rbeit ungs tiefe begrenzt. From WO 2004005623 a gear arranged inside a hollow rotor for driving a work tool is known. In this case, too, the drive is centered, which limits the processing depth.
Aus EP 0 900 880 ist eine Fräse zur Bearbeitung des Bodens bekannt. Diese Fräse umfasst Mittel zum Anheben und Absenken des Werkzeugträgerrotors. Der Werkzeugträgerrotor wird längs seiner Drehachse angetrieben und kann angehoben und abgesenkt werden. Er umfasst Mittel um den Rotor ins Schwingen zu bringen. From EP 0 900 880 a milling cutter for working the soil is known. This milling machine comprises means for raising and lowering the tool carrier rotor. The tool carrier rotor is driven along its axis of rotation and can be raised and lowered. It includes means to make the rotor vibrate.
Es wird keine Lösung angeboten, um eine gegenüber der Antriebsachse größere Arbeitstiefe des Rotors zu ermöglichen. No solution is offered to enable a greater working depth of the rotor compared to the drive axis.
Aus W001/04422A ist eine B earb eitun gsma schin e mit einer Frästrommel für den Boden bekannt. Die Fräsmaschine wird durch eine Ge trieb eeinh eit und einen B asis ro11 körpe r angetrieben, an dem ein austauschbares Fräsrohr angebracht werden kann, das an seiner Außenfläche Schneidwerkzeuge aufweist und wobei das Fräsrohr am Rollkörper über Be fest igung se1eme nte befestigt wird, die ihn beabstanden . A processing machine with a milling drum for the soil is known from W001 / 04422A. The milling machine is driven by a gear unit and a base body on which an exchangeable milling pipe can be attached, which has cutting tools on its outer surface and the milling pipe is attached to the roller body via fastening elements that hold it spaced.
Kurze Beschreibung der Erfindung Brief description of the invention
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Behebung der Probleme des Standes der Technik und die Ausführung einer verbesserten Maschine mit einem hohlen zylindrischen Werkzeugträgerrotor . Diese Aufgabe wird durch eine Maschine mit einem zylindrischen hohlen Werkzeugträgerrotor gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gelöst. The object of the present invention is to overcome the problems of the prior art and to provide an improved machine with a hollow cylindrical tool carrier rotor. This object is achieved by a machine with a cylindrical hollow tool carrier rotor according to the characterizing part of patent claim 1.
Vo rges ch1ag en wird eine Maschine mit einem zylindrischen hohlen Werkzeugträgerrotor, der für die Bearbeitung des Bodens sich um eine Drehachse dreht und dessen Enden mindestens mittels einer An tri ebske tte oder ähnlichen angetrieben werden, wobei sie mit einem Zahnrad kämmt oder unmittelbar durch einen Antrieb angetrieben wird. A machine with a cylindrical hollow tool carrier rotor is proposed, which rotates around an axis of rotation for the processing of the soil and whose ends are driven at least by means of a drive chain or similar, meshing with a gear wheel or directly by a drive is driven.
Gemäß der Erfindung ist das Zahnrad gegenüber der Drehachse des Rotors exzentrisch angeordnet und mindestens teilweise innerhalb des Werkzeugträgerrotors un terge brach t und wobei der hohle Rotor mindestens eine Innenfläche zum Beispiel längs des gesamten Umfanges mit einem Zahnkranz aufweist und das Zahnrad mittelbar oder unmittelbar mit dem Zahnkranz kämmt. According to the invention, the gear wheel is arranged eccentrically with respect to the axis of rotation of the rotor and at least partially within the tool carrier rotor un terge t and wherein the hollow rotor has at least one inner surface, for example along the entire circumference with a ring gear and the gear wheel directly or indirectly with the ring gear combs.
Die Verbindung Riemen, Stirnradgetriebe und ähnlichem und Zahnrad kann zwischen dem Antrieb und der Drehachse des Rotors zwi schen gesch a1te t werden . The connection between belts, spur gears and the like and gearwheel can be switched between the drive and the axis of rotation of the rotor.
Auf diese Art und Weise kann die Be arbe itung stie fe vergrößert werden ohne dass das System außerhalb des Motors Beschädigungen durch den Boden ausgesetzt ist oder ein eventueller Antrieb, der das Zahnrad unmittelbar antreibt. In this way, the machining depth can be increased without the system being exposed to damage from the soil outside the engine any drive that drives the gear directly.
Vorteilhafter Weise treibt das Zahnrad mehrere Zahnräder an, die den Zahnkranz desAdvantageously, the gear drives several gears that the ring gear of the
We rkzeu gträ gerro tors antreiben. Auf diese Weise wird die Kraft gleichmäßiger dem Zahnkranz des We rkzeu gträ gerro tors übertragen. Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten, nicht begrenzenden in den beigefügtenDrive tool carrier rotors. In this way, the force is transmitted more evenly to the gear rim of the tool carrier rotor. Further features and details of the invention emerge from the patent claims and from the following description of a preferred, non-limiting one in the appended
Zeichnungen darg este1 1ten Ausführungsform. Es zeigen: Drawings shown este1 1st embodiment. Show it:
Figur 1 ein Antriebschema für erfindungsgemäßen Rotor, Figur 2 einen schematischen Schnitt eines erfindungsgemäßen Werkzeugträgerrotors , 1 shows a drive scheme for the rotor according to the invention, FIG. 2 shows a schematic section of a tool carrier rotor according to the invention,
Figur 3 einen schematischen Schnitt eines Wer kzeu gträg erro tors gemäß einer zweiten Aus führun gsfo rm der Erfindung, FIG. 3 shows a schematic section of a tool carrier rotor according to a second embodiment of the invention,
Figur 4 einen Schnitt einer Maschine mit einemFigure 4 is a section of a machine with a
Wer kzeu gträg erro tors gemäß einerWho is the tool carrier erotors according to a
Au sführ ungs form der Erfindung, Embodiment of the invention,
Figur 5 eine Seitenansicht einer Maschine mit einem We rkzeu gträ gerr otor gemäß einer Au sführ ungs form der Erfindung, und Figur 6 eine Draufsicht einer Maschine mit einem Werkzeugträgerrotor gemäß einer Au sführ ungs form der Erfindung. FIG. 5 shows a side view of a machine with a tool carrier rotor according to an embodiment of the invention, and FIG FIG. 6 shows a plan view of a machine with a tool carrier rotor according to an embodiment of the invention.
In Figur 1 ist mit der Bezugsziffer 100 eine Maschine mit einem Werkzeugträgerrotor mit einem er findungs gemäß en Getriebe angegeben. DieIn FIG. 1, the reference number 100 indicates a machine with a tool carrier rotor with a transmission according to the invention. the
Maschine 100 umfasst einen Rahmen, in dem ein Antrieb 101 zum Beispiel ein Hydromotor oder mit einer Zapfwelle verbundener Getr iebek aste n aufgenommen ist. Der G etrieb eka sten kann durch ein Zugfahrzeug zum Beispiel einen Traktor oder ähnlichen angetrieben werden. Machine 100 comprises a frame in which a drive 101, for example a hydraulic motor or gear boxes connected to a power take-off shaft, is accommodated. The gear box can be driven by a towing vehicle, for example a tractor or the like.
In einer weiteren Au sführ ungs form werden das Zahnrad 201, bevorzugter Weise beide imIn a further embodiment, the gear 201, preferably both in
Hohlkörper des We rkzeu gträ gerro tors an den jeweiligen Enden a ufgenomme nen Zahnräder 201 unmittelbar angetrieben. Auch in diesem Fall ist von Wichtigkeit, dass der Antrieb möglichst weit vom Boden beabstandet ist, um Schläge oder Beschädigungen zu vermeiden. Dieser Antrieb 101 treibt zum Beispiel mittels einer Kardanwelle 102 eine An trieb sket te oder ähnliches zum Beispiel eine Stirnradgetriebe an. Bevorzugter Weise kann zwischen derHollow body of the tool carrier rotor at the respective ends of the gears 201 are directly driven. In this case, too, it is important that the drive is as far away from the floor as possible in order to avoid knocks or damage. This drive 101 drives, for example by means of a cardan shaft 102, a drive chain or the like, for example a spur gear. Preferably, between the
An trieb sket te 104 oder ähnlichem und der Kardanwelle 102 ein Drehmomentbegrenzer 103 angeordnet sein. Die An trieb sket te 104 treibt ein Zahnrad 201 an, das mindestens teilweise innerhalb des Werkzeugträgerrotors 200 aufgenommen ist. Das Zahnrad 201 kämmt mit einem Zahnkranz 200a, der sich längs des Innenumfangs des hohlenTo drive sket te 104 or the like and the cardan shaft 102, a torque limiter 103 may be arranged. The drive system 104 drives a gear 201 which is at least partially received within the tool carrier rotor 200. The gear 201 meshes with a ring gear 200a, which extends along the inner circumference of the hollow
We rkzeu gträ gerro tors 200 erstreckt. Auf diese Weise treibt das Zahnrad 201 denTool carrier rotors 200 extends. In this way, the gear 201 drives the
We rkzeu gträ gerro tor an. Vorteilhafter Weise treibt das Zahnrad 201 in einer bevorzugten Au sfüh rungs form Zahnräder 202 an, die mit dem Zahnkranz 200a kämmen. Auf diese Art und Weise wird die zwischen den Zahnrädern 202 und dem Zahnkranz 200a übertragene Kraft gleichförmiger verteilt. Das Zahnrad 201 kann auch dieses mit dem Zahnkranz 200a kämmen oder nur die Zahnräder 2 02 antreiben, die dann mit dem Zahnkranz 200 a kämmen . Tool carrier rotor on. In a preferred embodiment, the gear wheel 201 advantageously drives gear wheels 202 which mesh with the ring gear 200a. In this way, the force transmitted between the gears 202 and the ring gear 200a is more uniformly distributed. The toothed wheel 201 can also mesh this with the toothed ring 200a or only drive the toothed wheels 202, which then mesh with the toothed ring 200a.
Der Rahmen oder ähnliches nimmt drehbar das/die Zahnräder 201 auf und ermöglicht auf diese Weise auch die Verschwenkung und die Bewegung des Rotors zum Beispiel die Einstellung der Be arbe itung stie fe des Rotors. Der Rahmen kann zum Beispiel mittels eines hydraulischen Kolbensystems gesteuert werden. The frame or the like rotatably accommodates the gearwheel (s) 201 and in this way also enables the pivoting and movement of the rotor, for example setting the machining depth of the rotor. The frame can be controlled, for example, by means of a hydraulic piston system.
Der Werk zeug träge rroto r 200 dreht sich um dieThe inert roto r 200 tool rotates around the
Achse 203. Das Zahnrad 201 ist zwischen derAxis 203. The gear 201 is between the
Drehachse 203 des Werk zeugt räge rroto rs 200 und dem Antrieb 101 zwi schen gesch a11e t . Auf dieseThe axis of rotation 203 of the work generates the rotary shaft 200 and the drive 101 between the connected. To this
Art und Weise wird der Werk zeugt räger roto r exzentrisch oberhalb der Drehachse 203 angetrieben, was ermöglicht, eine größere Arbeitstiefe zu erzielen, da das Getriebe, die An trieb sket te 104 kein Hindernis darstellt, weil sie oberhalb der Drehachse desIn this way the work is driven räger roto r eccentrically above the axis of rotation 203, which enables a larger one To achieve working depth, as the gearbox, the to drive sket te 104 is not an obstacle because it is above the axis of rotation of the
We rkzeu gträ gerro tors 200 angeordnet ist. Tool carrier gerro tors 200 is arranged.
Der exzentrische Antrieb ermöglicht überdies eine bessere Übertragung der Kraft auf den We rkzeu gträ gerro tor 200 auf der Außenfläche dessen die Werkzeuge 205 angeordnet sind, die den Boden bearbeiten. The eccentric drive also enables a better transmission of the force to the tool carrier rotor 200 on the outer surface of which the tools 205 which work the soil are arranged.
Es ist schließlich klar, dass an dem bis jetzt beschriebenen Mulchgerät Zusätze, Abänderungen oder für den Fachmann nahe liegende Varianten vorgenommen werden können, ohne dadurch den von den beigefügten Patentansprüchen gelieferten Schu tzb erei ch zu verlassen. It is finally clear that additions, modifications or variants that are obvious to a person skilled in the art can be made to the mulching device described up to now, without thereby leaving the scope of protection provided by the attached patent claims.
Aufstellung der Bezi rksz iffer n List of reference numbers
100 Maschine mit einem zylindrischen hohlen100 machine with a cylindrical hollow
Werkzeugträgerrotor Tool carrier rotor
101 Antrieb oder ähnliches 101 drive or similar
102 Kardanwelle 102 cardan shaft
103 Dr ehmome ntb egren zer 103 Dr ehmome nt limit
104 An trieb sket te 104 Drive chain
200 zylindrischer hohler Werk zeug träge rroto r 200a Zahnkranz 200 cylindrical hollow tool, inert rroto r 200a ring gear
2 01 Zahnr ad 2 01 gear
2 02 Zahnr ad 2 02 gear
203 Drehachse des Rotors 203 axis of rotation of the rotor
205 Werkzeug 205 tool

Claims

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS
1.Maschine (100) umfassend einen zylindrischen hohlen Werkzeugträgerrotor (200), der sich für die Bearbeitung des1. Machine (100) comprising a cylindrical hollow tool carrier rotor (200) which is suitable for machining the
Bodens um eine Drehachse (203) dreht, wobei im zylindrischen hohlen Werkzeugträgerrotor mindestens ein Zahnrad (201) un terge bra cht ist, das Ganze aufgenommen in einem Rahmen, dadurch gekennzeichnet, dass das ZahnradThe bottom rotates around an axis of rotation (203), at least one gear (201) being bracketed in the cylindrical hollow tool carrier rotor, the whole being accommodated in a frame, characterized in that the gear
(201) gegenüber der Drehachse des Rotors exzentrisch angeordnet ist und wobei der hohle Rotor (200) mindestens einen Zahnkranz (200a) aufweist und das Zahnrad (201) unmittelbar oder mittelbar mit dem(201) is arranged eccentrically with respect to the axis of rotation of the rotor and wherein the hollow rotor (200) has at least one toothed ring (200a) and the gear (201) directly or indirectly with the
Zahnkranz (200a) kämmt und den Rotor antreibt . Gear rim (200a) meshes and drives the rotor.
2.Maschine (100) mit einem zylindrischen hohlen Werkzeugträgerrotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad2. Machine (100) with a cylindrical hollow tool carrier rotor according to claim 1, characterized in that the gear
(201) mittels einer Antr iebs kette (104) , einem Riemen oder einem Stirnradgetriebe angetrieben wird, die ihrerseits durch einen Antrieb (101) oder durch ein(201) is driven by means of a drive chain (104), a belt or a spur gear, which in turn is driven by a drive (101) or by a
W inke 1get riebe mit einer vom Fahrzeug anget rieb enen Zapfwelle angetrieben werden. W in 1 gears can be driven by a PTO shaft driven by the vehicle.
3.Maschine (100) mit einem zylindrischen hohlen Werkzeugträgerrotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad3. Machine (100) with a cylindrical hollow tool carrier rotor according to claim 1, characterized in that the gear
(201) unmittelbar durch einen Antrieb insbesondere einen Hydromotor angetrieben wird. (201) directly by a drive in particular a hydraulic motor is driven.
4.Maschine (100) mit einem zylindrischen hohlen Werkzeugträgerrotor nach Anspruch 1,4. Machine (100) with a cylindrical hollow tool carrier rotor according to claim 1,
2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (200) durch mindestens zwei an den jeweiligen Enden des Rotors (200) un ter gebr achte Zahnräder (201) angetrieben wird, die unmittelbar oder mittelbar mit einem jeweiligen Zahnkranz (200a) kämmen. 2 or 3, characterized in that the rotor (200) is driven by at least two gears (201) which are broken at the respective ends of the rotor (200) and which mesh directly or indirectly with a respective ring gear (200a).
5.Maschine (100) mit einem zylindrischen hohlen Werkzeugträgerrotor nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad mit mindestens zwei Zahnräder (202) kämmt, die mit dem Zahnkranz (200a) des5.Maschine (100) with a cylindrical hollow tool carrier rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the gear wheel with at least two gear wheels (202) meshes with the ring gear (200a) of the
Werkzeugträgerrotors kämmen und unmittelbar oder mittels einer An tri ebske tte, einesComb tool carrier rotor and directly or by means of a drive chain, a
G etri ebek asten s, eines Hydromotors oder ähnlichem (104) angetrieben werden. G etri ebek asten s, a hydraulic motor or the like (104) are driven.
6.Maschine (100) mit einem zylindrischen hohlen Werkzeugträgerrotor nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Antrieb oder ähnlichen (101) und der Ant rieb skett e, der Getr iebe kaste ns, einem Hydromotor oder ähnlichem (104) jeweils ein6.Maschine (100) with a cylindrical hollow tool carrier rotor according to one of the preceding claims, characterized in that between the drive or the like (101) and the drive chain e, the gear box ns, a hydraulic motor or the like (104) in each case one
D rehmome n tbegr enzer (103) zwisch eng escha 1tet ist. The torque is limited to the limit (103) between closely escha 1ed.
7. Zy1indr is cher hohler Werkzeugträgerrotor (200), der um eine Drehachse (203) für eine Maschine (100) für die Bearbeitung des Bodens sich dreht, wobei der Werkzeugträgerrotor auf seiner Außenfläche eine Reihe von Werkzeugen (205) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass er dort durch ein gegenüber der Drehachse des Rotors (203) exzentrisches Zahnrad (201) angetrieben wird und dass der zylindrische hohle W erkzeu gträ gerr otor (200) mindestens eine Innenfläche längs des Innenumfangs mit einem Zahnkranz (200a) aufweist und dass das Zahnrad unmittelbar oder mittelbar mit dem Zahnkranz (200a) innerhalb des zylindrischen hohlen Rotors (200) kämmt. 7. Zy1indr is cher hollow tool carrier rotor (200) which rotates about an axis of rotation (203) for a machine (100) for working the soil, the tool carrier rotor having a number of tools (205) on its outer surface, characterized in that, that it is driven there by a gearwheel (201) eccentric with respect to the axis of rotation of the rotor (203) and that the cylindrical hollow tool carrier rotor (200) has at least one inner surface along the inner circumference with a ring gear (200a) and that the gearwheel meshes directly or indirectly with the ring gear (200a) within the cylindrical hollow rotor (200).
8. Zy1indr is cher hohler Wer kzeug träg errot or (200) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Außenfläche des Rotors (200) eine Reihe von Werkzeugen (205) zur Bearbeitung des Bodens angeordnet sind. 8. Zy1indr is cher hollow tool carrier rot or (200) according to claim 7, characterized in that a number of tools (205) for working the soil are arranged on the outer surface of the rotor (200).
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